经营分析☆ ◇603656 泰禾智能 更新日期：2025-01-15◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
主营智能装备制造业，研发、生产和销售智能检测分选装备与智能制造装备（工业机器人），并为部分行
业用户提供个性化、多样化、系统化的自动化生产整体解决方案。
【2.主营构成分析】
截止日期:2024-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
智能检测分选装备(产品) 1.82亿 81.05 7446.59万 80.89 40.89
智能包装装备(产品) 3124.26万 13.91 953.57万 10.36 30.52
其他业务(产品) 1133.88万 5.05 805.51万 8.75 71.04
─────────────────────────────────────────────────
国内(地区) 1.26亿 56.02 4054.45万 44.04 32.21
国外(地区) 8747.09万 38.93 4345.70万 47.21 49.68
其他业务(地区) 1133.88万 5.05 805.51万 8.75 71.04
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 1.29亿 57.44 4447.31万 48.31 34.46
经销(销售模式) 8428.96万 37.52 3952.85万 42.94 46.90
其他业务(销售模式) 1133.88万 5.05 805.51万 8.75 71.04
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
专用设备制造(行业) 4.87亿 95.61 1.99亿 93.81 40.84
其他业务(行业) 2237.66万 4.39 1311.71万 6.19 58.62
─────────────────────────────────────────────────
智能检测分选装备(产品) 4.11亿 80.72 1.77亿 83.59 43.10
智能包装装备(产品) 7505.12万 14.73 2162.86万 10.20 28.82
其他业务(产品) 2237.66万 4.39 1311.71万 6.19 58.62
工业机器人(产品) 78.13万 0.15 4.06万 0.02 5.20
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 3.07亿 60.25 9910.22万 46.74 32.29
境外(地区) 1.80亿 35.36 9979.93万 47.07 55.41
其他业务(地区) 2237.66万 4.39 1311.71万 6.19 58.62
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 2.89亿 56.71 9811.13万 46.27 33.96
经销(销售模式) 1.98亿 38.90 1.01亿 47.54 50.87
其他业务(销售模式) 2237.66万 4.39 1311.71万 6.19 58.62
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2022-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
专用设备制造(行业) 4.66亿 97.23 1.82亿 95.18 39.15
其他(补充)(行业) 1325.69万 2.77 924.38万 4.82 69.73
─────────────────────────────────────────────────
智能检测分选装备(产品) 3.85亿 80.39 1.64亿 89.68 42.47
智能包装装备(产品) 7950.48万 16.59 1911.05万 10.47 24.04
其他(补充)(产品) 1325.69万 2.77 924.38万 --- 69.73
工业机器人(产品) 122.80万 0.26 -27.48万 -0.15 -22.38
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 2.98亿 62.19 9939.20万 51.84 33.34
境外(地区) 1.68亿 35.05 8310.03万 43.34 49.47
其他(补充)(地区) 1325.69万 2.77 924.38万 4.82 69.73
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 2.89亿 60.21 9825.57万 51.25 34.04
经销(销售模式) 1.77亿 37.02 8423.66万 43.93 47.47
其他(补充)(销售模式) 1325.69万 2.77 924.38万 4.82 69.73
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2021-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
专用设备制造(行业) 5.09亿 98.08 2.13亿 96.90 41.81
其他(补充)(行业) 994.72万 1.92 680.51万 3.10 68.41
─────────────────────────────────────────────────
智能检测分选装备(产品) 4.18亿 80.52 1.95亿 88.92 46.73
智能包装装备(产品) 7742.39万 14.93 1590.28万 7.25 20.54
工业机器人(产品) 1365.33万 2.63 160.59万 0.73 11.76
其他(补充)(产品) 994.72万 1.92 680.51万 3.10 68.41
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 3.33亿 64.15 1.19亿 54.35 35.86
境外(地区) 1.76亿 33.93 9336.11万 42.55 53.05
其他(补充)(地区) 994.72万 1.92 680.51万 3.10 68.41
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 3.51亿 67.76 1.28亿 58.32 36.42
经销(销售模式) 1.57亿 30.32 8466.64万 38.58 53.85
其他(补充)(销售模式) 994.72万 1.92 680.51万 3.10 68.41
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2023-12-31
前5大客户共销售0.86亿元，占营业收入的16.89%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│合计 │ 8604.07│ 16.89│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2023-12-31
前5大供应商共采购0.42亿元，占总采购额的18.62%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│合计 │ 4183.11│ 18.62│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2024-06-30
●发展回顾:
一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）行业发展情况
1、智能检测分选装备行业
智能检测分选领域主要集中在大米、杂粮、茶叶色选等传统领域，以及矿石、再生资源、食品X光检测
、水产、果蔬、固体废弃物、煤炭等新兴领域。智能检测分选装备根据物料光学、成分等特性的差异，利用
可见光、红外光、紫外光、X射线等多种光谱复合成像技术将物料中指定特征的异粒自动分拣出来。随着技
术的不断创新和发展，应用领域不断拓展，智能检测分选装备已从宏观识别向微观识别发展，已在传统的光
电识别中加入了人工智能、物联网等技术，从过去要求的“形选、色选”向“智选、质选”方向提出新需求
。经过近十年的快速增长期，色选机应用日益普及，市场需求进入平稳阶段，作为技术密集型产业，日渐形
成核心技术竞争格局。
（1）智能农副食品分选装备
农副食品分选板块起步较早，技术较为成熟，是目前国内智能检测分选设备业务中最大的板块，普及率
较高。伴随国家对食品安全的高度重视和政策引导，以及国内食品加工的产业化发展，行业发展前景广阔。
该业务板块是公司的基础业务，是当前支撑公司业绩的基石。在国外市场特别是印度、非洲等粮食市场需求
大且分选需求尚处于发展阶段，市场待进一步开发。国内智能检测分选装备将凭借优异的性价比优势，逐步
提升在国外分选装备市场的市场占有率。
（2）智能矿石分选装备
矿石行业分选设备起步相较农副产品稍晚。目前，国家正积极探索“碳达峰、碳中和”目标下的绿色矿
业发展新模式与科技路线，并不断加大了对矿业的开发扶持力度。智能矿石分选装备除应用在石英砂、萤石
、赤铁矿、镁矿、锰矿等领域外，已应用于煤炭分选，智能煤炭干选机目前是公司重点发展业务之一。在煤
炭生产加工过程中，直接从矿井中开采出来的不经任何加工处理的煤称之为原煤，将煤和矸石进行分离是煤
炭加工过程中不可缺少的一步。选煤工序能将煤炭分成不同质量、规格的产品，有利于煤炭的高效综合利用
；此外，选煤过程还能去除原煤中含有的黄铁矿等杂质，减少燃煤对大气的污染，具有较高的环保意义。
2、智能包装装备行业
智能包装装备业务是智能检测分选装备业务的补充，作为需求导向型行业，包装装备行业的市场容量与
下游行业发展状况及固定资产投资呈正向相关趋势。在我国人均消费水平提高、消费需求升级换代的持续拉
动下，食品、饮料、医药、化工、农业装备等众多行业领域不断扩大生产规模，为我国包装装备行业的发展
提供了有效保障。近年来，新能源、新材料、精细化工等行业的包装需求高速发展。总体来看，国内包装机
械市场的竞争格局较为分散，技术水平较国外知名厂商仍有较大差距。随着基于信息化技术的大数据和云技
术的深入应用以及消费者对产品的需求越来越个性化，包装装备行业将朝着高度自动化、智能化、集成化、
节能化、柔性化的方向逐步发展。
3、工业机器人自动化成套装备行业
工业机器人自动化成套装备中的智能装车装备主要应用于粮油、食品、酒水、家电、化工等厂商的厂内
物料搬运环节，可替代人工，有效提高生产效率，降低重复机械工作的人力投入和次品率，避免和改善在极
端环境下的生产安全问题。随着人力成本不断提高和劳动力人口不足，未来对于货物智能搬运设备的需求可
能会呈现出加速增长的趋势。
目前，智能装车系统行业的发展尚处于起步阶段，市场参与者较少，竞争格局尚不明朗，行业内企业多
处于产品研发、测试和少量试用的阶段。
（二）主营业务情况
公司是一家基于AI视觉识别的成套智能化装备和服务提供商，主要产品包括三大类：农副食品、果蔬、
煤炭及其他矿石类、再生资源等各类用途的智能检测分选装备；立式包装机、重袋包装机、二次包装机等智
能包装装备；智能装车系统、码垛机器人等工业机器人及自动化成套装备。业务间相互协同，共同助力生产
性企业智能化改造升级。
1、智能检测分选装备
智能检测分选装备是利用成像和智能识别技术，根据待分选物料的外在及内在指标差异有效实现异物剔
除与品级分类，是保障分选物料安全和品质、提升分选物料附加值的关键设备。公司智能检测分选装备根据
应用领域的不同，主要分为智能农副食品分选装备和智能矿石分选装备。
（1）智能农副食品分选装备
公司的智能农副食品分选装备广泛应用于大米、杂粮、茶叶、坚果、中药材、种子、果蔬、花类、食品
原料及包装料等300多种物料的分选，可高效剔除霉变、恶杂，守护食品安全，可以进行极致分选、品质分
级，助力农副食品优品优价。根据产品机械结构及用途不同，产品主要分为立式机、履带机、X光检测设备
、茶叶机和果蔬机等。截至目前，公司智能农副食品分选装备产品已销售至国内30多个省市自治区，以及出
口至100多个国家和地区。
（2）智能矿石分选装备
公司的智能矿石分选装备主要用于对煤炭、有色金属、非有色金属等矿石的分级分选。公司自主研发出
的应用于煤炭分选的智能干式煤炭分选装备，是一种可以利用X射线结合可见光多谱段扫描成像系统采集传
送带上物料的图像，通过深度学习图像识别技术对图像进行目标检测和分类，准确控制高压风对矸石、杂质
进行喷吹，实现精确、高效、节能的全自动煤炭分选的装备，该产品具有可替代人工手选和跳汰机，降低水
资源污染、减少煤泥产生、提高单位煤的热值，助力煤炭企业清洁、高效开采，降低煤炭分选成本等优点。
2、智能包装装备
公司的智能包装装备是一种可以完成全部或部分包装过程的设备，主要包括立式包装机、重袋包装机、
二次包装机、半自动覆膜机、全自动覆膜机等，广泛应用于粮油、食品、化工、种子、糖等行业，可满足花
生、大米、杂粮、面粉、果蔬等上千种物料的包装需求，包装物料可以从几克到上千公斤，可根据客户需求
定制枕式袋、插脚袋、两面体真空袋、六面体真空袋等不同袋形，在生产企业提高生产效率、改善劳动条件
、降低产品成本等方面起到重要作用。
3、工业机器人自动化成套装备
公司工业机器人自动化成套装备产品主要包括智能装车系统、码垛机器人等，产品单独适用，亦可与现
有的智能检测分选装备、智能包装装备配套使用。
智能装车系统包括拆垛机器人、装车机器人、停车定位系统、激光导航系统等智能化设备或系统，利用
物流运输数据分析、二维和三维视觉识别、智能规划和决策等方法，以及系统集成技术和进度管理等技术的
辅助，通过机械化和自动化的方式将仓库中或生产线上的货物分拣、输送到货车车厢，并在车厢内整齐码放
，可实现拆垛、运输、装车过程的无人化、信息化和智能化，有效解决生产企业在货物搬运和装车过程中人
工效率低、安全隐患高、用工成本高等难题。产品主要应用于粮油、食品、酒水、家电、化工、化肥等生产
领域中的箱式、袋式货物的外运、装车等环节。
二、报告期内核心竞争力分析
（一）研发技术优势
公司着力于构建具有行业竞争力的研发能力和研发体系，实行技术战略与中长期产品规划相互衔接，持
续打造产品与技术创新能力。公司不断引进高科技人才，已建设一支拥有专业素质的核心技术团队，为研发
发展提供了雄厚的人才储备。公司不断加大研发投入，过去三年，研发投入资金均超过营业收入10%，公司
及子公司通过自主研发、科技成果转化、产学研合作等途径，形成在多光谱复合成像技术、AI智能视觉技术
、远程运维技术、SOC技术、边缘计算技术、深度学习目标检测分割分类算法技术、迁移学习算法技术七大
核心技术领域的行业领先能力。截至报告期末，公司累计已获得省部级以上荣誉30多项，例如被认定为国家
级高新技术企业、软件企业、国家守合同重信用企业、国家知识产权优势企业、国家制造业与互联网融合试
点示范企业、国家两化融合管理体系贯标示范企业、国家智能制造试点示范企业等，并被评为国家企业技术
中心、国家级工业设计中心、国家博士后科研工作站、省工程技术研究中心、合肥市技术创新中心等。
（二）产品结构优势
公司依托先进的研发实力，充分认识行业市场的发展趋势，以农副食品分选设备为基点，逐步拓展出智
能干式煤炭分选装备、矿石分选装备、再生资源分选装备、食品检测装备、智能包装装备等更为丰富的产品
种类，公司产品广泛应用于煤炭开采行业分选，矿山、冶金、能源、环保等领域物料分选，再生资源行业中
的金属、塑料、玻璃、木材等物料分选，食品行业异物和其他品质缺陷的检测，农副食品、饮料、化工产品
智能包装等业务领域。
除标准产品之外，公司还依据客户需求向客户提供定制化产品和服务，满足不同需求的顾客，提高他们
的满意度，并建立忠诚的客户基础。
（三）市场服务优势
公司拥有完善的售前、售中和售后服务体系，在全国各主要区域均设有服务网点，并培养了一批高素质
营销人才，具备完善的销售网络和技术服务体系。为更好地应对快速变化的市场形势和越来越高的客户需求
，公司客户服务团队规模进一步增大，服务管理体系进一步完善。报告期内，公司通过加强人才梯队建设、
设备生命周期管理、信息化手段加快备件流通降低客户等待时间、提升故障分析及溯源能力、服务标准化建
设等手段，进一步提升客户服务质量，树立了良好的品牌形象，积累了大量优质客户。
公司搭建了专门服务于制造业转型升级的“人工智能+物联网”的工业互联网平台，通过数据化运营平
台进一步提升了售前、售中以及售后服务价值，在提升公司产品识别精度和规划决策水平等性能指标的同时
也为客户的生产经营决策管理提供有力依据和支持。
（四）产品品质优势
公司通过提升研发能力、加强科学管理、紧跟行业发展、洞悉市场变动，不断推出更加符合客户需求的
产品。公司研发中心产品线工作模式日趋成熟，以质量为本、以用户为中心做好产品，产品稳定性、可靠性
、易操作性得到进一步提升。公司推行产品标准化和零部件标准化工作，产品品质从设计源头得到保障。公
司内部质量标准化进一步完善，产品测试及实验硬件资源配置进一步完善，产品生产及检验流程进一步规范
，公司质量逐渐从产品检验控制迈向质量预防的全面质量管理阶段。报告期内，公司通过更加优质的产品，
赢得更加优质品牌口碑。
（五）人才队伍优势
公司始终认为人才是企业第一资源，有效的人才管理是企业的核心竞争力。公司的高质量发展离不开高
素质人才，公司根据业务发展目标制定人力资源规划，建立了合理的人才吸引、培养机制、薪资体系，吸引
了一批高素质、高技能人才的加入。公司始终把加强干部管理作为固本强基的重要抓手，紧密结合实际，在
干部选拔考核、教育培养、素质提升、日常管理等方面下足功夫，全面激活干部干事创业新活力。公司管理
团队年富力强，研发、生产、管理和销售各领域核心人员保持稳定，具有优秀的工作能力、丰富的工作经验
、良好的职业道德和敬业精神。高素质的人员团队，奠定了公司的竞争力基础，保障公司高质量发展。
（六）政策环境优势
国内食品加工产业快速发展，食品安全是重大的民生问题，人民日益增长的美好生活需要对加强食品安
全工作提出了新的更高要求，国家高度重视食品安全，将其纳入公共安全体系。“实施食品安全战略，形成
严密高效、社会共治的食品安全治理体系，让人民群众吃得放心”已成为全社会的共识。在环保领域，随着
国家“碳达峰、碳中和”战略目标的逐步推进，“智慧矿山、绿色矿山”的理念深入人心，煤炭行业低碳节
能的绿色转型方向大势所趋，干法高效选煤技术和节水选煤技术被列为重点研发项目；发展循环经济成为主
流，“加强再生资源回收利用，推进垃圾分类回收与再生资源回收两网融合，鼓励地方建立再生资源区域交
易中心”也为再生资源的分选领域带来政策引导。
在《“十四五”智能制造发展规划》、《“十四五”机器人产业发展规划》、《中国制造2025》等政策
的引导下，在党的二十大关于“坚持把发展经济的着力点放在实体经济上，推进新型工业化，加快建设制造
强国、质量强国、航天强国、交通强国、网络强国、数字中国”的精神指引下，以及在人民群众对更高质量
生存发展的强烈需求下，智能装备和智能系统符合产业升级发展方向，是我国工业产业升级的基础，是传统
制造业智能化转型是必然趋势。行业政策层面的支持力度不断加大，行业发展空间广阔。
三、经营情况的讨论与分析
2024年上半年，全球经济增长动力不足，国际环境复杂多变，面对不断变化的市场形势、接踵而至的困
难挑战，全体泰禾人凝心聚力，通过加强战略引领、重抓战略执行、强化公司治理，助推公司持续稳健发展
。
（一）多措并举精准发力，经营发展稳中向好
公司始终精准施策、攻坚克难，全面深化提质增效，紧紧围绕发展战略，加强内部精益化管理，公司经
营能力不断增强，整体呈现出平稳向好的积极态势。报告期内，公司实现营业收入22467.74万元，较上年同
期增长2.92%。
报告期内，公司进一步健全管理架构，提升组织能力，依靠组织发展、组织赋能，做强各个产业方向。
在不断巩固与优化主业的同时，新兴领域业务订单加速释放、发展势头强劲。在“绿色、健康、安全、服务
”的经营理念下，公司积极以智能煤炭干选技术拥抱智慧矿山的科技变革，以智能装备服务于智慧矿山的升
级改造。随着智慧矿山和绿色矿山建设的推进，智能煤炭干选技术应用的经济价值和社会价值更加凸显，智
能煤炭干选机市场空间增长可期。
（二）传统新兴协同发展，研发创新持续加强
报告期内，公司继续以农副食品分选为基础，大力拓展智能矿石分选、智能包装等业务领域，增强市场
竞争力，积极打造智能制造标杆企业的战略定位。公司的智能检测分选装备、智能包装装备业务稳健发展，
既可独立运行，又可相互衔接，协同效应明显，共同助力生产性企业智能化改造升级。
公司以市场和客户需求为导向，自主创新提升产品竞争力。多年来持续加强研发投入和研发队伍建设,
通过自主研发积累了丰富的技术成果,为业务发展提供强力支撑。公司秉持“技术驱动+市场驱动”的研发模
式，坚持“独特、专业、领先”，实施差异化战略，不断进行技术创新、产品升级和新产品开发，满足客户
需求和公司自身技术升级的需要。报告期内，公司继续保持高水平研发投入，探索研发具有前瞻性的创新型
技术，切实推动技术进步与创新，取得了阶段性的研发成果。
（三）至诚服务初心致远，品牌建设赋能发展
报告期内，公司坚持“世界智造·AI视觉专家”的品牌定位，积极应对市场环境和消费者需求的变化，
聚焦市场、产品、渠道和供应链，深入开展全产业链优化，持续提升服务质量和管理效率。公司进一步健全
售前、售中和售后服务体系，在产品品质、成本控制、服务与体验、渠道宣传等全方位发力，不断呈现高端
化品牌形象，竞争优势进一步凸显。公司培育了一批专业水平高、服务意识强的高素质营销人才，秉承“客
户为先、品质卓越、创新引领、公平公正”的核心价值观，以质量过硬的产品、用心至诚的服务进一步得到
广大客户的认可。
公司依托人工智能、物联网等领域的科研成果，搭建了专门服务于制造业转型升级的“人工智能+物联
网”的工业互联网平台。公司的“TAI+智造互联平台”有效助推客户服务管理全面升级，高质量解决客户需
求，客户满意度、忠诚度逐步提升，进一步提升服务价值。公司通过数字化营销及样板客户的打造，加快实
现线上、线下品牌建设的合力发展。
（四）厚植企业文化底蕴，强化管理提质增效
公司以“快乐奋斗、进取求胜”作为企业精神，2024年上半年，市场竞争越发激烈，外部环境复杂多变
，多重困难挑战交织叠加，公司矢志打造以客户为中心的流程型组织，通过业务流程来搭建企业的运行秩序
，提高组织的效率和响应能力，适应多变的市场环境，助力公司赢得未来竞争。报告期内，公司隆重启动了
流程架构规划及端到端拉通项目。公司内部高度重视企业文化建设，通过举办丰富多彩的主题文化活动，有
效增强了公司职工的凝聚力、向心力和战斗力，形成较好的团队协作意识和创新意识、较强的抗风险能力和
竞争能力的企业文化，是公司持续发展的源泉和动力。
拥有一支上下一心、价值观一致的超强凝聚力团队是企业成功的关键，公司以优秀的企业文化汇聚了经
验丰富、专业过硬的管理团队、研发团队、销售团队，公司不断加强人才的质量管理、数量管理、能力管理
，构建新时代企业文化，达成文化共识，形成澎湃动力。公司上下同频于战略，才能实现企业战略有效落地
，公司管理团队对公司长期发展战略和经营理念形成了强烈共识，对当下市场环境中公司的发展现状作出科
学把控，立足公司发展新阶段，适时调整经营策略，真抓实干推动公司高质量转型发展。
〖免责条款〗
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