经营分析☆ ◇688078 龙软科技 更新日期：2026-08-05◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
公司以自主研发的时空大模型、LongRuanGIS、龙软智图云GIS、4DGIS+数字孪生、灾害工业仿真（CAE）和
预测预报等平台及时空智能技术体系为基础，深度融合云计算、大数据、人工智能、少人或无人采矿等技
术，为煤、非煤智能化井工和露天矿山、智慧安监、“零碳”园区和“零碳”机场等工程领域提供国产工
业软件及龙软自主技术体系数智化整体解决方案。
【2.主营构成分析】
截止日期:2026-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
定制软件产品(产品) 5145.59万 58.78 713.84万 35.94 13.87
技术服务(产品) 3179.54万 36.32 1272.91万 64.09 40.03
硬件收入(产品) 325.15万 3.71 -42.79万 -2.15 -13.16
软件产品(产品) 56.46万 0.64 14.76万 0.74 26.15
房租收入(产品) 47.03万 0.54 27.27万 1.37 57.99
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2025-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
能源(行业) 1.44亿 93.75 3668.10万 98.96 25.43
其他行业(行业) 960.96万 6.25 38.54万 1.04 4.01
─────────────────────────────────────────────────
智能矿山工业软件(产品) 1.34亿 86.99 3057.25万 82.48 22.84
其他业务(产品) 654.45万 4.25 123.75万 3.34 18.91
其他软件(产品) 617.27万 4.01 173.17万 4.67 28.05
LongRuan GIS软件(产品) 539.81万 3.51 277.94万 7.50 51.49
硬件产品(产品) 189.58万 1.23 74.53万 2.01 39.31
─────────────────────────────────────────────────
华北(地区) 7471.57万 48.56 1699.71万 45.86 22.75
西北(地区) 5467.91万 35.54 1641.91万 44.30 30.03
其他区域(地区) 1671.94万 10.87 203.63万 5.49 12.18
其他业务(地区) 654.45万 4.25 123.75万 3.34 18.91
境外(地区) 119.47万 0.78 37.64万 1.02 31.51
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 1.12亿 72.87 3108.75万 83.87 27.73
非直销(销售模式) 3519.44万 22.88 474.14万 12.79 13.47
其他业务(销售模式) 654.45万 4.25 123.75万 3.34 18.91
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2025-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
定制软件产品(产品) 5883.91万 68.44 1646.78万 51.68 27.99
技术服务(产品) 2362.19万 27.48 1399.09万 43.91 59.23
硬件收入(产品) 242.51万 2.82 76.67万 2.41 31.62
房租收入(产品) 56.36万 0.66 22.31万 0.70 39.59
软件产品(产品) 52.57万 0.61 41.49万 1.30 78.93
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
能源(行业) 2.90亿 88.10 1.52亿 90.66 52.51
其他行业(行业) 3909.10万 11.90 1565.41万 9.34 40.05
─────────────────────────────────────────────────
智能矿山工业软件(产品) 2.77亿 84.21 1.41亿 83.96 50.88
其他软件(产品) 3148.35万 9.58 1729.38万 10.31 54.93
LongRuan GIS软件(产品) 1183.92万 3.60 801.05万 4.78 67.66
其他业务(产品) 649.31万 1.98 63.81万 0.38 9.83
硬件产品(产品) 208.09万 0.63 95.38万 0.57 45.83
─────────────────────────────────────────────────
华北(地区) 1.78亿 54.20 9874.40万 58.89 55.44
西北(地区) 7068.64万 21.51 3615.39万 21.56 51.15
其他区域(地区) 2870.63万 8.74 1061.54万 6.33 36.98
南部(地区) 2338.81万 7.12 1230.12万 7.34 52.60
华中(地区) 2121.98万 6.46 922.10万 5.50 43.45
其他业务(地区) 649.31万 1.98 63.81万 0.38 9.83
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 2.77亿 84.31 1.41亿 84.13 50.92
非直销(销售模式) 4506.87万 13.72 2597.79万 15.49 57.64
其他业务(销售模式) 649.31万 1.98 63.81万 0.38 9.83
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2025-12-31
前5大客户共销售0.60亿元，占营业收入的27.99%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│客户A │ 1454.16│ 6.81│
│客户B │ 1291.25│ 6.04│
│客户C │ 1289.51│ 6.04│
│客户D │ 1026.55│ 4.80│
│客户E │ 918.49│ 4.30│
│合计 │ 5979.95│ 27.99│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2025-12-31
前5大供应商共采购0.36亿元，占总采购额的43.28%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│供应商A │ 965.48│ 11.74│
│供应商B │ 832.63│ 10.12│
│供应商C │ 809.85│ 9.85│
│供应商D │ 486.73│ 5.92│
│供应商E │ 465.09│ 5.65│
│合计 │ 3559.78│ 43.28│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2026-06-30
●发展回顾:
一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）所处行业情况
1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
公司是以自主研发的龙软时空大模型、LongRuanGIS平台为基础，利用云计算、大数据、工业互联网与
人工智能等技术，为煤炭、非煤矿山智能化开采等工程领域和零碳园区智能化管控等提供工业应用软件及全
业务流程数智化解决方案；为矿山安全监察、政府应急管理、职业卫生监管机构及科研院所提供现代信息技
术与安全生产深度融合的整体解决方案。公司所处行业属于国家战略性新兴产业新一代信息技术行业中的软
件和信息技术服务业，行业代码为I65。
(1)行业的发展阶段
党的二十届四中全会通过的《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》提出，
“十五五”时期经济社会发展的主要目标之一是科技自立自强水平大幅提高，科技创新和产业创新深度融合
，创新驱动作用明显增强。2025年9月，工业和信息化部在“十五五”时期电子信息制造业、软件和信息技
术服务业发展形势座谈会上进一步明确，软件和信息技术服务业是现代化产业体系的核心组成、发展新质生
产力的关键领域及推进新型工业化的重要引擎，“十五五”时期是软件和信息技术服务业迎来高质量发展的
重要战略机遇期，要坚定不移推动科技创新和产业创新融合，坚定不移支持产业链高质量发展，坚定不移构
筑具有国际竞争力的产业生态。
软件与信息技术服务业已成为推动经济数字化转型和产业升级的核心力量。作为制造业数字化转型“核
心引擎”，工业软件正迎来以“AI+”为主导的深刻变革。国务院发布的《关于深入实施“人工智能+”行动
的意见》明确提出，要推进工业全要素智能化发展，深化人工智能与工业互联网融合应用，增强工业系统的
智能感知与决策执行能力。这为工业软件与人工智能的双向赋能指明了方向。伴随“工业软件+AI”模式的
深入推进，在以大模型和生成式AI技术为代表的人工智能浪潮下，我国工业智能逐步从“点上突破”走向“
面上开花”，行业大模型、智能工业软件及工业智能体成为发展重点。2025年我国软件与信息技术服务业平
稳发展，产业正经历从规模扩张向质量提升的关键跃迁，在国产基础软件崛起与垂直大模型落地的双轮驱动
下，产业结构持续优化，迈向价值深耕的新阶段。
在产业向价值深耕、智能升级迈进的大背景下，各类聚焦垂直领域的特色软件产品迎来广阔发展空间。
其中，时空信息技术作为推动数字经济与实体经济深度融合的重要力量，凭借精准化、智能化的核心优势，
在工业智能化、政府治理等关键领域的应用场景不断拓展，成为衔接行业发展趋势与具体应用需求的重要载
体。
2026年7月20日，国务院新闻办公室举行新闻发布会，工业和信息化部新闻发言人、运行监测协调局局
长陶青介绍，将深入推进数字中国建设和智能经济发展，前瞻布局新兴赛道，加快光子、时空信息等新兴增
长点培育，加速算电一体化布局落地，不断塑造产业发展新动能新优势，推动电子信息制造业高质量发展。
下一步，将按照国家软件发展战略部署，持续增强关键软件产品和服务供给能力，加快出台“人工智能+软
件”行动方案，推动软件开发智能化转型、软件产品及服务智能化升级和智能体软件新业态培育。
就应用领域而言，公司以时空信息技术为特色的产品系列，目前主要应用于煤矿智能化建设领域、政府
监管领域和非煤矿山等领域，不仅精准契合国家前瞻性布局的新兴赛道与政策支持方向，并且将通过“人工
智能+软件”国家战略方向，助力更多领域实现以时空信息赋能制造业数字化、智能化转型。
A.“人工智能+”领域
自国家“人工智能+”战略发布以来，公司所处的智能化矿山建设和应急管理领域，新政策持续推出。
2025年9月，国家发展改革委、国家能源局发布《关于推进“人工智能+”能源高质量发展的实施意见》
，提出目标规划：到2027年，能源与人工智能融合创新体系初步构建，人工智能赋能能源核心技术取得显著
突破，应用更加广泛深入；推动五个以上专业大模型在煤炭、油气等行业深度应用。到2030年，能源领域人
工智能专用技术与应用总体达到世界领先水平。聚焦地质勘探、煤矿采掘（剥）、煤炭洗选、生产调度、安
全管控、设备管理等典型场景，稳定获取复杂地质、多工况以及多时空协同条件下的各种工况数据，融合应
用智能模型，实现生产过程智能控制与自主决策，助力少人无人化作业常态化运行，稳步推进减人、增安、
提效，进一步夯实煤炭在能源安全中的兜底保障作用。
2025年11月国务院办公厅发布《关于加快场景培育和开放推动新场景大规模应用的实施意见》，应急管
理领域和矿山安全领域均为典型应用场景。应急管理领域聚焦应急救援体系数字化场景，加强智能感知、无
人救援、航空救援等技术和装备创新应用，提升灾害智能监测预警、应急指挥通信、抢险救援、应急物资供
应能力；将矿山安全领域列为独立发展方向，要求构建“生产条件实时感知、过程可视可控、风险可测可防
、要素可调可配”的煤矿智能化安全场景，推动煤矿智能化与AI、大数据技术深度融合，加速智能化技术落
地应用，同时强化场景安全评估保障智能化场景合规稳定运行。
2025年11月，国家能源局综合司发布《关于组织开展“人工智能+”能源试点工作的通知》，面向能源
企业征集高价值应用场景需求，通过“揭榜挂帅”机制推动AI技术在煤矿等能源领域规模化落地。
2026年1月，由工业和信息化部牵头，八部委联合发布《“人工智能+制造”专项行动实施意见》，面向
工业工程核心专项政策，提出以AI赋能工业母机、数控系统、工业机器人、重大装备研发制造工程；推进工
程研发AI仿真、工艺智能优化、车间智能管控、设备故障AI诊断；目标2027年落地1000个工业智能体、500
套AI工程应用方案。
2026年6月，工信部等八部门联合发布《推动工业互联网高质量发展实施意见》，锚定工业领域发展需
求、借力人工智能，助力新型工业化与现代化产业体系建设，并设定两阶段发展目标：2030年实现工业互联
网新型基建规模化部署，完成工业中类应用全覆盖、重点工业企业安全分级普及率达80%，核心产业增加值
突破2.5万亿元；2035年建成全球领先的基础设施与先进技术产业体系，全面支撑新型工业化。同时，意见
鼓励煤矿、油气等行业推进“工业互联网+安全生产”建设，完善安全生产支撑体系。
2026年7月，世界人工智能大会在上海隆重召开。会议坚持智能向善、以人为本、普惠协同的核心理念
，明确指出：人工智能是世界经济增长的新引擎和新旧动能转换的加速器，正从“数字世界”走向“物理世
界”（物理AI）。要抓住难得的历史性机遇，鼓励开源开放、合作共享，全面促进人工智能科技创新、产业
发展、场景应用，协同推进传统产业改造升级、新兴产业培育壮大、未来产业前瞻布局，让人工智能赋能千
行百业。
B.煤矿智能化领域
采矿行业是人类社会发展的永恒主题之一，国内外企业数以万计，是各国GDP的重要组成部分。采矿行
业作业环境差属于劳动密集型的范畴，急需通过人工智能技术、智能采掘技术和安全管控技术实现采矿作业
的少人或无人化，达到“减员、增效、保安全”的目标。
煤炭作为我国主体能源，在保障国家能源安全中发挥着不可替代的作用。煤矿智能化是国家战略，代表
着煤矿新质生产力，是推动煤矿提升本质安全水平、实现安全发展的重要举措。自2020年2月八部委联合发
布《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》以来，煤矿智能化建设取得了丰硕的成果。截至2025年底，全国
已建成国家级示范煤矿66处、省级（央企级）示范煤矿200余处，初步实现了煤矿企业减人、提效、增安的
智能化建设目标。但综合来看，煤矿智能化发展尚处于初中级阶段，数据孤岛严重、规范标准不统一、软硬
件系统常态化运行有待实质性提升、复合型人才保障严重不足等问题。
随着国家煤炭开发布局进一步西移及向深部发展，开采技术条件进一步多样化。人工智能迅猛发展、双
碳目标加速推进等新形势新任务，对煤炭行业智能化发展提出了更高的要求。距离八部委文件要求的“到20
35年，各类煤矿基本实现智能化，构建多产业链、多系统集成的煤矿智能化系统，建成智能感知、智能决策
、自动执行的煤矿智能化体系”还有一定距离，需要经过数次技术和系统迭代，才能最终实现。
在目前智能化建设的初中级阶段，与采矿本身相关的专业关键技术和重大装备技术瓶颈尚需突破。2024
年4月七部委联合发布《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见》，提出重点攻克透明
地质、井下精准定位导航、矿岩识别、采掘设备姿态精准控制、智能穿爆、电铲自主铲装、复杂条件无人驾
驶、智能装备集群协同控制、灾害精准感知预警、工业软件等关键技术，为进一步的核心攻关指明了方向，
为2035年的奋斗目标提供了政策保障。
2024年5月，国家能源局发布《关于进一步加快煤矿智能化建设促进煤炭高质量发展的通知》，结合最
新形势要求深入推进煤矿智能化升级改造，持续提升煤矿智能化系统的常态化运行水平。
2025年7月，应急管理部发布《煤矿安全规程》（2025年修订版），围绕“无人则安、少人则安”核心
目标，从技术应用、场景覆盖及管理优化多环节明确煤矿智能化要求，推动煤矿安全生产模式向智能化转型
，要求从2026年2月开始施行。首次将智能化系统、无人开采、机器人替代写入强制性安全条款。
2025年7月，国家能源局综合司发布《关于开展煤矿智能化技术升级应用试点工作的通知》，聚焦智能
掘进、智能采煤、露天智能采剥、智能选煤、辅助智能系统五大重点领域，推动技术突破与模式复制。2026
年1月公布77个试点项目，试点项目建设期不超过3年，凝练可复制推广的建设方案和应用模式。
2025年9月，国家矿山安全监察局发布《矿山智能机器人重点研发目录》，聚焦煤矿智能化发展，明确
七大类共56项矿山智能机器人研发方向，鼓励矿山企业、装备企业与高校科研院所联合攻关，旨在通过机器
人替代险重苦脏岗位，防控重大安全风险，提升煤矿本质安全水平。
2025年10月，国家能源局发布2025年5号公告，围绕促进新技术、新产业、新业态发展，规范能源项目
规划建设和运行管理，集中出台了一批《井工煤矿智能化》《煤矿智能化建设规划编制基本要求》等重点行
业标准。为井工煤矿智能化设计、安装建设、验收等提供全面、系统的依据和指导，有助于规范井工煤矿智
能化建设，为智能化系统常态化稳定运行提供坚实支撑。
2025年10月，国家能源局发布《关于推进煤炭与新能源融合发展的指导意见》，以绿色低碳为方向、科
技创新为动力，依托煤炭矿区资源发展新能源，提出七大任务，明确到“十五五”末建成一批清洁低碳矿区
、大幅提高新能源渗透率，推动传统能源与新能源协调发展，助力能源绿色低碳转型。
2026年1月，国家矿山安全监察局发布《2026年矿山安全生产工作要点》。提出围绕透明地质、深井提
升、智能掘进、薄煤层（软岩）开采、高寒高海拔矿山等关键技术和装备开展科技攻关，推动人工智能、物
联网、无人驾驶等高水平矿山安全生产场景应用，深入实施“人工智能+”行动，联合发展改革委、应急管
理部推动矿山智能化应用场景有关项目实施，召开全国矿山智能化建设现场会，加快推进灾害严重煤矿、高
海拔矿山智能化建设，推进非煤矿山智能化建设和应用提速扩面。
2026年1月应急管理部、工业和信息化部联合发文《关于加快应急管理装备创新发展的指导意见》（应
急〔2026〕5号），明确矿山为装备智能化改造核心领域，持续推进机械化换人、自动化减人、智能化无人
。为了促进已建智能化矿井的常态化应用和技术迭代，有关部委从推进前沿技术应用、印发指导意见和标准
规范、出台扶持政策、开展示范煤矿建设等方面构建顶层设计：各产煤大省纷纷出台相关政策进行响应推进
。
2026年5月26日，国家能源局发布51个“人工智能+”能源高价值场景，其中煤炭领域场景6个，包含“
煤矿透明地质生产保障与灾害智能超前预警”等方向，并鼓励能源企业与人工智能技术供给方组建创新联合
体申请试点项目。上述高价值场景与公司透明化地测保障系统、灾害工业仿真（CAE）与预测预报系统、时
空大模型等核心产品的应用方向高度契合，为公司产品的规模化推广提供了明确的政策指引。
山西省能源局、山西省应急管理厅、国家矿山安全监察局山西局2025年4月发布《关于印发<煤矿智能化
常态化运行管理规定（试行）>的通知》（晋能源规〔2025〕1号），持续发挥和提升煤矿智能化建设成效，
推动常态化运行，具体内容包括规范已建成系统运行，明确运维责任与考核；建立监测、故障处置、数据上
报机制等。
山西省能源局、山西省应急管理厅、国家矿山安全监察局山西局2025年4月发布《煤矿智能化建设评定
管理办法》（晋能源规〔2025〕3号），对全省煤矿智能化建设提出具体的要求：省、市分级评定；评定结
果与安全生产、产能核增挂钩。
山东省能源局2025年11月发布《关于加快人工智能赋能煤矿领域高质量发展的行动方案》，提出目标：
2025年智能化开采产量占比90%；2026年关键区域AI全覆盖；2027年全省AI全覆盖、占比超95%。
新疆维吾尔自治区应急管理厅2025年12月（2026年2月施行）发布《关于进一步加强智能化煤矿常态化
运行的通知》（新应急规〔2025〕5号），要求将智能装备使用率纳入考核；远程操控使用率≥90%；无人矿
卡需自有运维团队。
2026年作为“十五五”规划开局之年、《“十四五”矿山安全生产规划》收官之年，我国智慧矿山建设
正式从“试点示范”迈入“全面深化”的关键攻坚期。矿山作为国家资源安全和能源保障的战略性基础产业
，其智能化、绿色化、高效化转型已成为推动新型工业化、建设现代化产业体系的重要支撑。
C.政府安全监察领域
随着煤矿智能化发展，各级煤矿安全监管监察部门和企业面临更高标准和更严要求预判防控煤矿重大安
全风险的艰巨任务，强化源头管控，从根本上消除事故隐患。通过实施超前辨识预判、提前预警、远程监管
监察、精准现场检查等措施，提高风险防控能力，把风险隐患化解消除在萌芽之时、成灾之前，有效防范和
遏制煤矿重特大事故。
2025年7月，应急管理部发布《煤矿安全规程》（2025年修订版），围绕“无人则安、少人则安”核心
目标，从技术应用、场景覆盖及管理优化多环节明确煤矿智能化要求，推动煤矿安全生产模式向智能化转型
，从2026年2月开始施行。这是国家矿山安全监察局执法唯一技术标准，强化隐蔽致灾因素监察：瓦斯、水
害、冲击地压专项检查清单化，严禁超能力、超强度组织生产。
2026年5月，应急管理部修订《煤矿重大事故隐患判定标准》，扩容隐患判定条款，明确监察现场直接
认定标准，发现即停工停产，取消整改缓冲期；隐瞒工作面、图纸造假直接认定重大隐患。
2026年7月国家矿山安全监察局发布《煤矿安全生产标准化定级办法》《煤矿安全生产标准化基本要求
及评分方法》确立分级差异化监察机制；一级标准化矿井享受停产豁免、减量化豁免、产能核增优先等正向
激励；低等级矿井加密检查、从严管控；明确智能化建设纳入标准化评分核心指标。
2026年是安全生产治本攻坚三年行动收官年，安全监察体系呈现立法升级、执法从严、科技赋能、行刑
纪全链条衔接、分行业专项强监管五大主线，覆盖综合执法、矿山、危化、工贸、特种作业、第三方机构、
专项行动七大板块。立法密度空前，追责力度升级，监管穿透下沉，数字化转型主线任务清晰。对监管监察
相关软件系统的需求也不断提升。
D.非煤矿山领域
2024年4月七部委联合发布《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见》，区域布局
方面，要求河北、辽宁、江西、云南、湖南等非煤矿山大省打造国家级智能标杆矿山；标准建设方面：要求
2026年建成完整矿山智能化标准体系，推广《智能化矿山数据融合共享规范》；建设路径方面：从单一系统
智能向全矿数字孪生一体化平台转型；优先顺序方面：国有有色、建材、砂石矿山全部带头完成分级智能化
建设，带动民营矿山。
2025年11月国家矿山安全监察局发布的《金属非金属矿山智能化建设指南》，旨在科学规范指导金属非
金属矿山智能化建设，紧扣“减人、增安、提效”目标，按露天和地下矿山两大场景提出智能化建设整体架
构，分系统明确十大业务系统的建设目标与功能要求，并以功能性、效果性表述引导矿山通过“一矿一策”
探索实用的建设模式。该建设指南是非煤矿山全国统一建设、验收标准，2026年，所有省市改造、核查、评
级均以此作为依据。
2026年1月，国家矿山安全监察局发布《2026年矿山安全生产工作要点》，明确非煤矿山智能化年度核
心任务：开展“人工智能+矿山”专项行动，对灾害严重、发生较大事故的非煤矿山强制智能化改造，开展
改造“回头看”；发布矿山先进/淘汰装备目录，建设矿用设备全生命周期智慧监管平台；推进省级安全监
管平台上云，打通露天、地下、尾矿库数据壁垒；落地国家量化考核目标：2026年底非煤矿山危险繁重岗位
机器人/智能装备替代率≥20%，全国矿山井下人员总量压降10%以上，打造单班≤50人智能矿山标杆。
2026年6月，国家矿山安全监察局发布《安全生产主体责任指导意见》，要求实行分类分级改造：小型
矿山重点推进机械化升级，大型矿山全面迭代智能化；明确安措费优先保障智能化建设，事故矿山智能化改
造为整改硬性前置条件。
地方政策方面：
2026年4月山西省自然资源厅发布《山西省非煤地下矿山智能化建设标准（试行）》和《山西省非煤露
天矿山智能化建设标准（试行）》，进一步规范全省非煤矿山智能化建设工作，自发布之日起施行，有效期
为2年，涵盖了从信息化基础、地质信息管理到生产运营、安全监管及生态环境保护的全方位要求，是国内
首部分露天/地下细分地方标准。两项标准均提出了分阶段、分等级的智能化建设原则，并确立了必需的八
大核心模块，重点聚焦于以下领域：智能化采掘与运输、固定设施无人值守、地质信息与监测、综合管控平
台等方面。
2026年6月，广东省应急管理厅发布《广东省非煤矿山智能化建设三年行动方案（2026-2028年）》要求
分类分级推进，重大事故隐患矿山优先改造；央企、省属矿山2027年前全面建成智能矿山，力争到2028年底
，全省非煤矿山智能化建设取得突破性发展，智能化技术装备与矿山安全生产实现深度融合，形成科学、高
效、智能的安全管理体系。
E.零碳园区领域
2025年6月国家发展改革委、工业和信息化部、国家能源局《关于开展零碳园区建设的通知》，要求积
极稳妥推进碳达峰碳中和，加快经济社会发展全面绿色转型，支持有条件的地区率先建成一批零碳园区，逐
步完善相关规划设计、技术装备、商业模式和管理规范，有计划、分步骤推进各类园区低碳化零碳化改造，
助力园区和企业减碳增效，为实现碳达峰碳中和目标提供坚实有力支撑。
2025年底公示首批共有52个园区入选，覆盖全国31个省（区、市）及新疆生产建设兵团，产业类型以新
能源装备制造、先进装备制造、算力中心等低能耗、高附加值产业为主。
(2)工业软件行业基本特点
工业软件具备强工业属性，软件是载体，工业是内核。工业软件源自于企业提质增效降本的真实需求，
是长期工业化过程中知识与工艺的结晶，其本质是将工业技术软件化，软件只是其外在载体，工业才是其内
核。工业软件在需求、知识、应用、数据等方面依赖工业体系。而工业本身是复杂度极高的行业，涉及到较
多的技术、标准和规范，包括异构平台的体系结构、多种网络标准与协议、企业的私有管理信息库以及信息
技术基础设施库、IT服务流程管理标准等，所涉标准广泛，上下游互相依存度高。
工业软件产业链由设备、网络、平台、软件、应用共同组成，工业软件需要部署在设备、网络、平台等
基础设施之上，受到基础设施影响。例如传感器数据采集量与精度、工矿内外部网络接入情况、服务器算力
大小等均会对工业软件实施效果产生影响。同时上游基础设施的进步也会带动工业软件的发展。
工业软件产品开发要通过对客户软件服务行业的需求进行全面、细致和深入的理解后，总结出高度抽象
的建模方法、形成科学合理的体系架构，进而实现框架和功能之间的分离，功能与数据之间的分离，应用与
渠道之间的分离，实现对产品结构和功能的个性化与精细化的设计开发，形成精细产品。
总之，工业软件是工业知识的代码化表达，自主而且功能强大的工业软件的研发和应用是一个长期的人
才培养、技术积累、技术迭代和工程现场实际应用的过程，并在应用中不断优化。软件是智能化的载体，工
业软件是智能生产/制造的核心。软件和信息技术服务行业的迅速发展，为工业软件行业提供了优越的基础
发展环境，使国内的用户观念、信息传递更加先进，协同效应最大化，为工业软件行业的进一步发展提供了
有力保障。
(3)主要技术门槛
龙软时空大模型是人工智能与时空信息深度融合的前沿技术方向，是新一代通用人工智能在人类工程领
域落地的核心载体。它通过对多模态时空数据的统一表征、推理与生成，突破了通用大语言模型在矢量图形
理解、空间关系建模、物理规律约束等方面的先天局限，实现AI从“理解语言”向“洞察时空”的范式跨越
，能够处理完整的多媒体或多模态“文本、（矢量）图形、图像、音频、视频”数据，属于物理AI或世界模
型的范畴。在国家“人工智能+”战略和工业软件自主可控双重导向下，时空大模型已成为支撑能源、交通
、水利、建筑、机械等关系国民经济命脉的工程领域智能化升级的关键基础设施，其战略价值与技术稀缺性
日益凸显。
时空大模型的研发与产业化具有极高的综合门槛。基于时空大模型的工业软件开发需要对计算机技术、
3S（地理信息系统GIS、遥感RS、全球定位系统GPS）技术、机器视觉以及对行业安全、生产和管理全业务流
程的深刻理解和长期实践积累，以及适合行业应用需求的基础架构和关键技术积累，具有较高的技术和专业
门槛。公司所在行业为典型的技术密集型行业，行业进入需要较高的技术层次和跨越较高的技术门槛，核心
技术的积累和持续创新是推动基础软件和应用软件企业建立长期竞争优势的关键因素。
时空智能作为大模型与时空信息的交叉领域，要求技术团队具有深厚的3S理论、大模型训练与推理工程
、矿山/工程领域业务体系、多智能体系统编排与对齐等跨学科技术背景，这类复合型人才相对稀缺，公司
团队具有先天优势，已经形成通用时空大模型架构系列核心技术。另外，用于时空大模型训练的数据集具有
稀缺性。矢量时空数据不同于通用大模型所需的文本、图像数据存在于互联网公开语料中，而是沉淀在行业
专业软件系统里，是典型的“工程私域数据”，这类数据具有“结构化+坐标序列+拓扑关系+物理约束+时空
演化”五重耦合特征，每一张矢量图形背后都是推演后的工程事实，无法靠网络获取、无法靠模拟合成。
公司依托20余年在1800余家矿山的服务积累，具有独特数据优势，具备数据规模与专业性的双重壁垒。
同时，公司龙软智图云GIS产品也为时空智能技术的研发与应用提供了“卡位式”生态优势，它是工程领域
私域数据AI训练、学习和时空信息成果输入输出的基础平台或设施。时空大模型不仅是单一AI模型，必须与
一个强大的矢量时空数据处理基座深度耦合才能释放价值。龙软智图云GIS平台作为诸如采矿工程等工程领
域GIS或CAD类工业软件的国产替代，公司已经研发积累20余年，为时空大模型提供了多源异构时空数据的统
一处理、云化存储服务、持续动态更新、智能体工具调用接口等能力支撑，是一项重资产、长周期的硬科技
基础设施，其他厂商从事工程时空大模型研发，至少需要补齐多年的工业软件底座。在此基础上，公司形成
了工程化闭环的生态壁垒，能够快速形成“数据越多—模型越准—应用越多—数据更多”的正向循环，这是
难以复制的系统性优势，也是龙软时空大模型能够率先发布、落地应用并快速形成收入的重要原因。
在AI+工程应用领域，人工智能技术研发与工业软件平台的核心研发，均依赖经过长期培养的高层次复
合型人才，该类人才需兼具工程领域专业技术功底、计算机底层技术能力，同时具备深入一线作业现场开展
实地调研、现场验证与工程落地实践的综合素养。这一深度复合的人才体系，是公司持续筑牢技术门槛、巩
固时空智能领先优势、推动战略向更广阔工程领域拓展的根本依托。
2、公司所处的行业地位分析及其变化情况
（1）矿山智能化领域
公司目前主业所处的矿山智能化领域经过数年来的发展，已经取得了丰硕的成果，我国已经基本完成由
示范矿建设转向规模推广的阶段，但按照国家标准，全部为初级和中级智能化矿井，煤炭智能化已进入规模
化、常态化、AI深度融合和探索的新阶段，正处在量变到质变的快速进程中。解决上述问题的关键是核心研
发团队的高科技化、软硬件平台和系统的自主化、软件系统的云服务化、软硬件系统的集成化以及操作的实
用化。
公司在矿山时空信息处理工业软件矿山时空智能核心研发及应用方面，技术水平及市场渗透率长期处于
国内领先地位。公司成立24年来，通过技术的不断迭代，自主研发的时空大模型和系列化智能化矿山工业软
件，有效满足了矿山井下复杂地质条件下的信息化、智能化综合需求。截至目前累计已有1800余对矿井及科
研院所等单位采用龙软科技的软件系统，龙软GIS在煤矿大中型国有矿井的市场占有率大于80%；国家能源局
确定验收的66对首批智能化示范煤矿中，公司参与建设的透明化地质保障系统、智能化管控平台、采掘工作
面自适应截割、智能化洗选等系统的国家级示范煤矿数量为46处；公司在全国已累计实施综合管控平台280
余对矿井、地质保障系统190余对矿井，为矿山的智能化、智慧化建设提供了有力的技术支撑。
公司参与建设的智能化矿山示范矿井不仅数量居前，而且创新技术应用在智能化验收中获得了行业高度
评价，自2019年12月30日上市以来先后获得行业协会科学技术进步特等奖两项、一等奖十项，行业其他奖项
三项（2023年度全国煤矿智能化重大进展,“矿山云GIS时空智能技术创新团队”被评为2023年度全国煤矿智
能化卓越团队，2024全国采煤工作面智能创新大赛厚煤层智能综采赛道“特等级”）。
在创新驱动与市场需求的双重作用下，公司积极参与国家级、省级智能化示范煤矿建设项目，凭借产品
的稳定性、功能的先进性以及对煤矿复杂工况的适应性，在行业内树立了良好的品牌形象和口碑。近年来，
公司市场份额稳步提升，尤其在矿山人工智能大模型、智能图形处理、透明化地测保障系统、矿山灾害工业
仿真（CAE）及预测预报系统等细分领域，已成为国内创新领先的主要技术及解决方案提供商。
此外，2025年，相关专业机构对公司自主研发的工业软件进行了梳理和评测，评价结果如下：龙软科技
入选《2025中国工业软件企业竞争力TOP50》榜单，是煤炭领域唯一上榜企业，被评价为“智能矿山管理系
统”细分赛道的龙头。在eNet硅谷动力发布的《2025工业软件年度企业排行榜》中，龙软科技位列第42名，
明确标注其主营业务为“智能矿山管理系统”。
（2）人工智能领域
公司深度聚焦矿山智能化建设的核心需求，以自主研发的时空智能平台为核心，融合人工智能、大数据
、物联网等新一代信息技术，形成了龙软技术体系的矿山、智能工厂、零碳机场等多行业多场景的时空智能
解决方案。
公司利用积淀20余年的时空信息技术提前布局人工智能赛道，根据工程领域或采矿工程时空数据的特点
，突破大语言等多模态人工智能系统存在的问题或局限性，于行业内首发适合处理工程领域完整多模态数据
（文本、矢量图形、时序、图像、视频、音频）的龙软时空大模型，并获得国内外多项发明专利授权，相关
成果已经开始在大唐能投、国能胜利能源、晋能控股煤业集团、榆林能源、河南永煤集团、中金岭南凡口铅
锌矿得到推广应用。2025年公司龙软时空大模型之“基于大模型的矿山智能决策支持系统关键技术研究与应
用”、黑龙江煤业集团“复杂条件薄煤层智能开采关键技术与成套装备”、神华神东煤炭集团有限责任公司
“神东矿区透明地质保障云GIS平台关键技术研究与应用”获得中国煤炭工业协会、中国煤炭学会行业一等
奖项3项。
公司新增时空智能业务累计取得订单近3000万元，报告期内收入占比已超过10%，公司时空智能（AI）
技术正从煤矿向智能化选煤厂、政府安监等AI+能源或资源领域拓展，实现了时空智能技术在矿山复杂场景
的真正落地应用，成功开拓了公司业务新赛道。
公司以自主时空大模型为核心基座、深耕工业时空信息领域，通过自主知识产权的时空信息、及时空智
能技术、云GIS空间底座、矿山多智能体平台、时空大模型AI+整体解决方案，构筑了时空信息技术基座+行
业智能体软件核心业态，推出的龙软时空大模型、多位一体智能化解决方案等创新产品具备较强市场竞争力
，处于行业先导地位。
3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
随着人工智能技术加速向工业领域渗透，矿山行业正迎来以大模型、智能体、具身智能为代表的新一轮
技术变革。2025年以来，国产开源基座模型持续快速迭代，推理能力大幅提升的同时成本持续下降，使大模
型从“能用”走向“好用”，为矿山等垂直行业的规模化落地创造了条件。在《国务院关于深入实施“人工
智能+”行动的意见》及国家能源局“人工智能+”能源高价值场景的政策引导下，工程领域的矿山智能化建
设正加速从初中级阶段迈向高级智能化的深水区，从单系统自动化走向全矿井智能协同，对工业软件的智能
化水平、平台化能力和自主可控程度提出了更高要求。公司依托二十余年矿山行业技术积累，已成功研发并
落地应用首个工程领域时空大模型（LoongModel），形成了涵盖时空大模型、龙软智图云GIS平台、透明化
地测保障、智能化管控、灾害工业仿真（CAE）与预测预报、智能采掘、图文智能处理等在内的全栈AI化产
品体系，并在全景视频矢量世界模型、多模态感知与机器人协同控制等前沿方向完成了技术布局，在行业智
能化转型中占据先发优势。
（1）矿山工业软件在新技术方面的发展情况
①大模型从通用走向行业深度应用，时空大模型使AI首次“看懂矿图”
目前大模型技术正经历从“通用能力竞赛”到“行业深度落地”的关键转折。一方面，大语言模型推理
模型引入长思维链和强化学习技术，在复杂推理、多步分析任务上实现质的飞跃，快速推动了大模型在日常
工作中的应用；另一方面，开源生态持续繁荣，高质量基座模型的开放使垂直行业微调的技术门槛和成本大
幅降低。更为关键的是，多智能体（Multi-Agent）协同和MCP（ModelContextProtocol）、Skill等工具调
用标准和协议的成熟，使大模型从“问答工具”升级为能够自主规划、调用外部系统、完成复杂业务流程的
“智能体平台”。
在包括采矿工程在内的工程领域，管控数据属于时空数据的范畴，数据类型齐全，即文本、矢量图形、
图像、音频和视频，而且，在数据处理和表达过程中，矢量图形处于相当重要的位置。目前，通用大语言模
型和一般多模态模型主要面向文本、图像、音频、视频等常见模态，对工程或采矿领域大量存在的矢量矿图
、地测模型等专业时空数据的理解和处理能力不足，这也是当前矿山人工智能应用多停留在视频AI、知识问
答和简单统计分析层面的重要原因，这无法支撑矿山安全生产或工程管理中复杂的核心业务，其实用性受到
很大的影响。矿山场景天然具有“强时空、强专业、强约束”的特征，日常工作往往需要同步处理文本、矢
量图形、图像视频、时序监测和空间对象等多模态信息，特别是大量的矢量工程图形，并依据时空关系和专
业逻辑完成智能设计、灾害预测、隐蔽致灾因素分析、综合研判、图文报告自动生成和智能决策支持等高价
值场景。换言之，面对时空信息的智能处理需求，当前“看得见、答得出”的能力已有一定基础，但“看得
懂矢量矿图、理得清关系、推得出结论、完得成复杂决策”的能力仍然严重不足。这就需要研发时空大模型
和相应的决策支持系统，AI+工程或矿山的全面应用才成为可能。
基于行业需求，公司研发的龙软时空大模型使AI首次具备了“看懂矿图”的能力。在此基础上，已在大
唐能投、国能胜利能源、晋能控股煤业集团、榆林能源、河南永煤集团、中金岭南凡口铅锌矿等大型企业集
团实现落地应用，涵盖智能监测、智能问答、智能问数、智能制图、智能看图、智能设计、智能审查、智能
报告、智能决策支持和视频AI分析等全场景，标志着矿山AI从技术验证正式进入规模化实用阶段。
②时空信息技术成为矿山智能化的核心基座
矿山地质条件复杂、开采环境动态多变，开采相关信息本质上属于时空信息的范畴。随着智能化建设的
深入，时空信息平台的基座地位进一步凸显——它不仅是矿山数字化的“底图”，更是AI理解矿山物理世界
的“语言”，是时空智能数据处理的基础平台或设施。依托时空智能技术，构建基于统一地理信息系统和统
一空间数据库的时空信息处理平台，已成为实现矿山智能化管控的必备条件。公司研发并持续升级龙软智图
云GIS平台，深度融合AI技术，实现了智能制图、AI地质模型更新、空间数据智能分析等创新功能。平台涵
盖矿山地测、通防、采掘、机电、安全和调度等专业应用，支持云端随需随用、多端高效协同、二三维一体
化处理，彻底解决了传统桌面或单机版矿图系统在线协同编辑、动态更新和实时共享等方面的痛点。基于此
平台构建的透明化地测保障系统，协同管控平台以及灾害工业仿真（CAE）和预测预报系统、融合地质勘探
、地质编录、超前探测和环境监测、智能设备监控等多源数据，实现了“矿区+矿井+工作面”多级透明化采
矿模型的动态构建与更新，为智能化采掘、灾害防治、安全管控提供了精准的时空信息保障服务。
③数字孪生及仿真模拟的工业应用愈加深入
基于数字孪生技术的透明化矿山应用正在矿山智能化领域日益深入，特别是基于具有真实地理坐标时空
信息构建的矿山时空数字孪生平台，已成为矿山远程自动化、智能化、无人少人化的基础支撑。矿山时空数
字孪生平台以实际生产矿山为基础，在虚拟空间中构建具有真实时空信息、高保真度的虚拟实体，使用监测
、分析、仿真、预测等方法，通过实际矿山生产与矿山孪生体的实时双向交互，实现监测日常生产状态、预
测灾害发展趋势、优化工作工艺流程，最终实现多要素、全过程的优化生产流程。公司研发的矿山时空数字
孪生平台已应用在地质保障、智能通风、智能化管控平台、智能综采、智能综掘、灾害防治等专业方向。
矿山灾害工业仿真（CAE）及预测预报系统采用高精度可动态更新的三维地质模型作为数字底座，并基
于自研的数字孪生平台构建底层支撑，深度融合水、火、瓦斯、顶板、粉尘等多源实时监测数据。在此基础
上，利用国产工业仿真（CAE）软件对灾害典型情景进行动态仿真模拟，并依据现场实时反馈的监测数据持
续修正仿真结果，从而不断提升仿真精度，改变了传统安全监测“被动响应、单点预警”的局限，实现了对
单灾害及复合灾害的全生命周期主动防控，是对传统矿山灾害防治技术的根本性增强。
基于矿山时空数字孪生平台实现的智能综采工作面数字孪生系统构建高精度具有时空属性的地质模型和
设备模型，集成安全监测、人员定位、设备自动化等数据，使用数据驱动等技术，实时仿真进行生产状态，
并将截割线的真实地理坐标发送采煤机，指导生产。
矿山时空数字孪生平台已应用在智能园区、海洋环境与装备、高校仿真教学、零碳机场等非矿山领域。
④AI化转型加速、工业软件云化，平台经济模式初步形成
A.公司已经形成可技术迭代的矿山安全生产全业务流程工业软件系统和部分特色硬件装备，代表了先进
的技术体系和发展趋势，相关核心技术已经获得国内外发明专利授权和保护，并可持续进行技术迭代和其他
行业的推广应用。公司的软件系统从时空大模型平台、透明化智能探测、龙软智图云GIS平台、4DGIS+数字
孪生+矢量空间视频流平台，到透明化地测保障系统、灾害工业仿真（CAE）与预测预报、智能化协同管控平
台、智能化通风、少人或无人智能化采掘、智能化洗选、智能化园区、政府行业监管、智能化职业技能培训
等，特色硬件系统包括高精度导航定位、超前探测数据处理、时空信息多模态采集、智能化截割远程控制等
。
B.采矿等工程领域是时空智能AI+赋能新质生产力的典型场景，也是高科技改造传统工程领域的必然选
择。在AI发挥作用的要素中，数据共享是支撑高质量AI系统构建与实际应用的关键需求之一，只有这样，才
能实现采矿等工程领域对安全生产私域数据的学习和训练，才能为智能设计、图文报告的智能生成和决策支
持提供实时时空数据，AI+矿山的实际应用才成为可能。基于B/S架构的龙软智图云GIS、透明地测保障系统
、4DGIS+数字孪生+矢量空间视频流等平台，为矿山时空数据的共享和动态处理提供了保障。
C.平台经济模式是公司发展的抓手和动力。随着互联网、云计算、人工智能等前沿技术的迅猛发展，企
业对成本管控、跨部门协同以及多系统无缝对接的需求愈发迫切，云化、在线协作正成为企业数字化转型的
必然选择。云计算和人工智能的深度融合正在重塑工业软件的形态和商业模式。基于云原生架构的多专业在
线实时协同设计和数据处理，推动工业软件从单一效率工具向集成化智能平台升级。“云租用”模式大幅降
低了矿山信息化的初始投资和使用门槛，使高品质的智能化服务能够快速渗透至中小矿山企业，推动全行业
数字化智能化步入快车道。与此同时，AI能力正在从“附加功能”走向“核心引擎”。大模型驱动的智能体
技术使工业软件具备了自主理解用户意图、动态编排业务流程、自动调用专业工具的能力，正在从根本上改
变人与工业软件的交互方式——从“人操作软件”走向“人指挥AI、AI操作软件”。这一变革为矿山工业软
件带来了历史性的机遇，具备行业深度知识积累和完整产品体系的公司将在AI赋能升级中占据显著优势。
（2）工业软件在煤矿智能采掘方面的发展情况
①打造高阶智采信创控制平台成为综采智能化常态化运行的必需装备
我国煤炭智能化开采技术从2010年起分别经历了可视化远程干预（1.0时代）和工作面自动找直（2.0时
代）两个技术阶段，目前正处于向透明工作面（3.0时代）深入推进的关键期，最终将进入透明矿井（4.0时
代）的技术阶段。
智能化开采技术3.0时代是针对煤矿井下围岩状态感知及生产装备控制难题，主要研究基于透明工作面
的高精度三维地理模型构建、智能开采控制和超前巷道智能化协同支护等技术，研制支撑智能化安全生产的
地理信息系统和设备定位装置、综采成套装备智能控制系统、智能化超前支护等装备。
目前，煤矿智能化建设已经取得了阶段性重大应用成果，但仍处于初级或中级智能化水平，智能化煤矿
建设正逐步进入深水区。
公司在智能开采方面提供基于龙软智图的综采工作面自适应采煤整体解决方案，该方案融合了精细化物
探和超前探测、地测模型动态修正、数字孪生管控、矢量空间视频流、液压支架电液控制、设备精确定位及
组合导航、5G传输及控制、自适应开采和时空智能等核心技术，形成了基于精确大地坐标及动态地测模型的
自适应采煤技术体系，系统减少工作面人员至2-3人，降低了采煤作业人员的劳动强度，提高了采煤过程中
的安全性和智能化水平，为煤矿智能开采提供了有效的技术保障。从行业需求和发展趋势来看，综采工作面
的智能化将向高阶数智开采方向发展，下一步，公司继续依托地质保障系统实现煤层赋存条件透明化，构建
智能化地质模型指导综采透明化开采，突破智能感知与通信传输瓶颈，形成综采全域场景多源异构数据融合
感知能力，为感知提供“广连接、低延时、大上行”传输能力，构建“云-边-端”架构的煤矿全生产链装备
群协同作业数字孪生系统及动态智能决策平台。研发复杂环境下“围岩-装备群”耦合精准感知系统、煤矿
多源异构数据“融合-分析-决策”AI模型和多模态智能终端，开发“融合感知-自主决策-自适应调控”高阶
智采信创控制平台，打造综采工作面远程智能运维能力，为综采智能化开采常态化运行提供保障，推动煤矿
全生产链高效协同与无人化生产管控技术装备示范应用。
②基于地质模型的掘进装备规划截割技术提升掘进系统数智少人支撑能力
当前，煤矿智能化掘进系统依然存在多模态感知缺失、精准预测及“掘、支、锚、运”协同控制困难等
卡脖子技术难题。
公司在智能掘进方面提供基于龙软智图的掘进工作面自适应控制整体解决方案，包括掘进工作面地测模
型构建动态更新、巷道点云逆向建模、巷道成形质量及形变分析、掘进机精确定位及导航、定位截割、无线
网络传输及控制、电子围栏、视频AI、数字孪生管控等多项关键技术。以上是建设初级、中级、高级智能化
掘进工作面的必备项目，适用于各类装配配套的掘进工作面智能化升级改造。龙软科技智能掘进系统通过地
面远程控制及井下少人操作，实现掘进工作面掘-支-锚-运-破多工序协同作业，减少了掘进工作面作业人员
的劳动强度，提高了掘进效率和安全技术水平。
目前，公司正在参与国家科技重大专项课题研发，目标是实现掘进工作面装备的高精度坐标定位及导航
。下一步，公司继续依托多模态感知设备及地质建模与动态修正技术，构建多维度、高精度环境感知体系，
实现巷道围岩状态、装备运行状态、作业环境参数的实时监测与动态反馈，提升掘进装备及环境的智能感知
能力，实现掘进路径的智能规划与截割参数自适应调整，突破基于地质模型耦合的掘进装备规划截割，达到
少人、高效、安全掘进；融合龙软时空智能大模型与掘进系统专家知识库，开发具备智能感知、精准预测、
协同控制、自主决策的智能决策算法，构建掘进场景人工智能决策模型，逐步替代人工经验主导的操作模式
；研制新一代数字孪生多模态一体化集中控制平台，支撑少人化作业场景下的全流程协同控制。建成一批高
突矿井、深部巷道、硬岩巷道少人化智能掘进示范工程，实现煤矿掘进在特殊工况下截割硬度、月进尺、地
质条件和环境适应性上的新突破，并逐渐向非煤矿山掘进系统推广相关技术。
（3）未来发展趋势
①AIAgent逐步成为矿山智能化的新型应用模式
随着大模型推理能力的持续增强和Agent技术框架的成熟，矿山智能化正在从“单系统数字化、智能化
”走向“AI多系统协同智能化”。基于多智能体协同的矿山管控系统，能够将复杂的安全分析、生产决策等
任务自主拆解为多个子任务，由专业智能体分别执行数据查询、地质分析、规程校验、报告生成等工作，最
终协同输出综合决策建议。这一范式的落地将使矿山管理决策真正实现从“人为经验驱动”向“数据-知识
双驱动”的转型。未来，面向矿山核心业务场景的专家型智能体将持续丰富，形成覆盖“采、掘、机、运、
通”和“水、火、瓦斯、顶板”等各专业的智能体生态，推动矿井全流程的智能化、常态化运行。
②中小矿山企业的智能化需求将被有效激活
随着矿山智能化建设的不断深入，整个行业正逐步汇聚并治理着日益庞大的矿山安全与生产数据，这些
数据蕴含着对业务洞察与价值挖掘的无限可能。AI与大数据技术的协同创新，特别是AI大模型平台与分布式
空间数据引擎的相互赋能，赋予了系统前所未有的数据处理能力，能够驾驭更广泛、更复杂的数据类型。近
几年矿山智能化建设过程中，基础设施和硬件投入的比例较大。一方面，部分中小型矿井目前还未完成智能
化装备及系统建设，对于硬件的需求量仍然较大；另一方面，由于井下特殊的环境，硬件的使用寿命较短，
更新速度较快。随着硬件基础逐步完善，大模型平台、AI智能体应用、数字孪生仿真分析等软件和服务的投
入将快速增长。特别是在AI能力大幅降低软件使用门槛的背景下，中小矿山企业的智能化需求将被有效激活
，市场总量有望加速释放。展望未来，伴随我国矿山行业信息化与智能化水平的持续提升，特别是人工智能
、大模型技术的深度应用，软件及服务的投入必将占据更加重要的位置，在整个行业信息化和智能化总投入
中的比例有望稳定增长，为行业转型升级提供更强的技术支撑与服务保障。
③矿山GIS加速向云服务化和智能化转型
在AI发挥作用的要素中，数据共享是支撑高质量AI系统构建与实际应用的关键需求之一，只有这样，才
能实现采矿等工程领域对安全生产私域数据的学习和训练，才能为智能设计、图文报告的智能生成和决策支
持提供实时时空数据，AI+矿山的实际应用才成为可能。矿山由于所处深地空间、地质条件复杂，融合时空
场景的GIS是智能化矿山建设的必备基础。基于云计算、微服务架构，实现GIS服务更细粒度的弹性伸缩与灵
活部署、稳定高效，将GIS的能力从工具进一步衍生到矿山信息化、智能化系统的方方面面，成为智能化矿
山管控的底座支撑，从业务需求角度，矿山GIS有服务化转型的迫切需求；同时，基于云服务的云端、客户
端一体化协同，通过浏览器或App直接使用，“一张图”模式将支持云环境下的多专业在线协同设计和数据
处理，大大提高时空数据处理的便捷性，实现云端互联、协同共享、随时随地接入使用，从应用需求角度，
矿山GIS云模式具有强烈的现实需求。更为关键的是，在大模型技术的加持下，矿山GIS正在从“数据管理平
台”升级为“时空智能分析平台”——大模型驱动的智能制图、智能地质建模、智能空间分析等新能力，使
GIS从被动的数据存储和展示工具转变为主动的智能分析引擎。考虑到智能化矿山建设既是一项技术要求极
高的任务，又具有广泛的行业适用性，围绕GIS核心能力构建的云GIS平台正逐步走向成熟。采用“云租用”
模式，能够为行业内各类用户尤其是中小矿山企业提供高品质的信息化服务。公司推出的“龙软智图”系列
产品兼具GIS+CAD功能，支持云化部署、订阅式服务，大幅降低了信息化项目的初始投资和使用门槛，为加
速整个行业的信息化和智能化进程注入了强劲动力，推动行业整体智能化水平的提升。
④矿山管控平台向时空智能一体化深度转型
面对矿山安全生产管理对快速、全面、准确决策的迫切需求，矿山管控平台正在加速从分散系统向一体
化智能平台转型。基于时空智能大模型的一体化管控平台，将地质保障、安全监控、生产控制、经营管理等
全要素数据在统一的时空框架下深度融合，通过AI智能体实现从数据采集到决策执行的端到端智能闭环。这
一转型的核心在于：以透明化地测模型为地质基座，以时空大模型为智能引擎，以数字孪生为交互载体，以
多智能体协同为业务驱动，构建覆盖全矿井、全流程的智能化管控中枢。基于云原生的在线协作，进一步整
合构建起覆盖全工作流程的统一数字化、智能化中枢，将分析决策水平提升至全新高度。
⑤高级智能化矿井的全面建设（6626工程）
公司与北京大学鄂尔多斯能源研究院共同推出“高级智能化矿井建设6626工程”，成功探索出与矿山智
能化发展相适应的龙软技术体系新模式。“高级智能化矿井建设6626工程”在充分分析目前智能化煤矿建设
存在问题的基础上，提出高级智能化矿井建设“六体系（技术、标准、装备、管理、培训及服务体系）、六
化（装备智能化、地测透明化、分析在线化、控制协同化、智能系统化、生产绿色化）、两模式或平台（基
于透明化地测保障的安全生产协同管控模式或平台、基于精确时空信息的采掘工作面少人或无人自适应截割
模式或平台）、六链流（煤链流、电链流、风链流、水链流、物链流、绿色循环经济链流）”的6626工程。
6626工程四个方面相互支撑、有机统一，共同构成高级智能化矿山建设的完整体系，将在经济、社会和生态
方面产生显著效益。基于6626工程的高级智能化矿井建设是对目前初中级矿井技术装备体系的迭代升级，也
是智能化矿山建设的必然选择。
公司坚持技术创新驱动，不仅实现了高级智能化矿山关键技术的智能管控产品体系全面覆盖，并且在透
明地质、井下精准定位导航、采掘设备姿态精准控制、智能装备集群协同控制、灾害精准感知预警、工业软
件平台、时空智能AI等制约智能化建设的“卡脖子”技术领域持续发力，研发、示范、培训及推广应用一体
化全面推进。
⑥工业软件自主可控、信创需求越来越高
近年来，随着国际局势日趋复杂，实现工业软件核心技术的自主可控越来越重要，国家也出台了相关规
划和指导意见，推动软件产业做大做强，增强关键技术的创新能力，提升关键软硬件的供给能力等。在国家
能源安全、矿产资源安全的战略要求下，坚持自主创新，助力实现信创和国产替代是必然趋势。公司长期致
力于时空智能、矿山工业软件基础平台核心技术的自主研发和创新，一直坚持自主研发的发展策略，打造“
强自主、真信创”的矿山工业软件体系，形成了完全自主的体系化技术研发能力、平台化产品开发能力，实
现了关键技术和产品的自主可控。目前，公司已适配国产化CPU芯片、操作系统、数据库等信息化基础设施
，核心产品“龙软智图”已取得国家认证认可监督管理委员会的适配认证，通过了工信部软件测评机构的技
术鉴定测试，符合国产化替代技术要求；回采工作面矿压仿真模拟软件已实现国产自主可控，能够利用“龙
软智图”构建的高精度地质模型实现对回采过程中矿压的仿真模拟计算。未来还将加大自主研发和生态合作
力度，推动构建全面的矿山国产化工业软件生态系统。
⑦矿用机器人向具身智能方向发展
无论是国内还是国外，现在还是将来，如果不用高科技武装人类社会的采矿工业，它仍然就还是一个高
危和劳动密集型行业。矿用高科技的灵魂就是人工智能和机器人，将使无人作业成为现实。
随着具身智能技术的飞速发展，煤矿机器人正加速向具身智能方向演进，这是国家战略、行业需求与技
术突破共同驱动的必然趋势。国家矿山安全监察局2025年发布的《矿山智能机器人重点研发目录》，明确提
出研发具备环境感知、自主决策、协同作业能力的智能机器人，推动“险累苦脏”岗位机器人替代。基于公
司团队在时空大模型、机器视觉等方面的专利保护和阶段性成果，已成立矿山具身机器人研究团队，并联合
北京大学鄂尔多斯能源研究院、北京大学地球与空间科学学院共建机器人实验平台，加速具身智能机器人在
矿山高危作业场景的落地。针对煤矿瓦斯检查职责、检测工艺、携带设备数量及检测精度、检测频次等工作
管理要求，研发全系瓦斯巡检机器人；面向井下巷道场景，研发多种搬运类、清理类和施工类辅助作业机器
人。通过将时空智能与物理实体深度融合，使机器人具备多模态感知、自主规划与动态适应能力，构建覆盖
全矿井的智能机器人矩阵，推动井下作业从“人工+单机”向“全自主智能群体”转型。开展机器人化替代
示范工程，在井工矿检查、巷道作业等场景实现规模化应用。
以矿用机器人为主、穿采矿服的采矿员为辅的无氧或低氧环境的采矿作业是人类社会采矿工业的一次革
命，不仅将解决深部开采或高海拔开采的技术和装备难题，而且采矿工艺和成本将得到极大的优化，竞争力
大大提高。更为重要的是，通过高科技的武装，人们更愿意从事“艰苦”的采矿工业，人身安全和人类社会
的可持续发展能够得到最大程度的保障。公司已取得“一种无氧矿山开采系统”、“一种高科技矿山采矿服
”等无氧或低氧采矿的相关发明专利。
（二）主营业务
1、主营业务
公司以自主研发的时空大模型、LongRuanGIS、龙软智图云GIS、4DGIS+数字孪生+矢量空间视频流、灾
害工业仿真（CAE）和预测预报等平台及时空智能技术体系为基础，深度融合云计算、大数据、人工智能、
少人或无人采矿等技术，为煤、非煤智能化井工和露天矿山、智慧安监、“零碳”园区或“零碳”机场等工
程领域提供国产工业软件及龙软自主技术体系数智化整体解决方案。
2、主要产品
公司通过持续创新，拥有智能矿山信息化领域完整的技术体系、产品体系及服务体系，以时空智能大模
型为技术基座，赋能公司产品及解决方案AI+能力，提供龙软智图云GIS、龙软时空大模型及多智能体系统、
透明化地测保障系统、基于透明化地测保障系统的智能化管控平台、智能化综采、智能化掘进、智能化通风
、智能化洗选等工业软件及“多位一体”的智能矿山综合解决方案。公司可面向井工煤矿、露天煤矿及非煤
矿山等能源或资源、政务安监、绿色低碳等行业企业、政府、教育机构等客户，提供以龙软时空智能为特点
的智能化整体解决方案，实现了以LongRuanGIS和云服务为基础平台的持续创新研发及应用。
（1）龙软时空大模型（LoongModel）
①龙软时空大模型V1.0（LoongModel1.0）
龙软时空大模型是首个工程领域的时空大模型，突破大语言模型（LLM）局限，提供包括多维矢量图形
在内的矿山文本、矢量图形、图像、音频、视频等完整多媒体或多模态时空数据理解与处理能力，让AI从“
理解语言”走向“洞察时空”，深度整合矿山专业知识体系，构建“时空感知-精准决策-高效执行”的矿山
智能化新范式，可以为矿山、机械、土木、交通、水利等工程领域提供AI平台支撑。
龙软时空大模型区别于其他侧重文本问答或视频识别的大模型，具备矢量时空数据的原生处理能力以及
基于知识图谱校准的可信决策机制，在矿山应用场景下通过与矿山地理信息系统、地质保障系统及管控平台
深度融合，提供与工程设计、生产调度、安全评价、灾害治理等相关的“智能监测、智能问答、智能问数、
智能制图、智能看图、智能设计、智能审查、智能报告、智能决策支持、视频AI分析”等创新应用，解决大
模型在煤炭行业应用时面临的专业知识不足、管控流程不可控和时空场景适应性不足等问题，推动矿山安全
生产模式的智能化重塑，助力国家“人工智能+”战略在矿山领域的实施与推进。
②视频AI分析系统
视频AI分析系统深度融合计算机视觉、元学习、度量学习及常识计算引擎等人工智能技术，以“龙软时
空大模型”为基座，为矿山等行业构建的专业视觉智能分析应用系统。系统将视频监控数据与GIS一张图通
过时空场景精准耦合，全面接入矿井安全监测、人员定位、综合自动化等动态实时数据，多规则综合编排分
析、多维度对齐评判预警，改变了单一依靠视频画面进行AI分析的不足，实现了具备空间拓扑关系的多维视
觉智能预警模型及应用，解决了传统视频监控人工查看难、智能分析误报率高、模型场景更新困难、缺乏空
间多维度分析等痛点问题，通过复杂报警逻辑编排与融合GIS的告警展示及推送等。系统内置了9大类、105
小类智能分析场景，同时提供个性化、定制化的数据管理、采集标注、模型训练、迭代调优等功能，支持细
粒度识别、少样本学习，可以快速定制、持续迭代更加适合矿井实际应用的场景模型，实现安全生产业务场
景的识别、分析、处理闭环，助力矿山管理从被动响应向智能预警转变。
③矿山大模型智能决策支持系统
矿山大模型智能决策支持系统是基于龙软时空大模型技术体系，面向矿山行业安全生产管控等业务提供
的“大模型+矿山业务”决策支持应用系统。系统可接入矿山等企业各类安全、生产、运输、经营等动态数
据以及企业自有技术资料、专家经验等知识，形成智能决策分析系统，提供面向各类应用场景的专业知识问
答、图形智能处理、业务综合决策等能力，提供矿山等企业人员、设备、环境、业务各类场景的视觉智能监
测和预警，实现矿山生产调度、安全评价、辅助决策相关的“视频AI、智能问答、智能问数、智能制图、智
能报告、智能决策”等应用，大幅降低传统视频监控、安全生产管理相关的重复性、流程性工作，解决专业
知识和技术规范查询繁琐、内部专家经验传承困难等问题，形成企业内部信息、知识管理和应用的新型模式
，助力企业管理决策从人为经验处理，逐步转向智能化的数据、知识驱动，为矿山安全生产决策等行业应用
提供新型的人工智能平台支撑。
龙软时空大模型（LoongModel）系列产品已取得了通用人工时空智能、时空信息对、矢量图形互生成、
时空语义、知识图谱等大模型各个技术环节的十余项国内外发明专利，主要包括“一种基于时空信息对的人
工智能系统”、“基于视觉信息对处理成果的多维码智能解析方法和系统”、“一种面向受限空间的多视角
几何场景建立方法和装置”、“受限空间内矢量空间搭建与图像融合建模的方法和装置”、“一种通用人工
时空智能大模型的构建方法”、“基于多维时空信息矢量图形的互生成式人工智能系统”、“一种软件系统
智能交互方法”、“基于大模型和一体化多维时空数据融合的智能管控系统”、“一种智能图文一体化处理
系统和方法”、“一种文档图文一体化智能理解与处理方法和系统”、“一种基于时空语义的矿井灾害图谱
构建方法”、“一种地理空间到高精度数字空间的设备管控系统和方法”、“一种基于人工智能的地质灾害
监测预警方法及系统”、“一种基于时空数据的智能眼镜装置和系统”、“一种基于视觉信息对的机器人支
护方法及系统”等。龙软时空大模型契合世界模型与物理AI前沿技术发展方向，公司围绕核心技术完成海内
外系列发明专利授权布局，支撑公司在人类工程领域人工智能赛道的竞争力。
（2）“多位一体”智能化矿山解决方案
面向矿山应用场景，公司以“龙软时空大模型”为核心引擎，创新提出了“多位一体”矿山AI应用的产
品组合，龙软时空大模型作为矿山智能化的大脑与执行体，驱动透明化超前探测系统采集地质数据、龙软智
图专业化数据处理与图形设计、透明地质构建模型，进而融合矿山多源数据构建综合管控平台，最终依托“
系统+数据+模型”的坚实基础开展矿山灾害仿真与防治，实现从数据感知到决策防控的全链条闭环。
“多位一体”智能矿山创新产品体系，通过“龙软时空大模型”全栈赋能各系统，打造“AI+龙软智图
、AI+超前探测、AI+透明地质、AI+综合管控、AI+灾害仿真、AI+透明化矿山”，不仅让图形设计、数据处
理、模型构建、决策分析等工作更加便捷高效，加速推动矿山智能化系统从“建好”向“用好”的转变，真
正释放智能化价值。
“多位一体”智能矿山体系不仅融合矿企各类安全生产私域数据，实现了多专业多源数据的协同共享与
创新应用，有效解决了大模型在煤炭行业应用时面临的专业知识不足、管控流程不可控和矢量矿图处理能力
不佳等问题，实现矿山管理决策从“人为经验驱动”向“数据-知识双驱动”的转型。
（3）龙软智图
龙软智图是龙软科技基于云服务、大数据、分布式协同、时空智能等技术研发的新一代完全自主知识产
权的矿山云GIS产品，提供强大的通用制图、地质建模、二三维可视化、数据服务与共享等能力，为地质保
障、智能采掘、智能通风、智能监控等智能化建设提供统一的高精度、动态更新、二三维一体地理信息和地
质模型服务。
完全兼容现有龙软GIS、传统CAD产品，数据格式兼容、操作习惯兼容、图形功能完备，并提供了全新的
云服务模式产品，企业私有云或局域网一次部署，即可全单位多部门、多专业、多人在线、随时随地使用。
在完全满足传统制图基础上，面向智能化矿山建设需求，提供矿图时空数据的统一管理、动态更新、实时共
享，解决传统绘图、看图之外的用图、共享难题，打造智能化矿山时代的全空间信息基座。
①LongRuan云GIS平台
LongRuan云GIS平台是龙软科技集二十余年空间信息服务和研发经验，基于云服务、工业互联网、大数
据、分布式协同、时空智能等技术研发推出的新一代完全自主知识产权的国产矿山GIS产品，兼具CAD的强大
协同设计和数据处理功能，支持GIS二维（2DGIS）、三维（3DGIS）、时态（TGIS）数据处理和管理。平台
深度融合AI技术，提供智能制图、地质建模、空间数据管理与二三维一体化等核心能力，为智能化矿山建设
、时空智能分析提供统一、高精度且动态更新的地理信息与地质模型服务，打造智能化矿山不可或缺的时空
信息基座。同时，平台还包括“龙软智图CAD版”移动端版本，将专题制图与模型构建技术拓展至工程、建
筑、机械、电力等更多工业领域，推动各行业的数字化转型与智能化升级。
②LongRuan4D-GIS平台
LongRuan4D-GIS为云GIS的四维时空（x,y,z,t）管理平台，基于GIS、BIM、三维引擎和工业控制等技术
，研发面向数字孪生工业应用的全国产化三维渲染引擎和数字孪生平台，实现具有时空信息的工业场景高保
真度模型构建。基于数字孪生平台，依托高精度、可动态更新的矢量空间表达模型，利用“全景采集（获取
真实多模态场景）+空间建模（生成可计算空间骨架）+视频重建（恢复密集时空信息）+智能融合（实现真
实–时空交互）”四位一体的全景视频矢量世界模型生成技术，实现真实场景的矢量化表达，真正沉浸到视
频空间，与数字孪生结合形成从宏观、中观、微观一体化、可适用于多行业、多场景的通用世界模型生成和
沉浸式远程管控的能力。
③LongRuan移动GIS平台
LongRuan移动GIS平台是基于LongRuanGIS云平台内核，结合跨平台、移动互联网、分布式协同等技术推
出的移动端原生GIS产品。该产品提供了目前主流移动操作系统平台下的GIS地图浏览、查询分析、离线同步
、协同编辑及交互展示、二次开发等功能，可与LongRuan4D-GIS平台、云GIS“一张图”管控平台等无缝对
接，实现移动环境下多部门多层级的数据共享及应用，为移动版矿山安全生产管控等业务App提供支撑。
龙软智图是针对矿山行业的特殊专业应用需求和数据处理流程而量身制作开发，既考虑到了矿山井上下
空间对象的复杂性、空间变量的动态变化性，也考虑到了大量空间信息的灰色性和模糊性，具有特色的数据
模型和数据结构与专业性强、操作简单、实用方便的特点，适合于处理矿山专业数据，是构建“数字矿山”
“智能矿山”的基础空间数据集成和管理基础软件系统。
龙软智图系列产品以“一种工业地理信息系统”（同时获得美国、加拿大及俄罗斯授权）、“一种软件
系统智能交互方法”“用于透明化矿山的构建方法”“煤矿分布式协同一张图系统及协同管理方法”“一种
云GIS二三维一体可视化系统和一体可视化方法”“一种云GIS平台的二次开发系统”“一种交互式注记等值
线数值的方法和装置”“一种矿井信息化管理多专业巷道图形的动态更新方法”“一种煤矿开采沉降智能预
测方法”“一种矿山信息化管理矿图快速规范化的方法和装置”“一种回采工作面煤层透明化三维地质模型
构建方法及装置”“三维巷道空间关系到通风网络解算模型的转换方法和系统”“一种基于地层三角网模型
的地质属性动态建模方法”“一种自动绘制煤矿供电系统图的方法和装置”“一种参数式煤矿井下供电设计
方法”“一种矿井掘进探放水辅助系统和方法”“一种煤矿回采工作面智能开采预测截割线生成方法及装置
”“一种矿山开采地表移动变形预计分析系统”“一种快速生成煤层小柱状的方法和装置”“一种真实地理
空间场景实时构建方法和实时构建装置”“一种煤矿开采沉降智能预测地质方法和装置”等发明专利为技术
支撑。
（4）井工煤矿智能化产品及解决方案
基于龙软智图的智能矿山工业软件及数智化解决方案，在公司业务层面集中体现为基于龙软智图的透明
化地测保障系统及基于透明化地测保障的智能化管控平台综合解决方案。面向矿山安全生产各业务流程需求
，提供的各类工业软件产品或服务。主要包括以下产品系列：
系列一：透明化地测保障系统
基于煤矿地测防治水和智能化生产的实际需求，融合地质勘测、地质编录等多源数据，在线集成超前探
测和实时监测数据，建立地测信息综合数据库，通过龙软智能图形处理系统的二三维一体化协同处理，自动
建模，同步成图，构建“矿区+矿井+工作面”多级应用可动态更新的多维多属性透明化地测保障系统，实现
基于云渲染的煤层赋存状态和隐蔽致灾因素的透明化表达以及地测空间分析和预测预报，提升地测防治水智
能化管理水平，为智能化采掘、智能化通风、智能化监测、智能化灾害防治、智能化管控提供透明地测保障
服务。
本系列产品以“用于透明化矿山的构建方法”“一种回采工作面煤层透明化三维地质模型构建方法及装
置”“一种基于地层三角网模型的地质属性动态建模方法”“一种用于构建煤层地质模型的剖面图数据提取
方法和装置”“一种基于标志层和控制点的地层空间扩展与建模方法”“一种基于图神经网络的水质时空溯
源方法”“精细化动态地质模型结合GEOAI的灾害数字孪生仿真方法”“一种基于时空语义的矿井灾害图谱
构建方法”“一种面向智慧矿山的断层的几何建模方法”“一种面向矿山的有限元法蠕变材料接触计算方法
”“一种岩体基质-裂隙-巷道瓦斯扩散的数值模拟方法”等发明专利为技术支撑。
系列二：基于透明化地测保障的高级智能化矿井“六链流”协同管控系统
依据统一标准，融合安全监控、生产控制、经营管理等矿井全要素数据，构建全息可视的数字孪生矿井
。基于“六链流”时空逻辑和识别、预测、控制、决策模型，构建全面感知、实时互联、自主学习、动态预
测、智能决策、协同控制的基于地测保障系统的全矿井协同管控平台；基于精确时空信息，构建综采工作面
少人或无人自适应截割系统。最终实现全矿井多业务协同化、智能化、系统化的高效管理。
本系列产品以“基于地质测量保障系统的矿山智能管控平台建设方法”（同时获得美国、加拿大、俄罗
斯授权）、“一种基于时态GIS的煤矿可视化管控系统”“用于透明化矿山的构建方法”“煤矿分布式协同
一张图系统及协同管理方法”“一种回采工作面煤层透明化三维地质模型构建方法及装置”“一种基于大数
据分析的矿井泵房智能排水控制方法及系统”“一种矿山多维可视化巡检虚实协同方法”“一种基于地层三
角网模型的地质属性动态建模方法”“一种用于构建煤层地质模型的剖面图数据提取方法和装置”“一种基
于区块链的可信GIS一张图构建方法和装置”等国内及国际发明专利为技术支撑。
系列三：矿山灾害工业仿真（CAE）及预测预报系统
提出“基于透明化地测模型的灾害仿真模拟”技术理念，依托基于多源地测数据动态更新的高精度、精
细化和透明化地测模型，采用“理论分析（明晰灾害机理）+实时监测（掌握灾害现状）+仿真模拟（推演灾
害趋势）+AI分析（给出灾害预警）”技术路线，研发了国产自主可控的矿山灾害工业仿真（CAE）及预测预
报系统，实现了公司自主工业软件功能的重大突破，可覆盖矿山“水、火、瓦斯、顶板”等灾害场景，为灾
害精准防治提供全周期在线服务。
本产品以“一种基于人工智能的地质灾害监测预警方法及系统”、“基于机器学习的煤矿火灾仿真校准
方法、装置及存储介质”、“一种煤矿回采工作面周期来压分析方法和系统”、“一种基于透明瓦斯地质模
型的瓦斯抽采方法”、“低瓦斯矿井综采工作面瓦斯浓度智能控制方法”、“一种面向矿山的有限元法蠕变
材料接触计算方法”、“一种基于图神经网络的水质时空溯源方法”等发明专利为技术支撑。
系列四：智能化自适应采煤管控系统
基于精确大地坐标及动态地质模型的自适应采煤技术包括超前精细化物探、透明化地测模型构建及动态
修正、设备精确坐标定位及导航、液压支架电液控制、视频AI及视频拼接、矢量空间视频流生成、多网融合
传输及控制、基于透明化地测保障的智能开采管控、自适应截割等多项关键技术和软、硬件产品。
本产品以“一种综采工作面测量机器人装置和自动测量系统”（同时获得美国、加拿大、澳大利亚、俄
罗斯、印度及印度尼西亚授权）、“一种矿井测量机器人系统棱镜点号识别系统和方法”“一种基于5G的综
采工作面采煤机惯性导航装置”“一种基于惯性导航器件和编码器的定位方法及装置”“一种煤矿回采工作
面智能开采预测截割线生成方法及装置”“煤矿综采工作面透明化数字孪生自适应开采系统和方法”“一种
煤矿综采工作面采煤机与地质模型的耦合系统”“一种综采工作面动态地质编录数据采集系统”“一种面向
受限空间的多视角几何场景建立方法和装置”“受限空间内矢量空间搭建与图像融合建模的方法和装置”“
一种综采工作面巡检平台装置”“一种煤矿综采工作面刮板输送机线缆槽的巡检装置”“一种地理空间到高
精度数字空间的设备管控系统和方法”“一种支架搬运车人员接近预警系统和方法”“采煤机与液压支架防
碰撞方法、其装置和其系统”“一种煤矿综采工作面除尘系统”“一种用于受限空间粉尘环境内的激光测距
校正系统和方法”“一种基于强化学习的复杂矿井雷达自适应抗干扰探测方法”等国内国际发明专利为技术
支撑。
系列五：智能化掘进管控系统
提出基于透明化地测保障的智能化掘进新技术及自适应截割远程控制“龙软-北大”新模式。基于精确
大地坐标及动态地测模型的智能化掘进系统包括掘进工作面超前物探、地测模型构建及动态更新、巷道点云
逆向建模、巷道成形质量及形变分析、掘进机精确定位及导航、定位截割、无线网络传输及控制、电子围栏
、视频AI、数字孪生管控等多项关键技术及KXJ127矿用隔爆兼本安型PLC控制箱、KTF46矿用隔爆兼本安型无
线基站等十余项软硬件产品。
龙软科技基于精确大地坐标及动态地测模型的智能化掘进技术体系打通了建设中级、高级智能化掘进工
作面的技术瓶颈，适用于各类装配配套的掘进工作面智能化升级改造及建设。智能化掘进系统通过地面远程
控制及井下少人操作，实现掘进工作面掘-支-锚-运-破多工序协同作业，减少了掘进工作面作业人员的劳动
强度，提高掘进效率和安全技术水平。
智能化掘进管控系统本产品以“一种煤矿掘进设备与地质模型、巷道设计模型的耦合系统”“一种巷道
点云中心线自动提取方法”“悬臂式掘进机自动导航和定位截割的方法和系统”“一种基于UWB的矿井采掘
进尺监测系统和监测方法”“一种地理空间到高精度数字空间的设备管控系统和方法”“悬臂式掘进机自动
导航和定位截割的方法和系统”“一种支架搬运车人员接近预警系统和方法”“一种掘进迎头位置自动更新
方法和系统”等发明专利为技术支撑。
系列六：智能化通风管控系统
基于龙软智图和透明地质保障系统，通过智能数值分析，实现对通风设施、设备的智能远程自适应控制
以及灾变状态下的智能预警、避灾路线智能规划、控风调风方案的辅助决策。基于“平战结合”的理念，集
“智能感知、智能决策、智能控制”于一体的通风智能管控系统，实现正常时期通风系统的按需供风，异常
状态的智能感知调控，灾变状态下的应急调控，保证通风系统持续安全、高效运行。
产品以“一种全矿井自适应的一三维耦合通风网络解算方法”“三维巷道空间关系到通风网络解算模型
的转换方法和系统”“一种基于移动端的井下测风智能传输控制系统”“一种煤矿事故灾害特征匹配的风险
预警方法和装置”等发明专利为技术支撑。
系列七：智能化设备全生命周期及故障诊断系统
智能化设备全生命周期及故障诊断系统囊括了从机电设备出入库、安装、维护、回收到报废的全生命周
期管理，融合物联网、人工智能与大数据分析技术，实现设备从入库到报废的全流程智能化管控与动态故障
诊断。系统通过构建完整设备数字档案，实现运行数据、维护记录可追溯，动态调整维护策略，杜绝过度维
护与突发停机。支持多协议接入与跨平台联动，适配各类工业场景，可通过可视化界面与移动端APP实现远
程监控、诊断与运维管理。产品助力企业降低运维成本、延长设备使用寿命，推动设备管理从“被动维修”
向“主动预防”转型，为生产安全与决策优化提供科学支撑。
系列八：智能化洗选管控系统
应用激光点云扫描、物联网、数字孪生、云计算、大数据等先进技术，以数字孪生为核心技术，对选煤
厂真实环境进行仿真构建，实现选煤厂全场景要素的高度还原，通过整合选煤厂空间信息、三维模型以及各
类监控数据，为选煤厂智能生产、监测预警、调度组织等应用奠定基础，打造全域感知、实时互联、高效集
成、开放共享的数字孪生智能洗选管控云平台，全面推进选煤厂数字化、智能化转型，深入挖掘数据价值，
实现选煤过程全要素、全流程、全链条的数字化、网络化、智能化与决策化，助力高风险和人员密集作业场
所向黑灯工厂转变。
主要包括：
①智能化选煤厂管控系统
智能化选煤厂管控平台以“选煤智能”为核心，将先进的传感监测、大数据、人工智能、物联网、云计
算等新兴技术深度融合到复杂选煤工艺生产过程，打造全域感知、全局协同、全线智能的“智能选煤厂系统
”。可以实现设备智能运行与运维、状态智能监测、过程智能控制、工艺参数智能设定、管理智能精细和决
策智能调节，达到产品质量稳定、劳动强度低、经济效益高的目标。
②智能化黑灯工厂管控系统
本系统围绕选煤厂工业智能化升级核心需求，以“AI大模型+工业互联网”为全栈技术核心，依托龙软
时空大模型为技术底座，以无人值守、智能巡检为核心，深度融合时空大模型、数字孪生、数据中台等技术
，构建黑灯选煤厂智能管控平台，实现生产一线无人化生产方式，实现设备状态毫秒级感知、工艺参数动态
调优、全场景隐患实时预警，依托深度学习算法构建筛分效率预测模型，结合边缘计算实现工艺自主辅助决
策闭环控制，融合选煤厂行业知识库、各类数据信息及专家经验数据，形成生产全流程智能感知、分析、决
策与执行，系统优化设备协同运行模式、提升监管效率、降低运营成本，推动传统选煤厂向少人化、无人化
及“黑灯选煤厂”模式转型，减少劳动强度、改善作业环境，提高生产效率，增强生产运行安全保障能力，
为工业数字化、智能化转型提供技术参考。
本产品以“一种重介分选密度调节自适应控制系统”等发明专利为技术支撑。
系列九：系统集成及自动化改造
矿井综合自动化平台是智慧矿山建设的核心数字中枢，以工业数据集成平台为基础，整合矿井供电、排
水、主煤流运输、通风、压风、综采、综掘、瓦斯抽放等全矿安全生产子系统，构建统一的数据中心与可视
化监控门户，实现井上井下“一张图”集中管控、全流程远程集控、关键岗位无人值守。
平台采用标准化接口、双冗余工业环网与高可靠服务器架构，支持C/S、B/S访问模式，具备实时监控、
分级报警、权限管理、历史数据查询、故障追溯、联动控制等能力，可全面提升矿井安全保障水平、生产运
行效率与智能化管理能力。
配套子系统自动化改造覆盖通风、压风、排水、供电、主煤流运输、综采、综掘、瓦斯抽放八大系统，
通过PLC控制、智能传感与远程集控，实现设备自动运行、故障预警、能耗优化与少人/无人值守，为煤矿智
能化升级提供一体化解决方案。
（5）露天煤矿智能化产品及解决方案
①龙软智图地测采管理系统
龙软智图是龙软科技基于云服务、工业互联网、大数据、时空智能等信息技术研发推出的新一代二三维
一体化GIS云平台。具有“云端随需随用、二维三维一体化、多端高效协同、信自主可控、丰富专业应用、
开放生态合作”六大创新特色，涵盖露天矿山资源开采全生命周期专业设计和生产计划编排应用，内置露天
矿坑扩展、生产规划、斜坡道设计、爆破设计、工程算量、高精度地质建模等全栈专业功能，为透明地质保
障、智能采剥、智能调度、智能监控、智能管控、智能决策等提供高精度、动态更新的二三维一体化地理信
息与地质模型支撑。
②露天煤矿透明化地测保障系统
研发多源数据融合的地测信息综合数据管理系统，以各类勘探技术、测绘技术获取的地质测量数据为基
础，汇聚各类工程地质、水文地质资料和数据，实现地质测量数据信息的综合管理和资源储量的统一管理。
研发自主可控的露天煤矿多维云GIS平台，满足露天煤矿地测数据处理、图形绘制、工程应用计算、成果共
享等需求。构建多模型融合分析应用，实现地表模型、地质几何及属性模型的统一融合，具备多参数属性建
模和数值模拟功能，为智能采剥、智能监测、灾害防治、智能管控等提供地质保障服务。
③露天煤矿智能化综合管控平台
实现露天煤矿各系统接口标准统一，对露天煤矿“采剥、运输、供电、调度”等全环节、全周期、全过
程实时数据进行统一采集、存储、管理、分析,具有完善的安全风险分级管控和隐患排查双重预防机制，实
现边坡、水害等多种灾害监测预警与应急救援指挥调度。
④基于高精度地质模型的边坡灾害仿真模拟及预测预报系统
本系统以“基于透明化地测模型的露天煤矿灾害仿真模拟”为创新技术方向，依托多源地测数据动态更
新，构建高精度、精细化、透明化地质模型。系统整合理论分析、实时监测、仿真模拟及AI四位一体技术路
线，研发国产自主可控的露天煤矿灾害工业仿真（CAE）及预测预报系统，完善自有工业软件相关技术应用
。
系统可覆盖露天煤矿边坡失稳、滑坡、排土场垮塌、火灾、水害等主要灾害类型，具备灾害机理分析、
现状动态监测、趋势推演预判及智能预警决策等功能，为露天煤矿灾害防治工作提供全周期技术支持，提升
灾害防控的智能化水平与可靠性。
⑤系统集成及自动化改造
本系统以龙软GIS“一张图”、透明矿山建模及边坡监测技术为基础，搭建露天矿一体化系统与自动化
改造相关体系。整合物联网、智能感知及大数据分析技术，实现穿孔、爆破、采掘、运输、排土、洒水抑尘
等全流程设备的数据统一接入、集中调度与智能协同。
系统集成电铲智能作业、卡车无人驾驶、边坡雷达监测、设备在线诊断、自动调度优化等功能，依托龙
软空间分析与动态监测技术，开展设备运行状态实时监控、故障预警及作业路径规划工作。通过生产环节自
动化与少人化改造，提升露天矿生产运行效率与设备运行可靠性，降低作业安全风险与运营成本，为露天矿
生产运营提供技术支持。
（6）非煤矿山智能化产品及解决方案
①矿山开采设计与生产计划管理系统
本系统基于龙软自主知识产权的龙软智图与时空大模型技术构建，功能覆盖金属与非金属矿山地下矿山
与露天矿山，其中地下矿山功能包含巷道设计、辅助工程、采掘管理、爆破施工、采掘衔接智能规划、采掘
计划动态编制、循环作业图可视化配置等核心功能，实现采掘全流程闭环管控。露天矿山功能包含地质建模
、开采设计、采剥计划编制与生产调度全流程，实现“地质—设计—计划—执行—分析”的协同管理闭环。
系统打通设计与生产数据链路，实现了二三维一体可视化，赋能透明地质保障，实现高精度三维地质模
型与采剥现状模型的动态更新、动态调整优化采掘接续/采剥计划，提升矿山设计效率、施工精度与生产管
控智能化水平，为矿山安全高效开采提供技术支撑。
本产品以“一种大型露天矿开挖工程台阶土石方量计算方法及系统”“一种露天矿区矢量图件空间点要
素注记抽稀方法和系统”“一种露天煤矿绘制煤层厚度等值线的方法和装置”“一种基于地层三角网模型的
地质属性动态建模方法”等发明专利为技术支撑。
②非煤矿山透明地质保障系统
矿山地质保障系统依托龙软智图二三维一体化协同处理、自动建模与同步成图核心能力，融合地质勘测
、地质编录等多源数据，集成超前探测和实时监测数据，建立地测信息综合数据库，构建集“地质感知-地
质数字化-资源管理-空间分析”于一体的矿山透明地质保障系统。实现基于多源数据的综合地质模型和地表
实景模型构建、三维可视化及工程应用；对构建几何地质模型、属性地质模型及地表模型进行统一融合，实
现数据集成、空间分析预警及应用，为煤矿智能化建设智能采剥、智能监测、灾害防治、智能管控提供透明
地质保障服务。
本产品以“用于透明化矿山的构建方法”“一种云GIS二三维一体可视化系统和一体可视化方法”等发
明专利为技术支撑。
③基于透明地质保障的智能综合管控系统
以龙软智图平台、透明化地测保障和数字孪生平台为核心，结合非煤矿山资源赋存条件复杂、采矿方法
多样、作业地点分散、开采过程不连续等特点，以“矿石流”为主线，构建包括地测采资源管理、智能采矿
过程控制、智能选矿过程控制、生产运营管理、安全环保管理、资源综合利用、生态环境保护、分析决策等
功能于一体的智能协同管控平台，实现对矿山安全生产运营、远程集控、协同优化、智能调度等全环节、全
周期的一体化管控和决策，助力矿山智能化转型升级。
本产品以“用于透明化矿山的构建方法”“一种云GIS二三维一体可视化系统和一体可视化方法”“一
种基于GIS的安全生产调度管理方法和装置”“基于地质测量保障系统的矿山智能化管控平台建设方法”“
一种真实地理空间场景实时构建方法和实时构建装置”“一种地理空间到高精度数字空间的设备管控系统和
方法”等发明专利为技术支撑。
④智能化安全监测监控系统
基于“人员—设备—环境”全覆盖的智能化监管理念，融合UWB高精度定位算法、AI视频行为识别模型
、工业物联网数据分析、多源数据融合预警等软件技术，构建集“实时监测、智能识别、风险预判、预警联
动、应急响应”于一体的矿山安全监控预警平台，实现人员不安全行为、设备故障隐患、环境异常参数的全
要素智能化管控。
④设备全生命周期管理系统
基于一张图管理理念，以设备智能化感知、大数据、物联网等信息化技术为支撑，根据设备全生命周期
和业务管理流程特点，实现设备的规划、设计、选购、安装、调试、使用、状态监测、故障诊断、维护、大
修改造，直至报废的全生命周期跟踪管理与服务，实现设备在一张图上的位置服务、实时监测和动态跟踪，
达到设备使用过程可管控、运行状态透明化、维修服务主预防、质量问题可追溯的“技术一张图，管理一张
网，服务一体化”的新型管理模式。
⑥双重预防全周期协同管理系统
双重预防全周期协同管理系统严格遵循《非煤矿山安全生产标准化管理体系》及各省双重预防机制建设
指南，以“把风险管控挺在隐患之前，把隐患治理挺在事故之前”为核心理念。系统基于自主知识产权的龙
软智图云GIS平台，构建“数据传输一张网、风险隐患两个库、业务操作一张图”的协同管理架构，实现风
险辨识、评估、分级管控与隐患排查、治理、验收销号的全流程闭环。
⑦边坡和坝体监测系统
本系统集成分布式光纤声学传感（DAS）、遥感、GNSS监测技术，构建地表与深部一体化监测体系，弥
补传统监测覆盖有限、单点布设、施工风险高等短板，实现全天候、低成本、全域化内部结构监测。系统通
过库区DAS检测网、高密度宽频带主被动源地震成像及微震监测定位震源，全面覆盖坝体病害、渗漏、滑坡
、泥石流等风险，为尾矿库全生命周期安全运行提供可靠技术支撑边坡和坝体监测系统。
⑧非煤地下矿山综合管控AI时空大模型
龙软科技自主研发矿山时空大模型，聚焦金属非金属矿山细分场景，有效破解通用大模型行业适配性不
足的痛点。依托多模态时空数据融
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