经营分析☆ ◇688070 纵横股份 更新日期：2024-04-24◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务。
【2.主营构成分析】
截止日期:2023-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
无人机系统(产品) 9473.58万 64.96 4768.53万 78.39 50.34
其他(产品) 1931.19万 13.24 490.62万 8.07 25.41
无人机配件(产品) 1774.13万 12.16 277.13万 4.56 15.62
无人机服务(产品) 1405.16万 9.63 546.87万 8.99 38.92
───────────────────────────────────────────────
截止日期:2022-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
工业无人机(行业) 2.87亿 100.00 1.11亿 100.00 38.58
───────────────────────────────────────────────
无人机系统(产品) 1.93亿 67.26 8367.90万 75.49 43.30
无人机服务(产品) 5714.09万 19.89 1475.47万 13.31 25.82
无人机配件(产品) 1920.62万 6.68 342.56万 3.09 17.84
其他(产品) 1772.54万 6.17 899.21万 8.11 50.73
───────────────────────────────────────────────
国内(地区) 2.47亿 86.10 8878.00万 80.09 35.89
国外(地区) 3994.37万 13.90 2207.13万 19.91 55.26
───────────────────────────────────────────────
经销(销售模式) 1.53亿 53.18 7405.92万 66.81 48.47
直销(销售模式) 1.35亿 46.82 3679.21万 33.19 27.35
───────────────────────────────────────────────
截止日期:2022-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
无人机系统(产品) 6838.01万 57.81 3182.27万 56.22 46.54
无人机服务(产品) 3172.11万 26.82 1906.00万 33.67 60.09
无人机配件(产品) 1232.83万 10.42 290.19万 5.13 23.54
其他(产品) 535.24万 4.52 253.89万 4.49 47.43
飞控与地面指控系统(产品) 50.44万 0.43 28.43万 0.50 56.37
───────────────────────────────────────────────
截止日期:2021-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
无人机行业(行业) 2.50亿 100.00 1.08亿 100.00 43.10
───────────────────────────────────────────────
无人机系统(产品) 1.65亿 66.02 8613.38万 79.83 52.11
无人机服务(产品) 5049.19万 20.17 638.19万 5.91 12.64
无人机配件(产品) 2045.24万 8.17 753.24万 6.98 36.83
其他(产品) 1326.58万 5.30 712.92万 6.61 53.74
飞控与地面指控系统(产品) 84.42万 0.34 72.02万 0.67 85.31
───────────────────────────────────────────────
国内(地区) 2.22亿 88.54 9415.12万 87.26 42.48
国外(地区) 2869.87万 11.46 1374.63万 12.74 47.90
───────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 1.36亿 54.20 5797.26万 53.73 42.73
经销(销售模式) 1.15亿 45.80 4992.49万 46.27 43.54
───────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2022-12-31
前5大客户共销售0.49亿元，占营业收入的17.09%
┌───────────────────────┬──────────┬──────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼──────────┼──────────┤
│客户1 │ 1138.48│ 3.96│
│客户2 │ 1033.11│ 3.60│
│客户3 │ 962.27│ 3.35│
│客户4 │ 919.48│ 3.20│
│客户5 │ 856.64│ 2.98│
│合计 │ 4909.98│ 17.09│
└───────────────────────┴──────────┴──────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2022-12-31
前5大供应商共采购1.27亿元，占总采购额的39.41%
┌───────────────────────┬──────────┬──────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼──────────┼──────────┤
│供应商1 │ 7650.31│ 23.69│
│供应商2 │ 2046.48│ 6.34│
│供应商3 │ 1170.93│ 3.63│
│供应商4 │ 945.51│ 2.93│
│供应商5 │ 911.91│ 2.82│
│合计 │ 12725.14│ 39.41│
└───────────────────────┴──────────┴──────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2023-06-30
●发展回顾:
一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）公司所属行业情况
无人机早期主要应用于军事领域，先后被用于靶机、侦查、情报探测、携弹打击等。20世纪80年代以来
，美国、日本、中国纷纷探索无人机在民用领域的应用。21世纪以来，受益于信息化、卫星导航、任务载荷
等技术的发展，无人机在军事领域及工业领域的应用日益广泛。随着无人机产业链趋于成熟，飞控与导航技
术的快速发展，无人机具备了小型化、智能化、低成本的条件，消费级无人机快速发展并趋于成熟。
2015年，公司率先发布并量产的垂直起降固定翼无人机，以“大载重、长航时、垂直起降、携行简便”
等特点定义了工业无人机，行业进入起步阶段。作为行业引领者，公司以垂直起降固定翼无人机为核心，通
过搭载集成各类任务传感器，实现了在测绘与地理信息、能源巡检、安防监控、防务等领域的应用，推动垂
直起降固定翼无人机与多旋翼无人机共同成为当前工业无人机的主流布局形态。
工业无人机行业是近几年才开始发展的战略新兴产业，产业处于快速发展前期，行业集中程度逐步提高
，产业链上下游配套不断完善。历经技术进步和市场培育，工业无人机平台的安全可靠性不断提高、搭载的
传感器逐渐多元化、应用解决方案不断丰富，为传统行业注入新的活力，开发了诸多立足于空中视角的新应
用，工业无人机已逐步作为行业基础工具被各领域广泛应用。
工业无人机作为新工具，发挥其效率高、成本低、安全可靠等优点，应用呈现快速增长趋势，在各行业
的渗透率持续提升，目前全球业界对无人机产业发展均保持积极预期。美国Teal集团在最新发布的《2021年
至2022年全球民用无人机市场概况与预测》研究报告中指出，民用无人机将成为未来10年全球航空航天业最
具活力的领域，未来10年全球民用无人机市场规模将达到1210亿美元。ABIResearch预测“未来10年无人机
市场将强劲增长，预计到2030年无人机市场价值将达到920亿美元”。
与此同时，国内民用无人机市场潜力巨大，中国已成为全球无人机行业版图中最重要的一部分，随着中
国低空空域持续开放、监管手段日趋完善、技术不断成熟，加之人工智能、5G通讯等新技术赋能，我国工业
级无人机企业将获得裂变发展的历史性机遇。沙利文2022年发布文章显示，中国民用无人机行业市场规模20
16-2021年增速为31.2%，未来5年以36.5%的年复合增长率增长至2026年的3,643.5亿元人民币。2023年5月，
国务院、中央军委公布《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，该条例填补了无人驾驶航空器管理法规空白
，依法加强无人驾驶航空器飞行及相关活动的安全监管，有效化解和防范风险，规范企业经营活动，促进产
业持续健康发展。
《“十四五”民用航空发展规划》中提出大力引导无人机创新发展、加强无人机运行安全管理等内容，
并提出无人机“十四五”期间运行小时数将于2025年达到250万小时。《“十四五”通用航空发展专项规划
》中提出大力发展无人机广泛应用，到2025年，无人机企业、无人机飞行小时数、无人机驾驶员执照持有数
均大幅增长，要求坚持包容审慎、创新引领，拓展无人机应用领域，引导建立市场化、社会化服务保障体系
，大力发展新型智能无人驾驶航空器驱动的低空新经济，具体包括深化农业服务、拓展工业应用、支持物流
配送、推动跨界融合等。
在能源领域，无人机巡检正在兴起和快速发展，其渗透率和频次将会大幅提升。在安防与应急领域，无
人机具有飞行灵活性高、投入成本低、隐蔽性强等特点，公共安全、刑事侦查、森林防火、生态修复、交通
管理等领域对无人机的需求快速增长，其在社会公共治理领域发挥的作用不断凸显；在测绘与地理信息领域
，自然资源部办公厅印发《关于全面推进实景三维中国建设的通知》，明确了实景三维中国建设的目标、任
务及分工等，将极大促进工业无人机在测绘与地理信息领域的应用。此外，防务等市场基于中小型无人机的
高效率、低成本、灵活机动、集群化发展等特点，也为工业无人机带来历史性发展机遇。
工业无人机行业属于技术密集型行业，技术壁垒较高，涉及的产业技术链长、技术面广。工业无人机系
统拥有飞控与航电、平台、地面站、动力、通信、任务载荷等分系统，具体技术主要包括：无人机一体化设
计、发动机技术、飞行控制技术、任务荷载技术、通信技术和信息处理技术等。行业参与者的技术实力最终
决定市场份额，如果缺乏核心技术领先优势，不能实现持续创新、迭代，市场份额将会被优势企业所占据，
行业具有较强的技术壁垒。纵横股份在智能控制、无人机平台设计及制造、云平台等方面均具有核心技术优
势，公司具备面向多元化应用、多领域客户提供工业无人机产品与服务的能力。
（二）主营业务情况
公司专注于工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务，致力于为客户提供智能化、平台化、工具
化的工业无人机系统，是国内工业无人机领域规模领先、最具市场竞争力的企业之一。通过多年积累，公司
在智能控制、飞行器平台设计及制造、云平台等领域形成了核心技术优势，是国内极少数能系统运用飞行器
专业设计体系的企业，整体技术水平处于国内领先水平，部分产品和技术达到国际先进水平。公司具备谱系
化的垂直起降固定翼无人机系统、多旋翼无人机、大型固定翼无人机以及无人值守系统等产品，是国内全谱
系工业无人机行业领军企业，产品性能保持行业先进水平。
1、谱系化的无人机硬件平台
公司拥有完善的垂直起降固定翼无人机产品谱系，最大起飞重量6.8-110kg，载荷0.8-25kg，航时1.5-1
2h，产品涵盖纯电动无人机、油电混合无人机及以氢燃料为代表的新能源无人机系统。产品具有稳定性高、
模块化组装、全程自主飞行、自动避障等特点，能在多种复杂地形起降作业，可实现一机多载或多载切换，
搭载光电吊舱、航测相机、激光雷达、合成孔径雷达、航磁传感器、大气传感器等无人机任务载荷，满足各
类行业用户需求。
公司配套开发多个型号PH系列工业级多旋翼无人机，其高度集成无人机飞行平台与载荷，高效协同公司
垂直起降固定翼平台、地面站系统、软件系统实施任务作业，现有产品包括PH-007、PH-X、PH-25等多个型
号产品。2023年，公司立项开发的多种新型号多旋翼无人机产品取得积极研发进展，在相关外部比测中取得
领先成绩。此外，为满足下游市场增长需求，公司积极开展吨级以下新型无人机系统的产品研究与技术探索
。2023年5月，公司立项研发最大起飞重量800kg级别的固定翼无人机系统成功完成首飞测试，该产品最高航
时超过24小时，最大载荷能力超过200公斤，相比同级别产品具有载荷能力强、部署灵活、性价比高、短距
起降等优势。公司正开展后续改进定型等研发工作，预计可应用于应急通信、森林消防、环境保护、地理信
息测绘、特种作业等使用场景。
公司积极探索无人机应用新模式，积极推进无人机的无人化应用，大力推进无人值守系统的产品研发。
公司在现有垂直起降固定翼无人机CW-15基础上研制出纵横昆仑JOS-C2000无人值守系统，该系统能实现无人
机自动巡检、自动充电、异地部署、远程规划指挥、数据自动回传等功能，并结合纵横云平台作为用户接口
，以及高可靠低延时数据链路，有效帮助客户解决飞手缺乏、操作复杂等痛点问题，为无人机大规模普及应
用奠定基础。
2、无人机应用软件系统
为适应应用解决方案的需要，公司自主开发标准化、可扩展、可定制化的软件平台，形成包含面向工业
无人机核心业务的应用软件开发套件，以及纵横云账户管理、设备管理、数据管理和算法应用等一系列配套
服务的自主应用软件开发平台，在统一的技术架构下有效支持各类无人机应用程序和系统。公司现有产品包
括“纵横云”应用软件平台、“纵横鹰图”安防监控软件平台、“纵横飞图”测绘类软件平台。公司的软件
平台在软件架构设计、算法开发、数据分析等方面具有领先优势，在软件质量管理、软件测试和软件安全等
方面具备较强的专业能力。
3、完善的行业应用解决方案
公司深入工业无人机行业应用，通过研发并集成无人机飞行器平台、飞控与地面指控系统、任务载荷分
系统、应用软件、信息化系统，形成了大量针对细分行业需求的无人机应用解决方案，涵盖智慧城市、安防
应急、测绘与地理信息、能源、智慧矿山、防务等诸多领域。
4、无人机服务
为满足客户需求，公司通过执行无人机航飞任务，为客户的能源巡检、测绘、河道巡查、海域巡查等任
务需求提供数据获取、数据处理、数据分析等服务。公司对外提供无人机服务类型包括无人机巡检（电力、
油气管线、通讯线缆等）、无人机航空测绘、城市级无人机智慧城市综合服务体系。公司具有乙级测绘资质
、无人机经营许可资质，拥有专业的无人机航飞数据服务团队，技术工程师持有民航局认证颁发的无人机执
照，具备较强的专业能力，能胜任各种飞行作业服务以及数据分析处理应用服务。
依托公司在产品研发、生产制造、市场应用等方面的优势资源，公司持续对外开展无人机相关技能培训
、标准制定、产教融合等业务。公司参与《民用无人机驾驶员合格审定规则》《无人机驾驶员国家职业技能
标准》等标准制定及多项国家职业教育规划教材编制。公司与国内多家高等院校开展产教融合、校企合作，
开展工业无人机仿真、无人机装调等教学产品研发与供应，入选教育部、工信部和国务院联合发布的全国职
业教育教师企业实践基地。公司面向测绘、电力、公安、消防、应急等领域专业用户开展无人机应用技能培
训、无人机驾驶员执照培训，累计培训约7000人。
二、核心技术与研发进展
1.核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司在工业无人机相关的智能控制、飞行器平台设计及制造、一体化设计及集成等方面取得多项技术突
破。公司根据市场需求及未来发展需要，不断加强研发投入，持续推进工业无人机智能化、平台化、工具化
变革，开发相关软硬件系统，并完善行业解决方案，持续巩固公司核心技术。
2.报告期内获得的研发成果
2023年上半年，公司在垂直起降固定翼无人机平台、多旋翼无人机平台、大型固定翼无人机平台、无人
值守系统等持续开展技术创新，积极推进人工智能、云计算等新技术应用于无人机整体解决方案。公司参与
研究的《中国民用航空局无人驾驶航空器空中交通服务系统（UTMISS）研发及应用》项目荣获“2022年度中
国交通运输协会科学技术奖特等奖”；公司纵横昆仑无人值守系统荣获“复合翼无人机技术创新案例”；纵
横大鹏JoLiDAR-LR22S多平台机载激光雷达扫描系统荣获“无人机+激光雷达技术创新案例”。知识产权方面
，上半年，公司通过知识产权管理体系认证，并获得授权发明专利16项，截至报告期末，公司拥有已授权发
明专利71项。
3.研发投入情况
研发投入总额较上年发生重大变化的原因
主要系本期在大载重无人机、无人值守系统、多旋翼无人机等产品研发投入增加所致。
研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
主要系大载重无人机自2023年2月进入研发样机阶段，各种资源投入特别是研发材料投入同比大幅增加
。
三、报告期内核心竞争力分析
(一)核心竞争力分析
1.强大的自主技术研发优势
公司具有深厚的技术研发积累，建立的工业无人机系统研发体系，具有多专业敏捷研发、工程化、产业
化的系统实现能力，具有平台化、协同研发、快速响应市场、兼顾成本控制等优势；组建了一支高层次、专
业化、结构合理的技术研发团队，建立了良好的鼓励创新和人才激励机制，为公司持续创新和发展提供保障
。通过多年技术研发积累及产业化应用，公司在智能控制、飞行器平台设计及制造、云平台等领域形成了核
心技术优势，整体技术水平国内领先，部分产品和技术达到国际先进水平。在飞控与地面指控系统方面，公
司是我国该领域为数不多的具备高端产品自主研发生产能力的工业无人机厂商。
在飞行器平台设计及制造方面，公司是少数能系统地运用飞行器专业设计体系的工业无人机企业之一，
掌握了多种布局飞行器的设计方法；在飞行器总体设计、气动布局优化、动力匹配与优化、飞行力学与操稳
控制、复合材料等领域都具有深厚的人才和技术积累。公司掌握大量的飞行器平台设计、制造及集成的数据
及实践经验，产品研发周期短，理论设计指标与实际测试结果的偏差小。
2.突出的产品优势
公司拥有谱系齐全的工业无人机系统，包括垂直起降固定翼无人机、多旋翼无人机、大型固定翼无人机
等多类别多系列无人机硬件平台，光电吊舱、激光雷达、航测相机、大气传感器、航磁传感器等各类无人机
任务载荷，具备高智能、高适应性和高可靠的一体化飞控与地面指控系统，以及图像、视频、点云等多元数
据处理的应用软件以及无人机管控云平台。公司产品安全可靠、使用便利，广泛应用于测绘与地理信息、巡
检、安防监控、应急、防务等领域，完善的产品谱系能够满足多样化的市场需求。通过各系列的无人机飞行
器平台搭载多元化、深度集成的任务载荷，公司已具备面向多元化应用市场、为多层级行业客户提供综合产
品和解决方案与服务的能力。
3.显著的客户与品牌优势
公司多年来凭借优异的产品性能、可靠的产品质量、完善的技术服务积累了良好的市场口碑，市场影响
力不断提升，客户资源优势日益凸显。公司与下游客户建立了稳固的合作关系，为国内上千家用户单位提供
产品及服务，覆盖了国内测绘与地理信息、巡检、安防监控、应急、防务等领域众多知名企事业单位及科研
院所。公司产品先后多次获得“地理信息科技进步一等奖”“电力创新奖一等奖”以及“工业设计红点奖”
“CES创新奖”等多个行业应用创新奖项，并进入全球工业无人机企业前列。公司联合国内多家合作伙伴，
推广无人机不断完善行业云应用解决方案以及拓展国内外市场拓展。
4.高效自主的生产制造能力优势
公司严格按照质量管理体系标准要求，实施全面质量管理理念，将质量管理融入产品生命周期，并已通
过相关质量管理体系认证。此外，公司严格执行生产过程管理，公司生产现场实行8S管理，建立了追溯流程
及制度要求，并依据各信息化系统，实现各生产环节内部控制的有效性和可追溯性。
公司目前具备无人机的规模化生产能力，拥有复合材料、零部件、航电系统、整机的全自主生产能力，
生产工艺成熟。公司通过引进先进的生产设备，同时结合自研非标设备、工装夹具、检验检测装置、MES系
统以及总装工艺流程优化，建立了一套以销定产、敏捷反应的无人机柔性生产制造流程，在同一生产线可以
实现多品种、多批量的无人机快速生产。公司的无人机生产制造技术在成本、效率、灵活性等方面具有明显
优势。公司投资建设的“大鹏无人机制造基地项目”成为具备国际先进水平的工业无人机产业化基地。
5.全产业链协同发展优势
公司是行业内少数同时布局无人机研发、核心零部件及整机制造、航飞服务、培训服务的厂商。公司构
建了完善的软硬件产品体系，产品谱系完善，拥有一体化的自主设计及生产能力，覆盖无人机飞控与地面指
控系统研制、无人机系统研制、多任务载荷集成、航飞数据处理、软件开发平台、无人机管控平台、驾驶员
培训等环节。公司通过覆盖无人机全产业链的业务布局，在实现飞行器性能最优化的同时，可针对不同的应
用场景快速形成合适的解决方案，从而满足行业客户多样化的应用需求，持续提升客户服务能力，增强公司
市场竞争力。
四、经营情况的讨论与分析
作为国内全谱系工业无人机行业领军企业，公司坚持“技术创新、航空品质、服务至上”的经营理念，
推进工业无人机“智能化、平台化、工具化”发展。2023年上半年，公司积极推进经营发展各项工作，大力
拓展国内外市场渠道，深化工业无人机在各行业的应用，持续开展产品升级及新产品开发，合同订单与营业
收入均同比持续增长。1-6月，公司实现营业收入14,584.06万元，同比增长23.29%；实现归属于母公司所有
者的净利润为-570.25万元。截至报告期末，公司总资产102,039.89万元，归属于母公司的所有者权益66,43
2.57万元。
坚持技术创新，新产品研发进展顺利。公司持续改进垂直起降固定翼系列无人机的产品性能，开发全新
的无人机航电系统和新架构的无人机指控软件，提升产品的安全可靠性、易用性，完善行业应用解决方案；
大力推进复合翼无人机的无人值守系统产品研发，纵横昆仑JOS-C2000无人值守系统的推出，大大降低了无
人机系统的操作难度、提升了智能化水平，为无人机在智慧城市、森林防火、电力巡检、智慧空管等应用场
景的大规模普及应用奠定了基础。多旋翼无人机方面，按照下游用户需求牵引，定制开展多型多旋翼无人机
产品研发，其中一款新型多旋翼无人机研发取得重大突破，预计后续将带来市场增量。大载重无人机方面，
公司立项研制的800kg级别大载重固定翼无人机系统于2023年5月实现成功首飞，该产品最高航时超过24小时
，最大载荷能力超过200公斤，相比同级别产品具有载荷能力强、部署灵活、性价比高、短距起降等优势。
报告期内，公司纵横昆仑无人值守系统荣获“复合翼无人机技术创新案例”，纵横大鹏JoLiDAR-LR22S多平
台机载激光雷达扫描系统荣获“无人机+激光雷达技术创新案例”，由中国民用航空总局第二研究所牵头，
纵横股份参与研究的《中国民用航空局无人驾驶航空器空中交通服务系统（UTMISS）研发及应用》项目荣获
“2022年度中国交通运输协会科学技术奖特等奖”。
强化市场拓展，聚焦突破重点领域。报告期内，公司大力推进国内外市场开发，强化产业生态建设，推
进伙伴战略化，市场订单实现持续良性增长。随着行业发展，工业无人机在安防应急、能源巡检、智慧城市
、防务等领域的工具化应用趋势日益明显，公司聚焦开展产品解决方案开发与市场拓展。2023年1-6月，公
司实现订单总额同比增长约48%。国内市场受整体经济环境影响，相对去年同期基本持平；防务市场订单稳
定增长，相关新产品开发取得重大突破；海外市场蓬勃发展，实现业务订单同比大幅增长。公司与沧州市公
安特警支队签订战略合作协议，成立“警用无人机联合创新实验室”，围绕警用无人机产品打磨、应用场景
拓展、技战法创新等合作方向开展深度合作；与中国电信股份有限公司无人科技技术创新中心签订战略合作
协议，在5G网联无人机应用领域展开深度合作，助力数智化建设。公司通过深度参与高校无人机领域专业人
才的培养课程体系、职业能力体系和实践体系建设，成功入选第二批全国职业教育教师企业实践基地。
加强内控建设，提升运营管理效率。2023年上半年，公司持续加强内控建设，促进公司内部合规运行，
严格依照监管机构相关要求进行整改完善。经营管理方面，公司持续加强供应链建设，优化公司供应链体系
，通过预算管理合理控制运营成本。报告期内，公司募集资金投资项目“大鹏无人机制造基地项目”正式落
成投产，有效巩固公司在生产制造能力方面的核心竞争优势，为公司向用户大批量交付产品、迎接行业未来
快速发展做好了准备。
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