经营分析☆ ◇688070 纵横股份 更新日期：2025-04-02◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务。
【2.主营构成分析】
截止日期:2024-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
无人机系统(产品) 4447.56万 53.41 2463.50万 60.05 55.39
无人机配件(产品) 1630.84万 19.59 830.77万 20.25 50.94
无人机服务(产品) 1354.04万 16.26 393.34万 9.59 29.05
其他(产品) 894.19万 10.74 414.77万 10.11 46.38
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
工业无人机(行业) 3.02亿 100.00 1.35亿 100.00 44.64
─────────────────────────────────────────────────
无人机系统(产品) 1.89亿 62.80 9269.59万 68.82 48.92
无人机服务(产品) 5450.78万 18.06 1726.09万 12.81 31.67
其他(产品) 3134.09万 10.39 1865.25万 13.85 59.51
无人机配件(产品) 2642.03万 8.76 609.11万 4.52 23.05
─────────────────────────────────────────────────
国内(地区) 2.16亿 71.66 8332.81万 61.86 38.53
国外(地区) 8552.05万 28.34 5137.23万 38.14 60.07
─────────────────────────────────────────────────
经销(销售模式) 1.64亿 54.19 8717.76万 64.72 53.32
直销(销售模式) 1.38亿 45.81 4752.28万 35.28 34.37
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
无人机系统(产品) 9473.58万 64.96 4768.53万 78.39 50.34
其他(产品) 1931.19万 13.24 490.62万 8.07 25.41
无人机配件(产品) 1774.13万 12.16 277.13万 4.56 15.62
无人机服务(产品) 1405.16万 9.63 546.87万 8.99 38.92
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2022-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
工业无人机(行业) 2.87亿 100.00 1.11亿 100.00 38.58
─────────────────────────────────────────────────
无人机系统(产品) 1.93亿 67.26 8367.90万 75.49 43.30
无人机服务(产品) 5714.09万 19.89 1475.47万 13.31 25.82
无人机配件(产品) 1920.62万 6.68 342.56万 3.09 17.84
其他(产品) 1772.54万 6.17 899.21万 8.11 50.73
─────────────────────────────────────────────────
国内(地区) 2.47亿 86.10 8878.00万 80.09 35.89
国外(地区) 3994.37万 13.90 2207.13万 19.91 55.26
─────────────────────────────────────────────────
经销(销售模式) 1.53亿 53.18 7405.92万 66.81 48.47
直销(销售模式) 1.35亿 46.82 3679.21万 33.19 27.35
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2023-12-31
前5大客户共销售0.95亿元，占营业收入的31.46%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│客户1 │ 3485.45│ 11.55│
│客户2 │ 3190.14│ 10.57│
│客户3 │ 1084.67│ 3.59│
│客户4 │ 939.90│ 3.11│
│客户5 │ 796.08│ 2.64│
│合计 │ 9496.24│ 31.46│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2023-12-31
前5大供应商共采购0.68亿元，占总采购额的28.70%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│供应商1 │ 1857.63│ 7.86│
│供应商2 │ 1684.77│ 7.13│
│供应商3 │ 1124.30│ 4.76│
│供应商4 │ 1066.92│ 4.51│
│供应商5 │ 1048.72│ 4.44│
│合计 │ 6782.34│ 28.70│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2024-06-30
●发展回顾:
一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）行业情况
成都纵横自动化技术股份有限公司主要从事工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务，致力于为
客户提供智能化、平台化、工具化的工业无人机系统，是国内工业无人机领域规模领先、最具市场竞争力的
企业之一。工业无人机行业为近几年才开始发展的战略新兴产业，产业处于快速发展前期，行业集中程度逐
步提高，产业链上下游配套不断完善。历经技术进步和市场培育，工业无人机平台的安全可靠性不断提高、
搭载的传感器逐渐多元化、应用解决方案不断丰富，为传统行业注入新的活力，工业无人机已逐步作为行业
基础工具被各领域广泛应用。作为新工具，工业无人机在下游领域的应用呈现快速增长趋势，在各行业的渗
透率持续提升，目前全球业界对无人机产业发展均保持积极预期。随着中国低空空域持续开放、监管手段日
趋完善、技术不断成熟，加之人工智能、5G通讯等新技术赋能，我国工业级无人机企业将获得裂变发展的历
史性机遇。
低空经济的顶层规划将助力工业无人机行业发展。2023年12月中央经济工作会议提出“打造生物制造、
商业航天、低空经济等若干战略性新兴产业”，明确强调低空经济发展的重要性。2024年《政府工作报告》
明确，要积极打造生物制造、商业航天、低空经济等新增长引擎。加快完善中国低空经济产业链，培育低空
经济产业链企业，已经成为新时代经济发展的新动能。作为低空经济的重要组成部分，工业无人机行业2024
年以来受到更广泛的关注和政策支持。截至2024年6月，国内多个省市提出了推进低空空域改革、加快基础
设施建设、扩大公共服务、培育行业龙头等一系列产业支持政策。
市场方面，2024年上半年航空应急专项采购需求增加，具备领先产品优势和服务能力的头部企业在专项
采购计划中表现突出，但上半年尚未形成交付，同时，受整体经济形势影响，工业无人机在下游传统应用方
面受用户预算影响，整体行业增速未达预期。随着全国多地对低空经济的一揽子政策支持规划，下游应用从
分散的设备和服务采购开始逐渐向集中建设、统一运营的服务采购方向发展，以“无人值守无人机系统+云
平台+AI”形成的低空数字经济模式在低空经济发展浪潮下优势凸显；除此之外，无人机物流配送、载人通
行等应用场景也呈现快速发展的趋势。此外，公司海外市场稳定发展，持续加强渠道建设，品牌影响力稳步
提升。
（二）主营业务情况
公司专注于工业无人机相关产品的研发、生产、销售及服务，致力于为客户提供智能化、平台化、工具
化的工业无人机系统，是国内工业无人机领域规模领先、最具市场竞争力的企业之一。通过多年积累，公司
在智能控制、飞行器平台设计及制造、云平台等领域形成了核心技术优势，是国内极少数能系统运用飞行器
专业设计体系的企业，整体技术水平处于国内领先水平，部分产品和技术达到国际先进水平。公司大力推进
工业无人机系统“智能化、平台化、工具化”应用，在无人机应用的云边端一体化的系统架构方面取得开拓
性进展。
1、无人机硬件平台
(1)垂直起降固定翼无人机系统
公司具有吨级以下谱系化中小型工业无人机产品，包括CW-007、CW-15、CW-20、CW-25/E/H、CW-30、CW
-40、CW-80、CW-100等系列；最大起飞重量涵盖6.8-110kg，载荷0.8-25kg，航时1.5-10h，产品涵盖纯电动
无人机、油电混合无人机及以氢燃料为代表的新能源无人机系统。公司产品性能保持行业先进水平，具有稳
定性高、模块化组装、全程自主飞行、自动避障等特点，能在多种复杂地形起降作业，无需操作人员干预即
可完成巡航、飞行状态转换、垂直起降等飞行过程，可实现一机多载或多载切换，搭载光电吊舱、航测相机
、激光雷达、合成孔径雷达、航磁传感器、大气传感器等无人机任务载荷，满足各类行业用户需求。
公司当前的重点销售机型为CW-15、CW-25E、CW-40、CW-100等产品。其中：CW-15垂直起降固定翼为纯
电动无人机，通过主动安全技术保障飞机从起飞到降落的全部过程，大幅提升无人机的安全保障能力。此外
，CW-15无人机在续航能力、航电系统、载荷种类、二次开发接口设计等方面较传统产品得以飞跃提升，大
幅提高智能化水平，可广泛应用于安防监控、应急、测绘、巡检等行业多种应用场景。
(2)多旋翼无人机系统
公司PH系列工业级多旋翼无人机为公司配套现有垂直起降固定翼无人机应用场景而开发的产品，其高度
集成无人机飞行平台与载荷，高效协同公司固定翼平台、地面站系统而实施任务作业。公司现有产品包括PH
-007、PH-X、PH-20三款旋翼无人机产品。
(3)大载重无人机系统
为满足下游需求，公司积极开展吨级以下新型无人机系统的产品研究与技术探索，公司引入专业团队，
专项开发新型中空长航时、高性能、低成本无人机产品。公司立项研发的大载重无人机系统具有挂载能力强
、短距起降优异、部署灵活等技术优势，具有良好的应用前景。
(4)无人值守系统
伴随着无人机智能化、工具化的发展，在测绘、电力、安防、水利、智慧城市等行业对无人机全自动化
作业的需求越来越迫切。2023年公司发布了纵横昆仑JOS-C2000第三代无人值守系统并在多个领域开展了落
地应用，实现了无人机自动巡检、自动充电、异地部署、远程规划指挥、数据自动回传等功能。为了实现无
人值守系统更高效能的应用与更大规模的普及，2024年公司正式发布新一代无人值守系统纵横昆仑JOS-C800
，具有更长的飞行航时、更大的载荷能力、更短的部署周期、更低的运维成本。
2、无人机应用软件系统
为适应应用解决方案的需要，公司自主开发标准化、可扩展的、可定制化的软件平台（JOUAVApplicati
onSoftwareDevelopmentPlatform），形成包含面向工业无人机核心业务的应用软件开发套件（ASDK），以
及纵横云账户管理、设备管理、数据管理和算法应用等一系列配套服务的自主应用软件开发平台，在统一的
技术架构下有效支持各类无人机应用程序和系统。公司的软件平台在软件架构设计、算法开发、数据分析等
方面具有领先优势，在软件质量管理、软件测试和软件安全等方面具备较强的专业能力。截至目前公司主要
软件包括集指挥调度、信息共享、数据分析、辅助决策为一体的可视化“纵横云”无人机管控平台；集任务
规划、飞行监控、飞行任务操作、实时拼接、AR叠加、AI识别等功能于一体的“纵横鹰图”地面站软件系统
，以及用于飞行计划、数据收集、处理和分析的“纵横飞图”综合无人机测绘软件。
3、完善的行业应用解决方案
公司深入工业无人机行业应用，通过研发并集成无人机飞行器平台、飞控与地面指控系统、任务载荷分
系统、应用软件、信息化系统，形成了大量针对细分行业需求的无人机应用解决方案，涵盖安防、测绘与地
理信息、能源、智慧城市等多领域。
4、无人机服务
为满足行业用户对无人机服务的需求，公司通过执行无人机航飞任务，为客户的能源巡检、测绘、河道
巡查、海域巡查等任务需求提供数据获取、数据处理、数据分析等服务；依托以无人值守系统为主的基础设
施和以“纵横云”平台为核心的指挥调度以及数据服务系统，开展高频次无人机数据采集、结合人工智能数
据识别分析，可快速实现应急作业和保障，高效服务社会治理和数字经济发展，为地方社会治理等提供低空
经济运营服务。除此之外，依托公司在产品研发、生产制造、市场应用等方面的优势资源，持续对外开展无
人机相关技能培训、标准制定、产教融合等业务。
二、核心技术与研发进展
1.核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司在工业无人机相关的智能控制、飞行器平台设计及制造、一体化设计及集成等方面取得多项技术突
破。报告期内，公司根据市场需求及未来发展需要，不断加强研发投入，持续推进工业无人机智能化、平台
化、工具化变革，开发相关软硬件系统，并完善行业解决方案，持续巩固公司核心技术。
2.报告期内获得的研发成果
2024年上半年，公司在无人值守系统、大型固定翼无人机、新型垂直起降固定翼无人机、无人直升机、
新型飞控系统、应用软件等持续开展技术创新，积极推进人工智能、云计算等新技术应用于无人机整体解决
方案。报告期内，公司研发投入合计4414.63万元，较上年增加36.32%。知识产权方面，2024年上半年公司
获得授权发明专利6项，截至报告期末，公司拥有已授权发明专利97项。
三、报告期内核心竞争力分析
(一)核心竞争力分析
1.强大的自主技术研发优势
公司具有深厚的技术研发积累，建立的工业无人机系统研发体系，具有多专业敏捷研发、工程化、产业
化的系统实现能力，具有平台化、协同研发、快速响应市场、兼顾成本控制等优势；组建了一支高层次、专
业化、结构合理的技术研发团队，建立了良好的鼓励创新和人才激励机制，为公司持续创新和发展提供保障
。通过多年技术研发积累及产业化应用，公司在智能控制、飞行器平台设计及制造、云平台等领域形成了核
心技术优势，整体技术水平国内领先，部分产品和技术达到国际先进水平。在飞控与地面指控系统方面，公
司是我国在该领域为数不多的具备高端产品自主研发生产能力的工业无人机厂商。
在飞行器平台设计及制造方面，公司是少数能系统地运用飞行器专业设计体系的工业无人机企业之一，
掌握了多种布局飞行器的设计方法；在飞行器总体设计、气动布局优化、动力匹配与优化、飞行力学与操稳
控制、复合材料等领域都具有深厚的人才和技术积累。公司在工业无人机系统方面拥有大量的飞行器平台设
计、制造及集成的数据及实践经验。公司积累了尾座式、倾转动力式、复合动力式等近20种型号的飞行器平
台设计经验、飞行测试数据、产品制造经验，产品研发周期短，理论设计指标与实际测试结果的偏差小。
2.突出的产品优势
公司的产品谱系完善，拥有系列垂直起降固定翼无人机、多旋翼无人机、大型固定翼无人机、无人直升
机、无人值守系统等工业无人机产品，适配光电吊舱、激光雷达、航测相机、大气传感器、航磁传感器等各
类无人机任务载荷，高智能、高适应性和高可靠的一体化飞控与地面指控系统，以及图像、视频、点云等多
元数据处理的应用软件和无人机管控云平台，满足各类行业用户需求。产品安全可靠、使用便利，广泛应用
于测绘与地理信息、巡检、安防监控、应急、防务等领域，完善的产品谱系能够满足多样化的市场需求。通
过各系列的无人机飞行器平台搭载多元化、深度集成的任务载荷，公司已具备面向多元化应用市场、为多层
级行业客户提供综合产品和解决方案与服务的能力。
3.显著的客户与品牌优势
公司多年来凭借优异的产品性能、可靠的产品质量、完善的技术服务积累了良好的市场口碑，市场影响
力不断提升，客户资源优势日益凸显。公司与下游客户建立了稳固的合作关系，为国内上千家用户单位提供
产品及服务，覆盖了国内测绘与地理信息、巡检、安防监控、应急、防务等领域众多知名企事业单位及科研
院所。公司产品先后多次获得“地理信息科技进步一等奖”“电力创新奖一等奖”以及“工业设计红点奖”
“CES创新奖”等多个行业应用创新奖项，并进入全球工业无人机企业前列。公司联合国内多家合作伙伴，
不断完善行业应用解决方案，积极拓展国内外市场。
4.高效自主的生产制造能力优势
公司按GB/T19001-2016及GJB9001C-2017质量管理体系标准要求，实施全面质量管理理念，将质量管理
融入产品生命周期，并已通过相关质量管理体系认证。此外，公司严格执行生产过程管理，公司生产现场实
行8S管理，建立了追溯流程及制度要求，并依据各信息化系统，实现各生产环节内部控制的有效性和可追溯
性。公司目前具备无人机的规模化生产能力，拥有复合材料、零部件、航电系统、整机的全自主
生产能力，生产工艺成熟。公司通过引进先进的生产设备，同时结合自研非标设备、工装夹具、检验检
测装置、MES系统以及总装工艺流程优化，建立了一套以销定产、敏捷反应的无人机柔性生产制造流程，在
同一生产线可以实现多品种、多批量的无人机快速生产，无人机生产制造技术在成本、效率、灵活性等方面
具有明显优势。
5.全产业链协同发展优势
公司是行业内少数同时布局无人机研发、核心零部件及整机制造、航飞服务、培训服务的厂商。公司构
建了完善的软硬件产品体系，产品谱系完善，拥有一体化的自主设计及生产能力，覆盖无人机飞控与地面指
控系统研制、无人机系统研制、多任务载荷集成、航飞数据处理、软件开发平台、无人机管控平台、驾驶员
培训等环节。公司通过覆盖无人机全产业链的业务布局，在实现飞行器性能最优化的同时，可针对不同的应
用场景快速形成合适的解决方案，从而满足行业客户多样化的应用需求，持续提升客户服务能力，增强公司
市场竞争力。
四、经营情况的讨论与分析
2024年上半年，在低空经济等产业政策支持的背景下，公司作为国内全谱系工业无人机行业领军企业，
坚持“技术创新、航空品质、服务至上”的经营理念，大力推进低空数字经济相关业务应用，积极拓展航空
应急等专项采购，大力拓展国内外市场渠道，深化工业无人机在各行业的应用，持续开展产品升级及新产品
开发，不断提升公司核心竞争力。但受宏观经济形势影响，下游客户预算紧张，项目交付未达预期。1-6月
，公司实现营业收入8326.64万元，同比减少35.39%；实现归属于母公司所有者的净利润为-5302.22万元。
截至报告期末，公司总资产90275.22万元，归属于母公司的所有者权益55251.49万元。
产品研发方面，公司围绕低空数字经济相关产品与解决方案需求开展技术创新。公司发布纵横昆仑JOS-
C800全新一代无人值守系统，相较上一代产品，该系统从无人机产品、机库等全新一体化设计，在保证产品
性能的同时体积与重量较上一代下降40%和60%，全新设计配套的CW-15V无人机实现可多类任务载荷配置，通
过新一代纵横云的指挥调度，可大规模部署应用、高频次采集时空大数据赋能社会治理。“纵横大鹏无人机
+无人值守+纵横云+AI”模式，为客户提供了高效低空数字经济解决方案。公司完成新型航电系统研发，开
展高精度定位系统及视觉导航等相关技术研发；开展新型复合翼无人机产品研发，完成两型多旋翼平台的设
计与优化设计；完成一型无人直升机原理样机平原性能试验；软件方面进一步完成纵横云等相关软件的版本
迭代更新，支撑低空数字经济运营等相关业务；大载重无人机按计划完成阶段性产品研发任务，积极参与相
关用户采购演示比测等任务。公司有序推进CW-100无人机的型号合格证（TC）适航取证，力争在国内率先完
成首个中型无人机的适航取证。
市场拓展方面，面对行业发展的阶段性瓶颈，公司积极拓展低空数字经济相关业务推进业务转型升级，
同时加强海外业务拓展，积极对接国内外特种用户对高性价比无人机系统的需求。上半年，公司与国内多地
签署战略合作协议，开展低空数字经济相关建设、运营试点，未来随着相关应用示范项目的落地，预计对公
司推进低空数字经济相关运营服务形成示范带动效应；积极参与国内航空应急能力提升项目，纵横大鹏CW-1
00应急通信侦察无人机中标多个项目，位列国内同类型产品采购数量头部地位，公司通过直接投标以及经销
商投标等方式累计中标额超过2亿元，预计下半年陆续开展交付。除此之外，公司不断强化产业生态建设，
推进伙伴战略化，联合开展产学研合作等。
经营管理方面，公司持续加强内控建设，促进公司内部合规运行，严格依照监管机构相关要求不断完善
健全内控制度。上半年，在面临行业无序竞争以及业务扩张对管理工作带来的压力下，公司通过持续完善内
控建设，加强员工教育培训，优化内部流程制度，增强全体员工的风险与合规意识。报告期内，公司募集资
金投资项目“研发中心建设项目”完成投入并结项，相关产品研发按计划完成阶段性进展，为后续推动新产
品市场推广奠定基础。
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