经营分析☆ ◇603666 亿嘉和 更新日期：2024-11-20◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
为电力系统提供以巡检机器人及数据采集处理为核心的智能化产品和服务。
【2.主营构成分析】
截止日期:2024-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
机器人产品(产品) 8066.53万 56.88 4127.90万 68.82 51.17
智能电网设备及智能自动化设备(产品) 2622.52万 18.49 460.93万 7.68 17.58
其他业务收入(产品) 2262.39万 15.95 1166.70万 19.45 51.57
无人机巡检服务(产品) 1229.76万 8.67 242.41万 4.04 19.71
─────────────────────────────────────────────────
境外地区(地区) 6694.48万 47.21 3736.88万 62.30 55.82
华东地区(地区) 3620.70万 25.53 638.11万 10.64 17.62
其他业务收入(地区) 2262.39万 15.95 1166.70万 19.45 51.57
西南地区(地区) 897.25万 6.33 205.85万 3.43 22.94
东北地区(地区) 416.56万 2.94 101.29万 1.69 24.32
华南地区(地区) 236.73万 1.67 135.34万 2.26 57.17
西北地区(地区) 53.10万 0.37 13.77万 0.23 25.93
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
电力行业(行业) 4.60亿 61.50 2.10亿 69.23 45.57
其他业务(行业) 1.81亿 24.20 5424.59万 17.90 29.95
非电力行业(行业) 1.07亿 14.29 3899.20万 12.87 36.46
─────────────────────────────────────────────────
机器人产品(产品) 4.02亿 53.68 1.91亿 63.09 47.59
其他业务(产品) 1.81亿 24.20 5424.59万 17.90 29.95
智能电网及智能自动化设备(产品) 1.49亿 19.94 5278.99万 17.42 35.38
无人机巡检服务(产品) 1632.14万 2.18 480.53万 1.59 29.44
─────────────────────────────────────────────────
华东地区(地区) 5.02亿 67.06 2.20亿 72.45 43.75
其他业务(地区) 1.81亿 24.20 5424.59万 17.90 29.95
华北地区(地区) 3277.49万 4.38 1581.51万 5.22 48.25
华南地区(地区) 2143.50万 2.86 969.77万 3.20 45.24
东北地区(地区) 406.15万 0.54 144.63万 0.48 35.61
西北地区(地区) 375.96万 0.50 106.08万 0.35 28.22
西南地区(地区) 205.31万 0.27 89.53万 0.30 43.61
境外地区(地区) 77.82万 0.10 9.32万 0.03 11.98
华中地区(地区) 54.34万 0.07 21.77万 0.07 40.07
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 5.66亿 75.69 2.49亿 82.06 43.90
其他业务(销售模式) 1.81亿 24.20 5424.59万 17.90 29.95
经销(销售模式) 77.82万 0.10 9.32万 0.03 11.98
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2022-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
电力行业(行业) 4.00亿 59.85 1.77亿 80.55 44.12
其他(补充)(行业) 2.30亿 34.34 3158.88万 14.41 13.76
非电力行业(行业) 3882.09万 5.81 1105.94万 5.04 28.49
─────────────────────────────────────────────────
机器人产品(产品) 4.39亿 65.66 1.88亿 85.59 42.74
其他(补充)(产品) 2.30亿 34.34 3158.88万 14.41 13.76
─────────────────────────────────────────────────
华东地区(地区) 3.61亿 54.00 1.67亿 89.23 46.37
其他(补充)(地区) 2.30亿 34.34 3158.88万 --- 13.76
华南地区(地区) 3345.75万 5.00 784.89万 4.18 23.46
西北地区(地区) 1626.63万 2.43 567.47万 3.02 34.89
华北地区(地区) 1370.72万 2.05 185.31万 0.99 13.52
东北地区(地区) 859.24万 1.28 287.53万 1.53 33.46
华中地区(地区) 465.06万 0.70 176.59万 0.94 37.97
西南地区(地区) 131.00万 0.20 19.03万 0.10 14.53
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 4.39亿 65.66 1.88亿 85.59 42.74
其他(补充)(销售模式) 2.30亿 34.34 3158.88万 14.41 13.76
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2021-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
电力行业(行业) 11.46亿 89.18 7.43亿 99.17 64.85
其他(补充)(行业) 1.24亿 9.63 2067.64万 --- 16.72
非电力行业(行业) 1531.71万 1.19 619.96万 0.83 40.47
─────────────────────────────────────────────────
机器人产品(产品) 11.57亿 90.04 7.48亿 97.17 64.67
其他(补充)(产品) 1.24亿 9.63 2067.64万 2.69 16.72
状态数据服务(产品) 433.62万 0.34 107.78万 0.14 24.86
─────────────────────────────────────────────────
华东地区(地区) 10.56亿 82.18 7.05亿 91.54 66.75
其他(补充)(地区) 1.24亿 9.63 2067.64万 2.69 16.72
华南地区(地区) 4524.98万 3.52 1916.48万 2.49 42.35
西南地区(地区) 3584.53万 2.79 1429.98万 1.86 39.89
华北地区(地区) 1101.97万 0.86 519.08万 0.67 47.10
西北地区(地区) 1081.68万 0.84 496.43万 0.64 45.89
华中地区(地区) 235.69万 0.18 81.27万 0.11 34.48
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 11.61亿 90.37 7.49亿 97.31 64.52
其他(补充)(销售模式) 1.24亿 9.63 2067.64万 2.69 16.72
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2023-12-31
前5大客户共销售2.87亿元，占营业收入的38.38%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 14118.16│ 18.87│
│第二名 │ 4228.43│ 5.65│
│第三名 │ 3971.68│ 5.31│
│第四名 │ 3263.72│ 4.36│
│第五名 │ 3136.65│ 4.19│
│合计 │ 28718.63│ 38.38│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2023-12-31
前5大供应商共采购1.03亿元，占总采购额的25.14%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 2559.53│ 6.23│
│第二名 │ 2170.13│ 5.28│
│第三名 │ 2050.27│ 4.99│
│第四名 │ 1943.65│ 4.73│
│第五名 │ 1604.48│ 3.91│
│合计 │ 10328.06│ 25.14│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2024-06-30
●发展回顾:
一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）公司所处的行业状况
公司主要从事智能机器人及智能设备等产品的研发、生产、销售及智能化服务，以电力行业特种机器人
为发展核心，通过推进实施“机器人+行业”全面发展战略，成功覆盖商业清洁、新能源充电、轨道交通等
行业领域，帮助众多行业客户实现无人化、智能化、精密化管理。
2021年12月，国家工信部印发了《“十四五”机器人产业发展规划》，提出：到2025年，我国成为全球
机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整
机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平。机器人产业营业收入年均
增长超过20%。
2023年1月，国家工信部等十七部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》，提出：到2025年，服
务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强，并
具体列明了一批重点领域，如能源、商业社区服务、安全应急和极限环境应用等，开展从机器人产品研制、
技术创新、场景应用到模式推广的系统推进工作。
2023年10月，国家工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2025年，人形机器人创新体系
初步建立；到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升；并且在部门协同、政策支持、人才引进、交流合
作方面做好支撑工作，这将有效提升我们机器人行业进一步向高智能化，高整体化的产业快速发展。
我国现已进入高质量发展新阶段，以国家政策支持为基础，机器人作为新兴技术的重要载体和现代产业
的关键装备，同时作为人类生产生活的重要工具和应对人口老龄化的得力助手，当前及未来一段时间中国都
处在自动化、数字化、智能化发展的黄金时期，机器人产业发展潜力巨大。
公司覆盖的细分行业领域相关情况：
1、电力行业
自2009年5月，国家电网坚强智能电网研究工作组编制《自主创新、国际领先坚强智能电网综合研究报
告》首次提出智能电网概念后，国家电网、南方电网均将智能电网建设作为电网建设的重点内容，经过多年
的建设发展，电网智能化程度不断提升，但离智能电网高可靠性、高自动化率的目标尚有一定差距，智能电
网仍是电网建设持续投入的趋势和方向，人工智能将在电网智能化、数字化改造中起到越来越重要的作用。
《“机器人+”应用行动实施方案》明确提出,在能源领域，要研制能源基础设施建设、巡检、操作、维
护、应急处置等机器人产品；推动企业突破高空、狭窄空间、强电磁场等复杂环境下的运动、感知、作业关
键技术；推广机器人在风电场、光伏电站、水电站、核电站、油气管网、枢纽变电站、重要换流站、主干电
网、重要输电通道等能源基础设施场景应用。
国家发展改革委员会于2022年4月颁发《电力可靠性管理办法（暂行）》，提出电力企业应当加强线路
带电作业、无人机巡检、设备状态监测等先进技术应用，优化输变电设备运维检修模式。
在2021能源电力转型国际论坛上，国家电网公司披露，“十四五”期间，国家电网计划投入3500亿美元
（约合2.23万亿元），推进电网转型升级，重点利用数字技术为电网赋能，着力提高配网智能化、数字化水
平。
根据《南方电网“十四五”电网发展规划》，“十四五”期间，南方电网公司总体电网建设将规划投资
约6700亿元，以加快数字电网建设和现代化电网进程。“十四五”期间，南方电网重点建设内容包括三大方
面：（1）加大配网建设；（2）提升电网“输、变、配”环节智能化水平；（3）加快新型电力系统建设节
奏。明确投资的主要方向包括电网的智能化与数字化、特高压建设及柔性输电技术、储能和配网智能化四部
分，均是智能电网的重要构成。
2024年2月，国家发展改革委国家能源局发布《关于新形势下配电网高质量发展的指导意见》，该意见
提出：要加快配电网建设改造和智慧升级，强化源网荷储协同发展；到2030年，基本完成配电网柔性化、智
能化、数字化转型；提高装备能效和智能化水平，合理配置监测终端、无人巡检终端、带电作业机器人等设
施设备，加快设备状态智能监测分析、电网灾害智能感知等技术应用。
另外，根据国家电网2024年7月披露的消息，为加快构建新型电力系统，促进新能源高质量发展，推动
大规模设备更新改造，国家电网公司全年电网投资将首次超过6000亿元，2024年比2023年新增711亿元，新
增投资主要用于特高压交直流工程建设、加强县域电网与大电网联系、电网数字化智能化升级，更好保障电
力供应、促进西部地区大型风电光伏基地送出、提升电网防灾抗灾能力、改善服务民生。
在上述政策及行业战略规划的背景下，机器人等智能化产品将成为智能化电网建设过程中的重要组成部
分。
2014年，变电站巡检机器人开始在电网应用，江苏电力公司作为国家电网智能电网及智能运维示范基地
，率先在全国开展配电网智能化改造，带动了巡检机器人在各省市地区的应用和推广。经过多年应用和市场
培养，目前，巡检类机器人产品技术上已趋于成熟，客户对该类机器人已有充分的认知，且接受程度较高，
行业内的竞争格局也已基本稳定，集中在公司在内的国内少数优质企业之间。
另外，公司在行业内率先从巡检智能化突破到带电作业智能化，开发并推出了作业类机器人产品，助力
电网智能化从“智能感知”走向“智能作业”。目前，在操作机器人领域，公司在技术、业务发展等方面上
均处于行业领先地位。
2、新能源充电行业
在“双碳”战略牵引与政策推动下，我国新能源产业链不断完善，核心技术创新能力持续提升、关键零
部件制造能力不断增强，已进入规模化快速发展新阶段。根据中国汽车工业协会发布数据显示，2024年1-6
月，新能源汽车产销量分别达492.9万辆和494.4万辆，同比分别增长30.1%和32%，市场占有率达35.2%。与
此同时，我国充电基础设施建设实现跨越式发展，充电技术快速提升，标准体系逐步完备，产业生态稳步形
成；根据中国电动汽车充电基础设施促进联盟（EVCIPA）数据显示，截至2024年6月，全国充电基础设施累
计数量为1024.3万台，同比增长54%。
然而，快速发展的背后仍存在建桩难、公共充电设施发展不均衡、用户充电体验有待提升、行业质量与
安全监管体系有待完善等突出问题。充电设施作为城市交通公用服务装备，其布置一方面要提供足够的服务
能力以满足用户在时间、空间上的使用需求，另外一方面则需要考虑建设与运营的经济性。
为进一步促进新能源车产业发展，突破充电基础设施发展瓶颈，2022年，国家发展改革委员会等部门出
台《关于进一步提升电动汽车充电基础设施服务保障能力的实施意见》，提出加快推进居住社区充电设施建
设安装，严格落实新建居住社区配件要求，新建居住社区要确保固定车位100%建设充电设施或预留安装条件
。创新居住社区充电服务商业模式，鼓励“临近车位共享”“多车一桩”等新模式。
2023年6月8日，国务院办公厅印发《关于进一步构建高质量充电基础设施体系的指导意见》，要求在既
有居住区加快推进固定车位充电基础设施应装尽装，优化布局公共充电基础设施，在新建居住区严格落实充
电基础设施配建要求，确保固定车位按规定100%建设充电基础设施或预留安装条件，满足直接装表接电要求
。鼓励充电运营企业等接受业主委托，开展居住区充电基础设施“统建统服”，统一提供建设、运营、维护
等服务。
2023年7月，国家发展改革委员会等部门印发《关于促进汽车消费的若干措施》的通知提到：推动居民
小区内的公共充换电设施用电实行居民电价，推动对执行工商业电价的充换电设施用电实行峰谷分时电价政
策。
为贯彻落实国家新能源产业发展战略,公司自2022年起，先后开展了共享充电机器人方案、临近车位共
享充电方案等充电设施“统建统”服解决方案的研发、生产、试点、销售和建设服务等工作。通过这些解决
方案，在有效保障用户安全充电的同时，更好地服务于充电市场各参与方，形成良好的社会与经济价值，从
而进一步促进新能源汽车消费，加快构建新型电力系统，最终形成电网、运营商和用户多方共赢的良好局面
。
3、商用清洁行业
传统人力保洁模式中存在劳动力短缺、人员老龄化、人员管理难、清洁质量和效率管控难、人力成本不
断提升等问题，随着国家城市化水平的逐渐提高，住宅和商业领域对自动化和高效清洁解决方案的需求不断
增加，高效智能、专业化、精细化、低成本的解决方案成为行业的共同选择。这些现状加速了全球清洁机器
人市场的发展，也同时加剧了市场竞争。但挑战与机遇并存，在人工智能、自主导航、多传感器融合等技术
不断发展的背景下，产品差异化、产品人工智能化程度、产品稳定性、售后保障完备性、自动化清洁解决方
案的模式等因素，将成为企业能否脱颖而出的关键。
根据FortuneBusinessInsights数据，2023年全球清洁机器人市场规模为98亿美元，2024年预测达到122
亿美元。预计到2034年，全球清洁机器人市场价值将达到870亿美元，复合年增长率21.7%。就全球市场而言
，商用清洁机器人目前处于快速应用推广阶段，整体渗透率并不高，随着市场需求的不断提升和人工智能机
器人技术的广泛应用，商用清洁机器人具备广阔的发展潜力和市场空间。
4、轨道交通行业
轨道交通作为我国国民经济的命脉和交通运输的骨干网络，主要分为国家铁路和城市轨道交通两类，其
在推动资源流通、加强经济区域交流、解决城市交通拥挤等方面发挥了关键的作用。轨道交通是典型的设备
设施资产密集型行业，拥有大量的设备和设施，覆盖领域广泛且专业性较强。
“十四五”规划中指出，加快建设交通强国，推进城市群都市圈交通一体化，加快城际铁路、市域（郊
）铁路建设。在交通强国建设进程中，智慧轨道交通将成为主要战场之一，是交通强国建设的重要战略突破
口。据中国城市轨道交通协会发布的《中国城市轨道交通智慧城轨发展纲要》，到2035年，城市轨道交通“
智能运维安全保障体系健全完善，全行业运营安全和设备保障等指标达到世界领先水平”。城市轨道交通作
为主要的城市交通方式，车辆的安全性、可靠性是乘客安心出行的必要条件。城轨车辆的使用年限一般为30
年，在此期间，为保证车辆的安全运营，需要对车辆进行合理、科学的检查和维护，尤其是与安全相关的重
要系统。
新一轮以信息科技、人工智能、新能源等为核心的技术革命和产业运行方式变革在不断推进轨道交通产
业转型升级，推动我国交通运输向高端化、信息化、智能化、集群化、融合化、生态化和国际化发展。轨交
行业投资不断增加以及行业智能化发展的大背景，为智能机器人在轨道交通领域的应用提供了机遇。
根据中国国家铁路集团有限公司发布的数据：2024年上半年，全国铁路完成固定资产投资3373亿元，同
比增长10.6%，创历史同期新高；上半年累计新开通线路979.6公里。根据交通运输部披露数据，截至2024年
6月，31个省（自治区、直辖市）和新疆生产建设兵团共有54个城市开通运营城市轨道交通线路311条，运营
里程10339.4公里。
随着铁路以及城市轨道交通运营规模的持续扩大，设备设施的数量日益增长，日常运维检修工作量倍增
，轨道交通运营维护面临检修人员及场地配置紧缺、检修任务重、检修劳动强度大、作业周期长等问题。轨
道交通目前常规的运检方式中，人工方式所面临的效率较低、漏检、工作环境恶劣、人员老龄化和人力短缺
等问题突出。另外，随着运营压力增大，天窗期时间压缩，轨道交通设施运检困难等情况日益突出。
近几年随着人工智能技术、机器人产业及技术的不断成熟，轨交行业内采用机器人对轨道和隧道进行检
测的方法开始兴起，国内部分地区已经开始尝试使用机器人替代或辅助人工进行运检，轨道交通运检的智能
化水平正在逐步提升，市场空间广阔。
2024年3月，国务院印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》，要求统筹扩大内需和深
化供给侧结构性改革，实施设备更新、消费品以旧换新、回收循环利用、标准提升四大行动。2024年6月，
交通运输部等十三部门联合印发《交通运输大规模设备更新行动方案》，推动交通运输大规模设备更新是加
快建设交通强国、推动交通运输行业高质量发展、服务构建新发展格局的重要举措，有利于促进投资和消费
。在该政策的支持下，随着设备更替加速、车辆维修维保放量等因素，将会给轨道交通智能运维行业带来新
的增长机遇。
（二）公司主营业务及主要产品
公司主要从事智能机器人及智能设备等产品的研发、生产、销售及智能化服务，充分融合移动、感知、
操作、人工智能、数据分析等相关技术，面向电力、商业清洁、新能源充电、轨道交通等行业领域，提供多
样化的机器人产品、智能设备、智能服务和系统解决方案。
公司产品主要分为操作类机器人、巡检类机器人、商用清洁机器人、智能化系统及解决方案、消防类机
器人，具体如下：
1、操作类机器人
（1）室外带电作业机器人
室外带电作业机器人应用于10kV高压线，通过双臂协同操作，搭载自主控制算法，实现感知、决策、执
行全自主，可在不停电状态下实施支线线路的引线搭接任务，代替人工完成高压线的剥线、穿线、搭线、紧
固线夹等复杂带电作业工作，解决高空、高压、强电磁辐射、危险机械性伤害、高空作业坠落、触电、电灼
伤亡等高危险性的带电作业问题。
新一代室外带电机器人由机器人本体、操控终端、智能作业系统以及智能工具组成，其作业场景、作业
功能、手臂负载能力、末端感知精度等均较上一代做了大量的升级，进一步突破了带电作业的环境限制。新
一代室外带电作业机器人的业务类型由单回路搭接、断线业务扩展到更多复杂作业场景，可开展双回线路搭
接、旁路作业、更换绝缘子、安装过电压保护器等作业任务。同时，产品具有人斗快换、主从遥操、多末端
智能工具可换、创新扁平化机身设计等特点。
室外带电作业机器人的推广应用，能够保障操作人员的人身安全，降低劳动强度，提高作业的效率和精
度，减少停电事故及次数，提升供电可靠性。
（2）智能操作机器人
智能操作机器人集操作、巡检于一体，具备全自动作业能力，用以执行标准化操作、应急操作及巡检任
务，能够在复杂高危场景下稳定作业，适用于电力、发电、轨道交通、石油石化、煤矿钢铁等全行业全场景
无人值守的工作环境，满足无人运维及巡检需求。以电力系统开关室/开关站场景为例，该产品可执行室内
开关柜的操作、巡检一体化作业，平台远程下发指令后，机器人即可就地完成紧急分闸、保护装置操作、倒
闸等操作任务，实现设备状态切换，有效缓解电力运维人员的工作压力，降低人员操作风险，提升电力操作
的应急能力和安全性。
2、巡检类机器人
（1）室外巡检机器人
室外巡检机器人E100主要应用于变电站所、冶炼电厂、工业园区等场景，执行全天候自动巡检任务，通
过多元感知融合、定位导航、智能路径规划、算法视觉识别等技术实现设备缺陷检测、表计数据识别、环境
监测、自主绕避障、语音对讲等功能，全面替代人工实现远程巡检，提升智能化运维管理水平。在产品应用
过程中，公司对该产品进行持续升级，在定位导航稳定性、识别有效性、智能识别维度、硬件配置等方面不
断提升产品性能及能力。
E300产品系公司于2018年推出的小型化室外巡检机器人产品，采用了3D定位与构图技术以及更灵活的云
台技术，激光数据传输性能大幅度提升，产品体积、重量大幅缩减，有效延长了机器人续航时间，提升了运
维效率。
（2）室内巡检机器人
室内巡检机器人A200主要应用于电力配电站、电网配电房、开关室、电厂配电室等场景，可执行全天候
自动巡检任务。通过搭载的可见光相机、红外相机和局放传感器等模组，应用多元感知融合技术、磁钢片定
位导航、视觉识别、特高频检测等，实现表计数据识别、设备缺陷监测、环境监测、人员识别、语音对讲等
功能，及时发现生产运行风险，全面替代人工实现远程巡检，提升智能化运维管理水平。报告期内，公司持
续对该产品进行软硬件版本升级工作，进一步提升产品稳定性与精确性。
室内巡检机器人产品SA200，机身更加小巧、轻便。其模块化的设计能实现客户对于产品功能的可定制
化选择，降低了现场运维难度，提升了机器人运行的稳定性。同时产品配置了人脸识别及温湿度检测功能，
进一步提升了站所安全管制水平和立体式温湿度检测能力。
室内轮式巡检机器人产品SI100，相较于前述两款挂轨式巡检机器人，拥有轮式底盘结构，无需在站所
内进行轨道施工，实现实时自适应地图构建并自主行走，具备图像识别、局放检测、红外测温、噪声检测和
SF6气体检测等核心功能，并可自主采集数据、避障、充电等，全面替代人工实现远程巡检。
（3）立体巡视系统
立体巡视系统，集成机器人、无人机、巡视主机、智能分析主机、高清视频摄像机、红外热成像摄像机
、声纹等智能设备，搭建多纬度、全面立体的联合巡检平台，可应用于变电（包括特高压交流变电站站端）
、输电、配电、钢铁厂、光伏电站等多种场景领域，自动采集设备外观、标记、状态指示、设备及接头测温
等数据，进一步提升巡检效率和应急响应速度，降低运维人员工作量，保障现场作业安全，实现自动化、智
能化及全方位的巡检工作。该产品于2023年度通过国家电网CEPRI检测，可接入电网重点使用场景应用。
无人机自主巡检系统，是指利用无人机技术对电力设备进行巡检的一种新型自动巡检手段，由无人机及
挂载、机巢和管控平台组成，通过无人机产品采集中低空设备实时运行数据，可以补足传统人工、固定摄像
头和机器人巡检的视角盲区，提高设备巡检的高效性、及时性、准确性及安全性，降低运维成本。公司通过
提供无人机巡检服务，以不断深化公司产品与技术在电站无人化、专业化管理、精细化监控等电网生态环节
，以及输电、变电、配电线路等场景下的应用。目前，该产品已在输电、变电、光伏等多种场景落地应用。
（4）防爆轮式巡检机器人
防爆轮式巡检机器人主要应用于石化、燃气、钢铁等行业中易燃易爆、有毒有害的复杂危险环境，该产
品达到II类防爆最高等级要求，满足IP66防护等级，适用于各种恶劣环境，通过机器人全自主巡检，识别设
备缺陷故障、环境安全隐患、违规行为等问题，及时发现生产运行风险，降低人员工作强度和危险系数，提
升智能化运维管理水平。
（5）车辆检测机器人
车辆检测机器人应用于轨道交通行业，利用高清光学成像技术、图像识别技术、AI深度学习算法技术、
自主导航技术、多自由度柔性协作机械臂控制技术、声纹识别等技术，有效识别车体设备出现的松动、丢失
、异物、破损、状态异常等故障缺陷，代替人工完成巡检任务，有效解决传统人工巡检任务重、检测难、漏
检多、数据管理不全面等问题，实现列车检修的降本、提质、增效，及时、全面地消除列车运行存在的安全
隐患。
目前，车辆检测机器人已在南京、无锡等地铁公司进行试点、应用。
公司与南京地铁运营有限责任公司成立的合资公司“宁和智能”于报告期内对车辆检测机器人进行了迭
代开发工作，升级后的新一代车辆检测机器人TR100在运动性能、运动导航、机械臂运动以及图像识别等方
面进行了全面提升，整体巡检效率相对于前一代产品也实现了有效的提升。
3、商用清洁机器人
公司商用清洁机器人主要分为室内鲲鹏、室外麒麟两大系列，面向国内和海外商超、写字楼、交通枢纽
、园区、公园景区等商业客户，充分融合机器人、AI智能等先进技术，实现智能化、自动化清洁，增强清洁
品质、提升清洁效率，建立数据化、智能化的管理运营模式，有效解决人工清洁面临的劳动力短缺、人员老
龄化、人员管理难、清洁质量和效率管控难、人力成本不断提升等痛点和问题。
J30清洁机器人，主要用于解决通道狭小、清洁面积小的办公室、物业公寓、零售商超等场景，可以搭
配商品陈列用于商品促销展示。
J40清洁机器人，主要用于室内写字楼、商场、轨道交通等地面清洁需求
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