经营分析☆ ◇688039 当虹科技 更新日期:2026-08-29◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
AI多模态大模型(BlackEye)技术、视频超级压缩技术、视频超低延时编码技术、视频AI识别分析技术
【2.主营构成分析】
截止日期:2026-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
传媒文化业务(行业) 8794.61万 64.51 2805.99万 48.92 31.91
智能网联汽车业务(行业) 2717.53万 19.93 1593.41万 27.78 58.63
具身智能机器人业务(行业) 1002.53万 7.35 749.99万 13.08 74.81
工业与卫星业务(行业) 786.17万 5.77 443.22万 7.73 56.38
其他(补充)(行业) 316.76万 2.32 127.42万 2.22 40.23
其他(行业) 15.72万 0.12 15.72万 0.27 100.00
─────────────────────────────────────────────────
传媒文化产品及解决方案(产品) 8794.61万 64.51 2805.99万 48.92 31.91
车载智能座舱产品(产品) 2717.53万 19.93 1593.41万 27.78 58.63
具身智能机器人产品(产品) 1002.53万 7.35 749.99万 13.08 74.81
工业与卫星产品及解决方案(产品) 786.17万 5.77 443.22万 7.73 56.38
其他(补充)(产品) 316.76万 2.32 127.42万 2.22 40.23
其他(产品) 15.72万 0.12 15.72万 0.27 100.00
─────────────────────────────────────────────────
国内(地区) 1.30亿 95.58 5563.23万 96.99 42.69
其他(补充)(地区) 316.76万 2.32 127.42万 2.22 40.23
国外(地区) 285.32万 2.09 45.10万 0.79 15.81
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2025-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
传媒文化业务(行业) 1.75亿 54.30 4970.11万 41.80 28.44
工业与卫星业务(行业) 7032.87万 21.85 1906.34万 16.03 27.11
智能网联汽车业务(行业) 7024.03万 21.82 4741.61万 39.88 67.51
其他业务(行业) 651.53万 2.02 271.49万 2.28 41.67
─────────────────────────────────────────────────
传媒文化产品及解决方案(产品) 1.75亿 54.30 4970.11万 41.80 28.44
工业与卫星产品及解决方案(产品) 7032.87万 21.85 1906.34万 16.03 27.11
车载智能座舱产品(产品) 7024.03万 21.82 4741.61万 39.88 67.51
其他业务(产品) 651.53万 2.02 271.49万 2.28 41.67
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 3.10亿 96.38 1.15亿 96.57 37.01
其他业务(地区) 651.53万 2.02 271.49万 2.28 41.67
境外(地区) 512.96万 1.59 136.28万 1.15 26.57
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2025-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
传媒文化业务(行业) 9741.68万 73.26 3369.70万 60.04 34.59
智能网联汽车业务(行业) 2286.99万 17.20 1580.90万 28.17 69.13
工业与卫星业务(行业) 966.28万 7.27 490.61万 8.74 50.77
其他(补充)(行业) 274.81万 2.07 143.89万 2.56 52.36
其他(行业) 27.31万 0.21 27.31万 0.49 100.00
─────────────────────────────────────────────────
传媒文化产品及解决方案(产品) 9741.68万 73.26 3369.70万 60.04 34.59
车载智能座舱产品(产品) 2286.99万 17.20 1580.90万 28.17 69.13
工业与卫星产品及解决方案(产品) 966.28万 7.27 490.61万 8.74 50.77
其他(补充)(产品) 274.81万 2.07 143.89万 2.56 52.36
其他(产品) 27.31万 0.21 27.31万 0.49 100.00
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 1.27亿 95.33 5386.75万 95.98 42.50
境外(地区) 346.17万 2.60 81.76万 1.46 23.62
其他(补充)(地区) 274.81万 2.07 143.89万 2.56 52.36
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
传媒文化业务(行业) 1.85亿 60.42 6278.39万 49.94 33.89
工业与卫星业务(行业) 6991.61万 22.80 2803.69万 22.30 40.10
智能网联汽车业务(行业) 4612.42万 15.04 3117.02万 24.79 67.58
其他业务(行业) 532.59万 1.74 372.75万 2.96 69.99
─────────────────────────────────────────────────
传媒文化产品及解决方案(产品) 1.85亿 60.42 6278.39万 49.94 33.89
工业与卫星产品及解决方案(产品) 6991.61万 22.80 2803.69万 22.30 40.10
车载智能座舱产品(产品) 4612.42万 15.04 3117.02万 24.79 67.58
其他业务(产品) 532.59万 1.74 372.75万 2.96 69.99
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 2.92亿 95.24 1.20亿 95.48 41.10
境外(地区) 927.01万 3.02 195.62万 1.56 21.10
其他业务(地区) 532.59万 1.74 372.75万 2.96 69.99
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2025-12-31
前5大客户共销售1.52亿元,占营业收入的48.12%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│客户一 │ 6737.86│ 21.37│
│客户二 │ 4360.08│ 13.83│
│客户三 │ 1801.40│ 5.71│
│客户四 │ 1157.24│ 3.67│
│客户五 │ 1117.52│ 3.54│
│合计 │ 15174.10│ 48.12│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2025-12-31
前5大供应商共采购0.97亿元,占总采购额的47.45%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│供应商一 │ 3792.79│ 18.60│
│供应商二 │ 1990.77│ 9.76│
│供应商三 │ 1784.10│ 8.75│
│供应商四 │ 1395.22│ 6.84│
│供应商五 │ 713.63│ 3.50│
│合计 │ 9676.51│ 47.45│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2026-06-30
●发展回顾:
一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
(一)主要业务、主要产品或服务情况
1、公司主要业务及产品情况
公司以视频编解码技术为基石,以超低延时传输、多模态压缩、端侧AI为核心底座,以BlackEye多模态
空间大模型为智能引擎,面向四大行业场景提供产品与解决方案。报告期内,公司持续推进从"以视频为核
心"向"AI多模态+空间视频+行业"的战略转型,通过传统产品、AI多模态大模型产品、空间视频产品同时覆
盖多个行业应用,形成完整业务矩阵。
(1)传统产品与业务——稳定基本盘
公司传统产品以超高清视频编解码技术为核心,涵盖视频采集、制作、管理、传输分发、终端播放、运
营全产业链。报告期内主要产品包括:XForm上下变换和格式转换器(帧级IP/SDI延时)、4K频道上星/落地
覆盖专用设备(已获4项总局入网认证)、ArcvideoMUX复用加扰器(信创、多级冗余)、4K/8KHDR轮播播出
系统(全栈国产化)等。公司在AVS3音视频标准领域持续深耕,HDRVivid与AudioVivid国产超高清技术生态
应用范围进一步扩大。
报告期内,公司传统产品在重大活动保障中持续发挥关键作用。2026年央视春晚中,公司8K超高清编码
技术深度参与,春晚8K制作全面采用国产化设备;三维菁彩声编码助力春晚三维菁彩声技术首次实现从采集
、制作到播出的全链路呈现。2026年6月,2026美加墨世界杯开幕,公司再次为国内三大持权转播商(中央
广播电视总台、中国移动咪咕公司、小红书)提供产品支持和技术保障,这是继2022卡塔尔世界杯、2024巴
黎奥运会后再次护航国际重大赛事。相较于往届,今年除赛事信号处理外,公司还在画质增强、实时风格化
调色以及AI智能观赛等方面为转播商提供多项创新技术支持。此外,公司AIGC视频编转码处理平台软件被认
定为2025年度国内首版次软件产品,标志着公司在AIGC视频应用领域的技术成熟度与产业化能力走在行业前
列。传统产品业务作为公司稳定基本盘,报告期内保持平稳运行。
(2)AI多模态大模型产品与业务——增长新引擎
公司BlackEye多模态大模型已升级至2.0版本,即:BlackEye2.0多模态空间大模型,支持文本、图像、
音频、视频、点云五类模态,通过国家网信办算法和大模型"双备案"。报告期内,BlackEye大模型入选浙江
省首批"AI+文化"重点模型,全省仅5家企业获此殊荣。
报告期内,AI产品战略从单客户一体机部署向公共算力中心部署转型,打造token经济模式——在算力
中心集中部署AI能力,客户按需调用,降低部署门槛并提升资源利用效率。AI产品实现硬件+软件+算法一体
化交付,显著提升溢价能力。传统编转码设备在叠加AI超分增强算法后效果明显提升,显著提升产品价值。
ShowBIZAI在线创作平台持续迭代,为客户提供剧本创作、AIGC内容生成、智能剪辑、质量增强、内容合规
审核等能力。
报告期内,为了构建高质量数据集,形成数据资产,并不断提升AI大模型算法的能力及效果,公司发布
了AI算料库平台及AI大模型训练平台,两者相互融合贯通,提供算料标注及模型训练的一站式解决方案。AI
算料库平台支撑自动化智能标注及人工精修,支持多人协同工作,并已经积累了数百万级别的高质量数据集
,数据可导入大模型训练平台进行模型训练;同时,AI大模型训练平台内置多种模型、训练框架、数管套件
、增强套件等,并集成BlackEye多模态空间大模型,可直接使用或迁移学习,加快模型训练。
报告期内,公司大模型端侧部署技术取得突破——通过量化与异构计算,模型体积压缩4至8倍,精度损
失低于1%。AI识别二次研判效果显著,如:抽烟行为识别率提升至95.30%,使用手机行为识别率提升至92.5
0%,人员摔倒行为提升至99.90%。
(3)空间视频产品与业务——战略新赛道
公司空间视频产品涵盖VR全景视频处理、沉浸式视频处理、2D转3D技术、多模态空间处理四大方向。报
告期内,公司持续推进空间视频技术在车载座舱、传媒文化、机器人等场景的落地应用。2D转3D技术实现首
发,为车载座舱和传媒内容生产提供新的视觉体验。VR全景视频处理技术应用于赛事转播、文旅直播等场景
,结合超低延时传输能力,实现广播级画质的远程内容生产。空间视频产品与BlackEye大模型协同,支持点
云等多模态空间数据的处理与分析,为机器人巡检、工业检测等场景提供三维视觉能力。
(4)行业应用——赋能场景化落地
1)具身智能机器人方向,公司以BlackEyeVision机器人超远距离远程遥操系统为核心产品,定位为具
身智能机器人行业的全栈式落地解决方案提供商,向本体厂商与最终用户输出标准化智能核心模组与场景化
解决方案。报告期内,公司机器人业务形成"硬件层—平台层—智能层"三层产品体系。
核心技术能力方面,公司RobRTC平台实现端到端80毫秒超低延时视频传输,比人类神经反应延迟更快,
网络丢包50%的极端条件下画面依然流畅。多模态数据压缩能力覆盖视频、深度数据、雷达点云。端侧AI算
法库覆盖火情、烟头、水情等数百上千种异常识别类型。公司提出"采、传、存、算、用"全链条技术框架,
卡位在数据采集与模型训练的关键位置——每一个远程操控的节点,同时就是一条从物理世界通往数字世界
的管道,形成基于真实场景运营数据的数据飞轮壁垒。
2)车载智能座舱方向,公司车载智能座舱业务依托公司视频编解码核心底座与BlackEye多模态空间大
模型智能引擎,以内容生态和多模态AI算法为中枢,双轮驱动座舱娱乐体验与安全守护两大核心场景,报告
期内车企合作客户数量、平台累计搭载车辆、量产定点及落地项目数量均实现稳步增长。
报告期内主要进展:第一,5D沉浸式座舱实现规模化量产落地,并推出模块化、可配置的平台化软件方
案向中低端车型渗透,推动高端座舱体验普惠。公司拥有完整全套5D内容生产系统,覆盖帧级视觉特效渲染
、氛围灯/香氛/空调/座椅震动多部件毫秒级同步匹配、AI脚本自动生成与人工专业校对全流程,可支持车
企快速完成车型适配,缩短开发周期。第二,基于BlackEye多模态空间大模型打造车载AIAgent,兼顾娱乐
垂类交互与座舱安全感知能力,面向车载娱乐垂类完成智能体能力落地。第三,深度助力国内新能源汽车出
海战略取得突破,已获得多家车企海外平台定点,覆盖多款全球发售车型。除与全球内容资源开展深度合作
外,同步完成多区域音视频版权合规、多语言适配、本地化内容分发能力建设,支撑海外车型快速交付上线
。第四,车载观赛场景在2026年世界杯、央视频赛事内容上车的催化下加速落地。公司不只是提供赛事内容
供给,同时输出车载低时延流媒体解码、多屏同步、5D沉浸式联动整套技术能力,打造差异化车内观赛体验
,完成商业场景验证。第五,自研视频超级压缩技术实现规模化上车,面向行车记录、哨兵模式、全车环视
等安全场景落地,适配国标GB44497-2024车载事件数据存储强制要求,在保障录像画质前提下有效降低车载
存储硬件成本,延长事件录像留存时长。
3)工业与卫星方向,公司工业与卫星业务以视频超级压缩技术为核心,基于多年广电编码器积累形成
深厚技术壁垒。技术竞争力方面,公司静态压缩与动态压缩倍率优势明显,感知目标覆盖人、车、运动、植
物水纹等多类别,并支持超分、去雾、降噪、插帧等视频增强功能,在压缩倍率和功能丰富度有深厚的积累
和优势。
报告期内,公司实现业界首个"多模态压缩"解决方案覆盖视频、图片、音频、点云、医疗CT等多模态全
组件。存储涨价痛点催化需求,2026年1月,公司视频感知压缩与智能分析系统入选浙江省经济和信息化厅
、浙江省财政厅公布的2025年度浙江省首台(套)装备名单,成为该名单中唯一认定的视频压缩类产品。在
存储价格持续上涨背景下,客户对于公司视频压缩解决方案的需求量大幅提升。公司基于BlackEye多模态空
间大模型迭代视频超级压缩技术,在画质基本不变、不影响AI分析的前提下,压缩释放90%存储空间。基于
公司超低延时编码与传输、完备的RTC平台,公司的相关技术为工业与卫星行业远程精准控制的场景提供了
关键支撑,公司编解码技术能够适应卫星通讯带宽窄、波动大的挑战,确保水上交通、远洋船舶等场景的视
频监控回传清晰流畅,并为机器人、无人机等无人装备的远程实时操控提供了技术保障。
4)传媒文化方向,公司传媒文化业务持续推进"1+1+1"产品战略——传统产品+平台(智能媒资+AI中台
)+体育赛道(SportsAI),依托AI大模型+超高清视频核心引擎能力,持续向"AI+超高清全场景解决方案提
供商"转型。
智能媒资产品方面,产品从"存储归档系统"向"内容资产运营平台"升级,报告期内产品版本不断升级,
已落地及覆盖包括河北广电无线传媒智能超媒业务云平台、咪咕视讯超高清源介质非编协作生产系统等。
SportsAI方面,全国25个省份举办城市联赛为公司提供巨大市场空间。公司已深度参与江苏、浙江、福
建等多个省份的赛事制播,产品矩阵包括当虹智影慢动作系统、当虹智剪系统、智能横竖屏系统、智能赛事
包装系统。报告期内,公司AI超级慢动作系统已在苏超、浙BA、吴越杯等赛事中落地应用;AI横竖屏同播、
AI点亮球星等制播技术在赛事中广泛部署。报告期内,公司传媒业务受IPTV/DTV/OTT能力平台建设高峰已过
、相应建设预算缩减等因素影响,2026年上半年收入有所承压。但公司通过多方向深度拓展原有客户的其他
需求来对冲传统业务收缩,如:获取更多4K频道建设的市场份额;增加运营商客户的市场份额;推出轻量化
制播业务服务各地群众性赛事转播;海外C端业务(PC端或Web端的视频格式转换、视频压缩、视频及图片内
容增强等多款工具类产品)亦为重点拓展方向,自2026年4月第一个产品正式上线以来,已经逐步形成C端产
品矩阵,注册及付费用户呈现快速增长趋势。
(二)主要经营模式
公司以自主研发的视频处理与人工智能核心技术为基础,构建了涵盖纯软件产品销售、软硬件一体化嵌
入式产品销售、软件技术授权或订阅、项目定制化开发服务四种类型的多元化经营模式。公司自主研发各类
独立式及嵌入式智能视频处理软件与硬件产品并实现市场化销售;同时融合自研BlackEye多模态空间大模型
技术,面向传媒广电、车载智能座舱、工业视觉、具身智能机器人、卫星通信等领域,为客户提供以视频处
理与传输为核心的行业综合解决方案。
1.研发模式
公司研发中心围绕四大核心经营模式,聚焦纯软件产品、软硬件一体化嵌入式产品的技术研发,支撑软
件授权/订阅及定制化开发服务的落地,核心职能包括:根据公司战略规划及市场需求,开展视频+AI核心技
术储备、纯软件产品研发、嵌入式软硬件集成研发,形成可直接销售、授权使用的核心技术成果及产品;制
定规范化的研发管理制度、质量管控体系,确保研发产品符合销售、授权及定制服务的核心要求;与产品部
、销售部、售前售后技术支持部紧密联动,深入挖掘客户需求,协同完成新产品开发、现有产品升级迭代,
保障软件授权产品的技术迭代及定制项目的技术落地;组建并培养结构合理、技术能力强的研发团队,覆盖
核心算法研发(支撑视频+AI处理核心能力)和应用研发(适配纯软件、嵌入式软硬件及定制化场景)两大
板块;严格执行公司质量管理体系,确保研发的技术方案符合市场客户需求。
公司研发模式为自主研发,结合四大经营模式的差异化需求,采用瀑布式与敏捷式相结合的研发流程:
瀑布式研发主要应用于标准化纯软件产品、通用型嵌入式软硬件产品的研发,严格遵循需求分析、设计、编
码、测试的固定步骤,保障产品的标准化、稳定性,适配批量销售及规模化授权场景;敏捷式研发主要应用
于定制化开发服务及个性化嵌入式软硬件产品研发,以客户需求进化为核心,采用迭代、循序渐进的方法,
快速响应客户定制化需求,提升项目交付效率。
2.销售模式
公司销售模式围绕四大经营模式展开,分为直接销售和非直接销售两大类,分别适配不同产品及服务的
销售场景,确保产品与服务的全面落地。
直接销售指公司与终端客户直接签订商务合同,合同对手方为产品及服务的直接使用者,主要适用于高
价值纯软件产品销售、定制化开发服务、大型嵌入式软硬件产品销售及长期软件授权/订阅业务,能够直接
对接客户需求,保障服务响应效率,主要服务于传媒广电、车载智能等核心领域的重点客户。
非直接销售指公司通过经销商、集成商等渠道,将产品和服务销售给终端客户,适用于标准化程度高、
覆盖面广的产品及授权业务,能够扩大市场覆盖范围,降低销售成本,适配中小客户及分散化市场需求。
公司销售流程根据是否需要招投标分为两类,精准适配各类经营模式的销售场景:对于需要履行招投标
程序的项目,主要涉及大型嵌入式软硬件产品销售、大额纯软件销售、长期软件授权及大型定制化开发服务
,公司严格执行《项目投标管理制度》,分为直投项目(公司直接向终端客户投标)和非直投项目(通过集
成商或经销商投标),确保投标流程规范、合规;对于不需要履行招投标程序的项目,主要涉及小型纯软件
销售、短期软件授权及小型定制化开发服务,销售人员在权限范围内与客户直接订立销售合同,经销售送审
、商务审核、财务审核、法务审核、总经理或其授权人审批五个阶段审核通过后,正式履行合同,保障销售
流程合规、可控。
3.采购模式
公司采购工作紧密配合四大经营模式,聚焦支撑软硬件一体化嵌入式产品销售的核心需求,采购内容主
要为芯片、服务器、显卡、视频采集卡等硬件及配套软件、技术服务,为嵌入式软硬件产品的组装、纯软件
产品的运行测试提供保障,采购工作主要由采购部负责,核心工作流程包括:根据产品及项目实施的需求,
下达采购订单、签订采购合同;跟踪订单产品的发货、初步验收,确保采购物资及时到位;办理采购货款付
款申请,对接供应商完成售后保障,保障采购物资的质量及后续使用需求。
为确保采购物资符合四大经营模式的需求,保障产品质量、控制采购成本,公司严格执行《采购流程规
范及供应商管理制度》,采购工作遵循五大核心原则:一是询价比价原则,物品采购需有三家以上供应商提
供报价,综合权衡质量、价格、交货时间、售后服务、资信等因素,议定最终价格,确保采购成本合理;二
是一致性原则,采购人员订购的物品必须与请购单所列要求、规格、型号、数量一致,若市场条件无法满足
请购需求或成本过高,及时反馈信息供申请部门调整请购单,确保采购物资适配产品和项目需求;三是低价
搜索原则,在保障质量的前提下,优先筛选性价比高的供应商,控制采购成本;四是廉洁原则,规范采购人
员行为,杜绝违规采购;五是审计监督原则,对采购全流程进行内部审计监督,确保采购流程合规、透明。
4.生产模式
公司业务环节不涉及传统生产过程,核心生产环节聚焦于嵌入式软硬件产品的组装、软件安装及出厂合
格测试,精准适配软硬件一体化嵌入式产品销售及定制化开发服务中嵌入式相关需求,所有生产环节均在组
装室内完成,不涉及核心工艺、专用设备,也不产生环境污染及处理问题;部分硬件产品涉及委外加工,公
司严格遵守《硬件产品委外加工管理制度》的规定。
公司生产工作严格匹配经营模式需求,实行按需生产、精准管控:针对标准化软硬件一体化嵌入式产品
,结合销售订单及市场预判,合理安排组装、软件安装及测试工作,保障产品及时交付,支撑批量销售;针
对定制化开发服务中涉及的嵌入式软硬件适配需求,根据客户定制要求,完成硬件组装、专用软件安装及针
对性测试,确保符合客户定制标准。生产全过程严格执行质量管控标准,所有产品及定制化配套硬件均需通
过出厂合格测试后,方可交付客户,确保产品及服务质量符合经营模式下的各项要求。
公司结合主营业务、主要产品、核心技术、自身发展阶段以及国家产业政策、市场供需情况、上下游发
展状况等因素,形成了目前的经营模式。
报告期内,上述影响公司经营模式的关键因素未发生重大变化,预计未来短期内亦不会发生重大变化。
(三)所处行业情况
1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
根据《上市公司行业分类指引》(2012修订)公司所属行业为I信息传输、软件和信息技术服务业中的I
65软件和信息技术服务业;根据《国民经济行业分类》(GB/T4754-2017),公司所属行业为I65软件和信息
技术服务业中的I651软件开发。
公司以视频编解码技术为基石,以BlackEye多模态空间大模型为智能引擎,业务覆盖具身智能机器人、
车载智能座舱、工业与卫星、传媒文化四大方向。2026年上半年,随着"人工智能+"行动持续深化、超高清
视听产业升级推进、具身智能机器人进入规模化量产元年、商业航天与卫星互联网加速建设,公司所处的行
业环境呈现出技术融合加速、应用场景拓展、政策红利释放的积极态势。
(1)“人工智能+”行动深入推进
国务院发布《关于深入实施"人工智能+"行动的意见》后,2026年上半年AI与各行业融合进入实质性落
地阶段。"十五五"规划纲要将具身智能、量子科技等列为国家未来产业重点布局方向,工信部与国资委于20
26年6月联合启动人形机器人与具身智能实景实训专项行动,目标到2026年底形成万台级规模落地能力,凝
练形成百个以上高价值应用场景。AI大模型从能力建设阶段全面进入运营支撑阶段,端侧大模型部署成为趋
势,多模态融合、智能体(Agent)能力中枢、token经济模式等新型商业化路径加速探索,为各行业数字化
转型提供了技术基座。报告期内,浙江省委宣传部发布首批"人工智能+文化"重点模型和应用场景名单,公
司BlackEye多模态空间大模型成功入选,全省仅5家企业获此殊荣,标志着公司在AI与文化深度融合领域的
省级权威认可。国家工信部在2026年1月的发布会上表示,中国人形机器人已能“站得住、走得稳、跑得快
”,正从“舞台上动起来”“赛场上跑起来”向“家庭里用起来”“工厂里干起来”转变,AI应用正迎来规
模化落地的“黄金窗口期”。
(2)具身智能机器人行业
2026年是具身智能机器人行业从"概念验证"迈向"规模化量产"的关键拐点年。政策环境方面,"十五五"
规划纲要首次将具身智能纳入国家未来产业重点布局。2026年6月,工业和信息化部与国务院国资委联合发
布通知,启动2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动,目标到2026年底凝练形成百个以上高价值
应用场景,带动形成万台级规模落地能力,各省级地区选取重点场景单元不少于20个,各央企选取不少于10
个。上海提出到2030年推动10万台人形机器人进工厂的量化目标,江苏印发《加快具身智能机器人数据集建
设工作方案》每年开放不少于100个真实应用场景,广东、浙江、湖北等省市密集出台专项扶持政策。北京
亦庄、上海张江先后落地万台级人形机器人量产基地。
行业标准方面,工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会已正式成立,2026年重点推进术语定义
、技术要求、接口协议、智能分级、数据采集、安全规范等核心维度标准制定。此外,2026年5月,国家人
工智能应用中试基地(具身智能)在杭州揭牌,这是全国首个聚焦具身智能领域的国家级中试平台,致力于
打通具身智能技术从实验室研发到产业落地的"最后一公里",当虹科技董事长孙彦龙受聘为基地第一届产业
委员会委员。
市场规模方面,根据IDC数据,2026年中国具身智能市场规模突破110亿美元,进入商业化加速期。出货
量方面,根据摩根士丹利及野村证券报告,2025年中国具身智能出货约1.8万台,2026年预测达5万至6.25万
台,同比增长近两倍。随着本体厂商出货规模快速放大,机器人对远程遥操、多模态压缩、端侧AI等核心模
块的需求将同步释放。公司凭借BlackEyeVision具身智能视觉平台已建立先发优势,在远程遥操延时、多模
态压缩倍率等关键技术指标上处于行业领先水平,已与多家本体厂商建立合作,有望在本体出货规模化增长
的过程中持续受益。成本与供应链方面,整机价格两年内降幅约72%,根据央广网信息,宇树科技人形机器
人单价从2023年的59.34万元降至2026年中2.99万元起;根据新华网信息,优必选U1系列11.98万元起售,预
售首日订单突破13,361台。人形机器人核心零部件整体国产化率突破75%,供应链国产化率突破90%。六维力
传感器国产化率从19%跃升至57.8%,谐波减速器国产龙头位列全球第二。脱离中国供应链,人形机器人单台
成本将快速提升至约13.1万美元,国产具身智能行业在成本方面有巨大优势。
技术趋势方面,VLA(视觉语言动作模型)与VLM(视觉语言模型)结合原子级技能库成为主流技术路径
。AI自适应技术融合高效AI芯片、多模态感测及大语言模型,使机器人在非结构化环境中具备实时学习与动
态决策能力。2026年4月,北京人形机器人半程马拉松赛中,最快机器人仅用时50分26秒完赛,快于人类世
界纪录,相比2025年最快成绩大幅提速近两小时,标志着运动控制能力的显著跃升。数据采集成为核心瓶颈
——实现通用自主能力的具身大模型至少需千万小时级高质量真实交互数据,截至2026年初全球有效数据仅
50万小时,缺口超95%。北京、上海、杭州、天津、无锡等地密集布局具身智能数据采集中心,产业链价值
分配正从硬件竞争转向"数据采集—模型训练—场景验证"的全链条闭环能力竞争,当虹科技通过远程遥操技
术收集真实场景数据,搭建自身数据库并持续优化BlackEye多模态空间大模型。
产业格局方面,全球形成六大阵营:车企系、中国本土机器人企业、海外科技公司、互联网/AI巨头、
创业公司及传统工业机器人企业转型。近20家车企已入局人形机器人赛道,"美国定义大脑、中国定义身体
和制造节拍"的产业分工格局初步形成。
应用场景方面,工业制造成为首个核心突破场景,汽车制造、物料搬运、零部件质检等领域实现常态化
部署。公共服务领域出现规模化部署案例,智慧交管机器人在深圳、南京等地执行常态化交通协管执勤。20
26年一季度中国人形机器人出口同比增长210%,各类机器人合计出口额113.2亿元,远销148个国家和地区。
当虹科技在2026上半年通过远程遥操技术,与多家机器人公司展开合作。
(3)车载智能座舱行业
2026年上半年,中国汽车产业保持稳健增长,智能座舱渗透率持续提升。根据IIM报告,全球智能座舱2
025年市场规模为628亿美元,2030年将突破1180亿美元,CAGR约13.4%。新能源汽车国内新车销量占比突破5
0%后持续攀升,汽车出口保持增长态势,为车载智能座舱业务提供了广阔的市场空间。
技术层面,智能座舱呈现以下发展趋势:一是大屏化、多屏化进一步深化,沉浸式视听体验成为高端车
型标配;二是AI大模型深度嵌入座舱系统,从简单的语音交互进化为具备场景理解能力的AIAgent,能够动
态生成音乐、故事、互动游戏等娱乐内容;三是多模态交互融合加速,语音、手势、视线、触控等多维度交
互模态协同发展;四是5D沉浸式座舱(视觉、听觉、触觉、嗅觉、体感联动)实现量产落地,帧级同步播放
、氛围灯与香氛及座椅震动的精准匹配成为技术制高点;五是安全与智能化融合,哨兵模式、全域感知、端
侧大模型部署等安全功能快速普及。当虹科技目前在车载智能座舱方向上的业务落地,也正是围绕以上技术
趋势开展。政策层面,《智能网联汽车产业发展规划(2025-2030年)》持续落地,国标GB44497-2024对行
车记录仪事件数据存储提出强制要求,推动车载视频压缩与存储技术需求增长。出海方面,中国车企海外销
量持续攀升,国内自主品牌加速全球化布局,车载智能座舱出海成为重要增长方向。海外市场对供应商提出
跨区域版权合规、多语言本地化、车规级稳定交付等多重门槛。中国供应商在交付灵活性、内容生态丰富度
方面具备差异化优势。此外,车载观赛、车载视频等新型内容场景在2026年世界杯催化下加速落地,座舱正
从"出行工具"向"第三生活空间"演进。2026年6月,美加墨世界杯开幕,赛事首次由三国联合举办,参赛球
队扩容至48支,总比赛场次达104场,均创世界杯历史新纪录,进一步催化了车载观赛场景的落地需求。当
虹科技基于传媒文化视频内容资源优势、流媒体技术优势及工业与卫星视频压缩技术优势,在中国汽车出海
座舱产品方面和汽车相关数据压缩方面均处于行业领先地位。
行业竞争格局方面,座舱硬件同质化竞争持续加剧,硬件价值逐步被压缩;当虹科技作为具备音视频底
层技术、端侧多模态AI能力、完整内容生态的软件方案Tier1话语权持续提升,软硬融合、内容+算法一体化
交付成为行业核心竞争门槛。
(4)工业与卫星行业
2026年上半年,工业与卫星行业在政策支持与技术进步双重驱动下快速发展,多模态压缩、卫星互联网
、低空经济等细分方向均呈现加速态势。
卫星互联网方面,"十五五"规划将商业航天列为战略性新兴产业,中国三大卫星星座并行推进——千帆
星座(G60)首批18颗卫星已入轨,计划2026年底前部署600颗,远期规划约15,000颗;星网(国网)规划12
,992颗卫星,2026年上半年持续有试验卫星发射;鸿鹄-3规划10,000颗卫星。2025年全球太空经济总量达6,
860亿美元,同比增长12%,商业活动占79%。卫星制造同比增长67.2%,发射服务增长49.4%。手机直连卫星
(D2D)成为热点,全球D2D频谱交易超过400亿美元。6G与卫星融合加速推进,欧洲首颗6G在轨实验卫星已
开始运营,非地面网络(NTN)成为6G核心组成部分。中国北斗在轨活跃卫星数量已超过GPS,具备双向短信
功能。2026年5月,工信部批复首个卫星物联网业务商用试验,标志着我国卫星通信产业商业化进程再获加
速。可重复使用火箭技术取得突破,2026年多型新火箭计划首飞,发射运力瓶颈有望缓解。AI与太空融合成
为新趋势,自主星座管理、带宽优化、碰撞预警等AI驱动应用快速发展。
然而,卫星应用落地仍面临核心挑战——链路难通,画面难回。以低轨窄带数据卫星为例,上行速率有
时仅2Kbps左右,一张1至2MB的普通照片传输可能需要1至2小时。在有限带宽和可控成本下,如何把真正有
价值的图像和视频信息"传回来、用起来",成为卫星物联网/卫星互联网迈入应用深水区后必须直面的问题
,也为视频超级压缩技术创造了刚性需求。
工业视频处理方面,存储价格上涨成为核心催化剂。NAND、DRAM、PCB等原材料成本上行推动存储系统
开支攀升,视频压缩技术从"锦上添花"转变为"雪中送炭"的刚需。新华社新华财经2026年2月报道指出,随
着AI与数据中心需求增长加剧全球存储芯片供需失衡,存储芯片价格延续上涨态势,多家视频压缩技术企业
反映客户问询量出现明显增长。政务类(公安、交通、司法,要求存储不少于90天)、企事业单位(银行、
石油、学校、医院)、市场类(园区、企业、超市、便利店)三大下游领域对视频压缩的需求持续释放。多
模态压缩成为新的技术标准——从单一视频压缩扩展至图片压缩、音频降噪压缩、雷达点云压缩、医疗CT图
像压缩等多模态全组件能力。
低空经济方面,根据《低空经济发展趋势报告》,无人机产业到2030年预计达到万亿规模。2026年上半
年,低空经济相关政策持续落地,无人机在城市管理、巡检、物流、应急救援等场景的应用加速拓展。无人
机视频传输面临带宽受限与存储压力双重挑战,动态视频压缩技术(压缩10倍以上,节省90%带宽与存储)
成为低空经济基础设施的关键技术组件。2026年5月,2026世界无人机大会举行,无人机厂商、系统集成商
频繁提及"带宽太窄巡检视频传不回""测绘一小时图片十几个G回传太慢"等真实痛点,反映出动态视频压缩
技术在低空经济场景中的迫切需求。同时,无人机场景与卫星通信的融合应用逐步显现,卫星链路下的无人
机视频回传需求增长。
政策环境方面,工信部推进《"人工智能+制造"专项行动》,AI在工业全链条渗透加速。卫星互联网从
培育期进入规模化发展期,多地布局卫星互联网产业园。AI与太空融合成为新趋势,自主星座管理、带宽优
化、碰撞预警等AI驱动应用快速发展。
(5)超高清视听产业持续升级
2026年上半年,超高清视听产业在政策引导与技术迭代双轮驱动下持续升级。根据国家广电总体规划,
2026年计划新增一批超高清频道建设,全国4K、8K超高清频道总数稳步增长,六大头部网络视听平台年新增
节目超高清占比维持高位。北京、上海、浙江、广东等省市持续落实超高清地方性政策,4K频道覆盖范围进
一步扩大。2025年完成第一波9个卫视频道4K建设后,2026年预计完成5个卫视频道4K建设,超高清频道建设
仍稳步推进。
技术层面,AVS3音视频标准持续深化应用,HDRVivid与AudioVivid国产超高清技术生态日趋成熟。2026
年央视春晚8K制作全面采用国产化设备,其中当虹科技的8K超高清编码技术深度参与;三维菁彩声(AudioV
ivid)技术首次实现从采集、制作到播出的全链路呈现,成为全球四大三维声标准之一。5G-A网络规模化部
署为超高清内容移动端传播提供网络基础,AI与大模型技术深度赋能超高清制播全流程,从智能编目、AI剪
辑到AIGC内容生成,推动超高清从"频道建设"向"全场景运营"演进。与此同时,全国约三千家市县级融媒体
中心向超高清+AI迭代升级的需求逐步释放,为行业带来长尾市场空间。电视台系统性变革深入推进,"台即
是端、端即是台"的全媒体一体化传播模式加速形成,超高清产业从基础设施建设阶段迈向内容运营与智能
化升级并重的新阶段。
2、公司所处的行业地位分析及其变化情况
(1)具身智能机器人领域
公司是行业内少数具备"采、传、存、算、用"全链条技术能力的场景化解决方案提供商。在远程遥操领
域,公司RobRTC平台80毫秒端到端延时处于行业领先水平,比人类神经反应延迟更快;在多模态压缩领域,
公司的视频感知压缩、点云压缩、音频压缩等技术均为行业领先水平,公司BlackEyeVision超远距离远程遥
操系统已适配多家机器人本体厂商。2026年4月,公司入选LeadeRobot2026年度中国具身智能产业链先锋榜T
OP50并摘得"具身智能传感融合创新奖"。公司"机器人摄像师"在苏超总决赛、人形机器人半马等赛事中实现
多场景商用落地,验证了远程遥操技术在复杂环境中的适配性与可靠性。公司定位为机器人产业链中的Tier
1级系统方案商,向本体厂商输出标准化智能核心模组,卡位数据采集与模型训练的关键位置,形成基于真
实场景运营数据的数据飞轮壁垒。
(2)车载智能座舱领域
公司是国内少数具备5D沉浸式座舱全栈软件方案交付能力的供应商,以视频编解码为底座、BlackEye多
模态空间大模型为智能引擎,同时覆盖座舱娱乐生态与车载视频安全两大业务主线。5D沉浸式座舱方案已在
多家车企品牌实现量产落地,模块化平台化方案推进高端体验向中低端车型渗透;公司具备完整车规级软件
研发与交付流程,累计服务超千万级体量车主,落地多个定点量产项目。
出海业务维度,公司已获得国内车企海外平台定点,覆盖多款全球车型,跨区域内容合规、本地化适配
能力,结合丰富的内容生态,形成出海差异化竞争力。车载视频超级压缩技术针对国标强制存储要求提供成
熟解决方案,有效解决车载录像存储成本痛点。伴随2026世界杯车载观赛场景商业化落地,进一步巩固公司
在车载视听娱乐生态领域的竞争壁垒。公司定位车载软件Tier1,输出平台软件、AI算法、内容一体化解决
方案;依托量产车型积累座舱真实场景数据,反哺BlackEye多模态空间大模型持续迭代,逐步构建技术+量
产+服务的综合壁垒。
(3)工业与卫星领域
公司在视频超级压缩领域技术壁垒深厚,基于多年广电编码器技术积累,静态压缩、动态压缩倍率高,
在压缩倍率及功能丰富度上具备明显技术优势。公司视频感知压缩与智能分析系统入选2025年度浙江省首台
(套)装备认定,为名单中唯一认定的视频压缩类产品。公司推出业界首个"多模态压缩"解决方案,覆盖视
频、图片、音频、点云、医疗CT等多模态全组件,音频压缩达国际领先水平。在卫星船舶领域,公司压缩产
品和技术优势明显,与多家卫星公司建立稳定合作。面对国内安防巨头进入赛道,公司在单视频压缩及多模
态全组件领域技术领先,叠加存储成本上涨的市场催化剂,竞争壁垒较高。2026年1月,公司升级发布卫星
场景核心应用AI产品并启动渠道合作伙伴招募;在2026世界无人机大会上,公司面向无人机、无人车、无人
船、机器人等四大无人装备场景集中展示动态视频压缩产品,进一步巩固在低空经济与卫星通信交叉领域的
技术领先地位。
(4)传媒文化领域
公司是国内广电领域的头部企业之一,IPTV市场份额领先,深度参与央视春晚、冬奥会、亚运会、世界
杯等重大活动技术保障,是4K超高清频道建设核心供应商。2026年上半年,公司再次为美加墨世界杯国内三
大持权转播商提供转播护航,并在画质增强、实时风格化调色及AI智能观赛等方面提供创新技术支持。公司
已完成从基础能力设备供应商向"AI+超高清全场景解决方案提供商"的战略转型,BlackEye多模态空间大模
型通过国家网信办双备案并入选浙江省首批"AI+文化"重点模型。AVS3音视频标准应用持续深化,AudioVivi
d成为全球四大三维声标准之一,三维菁彩声技术在2026年春晚首次实现全链路呈现。在体育赛事制播领域
,公司SportsAI系列产品已进入中超、CBA及多省市群众性赛事制播,AI超级慢动作系统在苏超、浙BA、吴
越杯等赛事落地,具备对标海外厂商EVS的技术能力与显著价格优势,国产替代空间广阔。智能标注平台业
务覆盖多个项目,拓展了AI战略的数据基础设施变现路径。公司AIGC视频编转码处理平台获国内首版次软件
产品认定,全栈自主可控并完成国产软硬件生态深度适配,为专业视频领域提供了切实可行的国产化替代路
径。
二、经营情况的讨论与分析
报告期内公司以智能视音频技术为核心,持续深化“AI+大模型”驱动的大视频技术矩阵研发,通过算
法突破、算力优化与场景化应用创新,构建了覆盖视频采集、生产、传输、处理到交互的全链路视频解决方
案。依托实时编解码技术、深度学习、边缘计算、生成式AI的深度融合,公司不仅攻克了超高清视频低延时
传输、视频超级压缩、多模态数据协同分析等行业难题,更在传媒文化、工业与卫星、智能网联汽车、机器
人等几大战略领域实现了技术赋能的价值闭环。
1.财务业绩表现
报告期内,公司实现营业总收入13,633.32万元,同比增长2.53%,在传统传媒文化业务承压背景下仍然
保持小幅增长,新兴业务增长动能强劲。分业务板块来看:智能座舱行业正处于快速放量期,渗透率持续提
升,公司深化布局成效显著,品牌影响力与市场覆盖加速扩大,智能座舱核心产品规模化交付提速,该业务
板块本期实现营收2,717.53万元,同比增长18.83%;具身智能机器人业务加速商业化落地,公司远程遥操作
技术经过持续研发积累,在超低延时、弱网环境传输等核心指标上具备较强技术优势,已与多家机器人本体
厂商建立稳定合作,客户矩阵不断丰富、订单规模持续扩大,本期实现营业收入1,002.53万元。两大新兴业
务的增长有效对冲了传媒文化业务收入下滑的压力,成为驱动公司整体营收增长的核心引擎。与此同时,公
司销售回款继续保持良好态势,销售商品、提供劳务收到的现金较上年同期增加4,389.89万元,应收账款余
额较上年年末下降5,495.07万元,降幅达23.05%。剔除股份支付影响,本期公司净利润为-3,634.27万元,
上年同期为-2,966.35万元,主要系公司为把握具身智能机器人等新兴行业爆发机遇,战略性加大了相关投
入,短期费用端承压,未来随着行业景气度持续提升及业务规模效应显现,公司先发优势有望加速转化为业
绩增长。
3.技术创新
公司持续进行技术创新和技术积累,重视研发投入,报告期内公司研发投入5,296.79万元,占公司营业
收入的38.85%。截至2026年6月30日,公司累计申请发明专利581项,已授权243项,包括5项国外专利和238
项国内专利;累计申请软件著作权573项。
2026年,公司坚守自主创新核心战略,以“AI多模态+空间视频+行业”为框架,深耕视频+AI核心技术
,巩固行业技术领先优势。
核心技术方面,公司以"AI多模态+空间视频+行业"为核心战略框架,深度整合自研BlackEye多模态空间
大模型、超低延时编码传输及视频超级压缩等前沿技术,构建了涵盖视频直播、内容生产、互动运营、工业
与卫星、车载座舱、具身智能等方向的标准化、模块化智能视频产品体系。在AI多模态大模型方面,BlackE
ye大模型融合Transformer与Diffusion等先进架构,具备跨模态理解、推理与生成能力,支持视频、图像、
语音及文本的综合处理与语义级内容分析;在视频超级压缩方面,自研感知编码算法可在保真前提下实现数
据量的大幅压缩;在超低延时传输方面,公司构建了端到端80毫秒级超低延迟视频传输体系,集成新一代RT
C架构与BlackEyeAI压缩引擎,有效应对高动态场景下的实时性挑战。市场层面,公司在传媒文化、工业与
卫星、智能座舱、具身智能及政务等领域根基深厚,与国家广播电视总局、中央广播电视总台、多个省级广
播电视台、爱上总平台及多个省级IPTV平台、各OTT平台、三大电信运营商及头部互联网视频公司保持深度
合作,并联合新华网推出媒体行业大模型算力一体机;在工业与卫星领域,以视频超级压缩与超低延时传输
技术深入布局机器人远程遥操作、无人机巡检及卫星通信等高需求场景,与行业头部企业协同打造多个标杆
案例;在智能网联汽车领域,与数十家新能源车企建立长期合作,支撑智能座舱沉浸式视听体验与多屏交互
系统迭代。产业协同方面,公司与NVIDIA、Intel、Dell、SuperMicro、高通、DTS等国际厂商及华为、海光
、摩尔线程、沐曦、天数智芯等国产化平台保持稳定合作,共建开放生态。服务层面,公司已构建覆盖全国
、深度渗透多行业的营销服务网络,配备专业团队提供7×24小时全天候技术支持,确保快速响应与系统稳
定运行,全方位保障客户业务连续性。公司通过核心技术模块的跨产品线复用,形成"DeepSeek+BlackEye"
多模态大模型算力一体机等开箱即用的行业解决方案,显著降低部署成本与复杂度,助力公司快速响应各行
业需求,持续提供高性能、高可靠性且可规模化复制的智能视频解决方案。
三、报告期内核心竞争力分析
(四)核心竞争力分析
(1)卓越的研发实力与系统性的前瞻技术储备优势
公司拥有极强的自主研发能力和技术创新能力,在视频处理技术上深耕三十多年,公司注重对研发项目
的投入且研发成果显著,其中在以下几项技术上形成了行业革命性的突破:(1)在AI多模态大模型方面,
公司推出自研的BlackEye多模态空间大模型,深度融合Transformer与Diffusion等先进架构,具备强大的跨
模态理解、推理与生成能力。该模型不仅支持对视频、图像、语音和文本的综合处理,还可实现对语义级内
容的自动摘要、标签生成与智能审核等。(2)在视频超级压缩技术方面,公司自主研发的感知编码与超级
压缩算法,可在保持关键信息不丢失的前提下,实现视频数据量大幅缩减。(3)在超低延时编码传输方面
,公司构建了端到端80毫秒级超低延迟视频传输体系,集成新一代RTC(实时通信)架构与基于BlackEyeAI
超级压缩引擎,有效解决高动态场景下视频控制与回传的实时性挑战。截至2026年6月30日,公司累计申请
发明专利581项,已授权243项,包括5项国外专利和238项国内专利,累计申请软件著作权573项。
(2)标准化技术产品整合与跨行业解决方案能力优势
公司基于“AI多模态+空间视频+行业”的战略框架,深度融合自研BlackEye多模态空间大模型、超低延
时编码及视频超级压缩等前沿技术,构建了高度标准化、模块化且可灵活配置的智能视频产品体系,覆盖视
频直播、内容生产、互动运营、工业与卫星、车载座舱、具身智能等产品方向。全系产品集成AI大模型能力
,实现视频理解、生成与交互的智能化跃迁。同时,通过推出“DeepSeek+BlackEye”多模态大模型算力一
体机,形成开箱即用的行业解决方案,显著降低部署成本与复杂度。此外,核心技术模块如编码引擎、AI工
具链等可跨产品线复用,支持从车载座舱到机器人系统的功能延伸,助力公司快速响应各行业需求,提供高
性能、高可靠性且可规模化复制的智能视频解决方案。
(3)深厚多元的市场根基与持续创新的生态合作优势
公司在传媒文化、工业与卫星、智能座舱、具身智能及政务等领域已构建扎实且持续扩展的市场基础。
在传媒文化方向,公司一直与国家广播电视总局、中央广播电视总台、多个省级广播电视台、爱上总平台及
多个省级IPTV平台、各OTT平台、三大电信运营商及头部互联网视频公司保持深度合作,并联合新华网推出
媒体行业大模型算力一体机,赋能智能内容生产、加速超高清制播革新。在工业与卫星领域,公司凭借视频
超级压缩与超低延时传输技术,深入布局机器人远程遥操作、无人机巡检及卫星通信等高需求场景,与行业
头部企业协同打造多个行业标杆案例,拥有稳定的渠道合作伙伴,显著提升在应急、能源、轨交等市场的渗
透率。在智能网联汽车领域,与数十家新能源车企建立长期稳定的合作关系,支持智能座舱沉浸式视听体验
与多屏交互系统持续迭代。在产业协同方面,公司与NVIDIA、Intel、Dell、SuperMicro、高通、DTS等国际
厂商保持稳定的合作伙伴关系,共同打造开放的合作生态环境,以实现技术的持续进步。同时,更加大与华
为、海光、摩尔线程、沐曦、天数智芯等国产化平台及行业伙伴的联合研发与实践,致力于技术自主性与生
态共赢,为各行业提供高性能、高可靠性的端到端解决方案。
(4)全方位、高效率的产品服务与支持体系优势
公司通过持续深入的市场开拓,已构建覆盖全国、深度渗透多行业领域的营销与服务网络。这一体系不
仅确保我们的产品与解决方案能够在全国核心区域与重点行业迅速落地,更为客户提供稳定、可靠、响应迅
捷的全周期售后保障。凭借在视频领域多年的深耕,公司沉淀出对行业主流及前沿需求的深刻洞察与精准把
握能力,使我们的产品与服务持续获得各行业头部客户的广泛认可与赞誉。此外,公司配备专业高效的技术
服务团队,可提供7×24全天候技术支持,能够在极短时间内响应并处置各类突发情况,全力保障客户业务
连续性与系统稳定运行,真正做到让客户省心、放心。
(六)核心技术与研发进展
1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司专注于视频编解码技术、视频超级压缩、视频超低延迟、AI跨模态大模型、空间计算等核心算法和
技术的研究与应用。公司核心技术均为自主研发,已取得相关的发明专利和软件著作权证书,覆盖公司主要
的产品并实现收入,公司致力于将研发的核心技术赋能到更多行业和场景中。公司关键核心技术情况及领先
程度具体如下:
1、视频编转码技术
异构混合技术架构
在技术路线选择上,基于下一代视频编码格式AVS3/VVC的高度复杂性以及8K超高清的大数据通量的特点
,当虹科技主要采用CPU+GPU+FPGA的异构混合计算架构。依据编码特性以及各硬件的计算特点,合理设计
编码框架,针对性的将运算密集模块抽象提取成独立组件,如HDR处理组件,视频预分析组件,运动估计组
件,预测模式选择组件、率失真模块、码率控制模块、变换量化、后处理组件等,根据不同模块组件特点,
再结合CPU/GPU/FPGA的特性,将不同的功能模块分配到不同的计算资源上,并在上面充分优化以最大限度地
利用算力。
全格式支持及持续优化
公司针对不同场景进一步优化压缩算法、场景调优算法等,提升主观视觉效果。公司在超高清编转码技
术的主要指标上,在广播级编转码器产品中已实现4K/8KHEVC、AVS2、AVS3在线流式编码和离线编码。在三
维声方面,已支持AudioVivid、中国全景声、Fraunhofer3D音频、DolbyAtmos,完成三维声动态元数据全链
路的支持。在HDR方面,已支持HDRVivid、HLG、HDR10、SL-HDR、DolbyVision标准,并实现各HDR格式之间
的互转。
国产化适配
在持续完善与优化视频编码及处理、垂类AI大模型训练及推理等技术的同时,公司致力于打造全国产化
视频编码处理和垂类AI大模型训推平台,公司在报告期内持续重点进行了国产CPU、国产GPU、国产服务器、
国产操作系统、国产数据库、国产中间件的适配和优化工作,并获得了相应的兼容性证书,当虹BlackEye大
模型通过华为昇腾技术认证,加入“昇腾万里伙伴计划”,成为华为昇腾应用软件合作伙伴,BlackEye大模
型的国产算力兼容性与稳定性获权威认可。
内容感知编码技术和自适应视频处理
在公司目前领先的视频编码技术基础上,进一步研发了内容感知编码(ContentAwareEncoding)技术和
自适应视频处理技术。通过该技术,可以在保证视频观看质量的前提下实现大幅度节约传输码率。内容感知
编码技术系收集大量各种特征的视频,通过深度神经网络对这些数据进行训练,得到能够视频特征分析、主
观质量感知、以及码率分辨率等参数自适应确定的网络模型。针对每个场景,通过分析其视频特征及深度神
经网络计算,计算出每个切片的最优编码参数(分辨率、码率、以及其他参数)。进而在用户要求对最大码
率加以限制进行编码,最终在保证主观质量的情况下,最大限度的降低总的带宽需求。
自适应视频处理技术系使用各种边沿检测、物体分割、纹理分析等图像处理技术对视频帧进行区分,并
针对不同区域的纹理特性分别施加不同的图像处理技术,最终有效的去除噪点等无用且影响视觉的瑕疵。最
终实现在不需要人工干预的情况下,既可以节省码率,还可以提升画质的效果。
体积视频编码
元宇宙对视频技术提出了更高的要求,在元宇宙中人们需要以6DOF的形式进行视频通信与体验,更沉浸
、更立体、更交互。传统的二维视频已经很难满足元宇宙所需的6DOF沉浸式全息视频需求。三维体积视频技
术可以较好的满足元宇宙的视频需求,本技术从视频采集、处理、压缩、传输到显示互动实现全链路升级,
达到6DOF全息体验。在采集与三维建模端,采用基于NeRF、3D高斯泼溅等技术,利用深度学习的方法,对场
景或者目标物体进行高效的三维隐式建模,可以克服传统3D扫描仪建模的不方便性以及效果欠佳的缺点。在
压缩传输端,本技术通过对隐式模型的转换,形成点云格式或者Mesh格式,并对点云实施合适的编辑处理,
并基于端到端的点云压缩技术,可以对点云进行500~800倍的视觉无损压缩,以便于传输到终端用户实现体
积视频互动应用。
同时,本技术结合最新的NeRF、3DGaussian等智能技术以及传统的3D点云、Mesh等技术,可以充分利用
AI深度神经网络的便捷、智能等优势,同时结合点云的高效压缩能力、Mesh的互操作性强的优势,具备采集
成本低、压缩效率高、三维效果好、低延时低碳等优势。
2、视频超级压缩技术
随着人工智能、大数据、云计算等技术的快速发展,各行业对视频应用需求迅速增长,海量监控点位视
频接入导致视频联网建设与运维费用高昂。现有视频编码、传输、存储和分析系统采用编码-解码-分析的典
型技术架构,在海量高清/超高清视频监控、海量摄像头协同感知、视频大数据应用等场景中存在视频编码
效率不高的痛点,导致视频存储代价极高、传输带宽巨大、计算分析算力消耗大,大大限制了视频大数据利
用效率。
人机混合视觉的超级编码技术
面向人机混合视觉编码技术可以有效解决此类痛点,本技术能实现完整的端到端的视频采集、分析、编
码、传输、存储、重建、检索等功能系统。在边缘端,利用人工智能技术,将视频做智能分析并提取特征,
并面向机器感知编码为高效的特征流,同时利用人眼感知技术进行高效视频压缩编码形成视频流,并与特征
流形成低码率混合流,传给中心端。在中心端,一方面可以基于人工智能技术,利用特征流执行高效的机器
视觉任务,如实时视频告警、快速视频检索,也可以解码视频进行高质量视频回放等。
生成式图像压缩技术
公司AI图像编解码算法使用自研神经网络模型,从海量图像中自动学习像素间的关联性,从而去除原本
存在于图像中的冗余信息,对图像进行高质量压缩。相比传统图像压缩方法,基于神经网络的方法无需人工
设计特征提取方式,而是由神经网络模型自行学习如何以尽可能少的信息表示更高质量的图像,因此实现了
超越传统方法的压缩性能。公司AI图像编解码算法还使用了潜空间扩散模型的方法进行生成式还原,大幅度
提升解压图像压缩率,并使解压图像看起来更加接近原始图像。结合ROI(感兴趣区域)技术,AI图像编解
码算法可以对背景信息进行高度压缩,并利用生成方法补充背景信息,实现关注区域保真且背景主观视觉质
量不受影响,并大幅度提升压缩倍率。此外,本图形压缩技术支持极窄带渐进式压缩与传输,适合卫星图像
通信应用场景。
智能边缘视频处理技术
随着视觉信息采集、传输、智能视觉信息挖掘技术的快速发展,智能视觉物联网成为未来物联网中重要
组成部分。针对已海量部署的各类视频采集前端设备的智能视频中心汇聚、分析和挖掘应用逐渐兴起。由于
视频数据存在高带宽传输成本高、大量无效冗余数据过滤成本高等特性,智能边缘视频处理技术可有效解决
大规模应用的成本、部署瓶颈。智能边缘视频处理技术包括:1)边缘端智能视频分析算法;2)边缘端智能
视频压缩算法。实现高质量编码的同时,大幅度节省带宽、节省存储并节省中心端算力成本。
3、视频超低延时技术
公司视频超低延时技术采用业界领先的端到端优化架构,通过自主研发的信源信道联合编码(JointSour
ce-channelCoding,JSCC)技术和智能码率自适应算法,打造了具备高抗丢包、高稳定性的超低延时视频压缩
回传方案,该技术实现了端到端传输延迟的行业突破性指标,同时保持视频质量损失率极低。公司该技术实
现了高稳定性、高压缩率、低质量损失率的高效智能视频传输,
同时也大量节省了视频传输带宽与视频存储资源,达到行业领先水平。利用此技术可以应用于远程操控
设备、工业物联网场景的视频流并发接入与实时分析、视频巡检等多个应用场景。
4、跨模态大模型技术
公司基于在AIGC领域的积累研发了BlackEye多模态空间大模型,并已通过国家网信办生成合成类算法及
大模型双重备案。BlackEye大模型支持多模态信息推理与生成。输入模态支持文本、图像、视频、音频、掩
码、矢量等,输出模态支持文本、图像以及音视频。基于BlackEye大模型基座可以实现多种多模态理解以及
生成算法,从而构建丰富的AIGC多模态产品与解决方案。同时,BlackEye大模型也集成了一些优秀的开源模
型以提升大模型的功能。公司基于海量的多模态训练数据,对训练数据进行了严格的审核与清洗,并对模型
的安全性进行了全面的评估,保证了BlackEye大模型的安全可靠性。
当虹BlackEye是一个基于先进算法统一框架的多模态空间大模型,参数量根据应用场景可伸缩调整,部
署灵活,支持公有云、私有云及端侧部署,支持多种算力部署包括英伟达GPU、华为昇腾等平台。
5、AI技术
AIGC多模态内容生成相关技术
本技术构建了面向AIGC的多模态工具链,助力提升多模态大模型训练的精度和节省算力,同时改进多模
态内容生成效果。
在多模态大模型训练阶段,通过图像画质检测技术清洗画质过于低劣的图片或者视频,或者基于视频文
本分析技术清洗匹配度不佳的文本图片从而对训练数据进行有效清洗,节省算力的同时提升训练精度。同时
基于图片处理技术,对较低画质的视频进行自动化处理,提升图片、视频画质,从而提升训练效果。
在数据训练过程中,基于眼球追踪的人类注意力预测模型进行图像视频增强,完成模型的高准确性,进
而促进基座模型的准确性。在AIGC生产端,利用多维度图像修复技术,对AIGC生成的内容中局部不符合常理
的瑕疵进行修复,使得内容更加贴合实际,同时利用多种处理技术,对AIGC生成的内容进行视频画质增强,
以获得更好的视频内容。此外,利用AI技术对生成的多模态内容进行风格迁移,获得更丰富的场景化视频内
容。
智能视频分析技术
公司智能视频分析技术深度融合AI、大数据及视频处理技术,支持视频/图像/音频/文本的融合分析,
除传统的视频结构化、视频异常行为检测等领域外,公司在行为识别、行为预测方向上有更多的技术突破,
从原来关注单帧的目标检测和特征提取转为关注连续帧的目标特征提取。行为识别采用两步分析的方案,利
用深度学习技术,通过将图像放入神经网络模型中提取目标的关节点信息,然后将目标连续关节点特征输入
新的网络模型来判断目标的行为动作类型。利用神经网络数据驱动的特点,极大的表征目标行为本身的特征
,提高了准确率和不同场景的鲁棒性。运用智能视频分析技术,结合行业应用场景,进一步研发了针对多行
业多场景的智能分析技术,如在传媒文化行业,研发了智慧体育SportsAI技术,包括球场建模、球员识别与
跟踪、球员点亮,篮球扣篮、三分、进球、任意球等事件识别,足球/篮球/乒乓球/羽毛球等球体检测、轨
迹跟踪等,还针对长视频通过智能分析生成高光集锦;在车载智能座舱场景,研发了基于极低算力的摄像头
视频增强、视觉补盲算法,以及高准确率的哨兵系统,支持人员入侵检测、开门杀、摄像头遮挡告警、信息
脱敏等算法。
6、机器人超远距离远程操控技术
融合公司三十多年视频技术积累,公司研发的BlackEyeVision机器人超远距离远程操控系统是针对机器
人超远距离远程操控场景推出的革命性解决方案,在超低延时传输、超级视频压缩、多模态数据处理等几大
技术上突破。具体包括:超低延时RTC服务、低码率高画质、超低延时音视频编解码、点云处理、边云结合A
I能力、灵活设备控制、全场景服务等能力。在应用场景上,该系统方案并不局限于机器人,针对于机器人
、机器狗、无人物流车、特种无人车辆,以及有远程控制需求的各类其他无人装备的远程操控使用场景设计
。
此外,即使在“断网”环境下,依托卫星互联网链路也可实现机器人超远距离远程操控,大大丰富了机
器人在危险、复杂环境的使用场景。例如在地震、火灾等突发灾害救援中,机器人现场采集的视频、雷达点
云等信息经过超级压缩后也能通过卫星实时回传给救援人员。待网络恢复,链路会自动切换至公网,保障高
清画质。从4G/5G、WIFI、自组网到卫星通信,系统都能“自动适配”,真正实现“无需组网”“不挑网络
”。
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