经营分析☆ ◇688165 埃夫特 更新日期：2026-07-25◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
智能机器人核心底层技术及零部件、机器人整机、系统集成的研发、生产、销售
【2.主营构成分析】
截止日期:2025-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
高端装备制造业(行业) 8.85亿 95.00 4390.02万 90.29 4.96
其他业务(行业) 4665.24万 5.00 471.97万 9.71 10.12
─────────────────────────────────────────────────
机器人整机(产品) 6.39亿 68.52 8171.20万 168.06 12.79
系统集成(产品) 2.47亿 26.48 -3781.18万 -77.77 -15.32
其他业务(产品) 4665.24万 5.00 471.97万 9.71 10.12
─────────────────────────────────────────────────
中国大陆(地区) 5.81亿 62.38 5919.37万 121.75 10.18
其他国家和地区(地区) 3.04亿 32.62 -1529.35万 -31.46 -5.03
其他业务(地区) 4665.24万 5.00 471.97万 9.71 10.12
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 8.85亿 95.00 4390.02万 90.29 4.96
其他业务(销售模式) 4665.24万 5.00 471.97万 9.71 10.12
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2025-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
高端装备制造业(行业) 5.08亿 100.00 3609.14万 100.00 7.10
─────────────────────────────────────────────────
机器人整机(产品) 3.70亿 72.77 4473.95万 123.96 12.09
系统集成(产品) 1.16亿 22.86 -1324.92万 -36.71 -11.40
其他业务(产品) 2218.25万 4.36 460.11万 12.75 20.74
─────────────────────────────────────────────────
中国大陆(地区) 3.58亿 70.39 4051.92万 112.27 11.32
其他国家和地区(地区) 1.51亿 29.61 -442.78万 -12.27 -2.94
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
高端装备制造业(行业) 13.45亿 97.97 2.28亿 96.55 16.95
其他业务(行业) 2781.77万 2.03 815.92万 3.45 29.33
─────────────────────────────────────────────────
机器人整机(产品) 8.13亿 59.24 1.57亿 66.36 19.27
系统集成(产品) 5.32亿 38.74 7132.17万 30.19 13.41
其他业务(产品) 2781.77万 2.03 815.92万 3.45 29.33
─────────────────────────────────────────────────
中国大陆(地区) 7.82亿 56.92 1.42亿 60.00 18.13
其他国家和地区(地区) 5.92亿 43.08 9451.10万 40.00 15.98
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 13.45亿 97.97 2.28亿 96.55 16.95
其他业务(销售模式) 2781.77万 2.03 815.92万 3.45 29.33
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
机器人整机产品(产品) 4.00亿 58.81 7505.21万 67.36 18.77
系统集成产品(产品) 2.70亿 39.77 3466.65万 31.11 12.82
其他(产品) 964.55万 1.42 170.42万 1.53 17.67
─────────────────────────────────────────────────
中国大陆(地区) 3.81亿 56.05 6216.53万 55.79 16.32
其他国家和地区(地区) 2.99亿 43.95 4925.75万 44.21 16.49
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2025-12-31
前5大客户共销售3.05亿元，占营业收入的32.75%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 12048.76│ 12.93│
│第二名 │ 5839.14│ 6.26│
│第三名 │ 5063.97│ 5.43│
│第四名 │ 4366.06│ 4.68│
│第五名 │ 3217.26│ 3.45│
│合计 │ 30535.19│ 32.75│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2025-12-31
前5大供应商共采购2.08亿元，占总采购额的25.60%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 5724.33│ 7.04│
│第二名 │ 4725.69│ 5.82│
│第三名 │ 4428.51│ 5.45│
│第四名 │ 3585.44│ 4.41│
│第五名 │ 2339.60│ 2.88│
│合计 │ 20803.57│ 25.60│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2025-12-31
●发展回顾:
一、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况说明
(一)主要业务、主要产品或服务情况
公司属于智能制造装备行业，主营业务为智能机器人核心底层技术及零部件、机器人整机、系统集成的
研发、生产、销售。
(二)主要经营模式
1、盈利模式
公司报告期及未来采取“国产替代”“换道超车”“智能化激发增量市场”的盈利模式，即针对公司与
国外品牌的差距，形成差异化的发展方向，具体经营策略为：
（1）深耕电子制造、汽车及汽车零部件、新能源等主要赛道，抓住中国市场的发展机会，深切结合行
业工业特点，满足行业客户的个性化需求，快速响应客户及市场，形成对国外品牌的竞争优势，实现机器人
业务快速发展。
（2）以通用工业领域作为发展重点，通过性能差异化、功能差异化、商业模式差异化，在建材木工、
食品饮料、化学制品、包装物流、金属加工、家具、卫陶、钢结构等细分领域，形成对国外品牌的竞争优势
，实现快速追赶，推动公司机器人业务的发展，提升盈利能力。
（3）在汽车工业领域，与子公司WFC深度协作，发挥国内外的各自优势，增强在全球主流汽车厂的竞争
力；利用在汽车自动化装备行业的经验，形成机器人整机与系统集成解决方案之间的协同，作为区别于其他
国内外竞争对手的优势，拓展公司机器人产品在国内汽车主机厂、Tier1厂商中的市场。
（4）依托工业机器人产销量的增长，推动自主核心零部件国产化、自主化和批量应用，从而达到控制
整机和系统集成成本的目的，形成面向国内外竞争对手的竞争能力。
（5）依托积累的工业领域应用优势，通过智能化相关技术（智能机器人通用技术底座）研发及产业化
，大幅提升机器人自主和柔性作业能力，激发尚未使用机器人的增量市场；同时在构型上从工业机器人向协
作机器人、复合机器人、人形机器人等产品拓展，从工业逐步拓展到商业等领域。
2、研发模式
公司是高科技企业，研发是公司的生命线。公司的研发包括核心技术的研发、核心零部件产品的研发、
整机产品的研发和系统集成模块化产品的研发。公司研发模式主要分为：
（1）自主研发模式：根据整机产品、系统集成模块化产品，进行核心零部件及整机产品技术研发；进
行结构与传动设计、运动控制、机器视觉、智能制造与人工智能技术等底层技术和前沿技术研发。
（2）引进技术消化吸收模式：公司消化吸收境外子公司及参股公司ROBOX核心技术后，进行自主研发。
（3）联合研发模式：公司与清华大学、哈尔滨工业大学、中国科学技术大学、浙江大学、上海交通大
学、安徽工程大学、苏州大学、山东大学、合肥工业大学、北京航空航天大学等机构联合进行技术研发。
（4）产业链上下游协同研发模式：依托国家重点研发等重点项目，公司与部分产业链上下游企业协同
开发面向国内外市场的相关技术和产品并形成产业化。
3、销售模式
（1）机器人整机产品销售模式公司机器人整机产品，主要采用直销方式，通过打灯塔拓渠道的销售模
式：
①打灯塔：大客户开发，聚焦汽车、电子万亿级赛道及光伏、锂电国家战略级赛道的头部客户，重点拓
展战略行业深度；
②拓渠道：渠道开发，通过与渠道集成商合作，开发量大面广的通用市场，覆盖通用行业广度；
（2）系统集成业务销售模式。
公司系统集成业务通常为定制化生产线，一般是根据客户的技术协议书，公司进行方案规划（技术方案
、工艺规划、项目成本表等），在满足客户技术评定后，公司主要通过投标程序（客户公开招标或邀标）获
得客户订单，并与客户签订商务合同。
4、采购模式
公司高度重视产品质量与全过程管控，已建立健全采购管理流程与制度体系。公司供应链管理部严格按
照公司《采购管理控制程序》《供应商管理控制程序》《招议标管理基准》等制度要求，依托信息化系统平
台，对供应商管理及采购全流程实施有效监督与控制。
公司采购业务实行集中采购模式，采购品类以机器人整机相关物料为主，具体分为询议价及框架协议采
购、独家采购、竞争性招标采购三种方式：
（1）询议价及框架协议采购：业务部门依据订单需求与库存状况，在信息化系统中发起采购申请。供
应链管理部根据物料品类、交付周期，向合格供应商开展询比价；或依据双方签订的年度框架价格协议，下
达采购订单。
（2）独家采购：针对系统集成业务中的机器人、集成项目、生产工装设备等存在客户指定品牌的情形
，公司按业务需求或客户指定品牌实施定向采购。
（3）竞争性招标采购模式：依据公司《招议标管理基准》，对符合条件的采购项目，依法发布招标公
告，邀请不特定供应商参与投标，通过公开竞争方式确定合作供应商。
5、生产模式
（1）机器人整机业务
对于标准平台化机器人，公司主要采取“半成品安全库存+以销定产”的生产模式。对于客户有定制需
求的机器人，公司采取“以销定产”的生产模式。计划部门定期汇总客户需求，分析产品规格、数量及交期
等信息，并根据产成品库存以及各生产工序的生产节拍安排生产计划，生产部门组织具体的加工、装配、喷
涂、调试、包装等工作。质量管理部门跟踪检测各环节的产品质量，在验收合格后入库，并在出货前完成产
品出货检验，实现质量双重保障。为缩短优势产品的交货周期，公司适当储备标准平台化机器人，根据“以
销定产”的模式，快速匹配整机系统，增强市场竞争力。
对于整机结构加工件，公司逐年提升数控加工中心的设备投入以满足生产需求；对于线束类零件，为快
速满足客户选配及定制需求，公司采取部分自制和部分外协加工的方式生产。
（2）系统集成业务系统集成业务属于非标定制化业务，公司采取“以销定产”的生产模式。公司在取
得系统集成业务订单并完成工装设计、模拟仿真、通过客户的设计评审后，采用外包生产的模式：
①外包：对图纸设计、制造组装、现场安装调试等项目中部分环节采取外包的模式。
②项目分包：基于效率和性能的考虑，公司将整包项目中部分子项目分包给第三方厂商。
(三)所处行业情况
1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
I、行业的基本特点、主要技术门槛
公司主要从事智能机器人核心底层技术及零部件、机器人整机、系统集成的研发、生产、销售业务。公
司主营业务属于《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录（2016版）》所定义的“1.5人工智能”、“2.1
智能制造装备产业”、《工业战略性新兴产业分类目录（2023）》所定义的“2.1智能制造装备产业”、《
中国上市公司协会上市公司行业统计分类指引》（2024版）的“CG349其他通用设备制造业”和“C35专用设
备制造业”。
智能机器人的技术门槛涉及机器人智能化软件、核心零部件、机器人整机和系统集成，具体为：
（1）机器人智能化软件：
面向未来的开放式软件平台，即“通用技术底座”，如公司控股子公司启智机器人开发的智能机器人通
用技术底座，由OpenmindOS操作系统、墨斗IDE集成开发环境、大衍数据平台三大部分构成。其中：Openmin
dOS，作为底层的“神经系统”，实现了对机器人控制器的底层技术自主可控，为上层应用提供统一接口。
墨斗IDE，类似于智能手机的软件开发工具包（SDK），允许第三方开发者和合作伙伴针对特定场景（如焊接
、喷涂）快速开发工艺应用，实现“低代码”甚至“零代码”编程。大衍数据平台，负责采集高质量的生产
数据，用于模型训练和算法迭代，解决机器人智能化训练中“数据孤岛”的问题。
通过“底座”打造一个类似安卓（Android）的开放生态，为产业上游注入了“软性”且高附加值的核
心要素。
（2）核心零部件：
当前，智能机器人从传统的核心硬件零部件，向“软硬一体”的智能化平台延伸。除此之外，为了解决
行业开发门槛高、生态碎片化等核心痛点，具身智能开放式软件平台的发展和推广，对行业的突破起到重要
作用。
减速器：国产谐波减速器已实现技术突破，可实现国产替代，RV减速器相对于谐波结构更为复杂，加工
和装配的难度较大，随着公司与产业链相关企业的深度合作，目前国产化比例已经大幅增加，仅少数机型还
在采用进口RV减速器。
伺服系统：机器人需要高速、高精度、高可靠的伺服电机和伺服驱动（统称为伺服系统），国产品牌伺
服系统在功能和性能方面已经实现大幅提升，目前公司的伺服系统已经全部实现了国产化和部分的自主化。
控制器：控制器是机器人的核心部件，控制机器人的运动，是机器人的小脑，目前国内已经发展到比较
成熟的阶段。通过自主研发加引进吸收，公司已经全面掌握了控制器软硬件技术，基于国产芯片研发了新一
代控制器硬件，并基于自主软件和算法技术开发了新一代控制器，新一代控制器具有更强的计算能力和更加
开放的外部接口，可以满足越来越复杂算法及智能化解决方案的需求。
除以上核心零部件外，随着机器人智能化水平的逐步提升及智能机器人在更加丰富的场景应用，传感器
、电池组、关节模组等也将越来越成为智能机器人的核心零部件之一。
（3）机器人整机技术：包括机器人的整机优化设计技术、新一代智能机器人控制技术、核心零部件制
造技术、机器人的离线编程和仿真技术、基于外部传感技术的运动控制、远程故障诊断和修复、人机协同作
业技术。当前，人形机器人本体行业整体处于产业化发展初期，大规模商业化落地的具体路径上仍处于探索
阶段。不同企业在零部件选型、软件系统开发、本体设计以及应用场景聚焦等方面持续迭代，各类技术方案
并行推进。该领域涉及技术种类多、开发难度大，整体资金门槛和技术门槛均较高，因此尚未形成成熟的通
用应用场景和产品。
（4）系统集成技术：面向汽车行业高端系统集成技术，如动力总成、车身制造、总装设备、柔性冲压
、高效精冲、高端涂装线等技术，以及面向其他不同行业的相关工艺技术。
随着新一代人工智能与先进制造技术的深度融合，机器人“具身智能体化”将使机器人突破传统预编程
限制，机器人智能化水平将逐步提升，未来智能机器人将涉及零售与餐饮的自动化升级、酒店与接待的服务
升级、电力、化工、矿山等危险场景的作业、家庭养老、教育、协作家务等诸多场景。智能机器人正从“替
代人力”向“创造新价值”跃迁。
II、行业的发展情况
机器人市场前景巨大：我国从2013年起成为全球最大的机器人应用市场。机器人换人是大势所趋。公司
所从事的智能机器人行业，其本质是一种改变人类作业方式的生产工具，生产工具直接影响了生产力，而生
产力直接影响了经济基础进而决定了上层建筑。人类社会的发展史就是一部生产工具不断进步，生产力不断
提升，机器不断换人的历史。随着出生率波动，老龄化的加快，出现了结构性的劳动力短缺。机器人换人是
大势所趋，既符合历史发展的必然，也符合现实社会的需求。在我国制造业具有庞大规模和产业工人逐步减
少的大背景下，机器人市场仍存在巨大的发展空间。
政策环境持续利好：2025年国家对机器人产业的支持思路越发清晰：一边通过稳增长方案和专项行动拓
展应用市场，一边通过制定国标和准入规则来规范行业发展。这种“促发展”与“立规矩”并行的方式，为
产业的长期健康发展奠定了坚实基础。其中对机器人领域的政策支持进入了一个更加系统化和深入化的新阶
段。与以往相比，今年的政策不仅延续了对核心技术攻关的支持，更在质量基础建设、场景落地推广以及地
方产业集群的精准发力上表现突出，形成了一套从顶层设计到具体执行的“组合拳”。
2025年1月，工信部等十七部门强调深化《“机器人+”应用行动实施方案》，到2025年制造业机器人密
度较2020年翻番，并在制造业、农业、医疗等十大重点领域推广机器人应用。
2025年9月，工信部等六部门联合印发《机械行业稳增长工作方案（2025—2026年）》中，将工业机器
人列为重点发展的智能制造装备，并提出要整治非理性竞争，引导行业良性发展；政府持续出台助力政策，
为工业机器人需求提供了广阔的市场空间。
2025年11月，国家发展改革委提出，将结合“十五五”规划编制，建立健全具身智能（含人形机器人）
行业的准入和退出机制，构建行业标准与评价体系，引导产业规范有序发展。
全年呈现“压力下的高质量增长”态势：2025年上半年全球多地地缘政治冲突不断、贸易摩擦频发、经
济形势不稳定、制造业投资不确定性高，下游光伏、食品饮料、家电、金属制品等行业需求增速仍相对较缓
，虽然汽车、锂电、半导体等领域需求呈现结构性复苏增长，但此类市场对本土企业整体业务发展仍有一定
压力，行业增速放缓。进入下半年，以上市场此前积累的压力得到有效释放，在制造业回暖和政策利好的双
重推动下，全年工业机器人行业整体增速有所回升。
国产替代趋势越发强劲：随着国产品牌机器人产品竞争力的不断突破，在下游新能源相关战略新兴行业
带动以及传统行业中本土产品的影响力增强的情况下，国产品牌市场占有率从2019年的31%，迅速提升到202
5年的54%，内资品牌市场份额已连续两年超越外资。国产机器人开始大规模进入对精度、稳定性和可靠性要
求最高的汽车整车制造核心工艺。根据MIR睿工业相关分析，预计未来几年，本土机器人品牌将以核心技术
突破为根基，以头部企业为先锋，在拿下本土市场主导权后，开始大举走向全球，并攻入代表制造业最高水
准的汽车整车制造等核心领地。
2、公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司是中国工业机器人第一梯队企业（引自《中国工业机器人产业发展白皮书（2020）》），是国家机
器人产业链链主企业，是国家首批专精特新“小巨人”企业，是中国机器人行业协会发起人单位、国家机器
人产业区域集聚发展试点重点单位、中国机械工业联合会机器人分会副理事长单位、国家机器人标准化总体
组成员单位、安徽省首批科技领军企业。2025年2月，公司入选安徽省优秀创新型企业。
公司技术中心2019年被国家发改委、科技部、财政部、海关总署认定为“国家企业技术中心”，公司在
中国、意大利分别设立研发中心，并与清华大学、哈尔滨工业大学、中国科学技术大学等全球知名高校和研
究机构达成战略合作，累计牵头承担国家发改委项目1项、工信部项目2项、参与科技部国家重大科技专项3
项、863计划项目5项、“十三五”国家重点研发计划18项，“十四五”国家重点研发计划4项，国家智能制
造装备发展专项9项，参与国家科技支撑计划1项，参与国家自然科学基金重点项目1项，参与2024年安徽省
科技创新攻坚计划项目（控股子公司启智机器人牵头）。公司参与制定机器人行业国家标准、行业标准、团
体标准、地方标准共27项（其中国家标准12项，行业标准2项，团体标准12项，地方标准1项），建有机器人
行业国家企业技术中心、国家地方联合工程研究中心、国家级博士后科研工作站、安徽省技术创新中心、安
徽省企业研发中心、安徽省创新联合体、安徽省产业创新中心等多个国家级和省级以上研发平台。经过多年
研发创新，公司实现了关键核心技术自主可控，获得国家科技进步二等奖1项（作为奇瑞汽车下属项目组获
得）、国家专利优秀奖2项、国家教育部技术发明一等奖1项、中国自动化学会科技进步奖一等奖1项、安徽
省科学技术奖二等奖4项、安徽省科学技术奖三等奖4项、安徽省专利金奖4项、安徽省专利银奖2项、北京市
科学技术奖二等奖1项。
2025年公司牵头承担和参与国家级重大科技攻关项目6项，参与2025年安徽省科技创新攻坚计划项目（
控股子公司启智机器人参与）。2025年公司ER25-1800系列机器人入选安徽省第一批重点产业链标志性产品
名单、智能弧焊机器人入选2025安徽省未来产业标志性产品名单、大负载工业机器人ER300-2700入选2025年
度第二批安徽省首台套重大技术装备名单、启智机器人的先进制造装备创新案例——“基于智能底座的喷涂
机器人柔性可制造单元RaaS项目”成功入选“2025年省级未来产业应用场景标杆案例”、新一代高速SCARA
机器人和双足人形机器人YobotR1均荣获安徽省第十二届工业设计大赛金奖。
在工业机器人行业集中度持续提升且国产替代加速的背景下，根据MIR睿工业统计国内工业机器人市场
销售台数排名（含所有外资品牌），公司连续多年保持在中国市场工业机器人销量TOP10以内，2025年市场
销量排名在第7位，头部地位持续稳固。截至本报告披露日，公司累计129款机器人获得CE认证，47款机器人
获得CR认证，9款机器人获得洁净度等级认证，累计43款机器人获得NRTL认证，累计获得16款整机及零部件
功能安全认证，3款机器人获得PROFIsafe配置的功能安全认证，累计14款机器人获得国内防爆认证，6款机
器人获得ATEX防爆认证，是获得欧盟ATEX防爆认证证书的国内首家机器人企业；累计9款机器人获得平均无
故障时间（MTBF）120000小时认证；已获得基于ISO13849PLd,Cat.3标准的18款机器人功能安全认证，标志
着埃夫特产品的安全可靠性达到了国际先进水平。公司持续开展机器人产品在不同国家和地区的认证认可工
作。
3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
（1）物理AI与具身智能成为核心技术底座
当前，工业机器人技术范式正从“预编程自动化”向“自主化具身智能”跃迁。新一代机器人通过多模
态感知融合（视觉/力觉/触觉）与实时感知，突破传统固定程序的局限。
在架构层面，基于数字孪生与5G-MEC边缘计算，机器人正构建“云—边—端”协同的智能集群。这种从
单体智能到群体智能的演进，将推动新质生产力实现从设备升级向系统级生态重构的转变。在生态落地方面
，以发那科（FANUC）为代表的巨头正深化与NVIDIAOmniverse的合作，兼容ROS2等开放标准。开发者可利用
虚拟工厂进行Sim2Real（仿真到现实）的高效训练与验证，加速物理AI在复杂制造场景的规模化应用。
（2）从“机器替人”到“人机共融”
“具身智能”与“自适应交互技术”结合将打破传统“人机隔离”的边界，构建安全、高效、柔性的协
作生态。工业机器人将从被动式的人机响应模式，转向无边界、动态互馈的“人机共融”模式。数字孪生实
时同步人机行为数据，将优化任务分配与效率平衡，使机器人在精密装配、医疗辅助等场景中与人类形成“
技能互补”的新生态。“人机共融”模式是工业机器人的重要趋势，同时人机共融具有广泛的应用延展性，
未来市场拓展潜力较大。
（3）通用工业成为机器人发展的“第二增长曲线”与蓝海市场
通用工业（锂电、光伏、食品、家具等）呈现“多品种、小批量、短周期”的碎片化特征。传统刚性自
动化难以适配，而具备柔性化、智能化的工业机器人正成为破局关键。从“卖设备”到“卖服务”RaaS（Ro
botasaService）模式兴起，结合AI驱动的工艺自适应系统，降低中小企业一次性投入门槛。通过“感知-决
策-执行”一体化（如3D视觉分拣、力控装配），实现低代码/无代码部署，让传统行业也能构建“按需付费
”的柔性产线。依托跨行业工艺知识库与数字孪生平台，机器人应用从“单点替代人力”向“全流程工艺优
化”跃迁。衍生出柔性产能共享、分布式协同制造等新模式，正在重塑供应链的价值分配逻辑，释放巨大的
存量改造市场空间。
（4）国产化进程加速推进，应用领域向更多细分行业拓展
近年来，国内厂商攻克了核心零部件领域的难题，国产核心零部件的应用程度快速提升，继汽车、电子
制造行业后，锂电、光伏、金属加工、建材、家具家电等通用工业领域开始成为中国工业机器人的新增市场
主力。工业机器人在新兴应用领域也开始逐步放量。从行业来看，机器人市场受工业及非工业需求的双轮驱
动：工业领域如新能源汽车、电子制造、锂电、光伏等需求旺盛；一般工业应用进一步拓展；另一方面，协
作机器人在非工业场景如餐饮、健康理疗等领域应用持续落地，非工业领域打开了机器人新增量市场。
（5）数字化、信息化在机器人应用领域的发展
机器人软件时代拉开序幕，数字化智慧工厂将是机器人自动化发展的新阶段。数字化、信息化将贯通制
造的各个环节，从设计到生产之间的不确定性降低，从而缩短产品设计到生产的转化时间，产能的优化配置
孕育了共享制造这一新的商业模式。
（6）人形机器人实现0-1商业化落地，进入场景验证期
人形机器人从实验室走向市场，成为推动第四次工业革命的关键力量之一。经过2025年的量产元年，人
形机器人未来几年将迎来场景落地的关键验证期。从“能走、能看”到“能干、能协作”，人形机器人需要
在真实工厂中证明其可靠性和经济性，在部分应用场景中，凭借其较高的灵活性，未来可与工业机器人一起
共同为企业创造更大的价值。
二、经营情况讨论与分析
2025年是埃夫特应对严峻挑战、投入破局的关键年份。
国内工业机器人市场的第一个关键词是“智能”。2023年开始CHATGPT等大模型的火爆出圈，2024年开
始各同行业公司陆续发布人形机器人最新进展，使得机器人与人工智能结合的产物——“具身智能”成为了
行业发展的必然趋势。机器人技术和人工智能技术都属于使能技术，都可以赋能千行百业。两者融合即称为
具身智能，实现相辅相成。人工智能使得机器人有了“自主思考的能力”，提升机器人的智能化水平；机器
人则为人工智能提供了可以在物理空间交互的“躯体”。
因此，埃夫特与先进制造产业投资基金二期（有限合伙）、芜湖科创投资基金有限公司一起设立启智机
器人作为起点，从2024年下半年开始，公司的策略做出了重大的调整，即以“机器人智能化”作为公司的差
异化突破点，以智能机器人通用技术底座为技术差异的具体着力点。基于埃夫特的现有业务，一方面，埃夫
特的主营工业机器人产品为具身智能探索提供技术基础、团队基础、客户基础；另一方面，具身智能技术的
突破将打破传统工业机器人的天花板，激发增量市场，成为埃夫特持续起飞的引擎和积蓄能量的飞轮。用创
新拓展边界、破除内卷。
策略是清晰的，但实现的过程是漫长且艰难的。
国内工业机器人市场的第二个关键词是“重构”，中国力量正重塑全球格局。当下国内工业机器人市场
竞争依旧惨烈，但国产品牌无论从占有率还是出口规模都取得了长足的进步。根据MIR睿工业统计数据，202
5年中国市场工业机器人销量约33.4万台，同比增长约13.6%，整体增速有所提升。其中内资品牌销量占比超
过54%，市占率自2024年首次突破50%后仍持续上升，同时，根据国家统计局发布数据，2025年中国工业机器
人出口同比增长48.7%，出口规模首次超过了进口规模，成为工业机器人的“净出口国”。背后是技术突破
、产业生态、市场需求和政策引导等多重因素共同作用的结果。埃夫特作为国产智能工业机器人的头部企业
，未来三年对于进口机器人的大规模替代将形成公司在存量市场增长的基础。
（一）从公司规划的产品和核心技术-智能机器人通用技术底座来看，公司的进展是非常快速的。
在技术研发方面：公司基于前期明确的机器人底层控制系统软硬件架构，将通用技术底座多项核心模块
及建设内容进一步梳理，明确以“人类+机器人技能大模型”与各垂类模型组成的混合专家MOE架构作为底座
的核心，进一步凝练分解出若干项涉及通用感知算法、智能交互与操作、整机控制与多点接触式控制等关键
技术路线探索方向，与清华大学、中国科学技术大学、上海交通大学、维也纳工业大学等在具身智能领域具
有雄厚科研基础的国内外知名高校团队开展联合攻关。公司智能工业机器人通用技术底座项目获批专项立项
评审，由公司牵头承担及参与多个国家级重大科技攻关项目、安徽省科技创新攻坚计划等。
通用技术底座针对制造行业中多品种小批量的产品难以使用机器人的痛点，进行了全方位的探索，架构
进一步完善，整体由“墨斗IDE（集成开发环境）”“OpenmindOS（操作系统）”“大衍数据平台”三大模
块构成，实现开发工具、操作系统与数据处理的深度协同。其中墨斗IDE是集成开发环境，为客户提供了多
场景多行业的机器人应用开发解决方案；OpenmindOS是启智机器人自研的强实时操作系统，具有稳定性强、
开放性好等特点；大衍数据平台针对机器人行业数据分散、利用率低的问题，结合数据采集场景，形成了采
集、清洗、存储、标注、训练一体的人工智能模型训练平台。
通用技术底座通过提供标准化的开发工具和接口以降低开发机器人应用App的门槛、复用已有的场景模
板和功能模块，快速构建新的应用以提高开发效率，并支持多种细分场景应用、生态建设，使机器人从“场
景专用”转向“多场景适配”，有效应对碎片化场景需求。
报告期内，墨斗IDE研究了图形化块编程技术，拖拽预置功能模块（如运动控制、视觉识别）生成流程
图，自动转换为tenon代码；完善了云端协作开发能力，支持多人实时编辑同一项目，实现版本冲突自动合
并以及更加规范的权限分级管理机制，增强了团队内部的协同开发能力；研究了高精度的实时仿真能力，通
过高精度的虚拟化技术、毫秒级节拍复现等技术，实现虚拟环境与物理世界的极限逼近；研发了面向机器人
开发的VibeCoding能力，这项创新允许开发者直接通过自然语言与AI对话，将意图描述自动转化为机器人应
用代码，从而让机器人开发更智能、更高效。
OpenmindOS系统深耕高性能机器人实时控制系统，打造兼容具身智能和实时控制的机器人核心平台。目
前，该系统已在工业机器人码垛、复合机器人物料分拣、人形机器人商超展示等场景成功落地。围绕机器人
智能化技术，实现了多模态感知、自主智能控制和多种实时总线性能提升，赋能机器人具身智能应用。Open
mindOS已完成国产芯片与OpenEuler系统的全栈适配，为机器人控制系统的自主可控奠定坚实基础。
大衍数据平台：基于已取得的成果，报告期内的工作重点是持续深化平台核心能力。具体包括：基于分
层解耦架构的开发方式，推动异构数采与完善数据治理工具，研发与优化一体化云端算法开发环境，以及配
套的文件资源管理系统以提升数据存取与训练效率。同时重塑平台新版UI以全面提升用户交互体验，建设多
层次算力资源监控体系实现精细化成本管控，目标是进一步夯实平台的技术基座，为开发者提供更高效、稳
定、易用的机器人技能全链路开发支持。
在产业化方面：报告期内公司发布了基于通用技术底座的典型案例“小智粥铺”项目，通过双臂协作机
器人+视觉引导技术，仅用1个月完成从数据采集、模型开发到真机部署与交付，验证了底座的开放性和快速
部署能力。底座全面开放给第三方开发者，支持算法模型自定义植入，推动“操作系统+开发者平台+场景Ap
p”三层生态建设。通用技术底座凭借开放式架构与工业落地成果获中国人形机器人与具身智能大会颁发“
具身智能应用标杆引领奖”，成为在工业场景验证的通用机器人开发平台。报告期内大衍数据平台助力中标
未来社区项目。该项目涵盖厨房、超市、中医理疗室等十余个复杂场景，其核心挑战在于将碎片化交互转化
为可复用的机器人技能。大衍数据平台通过其覆盖“云—边—端”的数采架构，并结合大衍数据平台一站式
工具链能力，为项目后续持续运营与技能快速迭代提供坚实支撑。平台通过异构数采方案统一纳管社区内多
品牌机器人，并利用数据驾驶舱全景监控运营状态。针对新技能需求，后续社区开发团队可利用平台实现从
数据采集、智能标注、模型训练与调试，到通过模型仓库与端云协同部署能力一键下发至机器人的快速开发
闭环，高效完成从数字技能到物理服务的交付。同年，在中国信息协会主办的2025国家“数据要素×”行动
的重要国家级赛事中，大衍数据平台在“数据要素赋能产业协同创新”赛道中荣获一等奖，并在第六届中国
机器人行业年会中获得“具身智能数采贡献奖”，这些荣誉不仅是对大衍数据平台技术创新性与应用价值的
权威认可，更标志着其在构建智能机器人开放生态、推动数据要素驱动产业协同创新方面树立了重要标杆。
在生态合作方面：公司与华为云计算技术有限公司、安徽聆动通用机器人科技有限公司、上海穹彻智能
科技有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司、北京极智嘉科技股份有限公司、苏州绿的谐波传动科
技股份有限公司、奇瑞汽车股份有限公司、云智汇（深圳）高新科技服务有限公司、安徽中鼎控股密封件股
份有限公司、长三角国家技术创新中心、粤港澳大湾区（广东）国家技术创新中心、哈尔滨工业大学机电工
程学院、北京机械工业自动化研究所有限公司等20余家智能机器人及核心模块企业、行业及终端应用方案企
业、高校及科研院所签署战略或生态合作协议，共同推进通用技术底座生态建设。在2025年长三角一体化发
展高层论坛上，牵头成立“长三角机器人高速高精技术创新联合体”。
启智机器人作为华为云战略合作伙伴，参加了华为开发者大会（HDC），重点展示了基于双方联合研发
的“具身智能云-边-端架构”在工业场景的落地成果。通过现场模拟“仓储物流分拣”场景，机器人借助华
为云AI算力调用视觉模型，识别随机摆放的包装盒子，并结合端侧OpenmindOS的毫秒级运动规划完成抓取-
分类放置，成为华为云CloudRobo具身智能平台在工业领域的深度合作伙伴。
研发投入的进步是清晰的，2025年，公司的研发投入达到了19419.65万元，比去年同期大幅增加47.42%
，公司坚信创新是拓展边界、破除内卷的不二路径，持续丰富的工业机器人产品及嫁接具身智能技术的机器
人产品将打破传统工业机器人的天花板，激发增量市场。
（二）从现有机器人产品和技术维度来看，公司在2025年的工作成效还是值得肯定的。
1、持续补齐和升级平台产品，埃夫特机器人家族逐步壮大
2025年，公司的智能机器人产品更加丰富，产品力和产品品质进一步提升，应用场景进一步拓展。在产
品端，公司进一步落实平台化战略，积极探索机器人在典型场景中的应用，持续补齐和升级平台产品，埃夫
特机器人家族逐步壮大：
重载SCARA系列机型上市，最大额定负载65kg，臂展可达1200mm，能够更好地服务于电子制造、汽车电
子、锂电等行业。
桌面平台产品机型持续丰富，且基于该平台衍生多款应用机型，能够更好地服务于电子制造、汽车电子
、光伏、锂电、PCB等行业。
中负载平台有多款衍生机型走向市场，基于平台的高刚性、高精度、高节拍的优势，广泛用于对节拍要
求更高的移载和对精度要求更高的如涂胶、打磨、激光切割等场景，应用于机床上下料、光伏、锂电、纸浆
模塑等行业。
全新大负载ER300平台、ER360平台、ER500平台多款机型发布，具有高刚性、高节拍、动态好等特点，
能够适用于汽车、光伏、锂电等行业的大负载应用场景。
全新发布EXR系列正交腕防爆工业机器人，产品涵盖3个系列9款防爆机器人，负载涵盖12kg-210kg，臂
展覆盖900mm-2700mm，产品通过国家防爆认证，满足民爆、化工、铝打磨、食品等环境中可能存在爆炸性危
险粉尘或气体场景应用需要。
全新发布GR6150系列中空腕喷涂机器人和GR6100系列偏置腕喷涂机器人，结合全新发布EXR系列正交腕
防爆工业机器人，打造差异化防爆喷涂机器人+防爆工业机器人的喷涂机器人产品矩阵组合，实现对汽车行
业和通用工业喷涂机器人不同臂展、不同负载、不同手腕、不同工艺设备需求的全覆盖，大幅提升喷涂机器
人的易用性和场景适应性，实现对进口喷涂机器人的国产替代。
公司持续开展人形机器人相关产品的研发，2025年2月，公司发布了第一款人形机器人YobotR1和YobotW
1，在此基础上进行迭代和研发，2026年2月，公司推出了全新一代Yobot系列机器人R2V1、R2V2、W2，新款
机器人具备更加优秀的性能指标、场景适应性和运动能力。
YobotR2V1定位于高动态运动能力验证与科研教育场景。其本体采用拓扑优化技术设计仿生骨架，在保证
强度的前提下实现轻量化，结合多自由度关节布局，实现了拟人化的流畅运动。运动性能上，R2V1实现了1m
/s的行走速度、15°斜坡与20cm狭窄桥面的自主导航，构建了在非结构化环境中稳定运动的能力。同时，机
器人能够执行舞蹈、踢足球、跳跃、跨栏等复杂动作。依托大衍数据平台，R2V1融合了启智与清华联合开发
的全新强化学习训练框架，以层次化原子技能库，支持动作学习的可扩展性与可部署性，从而解决机器人算
法训练普遍存在的扩展性差、部署难等问题，更好地适配教育科研场景的使用需求。
YobotR2V2专为高强度物理作业设计，基于强化学习的全身协同控制算法，R2V2能够实现在行走中实时
调整重心与姿态，支持动态抓取、移动操作。通过引入视觉-语言-动作大模型，R2V2能够执行泛化操作，并
在商超场景下，识别形状各异的商品，并且无需针对单品单独训练，大幅提升了作业效率。多模态感知系统
的集成则为R2V2作业提供了环境理解能力，面阵式3D激光雷达、深度相机、IMU等多传感器融合，构建出精
准的实时环境模型。R2V2面部配备的智能交互屏支持超过15种动态表情，机器人通过表情传递状态与意图，
让周围人员能够直观预判其下一步动作，降低协作风险。
YobotW2聚焦医疗导诊场景，是集多轮语音对话、类人化问答、自主导航、动态避障等功能于一体的创
新型具身智能体。通过融合大语言模型、自主导航避障等多项前沿技术，实现从感知、理解到决策与执行的
完整闭环。通过部署与芜湖弋矶山医院联合训练智能导诊大模型“弋晓宝”，使W2深度融合医保政策库与就
医流程知识，极大地分担了医护人员的工作负担，并提升了患者的就医体验。
为保障机器人能力的持续进化，启智机器人于2025年建成未来社区数采中心。该中心覆盖家庭服务、基
础生活服务、医疗康养等13大核心场景，集成超过50项可复用智能操作技能。Yobot系列机器人与国内主流
人形机器人在此进行场景化学习与迭代，通过真实交互数据不断优化模型，逐步从功能实现迈向可靠卓越。
为响应市场对柔性制造的需求，加速公司通用技术底座在工业场景中的落地验证，公司完成了单臂复合
机器人的研发，通过自主导航、智能抓取、行为控制等关键算法的技术积累实现了汽车总装产线SPS物料拣
选场景的应用验证。同时，公司与合作伙伴共同研发的双臂复合机器人也已经顺利在汽车总装产线的质检环
节完成了应用测试。目前，单臂复合机器人产品均已初步具备标准化量产能力，在硬件成熟度、工艺适配性
、场景可复制性上取得关键突破，为后续规模化推广、面向更多制造场景输出柔性自动化解决方案奠定了坚
实基础。
针对SCARA、桌面及码垛机型，推出了全自主可控的驱控一体电柜，在集成度、易用性及可靠性均有大
幅提升，部分性能达到行业领先水平，尤其适合电子制造等对尺寸、节拍、精度和易用性具有极致要求的场
景。新一代M型平台控制柜在尺寸、性能和可靠性等方面均得到不同程度的提升，更适合汽车等对性能和可
靠性具有极高要求的行业。
公司为防爆机器人生态全新开发专属防爆控制柜，实现机器人本体与控制柜的整机防爆认证（ExpxbIIC
T6Gb/ExtbIIICT80℃Db），从容应对各类易燃易爆高危工况。该控制柜采用全密封双通道散热设计，实时监
控温升以保障防爆性能；更搭载国内唯一的冗余防爆设计，通过扫气流量、压力双回路检测与温度实时监测
，构建双重安全屏障。产品具备极强的多型适配性，可无缝匹配10款防爆喷涂机器人及8款防爆工业机器人
，为高端制造筑牢顶级安全防线。
以上产品的发布上市及迭代来源于公司多年深耕的自主可控核心技术的持续突破。
2、聚焦资源于大树根部，进一步深化核心技术自主可控
2025年，新一代自主一体化伺服驱动器开始进入小批量阶段，基于全自主控制和驱动的一体化电控柜开
始小批量出货，新一代驱控一体化电控柜具有体积更小、成本更低等优势；具有高级功能安全的系列化电控
柜通过测试，可以满足欧洲及国内部分整车等高端市场需求；具有更好触控性能和防护水平的新一代示教器
进行了产品发布，实现了小批量出货；发布了最新的非线性补偿算法，进一步提升了驱动器的抗干扰能力，
提升了自主驱动器的可靠性和易用水平。
基于控制器底层代码的自主可控，面向公司重点市场发展方向，持续进行机器人及应用相关功能和工艺
软件开发，面向喷涂、焊接等领域提升了软件功能和易用性，拓展了机器人应用领域，重点面向涂胶、装配
等场景，开发了相关应用工艺包并在典型客户现场完成验证，实现了在新能源、电子制造、汽车等场景功能
的快速上市，满足了这些领域客户的需求。
基于自主设计能力开发的机器人轮系传动部件继续进行品类扩展，除已有在大负载产品中进行批量应用
的产品外，部分创新性产品已初步在中负载机器人整机产品开发中得到验证，逐步构建轮系测试和验证能力
，并推动部分成熟产品在整机中的拓展应用，通过自研轮系传动部件的品类拓展和批量化应用，提升了机器
人整机的可靠性和传动效率。
在核心算法方面，基于动力学的时间最优轨迹规划技术在轨迹平滑方面进行了提升，速度规划技术有重
要的进展；对碰撞检测技术的检测方法进行了改进，提升了碰撞检测的灵敏度，降低了对用户现场的使用要
求；对机器人精度补偿最新算法进行了工程化，针对精度要求高的典型场景，进行标定和算法验证，验证效
果明显，并实现了在重点机型中软件的发版。
研发设计规范进一步完善及物流管理水平细化到电子料层级，研发自测及自动化测试环境进一步完善，
系统级测试体系功能完善和增强，产品质量问题持续减少，客户端故障率亦呈稳步下降趋势。
（三）从智能机器人业务维度来看，公司面临着挑战与机遇并存。
2025年，工业机器人赛道竞争形态愈发复杂。全行业面临“增量不增收、增收不增利”，价格战白热化
，“惨烈增长”成为行业常态。与此同时，以新能源汽车、高端电子为代表的战略行业技术迭代加速，对机
器人的精度、方案的智能化提出了更高要求。在这样的市场环境下，埃夫特自2025年下半年开始针对机器人
业务的整体策略上做了较大的调整，作为行业第一梯队的机器人企业，埃夫特带头破内卷，推动品牌向上，
重点聚焦开发对机器人产品力要求更高的行业如汽车及汽车零部件、锂电、电子行业等，以及工艺门槛更高
的应用如焊接、喷涂等应用场景。
1、下游行业分布结构优化
经过半年的调整，埃夫特2025年下半年出货量出现了短期的波动，聚焦的行业及应用均实现了一定程度
的增长。与2024年出货量相比，在锂电领域，公司实现较大突破，工业机器人销售量增长超过1400%；在电
子制造领域，公司2025年也进一步巩固市场地位，该行业的机器人销量增长超过30%；在汽车及汽车零部件
行业，增长了10%左右。这些行业对工业机器人需求量大且对机器人产品质量及可靠性要求较高，公司通过
深入的市场需求洞察和应用场景提炼，陆续推出的机器人新产品与既有产品形成行业的产品组合策略渐见成
效，这些产品组合将给公司带来差异化竞争优势并提供持续业绩成长支撑。在破内卷的大方向指引下，埃夫
特整体出货结构发生了较大的变化，从长远成长来看，业务增长更稳健更健康。
报告期内，公司在锂电行业取得重大突破，公司机型覆盖热压机、化成物流、baking、打包机、真空插
钉、端板上料、模组转线、下箱涂胶、上盖拧紧等全工艺段，凭借产品的卓越工艺性能和稳定性，公司与宁
德时代、比亚迪、中创新航、国轩高科、得壹能源等多家企业开展合作，获得批量订单。
报告期内，公司把握替代进口趋势，在电子制造行业持续保持了较快速度的增长，保持与多家行业龙头
企业如富士康、比亚迪电子、立讯精密、捷普电子等达成战略合作；公司机器人产品广泛应用于电子制造行
业的产品打磨、热弯、装配、搬运、PCB板多工位投放等场景。
报告期内，公司在汽车整车及汽车零部件行业取得重要突破，公司重负载产品进入长安、赛力斯、零跑
等企业，其中焊装机器人在赛力斯工厂实现FDS、SPR、滚边等工艺应用批量覆盖，首次实现国产机器人在汽
车主机厂焊装车间的批量交付；喷涂机器人在奇瑞海外工厂实现喷涂吹水等工艺应用批量覆盖，首次实现国
产机器人在汽车主机厂涂装车间的批量交付。公司机器人产品在通用工业的健身器材、电动二轮车、电动三
轮车、杯壶等细分行业实现大幅增长。
报告期内，我们坚定执行“打灯塔、拓渠道”双轮驱动。在灯塔客户层面，公司与国内外多家行业知名
企业如宁德时代、比亚迪、富士康、捷普电子、立讯精密、长安、奇瑞、赛力斯、华达、华翔、双林、敏实
、斯凯孚、诺博、李尔、海信、隆基绿能、正泰新能、晶科能源、光弘科技、生益电子、胜宏科技、喜临门
、新兴铸管、中铁四局、志邦家居、顶益食品等展开了深入的合作。
2、喷涂、焊接应用场景等实现重大突破
（1）焊接应用场景突破及技术提升
公司的焊装机器人在国内新能源汽车头部企业获得批量订单并成功交付验收，用于乘用车白车身主焊线
、侧围线、一二级总成自动化产线、汽车地板、侧围内板等三级总成的焊装工艺应用。特别是国产机器人在
白车身焊装产线上首次成功应用了伺服点焊、FDS&SPR铝连接、伺服涂胶工艺，这是以埃夫特机器人为首的
国产大负载焊装机器人首次批量应用在主机厂白车身焊装产线上，代表了埃夫特机器人已经具备了主机厂焊
装产线国产替代的产品能力。报告期内，公司弧焊机器人渠道建设效果显著，借助汽车及汽车零部件行业的
推广复制，机器人稳定性和工艺性大幅提升，帮助渠道在电动车、摩配、健身器材等领域推广迅速，快速占
领市场，并一举成为健身器材市占率最高的焊接机器人品牌。报告期内实现海外伺服点焊订单突破，成功获
得马来西亚宝腾白车身项目点焊机器人应用订单，为东南亚海外市场的进一步拓展奠定了基础，推动公司海
外业务布局再上新台阶，攻克高端应用技术。赢得长安汽车零部件六维力齿轮装配高端应用订单，拓宽了高
端市场业务版图。
在产品力方面，多机协控工艺包，助力船舶智造及汽车的高价值应用；激光焊工艺包快速迭代优化，为
高价值应用打下基础。此外，公司仍继续探索焊接智能化应用：如焊接质量检测、焊缝打磨、免示教编程、
激光熔覆、焊接专家库等。在弧焊应用场景，依靠通用技术底座，支持客户二次开发自主化APP工艺包，在
电弧跟踪、接触寻位、激光跟踪、多层多道等工艺包方面有较大提升，广泛应用于船舶钢构等免示教智能焊
接行业并在重工等行业突破。公司推出激光焊工艺包、激光电弧复合焊等工艺包，配合高精度机器人本体，
也取得了显著成绩。
（2）喷涂应用场景突破及技术提升
报告期内，公司在汽车整车中涂色漆清漆三大工艺的外喷、内喷、开门、开盖，汽车内饰件外饰件喷涂
、车灯喷涂、车桥喷涂、轮毂喷涂、电池托盘喷涂、座椅脱模剂喷涂、顶棚涂胶等工艺环节获得批量订单。
国产喷涂机器人在境内外汽车乘用车、汽车商用车灯塔客户实现整车喷涂领域零的突破和小批量应用，打破
国外喷涂机器人企业在汽车行业的垄断。
公司实现喷涂机器人搭载VR技术、3D版AxPS技术在智能喷涂领域的示范应用和批量推广应用，智能编程
技术赋能提升喷涂机器人市场份额。公司开发的离线编程软件EPS和喷涂工艺包EPA提升喷涂机器人的易用性
，实现首台套销售和小批量销售推广，实现了软件产品研发变现和商业闭环。
截至本报告披露日，公司已经与国内外多家行业知名企业如比亚迪、奇瑞、零跑、长安、赛力斯、华达
、华翔、双林、敏实、斯凯孚、诺博、李尔、海信等展开了深入的合作。
产品、行业和应用的成绩是显性的，但业绩表现存在巨大差距。2025年行业的价格竞争依然持续加剧，
公司的产品整体价格持续下降，加上2025年战略大客户订单的获取和交付使得公司工业机器人产品的整体毛
利率下降6.48个百分点。
（四）从系统集成业务维度来看，战略调整的方向是正确的，但2025年的经营情况不尽如人意。
从2022年下半年开始，公司为进一步聚焦资源投入智能机器人这一战略主航道，同时避免与公司机器人
业务客户群之一的国内系统集成商的潜在竞争关系，采取主动控制集成业务规模的战略调整。公司主动缩减
国内系统集成业务规模，主动退出巴西和印度的汽车系统集成业务，保留欧洲汽车系统集成业务并在此能力
基础上拓展航空航天方向的系统集成业务，调整境外通用工业系统集成业务定位，强化与埃夫特机器人业务
在欧洲的协同。
从2024年下半年起，欧洲汽车行业面临转型的阵痛期，面对电动汽车政策调整、成本压力、区域分化及
外部竞争等多重挑战，主要汽车厂商纷纷出现利润大幅下降、投资大幅延迟或压缩投资规模等情况，公司的
欧洲系统集成业务也不可避免地深受其影响，尽管公司投入了比较大的销售成本开拓新的德系世界级客户，
但2025年欧洲集成业务收入规模大幅减少55.07%，在手订单不足，目标订单推迟或取消，产能利用率不足，
固定成本未得到有效利用，出现了负毛利率的情况。2025年，公司海外业务产生的亏损总额30056.17万元，
是影响年度业绩的重要因素。
为应对这一市场情况，2025年7月，公司进一步出售巴西参股公司股权，回笼资金，减少亏损源。2025
年12月，公司进一步收缩海外通用集成业务规模，整合海外汽车集成业务和通用集成业务团队，欧洲集成业
务调整组织结构、人员结构和成本结构，进一步整合欧洲团队和国内团队形成真正一体化全球化团队和全球
化资源使用；尽管带来了2025年相关重组成本增加1410.07万元，但未来固定成本降低将带来中长期的益处
，以迎接欧洲汽车行业转型后的投资期。
（五）在新商业模式探索方面:公司就智能机器人在喷涂场景的应用研发了喷涂机器人工作站智享平台
，实现了基于标准化喷涂机器人工作站的RaaS商业模式。该模式使用标准化的喷涂机器人工作站替代人工喷
涂，实现多品种小批量家具生产中的自动喷涂作业，结合数字化的智享平台实现业务的云端调度和监控，减
轻了环境污染、降低了生产运营成本并提高了工作效率，为家具行业喷涂作业面临的环境污染和职业病问题
提供了一种低成本、高效率的解决方案。目前该模式正在赣州市南康区的家具企业进行示范和小批量推广应
用。
面向未来，公司将持续推动以下工作：
1、应对未来的智能化和破局竞争：公司将持续高强度投入智能机器人通用技术底座，推进智能机器人
通用技术底座的相关产学研合作项目，完成智能机器人通用技术底座最小系统的开发，探索一条低门槛、低
成本、高效率的机器人技能学习新范式，为持续提升机器人智能化水平、不断拓展智能机器人应用场景奠定
技术基础，同时在自主研发的工业机器人和人形机器人上进行验证。实现工业机器人与新兴技术交叉融合，
加快发展新质生产力，以科技创新推动产业升级。公司坚信创新是拓展边界、破除内卷的不二路径，持续丰
富的工业机器人产品及嫁接具身智能技术的机器人产品将打破传统工业机器人的天花板，激发增量市场。
2、应对未来的竞争：公司将推动新工厂建设，以解决现有厂房空间及品质在未来3-5年难以满足市场需
求的问题。公司已成立专项工作组具体推进该工作，各项前期准备工作已经基本落地，截至本报告披露日，
公司已竞得埃夫特机器人超级工厂暨全球总部项目一期国有建设用地使用权，与芜湖市自然资源和规划局签
订了《国有建设用地使用权出让合同》，并已全额支付出让价款。公司正着手推进项目施工建设，将智能制
造、绿色制造等理念纳入超级工厂建设，通过超级工厂的建设提高自身生产制造信息化、智能化水平，提高
机器人产品的可靠性及一致性，不断提升公司产品竞争力。
3、应对境外集成业务的市场变化：公司将持续加强和完善境外业务的管理，对非盈利业务进行规模控
制和调整，推动更进一步的组织和成本优化工作，以提升整体盈利能力；致力于开拓新的世界级客户，充分
利用现有海外制造资源，拓展高端制造服务等相关业务形态，以应对未来市场的需求和变化。
4、应对工业机器人产品当下的竞争：公司将持续优化供应链保障措施，完善和均衡运营管理机制，推
广精益管理和持续改善，基于公司产品平台化策略进一步加强柔性生产制造能力，持续通过提升核心零部件
国产化率、自主化率、降低生产成本、提升产品质量等经营措施改善工业机器人产品的毛利率水平；同时，
将质量意识和成本意识融入研发、制造、生产、销售等各环节，提升产品基础性能、功能及可靠性，缩小与
国际主流产品差距，加速替代进口机器人存量市场；健全文化建设，以共同的愿景、使命、价值观牵引多群
体融合、推动多文化交融，以建设埃夫特新文化；持续建设人才队伍，引进高水平管理和研发人才，完善关
键人才保留和梯队建设体系，持续完善“获取分享制”，推动员工持股和激励机制的进一步完善以提高人效
比；加强风险管控，在动荡的外部环境下强化业务、供应链和经营性现金流的风险管控，持续加强境外管控
和境内外业务融合。
2025年，公司坚定不移地推进了机器人业务策略调整，虽然短期业绩承压，但聚焦领域的增长验证了我
们的调整是正确的，为未来长期的健康发展指明了方向。
未来，公司仍将持续保持战略定力，坚持长期主义，聚焦主航道，业务策略上不断强化，打破内卷，坚
定推动公司品牌向上；强化各个业务板块的战略协同、资源整合和优势互补，围绕经营质量提升、加快发展
新质生产力、提升投资者回报、依法合规信息披露等方面，积极研究推进上市公司提质增效重回报专项行动
，进一步优化ESG治理体系，探索可持续高质量发展道路，进一步提升公司规范治理水平。继续以客户为中
心，以奋斗者为本，以商业成功为目标，坚持不断努力。
三、报告期内核心竞争力分析
(一)核心竞争力分析
公司是国产机器人第一梯队企业（引自《中国工业机器人产业发展白皮书（2020）》），是国家机器人
产业链链主企业，初步具备与国际厂商竞争的能力，与国内竞争对手相比，公司核心竞争力如下：
1、全产业链布局，具有协同效应
公司是少数国产机器人企业同时布局核心软件、核心零部件、整机制造、系统集成的厂商，同时产品线
覆盖中高端制造业工艺流程的铸造、切割、焊接、抛光打磨、喷涂等主要环节。除此之外，公司是国内厂商
中少数布局下一代智能机器人及系统等世界前沿性智能机器人与智能制造升级技术的企业。
公司上述布局，既保证重大核心技术实现自主可控，从而实现与制造业深度融合，提升盈利水平，又保
证了对从驱动控制到云平台等影响未来核心竞争力的关键技术的掌握。
2、行业领先的核心技术
经过多年持续独立研发创新，公司突破多项国外技术垄断，形成了关键核心技术，获得国家科技进步二
等奖（作为奇瑞汽车下属项目），研制国内首台重载165公斤机器人。
在自研的基础上，公司持续加强境外子公司与国内子公司之间技术和市场的协同与合作，实现境外关键
技术在中国的消化吸收再创新，实现境外子公司灯塔客户在中国市场的协同。公司通过消化吸收境外关键技
术，形成了5项机器人应用及系统集成和2项机器人核心零部件的核心技术。
经过多年的研发积累以及消化吸收，公司形成了机器人整机正向设计技术、机器人齿轮传动技术、机器
人运动控制技术、机器人智能化技术及机器人系统集成技术五大类核心技术。截至报告期末，公司拥有境内
外专利436项（包括发明专利128项）及软件著作权140项。
公司主力机型覆盖负载范围为3公斤-500公斤，可以满足不同场景的应用。对于线性轨迹精度、线性轨
迹重复性两个核心性能指标，与国际知名品牌处于同一水平；公司喷涂机器人是国内首个获得欧盟ATEX防爆
认证证书产品，面向一般工业的系列化防爆机器人产品解决了国产产品品类不足的问题。智能喷涂解决方案
、智能抛光打磨方案国内领先。
源于对高端制造领域需求升级、国产化替代机遇及技术自主可控的深度洞察，公司正计划推出500-700
公斤平台化超大负载六轴机器人产品。新产品系列核心零部件100%自主化，同时也深度融合公司自研技术，
如TOPP轨迹规划算法、抖动抑制技术、高精度打磨、涂胶等工艺，将为智能制造转型升级提供价值赋能。新
产品系列将打破外资在超大负载的垄断地位，重构产业链，满足高端制造如汽车、锂电、船舶等行业对国产
设备的需求。
复合机器人及人形机器人产品融合了市场需求、技术自主与生态协同三大驱动力，是公司“以底座+生
态”重构机器人价值链的核心体现。其中，复合机器人产品已深入汽车总装产线的物料分拣与质量检测的应
用环节，完成了初步的应用验证；复合产品软件以通用技术底座为基础，完成了关键技术的研发与积累，如
SLAM技术、路径规划与运动控制技术、智能操作技术等；同时，复合机器人的整机形态与核心零部件完全自
主设计，如模块化上装、控制器、移动底盘、末端执行器等。人形机器人已推出全新一代家族式设计产品，
在智能机器人通用技术底座的赋能下，实现了核心技术的快速积累与工程化落地。通过拓扑优化技术实现产
品结构的轻量化与高强度；借助基于强化学习的全身协同控制算法，赋予机器人动态平衡与复杂地形适应能
力；应用基于VLA大模型，提升了机器人在开放场景下的泛化操作能力；同时与弋矶山医院联合开发“弋晓
宝”智能导诊大模型，深度融合医保政策库与就医流程知识，能够有效分担医护人员工作负担，提升患者就
医体验。
3、研发能力优势
公司是国家首批专精特新“小巨人”企业，公司技术中心2019年被认定为“国家企业技术中心”。公司
自成立以来已形成了核心的研发团队，公司所处行业的研发工程师需要对运动控制器技术、离线编程和仿真
技术、本体优化技术、核心零部件制造技术、人工智能技术深入理解，同时需要拥有长期的下游行业应用积
累。截至报告期末，公司拥有研发人员411名，在公司总员工人数中的占比为32.01%，公司核心技术人员均
有10年以上行业积累。
公司在中国、意大利分别设立研发中心，并与清华大学、哈尔滨工业大学、中国科学技术大学、安徽工
程大学、苏州大学、上海交通大学、山东大学、合肥工业大学、北京航空航天大学、浙江大学、华中科技大
学、天津大学、维也纳工业大学等国内外知名高校团队开展联合攻关。公司与华为云计算技术有限公司、安
徽聆动通用机器人科技有限公司、上海穹彻智能科技有限公司、遨博（北京）智能科技股份有限公司、北京
极智嘉科技股份有限公司、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司、奇瑞汽车股份有限公司、云智汇（深圳）
高新科技服务有限公司、安徽中鼎控股密封件股份有限公司、长三角国家技术创新中心、粤港澳大湾区（广
东）国家技术创新中心、哈尔滨工业大学机电工程学院、北京机械工业自动化研究所有限公司等20余家智能
机器人及核心模块企业、行业及终端应用方案企业、高校及科研院所签署战略或生态合作协议，共同推进通
用技术底座生态建设。牵头成立“长三角机器人高速高精技术创新联合体”，进行机器人底层控制技术研发
。
公司是国家机器人产业区域集聚发展试点重点单位，机器人国家标准起草单位，牵头承担国家发改委项
目1项、工信部项目2项、参与科技部国家重大科技专项3项、863计划项目5项、“十三五”国家重点研发计
划18项，“十四五”国家重点研发计划4项，国家智能制造装备发展专项9项，参与国家科技支撑计划1项，
参与国家自然科学基金重点项目1项，参与2024年安徽省科技创新攻坚计划项目（控股子公司启智机器人牵
头）；2025年牵头承担和参与国家级重大科技攻关项目6项，参与2025年安徽省科技创新攻坚计划项目（控
股子公司启智机器人参与）；参与制定机器人行业国家标准、行业标准、团体标准、地方标准共27项（其中
国家标准12项，行业标准2项，团体标准12项，地方标准1项）；建有机器人行业国家企业技术中心、国家地
方联合工程研究中心、国家级博士后科研工作站、安徽省技术创新中心、安徽省企业研发中心、安徽省创新
联合体、安徽省产业创新中心等多个国家及省级以上研发平台。2023年公司入选安徽省首批科技领军企业。
2025年2月，公司入选安徽省优秀创新型企业。公司积极布局机器人技术与物联网、工业互联网、大数据、
人工智能技术的结合，发挥自身研发实力，发挥公司工艺云发明专利（全称：一种工业机器人工艺云系统及
其工作方法，荣获中国专利优秀奖）价值，推动具有感知、学习、决策和执行能力的智能机器人的发展。
4、精益的质量管理体系
公司具备行业领先的产品质量控制能力，参照国际标准建立了严格、完善的质量保证体系，并通过ISO9
001、ISO14001、ISO45001第三方体系认证。在顾客需求、产品设计开发、测试、制造、检验、售后管理等
各个环节建立了相应的质量保障流程和标准，并对全过程的实施进行监控、纠正以及持续改进。公司长期坚
持公司内部质量文化建设工作，在物质、制度、精神等层面不断构建具有深厚底蕴的企业质量文化。在产品
性能方面，公司的产品普遍具有高精度、高性能、高稳定性的优势，产品获得多个行业客户信赖和认可。
5、客户资源和市场优势
依托公司独立发展，以及收购境外子公司后的市场拓展，公司在全球范围内逐步积累了汽车工业、航空
及轨道交通业、汽车零部件及其他通用工业的客户资源。同时，公司及其子公司市场区域遍及中国、欧洲、
拉美、印度等世界市场。丰富的客户资源和市场资源优势，拓展了公司行业应用技术积累及视野，提升了公
司在高端制造业领域的行业应用积累。
与国外竞争对手相比，公司整体还存在较大的差距。但在如下几个方面，公司具有相对竞争优势：
（1）贴近市场，服务通用工业的能力
通用工业是工业机器人的蓝海市场，但在服务通用工业能力上，埃夫特等中国本土工业机器人企业具有
贴近市场的优势。埃夫特将服务通用工业市场作为与国外厂商竞争的核心领域，在解决通用工业机器人使用
密度、使用痛点上，埃夫特在电子制造、光伏行业等领域形成了局部先发优势。
（2）技术平台重新构建，历史包袱少，具有后发优势
工业机器人技术发展相对成熟，但通过与人工智能技术、工业互联网、物联网、大数据的结合，将推动
具有感知、学习、决策和执行能力的智能机器人的发展，在新技术平台构建上，公司无历史包袱，具有后发
优势。
（3）核心技术全面自主可控的优势
公司继2020年实现自主ROBOX控制器全面机型导入，控制器的自主化率达到99.90%，同时全面掌握了机
器人底层运动控制内核，持续进行性能和功能的迭代，基本实现了控制器全面自主化；随着自主化渗透率的
逐步提升、自主控制器迭代研发及国产化制造、基于场景的功能差异化优势将助推埃夫特机器人在行业应用
中的优势，这些因素将成为埃夫特机器人成长的驱动力之一。
(三)核心技术与研发进展
1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
截至本报告期末，公司拥有21项核心技术，其中13项为独立自主研发，7项为并购境外企业后吸收再创
新，1项为引进境外技术后吸收再研发。公司机器人整机正向设计技术主要为产品技术，先进性主要体现在
产品性能和可靠性上；机器人齿轮传动技术，是机器人的核心部件之一，技术先进性主要体现在传动精度高
和结构紧凑；机器人运动控制技术主要为运动控制算法、控制器、驱动器、安全IO和示教器等硬件技术、底
层开发环境及系统自主仿真软件平台，先进性主要体现在算法先进性和器件的国产化，以及对国外技术垄断
的替代；公司智能化及系统集成技术，主要基于系统集成应用形成的应用技术和机器人控制技术，将云平台
技术、机器视觉等先进技术与智能制造技术结合，提升智能化，该等技术均达到国内或国际领先水平。
2、报告期内获得的研发成果
报告期内，公司持续保持高强度的研发投入，加强核心技术攻关，提升自有零部件技术水平，并不断改
进原有产品及开发新产品。截至2025年12月，公司研发成果包括工业机器人核心技术、机器人核心零部件、
平台机器人产品、机器人控制器软件新功能包及优化、机器人设计及控制算法、机器人集成开发环境、智能
机器人算法和人形机器人等。具体为：
（1）在具身智能技术方面：公司基于前期明确的机器人底层控制系统软硬件架构，将通用技术底座多
项核心模块及建设内容进一步梳理，明确以“人类+机器人技能大模型”与各垂类模型组成的混合专家MOE架
构作为底座的核心，进一步凝练分解出若干项涉及通用感知算法、智能交互与操作、整机控制与多点接触式
控制等关键技术路线探索方向，与清华大学、中国科学技术大学、上海交通大学、维也纳工业大学等在具身
智能领域具有雄厚科研基础的国内外知名高校团队开展联合攻关。
通用技术底座针对制造行业中多品种小批量的产品难以使用机器人的痛点，进行了全方位的探索，架构
进一步完善，整体由“墨斗IDE（集成开发环境）”“OpenmindOS（操作系统）”“大衍数据平台”三大模
块构成，实现开发工具、操作系统与数据处理的深度协同，其中墨斗IDE是集成开发环境，为客户提供了多
场景多行业的机器人应用开发解决方案；OpenmindOS是启智机器人自研的强实时操作系统，具有稳定性强、
开放性好等特点；大衍数据平台针对机器人行业数据分散、利用率低的问题，结合数据采集场景，形成了采
集、清洗、存储、标注、训练一体的人工智能模型训练平台。
通用技术底座通过提供标准化的开发工具和接口以降低开发机器人应用App的门槛、复用已有的场景模
板和功能模块，快速构建新的应用以提高开发效率，并支持多种细分场景应用、生态建设，使机器人从“场
景专用”转向“多场景适配”，有效应对碎片化场景需求。
墨斗IDE集成开发环境，打造一站式开发平台，支持多种机器人与设备、预置丰富的机器人算法库，提
供3D仿真平台，提供大语言模型集成应用与低代码编程，简化代码编写与调试，让开发者更容易构建和测试
机器人应用；报告期内，墨斗IDE研究了图形化块编程技术，拖拽预置功能模块（如运动控制、视觉识别）
生成流程图，自动转换为tenon代码；完善了云端协作开发能力，支持多人实时编辑同一项目，实现版本冲
突自动合并以及更加规范的权限分级管理机制；研究了高精度的实时仿真能力，通过高精度的虚拟化技术、
毫秒级节拍复现及全场景数字化映射三大技术，实现虚拟环境与物理世界的极限逼近。墨斗IDE通过“低代
码入口-高保真仿真-智能辅助-无缝部署”全链路优化，解决了传统机器人开发的代码冗长难调试，实体调
试高风险，算法开发周期长，软硬件协同低效等痛点，让开发者专注业务逻辑创新，而非底层技术适配，为
机器人应用爆发奠定工具基础。
墨斗IDE同时发布了面向机器人开发的VibeCoding能力。这项创新允许开发者直接通过自然语言与AI对
话，将意图描述自动转化为机器人应用代码。它极大降低了机器人应用开发的门槛，使开发者无需精通底层
技术即可快速构建和迭代功能，从而让机器人开发更智能、更高效。
OpenmindOS操作系统，作为机器人的“大脑”，凭借感知控制融合和高频闭环处理，实时控制协调多模
块功能。为机器人系统提供了机器人行为树、机器人运动控制、具身智能模型推理平台以及EtherCAT/EIP/C
AN总线等一系列机器人系统核心功能。此外还为各级机器人应用程序提供了诸如应用管理、数据管理、配置
管理等一系列关键软件基础设施，支持各类机器人产品和工艺应用自主开发。通过丰富的机器人功能模块和
完善的软件基础设施支持各级用户开发机器人功能和应用，实现了对具身智能技术从算法研发到推理应用的
支持。通过打造不同环节的二次开发接入机制，实现了对第三方的外设、控制算法、模型和工艺应用植入的
支持，为智能化应用生态建设奠定了平台和技术基础。
大衍数据平台，聚焦于破解机器人技能开发中数据采集难、标注贵、训练慢的核心瓶颈，实现了从基础
处理到高效智能化开发的关键进化。平台通过构建异构数采模块，打造了统一设备接入层，实现对多厂商、
多形态机器人及VR、动捕等采集设备的快速适配，将采集效率提升数倍。在数据治理环节，平台不仅提供了
强大的数据对齐算子（如最近邻对齐算子）以确保多模态数据的时序一致性，还深度融合AI视觉大模型实现
智能预标注；2025年，公司对大衍数据平台整体架构进行了重构，通过分层解耦的设计，使数据采集、存储
、训练、部署等核心模块能够独立演进、灵活组合，极大地增强了平台的扩展性与对不同业务场景的快速适
配能力；构建了平台配套的文件系统，可根据数据生命周期自动调度存储资源以保障训练效率，并提供云端
开发环境，集成开发、调试与可视化工具，让开发者能即刻投入创新；建立了多层次算力资源监控体系，支
持从全局到任务实例的精细化管理，并全面升级了以用户体验为中心的新版UI界面，显著降低了使用门槛与
操作复杂度。
（2）在工业机器人核心技术方面：公司聚焦资源于大树根部，进一步深化核心技术自主可控。2025年
，新一代自主一体化伺服驱动器开始进入小批量阶段，基于全自主控制和驱动的一体化电控柜开始小批量出
货，新一代驱控一体化电控柜具有体积更小、成本更低等优势；具有高级功能安全的系列化电控柜通过测试
，可以满足欧洲及国内部分整车等高端市场需求；具有更好触控性能和防护水平的新一代示教器进行了产品
发布，实现了小批量生产；发布了最新的非线性补偿算法，进一步提升了驱动器的抗干扰能力，提升了自主
驱动器的可靠性和易用水平。
基于控制器底层代码的自主可控，面向公司重点市场发展方向，持续进行机器人及应用相关功能和工艺
软件开发，面向喷涂、焊接等领域提升了软件功能和易用性，拓展了机器人应用领域，重点面向涂胶、装配
等场景，开发了相关应用工艺包并在典型客户现场完成验证，实现了在新能源、电子制造、汽车等场景功能
的快速上市，满足了这些领域客户的需求。
基于自主设计能力开发的机器人轮系传动部件继续进行品类扩展，除已有在大负载产品中进行批量应用
的产品外，部分创新性产品已初步在中负载机器人整机产品开发中得到验证，逐步构建轮系测试和验证能力
，并推动部分成熟产品在整机中的拓展应用，通过自研轮系传动部件的品类拓展和批量化应用，提升了机器
人整机的可靠性和传动效率。在核心算法方面，基于动力学的时间最优轨迹规划技术在轨迹平滑方面进行了
提升，速度规划技术有重要的进展；对碰撞检测技术的检测方法进行了改进，提升了碰撞检测的灵敏度，降
低了对用户现场的使用要求；对机器人精度补偿最新算法进行了工程化，针对精度要求高的典型场景，进行
标定和算法验证，验证效果明显，并在重点机型中实现了软件发版。研发设计规范进一步完善，物流管理水
平细化到电子料层级，研发自测及自动化测试环境进一步完善，系统级测试体系功能完善和增强，产品质量
问题持续减少，客户端故障率亦呈稳步下降趋势。
（3）在机器人产品方面：公司进一步落实平台化战略，积极探索机器人在典型场景中的应用，持续补
齐和升级平台产品，埃夫特机器人家族逐步壮大，重载SCARA系列机型上市，最大额定负载65kg，臂展可达1
200mm，能够更好地服务于电子制造、汽车电子、锂电等行业；桌面平台产品机型持续丰富，且基于该平台
衍生多款应用机型，能够更好地服务于电子制造、汽车电子、光伏、锂电、PCB等行业；中负载平台有多款
衍生机型走向市场，基于平台的高刚性、高精度、高节拍的优势，更广泛用于对节拍要求更高的移载和对精
度要求更高的如涂胶、打磨、激光切割等场景，广泛应用于机床上下料、光伏、锂电、纸浆模塑等行业。
全新大负载ER300平台、ER360平台、ER500平台多款机型发布，具有高刚性、高节拍、动态好等特点，
能够适用于汽车、光伏、锂电等行业的大负载应用场景。
全新发布EXR系列正交腕防爆工业机器人，产品涵盖3个系列9款防爆机器人，负载涵盖12kg-210kg，臂
展覆盖900mm-2700mm，产品通过国家防爆认证，满足民爆、化工、铝打磨、食品等环境中可能存在爆炸性危
险粉尘或气体场景应用需要。
全新发布GR6150系列中空腕喷涂机器人和GR6100系列偏置腕喷涂机器人，结合全新发布EXR系列正交腕
防爆工业机器人，打造差异化防爆喷涂机器人+防爆工业机器人的喷涂机器人产品矩阵组合，实现对汽车行
业和通用工业喷涂机器人不同臂展、不同负载、不同手腕、不同工艺设备需求的全覆盖，大幅提升喷涂机器
人的易用性和场景适应性，实现对进口喷涂机器人的国产替代。
公司持续开展人形机器人相关产品的研发，2025年2月，公司发布了第一款人形机器人YobotR1和YobotW
1，在此基础上进行迭代和研发，2026年2月，公司推出了全新一代Yobot系列机器人R2V1、R2V2、W2，新款
机器人具备更加优秀的性能指标、场景适应性和运动能力。
为响应市场对柔性制造的需求，加速公司通用技术底座在工业场景中的落地验证，公司完成了单臂复合
机器人的研发，通过自主导航、智能抓取、行为控制等关键算法的技术积累实现了汽车总装产线SPS物料拣
选场景的应用验证。同时，公司与合作伙伴共同研发的双臂复合机器人也已经顺利在汽车总装产线的质检环
节完成了应用测试。目前，单臂复合机器人产品均已初步具备标准化量产能力，在硬件成熟度、工艺适配性
、场景可复制性上取得关键突破，为后续规模化推广、面向更多制造场景输出柔性自动化解决方案奠定了坚
实基础。
（4）在核心零部件自主化、平台化方面：随着工业机器人市场容量的扩大和应用场景的不断拓展，工
业机器人软件系统的能力对机器人的功能和性能影响越来越大，软件系统价值也将越来越凸显，而机器人软
件的载体是机器人的驱控系统，机器人的性能和功能直接受驱控系统中相关控制算法的影响。公司继2020年
实现自主ROBOX控制器全面机型导入，控制器的自主化率达到99.90%，同时全面掌握了机器人底层运动控制
内核，持续进行性能和功能的迭代，基本实现了控制器全面自主化；随着自主化渗透率的逐步提升、自主控
制器迭代研发及国产化制造、基于场景的功能差异化优势将助推埃夫特机器人在行业应用优势，成为埃夫特
机器人成长的驱动力之一。为了实现机器人易用性和计算能力的提升、进一步进行控制器器件的国产化和成
本的降低，进行了新一代机器人控制器的开发。新控制器采用国产高性能处理芯片，自主操作系统及新软件
架构，可以在机器人控制性能、数据采集及开放性、安全性等方面对系统进行全面的提升。新控制器硬件设
计已经通过研发验证，进行到小批量试制阶段。新控制器软件基于OpenmindOS系统，完成2个迭代的开发，
正在进行第3个迭代开发，第一个迭代产品完成在现场的布置及试运行。自主研发的驱动器产品开始小批量
推向市场，将逐步验证产品性能及提升整机产品的可靠性。
基于自主设计能力开发的机器人轮系传动部件继续进行品类扩展，并推动部分成熟产品在整机中的应用
，通过轮系传动部件的应用，提升了整机可靠性和传动效率。
针对SCARA、桌面及码垛机型，推出了全自主可控的驱控一体电柜，在集成度、易用性及可靠性方面均
有大幅提升，部分性能达到行业领先水平，尤其适合电子制造等对尺寸、节拍、精度和易用性具有极致要求
的场景。新一代M型平台控制柜在尺寸、性能和可靠性等方面均得到不同程度的提升，更适合汽车等对性能
和可靠性具有极高要求的行业。
公司为防爆机器人生态全新开发专属防爆控制柜，实现机器人本体与控制柜的整机防爆认证（ExpxbIIC
T6Gb/ExtbIIICT80℃Db），从容应对各类易燃易爆高危工况。该控制柜采用全密封双通道散热设计，实时监
控温升以保障防爆性能；更搭载国内唯一的冗余防爆设计，通过扫气流量、压力双回路检测与温度实时监测
，构建双重安全屏障。产品具备极强的多型适配性，可无缝匹配10款防爆喷涂机器人及8款防爆工业机器人
，为高端制造筑牢顶级安全防线。
（5）在新业务拓展方面：公司就智能机器人在喷涂场景的应用研发了喷涂机器人工作站智享平台，实
现了基于标准化喷涂机器人工作站的RaaS商业模式。该模式使用标准化的喷涂机器人工作站替代人工喷涂，
实现多品种小批量家具生产中的自动喷涂作业，结合数字化的智享平台实现业务的云端调度和监控，减轻了
环境污染、降低了生产运营成本并提高了工作效率，为家具行业喷涂作业面临的环境污染、职业病问题提供
了一种低成本、高效率的解决方案。目前该模式正在赣州市南康区的家具企业进行示范应用和小批量推广应
用。
2025年，公司新申请发明专利61项，实用新型专利9项，外观设计专利8项；获得授权发明专利10项，实
用新型专利10项，外观设计专利7项。
3、研发投入情况表
研发投入总额较上年发生重大变化的原因
公司本期研发费用较上年同期增加47.42%。公司以智能机器人为核心的战略聚焦，积极投入具身智能领
域的研究与开发，公司及控股子公司启智机器人同时承担了大量智能机器人领域攻关任务，研发费用较上年
同期大幅增加。
5、研发人员情况
研发人员构成发生重大变化的原因及对公司未来发展的影响
公司研发人员人数、博士研究生、硕士研究生等均有大幅上升，主要系为加快具身智能领域突破，新增
了大量人工智能、机械、控制工程、电气工程、电子信息等方向的研发人员。
●未来展望:
(一)行业格局和趋势
1、政策层面
2021年下半年，《“十四五”智能制造发展规划》《“十四五”机器人产业发展规划》《“十四五”信
息化和工业化深度融合发展规划》陆续颁布，2023年1月，工信部等17部门发布《“机器人+”应用行动实施
方案》，2024年，国务院印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》，工业和信息化部、国家
发展改革委、财政部、中国人民银行、税务总局、市场监管总局、金融监管总局等七部门联合印发《推动工
业领域设备更新实施方案》，工业和信息化部修订形成了《工业机器人行业规范条件（2024版）》和《工业
机器人行业规范条件管理实施办法（2024版）》。2024年12月，经工信部公示，埃夫特列入《工业机器人行
业规范条件（2024版）》的企业名单（第一批）。2025年11月，国家发展改革委提出，将结合“十五五”规
划编制，建立健全具身智能（含人形机器人）行业的准入和退出机制，构建行业标准与评价体系，引导产业
规范有序发展。
《2025年国务院政府工作报告》则首次提及“具身智能”“智能机器人”，表明机器人产业作为我国发
展新质生产力的重要领域之一，已被提升至国家战略高度。
2、市场层面
机器人行业从2022年开始迈入新的增长阶段，即存量市场争夺与增量市场卡位并存，行业加剧洗牌的新
的竞争状态。当下国内工业机器人市场竞争依旧惨烈，但国产品牌无论从占有率还是出口规模都取得了长足
的进步。根据MIR睿工业统计数据，2025年中国工业机器人销量约33.4万台，同比增幅13.6%。国产机器人企
业正在实现市场份额的快速提升和国产替代的快速推进。根据MIR睿工业统计数据，2025年国产品牌工业机
器人销量占比超过54%，市占率自2024年首次突破50%后仍持续上升。国产机器人企业排位战加剧，新的竞争
态势下，除了价格，客户愈发关注机器人厂商的整体解决方案能力、交付效率、售后技术支持等综合服务能
力。
公司认为，机器人行业是仍处于“成长性”阶段的智能制造基本生产工具，下游需求的主要驱动因素包
括：一是工业机器人在通用工业、3C电子、汽车等行业的需求在持续增长，若对标韩国的工业机器人使用密
度，国内工业机器人需求还有3倍潜在市场空间，有望达到年均百万台销量水平；二是国产替代，国产企业
逐渐赶超外资企业，成长飞速；三是劳动力结构性短缺、人口红利消失、制造业数字化和智能化转型下，机
器人换人是大趋势，将催生出智能装备持续的需求。
从2023年开始工业机器人行业就面临着激烈的竞争，随着整体竞争格局的加速，价格也会成为影响订单
获取的影响因素之一。在此情形下，行业洗牌会加速，激烈的行业竞争将持续。在目前的市场竞争格局下，
行业龙头企业将能体现出产品优势、技术优势、市场优势、长期服务能力优势等。同时，也会倒逼各机器人
厂家提升对成本的控制能力，加速机器人厂家对供应链的快速布局和深度优化，头部企业会加快上下游的资
源整合和关键环节的自主可控。
(二)公司发展战略
公司以国家产业规划为指引，力争将公司打造成中国工业机器人行业第一品牌，同时成为全球工业机器
人第一梯队企业。通过深度掌控运动控制和智能控制关键核心技术，整合外部增量资源拓展智能机器人业务
。
公司发展战略的核心是聚焦及以应用驱动为核心：
1、聚焦
机器人产品和业务的聚焦策略：未来五年埃夫特将：（1）聚焦在机器人产品（包括工业机器人、协作
机器人、复合机器人及人形机器人）业务上；（2）适度扩展到高价值应用相关的标准周边设备、机器人备
件与服务以及灯塔式系统集成业务；（3）技术研发端在各类智能机器人产品复用的运动控制、智能控制等
形成战略控制点的核心技术上重投入，实现技术复用；（4）结合公司发展适时采用并购重组的方式整合与
机器人整机形成明确协同效应的业务。
机器人智能化与具身智能的聚焦战略：以“智能机器人通用技术底座”为核心主营业务，通过构建开放
的机器人操作系统、具身智能基础模型和技能库、智能易用的开发工具链，凝聚全球开发者与合作伙伴，共
同打造机器人的创新生态。依托公司在工业机器人产品端及终端场景的技术和积累，率先在制造业领域实现
具身智能技术的规模化商业落地，适时进入商业服务市场，以应用成效驱动平台能力迭代升级。
系统集成业务的聚焦策略：（1）系统集成业务和能力整体为机器人产品业务服务；（2）对于通用工业
，我们会坚定地只保留系统集成能力，赋能合作伙伴用好埃夫特机器人；（3）对于汽车工业特别是欧洲汽
车工业系统集成业务，控制营收规模，提升盈利质量；（4）系统集成业务从非标线体业务逐步过渡到标准
化、模块化程度较高的类产品型业务。
2、以应用驱动为核心
明确践行以应用驱动为核心的经营理念，秉承为客户创造价值的产品设计理念，一切产品开发要对准市
场应用需求，一切技术开发要服务于产品竞争力的构建，降低客户对机器人的使用门槛和运维成本，充分发
挥公司系统集成业务和能力对机器人产品的孵化、牵引、支撑、服务和赋能，强调机器人产品对系统集成业
务差异化竞争力的支持，在应用场景和工况搭建、整机和仿真环境测试、应用数据采集和模型训练方面加大
投入，建成面向复杂作业场景的机器人数据采集、训练、仿真和验证平台；在公司资源有限的情况下提高资
源的复用和使用效率，推动公司整体竞争力的建设和商业成功。
(三)经营计划
公司将围绕战略目标，聚焦资源，不断夯实核心竞争力，明确践行以应用驱动为核心的经营理念，坚持
长期主义，实现主营业务的持续成长和核心竞争力的持续建设，具体计划于2026年采取的经营举措为：
1、进一步优化组织，根据业务特点个性化调整组织架构：工业机器人业务在流程型组织的基础上优化
及完善成为产品型组织，形成以客户为中心、以市场为导向、以产品为枢纽、内部资源可复用为基础的组织
结构，配合产品驱动导向冲锋和作战的激励机制；智能机器人业务（启智机器人）建立兼具创新性和活力的
研发线组织；海外系统集成业务打通国内和海外资源，形成真正意义上的全球化组织，强化内部协同和成本
管控；
2、持续提升工业机器人产品的行业地位，在国内市场围绕打灯塔、拓渠道、建品牌等核心策略，强化
在战略行业终端头部客户的品牌影响力，深耕行业头部设备商及集成商，形成战略联盟，不断扩大下游行业
覆盖，通过灯塔客户实现示范应用，通过主流集成商合作实现公司销售资源的聚焦和复用，持续提升工业机
器人整机销售数量级，提升公司工业机器人产品在中国市场的份额；
3、中国市场重点推进重点行业高价值应用批量落地；海外机器人市场方面完善东南亚、南亚、欧洲地
区销售与售后体系支撑本地大客户及渠道开发和服务，持续完善各平台产品CE认证、NRTL认证等，通过参加
相关区域展会，持续提升公司品牌影响力，形成规模化销售和标杆客户销售；
4、在机器人智能化和具身智能领域加大投入，建设智能机器人通用技术底座，
Openmind/IDE开发者生态初步形成；复合机器人和人形机器人开始商业落地，低门槛、低成本、高效率
的机器人技能学习新范式新技术探索实现突破；同时在自主研发的工业机器人、复合机器人和人形机器人进
行验证，实现工业机器人与新兴技术交叉融合。
5、研发资源进一步聚焦，重点投入平台机型、新一代自主化控制技术、系统级关键技术点、战略级机
器人产品、数据模型等技术路线攻关；
6、持续优化供应链保障措施，完善和均衡运营管理机制，推广精益管理和持续改善，做好供应链安全
和及时的保障，基于公司产品平台化策略进一步加强柔性生产制造能力，持续通过提升核心零部件国产化率
、自主化率，降低生产成本，提升产品质量等经营措施提升工业机器人产品的毛利率水平；
7、将质量意识和成本意识进一步融入研发、制造、生产、销售等各环节，提升产品基础性能、功能及
可靠性，缩小与国际主流产品差距，加速替代进口机器人存量市场；
8、完成超级工厂一期建设，通过超级工厂的建设提高自身生产制造信息化、智能化水平，提高机器人
产品的可靠性及一致性，提升公司产品竞争力；
9、海外系统集成业务开拓新的世界级客户；充分利用现有海外制造资源，拓展高端制造服务等相关业
务形态，坚决关闭和处理海外非盈利业务单元，简化和优化组织和人员；
10、健全文化建设，以共同的愿景、使命、价值观牵引多群体融合，多文化交融以建设埃夫特新文化；
持续建设人才队伍，引进高水平管理和研发人才，完善关键人才保留和梯队建设体系，初步建立年轻干部梯
队培养机制；持续完善基于产品型组织的“获取分享制”，推动激励机制的进一步完善以提高人效比；
11、加强风险管控，在动荡的外部环境中强化业务的风险管控，强化供应链风险管控，强化经营性现金
流风险管控。
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