经营分析☆ ◇603416 信捷电气 更新日期：2026-04-18◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
工业自动化产品的研发、生产及销售
【2.主营构成分析】
截止日期:2025-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
仪器仪表行业(行业) 20.10亿 99.80 7.52亿 99.58 37.41
其他业务(行业) 401.71万 0.20 316.25万 0.42 78.73
─────────────────────────────────────────────────
驱动系统(产品) 10.19亿 50.62 2.64亿 34.97 25.90
可编程控制器(产品) 7.08亿 35.14 4.04亿 53.48 57.05
人机界面(产品) 2.05亿 10.20 6730.72万 8.92 32.78
智能装备(产品) 6814.87万 3.38 1582.95万 2.10 23.23
其他(产品) 1313.82万 0.65 408.32万 0.54 31.08
─────────────────────────────────────────────────
广东省(地区) 6.30亿 31.27 2.40亿 31.74 38.06
江苏省(地区) 4.62亿 22.96 1.70亿 22.51 36.75
其他(地区) 4.13亿 20.53 1.66亿 22.01 40.19
浙江省(地区) 3.27亿 16.23 1.13亿 14.90 34.42
山东省(地区) 1.81亿 9.01 6671.98万 8.84 36.79
─────────────────────────────────────────────────
经销(销售模式) 16.65亿 82.70 6.23亿 82.51 37.40
直销(销售模式) 3.44亿 17.10 1.29亿 17.08 37.43
其他业务(销售模式) 401.71万 0.20 316.25万 0.42 78.73
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2025-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
设备销售及其他主营业务(产品) 8.75亿 99.78 3.34亿 99.44 38.15
其他业务(产品) 189.04万 0.22 188.60万 0.56 99.76
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 8.61亿 98.17 3.29亿 98.03 38.23
境外(地区) 1608.99万 1.83 659.93万 1.97 41.02
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
仪器仪表行业(行业) 17.04亿 99.75 6.41亿 99.43 37.60
其他业务(行业) 433.15万 0.25 368.13万 0.57 84.99
─────────────────────────────────────────────────
驱动系统(产品) 8.06亿 47.21 1.97亿 30.61 24.46
可编程控制器(产品) 6.48亿 37.95 3.65亿 56.59 56.25
人机界面(产品) 1.95亿 11.43 6281.80万 9.75 32.18
智能装备(产品) 4131.17万 2.42 1419.62万 2.20 34.36
其他(产品) 1700.99万 1.00 548.22万 0.85 32.23
─────────────────────────────────────────────────
广东省(地区) 4.90亿 28.68 1.88亿 29.14 38.34
江苏省(地区) 4.11亿 24.05 1.59亿 24.65 38.67
其他(地区) 3.46亿 20.25 1.39亿 21.62 40.28
浙江省(地区) 2.95亿 17.26 1.01亿 15.68 34.26
山东省(地区) 1.67亿 9.76 5741.07万 8.91 34.43
─────────────────────────────────────────────────
经销(销售模式) 14.50亿 84.89 5.40亿 83.81 37.24
直销(销售模式) 2.54亿 14.85 1.01亿 15.62 39.67
其他业务(销售模式) 433.15万 0.25 368.13万 0.57 84.99
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
设备销售及其他主营业务(产品) 7.96亿 99.81 3.06亿 99.55 38.39
其他业务(产品) 154.18万 0.19 137.64万 0.45 89.27
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 7.79亿 97.74 2.98亿 97.15 38.26
境外(地区) 1805.69万 2.26 874.73万 2.85 48.44
─────────────────────────────────────────────────
经销(销售模式) 6.91亿 86.67 2.70亿 87.95 39.06
直销(销售模式) 1.06亿 13.33 3699.01万 12.05 34.81
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2025-12-31
前5大客户共销售4.46亿元，占营业收入的22.14%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│合计 │ 44573.79│ 22.14│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2025-12-31
前5大供应商共采购2.19亿元，占总采购额的18.60%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│合计 │ 21851.85│ 18.60│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2025-12-31
●发展回顾:
一、报告期内公司从事的业务情况
（一）主营业务
公司是一家研发驱动的工业自动化核心部件及整体解决方案提供商，成立于2008年，长期致力于为全球
客户提供工业自动化的全套解决方案，主要从事工业自动化产品的研发、生产及销售。公司以适用于工厂自
动化领域（FA）的可编程控制器和驱动系统为核心，在国内可编程控制器、驱动系统领域具有突出的行业地
位，销售规模位居国内前列，是国内少数具有工业自动化全套解决方案的厂商之一。
公司为国家级知识产权示范企业、国家知识产权优势企业、江苏省企业技术中心，被评为江苏省“智能
制造标杆企业”。公司曾参与江苏省“科技成果转化项目”、江苏省“产学研前瞻性联合研究项目”、江苏
省“战略性新兴产业发展项目”等多项省部级科研项目。公司获批设立省级、市级“机器视觉与智能系统工
程技术研究中心”、“江苏省工业自动化智能控制技术工程中心”，并与河海大学、南京信息工程大学等国
内高校联合建立实践基地，共同培养符合行业企业需求的技术人才。截止2025年12月31日，公司参与制定了
1项国家标准，1项行业标准，5项团体标准，拥有发明专利73项，实用新型专利102项、外观设计专利62项、
拥有软件著作权53项。
（二）主要产品
工业自动化是指将自动化技术运用在机械工业制造环节中，实现自动加工和连续生产，提高机械生产效
率和质量，释放生产力的作业手段，是发展智能制造、实现产业升级的重要基础。完整的工业自动化系统主
要由控制层、驱动层、执行层、传感层构成。
公司经过多年自主研发，形成了拥有自主知识产权的各类工业自动化产品，产品类型涵盖控制层的可编
程控制器、人机界面、一体机，驱动层的伺服驱动器、步进驱动器、低压变频器，执行层的伺服电机、工业
机器人，传感层的机器视觉等。
公司主要产品为可编程控制器、驱动系统、人机界面和智能装置。
1、可编程控制器
可编程控制器（PLC）是工厂自动化控制系统中的关键部件之一，是一种专门为在工业环境下应用而设
计的数字运算操作电子系统。按照下游应用场景，PLC产品可分为主要用于项目型市场的大型PLC和主要用于
OEM市场的中小型PLC。
公司目前可编程控制器产品以小型PLC为主，并通过持续研发拓展至中型PLC和大型PLC，形成了XF系列
、XS系列、XA系列、XD系列、XL系列、XM系列等类别、上百种细分系列的产品布局，完成了对印刷包装、数
控机械、玻璃机械、木工机械、纺织机械、光伏设备、锂电池设备等重点下游应用领域的覆盖。
2、驱动系统
公司的驱动系统主要由伺服系统（伺服电机和伺服驱动器）组成，同时公司亦向客户提供步进驱动器、
变频器等其他驱动层、执行层产品。其中，伺服系统是指以位置、速度、转矩为控制量，能够动态跟踪目标
变化从而实现自动化控制的系统，是实现工业自动化精密制造和柔性制造的核心产品。
公司的驱动系统产品包括DS6系列、DS5系列伺服驱动器、MS6系列伺服电机、DP3系列步进驱动器以及VH
系列变频器等。
3、人机界面
人机界面是工业设备中人机交互的产品，具有触摸输入和画面显示功能。人机界面连接PLC、变频器等
工业控制设备，利用显示屏反馈系统信息，通过触摸屏、键盘、鼠标等写入工作参数或输入操作命令，进而
实现人与机器信息交互。
公司人机界面产品主要包括工业触摸屏、文本显示器。
4、智能装置（机器人）业务板块
公司智能装置业务板块主要包括机器视觉平台（智能视觉系统和机械手视觉系统）、工业机器人、人形
机器人核心零部件、具身智能机器人等，主要核心零部件均具有自主知识产权。
公司的机械手和视觉系统集成各种常见场景下的不同标定模式的工具集，可实现手眼坐标系快速转换引
导机械手动作，降低使用难度。同时软件集成了机械手的常见操作指令，简化视觉与机器人之间的通信操作
，快速实现一键标定的编程。公司的机器视觉产品与公司的高端伺服控制系统结合，形成全面智能化的智能
装置体系。得益于自研的运动控制方案，信捷机械手具有高速高精度的特点，搭配图块化系统使操作更加便
捷，与信捷自身的控制、驱动、视觉等设备互联，打造自动化的智能制造系统。公司工业机器人产品线完善
，涵盖SCARA机器人、桌面小六轴机器人、工业六轴机器人等多品类多规格产品，以全链路自研、核心部件
自主可控、场景化解决方案为核心竞争力，通过智能驱控项目产能扩张与新兴赛道布局，快速增强产品市场
竞争力。
报告期内，公司积极投身于新兴行业和前沿科技的开发和拓展。在自动化与数智化转型持续深化的基础
上，公司将进一步拓展战略边界，精准把握机器人产业发展机遇，组建人形机器人专项研发和市场团队，正
式开启在机器人领域的深度布局。公司已成功攻克空心杯电机、无框力矩电机、微型无框电机、轴向磁通电
机、高性能编码器等核心零部件关键技术，同时掌握驱动方案设计能力，精通各品类产品及配套驱动的设计
、研发与生产核心技术。其中，空心杯电机及微型无框电机设计实现低能耗、快响应，适配机器人灵巧手；
无框力矩电机以高扭矩密度特性，可直接集成于关节，契合人形、四足机器人驱动需求；轴向磁通电机与自
研驱动方案适配，进一步提升动力输出效率与控制精度。依托技术积淀，公司可为人形、四足、协作机器人
等提供一站式核心部件供应，精准匹配场景需求。同时，以同侧与异侧双感编产品为切入点，突破电感式编
码器技术壁垒，实现全栈自研，其双码道架构与自校准机制提升检测精度，完善核心零部件矩阵。系列核心
技术突破与全栈自研能力，构建了公司机器人赛道核心技术壁垒，为市场拓展奠定坚实基础，助力抢占国产
化替代先机。
未来，公司将继续根据市场及目标客户需求，继续扩展人形机器人团队并加大市场拓展和新品研发，并
加大相关产业的投资布局。公司将对人形机器人行业发展保持高度关注，从高响应、高智能、高精度、安全
性等方面，全方位满足各类机器人场景运作性能需求，积极拥抱产业的发展浪潮，并从战略层面进行产业布
局。
（三）主要经营模式
1、采购模式
公司采取“以产定采+安全库存”的采购模式。公司计划部根据生产计划及库存情况制定月度物料采购
计划，采购部通常在合格供应商名录范围内下推采购订单并完成采购合同签署，供应商交货后由质量部负责
质量检验。公司对外采购主要包括集成电路芯片、电阻电容、液晶屏、电子元器件等工业自动化原材料。
为了规范采购管理，公司制定了《采购管理程序》《供应商管理程序》等相关管理制度，对公司内部部
门职责以及供应商开发管理有着严格规定。公司下设计划部、供应商管理部、质量部等部门，并联合参与合
格供应商评选，根据供应商资质、技术实力、生产能力、价格、交货周期等因素将综合水平较高的供应商纳
入合格供应商名录，并保持稳定的合作关系，确保公司原材料采购的可持续性和安全性。
2、生产模式
公司主要采用“销售预测为主、订单生产为辅”的生产模式。公司产品主要由生产部负责生产，仓储部
、培训部等其他部门负责日常原材料和产成品的收发以及生产员工的培训等生产辅助工作。公司生产部与计
划部根据历史订单和实际订单情况预测月度物料需求，并结合库存情况制定生产计划，由采购部门提前预备
生产所需原材料。对部分定制产品以实际订单为依据，同时保持一定的原材料及产成品库存。
公司主要产品可编程控制器、驱动器、人机界面、伺服电机等具有多型号的特性，且在生产过程中存在
共用核心设备的情况。在产品销售旺季，公司通常将共用产线的PCBA等半成品通过委托外协方式进行补充生
产，以实现降本增效。
3、销售模式
（1）销售模式
公司采用“经销为主、直销为辅”的销售模式，销售产品涵盖可编程控制器、伺服电机、伺服驱动器、
步进驱动器、变频器、人机界面和智能装置等。
公司产品下游应用覆盖范围广，涉及众多行业领域，终端客户呈现小而散的特性，因此公司通过经销商
扩大公司对客户的覆盖范围、增加客户服务能力。在经销模式下，公司主要通过经销商开拓下游市场，公司
与区域资源丰富的经销商签订经销协议，由经销商负责所属区域端客户的开拓和售后。公司销售主要流程如
下：（1）获取商机：对于增量客户，公司主要通过行业展会、业内推荐等方式选取合格第三方并签订经销
协议；对于存量经销商客户，经销商通常结合自身库存、在手订单等情况定期下单；（2）获取订单：公司
建立了高效的在线订单平台，客户可通过平台自行下单；（3）内部审核：公司收到线上订单后审核终端客
户区域、价格、行业是否符合经销协议规定，通过后完成订单签署。
在直销模式下，公司基于自身对下游行业理解和方案储备，针对行业型大客户提供工业自动化产品和行
业解决方案。
（2）营销体系
公司建立了完善的专业化和本地化兼备的营销体系。从销售区域角度，国内分为华南、华东、华北等销
售大区，海外市场则设立当地办事处，各区域配备了常驻销售和技术支持团队，可快速响应客户需求。公司
总部设有战略行业拓展部，同时与公司研发技术人员、地区销售人员联合组建行业团队，针对行业共性问题
共同研究解决方案。
4、研发模式
公司研发体系涵盖技术储备与产品开发两大板块。在技术储备阶段，公司以前瞻性布局为导向，以自主
投入为基础，协同产学研合作单位，系统开展技术检索、技术验证、技术初步创新及初步技术方案构建，形
成体系化的技术储备，为产品开发提供坚实支撑。在产品开发阶段，始终以客户需求为驱动，通过深入市场
分析明确目标市场与产品定位，深度融合技术发展趋势与现有技术储备，推进样机开发与严格测试，确保产
品性能与质量达标，最终实现高效批量生产。
二、报告期内公司所处行业情况
公司主要从事工业自动化产品的研发、生产及销售。根据国家统计局发布的《国民经济行业分类》（GB
/4754-2017），公司所处行业为“C40仪器仪表制造业”中的“C4011工业自动控制系统装置制造”。
（一）工业自动化行业概况
1、工业自动化行业定义及分类
工业自动化是指将自动化技术运用在机械工业制造环节中，实现自动加工和连续生产，提高机械生产效
率和质量，释放生产力的作业手段。工业自动化涉及技术广泛，包括机械、电子、计算机、信息通信、智能
控制等多个领域，是技术密集型行业，也是实现智能制造的重要基础。工业自动化产品种类繁多，按功能可
分为控制层、驱动层、执行层、传感层。
2、工业自动化行业发展概况
工业自动化起步于上世纪40年代，为减轻劳动强度、提升产品质量，市场上出现了各种单机自动化加工
设备，有效提升了单一环节的加工效率。但随着制造业的发展，市场对自动化需求逐渐从单一环节转变为整
条生产线，60年代在单机自动化设备的基础上逐渐发展出各种组合机床和生产线。21世纪以来，工业自动化
作为智能制造的重要基础，受到世界各国广泛关注，美国、德国等世界工业强国均把发展智能制造产业作为
重点发展方向，提出了先进制造伙伴计划（AMP）、“工业4.0”等一系列国家战略规划，中国也推出了《“
十四五”智能制造发展规划》等国家政策，提出深入实施智能制造，重点研制可编程逻辑控制器和视频监控
系统等工业控制装备，突破高精度伺服驱动系统等智能机器人关键技术，因此工业自动化作为智能制造的重
要基础行业之一，具有广阔的发展空间。根据BusinessResearchInsights统计，2025年全球工业自动化市场
规模为2099亿美元，预计到2035年将达到4745亿美元，2025年至2035年复合年增长率为8.5%。其中，亚太地
区占38%的份额。
我国工业自动化行业起步于改革开放初期，受益于国内经济的快速发展，工控行业市场需求旺盛，行业
规模不断增长，经过多年技术积累，我国出现了一系列内资龙头企业。近年来，国家越来越重视智能制造和
工业自动化发展，国务院、工信部、发改委、科技部等有关部门陆续出台了一系列政策鼓励和支持行业发展
。到2025年，规模以上制造业企业大部分实现数字化网络化，重点行业骨干企业初步应用智能化。到2035年
，规模以上制造业企业全面普及数字化网络化，重点行业骨干企业基本实现智能化。近两年，生成式AI大模
型、具身智能等新兴行业的全面突破，更是为行业加速发展提供了新契机。2025年，中国自动化行业整体规
模达到2831亿元人民币。整体规模虽然仍略有下滑，但下滑趋势明显缩窄。
3、公司核心产品所属细分市场发展概况
近年来，国家先后出台了多项支持工业自动化设备的相关产业化政策、发展指导意见，相关政策的实施
对行业的竞争格局产生积极影响。随着物联网、云计算、大数据、人工智能等新兴技术在工业自动化领域应
用的不断深入，使得生产制造在柔性化、智能化、高度集成化、缩短产品研制周期、降低资源能源消耗、降
低运营成本、提高生产效率等方面的优势不断放大。新技术在智能制造业的不断运用，拉动对自动化产品的
需求增长。同时，国家和地方层面均加快数字化转型政策部署，围绕制造业数字化转型制定发布了一系列政
策举措，促进了人工智能、医疗、3C电子、半导体等高端装备等领域市场需求的快速增长。新能源、半导体
以及机器人等领域因其技术创新和市场需求的持续增长，成为了自动化市场新的增长点。此外，国务院发布
了鼓励更新国内设备的政策,提出要推动各类生产设备、服务设备更新和技术改造，在一些传统领域如印刷
、食品、机械、轻工等行业也表现出一定增速。
（1）可编程控制器发展概况
可编程控制器（PLC）是工厂自动化控制系统中的关键部件之一，是种专门为在工业环境下应用而设计
的数字运算操作电子系统，其内部可存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，通
过输入输出控制机械设备。按照下游应用场景，PLC产品可分为主要用于石油、化工、冶金等项目型市场的
大型PLC和主要用于锂电池、纺织、印刷、包装、光伏等OEM市场的中小型PLC。
可编程控制器首次出现于上世纪60年代的美国。美国数字化设备公司研制出世界第一台可编程控制器用
于通用汽车公司生产线，有效解决了当时继电器、接触器控制系统维护困难、故障率高等问题。现如今，PL
C下游应用领域更加广泛，并在工业机器人、智能制造设备等新兴产业展现出更大的应用空间。全球PLC市场
规模快速增长，根据GlobalInfoResearch的统计，2025年全球PLC市场规模达169.60亿美元。随着硬件技术
发展，未来PLC将朝着集成化、数字化、信息化等方向重点突破，预计2031年全球市场规模将达232.90亿美
元，年均复合增长率4.7%。
我国可编程控制器起步于上世纪70年代，当时我国市场规模较小、研发实力不足、资本投入有限等因素
限制了本土品牌的发展，国外企业凭借多年技术积累和产品布局占据市场主导地位。21世纪以来，中国制造
业带动了PLC行业发展，本土人才不断累积，国内资本持续投入，PLC市场规模迅速增长，内资企业技术实力
和产品性能已接近外资龙头企业，尽管在稳定性、功能种类等部分领域略有差距，但在利好政策扶持下，国
产替代节奏持续加快。
根据MIR睿工业统计，2025年我国小型PLC市场规模为84.73亿元，同比增长了7.81%，扭转了过去两年市
场规模下跌的趋势。在供应端，包括电子（AI相关产业）、物流（智能仓储）、包装等多个行业的需求稳步
增长，过去一年小型PLC整体获得了较为快速的恢复。随着宏观经济逐渐复苏，下游制造业需求回暖，高端
制造业蓬勃发展等环境改善，预计未来三年我国小型PLC市场规模将保持年均4.50%速度增长。
（2）伺服系统发展概况
伺服系统是一种运动控制部件，由伺服驱动器和伺服电机组成，以物体的位置、方位、速度为控制量组
成的能够动态跟踪目标位置变化的自动化控制系统，是实现工业自动化精密制造和柔性制造的核心产品。伺
服系统可分为通用伺服系统和专用伺服系统，其中通用伺服系统可以在光伏设备、包装机械、纺织机械、印
刷机械、电子制造设备等不同行业广泛应用，市场规模较大，公司伺服系统产品均属于通用伺服系统。
近代工业兴起以来，伺服系统从最开始的机械、液压逐步发展，直到上世纪出现的现代意义常指的电气
伺服，现如今，新技术和新材料的突破使电气伺服进入交流伺服时代，执行电机通常以永磁同步电机为代表
，占据当今伺服领域主要市场。相较其他驱动层、执行层产品，伺服系统具有精度高、响应速度快、可靠性
强的优势，更具性能优势的伺服系统在全球范围内得到快速发展，应用领域不断拓展。根据GlobalInfoRese
arch统计，2025年全球伺服系统市场规模为178.10亿美元，预计未来将保持4.6%年均复合增长率，2029年将
达到233.50亿美元。
我国伺服系统产业起步较晚，但随着国内中高端制造业的快速发展，在具体生产制造场景中需要高质量
、高精度的伺服系统满足生产厂商需要，因此我国伺服系统市场规模呈现快速增长趋势。根据MIR睿工业统
计，2017年至2021年，我国伺服系统市场规模从141.18亿元增长至233.27亿元，期间年均复合增长率为13.3
8%。2025年，通用伺服行业迎来了新的增长，锂电池相关产业投资快速落地，工业机器人、物流等行业的需
求快速提升，使伺服市场在过去一年扭转了收缩的局面，实现了8.62%的增长，整体规模达到223.21亿元。
预计未来几年通用伺服行业将会继续保持6%~10%的增速。
（3）变频器市场发展概况
变频器行业正朝着智能化、数字化的方向迈进，未来的变频器将更加智能化、高效化，具备更强大的功
能和更广泛的应用领域。根据QYresearch的数据显示，全球变频器行业市场规模在2025年达到了208.60亿美
元，预计未来将以年复合增长率12.7%发展，到2031年可以达到426.30亿美元的市场规模。在中国变频器市
场中，欧美品牌如ABB、西门子等凭借技术实力和品牌影响力占据较大市场份额，而日系品牌如三菱电机、
安川电机等也在中国市场上有所布局。近几年，在国家的大力扶持下，国产变频器生产厂商积极投身自主创
新，不断突破技术壁垒，生产规模持续扩大，产品性能亦得到显著提升，使得国产低压变频器企业能够逐步
展现出强劲的市场竞争力，并逐渐抢占外资品牌市场，市场份额也得到了快速持续提升。随着国内经济结构
优化，政策红利持续释放，智能制造带来产业链升级，下游制造业投资信心有望持续回升，低压变频器市场
将逐渐回暖，根据MIRDATABANK数据显示，2025年中国低压变频器市场规模约为286.47亿元，同比上升1.30%
，自2022年以来重新实现正向增长。展望未来，预计未来几年低压变频器市场规模将平稳回升。
（4）机器人市场发展概况
机器人产业链主要为核心零部件和软件系统开发，其中核心零部件包括伺服系统、减速器、控制器、AI
芯片、传感器等，软件系统包括人工智能、SLAM、操作系统等。近年来，国家不断完善发展智能制造的产业
政策，出台了《“十四五”机器人产业发展规划》《“十四五”智能制造发展规划》《“机器人+”应用行
动实施方案》等政策或指引，加快推进传统制造业的智能转型，鼓励支持工业企业向智能化方向发展。2024
年，国务院印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》，到2027年，工业领域设备投资规模较
2023年增长25%以上，规模以上工业企业数字化研发设计工具普及率、关键工序数控化率分别超过90%、75%
。目前，我国工业机器人企业不断提高生产水平，来提高产能。根据睿工业数据统计：2024年全年工业机器
人销量超29万台，同比增长3.9%，市场竞争更加激烈，工业机器人整体价格持续下行，在制造业领域的渗透
率进一步提升。根据IFR数据显示，2025年我国制造业机器人密度将达到492台/万人。长远来看，我国制造
业机器人市场发展潜力巨大。
人形机器人是指模仿人类外观形态（如头部、躯干、四肢）和运动方式的智能机器人，其设计目标在于
适应人类环境，能够使用人类工具并完成复杂任务，相比传统机器人，人形机器人更强调通用性和交互能力
。人形机器人产业链主要包括：感知系统、关节驱动系统、整体躯干、手部关节等。
人形机器人作为未来产业的重要赛道，是科技自立自强的标志型成果，是人工智能、机械工程、电子工
程等领域融合创新的典范，也是实现新质生产力的最佳手段之一。可以预见，未来人形机器人的广泛应用将
深刻改变社会形态和人们的生产生活方式，已成为全球科技领域的发展热点。2024年，全球人形机器人市场
规模约为10.17亿美元，预计到2034年，其市场规模会飞速增长至大约2000亿美元。
《2025政府工作报告》将“具身智能”纳入未来产业重点培育方向，与生物制造、量子科技、6G并列，
提升至国家战略高度，为人形机器人产业发展提供顶层设计支持。当前，人形机器人行业正处于技术突破与
商业落地的关键期，政策红利、资本活跃和技术进步构成主要驱动力。自2023年起，国内厂商陆续发布了多
款人形机器人原型机，其软硬件平台也初步搭建完成。根据中国人形机器人产业大会披露的信息，2025年中
国人形机器人市场规模预计约为53亿元。2025年则成为中国人形机器人量产的元年，龙头企业积极推进产线
建设、自动化装配以及关键零部件的自主研发，已形成年产千台级以上的能力，产业正式迈入小批量量产阶
段。预计到2029年，国内人形机器人市场规模有望达到750亿，约占到全球的1/3，年复合增长率CAGR约93.6
%。
4、行业监管体制和主要法律法规及政策
公司所处行业的主管部门包括国家发改委、工信部及科技部，近年来，国家及地方各级政府推出一系列
政策。
（二）行业产业链上下游概况
1、所处行业上下游介绍
公司主要从事工业自动化产品的研发、生产及销售，整体属于工业自动化行业中游。
工业自动化产业链上游是集成电路行业、电子元器件行业等，其中集成电路行业供应商主要位于海外，
采购情况易受国际贸易政策影响。下游行业主要包括OEM型市场和项目型市场。其中OEM型行业主要有印刷包
装、数控机械、玻璃机械、木工机械、纺织机械、光伏设备等；项目型行业主要有电力、石化、油气、汽车
、建材、冶金等。
2、所处行业下游应用发展情况
公司产品下游行业主要涉及印刷包装、数控机械、玻璃机械、木工机械、纺织机械、光伏设备、锂电池
设备等OEM型行业，OEM型客户自身规模较小，抗风险能力较弱，行业整体对宏观经济变化较为敏感。
1）可编程控制器（PLC）下游情况
公司可编程控制器以小型PLC为主，小型PLC在OEM行业有着广泛应用，涉及行业众多。根据MIR睿工业统
计，2025年OEM自动化的市场规模为1019亿，其中，机床、电子及半导体制造设备、电池制造设备等细分行
业规模较大，而电池制造设备、包装机械、工业机器人行业的增速较快，全年同比增长分别为17.0%、12.4%
和14.3%。
2025年小型PLC整体市场规模约为84.73亿元，其中电子、食品饮料、包装等细分行业市场规模较大，分
别为8.03亿元、7.65亿元、6.50亿元。细分行业中，物流、包装、锂电池行业的市场规模增速较快，同比分
别增长约20%、12%、15%。
2）伺服系统下游情况
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