经营分析☆ ◇688017 绿的谐波 更新日期：2024-11-23◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
精密传动装置研发、设计、生产和销售。
【2.主营构成分析】
截止日期:2024-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
谐波减速器及金属部件(产品) 1.46亿 84.97 5815.98万 83.53 39.70
机电一体化产品(产品) 2454.30万 14.24 1032.76万 14.83 42.08
其他(产品) 136.97万 0.79 114.36万 1.64 83.49
─────────────────────────────────────────────────
境内销售(地区) 1.49亿 86.62 6016.46万 86.40 40.29
境外销售(地区) 2306.89万 13.38 946.64万 13.60 41.04
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
工业及服务机器人零部件(行业) 2.66亿 74.80 1.09亿 74.59 41.02
机械装备及其零部件(行业) 4009.24万 11.26 874.02万 5.97 21.80
数控机床零部件(行业) 3344.91万 9.39 1770.42万 12.08 52.93
医疗器械零部件(行业) 1297.10万 3.64 829.85万 5.66 63.98
其他(行业) 323.92万 0.91 248.63万 1.70 76.75
─────────────────────────────────────────────────
谐波减速器及金属件(产品) 3.17亿 89.09 1.31亿 89.15 41.17
机电一体化产品(产品) 3355.50万 9.42 1376.61万 9.40 41.03
其他业务(产品) 297.60万 0.84 242.49万 1.66 81.48
智能自动化装备(产品) 234.15万 0.66 -29.42万 -0.20 -12.56
─────────────────────────────────────────────────
内销(地区) 3.23亿 90.73 1.34亿 91.16 41.33
出口(地区) 3004.40万 8.44 1052.45万 7.18 35.03
其他业务(地区) 297.60万 0.84 242.49万 1.66 81.48
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 3.21亿 90.26 1.30亿 88.87 40.50
经销(销售模式) 3169.97万 8.90 1388.68万 9.48 43.81
其他业务(销售模式) 297.60万 0.84 242.49万 1.66 81.48
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
谐波减速器及金属部件(产品) 1.53亿 89.24 --- --- ---
机电一体化产品(产品) 1520.53万 8.86 --- --- ---
智能自动化装备(产品) 192.04万 1.12 --- --- ---
其他(产品) 133.21万 0.78 129.76万 1.79 97.41
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 1.58亿 92.21 --- --- ---
境外(地区) 1336.84万 7.79 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2022-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
工业及服务机器人零部件(行业) 3.61亿 80.97 1.76亿 82.32 48.82
机械装备及其零部件(行业) 4210.58万 9.45 1394.50万 6.52 33.12
数控机床零部件(行业) 2650.30万 5.95 1537.87万 7.19 58.03
医疗器械零部件(行业) 1260.45万 2.83 848.85万 3.97 67.34
其他(补充)(行业) 353.05万 0.79 300.10万 --- 85.00
其他(行业) 9.10万 0.02 1.92万 0.01 21.08
─────────────────────────────────────────────────
谐波减速器及金属件(产品) 4.16亿 93.43 2.03亿 93.60 48.78
机电一体化产品(产品) 2565.82万 5.76 1087.25万 5.01 42.37
其他(补充)(产品) 353.05万 0.79 300.10万 1.38 85.00
智能自动化装备(产品) 11.75万 0.03 7364.84 0.00 6.27
─────────────────────────────────────────────────
内销(地区) 3.79亿 85.05 1.85亿 85.46 48.93
出口(地区) 6311.45万 14.16 2854.64万 13.15 45.23
其他(补充)(地区) 353.05万 0.79 300.10万 1.38 85.00
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 3.71亿 83.30 1.76亿 81.20 47.46
经销(销售模式) 7090.60万 15.91 3779.20万 17.41 53.30
其他(补充)(销售模式) 353.05万 0.79 300.10万 1.38 85.00
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2023-12-31
前5大客户共销售1.34亿元，占营业收入的37.59%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│客户一 │ 3177.28│ 8.92│
│客户二 │ 2882.82│ 8.09│
│客户三 │ 2735.13│ 7.68│
│客户四 │ 2314.91│ 6.50│
│客户五 │ 2280.12│ 6.40│
│合计 │ 13390.26│ 37.59│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2023-12-31
前5大供应商共采购0.34亿元，占总采购额的36.35%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│供应商A │ 2266.05│ 24.36│
│供应商B │ 315.57│ 3.39│
│供应商C │ 271.47│ 2.92│
│供应商D │ 264.77│ 2.85│
│供应商E │ 263.56│ 2.83│
│合计 │ 3381.42│ 36.35│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2024-06-30
●发展回顾:
一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
公司是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器及精
密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等。公司产品广泛应用于智能机器人、数控机床、医疗器械、
半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。
经过多年持续研发投入，公司在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品
牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。为进一步提升公司产品核心竞争力，加速国产替代进程，助力公司
战略布局，公司通过自主创新、自主研发，发展完善了新一代谐波啮合“P齿形”设计理论体系、新一代三
次谐波技术、机电耦合技术、轴承优化、独特材料改性技术、齿廓修形优化技术、协同高效润滑技术及超精
密制造加工工艺等核心技术。公司已通过ISO9001及ISO14001国际质量体系认证，并且为我国多项精密减速
器领域国家标准主要起草单位。
公司主要产品分为谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等：
2、机电一体化产品
公司机电一体化产品是机电传动及电液传动集成模块，为客户提供更为标准化的解决方案。
3、智能自动化装备
公司智能自动化装备旨在为客户提供工业自动化生产线装备及智能机器人末端工具，主要产品包括液压
磨抛工具，柔性制造系统（FMS系统），基于机器视觉的柔性倒角机、螺纹自动通止检测机等定制化专机，
打磨专机，数字化工厂等。
目前我国正处在转型升级和新旧动能转换的关键阶段，新技术、新产业、新业态、新模式、新产品、新
动能加快孕育，智能制造、数字化生产成为近年来推动经济结构优化、动力转换和质量提升的重要力量，对
经济运行稳定性、协调性和可持续性的支持作用不断增强。近年来，国内谐波减速器产业也在国家政策支持
下不断发展。谐波减速器行业受益于政策和主要下游行业的驱动，迎来快速发展时期，国内从事谐波减速器
的研发和生产的厂商有所增加，技术水平有所提高，产品系列逐渐丰富，并已成功突破了国际品牌在国内市
场的垄断。国产自主品牌通过与国内机器人生产商达成合作，其在国内市场已经占据了一定的市场份额。
谐波减速器行业属于技术密集型产业，产品技术壁垒较高，进入门槛较高。产品研发和技术创新均要求
企业具备较强的技术实力以及研发资源。随着工业机器人以及各行业的飞速发展，谐波减速器呈现快速迭代
的特点，这需要行业内的企业进行持续的技术创新并准确把握技术的发展趋势。谐波减速器的制造工艺较为
复杂，谐波减速器的工作原理是利用波发生器使柔轮产生可控弹性变形，并与刚轮啮合来传递运动和动力，
因此，谐波减速器的零部件加工精度要求较高，特别是波发生器、柔轮和刚轮的加工精度，直接影响到谐波
减速器的传动精度、效率和使用寿命，谐波减速器的加工不同于传统机加工行业，属于超精密加工，同时需
要保证产品的可靠性、一致性等要求。对企业的加工能力提出了更高的要求。同时，谐波减速器的装配工艺
也较为复杂，需要经过精密的定位、调整和检测等工序，才能保证谐波减速器的传动精度和性能。此外，不
同行业，不同用户对谐波减速器的技术需求也是不同的，只有充分理解客户需求的基础上，才能研发出更适
合用户真实需求的产品，在产品性能调教上做出差异化的产品。
机电一体化是指机械、电子、计算机、自动控制等技术有机结合的综合性技术。现代科技的发展使得机
械与电子的融合越来越紧密，光、机、电、液一体化的趋势越来越明显，机电一体化技术已成为实现机械工
业高效、自动化和柔性化的关键所在，以数控机床、机器人等为代表的典型机电耦合产品得到越来越广泛的
应用。
在机电一体化、模块化成为行业发展重要趋势的背景下，国内外领跑企业纷纷开发一体化模块。国际谐
波减速器厂商提出“整体运动控制”，将谐波减速器与电机、传感器等组合，提供高附加值模块化产品，由
此成功打开半导体、光学、测量等下游市场；国际机器人厂商通过液压控制技术发展大大提升机器人运动性
能。公司也适时研发机电一体化产品，融合集成谐波减速器、超扁平力矩电机、EtherCAT总线型驱动器、编
码器、制动器、智能传感器等于一体，研发液压控制产品，适应精密传动装置的未来市场需求。随着工业生
产向着高精密度、人机协作、移动灵活等方向发展，机电一体化作为可以贴合上述发展趋势的工业技术，在
精密传动装置领域的技术路线中也得以越来越广泛发展，其典型应用场景如下：
1）工业机器人关节
关节是实现机器人行动和执行任务的关键技术部位，目前机器人关节面临的主要问题是装配成本高、关
节体积大等。一体化的机器人关节设计是将精密减速器、电机及驱动器、传感器等组成一个基本的传动单元
，可以提高机器人的灵活性，减少制造时间和总体成本。通过采用模块化关节，拥有标准化的独立工作单元
，同时能够与各种其他部件和系统接口匹配，以创建复杂的机器人系统。总体上，工业机器人采用机电一体
化关节设计已成为行业重要发展方向。
2）电液驱动关节
液压传动是以液体为工作介质，通过驱动装置将原动机的机械能转换为液体的液压能，然后通过管道、
液压控制及调节装置等，借助执行装置，将液体的压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或回转运动。足
式机器人腿部的运动可以通过液压驱动系统实现，由伺服电机驱动液压泵，通过过滤器、歧管、蓄能器和其
他管路系统向机器人的腿部执行器输送高压液压油。液压系统正在向机电液一体化和集成化方向发展。机电
一体化可实现液压系统的柔性化和智能化，充分发挥液压传动出力大、惯性小、响应快等优点。
3）机床数控转台
近几年，随着我国高端制造业客户对零件加工的精密度要求越来越高，作为工业母机的国产数控机床向
高响应、高效率、高精度、高刚性方向发展，其中，数控加工中心（特别是四轴、五轴机床）的需求增长迅
速，带动了与之相匹配的数控转台快速发展。数控机床加工精度很大程度上受数控转台承载力及动态特性影
响，因而高性能的数控转台设计、制造一直是数控机床领域的难点问题。
数控转台为复杂机电系统，是数控机床的主要功能部件之一，能极大提高数控机床的加工效率、加工精
度，一定程度上决定了数控机床整机的加工性能和技术水平。在高端数控机床加工中，数控转台通过提供机
床回转坐标，作为机床的第四/五轴，起到保障加工质量的关键作用。由于谐波减速器具有精度高、体积小
、传递扭矩大、成本低等优点，以谐波减速器和伺服电机为主要组件的谐波转台能够适应各种机床的生产需
求，近年逐渐受到关注。谐波转台主要满足精密模具、新能源、高端装备、半导体、医疗器械、3C等领域的
加工需求。
4）移动机器人旋转关节
移动机器人为实现多自由度，其各个部位的控制均需在关节处搭载电机，故电机数量较传统工业机械人
有大幅提升。类比工业机器人，“电机+减速器”的集成逐渐成为移动机器人需要大角度旋转的关节（以下
简称“旋转关节”）的主要动力组合。随着移动机器人部分关节因体积、重量等边界条件限制，需要采用轻
量化的技术路径，谐波减速器凭借体积小、质量小、减速比大、扭矩密度较高、轴向尺寸小等特点以及能在
密闭空间、介质辐射的工况下正常工作等优点，“无框电机+双编码器+力矩传感器+谐波减速器”这类方案
得到越来越多的应用。
二、核心技术与研发进展
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
2.报告期内获得的研发成果
截至报告期末，公司已拥有境外专利6项，国内专利160项（其中发明专利51项，实用新型专利100项，
外观设计专利4项，软件著作权5项），并将相应专利技术和核心技术应用至谐波减速器和机电一体化执行器
等产品中。
三、报告期内核心竞争力分析
(一)核心竞争力分析
1、技术研发及创新优势
公司多年以来深耕精密传动领域，在精密传动装置研发、设计方面取得了诸多成果。公司突破了以传统
Willis定理为基础的渐开线齿轮设计理论，以自主开发的“P型齿”数学模型、误差修正方法、动态补偿方
法等为基础，建立全新齿形设计理论体系，并通过发展振动噪声抑制、啮合刚度等技术，研发的谐波减速器
产品在关键性能指标上均达到或超越国际领先水平。与此同时，公司创新提出了一种基于动力学模型、机电
耦合模型和关节散热模型的数控转台优化设计方法，构建了一种非线性动力模型及自抗扰耦合控制算法和机
械振动抑制自适应滤波技术，将基于PCT国际发明专利技术的专用谐波减速器与高功率密度力矩电机、高速
实时伺服运动控制系统一体化设计，设计控制算法融合了减速器齿轮动态啮合数学模型，开发出新一代具有
高集成度、高刚性、高精度等优点的机电一体化产品，其技术水平达到国际先进水平。
从研发能力来看，公司设有江苏省谐波减速器工程研究中心、江苏省工业企业技术中心，江苏省精密谐
波减速器工程技术研究中心、苏州市仿生机器人用关键零部件核心技术重点实验室，并与上海交通大学、浙
江大学苏州工业技术研究院、东南大学合作设立了浙大绿的谐波传动实验室、机器人驱动技术联合工程研发
中心、机器人与数控机床技术联合研发中心，还设有江苏省博士后创新实践基地等研发机构，研发实力与技
术创新水平突出。通过上述研发平台，公司在谐波减速器设计理论、齿形研究、传动精度、疲劳寿命、振动
噪声抑制、精密加工等方面持续进行研发投入，在一种高强度柔轮优化技术、轴承优化、大功率无刷电机转
矩波动控制技术、微型高响应控制泵技术等领域拥有核心技术。截止报告期，公司已拥有境外专利6项，国
内专利160项，并将相应专利技术和核心技术应用至谐波减速器和机电一体化产品中。
从技术水平看，公司是国家级单项冠军示范企业、国家专精特新小巨人企业、国家高新技术企业、江苏
省民营科技企业。公司现拥有一支具有丰富科研经验、事业强的研究队伍，涵盖了理论研究、模型设计、制
造工艺等多个方面。在技术负责人左昱昱、李谦、储建华等高工的带领下，近年来，研发团队承担了多项国
家级、省级重大科研项目，取得了一系列科研成果并成果转化。公司在谐波减速器领域具有领先的技术研发
水平，已通过ISO9001、ISO14001及IFTA16949国际质量体系认证，并积极参与、承担了GB/T35089-2018《机
器人用精密齿轮传动装置试验方法》、GB/T34884-2017《滚动轴承工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承》
及GB/T30819-2014《机器人用谐波齿轮减速器》等7项国家标准的编制。
2、品牌及产品优势
公司凭借着出色的研发水平、先进的制造工艺和优异而稳定的产品质量，近年来先后荣获“2023年机械
工业科学技术奖二等奖”、“2021年教育部科学技术发明奖一等奖”、“2021年苏锡常首台（套）重大装备
”“2019年度上海市科技进步一等奖”“第二十二届中国国际工业博览会CIIF机器人奖”、“第二十一届中
国国际工业博览会大奖（首届大奖）”、“江苏省中小企业‘专精特新’产品”、“江苏省机械行业协会优
秀品牌奖”、“苏州市核心技术产品”等奖励，并且公司产品连续多年获得恰佩克（TheCapekPrize）“年
度最佳销售奖”、高工机器人“零部件类金球奖”、Offweek“最佳机器人核心零部件类金手指奖”、“中
国机器人核心零部件十大竞争力品牌”等。
随着下游行业的发展，机器人及机器人关节为高度机电耦合系统，机电一体化模组将减速器及其他部分
零部件进行模块化集成，能够提升减速器产品的功能属性和适用场景，降低厂商部件采购种类，减少安装环
节、提高集成效率，并降低工业机器人的开发和应用门槛，让下游制造商更加专注于其机器人应用场景的开
发，促进下游行业使用效率的提高和生产成本的降低，迎合了下游行业客户的市场需求。对产品的传动精度
、传动比、承载能力、传动效率、使用寿命、体积、重量等方面产生了更为多元的需求。在与众多优质客户
的合作过程中，公司持续进行技术创新和产品升级，具备了产品个性化开发和生产能力，通过在参与客户工
业机器人产品的前端设计环节，充分了解客户的设计和生产需求，凭借自身研发技术和经验积累，能够针对
客户产品的特性创新开发和设计更加合理的机电一体化解决方案。目前，公司紧抓机电一体化趋势，攻克了
机电一体化以及微型电液伺服等技术壁垒，研发出了全新一代机电一体化产品，随着新产品规模扩张，将有
利于巩固公司行业龙头地位。
3、精密制造工艺与质量控制优势
公司核心团队从事精密传动领域超20年，在产品的质量管控、制造工艺等方面积累了丰富的经验。公司
发展完成了机械设备改造和控制系统二次开发，基于高精度直线光栅尺、超程和参考点传感器、自制液压夹
具等装备，实现了自动对刀、自动修磨、自动补偿及工艺升级等功能，掌握了精密测量、精密切削、小模齿
轮加工、薄壁金属零部件制造等关键生产工艺，建立起了完备的谐波减速器生产制造体系，提高了公司对新
型高性能谐波减速与驱控一体化模组产品的关键零部件加工精度，从而保障了产品精度寿命的前提下，有效
帮助提升产品整体刚度与输出效率，保证产品加工的一致性。
此外，公司积极拥抱智能化、数字化浪潮，通过引入自动化生产，基于高端数控机床、机器人全自动作
业、MES及ERP管理、柔性化制造、网络数字化控制、智能检测等技术，设计与优化自动化生产工艺，利用专
用工装夹具，核心零部件关键尺寸在线检测、模块化装配和装配在线检测等技术手段，通过软硬件的配合，
极大改善谐波减速器工艺制造流程，数字化产线按照不同零件的加工工艺进行模块化设计与设备排布，实现
加工效率的最优化，提高精密谐波减速器的加工精度、生产效率和品质稳定性。在制造方面，通过制造和研
发团队共同进行生产工艺攻关，先后解决了因生产工艺限制使得产品一致性与稳定性较差的难题，实现了制
造工艺的优化设计，从而提升了公司在业内的全球竞争力。公司也被评为“江苏省智能制造示范车间”。在
激烈的市场竞争中，绿的谐波快速发展壮大，并推动了我国机器人产业的迅猛发展。通过数字化改造，摆脱
了传统观念中制造业企业“环境差、污染大、管理乱”的固有印象，树立了强大的民主自主品牌形象。
4、产业链覆盖优势
公司是全球唯一一家实现精密谐波减速器全零部件自主供应的制造商，与国内外先进制造企业的长期合
作，使公司在精密加工领域积累了丰富的经验，精密加工能力较强。从基础原材料的研究和选择、零部件粗
加工、精密加工到谐波减速器整机的装配，公司均可自主完成。在质量控制方面，拥有国内先进的检测设备
，并建立了从原材料入库、生产环节、零部件装配、成品检测至产品出库全过程质量闭环控制体系。公司为
生产和装配的关键环节提供高标准检测环境，生产过程中的每个零部件都有严格的质量检查程序，以确保产
品质量的稳定性；品质控制涵盖了新产品开发、供应商管理、原材料检验、装配检验、成品检验、客户反馈
、数据分析等，不仅可以充分的管控产品性能和质量，更是大大降低了生产成本，在确保质量不输进口同类
产品的前提下，具备了更优的性价比、更强上下游协同开发能力、更快服务响应速度和更短的订单交期。
随着国家对智能制造产业的支持和下游市场的需求，公司持续进行产业链横向拓展，通过积极研发生产
高功率密度电机、伺服驱动、电液伺服阀等机电一体化产品主要核心部件，使得公司能够在全产业的价值链
内更好地配置生产资源，丰富产品结构，提高营运效率和灵活性，增强竞争力和抗风险能力。
5、贴近客户定制化服务
随着机器人行业多年的快速发展，机器人产品的成熟与供需逐渐趋向平衡，下游客户对精密减速器企业
的技术服务能力和响应速度提出了更高的要求。一方面，机器人厂商在为下游客户提供系统解决方案时，越
来越需要上游核心零部件厂商的技术支持，需要精密减速器企业发挥技术、产品、服务等整体优势，加快响
应速度，提升将行业空间转化为订单的能力；另一方面，随着机器人的应用场景越来越多，不同场景的个性
化、定制化需求随之增加，如何通过及时的技术服务能力取得客户信任，并随后通过快速的产品设计、制造
、供货满足客户需求，是精密减速器企业核心竞争力的重要体现。
四、经营情况的讨论与分析
随着3C、半导体等行业需求逐步有所回暖以及机器人的整体价格持续下行，下半年智能机器人有望在制
造业的渗透率进一步提升。未来，智能机器人企业将不断挖掘新的应用场景，根据终端用户越来越多的应用
场景，对机器人整机及核心功能部件提出的更多定制化的需求，公司也将快速反应，抢抓新的应用市场。报
告期内，公司主要下游应用领域智能机器人等市场仍面临较大压力，导致公司报告期同比去年销售情况处于
相对平稳的状态。报告期内，公司实现营业总收入17,240.72万元，比上年同期增长0.49%；实现归属于上市
公司股东的净利润为3,661.85万元，比上年同期减少27.69%；实现归属于上市公司股东的扣除非经常性损益
的净利润为3,396.07万元，比上年同期减少25.76%。
工业机器人行业的周期性波动并不改变工业自动化的长期趋势，公司将会持续深耕精密谐波减速器，加
码精密谐波减速器产能。同时随着以人形机器人为代表的智能机器人行业快速发展，其对谐波减速器的需求
将会实现数量级的增长，谐波减速器的定制化开发能力、产品一致性、可靠性、稳定性的保持能力将会起到
更加决定性的作用。公司一贯坚持的谐波减速器自动化生产的作业模式将会在未来带来在产能扩充、大规模
生产成本控制等方面带来巨大的优势，公司具有自主知识产权的齿形设计理论体系与制程的全流程覆盖将会
更好支持公司与客户更加紧密和高效的协同开发与产品深度的定制。
据公司的发展战略，继续聚焦传动产业链，通过机电一体化以及微型电液伺服等技术的创新，加大市场
开拓力度，公司面相全新场景的机电一体化产品和微型电液伺服产品逐步登录市场。公司报告期内持续加大
研发投入，面对越来越多的全新应用场景，利用机电一体化及微型电液技术的优势持续向外延伸，同时聚焦
前沿的高端装备的需求，进一步驱动公司长期发展的研发体系。报告期内，公司研发费用投入2,492.31万元
，同比去年增长16.79%，占本期营业收入比例14.46%。截至2024年6月30日，公司拥有160项有效专利同时公
司将此类新技术应用到了公司新产品中如高端精密数控转台、液压打磨头、自适应移动特种装备、高端数控
机床等新产品中。
公司报告期内一方面持续加强品牌建设与推广，积极参加国内外行业相关展会，提高产品在海外的知名
度。积极拓展与客户深度链接的渠道和平台，提升公司品牌影响力。另外一方面随着国内外头部企业陆续布
局智能机器人市场，公司持续扩张海外业务团队，加强与海外相关智能机器人企业的沟通，建立良好的联系
，公司争取年内做到智能机器人企业的全覆盖。另外公司加强了数字化系统建设，研发、生产、实施等部门
信息化水平快速提升，组织设置、生产运营、财务管理、内部控制等方面的培训和经营管理得到加强，公司
的经营管理体系、经营管理能力和持续经营能力进一步完善。
〖免责条款〗
1、本公司力求但不保证提供的任何信息的真实性、准确性、完整性及原创性等，投资者使
用前请自行予以核实，如有错漏请以中国证监会指定上市公司信息披露媒体为准，本公司
不对因上述信息全部或部分内容而引致的盈亏承担任何责任。
2、本公司无法保证该项服务能满足用户的要求，也不担保服务不会受中断，对服务的及时
性、安全性以及出错发生都不作担保。
3、本公司提供的任何信息仅供投资者参考，不作为投资决策的依据，本公司不对投资者依
据上述信息进行投资决策所产生的收益和损失承担任何责任。投资有风险，应谨慎至上。
|
