经营分析☆ ◇688090 瑞松科技 更新日期：2026-05-06◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
机器人、机器视觉、工业软件、智能制造领域的研发、设计、制造、应用和销售服务，为客户提供柔性自
动化、数字化、智能制造系统解决方案
【2.主营构成分析】
截止日期:2025-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
通用设备制造业(行业) 9.44亿 99.86 1.91亿 99.36 20.19
其他业务(行业) 131.25万 0.14 122.89万 0.64 93.63
─────────────────────────────────────────────────
机器人自动化生产线(产品) 7.77亿 82.26 1.50亿 77.98 19.24
机器人工作站(产品) 8433.33万 8.93 1416.44万 7.39 16.80
机器人配件销售及其他(产品) 8194.51万 8.67 2683.05万 13.99 32.74
其他业务(产品) 131.25万 0.14 122.89万 0.64 93.63
─────────────────────────────────────────────────
华南(地区) 3.79亿 40.11 8279.36万 43.17 21.84
华东(地区) 2.63亿 27.88 2427.47万 12.66 9.21
西北(地区) 8639.70万 9.14 1495.87万 7.80 17.31
海外(地区) 7602.89万 8.05 3319.63万 17.31 43.66
华中(地区) 7228.73万 7.65 1526.37万 7.96 21.12
华北(地区) 2529.01万 2.68 1576.37万 8.22 62.33
西南(地区) 2246.79万 2.38 267.07万 1.39 11.89
东北(地区) 1862.67万 1.97 163.47万 0.85 8.78
其他业务(地区) 131.25万 0.14 122.89万 0.64 93.63
─────────────────────────────────────────────────
订单式生产(销售模式) 9.44亿 99.86 1.91亿 99.36 20.19
其他业务(销售模式) 131.25万 0.14 122.89万 0.64 93.63
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2025-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
机器人自动化生产线(产品) 2.78亿 76.23 5088.88万 68.08 18.32
机器人配件销售及其他(产品) 4416.10万 12.12 1963.48万 26.27 44.46
机器人工作站(产品) 4169.04万 11.44 346.70万 4.64 8.32
其他业务(产品) 75.85万 0.21 75.85万 1.01 100.00
─────────────────────────────────────────────────
华东(地区) 1.52亿 41.62 1573.66万 21.05 10.38
华南(地区) 1.30亿 35.76 3727.88万 49.87 28.62
华中(地区) 3243.56万 8.90 640.37万 8.57 19.74
西北(地区) 1800.35万 4.94 256.90万 3.44 14.27
华北(地区) 1663.58万 4.57 978.95万 13.10 58.85
海外(地区) 758.71万 2.08 184.01万 2.46 24.25
东北(地区) 553.49万 1.52 21.17万 0.28 3.82
西南(地区) 146.99万 0.40 16.11万 0.22 10.96
其他业务(地区) 75.85万 0.21 75.85万 1.01 100.00
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
通用设备制造业(行业) 8.85亿 99.78 1.80亿 98.95 20.38
其他业务(行业) 191.01万 0.22 191.01万 1.05 100.00
─────────────────────────────────────────────────
机器人自动化生产线(产品) 6.25亿 70.43 1.29亿 70.90 20.69
机器人工作站(产品) 2.00亿 22.53 2658.60万 14.59 13.30
机器人配件销售及其他(产品) 6046.96万 6.82 2454.03万 13.46 40.58
其他业务(产品) 191.01万 0.22 191.01万 1.05 100.00
─────────────────────────────────────────────────
华南(地区) 4.50亿 50.71 1.04亿 57.17 23.17
华东(地区) 2.99亿 33.71 4314.49万 23.67 14.43
华中(地区) 9220.86万 10.40 1425.27万 7.82 15.46
华北(地区) 1823.90万 2.06 976.37万 5.36 53.53
海外(含中国港澳台)(地区) 1377.52万 1.55 625.65万 3.43 45.42
西南(地区) 886.42万 1.00 213.86万 1.17 24.13
西北(地区) 319.14万 0.36 60.17万 0.33 18.85
其他业务(地区) 191.01万 0.22 191.01万 1.05 100.00
东北(地区) 5840.70 0.00 2201.92 0.00 37.70
─────────────────────────────────────────────────
订单式生产(销售模式) 8.85亿 99.78 1.80亿 98.95 20.38
其他业务(销售模式) 191.01万 0.22 191.01万 1.05 100.00
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
机器人自动化生产线(产品) 2.93亿 72.52 6349.11万 72.21 21.67
机器人工作站(产品) 9163.20万 22.68 1418.93万 16.14 15.49
机器人配件销售及其他(产品) 1866.32万 4.62 951.58万 10.82 50.99
其他业务(产品) 72.69万 0.18 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
华南(地区) 2.22亿 55.07 5441.80万 61.89 24.46
华东(地区) 1.06亿 26.25 1974.74万 22.46 18.62
华中(地区) 6215.55万 15.39 889.61万 10.12 14.31
华北(地区) 618.49万 1.53 275.39万 3.13 44.53
西北(地区) 305.06万 0.76 53.90万 0.61 17.67
海外(地区) 229.60万 0.57 58.07万 0.66 25.29
西南(地区) 102.97万 0.25 26.05万 0.30 25.30
其他业务(地区) 72.69万 0.18 --- --- ---
东北(地区) 1946.90 0.00 734.52 0.00 37.73
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2025-12-31
前5大客户共销售4.73亿元，占营业收入的50.05%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 16165.92│ 17.11│
│第二名 │ 9157.84│ 9.69│
│第三名 │ 8249.98│ 8.73│
│第四名 │ 7524.69│ 7.96│
│第五名 │ 6197.19│ 6.56│
│合计 │ 47295.62│ 50.05│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2025-12-31
前5大供应商共采购2.15亿元，占总采购额的29.86%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 12926.22│ 17.95│
│第二名 │ 4326.97│ 6.01│
│第三名 │ 1855.41│ 2.58│
│第四名 │ 1240.37│ 1.72│
│第五名 │ 1159.83│ 1.61│
│合计 │ 21508.80│ 29.86│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2025-12-31
●发展回顾:
一、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况说明
(一)主要业务、主要产品或服务情况
1、公司主营业务情况
公司是一家业务涵盖机器人、AI机器视觉、工业软件、智能制造领域的研发、设计、制造、应用和销售
服务，为客户提供数字化、智能化柔性解决方案的高新技术企业。
报告期内，公司重点突破高精高速机器人技术在光通信、3C电子、半导体、高端精密电子等领域的应用
，以制造业高端化、智能化、绿色化发展为主攻方向和着力点，深度布局高端精密智能制造技术、基于AI的
机器视觉技术、基于工业互联网和大数据的软件产品、高端精密装备、应用于高质轻量化材料的新型连接技
术装备等重点业务。
公司的主要客户覆盖汽车制造、3C电子与精密制造、机械重工、航空航天等领域，公司为前述领域客户
提供机器人、智能制造技术及数字化、智能化系统解决方案，帮助制造企业开展柔性化生产，解决产业数字
化问题，助力我国产业高质量发展。
（1）机器人技术板块
1）产业化进展
报告期内，公司设立全资子公司瑞松机器人公司，聚焦高精高速机器人、具身智能机器人、嵌入式控制
器及核心零部件的研发、生产和销售。目前，公司高精高速六轴机器人已正式投产下线，并陆续开发以该机
器人为核心的下游应用场景。
在光通信领域，公司已取得全球连接器龙头企业的供应资质，为客户开发的MPO光纤跳线生产设备已通
过客户的技术验证，同时面向光纤准直器Pigtail、FA-MT等光通信产品的设备正在开发中；在3C电子和半导
体领域，公司首台套设备已进入两家半导体显示行业龙头企业，用于柔性FPC装配，并取得小批量复购订单
，同时公司正在开发用于探针卡组装等应用场景的设备；在高端精密电子领域，公司已取得小批量订单，相
关产品将进入电子制造服务行业的全球龙头企业，用于高端电子产品制造。
2）技术优势
瑞松机器人公司聚焦的高精高速机器人、具身智能机器人涉及运动控制算法、极端环境适应、AI融合等
前沿技术，技术门槛高。核心技术涵盖多任务实时操作系统、高精度逆解算法、高精度运动控制算法、高速
动态响应技术、先进振动抑制技术、多传感器与机器人融合技术、自研高速AI视觉系统等。
高精高速六轴机器人（PLR机器人）凭借结构刚度高、动态响应快、重复定位精度达微米级等优势，突
破精密电子装配等领域对超高速、超精密作业的技术瓶颈，替代传统串联机器人和人工操作。瑞松机器人推
出的S系列高精高速六轴机器人（PLR机器人）具备重复定位精度±0.01mm、最高运动速度2.2m/s、负载能力
3kg、平均无故障时间（MTBF）>50,000小时、关键部件寿命>10年等高性能指标。
具身智能机器人计划通过融合人工智能与机器人技术，融合多模态感知、自主决策与强化学习技术，赋
予机器人自主感知、实时决策与学习进化能力，推动机器人从单一任务执行向复杂场景下的智能化作业转型
、从“程序化执行”向“自主化学习”跃升，满足复杂工况下的柔性生产需求，大幅提升产线的自适应能力
，拓展工业与智能应用的边界。
瑞松机器人将以“高精度、高柔性、高智能”为核心，以“技术-场景-生态”三位一体布局，为光通信
、3C电子、半导体、高端精密电子等战略行业，提供工艺技术解决方案、工业自动化软件定制开发及全生命
周期服务，助力企业实现数字化、智能化转型。
3）知识产权保护
公司已经积累了丰富的机器人技术专利资源，构建了具有国际竞争力的知识产权保护体系。截至目前，
公司已获得来自日本、美国、中国等全球主要工业国家的多项发明专利授权，这些专利涵盖了机器人的本体
结构设计、运动控制算法、高精度定位技术等关键领域。这些专利成果不仅为公司在机器人领域的技术领先
地位提供了有力支撑，也为相关产品在全球市场的拓展构筑了坚实的知识产权壁垒，有效保障了公司核心业
务的稳健发展和市场竞争优势。未来，公司将继续加大研发投入，完善专利布局，推动机器人技术的持续创
新和产业化应用。
（2）数字化技术板块
1）机器视觉产品
瑞沃斯视觉为公司内部孵化的机器视觉自主品牌。瑞沃斯视觉凭借专业的研发团队和一批行业经验丰富
的顶尖人才，在图像处理、工业自动化、软件集成、AI深度学习、运动控制及工业物联网等领域建立了核心
的技术优势，具备从工艺流程规划、系统方案设计到现场落地生产、长期维稳运行的强劲实力，在机器视觉
高端装备上完全实现国产替代。瑞沃斯视觉业务聚焦于汽车、3C电子、半导体等垂直行业板块，目前已开发
了12款视觉传感器产品及1款基于大模型语言模型智能体（LLMAgent+RAG）技术的AI工业视觉云平台软件，
已广泛应用在多家汽车整车厂商（丰田、本田、比亚迪、小鹏、长安、广汽、马自达、一汽、岚图等）、电
子制造服务商（富士康等）的涂装、焊装、总装等场景。目前各系列的视觉标准产品已进入市场规模化复制
阶段，已具备领先的市场竞争力。
工业视觉云平台软件
瑞沃斯视觉搭建了RIMO（RaivasIndustryVisionModelcloud）工业视觉云平台。RIMO是一款基于AI深度
学习、大语言模型智能体等技术的工业机器视觉云平台软件，该平台软件可供私有云部署、多人在线协作、
自动数据标注，及提供二次开发授权等功能。RIMO具备了6大核心算法模块(物件检测、缺陷分割、缺陷分类
、异常检测、字符检测、物件测量)，并结合了大语言模型智能体技术，实现零代码、低门槛的对话式交互
功能，辅助使用者快速入门使用，并自动给出模型优化及训练调参建议。除此之外，RIMO已积累众多真实场
景数据，生成了可对应各种复杂场景的预训练模型知识库。
应用领域广泛
基于AI的工业机器视觉针对汽车行业已经有完整成熟的产品应用，应用场景涵盖汽车制造冲压、焊装、
涂装、总装四大工艺流程，同时广泛应用于汽车动力总成、电池包、汽车电子、汽车零部件等领域。
目前瑞沃斯视觉对于汽车行业应用的系统方案，包括了2DAI涂胶检测系统、3DAI涂胶检测系统、在线测
量系统、立体双目视觉引导系统、3D激光视觉引导系统、3D结构光视觉引导系统、间隙面差测量系统、AI漆
面检测系统、3D视觉无序抓取系统、车身定位系统、AI派生检测系统、AI车身外观仕样检测系统、3DAI字符
打刻检测系统、AI焊接缺陷检测系统等。
目前瑞沃斯视觉正根据不同行业要求，研发适用于3C电子、半导体等领域的机器视觉产品，包括专用于
SMTPCBA、机壳冲压、成型、粉体烤漆、半导体晶圆切割等工艺的标准AI视觉检查设备。
标准化产品
瑞沃斯视觉基于深度学习技术、大语言模型智能体技术、激光扫描技术、3D结构光成像技术、3D激光振
镜成像技术等，自主研发了12款标准化高端视觉产品以及配套的1款工业视觉云平台软件。全系列视觉标准
产品具有高精度、紧凑小巧、符合IP67防护等级等特点，已通过权威检测机构SGS的CE认证，可覆盖工业常
见应用场景，实现国产替代。
2）工业软件产品
飞数工业软件凭借公司在机器人与智能制造领域数十年的经验，以及对机器人产业发展的应用场景、工
艺及智能制造的深度理解，积累大量的项目案例与数据，以工艺为核心、以数字为载体，面向制造全过程，
为客户提供数字化解决方案。
公司主导开发的机器人运动控制及仿真软件在逐步打磨完善，目前已在商业项目进行小范围使用。该软
件融入了人工智能技术，通过机器学习算法对机器人的运动轨迹和作业程序进行优化，能够根据不同的任务
场景和工艺要求，自动生成更高效、精准的编程路径，减少了人工编程的工作量和错误率。同时，利用计算
机视觉技术，软件可以对虚拟环境中的机器人工作场景进行实时监测和分析，及时发现潜在的碰撞风险和运
动异常，提前进行预警和调整，进一步提高了机器人作业的安全性和稳定性。
合作开发的冲压成型仿真软件，与目前国际占绝对主导地位的同类产品相比已基本达到可用状态，并使
用基于多模态图形及文本模型能力进行智能知识库功能，属国内首创技术。在此基础上，引入了深度学习算
法，能够对冲压成型过程中的各种参数进行深度分析和建模，预测不同工艺条件下的成型结果，帮助工程师
快速找到最佳设计方案和稳定的工作窗口，大大缩短了产品研发周期，提高了产品质量和生产效率。
基于公司在智能制造领域积累的经验，在引进成熟商业组件基础上，面向智能制造产业链开发的标准库
、设计协同等产品在持续打磨完善中。其中，标准库运用人工智能的知识图谱技术，对各类制造标准和规范
进行了结构化整理和关联，方便用户快速检索和查询相关信息，提高了标准应用的效率和准确性。设计协同
产品则借助自然语言处理技术，实现了团队成员之间的智能沟通和协作，能够自动理解和分析设计需求，提
供智能建议和方案，促进了设计过程的协同效率和创新能力。
3）AIoT平台RIDP和RMC机器人控制系统
公司深耕智能制造领域多年，积淀了深厚的技术功底和丰富的项目实施经验。报告期内，公司立足于行
业发展趋势与客户核心需求，创新性研发并推出瑞松智能数字化平台（RIDP），为客户生产制造与车间管理
中存在的痛点问题提供有效的解决方案。
瑞松智能数字化平台（RIDP）是以数字孪生技术为核心，构建与现实生产环境高度契合的虚拟映射空间
。平台深度集成大数据的高速采集、存储与清洗技术，以及基于人工智能的数据挖掘与分析技术，实现生产
环节的精细化管控、设备状态的实时监测与预测性维护，推动了设备运维流程的智能化升级、品质把控的全
流程追溯以及能源管理的高效优化，为制造业的数字化转型升级提供了有力支撑。
此外，依托于汽车装备制造领域的十多年自动化经验，公司自主研发的瑞松运动机器人控制器（RMC）
，是一款可编程的柔性定位装置，该产品集成了高响应、高精度、重复性优良的伺服电机及模组，并搭载具
有高稳定性、易操作性和强功能性的控制系统。该装置可覆盖汽车制造领域多车型白车身精确定位、智能涂
胶工艺、自动化物料流转等智能化生产流程，满足工业制造柔性化、数字化升级需求，该系统成功实现关键
技术的国产替代，为高端装备制造领域提供多维度技术赋能，助力行业突破技术瓶颈，提升核心竞争力。
（3）智能制造技术板块
1）低空飞行器智能制造解决方案
近年来随着国家和地方政府陆续出台了一系列支持低空经济发展的政策，低空经济作为国家战略性新兴
产业，正迎来前所未有的发展机遇，公司也积极参与低空经济的发展浪潮。
低空飞行器在安全性、可靠性等方面的要求严苛，公司基于在智能制造产业领域的深厚积累，开创性地
攻克了低空飞行器的智能制造技术，所开发的智能制造解决方案融合了智能柔性连接技术、航空铝材铆接工
艺，是公司对新型轻量化连接工艺的创新探索，助力客户加速推进低空飞行器批量化生产进程。此项技术储
备未来有望拓展应用于航空航天领域，为高端装备制造提供创新解决方案。
2）汽车智能制造解决方案
公司提供新能源汽车和燃油车智能制造解决方案。
公司通过运用自主研发混流柔性技术、高速输送、智能化控制、轻量化材料连接、仿真虚拟调试等关键
核心技术与装备，实现新能源汽车和燃油车的多车型快速准确切换，满足生产线多样化、高节拍和柔性化混
线生产需求，提高了生产效率，降低了汽车生产线制造成本与维护成本，提升了国内汽车焊装线技术水平，
助力客户快速提升产能。
随着新能源汽车渗透率持续提高，公司新能源汽车产业链业务项目增多，新兴细分场景应用逐渐扩展。
目前公司广泛为新能源客户提供了可兼容碳钢、铸铝及钢铝混合柔性智能制造产线、动力电池壳体产线、电
池包总成等产线。
3）动力电池智能制造解决方案
公司深入钻研并成功应用搅拌摩擦焊FSW、智能装配、智能检测、人机协作，机器视觉等先进工艺技术
，凭借深厚技术与丰富实践经验，为客户定制并交付了新能源钢制、铝制动力电池壳体生产线，以及电池包
总成生产线等关键制造装备，有力推动动力电池制造行业的智能化升级。
公司为客户提供的电池托盘5G数字化工厂解决方案，结合框架气密检测、振动除屑，视觉检测等工艺技
术，借助5G技术的高速数据传输与低延迟特性，实现了生产过程的高度自动化，极大提升了生产的精准度与
稳定性。
4）机械重工智能制造解决方案
公司在机械重工领域提供的智能制造解决方案覆盖机械、海洋工程、风电、轨道交通等多个关键行业。
针对机械重工项目技术要求高、工艺复杂等特点，公司自主研发了一系列核心技术，包括自动寻位焊接
系统、多层多道焊接系统、自动切割系统、重载型全方位焊接变位系统、RGV柔性输送系统等。这些先进技
术的应用，有效助力机械重工领域的客户显著提升生产效率，同时为产品质量提供了可靠的保障。
公司打造重卡的车桥、车轴机器人柔性焊接解决方案，夹具可快速换模、微动调整，兼容多款工件，高
质量焊接，配备智能搬运上下料，极大提高了生产效率与灵活性。
5）精密电子智能制造解决方案
随着我国经济的持续发展，居民总体消费水平稳步提升，电子制造业也随之蓬勃发展，产业规模不断扩
张。目前，我国电子产品市场规模已跃居世界首位，消费电子产品成为不可或缺的生活必需品。
在消费电子行业，生产线对于重复精度、传输效率、运行稳定性以及可靠性等方面有着极为严苛的要求
，传统的生产方案已难以满足当下行业的发展需求。
公司为某国际品牌提供的智能产线主要用于数据硬盘的生产制造，通过利用自主研发的Conveyor输送系
统，能够在100级净化车间不同工位之间，实现数据硬盘的自动输送、自动拆除Boat，以及组装上、下盖等
一系列精细操作。整套解决方案，可完成碟片清洗、镀膜、润滑、打磨抛光、性能测试以及产品包装等一系
列复杂工序。这一创新解决方案不仅显著提升了产品的良品率，有效保障了产品质量，同时还大幅减少了人
力投入，降低了生产成本，为客户创造了显著的经济效益与竞争优势。
自主研发的第三代总线控制型Conveyor输送模组系统，具备总线控制、柔性定制、方便维护、重量轻等
核心优势，拥有速度可调、灵活柔性组网及模块化扩展能力，可替代国际品牌方案。
6）应用于高质轻量化材料的新型连接技术装备
新材料是新型工业化的重要支撑，是国家大力发展的战略性新兴产业之一，也是加快发展新质生产力、
扎实推进高质量发展的重要产业方向。随着新能源汽车、航天航空、5G通讯、轨道交通等领域的生产材料、
生产工艺的变化，铝合金及轻量化材料的应用日益广泛，公司围绕高端新型连接技术开发了搅拌摩擦焊、激
光焊、铆接等高端装备及FDS、SPR连接工艺，以满足市场日益增长的需求。
目前，公司应用于高质轻量化材料的新型连接技术装备已在新能源汽车、航空航天、船舶、轨道交通、
5G通讯等领域实现产业化应用，满足各制造业对铝、镁轻质合金优质焊接的生产需求，顺应智能化制造的发
展趋势，在行业应用中起到了显著示范效应，推动了行业技术升级。
(二)主要经营模式
1、智能制造系统解决方案
（1）销售模式
公司为国内外高端制造业用户提供有竞争力的智能制造解决方案与服务。客户广泛覆盖新能源汽车、燃
油车、汽车零部件、两轮车、机械重工、3C电子、半导体、电梯、轨道交通、航空航天、海工船舶等工业领
域。
公司获取订单的主要方式：1）通过客户拜访、客户推荐、组织客户实地考察等方式；2）参与客户招标
或商务谈判的方式；3）参加行业展会、行业论坛等方式进行市场推广。
公司与客户签订业务合同或技术协议后，根据客户需求进行个性化定制，通过技术和工艺开发，利用模
拟仿真、离线编程等手段，设计整体方案，并提供安装、调试以及售后等一系列服务。
（2）生产模式
公司采取“订单式生产”的业务模式，相关部门进行协同作业。所有重大合同订单由项目经理主管，作
为整个合同的管理者，项目经理负责对机械设计、电气设计、制造、安装、质量、采购等部门的技术与进度
进行管理与协调；同时各部门对所属专业人员进行管理与协调。
因智能制造产线业务属于客户根据自身业务特点、技术路线、资源禀赋等定制的非标准资产，具备特有
的技术要求和技术规范、工艺特点和工艺参数，不同客户间差异显著。因此，公司与客户在项目执行各个环
节均需针对技术和工艺细节进行充分沟通论证，从而将客户的需求具体落地和实现。项目过程通常包括设计
、生产、调试、预验收、现场交付到终验收。
公司的机器人工作站和搅拌摩擦焊装备业务与智能制造产线业务的流程类似，包括设计、生产、调试、
交付、验收等阶段，根据具体合同约定，部分步骤会相对简化。
公司的机器人配件业务，公司根据客户需求，外购机器人配件并进行必要的安装、调试，使产品性能符
合合同约定的标准或参数要求，然后发货由客户进行签收。
（3）采购模式
采购内容一般分为标准品物料采购和非标制造物料采购。标准品的采购由需求部门填写采购申请单向采
购部门提出采购申请，经审批后按照公司流程进行采购；非标制造物料的采购采取“以产定购”的模式，分
为自行加工和直接从外部供应商采购两种形式。自行加工所需原材料由生产制造部门根据项目图纸报采购部
采购；外部采购的非标制造物料一般由生产制造部门向外部供应商提供图纸要求，并由供应商负责自行采购
原材料，公司根据图纸要求进行检验和验收。采购部负责询价和比价，经财务审批后与供应商签订《采购合
同》，并负责交货期的跟进。仓库按检验规范和项目图纸等对物料进行检验和验收，采购部门根据采购合同
向财务提交付款申请进行财务结算。
2、工业软件业务
（1）销售模式
公司目前均为直销，渠道销售正在进行小规模试点，另外根据客户的需求提供永久授权模式和订阅授权
模式。公司通过永久授权模式向客户销售软件产品并收取授权费，如后续客户需要对该版本进行升级，则需
另外收取升级费。订阅授权模式下公司与客户签订合同按期收取软件授权使用费。
（2）生产模式
工业软件业务不涉及生产环节，在软件产品交付后，公司可以提供安装、培训、解答客户疑问等售后技
术支持服务，帮助客户更好使用产品。
（3）采购模式
工业软件业务采购涉及技术授权、云服务、广告推广等，采购流程主要包括制定采购计划、提出采购申
请、签订采购合同、实施采购项目、采购项目验收、支付采购款项等具体环节。
(三)所处行业情况
1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
（1）行业基本情况及基本特点
公司从事机器人与智能制造领域的研发、设计、制造、应用、销售和服务。根据中国证监会《上市公司
行业分类指引》（2012年修订），公司所属行业类别为“制造业”（C类）之“通用设备制造业”（C34）。
机器人是先进制造业的关键支撑装备，正在深刻改变我们的生产生活方式，成为人类社会不可或缺的一
部分。当前全球机器人产业创新活跃，具有很大市场潜力和发展空间。据国际机器人联合会发布的《2025世
界机器人报告》显示，2024年全球在役工业机器人存量达到466.4万台，较前一年增长9%，中国在役工业机
器人存量升至创纪录的202.7万台，居全球首位。2024年全球新安装工业机器人54.2万台，较10年前翻了一
番多，其中中国新安装29.5万台，占一半以上，中国继续保持全球最大工业机器人市
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