经营分析☆ ◇603728 鸣志电器 更新日期：2024-11-20◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
控制电机及其驱动系统、LED智能照明控制与驱动产品、设备状态管理产品和系统、电源电控产品的研发、
制造与销售；继电器代理贸易。
【2.主营构成分析】
截止日期:2024-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
控制电机及其驱动系统类(产品) 10.41亿 82.29 4.06亿 85.62 39.01
贸易类产品(产品) 1.18亿 9.31 2304.20万 4.86 19.57
电源与照明系统控制类(产品) 9024.16万 7.13 3344.67万 7.05 37.06
设备状态管理系统类(产品) 1557.92万 1.23 1130.43万 2.38 72.56
其他(产品) 51.35万 0.04 41.62万 0.09 81.06
─────────────────────────────────────────────────
中国境内(地区) 6.81亿 53.83 1.83亿 38.57 26.87
中国境外(地区) 5.84亿 46.17 2.91亿 61.43 49.89
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
电气机械和器材制造业(行业) 25.43亿 100.00 9.46亿 100.00 37.19
─────────────────────────────────────────────────
控制电机及其驱动系统(产品) 20.72亿 81.49 8.16亿 86.33 39.40
贸易代理业务(产品) 2.58亿 10.14 4665.93万 4.93 18.09
电源与照明系统控制类(产品) 1.63亿 6.42 4707.71万 4.98 28.82
设备状态管理系统(产品) 4832.04万 1.90 3531.12万 3.73 73.08
其他(产品) 116.77万 0.05 18.29万 0.02 15.66
─────────────────────────────────────────────────
中国境内(地区) 13.49亿 53.06 3.89亿 41.17 28.86
中国境外(地区) 11.94亿 46.94 5.56亿 58.83 46.60
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
控制电机及其驱动系统(产品) 10.73亿 82.15 4.24亿 88.51 39.54
贸易类产品(产品) 1.31亿 10.00 2109.25万 4.40 16.14
电源与照明系统控制类(产品) 8355.64万 6.40 2071.81万 4.32 24.80
设备状态管理系统类(产品) 1851.88万 1.42 1292.04万 2.70 69.77
其他(产品) 46.11万 0.04 35.20万 0.07 76.35
─────────────────────────────────────────────────
中国境外(地区) 6.67亿 51.11 --- --- ---
中国境内(地区) 6.39亿 48.89 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2022-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
电气机械和器材制造业(行业) 29.60亿 100.00 11.31亿 100.00 38.20
─────────────────────────────────────────────────
控制电机及其驱动系统产品(产品) 23.21亿 78.43 9.43亿 83.43 40.63
贸易代理业务(产品) 3.50亿 11.82 6506.44万 5.75 18.60
其他(补充)(产品) 2.25亿 7.59 7414.45万 6.56 32.99
设备状态管理系统产品(产品) 6391.34万 2.16 4811.21万 4.26 75.28
─────────────────────────────────────────────────
中国境内(地区) 15.35亿 51.87 5.19亿 45.86 33.77
中国境外(地区) 14.25亿 48.13 6.12亿 54.14 42.97
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2023-12-31
前5大客户共销售4.07亿元，占营业收入的16.00%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│客户1 │ 11458.82│ 4.51│
│客户2 │ 8345.65│ 3.28│
│客户3 │ 7654.82│ 3.01│
│客户4 │ 7432.63│ 2.92│
│客户5 │ 5804.53│ 2.28│
│合计 │ 40696.45│ 16.00│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2023-12-31
前5大供应商共采购2.72亿元，占总采购额的25.06%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│供应商1 │ 17442.12│ 16.05│
│供应商2 │ 3317.89│ 3.05│
│供应商3 │ 2432.44│ 2.24│
│供应商4 │ 2132.92│ 1.96│
│供应商5 │ 1916.29│ 1.76│
│合计 │ 27241.66│ 25.06│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2024-06-30
●发展回顾:
一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）报告期内公司所属行业发展情况的说明
公司专注于智能装备运动控制领域的核心技术及系统级解决方案的研发和经营，根据《国民经济行业分
类》（GB/T4754—2017）及《中国上市公司协会上市公司行业统计分类指引》，公司所属行业为“电气机械
及器材制造业（C38）”。电气机械及器材制造业是制造业中的一个重要领域，涵盖了电气设备、电机、输
配电设备、电线电缆等产品的生产与制造。报告期内公司所属行业的情况主要表现为：
宏观经济背景：国内市场受益于政府政策支持和国家在基础设施建设、制造业升级、绿色能源端的投资
需求增长，国内电气机械及器材制造业的市场需求保持稳定增长。国际市场随着全球经济复苏进程的加快，
国际主要经济体及新兴市场国家的基础设施建设预计将带动国际市场对行业需求的回升。根据国家统计局7
月27日发布的公告，1—6月份，全国规模以上工业企业实现利润总额35110.3亿元，同比增长3.5%。其中电
气机械和器材制造业利润同比下降8.0%。
技术驱动因素：行业内的技术创新正在持续加速，尤其在智能化和自动化方面，物联网（IoT）技术、
人工智能（AI）和大数据分析等正在被广泛应用于电气设备的设计、制造和维护中。同时，行业内的高端设
备和核心零部件的需求持续存在，特别是在技术密集型和高附加值领域，新材料和新工艺的突破持续地提升
产品性能和可靠性，都在进一步推动行业的发展。
政策环境：各国政府对绿色能源和环保的重视持续带来更多的政策支持，促进行业的可持续发展的同时
，也对行业提出了更加严格的环保和能效标准。在政策的影响下，行业内的企业不断提升产品的环保性能和
能效水平，持续推进行业的技术升级以及市场集中度的提升。
竞争格局：具备技术、全球化生产制造资源优势和规模优势的企业在市场中占据了较大的份额，预计市
场份额将进一步向这些企业集中。另一方面，中小企业也正通过创新和差异化策略持续提升市场竞争力，积
极拓展国际市场，抓住全球经济复苏带来的机遇。
（二）报告期内公司主营业务情况的说明
公司专注于运动控制领域和智能电源领域核心技术及系统级解决方案的研发和经营，核心业务围绕自动
化和智能化领域有序外延扩张。经过三十余年的发展，公司形成了以控制电机及其驱动系统业务为核心，电
源与照明控制系统、贸易代理及设备状态管理系统等业务协同发展的业务架构，构建了以系统级产品平台、
定制化解决方案为核心，质量、成本和服务为保障的综合性竞争优势。相关业务情况概况如下：
1.控制电机及其驱动系统业务：包括控制电机、驱动控制系统、运动控制模组
控制电机，公司从事运动控制领域产品的研发、生产和经营已有二十余年，在运动控制领域掌握了核心
的控制电机研发技术、驱动控制技术和尖端制造技术，并具备在多种电机驱动控制系统中植入现场总线和自
产产品系统集成的技术能力。公司的步进电机、无刷电机、伺服电机、空心杯电机、直线电机模组等产品被
国内、外客户广泛使用，并主要服务于医疗器械和生化分析仪器、安防监控、机器人、太阳能光伏、半导体
制造、新能源储能、智能汽车电子、热管理流体控制、3C电子装备、移动通信、舞台灯光、纺织机械、3D打
印等自动化应用领域。
驱动控制系统通常由控制电机、电机驱动器、运动控制器等组成，是以执行精准的机械运动为目的的自
动化作业系统。公司通过收购美国AMP和瑞士TMotion两家国际知名的专业运动控制技术研发企业，构建了由
安浦鸣志、美国AMP、瑞士TMotion三家综合业务运营体公司组成的，专业服务于亚太、北美和欧洲地区的全
球化运动控制技术运营服务网络，为全球客户提供专业的运动控制产品及系统级解决方案的研发、制造平台
。经过长期在驱动控制领域的技术经验积累，通过不断整合和优化公司在控制电机领域的制造与应用技术，
公司已拥有了多系列平台化的步进系统、步进伺服系统、交流伺服系统、低压伺服系统和集成式控制系统等
五大类产品。主要服务于3C电子装备、太阳能光伏、半导体制造、锂电装备、新能源储能、智能汽车电子、
热管理流体控制、机器人、医疗器械和生化分析仪器等自动化应用领域。
运动控制模组通常指由高性能控制电机、高精密传动机构（减速器、丝杠）、高精度传感器以及定制化
零件等核心部件组成的自动化运动控制一体化解决方案。公司通过整合美国LIN的运动控制模组化业务经验
、与美国PacificBearingCo.合资设立专业丝杠副产品公司，凭借在运动控制核心业务领域长期的自主研发
创新，为国内、外知名的自动化产品客户提供定向开发，持续推出了物流仓储领域的自动化解决方案、智能
驾驶汽车领域的自动化解决方案、工厂自动化领域的定制化非标解决方案等。相关业务集合了公司运动控制
产品、驱动控制系统及运动控制附件的综合性平台化产品优势，继承了公司在高精密产品设计与生产制造环
节的经验，整合了公司在运动控制产品应用领域常年积累的应用解决方案，在工厂自动化、医疗器械和生化
分析仪器、智能驾驶汽车、热管理流体控制、机器人等自动化应用领域备受到客户的青睐。
2.电源与照明控制系统业务：包括LED智能照明控制与驱动系统和电源控制系统
LED智能照明控制与驱动系统是一种利用现代电子技术和智能控制算法实现对LED照明设备的精确控制和
优化的系统。主要目的为提高照明效率、降低能耗、延长LED照明系统的使用寿命，提供舒适的照明环境，
满足商业或家庭照明不同时段与不同环境的光线需要。公司从事LED智能照明控制与驱动系统的研发、生产
和运营已有二十年，经过不断的探索和创新，公司已将LED驱动技术、计算机应用软件技术、通信技术、智
能控制技术、现场总线技术及产品系统集成技术充分融入并应用到LED控制和驱动领域，现拥有一系列平台
化的LED智能照明控制、LED驱动设备及LED照明整体解决方案，相关产品广泛应用于高端商业照明、智能楼
宇照明、医疗照明、防爆照明、工业照明、户外照明（如路灯照明、隧道灯照明）等LED照明和LED智能灯光
控制应用领域。并且，在LED智能电源的基础上公司又新研发推出了具备高效率、高可靠性和长寿命特点的
大功率数字电源，能够进一步满足LED灯具对于电流、电压稳定性的严格要求，特别适合用于需要长时间持
续照明和高可靠性的应用场景。
电源控制系统是一种用于管理和调节电力供应的系统，其主要功能是确保电力的稳定性、可靠性和安全
性。系统通过监控和控制电力的生成、传输、分配和使用，以优化电力资源的利用效率，并防止电力故障和
事故的发生。电源控制系统通常包括电源管理单元、电压和电流调节控制、电源监控、保护和能源管理等功
能。公司的电源控制系统产品主要包括金融打印设备专用电源、电力保护设备专用电源、商用及家用锅炉设
备燃烧器的点火与控制系统等。相关产品配合公司控制电机业务、电力继电保护业务等协同开发，主要为面
向特定客户开发的定制化产品，服务于可靠、稳定的客户群体和市场。
3.设备状态管理系统
设备状态管理系统是一种用于监控和管理设备运行状态的产品，通过收集、分析和处理设备运行数据，
及时发现设备的异常和潜在故障，从而提高设备的可靠性和可用性，降低维护成本，延长设备使用寿命。设
备状态管理系统是一种集成软硬件解决方案，通过传感器、数据采集模块、通信网络和数据分析软件等组件
，对设备的运行状态进行监测、诊断和预测，提供设备健康状态的实时信息和维护建议。
公司的设备状态管理系统主要应对工业互联网的设备状态管理需求开发，采用数字化和网络化的计算机
技术，结合设备状态监测和故障分析、诊断技术，融合信息技术在状态管理领域应用的先进方法和手段，为
自动化生产过程中运行的主要设备提供设备状态管理、维护保养、实时监控、设备故障诊断。主要服务于电
力、冶金、石化、煤炭、汽车、烟草、市政等资产密集型行业。
4.贸易代理
公司的贸易代理业务主要为国外知名品牌电子元器件类产品的代理销售，代理的产品范围包括继电器与
光电耦合器、车载继电器、机器用传感器、光电传感器、行程开关及微动开关等，相关产品主要应用于遥控
、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备行业。公司主要代理的产品为松下继电器，主要应用
于电力系统继电保护装置、电表及负控终端、铁路电力电气牵引设备及AFC售检票系统、太阳能光伏逆变器
等市场应用。
公司各主要产品线的基础技术高度共享，主要产品的可靠性设计标准及设计规范、验证方法、实验手段
及销售网络可共享。相关业务与公司的核心业务之间存在着技术、市场、生产、客户等多重联系，既能满足
较多客户多样化的产品需要，成为客户多重产品的供应商，更能加深公司与客户之间的紧密合作关系。
（三）公司的经营模式：
公司专注于运动控制领域核心技术及系统级解决方案的研发和经营，聚焦核心业务发展，以国际市场需
求为导向，专业打造具有核心竞争力的产品，追求规模和利润双增长。
技术研发模式：公司的技术研发定位于关键核心技术研究、平台化产品开发和定制化产品创新三个层次
，通过搭建开放的技术研发平台，实现各业务线的技术共享和融会贯通，形成了从基础技术研究、产品创新
设计、检测试验到产品小试、中试，最后实现产业化的相对完善并且具备较强市场竞争能力的技术研发体系
。
供应链管理模式：公司采用以销定购的采购模式。除部分通用原料或电子元器件保证最低库存外，其他
均按产品配置单实时采购。公司各产品事业部均设有供应商开发部，负责供应商开发、评估、认可、考核以
及零部件价格管理活动，并由各产品事业部的计划采购部负责采购计划的编制、生产物资供应、采购物资的
入库与结算。
生产管理模式：公司产品较多，每种产品根据自身特点和客户要求有定制生产模式、标品生产模式或定
制与标品相结合模式三种方式。公司在生产管理中采用了生产管理系统作业，通过对物料、工艺、设备、人
员等生产要素的管理，建立了信息化的生产管理和质量追溯体系。公司对产品的生产加工过程实现全面的监
控，实时透明地反应生产过程的全状态。
销售管理模式：公司采取公司销售部门销售、经销商销售、销售子公司区域化营销、各地办事处区域化
营销、展会推销及网站推广营销等多种方式拓展海内外市场。一般情况下，定制产品采用直销模式，标准品
多采用经销模式。报告期公司各主要产品大类均以直销为主，经销为辅。
（四）公司的市场地位
公司以全球市场为导向，通过不断维护和深化与客户、经销商在市场销售、技术进步等方面的合作关系
，努力提高公司产品的市场占有率。在核心业务领域和市场，公司已经拥有了较高的知名度和影响力，为公
司业务的可持续发展奠定了坚实基础。
1.控制电机及其驱动系统类业务
公司专注于信息化技术应用领域的控制执行元器件及其集成产品的研发和经营，具有二十余年控制电机
、机电驱动、控制系统的软件、固件、硬件的开发设计和运营经验，是全球运动控制领域的先进制造商，中
国运动控制领域的领军企业。
公司在控制电机及其驱动系统领域具有规模效应，公司混合式步进电机产品的全球市场份额稳居全球前
三，已挤身为世界主要制造商，打破了日本企业对该行业的垄断，品牌优势和市场优势明显。公司的步进电
机驱动器、集成式智能步进伺服控制技术在全球居于前列水平，公司的直流无刷电机和空心杯无齿槽电机也
凭借优秀的产品品质和完善的客户服务在国际市场上享有良好的声誉。通过不断地研发和积累，公司以M5系
列交流伺服驱动器和MCX运动控制器为代表的新一代交流伺服产品在全球交流伺服系统市场竞争中脱颖而出
，正引领公司的伺服系统产品线进入国内伺服产品市场的第一阵营。
公司布点全球，在全球最主要的工业区设立分支机构，海外子公司美国Lin、美国AMP和瑞士TMotion凭
借各自在高端高精度控制电机和电机驱动控制系统领域的尖端技术，在欧洲、北美地区市场，尤其在医疗仪
器和实验室设备、高端智能安防监控系统、超细微加工、半导体设备、机器人等运动控制的自动化尖端技术
应用领域占有重要的市场份额。
2.电源与照明系统控制类业务
公司具备LED驱动技术、计算机应用软件技术、通信技术、智能控制技术，在感知照明，智能调光、网
络控制、总线控制和组网等方面保持着产品的持续领先性，拥有独具特色的LED智能照明控制与驱动产品及
整体解决方案，在国内、同行业内处于技术优势地位。
公司避开市场规模最大但竞争激烈的基本型LED室内照明驱动市场，重点开发技术门槛较高的LED智能驱
动、大功率体育场馆照明LED驱动、防爆照明LED驱动、布局智能照明控制系统集成市场。并且经过两年的持
续研发投入，公司全新推出了最新一代的数字化电源，进一步满足了市场对LED灯具长时间持续照明和高可
靠性的严苛要求。公司在LED智能照明控制与驱动领域尖端的技术储备雄厚，创新性产品众多，是LED控制与
驱动领域全球化系统级的供应商。
（五）公司的业绩驱动因素
1.技术革新与产业扩张
技术的持续进步为推动电气信息化技术发展的关键因素。当前电气控制系统的成熟度显著提升，尤其是
数字化与智能化技术的融合，为电气自动化技术的广泛应用提供了灵活性与继承性的优势。控制电机及其驱
动系统作为电气自动化设备的核心，随着高功率密度小/微型控制电机及其驱动控制系统的发展，预示着巨
大的市场潜力。公司正积极在全球主流市场布局相关产品的新兴应用领域，以捕捉行业增长的先机。
根据PrecedenceResearch的市场研究报告，全球伺服电机和驱动控制市场预计将从2023年的198.5亿美
元增长至2032年的364.1亿美元，期间复合年增长率预计为6.97%。智能制造的快速崛起，特别是对提高工业
过程可靠性和生产力的需求，是推动市场增长的主要驱动力。亚太市场预计将成为全球伺服电机和驱动控制
产品的最大市场，为行业内企业提供了显著的发展机遇。
2.国家政策的有力支撑
中国政府对制造业的转型升级、自动化与智能化的提升，以及高端制造业如机器人产业的发展给予了前
所未有的重视。自《中国制造2025》发布以来，国家层面的战略规划和行动计划不断推出，旨在加速自动化
、智能制造、机器人等产业的发展。《新一代人工智能发展规划》和《工业互联网创新发展行动计划（2021
-2023年）》等政策文件的颁布，进一步明确了人工智能技术在制造业等领域的应用方向，推动了产业升级
和创新发展。
《“十四五”国家战略性新兴产业发展规划》和《机器人产业发展规划（2021-2025年）》的发布，强
调了对高端装备制造、新材料、新能源等战略性新兴产业的支持，以及对自动化、运动控制、机器人等关键
核心技术的研发和产业化的重视。《产业结构调整目录(2019年本)》（2021修改）和《国家工业节能技术装
备推荐目录2022》的更新，为机器人及集成系统相关产品的产业化提供了政策支持和市场导向。
《“机器人+”应用行动实施方案》的发布，不仅提出了制造业机器人密度翻番的目标，也为服务机器
人、特种机器人在各行业的应用深度和广度提供了明确的发展方向，预示着机器人技术在促进经济社会高质
量发展中的关键作用。
综合政策信息分析，国家政府对自动化、运动控制领域产品、机器人等产业的重视程度不断提升，通过
一系列政策措施，为公司主营业务行业的发展创造了良好的政策环境和市场机遇，这不仅为公司主营业务的
发展提供了坚实的基础，也为行业整体的技术进步和市场扩张打开了新的增长空间。
二、报告期内核心竞争力分析
技术创新与市场领先：公司坚持以技术创新为核心动力，推动企业稳健成长，以卓越的技术服务为支撑
，推动产品销售。公司在市场竞争中的地位得益于全面而深入的全球化专利布局，以及对前沿技术的持续追
求，确保公司在行业中的技术领先地位。
客户需求驱动与服务卓越：公司紧密跟随全球各行业领先客户的技术需求，主动挖掘并迅速响应客户需
求，提供专业的定制服务，以期超越客户的期望。公司依靠深厚的技术积累、丰富的行业经验，以及多元化
的平台化产品线，为客户创造持续价值，从而赢得了客户的信任与尊重。
差异化战略与市场定位：公司采取差异化竞争策略，专注于高技术、高附加值领域和新兴市场，通过与
全球主要客户的深入合作与持续认证，建立了稳固的战略供应链关系。公司的产品品牌美誉度得到了全球客
户的高度认可。
高端市场拓展与应用创新：公司的产品开发不局限于传统应用，主动面向高端应用领域积极拓展，满足
多样化的设计需求，特别是针对严苛应用场景的客户需求。
全球布局与市场渗透：公司在全球关键工业区域设立分支机构，通过创新的销售模式，将技术、销售和
服务前置到客户的设计开发阶段。并通过战略性的并购和资产重组，不断升级核心业务的技术和产品，快速
响应市场变化，实现销售增长。
环保智能产品与市场竞争力：公司的产品融入了环保、智能、节能的先进理念，更好地满足市场需求，
打造高附加值产品，不断拓宽市场边界，增强了公司的核心竞争力和市场持续竞争力。
销售渠道与品牌影响力：公司已在国内、外建立了完善的销售渠道，并在面向未来的应用领域积累了大
量的核心客户资源。公司的技术研发能力和品牌的国际影响力不断增强，为公司的长期可持续发展提供了坚
实的基础。
综上所述，公司通过技术创新、市场导向的服务、差异化战略、高端市场布局、全球网络布局、产品环
保智能理念以及强大的销售渠道和品牌影响力，维护了公司在行业中的领导地位和对市场的吸引力。
三、经营情况的讨论与分析
2024年上半年，公司实现营业收入126497万元，同比下降3.14%。其中公司第一季度实现营业收入60847
万元，同比下降6.34%，第二季度实现营业收入65650万元，同比增长0.02%。受上半年国内宏观政策力度加
大，市场需求总体回升向好的影响，上半年公司实现境内营业收入68092万元，同比增长了6.63%；海外市场
方面，全球贸易环境正在逐步回暖，海外供应链去库存已接近尾声，但上半年海外去库存压力仍然对电气机
械和自动化行业的外贸增长形成较大压力。受此影响，上半年公司实现境外营业收入58405万元，较2023年
下半年增长10.99%，但同比仍然下降了12.50%。
受公司生产基地搬迁和越南新建生产基地启用，设计产能尚未达成对经营效率的短期影响，报告期内公
司制造成本仍承担分摊压力，2024年上半年公司实现归属于上市公司股东的净利润4003万元，较上年同期下
降24.9%，实现归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润3725万元，较上年同期下降24.5%。
报告期内，市场竞争加剧，公司通过技术创新和产品优化应对市场变化。2024年上半年公司整体毛利率
保持在37.5%的稳定水平，核心业务控制电机及其驱动系统的毛利率保持在39.0%，展现了公司在核心业务领
域的竞争力和盈利能力。
报告期内，公司对应收账款和库存继续加强控制，经营性现金流继续保持在合理水平。2024年上半年公
司经营活动产生的现金流量净额为10044万元，同比增加了0.86%。
报告期内，公司围绕核心业务持续投入研发，2024年上半年公司研发费用投入11893万元，研发费用率
保持在9.40%。持续高比例的研发投入为公司在各业务领域的持续技术创新和技术领先，尤其在新兴高附加
值领域的业务开拓奠定基础。报告期内公司累计新增获得发明专利、实用新型专利及软件著作权合计33项，
报告期内申请并进入实审阶段的专利和软件著作权合计48项。
1.报告期内业务分部经营情况的分析
(1)主营业务的增长情况
控制电机及其驱动系统业务是公司的核心业务，公司专注于精密控制电机的技术研究、努力提升产品研
发能力和生产制造的自动化水平。公司的无刷电机基于公司在控制电机领域的技术储备和产品平台开发打造
，在工控自动化，机器人，高端医疗仪器以及实验室装备，智能汽车及自动驾驶/激光雷达等新兴高附加值
应用领域布局。报告期内，公司在核心业务研发端投入资源以提高产品线的技术含量，开发高附加值应用领
域的新产品/新应用、优化现有的产品结构，降低生产成本，积极开拓新领域和新市场，以技术创新应对市
场挑战。2024年上半年，公司控制电机业务合计营业收入6.80亿元，较上年同期增长3.18%，其中无刷电机
业务合计实现营业收入1.25亿元，较上年同期增长了82.2%，主要源于相关产品产能的稳步释放以及相关产
品在新能源汽车智能化、机器人以及半导体和锂电储能应用领域的业务增长。
公司驱动控制系统业务平台主要由上海安浦鸣志、美国AMP、瑞士TMotion公司组成，专注于智能电机驱
动和控制产品及系统级解决方案的技术研发、软件开发和产品制造。公司驱动控制系统继承了美国AMP、瑞
士TMotion公司在运动控制领域的核心设计、算法、软件以及运动控制编程语言的技术经验，并且在应用推
广过程中持续地优化和完善。公司运动控制解决方案业务基于公司丰富的控制电机设计开发经验和平台化的
产品系列打造，是公司控制电机技术向更高附加值的外延衍生，是构建公司系统级运动控制解决方案的重要
环节。充分发挥了公司运动控制系统产品在客户端的产品渗透，更高效使用公司全球化的销售渠道资源，加
速推进运动控制产品的应用技术转化，充分发挥运动控制执行器件与自动化控制技术的协同。报告期内，公
司运动控制解决方案业务合计实现营业收入3.48亿元，较上年同期下降了15.23%，其中伺服系统业务上半年
实现营业收入1.41亿元，较上年同期增长了7.4%，增长主要源于半导体及锂电储能应用领域的业务增长。
公司精密传动系统业务始建于2015年，专注于开发和制造精密直线传动组件（梯形丝杠副、滚珠丝杠副
等）与精密控制电机的一体化模组产品（精密线性执行器、精密电动滑台等），形成与公司控制电机及其驱
动系统产品的深度协同配套，实现自动化运动控制场景中高精度线性传动的一体化、系统化解决方案。公司
精密传动系统业务在工业与工厂自动化、移动机器人、医疗器械和生化分析设备、激光设备、半导体设备和
太阳能光伏设备等自动化生产领域应用广泛。报告期内，公司新增投资设立了上海鸣志精工科技有限公司，
专注于开发和加工高精密执行器用传动组件，将重点聚焦于精密传动系统业务的系统级解决方案。2024年上
半年公司精密传动系统业务实现营业收入4196万元，较上年同期下降了4.9%。
（2）应用领域的业务增长情况
报告期内，公司运动控制领域业务在半导体、锂电储能、新能源汽车智能化、机器人领域实现了较快增
长。
报告期内，半导体和锂电储能行业均展现出积极的增长态势，2024年一季度全球半导体收入达到1377亿
美元，同比增长15.2%。尤其国内市场表现出强劲的复苏态势，同比增长27.4%。AI芯片需求的增长，特别是
在智能手机、电动汽车和工业物联网领域，为半导体产业提供了显著的增长动力。上半年全国锂电总产量达
到480GWh，同比增长20%，储能型锂电池产量超过110GWh，新能源汽车用动力型锂电池装车量约203GWh。公
司控制电机及其驱动控制系统产品在半导体元件和锂电生产的制程以及自动跟踪装置等应用领域拥有完整、
灵活和高效的解决方案，在国内、外市场占有重要的市场份额，并通过技术创新，持续提升客户的生产效率
和产品质量。2024年上半年，公司在半导体和锂电储能应用领域营业收入同比增长超过了70%。
在全球科技迅速发展的浪潮中，机器人行业正以其独特的智能化和协作化优势，成为推动工业自动化和
智能化生活的关键力量。据预测，至2029年，中国智能机器人市场规模有望扩大至750亿元，占据全球市场
的32.7%，并在2035年达到3000亿元的规模。公司核心业务积极布局机器人应用领域，领域内业务主要覆盖
物流搬运机器人（AGV/AMR）、外科手术机器人、专业清扫机器人和人形机器人等。公司的无刷电机、无刷
无齿槽电机、无框电机、配套驱动与控制系统、精密直线传动系统及配套减速机产品在机器人的移动控制模
块、关节模组、手指模组等主要运动功能模块中广泛适用。公司及子公司安浦鸣志、美国AMP、美国LIN、瑞
士TMotion、鸣志派博思均深度布局于移动机器人应用领域。报告期内，公司在移动机器人应用领域实现了
符合预期的项目拓展和技术进步，公司在机器人应用领域的营业收入维持稳定增长，较上年同期增长约15%
。汽车的智能化和网联化为汽车行业的重要发展方向，中国在该领域正快速发展，国内L2级新乘用车的渗透
率已接近50%。无人驾驶汽车行业的发展推动了激光雷达市场的需求，行业预测2024年度激
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