经营分析☆ ◇603666 亿嘉和 更新日期：2024-04-24◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
为电力系统提供以巡检机器人及数据采集处理为核心的智能化产品和服务。
【2.主营构成分析】
截止日期:2022-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
电力行业(行业) 4.00亿 59.85 1.77亿 80.55 44.12
其他(补充)(行业) 2.30亿 34.34 3158.88万 14.41 13.76
非电力行业(行业) 3882.09万 5.81 1105.94万 5.04 28.49
───────────────────────────────────────────────
机器人产品(产品) 4.39亿 65.66 1.88亿 85.59 42.74
其他(补充)(产品) 2.30亿 34.34 3158.88万 14.41 13.76
───────────────────────────────────────────────
华东地区(地区) 3.61亿 54.00 1.67亿 76.38 46.37
其他(补充)(地区) 2.30亿 34.34 3158.88万 14.41 13.76
华南地区(地区) 3345.75万 5.00 784.89万 3.58 23.46
西北地区(地区) 1626.63万 2.43 567.47万 2.59 34.89
华北地区(地区) 1370.72万 2.05 185.31万 0.85 13.52
东北地区(地区) 859.24万 1.28 287.53万 1.31 33.46
华中地区(地区) 465.06万 0.70 176.59万 0.81 37.97
西南地区(地区) 131.00万 0.20 19.03万 0.09 14.53
───────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 4.39亿 65.66 1.88亿 85.59 42.74
其他(补充)(销售模式) 2.30亿 34.34 3158.88万 14.41 13.76
───────────────────────────────────────────────
截止日期:2021-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
电力行业(行业) 11.46亿 89.18 7.43亿 96.51 64.85
其他(补充)(行业) 1.24亿 9.63 2067.64万 2.69 16.72
非电力行业(行业) 1531.71万 1.19 619.96万 0.81 40.47
───────────────────────────────────────────────
机器人产品(产品) 11.57亿 90.04 7.48亿 97.17 64.67
其他(补充)(产品) 1.24亿 9.63 2067.64万 2.69 16.72
状态数据服务(产品) 433.62万 0.34 107.78万 0.14 24.86
───────────────────────────────────────────────
华东地区(地区) 10.56亿 82.18 7.05亿 91.54 66.75
其他(补充)(地区) 1.24亿 9.63 2067.64万 2.69 16.72
华南地区(地区) 4524.98万 3.52 1916.48万 2.49 42.35
西南地区(地区) 3584.53万 2.79 1429.98万 1.86 39.89
华北地区(地区) 1101.97万 0.86 519.08万 0.67 47.10
西北地区(地区) 1081.68万 0.84 496.43万 0.64 45.89
华中地区(地区) 235.69万 0.18 81.27万 0.11 34.48
───────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 11.61亿 90.37 7.49亿 97.31 64.52
其他(补充)(销售模式) 1.24亿 9.63 2067.64万 2.69 16.72
───────────────────────────────────────────────
截止日期:2020-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
电力行业(行业) 9.07亿 90.22 5.96亿 97.79 65.66
其他(补充)(行业) 9465.60万 9.41 1117.46万 1.83 11.81
非电力行业(行业) 373.93万 0.37 228.08万 0.37 61.00
───────────────────────────────────────────────
机器人产品(产品) 9.08亿 90.34 5.97亿 97.98 65.69
其他(补充)(产品) 9465.60万 9.41 1117.46万 1.83 11.81
状态数据服务(产品) 246.51万 0.25 115.25万 0.19 46.75
───────────────────────────────────────────────
华东地区(地区) 8.53亿 84.78 5.74亿 94.23 67.33
其他(补充)(地区) 9465.60万 9.41 1117.46万 1.83 11.81
华南地区(地区) 2916.05万 2.90 718.76万 1.18 24.65
华北地区(地区) 1435.20万 1.43 1059.52万 1.74 73.82
西南地区(地区) 651.85万 0.65 267.17万 0.44 40.99
西北地区(地区) 491.96万 0.49 171.40万 0.28 34.84
东北地区(地区) 346.41万 0.34 177.97万 0.29 51.38
───────────────────────────────────────────────
截止日期:2019-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
电力行业(行业) 7.09亿 98.02 4.57亿 99.32 64.49
其他(补充)(行业) 1433.38万 1.98 313.22万 0.68 21.85
───────────────────────────────────────────────
机器人（含智能化配套改造）(产 7.04亿 97.24 4.55亿 98.89 64.72
品)
其他(补充)(产品) 1433.38万 1.98 313.22万 0.68 21.85
状态数据服务(产品) 360.17万 0.50 120.37万 0.26 33.42
数据采集终端(产品) 200.76万 0.28 78.21万 0.17 38.96
───────────────────────────────────────────────
华东地区(地区) 6.32亿 87.33 4.12亿 89.55 65.25
华北地区(地区) 6057.17万 8.37 3898.08万 8.46 64.35
其他(补充)(地区) 1433.38万 1.98 313.22万 0.68 21.85
西南地区(地区) 694.26万 0.96 226.76万 0.49 32.66
东北地区(地区) 478.07万 0.66 141.38万 0.31 29.57
华南地区(地区) 361.76万 0.50 153.30万 0.33 42.38
华中地区(地区) 141.61万 0.20 82.21万 0.18 58.06
───────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2022-12-31
前5大客户共销售5.81亿元，占营业收入的86.85%
┌───────────────────────┬──────────┬──────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼──────────┼──────────┤
│合计 │ 58079.10│ 86.85│
└───────────────────────┴──────────┴──────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2022-12-31
前5大供应商共采购1.52亿元，占总采购额的34.06%
┌───────────────────────┬──────────┬──────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼──────────┼──────────┤
│合计 │ 15164.24│ 34.06│
└───────────────────────┴──────────┴──────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2023-06-30
●发展回顾:
一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）公司所处的行业状况
公司作为机器人智能应用服务商，主要从事特种机器人产品的研发、生产、销售及智能化服务。公司以
电力行业特种机器人为发展核心，通过推进实施“机器人+行业”全面发展战略，成功覆盖商业清洁、新能
源充电、轨道交通等新行业领域，帮助更多行业客户实现无人化、智能化、精密化管理。
公司与机器人行业的发展以及各细分领域的智能化投入密切相关。在机器人产业蓬勃发展以及各行业领
域大力开展智能化建设的共同推动下，公司业务有着良好的发展机会。
2021年12月，国家工信部印发了《“十四五”机器人产业发展规划》，提出：到2025年，我国成为全球
机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整
机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平。机器人产业营业收入年均
增长超过20%。
2023年1月，国家工信部等十七部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》，提出：到2025年，服
务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强，并
具体列明了一批重点领域，如能源、商业社区服务、安全应急和极限环境应用等，开展从机器人产品研制、
技术创新、场景应用到模式推广的系统推进工作。
我国现已进入高质量发展新阶段，以国家政策支持为基础，机器人作为新兴技术的重要载体和现代产业
的关键装备，同时作为人类生产生活的重要工具和应对人口老龄化的得力助手，当前及未来一段时间中国都
处在自动化、数字化、智能化发展的黄金时期，机器人产业发展潜力巨大。
公司覆盖的细分行业领域相关情况：
1、电力行业
自2009年5月，国家电网坚强智能电网研究工作组编制《自主创新、国际领先坚强智能电网综合研究报
告》首次提出智能电网概念后，国家电网、南方电网均将智能电网建设作为电网建设的重点内容，经过多年
的建设发展，电网智能化程度不断提升，但离智能电网高可靠性、高自动化率的目标尚有一定差距，智能电
网仍是电网建设持续投入的趋势和方向，人工智能将在电网智能化、数字化改造中起到越来越重要的作用。
《“机器人+”应用行动实施方案》明确提出,在能源领域，要研制能源基础设施建设、巡检、操作、维
护、应急处置等机器人产品；推动企业突破高空、狭窄空间、强电磁场等复杂环境下的运动、感知、作业关
键技术；推广机器人在风电场、光伏电站、水电站、核电站、油气管网、枢纽变电站、重要换流站、主干电
网、重要输电通道等能源基础设施场景应用。
国家发展改革委员会于2022年4月颁发《电力可靠性管理办法（暂行）》，提出电力企业应当加强线路
带电作业、无人机巡检、设备状态监测等先进技术应用，优化输变电设备运维检修模式。
在2021能源电力转型国际论坛上，国家电网公司披露，“十四五”期间，国家电网计划投入3500亿美元
（约合2.23万亿元），推进电网转型升级，重点利用数字技术为电网赋能，着力提高配网智能化、数字化水
平。根据公开信息，国家电网2023年将加大投资，2023年总体投资规模将超过5200亿元，创历史新高。
根据《南方电网“十四五”电网发展规划》，“十四五”期间，南方电网公司总体电网建设将规划投资
约6700亿元，以加快数字电网建设和现代化电网进程。“十四五”期间，南方电网重点建设内容包括三大方
面：（1）加大配网建设；（2）提升电网“输、变、配”环节智能化水平；（3）加快新型电力系统建设节
奏。明确投资的主要方向包括电网的智能化与数字化、特高压建设及柔性输电技术、储能和配网智能化四部
分，均是智能电网的重要构成。
在上述政策及行业战略规划的背景下，机器人等智能化产品将成为智能化电网建设过程中的重要组成部
分。
2014年，变电站巡检机器人开始在电网应用，江苏电力公司作为国家电网智能电网及智能运维示范基地
，率先在全国开展配电网智能化改造，带动了巡检机器人在各省市地区的应用和推广。经过多年应用和市场
培养，目前，巡检类机器人产品技术上已趋于成熟，客户对该类机器人已有充分的认知，且接受程度较高，
行业内的竞争格局也已基本稳定，集中在公司在内的国内少数优质企业之间。
另外，公司在行业内率先从巡检智能化突破到带电作业智能化，开发并推出了作业类机器人产品，助力
电网智能化从“智能感知”走向“智能作业”。目前，在操作机器人领域，公司在技术、业务发展等方面上
均处于行业领先地位。
2、商用清洁行业
随着国家城市化水平的逐步提高，必将带来大量住宅、商业、办公、公共区域、交通枢纽等空间领域对
环境清洁及维护服务的需求。同时，伴随经济发展与精神文明建设的进步，社会公众的公共卫生意识不断提
升，对于生活环境的要求和标准也逐渐提高。
传统人力保洁模式中存在的劳动力短缺、人员老龄化、人员管理难、清洁质量和效率管控难、人力成本
不断提升等问题，已使其无法适应未来的市场发展和管理要求，高效智能、专业化、精细化、低成本的解决
方案成为行业的共同选择。
随着机器人产业蓬勃发展，以及低速无人驾驶技术、人工智能技术、组合式清洁模块系统等技术的日趋
成熟，以及国产化替代率逐渐提高，商用清洁机器人的性能与功能不断成熟完善，智能化水平不断提升，产
品形态、应用场景也逐渐进入多元化发展阶段，成本也不断降低，进一步推动了机器人代替人的行业发展趋
势，促使整体行业市场规模的不断提升，行业入局者逐渐增多，竞争格局也在不断演变。就全球市场而言，
商用清洁机器人目前处于快速应用推广阶段，整体应用率并不高，随着市场需求的不断提升和人工智能机器
人技术的广泛应用，商用清洁机器人具备广阔的发展潜力和市场空间。
3、新能源充电行业
2020年11月，国务院办公厅发布《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》，规划指出，要大力推
动新能源汽车产业高质量发展，加快建设汽车强国，到2025年，新能源汽车新车销售量达到汽车新车销售总
量的20%左右，到2035年底，纯电动汽车成为新销售车辆的主流。
根据《中国新能源汽车行业发展白皮书（2023年）》数据，2022年全球新能源汽车销量达到1082.4万辆
，同比增长61.6%。近两年来，我国新能源汽车产业亦高速发展，连续8年位居全球第一，根据中国汽车工业
协会统计分析，2022年，我国新能源汽车持续爆发式增长，新能源汽车产销分别完成705.8万辆和688.7万辆
，同比分别增长96.9%和93.4%，市场占有率达到25.6%，市场发展已由政策驱动转向市场拉动。2023年上半
年，我国新能源汽车产销分别完成了378.8万辆和374.7万辆，同比增长42.4%和44.1%，新能源汽车销量占全
部汽车销量的比例达到28.3%，较2022年度提升2.7个百分点；截至2023年6月底，全国新能源汽车保有量超
过1620万辆；新能源汽车产销量、市场占有率、保有量均创历史新高。
新能源汽车产业的高速发展，给配套充电设施的建设及管理等工作带来一定挑战。铺设私人充电桩所涉
及的质量管控薄弱、安装与运维管理缺失、电网负荷过重、充电设施长期闲置等问题，成为行业的痛点和难
点。
2022年，国家发展改革委员会等部门出台《关于进一步提升电动汽车充电基础设施服务保障能力的实施
意见》，提出加快推进居住社区充电设施建设安装，严格落实新建居住社区配件要求，新建居住社区要确保
固定车位100%建设充电设施或预留安装条件。创新居住社区充电服务商业模式，鼓励“临近车位共享”“多
车一桩”等新模式。2023年6月8日，国务院办公厅印发《关于进一步构建高质量充电基础设施体系的指导意
见》，要求在既有居住区加快推进固定车位充电基础设施应装尽装，优化布局公共充电基础设施，在新建居
住区严格落实充电基础设施配建要求，确保固定车位按规定100%建设充电基础设施或预留安装条件，满足直
接装表接电要求。鼓励充电运营企业等接受业主委托，开展居住区充电基础设施“统建统服”，统一提供建
设、运营、维护等服务。另外，国内不同的省市地区，也都颁布了具体规定以推动加快新能源汽车推广应用
，并规范充电设施建设，如苏州市于2022年2月颁发的《苏州市居民住宅小区电动汽车自用充电基础设施建
设管理指导意见（试行）》中规定，新建居民住宅小区应100%具备充电设施安装接入条件，应按不低于车位
总数的30%配建充电桩；南京市于2023年1月1日施行《南京市居民区电动汽车充电基础设施建设管理办法》
，要求新建居民区规划配建停车位应100%预留充电基础设施建设安装条件，并按不低于规划配建停车位的20
%配建充电设施，且应具备有序充电功能；2023年4月7日，上海市发布《上海市居民小区电动汽车充电设施
建设管理办法》，规定对居民小区公建桩的用电价格执行居民用电平均电价水平；2023年5月25日，上海市
发展和改革委员会发布《上海市加大力度支持民间投资发展若干政策措施》，鼓励民营企业投建共享充电桩
示范小区。
公司推出的智慧共享充电系统，是行业内创新型的解决方案，通过机器人调度系统控制共享充电桩在导
轨上移动，将“搬运”机构和“充电”机构分离开，解放原先强制绑定的充电桩与车位，实现停车场车位充
电服务共享全覆盖，从“车找桩”到“桩找车”的转变，大幅提升充电桩的利用率。对于电网而言，该系统
能够大幅度降低线缆等基础设施投入，提升基础设施的利用率，通过和供给侧互动，能够更合理利用谷时电
力，实现削峰填谷，提升效率；对于开发商而言，使用该系统不仅可满足政策的管理要求，同时能有效降低
充电设施建设的投入成本；对于用户而言，无需再自行购买、申报安装、维护充电桩设施，节省时间、资金
、精力成本；另外，在充电基础设施及物业管理方面，该系统可以支持“统建统服”，即统一提供建设、运
营、维护等服务，降低小区安全风险，提升管理品质。
4、轨道交通行业
新一轮以信息科技、人工智能、新能源等为核心的技术革命和产业运行方式变革在不断推进轨道交通产
业转型升级，推动我国交通运输向高端化、信息化、智能化、集群化、融合化、生态化和国际化发展。轨交
行业投资不断增加以及行业智能化发展的大背景，为智能机器人在轨道交通领域的应用提供了机遇。
根据交通运输部披露数据，截至2023年7月，31个省（自治区、直辖市）和新疆生产建设兵团共有54个
城市开通运营城市轨道交通线路296条，运营里程9743.5公里。
随着铁路以及城市轨道交通运营规模的持续扩大，设备设施的数量日益增长，日常运维检修工作量倍增
，轨道交通运营维护面临检修人员及场地配置紧缺、检修任务重、检修劳动强度大、作业周期长等问题。轨
道交通目前常规的运检方式中，人工方式所面临的效率较低、漏检、工作环境恶劣、人员老龄化和人力短缺
等问题突出。另外，随着运营压力增大，天窗期时间压缩，轨道交通设施运检困难的情况日益突出。
近几年随着人工智能技术、机器人产业及技术的不断成熟，轨交行业内采用机器人对轨道和隧道进行检
测的方法开始兴起，国内部分地区已经开始尝使用机器人替代或辅助人工进行运检，轨道交通运检的智能化
水平正在逐步提升，市场空间广阔。
（二）公司主营业务及主要产品
公司作为机器人智能应用服务商，主要从事特种机器人产品的研发、生产、销售及智能化服务，充分融
合移动、感知、操作、人工智能、数据分析等机器人相关技术，面向电力、商业清洁、新能源充电、轨道交
通等行业领域，提供多样化的智能产品、智能服务和系统解决方案。
公司产品主要分为操作类机器人、巡检类机器人、商用清洁机器人、智能化系统及解决方案、消防类机
器人，具体如下：
1、操作类机器人
（1）室外带电作业机器人
室外带电作业机器人应用于10kV高压线，通过双臂协同操作，搭载自主控制算法，实现感知、决策、执
行全自主，可在不停电状态下实施支线线路的引线搭接任务，代替人工完成高压线的剥线、穿线、搭线、紧
固线夹等复杂带电作业工作，解决高空、高压、强电磁辐射、危险机械性伤害、高空作业坠落、触电、电灼
伤亡等高危险性的带电作业问题。
新一代室外带电机器人由机器人本体、操控终端、智能作业系统以及智能工具组成，其作业场景、作业
功能、手臂负载能力、末端感知精度等均较上一代做了大量的升级，进一步突破了带电作业的环境限制。新
一代室外带电作业机器人的业务类型由单回路搭接、断线业务扩展到更多复杂作业场景，可开展双回线路搭
接、旁路作业、更换绝缘子、安装过电压保护器等作业任务。同时，产品具有人斗快换、主从遥操、多末端
智能工具可换、创新扁平化机身设计等特点。室外带电作业机器人的推广应用，能够保障操作人员的人身安
全，降低劳动强度，提高作业的效率和精度，减少停电事故及次数，提升供电可靠性。室外带电作业机器人
产品目前由公司参股子公司国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司进行经营。
（2）智能操作机器人
智能操作机器人集操作、巡检于一体，具备全自动作业能力，用以执行标准化操作、应急操作及巡检任
务，能够在复杂高危场景下稳定作业，适用于电力、轨道交通、石油石化、煤矿钢铁等全行业全场景无人值
守的工作环境，满足无人运维及巡检需求。以电力系统开关室/开关站场景为例，该产品可执行室内开关柜
的操作、巡检一体化作业，平台远程下发指令后，机器人即可就地完成紧急分闸、保护装置操作、倒闸等操
作任务，实现设备状态切换，有效缓解电力运维人员的工作压力，降低人员操作风险，提升电力操作的应急
能力和安全性。
2、巡检类机器人
（1）室外巡检机器人
E300室外巡检机器人E100主要应用于变电站所、冶炼电厂、工业园区等场景，执行全天候自动巡检任务
，通过多元感知融合、定位导航、智能路径规划、算法视觉识别等技术实现设备缺陷检测、表计数据识别、
环境监测、自主绕避障、语音对讲等功能，全面替代人工实现远程巡检，提升智能化运维管理水平。
2018年下半年，公司另行研发推出的小型化室外巡检机器人产品E300，采用了更先进的3D定位与构图技
术以及更灵活的云台技术，激光数据传输性能大幅度提升，产品体积、重量大幅缩减，有效延长了机器人续
航时间，提升了运维效率。
（2）室内巡检机器人
SI100室内巡检机器人A200主要应用于电力配电站、电网配电房、开关室、电厂配电室等场景，可执行
全天候自动巡检任务。通过搭载的可见光相机、红外相机和局放传感器等模组，应用多元感知融合技术、磁
钢片定位导航、视觉识别、特高频等，实现表计数据识别、设备缺陷监测、环境监测、人员识别、语音对讲
等功能，及时发现生产运行风险，全面替代人工实现远程巡检，提升智能化运维管理水平。
室内巡检机器人产品SA200，机身更加小巧、轻便。其模块化的设计能实现客户对于产品功能的可定制
化选择，降低了现场运维难度，提升了机器人运行的稳定性。同时产品配置了人脸识别及温湿度检测功能，
进一步提升了站所安全管制水平和立体式温湿度检测能力。
室内轮式巡检机器人产品SI100，相较于前述两款挂轨式巡检机器人，该产品无需搭建运行轨道，可实
现实时自适应地图构建并自主行走，具备图像识别、局放检测、红外测温、噪声检测和SF6气体检测等核心
功能，并可自主采集数据、避障、充电等，全面替代人工实现远程巡检。
（3）立体巡视系统
立体巡视系统，集成机器人、无人机、巡视主机、智能分析主机、高清视频摄像机、红外热成像摄像机
、声纹等智能设备，搭建多纬度、全面立体的联合巡检平台，可应用于变电（包括特高压交流变电站站端）
、输电、配电、钢铁厂、光伏电站等多种场景领域。自动采集设备外观、标记、状态指示、设备及接头测温
等数据，进一步提升巡检效率和应急响应速度，降低运维人员工作量，保障现场作业安全，实现自动化、智
能化及全方位的巡检工作。
无人机自主飞行巡检系统包括智能机场、无人机等设备，可对输电、变电、配电线路运行状态开展多维
度智能分析和预警。该系统具备自动飞行巡视、自动返航充电等功能，可实现全天候自动化巡检，进一步提
高巡检效率和运维质量。
（4）防爆轮式巡检机器人
防爆轮式巡检机器人主要应用于石化、燃气、钢铁等行业中易燃易爆、有毒有害的复杂危险环境，该产
品达到II类防爆最高等级要求，满足IP66防护等级，适用于各种恶劣环境，通过机器人全自主巡检，识别设
备缺陷故障、环境安全隐患、违规行为等问题，及时发现生产运行风险，降低人员工作强度和危险系数，提
升智能化运维管理水平。
（5）车辆检测机器人
车辆检测机器人应用于轨道交通行业，利用光学图像识别、视觉AI、声纹识别等技术，有效识别车体设
备出现的松动、丢失、异物、破损、状态异常等故障缺陷，代替人工完成巡检任务，有效解决传统人工巡检
任务重、检测难、漏检多、数据管理不全面等问题，实现列车检修的降本、提质、增效，及时和全面地消除
列车运行存在的安全隐患。
3、商用清洁机器人
公司商用清洁机器人主要分为室内鲲鹏、室外麒麟两大系列，面向国内和海外商超、写字楼、交通枢纽
、园区、公园景区等商业客户，充分融合机器人、AI智能等先进技术，实现智能化、自动化清洁，增强清洁
品质、提升清洁效率，建立数据化、智能化的管理运营模式，有效解决人工清洁面临的劳动力短缺、人员老
龄化、人员管理难、清洁质量和效率管控难、人力成本不断提升等痛点和问题。其中：
J30清洁机器人，主要用于解决通道狭小、清洁面积小的办公室、物业公寓、零售商超等场景，可以搭
配商品陈列用于商品促销展示。
J40清洁机器人，主要用于室内写字楼、商场、轨道交通等地面清洁需求。产品集多种清洁功能于一体
，具备自动规划清扫路径、AI垃圾主动清扫、自动充电等功能，可灵活适应各类环境。
J110室外清洁机器人，主要用于户外半开放场景，如园区、小区、公园等路面清洁。产品集自动定位导
航、自动规划、自动垃圾识别、自动垃圾打包等功能于一体，灵活小巧，可适应室外各种地形地面。
4、智能化系统及解决方案
（1）智慧共享充电系统
针对新能源充电市场，公司创新性推出了智慧共享充电系统。自2022年6月该系统首次在江苏省苏州市
成功试点应用后，现已在无锡、常州、北京、南京、银川等多地建设投运。智慧共享充电系统包含智能机器
人、共享充电桩、运行轨道以及运营管理平台等部分，利用机器人控制技术、人工智能技术和智能调度算法
，通过机器人将空闲充电桩搬运到指定车位供车主充电。
该系统具备以下主要优势：突破传统“一位一桩”的模式，通过机器人实现充电桩和车位的分离，从“
车找桩”变为“桩找车”，为用户提供充电便利性；通过共享充电基础设施的方式，降低整体建设以及基础
设施成本，实现最优的投入产出比；通过整体的有序充电规划，避免无序同时充电对配网带来的冲击，降低
配网增容的压力。
（2）设备健康度管理系统
设备健康度管理系统可以为电气设备提供24小时不间断监测、故障早期预警，为安全生产保驾护航。设
备健康度管理系统基于公司在人工智能领域的技术积累，结合最新的声纹采集与噪声滤除技术，实现利用声
纹对变压器运行状态的实时定性评估。同时，利用声纹数据频谱与特征的异常特征，进一步实现局部放电、
重过载、高压过励磁、机械松动等类型故障的预诊断。最后，将声纹监测数据与其他监测数据相结合，构成
故障从“萌芽—发展—形成”的全过程、全阶段监测与预警体系，提升“早发现、早处理”能力，从而提高
变压器的安全运行水平。该系统已通过中国合格评定国家认可委员会（CNAS）认证实验室的第三方性能测试
。测试结果表明，该装置能够经受户外的恶劣天气以及站内的复杂电磁环境，对于各频段信号都有良好的采
集效果，可以精确获取目标设备的声音特征。
5、消防类机器人
公司消防类机器人产品主要包括高喷智能灭火机器人、自主导航消防机器人、储能站消防机器人等，主
要面向消防应急救援领域，客户群体除应急管理部门外，还包括重视消防安全隐患的电网系统客户，以及电
厂、大型化工类企业等，可应用于变电站、特高压站、储能站、城市综合体、石油石化等场景。
自推出消防类机器人以来，公司消防类机器人已从传统的遥控操作模式发展到半自主/全自主控制模式
，可代替或辅助消防救援人员开展火灾处置工作，保障消防员的安全，提升抢险救灾的能力。
公司高喷灭火机器人采用全自主+远程遥控方式，通过多种传感器完成对火灾环境监测、定位及自动导
航等功能，可以第一时间自动响应火情报警，并且通过搭载的水、泡沫、干粉等灭火介质进行火情压制及灭
火，有效开展早期火灾处置。
公司对消防机器人产品持续进行功能及可靠性的升级优化。2022年，针对高喷消防机器人新开发了超声
波避障功能、灭火间隔双确认功能，并优化了无线充电模块，为用户带来更好的安全保障及使用体验；对消
防灭火机器人优化了水枪功能，提高了灭火及降温表现。报告期内，公司亦紧跟客户需求，积极探索，持续
开发消防机器人的更多应用场景。
（三）经营模式
1、采购模式
公司供应链中心负责公司生产经营所涉及的物资与服务等相关的采购工作。研发阶段，供应链中心参与
物料选型、DFM评审、工艺优化、组织商务谈判、技术交流、推进模块化设计等工作，保障后续转量产的可
制造性、可供应性与成本优化需求。量产阶段，为了保障量产交付效率，公司会根据对订单需求变化的判断
，结合采购周期、市场波动情况，通过定制化采购、委外加工、通用标准件采购相结合的模式，对关
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