经营分析☆ ◇688015 交控科技 更新日期：2025-09-13◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
以具有自主知识产权的CBTC技术为核心，专业从事城市轨道交通信号系统的研发、关键设备的研制、系统
集成以及信号系统总承包。
【2.主营构成分析】
截止日期:2025-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
信号系统总承包业务(产品) 8.00亿 84.03 2.68亿 79.23 33.46
维保维护服务(产品) 1.09亿 11.46 4610.73万 13.65 42.27
零星销售(产品) 3839.38万 4.03 2207.42万 6.53 57.49
低空业务(产品) 322.36万 0.34 198.17万 0.59 61.47
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
铁路、船舶、航空航天和其他运输设备 21.81亿 99.77 6.95亿 100.27 31.88
制造业(行业)
其他业务(行业) 511.02万 0.23 -185.92万 -0.27 -36.38
─────────────────────────────────────────────────
信号系统总承包业务:城轨新线-FAO系 8.92亿 40.80 3.07亿 44.33 34.47
统(产品)
信号系统总承包业务:城轨新线-I-CBTC 3.50亿 16.02 1.23亿 17.69 35.04
系统(产品)
信号系统总承包业务:城轨新线-PB-TAC 3.02亿 13.81 7263.27万 10.48 24.06
S系统(产品)
零星销售(产品) 2.07亿 9.47 8172.23万 11.79 39.48
维保维护服务(产品) 1.90亿 8.71 5596.54万 8.07 29.38
信号系统总承包业务:城轨新线-基础CB 1.71亿 7.83 2811.32万 4.05 16.42
TC系统(产品)
信号系统总承包业务:城轨改造(产品) 6239.45万 2.85 2604.81万 3.76 41.75
其他业务(产品) 511.02万 0.23 -185.92万 -0.27 -36.38
信号系统总承包业务:重载铁路(产品) 498.59万 0.23 50.57万 0.07 10.14
低空业务(产品) 86.04万 0.04 16.11万 0.02 18.73
─────────────────────────────────────────────────
华北(地区) 6.78亿 31.00 2.02亿 29.08 29.76
西南(地区) 6.25亿 28.59 2.03亿 29.30 32.51
华南(地区) 4.52亿 20.66 1.71亿 24.67 37.87
华东(地区) 3.25亿 14.86 9826.87万 14.17 30.25
西北(地区) 3916.65万 1.79 949.23万 1.37 24.24
华中(地区) 3806.81万 1.74 552.25万 0.80 14.51
东北(地区) 1539.04万 0.70 532.65万 0.77 34.61
境外(地区) 931.81万 0.43 76.97万 0.11 8.26
其他业务(地区) 511.02万 0.23 -185.92万 -0.27 -36.38
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
信号系统总承包业务(产品) 7.67亿 87.52 2.44亿 86.48 31.78
维保维护服务(产品) 7438.58万 8.49 2399.28万 8.51 32.25
零星销售(产品) 3354.64万 3.83 1411.31万 5.01 42.07
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
铁路、船舶、航空航天和其他运输设备 19.85亿 99.53 6.77亿 99.76 34.10
制造业(行业)
其他业务(行业) 933.81万 0.47 164.43万 0.24 17.61
─────────────────────────────────────────────────
信号系统总承包业务:城轨新线-FAO系 9.30亿 46.61 3.56亿 52.48 38.30
统(产品)
信号系统总承包业务:城轨新线-I-CBTC 3.44亿 17.24 1.13亿 16.70 32.96
系统(产品)
零星销售(产品) 2.09亿 10.47 6064.95万 8.94 29.05
信号系统总承包业务:城轨新线-PB-TAC 1.61亿 8.07 3729.11万 5.50 23.15
S系统(产品)
信号系统总承包业务:城轨新线-基础CB 1.60亿 8.03 5330.90万 7.86 33.29
TC系统(产品)
维保维护服务(产品) 1.31亿 6.58 4622.03万 6.81 35.20
信号系统总承包业务:重载铁路(产品) 3737.63万 1.87 379.06万 0.56 10.14
信号系统总承包业务:城轨改造(产品) 1304.86万 0.65 623.00万 0.92 47.74
其他业务(产品) 933.81万 0.47 164.43万 0.24 17.61
─────────────────────────────────────────────────
华北(地区) 6.89亿 34.55 2.06亿 30.38 29.91
华南(地区) 4.45亿 22.32 2.11亿 31.05 47.31
西南(地区) 4.34亿 21.77 1.37亿 20.20 31.56
华东(地区) 2.53亿 12.68 6298.67万 9.28 24.90
华中(地区) 7531.78万 3.78 2974.93万 4.38 39.50
东北(地区) 6138.76万 3.08 2278.36万 3.36 37.11
西北(地区) 2689.71万 1.35 756.65万 1.12 28.13
其他业务(地区) 933.81万 0.47 164.43万 0.24 17.61
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2024-12-31
前5大客户共销售11.75亿元，占营业收入的53.73%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 54760.80│ 25.05│
│第二名 │ 18723.07│ 8.57│
│第三名 │ 15828.28│ 7.24│
│第四名 │ 15415.09│ 7.05│
│第五名 │ 12724.86│ 5.82│
│合计 │ 117452.10│ 53.73│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2024-12-31
前5大供应商共采购2.69亿元，占总采购额的19.88%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 7206.86│ 5.33│
│第二名 │ 6301.03│ 4.66│
│第三名 │ 5991.37│ 4.43│
│第四名 │ 3700.93│ 2.73│
│第五名 │ 3690.48│ 2.73│
│合计 │ 26890.67│ 19.88│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2025-06-30
●发展回顾:
一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
(一)主要业务、主要产品或服务情况
公司的主营业务是以具有自主知识产权的CBTC技术为核心，专业从事城市轨道交通信号系统的研发、关
键设备的研制、系统集成以及信号系统总承包、维保维护服务及其他相关技术服务等。
公司经营理念主要着眼轨道交通全生命周期，在规划阶段推广新技术应用、建设阶段提供高产品质量、
运营阶段给予高效率保障、维保阶段提供托管式服务、改造阶段在充分保障安全情况下提升客户运营效率，
将公司由传统设备集成商的角色发展成为全生命周期提供管家式服务的轨道交通整体解决方案提供商。
公司主要产品有基础CBTC系统、I-CBTC系统、FAO系统、PB-TACS系统等，并在信号系统的基础上，将业
务范围延伸至城轨云系统、智能运维系统等。上述产品适用于城市轨道交通、客运铁路、重载（货运）铁路
、市域轨道交通等多个制式，并适用于新建线路、既有线路升级改造、运营维保服务等不同领域。
基础CBTC系统：基于通信的列车运行控制系统，采用先进的通信、计算机技术，连续控制、监测列车运
行的移动闭塞方式，通过车载设备、轨旁通信设备实现列车与车站或控制中心之间的信息交换，完成列车运
行控制。
I-CBTC系统：互联互通的CBTC系统是基于统一规范和标准，实现不同厂商的信号设备互联互通，实现列
车跨线运营的CBTC系统。I-CBTC系统提高了设备的利用率和运营能力，主要应用了跨系统衔接技术、协同控
制技术。
FAO系统：全自动运行系统应用了无人驾驶技术、跨专业融合联动技术的系统，实现了全功能自动化运
行、无司机在线参与值守的列车运行控制。
PB-TACS系统：基于感知的车车通信列车运行控制系统是新一代列车运行控制系统，系统具备架构简化
、设备精简的特点，同时应用了多传感器融合的智能感知、多车运行控制资源管理、基于多模融合的高性能
可扩展一体化智能车载平台等关键技术，实现了列车追踪间隔、折返间隔等系统性能的有效提升。
城轨云系统：应用了云平台、边缘计算技术，将信号、综合监控、AFC、企业信息化等在内的多个业务
系统通过统一云平台实现线网级综合应用。
智能运维系统：应用大数据、物联网、云计算、人工智能等技术，研发出轨道交通关键装备运维增强技
术和平台，实现整体运维过程的智能化、各种运营信息系统的信息集成和协同，提高运营服务效率，降低运
营成本。
(二)所处行业情况
近年来，城轨交通行业践行“构建综合、绿色、安全、智能的立体化现代化城市交通系统”，积极跟踪
世界轨道交通发展趋势，坚持国产化与自主化的发展道路，全面推进智慧化、绿色化和融合化的现代化城轨
交通系统建设。经过多年努力，我国建成了全世界运营里程最长、乘客数量最多、交通制式最全、技术装备
先进的城轨交通网络系统，整体水平居于世界前列，已经成为名副其实的城轨交通大国，满足了经济社会发
展和人民美好出行的愿望。
2020年以来，城轨交通行业进入运营与建设并举的新阶段，面临着机遇与挑战同在的新形势：一是开启
了建设轨道上的城市群都市圈的新征程；二是既有线更新改造成为新的重点任务；三是中低运能系统发展成
为新的重要需求；四是“一带一路”倡议带来更多国际市场发展商机。新形势对城轨技术和装备提出了更高
要求，制约行业高质量发展的短板亟待弥补。
2025年7月21日，《中国城市轨道交通国创城轨发展规划》（以下简称《规划》）正式发布。围绕“技
术主权、产业主控、市场主导”这三大关键目标，国创城轨规划了“两步走”发展战略，在2026年至2035年
期间，结合未来两个五年计划，深度推动城轨装备及产业的转型优化升级。第一步，到2030年（即“十五五
”末），我国主要技术装备达到或超越国际先进水平；第二步，到2035年（“十六五”末），全面建成全球
领先的城轨交通体系及产业体系。规划聚焦“技术创新引领、产业基础升级、市场主导发展、标准认证护航
”四项重点任务，提出了未来10年18个重点场景、22个重点项目以及15个实施路径。
2025年，我国低空经济行业在政策支持、需求释放及技术突破的多重推动下，进入规模化落地阶段。为
贯彻落实党中央、国务院决策部署，加强对通用航空、无人驾驶航空、低空经济等相关工作的组织领导和协
调统筹，民航局成立“通用航空和低空经济工作领导小组”，领导小组的成立有利于低空经济发展相关问题
的研究和解决，有利于相关政策的加速出台。
2025年3月28日，中国低空经济正式迈入“载人时代”商业化阶段：全球首张民用无人驾驶载人航空器
运营合格证（OC）正式颁发，标志着低空经济从政策试点迈向全面商业化转型的关键节点。此次OC证的落地
，不仅是全球载人电动垂直起降（eVTOL）领域的重要突破，更是中国低空经济产业链逐步完善、新质生产
力加速释放的里程碑事件。2025年7月，《低空经济基础设施框架指引（2025版）》发布，明确了低空经济
基础设施的四大一级指标（低空空管、起降、产业配套、应用场景配套）及21个二级指标，为行业提供系统
性建设标准。2025年7月，全球首架“三证齐全”吨级以上eVTOL交付，eVTOL订单刷新纪录，低空经济实现
技术突破与商业化落地。
2025年7月，中共中央办公厅、国务院办公厅印发《关于深入推进深圳综合改革试点深化改革创新扩大
开放的意见》，其中明确：支持深圳深化无人驾驶航空器飞行管理制度改革创新，完善低空飞行监管规则，
探索开展跨境直升机飞行、公益服务等通用航空业务。这一政策被业内视为对深圳低空经济“先行先试”探
索的再升级，或将加速低空产业从“试验区”迈向“规模化”时代。深圳率先建设低空智能融合基础设施，
打造低空基础设施的四张网：设施网、空联网、航路网和服务网，研发全数字化的智能融合低空系统（SILA
S），为低空空域管理和低空运营提供数字化和智能化的技术工具。
公司作为低空综合解决方案提供商，重点关注低空场景应用领域的系统集成及服务。当前低空经济正通
过无人机集群化部署、AI智能分析及跨部门数据共享，推动城市治理向立体化、精细化、智能化方向发展。
各地政府与低空企业纷纷合作推动低空技术在政务管理领域的深度应用。低空政务应用和城市治理也正成为
低空经济场景应用的主要方向之一。低空经济应用场景也在持续丰富，低空政务应用、应急救援、物流配送
等垂直领域加速商业化。
二、经营情况的讨论与分析
公司以“保障行车安全每一米、降低运营成本每一分、节省乘客出行每一秒、提升用户体验每一天”为
使命，秉承“客户至上、持续创新、安全为本”的价值观，经过十五年的深耕发展，公司成为城市轨道交通
信号系统建设及运营维护、互联互通等多个领域技术的领跑者和推动者。
2025年1月至6月，公司实现营业收入95,219.80万元，较上年同期增加8.62%；归属于上市公司股东的净
利润5,093.66万元，较上年同期增加143.02%；归属于上市公司股东的净资产256,095.16万元，较上年期末
增加0.35%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为3,896.46万元，较上年同期增加792.46%。
在市场方面，公司坚持“以市场为导向、以客户需求为中心、合理配置资源”的原则，稳中求进，持续
推动市场开拓。报告期内，公司共完成合同签订新增总金额9.31亿元，其中信号系统工程项目新增合同签订
总金额7.05亿元。截至2025年6月30日，公司信号系统项目新增中标额4.01亿元，公司在手订单合计70.08亿
元（不含税）。
2025年上半年，公司以场景应用为核心驱动力，聚焦政务一体化、轨道、高速、边境边防、湿地、河道
六大领域，提供“AI+运营服务”，并已在全国多个省份成功落地。报告期内，成功中标3个低空业务项目，
新增签订合同金额达1,172.50万元。其中，东莞地铁1号线基于无人机巡检的地保系统综合管理项目标志着
公司在“低空+轨道”领域的市场应用实现实质性突破，这一成果既是市场对公司实力的高度认可，也进一
步强化了公司在新兴领域的差异化竞争优势，为后续市场拓展与业务深耕筑牢发展根基。
在研发创新方面，公司积极推进基于感知的车车通信列车运行控制系统（PB-TACS）工程化工作，应用
了PB-TACS系统的太原1号线已于2025年2月开通，完成公司首条PB-TACS工程线路的落地应用。自主虚拟编组
运行系统（AVCOS）正在依托北京19号线进行工程化落地应用，相关需求已全部开发完成，并完成保定试车
线调试任务，正利用北京19号线新增两组车进行验证。智能行车调度指挥系统突破运行图自动编制及动态调
整关键技术，研制了一套包含辅助决策、动态调整功能的智能行车调度指挥系统，已正式在北京19号线投入
运营，能够支持全线延长运营、单车延长运营、临客加开等场景下的运行图在线动态调整及相关电子调度命
令的自动生成与下发，行业内首次实现运行图在线动态调整，提升调度指挥效率。
为了保障列车在恶劣天气条件下能够稳定、可靠地运行，从根本上降低潜在的安全风险，确保运营安全
，公司持续开展湿轨环境下的列车运行控制方案及设备研制。继2024年公司基于湿轨环境下轮轨黏着关系的
列车运行控制方案成功在北京昌平线正式升级后，公司继续研制基于机器视觉技术的轨道湿润工况检测装备
，该装备能够基于AI技术识别不同轨道表面情况，目前正在北京昌平线开展试验验证。研制全网道岔智能分
析系统，实现基于多维度数据分析、AI的故障诊断和异常检测，赋能运营维护。
2025年上半年公司共申请专利43件，授权52件，截至2025年6月30日，公司累计拥有授权专利1,295件，
其中海外专利39件。2025年上半年，公司牵头编制并发布团体标准1项，参编并发布团体标准2项。2025年4
月，公司“高安全可靠的城轨全自动运行系统关键技术研究与应用”项目获得“2024年度天津市科学技术进
步奖二等奖”；2025年5月，公司“多安全等级业务融合承载的列车一体化平台研究与应用”项目获得北京
市轨道交通学会“科技进步奖二等奖”，2025年7月公司被中关村科技园区管理委员会复评为“中关村高新
技术企业”。
重点工程建设方面，截至2025年6月底，公司共承担了包括北京、成都、深圳、天津、济南、苏州、太
原、东莞、香港、宁波、西安、长沙、郑州等32个城市，72条线路，2,903公里的信号系统项目建设，业务
覆盖了全国大部分区域。
2025年上半年，公司携手各地建设单位和合作伙伴，共同助力太原1号线、宁波4号线延伸线、乌鲁木齐
机场（北区）改扩建市政配套工程（三期）3条线路的高标准高水平开通，其他工程项目按计划稳步推进中
。
2025年上半年，济南4号线、济南8号线、东莞1号线、北京13号线等11个项目获得业主嘉奖及表扬累计1
4项。
安全管理方面，公司秉承多维突破，铸就安全与品质新高度。2025年上半年，公司在产品认证领域持续
发力，通过与第三方独立认证机构紧密合作，以严格的标准化评估为基石，全方位保障信号系统的功能安全
可靠。评估涵盖SIL4级认证、EN50128等国际权威标准，为产品的卓越性能提供了坚实的技术背书。
2025年上半年，公司的全电子联锁子系统（互联互通型）成功通过城市轨道交通装备产品认证（CURC）
，这一认证标志着产品完全满足《城市轨道交通基于通信的列车运行控制系统（CBTC）互联互通》系列规范
标准的要求。这不仅体现了产品在技术层面的先进性和兼容性，更为城市轨道交通的互联互通运营提供了有
力支持，有助于提升整个行业的运营效率和安全性。2025年上半年公司成功获取CMMIMaturityLevel3（能力
成熟度模型集成三级认证）、以及其他产品类第三方独立认证授权达35次，认证范围广泛覆盖公司多个产品
线。
人才培养方面，2025年聚焦干部及关键人才培养，基于雁计划人才全生命周期体系，优化人才培养机制
。依托极星管理研究院与美国德鲁克管理学院合作，面向各业务板块中高管开展市场营销及品牌培训，提升
干部层国际化思维与战略视野。同时开展极星企业家俱乐部，促动低空行业培训，提高行业影响力及各业务
板块创新能力。面向关键岗位人员针对岗位能力开展应知应会培训；面向新员工开展雏雁计划，新员工前置
性培训及新员工入职第一课培训，激发新员工动力，加强PMV&CV宣贯力度。开展“首届交控创新大赛”，为
员工搭建创新的平台，鼓励员工通过优化业务流程、工具开发等方式进行增量价值创造，发现优秀人才。20
25年持续加强各业务板块PMV&CV落地工作，为新业务指明发展方向，通过封面人物宣传，员工活动等举措，
让企业文化融入工作，推动行为转变，指引、鼓舞员工之间团结协作。同时借助政府及媒体的力量，通过国
际参观团、研学等方式，推动企业文化对外传播，提高企业影响力。
三、报告期内核心竞争力分析
(一)核心竞争力分析
1.持续打造技术创新链，构建轨道交通研发平台
在国家政策支持和国际技术迭代的大背景下，公司抓住机遇，积极吸收行业外的一些先进技术进行科技
创新，加速实现核心技术迭代升级。①公司从道路交通自动驾驶行业获得灵感，研发了具有国际最高安全等
级SIL4级自主感知技术的内核产品——ITE（IntelligentTrainEyes），填补了轨道交通感知领域空白；②
公司紧跟技术前沿，重点研究和攻克“虚拟编组”技术，该技术以全新的“虚拟车钩”替代传统物理车钩，
引入新的安全防护控制理论，将进一步缩短列车运行间隔，提高城轨交通运行效率，提供了更加灵活的运营
组织。
交控科技坚持协同创新，强力推进云计算、大数据、物联网、人工智能、5G、卫星通信、区块链等新兴
信息技术和城轨交通业务深度融合，研发智慧城轨系统（SMS），并构建一套完整的系统测试验证平台，包
括CBTC系统测试验证平台、全自动运行系统测试验证平台、互联互通测试验证平台、综合行车控制系统平台
等，以便对最新技术进行仿真模拟和测试验证，并具备支撑多项目并行推进的能力。
公司依托自主创新，构建轨道交通各部委研发平台，推动智慧城轨实现。作为行业技术引领者，公司现
拥有国家级平台6个，省部级平台8个，博士后科研工作站1个。公司与北京交通大学牵头整合并组建了新的
国家工程研究中心“轨道交通运行控制系统国家工程研究中心”，轨道交通运行控制系统国家工程研究中心
在原有的国家工程实验室的平台基础上进一步升级，利用5G+AICDE等新技术为传统轨道交通赋能，该平台基
于真实线路与虚拟线路结合，提供近似轨道交通全场景的场景验证平台，可以支撑公共研发、概念验证、工
业设计、中试验证的智慧轨道科技产品研发。国家工程中心目前已经建设了包含前厅、智慧车站、自主虚拟
连挂智能列车、城市轨道交通路网决策平台、线路集群智能调度中心、智慧站区、企业定制化技能培训与竞
赛平台、数字化轨旁基础设施、无人机房、企业运维调度控制中心、天枢平台研究室、企业数字化运营中心
12个区域。
2.创新成果转化落地，工程应用再创佳绩
截至2025年6月底，公司共承担了包括北京、成都、深圳、天津、济南、苏州、太原、东莞、香港、宁
波、西安、长沙、郑州等32个城市，72条线路，2903公里的信号系统项目建设，业务覆盖了全国大部分区域
。
2025年上半年，公司助力太原1号线、宁波4号线延伸线、乌鲁木齐机场（北区）改扩建市政配套工程（
三期）3条线路的高标准高水平开通，其他工程项目按计划稳步推进中。
重载移动闭塞列车运行控制系统设备已在2024年9月开机并连续试验运行10个月。2025年4月，朔黄铁路
移动闭塞项目已通过中国交通运输协会的第三方安全评估，计划在2025下半年转入正式运行阶段。
智能行车调度指挥系统已正式在北京19号线投入运营，报告期内完成智能行车调度系统产品更新迭代，
扩展智能行车调度系统场景，实现了13个场景的运行图在线动态调整，在北京19号线完成现场升级和验证，
提升线路调度指挥效率。
2025年上半年度，基于FAO的虚拟编组产品（该系统同时兼容机械编组）已完成保定试车线试验工作，
预计年底完成北京19号线样板段的调试工作，并取得工程安全授权。
3.产品安全屡获认证，技术领先铸就优势
2025年上半年，公司在产品认证领域持续发力，通过与第三方独立认证机构紧密合作，以严格的标准化
评估为基石，全方位保障信号系统的功能安全可靠。
公司自主化产品全电子联锁子系统（互联互通型）成功通过城市轨道交通装备产品认证（CURC），这一
认证标志着产品完全满足《城市轨道交通基于通信的列车运行控制系统（CBTC）互联互通》系列规范标准的
要求，不仅体现了产品在技术层面的先进性和兼容性，更为城市轨道交通的互联互通运营提供了有力支持，
有助于提升整个行业的运营效率和安全性。
公司顺利完成基于感知的车车通信列车运行控制系统的工程设计及功能实现优化，并成功获得独立第三
方安全认证SIL4级大系统产品安全认证证书，充分证明了PB-TACS系统在安全性和可靠性方面达到了国际领
先水平，为公司在第五代信号系统市场的竞争中赢得了关键优势。
2025年5月，公司成功获取CMMIMaturityLevel3（能力成熟度模型集成三级认证）。CMMIMaturityLevel
3认证作为软件行业的国际通行证，有助于增强与国际知名企业的合作机会，为公司拓展海外市场提供有力
支持。这一认证是公司在研发管理领域的重要里程碑，通过建立组织级标准化流程，全面覆盖需求管理、项
目策划等19个核心领域，提升公司研发效能，增强国际竞争力。
4.聚焦行业场景应用，全力拓展业务边界
公司依托轨道交通领域的深厚技术积淀在低空应用场景形成一系列核心技术。
低空管服平台方面，核心技术包括多智能体低延迟高可靠消息传输服务集群、空域剖分与数字孪生、多
源态势感知等，采用“1+1+N”架构，基于核心数据平台构建低空空域管理、“机管所”和多个低空应用运
营平台。其中空域管理平台在全国首次引入双标准独立评估概念，获得IEC61508功能安全基础性标准SIL2和
空中交通管理专用安全标准AL3安全认证。
在AI应用方面，核心技术涵盖AI数据分析处理、智能识别与告警等。通过AI智能检测与识别技术，开发
各场景下的目标识别算法，对图像进行智能分析，生成具有位置信息、报警等级与类型的详细告警信息，并
自动联动生成工单。实现了事件的闭环管理与任务落地，提升了安全性与管理效率。
在无人机封闭空间应用方面，结合激光雷达和视觉传感器，研发出适用于地铁隧道的高精度SLAM算法，
实现无GNSS信号环境下的实时定位和地图构建；通过多传感器融合技术，研发智能避障算法，实现封闭空间
弱光环境下的避障功能。
(三)核心技术与研发进展
1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司以CBTC自主技术为核心，成功研制出I-CBTC、FAO等创新升级技术，并已实现工程应用。公司将CBT
C技术的应用范围由城市轨道交通新线建设拓展至重载铁路和既有线路改造市场。公司在多年的研发创新积
累中，掌握了信号系统精细设计、高可靠性全天候列车自动防护等多项核心技术，并建立了完善的技术保密
制度，实现对核心技术竞争力的有力保护，公司核心技术目前均已经取得专利、软件著作权等知识产权，并
在主要的产品和服务中实现应用。
2025年上半年度，公司持续升级I-CBTC、FAO技术，开展基于感知的车车通信列车运行控制系统（PB-TA
CS）、自主虚拟编组运行系统（AVCOS）等产品的研发及工程化，积极推进新一代安全计算机平台（车载以
及地面）、基于湿轨环境下列车运行控制系统的研发及工程化。
公司专注于轨道交通领域的技术研发与创新，基于不同应用场景的特殊需求，公司以市场为导向开展研
发工作，致力于打造功能完善、性能卓越的控制系统及基础设备。为持续提升服务质量，公司积极推进既有
系统的优化升级，切实解决客户痛点。例如，针对轨道湿润环境下的列车控制难题，研制基于机器视觉技术
的轨道湿润工况检测装备，能够基于AI技术，实现不同轨道表面情况检测，在北京昌平线开展试验验证。提
升在湿轨线路条件下，信号系统处理应对的智能化水平，及此类风险的防控能力，提升城市轨道交通对雨雪
等复杂恶劣天气的适应能力。针对轨道湿润环境下的列车控制难题，公司开发了高可靠性的控制系统；同时
，为适应多样化的系统改造需求，公司正在研制和探索一套基于安全云的平台以及基于以太网协议进行通信
的轨旁单元，此项技术和实现，能够极大程度节省改造线路的设备存放空间。
报告期内，公司仍积极推进基于感知的车车通信列车运行控制系统（PB-TACS）工程化工作，应用了PB-
TACS系统的太原1号线于2025年2月开通，完成公司首条PB-TACS工程线路的落地应用，成都30号线项目正顺
利推进。
自主虚拟编组运行系统（AVCOS）已于2024年度完成了产品原型的研制，该系统兼容机械编组，报告期
内完成保定试车线调试任务，在保定试车线完成机械编组和虚拟编组的关键技术深化研究、优化测试，实现
虚拟编组性能提升，进一步提升列车控制同步性，并取得产品认证授权。正利用北京19号线新增两组车进行
验证。
重载移动闭塞列车运行控制系统系统设备已于2024年9月开机并连续试验运行10个月，2025年4月，朔黄
铁路移动闭塞项目已通过中国交通运输协会的第三方安全评估，计划在2025下半年转入正式运行阶段。
智能行车调度指挥系统已正式在北京19号线投入运营，报告期内完成智能行车调度系统产品更新迭代，
扩展智能行车调度系统场景，实现了13个场景的运行图在线动态调整，在北京19号线完成现场升级和验证，
提升线路调度指挥效率。
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