经营分析☆ ◇688003 天准科技 更新日期：2024-04-17◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
以机器视觉为核心技术，专注服务于工业领域客户，主要产品为工业视觉装备。
【2.主营构成分析】
截止日期:2023-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
视觉检测装备(产品) 2.22亿 43.27 --- --- ---
视觉测量装备(产品) 1.37亿 26.72 --- --- ---
视觉制程装备(产品) 1.16亿 22.53 --- --- ---
智能驾驶方案(产品) 3841.54万 7.48 --- --- ---
───────────────────────────────────────────────
内销(地区) 4.09亿 79.58 --- --- ---
外销(地区) 1.05亿 20.42 --- --- ---
───────────────────────────────────────────────
截止日期:2022-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
制造业(行业) 15.33亿 96.44 6.37亿 98.89 41.58
其他(行业) 5662.18万 3.56 712.49万 1.11 12.58
───────────────────────────────────────────────
视觉测量装备(产品) 7.58亿 47.70 3.80亿 58.93 50.10
视觉检测装备(产品) 5.30亿 33.37 2.05亿 31.86 38.72
视觉制程装备(产品) 2.44亿 15.37 5222.19万 8.10 21.38
智能驾驶方案(产品) 5662.18万 3.56 712.49万 1.11 12.58
───────────────────────────────────────────────
内销(地区) 11.36亿 71.46 4.38亿 68.02 38.60
外销(地区) 4.54亿 28.54 2.06亿 31.98 45.44
───────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 14.44亿 90.89 5.87亿 91.02 40.60
经销(销售模式) 1.45亿 9.11 5787.51万 8.98 40.00
───────────────────────────────────────────────
截止日期:2022-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
视觉检测装备(产品) 2.05亿 44.02 --- --- ---
视觉测量装备(产品) 1.51亿 32.55 --- --- ---
视觉制程装备(产品) 8920.03万 19.18 --- --- ---
智能网联方案(产品) 1973.58万 4.24 --- --- ---
───────────────────────────────────────────────
内销(地区) 3.23亿 69.46 --- --- ---
外销(地区) 1.42亿 30.54 --- --- ---
───────────────────────────────────────────────
截止日期:2021-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
消费类电子(行业) 6.35亿 50.22 3.30亿 61.35 51.87
光伏半导体(行业) 2.94亿 23.22 1.20亿 22.34 40.84
汽车(行业) 2.20亿 17.35 7019.80万 13.07 31.98
PCB(行业) 6683.71万 5.28 1457.47万 2.71 21.81
智能网联(行业) 4969.49万 3.93 279.14万 0.52 5.62
───────────────────────────────────────────────
视觉测量装备(产品) 6.13亿 48.45 3.19亿 59.39 52.04
视觉检测装备(产品) 3.15亿 24.89 1.30亿 24.24 41.35
视觉制程装备(产品) 2.88亿 22.74 8510.29万 15.84 29.58
智能网联方案(产品) 4969.49万 3.93 279.14万 0.52 5.62
───────────────────────────────────────────────
内销(地区) 10.34亿 81.74 4.39亿 81.73 42.44
外销(地区) 2.31亿 18.26 9812.66万 18.27 42.48
───────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 11.40亿 90.09 4.93亿 91.74 43.22
经销(销售模式) 1.25亿 9.91 4438.54万 8.26 35.41
───────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2022-12-31
前5大客户共销售6.09亿元，占营业收入的38.32%
┌───────────────────────┬──────────┬──────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼──────────┼──────────┤
│客户一 │ 32429.18│ 20.41│
│客户二 │ 13137.94│ 8.27│
│通威太阳能 │ 5500.00│ 3.46│
│客户四 │ 5298.38│ 3.33│
│高测股份 │ 4531.81│ 2.85│
│合计 │ 60897.31│ 38.32│
└───────────────────────┴──────────┴──────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2022-12-31
前5大供应商共采购2.44亿元，占总采购额的22.54%
┌───────────────────────┬──────────┬──────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼──────────┼──────────┤
│供应商一 │ 7165.16│ 6.63│
│苏州思慕博物流设备有限公司 │ 5466.37│ 5.06│
│供应商三 │ 4643.70│ 4.29│
│供应商四 │ 3873.09│ 3.58│
│供应商五 │ 3223.65│ 2.98│
│合计 │ 24371.97│ 22.54│
└───────────────────────┴──────────┴──────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2023-06-30
●发展回顾:
一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
(一)主要业务、主要产品或服务情况
1．主要业务
天准科技致力于以领先技术推动工业数字化智能化发展，致力打造卓越视觉装备平台企业，主要产品包
括视觉测量装备、视觉检测装备、视觉制程装备和智能驾驶方案等。天准面向精密制造领域，提供视觉测量
、检测、制程等高端装备产品，促进制造业向更高效率、更高质量和更高智能化发展。同时在智能驾驶领域
，提供域控制器、边缘计算产品与解决方案，推动行业进步，改善人们的生活。
天准始终坚持“客户就是上级”的经营理念并长期保持高强度的研发投入，以此不断加深行业应用能力
和技术能力双护城河。通过与各行业头部客户紧密合作，不断深入应用场景，开发高适用性的精准解决方案
。同时，围绕人工智能和精密光机电两大技术体系，搭建有高度、强协同的人才梯队，建设科学的研发管理
体系，持续打造业界领先的技术与产品。
经过十多年的深耕与积累，天准累计服务了全球5000余家中高端工业客户。未来，天准将一如既往地围
绕工业智能方向，坚持长期主义，提供优秀的工业视觉装备产品，为客户创造更大价值。
2．主要产品及服务情况
公司主要产品为工业视觉装备，具体包括视觉测量装备、视觉检测装备、视觉制程装备和智能驾驶方案
等。
视觉测量装备，利用多种视觉传感器结合精密光机电技术，通过自主研发的机器视觉算法对工业零部件
进行高精度尺寸测量，包括实验室用离线式测量、工业流水线用在线式测量，广泛应用于包括消费电子、PC
B、半导体在内的精密制造各行各业。
视觉检测装备，利用视觉传感器获取被检零部件的图像等信息，通过机器视觉算法、深度学习算法等技
术手段，实现缺陷检测，并按照缺陷特性进行分类分级，代替目前普遍采用的人眼检测；可广泛应用于消费
电子零部件、光伏硅片、半导体、PCB等各领域产品及零部件的缺陷检测。
视觉制程装备，将机器视觉引导定位、智能识别、测量检测等功能融入到组装生产设备中，在线实时指
导生产环节，实现高精度的组装生产，显著提升生产效率、品质及智能化水平，主要产品包括点胶检测一体
设备、LDI激光直接成像设备、智能检测组装专机等，广泛应用于消费电子、PCB、新能源、汽车等领域。
公司深耕智能驾驶领域，布局AI边缘计算控制器及车规级自动驾驶域控制器两大产品线。其中AI边缘计
算控制器基于嵌入式GPU芯片构建，广泛应用于各种大交通场景，为无人配送车、智慧交通、轨道交通、智
慧港口、智慧矿山等各种场景、设备和车辆提供大算力计算平台和控制器产品和解决方案。车规级自动驾驶
域控制器基于车规级AI芯片研发，主要面向高阶自动驾驶乘用车前装量产。公司与头部AI芯片公司建立了深
度战略合作关系，打造业内领先的智能驾驶控制器产品与解决方案，深度应用于智能驾驶领域的各种场景。
(二)主要经营模式
1.盈利模式
公司主要通过向客户销售产品及提供服务获得收入和利润，产品主要为工业视觉装备，服务主要为对相
关设备的升级改造服务，相关收入均计入主营业务收入。
公司售出产品的关键部件在保修期后提供更换需要收费，形成零部件销售的收入和利润。此外，对于公
司售出产品的标定和校准服务，在保修期外需要收费。上述收入计入其他业务收入。
2．采购模式
在产品中使用的通用机器视觉镜头、相机、激光传感器等部件，公司一般直接向供应商采购。机加件等
非标准化零部件由公司提供设计图纸，供应商根据图纸进行生产后由公司进行采购。为保证采购物料的质量
，公司制定了严格、科学的采购制度，对于从选择供应商、价格谈判、质量检验到物料入库的全过程，均实
行有效管理，采用谈判式采购、竞争性采购、询价式采购等模式。
3．生产模式
公司产品生产过程主要包括生产计划、零部件采购、整机装配、电气安装调试、软件安装调试、标定、
整机检验、产品入库等步骤。在生产过程中，公司采用ERP系统对流程进行统一管理。
对于光伏硅片分选设备、激光直接成像设备、精密测量仪器等标准化产品，在生产的工艺和流程上较稳
定，销量可预测性较好，生管部门根据订单情况和市场预测制订生产计划，公司对畅销产品维持一定数量的
库存，保证较短的交货周期。
对于其他专用设备、定制化设备产品，主要采用订单导向型的生产模式，以销定产。由项目经理与客户
沟通并确定需求，协调开发部门制订产品方案，包括设计图纸及物料清单等；生产部门制造样机，经过调试
和检验达成客户需求后，公司与客户签署订单并制定生产计划、展开批量生产。
4．销售及定价模式
（1）销售模式
公司境外销售和境内销售的销售模式基本一致，具体如下：
公司销售的来源主要有四种情况：一是客户通过一些渠道获得公司的信息，主动与公司商洽合作；二是
公司根据业务规划，主动与相关领域的客户取得联系；三是已有的存量客户有新需求后，与公司进一步合作
；四是通过经销商拓展终端客户。
公司采用的是直销为主、经销为辅的销售模式。对于标准化产品，为更好地开拓市场采取了直销和经销
结合的方式进行销售。对于根据客户需求研发生产的专用产品，主要以直销模式进行销售。
公司在华东、华南、华中、华北等主要经济圈的多个城市设立销售与服务机构，向客户直接销售产品和
服务；同时通过经销商扩大销售网络并逐步扩展欧美、韩国等境外市场以及中国台湾地区。
公司的销售和技术部门与客户的各部门、各层级有着良性且深入的沟通，不断挖掘客户需求，切实解决
客户问题，以持续不断地了解和开发客户的新需求，获得新订单，维持和强化与客户之间良好的供销关系。
此外，公司通过成功案例在客户行业中建立良好的口碑，为公司持续获得新客户提供了良好的基础。
公司进行境内外新客户的开拓后，由各业务部门负责与客户直接沟通。业务部门收到客户订单或者初步
达成与客户签订合同的意向，并通过相应审批后安排产品生产，完工入库后委托物流公司进行发货。
（2）定价模式
公司根据产品设计方案及产品生产所需的原材料成本为基础，并综合考虑产品的技术要求、设计开发难
度、创新程度、产品需求量、生产周期、下游应用行业及竞争情况等因素，确定产品的价格。同时，公司持
续跟踪产品的具体情况，在出现设计优化、原材料价格波动、汇率波动及出口退税政策变化等必要情形时，
及时对产品价格进行相应的调整。
(三)所处行业情况
1.行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
公司所处行业为机器视觉行业，专注于机器视觉核心技术，并商业化应用于工业领域，为客户提供工业
视觉装备产品与解决方案，推动工业转型升级。机器视觉的崛起源于工业自动化生产日益增长的技术需求。
现代工业自动化生产中涉及各种各样的检测、定位及识别工作，如零配件批量加工中的尺寸检测，自动装备
中的完整性检测，电子装配线中的元件自动定位等。中国的机器视觉行业是伴随中国工业化进程的发展而崛
起的，自从90年代末开始起步，经历了启蒙阶段、初步发展阶段，目前正处于快速发展阶段。
目前，中国正成为世界机器视觉发展最活跃的地区之一，应用范围几乎涵盖国民经济各个领域，其中工
业领域是机器视觉应用比重最大的领域，重要原因是中国已经成为全球制造业的加工中心，高要求的零部件
加工及其相应的先进生产线，使许多国际先进水平的机器视觉系统和应用经验也进入中国。最具代表性的是
消费类电子产品应用，如手机、电脑等产品组装生产过程中的尺寸检测、缺陷检测、定位引导等。与此同时
，机器视觉产品的应用范围也逐步扩大，由起初的半导体和消费电子行业，扩展到汽车制造、光伏半导体等
领域，在交通、机器人等行业也有大量应用，进一步增加了机器视觉行业的发展前景。
机器视觉行业属于科技创新型产业，核心技术的积累和持续的技术创新能力是企业掌握核心竞争优势的
关键因素之一。将机器视觉技术深度融合到消费电子、汽车制造、光伏、半导体制造等工业场景中，需要在
包括算法、软件、精密光学、精密驱控技术等领域积累大量的技术，跨越多个学科和技术领域，无论从理论
上或是产品研发、设计、生产等方面，都需要生产厂商具备较高的技术水平。因此，较高的技术门槛对潜在
的市场进入者构成了壁垒。
2.公司所处的行业地位分析及其变化情况
天准科技在国内的工业机器视觉领域具有领先的市场地位。中商产业研究院研报显示，2021年全球机器
视觉市场规模约122亿美元，近5年复合增长率约14.9%。根据中国机器视觉产业联盟2023年度市场研究报告
，2022年国内机器视觉市场总体规模约310亿元，其中机器视觉系统85.4亿元。天准科技近年销售额持续增
长，2022年机器视觉系统在国内市场占有率约为18.6%，处于行业领跑者的位置。2022年度，天准科技获批
国家级企业技术中心，标志着公司的综合创新能力获得国家层面的再度确认和认可，进一步提升了公司的行
业地位。
公司是3个全国标准化技术委员会委员单位、1个全国专业计量技术委员会委员单位，牵头制定或参与制
定了多项行业标准、国家标准与国家校准规范，对行业技术的进步起到积极的引领作用。公司也是中国机器
视觉产业联盟、中国人工智能产业创新联盟、中国集成电路检测与测试创新联盟、中国机器人产业联盟以及
中国智能制造系统解决方案供应商联盟等内多个行业联盟的理事或副理事长单位。公司通过联盟平台积极策
划、组织行业活动，在行业内发挥领导作用，推动行业发展。
在政策的利好驱动下，国内机器视觉行业近年快速发展，中国正在成为世界机器视觉发展最活跃的地区
之一，中国机器视觉产业联盟预计，到2025年我国机器视觉市场总体规模将达560亿元。
随着公司应用行业的进一步扩大以及公司面向不同行业、不同领域的新产品不断推出，公司产品销售规
模及市场占有率有望持续、稳步扩大。
3.报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
（1）机器视觉技术持续进步，激发新的市场潜力
深度学习相关技术的持续进步显著提升了机器视觉技术解决工业检测问题的能力，加快了机器视觉向更
多行业渗透的速度。目前主流的机器视觉技术仍采用传统方式，即首先将数据表示为一组特征，分析特征或
输入模型后，输出得到预测结果，在结构化场景下定量检测具有高速、高准确率、可重复性等优势。但随着
机器视觉的应用领域扩大，传统方式显示出通用性低、难以复制、对使用人员要求高等缺点。深度学习对原
始数据通过多步特征转换，得到更高层次、更加抽象的特征表示，并输入预测函数得到最终结果。深度学习
可以将机器视觉的效率和鲁棒性与人类视觉的灵活性相结合，完成复杂环境下的检测，特别是涉及偏差和未
知缺陷的情形，极大地拓展了机器视觉的应用场景。深度学习相关算法不断迭代优化，生成对抗网络（GAN
）、强化学习（RL）等新技术也在机器视觉领域不断涌现，并为该领域带来了更多的可能性。另一方面，GP
U、FPGA、专用加速模块等硬件平台的计算能力也在持续提升，很多原来处理效果不佳或处理性能不足的机
器视觉问题逐步得到较满意的结果，从而有效扩大了机器视觉技术的市场潜力。
2023年4月Meta公司发布图像分割基础模型SegmentAnythingModel(SAM)，用于识别、分割图像和视频中
的物体。与其他计算机视觉模型相比，SAM的创新性主要体现在以下几个方面：1）SAM基于1100万张图像和1
1亿个掩码的海量数据集进行训练，是迄今为止最大的分割数据集；2）SAM在分割任务中展现出较强的零样
本性能，能对从未训练过的图片进行精准分割，初步验证了多模态技术路径及其泛化能力；3）SAM开创性地
与Prompt结合了起来，将自然语言处理的Prompt模式应用在了计算机视觉领域。SAM模型的发布标志着机器
视觉进入大模型时代，将有望对机器视觉技术的发展产生革命性的推动作用。
3D视觉技术持续普及。传统的机器视觉技术主要基于2D图像的处理分析实现测量、检测、引导、识别等
功能。3D视觉技术是对传统2D视觉技术的重要补充。3D视觉技术利用3D视觉传感器采集目标对象的3D轮廓信
息，形成3D点云，进而可以实现平面度、翘曲度、段差、曲面轮廓度等3D尺寸量测、3D空间中的机器人引导
定位、基于3D信息的检测、识别等各种丰富的功能，将机器视觉技术从2D世界向3D世界推进。3D视觉技术的
推广得益于3D视觉传感器技术的进步和普及，包括基于激光三角原理的3D位移传感器、基于白光共焦技术的
3D位移传感器、基于条纹结构光的3D成像技术、TOF相机技术等。
机器视觉传感器技术的进步使机器视觉系统的性价比持续提升。一方面，随着半导体技术的持续进步，
作为机器视觉核心部件的视觉传感器性能和效率持续提升；另一方面，随着国产厂商的跟进，视觉传感器的
国产化程度越来越高。在两方面因素的影响下，核心部件的成本持续下降，机器视觉系统的经济性大幅提升
，也有效地扩大了机器视觉技术的应用范围。
此外，工业物联网、大数据及云计算等现代技术的成熟和普及使制造企业可以更好地利用机器视觉相关
数据，能从数据中发掘出更多的商业价值，提升制造的质量和效率。这使得机器视觉的能力和作用得到放大
，促进了机器视觉技术在制造业的进一步推广和普及。
（2）下游产业的发展带动机器视觉行业的持续增长和繁荣
当前我国的制造业规模已经位居世界第一，制造业占我国GDP比重接近30%。但我国的制造业总体上大而
不强，传统制造业面临严重的发展瓶颈。机器视觉作为在工业领域落地最早、应用最广的人工智能技术之一
，为制造业的转型升级提供了重要的推动力量。机器视觉通过高精度尺寸测量、精确引导定位、自动化品质
检测、智能化识别判断等先进功能帮助制造企业有效提高制造质量水平，提升生产效率。同时，机器视觉技
术的应用可以帮助企业有效减少从事简单劳动的人工数量，从而有效降低人工成本以及管理成本。因此，机
器视觉技术对制造业转型升级的推动作用将有望越来越受到企业重视，从而也将推动机器视觉行业自身的快
速发展。
半导体制造行业是现代电子产业的核心，涉及到计算机、通信、消费电子等领域的许多应用。消费电子
、汽车电子、人工智能、物联网等领域的发展将进一步推动半导体市场的增长。半导体行业周期性较强，但
长期来看对新设备的需求将保持增长趋势。根据VLSIResearch数据，中国半导体量/检测市场规模由2017年
的8.4亿美元增长至2022年的29.5亿美元，年复合增长率达到28.6%，远超全球平均水平，已成为全球最大的
半导体量/检测市场，预计2023年将达33.7亿美元。考虑到在新的国际商业环境下，各半导体厂商对设备国
产化的动力持续提升，内资机器视觉企业有望进入长期被外资设备商把控的高端机器视觉装备领域，为国内
机器视觉行业带来历史性的发展机遇。当前国内已经有部分装备企业开始布局半导体领域，随着国际竞争形
势的发展和国内企业技术能力的提升，半导体制造领域有望形成新的增长点。
近年来，随着PCB下游应用市场如智能手机、平板电脑等电子产品向大规模集成化、轻量化、高智能化
方向发展，PCB制造工艺要求不断提升，对PCB制造中的曝光精度（最小线宽）要求越来越高，多层板、HDI
板、柔性版及IC载板等中高端PCB产品的市场需求不断增长，从而推动了激光直接成像（LDI）技术不断发展
成熟。相较于传统曝光设备，LDI设备在曝光精度、良品率、生产效率、环保性、自动化水平等诸多方面具
有优势，符合PCB产业高端化升级要求，成为了PCB制造中曝光工艺的主流技术方案。随着技术水平不断提升
，设备成本不断降低，LDI设备在中高端PCB产品制造中已经得到了广泛的应用。根据Prismark数据，2022年
全球PCB市场规模达到了817.41亿美元，同比增长1%；其中中国大陆PCB产值达到435.53亿美元，占2022年全
球PCB市场产值的53.28%；预计至2027年全球PCB市场规模可达983.88亿美元。未来，随着全球PCB产品结构
不断升级，国产LDI设备有望加速实现对行业内传统曝光设备以及对进口PCB、LDI设备的替代，市场规模有
望快速增长。
光伏行业持续保持高速发展，根据光伏协会数据，2022年全国新增光伏并网装机容量87.41GW，同比增
长60.3%，累计光伏并网装机容量达到392.6GW，同比增长28.1%；2022年全国硅片产量约为357GW，同比增长
57.5%，预计2023年全国硅片产量将超过535.5GW，作为硅片质量控制的关键设备，光伏硅片检测分选设备也
将继续保持良好的发展势头。
在电池片环节，随着占据市场主导地位的PERC技术面临效率提升的瓶颈，N型光伏技术因其高转换效率
而快速发展，正在替代P型光伏技术成为新一代主流技术。根据光伏协会数据，2022年下半年部分N型电池片
产能陆续释放，使PERC电池片市场占比下降至88%，N型电池片占比合计达到约9.1%，预计至202年N型技术市
场占比超50%。然而，N型电池，尤其是异质结电池，存在着成本高等问题，是制约异质结电池的重要因素。
其中金属化浆料成本在非硅成本中占比最高，降低银浆成本势在必行。作为最有希望实现降银的技术路线之
一，镀铜技术仍将持续获得业界关注，并快速发展，公司光伏镀铜图形化设备也面临着良好的机遇。
在政策和市场的双重作用下，2022年我国新能源汽车依然保持爆发式增长。根据中国汽车工业协会数据
，新能源汽车全年产销量分别完成705.8万辆和688.7万辆，同比分别增长96.9％和93.4％，连续8年位居全
球第一。并且，新能源汽车的市场占有率达到25.6％，高于2021年12.1个百分点。
在新能源汽车的带动下，整个汽车行业向电动化和智能化方向加速发展，对动力电池的需求持续增长。
新能源汽车及智能汽车中的电子零部件的成本占比将会达到整车的一半以上，大量的雷达（激光、毫米波、
超声波）、传感器、通信（GPS、DSRC、4G/5G）、摄像头、监控、检测、娱乐系统将会被装载在汽车之上。
同时，随着汽车技术的发展，汽车的热管理系统、悬架系统、电动执行系统等基础系统及模块持续升级改进
，为相关制造装备带来丰富的市场机会。
智能驾驶是指汽车通过搭载先进的传感器、控制器、执行器、通讯模块等设备实现协助驾驶员对车辆的
操控，甚至完全代替驾驶员实现无人驾驶的功能。当前行业普遍遵循SAE协会定义的智能驾驶等级，L1级别
自动驾驶可以完成特定功能自动化；L2级别自动驾驶可以完成组合功能自动化，同时自动进行多维度辅助，
例如自适应巡航控制与车道保持系统的功能结合；L3级别自动驾驶车辆的驾驶员在特定路况或环境中可以不
必监视道路，车辆能够实现无需干预的自动驾驶；L4级别自动驾驶在特定条件下全程无需驾驶者接管方向盘
；L5级别自动驾驶车辆可以在任何条件、任何场景下自动行驶达到完全自动化。根据华泰证券研究，考虑到
L3以上级别自动驾驶所面临的法规、权责、以及技术长尾问题，2025年之前辅助驾驶配置向L2/L2+级别升级
（ADAS）将是大规模商业化落地的主要方向。预计到2025年，L1/L2级别自动驾驶渗透率分别为11%/49%，L3
有望取得一定的突破，渗透率2%。根据Frost&Sullivan数据，2019-2022年，国内自动驾驶域控制器市场规
模由1亿元增长至98亿元，对应CAGR为341%；且预计2026年将达到645亿元，行业发展前景广阔。
我国消费电子产销规模均居世界第一，我国是消费电子产品的全球重要制造基地，全球主要的电子生产
和代工企业大多数在我国设立制造基地和研发中心。根据Statista数据，2021年我国消费电子市场规模达18
537亿元，随着市场需求的恢复，我国消费电子规模将进一步提升。消费电子作为机器视觉的重点应用行业
，将持续引领产业发展。消费电子产业应用机器视觉技术在二十年前已经开始，目前仍然是机器视觉最主要
应用领域，也是带动全球机器视觉市场发展最主要的动力。消费电子行业存在产品生命周期短、更新换代快
的行业特征，频繁的型号和设计变更导致制造企业需要频繁采购、更新其生产线设备，对其上游的机器视觉
行业产生巨大需求。近年来，随着我国人口结构的变化，电子制造业用工贵、用工难的问题愈发凸显，对机
器替代人工的需求持续提升，有利于视觉检测类设备的进一步推广和渗透。
机器视觉在制造业转型升级、机器换人的过程中发挥着非常重要的作用，未来将会有更多的行业借助机
器视觉的能力，提升制造质量水平、提升生产效率、降低生产成本。
二、核心技术与研发进展
1.核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
经过10余年的持续研发和深度挖掘，公司在机器视觉核心技术的关键领域获得多项技术突破，具备了开
发机器视觉底层算法、平台软件，以及设计精密光学、机械、电控等核心组件的能力。公司核心技术包括工
业视觉算法平台、工业软件平台、精密驱控技术、先进光学器件与光路设计、精密机械设计等五大领域。
多年来，公司结合丰富的客户场景和应用案例，对核心技术持续打磨升级，在视觉测量、视觉检测、视
觉制程、智能驾驶等多个应用领域均达到行业先进水平。公司作为第一完成单位获得2022年度江苏省科学技
术一等奖。
（1）视觉测量装备
公司通过国家重大科学仪器设备开发专项“复合式高精度坐标测量仪器开发和应用”实现的精密测量仪
器，测量精度达到0.3微米，与国际最先进同类产品精度相当。公司在售精密测量仪器产品与国际知名厂商
海克斯康和基恩士的同类型产品精度相当。公司精密测量仪器产品不仅能够实现进口替代，受到国际知名客
户认可，且实现出口外销，具有较强的先进性和竞争力。
在消费电子行业，公司的视觉测量装备产品在测量精度、测量速度等主要技术参数方面均达到国际先进
同行美国DWFritz公司同等水平，得到知名客户认可，成功实现对DWFritz公司产品的替代。
（2）视觉检测装备
在光伏行业，公司的光伏硅片自动检测分选装备在缺陷检测准确率方面与国际先进同行瑞士梅耶博格公
司同类最先进产品的水平相当，在检测速度方面高于梅耶博格公司的水平，得到隆基集团、协鑫集团等客户
认可，实现对瑞士梅耶博格等国际先进同行产品的替代。
在消费电子行业，公司的手机盖板玻璃视觉检测装备在检测准确率、检测速度等主要指标方面均超过国
际先进同行德国申克博士公司水平，得到行业龙头公司客户认可，成功实现进口替代。
（3）视觉制程装备
公司在PCB行业深度布局，除了提供AVI自动外观检查设备以AOI自动光学检测设备外还提供LDI激光直接
成像设备及激光钻孔设备等视觉制程装备。公司发布的TZDI系列激光直接成像设备，采用亚微米级精密驱控
平台、全新一代DMD控制技术以及光学成像设计，融合天准视觉算法、融合标定、补偿算法等技术，以确保
更高的成像质量、产能及对位精度。适用于刚性板领域的双面板、多层板、HDI板，以及FPC、IC载板的影像
转移。产品核心技术指标达到国际先进水平，获得行业主流客户的认可。除了在PCB和液晶领域外，公司也
在积极探索LDI产品在光伏、半导体等行业的更多应用。
（4）智能驾驶方案
公司深耕智能驾驶领域，布局AI边缘计算控制器及车规级自动驾驶域控制器两大产品线，受到行业主流
客户高度认可。其中AI边缘计算控制器基于嵌入式GPU芯片构建，广泛应用于各种大交通场景；车规级自动
驾驶域控制器基于车规级AI芯片研发，主要面向高阶自动驾驶乘用车前装量产。目前，公司已于与头部AI芯
片公司建立了深度战略合作关系，打造业内领先的智能驾驶控制器产品与解决方案，深度应用于智能驾驶领
域的各种场景。公司面向L4自动驾驶的域控制器产品现已合作国内外100余家客户，产品覆盖Robotaxi、Rob
obus、Robotruck、工程车辆、低速无人配送车、清扫车等L4应用场景。公司发布的TADC-D52域控制器专为
自动驾驶车辆设计，可以胜任NOP/NOA领航辅助驾驶、自主泊车等常见的高等级自动驾驶场景，目前已服务1
0余家客户，部分项目已进入量产验证阶段。
2.报告期内获得的研发成果
公司持续保持高强度研发投入，围绕机器视觉、精密光机电等技术领
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