经营分析☆ ◇688017 绿的谐波 更新日期：2025-09-13◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
精密传动装置研发、设计、生产和销售。
【2.主营构成分析】
截止日期:2025-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
谐波减速器及金属部件(产品) 1.97亿 78.33 6760.15万 77.34 34.33
机电一体化产品(产品) 4163.93万 16.56 1647.91万 18.85 39.58
智能自动化装备(产品) 814.85万 3.24 18.20万 0.21 2.23
其他(产品) 469.63万 1.87 314.99万 3.60 67.07
─────────────────────────────────────────────────
境内销售(地区) 2.23亿 88.65 7730.06万 88.43 34.68
境外销售(地区) 2854.15万 11.35 1011.20万 11.57 35.43
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
工业及服务机器人零部件(行业) 2.77亿 71.47 1.01亿 69.68 36.60
机械装备及其零部件(行业) 6655.07万 17.18 2052.92万 14.12 30.85
数控机床零部件(行业) 3151.08万 8.13 1585.16万 10.90 50.31
医疗器械零部件(行业) 702.38万 1.81 360.72万 2.48 51.36
其他(行业) 545.28万 1.41 410.32万 2.82 75.25
─────────────────────────────────────────────────
谐波减速器及金属件(产品) 3.25亿 84.00 1.18亿 80.84 36.13
机电一体化产品(产品) 5259.33万 13.58 2163.55万 14.88 41.14
其他业务(产品) 476.91万 1.23 386.66万 2.66 81.08
智能自动化装备(产品) 463.33万 1.20 235.65万 1.62 50.86
─────────────────────────────────────────────────
内销(地区) 3.38亿 87.18 1.25亿 85.81 36.95
出口(地区) 4487.80万 11.58 1676.70万 11.53 37.36
其他业务(地区) 476.91万 1.23 386.66万 2.66 81.08
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 3.45亿 89.11 1.26亿 86.47 36.43
经销(销售模式) 3741.55万 9.66 1580.51万 10.87 42.24
其他业务(销售模式) 476.91万 1.23 386.66万 2.66 81.08
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
谐波减速器及金属部件(产品) 1.46亿 84.97 5815.98万 83.53 39.70
机电一体化产品(产品) 2454.30万 14.24 1032.76万 14.83 42.08
其他(产品) 136.97万 0.79 114.36万 1.64 83.49
─────────────────────────────────────────────────
境内销售(地区) 1.49亿 86.62 6016.46万 86.40 40.29
境外销售(地区) 2306.89万 13.38 946.64万 13.60 41.04
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
工业及服务机器人零部件(行业) 2.66亿 74.80 1.09亿 74.59 41.02
机械装备及其零部件(行业) 4009.24万 11.26 874.02万 5.97 21.80
数控机床零部件(行业) 3344.91万 9.39 1770.42万 12.08 52.93
医疗器械零部件(行业) 1297.10万 3.64 829.85万 5.66 63.98
其他(行业) 323.92万 0.91 248.63万 1.70 76.75
─────────────────────────────────────────────────
谐波减速器及金属件(产品) 3.17亿 89.09 1.31亿 89.15 41.17
机电一体化产品(产品) 3355.50万 9.42 1376.61万 9.40 41.03
其他业务(产品) 297.60万 0.84 242.49万 1.66 81.48
智能自动化装备(产品) 234.15万 0.66 -29.42万 -0.20 -12.56
─────────────────────────────────────────────────
内销(地区) 3.23亿 90.73 1.34亿 91.16 41.33
出口(地区) 3004.40万 8.44 1052.45万 7.18 35.03
其他业务(地区) 297.60万 0.84 242.49万 1.66 81.48
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 3.21亿 90.26 1.30亿 88.87 40.50
经销(销售模式) 3169.97万 8.90 1388.68万 9.48 43.81
其他业务(销售模式) 297.60万 0.84 242.49万 1.66 81.48
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2024-12-31
前5大客户共销售1.34亿元，占营业收入的34.71%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│客户一 │ 3495.14│ 9.06│
│客户二 │ 2828.61│ 7.33│
│客户三 │ 2659.55│ 6.89│
│客户四 │ 2428.34│ 6.29│
│客户五 │ 1981.64│ 5.14│
│合计 │ 13393.28│ 34.71│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2024-12-31
前5大供应商共采购0.21亿元，占总采购额的20.03%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│供应商A │ 603.72│ 5.75│
│供应商B │ 388.85│ 3.70│
│供应商C │ 377.67│ 3.60│
│供应商D │ 367.96│ 3.50│
│供应商E │ 365.94│ 3.48│
│合计 │ 2104.14│ 20.03│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2025-06-30
●发展回顾:
一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）主要业务、主要产品或服务情况
公司是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器、行
星滚柱丝杠及精密零部件、机电一体化产品、精密微型液压执行器、智能自动化装备等。公司产品广泛应用
于智能机器人、数控机床、汽车、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。
经过多年持续研发投入，公司在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际品
牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。为进一步提升公司产品核心竞争力，加速国产替代进程，助力公司
战略布局，公司通过自主创新、自主研发，发展完善了新一代谐波啮合“P齿形”设计理论体系、新一代三
次谐波技术、机电耦合技术、轴承优化、独特材料改性技术、齿廓修形优化技术、协同高效润滑技术及超精
密制造加工工艺等核心技术。公司已通过ISO9001及ISO14001国际质量体系认证，并且为我国多项精密减速
器领域国家标准主要起草单位。
（二）主要经营模式
1、采购模式
公司主要采购的原材料包括钢材、刀具、检具、铝材、电子元器件及轴承等。公司采用集中采购模式，
将采购业务集中到采购中心进行统一管理和操作，专门负责相关原材料的采购，通过综合考虑订单情况、生
产计划、安全库存等制定采购计划，同时参考市场交易价格、询价结果、原材料质量、交货期限等因素，确
定原材料供应商及签订采购订单，通过集中采购模式提高采购的集中度，降低采购成本，提高采购效率。
公司对原材料供应商的选择和确定实行评审小组制，按照《供方管理办法》对供应商进行评价，符合公
司标准的纳入《合格供方名录》。对于有特殊要求的重要原材料，公司在选择供应商时，对供应商的技术能
力、生产设备、质检能力、过程管理能力等情况进行现场评价，并对相关原材料进行小批量试用，综合考量
合格后才可进行采购。此外，采购部每年会组织品质部和技术部门人员共同对供应商进行定期考评，结合原
材料质量、价格、交期、服务、配合度等因素，对优质供应商提高采购份额，不合格的供应商进行淘汰。公
司注重与优质战略供应商的协同发展，供应链管理视为企业整体战略的一部分，以实现企业长期目标。
2、生产模式
公司的生产模式为“以销定产加安全库存”，以自主生产模式为主，部分零部件及配件的常规加工工序
采用外协加工模式。
（1）自主生产模式
公司各类产品的核心工序均由公司自主完成。谐波减速器生产中，公司根据产品不同的性能指标、设计
要求、规格型号等，按照产品设计和生产工艺流程要求，采购原辅材料。公司计划部门根据销售部的客户订
单组织排产，制造部门根据计划部的排产计划进行生产，具体流程包括：订单需求→生产指令→物资需求计
划→采购计划→生产计划→生产制造→产品入库→成品出货。公司主要通过MES（制造执行系统）对生产环
节信息流进行控制，实现生产指令、工序安排、生产进度等实时数据的传递和共享。
精密零部件产品存在非标准化、多品种、高精度要求的特点，具有明显的定制化特征，其生产以客户订
单需求为导向，通常由客户提供具体技术标准及设计方案，根据客户需求组织生产。
（2）外协加工模式
公司部分零部件及配件的常规加工工序采用外协加工模式，主要外协加工工序包括粗加工、材料处理等
环节。通过外协加工的方式组织生产，公司可以更加及时地响应客户需求、减少成本投入、提高供货速度，
将有限的资源与精力集中在谐波减速器等产品的核心工序。公司外协采购模式为包工不包料模式，由公司提
供原材料并说明加工需要，由外协供应商负责进行加工后，公司将加工后的半成品取回并支付加工费。
3、销售模式
公司产品销售分为境内销售与境外销售，具体销售模式包括直销模式与经销模式。
（1）境内销售
境内销售产品包括谐波减速器、行星滚柱丝杠及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等，其
中，谐波减速器、行星滚柱丝杠、机电一体化产品采用直销与经销相结合的销售模式，精密零部件、智能自
动化装备采用直销模式。
一般而言，公司对长期合作、有直销需求客户及部分公司所在地周边区域客户采取直销模式，直接向客
户销售产品，并由销售部负责客户的订单跟踪以及售后服务，以更好地满足客户的需求，提升客户满意度。
对于部分客户，公司采取经销模式进行销售，由经公司考核认证的经销商进行销售并提供服务，该模式能够
有效利用经销商的渠道资源，降低公司运营成本，扩大产品销售及市场覆盖范围。
在经销模式下，公司与经销客户签订销售合同，经销客户向公司买断产品后进行销售。公司制定了严格
的经销商选择标准，主要考虑经销客户的资金实力、渠道控制力、人力资源配置、仓储和物流配送能力、产
品了解及推广能力、资源整合能力及市场拓展能力等。公司按照《经销商管理制度》对经销商进行管理，包
括销售流程对接、产品配送、日常管理等。
（2）境外销售
公司境外销售产品包括谐波减速器、行星滚柱丝杠及精密零部件、机电一体化产品等，其中谐波减速器
、行星滚柱丝杠和机电一体化产品采用直销与经销相结合的模式，精密零部件采用直销模式。公司境外销售
主要采取FOB国际贸易方式结算。公司少数境外经销产品主要通过进口国当地的经销商进行销售。
（三）所处行业情况
（1）精密谐波减速器行业
我国精密减速器行业发展较晚，谐波传动技术于20世纪60年代初引入我国，后来逐渐广泛应用于工业机
器人、服务机器人、数控机床、医疗器械和核电等行业。大部分市场份额由外资品牌占据，且产品售价较高
、交货周期较长，成为制约我国工业机器人产业发展的重要瓶颈之一，国产替代的需求也日益强烈。目前我
国正处在转型升级和新旧动能转换的关键阶段，新技术、新产业、新业态、新模式、新产品、新动能加快孕
育，智能制造、数字化生产成为近年来推动经济结构优化、动力转换和质量提升的重要力量，对经济运行稳
定性、协调性和可持续性的支持作用不断增强。近年来，国内谐波减速器产业也在国家政策支持下不断发展
。谐波减速器行业受益于政策和主要下游行业的驱动，迎来快速发展时期，国内从事谐波减速器的研发和生
产的厂商有所增加，技术水平有所提高，产品系列逐渐丰富，并已成功突破了国际品牌在国内市场的垄断。
国产自主品牌通过与国内机器人生产商达成合作，其在国内市场已经占据了一定的市场份额。
综合来看，我国谐波减速器行业处于成长期阶段，市场成长迅速，虽然我国已成为全球最大的工业机器
人市场，但以精密谐波减速器产品为代表的核心零部件总体供给量存在较大缺口，下游装备制造厂商需求尚
未得到满足。随着行业内企业规模化生产的实现与下游工业机器人等产业的快速发展，未来行业规模将持续
扩大。
谐波减速器行业属于技术密集型产业，产品技术壁垒较高，进入门槛较高。产品研发和技术创新均要求
企业具备较强的技术实力以及研发资源。随着工业机器人以及各行业的飞速发展，谐波减速器呈现快速迭代
的特点，这需要行业内的企业进行持续的技术创新并准确把握技术的发展趋势。谐波减速器的制造工艺较为
复杂，谐波减速器的工作原理是利用波发生器使柔轮产生可控弹性变形，并与刚轮啮合来传递运动和动力，
因此，谐波减速器的零部件加工精度要求较高，特别是波发生器、柔轮和刚轮的加工精度，直接影响到谐波
减速器的传动精度、效率和使用寿命，谐波减速器的加工不同于传统机加工行业，属于超精密加工，同时需
要保证产品的可靠性、一致性等要求。对企业的加工能力提出了更高的要求。同时，谐波减速器的装配工艺
也较为复杂，需要经过精密的定位、调整和检测等工序，才能保证谐波减速器的传动精度和性能。目前我国
谐波减速器行业正在处于快速发展阶段。
（2）行星滚柱丝杠行业
丝杠是一种高精度、高负载、高刚性的机械传动装置，通过多个滚柱与丝杠的啮合实现高效动力传输。
相比传统滚珠丝杠，行星滚柱丝杠具有更高的承载能力、更长的使用寿命和更好的动态性能，因此在人形机
器人、高端装备制造、半导体设备及工业机器人等领域得到广泛关注。根据行业研究数据，2023年全球行星
滚柱丝杠市场规模较小，但随着液压电动化及具身智能机器人行业的发展，将会带动行业的爆发。目前，全
球行星滚柱丝杠高端市场仍由欧美企业主导，其占据了高端市场较大份额；中端市场则有日本企业占据重要
地位，而中国厂商加速技术攻关，逐步实现国产替代。行星滚柱丝杠属于技术密集型和资金密集型产业，进
入门槛极高，主要体现在：设计与仿真技术壁垒。行星滚柱丝杠涉及到材料、摩擦动力及结构设计等多门学
科，其核心零件滚柱与丝杠、螺母之间存在多点接触并直接影响传动效率和寿命，需精确计算载荷分布、刚
度、摩擦热变形等参数，故齿形优化设计难点较大，且需反复试验优化。另外生产加工核心设备高精度螺纹
磨床高度依赖外国进口，受出口管制。进口设备单价高，且交货周期长，对企业固定资产投入压力大，严重
影响产线建设进度和产品交货、研发周期。
（3）精密液压传动行业
液压精密传动技术在我国的发展历程与工业化进程紧密相连，其基本特点主要体现在高功率密度、精密
可控性和复杂系统集成等方面。作为动力传输的重要方式，液压系统能够在紧凑空间内传递极大的动力，特
别适合重型机械应用。其核心的液压元件包括液压泵、阀、马达、油缸、液压系统及装置五大类型。我国是
液压制造的大国，但产业大而不强。目前大多数液压产品处于价值链的中低端，高端产品主要依赖进口。液
压行业的发展远不能适应主机装备配套，已经成为制约我国装备制造业做强的瓶颈之一，主要反映在：自主
创新与基础研发能力不足、产业集中度与品牌影响力低、产品可靠性与耐久性不能满足主机要求、基础材料
与配套件亟待提高等。随着市场在对液压产品数量、品种需求增多的同时，也对液压产品提出了高压化、智
能化、精准化、集成化、绿色化等新的更高的要求。未来，随着智能制造和绿色制造的发展，国内液压行业
正朝着智能化、节能化方向加速追赶，在数字液压、智能液压等新兴领域逐步形成自主创新能力。
二、经营情况的讨论与分析
2025年上半年，在机器人行业整体回暖的有利环境下，公司凭借技术积累与战略布局，实现了业务规模
与盈利能力的双提升，核心业务多点突破，研发与产能建设同步推进，为全年发展奠定了坚实基础。
一、财务业绩高速增长，盈利水平同步提升
报告期内，我们实现营业收入2.51亿元，较去年同期增长45.82%；归属于上市公司股东的净利润达5341
.64万元，同比增幅达45.87%，营收与利润保持同步增长。这一成绩的取得，得益于核心产品市场需求的持
续释放以及生产运营效率的提升。其中，机电一体化产品实现收入4163.93万元，同比去年增长69.66%，有
力支撑了核心零部件出货量的增长。同时，具身智能机器人相关收入也实现同比大幅提升，标志着我们的产
品已获得具身智能机器人行业的认可，成功从研发迈入小批量生产阶段。
二、核心业务双轮驱动，市场竞争力持续增强
在工业机器人领域，我们深度受益于新能源汽车产能扩张、消费电子行业复苏及半导体设备国产化进程
加速的市场机遇。随着2025年6月中国工业机器人单月产量达7.48万台，同比增长37.9%，1-6月累计产量36.
93万台，增速35.6%，行业市场持续回暖，精密谐波减速器等核心产品在各个应用场景的渗透率不断提升。
在具身智能机器人领域，我们紧跟行业从实验室研发向规模化落地的关键转折趋势，积极推进相关产品
的研发与商业化进程。目前，部分头部厂商已进入小批量试生产阶段，我们的相关产品凭借过硬的品质获得
了下游企业的认可，相关收入实现大幅增长，为公司开辟了新的增长空间。
三、研发投入持续加码，技术实力不断夯实
为巩固技术优势，增强核心竞争力，报告期内公司大幅扩招研发人员，聚焦核心技术突破与应用场景拓
展。一方面，围绕具身智能机器人核心零部件加大研发力度，不断提升产品性能与质量；另一方面，积极开
展行星滚柱丝杠在非机器人行业应用场景的研发工作，拓展产品应用领域。
公司还通过设立研发平台强化技术布局，成立全资子公司上海绿的，围绕具身智能机器人用核心零部件
建设研发及服务中心；同时与南宁宇立合资设立上海哈莫森，重点研发机器人用旋转及线性执行器的力矩传
感器，进一步完善技术生态，为持续的技术创新提供有力支撑。
四、产能建设有序推进，支撑未来发展需求
为满足市场对精密传动装置日益增长的需求，我们有序推进募投项目“新一代精密传动装置智能制造项
目”的建设工作。该项目重点围绕精密谐波减速器及行星滚柱丝杠进行产能扩张，将进一步提升公司的规模
化生产能力，优化产品结构，增强对下游市场的供应保障能力，为公司未来的业务增长提供坚实的产能支撑
。
展望未来，公司将继续抓住机器人行业发展的良好机遇，深化技术研发，优化产能布局，提升产品竞争
力，努力实现公司持续、健康、高质量发展，为股东和社会创造更大价值。
三、报告期内核心竞争力分析
(一)核心竞争力分析
1、技术研发及创新优势
公司多年以来深耕精密传动领域，在精密传动装置研发、设计方面取得了诸多成果。公司突破了以传统
Willis定理为基础的渐开线齿轮设计理论，以自主开发的“P型齿”数学模型、误差修正方法、动态补偿方
法等为基础，建立全新齿形设计理论体系，并通过发展振动噪声抑制、啮合刚度等技术，研发的谐波减速器
产品在关键性能指标上均达到或超越国际领先水平。与此同时，公司创新提出了一种基于动力学模型、机电
耦合模型和关节散热模型的数控转台优化设计方法，构建了一种非线性动力模型及自抗扰耦合控制算法和机
械振动抑制自适应滤波技术，将基于PCT国际发明专利技术的专用谐波减速器与高功率密度力矩电机、高速
实时伺服运动控制系统一体化设计，设计控制算法融合了减速器齿轮动态啮合数学模型，开发出新一代具有
高集成度、高刚性、高精度等优点的机电一体化产品，其技术水平达到国际先进水平。
从研发能力来看，公司设有江苏省谐波减速器工程研究中心、江苏省工业企业技术中心，江苏省精密谐
波减速器工程技术研究中心、苏州市仿生机器人用关键零部件核心技术重点实验室、江苏省具身智能机器人
技术重点实验室，并与上海交通大学、浙江大学苏州工业技术研究院、东南大学合作设立了浙大绿的谐波传
动实验室、机器人驱动技术联合工程研发中心、机器人与数控机床技术联合研发中心，还设有江苏省博士后
创新实践基地等研发机构，研发实力与技术创新水平突出。依托上述先进的研发平台，公司在谐波减速器设
计理论、齿形研究、传动精度、疲劳寿命、振动噪声抑制、精密加工等方面持续进行研发投入，在一种高强
度柔轮优化技术、轴承优化、大功率无刷电机转矩波动控制技术、微型高响应控制泵技术等领域拥有核心技
术。行星滚柱丝杠产品作为公司重点拓展的高端精密传动部件，已初步形成具有自主知识产权的完整技术体
系。截止报告期，公司已拥有境外专利6项，国内专利214项，并将相应专利技术和核心技术应用至谐波减速
器、行星滚柱丝杠、微型电液执行器和机电一体化产品中，构建了完善的核心技术专利布局，为产品性能提
升和市场竞争力强化提供了坚实的技术支撑。
从技术水平看，公司是国家级单项冠军示范企业、国家专精特新小巨人企业、国家高新技术企业、江苏
省民营科技企业。公司现拥有一支具有丰富科研经验、事业强的研究队伍，涵盖了理论研究、模型设计、制
造工艺等多个方面。在技术负责人左昱昱、李谦等高工的带领下，近年来，研发团队承担了多项国家级、省
级重大科研项目，取得了一系列科研成果并成果转化。公司在谐波减速器领域具有领先的技术研发水平，已
通过ISO9001、ISO14001及IFTA16949国际质量体系认证，并积极参与、承担了GB/T35089-2018《机器人用精
密齿轮传动装置试验方法》、GB/T34884-2017《滚动轴承工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承》及GB/T30
819-2014《机器人用谐波齿轮减速器》等7项国家标准的编制。
2、品牌及产品优势
公司凭借着出色的研发水平、先进的制造工艺和优异而稳定的产品质量，近年来先后荣获“2024年机械
工业科学技术奖二等奖”、“2021年教育部科学技术发明奖一等奖”、“2021年苏锡常首台（套）重大装备
”、“2019年度上海市科技进步一等奖”、“第二十二届中国国际工业博览会CIIF机器人奖”、“第二十一
届中国国际工业博览会大奖（首届大奖）”等奖励。随着下游行业的发展，机器人及机器人关节为高度机电
耦合系统，机电一体化模组将减速器及其他部分零部件进行模块化集成，能够提升减速器产品的功能属性和
适用场景，降低厂商部件采购种类，减少安装环节、提高集成效率，并降低工业机器人的开发和应用门槛，
让下游制造商更加专注于其机器人应用场景的开发，促进下游行业使用效率的提高和生产成本的降低，迎合
了下游行业客户的市场需求。对产品的传动精度、传动比、承载能力、传动效率、使用寿命、体积重量等方
面产生了更为多元的需求。在与众多优质客户的合作过程中，公司持续进行技术创新和产品升级，具备了产
品个性化开发和生产能力，通过在参与客户工业机器人产品的前端设计环节，充分了解客户的设计和生产需
求，凭借自身研发技术和经验积累，能够针对客户产品的特性创新开发和设计更加合理的机电一体化解决方
案。目前，公司紧抓机电一体化趋势，攻克了机电一体化以及微型电液伺服等技术壁垒，研发出了全新一代
机电一体化产品，随着新产品规模扩张，将有利于巩固公司行业龙头地位。
3、精密制造工艺与质量控制优势
公司核心团队从事精密传动领域超20年，在产品的质量管控、制造工艺等方面积累了丰富的经验。公司
发展完成了机械设备改造和控制系统二次开发，基于高精度直线光栅尺、超程和参考点传感器、自制液压夹
具等装备，实现了自动对刀、自动修磨、自动补偿及工艺升级等功能，掌握了精密测量、精密切削、小模齿
轮加工、薄壁金属零部件制造等关键生产工艺，建立起了完备的谐波减速器生产制造体系，提高了公司对新
型高性能谐波减速与驱控一体化模组产品的关键零部件加工精度，从而保障了产品精度寿命的前提下，有效
帮助提升产品整体刚度与输出效率，保证产品加工的一致性。
此外，公司积极拥抱智能化、数字化浪潮，通过引入自动化生产，基于高端数控机床、机器人全自动作
业、MES及ERP管理、柔性化制造、网络数字化控制、智能检测等技术，设计与优化自动化生产工艺，利用专
用工装夹具，核心零部件关键尺寸在线检测、模块化装配和装配在线检测等技术手段，通过软硬件的配合，
极大改善谐波减速器工艺制造流程，数字化产线按照不同零件的加工工艺进行模块化设计与设备排布，实现
加工效率的最优化，提高精密谐波减速器的加工精度、生产效率和品质稳定性。在制造方面，通过制造和研
发团队共同进行生产工艺攻关，先后解决了因生产工艺限制使得产品一致性与稳定性较差的难题，实现了制
造工艺的优化设计，从而提升了公司在业内的全球竞争力。公司也被评为“江苏省智能制造示范车间”。在
激烈的市场竞争中，绿的谐波快速发展壮大，并推动了我国机器人产业的迅猛发展。通过数字化改造，摆脱
了传统观念中制造业企业“环境差、污染大、管理乱”的固有印象，树立了强大的民主自主品牌形象。
4、产业链覆盖优势
公司是全球唯一一家实现精密谐波减速器全零部件自主供应的制造商，与国内外先进制造企业的长期合
作，使公司在精密加工领域积累了丰富的经验，精密加工能力较强。从基础原材料的研究和选择、零部件粗
加工、精密加工到谐波减速器整机的装配，公司均可自主完成。在质量控制方面，拥有国内先进的检测设备
，并建立了从原材料入库、生产环节、零部件装配、成品检测至产品出库全过程质量闭环控制体系。公司为
生产和装配的关键环节提供高标准检测环境，生产过程中的每个零部件都有严格的质量检查程序，以确保产
品质量的稳定性；品质控制涵盖了新产品开发、供应商管理、原材料检验、装配检验、成品检验、客户反馈
、数据分析等，不仅可以充分的管控产品性能和质量，更是大大降低了生产成本，在确保质量不输进口同类
产品的前提下，具备了更优的性价比、更强上下游协同开发能力、更快服务响应速度和更短的订单交期。随
着国家对智能制造产业的支持和下游市场的需求，公司持续进行产业链横向拓展，通过积极研发生产高功率
密度电机、伺服驱动、电液伺服阀等机电一体化产品主要核心部件，使得公司能够在全产业的价值链内更好
地配置生产资源，丰富产品结构，提高营运效率和灵活性，增强竞争力和抗风险能力。
5、贴近客户定制化服务
随着机器人产业进入高质量发展新阶段，行业竞争格局正从产品导向转向服务能力导向。这一演变对上
游精密减速器企业提出了更系统的要求。一方面，在技术协同层面，机器人整机厂商在提供终端解决方案时
，需要减速器供应商深度参与系统匹配和性能优化，这就要求减速器企业具备从理论计算到实际应用的全链
条技术支持能力，发挥技术、产品、服务等整体优势，加快响应速度，提升将行业空间转化为订单的能力；
另一方面，在市场需求层面，随着机器人应用场景的持续拓展，差异化、定制化需求显著增加，企业必须建
立快速的需求响应机制和柔性化生产体系，如何通过及时的技术服务能力取得客户信任，并随后通过快速的
产品设计、制造、供货满足客户需求，是精密传动部件企业核心竞争力的重要体现。
(二)核心技术与研发进展
报告期内获得的研发成果
截至报告期末，公司已拥有境外专利6项，累计获得国内专利205项（其中发明专利60项，实用新型专利
145项），外观设计专利4项，软件著作权5项，并将相应专利技术和核心技术应用至谐波减速器、行星滚柱
丝杠和机电一体化执行器等产品中。
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