经营分析☆ ◇688165 埃夫特 更新日期：2025-05-24◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
工业机器人核心零部件、整机、系统集成的研发、生产、销售。
【2.主营构成分析】
截止日期:2024-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
高端装备制造业(行业) 13.45亿 97.97 2.28亿 96.55 16.95
其他业务(行业) 2781.77万 2.03 815.92万 3.45 29.33
─────────────────────────────────────────────────
机器人整机(产品) 8.13亿 59.24 1.57亿 66.36 19.27
系统集成(产品) 5.32亿 38.74 7132.17万 30.19 13.41
其他业务(产品) 2781.77万 2.03 815.92万 3.45 29.33
─────────────────────────────────────────────────
中国大陆(地区) 7.82亿 56.92 1.42亿 60.00 18.13
其他国家和地区(地区) 5.92亿 43.08 9451.10万 40.00 15.98
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 13.45亿 97.97 2.28亿 96.55 16.95
其他业务(销售模式) 2781.77万 2.03 815.92万 3.45 29.33
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
机器人整机产品(产品) 4.00亿 58.81 7505.21万 67.36 18.77
系统集成产品(产品) 2.70亿 39.77 3466.65万 31.11 12.82
其他(产品) 964.55万 1.42 170.42万 1.53 17.67
─────────────────────────────────────────────────
中国大陆(地区) 3.81亿 56.05 6216.53万 55.79 16.32
其他国家和地区(地区) 2.99亿 43.95 4925.75万 44.21 16.49
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
高端装备制造业(行业) 18.57亿 98.42 3.19亿 97.63 17.18
其他业务(行业) 2981.17万 1.58 772.61万 2.37 25.92
─────────────────────────────────────────────────
系统集成(产品) 10.02亿 53.12 1.27亿 39.00 12.71
机器人整机(产品) 8.55亿 45.30 1.92亿 58.63 22.41
其他业务(产品) 2981.17万 1.58 772.61万 2.37 25.92
─────────────────────────────────────────────────
其他国家和地区(地区) 10.31亿 54.64 1.49亿 45.61 14.45
中国大陆(地区) 8.26亿 43.78 1.70亿 52.03 20.58
其他业务(地区) 2981.17万 1.58 772.61万 2.37 25.92
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 18.57亿 98.42 3.19亿 97.63 17.18
其他业务(销售模式) 2981.17万 1.58 772.61万 2.37 25.92
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
系统集成产品(产品) 4.67亿 52.28 --- --- ---
机器人整机产品(产品) 4.12亿 46.09 --- --- ---
其他(补充)(产品) 1458.70万 1.63 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
其他国家和地区(地区) 4.69亿 52.53 --- --- ---
中国大陆(地区) 4.24亿 47.47 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2024-12-31
前5大客户共销售5.34亿元，占营业收入的38.89%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 17781.88│ 12.95│
│第二名 │ 16906.22│ 12.31│
│第三名 │ 8588.88│ 6.25│
│第四名 │ 5631.74│ 4.10│
│第五名 │ 4498.79│ 3.28│
│合计 │ 53407.52│ 38.89│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2024-12-31
前5大供应商共采购2.46亿元，占总采购额的25.32%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 6733.50│ 6.94│
│第二名 │ 5597.34│ 5.77│
│第三名 │ 5405.65│ 5.57│
│第四名 │ 3522.34│ 3.63│
│第五名 │ 3293.26│ 3.40│
│合计 │ 24552.09│ 25.32│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2024-12-31
●发展回顾:
一、经营情况讨论与分析
2024年是公司发展机遇与挑战并存的一年：一方面，《“十四五”机器人产业发展规划》明确指出2025
年我国要成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地、集成应用新高地。2023年1月，工信部等17部
门发布《“机器人+”应用行动实施方案》，方案制定了到2025年我国制造业机器人密度较2020年实现翻番
的目标，给工业机器人市场带来前所未有的政策利好及长期增长动能；政府持续出台稳经济稳增长政策，传
统产业转型升级加速，新兴产业科技创新驱动也为工业机器人需求提供了广阔的市场空间；另一方面，2024
年全球多地地缘政治冲突加剧、贸易摩擦频发、经济形势维持不稳定状态、制造业投资不确定性高，同时电
子、锂电、金属制品等行业需求持续萎靡，尤其是光伏2024年投资的急剧下滑等因素使得工业机器人企业整
体业务发展受限和业绩承压。根据MIR睿工业统计数据，2024年中国工业机器人销量29万台左右，增长低于
预期，同比增幅3.9%。
机器人换人是大势所趋。公司所从事的工业机器人行业，其本质是一种改变人类作业方式的生产工具，
生产工具直接影响了生产力，而生产力直接影响了经济基础进而决定了上层建筑，人类社会的发展史就是一
部生产工具不断进步，不断进行机器换人的历史！随着出生率骤减，老龄化的加快，出现了结构性的劳动力
短缺。机器人换人是大势所趋，符合历史发展的必然，也符合现实社会的需求。
与此同时，国家越来越关注到产业链和供应链安全，工业机器人作为智能制造的核心装备，其本身的自
主可控对于制造业的稳定运转至关重要。我国部分高端制造领域中国产机器人的占有率较低，加速对进口机
器人的国产替代已经迫在眉睫。
在机遇与挑战面前，公司保持战略定力、继续坚定聚焦公司的主营业务方向和核心能力建设：即公司所
有资源围绕战略核心业务-机器人业务布局，坚持长期主义。通过自主创新和产业链合作不断夯实机器人的
核心竞争力；明确践行以应用驱动为核心的经营理念，在完善和坚实产品平台基础上突出行业和场景属性，
充分发挥我们贴近应用的基因，充分发挥集成应用对机器人产品的孵化和牵引作用，同时推动行业规范和标
准建立，帮助行业和市场提升认知，减少无序竞争；在公司资源有限的情况下提高资源的复用和使用效率，
推动公司整体竞争力的建设和商业成功。
本报告期主要开展的经营工作和取得的成果有：
(一)坚定推进既定战略调整工作
为服务于公司的战略目标，报告期内，公司继续进行组织架构调整，更进一步聚焦资源，构建以客户为
中心，以市场为导向，内部资源可复用的组织结构：
国内机器人业务方面，公司进一步聚焦资源：深化加强产品及应用为基础的焊接、喷涂和平台产品的横
向产品组织建设；成立客户支持中心，打通售前售中售后资源，强化为客户提供全方位服务的能力，发挥公
司熟悉产品、熟悉场景和熟悉应用的优势，并依据公司重点销售业务方向进行内部组织架构调整及能力建设
，进一步加强对公司合作伙伴、终端客户的产品应用赋能工作，以及对公司产品线的产品开发赋能工作。对
国内外软件开发资源进行进一步整合；持续强化质量战略的落地、战略执行落地以及调动中后台部门的积极
性，实现全局一盘棋的战略诉求。
境外机器人业务方面，以机器人产品为纽带，进一步强化境内外业务的协同。以公司海外子公司为埃夫
特机器人境外业务的抓手，建设埃夫特机器人的销售网络、技术支持体系和售后服务体系，积极参加主要展
会，提升埃夫特机器人品牌知名度，建设战略合作伙伴销售网络，推动埃夫特机器人示范应用和推广应用。
国内外系统集成业务方面，强化系统集成业务与机器人业务之间，尤其是汽车行业机器人业务拓展的协
同作用；对国内集成技术团队、项目管理团队和安装调试团队做进一步整合和优化，并积极与海外系统集成
业务形成业务联动，优势互补，进一步提高业务质量与效率。推进境外通用工业集成业务与通用机器人、喷
涂机器人业务协同，推进境外集成业务之间的协同，充分利用境外集成业务在本国和周边国家的供应链中心
、制造中心、销售网络和技术团队，推动境外通用工业集成业务的协同发展。利用在欧洲建立的共享服务中
心，降低境外通用工业集成业务的行政、人事、财务等管理费用，利用在欧洲建立的供应链中心、制造中心
，降低境外通用工业集成业务的采购成本和制造成本。
(二)启动智能机器人通用技术底座研发和产业化，加速布局具身智能
报告期内，公司针对具身智能在智能制造、家居服务等多个领域的巨大应用潜力，与国家先进制造产业
投资基金、芜湖科创基金共同出资，共同设立了启智机器人，致力于打造智能机器人通用技术底座。为此，
公司与清华大学、启智机器人与中国科学技术大学分别成立了联合实验室，共同开展具身智能领域感知、决
策、规划和控制相关前瞻技术和共性技术平台研究和探索，推动机器人智能化能力的颠覆性突破；公司与安
徽工程大学、长三角哈特机器人产业技术研究院、北京超星未来科技有限公司、长三角信息智能创新研究院
、芜湖市大数据建设投资运营有限公司等多个合作伙伴在具身智能数据采集、训练基础设施建设、校企合作
示范、典型应用场景落地等领域达成了合作意向。与哈尔滨工业大学、上海交通大学、北京航空航天大学、
山东大学等在智能机器人、具身智能领域有着雄厚科研基础的985院校开展了多个关键技术路线的探索，同
时依托教育部安徽高等研究院项目，与相关高校联合定向招收多名博士研究生及硕士研究生。
通用技术底座方面，进一步降低行业门槛，推动技术普惠，通过开放底层技术能力（如开发工具链、操
作系统接口），吸引中小企业和开发者参与生态建设，解决机器人领域技术碎片化问题，同时进行跨场景适
配与多领域渗透，在工业场景突破传统机器人局限于结构化环境的瓶颈，支持非标任务的快速部署，在人形
机器人方面探索通用技术底座作为通用智能载体进行轮式/双足形态开发；构建开放生态，加速机器人行业
各个场景的规模化落地，通过开发者大会与合作伙伴计划，推动行业技术标准化。通用技术底座通过智能化
内核（OpenmindOS）、快速开发工具链（墨斗IDE）和数据驱动进化（大衍数据平台）的三重赋能，正推动
机器人从“专用设备”向“通用智能体”转型，成为具身智能规模化落地的关键基础设施。目前通用技术底
座项目已经获得安徽省科技创新攻坚计划-重大项目等项目支持。
(三)突破机器人底层核心技术，助推机器人智能化
报告期内，公司持续在机器人底层核心技术和智能化技术方向上投入：
1、在机器人底层核心技术方面：
公司进一步聚焦资源于大树根部，进一步深化核心技术自主可控。基于动力学的时间最优轨迹规划技术
在轨迹平滑方面进行了提升。对碰撞检测技术的模型及人机交互进行了优化，提升了轨迹运行的平滑和速度
，并实现了更好的运动安全；对机器人负载辨识方法进行了优化升级，提升了在小运动空间负载辨识的精度
，从而通过调整机器人的规划参数，提升了机器人的运动稳定性；对机器人精度补偿算法进行了优化，进一
步提升了机器人精度；新一代自主一体化伺服驱动器进入小批量阶段，完善了驱动器面向机器人领域的性能
和功能，并进一步提升了驱动器参数调试易用性，提升了自主驱动器的可靠性和易用水平。基于控制器底层
代码的自主可控，2024年面向公司重点市场发展方向，快速进行了机器人及应用相关功能和易用软件开发，
实现了在电子、汽车等场景功能的快速上市，满足了这些领域客户的需求；研发及系统级测试体系进一步完
善和增强，产品质量问题继续大幅降低，产品客户端故障率超额完成全年目标；基于自主设计能力开发的机
器人轮系传动部件开始进入小批量阶段，实现了在大负载机器人后端几轴上的应用，通过轮系传动部件的应
用，提升了整机可靠性和传动效率。基于以上核心技术的研发，在整机产品的可靠性、易用性和安全性上进
一步提升了核心竞争力，并通过新技术的采用，进一步降低了整机成本，缩短了客户的投资回报周期。
2、在提升机器人场景适应性和易用性方面：
报告期内公司进一步开发墨斗IDE的功能，提升其性能。在现有控制器离线编程及调试方面，进行了控
制器仿真易用性提升，实现了单步和断点调试，并通过提升虚拟控制器同步机制，提升了程序运行仿真精度
，进而提升了系统仿真节拍精度。对编辑器进行了优化设计，通过大模型编程等手段，提升了编程的易用性
和开发效率。目前产品正在集团内部和外部合作伙伴之间进行试用。
3、在机器人智能化方面：
启智机器人开展了通用技术底座的研发，通用技术底座针对制造行业中多品种小批量的产品难以使用机
器人的痛点，进行了全方位的探索，形成了以墨斗IDE、OpenmindOS、大衍数据平台为主的3大系列产品，其
中墨斗IDE是集成开发环境，为客户提供了多场景多行业的机器人应用开发的解决方案；OpenmindOS是启智
自研的强实时操作系统，具有稳定性强、开放性好等特点；大衍数据平台针对机器人行业数据分散、利用率
低的问题，结合数据采集场景，形成了采集、清洗、存储、标注、训练一体的人工智能模型训练平台。
持续开发和迭代智能喷涂系统，在多应用场景下持续升级VR智能示教解决方案，大幅提升喷涂机器人易
用性和销量；开发并发布RealTrack智能编程系统，大幅提升智能编程的精度、灵活性和高集成性，形成差
异化竞争优势，助力提升喷涂机器人易用性和销量。
在强化学习和模仿学习、数据场、人形机器人及复合机器人方面进行了研发。进行了强化学习和模仿学
习技术的研发，构建了面向工厂和服务领域的操作场景，进行了算法的研究和实验验证，已可以完成相对复
杂动作的作业任务。开发了人形和复合机器人本体，探索了结构设计技术及供应链能力，并研究了人形控制
算法，人形机器人实现了初步的运动能力。
共享工厂数字化系统功能进一步完善，提升了数据采集的准确性和精细度。埃享制造互联平台得到推广
并在部分终端客户的落地应用，实现部分项目验收。
4、在新商业模式探索方面：
公司就智能机器人在喷涂场景的应用研发了喷涂机器人工作站智享平台，实现了基于标准化喷涂机器人
工作站的RaaS模式，该模式使用标准化的工作站实现多品种小批量家具产品的自动喷涂作业，结合数字化的
智享平台实现业务的云端调度和监控，降低了生产运营成本。给家具行业喷涂作业中污染大、职业病的问题
提供了一种低成本的解决方案，目前该模式正在赣州市南康区的家具企业进行试点。
(四)持续推出满足市场需求的系列化机器人新产品
报告期内，在产品端，公司进一步落实平台化战略，持续补齐和升级平台产品，埃夫特机器人家族逐步
壮大。全新一代SCARA上市即上量，性能平替国际主流。
重载桌面和重载SCARA系列均有机型上市，能够更好地服务于3C、汽车电子、锂电等行业。重载桌面系
列
ER25、ER35、ER50平台均有多款衍生机型走向市场，广泛应用于机床上下料、光伏、锂电、纸浆模塑等
行业。
对于SCARA、桌面及中小负载机型，推出了EC-2C/3S平台电柜，集成度、易用性及可靠性均有提升。
新升级的S型电柜通过集成化、模块化、标准化等方法，相对上一代电柜的重量和体积都缩小了约30%，
电柜的各项性能有了明显提升。全新开发了平台型C型电柜，该电柜集成度高、结构紧凑，适用于3C等对于
电柜尺寸要求较为苛刻的应用场景，可适配重载桌面系列、中型桌面系列、轻型桌面系列和SCARA机型产品
。公司新一代自主驱动器完成相关的测试，并逐步小批量向市场推进。
全新大负载300公斤平台多款机型发布，在大负载工业机器人产品中首次创新性设计大中空、高刚性齿
轮轮系传动和自补偿消隙高精度齿轮轮系传动技术实现300公斤级大负载机器人的高刚性、高精度、低震动
、低噪音传动。该产品可抓取最大额定负载300公斤，最长臂展可达3100毫米，整机重复定位精度±0.05毫
米，可以对标国际一线品牌同类产品的负载、臂展和精度等关键技术指标。具有高刚性、高节拍、动态好等
特点，能够适用于汽车、光伏、锂电等行业的大负载应用场景。
全新发布GR6X0平台型防爆喷涂机器人及开门机器人，通过开发和完善喷涂机器人产品、喷涂工艺软件
包和离线编程软件，首次实现了国产喷涂机器人在汽车整车生产线的批量应用，打破了汽车整车领域被国外
品牌喷涂机器人垄断的局面，改变了汽车整车领域严重依赖国外品牌喷涂机器人的现状。2024年，喷涂机器
人销量同比实现翻番增长。
启智机器人开展人形机器人相关产品的研发，于2025年2月完成了轮式双臂机器人和双足双臂机器人的
产品样机研发，这2款样机针对机器人在工业制造领域做了一定的优化，具有较好的抗冲击能力与狭小空间
的运动能力。目前产品正在进一步的研发和迭代中，并且申请了多项专利。人形机器人
(五)机器人业务持续发展
公司围绕核心能力布局主航道业务，同时抓住产业成长契机，2024年公司的机器人整机销售量比上年同
期增长超30%。根据MIR睿工业统计数据，2024年中国工业机器人销量约29万台，增长低于预期，同比增速3.
9%，公司机器人整机销售增速远超行业平均值。但一方面由于下游行业投资意愿不足及降本压力传导，导致
机器人行业陷入了存量争夺甚至缩量绞杀的急剧内卷中，机器人行业整体价格出现了较大幅度的下滑，另一
方面埃夫特2024年机器人销售行业的结构性调整，比如光伏行业大幅下滑，电子行业大幅增长，带来了机型
的结构性调整，导致均价大幅下降。根据MIR睿工业统计数据，公司2024年国内工业机器人市场销售台数排
名（含所有外资品牌）由2023年的第8位上升到2024年的第6位。
报告期内，公司机器人业务在“打灯塔、拓渠道”关键战略点上取得了显著进展。公司机器人业务累计
开发灯塔客户80余家，全球知名的大客户如比亚迪、一汽、吉利、奇瑞、赛力斯、奔驰、富士康、立讯、闻
泰、歌尔、宁德时代、国轩高科等纷纷成为埃夫特的战略客户，年采购量超过100台的机器人客户逐年上升
，这些战略客户的导入为公司2025年业务的发展和成长奠定了坚实的客户基础。
报告期内，公司的机器人产品在3C电子行业、通用工业、汽车及汽车零部件等的销量比上同期大幅增长
。针对这些工业机器人容量大的行业，通过深入的市场需求洞察和应用场景提炼，公司陆续推出的机器人新
产品与既有产品形成行业的产品组合策略逐见成效，这些产品组合将给我们带来差异化竞争优势和提供持续
业绩成长支撑。
报告期内，在3C电子行业，公司把握替代进口趋势，在3C电子行业持续保持了较快速度的增长，并与多
家行业龙头企业如：富士康、立讯精密、捷普绿点等达成战略合作；公司机器人产品广泛应用于3C电子行业
产品打磨、热弯、装配、搬运、PCB板多工位投放等场景。
报告期内，公司在汽车及汽车零部件行业也取得重大突破，公司的工业机器人产品在国内新能源汽车头
部企业持续获得批量订单，用于汽车后地板纵梁产线、轮罩三级总成、尾喉零部件点焊、模具轮罩三级总成
点焊等工艺环节。
报告期内，公司机器人产品在通用工业实现大幅增长，在建材木工、食品饮料、化学制品、包装物流、
金属加工等行业的搬运、码垛、焊接、上下料实现了翻倍式增长。
在应用场景开拓方面，在焊接、喷涂等应用场景机器人出货保持高速成长：
在点焊应用领域：公司主要产品用于白车身三级总成自动化产线和零部件焊接，在工业制造后纵梁产线
、前围板、轮罩、电池盒等汽车三级部件及总成零部件焊装工艺（伺服点焊、螺柱焊、螺母凸焊等）应用，
获得汽车主机厂及Tier1零部件企业的认可，这代表着国产机器人在汽车主机厂和零部件企业已具备焊装工
艺机器人替换的能力。
在弧焊应用场景方面：公司产品广泛应用于国内头部企业的副车架、电池托盘、座椅、仪表盘、减震器
等各方面，同时覆盖到电动两轮车、三轮车、健身器材等一般行业。伴随船舶钢构等行业免示教智能焊接的
高速发展，公司推出8机协同、PDPM全位置电弧跟踪、高精度碰撞保持等工艺包，保障智能焊接业务的高速
发展。公司推出激光焊工艺包，配合高精度机器人本体，也取得了显著成绩。公司2024年弧焊机器人出货量
显著提升。
在喷涂应用场景方面：公司在汽车乘用车、汽车商用车灯塔客户实现整车喷涂领域零的突破和示范应用
，打破国外喷涂机器人企业在汽车行业的垄断，并开始在国内外汽车整车灯塔客户做批量推广应用。同时在
通用工业，实现喷涂机器人搭载VR技术在立体工件喷涂的示范应用和批量推广应用。
在硬件产品方面，GR系列平台型喷涂机器人对机器人本体、电柜等多个方面均做了优化设计，方便喷涂
工艺设备一体化集成，在汽车行业和通用行业形成强有力的产品竞争优势；在软件产品方面，开发完成并发
布喷涂工艺包EPA，为喷涂应用场景专门开发4大核心工艺控制系统；开发完成并发布喷涂离线编程软件EPS
，打造喷涂机器人强有力的易用性优势。
(六)夯实自主化工作
随着工业机器人市场容量的扩大和应用场景的不断拓展，工业机器人软件系统的能力对机器人的功能和
性能影响越来越大，软件系统价值也将越来越凸显，而机器人软件的载体是机器人的驱控系统，机器人的性
能和功能直接受驱控系统中相关控制算法的影响。公司继2020年实现自主ROBOX控制器全面机型导入，2024
年控制器的自主化率达到99.90%，同时全面掌握了机器人底层运动控制内核，持续进行性能和功能的迭代，
基本实现了控制器全面自主化；随着自主化渗透率的逐步提升、自主控制器迭代研发及国产化制造、基于场
景的功能差异化优势将助推埃夫特机器人在行业应用的优势，成为埃夫特机器人成长的驱动力之一。为了实
现机器人易用性和计算能力的提升、进一步进行控制器器件的国产化和成本的降低，启动了新一代机器人控
制器的开发。新控制器采用国产高性能处理芯片，自主操作系统及新软件架构，可以在机器人控制性能、数
据采集及开放性、安全性等方面对系统进行全面的提升。
(七)启动新工厂规划工作
为应对市场需求的变化和市场竞争的演进，公司规划在芜湖市建设埃夫特超级工厂暨全球总部，项目预
计将分两期建设，用5-6年时间布局10万台机器人的产能，解决现有厂房空间及品质在未来的3-5年难以满足
市场需求的问题。本项目建成并达产后，能够有效提高公司机器人及智能制造的整体产能和综合实力，进一
步优化公司的产能布局，在发展中降低公司运营风险，符合公司的整体发展战略。本项目的实施将加快推动
公司高性能工业机器人的规模化量产，突破行业同质化竞争格局，通过前瞻性布局引领行业下一代产业技术
迭代，进一步打造公司的长期可持续竞争能力和优势。公司将根据市场发展的情况审慎稳健推进本项目，分
期建设，统筹安排，确保该项目顺利实施。
(八)加强内控建设，完善制度体系，防范经营性风险
报告期内，公司持续推进系统制度建设和内控体系建设，在注重生产经营的同时，不断加强公司治理管
理。报告期内，公司持续加强对海外公司人员、经营、生产等管理，通过有效的管理和沟通机制，海外经营
质量得到一定提升。国内外的管理水平提高，可进一步推动生产经营业务稳健发展。报告期内，公司严格按
照上市公司规范运作的要求，严格履行信息披露义务，重视信息披露管理工作和投资者关系管理工作，持续
加强内控建设和内控管理，法人治理水平和规范运作水平进一步提升。
2025年，公司将持续保持战略定力，坚持长期主义，聚焦主航道，强化各个业务板块的战略协同、资源
整合和优势互补，同时不断提升产品力、持续提升产品质量、优化运营管理体系、提高准时交付率、积极应
对市场和客户的不确定性，加强应收账款回收、在快速成长过程中控制业务风险，继续以客户为中心，以奋
斗者为本，以商业成功为目标，坚持不断努力。
二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明
(一)主要业务、主要产品或服务情况
公司属于智能制造装备行业，主营业务为工业机器人整机及其核心零部件、系统集成的研发、生产、销
售。
公司主要产品分为三大类别：核心零部件产品、机器人整机产品、机器人系统集成解决方案。
(二)主要经营模主要经营模式
1、盈利模式
公司报告期及未来采取了“国产替代”“换道超车”的盈利模式，即针对公司与国外品牌的差距，形成
差异化的发展方向，具体经营策略为：
（1）深耕3C电子和汽车及汽车零部件、新能源等主要赛道，抓住中国市场的发展机会，深切结合行业
工业特点，满足行业客户的个性化需求，快速响应客户及市场，形成对国外品牌的竞争优势，实现机器人业
务快速发展；
（2）以通用工业领域作为发展重点，通过性能差异化、功能差异化、商业模式差异化，在建材木工、
食品饮料、化学制品、包装物流、金属加工、家具、卫陶、钢结构等细分领域，形成对国外品牌的竞争优势
，实现快速追赶，推动公司机器人业务的发展，提升盈利能力；
（3）在汽车工业领域，与WFC及GME深度协作，发挥国内外的各自优势，增强在全球主流汽车厂的竞争
力；利用在汽车自动化装备行业的经验，形成机器人整机与系统集成解决方案之间的协同，作为区别于其他
国内外竞争对手的优势。公司整机产品开拓汽车零部件、汽车Tier1厂商以及自主品牌汽车主机厂；
（4）依托工业机器人产销量的增长，推动自主核心零部件国产化、自主化和批量应用，从而达到控制
整机和系统集成成本的目的，形成面向国内外竞争对手的竞争能力。
2、研发模式
公司是高科技企业，研发是公司的生命线。公司的研发包括核心零部件产品的研发、整机产品的研发和
系统集成模块化产品的研发。公司研发模式主要分为：
（1）自主研发模式：根据整机产品、系统集成模块化产品，进行核心零部件及整机产品技术研发；进
行结构与传动设计、运动控制、机器视觉、智能制造与人工智能技术等底层技术和前沿技术研发。
（2）引进技术消化吸收模式：公司消化吸收境外子公司及参股公司ROBOX核心技术后，进行自主研发。
（3）联合研发模式：公司与清华大学、哈尔滨工业大学、中国科学技术大学、安徽工程大学、苏州大
学、上海交通大学、山东大学、合肥工业大学、北京航空航天大学等机构联合进行技术研发。
（4）产业链上下游协同研发模式：依托国家重点研发等重点项目，公司与部分产业链上下游企业协同
开发面向国内外市场的相关技术和产品并形成产业化。
3、销售模式
（1）工业机器人整机产品销售模式
公司工业机器人整机产品，采用打灯塔拓渠道的销售模式：
①打灯塔：大客户开发，聚焦汽车、电子万亿级赛道及光伏、锂电国家战略级赛道的头部客户，重点拓
展战略行业深度；
②拓渠道：渠道开发，通过与渠道合作，开发量大面广的通用市场，覆盖通用行业广度；
（2）系统集成业务销售模式。
公司系统集成业务为定制化生产线，公司主要通过投标程序（客户公开招标或邀标）获得客户订单。一
般客户提出生产线性能要求，公司进行方案规划（技术方案、工艺设计、项目成本表等），将方案规划提交
给客户，经过招标程序后，与公司签订商务合同。
4、采购模式
公司注重产品质量和过程控制，建立了完善的采购流程和制度。公司采购部依据《采购管理控制程序》
《供应商管理控制程序》《招议标管理基准》等制度的相关规定，依托信息化系统平台，对供方管理、采购
过程管理进行有效监控。
公司采购业务采取集中采购的方式，主要围绕机器人整机物料展开，采购模式可分为询议价及框架协议
采购模式、独家采购类采购模式、竞争性招标采购模式。
（1）询议价及框架协议采购模式：业务部门根据订单需求和库存信息，在信息
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