经营分析☆ ◇688160 步科股份 更新日期：2024-04-20◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
从事工业自动化设备控制核心部件与工业物联网/互联网软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，并
为客户提供设备自动化控制、数字化工厂及工业互联网解决方案。
【2.主营构成分析】
截止日期:2023-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
工业自动化行业(行业) 5.03亿 99.40 1.92亿 99.12 38.07
其他业务(行业) 304.25万 0.60 169.81万 0.88 55.81
───────────────────────────────────────────────
驱动系统(产品) 3.11亿 61.48 1.08亿 56.04 34.80
控制系统(产品) 1.88亿 37.08 8002.36万 41.39 42.61
其他(产品) 727.67万 1.44 496.91万 2.57 68.29
───────────────────────────────────────────────
内销(地区) 4.16亿 82.15 1.53亿 79.17 36.79
外销(地区) 8738.52万 17.25 3857.33万 19.95 44.14
其他业务(地区) 304.25万 0.60 169.81万 0.88 55.81
───────────────────────────────────────────────
经销(销售模式) 2.85亿 56.34 1.10亿 56.96 38.60
直销(销售模式) 2.18亿 43.06 8151.85万 42.16 37.38
其他业务(销售模式) 304.25万 0.60 169.81万 0.88 55.81
───────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
驱动系统(产品) 1.45亿 61.67 --- --- ---
控制系统(产品) 8567.83万 36.48 --- --- ---
其他(产品) 359.61万 1.53 --- --- ---
其他(补充)(产品) 73.37万 0.31 --- --- ---
───────────────────────────────────────────────
境内(地区) 1.92亿 81.68 --- --- ---
境外(地区) 4228.28万 18.00 --- --- ---
其他(补充)(地区) 73.37万 0.31 --- --- ---
───────────────────────────────────────────────
截止日期:2022-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
通用自动化行业(行业) 5.36亿 99.46 2.03亿 99.40 37.92
其他(补充)(行业) 292.06万 0.54 122.50万 0.60 41.94
───────────────────────────────────────────────
驱动系统(产品) 3.30亿 61.25 1.21亿 58.91 36.49
控制系统(产品) 1.96亿 36.39 7740.31万 37.83 39.44
其他(产品) 982.38万 1.82 544.54万 2.66 55.43
其他(补充)(产品) 292.06万 0.54 122.50万 0.60 41.94
───────────────────────────────────────────────
内销(地区) 4.34亿 80.49 1.64亿 80.16 37.79
外销(地区) 1.02亿 18.97 3936.72万 19.24 38.48
其他(补充)(地区) 292.06万 0.54 122.50万 0.60 41.94
───────────────────────────────────────────────
经销(销售模式) 2.94亿 54.50 1.13亿 55.03 38.31
直销(销售模式) 2.42亿 44.96 9078.97万 44.37 37.45
其他(补充)(销售模式) 292.06万 0.54 122.50万 0.60 41.94
───────────────────────────────────────────────
截止日期:2022-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
驱动系统(产品) 1.57亿 61.38 --- --- ---
控制系统(产品) 9258.42万 36.12 --- --- ---
其他(产品) 572.80万 2.23 --- --- ---
其他(补充)(产品) 68.25万 0.27 --- --- ---
───────────────────────────────────────────────
内销(地区) 2.12亿 82.56 --- --- ---
外销(地区) 4402.30万 17.17 --- --- ---
其他(补充)(地区) 68.25万 0.27 --- --- ---
───────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2023-12-31
前5大客户共销售0.97亿元，占营业收入的19.16%
┌───────────────────────┬──────────┬──────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼──────────┼──────────┤
│客户一 │ 2304.45│ 4.55│
│客户二 │ 1994.36│ 3.94│
│客户三 │ 1947.82│ 3.85│
│客户四 │ 1909.18│ 3.77│
│客户五 │ 1548.46│ 3.06│
│合计 │ 9704.27│ 19.16│
└───────────────────────┴──────────┴──────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2023-12-31
前5大供应商共采购0.41亿元，占总采购额的15.20%
┌───────────────────────┬──────────┬──────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼──────────┼──────────┤
│供应商一 │ 1399.09│ 5.24│
│供应商二 │ 758.63│ 2.84│
│供应商三 │ 681.19│ 2.55│
│供应商四 │ 645.35│ 2.42│
│供应商五 │ 578.21│ 2.16│
│合计 │ 4062.47│ 15.20│
└───────────────────────┴──────────┴──────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2023-12-31
●发展回顾:
一、经营情况讨论与分析
报告期内，公司实现营业收入50,648.03万元，较上年同期下降6.09%；营业利润6,421.08万元，较上年
同期下降37.47%；利润总额6,417.52万元，较上年同期下降37.48%；归属于上市公司股东的净利润6,068.34
万元，较上年同期下降33.36%。各项财务指标变动的原因是：受下游市场需求波动影响，通用自动化行业收
入明显下降，虽然公司在机器人行业的销售仍保持增长，但整体营业收入同比下降6.09%。同时，为了提高
公司竞争力，公司加大了研发费用和销售费用投入。
报告期内，公司主要经营情况如下：
1、行业经营方面
机器人行业：
报告期内，公司持续深耕机器人行业，通过自身的工业自动化技术平台为工业移动机器人（AGV/AMR）
、工业机器人、协作机器人、泛服务机器人等行业客户提供运动控制及显示交互解决方案。公司根据客户需
求拓展产品创新思路，从提供单件产品逐渐过渡至向客户提供综合交付价值更高的解决方案型产品，包括伺
服驱动器、伺服电机、运动控制器、动力一体化解决方案及机器人专用人机界面等。
报告期内，公司推出移动机器人模组化套件（行走伺服轮、回转/顶升动力模组等），为移动机器人提
供多种标准套件方案，为促进移动机器人车体硬件车体标准化进程提供可靠方案，助力移动机器人客户高效
规模化生产，提升产品成本竞争力。同时，公司加大拓展无人叉车领域，为无人叉车提供标准化转向和行走
动力套件，为叉车行业从电动叉车向无人化叉车的发展提供了动力解决方案。随着新能源汽车的发展，汽车
行业柔性制造线催化了重载移动机器人的发展，公司率先为重载移动机器人提供低压大功率伺服系统，助力
重载移动机器人在汽车制造场景中顺利运用。
在机械臂领域，公司加大在协作机器人方向的产品推广，助力客户实现更多场景应用，如锂电、光伏、
新能源汽车等。同时，公司加深与工业4/6轴机械臂龙头客户的链接，推出专用的工业6轴机械臂伺服系统。
除此之外，公司积极拓展产品在手术机器人、草坪机器人、电力巡检/酒店配送等泛服务机器人及仿生机器
人领域的应用，进一步提高公司在机器人行业的市场占有率。2023年，公司机器人行业实现销售收入18,922
.07万元，同比增长30.60%。医疗影像设备行业：
多年来，公司致力于高端医疗影像领域，深入挖掘场景需求，提供全方位的产品解决方案。为医疗影像
行业量身定制直驱电机、伺服驱动器、伺服电机及触摸屏等专用产品，广泛应用于MRI、CT、X-ray、PET-CT
、RT等医疗影像设备。在报告期内，公司进一步巩固与核心客户的合作关系，为西门子医疗、联影医疗等客
户提供磁共振MRI病床运动及隧道控制系统、CT旋转控制系统、DR运动控制等解决方案，推出小型化、安全
型医疗专用低压伺服驱动产品。同时，公司持续推进与医疗影像设备客户的深度合作，拓展产品在动物CT、
手术机器人等领域的应用，为持续增长奠定基础。受下游客户订单需求短期波动影响，2023年，公司医疗影
像设备行业实现销售收入3,486.92万元，同比下降21.42%。
机器物联网行业：
公司机器物联网行业产品涵盖人机界面、触控一体机、物联网盒子、机器物联网云平台服务等。报告期
内，公司坚持以客户的需求为导向，持续加大机器物联网云平台以及HMI产品的软硬件研发投入。继续完善
了F2/G2系列产品，成功发布了DToolsPro全新一代组态软件等产品，帮助客户实现设备数字化及核心部件的
高质量国产化替代，提高设备开发效率。在客户拓展方面，公司坚持直达客户的营销理念，在锂电、光伏、
面板、3C、机床、包装等细分领域都取得进展。报告期内，公司机器物联网行业收入15,662.87万元，同比
下降7.40%。通用自动化行业：
公司通用自动化行业主要涵盖通用伺服驱动器、通用伺服电机、变频器、PLC等产品。报告期内，针对
通用伺服驱动市场的需求，公司上市了FD5P系列经济型伺服驱动器、SMK系列伺服电机，可广泛应用于高端
装备、3C、物流、机床周边、纺织等领域。同时，公司上市了KC100系列书本式变频器和物联型K6系列PLC产
品。受下游订单需求衰退的影响，报告期内，公司通用自动化行业收入12,271.91万元，同比下降29.75%。
2、研发进展方面
报告期内，公司紧跟行业发展趋势和市场需求，继续加强研发投入和技术创新，进一步提升公司的研发
水平。报告期内，在人机界面方面，公司研发并上市了F2/G2系列的四核人机界面、DToolsPro组态软件等平
台产品；在伺服系统方面，公司对通用伺服产品进行了一系列的升级，逐步推出覆盖高、中、低惯量，从小
功率到中大功率段的新系列经济型电机及驱动器。公司逐步推出新一代低压伺服系列产品，提升低压伺服产
品竞争力。同时，公司紧跟客户需求，推出医疗专用低压伺服驱动器，移动机器人专用的集成式伺服产品，
如行走伺服轮、回转/顶升动力模组等。变频器和PLC方面，公司上市了KC100系列书本式变频器和物联型K6
系列PLC产品。报告期内，公司研发投入5,765.31万元，占营业收入的比例11.38%，公司继续加强研发团队
建设，持续优化自身产品和技术体系，推动公司业务发展，进一步增强公司市场竞争力。截至2023年12月31
日，公司累计取得国内外专利117项，其中发明专利15项。报告期内新增申请专利22项，新增申请软件著作
权1项，新增获得专利12项，新增获得软件著作权9项。
3、品牌与营销方面
报告期内，公司持续加强品牌建设与推广，加大宣传推广力度，以公司“1+N”战略布局为导向，加大
对于机器人行业“1”的宣传力度，同时带动其他行业“N”的品牌宣传。线上活动方面，公司通过互联网新
媒体大力进行品牌推广运营，多平台产品宣发与传播，采用精确内容营销策略和新颖的传播手法，提高品牌
曝光度。线下方面，公司参加了2023慕尼黑上海电子生产设备展览会、第108届全国糖酒商品交易会、2023
中国（广州）国际物流装备与技术展览会、2023第二届成都国际工业博览会、CIBF第15届深圳国际电池技术
展览会、EelE2023智博会、SCIF2023华南国际工业博览会、第28届上海国际加工包装展、CeMATASIA2023亚
洲国际物流技术与运输系统展览会、第23届中国国际工业博览会、2023（第六届）高工机器人集成商大会、
2023第四届高工移动机器人年会、2023足式/人形机器人生态峰会、2023第三届工控中国大会等展会和行业
会议，并且在长沙、东莞等地举办线下研讨会，在线下活动中持续宣传和讲解公司产品及行业解决方案，积
极拓展与客户深度链接的渠道和平台，提升公司品牌影响力。报告期内，公司继续加大区域营销投入力度，
相继在杭州、东莞、武汉等区域建设营销中心，积极服务与链接区域客户。同时，公司与行业协会组织持续
深度合作，成为中国运动控制产业联盟、中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟、深圳市机器人协会、上海
市产业技术创新促进会等协会的会员单位或理事单位。
同时，公司优化海外市场品牌宣传方式，积极拓展海外市场，进一步提升步科海外品牌影响力与专业度
。通过精准的市场调研和不同海外地区个性化的内容营销策略，运用社交媒体、搜索引擎营销、电子邮件营
销等多种手段，进行丰富的品牌内容宣传，与海外用户建立密切的互动关系，有效的吸引海外客户关注，并
建立稳固的品牌基础。
4、组织变革方面
报告期内，公司由点到面全面梳理公司营销、销售、服务等体系要素，优化了销售管理团队，强化了销
售部门例行化管理，进一步聚焦山头客户，客户关系显著提升。公司加强“LTC（从线索到回款）及MCR（管
理客户关系）”流程执行，持续提高面向各行业重点客户的“铁三角”销售项目组的运作质量，进一步提高
营销团队质量、提升营销组织活力、加强营销部门建设。继续推进销售与服务系统组织结构调整，增强重点
行业销售与服务团队的资源配置，形成行业和区域销售并进的作战队形。
报告期内，公司完成组织管理体系变革的阶段性目标，进一步优化公司岗职体系、薪酬体系，完善公司
业绩考核和激励机制。公司建立、健全科学化、规范化的人力资源管理系统，进一步提升公司组织活力、在
产品、营销和运营等系统核心岗位加强高端专业人才引进、增强员工的积极性、组织活力和凝聚力，为公司
持续发展奠定良好的人力资源基础。同时，公司加强与多层次重点目标院校的联系与合作，提升校招工作在
公司长期组织发展中的定位，为公司长期发展储备更多的优秀人才。
5、公司治理方面
报告期内，公司严格遵守《公司法》《证券法》《上海证券交易所科创板股票上市规则》以及《公司章
程》等有关法律法规、规范性文件的要求，持续优化公司治理结构、提升公司规范治理水平、提高信息披露
质量，推动上市公司高质量发展，并进一步完善公司内部控制相关管理制度，保障内部控制体系的有效性，
持续完善由股东大会、董事会、监事会和经营管理层组成的治理机构，强化独立董事和监事会的监督作用，
提高经营管理决策的科学性、合理性、合规性和有效性，提升公司的治理和规范运作水平，为公司业务目标
的实现奠定良好的基础。
二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明
(一)主要业务、主要产品或服务情况
（1）公司主要业务公司是一家高度重视自主研发和创新的高新技术企业，主要从事工业自动化及机器
人核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，并为客户提供自动化控制、机器人
动力、数字化工厂解决方案。
公司以智能制造为战略发展方向，坚持不懈地发展工业自动化、机器人、工厂数字化核心技术，聚焦行
业与客户深度链接，提供创新的高质量低成本的自动化与数字化解决方案。经过多年持续不断的研发和创新
，公司建立了完整的拥有自主知识产权的产品线，涵盖从机器物联网到人机交互、控制、驱动和执行等一系
列产品，实现解决方案从自动化到数字化的升级，有效提高客户的生产和管理效率，提升客户生产自动化、
智能化水平。
公司聚焦行业为客户创造价值，在机器人、医疗影像设备、机器物联网等领域引领创新，取得一定的竞
争优势。在国家政策的大力支持、国内劳动力成本的日益增加、制造业转型升级等多种因素作用下，众多行
业对自动化设备、机器人、数字化工厂以及智能制造的需求将不断增长，公司产品和技术的应用领域将更加
广泛。
（2）公司主要产品及其用途公司经过多年持续不断的研发和创新，目前已拥有人机界面、可编程逻辑
控制器、伺服系统、步进系统、低压变频器等完整的工业自动化核心部件产品线，可为客户提供设备自动化
控制、机器人动力产品及解决方案。公司核心产品具体如下：
1）控制系统
人机界面是设备系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，用以实现信息的内部形式与人类可以接受
形式之间的转换。
通常用于连接可编程逻辑控制器、专用控制器、变频器等工业自动化控制类产品，利用显示单元（如液
晶模组）显示机器设备的运行状态等实时信息；在人机界面上可利用输入单元（如触摸屏、键盘等）写入工
作参数或输入操作命令等，从而实现人与设备信息交互，是各类工业自动化生产设备的标准配置。主要应用
于物流设备、医疗设备、工业机器人、食品机械、服装机械、纺织机械、轨道交通设备、包装机械、塑料机
械、电子制造设备、印刷机械等领域。
近来，随着工业物联网的蓬勃发展，人机界面开始成为机器连接的智能网关，扮演越来越重要的角色。
步科物联型人机界面，作为步科M-IoT机器物联网解决方案的重要组成部分，受到越来越多客户的欢迎。
可编程逻辑控制器是控制器的一种。采用可编程序的存储器执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算
术运算等操作命令，通过串行、现场总线、以太网等通讯方式实现与人机界面的信息交互，并通过数字式或
模拟式的输入和输出，实现对机器设备运行的控制，是机器设备逻辑控制和实时数据处理的中心。主要应用
于物流设备、医疗设备、制药机械、工业机器人、食品机械、服装机械、包装机械、机床工具、建筑机械、
能源机械、暖通机械等领域。
2）驱动系统
伺服系统是工业自动化控制设备主要的动力来源之一，主要由伺服驱动器、伺服电机组成，伺服电机包
括同步电机、编码器。伺服含义为“跟随”，指按照指令信号做出位置、速度或转矩的跟随控制。伺服系统
可通过闭环方式实现精确、快速、稳定的位置控制、速度控制和转矩控制，主要应用于对定位精度和运转速
度要求较高的工业自动化控制领域。公司将伺服系统分为通用伺服系统、低压伺服系统和伺服模组。
通用伺服系统主要应用于医疗设备、制药机械、工业机器人、传统物流设备、智能仓储、食品机械、服
装机械、纺织机械、包装机械、印刷机械、电子制造设备、机床工具等领域。低压伺服系统主要应用于移动
工业机器人、协作机器人、特种机器人、服务机器人、无人叉车、医疗设备等领域。
伺服模组是针对机器人、医疗影像、智能物流等行业的应用场景需求，将伺服驱动器、伺服电机、减速
机、驱动轮等多种部件，通过机械结构及电子电气方面的创新设计而成的模组化产品。其既具有标准伺服系
统的定位精确、快速响应、速度和力矩控制稳定的特点，还具有结构体积紧凑、系统可靠性高、传动效率高
、使用简便的优点。伺服模组广泛应用于移动工业机器人、协作机器人、特种机器人、服务机器人、无人叉
车、医疗设备等领域。
步进系统为公司其他驱动系统的主要产品。步进系统亦是工业自动化控制设备主要的动力来源之一，主
要由步进驱动器、步进电机两部分组成。步进系统通过开环方式实现机器设备的准确定位和调速，主要应用
于对定位精度和运转速度要求相对较低的工业自动化控制领域。主要应用于物流设备、医疗设备、食品机械
、服装机械、纺织机械、包装机械、电子制造设备、激光机械等领域。
公司将伺服驱动器和伺服电机组成伺服系统，将步进驱动器和步进电机组成步进系统，为客户提供运动
控制解决方案。步进电机因技术成熟且市场供应充足，公司对步进电机采取外购的方式配合自产步进驱动器
为客户提供步进系统。
变频器通过调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节
能、调速的目的。此外，变频器还有较多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。输入电压低于690V的
变频器为低压变频器。可应用于物流设备、环保设备、食品机械、服装机械、纺织机械、机床工具、起重机
械、包装机械等领域。
(二)主要经营模式在研发方面，公司自成立以来，始终坚持自主技术研发与产品创新。公司制定以实现
技术优势为目的的前瞻性技术研发和满足市场需求为导向的需求型产品研发相结合的研发策略。采用IPD（
集成产品开发）流程，加强研发规划和研发项目管理，提高研发效率，加快产品创新。在采购方面，公司的
采购采用“销售预测+销售订单”的方式进行定量采购。公司采购的主要原材料包括IC芯片、液晶屏、电子
元器件、PCB、触摸面板、IGBT、编码器、磁钢、减速机、五金件等。为保证原材料的品质，公司制定了采
购控制、供应商管理等相关制度。公司以销售预测、客户订单和历史销售数据为基础，制定滚动的生产计划
，据此制定物料需求计划和采购计划，经审批通过后执行。
在生产方面，公司的生产管理采取库存生产和订单生产相结合的模式。库存生产模式下，公司每月底根
据商务部门提供的标准产品未来滚动三个月的预测销量，结合合理库存原则制定生产计划，并在下月中旬根
据当月实际销量调整生产计划。对于定制化产品，公司主要采取“以销定产”的生产模式，对于少部分每月
销量基本稳定的定制化产品，公司亦储备适量的产品库存数应对较短的供货期要求。公司产品由软件、众多
电子元器件和塑胶、五金、包装等配件构成，公司主要负责控制系统和驱动系统产品等生产工序中的组装，
测试，包装环节，包括软件烧录、组装、老化、测试、检验和包装等，保证最终产品的质量；对于非关键的
PCBA加工环节，公司委托专业厂商按照公司要求加工，所需原材料的采购由公司完成。公司外协加工以签订
订单支付加工费的形式进行，主要针对PCB板焊接（即PCBA）采用外协加工模式。
在销售方面，公司采取直销与经销并重的销售模式。公司对采购规模较大、定制化要求较高的行业战略
客户采取直销模式。公司同时通过国内外经销商将产品销售给终端用户。
(三)所处行业情况
1.行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
公司主要从事工业自动化控制核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，并
为客户提供自动化控制、数字化工厂解决方案。根据《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司所属
行业为“仪器仪表制造业（C40）”中的“工业自动控制系统装置制造（C4011）”，即“用于连续或断续生
产制造过程中，测量和控制生产制造过程的温度、压力、流量、物位等变量或者物体位置、倾斜、旋转等参
数的工业用计算机控制系统、检测仪表、执行机构和装置的制造”。据《战略性新兴产业分类（2018）》，
高端装备制造产业作为中国当前重点发展的战略性新兴产业之一，公司主营业务属于“高端装备制造产业”
——“智能制造装备产业”——“智能测控装备制造”中的“工业自动控制系统装置制造”。
工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表理论、计算机和信息技术，对工业生产过程实现检测、
控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术。工
业自动化控制系统作为智能制造装备的重要组成部分，是发展先进制造技术和实现现代工业自动化、数字化
、网络化和智能化的关键，是实现产业结构优化升级的重要基础，广泛应用于机床、风电、纺织、起重、包
装、电梯、食品、塑料、建筑、电子、暖通、橡胶、采矿、交通运输、印刷、医疗、造纸和电源等行业的生
产设备。
智能制造装备是智能制造的基础，智能制造的重点任务之一就是发展智能制造装备。新一代信息技术、
智能技术、自动化控制等先进制造技术，与制造装备相融合的智能制造是工业自动化的重要组成部分。工控
产品中的人机界面（HMI）、可编程逻辑控制器（PLC）、伺服系统、步进系统、变频器、传感器、仪器仪表
、数据采集与监视控制系统（SCADA）、分布式控制系统（DCS）、现场总线控制系统（FCS）等是智能制造
装备的核心产品。根据《“十四五”智能制造发展规划》的内容，“十四五”及未来相当长一段时期，推进
智能制造，立足制造本质，紧扣智能特征，以工艺、装备为核心，以数据为基础，依托制造单元、车间、工
厂、供应链等载体，构建虚实融合、知识驱动、动态优化、安全高效、绿色低碳的智能制造系统，推动制造
业实现数字化转型、网络化协同、智能化变革。随着智能制造的持续推进，工业自动化控制行业将长期受益
。随着计算机、通讯、微电子、电力电子、新材料等技术不断更新、升级，工业自动化技术也得到快速发展
，全球工业自动化主要经历了三个阶段，目前处于快速发展阶段，为适应多品种、小批量生产，工业自动化
向集成化、网络化、柔性化方向发展，其中计算机集成制造系统（CIMS）和柔性制造系统（FMS）为该阶段
的主要应用成果。目前，我国生产线自动化率仍较低，随着人口红利逐步转为工程师红利、产品生产精度等
要求提升，提高产业自动化水平为必然趋势。从竞争格局看，经历多年学习积累，内资优质工控企业与外资
一线厂商的技术差距正加速收敛，并凭借高性价比、快速交付、灵活响应等本土化优势不断提升品牌影响力
和市场份额，加速由中低端市场向中高端市场渗透，工业自动化行业正处于国产替代加速期。
2.公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司拥有从机器物联网到人机交互、控制、驱动和执行等一系列较为完整的拥有自主知识产权的工控产
品线，以及数字化工厂产品和解决方案。目前公司的主要产品已进入机器人、医疗影像设备、机器物联网等
行业，且与众多下游行业知名企业建立了合作关系。公司人机界面和伺服系统产品拥有较好的市场占有率，
公司是国内工业自动化控制行业的知名企业之一，并且能够为客户提供工业自动化控制、数字化工厂解决方
案。2023年，公司人机界面销量为323,548台，保持在稳定水平；公司伺服系统销量为370,913台，同比增长
11.70%。根据MIR睿工业《2023年中国直流伺服市场研究报告》显示，在2022年直流伺服供应商市场份额中
，步科（Kinco）以13%的市占率位列第一；在2022年移动机器人行业直流伺服TOP供应商格局中，步科（Kin
co）以42%的市占率位列第一；在2022年医疗行业直流伺服TOP供应商格局中，步科（Kinco）以7%的市占率
位列第四。根据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，步科股份为2023年中国移动机器人配套伺服电机
销量最多的厂商。未来随着中国智能制造的持续推进，国内工业自动化控制市场规模不断扩大，并且随着公
司品牌知名度不断提升，以及产品在下游应用领域的不断扩大，公司市场份额将稳步提高。
3.报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
工业自动化控制行业的技术水平及特点与制造业的需求密切相关，其新产业、新业态、新模式主要体现
在制造业的转变上。智能制造是全球制造业发展的新方向，智能制造装备是智能制造的基础，工业自动化控
制产品是智能制造装备的核心组成，工业自动化控制是实现智能制造的前提。
（1）所属行业在新产业、新业态、新模式方面近年来的发展情况与未来发展趋势①工业自动化控制行
业规模持续增长，产品国产化率有待提升近年来，基于工业自动化控制技术可实现自动加工、连续生产，并
具有可提高生产效率、保障产品质量、降低生产成本以及确保生产安全的特点，我国工控行业景气度高涨，
设备需求持续增长。据中国工控网数据，2015-2022年我国工控行业市场规模从1,399亿元增至2,643亿元，
年均复合增长率达9.5%，预计到2025年我国工控行业市场规模将达3,227亿元。
从市场规模来看，我国工业自动化控制行业发展迅速，但由于我国工控行业发展前期主要采用技术引进
的方式，自主开发起步较晚，因此外资品牌凭借其先发优势占据了我国工业自动化控制行业的主要市场份额
。尽管我国近年工控行业高速发展，工控技术得到了极大的提升，但我国工控设备核心部件对外依赖度仍然
较高。根据工控网数据，在我国通用伺服系统市场，2022年外资厂商市场份额占比为50.8%，同比下滑3.4个
百分点，而国产品牌凭借自身优势的零部件供应模式，近年来市场份额已增长至49.2%，与外资品牌的市场
份额差距逐渐缩小；在本土企业产品竞争优势持续增强的背景下，工控行业仍存在较大的国产化率提升空间
。
在国家政策的大力支持下，我国国产厂商持续加大技术与研发投入，产品性能等各项指标已与海外产品
相近，且具备较为明显的成本优势，随着国产产品商业化进程的加速，工控自动化行业有望逐步打破外资品
牌主导我国工控行业市场的局面，加速我国工业自动化控制系统的国产化进程。
②国家政策推动工业制造升级，工控行业迎来跨越式发展机遇
工业自动化是实现我国制造业智能改造的关键环节，为了加快实现“智能制造”国家战略，国家陆续出
台了《关于推动先进制造业和现代服务业深度融合发展的实施意见》《“十四五”信息化和工业化深度融合
发展规划》《“十四五”智能制造发展规划》等多项产业政策大力支持及推动制造业转型升级。政策明确提
出要聚焦企业、行业、区域转型升级需要，围绕车间、工厂、供应链构建智能制造系统，开展多场景、全链
条、多层次应用示范，培育推广智能制造新模式。《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划
和2035年远景目标纲要》指出要加快补齐基础零部件及元器件、基础软件、基础材料、基础工艺和产业技术
基础等瓶颈短板；重点研制分散式控制系统、可编程逻辑控制器、数据采集和视频监控系统等工业控制装备
，突破先进控制器、高精度伺服驱动系统、高性能减速器等智能机器人关键技术。
随着我国“智能制造”战略的实施及工业制造升级步伐的加速推进，工业企业逐步向自动化、智能化、
数字化转型，工业自动化控制行业快速发展，行业企业迎来重要发展机遇。
（2）所属行业在新技术方面近年来的发展情况与未来发展趋势近年来，
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