经营分析☆ ◇688071 华依科技 更新日期：2026-09-19◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
汽车动力总成智能测试设备、新能源汽车动力总成测试服务以及智能驾驶相关业务
【2.主营构成分析】
截止日期:2025-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
专用设备制造行业(行业) 5.06亿 99.20 8561.14万 98.67 16.92
其他业务(行业) 407.37万 0.80 115.65万 1.33 28.39
─────────────────────────────────────────────────
新能源汽车动力总成测试服务(产品) 2.47亿 48.40 2711.76万 31.25 10.99
动力总成智能测试设备(产品) 1.79亿 35.04 4802.14万 55.34 26.87
智能驾驶(产品) 8039.06万 15.76 1047.25万 12.07 13.03
其他业务(产品) 407.37万 0.80 115.65万 1.33 28.39
─────────────────────────────────────────────────
国内地区(地区) 4.41亿 86.45 7029.61万 81.02 15.94
国外地区(地区) 6503.82万 12.75 1531.54万 17.65 23.55
其他业务(地区) 407.37万 0.80 115.65万 1.33 28.39
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 5.06亿 99.20 8561.14万 98.67 16.92
其他业务(销售模式) 407.37万 0.80 115.65万 1.33 28.39
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
专用设备制造行业(行业) 4.22亿 99.68 1.15亿 99.91 27.13
其他业务(行业) 137.36万 0.32 10.08万 0.09 7.34
─────────────────────────────────────────────────
新能源汽车动力总成测试服务(产品) 2.32亿 54.81 5633.73万 49.16 24.27
动力总成智能测试设备(产品) 1.51亿 35.55 5183.41万 45.23 34.43
智能驾驶(产品) 3943.55万 9.31 633.06万 5.52 16.05
其他业务(产品) 137.36万 0.32 10.08万 0.09 7.34
─────────────────────────────────────────────────
国内地区(地区) 4.08亿 96.47 1.10亿 96.02 26.94
国外地区(地区) 1357.34万 3.21 446.32万 3.89 32.88
其他业务(地区) 137.36万 0.32 10.08万 0.09 7.34
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 4.22亿 99.68 1.15亿 99.91 27.13
其他业务(销售模式) 137.36万 0.32 10.08万 0.09 7.34
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
专用设备制造行业(行业) 3.51亿 99.82 1.41亿 99.90 40.21
其他业务(行业) 64.66万 0.18 13.78万 0.10 21.30
─────────────────────────────────────────────────
动力总成智能测试设备(产品) 1.77亿 50.27 7519.42万 53.20 42.52
新能源汽车动力总成测试服务(产品) 1.63亿 46.20 5971.29万 42.25 36.74
智能驾驶(产品) 1178.56万 3.35 628.91万 4.45 53.36
其他业务(产品) 64.66万 0.18 13.78万 0.10 21.30
─────────────────────────────────────────────────
国内地区(地区) 3.40亿 96.69 1.34亿 95.15 39.53
国外地区(地区) 1100.50万 3.13 672.03万 4.75 61.07
其他业务(地区) 64.66万 0.18 13.78万 0.10 21.30
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 3.51亿 99.82 1.41亿 99.90 40.21
其他业务(销售模式) 64.66万 0.18 13.78万 0.10 21.30
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2022-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
专用设备制造行业(行业) 3.34亿 99.18 1.65亿 98.72 49.47
其他(补充)(行业) 275.33万 0.82 214.17万 1.28 77.78
─────────────────────────────────────────────────
动力总成智能测试设备(产品) 2.06亿 61.11 9725.46万 58.09 47.25
动力总成测试服务(产品) 1.28亿 38.07 6801.44万 40.63 53.05
其他(补充)(产品) 275.33万 0.82 214.17万 1.28 77.78
─────────────────────────────────────────────────
国内地区(地区) 3.30亿 98.02 1.63亿 97.44 49.41
国外地区(地区) 391.36万 1.16 214.44万 1.28 54.79
其他(补充)(地区) 275.33万 0.82 214.17万 1.28 77.78
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 3.34亿 99.18 1.65亿 98.72 49.47
其他(补充)(销售模式) 275.33万 0.82 214.17万 1.28 77.78
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2025-12-31
前5大客户共销售1.54亿元，占营业收入的30.19%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 4135.30│ 8.11│
│第二名 │ 3342.24│ 6.55│
│第三名 │ 3262.62│ 6.40│
│第四名 │ 2330.62│ 4.57│
│第五名 │ 2326.68│ 4.56│
│合计 │ 15397.46│ 30.19│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2025-12-31
前5大供应商共采购0.55亿元，占总采购额的33.52%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 2112.95│ 12.81│
│第二名 │ 1675.39│ 10.16│
│第三名 │ 615.77│ 3.73│
│第四名 │ 605.53│ 3.67│
│第五名 │ 520.20│ 3.15│
│合计 │ 5529.85│ 33.52│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2026-06-30
●发展回顾:
一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
(一)公司所属行业情况
1、公司所属行业
公司主要从事汽车动力总成智能测试设备、新能源汽车动力总成测试服务以及智能驾驶相关业务，是一
家专业的汽车动力总成智能测试整体解决方案提供商和领先的智驾感知定位解决方案提供商。按照《国民经
济行业分类》（GB/T4754-2017），公司所属行业为“专用设备制造业”，行业代码为“C35”。
2、行业发展情况
①汽车产业智能化转型纵深推进，研发测试服务需求持续高增
根据中国汽车工业协会2026年7月发布的最新运行数据，2026年1-6月国内汽车产销分别完成1,499.3万
辆和1,501.7万辆，其中新能源汽车产销规模达743.8万辆和744.6万辆，同比分别增长6.7%和7.3%，6月单月
新能源汽车国内市场渗透率已攀升至63.1%，新能源车型已成为市场绝对主导力量。
伴随产业政策持续落地，2026年7月《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》正式发布，拟于2027
年1月1日起正式施行，近年来，新一轮技术革命和产业变革纵深推进，驱动汽车产品形态、使用方式、商业
模式等发生深层次变革，我国智能网联汽车产业迎来高速发展“窗口期”。根据工业和信息化部在2026年公
开披露的数据，2026年以来，我国搭载组合驾驶辅助功能的乘用车新车市场渗透率达到70%，其中，配备领
航驾驶辅助功能（NOA）的车型渗透率超过30%。在此背景下，整车企业针对整车性能验证、耐久性测试、功
能安全合规、多传感器融合算法验证的研发测试需求快速扩容，测试频次与验证标准同步升级，车载测试服
务行业进入高景气增长周期。
②物理AI产业化落地进程持续提速，惯性测量单元（IMU）进入黄金增长期
2026年上半年，人工智能产业持续由数字空间向实体场景延伸，物理AI产业化落地进程持续提速。惯性
测量单元（IMU）作为捕捉实体运动姿态、时序位姿信息的核心感知硬件，在多条物理AI赛道同步推进商业
化落地，应用场景持续拓宽，覆盖人形机器人、物理AI训练数据采集、自动驾驶、无人物流、低空飞行器等
领域。
物理AI训练数据采集成为2026年上半年IMU行业重要新兴增量赛道。根据FutureMarkets数据，全球物理
AI市场规模将从2026年的3,830亿美元增长至2040年的3.26万亿美元，未来几年将步入爆发阶段，然而高质
量真实物理交互数据的短缺是当前制约物理AI模型迭代的关键瓶颈。据2026年机器人全产业链接会披露，GP
T-2和GPT-3的训练数据要实现可用的具身智能至少需要1,000万小时的多模态数据，而多场景、多模态、良
率、长尾数据和多参与者等因素导致实际所需的多模态数据集远超1,000万小时，全球领先的一站式物理AI
数据服务平台觅蜂科技发布称，按照规划，公司2026年将实现千万小时级数据产能，2030年冲刺百亿小时数
据体量，持续补齐具身智能产业的数据基建短板。
各类世界模型、遥操作学习技术路线，均需要时空同步、高频采样的姿态感知设备记录人体操作与物体
运动信息。IMU可输出连续无遮挡的运动时序数据，有效弥补纯视觉方案在运动解算上的短板。由此IMU应用
边界拓展至物理AI训练数据环节，开辟独立增量空间。
(二)主要业务情况
公司主营业务呈现多元化且高度专业化的特点，聚焦于新能源汽车动力总成测试服务、智能驾驶以及动
力总成智能测试设备三大核心领域，具体表现如下：
1、新能源汽车动力总成测试服务业务
凭借在动力总成智能测试设备制造领域的长期积累和新能源智能汽车测试技术的研发经验，公司不断扩
大新能源汽车动力总成测试服务的规模，围绕整车、动力总成、电池及其他零部件等各类研发验证，提供测
试服务、工程咨询（设计、验证、对标优化）以及技术开发，积极为客户提供面向新能源汽车动力总成产品
研发的测试服务。
针对全球范围内不断攀升的新能源测试需求，以及中国车企积极推进的国际化战略，公司全力加速全球
布局的步伐。目前，公司不仅在中国上海、天津等重要城市设立了测试中心，还同步将业务拓展至欧洲，在
德国慕尼黑建立了测试中心，提升公司的全球服务能力。
公司新能源汽车动力总成测试服务所用的测试台架为公司自主研发生产，面向客户研发设计新产品使用
，如通过电机提供精确的模拟加载和负载，综合传统能源及新能源两种动力结构的特点，使用环境舱模拟各
种真实的环境条件，可以满足高转速、高动态、小间距、大扭矩以及环境模拟的复合试验要求，实现新能源
续航里程的精密测试，为客户的产品研发设计提供技术支持，从而缩短新产品开发的周期，并提升产品开发
质量。
公司与国内外众多知名车企、零部件供应商建立了稳固的合作关系，主要客户涵盖比亚迪汽车、小米汽
车、智己汽车、吉利汽车、长安汽车、广汽集团、长城汽车、奇瑞汽车、上汽集团、理想汽车、蔚来汽车、
零跑汽车等众多国内外知名车企，以及大陆、西门子、PATAC、舍弗勒、纳铁福、Stellantis、宁德时代、S
GS通标公司、中国汽研、上机检、长机检等零部件供应商和检测机构。
2、智能驾驶业务
在智能驾驶领域，公司专注于高精度惯导产品和智能驾驶测试业务。
高精度惯导产品作为智能化感知层的关键零部件，公司依靠在惯性器件研发、虚拟传感器阵列技术、高
精度卫星定位算法、RTK算法、组合惯导算法等优势，形成了以自研惯性模组、整机和组合导航系列产品，
为智能驾驶汽车、自动驾驶、机器人、无人机等移动载体提供稳定可靠的定位解决方案。
公司已获得德国TüV莱茵ISO26262汽车功能安全管理体系认证、IATF16949质量体系认证等，成功定点
国内多家汽车主机厂的多款智能汽车车型。
目前高精度惯导产品持续大规模量产中，以其高精度的技术优势，满足智能驾驶车企的需求，推动其在
乘用车上的广泛应用。随着物理AI产业的兴起，公司凭借在IMU领域的深厚积累与国内多家头部机器人企业
以及物理AI数据采集企业展开深度合作，围绕机器人本体重心姿态控制，以及数采设备中对于运动感知定位
等方向展开算法及硬件研发，目前已得到部分客户订单，实现了人形机器人类别IMU的小批量供货。
智能驾驶测试业务方面，公司拥有多样化的测试场地，涵盖AEB、FCW、LKA、BSD、AES等主动安全道路
测试服务，全面满足整车企业级供应商的ADAS性能测试需求，助力构建完善的智能驾驶、自动驾驶、智慧出
行测试体系。
3、动力总成智能测试设备业务
公司作为动力总成智能测试设备领域的领军企业，通过定制化产品开发设计，成功打造了覆盖传统汽车
与新能源汽车测试设备的完整产品线。作为“发动机冷试方法”国家行业标准的首要起草单位，公司拥有强
大的自主创新能力，相关产品已打破国际垄断，实现进口替代。动力总成智能测试设备已广泛应用于国内外
多家知名车企和零部件供应商，包括比亚迪汽车、上汽集团、一汽集团、长城汽车、长安汽车、奇瑞汽车、
理想汽车、沃尔沃、长安福特、上汽通用、博格华纳、法国雷诺、马来西亚宝腾等，赢得了客户的广泛认可
。与此同时，产品已落地匈牙利、波兰等国际市场，在海外高端市场实现持续深耕，以实际交付成果持续验
证了国产测试设备的技术实力与全球市场竞争力。
（三）主要经营模式
1、采购模式
公司产品由于定制化生产的特性，呈现高度集成化与智能化设计，所采购的原材料品类多、规格型号复
杂，且更新迭代速度快。根据原材料的功能或作用可以主要分为机械类、电气类、电子元器件、其他等类。
机械类主要包括机械结构件、附属设备、传动导向和气动液压件等，电气类主要包括电气测控元件、仪
器仪表和驱动电机等。电子元器件类主要包括集成电路芯片（IC）、分立半导体器件（二极管、三极管、MO
S管等）、被动元件（电阻、电容、电感）以及连接器等，PCB主要包括各类印制电路板等，非标结构件类主
要包括外壳、线束等，其他辅助物料类主要包括焊锡材料、导热硅胶、包装防护耗材等。
为保证采购物料的质量，公司制定了严格、科学的采购制度，对于从选择供应商、价格谈判、质量检验
到物料入库的全过程，均实行有效管理。
2、销售模式
公司动力总成测试服务及智能驾驶测试：主要通过在自有厂房内自建的实验室及封闭测试场地，使用研
发设计类测试设备，向有研发新产品需求的客户提供测试服务。公司销售人员、项目技术人员等与潜在客户
进行沟通、交流，深入了解客户内在需求，获得客户认可，进而获取客户订单。通过为客户制定个性化的测
试服务方案，根据客户的测试需求拟制测试大纲、下发测试任务单，并根据测试结果向客户提交测试数据，
收取测试服务费用。
公司高精度惯导产品：主要通过投标程序或商业谈判的方式获得定点。在面对下游汽车整车厂商、零部
件供应商等潜在客户时，公司通过商业谈判的方式进行业务合作。公司IMU产品通过解读客户需求向定点客
户提供定制化产品研发和产品制造。公司销售人员、项目技术人员等与潜在客户进行沟通交流，深入了解客
户内在需求，并且依照客户要求开发产品，同时依照IATF16949相关程序和流程开发制造获得客户认可，进
而获取客户订单，为客户提供符合其技术规格需求的产品。
公司动力总成智能测试设备：公司测试设备业务主要通过投标程序或商业谈判的方式获得项目订单。在
面对下游汽车整车厂商、零部件供应商等潜在客户时，公司与合资、外资及民营企业客户之间主要采取商业
谈判、市场化议价的方式；与国有企业客户之间主要采取招投标的方式，但对于金额较小的设备更新改造项
目或原有项目的延续性合作，公司与国有企业客户之间也存在通过商业谈判的方式进行业务合作。
3、业务运作流程
①合同谈判：与客户就测试服务的所有合同条款进行谈判，包括服务范围、时间安排、定价及付款等。
此等合同在所有条款及条件达成一致后签署。
②项目启动：业务经理负责启动项目所需的手续，并准备生产任务通知单。
③编制项目计划：技术工程团队就测试项目的技术规格与客户进行初步沟通，并据此制定项目计划。
④编制测试解决方案大纲：根据客户具体要求及公司测试台架、环境舱及设备的运行能力，编制详细的
测试解决方案大纲。
⑤实施测试：测试严格按照既定的测试程序、客户具体要求及完成确认的测试解决方案进行。⑥提交测
试数据及确认：作为服务交付的最后一步，公司以可接受的格式向客户提交测试数据。待客户确认接收无误
后，公司获得客户的确认，从而完成测试服务合同下的所有履约义务。
高精度惯导产品
①客户委聘：在客户选定公司为合资格供应商后，依据客户的技术及商业要求，确认产品规格及合作框
架。
②下达订单：在收到客户的采购订单后，审阅及确认订单细节，并依据双方协定的交付时间表及技术要
求安排生产规划。
③组装部件：依据内部质量控制程序及客户规格，进行各个单元或部件的组装、整合及测试，以确保产
品性能及可靠性。
④交付产品：依照双方协定的交付条款将产品交付予客户，并按要求提供相应的测试报告及文件。
①签立合同：与客户订立合同，其中载明项目范围、技术规格、交付时间表、定价及其他主要条款。
②项目启动：成立项目团队，制定详细设计及实施计划，并分配所需资源，从而启动项目。
③组装：依据标准运作程序及质量控制标准，进行动力总成测试设备的组装、整合及测试。
二、经营情况的讨论与分析
2026年上半年，公司根据董事会的战略部署，在核心管理层的带领下，积极应对国内外市场和行业的挑
战，持续技术创新，开拓市场，实现营业收入31,663.57万元，同比增长19.47%；归属于上市公司股东的净
利润735.24万元，同比扭亏为盈。公司的经营战略主要体现在以下几个方面：
（一）落实战略布局，以智能驾驶领域为核心，积极开拓了不同下游领域市场
公司依靠惯性器件研发、虚拟传感器阵列技术、高精度卫星定位算法、RTK算法、组合惯导算法等优势
，形成了自研惯性模组、整机和组合导航系列产品，为智能驾驶汽车、自动驾驶、机器人、无人机等移动载
体提供稳定可靠的定位解决方案。
智能驾驶测试业务方面，公司拥有多样化的测试场地，涵盖AEB、FCW、LKA、BSD、AES等主动安全道路
测试服务，全面满足整车企业级供应商的ADAS性能测试需求，未来将持续助力客户构建完善的智能驾驶、自
动驾驶、智慧出行测试体系。
目前高精度惯导产品持续大规模量产中，以其高精度的技术优势，满足智能驾驶车企的需求，推动其在
乘用车上的广泛应用。
2026年上半年，物理AI训练数据采集成为IMU行业重要新兴增量赛道。高质量真实物理交互数据的短缺
属于当前制约物理AI模型迭代的关键瓶颈。公司的IMU相关产品可输出连续无遮挡的运动时序数据，有效弥
补纯视觉方案在运动解算上的短板。IMU应用边界拓展至物理AI训练数据环节，开辟独立增量空间。公司将
持续把握契机，积极开拓智驾核心产品的应用边界。
（二）加大研发投入，系统培养人才，筑牢核心竞争
壁垒报告期内，公司持续进行研发投入，推动技术迭代与人才体系建设，研发投入保持稳步增长。截至
2026年6月30日，公司累计拥有25项发明专利、110项实用新型专利、6项外观设计专利及140项软件著作权，
丰富的技术积累与硬核研发能力，进一步强化了公司核心技术优势与产品市场竞争力。
行业标准与市场荣誉方面，子公司华依智造作为核心起草单位，参与制定《人形机器人姿态传感器技术
要求》（T/CIET2363-2026）团体标准深度参与行业规则共建；子公司霍塔浩福凭借扎实经营，获得驻地政
府颁发的“为当地经济发展最佳跃升奖”，市场认可度与区域影响力持续提升。
智驾核心产品领域，公司自主研发成果实现关键落地：
一是公司自主研发的INS5433高精度组合定位系统：集成自主开发超高精度惯导IMU3633、全频双天线卫
导模组M643、INS紧耦合算法等核心组件，已成功进入L4级自动驾驶物流场景，为无人配送车、智能重卡等
提供厘米级可靠定位保障。
同步自主研发的IMU3609国产化车规级IMU模组，采用车规级国产化芯片，产品内置三轴加速度计+三轴
陀螺仪，精准匹配L3/L4自动驾驶核心高可靠性、高性价比行业需求，该产品集高集成、高性能、低功耗于
一体化的6轴车规级惯性测量IMU单元，产品解锁智能感知领域新应用，可广泛应用L3/L4高阶自动驾驶、低
空经济及各种平台稳定控制等行业应用领域。
二是自主研发旗舰—ARU8910数采姿态捕捉传感器，这款集成高精度MEMS陀螺仪、加速度计与磁力计的
产品，依托成熟车规级技术积累与量产经验，支持UART/SPI双协议并兼容主流主控平台，凭借4000°/s超大
动态范围、1000Hz高频采样搭配自适应滤波实现0.1°微姿态捕捉、360°全向位无盲区解算、全温域抗振动
的高稳定性，可在数据采集本体剧烈运动、工业强振动等复杂工况下稳定输出数据，还能在UMI和Ego应用视
觉传感器失效时维持可靠姿态基准，同时为智能穿戴的运动健康监测、VR/AR沉浸式交互提供精准动作感知
支撑。
新能源汽车动力总成测试服务板块，各子公司资质与业务同步突破：
子公司华依天津顺利通过TISAX信息安全认证，信息安全管理体系达到国际高可用性与保密标准。TISAX
是由德国汽车工业协会（VDA）与欧洲网络交换所（ENX）联合推出的全球性信息安全评估体系，是大众、宝
马、奔驰等国际主流车企对供应链合作伙伴的准入要求，也是企业信息安全能力获得全球认可的核心凭证。
同时子公司华依天津通过中国合格评定国家认可委员会（CNAS）严格评审，成功获得实验室认可证书。
华依天津与欧洲豪华车企达成新能源动力总成测试战略合作，成功切入海外高端车企的研发测试体系。
子公司华依新智能为适配欧七整车排放检测标准，试验室完成了专项技术改造，涵盖排放分析系统CVS
通道改造、排放分析系统NH分析仪、排放分析系统10nm颗粒物计数器，并完成整套系统的集成调试与优化升
级。各项性能指标均满足欧七排放测试标准，可开展整车级排放检测工作，为车企提供合规化检测服务。
冷试技术迈向高集成与智能化，全面赋能新能源电驱测试:
公司冷试技术正加速向高集成化、柔性化方向演进，并深度拓展至新能源领域。针对新能源汽车电驱总
成，正在研发的短发冷试设备及总成冷试设备，拟形成标杆案例。
核心技术升级方面，所有测试机构均采用全自动机械手快换工装，实现多机型兼容与快速生产切换，柔
性化水平行业领先。同步自主研发的增程式总成下线测试系统已配套落地，其中振动信号采集与智能算法完
成重大升级，显著提升故障识别精度。
未来，公司将持续探索台架与AI诊断深度融合，致力于构建测试设备自诊断、自优化的智慧测试生态。
三、报告期内核心竞争力分析
(一)核心竞争力分析
1、领先的技术研发能力与丰富的行业经验
公司在汽车动力总成智能测试领域深耕多年，重视技术研发的投入与团队的建设，通过自主研发和实践
积累，发展前沿的汽车电动智能化技术，填补了国内关键技术的空白，打破了外资垄断，实现了进口替代。
此外，公司在全球市场上与国际知名对手展开竞争，完成了多个国际知名厂商的订单交付，进一步验证了其
技术实力和行业影响力。
公司具备CMMI5级认证的软件开发能力及车规级高精度定位技术，拥有自主研发先进算法（例如全球导
航卫星系统(GNSS)与惯性测量单元(IMU)的紧耦合算法）等，大幅提升了产品稳定性及数据精度，相关技术
能力已成功延伸至智能驾驶领域。公司产品可在机器人等多类行业，充分满足新兴智能硬件领域的实时响应
需求。
2、强大的数据体系优势与增值服务能力
公司基于对汽车动力总成系统、客户需求的理解和其动力总成产品测试数据的积累，建立了以数据和算
法为驱动的核心技术体系，能够根据不同客户的需求，提供针对性的汽车动力总成智能测试设备和服务解决
方案。同时，通过持续算法优化和整合利用测试数据，公司能够预判测试中存在的问题，提高测试的效率及
安全性，为客户提供辅助工程开发、咨询服务等增值化、差异化服务，形成竞争优势，从而帮助客户缩短研
发周期，提高研发效率。
3、丰富的产品类别和项目经验优势
公司在汽车智能测试领域具有显著的优势，通过长期的行业实践积累，形成了丰富的产品类别和项目经
验。从最初的发动机冷试产品起步，华依科技凭借深厚的技术积累和持续的创新精神，逐步拓展到新能源总
成等动力总成细分测试领域，以及电池测试、智能驾驶路试等多个相关领域。
这种丰富的产品线和项目实践经验使得华依科技能够紧跟行业发展趋势，快速响应市场需求，为下游客
户提供多样化、高质量的测试解决方案。
在新能源总成测试领域，华依科技凭借对新能源技术的深入理解和应用，成功研发出了一系列适用于新
能源汽车的测试设备和服务，为新能源汽车的研发和生产提供了有力支持。同时，公司还积极探索智能驾驶
测试技术，通过智能驾驶路试等项目的实践，积累了丰富的智能驾驶测试经验，为智能驾驶技术的发展和应
用提供了有力保障。
智驾核心产品领域，公司自主研发成果已实现关键落地，已成功进入L4级自动驾驶物流场景，为无人配
送车、智能重卡等提供厘米级可靠定位保障；满足智能驾驶车企的需求，已在乘用车上的广泛应用；同时也
围绕机器人本体重心姿态控制，以及数采设备中对于运动感知定位等方向展开算法及硬件研发。
4、公司重视技术人才引进和培养，具备优秀的技术人才资源优势
公司一直将研发能力的提升作为自身发展的重要战略，多年来通过技术人才培养和引进，组成高水平、
高稳定性的研发团队，使得公司技术实力一直保持行业的领先地位。
公司核心技术团队皆具有海内外知名学界和业界背景，对行业理解深刻、成功案例和管理经验丰富，在
汽车动力总成、汽车测试服务、汽车智能测试软件、人工智能算法、MEMS器件、GNSS算法开发以及高精度导
航定位、多传感器融合的算法及车辆模型的建立、硬件电路的设计等领域具有较高的技术理论经验、行业理
解和成功的实践经验。
在核心技术团队的带领下，公司通过不断的吸收与培养技术研发队伍，形成了突出的技术和管理经验优
势，拥有持续突破关键核心技术的基础和潜力，结合下游客户及自身发展的实际需要，通过不断创新研发，
开发出多项具有独立知识产权、达到国际先进水平的汽车动力总成智能测试设备及服务，保证了公司的持续
创新能力，为公司的长期稳定发展奠定了基础。
5、稳定客户资源助力其持续领跑市场
公司在汽车智能测试领域凭借丰富的产品类别和项目经验，成功赢得了国内外众多知名车企及零部件
供应商的信任与认可。在国内市场，公司与各大整车知名车企及汽车零部件供应商建立了长期合作关系。在
国际市场，华依科技更是得到了海外某头部车企的认可，产品出口至韩国、法国、日本等多个国家和地区。
这些稳定优质的客户资源为华依科技提供了持续的业务增长动力，公司将继续加大研发投入，提升技术创新
能力，以满足客户日益增长的需求，并推动汽车智能测试领域的技术进步和产业发展。
6、优质且分布广泛的客户基础，促进了产品与服务交叉销售及协同效应
公司已搭建覆盖全球的庞大优质客户网络，合作方包含全球领先的汽车集团及知名的汽车零部件制造商
。通过长期为客户提供测试服务，积累的对客户技术标准的深刻理解，为公司的业务扩张奠定了基础。
依托已有的长期合作信任关系，公司充分发挥业务协同效应，借助成熟的客户渠道大幅降低了新产品的
市场拓展成本。目前公司自主研发的IMU产品已获得多家国内头部整车厂的项目定点，成功进入主流整车厂
的量产供应链体系。这种跨业务线的交叉销售能力，帮助公司以更低的成本实现新产品的快速市场渗透，进
一步强化了公司在全球汽车供应链中的核心配套地位。
7、产品质量和产品认证优势
公司建立全面的质量管理体系，规范管理整个营运流程。体系已获多项国际认可的认证加持，包括工信
部就新能源汽车零部件授予的强制性检测资质、ISO9001质量管理体系认证、ISO14001环境管理体系认证、I
SO26262道路车辆功能安全认证、ISO45001职业健康及安全管理体系认证、IATF16949汽车质量管理体系认证
、中国合格评定国家认可委员会授予子公司实验室的CNAS认可、检验检测机构CMA认证、CMMI五级（能力成
熟度模型集成）及全球CB体系下电工产品测试及认证的认证机构计划测试实验室（「CBTL」）资质。上述认
证为公司各业务产品开发、生产及交付过程提供了保障。
(二)报告期内发生的导致公司核心竞争力受到严重影响的事件、影响分析及应对措施
(三)核心技术与研发进展
1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
经过多年的持续研发和客户项目实践积累，公司在汽车动力总成测试关键领域获得多项技术突破，具备
了开发汽车发动机冷试技术、动力总成智能测控软件系统和底层算法，以及设计先进的动力总成测试服务和
动力总成智能测试设备的整体解决方案的能力。
随着高精度惯导产品化完成，并获得了客户的产品定点，公司拥有了成熟的智驾定位感知算法和产品量
产化能力。这为高精度惯导业务的持续拓展打下了坚实的基础。公司目前拥有的核心技术、专利及软件著作
权组成的技术体系，是保障公司产品及服务成功实施交付的关键。
2、报告期内获得的研发成果
截至2026年6月30日，公司拥有25项发明专利、110项实用新型专利、6项外观设计专利及140项软件著作
权。
四、风险因素
（一）核心竞争力风险
1、研发投入不足及技术更新迭代的风险
公司所处的汽车动力总成测试行业为技术密集型行业，产品技术涉及计算机软件、电气、机械、自动控
制、信息技术等多学科知识和应用技术，具有技术难度大、专业性强、研发投入大等特点。为保证持续具有
核心竞争力，行业内的企业通常需要不断投入研发资金。随着市场和技术需求不断迭代更新，如果公司研发
投入不足，则可能导致公司技术被赶超的风险，难以确保公司技术的先进性和产品的市场竞争力，无法及时
满足技术升级和匹配客户的需求，对公司的经营业绩产生不利影响。
2、技术泄密风险
公司所处行业为技术密集型行业，通过持续技术创新，公司自主研发了一系列核心技术，这些核心技术
是公司保持竞争优势的有力保障，核心技术保密对公司的发展尤为重要。公司已与研发技术人员签署了保密
协议，若公司员工等出现违约，或者公司在经营过程中因核心技术信息保管不善导致核心技术泄密，公司将
面临核心技术泄密风险，对公司的竞争力产生不利影响。
（二）经营风险
1、原材料价格波动风险
公司产品的直接材料占营业成本的比例较高，公司产品的原材料主要分为机械类、电气类、电子元器件
、其他类。机械类主要包括机械结构件、附属设备、传动导向和气动液压件等，电气类主要包括电气测控元
件、仪器仪表和驱动电机等。电子元器件类主要包括集成电路芯片(IC)、分立半导体器件(二极管、三极管
、MOS管等)、被动元件(电阻、电容、电感)以及连接器等，PCB主要包括各类印制电路板等，非标结构件类
主要包括外壳、线束等，其他辅助物料类主要包括焊锡材料、导热硅胶、包装防护耗材等。
如果未来主要原材料的市场供求、供应商销售策略发生较大变化，造成公司采购价格出现较大幅度的波
动，可能对公司的原材料供应或产品成本产生重大不利影响，公司将会面临盈利水平下滑的风险。
2、经营规模扩张的管理风险
公司生产经营规模迅速扩张，公司的快速发展在技术研发、市场开拓、资源整合等方面对公司的管理层
和管理水平提出更高的要求。如果公司管理层业务素质及管理水平无法满足公司规模迅速扩张的需要，组织
模式和管理制度未能及时调整、完善，公司将面临较大的管理风险。
3、产品质量风险
公司下游客户主要为知名品牌车企及汽车零部件供应商，下游客户通常对产品质量有较高要求。随着公
司经营规模的持续扩大，客户对产品质量要求的不断提高，如果公司无法持续有效地完善相关质量控制制度
和措施，公司产品质量未达客户要求，将影响公司的市场地位和品牌声誉，进而对公司经营业绩产生不利影
响。
4、公司主要经营场所为租赁的风险
报告期内，公司的主要经营场所均为向第三方租赁取得。如果租赁合同到期后，公司不能正常续租而产
生搬迁费用及停产损失，或者租赁费用大幅上涨，将对公司的生产经营、净利润等造成不利影响。
5、固定资产折旧年限较长的风险
公司固定资产主要为测试设备及IMU生产线设备，公司根据具体设备的预计使用寿命制定折旧年限，其
中测试设备及IMU生产线设备折旧年限为10年，其它生产设备折旧年限为5年，符合公司实际情况及行业惯例
，但若公司测试设备及生产设备未能达到预期可使用年限，将可能对公司生产经营状况和经营业绩造成不利
影响。
（三）财务风险
1、存货减值风险
由于公司新能源动力总成测试均为定制化非标产品，采取订单式生产，公司需按照客户要求及技术协议
，提前安排相关原材料采购。项目实施中，测试设备的生产流程较为复杂、精度要求较高，涉及机械设计、
电气工程及软件开发等多领域知识，除技改项目及备品备件销售外，测试设备生产周期通常较长；同时，由
于公司交付的产品需待客户整条生产线及检测设备调试完成或试运行一段时间后方可完成最终交付，客户生
产线整体布局需考虑多种因素，公司完成产品终验的时间具有一定的不确定性。因此，部分测试设备生产周
期较长及最终交付时间不确定均可能导致公司存货存在减值的风险。
2、应收账款金额较大的风险
报告期期末，公司应收账款账面价值为68637.33万元，占资产总额的比例为28.24%，公司应收账款金额
较大。公司客户主要为国内外知名品牌车企及汽车零部件供应商，受公司业务规模、宏观经济形势和客户付
款审批等因素的影响，应收账款余额可能将继续增加。如果宏观经济形势、行业发展前景等因素发生不利变
化，导致客户经营状况发生重大困难，公司可能面临应收账款无法收回而发生坏账的风险，从而对公司经营
成果造成不利影响。
3、商誉风险
截至2026年6月30日，公司商誉余额为3849.08万元，占资产总额的比例为1.58%，系公司2017年11月通
过非同一控制下企业合并收购霍塔浩福90%股权，支付对价与合并日可辨认净资产之间的差额所确认的商誉
。若未来霍塔浩福因行业政策或供需发生重大变化而出现业绩大幅下降的情况，则收购形成的商誉存在相应
的减值风险，将会对公司的经营业绩产生不利影响。
（四）行业风险
1、汽车行业整体销量波动风险
汽车行业具有一定周期性特征，其销量表现受宏观经济环境、政策导向以及消费者偏好变化等多重因素
影响。公司作为汽车行业下游企业，汽车行业的整体景气程度与公司业务发展紧密相连。面临汽车产业不景
气可能导致的固定资产投资延缓、订单下降等风险，需加强市场研究、多元化布局、优化供应链管理及技术
创新，以应对潜在不利影响。
2、新能源汽车市场需求波动风险
随着国内新能源汽车补贴政策逐步退坡，我国新能源汽车产销量呈现一定程度波动，市场需求正由政策
驱动向市场驱动转型，我国新能源汽车市场正经历一个市场整合的阶段。随着行业技术的不断发展，新能源
汽车产业面临良好的发展前景，但汽车半导体供应短缺、新产品质量缺陷等问题也对新能源汽车产业的发展
提出了新的挑战，新能源汽车市场的供给与需求存在波动风险，进而影响新能源汽车厂商对测试设备、测试
服务的市场需求，将会对公司在新能源汽车领域实现收入持续增长造成不利影响。
3、市场竞争加剧的风险
公司主营业务涵盖汽车动力总成智能测试设备的研发、设计、制造、销售及提供相关测试服务，属于智
能装备制造行业。总体而言，我国高端的汽车智能测试装备对外资企业依存度较高，目前阶段，公司主要的
竞争对手是国外同行业公司及其在我国的独资或者合资公司，国内有实力的竞争对手较少。
目前公司主要产品及主营业务市场竞争格局较为稳定。智能制造装备行业作为高端装备制造业的重要组
成部分，未来随着我国产业转型升级及经济结构调整的进一步推进，智能制造装备行业本身市场需求将持续
快速发展。良好的市场前景一方面将吸引更多具有品牌优势、研发技术优势及资本优势的国际知名企业直接
或者以合资公司形式进入我国市场；另一方面吸引部分国内厂商加大在技术、产品方面的投入，以期获得突
破，公司面临市场竞争加剧的风险。
4、惯性导航行业外部环境及行业发展不确定性风险
惯性导航（IMU）行业属于技术密集型细分领域，伴随物理AI、智能驾驶、人形机器人、低空经济等新
兴应用快速发展，行业整体处于技术迭代与场景拓展的快速变化阶段。行业发展受下游终端需求迭代、整体
产业政策环境、技术路线升级及市场竞争格局变化等多重外部因素影响。
若未来下游相关产业发展节奏不及预期、行业技术路线发生结构性调整或行业竞争态势进一步加剧，或
将对惯性导航行业整体发展节奏及行业内企业的经营发展产生一定不确定性。
五、报告期内主要经营情况
报告期内，公司实现营业收入316635740.67元，比上年同期增长19.47%，归属于上市公司股东净利润73
52411.56元，上年为-5462166.47元。实现归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润7516052.34元
；加权平均净资产收益率（ROE）0.72%。
报告期末，公司总资产2430463549.84元，较报告期初增长3.89%；归属于上市公司股东的所有者权益10
20116189.02元，较报告期初增长0.62%；归属于上市公司股东的每股净资产12.03元，较报告期初增长0.62%
。
〖免责条款〗
1、本公司力求但不保证提供的任何信息的真实性、准确性、完整性及原创性等，投资者使
用前请自行予以核实，如有错漏请以中国证监会指定上市公司信息披露媒体为准，本公司
不对因上述信息全部或部分内容而引致的盈亏承担任何责任。
2、本公司无法保证该项服务能满足用户的要求，也不担保服务不会受中断，对服务的及时
性、安全性以及出错发生都不作担保。
3、本公司提供的任何信息仅供投资者参考，不作为投资决策的依据，本公司不对投资者依
据上述信息进行投资决策所产生的收益和损失承担任何责任。投资有风险，应谨慎至上。
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