经营分析☆ ◇688017 绿的谐波 更新日期：2026-08-26◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
精密传动装置研发、设计、生产和销售
【2.主营构成分析】
截止日期:2025-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
工业及具身智能机器人零部件(行业) 4.23亿 74.04 1.47亿 69.98 34.88
机械装备及其零部件(行业) 1.03亿 18.13 4113.38万 19.53 39.76
数控机床零部件(行业) 3311.72万 5.80 1523.18万 7.23 45.99
医疗器械零部件(行业) 598.21万 1.05 326.27万 1.55 54.54
其他(行业) 562.39万 0.99 360.15万 1.71 64.04
─────────────────────────────────────────────────
谐波减速器及金属件(产品) 4.76亿 83.49 1.75亿 83.18 36.77
机电一体化产品(产品) 7430.34万 13.02 3038.60万 14.43 40.89
智能自动化装备(产品) 1488.91万 2.61 171.59万 0.81 11.52
其他业务(产品) 503.48万 0.88 332.15万 1.58 65.97
─────────────────────────────────────────────────
内销(地区) 5.07亿 88.91 1.87亿 88.68 36.81
出口(地区) 5825.12万 10.21 2051.21万 9.74 35.21
其他业务(地区) 503.48万 0.88 332.15万 1.58 65.97
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 5.21亿 91.33 1.86亿 88.49 35.76
经销(销售模式) 4443.91万 7.79 2092.28万 9.93 47.08
其他业务(销售模式) 503.48万 0.88 332.15万 1.58 65.97
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2025-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
谐波减速器及金属部件(产品) 1.97亿 78.33 6760.15万 77.34 34.33
机电一体化产品(产品) 4163.93万 16.56 1647.91万 18.85 39.58
智能自动化装备(产品) 814.85万 3.24 18.20万 0.21 2.23
其他(产品) 469.63万 1.87 314.99万 3.60 67.07
─────────────────────────────────────────────────
境内销售(地区) 2.23亿 88.65 7730.06万 88.43 34.68
境外销售(地区) 2854.15万 11.35 1011.20万 11.57 35.43
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
工业及服务机器人零部件(行业) 2.77亿 71.47 1.01亿 69.68 36.60
机械装备及其零部件(行业) 6655.07万 17.18 2052.92万 14.12 30.85
数控机床零部件(行业) 3151.08万 8.13 1585.16万 10.90 50.31
医疗器械零部件(行业) 702.38万 1.81 360.72万 2.48 51.36
其他(行业) 545.28万 1.41 410.32万 2.82 75.25
─────────────────────────────────────────────────
谐波减速器及金属件(产品) 3.25亿 84.00 1.18亿 80.84 36.13
机电一体化产品(产品) 5259.33万 13.58 2163.55万 14.88 41.14
其他业务(产品) 476.91万 1.23 386.66万 2.66 81.08
智能自动化装备(产品) 463.33万 1.20 235.65万 1.62 50.86
─────────────────────────────────────────────────
内销(地区) 3.38亿 87.18 1.25亿 85.81 36.95
出口(地区) 4487.80万 11.58 1676.70万 11.53 37.36
其他业务(地区) 476.91万 1.23 386.66万 2.66 81.08
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 3.45亿 89.11 1.26亿 86.47 36.43
经销(销售模式) 3741.55万 9.66 1580.51万 10.87 42.24
其他业务(销售模式) 476.91万 1.23 386.66万 2.66 81.08
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
谐波减速器及金属部件(产品) 1.46亿 84.97 5815.98万 83.53 39.70
机电一体化产品(产品) 2454.30万 14.24 1032.76万 14.83 42.08
其他(产品) 136.97万 0.79 114.36万 1.64 83.49
─────────────────────────────────────────────────
境内销售(地区) 1.49亿 86.62 6016.46万 86.40 40.29
境外销售(地区) 2306.89万 13.38 946.64万 13.60 41.04
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2025-12-31
前5大客户共销售1.94亿元，占营业收入的34.05%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│客户一 │ 4288.07│ 7.51│
│客户二 │ 4183.70│ 7.33│
│客户三 │ 4000.79│ 7.01│
│客户四 │ 3786.40│ 6.63│
│客户五 │ 3176.39│ 5.57│
│合计 │ 19435.35│ 34.05│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2025-12-31
前5大供应商共采购0.72亿元，占总采购额的34.58%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 3544.02│ 17.10│
│第二名 │ 1180.45│ 5.70│
│第三名 │ 1066.97│ 5.15│
│第四名 │ 743.74│ 3.59│
│第五名 │ 630.08│ 3.04│
│合计 │ 7165.26│ 34.58│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2025-12-31
●发展回顾:
一、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况说明
(一)主要业务、主要产品或服务情况
1.主要业务情况
公司是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器、行
星滚柱丝杠及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等。公司产品广泛应用于智能机器人、数控机
床、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。
经过多年持续研发投入，公司在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品
牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。为进一步提升公司产品核心竞争力，加速国产替代进程，助力公司
战略布局，公司通过自主创新、自主研发，发展完善了新一代谐波啮合“P齿形”设计理论体系、新一代三
次谐波技术、机电耦合技术、轴承优化、独特材料改性技术、齿廓修形优化技术、协同高效润滑技术及超精
密制造加工工艺等核心技术。公司已通过ISO9001及ISO14001国际质量体系认证，并且为我国多项精密减速
器领域国家标准主要起草单位。
2.公司主要产品
公司主要产品分为谐波减速器、行星滚柱丝杠及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等。
(二)主要经营模式
1、采购模式
公司主要采购的原材料包括钢材、刀具、检具、铝材、电子元器件及轴承等。公司采用集中采购模式，
将采购业务集中到采购中心进行统一管理和操作，专门负责相关原材料的采购，通过综合考虑订单情况、生
产计划、安全库存等制定采购计划，同时参考市场交易价格、询价结果、原材料质量、交货期限等因素，确
定原材料供应商及签订采购订单，通过集中采购模式提高采购的集中度，降低采购成本，提高采购效率。
公司对原材料供应商的选择和确定实行评审小组制，按照《供方管理办法》对供应商进行评价，符合公
司标准的纳入《合格供方名录》。对于有特殊要求的重要原材料，公司在选择供应商时，对供应商的技术能
力、生产设备、质检能力、过程管理能力等情况进行现场评价，并对相关原材料进行小批量试用，综合考量
合格后才可进行采购。此外，采购部每年会组织品质部和技术部门人员共同对供应商进行定期考评，结合原
材料质量、价格、交期、服务、配合度等因素，对优质供应商提高采购份额，不合格的供应商进行淘汰。公
司注重与优质战略供应商的协同发展，供应链管理视为企业整体战略的一部分，以实现企业长期目标。
2、生产模式
公司的生产模式为“以销定产加安全库存”，以自主生产模式为主，部分零部件及配件的常规加工工序
采用外协加工模式。
（1）自主生产模式
公司各类产品的核心工序均由公司自主完成。谐波减速器生产中，公司根据产品不同的性能指标、设计
要求、规格型号等，按照产品设计和生产工艺流程要求，采购原辅材料。公司计划部门根据销售部的客户订
单组织排产，制造部门根据计划部的排产计划进行生产，具体流程包括：订单需求→生产指令→物资需求计
划→采购计划→生产计划→生产制造→产品入库→成品出货。公司主要通过MES（制造执行系统）对生产环
节信息流进行控制，实现生产指令、工序安排、生产进度等实时数据的传递和共享。
精密零部件产品存在非标准化、多品种、高精度要求的特点，具有明显的定制化特征，其生产以客户订
单需求为导向，通常由客户提供具体技术标准及设计方案，根据客户需求组织生产。
（2）外协加工模式
公司部分零部件及配件的常规加工工序采用外协加工模式，主要外协加工工序包括粗加工、材料处理等
环节。通过外协加工的方式组织生产，公司可以更加及时地响应客户需求、减少成本投入、提高供货速度，
将有限的资源与精力集中在谐波减速器等产品的核心工序。公司外协采购模式为包工不包料模式，由公司提
供原材料并说明加工需要，由外协供应商负责进行加工后，公司将加工后的半成品取回并支付加工费。
3、销售模式
公司产品销售分为境内销售与境外销售，具体销售模式包括直销模式与经销模式。
（1）境内销售
境内销售产品包括谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等，其中，谐波减速器
、机电一体化产品采用直销与经销相结合的销售模式，精密零部件、智能自动化装备采用直销模式。
一般而言，公司对长期合作、有直销需求客户及部分公司所在地周边区域客户采取直销模式，直接向客
户销售产品，并由销售部负责客户的订单跟踪以及售后服务，以更好地满足客户的需求，提升客户满意度。
对于部分客户，公司采取经销模式进行销售，由经公司考核认证的经销商进行销售并提供服务，该模式能够
有效利用经销商的渠道资源，降低公司运营成本，扩大产品销售及市场覆盖范围。
在经销模式下，公司与经销客户签订销售合同，经销客户向公司买断产品后进行销售。公司制定了严格
的经销商选择标准，主要考虑经销客户的资金实力、渠道控制力、人力资源配置、仓储和物流配送能力、产
品了解及推广能力、资源整合能力及市场拓展能力等。公司按照《经销商管理制度》对经销商进行管理，包
括销售流程对接、产品配送、日常管理等。
（2）境外销售
公司境外销售产品包括谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品等，其中谐波减速器和机电一体化产
品采用直销与经销相结合的模式，精密零部件采用直销模式。公司境外销售主要采取FOB国际贸易方式结算
。公司少数境外经销产品主要通过进口国当地的经销商进行销售。
(三)所处行业情况
1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
（1）精密谐波减速器行业
我国精密减速器行业发展较晚，谐波传动技术于20世纪60年代初引入我国，后来逐渐广泛应用于工业机
器人、服务机器人、数控机床、医疗器械和核电等行业。大部分市场份额由外资品牌占据，且产品售价较高
、交货周期较长，成为制约我国工业机器人产业发展的重要瓶颈之一，国产替代的需求也日益强烈。目前我
国正处在转型升级和新旧动能转换的关键阶段，新技术、新产业、新业态、新模式、新产品、新动能加快孕
育，智能制造、数字化生产成为近年来推动经济结构优化、动力转换和质量提升的重要力量，对经济运行稳
定性、协调性和可持续性的支持作用不断增强。近年来，国内谐波减速器产业也在国家政策支持下不断发展
。谐波减速器行业受益于政策和主要下游行业的驱动，迎来快速发展时期，国内从事谐波减速器的研发和生
产的厂商有所增加，技术水平有所提高，产品系列逐渐丰富，并已成功突破了国际品牌在国内市场的垄断。
国产自主品牌通过与国内机器人生产商达成合作，其在国内市场已经占据了一定的市场份额。
综合来看，我国谐波减速器行业处于成长期阶段，市场成长迅速，虽然我国已成为全球最大的工业机器
人市场，但以精密谐波减速器产品为代表的核心零部件总体供给量存在较大缺口，下游装备制造厂商需求尚
未得到满足。随着行业内企业规模化生产的实现与下游工业机器人等产业的快速发展，未来行业规模将持续
扩大。
谐波减速器行业属于技术密集型产业，产品技术壁垒较高，进入门槛较高。产品研发和技术创新均要求
企业具备较强的技术实力以及研发资源。随着工业机器人以及各行业的飞速发展，谐波减速器呈现快速迭代
的特点，这需要行业内的企业进行持续的技术创新并准确把握技术的发展趋势。谐波减速器的制造工艺较为
复杂，谐波减速器的工作原理是利用波发生器使柔轮产生可控弹性变形，并与刚轮啮合来传递运动和动力，
因此，谐波减速器的零部件加工精度要求较高，特别是波发生器、柔轮和刚轮的加工精度，直接影响到谐波
减速器的传动精度、效率和使用寿命，谐波减速器的加工不同于传统机加工行业，属于超精密加工，同时需
要保证产品的可靠性、一致性等要求。对企业的加工能力提出了更高的要求。同时，谐波减速器的装配工艺
也较为复杂，需要经过精密的定位、调整和检测等工序，才能保证谐波减速器的传动精度和性能。目前我国
谐波减速器行业正在处于快速发展阶段。
（2）行星滚柱丝杠行业
丝杠是一种高精度、高负载、高刚性的机械传动装置，通过多个滚柱与丝杠的啮合实现高效动力传输。
相比传统滚珠丝杠，行星滚柱丝杠具有更高的承载能力、更长的使用寿命和更好的动态性能，因此在人形机
器人、高端装备制造、半导体设备及工业机器人等领域得到广泛关注。根据行业研究数据，2023年全球行星
滚柱丝杠市场规模较小，但随着液压电动化及具身智能机器人行业的发展，将会带动行业的爆发。目前，全
球行星滚柱丝杠高端市场仍由欧美企业主导，其占据了高端市场较大份额；中端市场则有日本企业占据重要
地位，而中国厂商加速技术攻关，逐步实现国产替代。行星滚柱丝杠属于技术密集型和资金密集型产业，进
入门槛极高，主要体现在：设计与仿真技术壁垒。行星滚柱丝杠涉及到材料、摩擦动力及结构设计等多门学
科，其核心零件滚柱与丝杠、螺母之间存在多点接触并直接影响传动效率和寿命，需精确计算载荷分布、刚
度、摩擦热变形等参数，故齿形优化设计难点较大，且需反复试验优化。另外生产加工核心设备高精度螺纹
磨床高度依赖外国进口，受出口管制。进口设备单价高，且交货周期长，对企业固定资产投入压力大，严重
影响产线建设进度和产品交货、研发周期。
（3）精密液压传动行业
液压精密传动技术在我国的发展历程与工业化进程紧密相连，其基本特点主要体现在高功率密度、精密
可控性和复杂系统集成等方面。作为动力传输的重要方式，液压系统能够在紧凑空间内传递极大的动力，特
别适合重型机械应用。其核心的液压元件包括液压泵、阀、马达、油缸、液压系统及装置五大类型。我国是
液压制造的大国，但产业大而不强。目前大多数液压产品处于价值链的中低端，高端产品主要依赖进口。液
压行业的发展远不能适应主机装备配套，已经成为制约我国装备制造业做强的瓶颈之一，主要反映在：自主
创新与基础研发能力不足、产业集中度与品牌影响力低、产品可靠性与耐久性不能满足主机要求、基础材料
与配套件亟待提高等。随着市场在对液压产品数量、品种需求增多的同时，也对液压产品提出了高压化、智
能化、精准化、集成化、绿色化等新的更高的要求。未来，随着智能制造和绿色制造的发展，国内液压行业
正朝着智能化、节能化方向加速追赶，在数字液压、智能液压等新兴领域逐步形成自主创新能力。
2、公司所处的行业地位分析及其变化情况
1、智能机器人
智能机器人技术已经成为衡量一个国家科技发展水平和国民经济现代化信息化的重要标志，随着我国经
济的快速发展和科技水平的提高，智能机器人行业已是我国战略性新兴产业中的重要发展领域。我国智能机
器人市场规模庞大，随着数字经济与实体经济深度融合，我国智能机器人产业已形成覆盖全产业链的完整生
态体系，国产化率持续提升至75%以上，在工业机器人、服务机器人等领域实现规模化应用。当前产业已渗
透国民经济72个行业大类、230个行业中类，在核心零部件、软件开发、本体制造、系统集成等四个环节的
基础上，智能运维、数字孪生等新兴服务环节快速崛起，产业附加值不断提升。目前，智能机器人产业整体
呈现出关键环节向创新平台、智能技术和新兴服务集中；技术向深度智能驱动、高效以虚驭实、泛在敏捷操
作及多元感知交互方向演进；生态由封闭体系走向开放化，呈现多方主体协同发展的趋势。
智能机器人共分为决策、感知、执行三大系统。而精密谐波减速器和行星滚柱丝杠作为执行系统中最为
核心的零部件，其关键程度不言而喻，分别控制着智能机器人旋转、直线运动，是运行精度、刚性和精度保
持性的最重要关键功能部件。在旋转方面公司围绕自主开发的全新齿形设计理论体系基础，攻克结构设计、
材料应用、寿命预测模型等难题，研制出全新一代智能机器人用轻量化、小型化、高效率谐波减速器，其关
键性能具有领先的研发技术优势；在直线方面公司依托高精、高效特种制造装备，以及在金属加工领域近30
年的工艺打磨，在直线产品在加工效率方面具有明显优势。公司从螺纹牙不同齿形的啮合特性分析入手，提
出了一种全新的材料-结构轻量化研发设计体系，使其自研自制的行星滚柱丝杠在精度、效率、线速度、行
程、噪音等方面与同类产品相比具有显著优势。
2、高端数控机床
在当前全球产业链重构和科技竞争加剧的背景下，我国制造业向高端化、智能化转型的步伐持续加快，
高端数控机床作为“工业母机”的战略地位进一步凸显。最新数据显示，数控机床已承担我国制造业60%-70
%的关键加工任务，成为支撑产业升级的核心装备。其中，高精度数控转台作为多轴数控加工中心的核心功
能组件，其价格占机床整体的比例较高，位于上游关键核心零部件环节，是数控技术中难度最大、应用范围
最广的技术之一。该产品集机械设计、精密制造、伺服控制等多项尖端技术于一体，是衡量国家高端装备制
造水平的重要标志。面对日益复杂的国际经贸环境和关键技术封锁风险，加快突破高精度数控转台等“卡脖
子技术”，构建自主可控的产业链供应链，已成为保障我国制造业安全发展的战略选择。
当前数控转台作为典型的高端机电一体化系统，其市场格局呈现明显的技术梯度特征：中低端市场主要
由中国大陆及台湾地区厂商主导，而高端市场仍被日本、德国、瑞士和美国等国际巨头公司垄断。从技术路
线来看，过去传统的转台产品仍保持三种基本结构形式：蜗轮蜗杆传动结构、滚子凸轮传动结构和直驱电机
结构。其中，蜗轮蜗杆传动间隙对转台精度和可靠性的影响很大，需要定期调整蜗轮蜗杆间隙，且精度、载
重性能、精度保持性能一般；滚子凸轮传动结构的数控转台的滚子负载有限，易损坏，需要频繁更换，大幅
增加使用成本。直驱电机结构的数控转台，电机直接带载，刚性不足，且转台高度依赖价格较贵的高性能编
码器进行控制。公司研制的基于特制高刚性谐波的数控机床转台兼具高刚性和高精度，配套的伺服驱动器融
合了减速器齿轮动态啮合数学模型；具有超快动态响应性能；基于谐波特性可以实现零间隙，能够胜任高硬
度金属材料重切削加工，性能稳定，精度保持寿命长。
3、行业地位
作为国内谐波减速器行业的龙头企业，公司较早完成了工业机器人谐波减速器的技术研发并实现大规模
产业化，率先打破国外垄断，显著降低了国内机器人行业的供应链成本和交付周期。经过多年发展，公司已
积累了一大批工业机器人、数控机床等高端装备领域的优质客户，并成功进入国际主流市场。
近年来，公司在具身智能机器人核心关节部件领域取得重要突破，自主研发的高扭矩密度谐波减速器和
一体化关节模组，已在国内具身智能机器人产业链占据领先地位，成为多家头部具身智能机器人企业的核心
供应商。同时，公司的精密传动解决方案已广泛应用于服务机器人、医疗机器人等高精度场景，进一步巩固
了在机器人核心零部件行业的技术优势。此外，公司以高精度数控转台为代表的一系列机电一体化产品也获
得了市场广泛认可，为高端装备制造领域提供了关键技术支持，并成为公司新的业务增长点。未来，公司将
继续深化在机器人核心部件领域的创新，推动国产精密传动技术在全球市场的竞争力。
3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
随着智能化时代的到来，新产业、新模式对传统谐波减速器提出了新要求。针对现有机器人在整体在力
学自适应反馈、精度控制以及状态预测等智能化水平上表现不佳。公司提出了具有力矩、温度、振动多维状
态感知的智能谐波减速器设计方法，将MEMS薄膜应变与温度传感器原位集成设计于谐波减速器上，实现对减
速器整体状态的实时感知与反馈，形成智能化谐波减速器的设计-制造-测试迭代优化设计方法。在此基础上
，开发系列化智能减速器产品，拓展了智能装备行业的应用。
机电一体化结合智能化反馈决策已经成为行业发展的趋势，其是指机械、电子、计算机、自动控制、传
感器、人工智能等技术有机结合的综合性技术。现代科技的发展使得机械与电子的融合越来越紧密，光、机
、电、液一体化的趋势越来越明显，机电一体化技术已成为实现机械工业高效、自动化和柔性化的关键所在
，以数控机床、机器人等为代表的典型机电耦合产品得到越来越广泛的应用。随着工业生产向着高精密度、
人机协作、移动灵活等方向发展，机电一体化作为可以贴合上述发展趋势的工业技术，在精密传动装置领域
的技术路线通过与智能化感知和决策的融合也得以越来越广泛发展，其典型应用场景如下：
1）工业机器人关节
关节是实现机器人行动和执行任务的关键技术部位，目前机器人关节面临的主要问题是装配成本高、关
节体积大等。一体化的机器人关节设计是将精密减速器、电机及驱动器、传感器等组成一个基本的传动单元
，可以提高机器人的灵活性，减少制造时间和总体成本。通过采用模块化关节，拥有标准化的独立工作单元
，同时能够与各种其他部件和系统接口匹配，以创建复杂的机器人系统。总体上，工业机器人采用机电一体
化关节设计已成为行业重要发展方向。
2）电液驱动关节
液压传动是以液体为工作介质，通过驱动装置将原动机的机械能转换为液体的液压能，然后通过管道、
液压控制及调节装置等，借助执行装置，将液体的压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或回转运动。足
式机器人腿部的运动可以通过液压驱动系统实现，由伺服电机驱动液压泵，通过过滤器、歧管、蓄能器和其
他管路系统向机器人的腿部执行器输送高压液压油。液压系统正在向机电液一体化和集成化方向发展。机电
一体化可实现液压系统的柔性化和智能化，充分发挥液压传动出力大、惯性小、响应快等优点。
3）机床数控转台
近几年，随着我国高端制造业客户对零件加工的精密度要求越来越高，作为工业母机的国产数控机床向
高响应、高效率、高精度、高刚性方向发展，其中，数控加工中心（特别是四轴、五轴机床）的需求增长迅
速，带动了与之相匹配的数控转台快速发展。
数控机床加工精度很大程度上受数控转台承载力及动态特性影响，因而高性能的数控转台设计、制造一
直是数控机床领域的难点问题。数控转台为复杂机电系统，是数控机床的主要功能部件之一，能极大提高数
控机床的加工效率、加工精度，一定程度上决定了数控机床整机的加工性能和技术水平。在高端数控机床加
工中，数控转台通过提供机床回转坐标，作为机床的第四/五轴，起到保障加工质量的关键作用。
由于谐波减速器具有精度高、体积小、传递扭矩大、成本低等优点，以谐波减速器和伺服电机为主要组
件的谐波转台能够适应各种机床的生产需求，近年逐渐受到关注。谐波转台主要满足精密模具、新能源、高
端装备、半导体、医疗器械、3C等领域的加工需求。
4）移动机器人旋转关节
移动机器人为实现多自由度，其各个部位的控制均需在关节处搭载电机，故电机数量较传统工业机械人
有大幅提升。类比工业机器人，“电机+减速器”的集成逐渐成为移动机器人需要大角度旋转的关节（以下
简称“旋转关节”）的主要动力组合。随着移动机器人部分关节因体积、重量等边界条件限制，需要采用轻
量化的技术路径，谐波减速器凭借体积小、质量小、减速比大、扭矩密度较高、轴向尺寸小等特点以及能在
密闭空间、介质辐射的工况下正常工作等优点，“无框电机+双编码器+力矩传感器+谐波减速器”这类方案
得到越来越多的应用。
5）移动机器人线性执行器
机电一体化直线伺服关节由高精度、大承载的行星滚柱丝杠与高功率密度直驱电机等组成，是机器人的
直线运动核心零部件。随着智能机器人等领域向全电化、轻量化、绿色化发展的需求，对电驱直线伺服关节
的力重比、定位精度、寿命等关键性能提出了更高的要求。相比于液压驱动关节，具有效率高、力重比大、
寿命长、易维护、高可靠、便于控制等优点，可大幅提高关节使用性能。
二、经营情况讨论与分析
2025年，制造业自动化刚需持续释放，全球工业机器人市场需求复苏；随着AI技术与物理世界链接逐步
打通，具身智能产业迈入规模化发展阶段，具身智能机器人产业化落地成为行业核心增量。虽然地缘政治博
弈与全球供应链重构仍在延续，中国依托新能源产业、高端制造升级及具身智能机器人产业的兴起，推动核
心零部件国产替代进程全面加速。在此行业格局下，公司凭借核心技术壁垒与前瞻产业布局，经营业绩实现
大幅增长，核心业务竞争力持续强化。报告期内，公司实现营业收入570714025.26元，归属于上市公司股东
的净利润124366913.57元。公司谐波减速器除了在中国市场继续占据绝对领先份额以外，在全球市场品牌影
响力逐步提升，实现了国际头部机器人客户的批量交付，同时，公司进一步巩固了在具身智能场景谐波减速
器的领先地位，客户数量和产品出货量大幅度提高，市场占有率全球领先。公司机电一体化旋转执行器业务
规模稳步增长，推出了专用于具身智能场景轻量化、智能化专用关节模组，实现了核心传动部件的横向整合
，行业领导地位愈加稳固；行星滚柱丝杠、电液伺服等直线传动机构实现规模化量产，全面切入具身智能机
器人、高端数控机床、智能汽车等核心供应链。
从行业长期发展来看，核心驱动因素依旧主导产业趋势：制造业自动化升级已成为企业必选项，是保障
供应链安全、提升核心竞争力的关键手段；具身智能机器人等服务机器人赛道有望打开更大增量市场空间，
应用场景持续拓展；AI大模型、3D视觉、力控技术深度融合，推动机器人向智能化、柔性化、自主化演进，
对核心传动部件的性能要求持续升级。公司始终坚定看好工业自动化及机器人行业，致力于成为全球领先的
机器人及智能装备核心传动部件供应商。
我司依托在精密机构设计、伺服控制、电机驱动方面的深厚积累，深研流体传动领域数十年，自主开发
“高压微小排量伺服电机泵”技术平台。2025年全球首台高压微小排量伺服电机泵于我司产线落地，填补了
市场上在微型液压执行方向的多个技术空白。伺服电机泵系列产品实现了容积泵结构与伺服电机的深度融合
与紧凑集成，并在部分泵体结构中创新性地引入二维活塞运动机制与滚子结构支承技术，在保证流体输出精
准控制的同时，优化配流设计，大幅提升功率密度、响应速度与运行稳定性，特别适合空间紧凑、动态复杂
、控制闭环要求严格的应用场景。公司已与头部汽车智能底盘系统提供商就伺服电机泵在汽车智能主动悬架
、电动转向与线控制动等关键子系统中的应用展开深度合作。
公司在报告期内顺利完成定向增发发行工作，为产能扩张与技术升级筑牢资金基础；募投的“新一代精
密传动装置智能制造项目”于2025年正式启动建设，产能稳步爬坡，核心产品产能利用率始终维持在高位水
平。募投项目的落地实施与现有产能的高效释放形成协同效应，不仅大幅提升了谐波减速器、机电一体化执
行器、行星滚柱丝杠等核心产品的规模化供应能力，更依托智能化制造体系实现了产品良率与生产效率的持
续优化，有效匹配了工业机器人复苏与具身智能机器人产业化带来的增量需求。随着产能规模持续扩张、产
能利用率保持高位运行，公司供应链稳定性与交付能力得到全面强化，进一步夯实了在全球精密传动领域的
竞争壁垒，为抢抓行业增长机遇、深化海内外市场布局提供了坚实的产能支撑。
报告期内公司研发费用较去年同期增长8.70%。研发端持续保持高强度研发投入，不断加大海内外高端
技术人才引育力度，持续扩充核心研发团队，构建起兼具技术攻坚与创新活力的专业人才梯队。公司研发工
作双向发力，一方面深度贴近下游工业机器人、具身智能机器人、高端装备等客户的实际应用需求，精准匹
配场景化、定制化的产品开发要求；另一方面前瞻布局精密传动领域底层核心技术，持续引领行业技术创新
与迭代方向。聚焦具身智能机器人轻量化、微型化、低噪音等关键技术持续攻关，不断迭代升级谐波减速器
的精度、刚性与使用寿命，成功突破行星滚柱丝杠规模化精密制造、精度一致性管控等行业瓶颈，持续丰富
直线伺服关节产品矩阵；同时持续深化国家级、省级科研平台建设，不断拓展产学研合作深度与广度，联合
高校及科研院所协同攻克核心技术难题，全面强化自主可控的技术壁垒，为产品迭代与新场景拓展提供坚实
技术支撑。
坚持围绕智能机器人、工业智能装备及自动化不动摇是公司长期的战略决策，具有广阔的发展前景。具
身智能机器人工业自动化是智能制造的重要组成部分，是制造业转型升级的关键技术，也是未来发展的趋势
，是绿的谐波增强竞争力的重要战略选择。
三、报告期内核心竞争力分析
(一)核心竞争力分析
1、技术研发及创新优势
公司多年以来深耕精密传动领域，在精密传动装置研发、设计方面取得了诸多成果。公司突破了以传统
Willis定理为基础的渐开线齿轮设计理论，以自主开发的“P型齿”数学模型、误差修正方法、动态补偿方
法等为基础，建立全新齿形设计理论体系，并通过发展振动噪声抑制、啮合刚度等技术，研发的谐波减速器
产品在关键性能指标上均达到或超越国际领先水平。
与此同时，公司创新提出了一种基于动力学模型、机电耦合模型和关节散热模型的数控转台优化设计方
法，构建了一种非线性动力模型及自抗扰耦合控制算法和机械振动抑制自适应滤波技术，将基于PCT国际发
明专利技术的专用谐波减速器与高功率密度力矩电机、高速实时伺服运动控制系统一体化设计，设计控制算
法融合了减速器齿轮动态啮合数学模型，开发出新一代具有高集成度、高刚性、高精度等优点的机电一体化
产品，其技术水平达到国际先进水平。
从研发能力来看，公司设有江苏省谐波减速器工程研究中心、江苏省工业企业技术中心，江苏省精密谐
波减速器工程技术研究中心、苏州市仿生机器人用关键零部件核心技术重点实验室、江苏省具身智能机器人
技术重点实验室，并与上海交通大学、浙江大学苏州工业技术研究院、东南大学合作设立了浙大绿的谐波传
动实验室、机器人驱动技术联合工程研发中心、机器人与数控机床技术联合研发中心，还设有江苏省博士后
创新实践基地等研发机构，研发实力与技术创新水平突出。依托上述先进的研发平台，公司在谐波减速器设
计理论、齿形研究、传动精度、疲劳寿命、振动噪声抑制、精密加工等方面持续进行研发投入，在一种高强
度柔轮优化技术、轴承优化、大功率无刷电机转矩波动控制技术、微型高响应控制泵技术等领域拥有核心技
术。行星滚柱丝杠产品作为公司重点拓展的高端精密传动部件，已初步形成具有自主知识产权的完整技术体
系。截止报告期，公司已拥有境外专利6项，国内专利216项，并将相应专利技术和核心技术应用至谐波减速
器、行星滚柱丝杠和机电一体化产品中，构建了完善的核心技术专利布局，为产品性能提升和市场竞争力强
化提供了坚实的技术支撑。
从技术水平看，公司是国家级单项冠军示范企业、国家专精特新小巨人企业、国家高新技术企业、江苏
省民营科技企业。公司现拥有一支具有丰富科研经验、事业强的研究队伍，涵盖了理论研究、模型设计、制
造工艺等多个方面。在技术负责人左昱昱、李谦等高工的带领下，近年来，研发团队承担了多项国家级、省
级重大科研项目，取得了一系列科研成果并成果转化。公司在谐波减速器领域具有领先的技术研发水平，已
通过ISO9001、ISO14001及IFTA16949国际质量体系认证，并积极参与、承担了GB/T35089-2018《机器人用精
密齿轮传动装置试验方法》、GB/T34884-2017《滚动轴承工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承》及GB/T30
819-2014《机器人用谐波齿轮减速器》等7项国家标准的编制。
2、品牌及产品优势
公司凭借着出色的研发水平、先进的制造工艺和优异而稳定的产品质量，近年来先后荣获“2024年机械
工业科学技术奖二等奖”、“2021年教育部科学技术发明奖一等奖”、“2021年苏锡常首台（套）重大装备
”、“2019年度上海市科技进步一等奖”、“第二十二届中国国际工业博览会CIIF机器人奖”、“第二十一
届中国国际工业博览会大奖（首届大奖）”、“江苏省科学进步奖”等奖励。
随着下游行业的发展，机器人及机器人关节为高度机电耦合系统，机电一体化模组将减速器及其他部分
零部件进行模块化集成，能够提升减速器产品的功能属性和适用场景，降低厂商部件采购种类，减少安装环
节、提高集成效率，并降低工业机器人的开发和应用门槛，让下游制造商更加专注于其机器人应用场景的开
发，促进下游行业使用效率的提高和生产成本的降低，迎合了下游行业客户的市场需求。对产品的传动精度
、传动比、承载能力、传动效率、使用寿命、体积、重量等方面产生了更为多元的需求。在与众多优质客户
的合作过程中，公司持续进行技术创新和产品升级，具备了产品个性化开发和生产能力，通过在参与客户工
业机器人产品的前端设计环节，充分了解客户的设计和生产需求，凭借自身研发技术和经验积累，能够针对
客户产品的特性创新开发和设计更加合理的机电一体化解决方案。目前，公司紧抓机电一体化趋势，攻克了
机电一体化以及微型电液伺服等技术壁垒，研发出了全新一代机电一体化产品，随着新产品规模扩张，将有
利于巩固公司行业龙头地位。
3、精密制造工艺与质量控制优势
公司核心团队从事精密传动领域超20年，在产品的质量管控、制造工艺等方面积累了丰富的经验。公司
发展完成了机械设备改造和控制系统二次开发，基于高精度直线光栅尺、超程和参考点传感器、自制液压夹
具等装备，实现了自动对刀、自动修磨、自动补偿及工艺升级等功能，掌握了精密测量、精密切削、小模齿
轮加工、薄壁金属零部件制造等关键生产工艺，建立起了完备的谐波减速器生产制造体系，提高了公司对新
型高性能谐波减速与驱控一体化模组产品的关键零部件加工精度，从而保障了产品精度寿命的前提下，有效
帮助提升产品整体刚度与输出效率，保证产品加工的一致性。
此外，公司积极拥抱智能化、数字化浪潮，通过引入自动化生产，基于高端数控机床、机器人全自动作
业、MES及ERP管理、柔性化制造、网络数字化控制、智能检测等技术，设计与优化自动化生产工艺，利用专
用工装夹具，核心零部件关键尺寸在线检测、模块化装配和装配在线检测等技术手段，通过软硬件的配合，
极大改善谐波减速器工艺制造流程，数字化产线按照不同零件的加工工艺进行模块化设计与设备排布，实现
加工效率的最优化，提高精密谐波减速器的加工精度、生产效率和品质稳定性。在制造方面，通过制造和研
发团队共同进行生产工艺攻关，先后解决了因生产工艺限制使得产品一致性与稳定性较差的难题，实现了制
造工艺的优化设计，从而提升了公司在业内的全球竞争力。公司也被评为“江苏省智能制造示范车间”。在
激烈的市场竞争中，绿的谐波快速发展壮大，并推动了我国机器人产业的迅猛发展。通过数字化改造，摆脱
了传统观念中制造业企业“环境差、污染大、管理乱”的固有印象，树立了强大的民主自主品牌形象。
4、产业链覆盖优势
公司是全球唯一一家实现精密谐波减速器全零部件自主供应的制造商，与国内外先进制造企业的长期合
作，使公司在精密加工领域积累了丰富的经验，精密加工能力较强。从基础原材料的研究和选择、零部件粗
加工、精密加工到谐波减速器整机的装配，公司均可自主完成。在质量控制方面，拥有国内先进的检测设备
，并建立了从原材料入库、生产环节、零部件装配、成品检测至产品出库全过程质量闭环控制体系。公司为
生产和装配的关键环节提供高标准检测环境，生产过程中的每个零部件都有严格的质量检查程序，以确保产
品质量的稳定性；品质控制涵盖了新产品开发、供应商管理、原材料检验、装配检验、成品检验、客户反馈
、数据分析等，不仅可以充分的管控产品性能和质量，更是大大降低了生产成本，在确保质量不输进口同类
产品的前提下，具备了更优的性价比、更强上下游协同开发能力、更快服务响应速度和更短的订单交期。
随着国家对智能制造产业的支持和下游市场的需求，公司持续进行产业链横向拓展，通过积极研发生产
高功率密度电机、伺服驱动、电液伺服阀等机电一体化产品主要核心部件，使得公司能够在全产业的价值链
内更好地配置生产资源，丰富产品结构，提高营运效率和灵活性，增强竞争力和抗风险能力。
5、贴近客户定制化服务
随着机器人产业进入高质量发展新阶段，行业竞争格局正从产品导向转向服务能力导向。这一演变对上
游精密减速器企业提出了更系统的要求。一方面，在技术协同层面，机器人整机厂商在提供终端解决方案时
，需要减速器供应商深度参与系统匹配和性能优化，这就要求减速器企业具备从理论计算到实际应用的全链
条技术支持能力，发挥技术、产品、服务等整体优势，加快响应速度，提升将行业空间转化为订单的能力；
另一方面，在市场需求层面，随着机器人应用场景的持续拓展，差异化、定制化需求显著增加，企业必须建
立快速的需求响应机制和柔性化生产体系，如何通过及时的技术服务能力取得客户信任，并随后通过快速的
产品设计、制造、供货满足客户需求，是精密减速器企业核心竞争力的重要体现。
(三)核心竞争力风险
（1）市场竞争加剧的风险
鉴于高端装备行业的重要战略地位，工业机器人及其核心部件具备良好的市场前景，世界各主要工业国
家都投入了大量精力和资源进行相关产品的开发，我国目前也存在一批企业正在从事精密减速器的研发和生
产。国际行业巨头凭借自身的底蕴积累具有较强的品牌知名度和市场影响力，在谐波减速器领域长期处于垄
断地位，可能针对追赶者采取更激进的竞争策略。随着公司业务规模的扩大以及知名度的提高，国际行业巨
头可能会对公司采取更具针对性的竞争措施，公司可能会面临国际行业巨头更大的竞争压力。
此外，虽然本行业的进入门槛较高，公司已拥有业内领先优势，但若不能保持技术优势、持续研发优势
、大规模生产能力优势、品牌影响力，部分竞争对手的进入仍将对公司的行业地位造成潜在威胁。因此，未
来公司可能会面临更加激烈的市场竞争。
（2）因技术发展和市场需求变化导致的产品迭代风险
精密传动装置是包括机器人在内的高端装备核心元器件，代表了精密传动技术、机器人核心部件的顶尖
水平，随着国内工业机器人和数控机床等高端装备制造业的不断发展，新的应用场景亦层出不穷，市场空间
将不断扩大。谐波减速器的研发设计门槛高、工艺流程复杂、资金投入量大，产品品类多、技术迭代速度快
，为适应市场新的应用和快速发展，公司需要根据技术发展的趋势和下游客户的需求不断升级更新现有产品
和研发新技术和新产品，从而保持技术的先进性和产品的竞争力。但由于谐波减速器等精密传动装置产品的
基础研发周期较长，而研发成果的产业化具有一定的不确定性，如果产品研发进度未达预期，公司将面临产
品迭代的风险，前期的研发投入也将无法收回。
(四)经营风险
毛利率波动风险
公司近三年的综合毛利率分别为41.14%、37.54%和36.91%，处于相对较高水平。未来，公司可能由于市
场环境变化、产品销售价格下降、原辅材料价格波动、产能爬坡期设备折旧费用上升、用工成本上升、较高
毛利业务的收入金额或占比下降等不利因素而导致综合毛利率水平下降，从而可能对公司盈利能力产生较大
影响。
(五)财务风险
（1）汇率波动风险
公司在海外的采购与销售业务，通常以欧元、美元等外币定价并结算，外汇市场汇率的波动会影响公司
所持货币资金的价值，从而影响公司的资产价值。近年来国家根据国内外经济金融形势和国际收支状况，不
断推进人民币汇率形成机制改革，增强了人民币汇率的弹性，但公司未对汇率波动采取管理措施。如果未来
汇率出现大幅波动或者我国汇率政策发生重大变化，有可能会对公司的经营业绩产生一定的不利影响。
（2）税收优惠政策变化的风险
目前公司已取得高新技术企业的认定，可享受高新技术企业优惠所得税率减按15%税率缴纳所得税。同
时，机器人关键零部件行业属于国家鼓励发展的战略性产业，国家出台了多项产业政策，各级政府也都给予
一定的财政扶持，为机器人关键零部件行业营造了良好的政策环境，促进了行业的持续稳定发展。
如果未来国家及地方政府税收优惠政策出现不可预测的调整，或是公司未来不能继续被认定为高新技术
企业，将对公司的盈利能力和经营情况造成一定的不利影响。
●未来展望:
(一)公司发展战略
公司坚持以市场为导向、以创新为驱动，以提高公司经济效益和为社会创造价值为基本原则，致力于成
为世界顶尖的精密传动装置制造企业。为实现这一愿景，公司将建立符合公司战略目标的经营体系，以现代
化的企业管理制度和法人治理结构完善公司的组织架构，以长期的技术创新为客户提供优质的产品及服务，
利用资本市场合理进行生产规模的扩张，不断提升公司的综合竞争力和可持续发展能力，持续为广大客户创
造价值。
(二)经营计划
当前全球高端装备产业迎来技术革新与赛道扩容双重机遇，具身智能、商业航天等新兴领域产业化进程
持续提速。作为国内精密谐波传动领域领军企业，绿的谐波深耕传动技术研发多年，已打破海外技术垄断，
实现核心零部件全产业链自主可控。立足行业发展趋势、自身技术积淀与全球市场格局，公司紧扣前沿赛道
布局、底层技术深耕、产能规模扩容、全球化发展四大核心方向，制定全方位、多层次、长周期未来经营计
划，以技术为根、以市场为向、以产能为基、以全球为局，持续巩固行业龙头地位，成长为全球领先的综合
性精密传动部件服务商，赋能高端装备全行业高质量发展。
在具身智能这个行业，公司将坚定战略卡位，全力打造具身智能领域底层传动部件核心供应商。伴随人
形机器人、外骨骼机器人、多足机器人、智能穿戴装备等具身智能产品从技术研发走向规模化量产，行业对
关节传动部件提出高精度、轻量化、高寿命、微型化、高柔顺性的严苛技术要求。公司依托多年谐波减速器
、行星滚柱丝杠的自研技术、超精密制造工艺与全产业链自主生产优势，深度对接全球具身智能整机厂商研
发需求，针对性迭代微型谐波减速器、小型化关节执行器、精密传动模组等专属产品，优化产品结构、提升
运动精度、延长疲劳使用寿命，攻克微型部件空间受限、高频往复运行稳定性等行业技术难点。同时搭建专
项研发团队，聚焦具身智能场景定制化开发，深度绑定头部人形机器人企业供应链，参与行业技术标准体系
构建，建立长期稳定的深度合作模式。以稳定可靠的产品性能、定制化技术解决方案、高效快速的配套服务
，占据具身智能传动供应链核心席位，抢占行业量产红利，以底层部件技术支撑具身智能产业发展，构筑公
司全新核心增长曲线。
坚持底层传动技术的研发，以核心技术底蕴适配全行业多元化传动需求，拓宽技术应用边界。精密传动
技术是公司立身之本，多年发展中公司已构建谐波传动、机电一体化、精密轴承、行星传动等全方位技术体
系，掌握齿形优化、精密加工、材料改性、协同润滑等多项核心自主技术。未来公司不局限于单一赛道产品
供应，坚持以基础技术研发为核心，持续加大研发资金与人才投入，完善底层技术研发平台，迭代基础理论
、优化制造工艺、突破材料与结构瓶颈，夯实全品类精密传动技术底座。围绕工业机器人、医疗器械、半导
体装备、新能源设备、智能汽车、具身智能、商业航天等多领域差异化需求，以通用底层技术为基础，进行
模块化、定制化技术延展与产品开发，针对不同行业的负载、精度、体积、工况、寿命需求，灵活调整产品
参数、结构方案与集成化方案。实现“一核多域”技术赋能，用统一硬核的底层传动技术，适配全行业差异
化传动场景，从单一减速器供应商，升级为跨行业、多场景的综合传动解决方案提供商，增强业务抗风险能
力，挖掘全行业市场增量。
全面扩张全域产能规模，稳步提升生产制造能力，向着全球传动部件产能最大供应商目标稳步迈进。伴
随下游多赛道需求集中爆发，精密传动部件市场供给缺口持续扩大，产能规模、量产能力、交付效率已成为
企业核心竞争壁垒。公司将统筹国内生产基地建设，推进现有产线智能化升级，落地新一代精密传动智能制
造项目，优化生产流程、引入自动化产线、数字孪生管控系统，提升生产效率、产品良品率，降低单位制造
成本。扩建传动部件、机电一体化执行器、精密零部件生产线，逐步释放增量产能，覆盖全球市场订单需求
。同时建立弹性产能调控体系，结合各行业订单周期、需求波动动态调配产能，兼顾量产交付与定制化小批
量生产需求。通过内生扩产、产线升级、智能制造改造多维并举，持续拉升整体产能规模，完善全品类部件
量产能力，构建规模化、集约化、智能化生产体系，凭借充足稳定的产能供给、高效的订单交付能力，抢占
全球市场份额，以规模优势强化成本竞争力与行业话语权。
加速全球化全方位布局，实现海外研发、本地化生产、全球营销服务一体化发展。目前公司产品已初步
进入全球供应链，但海外研发、供应链在地化布局仍有较大提升空间。未来公司将打破单一产品出口模式，
构建全球化全链条经营体系。在研发端，布局海外研发中心，吸纳全球精密传动领域高端技术人才，结合欧
美高端装备市场技术需求，开展前沿技术与海外专属产品研发，实现国内外技术协同、双向赋能，紧跟全球
技术前沿趋势。在生产端，推进海外本地化工厂建设投产，布局北美、欧洲核心区域生产基地，贴近全球高
端客户，规避国际贸易风险，缩短物流运输周期、提升交付响应速度，实现本地化生产、本地化供货。在市
场端，完善全球营销与售后服务网络，拓展海外机器人、具身智能、高端装备整机客户，深化与全球行业巨
头合作，拓宽海外销售渠道，提升海外营收占比。搭建全球供应链协同体系，整合全球供应链资源、技术资
源、市场资源，形成“国内总部统筹+海外研产销一体”的全球化发展格局，实现从国产龙头向世界级精密
传动企业跨越。
综上，未来绿的谐波将坚守技术立身根本，紧抓前沿赛道布局，深耕底层技术内核，扩充全域产能规模
，完成全球化布局。以跨行业技术适配拓宽业务版图，以规模化产能筑牢供应优势，以全球化布局打开成长
天花板，坚守“传动未来”的企业使命，持续突破技术壁垒、引领行业发展，实现企业价值、行业价值、产
业价值同步提升，成长为全球精密传动领域极具影响力的核心龙头企业。
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