经营分析☆ ◇688165 埃夫特 更新日期：2024-04-24◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
工业机器人核心零部件、整机、系统集成的研发、生产、销售。
【2.主营构成分析】
截止日期:2023-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
系统集成产品(产品) 4.67亿 52.28 --- --- ---
机器人整机产品(产品) 4.12亿 46.09 --- --- ---
其他(补充)(产品) 1458.70万 1.63 --- --- ---
───────────────────────────────────────────────
其他国家和地区(地区) 4.69亿 52.53 --- --- ---
中国大陆(地区) 4.24亿 47.47 --- --- ---
───────────────────────────────────────────────
截止日期:2022-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
高端装备制造业(行业) 13.13亿 98.91 1.40亿 99.27 10.67
其他(补充)(行业) 1449.93万 1.09 102.62万 0.73 7.08
───────────────────────────────────────────────
系统集成(产品) 8.35亿 62.90 6475.63万 45.90 7.75
机器人整机(产品) 4.78亿 36.00 7528.42万 53.37 15.75
其他(补充)(产品) 1449.94万 1.09 102.63万 0.73 7.08
───────────────────────────────────────────────
中国大陆(地区) 6.61亿 49.82 6596.58万 46.76 9.97
其他国家和地区(地区) 6.52亿 49.09 7407.47万 52.51 11.37
其他(补充)(地区) 1449.94万 1.09 102.63万 0.73 7.08
───────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 13.13亿 98.91 1.40亿 99.27 10.67
其他(补充)(销售模式) 1449.93万 1.09 102.62万 0.73 7.08
───────────────────────────────────────────────
截止日期:2022-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
系统集成品(产品) 3.82亿 62.74 4853.59万 55.23 12.72
机器人整机(产品) 2.17亿 35.75 3885.97万 44.22 17.87
其他(补充)(产品) 916.73万 1.51 48.36万 0.55 5.27
───────────────────────────────────────────────
中国大陆(地区) 3.06亿 50.32 --- --- ---
其他国家和地区(地区) 2.93亿 48.18 --- --- ---
其他(补充)(地区) 916.73万 1.51 --- --- ---
───────────────────────────────────────────────
截止日期:2021-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
高端装备制造业(行业) 11.20亿 97.61 1.24亿 95.51 11.08
其他(补充)(行业) 2739.82万 2.39 583.66万 4.49 21.30
───────────────────────────────────────────────
系统集成(产品) 7.20亿 62.80 4078.15万 31.40 5.66
机器人整机(产品) 3.99亿 34.81 8325.55万 64.10 20.85
其他(补充)(产品) 2739.83万 2.39 583.67万 4.49 21.30
───────────────────────────────────────────────
中国大陆(地区) 5.63亿 49.12 6762.24万 52.07 12.00
其他国家和地区(地区) 5.56亿 48.49 5641.47万 43.44 10.14
其他(补充)(地区) 2739.82万 2.39 583.66万 4.49 21.30
───────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 11.20亿 97.61 1.24亿 95.51 11.08
其他(补充)(销售模式) 2739.82万 2.39 583.66万 4.49 21.30
───────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2022-12-31
前5大客户共销售6.10亿元，占营业收入的45.97%
┌───────────────────────┬──────────┬──────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼──────────┼──────────┤
│第一名 │ 44470.37│ 33.50│
│第二名 │ 6901.20│ 5.20│
│第三名 │ 3719.45│ 2.80│
│第四名 │ 3123.10│ 2.35│
│第五名 │ 2816.97│ 2.12│
│合计 │ 61031.09│ 45.97│
└───────────────────────┴──────────┴──────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2022-12-31
前5大供应商共采购1.63亿元，占总采购额的13.46%
┌───────────────────────┬──────────┬──────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼──────────┼──────────┤
│第一名 │ 3833.48│ 3.17│
│第二名 │ 3721.85│ 3.08│
│第三名 │ 3197.40│ 2.64│
│第四名 │ 2855.38│ 2.36│
│第五名 │ 2670.23│ 2.21│
│合计 │ 16278.34│ 13.46│
└───────────────────────┴──────────┴──────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2023-06-30
●发展回顾:
一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）所处行业情况
1.行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
公司主要从事工业机器人核心零部件、整机、系统集成的研发、生产、销售业务。根据《中国上市公司
协会上市公司行业统计分类指引》（2023版）和《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司工业机器
人整机业务属于“CG34专用、通用及交通运输设备通用设备制造业”中的“CG349其他通用设备制造业”；
公司控制器及伺服驱动业务归属于“CI40仪器仪表制造业”中的“CI401通用仪器仪表制造”；公司工业机
器人系统集成业务属于“C35专用设备制造业”。根据《战略性新兴产业分类（2018）》，高端装备制造产
业作为中国当前重点发展的战略性新兴产业之一，公司主营业务属于“2高端装备制造产业”中的“2.1智能
制造装备产业”。
我国从2013年起成为全球最大的机器人应用市场，根据IFR的数据，2018年至2022年中国的工业机器人
安装量分别为15.40万台、14.05万台、16.84万台、26.81万台、26.77万台。我国机器人行业发展历史中包
含了较长时间的萌芽期、2013到2017年的快速成长期和2018到2019两年的调整期，随着碳中和、制造业转型
升级、新基建、汽车电动化等新发展动力和趋势推动下，从2020年开始行业又进入一个新的快速发展阶段。
在我国制造业具有庞大规模和产业工人逐步减少的大背景下，机器人市场存在较大的发展空间。
工业机器人产业可分为核心零部件、整机制造和系统集成三大核心环节：
（1）产业链上游主要为伺服系统、减速器、控制器等核心零部件和齿轮、涡轮、蜗杆等关键材料。减
速器、伺服系统（包括伺服电机和伺服驱动）及控制器是工业机器人的三大核心零部件，直接决定工业机器
人的性能、可靠性和负荷能力，对机器人整机起着至关重要的作用。
（2）产业链中游是工业机器人整机制造，工业机器人整机制造的技术主要体现于：①整机结构设计和
加工工艺，重点解决机械防护、精度补偿、机械刚度优化等机械问题；②结合机械本体开发机器人专用运动
学，动力学控制算法，实现机器人整机的各项性能指标；③针对行业和应用场景，开发机器人编程环境和工
艺包，以满足机器人相关功能需求。
（3）产业链下游主要面向终端用户及市场应用，包括系统集成、销售代理、本地合作、工业机器人租
赁、工业机器人培训等第三方服务。
工业机器人及核心零部件和系统集成是一个技术门槛相对较高，需要长期行业及应用积累的行业，集成
了精密传动、伺服驱动、运动控制、人机交互、视觉等技术领域。除了提供标准产品外，还需要提供相关的
技术支持和培训的服务。机器人为标准的产品，针对不同的行业应用需要系统集成进行一定的定制化解决方
案开发。应用领域涉及到制造业的各个方面，如汽车及汽车零部件、3C电子、光伏、锂电、金属加工、新能
源、船舶、桥梁、航空航天、食品、建材、卫浴陶瓷、家具等等，其为一种通用的工具，为生产柔性化制造
提供执行的单元。
该领域的技术门槛涉及核心零部件、机器人整机和系统集成，具体为：
（1）核心零部件：
减速器：谐波减速器已实现技术突破，可实现进口替代，RV减速器相对于谐波结构更为复杂，加工和装
配的难度较大，随着与产业链相关企业的深度合作，目前自主化和国产化比例已经大幅增加，仅少数机型还
在采用进口RV。
伺服系统：机器人需要高速、高精度、高可靠的伺服电机和伺服驱动（统称为伺服系统），国产品牌伺
服系统在性能方面与国际主流产品存在一定的差距，但距离在逐渐缩小。
控制器：硬件部分国产品牌已经掌握，基本可以满足需求；软件部分，国产品牌在稳定性、响应速度、
易用性方面与国际主流产品存在一定的差距。
（2）机器人整机技术：关节机器人的整机优化设计；新一代智能机器人控制技术；核心零部
件制造技术；关节机器人的离线编程和仿真技术；基于外部传感技术的运动控制；远程故障诊断和修复
；人机协同作业技术。
（3）系统集成技术：面向汽车行业高端系统集成技术，如动力总成、车身制造、总装设备、柔性冲压
、高效精冲、高端涂装线等技术，以及面向其他不同行业的相关工艺技术。
2.公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司是中国工业机器人第一梯队企业（引自《中国工业机器人产业发展白皮书（2020）》）。公司是国
家首批专精特新“小巨人”企业，安徽省专精特新50强，是国家机器人产业区域集聚发展试点重点单位、中
国机器人产业联盟副理事长单位、国家机器人标准化总体组成员单位、G60科创走廊机器人产业联盟理事长
单位。
公司技术中心2019年被国家发改委、科技部、财政部、海关总署认定为“国家企业技术中心”，公司在
中国、意大利分别设立研发中心，并与哈尔滨工业大学、中国科学技术大学等知名高校和研究机构达成战略
合作，主持、承担或参与工信部、科技部国家科技重大专项2项、863计划项目5项、十三五国家重点研发计
划18项，十四五国家重点研发计划2项，国家智能制造装备发展专项9项，参与国家科技支撑计划1项，牵头
和参与制定机器人行业国家标准、行业、团体、地方标准20项（其中国家标准5项，行业标准2项，团体标准
12项，地方标准1项），2023年7月，公司牵头制定的《电阻点焊机器人系统通用技术条件》团体标准正式发
布并于2023年8月1日起实施。
公司建有机器人行业国家企业技术中心、国家地方联合工程研究中心、院士工作站和国家级博士后科研
工作站等。经过多年研发创新，公司实现了关键核心技术自主可控，获得国家科技进步二等奖1项（作为奇
瑞汽车下属项目组获得），国家专利优秀奖2项，安徽省科学技术奖二等奖3项，安徽省科学技术奖三等奖4
项，安徽省专利金奖3项，安徽省专利银奖1项，北京市科学技术奖二等奖1项，中国自动化学会科技进步奖
一等奖1项。
在工业机器人行业集中度持续提升且国产替代加速的背景下，据MIR睿工业统计，公司2023年上半年中
国工业机器人市场销量排名进入前十，在自主品牌工业机器人企业中排名保持前三。截至2023年6月30日，
公司累计16款机器人获得CE认证，累计6款机器人获得ATEX防爆认证，属首家国内机器人企业获得欧盟ATEX
防爆认证证书。
3.报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
（1）机器人智能化是未来发展方向
机器人智能化如机器视觉、力觉、自学习、自调整等人工智能技术是未来发展方向；人工智能和工业互
联网技术的发展将对下一代工业机器人产生重大影响。
（2）人机协作的应用趋势
人机协作是一个重要的工业机器人趋势，未来市场拓展潜力较大。人机协作高度契合制造业企业对于智
能制造、人机协同、柔性化制造的转型需求，同时人机协作具有广泛的应用延展性。
（3）通用工业将成为工业机器人发展的蓝海市场，催生新业态、新模式
随着云技术、人工智能、5G技术等新技术的商业化应用，工业机器人应用难度大幅降低，应用场景不断
深化，在各个工业领域的使用密度逐年提升。
（4）国产化进程加速推进，应用领域向更多细分行业拓展
近年来，国内厂商攻克了核心零部件领域的部分难题，国产核心零部件的应用程度不断提升，继汽车、
3C电子行业后，新能源、卫浴陶瓷、金属加工、家具家电等通用工业领域开始成为中国工业机器人的新增市
场主力。工业机器人在新兴应用领域也开始逐步放量。从行业来看，机器人市场受工业及非工业需求的双轮
驱动：工业领域如汽车、3C电子等行业维持较大的需求规模，锂电、光伏等行业需求高速增长，一般工业应
用进一步拓展；另一方面，协作机器人在非工业场景如餐饮、健康理疗等领域应用持续落地，非工业领域打
开了机器人新增量市场。
（5）数字化、信息化在机器人应用领域的发展
机器人软件时代拉开序幕，数字化智慧工厂将是机器人自动化发展的一个新阶段。数字化、信息化将贯
通制造的各个环节，从设计到生产之间的不确定性降低，从而缩短产品设计到生产的转化时间，产能的优化
配置孕育了共享制造这一新的商业模式。
（二）主营业务情况
公司属于智能制造装备行业，主营业务为工业机器人整机及其核心零部件、系统集成的研发、生产、销
售。
公司主要产品分为三大类别：核心零部件产品、机器人整机产品、机器人系统集成解决方案。
（1）工业机器人核心零部件产品
公司核心零部件产品主要为控制器和伺服驱动产品。报告期内，公司的控制器主要用于公司自主生产的
工业机器人整机，少量应用于AGV及其他智能装备控制。
（2）工业机器人整机产品
在工业机器人整机领域，公司产品以关节型机器人为主，具有弧焊、上下料、装配、搬运、码垛、打磨
、抛光、喷涂、切割等功能，可应用于汽车及汽车零部件、家具制造、陶瓷卫浴、3C电子等诸多行业。公司
整机产品分为桌面机器人（负载小于10公斤、自重小于50公斤）、中小型负载机器人（负载小于50公斤、自
重大于50公斤）、大型负载机器人（负载50公斤及以上）。
公司主力机型为3公斤负载ER3系列、7公斤负载ER7系列、15公斤负载ER15系列、20公斤负载ER20系列、
25公斤负载ER25系列、50公斤负载ER50系列和210公斤负载ER210系列。3公斤负载和7公斤负载机器人自重较
轻，为轻型桌面机器人，主要用于3C电子行业的搬运、检测、上下料及教育行业的教学系统；公司15公斤负
载、20公斤负载、25公斤负载机器人均为中小型机器人，可以实现喷涂、打磨、焊接、高精度搬运、上下料
等功能，主要应用于光伏、3C、汽车零部件、家具制造、陶瓷卫浴、金属加工等行业。公司50公斤及以上的
大型负载机器人主要应用于光伏、通用机械、汽车及汽车零部件、木工、建陶、锂电等行业。
公司主力机型产品在线性轨迹精度、线性轨迹重复性等核心性能指标上与国外知名品牌水平接近，在整
体稳定性、指令集丰富程度与外资品牌存在差距；在智能快速示教、特定作业场景下的防护等级等技术指标
上，更贴近通用工业对机器人应用的需求：
在3C电子行业，公司SCARA系列机器人应用于电子物料搬运、缺陷检测，ER7/ER10系列机器人应用于装
配、包装，ER15系列机器人应用于手机壳打磨抛光、PCB板转运，ER25系列机器人应用于上下料以及检测等
。
在光伏行业，公司ER15系列机器人应用于光伏电池片段的石墨舟插片工艺，ER25系列机器人应用于光伏
电池片段的花篮搬运、光伏组件段的EL检测工装接头插拔，ER50系列机器人应用于光伏电池片段的双花篮搬
运，ER35-1900应用于光伏电池片段的石英舟插片、光伏电池片段的花篮搬运，ER12-2100应用于光伏电池片
段的摆串工艺，ER150-3200应用于光伏玻璃搬运，ER210-2700应用于光伏组件段的分档工艺等。公司机器人
产品可覆盖光伏电池片上中下游全生产流程。
在锂电行业，公司SCARA系列机器人应用于电芯极片堆叠、电芯检测、电芯装配、电芯顶盖搬运焊接，E
R7/ER15/ER25系列机器人应用于电芯检测、模组螺丝紧固、外壳打磨，ER35/ER50系列应用于电芯烘烤、电
芯检测、电芯化成组盘、拆盘，ER210重载系列应用于电芯化成换盘、模组固化、模组盖板组装、涂胶、模
组汇流排焊接等，公司机器人产品可基本覆盖锂电池生产全工艺流程。
（3）机器人系统集成业务
按照生产线产品性能，公司系统集成为汽车及汽车零部件、家具制造、金属加工、轨道交通、卫浴陶瓷
等行业提供焊接和铆接、搬运和检测、喷涂、打磨和抛光、铸造、智能装配、智能物流与输送等解决方案。
二、核心技术与研发进展
1.核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司截至本报告期末拥有18项核心技术，其中10项为独立自主研发，7项为并购境外企业后吸收再创新
，1项为引进境外技术后吸收再研发。公司机器人整机正向设计技术主要为产品技术，先进性主要体现在产
品性能和可靠性上；机器人运动控制技术主要为运动控制算法、驱动控制硬件技术、底层开发环境及系统自
主仿真软件平台，先进性主要体现在算法先进性，以及对国外技术垄断的替代；公司智能化及系统集成技术
，主要基于系统集成应用形成的应用技术和机器人控制技术，将云平台技术、机器视觉等先进技术与智能制
造技术结合，提升智能化，该等技术均达到国内或国际领先水平。
2.报告期内获得的研发成果
报告期内，公司持续进行较大的研发投入，加强核心技术攻关，提升自有零部件技术水平，并不断改进
原有产品及开发新产品。2023年上半年公司研发成果包括机器人底层核心技术、机器人核心零部件、平台机
器人产品、机器人控制器软件新功能包及优化、机器人设计及控制算法等。具体为：
在机器人底层核心技术方面：公司进一步优化了基于动力学的时间最优轨迹规划技术和振动抑制技术，
有效地提升机器人节拍，为客户带来生产效率的提升；开发了机器人负载辨识技术，可更准确的评估机器人
的负载，从而通过调整机器人的规划参数，提升了机器人的运动稳定性；完成了机器人精度补偿技术算法的
开发，进一步提升了机器人在动态情况下的精度，相关核心技术适用于焊接、码垛、搬运、喷涂等应用场景
。
在核心零部件自主化、平台化方面：完成了中大负载自主驱动器样机开发；进行了M型和S型两款平台化
电柜的优化设计，重点对附加轴、可制造性等进行了优化和完善，已经进入批量生产阶段。开发了自主IO并
已经实现批量生产，实现了示教器的降本优化设计。
在机器人产品方面：面向3C电子、金属加工、教育等行业，推出了基于中型桌面的ER10-900和ER10-700
系列化机器人；基于中空腕系列，衍生开发了ER12H-1600机型；面向焊接应用并基于中空腕系列，推出了焊
接机器人ARC12-1400、ARC10-1600、ARC12-2000系列机器人；面向新能源高精度、高防护应用场景，优化了
ER25-1800和ER35-1900机型，并衍生开发了ER25-2300平台机型；进一步完善优化了SCARA系列、码垛专用系
列、ER15系列、ER25系列、ER210系列等机型，提升了产品的可靠性。
在提升机器人场景适应性和易用性方面：报告期内公司正式完成了墨斗IDE研发项目的开发，公司完成
了IDE在码垛场景的落地，针对码垛场景的应用进行了优化，形成了码垛场景的解决方案。优化机器人控制
器的实时操作系统，构建了3D虚拟仿真平台，目前产品发布了V0.9版本，正在集团内部和外部合作伙伴之间
进行试用。
在机器人智能化方面：开发了智能喷涂系统，完成了共享工厂的数字化系统搭建，公司也完成了多个业
务模块的开发，目前数字化工厂的各大主要模块均已完成，将会随着共享工厂业务的开拓同步部署。与此同
时，针对中小企业数字化建设存在的若干问题，公司上线了埃享制造互联平台，埃享制造互联平台是专门面
向家具行业中小企业的一体化数字化系统，可以解决中小企业在数字化转型中成本高、见效慢、可用性差的
困难，帮助中小家具企业快速完成数字化转型升级，目前已启动各个家具产业聚集区的推广和普及并已成功
在安徽省羚羊工业互联网平台上线销售。
在前瞻性产品研发方面：公司三维激光切割机器人产品已完成第二代样机的基础开发及部分测试工作，
产品性能基本达到设计预期。并已完成安全防护房、转台、除尘等外围系统的设计及安装验证，产品已经完
成联调及对典型工件的试切割验证，产品阶段性研发工作按计划完成。
2023年上半年，公司牵头承担的国家重点研发计划“工业机器人核心零部件技术与应用示范”、“机器
人视觉感知与电子皮肤安全控制技术研究”顺利通过课题验收，牵头的安徽省科技重大专项“高刚高精密减
速机设计和关键工艺技术”顺利通过验收，参与的国家重点研发计划“畜禽类肉品高效精准机器人自主分割
系统”，工信部产业技术基础公共服务平台项目“工业机器人核心关键技术验证与支撑保障服务平台建设项
目”顺利通过课题验收。
2023年上半年，公司新申请发明专利11项，实用新型专利6项，外观设计专利1项，软件著作权5项；截
止2023年6月30日公司累计获得授权发明专利70项，实用新型专利282项，外观设计专利57项，软件著作权10
8项。
三、报告期内核心竞争力分析
(一)核心竞争力分析
公司是国产机器人第一梯队企业（引自《中国工业机器人产业发展白皮书（2020）》），初步具备与国
际厂商竞争的能力，与国内竞争对手比，公司核心竞争力如下：
（1）全产业链布局，具有协同效应
公司是少数国产机器人企业同时布局核心零部件、整机制造、系统集成的厂商，同时产品线覆盖中高端
制造业工艺流程的铸造、切割、焊接、抛光打磨、喷涂等主要环节。除此之外，公司是国内厂商中少数布局
下一代智能工业机器人及系统（已获得工信部立项）等世界前沿性工业机器人与智能制造升级技术的厂商。
公司上述布局，既保证重大核心技术实现自主可控，从而实现对制造业深度融合，提升盈利水平，又保
证了对从驱动控制到云平台等影响未来核心竞争力的关键技术的掌握。
（2）行业领先的核心技术
经过多年持续独立研发创新，公司突破多项国外技术垄断，形成了关键核心技术，获得国家科技进步二
等奖（作为奇瑞汽车下属项目），研制国内首台重载165公斤机器人。
在自研的基础上公司持续加强境外子公司与国内子公司之间技术和市场的协同和合作，实现境外关键技
术在中国的消化吸收再创新，实现境外子公司灯塔客户在中国市场的协同。公司通过消化吸收境外关键技术
，形成了“面向手持示教的结构设计技术”和“机器人智能喷涂系统成套解决方案”，“智能抛光和打磨系
统解决方案”，“机器人焊装线体全流程虚拟调试技术”和“基于多AGV调度超柔性焊装技术”等相关核心
技术，“高性能机器人控制与驱动硬件技术”，“实时操作系统内核（RTE）和第三方集成开发平台（RDE）
”等核心技术。
经过多年的研发积累以及消化吸收，公司形成了机器人正向设计技术、机器人运动控制技术、机器人智
能化及系统集成技术三大类核心技术。截至报告期末，公司拥有境内外专利409项（包括发明专利70项）及
软件著作权108项。
公司主力机型为3公斤负载ER3系列、7公斤负载ER7系列、15公斤负载ER15系列、20公斤负载ER20系列、
25公斤负载ER25系列、50公斤负载ER50系列和210公斤负载ER210系列。对于线性轨迹精度、线性轨迹重复性
两个核心性能指标，与国际知名品牌处于同一水平；公司喷涂机器人是国内首个获得欧盟ATEX防爆认证证书
产品。智能喷涂解决方案、智能抛光打磨方案国内领先，基于多AGV调度超柔性焊装技术具有突破意义。
（3）研发能力优势
公司是国家首批专精特新“小巨人”企业，公司技术中心2019年被认定为“国家企业技术中心”。公司
自成立以来已形成了核心的研发团队，公司所处行业的研发工程师需要对运动控制器技术、离线编程和仿真
技术、本体优化技术、核心零部件制造技术、人工智能技术深入理解，同时需要拥有长期的下游行业应用积
累。截至报告期末，公司拥有研发人员292名，在公司总员工人数中的占比为23.84%，公司核心技术人员均
有10年以上行业积累。
公司在中国、意大利分别设立研发中心，并与哈工大、中科大、都灵理工等全球研究机构达成战略合作
。
公司是国家机器人产业区域集聚发展试点重点单位，机器人国家标准起草单位，主持、承担或参与工信
部、科技部国家科技重大专项2项、863计划项目5项、十三五国家重点研发计划18项，十四五国家重点研发
计划2项，国家智能制造装备发展专项9项，参与国家科技支撑计划1项，牵头和参与制定机器人行业国家标
准、行业和团体标准20项，其中2023年7月，公司牵头制定的《电阻点焊机器人系统通用技术条件》团体标
准正式发布并于2023年8月1日起实施。公司建有机器人行业国家企业技术中心、国家地方联合工程研究中心
、院士工作站和国家级博士后科研工作站等。公司积极布局机器人技术与物联网、工业互联网、大数据、人
工智能技术的结合，发挥自身研发实力，发挥公司工艺云发明专利（全称：一种工业机器人工艺云系统及其
工作方法，荣获中国专利优秀奖）价值，推动具有感知、学习、决策和执行能力的智能机器人的发展。
（4）精益的质量管理体系
公司具备行业领先的产品质量控制能力，参照国际标准建立了严格、完善的质量保证体系，在产品的设
计研发、测试、出厂检验、售后管理等各个环节建立了相应的质量保障流程和标准，并由各部门分工执行及
质量管理部门的第三方监控和稽查，以确保产品品质。在产品性能方面，公司的产品普遍具有高精度、高性
能、高稳定性的优势。产品获得多个行业客户信赖和认可。
（5）客户资源和市场优势
依托公司独立发展，以及收购境外子公司后的市场拓展，公司在全球范围内逐步积累了汽车工业、航空
及轨道交通业、汽车零部件及其他通用工业的客户资源。
同时，公司及其子公司市场区域遍及中国、欧洲、拉美、印度等世界市场。丰富的客户资源和市场资源
优势，拓展了公司行业应用技术积累及视野，拓展了公司在高端制造业领域的行业应用积累。
与国外竞争对手相比,公司整体还存在较大的差距。但在如下几个方面,公司具有相对竞争优势：
（1）贴近市场，服务通用工业的能力
通用工业是工业机器人的蓝海市场，但在服务通用工业能力上，埃夫特等中国本土工业机器人企业具有
贴近市场的优势。埃夫特将服务通用工业市场作为与国外厂商竞争的核心领域，在解决通用工业机器人使用
密度、使用痛点上，埃夫特在3C电子、光伏行业、卫浴陶瓷等领域形成了局部先发优势。
（2）技术平台重新构建，历史包袱少，具有后发优势
传统工业机器人技术发展相对成熟，但通过与物联网、工业互联网、大数据、人工智能技术的结合，将
推动具有感知、学习、决策和执行能力的智能机器人的发展，在新技术平台构建上，公司无历史包袱，具有
后发优势。如公司基于云端架构和智能算法的机器人柔性作业技术，已经获得工信部立项，形成技术成果。
四、经营情况的讨论与分析
2023年1月19日，工信部等17部门发布《“机器人+”应用行动实施方案》，方案制定了到2025年我国制
造业机器人密度较2020年实现翻番的目标，北京、上海、深圳等地也出台了多个机器人行业相关的政策，给
工业机器人市场带来前所未有的政策利好及长期增长动能；但同时，由于上半年新能源汽车、锂电、医疗等
行业景气度回落，电子电器、金属制品行业复苏不及预期，导致机器人行业上半年业绩增长承压。根据MIR
睿工业统计数据显示，2023年上半年，中国工业机器人销量13.4万台，同比增长仅约1%。2023年上半年公司
的机器人整机销量比上年同期增长96.54%，整机销售收入较上年同期增长89.39%，远超行业平均增长水平。
在机遇与挑战面前，公司坚定采用聚焦战略，即公司所有资源围绕战略主航道机器人业务布局，收缩业
务领域，采用压强原理，不做短期行为和盲目扩张，明确公司机器人业务作为整个埃夫特的核心业务，不断
夯实机器人的核心竞争力；明确践行以应用驱动为核心的经营理念，在完善和坚实产品平台基础上突出行业
和场景属性，充分发挥我们贴近应用的基因，充分发挥集成应用对机器人产品的孵化和牵引作用，强调机器
人对集成业务差异化竞争力的支持；提高有限资源的复用和使用效率，
|
