经营分析☆ ◇688078 龙软科技 更新日期：2024-04-17◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
开发和销售通用软件产品、定制软件和提供技术服务等。
【2.主营构成分析】
截止日期:2023-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
能源(行业) 3.84亿 97.06 2.12亿 98.06 55.12
其他行业(行业) 976.16万 2.46 368.65万 1.71 37.77
其他业务(行业) 190.27万 0.48 50.45万 0.23 26.52
───────────────────────────────────────────────
智能矿山工业软件(产品) 3.62亿 91.49 1.97亿 91.36 54.48
LongRuan GIS软件(产品) 1492.03万 3.77 1115.63万 5.16 74.77
其他软件(产品) 1052.86万 2.66 383.97万 1.78 36.47
硬件产品(产品) 635.90万 1.61 317.03万 1.47 49.86
其他业务(产品) 190.27万 0.48 50.45万 0.23 26.52
───────────────────────────────────────────────
华北(地区) 1.97亿 49.82 1.00亿 46.48 50.90
西北(地区) 1.01亿 25.47 6428.25万 29.75 63.72
其他区(地区) 3529.17万 8.91 1503.50万 6.96 42.60
东北(地区) 3374.58万 8.52 2078.33万 9.62 61.59
华东(地区) 2695.34万 6.80 1504.60万 6.96 55.82
其他业务(地区) 190.27万 0.48 50.45万 0.23 26.52
───────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 3.31亿 83.55 1.79亿 82.69 53.99
非直销(销售模式) 6325.84万 15.97 3689.47万 17.07 58.32
其他业务(销售模式) 190.27万 0.48 50.45万 0.23 26.52
───────────────────────────────────────────────
截止日期:2022-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
能源(行业) 3.44亿 94.26 1.75亿 93.24 50.95
其他行业(行业) 1867.63万 5.12 1195.67万 6.36 64.02
其他(补充)(行业) 228.42万 0.63 74.19万 0.39 32.48
───────────────────────────────────────────────
智能矿山工业软件(产品) 3.27亿 89.72 1.64亿 87.40 50.17
其他软(产品) 2071.21万 5.68 1222.36万 6.50 59.02
LongRuan GIS软件(产品) 1449.70万 3.97 1071.98万 5.70 73.95
其他(补充)(产品) 228.42万 0.63 74.19万 0.39 32.48
───────────────────────────────────────────────
西北(地区) 1.95亿 53.47 1.01亿 53.54 51.58
华北(地区) 7420.42万 20.34 3790.78万 20.17 51.09
华东(地区) 5057.33万 13.86 2950.35万 15.70 58.34
其他(地区) 3683.24万 10.09 1492.09万 7.94 40.51
其他(补充)(地区) 816.03万 2.24 497.74万 2.65 61.00
───────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 3.15亿 86.25 1.57亿 83.73 50.00
非直销(销售模式) 4788.77万 13.12 2984.50万 15.88 62.32
其他(补充)(销售模式) 228.42万 0.63 74.19万 0.39 32.48
───────────────────────────────────────────────
截止日期:2021-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
能源(行业) 2.56亿 87.92 1.40亿 93.24 54.70
政府应急和安全监管部门(行业) 2954.61万 10.16 895.91万 5.97 30.32
其他(补充)(行业) 559.43万 1.92 118.48万 0.79 21.18
───────────────────────────────────────────────
智能矿山工业软件(产品) 2.38亿 81.72 1.27亿 84.40 53.27
智慧安监、智慧应急系统(产品) 3394.29万 11.67 1149.22万 7.66 33.86
LongRuan GIS软件及服务(产品) 1364.32万 4.69 1072.71万 7.15 78.63
其他(补充)(产品) 559.43万 1.92 118.48万 0.79 21.18
───────────────────────────────────────────────
华北(地区) 1.15亿 39.61 6269.53万 41.79 54.42
西北(地区) 7481.88万 25.72 4529.45万 30.19 60.54
华东(地区) 4987.79万 17.15 2536.66万 16.91 50.86
西南(地区) 2288.48万 7.87 504.68万 3.36 22.05
中南(地区) 1513.60万 5.20 528.34万 3.52 34.91
东北(地区) 733.89万 2.52 514.68万 3.43 70.13
其他(补充)(地区) 559.43万 1.92 118.48万 0.79 21.18
───────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 2.51亿 86.12 1.29亿 86.27 51.67
非直销(销售模式) 3476.77万 11.95 1940.91万 12.94 55.83
其他(补充)(销售模式) 559.43万 1.92 118.48万 0.79 21.18
───────────────────────────────────────────────
截止日期:2020-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
能源(行业) 1.67亿 84.48 1.01亿 94.22 60.38
政府应急和安全监管部门(行业) 1728.65万 8.75 422.60万 3.95 24.45
其他(补充)(行业) 1193.88万 6.04 106.10万 0.99 8.89
科研院所及其他(行业) 144.67万 0.73 89.82万 0.84 62.09
───────────────────────────────────────────────
基于LongRuanGIS的专业应用软件 1.21亿 60.99 6237.50万 58.29 51.74
开发(产品)
基于LongRuanGIS的技术服务(产品 5019.42万 25.40 3085.26万 28.83 61.47
)
LongRuanGIS软件销售(产品) 1495.71万 7.57 1271.95万 11.89 85.04
其他(补充)(产品) 1193.88万 6.04 106.10万 0.99 8.89
───────────────────────────────────────────────
华北(地区) 7527.93万 38.09 4622.37万 43.20 61.40
中南(地区) 4674.94万 23.65 2458.18万 22.97 52.58
华东(地区) 3066.88万 15.52 1825.21万 17.06 59.51
西北(地区) 2124.73万 10.75 1306.12万 12.21 61.47
其他(补充)(地区) 1193.88万 6.04 106.10万 0.99 8.89
西南(地区) 906.21万 4.59 160.05万 1.50 17.66
东北(地区) 269.59万 1.36 222.78万 2.08 82.64
───────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2023-12-31
前5大客户共销售2.00亿元，占营业收入的50.62%
┌───────────────────────┬──────────┬──────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼──────────┼──────────┤
│客户集团一 │ 8319.63│ 21.10│
│客户集团二 │ 5860.24│ 14.87│
│客户集团三 │ 2815.70│ 7.14│
│客户集团四 │ 1537.38│ 3.90│
│客户集团五 │ 1421.86│ 3.61│
│合计 │ 19954.81│ 50.62│
└───────────────────────┴──────────┴──────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2023-12-31
前5大供应商共采购0.16亿元，占总采购额的16.18%
┌───────────────────────┬──────────┬──────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼──────────┼──────────┤
│供应商一 │ 357.35│ 3.70│
│供应商二 │ 318.58│ 3.30│
│供应商三 │ 313.67│ 3.25│
│供应商四 │ 290.86│ 3.01│
│供应商五 │ 283.13│ 2.93│
│合计 │ 1563.59│ 16.18│
└───────────────────────┴──────────┴──────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2023-12-31
●发展回顾:
一、经营情况讨论与分析
1.主要经营情况
公司主营业务是以自主研发的LongRuanGIS平台为基础，利用云计算、大数据、物联网等技术，为智能
矿山、智慧安监、智慧园区建设提供整体解决方案，服务于互联网+政府监管。报告期内，营业收入主要来
源于智能综合管控平台、智能地质保障系统、智能采掘通风系统、智能洗选应用系统等智能矿山工业软件等
业务。
(1)主营业务稳步发展，整体呈增长态势。受益于国家层面对智能矿山建设的推进，公司紧密围绕国家
相关行业政策，进行战略布局并开展各项业务。公司围绕董事会确定的年度经营目标，提升技术研发能力和
市场拓展能力，报告期公司实现营业总收入39611.41万元，比上年同期增长8.56%；归属于上市公司股东的
净利润8431.98万元，比上年同期增长5.39%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益后的净利润8334.01
万元，比上年同期增长2.52%，整体呈增长态势。
(2)管控平台业务保持主导地位，智能地质保障业务实现较快增长。公司充分利用技术优势，管控平台
业务保持主导地位并持续稳步增长同时实现智能地质保障系统的快速增长。报告期内公司管控平台业务实现
收入超过1.78亿元，收入占比超过40%；智能地质保障业务实现营业收入超过9400万元，增幅超过70%。
(3)继续巩固竞争优势，客户订单持续增加。公司深耕煤炭行业，以自主研发的底层平台驱动研发创新
及产品升级，“技术引领”和“服务导向”的销售模式具有创新性及可持续性。报告期内公司加大营销力度
，新增订单达4.6亿元，为后续业务开展奠定了良好的基础。
(4)多项发明专利获得授权，知识产权布局进一步优化。公司在核心业务煤矿智能化领域，继续完善包
括GIS协同“一张图”及智能管控平台相关专利组、智能综采综掘工作面相关专利组、透明化矿山相关专利
组、矿山新型开采方式及装备相关专利组等“四大”核心专利组。本期新增13项发明专利授权，“一种综采
工作面测量机器人装置和自动测量系统”、“基于地质测量保障系统的矿山智能化管控平台建设方法”等专
利获得美国、加拿大、澳大利亚和俄罗斯等国家的8项授权。公司“煤矿分布式协同一张图系统及协同管理
方法”专利获得第七届北京市发明专利奖二等奖。
(5)技术创新成果显著，获得相关部门的认可。2023年4月公司正式发布全球首个智能矿山工业物联网云
GIS平台一“龙软智图-龙软云GIS”，成为公司及全行业具有里程碑意义的划时代信创产品。中国煤炭工业
协会组织的2023全国采煤工作面智能创新大赛中，公司建设完成的金凤矿011815综采工作面项目获中厚煤层
智能综采赛道“一等级”。《智能矿山》《煤炭科学技术》杂志主办的“2023年煤矿智能化重大进展发布暨
技术经验交流会”，龙软科技“基于透明化地质保障系统的煤矿智能管控平台研发与应用”被评为2023年度
全国煤矿智能重大进展，“矿山云GIS时空智能技术创新团队”被评为2023年度全国煤矿智能化卓越团队。
公司参与完成的科技成果荣获2023年度国煤炭工业协会科学技术奖一等奖1项、二等奖1项、三等奖3项。获
评煤炭协会2023年度“煤炭行业信息技术企业20强（排名第8）”。
2.分产品经营情况讨论
(1)智能矿山工业软件
报告期内公司智能矿山工业软件实现营业收入3.6亿元，主营业务收入中占比83.05%，同比上年同期增
长10.70%；截止2023年底，在首批71对示范矿中，公司管控平台、地质保障或智能采掘等核心产品已在46对
矿井得到成功应用。
①智能综合管控平台。作为入选国家煤矿安监局煤炭安全生产技术设备推广名录的优秀产品，公司该产
品系列在行业内得到广泛认可，本报告期，持续在国家能源、中煤能源、山西焦煤、龙煤集团等集团获得进
一步推广，全年完成60余对大中型矿井的智能管控平台应用。
②智能地质保障系统。智能地质保障系统以公司特有的深地空间GIS软件作为核心技术，叠加高精度地
质模型及地质大数据云平台和智能探测与监测的技术装备，是煤炭行业的智能化的重要保障，具有强大的竞
争力。本报告期，完成国家能源、陕煤集团、中煤集团、陕煤集团等煤炭集团下属30多对矿井的智能地质保
障项目。
③智能采掘通风系统。报告期内，在智能开采领域，公司完成黑龙江省“揭榜挂帅”科技攻关项目“极
薄煤层智能开采关键技术攻关与示范”项目，继续在国家能源集团宁夏煤业进行工作面智能开采技术研究。
在智能掘进领域，公司本期实现对进口掘锚机的智能化改造及现场实施，应用效果良好；智能通风方面，公
司矿井智能通风系统软硬件一体化完成研发，并成功在双阳煤矿、榆树坡煤矿等地成功应用。
④工业物联网应用系统。报告期内，公司在河南能化集团、中煤集团下属煤矿开展煤矿智能化建设的局
部总包模式，实现公司核心产品和其他厂家控制系统的互联网应用系统集成，体现了公司在煤矿智能化建设
中的综合实力。
⑤智能洗选应用系统。在洗煤厂管控平台及数字孪生系统的基础上，公司实现地面生产集控系统的整体
智能化升级。公司积极参与宁煤集团下属洗煤厂智能化的建设，并顺利完成国能北电胜利能源地面生产集控
系统的整体智能化升级，技术能力和实施效果获得客户的好评。
(2)智慧安监、智慧应急系统
报告期内公司智慧安监、智慧应急系统业务主要客户为河南、贵州、新疆等地域煤矿复合灾害监测预警
系统的运维及完善，为矿山精准执法、远程监察、事故追溯，提升煤矿本质安全水平，有效遏制重特大事故
发生提供信息化支撑。同时为开滦等集团提供安全智能双控信息化系统等业务。
(3)LongRuanGIS软件销售
LongRuanGIS软件作为公司产品体系的重要组成部分，结合客户采购习惯，公司采用GIS及云GIS并行推
动的策略，本期营业收入整体持平。
二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明
(一)主要业务、主要产品或服务情况
1、主营业务
公司主营业务是以自主研发的LongRuanGIS平台为基础，利用人工智能、工业物联网、大数据、云计算
、数字孪生和时空智能等高新技术，服务于煤炭、石油天然气等能源行业以及安全监管监察、国土资源等政
府部门，提供智能矿山、智慧安监、智慧园区、应急救援、国土资源管理、城市地下空间工程等专业解决方
案。
2、主要产品
公司通过持续应用创新，拥有智能矿山信息化领域完整的技术体系、产品体系及服务体系，提供从龙软
智图（LongRuanGIS平台）、智能矿山工业软件、智慧城市及矿山监管、教育培训等核心产品线到基于龙软
智图的透明化地测保障系统，基于透明化地测保障系统的智能化管控平台、智能化综采、智能化掘进、智能
化通风、智能化洗等专业解决方案。公司可面向井工煤矿、露天煤矿及非煤矿山等能源及资源行业企业、政
府、教育机构等客户提供全面、个性化的以空间信息管理为特点的信息化整体解决方案，助力客户根据自身
需求实现信息化和智能化，实现了以LongRuanGIS为基础平台的持续创新研发及应用。
（1）龙软智图（LongRuanGIS平台）
龙软智图（LongRuanGIS平台）采用完全面向服务的架构体系开发的一套具有完全自主知识产权的完整G
IS平台产品，涵盖“桌面、服务、Web、移动、云”等主流应用场景，具有强大的地图绘制、地质建模、空
间数据管理、空间分析、空间信息集成、发布与共享的能力，可以无缝支持二三维一体化的空间数据集成和
管理，支持基于版本控制的客户端分布式协同工作模式，同时可配置的一张图服务器门户、弹性部署和应用
的云端接入、原生支持的移动平台App、开放的应用服务框架及数据接入模式，为构建新一代GIS应用提供了
更强大的支持。
①LongRuan云GIS平台
LongRuan云GIS平台是龙软科技集二十余年空间信息服务和研发经验，基于云服务、工业互联网、大数
据、分布式协同、时空智能等技术研发推出的新一代完全自主知识产权的国产矿山GIS产品，支持GIS二维（
2DGIS）、三维（3DGIS）、时态（TGIS）数据处理和管理。平台面向工业软件云化趋势及智能化矿山对GIS
在线服务的迫切需求，采用全新升级的高性能、跨平台、自主可控GIS内核，具有“云端随需随用、二三维
一体化、多端高效协同、信创自主可控、丰富专业应用、开放生态合作”六大创新特色，提供强大的二三维
可视化、空间数据管理、地质建模、空间分析、服务发布与共享等能力，功能涵盖矿山地测、通防、采掘、
机电等业务，支持“一张图”模式的“Web、桌面、移动、云”等多端应用，为地质保障、智能采掘、智能
化通风、智能运输、智能监控等矿山智能化建设提供高精度、动态更新、二三维一体的地理信息和地质模型
等服务。本产品可应用于智能矿山、智慧应急、智慧安监等领域。具体内容包括地测防治水应用、供电设计
应用、一通三防应用、采矿设计应用等内容。
②LongRuan4D-GIS平台
LongRuan4D-GIS为云GIS的四维时空（x,y,z,t）管理平台，利用GIS+BIM技术全面整合数字地面模型、
三维地质模型、三维设备模型、三维环境模型等，可融合设备位置和姿态、环境状态等实时数据，在生产过
程中实时更新、修正形成动态四维模型，实现地质信息、工程信息、设备信息的有效融合及高精度建模，形
成高精度、透明化数字孪生矿山，为智能化矿山应用提供二三维一体化的位置服务、协同设计服务、组态化
服务、三维可视化仿真模拟、矿山工程及设备的全生命周期管理等服务。
③LongRuan移动GIS平台
LongRuan移动GIS平台是基于LongRuan云GIS内核，结合跨平台、移动互联网、分布式协同等技术推出的
移动端原生GIS产品。该产品提供了目前主流移动操作系统平台下的GIS地图浏览、查询分析、离线同步、协
同编辑及交互展示、二次开发等功能，可与LongRuan4D-GIS平台、云GIS“一张图”管控平台等无缝对接，
实现移动环境下多部门多层级的数据共享及应用，为移动版矿山安全生产管控等业务App提供支撑。
龙软智图（LongRuanGIS平台）是针对煤炭行业的特殊专业应用需求和数据处理流程而量身制作开发，
既考虑到了煤矿井上下空间对象的复杂性、空间变量的动态变化性，也考虑到了大量空间信息的灰色性和模
糊性，具有特色的数据模型和数据结构与专业性强、操作简单、实用方便的特点，适合于处理煤矿专业数据
，是构建“数字矿山”、“智能矿山”的基础空间数据集成和管理基础软件系统。
（2）智能矿山工业软件
智能矿山工业软件在公司业务层面集中体现为公司基于LongRuanGIS“一张图”的安全生产智能管控平
台产品及其他面向矿山安全生产各业务流程需求所提供解决方案中涉及的其他各类专业软件或服务。主要包
括以下产品系列：
系列一：地质保障系列
①基于龙软智图的透明化地测保障系统
系统按照《煤矿防治水细则》、《煤矿地质工作规定》等对煤矿地测防治水信息化相关规定，以及国家
能源局《智能化示范煤矿验收管理办法（试行）》（国能发煤发规[2021]69号）等相关规范对智能地质保障
的要求，采用云计算、协同云GIS、虚拟现实、移动互联网、大数据分析等先进技术，建设透明化地测保障
系统，融合高精度地质探测、采矿工程等多源数据，建立地测信息综合数据库；基于龙软多维云GIS平台，
构建高精度采矿工程模型、几何地质模型、属性地质模型、采动空间模型，实现空间分析预警及数据集成与
应用，为煤矿智能化建设智能采掘、智能化通风、智能监测、灾害防治、智能化管控及安全生产、灾害防治
提供透明地质保障服务。
②地测防治水及“三区”管理系统
地测防治水及“三区”管理系统，适应煤矿水害防治工作的最新要求，建立地测防治水及“三区”管理
图形、业务数据库、地测协同一张图，构建基于龙软多维云GIS平台的透明化地测保障系统，实现地测防治
水信息共享、业务协同及隐蔽致灾因素管理、水害预测预报、大数据分析预警，提高煤矿地测防治水智能化
水平，为煤矿水害防治、安全生产和智能化开采提供业务支撑和有效的决策支持。
系列二：智能管控系列
①基于透明化地测保障的智能化管控平台
基于透明化地测保障系统的智能化管控平台构建新模式，以国产化工业软件龙软智图透明化地测保障系
统为基座，建立统一数据中心、多维（x，y）、(x，y，t)、（x，y，z）和（x，y，z，t）地理信息系统平
台，实现地质测量数据的动态处理和多维可视化，完成矿山智能化管控基础平台和可视化操作界面建设，构
建并接入各类安全生产系统场景和数据，实现可视化巡查、数字孪生和远程工业控制以及地测多源数据与安
全生产经营数据的深度融合、智能分析与可视化协同控制，形成基于透明化地测保障的智能化管控平台。
②透明化矿山系统
基于云GIS+BIM技术的透明化矿山系统融合多源数据，利用虚拟现实技术，可视化展现矿山井上下全貌
。该平台基于灰色地理信息系统理论，设计了适应煤炭行业特点的地理信息系统数据模型和数据结构，特别
是具有煤矿特色的断层、巷道、地层的拓扑数据结构。系统全面构建了矿井采、掘、机、运、通各专业子系
统的仿真场景，实现全矿井“监测、控制、管理”的一体化，最终实现基于二维云GIS和4D-GIS的一体化综
合管理系统，为煤矿安全生产管理提供保障。
③灾害综合防治
采用大数据、云计算、云GIS、时空智能工业物联网等技术，集成汇总煤矿各类灾害基础信息数据、人
员位置、灾害监测、设备工况、视频监控等多源异构数据，建立基于“一张图”的灾害综合防治系统，实现
对煤矿井下水害、火灾、瓦斯、煤尘、顶板灾害进行实时监控、评估及预测预警，实现基于“一张图”的多
系统联动、应急救援辅助指挥、事故原因分析、矿井灾变状态下避灾路线智能规划，构建综合评价模型实现
矿井重点区域的安全状态评估及预警消息推送，提升矿井对灾害防治的监管及治理，保证矿井的安全生产。
同时平台功能可满足国家《智能化示范煤矿验收管理办法（试行）》中安全监控系统相应的建设要求。
④生产经营管理系统
矿山生产经营管理覆盖煤矿的管理决策、财务、生产、人力、物资、机电、安环、调度等生产全过程。
通过对煤矿各项生产业务的全面一体化集成，打通管理孤岛、数据孤岛，构建“人财物一体、产运销一体、
业务全面互联互通”的智能化经营管理平台，实现了煤矿生产过程的数字化、智能化管理，进而实现对生产
过程的全面掌控。
⑤采掘接续规划系统
矿井生产系统是一个十分复杂、不断变化的动态系统，而采掘系统又是其中最活跃、最重要的动态核心
系统。井工煤矿采掘生产系统复杂，工艺流程多，并且受到采矿生产过程中作业场所的动态性和生产单元间
的时空性等制约，因此井工煤矿采掘计划编制具有较大的复杂性与难度。同时采掘生产系统的正常接替又是
矿井得以持续、稳定、协调发展的重要保证，基于透明化地测保障的采掘接续规划预警系统，将对采掘生产
进度的实时监督、对采掘衔接的实时预警，对矿井生产的持续、稳定具有重要意义。
⑥调度系统
矿山智能调度系统应用云GIS、AI、大数据、云计算、物联网等技术实现对矿山企业安全生产调度信息
进行实时监测、智能分析、风险研判、预警报警及应急处置等，是面向多专业、多部门、多层级生产调度信
息共享与协同指挥的开放平台。系统可实现企业集团与下属单位之间及企业内部不同业务板块、部门之间的
多种生产、经营、监测、预警等数据的资源共享、协同调度和集中管控，为决策层、管控层、应用层提供全
方位、全过程、多角度掌控企业生产、安全、经营动态信息，增强企业生产经营调度指挥、灾害治理和应急
处置能力。
⑦分析决策系统
系统采用云计算、大数据、物联网、人工智能、云GIS、AI视频识别、数据挖掘等技术，以行业、企业
的安全生产规程、规范为知识依据，集成矿井各类安全、生产、监测数据（水、火、瓦斯、顶板、冲击地压
等）、综合自动化等全量数据，通过全面感知、大数据融合分析及预测预警，实现面向历史数据、实时数据
、时序数据的聚类、关联和预测分析，实现对矿山安全生产的信息展示、分析、推理，挖掘历史数据中蕴含
的模式和知识，感知诊断并概括现势安全状态，预测未来安全形势，为煤矿安全生产提供决策支撑。
⑧AI图像智能识别分析系统
煤矿AI图像智能识别分析系统基于深度学习的视频智能识别技术，结合煤矿生产实际需求，提供了“行
车行人检测、三违行为识别、区域入侵识别、堆煤大块煤等异物识别、皮带空转及跑偏识别、烟雾火灾识别
、危险区域禁入”等适合煤矿行业各种场景应用需求的AI模型，并支持客户特定需求的个性化模型训练，实
现隐患报警处理、分析、上报的闭环处理，提升监管效率、保障煤矿生产安全。
⑨协同控制系统
煤矿自动化协同控制系统通过建设矿井排水、供电、运输、通风、压风、瓦斯抽放、提升、采掘等矿井
自动化控制子系统，完成各子系统设备层数据采集，通过PLC控制系统实现子系统自动化控制，再利用井上
下万兆工业环网、工业数据集成平台完成全矿所有安全生产相关子系统的数据整合。经整合后数据可直接在
综合可视化应用门户中进行实时显示与报警，实现了对全矿安全生产工况的实时监控与掌握。综合自动化系
统实现了对各安全生产子系统“互联、互通、互控”，同时还可将安全生产相关数据存储在实时数据库及关
系型数据库中，建设全矿统一的安全生产综合数据库，实现对全矿安全生产历史状况的查询与分析。完成生
产全流程的集中、协同、优化控制，实现矿井生产智能运行、智能感知、信息融合、数据挖掘和决策支持。
⑩应急救援综合指挥与逃生系统
基于公司参与的国家十三五重大专项“煤矿重特大事故应急处置与救援技术研究”子课题“智能应急预
案及应急救援辅助决策系统与项目示范应用”成果，将传统的应急救援指挥系统拓展为具有时空智能、地理
信息一张图、大数据分析、动态指挥、辅助研判、软硬联动、救逃一体、情景演练等多种功能的综合调度指
挥平台，构建应急管理全生命周期模式，实现了煤矿安全事故救援信息化从被动应对型向主动保障型转变，
从被动响应向智能决策转变，全面提升煤矿重特大事故的预测、预警、防治及应急救援等各个环节的科技水
平。本产品可适用于各类井工矿山和矿山救援基地、队伍。
数据中台
智能矿山数据中台基于大数据技术，实现了各类感知数据、基础数据、管理数据的分级分类存储、数据
资产管理、数据建模、数据开发和数据服务等，具备对数据的“采集、存储、计算、管理、使用、监控”等
能力，解决了数据孤岛、海量数据实时计算能力差、数据失真、查询速度慢、共享难等问题，将数据资源转
变为数据资产，帮助煤矿企业解决各个系统数据不能集中高效的管理和关联使用分析等问题，支撑业务应用
的快速构建，助力煤矿企业实现智能化发展。
智能移动系统
智能移动管控平台App，基于LongRuan移动GIS平台实现矿山安全生产与经营的移动端展示、查询及综合
管控，具有安全生产状况评估、绩效与经营分析、报警消息即时推送等功能，并且可以在井下实现路线导航
、智能巡检、应急避灾等功能，为矿山企业的安全生产智能化管理提供保障。
系列三：智能采掘和通风系列
①基于GIS的透明化智能开采管控系统
龙软科技在国内外率先提出基于透明化地测保障的智能化采煤新技术及自适应截割远程控制“北大-龙
软”新模式。基于精确大地坐标及动态地测模型的智能化自适应采煤技术包括了精细化物探、透明化地测模
型构建及动态修正、数字孪生、正射校正视频流、设备精确定位及组合导航、5G传输及控制、基于透明化地
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