经营分析☆ ◇688071 华依科技 更新日期：2025-06-14◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
汽车动力总成智能测试设备的研发、设计、制造、销售及提供相关测试服务。
【2.主营构成分析】
截止日期:2024-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
专用设备制造行业(行业) 4.22亿 99.68 1.15亿 99.91 27.13
其他业务(行业) 137.36万 0.32 10.08万 0.09 7.34
─────────────────────────────────────────────────
新能源汽车动力总成测试服务(产品) 2.32亿 54.81 5633.73万 49.16 24.27
动力总成智能测试设备(产品) 1.51亿 35.55 5183.41万 45.23 34.43
智能驾驶(产品) 3943.55万 9.31 633.06万 5.52 16.05
其他业务(产品) 137.36万 0.32 10.08万 0.09 7.34
─────────────────────────────────────────────────
国内地区(地区) 4.08亿 96.47 1.10亿 96.02 26.94
国外地区(地区) 1357.34万 3.21 446.32万 3.89 32.88
其他业务(地区) 137.36万 0.32 10.08万 0.09 7.34
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 4.22亿 99.68 1.15亿 99.91 27.13
其他业务(销售模式) 137.36万 0.32 10.08万 0.09 7.34
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
专用设备制造行业(行业) 3.51亿 99.82 1.41亿 99.90 40.21
其他业务(行业) 64.66万 0.18 13.78万 0.10 21.30
─────────────────────────────────────────────────
动力总成智能测试设备(产品) 1.77亿 50.27 7519.42万 53.20 42.52
新能源汽车动力总成测试服务(产品) 1.63亿 46.20 5971.29万 42.25 36.74
智能驾驶(产品) 1178.56万 3.35 628.91万 4.45 53.36
其他业务(产品) 64.66万 0.18 13.78万 0.10 21.30
─────────────────────────────────────────────────
国内地区(地区) 3.40亿 96.69 1.34亿 95.15 39.53
国外地区(地区) 1100.50万 3.13 672.03万 4.75 61.07
其他业务(地区) 64.66万 0.18 13.78万 0.10 21.30
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 3.51亿 99.82 1.41亿 99.90 40.21
其他业务(销售模式) 64.66万 0.18 13.78万 0.10 21.30
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2022-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
专用设备制造行业(行业) 3.34亿 99.18 1.65亿 98.72 49.47
其他(补充)(行业) 275.33万 0.82 214.17万 1.28 77.78
─────────────────────────────────────────────────
动力总成智能测试设备(产品) 2.06亿 61.11 9725.46万 58.09 47.25
动力总成测试服务(产品) 1.28亿 38.07 6801.44万 40.63 53.05
其他(补充)(产品) 275.33万 0.82 214.17万 1.28 77.78
─────────────────────────────────────────────────
国内地区(地区) 3.30亿 98.02 1.63亿 97.44 49.41
国外地区(地区) 391.36万 1.16 214.44万 1.28 54.79
其他(补充)(地区) 275.33万 0.82 214.17万 1.28 77.78
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 3.34亿 99.18 1.65亿 98.72 49.47
其他(补充)(销售模式) 275.33万 0.82 214.17万 1.28 77.78
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2021-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
专用设备制造行业(行业) 3.17亿 98.91 1.59亿 98.13 50.28
其他(补充)(行业) 350.74万 1.09 304.32万 1.87 86.76
─────────────────────────────────────────────────
动力总成智能测试设备(产品) 2.30亿 71.70 1.08亿 66.37 46.91
动力总成测试服务(产品) 8724.78万 27.21 5161.41万 31.76 59.16
其他(补充)(产品) 350.74万 1.09 304.32万 1.87 86.76
─────────────────────────────────────────────────
国内地区(地区) 3.17亿 98.91 1.59亿 98.13 50.28
其他(补充)(地区) 350.74万 1.09 304.32万 1.87 86.76
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 3.17亿 98.91 1.59亿 98.13 50.28
其他(补充)(销售模式) 350.74万 1.09 304.32万 1.87 86.76
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2024-12-31
前5大客户共销售1.45亿元，占营业收入的34.36%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 3285.97│ 7.79│
│第二名 │ 3075.22│ 7.29│
│第三名 │ 2935.59│ 6.96│
│第四名 │ 2616.03│ 6.20│
│第五名 │ 2590.65│ 6.14│
│合计 │ 14503.46│ 34.36│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2024-12-31
前5大供应商共采购0.67亿元，占总采购额的24.30%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 1626.41│ 5.93│
│第二名 │ 1620.31│ 5.91│
│第三名 │ 1472.55│ 5.37│
│第四名 │ 1020.79│ 3.72│
│第五名 │ 925.80│ 3.37│
│合计 │ 6665.86│ 24.30│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2024-12-31
●发展回顾:
一、经营情况讨论与分析
(一)主要经营情况
2024年，公司一直围绕战略发展规划开展工作，报告期内公司实现营业总收入42,343.52万元，较上年
同比增长20.36%；实现归属于上市公司股东的净利润-4,673.70万元，较上年同期减少3,072.76万元。
主要原因分析如下：
（1）测试服务业务增长，但产能尚在爬坡，产能释放与形成收入的时间性差异导致报告期内收入虽增
幅较大，但未能完全覆盖营运成本支出。
（2）惯导业务尚在发展初期，产线初步建成，已开始进入批量交付阶段；但制造成本及期间费用暂未
能完全覆盖。
（3）为满足客户持续增长的业务需求，公司加快相关产能建设，进行了相应的融资，导致财务费用增
加较多。
（二）报告期内主要业务情况
（1）惯性导航产品正式进入大规模量产阶段，稳步推进惯性导航产品在多个领域的应用。
2024年公司惯性导航产品顺利进入大规模量产阶段，产品质量得到客户一致认可。这标志着华依科技惯
导业务已具备了成熟稳定的生产能力。华依科技凭借着在IMU领域深厚的积累，正在加速拓展智能驾驶、人
形机器人、低空飞行器等具身智能领域的应用：
人形机器人领域：2024年，公司与国内多家头部机器人企业展开深度合作，围绕机器人重心姿态控制、
运动控制等方向展开算法及硬件研发，目前已得到部分客户订单，实现了人形机器人类IMU的小批量供货。
面对新一轮人形机器人加速爆发的背景下，华依科技将在高性能、小型化，工程化，全功能化方面持续创新
。助力人形机器人在不同场景和复杂工况下，拥有更强的稳定性，安全性以及精确的定位。
智能驾驶领域：公司紧跟智能驾驶行业的快速发展趋势，成功研发并实现了智驾类IMU产品的批量交付
。这款产品凭借其不依赖外部信号、高可靠性及与车辆其他传感器数据融合的能力，显著提升了车辆定位精
度，成为L3及以上智能驾驶车辆的重要定位系统。此外成功获得了莱茵ISO26262国际标准认证，这一认证不
仅是对公司产品质量的认可，也极大地增强了客户对公司的信任度和忠诚度。同时，它也提高了市场准入门
槛，为公司高精度惯导产品的市场推广奠定了坚实基础。随着高精度产品的量产，公司在技术转化和规模化
生产上取得了重大突破，进一步巩固了公司在智能驾驶领域的市场地位。
低空飞行器领域：公司紧抓低空经济战略机遇，依托深厚的IMU技术积累，加速开拓无人机、飞行汽车
等低空飞行器领域的场景应用。在复杂低空场景中，惯性导航系统凭借其不依赖外部信号的独立感知能力，
有望成为保障飞行安全、实现精准操控的核心技术底座。
（2）实验室建设与市场拓展的深化
在报告期内，公司实验室建设有序进行中；公司借鉴国外先进龙头企业的实践经验，高效推进了多个关
键实验室的建设与升级，覆盖了纯电动力总成、混合动力总成、整车及汽车零部件等核心领域，不仅确保了
公司在测试技术上的领先性和全面性，也极大地提升了服务能力，满足市场对高精度、高效率测试解决方案
的迫切需求。
天津及德国慕尼黑的新能源汽车动力总成测试中心的建设、安装调试工作正稳步有序地进行中，预计将
在未来不久为国内外客户提供更加便捷、高效的测试服务，进一步拓宽了市场覆盖范围，为公司深化市场渗
透力奠定了坚实基础。
此外，与全球知名检测认证机构SGS的合作，更是公司市场拓展的重要里程碑。通过这一合作，我们不
仅提升了服务品质，还显著增强了公司在全球市场的竞争力和影响力，为公司的长远发展注入了新的动力。
（3）持续提高研发能力
公司研发投入持续增长；报告期内，公司不断进行技术的更新，并获得丰富的专利成果，截至2024年12
月31日，公司拥有22项发明专利、86项实用新型专利、3项外观设计专利及132项软件著作权。强大的研发能
力和丰富的技术积累使公司具备了较强的技术竞争优势，进一步提高了公司核心技术优势和产品竞争力。
二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明
(一)主要业务、主要产品或服务情况
公司主要从事汽车动力总成智能测试设备、新能源汽车动力总成测试服务以及智能驾驶相关业务，是一
家专业的汽车动力总成智能测试整体解决方案提供商和领先的智驾感知定位解决方案提供商。按照《国民经
济行业分类》（GB/T4754-2017），公司所属行业为“专用设备制造业”，行业代码为“C35”。
公司主营业务呈现多元化且高度专业化的特点，聚焦于新能源汽车动力总成测试服务、智能驾驶以及动
力总成智能测试设备三大核心领域，具体表现如下：
1、新能源汽车动力总成测试服务业务
凭借在动力总成智能测试设备制造领域的长期积累和新能源智能汽车测试技术的研发经验，公司不断扩
大新能源汽车动力总成测试服务的规模，围绕汽车零部件、动力总成、动力电池、整车等提供测试服务、工
程咨询（设计、验证、对标优化）、以及技术开发。积极为客户提供面向新能源汽车动力总成产品研发的测
试服务。
针对全球日益增长的新能源测试需求以及中国车企国际化战略，公司正加速全球布局，特别是在天津和
德国慕尼黑建立的测试中心，将进一步增强公司的服务能力。
公司新能源汽车动力总成测试服务所用的测试台架为公司自主研发生产，面向客户研发设计新产品使用
，如通过电机提供精确的模拟加载和负载，综合传统能源及新能源两种动力结构的特点，使用环境舱模拟各
种真实的环境条件，可以满足高转速、高动态、小间距、大扭矩以及环境模拟的复合试验要求，实现新能源
续航里程的精密测试，为客户的产品研发设计提供技术支持，从而缩短新产品开发的周期，并提升产品开发
质量。
公司与国内外众多知名车企及零部件供应商建立了稳固的合作关系，主要客户涵盖比亚迪汽车，小米汽
车、智己汽车、吉利汽车、长安汽车、广汽集团、长城汽车、奇瑞汽车、上汽集团、理想汽车、蔚来汽车、
零跑汽车等众多国内外知名车企，以及大陆、西门子、PATAC、舍弗勒、纳铁福、Stellantis、宁德时代、S
GS通标公司、中国汽研、上机检、长机检等零部件供应商和检测机构。
2、智能驾驶业务
在智能驾驶领域，公司专注于高精度惯导产品和智能驾驶测试业务。
高精度惯导产品作为智能化感知层的关键零部件，公司依靠在惯性器件研发、虚拟传感器阵列技术、高
精度卫星定位算法、RTK算法、组合惯导算法等优势，以自研为核心推出了一系列惯导、卫导和高精度定位
产品，为智能驾驶汽车、自动驾驶、机器人、无人机等移动载体提供稳定可靠的定位解决方案。公司已获得
德国TüV莱茵ISO26262汽车功能安全管理体系认证、ATF16949质量体系认证等。成功定点国内多家汽车主机
厂的多款智能汽车车型。目前高精度惯导产品已进入大规模量产阶段，以其高精度的技术优势，满足智能驾
驶车企的需求，推动其在乘用车上的广泛应用。随着人形机器人产业的兴起，公司凭借在IMU领域的深厚积
累与国内多家头部机器人企业展开深度合作，围绕机器人重心姿态控制、运动控制等方向展开算法及硬件研
发，目前已得到部分客户订单，实现了人形机器人类IMU的小批量供货。
智能驾驶测试业务方面，公司拥有多样化的测试场地，涵盖AEB、FCW、LKA、BSD、AES等主动安全道路
测试服务，可满足整车ADAS性能测试，打造智能驾驶、自动驾驶、智慧出行测试体系。
3、动力总成智能测试设备业务
作为动力总成智能测试设备领域的领军企业，通过定制化产品开发设计，成功打造了覆盖传统汽车与新
能源汽车测试设备的完整产品线。作为“发动机冷试方法”国家行业标准的首要起草单位，公司拥有强大的
自主创新能力，相关产品已打破国际垄断，实现进口替代。
动力总成智能测试设备已广泛应用于国内外多家知名车企和零部件供应商，包括比亚迪汽车、上汽集团
、一汽集团、长城汽车、长安汽车、奇瑞汽车、理想汽车、沃尔沃、长安福特、上汽通用、博格华纳、法国
雷诺、马来西亚宝腾等，赢得了客户的广泛认可。同时，已成功进入匈牙利、波兰等国际市场，进一步证明
了技术实力和市场竞争力。
(二)主要经营模式
1、采购模式
公司产品由于定制化生产的特性，所采购的原材料品类多、规格型号复杂。根据原材料的功能或作用可
以分为机械类、电气类和其他。机械类主要包括机械结构件、附属设备、传动导向和气动液压件等，电气类
主要包括电气测控元件、仪器仪表和驱动电机等。为保证采购物料的质量，公司制定了严格、科学的采购制
度，对于从选择供应商、价格谈判、质量检验到物料入库的全过程，均实行有效管理。
2、销售模式
公司动力总成测试服务业务为公司通过在自身的厂房内自建在实验室使用的研发设计类测试设备，向有
研发新产品需求的客户提供测试服务。公司销售人员、项目技术人员等与潜在客户进行沟通、交流，深入了
解客户内在需求，获得客户认可，进而获取客户订单。通过为客户制定个性化的测试服务方案，根据客户的
测试需求拟制测试大纲、下发测试任务单，并根据测试结果向客户提交测试数据，收取测试服务费用。
公司高精度惯导业务主要通过投标程序或商业谈判的方式获得定点。在面对下游汽车整车厂商、零部件
供应商等潜在客户时，公司通过商业谈判的方式进行业务合作。公司IMU产品通过解读客户需求向定点客户
提供定制化产品研发和产品制造。公司销售人员、项目技术人员等与潜在客户进行沟通、交流，深入了解客
户内在需求，并且依照客户要求开发产品，同时依照IATF16949相关程序和流程开发制造获得客户认可，进
而获取客户订单。通过为客户提供符合客户技术规格的需求产品。
公司动力总成智能测试设备业务主要通过投标程序或商业谈判的方式获得项目订单。在面对下游汽车整
车厂商、零部件供应商等潜在客户时，公司与合资、外资及民营企业客户之间主要采取商业谈判、市场化议
价的方式；与国有企业客户之间主要采取招投标的方式，但对于金额较小的设备更新改造项目或原有项目的
延续性合作，公司与国有企业客户之间也存在通过商业谈判的方式进行业务合作。
3、业务运作流程
（1）动力总成测试服务业务
公司提供动力总成测试服务业务的主要环节如下：
①编制任务通知书：试验合同签订后，业务经理编制生产任务通知书；
②项目立项：任务通知书编制的同时，提出立项申请；
③编制项目计划：公司测试技术工程师与客户进行试验项目的前期技术沟通，并制定项目试验计划；
④编制测试大纲：根据客户的试验需求，结合台架设备功能等情况编制测试技术方案；
⑤被测件确认登记：收到被测件后，由测试中心样品管理员协同试验项目负责人，共同查验被测件的外
观及清点数量后，进行被测件登记；
⑥测试设备准备、调试：试验项目组成员对该项目所需要的设备、仪器等提前排查，确保台架设备在试
验前能正常运行。在测试台架安装后，对台架与被测件进行联合调试，以满足测试条件和测试功能；
⑦实施测试：据客户试验需求及测试技术方案，严格按测试流程进行试验，确保测试服务任务按计划完
成；
⑧处理数据：将数据的采集顺序、采集名称等按客户要求的格式进行整理，以及对部分数据按客户要求
转化为二维或三维图。
（2）高精度惯导业务
公司在产品设计开发及生产业务的运作中通常先根据客户的技术需求，完成产品的售前技术方案，签订
合同后再根据客户的技术协议书进行更具体的设计开发及验证，然后根据客户订单，基于MES和WMS系统，依
次进入排产、采购、生产、检验等阶段，最终发货完成产品交付。
（3）动力总成智能测试设备业务
公司在销售动力总成智能测试设备业务的运作中通常先根据客户的技术需求，完成产品的售前技术方案
，签订合同后再根据客户的技术协议书进行更具体的设计开发，然后进入采购、装配、调试、预验收等阶段
，最终发货并在客户现场安装调试，由客户终验收后完成项目交付。
(三)所处行业情况
1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
（1）行业发展阶段
①汽车电动化持续深化，新能源汽车研发端测试服务需求旺盛
2024年，全球汽车电动化进程进一步深化，新能源汽车渗透率持续攀升。尽管行业增速因市场竞争和消
费需求趋稳呈现结构性调整，但研发端的创新活力依然强劲。中国作为全球电动化转型的核心引擎，2024年
新能源汽车销量超1,200万辆，同比增长超30%，占全球市场份额的65%以上。政策驱动与技术迭代双轮并进
，中国“双碳”目标持续推进，欧洲《2035年禁售燃油车法案》全面落地，推动车企加速向电动化、智能化
转型。在此背景下，新能源汽车研发测试需求呈现爆发式增长，尤其是高转速电机、多能源耦合系统（如混
合动力）等新技术的工程验证需求激增，带动新能源动力总成测试服务市场规模持续扩张。
②智能驾驶渗透率快速提升，人形机器人市场发展加速，IMU应用前景广阔
智能驾驶技术加速迈向商业化落地，自动驾驶渗透率在2024年实现快速提升，中国《智能汽车创新发展
战略》进入关键实施阶段，多地开放高级别自动驾驶试点，推动高精度惯导、多传感器融合算法等核心技术
的需求激增。IMU作为自动驾驶感知层的核心模块，市场规模增长明显，尤其在复杂路况、信号干扰等场景
下展现不可替代性。与此同时，人形机器人、无人机等新兴领域成为惯导技术的新增长极，华依科技凭借着
在IMU领域深厚的技术积累，已在机器人领域实现突破，未来应用场景进一步拓宽。
（2）行业基本特点
近年来，全球汽车市场正在经历一场深刻的技术变革，汽车产业正朝着“智能化、电动化、集成化、轻
量化”的方向发展，整车和零部件企业在此次转型升级中面临着巨大的机遇和挑战。华依科技围绕汽车电动
智能化转型升级，提供智能测试设备到智能测试服务、动力总成测试到智能驾驶测试一站式解决方案能力。
动力总成测试服务：测试难度高、技术更迭快
公司测试服务面向新能源汽车动力总成的研发阶段，具有测试难度较高，技术更迭迅速的特点。新能源
汽车动力总成的开发需要充分的工程测试验证来保证性能和可靠性，涉及的细分领域众多，电机、电控、减
速机以及电驱动总成等核心部件的研发均需要专业的测试验证服务；新能源汽车动力总成测试技术不断发展
，为新能源汽车动力总成的更新迭代提供了有力支撑。
高精度惯导：应用多样性、自主性强
随着汽车电动化渗透率突破关键阈值，动力性能同质化趋势加速，智能化与具身智能融合能力正成为车
企差异化竞争的核心战场。2024年，自动驾驶规模化落地推动高精度定位需求爆发式增长，IMU作为自动驾
驶的“感知神经”，凭借全场景自主定位、抗干扰性强等技术优势，成为智能汽车刚需。与此同时，具身智
能技术的突破为人形机器人、工业自动化等领域注入新动能，IMU作为运动感知与空间建模的核心硬件，应
用场景从车载向多终端延伸，打开百亿级增量市场。
①技术壁垒高、行业分工明确：惯性导航是一门涉及精密机械、计算机技术、微电子、光学、自动控制
、材料等多种学科和领域的综合技术，技术门槛较高；目前惯性导航产业链主要分为器件制造、模块组装和
软件设计两个层级。在产业链上游，惯导系统元器件主要包括电子元器件、惯性器件和其他参考信息设备；
产业链中游主要产品包括对各模块进行系统集成和软件设计。
②需求明确、应用多样性：惯性导航系统由陀螺仪和加速度计组成，可以提供角速度和加速度信息，作
为一种自主式推算导航技术，具有不依赖于外部信息、外部条件影响的特点，可以连续、实时地提供载体位
置、姿态、速度信息在不同领域具有强自主性，如室内定位、人形机器人、无人机、电子产品标定、无人驾
驶、智能炮弹、无人船、雷达/天线指向和追踪等领域。
③不可或缺性：惯性导航具备不受雨雪天气、电磁干扰等外界信息扰动的独特优势，且输出信息连续不
间断的位置、姿态信息，有效的弥补了GNSS的导航、环境特征定位的劣势，与GNSS、毫米波、视觉、激光雷
达等传感器形成更深层次的融合提供稳定、可靠的定位、姿态信息；成为自动驾驶、人形机器人、低空飞行
等多种行业应用中不可或缺的一部分。
动力总成测试设备具有高度集成化、数字化、定制化的特点，技术壁垒高。
①集成化：动力总成测试设备需要集成各个分离的仪器仪表、传感器、机械电气部件、软件等，最终实
现的是一个高精度、快节拍、柔性化的系统工程，系统设计复杂，要求整体化工程思维与长期项目实施经验
；
②数字化：现代动力总成测试设备要求对高速动态工况进行模拟，对系统进行控制，并对最终结果进行
采集分析，因而数字化、智能化的测控软件至关重要，且优秀的软件算法能力有助于固化工程经验，正向强
化竞争优势；
③定制化：产品根据被测品、生产线、生产环境高度定制化，依赖行业积累。
（3）主要技术门槛：
①新能源汽车动力总成测试服务技术难度大，定制化需求强，技术门槛较普通测试服务更高：动力总成
测试服务主要聚焦于汽车动力总成的研发设计阶段，为汽车动力总成性能、功能、品质的设计、开发、改进
提供工程试验和分析验证。研发设计阶段的测试技术难度较大，需要对高速电机及减速器、变速器、电驱总
成等多项零部件进行测试，且测试的内容包括性能、环境等多类测试；往往需求在高转速、高动态、小间距
、大扭矩工况下进行，对测试设备和测试环境提出了更高的要求。
此外，研发设计阶段的测试定制化需求程度极高，需要测试服务企业与汽车主机厂及零部件厂商进行密
切的沟通与合作，满足主机厂提出的各类需求，因此研发设计阶段的测试服务门槛显著高于普通的测试服务
。
②惯导行业技术门槛较高，多方面因素密不可分，涉及器件、算法、系统集成及产品生产等。在算法层
面是占领市场的核心竞争力，数据融合较之前的松耦合走向紧耦合甚至深耦合，而随着系统集成化和小型化
的加剧，对组合技术的要求进一步扩大，已逐步进入卫星数据解算；在器件层面，需要精准掌握加速度和角
速度信号误差建模，得到精确的校准和补偿；在系统集成方面，需要精准掌握车载模型特点，使得多场景下
得到高精度定位数据。
随着自动驾驶的到来，在精度和可靠性方面，除了保持既有的全方位可靠性验证外，在抗干扰、容错方
面以及功能安全的设计方面进一步加强，而实时性的要求也使得对硬件设备、存储容量、以及计算能力又提
出了更高要求。
③汽车动力总成智能测试设备的行业门槛较高，大致可分为五个阶段。分别是：简单测试设备、模拟电
控测试设备、数字化测试设备、动态测试设备和测试中心的建设、动力总成测试中心持续升级和数据库建设
。
动力总成测试设备的开发涉及软件、电气、机械、自动控制、信息技术等多学科领域，最终开发出的智
能测试设备需具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能，技术门槛高。
2、公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司主要从事汽车动力总成智能测试设备、新能源汽车动力总成测试服务以及智能驾驶相关业务，是一
家专业的汽车动力总成智能测试整体解决方案提供商和领先的智驾感知定位解决方案提供商；致力于以先进
的测控和整车数字化交互技术，并结合智能感知融合算法，推动汽车电动智能化转型升级。
（1）深耕汽车动力总成智能测试领域，二十余年经验积累成就行业龙头
公司是发动机冷试国家行业标准起草者，作为国内数字化测试技术产业化的先行者，公司成功打破国外
企业对动力总成智能测试领域的市场垄断，填补了国内多项产品空白，并在全球市场与国际知名对手展开竞
争，完成法国雷诺、日本日产、韩国三星等厂商的订单交付。
公司紧跟电动化、智能化发展趋势，新能源业务占比持续提升，公司通过软件分析算法将工程经验固定
下来，大数据积累和智能算法已构筑坚实壁垒，专利资源和软件著作权资源储备丰富。
（2）惯性导航产品正式进入大规模量产阶段，稳步推进惯性导航产品在多个领域的应用
公司紧跟智能驾驶行业的快速发展趋势，成功研发并实现了智驾类IMU产品的批量交付。这款产品凭借
其不依赖外部信号、高可靠性及与车辆其他传感器数据融合的能力，显著提升了车辆定位精度，成为L3及以
上智能驾驶车辆的重要定位系统。此外，公司成功获得了莱茵ISO26262国际标准认证，这一认证不仅是对公
司产品质量的认可，也极大地增强了客户对公司的信任度和忠诚度。同时，它也提高了市场准入门槛，为公
司高精度惯导产品的市场推广奠定了坚实基础。随着高精度产品的量产，公司在技术转化和规模化生产上取
得了重大突破，进一步巩固了公司在智能驾驶领域的市场地位。
随着人形机器人产业的兴起，公司凭借在IMU领域的深厚积累，公司与国内多家头部机器人企业展开深
度合作，围绕机器人重心姿态控制、运动控制等方向展开算法及硬件研发，目前已得到部分客户订单，实现
了人形机器人类IMU的小批量供货。
（3）丰富经验把握行业需求，一站式解决方案服务广泛客户群体
公司对客户需求具有深刻理解，凭借行业领先的汽车测试设备和服务、自身过硬的技术实力与定制化解
决方案能力，具备提
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