经营分析☆ ◇688070 纵横股份 更新日期：2025-04-19◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务。
【2.主营构成分析】
截止日期:2024-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
工业无人机(行业) 4.74亿 100.00 2.00亿 100.00 42.20
─────────────────────────────────────────────────
无人机系统(产品) 3.60亿 75.93 1.53亿 76.44 42.49
无人机服务(产品) 5190.97万 10.95 1428.01万 7.14 27.51
其他(产品) 3680.66万 7.76 2180.28万 10.89 59.24
无人机配件(产品) 2542.72万 5.36 1106.09万 5.53 43.50
─────────────────────────────────────────────────
国内(地区) 4.29亿 90.47 1.72亿 85.99 40.11
国外(地区) 4519.19万 9.53 2803.68万 14.01 62.04
─────────────────────────────────────────────────
经销(销售模式) 3.09亿 65.10 1.33亿 66.37 43.03
直销(销售模式) 1.66亿 34.90 6730.55万 33.63 40.66
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
无人机系统(产品) 4447.56万 53.41 2463.50万 60.05 55.39
无人机配件(产品) 1630.84万 19.59 830.77万 20.25 50.94
无人机服务(产品) 1354.04万 16.26 393.34万 9.59 29.05
其他(产品) 894.19万 10.74 414.77万 10.11 46.38
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
工业无人机(行业) 3.02亿 100.00 1.35亿 100.00 44.64
─────────────────────────────────────────────────
无人机系统(产品) 1.89亿 62.80 9269.59万 68.82 48.92
无人机服务(产品) 5450.78万 18.06 1726.09万 12.81 31.67
其他(产品) 3134.09万 10.39 1865.25万 13.85 59.51
无人机配件(产品) 2642.03万 8.76 609.11万 4.52 23.05
─────────────────────────────────────────────────
国内(地区) 2.16亿 71.66 8332.81万 61.86 38.53
国外(地区) 8552.05万 28.34 5137.23万 38.14 60.07
─────────────────────────────────────────────────
经销(销售模式) 1.64亿 54.19 8717.76万 64.72 53.32
直销(销售模式) 1.38亿 45.81 4752.28万 35.28 34.37
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
无人机系统(产品) 9473.58万 64.96 4768.53万 78.39 50.34
其他(产品) 1931.19万 13.24 490.62万 8.07 25.41
无人机配件(产品) 1774.13万 12.16 277.13万 4.56 15.62
无人机服务(产品) 1405.16万 9.63 546.87万 8.99 38.92
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2024-12-31
前5大客户共销售1.53亿元，占营业收入的32.24%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│客户1 │ 4308.16│ 9.09│
│客户2 │ 3584.07│ 7.56│
│客户3 │ 3161.95│ 6.67│
│客户4 │ 2198.36│ 4.64│
│客户5 │ 2031.00│ 4.28│
│合计 │ 15283.54│ 32.24│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2024-12-31
前5大供应商共采购0.85亿元，占总采购额的31.38%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│供应商1 │ 2526.73│ 9.28│
│供应商2 │ 1637.79│ 6.01│
│供应商3 │ 1509.66│ 5.54│
│供应商4 │ 1476.49│ 5.42│
│供应商5 │ 1396.61│ 5.13│
│合计 │ 8547.28│ 31.38│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2024-12-31
●发展回顾:
一、经营情况讨论与分析
2024年，作为国内全谱系工业无人机行业领军企业，纵横股份始终坚持“技术创新、航空品质、服务至
上”的经营理念，大力推进无人机在各领域的深度应用，不断丰富应用解决方案。公司积极拓展低空经济相
关业务，强化渠道建设，跟进航空应急等专项采购，坚持产品技术创新及迭代，持续增强公司核心竞争力。
得益于国内低空经济产业政策支持，以及无人机领域相关专项采购机会，全年公司订单总额规模同比大幅增
长。全年公司实现营业收入47,420.26万元，同比增长57.14%，创历史新高；实现归属于母公司所有者的净
利润-3,579.17万元，同比减少亏损44.51%；经营活动产生的现金流量净额6,011.20万元，同比由负转正。
报告期末，公司总资产105,743.33万元，较报告期初增加12.41%；归属于母公司的所有者权益56,974.54万
元，较报告期初减少5.91%。全年公司综合毛利率42.20%，同比基本持平；公司持续开展新产品及软硬件研
发，研发投入总额9,244.00万元，同比增加27.22%；公司持续培育新市场，销售费用同比增加12.59%；同时
受大鹏无人机制造基地投产使用增加折旧等原因影响，全年管理费用同比增加14.99%。
报告期内，公司积极与相关省市地方政府、上下游合作伙伴开展合作交流，加快推进低空示范场景打造
，各项业务有序推进，行业影响力持续提升。报告期内公司参与“复杂地形恶劣环境电网多机协同智能应急
勘灾关键技术及应用”项目荣获“四川省科学技术进步奖一等奖”，纵横大鹏CW-15无人机系统入选首批“
成都工业精品”名单，公司获评四川省知识产权强企培育企业，获得AOPA协会2024年度“五星级训练机构”
等奖项。全年公司开展重点工作如下：
1、坚持研发投入，持续开展产品技术创新
产品方面，公司完成新一代纵横昆仑JOS-C800垂直起降固定翼无人值守系统的研发，对无人机产品、机
库等开展一体化设计，确保性能的同时，体积与重量较上一代下降40%和60%，新一代CW-15V无人机实现可搭
载多类任务载荷配置，并依托新一代纵横云的指挥调度，可大规模部署应用、高频次采集时空大数据赋能社
会治理。同时，新研发的纵横昆仑JOS-P200多旋翼无人值守无人机系统，可同时搭载多类任务载荷，实现精
细化作业，并可与垂直起降固定翼无人值守系统搭配，结合“纵横云+AI”，为智慧城市、水利、应急、消
防等行业以及政务治理等多场景，提供高效整体解决方案。
此外，公司开展CW-20E新型号垂直起降固定翼无人机产品研发，具有简捷易用、高可靠性、高性能等特
点；纵横云龙系列大型固定翼无人机完成各类科研验证，并持续研发新型号产品。公司发布JoLiDAR国产高
端6线长测程激光雷达系统；发布实时三维建模系统，可跨越复杂地形进行大范围、远距离作业，实现超视
距灾情数据实时采集回传；发布空天地一体化智慧交通解决方案；发布空地一体化耕地保护解决方案；推进
纵横大鹏CW-15、CW-15V、PH-20、PH-007四型无人机通过强制性国家标准检测；持续推动CW-100无人机适航
认证；积极参与蜂群无人机、搜寻无人机、航磁探测等科研验证课题。此外，公司推进国产芯片传感器的应
用，完善感知、导航、定位、集群等控制技术开发，聚焦国产化、六性水平提升、电磁兼容提升，以及在轻
量化和低成本方面开展投入和论证。
应用软件方面，公司持续开展人工智能相关技术在低空经济领域的应用，集成应用SAM等AI大语言模型
实现对可见光和多光谱数据多目标多尺度分割，应用在智慧耕保、智慧水务等领域。发布新一代纵横云平台
，构建低空应用操作系统，通过用户、任务、数据、应用和安全五大中心为千行百业的低空应用提供服务；
开展纵横星图软件开发，适配CW复合翼和PH多旋翼全系机型，支持Windows、KylinOS、Android等操作系统
；开展低空运行管理与服务系统开发，融合通信保障、导航服务、低空监视网、空地结合气象监测网、感知
探测网及反制安全网六大基础设施，构建低空数智安全底座，为低空飞行的空域管理、安全监管、飞行服务
和信息共享四大核心需求提供全要素数据支持。
2、抢抓市场机遇，深耕低空数字经济
2024年，公司紧抓低空经济蓬勃发展的政策与产业机遇，大力推进国内外市场拓展。国内市场方面，公
司通过积极参与国内航空应急能力提升项目，纵横大鹏CW-100应急通信侦察无人机中标多个项目，位列国内
同类型产品采购数量头部地位，公司通过直接投标以及经销商投标等方式累计中标额超过2亿元，有力促进
全年订单及业绩改善。海外市场方面，公司遵照出口政策开展申报，持续加强海外市场拓展力度，海外销售
体系不断完善，虽部分大项目交付延期，但订单保持稳定。
低空经济方面，随着国内多地对低空经济的一揽子政策规划，以工业无人机大批量应用、采集时空大数
据，赋能社会治理的低空数字经济保持蓬勃发展。报告期内，公司与十余个地方政府及企事业单位建立战略
合作，共同开展低空经济相关示范和项目合作。2024年3月，公司与围场满族蒙古族自治县人民政府签订战
略合作协议，双方立足围场打造具有全国示范推广效应的森林防灭火无人值守智能化巡检系统；2024年8月
，公司与四川省港投集团签署战略合作协议，共同培育、打造低空经济领域的标杆企业，在全省乃至全国打
造低空经济运营示范场景，积极探索无人机物流等相关业务，并在后续共同合资成立四川省低空经济产业发
展有限公司；2024年9月，公司与南湖路空协同立体交通产业研究院、河北航投、枣庄交投等单位举行了签
约仪式，发布了空天地一体化智慧交通解决方案，围绕无人机在城市交通管理、物流配送、应急救援等方面
展开深入合作，共同打造智慧交通标杆项目。此外，公司在滨州、绍兴、巴中、彭州、漳州等多地进行应用
试点探索，联合地方政府共同打造低空数字经济应用场景。
未来随着相关低空经济业务合作项目的落地，预计对公司后续推进低空数字经济相关运营服务形成示范
带动效应并对未来业绩发展形成支撑。除此之外，报告期内公司不断强化产业生态建设，推进伙伴战略化，
联合开展产学研合作，促进工业无人机在更多行业的更广泛应用。
3、加强内部管理，注重提质增效
2024年，公司秉持“以客户为中心，以奋斗者为本”的核心价值观，聚焦管理升级与效益提升，通过全
方位深化内部改革，构建精细化运营体系。在组织效能优化层面，调整管理干部分工，优化目标管理、资源
配置与考核激励，深化研发、工程、生产人员的绩效薪酬改革，推行“能上能下、能进能出”的动态管理机
制，确保组织活力与目标高度协同。
强化预算管理与成本管控，建立“零基预算+滚动预测”相结合的业财联动机制，细化成本费用管控；
开展“降本增效”专项攻坚行动，搭建精细化成本核算模型，确保全年经营成本合理可控。
在流程体系优化中，以业务价值链为主线重构跨部门协作流程，对预算执行与成本波动实时预警。风险
合规建设方面，聚焦产品销售、招投标等领域开展合规培训，建立全流程合规审查清单。企业文化层面，弘
扬有功即奖、有过必罚的企业文化，强化奋斗者导向，完善弹性福利、技能补贴等保障体系，赋能员工与企
业共同成长。
上市公司治理方面，2024年公司重点强化“三会一层”权责边界，组织董事、监事及高级管理人员开展
专项培训，内容涵盖法律法规解读、信息披露、内幕交易防范等，严格遵循“真实、准确、及时、完整、公
平”原则开展信息披露，通过业绩说明会、投资者现场交流、走进上市公司等活动加强与投资者的沟通交流
，及时向投资者合规传递公司信息。
二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明
(一)主要业务、主要产品或服务情况公司专注于工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务，致力
于为客户提供智能化、平台化、工具化的工业无人机系统，是国内工业无人机领域规模领先、最具市场竞争
力的企业之一。通过多年积累，公司在智能控制、飞行器平台设计及制造、云平台等领域形成了核心技术优
势，是国内极少数能系统运用飞行器专业设计体系的企业，整体技术水平处于国内领先水平，部分产品和技
术达到国际先进水平。公司大力推进工业无人机系统“智能化、平台化、工具化”应用，在无人机应用方面
形成了“1个纵横云平台+云边端3个指控应用+N个行业应用方案（如智慧耕保、智慧环保、智慧消防等）”
的体系化格局。
2024年，公司持续升级以“无人值守系统+纵横云+AI”为核心的整体解决方案，从硬件到软件、从产品
到平台、从技术到生态的全方位、全场景、全系统低空数字经济解决方案。面向无人机行业应用所构建的云
边端一体化的应用系统，将无人机应用延伸至业务端平台，从无人机数据采集、数据处理分析再到数据应用
，形成行业应用的业务闭环。纵横云边端一体化的应用系统，可全面接入纵横的复合翼、多旋翼、固定翼无
人机以及无人值守系统，以及部分开放接口的第三方无人机系统，并向生态合作伙伴正式发布纵横伙伴和开
发者平台门户，构建开放、互联、共赢的低空经济生态圈，与生态合作伙伴一道积极开拓智慧城市、智慧交
通、智慧农业、智慧水利等行业应用解决方案。
2024年，公司实施平台开放策略，通过边应用产品实现异构无人平台与异构任务载荷协议统型，使得集
成应用供应商产品的研发周期大幅缩短，并聚集大量的任务载荷与边缘设备供应商合作伙伴，集成应用多型
光电吊舱、新型激光雷达，以及喊话器、抛投器、大气传感器、航磁传感器、多光谱相机、合成孔径雷达等
多种任务载荷，不断丰富下游行业应用场景。
1、无人机硬件平台
(1)垂直起降固定翼无人机系统公司具有谱系化垂直起降固定翼无人机产品，包括CW-007、CW-15、CW-2
0、CW-25/E/H、CW-
30、CW-40、CW-80、CW-100等系列；最大起飞重量涵盖6.8-110kg，载荷0.8-25kg，航时1.5-12h，产品
涵盖纯电动无人机、油电混合无人机及以氢燃料为代表的新能源无人机系统。公司产品性能保持行业先进水
平，具有稳定性高、模块化组装、全程自主飞行、自动避障等特点，能在多种复杂地形起降作业，无需操作
人员干预即可完成巡航、飞行状态转换、垂直起降等飞行过程，可实现一机多载或多载切换，搭载光电吊舱
、航测相机、激光雷达、合成孔径雷达、航磁传感器、大气传感器等无人机任务载荷，满足各类行业用户需
求。
公司当前的重点销售机型为CW-15、CW-25E、CW-40、CW-100等产品。其中：CW-15垂直起降固定翼为纯
电动无人机，通过主动安全技术保障飞机从起飞到降落的全部过程，大幅提升无人机的安全保障能力。此外
，CW-15无人机在续航能力、航电系统、载荷种类、二次开发接口设计等方面较传统产品得以飞跃提升，智
能化水平高，可广泛应用于安防监控、应急、测绘、巡检等行业多种应用场景。
CW-40无人机为长航时油电混动垂直起降固定翼无人机，为双尾撑布局，具备垂直起降、全自主起飞、R
TK定点起降、精准导航等功能，实现10kg载荷能力，续航时间最长可达10小时，有效控制半径可达200km，
可用于大面积、长距离视频监控场景。CW-40无人机通过搭载高性能任务传感器，广泛应用在边防巡检、海
岸线巡查、安防监控、应急、森林防火等应用场景。
CW-100无人机为超长航时垂直起降油电混合固定翼无人机，飞行时间可达12小时，能够同时搭载遥感传
感器、稳定云台、光电吊舱、定位定姿系统等多种任务设备。CW-100起降条件要求低、机动灵活、操作简便
，可应用于复杂、综合性应用场景。2023年公司推出CW-100应急版无人机系统，可同时搭载卫通、光电吊舱
、公网基站/PDT基站、宽带自主网多种设备，可用于复杂地形进行大规模、远距离、“三断”场景下的通讯
保障，实现超视距灾情数据实时采集回传。
图纵横大鹏CW-100垂直起降固定翼无人机
(2)多旋翼无人机系统公司PH系列工业级多旋翼无人机为公司配套现有垂直起降固定翼无人机应用场景
而开发的产品，其高度集成无人机飞行平台与载荷，高效协同公司固定翼平台、地面站系统而实施任务作业
。公司现有产品包括PH-007、PH-X、PH-20三款旋翼无人机产品。
PH-007多旋翼无人机为全复合材料机身，采用前掠折叠臂设计，具有快速展开和折叠、体积小、便于携
带等优点，可应用于航拍、监控、测绘等领域。PH-X多旋翼无人机采用创新的三旋翼布局形式，使用便捷、
抗风性能好、巡航速度快，同时具备环境智能感知能力，适应多种任务场景。PH-20多旋翼无人机采用六旋
翼设计，拥有大载重、长航时、系统集成度高、可靠性高等特点，可同时搭载光电吊舱、探照灯、喊话器、
抛投器等四种任务载荷，适用于安防监控、电力线巡检、油气管道巡检等场景；可搭载长测程激光雷达、倾
斜相机、中画幅航测相机等高端专业任务载荷，为作业精度带来不同量级的提升。
(3)大型固定翼无人机系统为满足国内外市场对高性价比无人机的需求，公司积极推进吨级以下新型无
人机系统的产品研究与技术探索，搭建专业团队，专项开发新型中空长航时、高性能、低成本无人机产品。
公司立项研发的纵横云龙系列固定翼无人机系统具有挂载能力强、短距起降优异、部署灵活等技术优势，适
用于物流运输、应急救援、人工影响天气等场景。
(4)无人值守系统伴随着无人机智能化、工具化的发展，低空经济相关基础设施建设以及测绘、能源、
水利、智慧城市等行业对无人机全自动化作业提出了迫切需求。2024年，公司发布JOS-C800新一代垂直起降
固定翼无人值守系统，并预研了JOS-P200多旋翼无人值守系统。公司全系无人值守系统产品具备自主充/换
电、自主作业、多载荷挂载能力、全天候多场景作业能力，产品具有部署灵活、远距离覆盖等性能优势，可
作为低空经济新型基础设施建设进行批量部署，为社会治理、能源、水利、林草等领域提供全自主数据服务
能力。
新一代无人值守系统在可运输性、可部署性、可维护性方面得到了全面提升。机库尺寸、重量、体积大
幅度减小，运输成本、运维成本、部署周期都大幅降低；无人机飞行器具有更长航时、更大任务载重、更强
多载荷适配能力；云管控平台在基础管控能力的基础上，增加了基于用户业务流程闭环的设计。
2、应用软件系统
（1）纵横云平台2024年度，公司正式推出新一代纵横云平台，构建了基于低空应用操作系统（Low-alt
itudeApplicationOperatingSystem，简称JoLAOS）的技术架构。该平台通过用户中心、任务中心、数据中
心、应用中心及安全中心五大核心模块，为各行业低空应用提供标准化、智能化、生态化的服务体系。JoLA
OS系统借鉴现代计算机操作系统设计理念，创新性地将低空经济活动中的自然人、法人、机器人（含无人机
）及AI智能体等多元主体纳入统一管理体系，形成标准化应用服务，并采用类计算机文件系统的时空数据管
理机制。同时，通过安全中心构建了涵盖空域管理、合作目标精细化管控及非合作目标管制等功能的完整安
全管理体系。
平台通过与无人值守系统、低空监测系统、数字基础设施及人工智能技术的深度融合，实现了通导监气
一体化的低空应用运行管理与服务示范应用，有力推动无人机应用从单点部署向全场景生态化发展的转型升
级，促进低空经济的产业化发展。
（2）纵横生态合作平台公司构建的纵横生态合作平台由开发者平台与纵横伙伴两大门户组成。开发者
平台门户作为面向二次开发用户的专业社区，提供应用软件开发套件（ASDK：ApplicationSoftwareDevelop
mentKit）及基于其封装的网联上云API接口，同时集成纵横云平台的数据服务与算法服务等功能模块。该平
台通过Web端社区形式，为用户提供标准化的二次开发接口及流程指引，实现无人机设备的便捷接入与数据
获取。纵横伙伴门户则专注于企业级合作服务，为企业用户提供开发者账号授权管理等后台服务。
（3）纵横星图2024年度，公司完成纵横星图软件的研发工作，成功实现对原有纵横飞图、纵横鹰图、C
WCommander等地面站软件的产品整合。该系统全面兼容GCS303、GCS303Pro等箱体式指控终端、TC301便携式
指控终端及XBOX游戏手柄等多种控制设备，支持CW复合翼和PH多旋翼全系列机型，具备跨平台适配能力，可
稳定运行于Windows、KylinOS、Android等操作系统环境。
纵横星图软件采用智能配置策略，根据用户账户的设备权限、功能权限及运行环境算力等参数，动态生
成适配测绘、监控、工程调试等不同业务场景的应用界面。通过与纵横云平台的协同工作，该系统实现了多
机多级联动控制功能，支持时空大数据在云端的分布式计算与共享，确保数据成果在多终端的统一呈现与交
互体验。
3、完善的行业应用解决方案
公司深入工业无人机行业应用，通过研发并集成无人机飞行器平台、飞控与地面指控系统、任务载荷分
系统、应用软件、信息化系统，形成了大量针对细分行业需求的无人机应用解决方案，涵盖安防、测绘与地
理信息、能源、智慧城市等多领域。
在应急领域，公司重点推进工业无人机在森林防火、地质灾害、水旱灾害、生产安全监督、应急救援现
场实时动态监测等领域的应用。在应急通信保障中，公司大鹏系列无人机可搭载移动通信基站，用于保障受
灾区域群众手机通信、通话需求，亦可部署为专网基站，为前端单兵班组和后方指调中心建立临时专网通道
，传递语音、视频、图像等信息，进一步提升作战效能；在火灾防治中，无人机可覆盖森林防火工作的监管
巡查、监测预警、扑救避险各个环节；在地质灾害防治中，无人机搭载各型传感器，采集重点监测区域多源
遥感数据，为周期影像分析、灾害普查、变形监测、灾后重建等提供基础数据支撑。2024年，公司大鹏系列
无人机参与湖南郴州、岳阳、资兴等地应急救灾保障，甘孜州雅江县山火应急救援行动，甘肃临夏积石山地
震救援等活动，体现了大鹏系列无人机强大的应急通讯保障、灾情侦测、应急测绘等应急救援能力。
在智慧城市领域，公司提供基于无人值守自动机库、无人机飞行平台并搭载各类载荷，实现对整个城市
的智能感知和数据获取。基于纵横云软件平台，可实现无人机智慧城市指挥调度、大数据融合分析的智能巡
检，以及定制化的智慧应用。针对水利、城管、公安、住建、环保、应急等智慧城市使用场景，公司利用无
人机感知设备和智能化系统，可形成城市的智能识别和立体感知，如对城市环境、状态、位置等信息、数据
进行融合、分析和处理，继而主动做出响应，促进城市管理各部门协同高效运行。
在测绘与地理信息领域，公司通过无人机平台搭载正射相机、倾斜摄影相机、激光雷达等传感器，获取
高精度的地物信息并生成二维、三维、点云等数据，为城乡规划、国土空间规划提供基础信息，极大提升测
绘作业效率，降低作业成本。
在安防领域，公司将无人机与光电吊舱深度融合，按照“查得准、盯得住、传得快”的目标，创新性地
将业内领先的自动巡线、自动追踪飞行、AI识别、画面电子稳像及像旋修正、画面增强等先进技术融合，形
成以“图像清晰度高、稳像精度高、传输安全性强、延时低、出勤快、覆盖面广”为特点的精细化、结构化
矩阵，可广泛应用于重大活动安保、群体性事件处置、突发事件及灾情快速响应、常态化代人巡防（治安、
边海防、交通警务）等细分领域。公司无人机可搭载高空喊话设备等在重大活动中进行指挥疏导，可快速长
距离、大面积实时采集现场信息，通过三维空间数据图像拼接，快速实现现场三维场景重建，应用于日常训
练演习、重大活动方案制定、现场勘察重建等领域。
在能源领域，公司以“无人值守系统+纵横云平台+AI”为主体，配备正射相机、倾斜相机、激光测绘雷
达、光电吊舱、气体检测仪，获取电网输电通道和油气管线的高精度二三维数据及局部细节数据，通过智能
化软件系统识别电网及油气管线运行情况及隐患分析，保障能源系统安全有序运行。方案涵盖了数据自动化
采集、数据智能化分析、作业流程精细化设计、结果数据可视化管理等各个环节，可满足集输管道、长输管
道、城市配输管道中各类应用场景管道信息数字化移交、信息资产可视化交互、管道巡检全自动化与全方位
感知预警的智慧巡检需求。
在智慧矿山领域，公司集垂直起降固定翼无人机、多旋翼无人机、地面移动数据采集系统于一体，全面
构建“天空地一体化”无人值守三维空间感知网络，高效率、高频次、高精度、全方位地实现矿区三维动态
数据采集，已成功应用于矿山测量、安全巡护、生态环境监测等各类场景。公司利用无人机开展矿山测绘、
矿山恢复治理、矿山巡查、地灾监测等，并推行无人值守无人机运行模式，开展高频次的动态巡查、实时作
业测绘等，为智慧矿山提供重要的数据采集入口。结合智慧矿山业务软件平台，可实现地上地下数字孪生，
打造透明矿山，进一步提升矿企智能化建设水平。
在生态环境监测及执法领域，大鹏无人机环保监测系统集成无人机平台、光电吊舱视频监测、多光谱图
像采集系统、有害气体监测、无人值守系统等设备，对环境监测点及各类执法场所进行大范围的连续巡航监
测，将获取的视频、图片、气体监测数据传回至后端云平台，为环境监测提供环保专题数据，为环境执法提
供执法依据。
4、无人机服务
(1)无人机航飞数据服务为满足客户需求，公司通过执行无人机航飞任务，为客户的能源巡检、测绘、
河道巡查、海域巡查等任务需求提供数据获取、数据处理、数据分析等服务。公司具有乙级测绘资质、无人
机经营许可资质，拥有专业的无人机航飞数据服务团队，技术工程师均持有民航局认证颁发的无人机执照，
具备较强的专业能力，能胜任各种飞行作业服务以及数据分析处理应用服务。公司长期服务于测绘领域的无
人机航测作业，为国家电网、南方电网、内蒙古电网以及国内相关石油管线运营商提供无人机巡检作业，为
国内多省市提供无人机环保巡查、重大活动安保，参与重要边海防无人机巡查作业任务。
(2)低空数字运营服务在低空以工业无人机高频次采集海量时空大数据，赋能社会治理，将形成低空数
字经济发展的业务新模式。在国内智慧城市和乡村振兴的背景下，无人机以其高效、灵活、智能的特点，为
社会治理带来了全新的思路和解决方案。公司低空数字运营服务主要依托以无人值守系统为主的基础设施和
以“纵横云”平台为核心的指挥调度以及数据服务系统，开展高频次无人机数据采集、结合人工智能数据识
别分析，可快速实现应急作业和保障，高效服务社会治理和数字经济发展。2024年，公司有序推进低空数字
经济领域无人机综合运营业务试点项目打造，为下阶段大范围社会治理的无人机需求探索完善的综合解决方
案。
(3)无人机教育培训服务无人机教育培训方面，依托公司在产品研发、生产制造、市场应用等方面的优
势资源，持续对外开展无人机相关技能培训、标准制定、产教融合等业务。公司参与《民用无人机驾驶员合
格审定规则》《无人机驾驶员国家职业技能标准》等标准制定，参与多项国家职业教育规划教材编写。公司
入选教育部、工信部和国务院联合发布的全国职业教育教师企业实践基地，开展工业无人机仿真、无人机装
调等教学产品研发与供应，与国内众多高等院校开展产教融合、校企合作。公司面向测绘、电力、公安、消
防、应急等领域专业用户开展无人机应用技能培训、无人机驾驶员执照培训，累计培训超8000人。公司与国
内多家高校开展全方位的合作，优化高校课程体系、强化实习实训、提升高校教师队伍实践能力、促进高校
教学课程改革，积极联合高校开展重点实验室建设。
(二)主要经营模式
1.采购模式
公司主要采取“以需定购”的采购模式，除部分原材料实施提前备货采购外，主要根据生产、研发等月
度计划制定采购计划。采购的主要物料为无人机系统生产、研发所需的各类软硬件及零配件。公司设立采购
部负责公司采购工作，制定了《物资采购管理制度》，需求部门定期提出申请，采购部组织形成采购计划，
履行审批程序后实施具体采购。公司建立了《供应商管理制度》，在供应商的开发、评价、准入、管理等方
面执行严格的控制程序。同时，采购部每年度综合考虑供应商的价格、交期、质量、服务等因素，对供应商
进行动态考核评价并实施分类管理。
2.生产模式
公司主要采取“以销定产”的生产模式，实施自主生产为主、外协加工为辅的生产模式。公司无人机平
台、飞控与地面指控系统生产过程中的核心工序，如关键零部件生产、部件组装、总装、调试等由公司生产
制造中心自主完成；对于部分行业内较为成熟的、非关键的工序，采用委托第三方外协加工的方式组织生产
。对于应用载荷设备及其零部件，公司主要通过对外采购，并进行集成、调试，以生产各种搭载不同任务载
荷类型的无人机系统。
3.销售模式
公司的产品及服务销售主要由公司行业营销中心、战略营销中心和海外营销中心负责。行业营销中心下
设多个销售大区。各销售大区主要负责区域的市场开发和销售计划执行。此外，公司在郑州、深圳、乌鲁木
齐、杭州等地设有子公司或办事处，为客户提供便捷的售前、售中、售后等体系化的客户服务。海外营销中
心主要面向东南亚、非洲、南美等地区开展销售。
产品销售方面，公司主要采取“直销+经销”的销售模式。公司持续完善经销体系，发展战略合作伙伴
，并将经销商作为重要的合作伙伴，提供稳定的政策支持。公司根据产品推广计划、区域市场情况，
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