经营分析☆ ◇688160 步科股份 更新日期：2024-11-20◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
从事工业自动化设备控制核心部件与工业物联网/互联网软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，并
为客户提供设备自动化控制、数字化工厂及工业互联网解决方案。
【2.主营构成分析】
截止日期:2024-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
驱动系统(产品) 1.66亿 64.86 5353.26万 57.68 32.20
控制系统(产品) 8769.31万 34.21 3761.48万 40.53 42.89
其他(产品) 163.70万 0.64 131.69万 1.42 80.45
其他(补充)(产品) 75.08万 0.29 34.08万 0.37 45.39
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 2.12亿 82.51 7347.62万 79.17 34.74
境外(地区) 4409.13万 17.20 1898.81万 20.46 43.07
其他(补充)(地区) 75.08万 0.29 34.08万 0.37 45.39
─────────────────────────────────────────────────
经销(销售模式) 1.30亿 50.58 5222.36万 56.27 40.28
直销(销售模式) 1.26亿 49.13 4024.07万 43.36 31.95
其他(补充)(销售模式) 75.08万 0.29 34.08万 0.37 45.39
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
工业自动化行业(行业) 5.03亿 99.40 1.92亿 99.12 38.07
其他业务(行业) 304.25万 0.60 169.81万 0.88 55.81
─────────────────────────────────────────────────
驱动系统(产品) 3.11亿 61.48 1.08亿 56.04 34.80
控制系统(产品) 1.88亿 37.08 8002.36万 41.39 42.61
其他(产品) 727.67万 1.44 496.91万 2.57 68.29
─────────────────────────────────────────────────
内销(地区) 4.16亿 82.15 1.53亿 79.17 36.79
外销(地区) 8738.52万 17.25 3857.33万 19.95 44.14
其他业务(地区) 304.25万 0.60 169.81万 0.88 55.81
─────────────────────────────────────────────────
经销(销售模式) 2.85亿 56.34 1.10亿 56.96 38.60
直销(销售模式) 2.18亿 43.06 8151.85万 42.16 37.38
其他业务(销售模式) 304.25万 0.60 169.81万 0.88 55.81
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
驱动系统(产品) 1.45亿 61.67 --- --- ---
控制系统(产品) 8567.83万 36.48 --- --- ---
其他(产品) 359.61万 1.53 --- --- ---
其他(补充)(产品) 73.37万 0.31 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 1.92亿 81.68 --- --- ---
境外(地区) 4228.28万 18.00 --- --- ---
其他(补充)(地区) 73.37万 0.31 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2022-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
通用自动化行业(行业) 5.36亿 99.46 2.03亿 99.40 37.92
其他(补充)(行业) 292.06万 0.54 122.50万 0.60 41.94
─────────────────────────────────────────────────
驱动系统(产品) 3.30亿 61.25 1.21亿 58.91 36.49
控制系统(产品) 1.96亿 36.39 7740.31万 37.83 39.44
其他(产品) 982.38万 1.82 544.54万 2.66 55.43
其他(补充)(产品) 292.06万 0.54 122.50万 0.60 41.94
─────────────────────────────────────────────────
内销(地区) 4.34亿 80.49 1.64亿 80.16 37.79
外销(地区) 1.02亿 18.97 3936.72万 19.24 38.48
其他(补充)(地区) 292.06万 0.54 122.50万 0.60 41.94
─────────────────────────────────────────────────
经销(销售模式) 2.94亿 54.50 1.13亿 55.03 38.31
直销(销售模式) 2.42亿 44.96 9078.97万 44.37 37.45
其他(补充)(销售模式) 292.06万 0.54 122.50万 0.60 41.94
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2023-12-31
前5大客户共销售0.97亿元，占营业收入的19.16%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│客户一 │ 2304.45│ 4.55│
│客户二 │ 1994.36│ 3.94│
│客户三 │ 1947.82│ 3.85│
│客户四 │ 1909.18│ 3.77│
│客户五 │ 1548.46│ 3.06│
│合计 │ 9704.27│ 19.16│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2023-12-31
前5大供应商共采购0.41亿元，占总采购额的15.20%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│供应商一 │ 1399.09│ 5.24│
│供应商二 │ 758.63│ 2.84│
│供应商三 │ 681.19│ 2.55│
│供应商四 │ 645.35│ 2.42│
│供应商五 │ 578.21│ 2.16│
│合计 │ 4062.47│ 15.20│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2024-06-30
●发展回顾:
一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（1）公司所处行业
公司主要从事工业自动化控制核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，并
为客户提供自动化控制、数字化工厂解决方案。根据《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司所属
行业为“仪器仪表制造业（C40）”中的“工业自动控制系统装置制造（C4011）”，即“用于连续或断续生
产制造过程中，测量和控制生产制造过程的温度、压力、流量、物位等变量或者物体位置、倾斜、旋转等参
数的工业用计算机控制系统、检测仪表、执行机构和装置的制造”。据《战略性新兴产业分类（2018）》，
高端装备制造产业作为中国当前重点发展的战略性新兴产业之一，公司主营业务属于“高端装备制造产业”
——“智能制造装备产业”——“智能测控装备制造”中的“工业自动控制系统装置制造”。
（2）公司主要业务
公司是一家高度重视自主研发和创新的高新技术企业，主要从事工业自动化及机器人核心部件与数字化
工厂软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，并为客户提供自动化控制、机器人动力、数字化工厂解
决方案。
公司以智能制造为战略发展方向，坚持不懈地发展工业自动化、机器人、工厂数字化核心技术，聚焦行
业与客户深度链接，提供创新的高质量低成本的自动化与数字化解决方案。经过多年持续不断的研发和创新
，公司建立了完整的拥有自主知识产权的产品线，涵盖从机器物联网到人机交互、控制、驱动和执行等一系
列产品，实现解决方案从自动化到数字化的升级，有效提高客户的生产和管理效率，提升客户生产自动化、
智能化水平。
公司聚焦行业为客户创造价值，在机器人、医疗影像设备、机器物联网等领域引领创新，取得一定的竞
争优势。在国家政策大力支持、国内劳动力成本日益增加、制造业转型升级等多种因素作用下，众多行业对
自动化设备、机器人、数字化工厂以及智能制造的需求将不断增长，公司产品和技术的应用领域将更加广泛
。
（3）公司主要产品及其用途
公司经过多年持续不断的研发和创新，目前已拥有人机界面、可编程逻辑控制器、伺服系统、步进系统
、低压变频器等完整的工业自动化核心部件产品线，可为客户提供设备自动化控制、机器人动力产品及解决
方案。公司核心产品具体如下：
1）控制系统
人机界面
人机界面是设备系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，用以实现信息的内部形式与人类可以接受
形式之间的转换。
通常用于连接可编程逻辑控制器、专用控制器、变频器等工业自动化控制类产品，利用显示单元（如液
晶模组）显示机器设备的运行状态等实时信息；在人机界面上可利用输入单元（如触摸屏、键盘等）写入工
作参数或输入操作命令等，从而实现人与设备信息交互，是各类工业自动化生产设备的标准配置。主要应用
于物流设备、医疗设备、工业机器人、食品机械、服装机械、纺织机械、轨道交通设备、包装机械、塑料机
械、电子制造设备、印刷机械等领域。
近来，随着工业物联网的蓬勃发展，人机界面开始成为机器连接的智能网关，扮演越来越重要的角色。
步科物联型人机界面，作为步科M-IoT机器物联网解决方案的重要组成部分，受到越来越多客户的欢迎。
可编程逻辑控制器
可编程逻辑控制器是控制器的一种。采用可编程序的存储器执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算
术运算等操作命令，通过串行、现场总线、以太网等通讯方式实现与人机界面的信息交互，并通过数字式或
模拟式的输入和输出，实现对机器设备运行的控制，是机器设备逻辑控制和实时数据处理的中心。主要应用
于物流设备、医疗设备、制药机械、工业机器人、食品机械、服装机械、包装机械、机床工具、建筑机械、
能源机械、暖通机械等领域。
2）驱动系统
伺服系统
伺服系统是工业自动化控制设备主要的动力来源之一，主要由伺服驱动器、伺服电机组成，伺服电机包
括同步电机、编码器。伺服含义为“跟随”，指按照指令信号做出位置、速度或转矩的跟随控制。伺服系统
可通过闭环方式实现精确、快速、稳定的位置控制、速度控制和转矩控制，主要应用于对定位精度和运转速
度要求较高的工业自动化控制领域。公司将伺服系统分为通用伺服系统、低压伺服系统和伺服模组。
通用伺服系统主要应用于医疗设备、制药机械、工业机器人、传统物流设备、智能仓储、食品机械、服
装机械、纺织机械、包装机械、印刷机械、电子制造设备、机床工具等领域。
低压伺服系统主要应用于移动工业机器人、协作机器人、特种机器人、服务机器人、无人叉车、医疗设
备等领域。
伺服模组是针对机器人、医疗影像、智能物流等行业的应用场景需求，将伺服驱动器、伺服电机、减速
机、驱动轮等多种部件，通过机械结构及电子电气方面的创新设计而成的模组化产品。其既具有标准伺服系
统的定位精确、快速响应、速度和力矩控制稳定的特点，还具有结构体积紧凑、系统可靠性高、传动效率高
、使用简便的优点。伺服模组广泛应用于移动工业机器人、协作机器人、特种机器人、服务机器人、无人叉
车、医疗设备等领域。
步进系统
步进系统为公司其他驱动系统的主要产品。步进系统亦是工业自动化控制设备主要的动力来源之一，主
要由步进驱动器、步进电机两部分组成。步进系统通过开环方式实现机器设备的准确定位和调速，主要应用
于对定位精度和运转速度要求相对较低的工业自动化控制领域。主要应用于物流设备、医疗设备、食品机械
、服装机械、纺织机械、包装机械、电子制造设备、激光机械等领域。
公司将伺服驱动器和伺服电机组成伺服系统，将步进驱动器和步进电机组成步进系统，为客户提供运动
控制解决方案。步进电机因技术成熟且市场供应充足，公司对步进电机采取外购的方式配合自产步进驱动器
为客户提供步进系统。
变频器通过调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节
能、调速的目的。此外，变频器还有较多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。输入电压低于690V的
变频器为低压变频器。可应用于物流设备、环保设备、食品机械、服装机械、纺织机械、机床工具、起重机
械、包装机械等领域。
二、核心技术与研发进展
1.核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
（1）公司核心技术先进性及具体表征
公司始终紧密跟随全球制造业的发展步伐，致力于发展中国先进制造，深入研究工业自动化、机器人、
工厂数字化等领域的技术，公司始终围绕先进制造发展需求持续进行技术升级，自主研发了从机器物联网到
人机交互、控制、驱动和执行等一系列核心技术，并拥有多项知识产权。
在人机界面方面，公司是国内较早进行嵌入式工业人机界面研发的企业之一，已取得包括一种嵌入式图
形系统多窗口管理器等多项发明专利和软件著作权，在专利技术创新的基础上，配合自主研发的图形用户界
面（GUI）技术等，公司人机界面产品在业内保持高质量、高通信效率和响应速度，增强了产品竞争力，同
时不断创新组态软件和硬件设计，开发具有设备数据多维度上云功能的物联型人机界面产品，并在此基础上
推出M-IoT机器物联网解决方案，公司长期引领国产人机界面的发展。
在伺服系统方面，近年随着移动机器人与物流自动化等行业的兴起，以电池供电的低压伺服产品成为新
的主流需求，公司较早前瞻性地投入紧凑型精密低压伺服驱动技术的研发，有效解决电磁兼容性、散热效率
和连接可靠性等问题，提高电机控制效率、系统抗干扰能力和过载能力，实现更紧凑的尺寸设计，创新研发
设计了极短伺服电机、驱动电机一体化产品。同时针对机器人关节动力需求，采用独特的磁路设计、绕线并
线工艺及传感器安装结构设计，开发高功率密度无框力矩电机，在减小电机体积重量的同时输出较大力矩。
为下游工业移动机器人（AGV/AMR）、协作机器人、工业4/6轴、服务机器人、医疗影像设备、智能物流等领
域客户提供满足其需求的高性价比产品，取得一定的市场优势。针对国产替代和海外市场的旺盛需求，公司
针对性地对面向通用市场的电机电磁方案，大功率驱动器等进行优化，进一步提升了产品的功能安全指标。
在伺服模组方面，公司深入移动机器人客户应用场景和需求，创新推出伺服驱动、伺服电机、减速机、
刹车、轮子一体化伺服轮产品，结构紧凑，模组化安装，提高动力驱动效能，同时产品安装更便捷，进一步
提高产品抗干扰能力和稳定性。为下游工业移动机器人（AGV/AMR）、服务机器人、医疗影像设备、智能物
流等领域客户提供了创新的解决方案，帮助客户优化产品设计、提高可靠性、降低维护成本。
在可编程逻辑控制器技术方面，业内多数小型可编程逻辑控制器仍采用传统的脉冲方式实现运动控制功
能，控制轴数较少且不易扩展，公司推出基于CANopen的分布式运动控制主站技术，可连接轴数较多、扩展
方便且成本较低。同时，公司将控制与显示技术融合集成形成更小体积、更低成本的显控一体机产品。
在低压变频器技术方面，优化VF控制和开环矢量控制技术。在VF控制技术方面，优化基于气隙磁通的转
差补偿技术以及在线转矩补偿，大大提升VF控制低频带载能力，可通过优化过流失速、过压失速等功能提高
VF控制的稳定性。开环矢量控制技术方面，采用降阶自适应模型，动态调整电压电流模型，进行自适应参数
适配，实现无感矢量控制并具备良好的鲁棒性。
在数字化工厂方面，公司将数字化技术与自动化产品相结合，通过机器物联网技术实现机器设备和工厂
信息化管理的数据贯通，为工厂数字化提供解决方案。实现生产工艺数据的采集与控制，生产过程数字化管
理和人机协同，从而形成工业设备端、PC端、移动端多端协同的行业应用。
（2）公司核心技术
公司自成立以来，始终专注于工业自动化控制产品的研发及生产，公司核心技术均来自于自主研发及创
新，不存在依赖外部购买或合作开发的情形，公司拥有与生产经营相关的核心技术的完整所有权，公司通过
申请专利、软件著作权及严格的管理相结合的方式对核心技术予以保护。
2.报告期内获得的研发成果
（1）报告期内，公司大力进行伺服系统的研发投入，针对战略行业的不同需求，开发多个系列的高压
、低压伺服产品，对公司战略行业的持续高速发展提供有力支撑。针对通用伺服驱动市场的需求，公司上市
FD5P系列经济型伺服驱动器、SMK系列经济型伺服电机，可广泛应用于锂电、光伏等新能源行业的高端装备
、3C、物流、机床周边、纺织等领域的各类自动化设备。针对医疗行业龙头客户的需求，公司研发医疗影像
病床专用伺服驱动器。针对机器人客户的行业升级需求，公司上市第五代低压伺服驱动器，设计一系列面向
客户需求的低压伺服电机、回转/顶升动力伺服模组产品、工业机械臂专用伺服电机，对公司战略行业的持
续高速发展提供有力支撑。
（2）报告期内，公司完成变频器软硬件平台的升级，进一步扩充KC100系列书本式变频器功率段，具有
带载性能优越，行业应用功能丰富，可靠性高的特点，可广泛应用于物流，风机，水泵，起重等各类场景，
为公司扩展变频器产品业务的新起点，接下来公司将在新软硬件平台的基础上进一步优化升级，推出更多有
竞争力的变频器产品。
（3）报告期内，公司聚焦人机界面的高端智能制造应用，迭代发布新一代组态软件DToolsProV1.7.0，
进一步丰富软件功能，提高软件操作效率。硬件产品继续丰富M2/G2/F2系列的产品型号，如支持WiFi、4G等
物联网模块的产品，显著拓宽产品的应用场景和客户群体。在光伏行业，研发并上市机器物联网平台M-IoT
光伏行业版本和光伏行业专用HMI，为光伏行业客户提供设备控制+人机交互+云平台运维的软硬件整套方案
，推动光伏行业数字化管理运维的进程。在机器人行业，研发并上市电容显示器和小尺寸嵌入式安装触摸屏
，具有高清、电容显示、安装便捷等特点，解决协作机器人、物流机器人、AGV/AMR等应用场景中的行业痛
点，为机器人行业的技术发展迭代提供产品支持。在包装行业，研发并上市低成本整机防水屏，产品具有整
机IP65防水效果，支持多种安装方式和通讯接口，满足了食品包装行业的冲洗需求，为食品安全方面提供了
产品保障，同时低成本的设计，可以覆盖更多中低端包装市场，为行业客户带来显著的应用价值，并助力客
户优化成本。
（4）在软件方面，公司在机器物联网平台M-IoT方向持续投入。报告期内，根据市场的反馈，对KincoM
-IoT机器物联网平台软件、M-IoTEdgeAccess微信小程序、KincoDataVisualization软件产品进行迭代升级
，逐步实现M-IoT平台与HMI、PLC产品融合，为IT、OT一体化及数字化奠定基础。
报告期内，公司研发项目稳步推进，研发团队持续开发新产品、新技术，根据市场和客户需求，不断调
整项目目标及优化产品功能。截至2024年6月30日，公司累计取得国内外专利124项，其中发明专利15项。报
告期内新增申请专利6项，新增申请软件著作权16项，新增获得专利6项，新增获得软件著作权16项。
三、报告期内核心竞争力分析
(一)核心竞争力分析
（1）研发优势
公司自成立以来，一直重视技术、产品的研发与创新，在上海、深圳、成都、常州等地均设立了研发中
心。公司子公司深圳步科被广东省科技厅认定为广东省工业自动化电子电气工程技术研究中心。公司制定了
以实现技术优势为目的的前瞻性技术研发和满足市场需求为导向的需求型产品研发相结合的研发策略。
技术研发和产品创新一直是公司核心竞争力重要的组成部分，研发团队则是保证研发设计能力持续提升
的关键。经过多年发展，公司建立良好的人才引进和激励机制，为扩大研发人员规模、维护核心技术团队稳
定提供了重要基础。公司的核心技术人员和研发骨干长期在工业自动化控制和工业互联网领域从事技术研发
、产品开发、技术应用等工作，对人机交互技术、伺服驱动技术、可编程逻辑控制器技术、低压变频器技术
、数字化工厂技术等有深入理解，同时拥有长期的下游行业应用积累，并不断付诸技术和产品的研发创新实
践，使公司具备较强的将客户需求快速转化为产品和解决方案的技术能力。
报告期末，公司（包括合并报表范围内子公司）拥有已授权的专利124项、软件著作权91项。报告期内
，公司研发投入为3,292.76万元，占当期营业收入的比例为12.84%，凭借对研发的重视及长期持续的投入，
公司逐步建立研发优势，树立良好的行业口碑。
（2）综合性的工业自动化与数字化技术平台优势
公司是同时拥有人机界面、伺服系统、步进系统、可编程逻辑控制器、变频器等工控核心部件产品的生
产商，主要产品覆盖工业自动化控制主要领域。公司工控核心部件品种规格丰富，可以满足不同行业、不同
客户的需求。公司逐步打造工业自动化与工厂数字化核心技术平台，建立了完整的拥有自主知识产权的产品
线，公司通过产品与技术研发、整合，深入各细分领域，充分发挥自有的人机交互、控制、驱动、通信、机
电一体化设计、机器物联网等技术和产品的优势，结合MES、WMS/WCS等信息化技术，实现SaaS软件应用，推
出面向数字化工厂的解决方案，帮助客户提高工厂车间数字化、可视化、柔性化、模块化和智能化水平，实
现基于互联网的产销协同和设备的远程运维。
（3）较为完整的机器人核心部件解决方案提供能力
公司基于综合性的工业自动化与数字化技术平台，深入机器人行业应用场景，为工业移动型机器人、协
作机器人、工业机器人、泛服务机器人、仿生机器人提供显示、控制、驱动等多维度解决方案。公司通过对
行业痛点的洞察，与机器人客户深度链接，结合产品研发优势，持续进行创新，推出引领行业的移动机器人
专用低压伺服系列产品、一体化伺服轮、协作机器人专用无框力矩电机、机器人专用人机界面、机器人控制
器等产品，形成较为完整的机器人核心部件能力，同时公司经过近10年在机器人行业的耕耘，成为移动机器
人低压伺服领域领先企业，在行业内有较高品牌影响力。
（4）客户服务优势
公司采用矩阵式营销策略，行业销售与区域销售协同，实现交叉营销和更大范围的客户覆盖。行业销售
重点关注公司战略行业需求，拓展行业标杆客户，与客户深度链接。区域销售方面，公司根据所处行业及客
户分布的地域特点，采取直销与经销并重的销售方式，对采购规模较大、定制化要求较高的行业战略客户采
取直销模式，同时建立起广泛的经销商网络，在全国多个城市设立服务网点，可及时、快速响应客户需求，
为客户提供售前、售中、售后的全方位服务。
公司拥有一支经验丰富的销售与服务团队，建立从营销策划、市场调研、销售管理、应用支持到售后服
务的多维度营销网络体系。公司的营销和服务网络已覆盖我国大部分地区，并配备专业知识、行业经验丰富
的技术支持人员，可以快速响应客户需求；公司同时通过400客服热线、线上线下技术培训等方式为客户提
供全面、深入、及时的技术服务。公司从客户个性化需求角度帮助客户实现产品的优化设计，为客户带来较
高附加值，提升客户满意度。
（5）客户资源优势
公司在工业自动化行业深耕多年，以“聚焦行业”为发展战略，不断进行下游应用市场拓展，在机器人
、医疗影像设备、机床附件、3C、纺织、包装等众多行业积累了诸多优质客户资源。在细分战略行业，公司
作为合格供应商获得主流客户认证，保持长期稳定战略合作关系，提升了公司市场竞争力和持续盈利能力，
进一步提高了公司品牌知名度，增强了公司开拓新客户、新产品的市场能力。
（6）质量优势
公司工控核心部件产品是智能制造装备的核心，产品质量至关重要。公司自设立以来始终重视产品品质
，严格按照ISO9001:2015质量管理体系的要求进行研发设计及生产等，并进行严格的设计论证、样机验证和
可靠性测试等，以确保产品质量。公司取得了ISO9001:2015质量管理体系认证，多项产品获得CE、UL等认证
。同时公司的产品质量获得客户认可，成功进入众多国内外知名设备厂商配套体系，如西门子医疗、联影医
疗等。优秀的产品品质使得公司产品具备较强的竞争力，为公司开拓市场奠定了坚实基础。
四、经营情况的讨论与分析
报告期内，公司实现营业收入25,635.67万元，较上年同期增长9.16%；营业利润2,479.65万元，较上年
同期下降25.32%；利润总额2,461.15万元，较上年同期下降25.86%；归属于上市公司股东的净利润2,298.86
万元，较上年同期下降26.65%。各项财务指标变动的原因是：公司机器人行业继续保持稳定增长，通用自动
化行业收入有所恢复，营业收入有所增长；为保持未来长期发展动力，公司自2023年以来，不断扩充研发团
队和营销团队，加大研发和营销投入，报告期研发费用和销售费用同比增加，导致净利润下降。报告期内，
公司主要经营情况如下：
1、行业经营方面
机器人行业：
报告期内，公司持续深耕机器人行业，通过自身的工业自动化技术平台为工业移动机器人（AGV/AMR）
、工业机器人、协作机器人、泛服务机器人、仿生机器人等行业客户提供运动控制及显示交互解决方案。公
司根据客户需求拓展产品创新思路，从提供单件产品逐渐过渡至向客户提供综合交付价值更高的解决方案型
产品，包括伺服驱动器、伺服电机、运动控制器、动力一体化解决方案及机器人专用人机界面等。
报告期内，公司推出创新一体机，即伺服电机、伺服驱动器、减速机等部件的集成模组（包括行走伺服
轮、回转/顶升动力模组等）且已成功批量上市，为移动机器人提供了选配标准化动力套件的可能，为促进
移动机器人车体硬件标准化进程提供高效安装、功能可靠的方案，助力移动机器人客户快速创新、高效规模
化生产，提升产品成本竞争力。同时，公司加大拓展无人叉车领域，为无人叉车提供标准化转向和行走动力
套件，为叉车行业从电动叉车向无人化叉车的发展提供了动力解决方案。随着新能源汽车的发展，汽车行业
柔性制造线催化了重载移动机器人的发展，公司率先为重载移动机器人提供低压大功率伺服系统，助力重载
移动机器人在汽车制造的各工序场景中顺利运用。
在机械臂领域，公司加大在协作机器人方向的产品推广，助力客户实现更多场景应用，如锂电、光伏、
新能源汽车等。同时，公司加深与工业4/6轴机械臂国际龙头客户的链接，推出专用的工业6轴机械臂伺服系
统。除此之外，公司积极拓展产品在手术机器人、草坪机器人、电力巡检/酒店配送等泛服务机器人及仿生
机器人领域的应用，进一步提高公司在机器人行业的市场占有率。报告期内，公司机器人行业实现销售收入
9,675.16万元，同比增长11.90%。
医疗影像设备行业：
多年来，公司致力于高端医疗影像领域，深入挖掘场景需求，提供全方位的产品解决方案。为医疗影像
行业量身定制直驱电机、低压伺服电机驱动一体机、低压伺服电机减速机一体机及触摸屏等专用产品，广泛
应用于MRI、CT、X-ray、PET-CT、RT、DSA等医疗影像设备。在报告期内，公司进一步巩固与核心客户的合
作关系，为西门子医疗、联影医疗等客户提供磁共振MRI病床运动及隧道控制系统、CT旋转控制系统、DR运
动控制等解决方案，推出小型化、安全型医疗专用低压伺服驱动产品。同时，公司持续推进与医疗影像设备
客户的深度合作，拓展产品在动物CT、高分子影像、手术机器人等领域的应用，为持续增长奠定基础。报告
期内，公司医疗影像设备行业实现销售收入2,001.19万元，同比增长8.82%。
机器物联网行业：
公司机器物联网行业产品涵盖人机界面、触控一体机、物联网盒子、机器物联网云平台服务等。报告期
内，步科持续加大产品研发突入，不仅进一步加强了物联型和行业型产品，同时，加速推进新一代高效安全
组态软件DToolsPro的全面产品线适配进程。针对市场，步科紧跟客户需求，为新能源、制药、包装等行业
提供定制化解决方案，与多家领军企业建立了稳定的合作关系。报告期内，公司机器物联网行业收入7,377.
32万元，同比增长0.94%。
通用自动化行业：
公司通用自动化行业主要涵盖通用
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