经营分析☆ ◇603638 艾迪精密 更新日期：2024-04-20◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
液压技术的研究及液压产品的开发、生产和销售。
【2.主营构成分析】
截止日期:2023-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
液压件(产品) 5.92亿 51.70 --- --- ---
破碎锤(产品) 5.24亿 45.76 --- --- ---
其他(产品) 2899.08万 2.53 2477.08万 6.70 85.44
───────────────────────────────────────────────
国内(地区) 9.62亿 84.10 --- --- ---
国外(地区) 1.82亿 15.90 --- --- ---
───────────────────────────────────────────────
截止日期:2022-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
机械(行业) 19.86亿 98.06 5.55亿 94.91 27.94
其他(补充)(行业) 3934.24万 1.94 2975.13万 5.09 75.62
───────────────────────────────────────────────
液压件(产品) 10.75亿 53.07 2.66亿 45.48 24.74
液压破碎锤(产品) 9.11亿 44.98 2.89亿 49.43 31.72
其他(补充)(产品) 3934.24万 1.94 2975.13万 5.09 75.62
───────────────────────────────────────────────
境内(地区) 16.33亿 80.64 4.60亿 78.64 28.15
境外(地区) 3.53亿 17.42 9512.67万 16.27 26.97
其他(补充)(地区) 3934.24万 1.94 2975.13万 5.09 75.62
───────────────────────────────────────────────
截止日期:2022-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
液压件(产品) 5.79亿 55.96 --- --- ---
破碎锤(产品) 4.34亿 41.91 --- --- ---
其他(产品) 2210.53万 2.14 1668.57万 5.53 75.48
───────────────────────────────────────────────
国内(地区) 8.99亿 86.92 --- --- ---
国外(地区) 1.35亿 13.08 --- --- ---
───────────────────────────────────────────────
截止日期:2021-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
机械(行业) 26.33亿 98.11 8.63亿 95.25 32.78
其他(补充)(行业) 5082.87万 1.89 4305.61万 4.75 84.71
───────────────────────────────────────────────
液压件(产品) 15.21亿 56.68 4.94亿 54.50 32.47
液压破碎锤(产品) 11.12亿 41.43 3.69亿 40.75 33.21
其他(补充)(产品) 5082.87万 1.89 4305.61万 4.75 84.71
───────────────────────────────────────────────
国内(地区) 22.96亿 85.56 7.77亿 85.70 33.82
国外(地区) 3.37亿 12.55 8650.50万 9.55 25.68
其他(补充)(地区) 5082.87万 1.89 4305.61万 4.75 84.71
───────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2022-12-31
前5大客户共销售10.90亿元，占营业收入的53.84%
┌───────────────────────┬──────────┬──────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼──────────┼──────────┤
│合计 │ 109012.48│ 53.84│
└───────────────────────┴──────────┴──────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2022-12-31
前5大供应商共采购2.09亿元，占总采购额的19.91%
┌───────────────────────┬──────────┬──────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼──────────┼──────────┤
│合计 │ 20912.31│ 19.91│
└───────────────────────┴──────────┴──────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2023-06-30
●发展回顾:
一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）公司主营业务
公司主要从事液压技术的研究及液压产品的开发、生产和销售，主要产品包括液压破拆属具和液压件等
液压产品。
液压破拆属具
液压属具是指与液压主机进行配套，增加主机功能的各种液压机具。液压破拆属具广泛应用于建筑、市
政工程、矿山开采、冶金、公路、铁路等领域，对坚硬物进行破拆等作业。
公司目前生产的液压破拆属具主要为液压破碎锤，它主要由前端缸体、缸体、后端缸体、活塞、控制阀
、蓄能器、钎杆、外壳等部件构成，通过活塞的往复运动，将液压能转换成机械冲击能，实现对物体的破拆
作业。
经过十余年的生产与技术积累，公司现已形成了轻型、中型和重型3个序列数十种系列的液压破碎锤产
品。
液压件
一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、控制元件、执行元件、辅助元件和工作介质。
液压件是动力元件、控制元件、执行元件、辅助元件等一切用于液压系统的元件。液压件种类众多，其
中，液压泵、液压马达（行走马达、回转马达）和液压阀等是其重要部件。
液压泵向整个液压系统提供动力；行走马达直接与液压机械的履带驱动轮或车轮相连接，驱动其直行或
转向行走；回转马达一般位于液压机械的上下部件结合处，驱动上部部件旋转转向；液压阀则按操作者的指
令将液压泵排出的压力油输送到各执行元件，使液压机械完成各种动作。
公司目前生产的液压泵、行走马达、回转马达和多路控制阀为高压、大流量液压件产品，其技术含量高
、制造工艺复杂、精密度要求严格，属于高端液压件。
（二）公司其他业务
1.刀片、刀具、刀柄等硬质合金
烟台艾迪锐能超硬刀具有限公司前身为烟台艾迪精密机械股份有限公司刀具事业部，组建于2015年5月
。2020年10月30日公司注册成立，注册资本8000万元。艾迪锐能主要从事硬质合金数控刀片、整体硬质合金
刀具、刀柄工具系统、齿轮刀具的研发、生产和销售业务。刀具产品涵盖车削、铣削、孔加工以及特殊需求
的成型加工，广泛应用于工程机械、工业机器人、机床行业、通用机械、汽车行业、模具行业、轨道交通、
航空航天等领域的金属材料加工。
（1）所属行业的基本情况
1）硬质合金刀具
硬质合金刀具是指与刀杆、刀体、刀柄进行配套应用于各类数控加工机床进行车削、铣削、钻削、齿形
等各种形态的金属切削加工，广泛应用于工程机械、机床制造、通用机械、汽车零部件、模具加工、轨道交
通、高端装备制造、军工制造、航空航天等金属材料加工行业。硬质合金刀具凭借加工效率高、加工方式多
样性、性价比高的优势，成为金属切削加工用的主流应用刀具。硬质合金刀具包含硬质合金数控刀片、整体
硬质合金刀具，同时需要搭配相应的刀杆、刀体、刀柄、齿轮刀具等配套夹具进行加工。
硬质合金刀具发展概况
近年来国内制造业加快推进转型升级，传统机床正加速被数控机床替代，同时随着工业母机、工业机器
人、高端装备制造、新能源汽车、军工制造、航空航天等行业进入了快速发展期，各行业的产品生产制造所
需的数控机床需求量迎来了爆发式增长，硬质合金刀具及相关配套产品作为数控机床加工的必需消耗品，硬
质合金刀具的市场需求量也被极大的程度带动起来。
国产刀具经过近几年的工艺技术革新、产品质量稳定及生产产能扩充，国产刀具已经实现对大部分常规
进口刀具市场的稳定替代。面对国内外消费市场对国产刀具的高度认可，硬质合金刀具的国产化替代及高端
化进程在客户需求端及制造供给端仍会持续增长。
中国高端智造的快速崛起，国产化替代及高端化进程的加速，带动了硬质合金刀具及相关配套产品需求
的快速增长。2023年上半年硬质合金刀具及相关配套产品的产值为3383万元，较2022年同期增长102%，预计
2023年完成产值9000万元。
市场化程度和竞争格局
A、硬质合金刀具国际市场
全球硬质合金刀具制造商主要分为欧美系、日韩系、国产系，产地主要集中在中国、瑞士、德国、美国
、以色列、日本、韩国等国家。
欧美系刀具品牌最早起源于19世纪60年代，具有成熟的生产、销售体系及深厚的技术沉淀，是世界刀具
行业的领头羊。目前形成了山特维克、肯纳金属、伊斯卡、瓦尔特等品牌为首的头部阵营，欧美刀具企业定
位于为客户提供完整的刀具解决方案，通过强大的研发投入、人才培养以及质量管理体系推动其产品体系不
断推陈出新，并在技术上处于持续领先的水平，在高端定制化刀具领域始终占据着主导地位，市场呈现寡头
竞争。
日韩系刀具品牌集中发展于20世纪20-30年代，是以三菱、京瓷、泰珂洛、特固克为代表的日韩刀具企
业，日韩刀具企业定位于为客户提供通用性高、稳定性好和极具性价比的产品，标准规格系列刀具在高端制
造领域赢得了众多厂商的青睐。
国产系刀具起步于20世纪60年代，发展至目前已经形成株洲钻石、厦门金鹭、华锐精密、欧科亿等代表
性刀具品牌，目前国内刀具品牌数量众多，竞争实力差距较大，主要通过差异化的产品策略和价格优势，赢
得了较多的中低端市场份额。
B、硬质合金刀具国内市场
在国内智能制造大时代的引领下，号称“工业母机”的数控加工机床需求量逐年提升，目前国内大部分
机加工企业中数控机床保有率达90%以上，而硬质合金刀具作为机床加工的“牙齿”，是机加工领域中需要
定期更换的核心耗材。在数控机床发展的初期，国内的硬质合金刀具市场主要由进口品牌占领。我国刀具市
场按照品牌销售构成，可以分为国外品牌（欧美系、日韩系）、国产品牌。
近年来，国内刀具企业在不断引进消化吸收国外先进技术的基础上，研究成果和开发生产能力得到了大
幅提升，在把控刀具性能的能力不断增强的同时，部分国内知名的刀具生产企业也已经能够凭借其对客户需
求的深度理解、较高的研究开发实力为下游用户提供定制化的切削加工解决方案。国产刀具向高端市场延伸
，凭借产品性价比优势，已逐步实现对高端进口刀具产品的进口替代，加速了数控刀具的国产化。
根据中国机床工具工业协会统计数据，2022年我国刀具市场总消费规模约为464亿元，进口刀具规模为1
26亿元，绝大部分是现代制造业所需的高端刀具。国产刀具在中国市场占比与2021年相比增加1.8个百分点
。进口刀具在中国市场占比与2021年相比下降1.8个百分点。一定程度上说明我国数控刀具的自给能力在逐
步增强，进口替代速度加快。
发展趋势
现代切削加工对刀具基体材料、涂层材料、刀具结构提出更高要求随着高速、高效、高精度的现代切削
加工需求不断升级，开发与现代切削加工相适应的刀具成为未来发展方向，这对于刀具基体材料、涂层材料
、刀具结构都提出更高的要求。
现代切削加工对刀具企业的综合金属切削服务能力提出更高要求伴随现代制造企业对高速、高效加工的
不断追求，传统供应标准刀具的方式将无法适应这种需求的转变，刀具企业根据客户的加工成本、效率要求
提供整体解决方案设计与服务的能力变得尤为重要。
（2）产品市场需求分析
1）硬质合金刀具的市场需求
（1）国内刀具市场需求
国内刀具市场消费额：2022年约464亿元，国产刀具产销总规模（内销加出口）从2021年564亿元人民币
增长到2022年的570亿元人民币，增长1%，我国刀具进口额（包含在中国生产并销售的国外品牌）总规模从2
021年的138亿元人民币下降到2022年的126亿元人民币，同比下降8.7％。从刀具品种看，硬质合金刀片继续
增长，增长率在17%左右；整体硬质合金刀具稍有下降（其原材料硬质合金棒料同比下降2.4%）；高速钢刀
具下降10%左右。
进口替代加速，国产企业向中高端市场渗透：刀具行业周期波动性小，受益于数控化升级，国内市场仍
有成长空间。切削刀具作为机床加工的易耗部件，具有明显的消费属性，市场需求受周期波动影响小，行业
规模相对稳定。2022年，全球刀具市场规模已达1837亿元以上,国内市场规模稳定在400亿元。随着机床数控
化升级，国内数控刀具的消费需求有望进一步提升。2016年-2022年进口刀具占总消费的比重从37.17%下降
至20.23%，进口依赖度持续走低。随着全球制造业复苏，下游需求旺盛，叠加国际环境影响国外产能，刀具
行业供不应求，国产化进程有望加速。
硬质合金由于具有良好的综合性能，是全球应用最广泛的刀具材料。刀具使用的材料主要有工具钢、硬
质合金、陶瓷、超硬材料四类刀具。与高速钢相比，硬质合金具有较高的硬度、耐磨性和红硬性，与陶瓷和
超硬材料相比，硬质合金具有较高的韧性，因具备合适的硬度、耐磨性和韧性，是使用最广泛的硬质合金材
料。2019年硬质合金在全球切削刀具消费结构中占主导地位，占比达到63%。在切削性能上，国产刀具已与
日韩水平相当，距离欧美刀具仍有一定提升空间。根据市场使用情况，国产刀具在钢件、铸铁件、不锈钢等
材料的加工领域中，加工寿命、性能稳定性、耐磨性、抗冲击性、断屑表现、表面粗糙度与日韩系刀具品牌
性能相当。但国产刀具在综合性能相比欧美刀具仍有一定提升空间。
（2）国外市场需求
目前，全球的切削刀具市场规模约2000亿元，我国刀具出口从2021年的225亿元人民币增加到2022年的2
32亿元人民币，增长3%，国外的刀具市场需求远大于国内的市场需求。目前随着国产刀具的销售体系、服务
体系和品牌建设的逐步完善，中国刀具品牌在世界范围已经具备一定的知名度，国外市场正在逐步接纳中国
刀具企业的产品，国产刀具也凭借超高的性价比优势已经从海外市场分得一块蛋糕。
（3）产品
硬质合金数控刀片已涵盖车削、车槽、铣削、钻削、螺纹、齿轮加工等刀片系列，主要用于铸铁、钢件
、不锈钢等材料领域的加工。
整体硬质合金刀具主要用于铣削、钻削、成型加工，扩孔、成型加工，可以提供专业的非标定制服务，
解决客户面临的各种复杂、难加工的工况。
刀柄工具系统作为切削刀具与机床接口连接的模块式结构夹持工具系统，可单独根据机型结构及刀具要
求进行非标定制。
齿轮刀具用于生产加工齿轮，主要进行车齿刀、插齿刀、滚齿刀三类刀具的生产制作以及修磨。
2.工业用多轴机器人
烟台艾创机器人科技有限公司成立于2020年10月，前身是烟台艾迪精密机械股份有限公司艾迪机器人事
业部。
艾创科技多年来一直专注于工业机器人和RV减速机产为客户提供成套的工业机器人及集成应用等自动化
解决方案。
（1）所属行业的基本情况
1）机器人
机器人在世界制造业平均密度为0.74%，我国不足0.7%家比机器人密度差距很大，工业机器人未来发展
空间广阔。和公共建设、水力工程建设和工程机械、建筑机械市场的扩用。建筑工程机械的结构件多为焊接
件，为提高焊接质量和程机械厂商纷纷要求采用机器人进行焊接。预计，未来工业每年增幅将不低于20%。
机器人将成为未来市场炙手可热的前越来越多的大企业开始引进机器人，随着机器人步入全面也将带动行业
的快速发展。
机器人发展概况
针对中国工业机器人产业发展，国家相继出台的工业4.0、《中国制造2025》等政策，从宏观、战略角
度构建产业顶层设计，国家大力支持机器人产品“智能化”发展，并凸显出机器人技术对产业转型升级的驱
动作用，为机器人企业带来了新的机遇，从整体上看，工业机器人企业未来可期。
市场化程度和竞争格局
A.机器人国际市场
根据国际机器人联合会数据，亚洲依然是全球最大的工业机器人销售市场，2021年销量为38.2万台，同
比增长16.3%，占全球总销量的74%，比重较上年提高4个百分点。2015年-2021年亚洲地区工业机器人销量年
均增长17%。亚洲三大工业机器人市场国家都实现增长；中国市场强劲增长，销量同比增长21%;日本销量同
比增长12%；韩国市场销量同比增长6%。2021年欧洲地区的工业机器人销量增长了24%，至8.4万台，在全球
总销量中的占比为16.2%。这是继2018年达到7.6万台的峰值后，又一个新的高峰。其中，汽车行业需求相对
稳定，一般行业需求则增长51%。2015-2021年欧洲区工业机器人销量年均增长6.9%。欧洲区中德国在2021年
安装的机器人数量增长6%，达到2.37万台，这是有记录以来的第二高安装数量；意大利由于2022年税收抵免
减少，2021年的业绩受到追赶效应和提前购买的推动，使得2021年意大利机器人安装量增长了65%，达到1.4
万台的新纪录。法国的机器人市场仅次于意大利和德国，销量增加了11%，达5945台。美洲地区2021年工业
机器人销售5.07万台，同比增长31%，占全球机器人销量的比重为9.8%，占比同比下降约0.2个百分点，其中
美国的销量在2021年增长14%至3.49万台，超过2019年疫情前的3.33万台，但仍远低于2018年4.37万台的峰
值水平。2015-2021年美洲区销量年均增长率为0.3%。
从工业机器人销售的主要国家和地区看，中国、日本、美国、韩国和德国是依然是工业机器人的五大主
要市场国。2021年这五个国家的销量合计占全球总销量的78.2%.日本仍然是仅次于中国的第二大工业机器人
市场。在主要行业机器人销量连续两年下降之后，日本在2021年重拾升势，销量增长了22%，占全球总销量
的9%。2021年美国共销售工业机器人3.49万台，取代韩国成为全球第三大工业机器人消费市场。美国汽车行
业2021年的销量下降了7%。金属和机械行业的销量在2021年激增66%。韩国是继中国、日本和美国之后的第
四大机器人市场，其安装量在2021年增长了2%，达3.1万台，这是韩国在安装数据连续四年下降之后再次取
得正增长，占全球总销量的比重为6%。德国是全球第五大工业机器人消费市场，2021年销量为2.37万台，占
全球总销量的4.5%。在大量海外业务推动下，德国机器人产业正在复苏。
B.机器人国内市场
在我国，国外企业以世界机器人“四大家族”（ABB、库卡、发那科、安川）为代表，在中国市场份额
合计超60%。2021年我国工业机器人市场中，发那科、ABB、安川、库卡的市场占比分别为15.3%、8.2%、8.2
%、7.9%；此外，爱普生、雅马哈、川崎、不二越、三菱等日系品牌位居前列。众多国产机器人企业只能在
剩余30%多的市场份额中争抢，而且这些竞争还都集中在中低端领域，高端领域国产工业机器人的份额不到5
%。在六轴以上多关节机器人，“四大家族”的份额超90%，处于绝对垄断地位；在下游应用领域中，作业难
度大、国际应用最广泛的焊接领域，国外机器人占84%；高端应用集中的汽车行业，国外公司占90%份额。
近年来，受市场等因素影响，国外机器人品牌交货周期增长，价格持续增长，国内机器人品牌货期及价
格优势增大，值得关注的是国内企业凭借提供整套解决方案、差异化产品如行业专机、行业应用深耕与积累
、灵活价格及服务优势等不断取得突破，2021年出现了两家年销量破万台的厂商，下游用户降本诉求及对国
产品牌的认知度和接受度明显提升。
发展趋势
“十三五”以来，国务院发布了《中国制造2025》，纲领指出将通过“三步走”实现我国制造强国的战
略目标。为实现《中国制造2025》的发展目标，我国需要做出提高制造业创新能力、推动信息化与工业化融
合、调整制造业结构、发展绿色制造与发力重点领域突破等努力。其中工业机器人无疑是我国制造业改革的
重点领域之一，在国家政策力挺之下，国产工业机器人大而不强的局面有望改善。各地方政府也纷纷推出支
持政策来大力发展机器人产业。未来存在三股力量来驱动整个工业机器人市场：经济结构转型的“推力”；
人口构成造成未来劳动力短缺与制造业用人成本趋势性上升的“拉力”；政府政策扶持的“催化力”。
（2）产品市场需求分析
1）机器人的市场需求
国内市场需求
2021年，我国工业机器人销量为26.13万台，同比增长53.98%，主要系“碳达峰，碳中和”发展战略的
实施，新能源汽车、光伏发电、储能行业市场景气度高涨，加之国家有关工业机器人发展政策的扶持，我国
工业机器人销量大幅增长。2022年，我国工业机器人行业总体表现为“低开平走”的态势，受疫情的持续冲
击，3C、传统汽车等终端行业景气度持续下降，加之俄乌战争、能源紧缺、通货膨胀等多种不利因素，工业
机器人行业受到不利影响。2022年上半年，在疫情及俄乌冲突等多重外部因素影响下，行业市场增速明显放
缓，核心的需求拉动力来自新能源汽车、锂电、光伏和半导体等少数领域；2022年下半年，工业机器人行业
的供应链得到缓解，叠加物流运输的逐渐恢复通畅，积压订单得到释放，下半年市场增速在25%以上。
2022年中国工业机器人保有量达到135.7万台，市场规模约为87亿美元。预计2023年全年，中国工业机
器人保有量将突破150万台，市场规模将达到260亿美元。中国工业机器人市场的增长主要是因为：
中国工业机器人市场受益于国家智能制造政策的引导和支持，以及制造业转型升级的需求。尤其是在新
能源汽车、电子和半导体、锂电/光伏等行业的需求增长，以及在新兴市场如东南亚、非洲等国的普及推广
。
中国工业机器人市场受益于国内外品牌的竞争和合作，以及技术创新和突破。国外品牌在高端市场依然
占据优势，但国内品牌通过自研零部件、发展协作机器人、拓展新行业、出海等策略提升竞争力。同时，工
业机器人市场也呈现出智能化、精细化、柔性化、平台化等发展趋势，需要更多的创新和突破才能实现更大
的增长空间。
国外市场需求
从全球来看，欧盟、美国和印度都在积极开展新旧产能的转化工作，这将进一步拉动机器人的产销量。
比如，欧盟27个成员国在2022年安装了近7.2万台工业机器人，同比增长6.9%，德国、意大利、法国、西班
牙和波兰的机器人新装量占欧盟境内安装的所有工业机器人的70%。此外，北美拥有仅次于中国的全球第二
大工业机器人运营存量，发展前景依旧被看好。
汽车制造领域是欧盟工业机器人最大的应用行业，占比达到了38.7%。例如，德国2022年新部署的机器
人中有27%安装在汽车行业。法国汽车行业的工业机器人装机量达到1600台，代表了21%的市场份额。西班牙
汽车行业安装了900台工业机器人，同比增长5%。汽车制造业一直是工业机器人最主要的应用市场，也是最
早应用自动化和部署机器人的行业。在欧洲能源供应紧张，汽油价格大幅上涨的背景下，欧洲新能源汽车需
求有望逐步扩大，从而带动工业机器人需求增长。从技术趋势来看，欧洲工业机器人逐渐从早期的流水线作
业为主导向灵活、个性化定制方向发展，新型通信与人工智能技术正在为工业机器人未来发展带来新的可能
。
2022年美国汽车行业工业机器人需求大幅增长，据美国先进自动化协会透露，去年半数以上的订单均来
自于车企，根据统计，从2021年美国高调宣布支持电动车政策以来，已经官宣的新电动车、电池和回收工厂
的投资已经达到1600亿美元。而之所以大幅采购机器人，最直接的原因是美国劳动力短缺问题日益严重，过
去一年里美国失业率持续走低，在最新的1月非农数据中，失业率更是达到1969年以来的最低点。事实上，
目前美国采用的机器人也并不算多，其制造业机器人密度仅为274台，低于中国的322台，排在世界第九位，
这或许出乎了很多人的预料，但另一方面也说明，美国的机器人市场还有很大的增长空间，此次持续的劳动
力短缺问题未尝不是一次契机。
随着人工智能和机器人技术的飞速发展，机器人产业正逐渐成为全球制造业的新引擎。而在这股浪潮中
，印度正迅速崛起，成为世界机器人大国之一。机器人产业在印度取得如此巨大的发展潜力源于多方面的原
因。首先，印度拥有庞大的人口基数和较低的劳动力成本，这使得机器人在提高生产效率和降低成本方面具
有巨大优势。大规模的人口使得印度市场需求旺盛，机器人在制造业、农业、医疗等领域的应用潜力巨大。
此外，印度政府通过各项政策和措施积极推动机器人产业的发展，为企业提供了更好的支持和环境。例如，
印度政府推出了促进科技和创新发展的“数字印度”计划，通过鼓励投资、提供补贴和税收优惠等方式，吸
引了大量企业和资金进入机器人产业。
产品
RV减速机
艾迪于2015年确定了自主研发精密减速机的战略目标，携手国内知名高等院校，组织专业研发团队，经
过多年努力，获得了多项减速机的自主知识产权，目前研发出C、E、N三大系列共计40余款减速机。经过长
时间实际市场验证，艾迪的精密减速机运行平稳，定位精度高，性能卓越，达到了行业领先水平。
RV减速机特点
齿隙小:1弧分以内；角传递误差小:1弧分以内；力矩大、体积小、质量轻、速比大、效率高；寿命长，
可使用6000小时；扭转刚度和倾覆刚度大；温升小。
AT12R1450
机器人1450系列产品有效负载6/12KG，臂展达1450mm，末端重复定位精度±0.06mm，末端线速度2.5m/s
，手腕部防护等级达到IP65；适用于焊接、上下料、喷涂、搬运、分拣、装配等应用。
AT120R2230E
机器人2230系列产品有效负载120KG，臂展达2230mm，末端重复定位精度为±0.06mm，末端线速度4m/s
，手腕部防护等级达到IP65；适用于上下料、码垛、搬运、分拣、装配、涂胶、打磨等应用。
AT210R2700A
机器人2700系列产品有效负载210KG，臂展达2700mm，末端重复定位精度±0.06mm，末端线速度2m/s，
手腕部防护等级达到IP65；适用于大空间、大负载、运行速度快、精度要求高的场合，如上下料、搬运、码
垛、打磨等应用。
AGVATM1000
基于SRC的激光SLAM地面式自动叉车2021款ATM1000在传统AGV小车基础上做了多项改进，外形小巧，负
载能力超强；内部搭载SRC系列核心控制器，实现了±10mm的高精准定位；并且配合红外传感器、3D避障、
安全触边等多种传感器进行安全防护，能够保证自动叉车在作业过程中人员和货物的安全，可灵活完成狭窄
空间内的货物运输，是实现工厂智能物流的“搬运神器”。
对接ERP、MES等主流信息管理系统，实现智能化柔性生产，打造智慧物流和智能制造场景；完美避障/
可靠防撞；新增避障激光、防撞条防护范围增大；精准定位/超长续航/超大负载；小车定位精度±10mm，续
航≥8h，最大负载1000kg。
3.工程机械电池Pack及储能
艾迪精密以12000万元收购亿恩新动力科技（山东）有限公司100%股权，并成为艾迪精密全资子公司。
亿恩新动力成立于2020年12月15日，主要从事电池制造；机械电气设备制造；电机及其控制系统研发等
业务；是国内领先的电池系统集成商，提供非道路工程机械电池系统及智能电网储能系统整体解决方案。
(1)所属行业的基本情况
①工程机械电池Pack行业发展概况
工程机械电池Pack主要包括轻型工程机械Pack和重型工程Pack。下游行业主要为高机、叉车、矿卡、挖
掘机、装载机、井下铲运机、AGV等主机装备。工程机械的电动化渗透率越高，工程机械电池Pack行业需求
越大。
为应对气候问题，截止当前全球已有136个国家、115个地区、235个主要城市和2000家顶尖企业中的682
家制定了碳中和目标。碳中和目标已覆盖了全球88%的温室气体排放、90%的世界经济体量和85%的世界人口
。大部分国家实现碳中和的主要路径是“提高清洁能源在发电侧的占比和终端用能电气化”。随着中国“30
60”目标的提出和锂电池技术的快速发展，国内工程机械电池Pack市场快速增长。
②市场化程度和竞争格局
A、国际市场
随着中国工程机械产业链的发展和新能源技术领先全球，动力电池出货量占据全球半壁江山，欧美品牌
中国制造供应全球。工程机械PACK业务的战略是紧随国内各大
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