经营分析☆ ◇688165 埃夫特 更新日期：2026-09-12◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
智能机器人核心底层技术及零部件、机器人整机、系统集成的研发、生产、销售
【2.主营构成分析】
截止日期:2026-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
智能机器人(产品) 4.62亿 70.53 8870.13万 88.33 19.19
系统集成(产品) 1.69亿 25.80 602.89万 6.00 3.56
其他业务(产品) 2407.90万 3.67 569.26万 5.67 23.64
─────────────────────────────────────────────────
中国大陆(地区) 4.73亿 72.15 8999.94万 89.62 19.03
其他国家和地区(地区) 1.83亿 27.85 1042.34万 10.38 5.71
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2025-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
高端装备制造业(行业) 8.85亿 95.00 4390.02万 90.29 4.96
其他业务(行业) 4665.24万 5.00 471.97万 9.71 10.12
─────────────────────────────────────────────────
机器人整机(产品) 6.39亿 68.52 8171.20万 168.06 12.79
系统集成(产品) 2.47亿 26.48 -3781.18万 -77.77 -15.32
其他业务(产品) 4665.24万 5.00 471.97万 9.71 10.12
─────────────────────────────────────────────────
中国大陆(地区) 5.81亿 62.38 5919.37万 121.75 10.18
其他国家和地区(地区) 3.04亿 32.62 -1529.35万 -31.46 -5.03
其他业务(地区) 4665.24万 5.00 471.97万 9.71 10.12
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 8.85亿 95.00 4390.02万 90.29 4.96
其他业务(销售模式) 4665.24万 5.00 471.97万 9.71 10.12
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2025-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
高端装备制造业(行业) 5.08亿 100.00 3609.14万 100.00 7.10
─────────────────────────────────────────────────
机器人整机(产品) 3.70亿 72.77 4473.95万 123.96 12.09
系统集成(产品) 1.16亿 22.86 -1324.92万 -36.71 -11.40
其他业务(产品) 2218.25万 4.36 460.11万 12.75 20.74
─────────────────────────────────────────────────
中国大陆(地区) 3.58亿 70.39 4051.92万 112.27 11.32
其他国家和地区(地区) 1.51亿 29.61 -442.78万 -12.27 -2.94
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
高端装备制造业(行业) 13.45亿 97.97 2.28亿 96.55 16.95
其他业务(行业) 2781.77万 2.03 815.92万 3.45 29.33
─────────────────────────────────────────────────
机器人整机(产品) 8.13亿 59.24 1.57亿 66.36 19.27
系统集成(产品) 5.32亿 38.74 7132.17万 30.19 13.41
其他业务(产品) 2781.77万 2.03 815.92万 3.45 29.33
─────────────────────────────────────────────────
中国大陆(地区) 7.82亿 56.92 1.42亿 60.00 18.13
其他国家和地区(地区) 5.92亿 43.08 9451.10万 40.00 15.98
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 13.45亿 97.97 2.28亿 96.55 16.95
其他业务(销售模式) 2781.77万 2.03 815.92万 3.45 29.33
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2025-12-31
前5大客户共销售3.05亿元，占营业收入的32.75%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 12048.76│ 12.93│
│第二名 │ 5839.14│ 6.26│
│第三名 │ 5063.97│ 5.43│
│第四名 │ 4366.06│ 4.68│
│第五名 │ 3217.26│ 3.45│
│合计 │ 30535.19│ 32.75│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2025-12-31
前5大供应商共采购2.08亿元，占总采购额的25.60%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 5724.33│ 7.04│
│第二名 │ 4725.69│ 5.82│
│第三名 │ 4428.51│ 5.45│
│第四名 │ 3585.44│ 4.41│
│第五名 │ 2339.60│ 2.88│
│合计 │ 20803.57│ 25.60│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2026-06-30
●发展回顾:
一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）主要业务、主要产品或服务情况公司属于智能制造装备行业，主营业务为智能机器人核心底层技
术及零部件、智能机器人、系统集成的研发、生产、销售。
（二）主要经营模式
1、盈利模式
公司报告期及未来采取“替代进口”“品牌向上”“换道超车”与“智能化激发增量市场”的盈利模式
，具体经营策略为：
（1）深耕电子制造、汽车及汽车零部件、新能源等主要赛道，抓住中国市场的发展机会，深切结合行
业工业特点，满足行业客户的个性化需求，快速响应客户及市场，形成对国外品牌的竞争优势，实现工业机
器人业务快速发展。
（2）以通用工业领域作为发展重点，通过性能差异化、功能差异化、商业模式差异化，在建材木工、
食品饮料、化学制品、包装物流、金属加工、集装箱、家具、卫陶、钢结构等细分领域，形成对国外品牌的
竞争优势，实现快速追赶，推动公司工业机器人业务的发展，提升盈利能力。
（3）坚定落实品牌向上，基于行业与场景打造系统级产品竞争力，基于产品竞争力聚焦汽车及汽车零
部件、锂电等部分对机器人品牌及产品力要求较高的行业，聚焦喷涂、涂胶、激光焊接、智能焊接、打磨等
工艺门槛较高的工艺应用，聚焦防爆、喷涂、铸造、下探等技术门槛较高的机型，在部分国产机器人尚不具
备竞争优势或难以满足应用需求的高端市场与场景中，公司产品与进口品牌展开直接竞争，致力于推动高端
市场替代进口，获取更好的价值回报。
（4）在汽车工业领域，利用在汽车自动化装备行业的经验，形成机器人整机与系统集成解决方案之间
的协同，作为区别于其他国内外竞争对手的优势，拓展公司机器人产品在国内汽车主机厂、Tier1厂商中的
市场。
（5）依托工业机器人产销量的增长，推动核心零部件国产化、自主化和批量应用，从而达到控制整机
和系统集成成本的目的，形成面向国内外竞争对手的竞争能力。
（6）依托积累的工业领域应用优势，通过智能化相关技术（智能机器人通用技术底座）研发及产业化
，大幅提升机器人自主和柔性作业能力，激发尚未使用机器人的增量市场；同时在构型上从工业机器人向协
作机器人、复合机器人、人形机器人等产品拓展，从工业逐步拓展到商业等领域。
2、研发模式
公司是高科技企业，研发是公司的生命线。公司的研发包括核心技术的研发、核心零部件产品的研发、
整机产品的研发和系统集成模块化产品的研发。公司研发模式主要分为：
（1）自主研发模式：根据整机产品、系统集成模块化产品，进行核心零部件及整机产品技术研发；进
行结构与传动设计、运动控制、机器视觉、制造系统与具身智能技术等底层技术和前沿技术研发。
（2）引进技术消化吸收模式：公司消化吸收境外子公司CMA及参股公司ROBOX核心技术后，进行自主研
发。
（3）联合研发模式：公司与清华大学、哈尔滨工业大学、中国科学技术大学、浙江大学、上海交通大
学、安徽工程大学、苏州大学、山东大学、合肥工业大学、北京航空航天大学等机构联合进行技术研发。
（4）产业链上下游协同研发模式：依托国家科技重大专项、国家重点研发计划等重点项目，公司与部
分产业链上下游企业协同开发面向国内外市场的相关技术和产品并形成产业化。
3、销售模式
（1）智能机器人产品销售模式
公司智能机器人产品，主要采用直销方式，通过打灯塔、拓渠道的销售模式：
①打灯塔：大客户开发，聚焦汽车、电子万亿级赛道及光伏、锂电国家战略级赛道的头部客户，聚焦喷
涂、涂胶、打磨、焊接等工艺应用，重点拓展战略行业和战略应用深度；
②拓渠道：通过与渠道集成商合作，开发量大面广的通用市场，覆盖通用行业广度；
③在具身智能业务前期推广阶段，依据客户需求，为客户定制场景开发、采集或由客户注册，使用Open
mindOS标准场景/大衍数据平台数据，收取注册和使用费用。
（2）系统集成业务销售模式
公司系统集成业务通常为定制化生产线，一般是根据客户的技术协议书，由公司进行方案规划（技术方
案、工艺规划、项目成本表等），在满足客户技术评定后，公司主要通过投标程序（客户公开招标或邀标）
获得客户订单，并与客户签订商务合同。
4、采购模式
公司高度重视产品质量与全过程管控，已建立健全采购管理流程与制度体系。公司供应链管理部严格按
照公司《采购管理控制程序》《供应商管理控制程序》《招议标管理基准》等制度要求，依托信息化系统平
台，对供应商管理及采购全流程实施有效监督与控制。
公司采购业务实行集中采购模式，采购品类以机器人整机相关物料为主，具体分为询议价及框架协议采
购、独家采购、竞争性招标采购三种方式：
（1）询议价及框架协议采购：业务部门依据订单需求与库存状况，在信息化系统中发起采购申请。供
应链管理部根据物料品类、交付周期，向合格供应商开展询比价；或依据双方签订的年度框架价格协议，下
达采购订单。
（2）独家采购：针对系统集成业务中的机器人、集成项目、生产工装设备等存在客户指定品牌的情形
，公司按业务需求或客户指定品牌实施定向采购。
（3）竞争性招标采购模式：依据公司《招议标管理基准》，对符合条件的采购项目，依法发布招标公
告，邀请不特定供应商参与投标，通过公开竞争方式确定合作供应商。
5、生产模式
（1）智能机器人业务
对于标准工业机器人，公司主要采取“半成品安全库存+以销定产”的生产模式。对于客户有定制需求
的机器人，公司采取“以销定产”的生产模式。计划部门定期汇总客户需求，分析产品规格、数量及交期等
信息，并根据产成品库存以及各生产工序的生产节拍安排生产计划，生产部门组织具体的加工、装配、喷涂
、调试、包装等工作。质量管理部门跟踪检测各环节的产品质量，在验收合格后入库，并在出货前完成产品
出货检验，实现质量双重保障。为缩短优势产品的交货周期，公司适当储备标准机器人，根据“以销定产”
的模式，快速匹配整机系统，增强市场竞争力。
对于人形机器人与复合机器人两大品类，公司采用“以销定产”的生产模式。公司获取客户需求后，先
行完成整体方案设计并经客户评审确认；生产阶段采用自研自制与外部协作相结合的运作方式，整机制造装
配、现场安装调试等过程的部分工序依托外协资源落地，并逐步向上述标准化生产方式转换。
对于整机结构加工件及线束类零件，公司采取部分自制和部分外协加工的方式生产。
（2）系统集成业务
系统集成业务属于非标定制化业务，公司采取“以销定产”的生产模式。公司在取得系统集成业务订单
并完成工装设计、模拟仿真、通过客户的设计评审后，采用自主生产或外包生产的模式，其中外包生产模式
主要为：
①部分环节外包：对图纸设计、制造组装、现场安装调试等项目中部分环节采取外包生产；
②项目分包：基于效率和性能的考虑，公司将整包项目中部分子项目分包给第三方厂商。
（三）所处行业情况
1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
（1）行业的基本特点、主要技术门槛公司主要从事智能机器人核心底层技术及零部件、智能机器人、
系统集成的研发、生产、销售业务。公司主营业务属于《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录（2016版
）》所定义的“1.5人工智能”、“2.1智能制造装备产业”、《工业战略性新兴产业分类目录（2023）》所
定义的“2.1智能制造装备产业”、《中国上市公司协会上市公司行业统计分类指引》（2024版）的“CG349
其他通用设备制造业”和“C35专用设备制造业”。
智能机器人的技术门槛涉及机器人智能化软件、核心零部件、智能机器人和系统集成，具体为：
①机器人智能化软件：
面向未来的开放式软件平台，即“通用技术底座”，如公司控股子公司启智机器人开发的智能机器人通
用技术底座，由OpenmindOS操作系统、墨斗IDE集成开发环境、大衍数据平台和HumanGPT人类技能大模型四
大支柱构成。其中：OpenmindOS，作为底层的“神经系统”，实现了对机器人控制器的底层技术自主可控，
为上层应用提供统一接口。墨斗IDE，类似于智能手机的软件开发工具包（SDK），允许第三方开发者和合作
伙伴针对特定场景（如焊接、喷涂）快速开发工艺应用，实现“低代码”甚至“零代码”编程。大衍数据平
台，负责采集高质量的生产数据，用于模型训练和算法迭代，解决机器人智能化训练中“数据孤岛”的问题
。HumanGPT作为底座的基模，通过搭载全模态HALO人类技能采集服蒸馏人类技能，让机器人具备长序列任务
执行能力。
通过“通用技术底座”打造一个类似安卓（Android）、鸿蒙的开放生态，为产业上游注入了“软性”
且高附加值的核心要素。
②核心零部件：
当前，智能机器人从传统的核心硬件零部件，向“软硬一体”的智能化平台延伸。除此之外，为了解决
行业开发门槛高、生态碎片化等核心痛点，具身智能开放式软件平台的发展和推广，对行业的突破起到重要
作用。
减速器：国产谐波减速器已实现技术突破，可实现替代进口；仅少数机型还在采用进口RV减速器。
伺服系统：公司的伺服系统已经全部实现了国产化和部分的自主化。
控制器：控制器是机器人的核心部件，控制机器人的运动，是机器人的小脑，公司已经全面掌握了控制
器软硬件技术，基于国产芯片研发了新一代控制器硬件，并基于自主软件和算法技术开发了新一代控制器，
新一代控制器具有更强的计算能力和更加开放的外部接口，可以满足越来越复杂算法及智能化解决方案的需
求。
除以上核心零部件外，随着机器人智能化水平的逐步提升及智能机器人在更加丰富的场景应用，传感器
、电池组、关节模组等也将越来越成为智能机器人的核心零部件之一。
③机器人整机技术：包括机器人的整机优化设计技术、新一代智能机器人控制技术、核心零部件制造技
术、机器人的离线编程和仿真技术、基于外部传感技术的运动控制、基于多点接触的全身控制、远程故障诊
断和修复、人机协同作业技术。当前，人形机器人本体行业整体处于产业化发展初期，在大规模商业化落地
的具体路径上仍处于探索阶段。不同企业在零部件选型、软件系统开发、本体设计以及应用场景聚焦等方面
持续迭代，各类技术方案并行推进。该领域涉及技术种类多、开发难度大，整体资金门槛和技术门槛均较高
，因此尚未形成成熟的通用应用场景和产品。
④系统集成技术：面向汽车行业高端系统集成技术，如动力总成、车身制造、总装设备、柔性冲压、高
效精冲、高端涂装线等技术，以及面向其他不同行业的相关工艺技术。
随着新一代人工智能与先进制造技术的深度融合，机器人“具身智能体化”将使机器人突破传统预编程
限制，机器人智能化水平将逐步提升，未来智能机器人将涉及零售与餐饮的自动化升级、酒店与接待的服务
升级、电力、化工、矿山等危险场景的作业、家庭养老、教育、协作家务等诸多场景。智能机器人正从“替
代人力”向“创造新价值”跃迁。
（2）行业的发展情况
机器人市场前景巨大：机器人换人是大势所趋，既符合历史发展的必然，也符合现实社会的需求。在我
国制造业具有庞大规模和产业工人逐步减少的大背景下，机器人市场仍存在巨大的发展空间。
政策环境持续利好：2026年是中国具身智能发展的关键一年，由工信部与国务院国资委联合启动2026年
度实景实训专项行动，旨在解决人形机器人“重演示、轻落地”的行业痛点，围绕专项行动，国家和地方也
出台了一系列配套政策，如《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》等。八部门印发《“人工智能+
制造”专项行动实施意见》；《机械行业稳增长工作方案（2025—2026年）》则继续落实首台（套）等推广
政策。
2026年上半年，机器人行业延续复苏势头：工业机器人的下游需求由汽车、3C电子、新能源三大产业主
导，除了传统的工业机器人，人形机器人也正加速在上述行业“进厂打工”，机器人应用正从“机器换人”
迈向更加智能的“人机协同”新阶段。
在AI算力需求持续带动下，上半年3C产品迭代加快，对高精度、柔性化产线依赖加深；高技术制造业持
续高增，带动相关产业对机器人需求释放加速。
锂电行业是2026年上半年工业机器人需求增长较稳定的板块，宏观数据显示，上半年锂电行业工业机器
人相关订单都呈现出稳定增长。
替代进口加速，从“量变”到“质变”：替代进口在2026年上半年实现了质的飞跃，国产品牌已取得市
场主导权，并开始攻克制造业的“高地”，根据MIR睿工业统计，2026年第二季度自主品牌在国内市场的占
有率已超过60%。2026年上半年，国产机器人开始大规模进入对精度、稳定性和可靠性要求较高的场景，包
括汽车点焊、涂胶、铆接、喷涂等工艺。根据MIR睿工业相关分析，预计未来几年，国产机器人品牌将以核
心技术突破为根基，以头部企业为先锋，在拿下本土市场主导权后，开始大举走向全球，抢占汽车整车制造
等核心领地。
2、公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司是中国工业机器人第一梯队企业（引自《中国工业机器人产业发展白皮书（2020）》），是国家机
器人产业链链主企业，是首批国家级专精特新“小巨人”企业，是中国机器人行业协会发起人单位、国家机
器人产业区域集聚发展试点重点单位、中国机械工业联合会机器人分会副理事长单位、国家机器人标准化总
体组成员单位、安徽省首批科技领军企业、安徽省优秀创新型企业。2026年2月，公司入选安徽省2025年度
表现突出的创新型企业。
公司在中国、意大利分别设立研发中心，并与清华大学、哈尔滨工业大学、中国科学技术大学等全球知
名高校和研究机构达成战略合作，累计牵头承担国家发改委项目1项、工信部项目2项、参与科技部国家重大
科技专项3项、863计划项目5项、“十三五”国家重点研发计划18项，“十四五”国家重点研发计划4项，国
家智能制造装备发展专项9项，参与国家科技支撑计划1项，参与国家自然科学基金重点项目1项。2026年公
司在研国家级重大科技攻关项目14项，其中牵头承担项目6项，参与项目8项；参与安徽省科技创新攻坚计划
项目1项（控股子公司启智机器人牵头）。公司参与制定机器人行业国家标准、行业标准、团体标准、地方
标准共45项（其中国家标准13项，行业标准1项），建有机器人行业国家企业技术中心、国家地方联合工程
研究中心、国家级博士后科研工作站、安徽省技术创新中心、安徽省企业研发中心、安徽省创新联合体、安
徽省产业创新中心等多个国家级和省级以上研发平台。经过多年研发创新，公司实现了关键核心技术自主可
控，获得国家科技进步二等奖1项（作为奇瑞汽车下属项目组获得）、国家专利优秀奖3项、国家教育部技术
发明一等奖1项、中国自动化学会科技进步奖一等奖1项、安徽省科学技术奖二等奖4项、安徽省科学技术奖
三等奖4项、安徽省专利金奖4项、安徽省专利银奖2项、北京市科学技术奖二等奖1项。
在工业机器人行业集中度持续提升且替代进口加速的背景下，根据MIR睿工业统计国内工业机器人市场
销售台数排名（含所有外资品牌），公司连续多年保持在中国市场工业机器人销量TOP10以内，2026年上半
年，公司销量同比保持较高速增长，市场销量（包括外资品牌）排名进步到第5位，头部地位持续稳固。
截至本报告披露日，公司累计130款机器人获得CE认证，47款机器人获得CR认证，9款机器人获得洁净度
等级认证，累计48款机器人获得NRTL认证，累计获得18款机器人及零部件功能安全认证；累计18款机器人获
得SGS-TüVSAAR高级功能安全认证，具备急停、速度/位置监控、安全平面、安全区域、静止监控等13项安
全功能，标志着埃夫特产品的安全性达到了国际先进水平；累计14款机器人获得国内防爆认证，2款机器人
获得IECEx防爆认证，6款机器人获得ATEX防爆认证，是获得欧盟ATEX防爆认证证书的国内首家机器人企业；
累计9款机器人获得平均无故障时间（MTBF）120000小时认证。SCARA和桌面全系列机型物料均通过RoHS、RE
ACH检测合格。公司持续开展机器人产品在不同国家和地区的认证工作。
3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
（1）物理AI与具身智能成为核心技术底座
当前，工业机器人技术范式正从“预编程自动化”向“自主化具身智能”跃迁。新一代机器人通过多模
态感知融合（视觉/力觉/触觉）与实时感知，突破传统固定程序的局限。
在架构层面，基于数字孪生与5G-MEC边缘计算，机器人正构建“云—边—端”协同的智能集群。这种从
单体智能到群体智能的演进，将推动新质生产力实现从设备升级向系统级生态重构的转变。
（2）从“机器替人”到“人机共融”
“具身智能”与“自适应交互技术”结合将打破传统“人机隔离”的边界，构建安全、高效、柔性的协
作生态。工业机器人将从被动式的人机响应模式，转向无边界、动态互馈的“人机共融”模式。数字孪生实
时同步人机行为数据，将优化任务分配与效率平衡，使机器人在精密装配、医疗辅助等场景中与人类形成“
技能互补”的新生态。“人机共融”模式是工业机器人的重要趋势，同时人机共融具有广泛的应用延展性，
未来市场拓展潜力较大。
（3）通用工业成为机器人发展的“第二增长曲线”与蓝海市场
通用工业（陶瓷、金属加工、食品、家具等）呈现“多品种、小批量、短周期”的碎片化特征。传统刚
性自动化难以适配，而具备柔性化、智能化的工业机器人正成为破局关键。从“卖设备”到“卖服务”RaaS
（RobotasaService）模式兴起，结合AI驱动的工艺自适应系统，降低中小企业一次性投入门槛。通过“感
知-决策-执行”一体化（如3D视觉分拣、力控装配），实现低代码/无代码部署，让传统行业也能构建“按
需付费”的柔性产线。依托跨行业工艺知识库与数字孪生平台，机器人应用从“单点替代人力”向“全流程
工艺优化”跃迁。衍生出柔性产能共享、分布式协同制造等新模式，正在重塑供应链的价值分配逻辑，释放
巨大的存量改造市场空间。
（4）国产化进程加速推进，应用领域向更多细分行业拓展
近年来，国内厂商攻克了核心零部件领域的难题，国产核心零部件的应用程度快速提升，继汽车、电子
制造行业后，金属加工、建材、家具家电等通用工业领域开始成为中国工业机器人的新增市场主力。工业机
器人在新兴应用领域也开始逐步放量。从行业来看，机器人市场受工业及非工业需求的双轮驱动：工业领域
如新能源汽车、电子制造、锂电等需求旺盛；一般工业应用进一步拓展；另一方面，协作机器人在非工业场
景如餐饮、健康理疗等领域应用持续落地，非工业领域打开了机器人新增量市场。
（5）数字化、信息化在机器人应用领域的发展
机器人软件时代拉开序幕，数字化智慧工厂将是机器人自动化发展的新阶段。数字化、信息化将贯通制
造的各个环节，从设计到生产之间的不确定性降低，从而缩短产品设计到生产的转化时间，产能的优化配置
孕育了共享制造这一新的商业模式。
（6）具身智能机器人实现0-1商业化落地，进入场景验证期
具身智能机器人从实验室走向市场，成为推动第四次工业革命的关键力量之一。经历2025年的量产元年
，具身智能机器人未来几年将迎来场景落地的关键验证期。从“能走、能看”到“能干、能协作”，具身智
能机器人需要在真实场景中证明其可靠性和经济性，在部分服务及柔性制造等应用场景中，凭借其较高的灵
活性，未来可与工业机器人一起共同为企业创造更大的价值。
二、经营情况的讨论与分析
2026年，埃夫特规模与质量并重，着力构建以质量驱动为核心的增长模式，市场、产品的革新正在稳步
推进。
市场端：公司完成高端突破以及替代进口双向推进。在替代进口的“深水区”取得了一系列标志性成果
，如汽车制造核心工艺实现较大突破，实现了铝点焊、FDS、SPR、滚边、喷涂等工艺批量覆盖；在锂电领域
同样持续扩大战果，公司机型已覆盖电池生产全工艺段，且与头部客户深度合作，锂电行业已成为公司重要
增长引擎；公司喷涂机器人在市场普遍“内卷”降价的背景下，主动提价，体现了喷涂机器人产品（国内首
个获欧盟ATEX防爆认证）在细分市场的差异化竞争力。
随着国内替代进口趋势的深入，国产机器人市场占有率节节攀升。对埃夫特而言，2026年的关键词是“
品牌向上”，自2025年下半年开始，公司坚定落实品牌向上的战略，基于公司多年技术能力的积累和工业场
景的深度理解，打造系统级产品竞争力，大幅提升公司产品竞争力。2026年上半年，公司整体业务大幅增长
，机器人业务结构及整体业务质量大幅改善：2026年上半年，公司智能机器人业务收入同比增长24.95%，其
中，工业机器人新能源行业出货占比约30%，较上年同期增长超80%；电子制造占比约40%，与上年同期基本
持平。
产品端：通用技术底座布局深化，即以“机器人智能化”作为公司的差异化突破点，以智能机器人通用
技术底座为技术差异的具体着力点。打破传统工业机器人的天花板，激发增量市场，成为埃夫特持续起飞的
引擎和积蓄能量的飞轮。用创新拓展边界、破除内卷。公司通过控股子公司启智机器人打造“智能机器人通
用技术底座”——由OpenmindOS自研实时操作系统、墨斗IDE低代码开发环境、大衍数据平台、HumanGPT人
类技能大模型四大支柱构成。该项目已获得国家、省、市多层支持，并撬动全行业资源，加速底座相关标准
、规范的统一。将推动埃夫特从“设备商”向“生态构建者”进一步迈进。
从公司规划的产品和核心技术-智能机器人通用技术底座来看，报告期内公司取得了突破性进展：
报告期内，公司智能机器人通用技术底座架构进一步升级，从原有的三大模块拓展为“四大支柱”完整
技术体系：OpenmindOS、墨斗IDE、大衍数据平台、HumanGPT，实现从人类技能采集、数据治理、技能开发
到部署运行的全链路闭环。底座从操作系统到开发工具、从数据平台到核心算法全部自研，实现了关键核心
技术的自主可控。
墨斗IDE方面，报告期内持续深化低代码开发能力，进一步提升了面向机器人开发的VibeCoding（自然
语言编程）能力，允许开发者直接通过自然语言与AI对话，将意图描述自动转化为机器人应用代码，实现了
Tenon、RPL等不同机器人语言的自动编写，进一步提升了机器人的开发效率。同时，墨斗IDE针对场景落地
展开了更加深入的研发，优化了离线仿真、在线调试等功能模块，实现了直连机器人的在线调试能力，能够
将机器人的配置信息下发到机器人，也能读取机器人的运动状态。同时就第三方品牌机器人的接入进行了探
索，通过虚拟化的技术实现了第三方品牌机器人的快速接入，并在模型轻量化和数据平台打通及模型调用方
面取得突破进展。在机器人智能化开发方面，墨斗IDE可以导入大衍数据平台的智能模型，用户可以快速接
入智能化的模型，提升了机器人App的智能化水平。
OpenmindOS方面，报告期内深耕高性能机器人实时控制系统，打造兼容具身智能和实时控制的机器人核
心平台。该系统已在工业机器人码垛、复合机器人物料分拣、人形机器人商超展示等场景成功落地。Openmi
ndOS已完成国产芯片与OpenEuler系统的全栈适配，为机器人控制系统的自主可控奠定坚实基础。
大衍数据平台方面，报告期内持续深化平台核心能力。基于分层解耦架构，推动异构数采与完善数据治
理工具，研发与优化一体化云端算法开发环境。与清华大学团队合作后，训练周期已从“月”级缩短到“周
/天”级，大幅提升了模型开发效率。平台重塑新版UI以全面提升用户交互体验，建设多层次算力资源监控
体系实现精细化成本管控。
HumanGPT作为底座的基模，通过把人类工业经验蒸馏为机器通用能力，与OpenmindOS、墨斗IDE、大衍
数据平台共同构筑的完整技术体系，打通“学会干活”的底层逻辑，为具身智能从1到100跨行业、多场景的
规模化推广，铺就了可复制的标准化路径。HumanGPT依托HALO人类技能全模态数据采集服有效获取视觉、力
觉、触觉、姿态等多模态数据；经由大衍数据平台完成清洗与结构化治理；通过人类技能大模型蒸馏人类操
作经验，将隐性工艺Know-How转化为可复用、可迁移的技能表征；最终借助人机动作迁移模型实现跨人形、
复合、工业臂等多构型本体的技能泛化，构建“取人类之技，赋万机之能”的技术闭环。
报告期内，通用技术底座在多个垂直场景实现落地验证。在医疗领域，启智机器人与当地医院共建具身
智能医疗联合实验室，YobotW2医疗导诊机器人“弋晓保”已在医院部署使用，语音识别准确率达到95%，问
答成功率达到99%，深度融合医保政策库与就医流程知识，极大减轻了医护人员工作负担，提升了患者就医
体验。该机器人部署周期从数周压缩到分钟级，验证了底座的快速部署能力。
在PCB行业，报告期内启智机器人与PCB行业合作伙伴签署战略合作协议及相关开发协议，标志着通用技
术底座正式从平台构建阶段，迈入PCB垂直场景的工程化验证新阶段。启智机器人提供通用智能复合机器人
本体，合作伙伴依托其在PCB领域的工艺积累，双方共同推进复合机器人在PCB行业的规模化应用。
在教育科研领域，报告期内启智机器人与哈尔滨工业大学共建智能机器人通用技术底座实训实验室，这
是国内高校首个产业级机器人底层技术全栈实训平台。标志着启智机器人全栈自研通用技术底座正式融入高
等教育人才培养体系，未来将在培养学生工程实践能力的同时，培育更多通用底座技术资产开发者。
公司与清华大学、中国科学技术大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学等在具身智能领域具有雄厚科研
基础的国内外知名高校团队开展联合攻关，持续深化产学研合作。公司与20余家智能机器人及核心模块企业
、行业及终端应用方案企业、高校及科研院所签署战略或生态合作协议，共同推进通用技术底座生态建设。
公司牵头成立“长三角机器人高速高精技术创新联合体”，进行机器人底层控制技术研发。
研发投入的增长是显著的，2026年上半年，公司的研发投入达到了10486.62万元，比去年同期增加15.3
8%，公司坚信创新是拓展边界、破除内卷的不二路径，持续丰富的工业机器人产品及嫁接具身智能技术的机
器人产品将打破传统工业机器人的天花板，激发增量市场。
从现有机器人产品和技术维度来看，公司2026年上半年的工作成效还是值得肯定的。
1、持续补齐和升级系列产品，埃夫特机器人家族逐步壮大
2026年上半年，公司以自研产品能力为根基，围绕产品驱动的发展路径，积极探索机器人在典型场景中
的应用，产品力和产品品质进一步提升，应用场景进一步拓展，持续补齐和升级机器人产品，埃夫特机器人
家族逐步壮大：
重载SCARA系列机型上市，最大额定负载65kg，臂展可达1200mm，能够更好地服务于电子制造、汽车电
子、锂电等行业。桌面系列产品机型持续丰富，衍生多款应用机型，能够更好地服务于电子制造、汽车电子
、光伏、锂电、PCB等行业。
中负载系列有多款衍生机型走向市场，基于系列机型的高刚性、高精度、高节拍的优势，广泛用于对节
拍要求更高的移载和对精度要求更高的如涂胶、打磨、激光切割等场景，应用于机床上下料、光伏、锂电、
纸浆模塑等行业。
全新大负载ER300、ER360、ER420、ER500、ER700系列多款机型、大负载下探机型以及劲载系列机型发
布，具有高刚性、高节拍、动态好等特点，能够适用于汽车、光伏、锂电等行业的大负载应用场景。
全新发布EXR系列正交腕防爆工业机器人，产品涵盖3个系列9款防爆机器人，负载涵盖12kg-210kg，臂
展覆盖900mm-2700mm，产品通过国家防爆认证，防爆等级达到IICT6Gb及IIICT80℃Db，满足民爆、化工、铝
打磨、食品等环境中可能存在爆炸性危险粉尘或气体场景应用需要。
GR6150系列中空腕防爆喷涂机器人和GR6100系列偏置腕防爆喷涂机器人，结合EXR系列正交腕防爆工业
机器人，搭载升级版喷涂离线仿真软件EPS和喷涂工艺包EPA，打造行业内喷涂机器人产品系列最为完整、差
异化的防爆喷涂机器人+防爆工业机器人产品矩阵组合，实现不同臂展、不同负载、不同手腕、不同工艺设
备的防爆喷涂机器人对汽车行业和通用工业不同应用场景的全覆盖，大幅提升喷涂机器人的易用性和场景适
应性，实现对进口喷涂机器人的替代。
公司人形机器人产品实现重要迭代。2026年2月，公司推出全新一代Yobot系列机器人R2V1、R2V2、W2三
款机型，在初代YobotR1和YobotW1的基础上，产品性能、场景适配性与运动能力均实现大幅升级。
YobotR2V1定位于高动态运动能力验证与科研教育场景。其本体采用拓扑优化技术设计仿生骨架，在保
证强度的前提下实现轻量化。运动性能上，R2V1实现了1m/s的行走速度、15度斜坡与20cm狭窄桥面的自主导
航，构建了在非结构化环境中稳定运动的能力。依托大衍数据平台，R2V1融合了启智与清华联合开发的全新
强化学习训练框架，以层次化原子技能库支持动作学习的可扩展性与可部署性。
YobotR2V2专为高强度物理作业设计。基于强化学习的全身协同控制算法，R2V2能够实现在行走中实时
调整重心与姿态，支持动态抓取、移动操作。通过引入视觉-语言-动作大模型，R2V2能够执行泛化操作，并
在商超场景下识别形状各异的商品，无需针对单品单独训练。多模态感知系统构建出精准的实时环境模型，
面阵式3D激光雷达、深度相机、IMU等多传感器融合。YobotW2聚焦医疗导诊场景，是集多轮语音对话、类人
化问答、自主导航、动态避障等功能于一体的创新型具身智能体。通过融合大语言模型、自主导航避障等多
项前沿技术，实现从感知、理解到决策与执行的完整闭环。
YobotW2在医疗场景、YobotR2V2在商超场景的应用Yobot系列机器人与国内主流人形机器人在机器人未
来社区进行场景化学习与迭代，通过真实交互数据不断优化模型，逐步从功能实现迈向可靠卓越。
公司复合机器人产品已逐步开始在多个行业场景实现落地验证。
单臂复合机器人已具备标准化量产能力，在汽车整车SPS物流场景、汽车金属件焊接上下料场景、电子P
CB板上下料场景进行应用验证，基于复合机器人产品的稳定性、移动作业能力及基于视觉等传感器的柔性化
自主作业能力，将激发大量移动作业场景市场，带动机器人行业快速增长。
SPS物料分拣复合机器人聚焦于汽车总装线的柔性物流与高精度拣选场景，能够在错综复杂的料箱中精
准定位并抓取形态各异、材质反光的汽车零部件。未来通过与工厂MES系统的无缝对接，机器人能够实时解
析生产订单，自主规划最优拣选与配送路径，从而实现了SPS物料的准时制精确配送，批量部署即可大幅提
高分拣效率，进而有效提升了汽车总装线的生产节拍与柔性化水平。
点焊物料搬运复合机器人专为重工制造中的高强度与恶劣环境物理作业设计。该机器人不仅能稳定抓取
和搬运各种规格的汽车钣金件，还能在点焊工作站的多个焊接工位中实时调整任务作业状态。它实现了与点
焊工作站的节拍级协同，替代了人工在危险环境下的繁重体力劳动，全面保障了生产连续性与作业安全。
PCB上下料复合机器人定位于印制电路板行业的无尘化精密制造场景，是集高精度导航、柔性操作与智
能调度于一体的创新型自动化装备。依托全厂级多机协同调度平台，复合机器人组配合外部设备群进行精准
的上下料动作，极大地消除了车间内的孤岛机台，在满足了严苛的无尘室洁净度要求的同时，也极大地助力
企业加速迈向全天候运行的“黑灯工厂”模式。
2、聚焦资源于大树根部，进一步深化核心技术自主可控
报告期内，公司持续推进底层核心技术开发：
（1）轮系传动方面：基于自主设计能力开发的机器人轮系传动部件继续进行品类扩展，进一步完善了
大负载轮系测试和验证能力，并推动部分成熟产品在整机中的拓展应用，通过自研轮系传动部件的品类拓展
和批量化应用，提升了机器人整机的可靠性和传动效率，实现了结构的一体化设计。
（2）驱控一体方面：新一代自主一体化伺服驱动器进入批量化阶段，基于全自主控制和驱动的一体化
电控柜开始批量出货，新一代驱控一体化电控柜具有体积更小、成本更低等优势；具有高级功能安全的系列
化电控柜部分配置机器人开始销售，正在进行品类拓展，可以满足欧洲及国内部分整车等高端市场需求；具
有更好触控性能和防护水平的新一代示教器实现了对老产品的全面切换；发布了最新的间隙补偿等算法，进
一步提升了驱动器的控制精度，提升了自主驱动器的可靠性和易用水平。
（3）控制器底层开发进展方面：基于控制器底层代码的自主可控，面向公司重点市场发展方向，持续
进行机器人及应用相关功能和工艺软件开发，面向喷涂进一步完善了轨迹控制柔性，面向焊接领域完善了系
统的鲁棒性，提升了软件功能和易用性，拓展了机器人应用场景，重点面向涂胶、装配等场景，开发了相关
算法和应用工艺包并在典型客户现场进行了推广应用，实现了在新能源、电子制造、汽车及零部件等场景功
能的快速上市，满足了这些领域客户的需求。
（4）在核心算法方面，基于动力学的时间最优轨迹规划技术在轨迹平滑方面进行了提升，重点推进了
算法的工程化落地和功能性能的全面测试；研究了振动抑制技术的新方法，方法效果在实验样机初步得到验
证，较已有方法在轨迹精度方面有提升效果；进一步对机器人精度补偿算法进行了研发及工程化，针对精度
要求高的典型场景，进行标定和算法验证，验证效果明显，并实现了在重点机型中软件的发版。
从智能机器人业务维度来看，公司面临着挑战与机遇并存。
埃夫特自2025年下半年开始针对机器人业务的整体策略上做了较大的调整，作为行业第一梯队的机器人
企业，埃夫特带头破内卷，推动品牌向上。2026年上半年，工业机器人行业竞争依然激烈，但替代进口进程
持续加速，具身智能技术从概念走向落地验证，为行业带来新的增长机遇。公司持续以“机器人智能化”为
差异化突破点，推动品牌向上，重点聚焦汽车及汽车零部件、锂电、电子等高端行业，以及焊接、喷涂等工
艺门槛较高的应用场景。
1、从下游应用行业来看，在新能源行业、汽车及汽车零部件行业出现较大突破性增长，在电子行业维
持稳定，系单一销量占比最高行业。
新能源行业：公司在锂电行业取得重大突破，公司机型覆盖锂电行业全工艺段，凭借产品的卓越工艺性
能和稳定性，公司与宁德时代、比亚迪、中创新航、国轩高科、得壹能源、孚能科技、赣锋锂业等多家企业
开展合作，获得批量订单。
汽车及汽车零部件行业：重载焊装机器人成功进入国内新能源头部车企白车身主焊线，实现伺服点焊、
FDS、SPR等高端工艺的批量应用；在汽车零部件Tier1头部客户焊装产线，实现过百台伺服点焊产品的应用
导入。这是国产机器人首次同时在汽车整车和汽车零部件公司均实现大规模交付。汽车整车喷涂项目高质量
推进，海外汽车整车涂装车间中涂色漆清漆全工艺流程外喷项目成功投产，海外汽车整车涂装车间内喷开门
开盖项目成功投产，汽车乘用车整车涂装车间漆面缺陷检测、打磨抛光项目成功投产，多个商用车整车涂装
车间外喷项目成功落地。国产喷涂机器人在境内外汽车乘用车、汽车商用车等灯塔客户实现整车喷涂领域的
批量应用，打破国外喷涂机器人企业在汽车行业的垄断。同时在汽车内外饰件喷涂、车灯喷涂、车桥喷涂、
轮毂喷涂、电池托盘喷涂、座椅脱模剂喷涂、顶棚涂胶等工艺环节获得批量订单。
电子行业：公司把握替代进口趋势，在电子制造行业持续保持了稳定出货量，保持与多家行业龙头企业
如富士康、比亚迪电子、立讯精密、捷普电子等达成战略合作；公司机器人产品广泛应用于电子制造行业的
产品打磨、热弯、装配、搬运、PCB板多工位投放等场景。
我们坚定执行“打灯塔、拓渠道”双轮驱动。在灯塔客户层面，公司与国内外多家行业知名企业如宁德
时代、比亚迪、富士康、捷普电子、立讯精密、长安、奇瑞、赛力斯、零跑、中集集团、中远海运、中国中
车、华达、华翔、双林、敏实、斯凯孚、诺博、李尔、海信、隆基绿能、正泰新能、晶科能源、光弘科技、
生益电子、胜宏科技、喜临门、新兴铸管、中铁四局、志邦家居、顶益食品等展开了深入的合作。
2、报告期内，公司焊接机器人、喷涂机器人业务在核心技术攻关与高端应用落地方面取得显著进展。
（1）焊接应用场景取得规模化突破及技术
提升弧焊机器人方面，公司弧焊业务在工程机械行业成功实现规模化应用，标志着电弧跟踪、附加轴协
同、接触寻位、多层多道等弧焊工艺包在稳定性与全面性方面获得客户广泛认可。同时，公司完成激光跟踪
定点摆动、激光熔覆变位机无限旋转等复杂工艺包的研发并实现销售收入，体现了公司在高附加值应用领域
的技术实力。公司弧焊机器人凭借出色的稳定性和工艺性，已在健身器材、电动车等细分市场占据领先地位
。公司作为牵头单位成功获批国家重点研发计划“自主智能弧焊机器人技术与系统”项目，在机器人智能焊
接领域的前沿探索与示范应用获得国家层面支持。
点焊机器人产品力持续提升。公司完成自动负载速度匹配功能升级，满足汽车及零部件不同负载段下的
机器人速度自动调整需求；点焊工艺包合钳模式算法迭代，节拍提升显著，有力支撑了客户生产的提质增效
。公司持续推动机器人产品系列化、智能化以及核心零部件自主化、国产化，推动产品成本持续下降，进一
步提升产品在市场上的竞争力。
（2）喷涂应用场景突破及技术提升
报告期内，公司喷涂高价值应用场景加速规模化落地，集装箱、储能柜、AI算力柜等大型箱体喷涂领域
表现突出，喷涂机器人出货量创造新高。轨道交通喷涂项目高质量推进，轨道交通喷涂、打磨项目成功批量
交付。在汽车及汽车零部件行业获得多个订单。
公司实现喷涂机器人搭载VR技术、RealTracking技术、3D版AxPS技术在智能喷涂领域的示范应用和批量
推广应用，以智能编程技术赋能提升喷涂机器人市场份额。公司喷涂离线编程软件EPS和喷涂工艺包EPA等喷
涂软件实现研发变现和形成商业闭环，实现喷涂软件EPS和EPA的批量销售和复购，成为喷涂机器人高价值应
用增长的新引擎。
喷涂机器人在轨道交通领域以及在集装箱、储能柜、AI算力柜等大型箱体领域实现大批量交付。
从系统集成业务维度来看，战略调整的方向是正确的，2026年的经营质量略有提升。
从2022年下半年开始，公司为进一步聚焦资源投入智能机器人这一战略主航道，同时避免与公司机器人
业务客户群之一的国内系统集成商的潜在竞争关系，采取主动控制集成业务规模的战略调整。公司主动缩减
国内系统集成业务规模，主动退出巴西和印度的汽车系统集成业务，保留欧洲汽车系统集成业务并在此能力
基础上拓展航空航天方向的系统集成业务，调整境外通用工业系统集成业务定位，强化与埃夫特机器人业务
在欧洲的协同。2026年上半年，公司打通国内和海外资源，加强海外业务与国内业务的协同，部分采购和设
计业务由国内执行以降低成本；公司完成了欧洲业务的重组和人员精简，固定成本降低将带来中长期的益处
。
从2024年下半年起，欧洲汽车行业面临转型的阵痛期，面对电动汽车政策调整、成本压力、区域分化及
外部竞争等多重挑战，主要汽车厂商纷纷出现利润大幅下降、投资大幅延迟或压缩投资规模等情况，公司的
欧洲系统集成业务也不可避免地深受其影响，尽管公司投入了比较大的销售成本开拓新的德系世界级客户，
2026年上半年欧洲集成业务收入规模增长29.15%，产能利用率有一定提升。2026年上半年，公司海外业务产
生的净亏损为4135.72万元，是影响半年度业绩的重要因素。
当前机器人行业挑战与机遇并存，在行业竞争日趋激烈的背景下，替代进口、深化具身智能落地为产业
发展注入全新动能。公司将坚持技术创新驱动主业发展，以机器人智能化为核心战略主线，统筹技术研发、
产能建设、全球化经营、供应链体系建设多维布局，依托通用技术底座持续夯实核心竞争力，通过超级工厂
建设释放产能潜力，深化组织与供应链优化，持续深耕高端制造场景，把握替代进口与具身智能落地的行业
机遇，积极拓展全球优质客户，稳步推进核心零部件自主可控，力争实现技术成果向商业价值有效转化，推
动智能机器人业务高质量可持续发展，助力我国机器人产业新质生产力加快形成。
面向未来，公司将持续推动以下工作：
1、应对未来的智能化和破局竞争：公司将持续高强度投入智能机器人通用技术底座，推进智能机器人
通用技术底座的相关产学研合作项目，完成智能机器人通用技术底座最小系统的开发，探索一条低门槛、低
成本、高效率的机器人技能学习新范式，为持续提升机器人智能化水平、不断拓展智能机器人应用场景奠定
技术基础，同时在自主研发的工业机器人、复合机器人和人形机器人上进行验证。实现工业机器人与具身智
能技术深度融合，加快发展工业具身技术，以智能机器人技术创新推动产业升级。公司坚信创新是拓展边界
、破除内卷的不二路径，持续丰富的工业机器人产品及嫁接具身智能技术的机器人产品将打破传统工业机器
人的天花板，激发增量市场。
2、应对未来的竞争：公司正在推动新工厂建设，以解决现有厂房产能及品质难以满足市场需求的问题
。超级工厂一期项目如期建设。截至本报告披露日，本项目各单体主体建设按计划推进，预计将于2026年底
竣工验收。公司持续推进项目施工建设，通过超级工厂的建设提高自身生产制造信息化、智能化水平，提高
机器人产品的可靠性及一致性，不断提升公司产品竞争力。
3、应对境外集成业务的市场变化：公司将持续加强和完善境外业务的管理，对非盈利业务进行规模控
制和调整，推动更进一步的组织和成本优化工作，以提升整体盈利能力；强化国内外业务协同和成本管控；
致力于开拓新的世界级客户，充分利用现有海外制造资源，拓展高端制造业务等相关业务形态，以应对未来
市场的需求和变化。
4、应对工业机器人产品当下的竞争：公司坚定落实品牌产品向上，成为替代进口首选的策略，基于系
统级产品竞争力提升，聚焦对品牌及产品较高的行业、应用及产品市场；公司将持续优化供应链保障措施，
完善和均衡运营管理机制，推广精益管理和持续改善，进一步加强柔性生产制造能力，持续通过提升核心零
部件国产化率、自主化率、降低生产成本、提升产品质量等经营措施改善工业机器人产品的毛利率水平；同
时，将质量意识和成本意识融入研发、制造、生产、销售等各环节，提升产品基础性能、功能及可靠性，缩
小与国际主流产品差距，加速替代进口机器人存量市场；健全文化建设，以共同的愿景、使命、价值观牵引
多群体融合、推动多文化交融，以建设埃夫特新文化；持续建设人才队伍，引进高水平管理和研发人才，完
善关键人才保留和梯队建设体系，持续完善“获取分享制”，推动员工持股和激励机制的进一步完善以提高
人效比；加强风险管控，在动荡的外部环境下强化业务、供应链和经营性现金流的风险管控，持续加强境外
管控和境内外业务融合。
未来，公司仍将持续保持战略定力，坚持长期主义，聚焦主航道，业务策略上不断强化，打破内卷，坚
定推动公司品牌向上；强化各个业务板块的战略协同、资源整合和优势互补，围绕经营质量提升、加快发展
新质生产力、提升投资者回报、依法合规信息披露等方面，积极研究推进上市公司提质增效重回报专项行动
，进一步优化ESG治理体系，探索可持续高质量发展道路，进一步提升公司规范治理水平。继续以客户为中
心，以奋斗者为本，以商业成功为目标，坚持不断努力。
三、报告期内核心竞争力分析
(一)核心竞争力分析
公司是国产机器人第一梯队企业（引自《中国工业机器人产业发展白皮书（2020）》），是国家机器人
产业链链主企业，初步具备与国际厂商竞争的能力，与国内竞争对手相比，公司核心竞争力如下：
1、全产业链布局，具有协同效应
公司是少数国产机器人企业同时布局核心软件、核心零部件、整机制造、系统集成的厂商，同时产品线
覆盖中高端制造业工艺流程的铸造、切割、焊接、抛光打磨、喷涂等主要环节。除此之外，公司是国内厂商
中少数布局下一代智能机器人及系统等世界前沿性智能机器人与智能制造升级技术的企业。
公司上述布局，既保证重大核心技术实现自主可控，从而实现与制造业深度融合，提升盈利水平，又保
证了对从驱动控制到云平台等影响未来核心竞争力的关键技术的掌握。
2、行业领先的核心技术
经过多年持续独立研发创新，公司突破多项国外技术垄断，形成了关键核心技术，获得国家科技进步二
等奖（作为奇瑞汽车下属项目），研制国内首台重载165公斤机器人。
在自研的基础上，公司持续加强境外子公司与国内子公司之间技术和市场的协同与合作，实现境外关键
技术在中国的消化吸收再创新，实现境外子公司灯塔客户在中国市场的协同。公司通过消化吸收境外关键技
术，形成了5项机器人应用及系统集成和2项机器人核心零部件的核心技术。
经过多年的研发积累以及消化吸收，公司形成了机器人整机正向设计技术、机器人齿轮传动技术、机器
人运动控制技术、机器人智能化技术及机器人系统集成技术五大类核心技术。截至报告期末，公司拥有境内
外专利440项（包括发明专利132项）及软件著作权143项。
公司主力机型覆盖负载范围为3公斤-700公斤，可以满足不同场景的应用。对于线性轨迹精
度、线性轨迹重复性两个核心性能指标，与国际知名品牌处于同一水平；公司喷涂机器人是国内首个获
得欧盟ATEX防爆认证证书的产品，面向一般工业的系列化防爆机器人产品解决了国产产品品类不足的问题。
智能喷涂解决方案、智能抛光打磨方案国内领先。
源于对高端制造领域需求升级、国产化替代机遇及技术自主可控的深度洞察，公司已推出500-700公斤
超大负载六轴机器人产品。新产品系列核心零部件100%自主化，同时也深度融合公司自研技术，如TOPP轨迹
规划算法、抖动抑制技术、高精度打磨、涂胶等工艺，将为智能制造转型
升级提供价值赋能。
复合机器人及人形机器人产品融合了市场需求、技术自主与生态协同三大驱动力，是公司“以底座+生
态”重构机器人价值链的核心体现。其中，复合机器人产品已深入汽车总装产线的物料分拣与质量检测的应
用环节，完成了初步的应用验证；人形机器人已推出全新一代家族式设计产品，在智能机器人通用技术底座
的赋能下，实现了核心技术的快速积累与工程化落地。通过拓扑优化技术实现产品结构的轻量化与高强度；
借助基于强化学习的全身协同控制算法，赋予机器人动态平衡与复杂地形适应能力；应用基于VLA大模型，
提升了机器人在开放场景下的泛化操作能力。
公司智能机器人通用技术底座项目成功入选国家科技重大专项，从原有的三大模块拓展为“四大支柱”
完整技术体系：OpenmindOS、墨斗IDE、大衍数据平台、HumanGPT，实现从人类技能采集、数据治理、技能
开发到部署运行的全链路闭环，进一步强化了公司在智能机器人底层技术领域的核心竞争力。
3、研发能力优势
公司是首批国家级专精特新“小巨人”企业，公司技术中心2019年被认定为“国家企业技术中心”。公
司自成立以来已形成了核心的研发团队，公司所处行业的研发工程师需要对运动控制器技术、离线编程和仿
真技术、本体优化技术、核心零部件制造技术、人工智能技术深入理解，同时需要拥有长期的下游行业应用
积累。截至报告期末，公司拥有研发人员409名，在公司总员工人数中的占比为32.36%，公司核心技术人员
均有10年以上行业积累。
公司在中国、意大利分别设立研发中心，并与清华大学、哈尔滨工业大学、中国科学技术大学、安徽工
程大学、苏州大学、上海交通大学、山东大学、合肥工业大学、北京航空航天大学、浙江大学、华中科技大
学、天津大学、维也纳工业大学等国内外知名高校团队开展联合攻关。公司与20余家智能机器人及核心模块
企业、行业及终端应用方案企业、高校及科研院所签署战略或生态合作协议，共同推进通用技术底座生态建
设。公司牵头成立“长三角机器人高速高精技术创新联合体”，进行机器人底层控制技术研发。
公司是国家机器人产业区域集聚发展试点重点单位、机器人国家标准起草单位，牵头承担国家发改委项
目1项、工信部项目2项、参与科技部国家重大科技专项3项、863计划项目5项、“十三五”国家重点研发计
划18项，“十四五”国家重点研发计划4项，国家智能制造装备发展专项9项，参与国家科技支撑计划1项，
参与国家自然科学基金重点项目1项；参与制定机器人行业国家标准、行业标准、团体标准、地方标准共45
项（其中国家标准13项，行业标准1项）；建有机器人行业国家企业技术中心、国家地方联合工程研究中心
、国家级博士后科研工作站、安徽省技术创新中心、安徽省企业研发中心、安徽省创新联合体、安徽省产业
创新中心等多个国家及省级以上研发平台；公司是安徽省首批科技领军企业、安徽省优秀创新型企业。2026
年2月，公司入选安徽省2025年度表现突出的创新型企业。公司积极布局机器人技术与物联网、工业互联网
、大数据、人工智能技术的结合，发挥自身研发实力，发挥公司工艺云发明专利（全称：一种工业机器人工
艺云系统及其工作方法，荣获中国专利优秀奖）价值，推动具有感知、学习、决策和执行能力的智能机器人
的发展。
4、精益的质量管理体系
公司具备行业领先的产品质量控制能力，参照国际标准建立了严格、完善的质量保证体系，并通过ISO9
001、ISO14001、ISO45001第三方体系认证。在顾客需求、产品设计开发、测试、制造、检验、售后管理等
各个环节建立了相应的质量保障流程和标准，并对全过程的实施进行监控、纠正以及持续改进。公司长期坚
持公司内部质量文化建设工作，在物质、制度、精神等层面不断构建具有深厚底蕴的企业质量文化。在产品
性能方面，公司的产品普遍具有高精度、高性能、高稳定性的优势，产品获得多个行业客户信赖和认可。
5、客户资源和市场优势
依托公司独立发展，以及收购境外子公司后的市场拓展，公司在全球范围内逐步积累了汽车工业、航空
及轨道交通业、汽车零部件及其他通用工业的客户资源。同时，公司及其子公司市场区域遍及中国、欧洲、
拉美、印度等世界市场。依托丰富的客户资源和市场资源，公司有效拓宽了行业应用的技术边界与视野，显
著提升了在高端制造业领域的专业积淀与竞争优势。
与国外竞争对手相比，公司整体还存在一定的差距。但在如下几个方面，公司具有相对竞争优势：
（1）贴近市场，服务通用工业的能力
通用工业是工业机器人的蓝海市场，但在服务通用工业能力上，埃夫特等中国本土工业机器人企业具有
贴近市场的优势。埃夫特将服务通用工业市场作为与国外厂商竞争的核心领域，在解决通用工业机器人使用
密度、使用痛点上，埃夫特在电子制造、新能源等领域形成了局部先发优势。
（2）技术平台重新构建，历史包袱少，具有后发优势
工业机器人技术发展相对成熟，但通过与人工智能技术、工业互联网、物联网、大数据的结合，将推动
具有感知、学习、决策和执行能力的智能机器人的发展，在新技术平台构建上，公司无历史包袱，具有后发
优势。
（3）核心技术全面自主可控的优势
公司继2020年实现自主ROBOX控制器全面机型导入，控制器的自主化率达到99.90%，同时全面掌握了机
器人底层运动控制内核，持续进行性能和功能的迭代，基本实现了控制器全面自主化；随着自主化渗透率的
逐步提升、自主控制器迭代研发及国产化制造、基于场景的功能差异化优势将助推埃夫特机器人在行业应用
中的优势，这些因素将成为埃夫特机器人成长的驱动力之一。
（4）自主可控的智能机器人通用技术底座及工业场景落地
公司自主规划及正在研发过程中的智能机器人通用技术底座，将有效结合人工智能技术、工业大数据、
传感，推动具有感知、学习、决策和执行能力的智能机器人的发展。公司历年积累的工业领域各行业丰富客
户资源，有助于公司智能机器人产品直接获取大量场景应用和验证机会，有助于工业场景迅速落地。
(二)核心技术与研发进展
1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
截至本报告期末，公司拥有20项核心技术，其中13项为独立自主研发，7项为并购境外企业后吸收再创
新。公司机器人整机正向设计技术主要为产品技术，先进性主要体现在产品性能和可靠性上；机器人齿轮传
动技术，是机器人的核心技术之一，技术先进性主要体现在传动精度高和结构紧凑；机器人运动控制技术主
要为运动控制算法、控制器、驱动器、安全IO和示教器等硬件技术、底层开发环境及系统自主仿真软件平台
，先进性主要体现在算法先进性和器件的国产化，以及对国外技术垄断的替代；公司智能化及系统集成技术
，主要基于系统集成应用形成的应用技术和机器人控制技术，将云平台技术、机器视觉等先进技术与智能制
造技术结合，提升智能化，该等技术均达到国内或国际领先水平。
2、报告期内获得的研发成果
报告期内，公司持续保持高强度的研发投入，加强核心技术攻关，提升自有零部件技术水平，并不断改
进原有产品及开发新产品。截至2026年6月，公司研发成果包括机器人底层核心技术、机器人核心零部件、
平台机器人产品、机器人控制器软件新功能包及优化、机器人设计及控制算法、机器人集成开发环境、智能
机器人算法和人形机器人等。
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