经营分析☆ ◇688169 石头科技 更新日期：2026-09-12◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
公司主营业务为智能机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售
【2.主营构成分析】
截止日期:2026-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
智能清洁产品及配件(产品) 100.77亿 99.92 43.59亿 99.91 43.25
其他业务(产品) 756.42万 0.08 386.16万 0.09 51.05
─────────────────────────────────────────────────
境外(地区) 60.73亿 60.22 29.86亿 68.45 49.18
境内(地区) 40.12亿 39.78 13.76亿 31.55 34.31
─────────────────────────────────────────────────
经销(销售模式) 61.59亿 61.07 27.98亿 64.13 45.43
直营(销售模式) 39.18亿 38.85 15.61亿 35.78 39.84
其他(销售模式) 756.42万 0.08 386.16万 0.09 51.05
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2025-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
智能硬件(行业) 186.80亿 99.92 79.17亿 99.99 42.38
其他业务(行业) 1445.18万 0.08 44.12万 0.01 3.05
─────────────────────────────────────────────────
智能扫地机及配件(产品) 151.73亿 81.16 65.68亿 82.96 43.29
其他智能电器产品(产品) 35.07亿 18.76 13.49亿 17.03 38.45
其他业务(产品) 1445.18万 0.08 44.12万 0.01 3.05
─────────────────────────────────────────────────
境外(地区) 104.42亿 55.85 50.27亿 63.50 48.15
境内(地区) 82.39亿 44.07 28.89亿 36.49 35.07
其他业务(地区) 1445.18万 0.08 44.12万 0.01 3.05
─────────────────────────────────────────────────
经销(销售模式) 97.08亿 51.93 38.98亿 49.23 40.15
直营(销售模式) 89.73亿 48.00 40.19亿 50.76 44.79
其他业务(销售模式) 1445.18万 0.08 44.12万 0.01 3.05
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2025-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
智能清洁产品及配件(产品) 78.98亿 99.94 35.22亿 100.00 44.59
其他业务(产品) 488.37万 0.06 7.73万 0.00 1.58
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 39.54亿 50.03 15.33亿 43.54 38.78
境外(地区) 39.49亿 49.97 19.88亿 56.46 50.34
─────────────────────────────────────────────────
经销(销售模式) 46.05亿 58.27 21.05亿 59.78 45.72
直营(销售模式) 32.93亿 41.67 14.16亿 40.22 43.01
其他(销售模式) 488.37万 0.06 7.73万 0.00 1.58
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
智能硬件(行业) 119.18亿 99.78 60.02亿 100.21 50.36
其他业务(行业) 2623.42万 0.22 -1261.20万 -0.21 -48.07
─────────────────────────────────────────────────
智能扫地机及配件(产品) 108.48亿 90.82 56.49亿 94.31 52.07
其他智能电器产品(产品) 10.70亿 8.96 3.53亿 5.90 33.00
其他业务(产品) 2623.42万 0.22 -1261.20万 -0.21 -48.07
─────────────────────────────────────────────────
境外(地区) 63.88亿 53.48 34.30亿 57.28 53.70
境内(地区) 55.31亿 46.30 25.71亿 42.94 46.49
其他业务(地区) 2623.42万 0.22 -1261.20万 -0.21 -48.07
─────────────────────────────────────────────────
经销(销售模式) 66.77亿 55.90 32.66亿 54.53 48.91
直营(销售模式) 52.41亿 43.88 27.36亿 45.68 52.20
其他业务(销售模式) 2623.42万 0.22 -1261.20万 -0.21 -48.07
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2025-12-31
前5大客户共销售50.45亿元，占营业收入的26.99%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 186944.05│ 10.00│
│第二名 │ 175306.04│ 9.38│
│第三名 │ 62940.82│ 3.37│
│第四名 │ 40964.47│ 2.19│
│第五名 │ 38360.38│ 2.05│
│合计 │ 504515.76│ 26.99│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2025-12-31
前5大供应商共采购33.64亿元，占总采购额的31.50%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 87769.20│ 8.22│
│第二名 │ 77299.31│ 7.24│
│第三名 │ 65398.20│ 6.12│
│第四名 │ 59524.51│ 5.57│
│第五名 │ 46449.94│ 4.35│
│合计 │ 336441.16│ 31.50│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2026-06-30
●发展回顾:
一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）主要业务、主要产品或服务情况公司依托于长期研发投入所积累的科技创新优势，结合在供应链
管理、品牌建设及售后体系建设等多方面能力的潜心探索，致力于向全球消费者提供具有竞争力的产品，让
生活更有品质感。公司主营业务为智能机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售，主要产品包括智能扫
地机器人、洗地机、智能割草机及其他智能硬件。
1、智能扫地机器人
智能扫地机器人是公司核心主营产品，承载了公司在感知、定位、导航与决策领域多年积累的技术基础
。围绕这一核心产品，公司在多维度取得技术突破：感知与定位上，率先应用固态面阵3D雷达实现三维空间
定位和建图；清洁能力上，推出多轴仿生机械手、最高41000Pa超强吸力与8.98cm超薄活水洗地模组；运动
性能上，360°摆动小腿将越障高度提升至8.8cm，双轮足机器人首次实现自主楼梯清洁和跨楼层清扫。与此
同时，公司在AI侧迭代RRMindGPT智能交互大模型与端到端语音控制，实现「一句话完成全屋清洁」；在免
维护方面，基站升级100℃热水洗布与110℃高温蒸汽杀菌，并通过自研RRIoT平台实现全栈自主可控。
2、洗地机
洗地机是公司针对地面深度清洁场景的核心产品。公司围绕「深度清洁+全流程自清洁+用户体验」持续
投入，重点布局多项核心技术：清洁力方面，搭载行业首创17倍泡沫洗与蒸汽热水双效洗地技术，实现多维
度立体去污，有效提升地面清洁效果；自清洁方面，热水洗布搭配蒸汽杀菌，支持5分钟极速烘干，实现整
机的自动清洁与高效抑菌；用户体验方面，落地AI双向助力系统与零感AI速干臂的极致升级，大幅降低用户
使用门槛。与此同时，公司在防缠毛方面以鲨鱼齿与恒压刮水板双重架构实现0缠毛，并通过大功率水汽分
离杜绝停机滴污；在污水防臭方面，采用航天级除菌抑菌技术从源头抑制异味，全面优化用户使用体验。
3、智能割草机
以智能割草机为代表的智能清洁机器人是公司向户外场景延伸的重要品类。在感知、定位与导航侧，公
司基于视觉、RTK、激光雷达多传感器融合搭建Sentisphere系统，结合自主建图与数字孪生庭院技术，实现
产品的庭院自主探索与差异化作业策略；底盘层面，推出四驱扭矩分配、零转向与独立悬挂，搭配浮动刀盘
与切割到边系统，有效解决传统割草作业中覆盖不均、卡困等痛点。与此同时，公司在AI侧应用空间智能决
策技术，以补割、多区域管理、无限续割等策略构成任务闭环；在交互侧落地避障实景抓拍与AI障碍物可信
标记，支持远程FPV遥控巡检，为用户提供全自动、高品质的草坪养护解决方案。
4、洗烘一体机
公司自主研发的“分子筛吸附式烘干”技术，被定位为有别于传统热泵烘干与冷凝烘干的第三条技术路
线，在烘干效率与衣物护理之间实现更优平衡。产品核心模组升级为直驱，算法方面实现全栈自研智能烘干
2.0，洁净方面新一代毛屑自清洁模块确保滤网高效冲洗；护理方面以蒸汽护理、超水解与慕斯洗2.0全面提
升洁净度，精准洞察并响应用户对衣物健康护理日益升级的需求。
（二）主要经营模式
公司紧紧围绕技术研发和品牌建设持续打造并提升公司的核心竞争力，通过技术和产品的领先性以及卓
越的品牌形象获取市场份额。在采购方面，公司以直接采购为主，工厂自行采购为辅。在生产方面，公司以
自建工厂自主生产和委外加工相结合的方式。在销售方面，公司采用线上与线下相结合的销售模式。
（三）所处行业情况
1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
（1）行业发展阶段
自2017年以来，智能家居市场持续深化创新发展，积极推进智能设备在家庭场景的应用落地，有效带动
了业务规模的稳步提升和行业生态的持续完善。智能清洁电器（智能扫地机器人、洗地机、智能割草机器人
等）作为提升家居清洁效率和体验的重要工具，逐渐成为消费者的日常所需。根据IDC报告，2026年第一季
度全球家用清洁机器人市场整体出货量达到893.6万台，同比增长36.7%，较2025年进一步提速。其中，智能
扫地机器人在去年同期高基数的背景下，依然取得近30%增长，进一步体现其优秀的市场潜力，并且市场需
求进一步向头部品牌集聚，行业集中度持续提升。报告同时指出，智能割草机行业景气度高增，整体出货量
同比大涨97%，产业加速向高端化、智能化迭代升级。此外，洗地机作为清洁电器中另一重要业务领域，凭
借其精准清洁能力，过去数年中在国内市场取得了亮眼表现，根据奥维云网数据统计，2026年第一季度国内
洗地机市场继续保持增长态势，行业规模进一步提升，与此同时，中国洗地机行业头部品牌加速海外市场拓
展，通过技术创新与产品迭代，驱动海外市场增长。
与传统大家用电器相比，智能清洁电器的渗透率仍处于相对低位，然而，技术的进步和消费者对于便利
生活追求的不断提高，共同催生了智能清洁电器市场的蓬勃发展，全球范围内智能清洁电器产品的普及和需
求呈现出显著增长趋势。下沉市场与海外市场成为双轮驱动增长的核心动力。随着具身智能和多模态AI的深
度集成，智能清洁电器的功能和效率正在不断突破，为用户提供了更加智能化、个性化的清洁解决方案。展
望未来，通过技术演进和市场拓展的双轮驱动，智能清洁电器行业有望将迎来更广阔的发展空间和机遇，成
为智能家居领域的一大亮点。
（2）行业基本特点
随着现代生活节奏加快，消费者对高效、省心、省时的智能清洁产品的需求持续攀升，通过科技解放双
手，成为驱动行业规模增长的核心引擎。与传统家居清洁产品相比，智能清洁电器通过自动化与智能化技术
的深度应用，在软硬件层面持续迭代，有效降低人工参与度、大幅提升产品实用性，推动行业持续扩容。
智能清洁电器行业的发展受到技术和产品创新的驱动，其融合了包括机械、力学、电子、软件算法、具
身智能等多个专业领域的前沿技术。以智能扫地机器人、智能割草机器人为代表，技术更新与产品创新通常
涉及机械设计与控制逻辑的深度整合，以及对软件算法的深度洞察，同时能够将先进功能整合至紧凑、复杂
、统一的系统中，兼顾耐用性、可靠性和成本效益，在技术突破和商业设计间取得平衡。技术创新和产品的
持续迭代升级基于长期的专业技术积累、跨领域的资源整合和强大的工程能力，为行业筑建了较高的进入技
术壁垒。
智能清洁电器行业无论从行业深度还是广度来看，仍有大量潜在市场需求尚未挖掘，未来增长空间广阔
，但受产品尚未完全成熟、更新迭代速度快、技术壁垒较高等因素影响，细分行业集中度、竞争格局均有不
同变化，但整体来看头部品牌优势效应依然显著。近年来，国内企业加速全球化布局，中国智能清洁电器厂
商凭借技术持续革新能力，品牌影响力在全球范围内显著提升。头部企业早已不再满足于国内市场的基本盘
巩固，而是将重心转向出海，对于全球份额主动争夺。技术创新的加速、消费需求的多元化以及用户对极致
体验的追求，构成了行业增长的三重推力。与此同时，随着产品功能趋同，竞争焦点正在从“能不能扫干净
”向“全流程体验好不好”迁移，而售后服务、清洁效率、使用便捷性成为品牌分化的关键变量。以石头科
技为代表的头部企业凭借细分场景的差异化创新持续拓宽增长路径，而中小品牌则在成本压力与品牌溢价不
足的双重挤压下收缩或出清，行业格局加速洗牌。
当前，智能清洁电器行业正处于需求放量、技术爆发、全球扩张三重叠加的战略窗口。过去两年，国补
政策以价格信号激发了消费弹性，在短时间内显著抬升了品类的社会认知度，推动智能清洁电器从小众圈层
走向大众消费。与此同时，技术端的持续突破——从感知到决策、从清洁到维护——为全球用户提供了跨越
式的清洁体验升级，成为行业渗透率提升的底层支撑。从中长期来看，智能化与全球化将是行业增长的两大
锚点。能够在技术、渠道和全球布局三个维度上同时建立优势的头部品牌，有望通过细分创新持续开辟增量
空间，进一步拉开与追赶者的距离。
（3）主要技术门槛
智能清洁电器作为技术密集型领域，是人工智能、光电、机电、声学、力学、材料学、流体动力学等多
领域技术高度集成的行业。产品性能提升的根基在于算法，核心算法（如SLAM算法、AI导航算法、RRMindGP
T智慧交互大模型等）、海量场景数据积累及算法迭代能力，仍是行业最关键的技术壁垒。随着5G和大数据
技术的深度渗透，行业领先产品已实现更成熟的智能操控，将离线指令识别、在线大模型语义理解与多设备
协同执行整合为单条语音链路，实现「一句话完成全屋清洁」。同时，前沿科技的创新应用持续突破清洁边
界，2025年公司的机械臂技术完成升级；2026年公司进一步突破技术边界，推出多轴仿生机械手与轮足式爬
楼清洁机器人，可自主爬楼并同步清洁，实现清洁场景从二维平面向三维空间的跨越；蒸汽热水双效洗地技
术也日趋成熟，旗舰产品已实现180℃超能蒸汽、90℃高温活水洗地，同时推出一机多能，覆盖全屋清洁场
景，由点到面开启洁净新篇章。公司通过自主研发的RRIoT平台关注产品运行状况、接收用户反馈，掌握用
户需求与产品性能表现，推动产品持续升级。截至报告期末，公司及子公司累计获得授权专利、软件著作权
等知识产权8342件。与此同时，随着行业渗透率的持续快速提升，国内外消费者对清洁功能与效率、越障能
力、智能性、静音效果等提出更高要求，尤其对顽固污渍清洁、宠物友好清洁、复杂场景避障等痛点需求更
为迫切，对行业技术及产品研发能力提出持续提升的挑战。
2、公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司是国际上率先将激光雷达技术、雷达升降技术、3D-TOF导航技术、精密光学视觉导航避障、仿生机
械手及相关算法大规模应用于智能扫地机器人领域的领先企业。公司紧密跟踪行业动态与技术发展趋势，依
托领先的激光雷达导航算法、创新的硬件研发设计及国际一流的品质管理体系，陆续推出了智能扫地机器人
、洗地机、智能割草机等智能硬件产品，为消费者提供了多场景的家居清洁解决方案，推动产品从“清洁工
具”向“家庭智能伙伴”方向迈进。同时，公司凭借持续强劲的研发实力，不断推动技术创新与产品迭代，
有效支撑主营业务发展，持续扩大产品市场份额，稳固并强化了自身在行业内的领先地位。
报告期内，公司研发投入7.20亿元，较上年同期增长5.11%；公司研发人员1376人，占比达40.15%；公
司新增授权专利1172项，智能扫地机器人P20Max、G30SPro，洗地机A30系列等收获了良好的口碑，进一步增
加消费者认可度和品牌知名度。
同时，公司在研发与产品设计方面处于行业前列，凭借卓越的创新能力与精湛的设计理念，持续引领行
业潮流，屡获多项企业荣誉及产品设计奖项。近年来，公司及主要控股子公司分别被授予“‘创客北京2025
’创新创业大赛具身智能行业一等奖”“AI100应用标杆”“国家级专精特新‘小巨人’企业”“制造业单
项冠军企业”“北京市知识产权试点单位”“国家级高新技术企业”“2026中国家电创新零售案例奖”“20
26福布斯中国DTC跨境影响力品牌”等奖项，公司和公司产品被授予了“德国iF设计奖”“2026年红点奖”
“IDEA国际设计卓越大奖”“BestofCES2026”“AWE2026艾普兰奖金奖”“鼎新奖”等奖项。
3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
基于IDC最近报告，2026年智能清洁行业延续增长势头，在整体消费领域中表现亮眼。与此同时，中国
品牌凭借优异的技术创新和产品创新能力，依托于国内强大的供应链体系，引领行业拓展业务广度与深度，
进一步推动了市场份额向头部品牌集中。现阶段技术创新与产品创新能力仍是智能清洁行业撬动需求、激发
潜能的核心要素，中国品牌通过卓越的产品性能、高效的供应链管理、长期的市场布局以及完善的软硬件整
合能力，成功开拓了国际市场，有力地促进了产品结构的优化升级。公司产品布局已从早期以智能扫地机器
人为主的单一品类，逐步拓展为覆盖智能扫地机器人、洗地机、洗烘一体机、智能割草机的多场景智能清洁
矩阵；从单一功能的设备升级为具备自清洁、自集尘、烘干、热水洗拖布以及智能上下水等多功能的复合型
产品，以满足全球消费者对智能家居解决方案不断增长的需求，进而提高了市场渗透率。与此同时，行业竞
争已经从单一的产品力竞争，逐步发展为持续研发能力、产品能力、供应链管理能力及营销能力等全方面能
力的综合比拼。
这一发展态势推动行业快速发展，不仅促使企业深入挖掘消费者需求，还赋予产品健康清洁等超越传统
范畴的附加价值，聚焦技术创新与功能完善。在优化基础清洁功能的同时，公司围绕AI智能导航、机械臂、
机械轮足等前沿技术领域持续研发升级，实现从二维地面到三维空间的清洁跨越：在智能扫地机器人领域率
先应用固态面阵3D雷达实现三维空间定位与建图，并以多轴仿生机械手、双轮足等形态突破楼梯清洁与跨楼
层作业边界；AI层面迭代RRMindGPT智慧交互大模型，联合开发端到端语音控制，推动人机交互向自然语言
入口演进。公司在洗地机品类以行业首创泡沫洗与一键爆喷蒸汽技术提升深度清洁力；洗烘一体机品类依托
自主研发的“分子筛吸附式烘干”技术，开创有别于传统热泵与冷凝烘干的第三条技术路线，并牵头制定行
业标准；智能割草机品类则基于多传感器融合的感知系统与数字孪生庭院技术，将清洁能力从室内延伸至庭
院场景，推动行业向智能化、一体化演进。与此同时，也促使企业完善多品类、全价格产品布局，响应海内
外消费者多层次清洁需求；精细化现有市场渠道布局，积极探索新兴市场；加快全球化布局的同时落地本土
化运营体系，提升运营效率。
展望未来，公司将依托跨品类的技术积累与产品能力，巩固全球市场领先优势。
二、经营情况的讨论与分析
作为智能硬件领域的领先科技企业，公司始终以消费者需求为导向，持续拓展技术边界，推出了以智能
扫地机器人为代表的一系列智能清洁产品，并逐步从室内场景向室外场景拓展，产品矩阵从智能扫地机器人
逐步拓展至洗地机、智能割草机等智能硬件，为消费者提供了多场景的家庭清洁解决方案，帮助消费者实现
了依靠科技解放双手。
2026年上半年，公司依托深厚的全球化基因与多年积累的技术研发实力，坚持国内与海外市场业务协同
推进的战略方向，集中资源发展核心主业，在推动业务高速增长的同时，有序拓展应用场景与业务领域，持
续强化公司的核心竞争力并巩固长期发展基础。在国内市场，公司以技术创新和产品创新为核心驱动力，持
续推出符合消费者需求的新产品，精准把握市场机遇。凭借先进的技术能力与优异的产品能力，2026年上半
年在面对宏观政策变化和行业竞争扰动的背景下，公司业务依然展现出优秀的成长性，在核心产品智能扫地
机器人领域，公司市场份额得到进一步提升，巩固了公司在行业内的领先优势；与此同时，洗地机业务继续
展现着强劲的增长势能，公司凭借产品力与品牌力的双重优势，实现了该业务的持续高速增长。在海外市场
，公司借助全球化布局的先发优势，持续深化品牌建设，完善产品全价格段覆盖，通过精细化渠道运营与积
极灵活的市场策略，不断开拓新兴市场，拓宽渠道覆盖面，有效提升品牌影响力与产品渗透率，推动海外收
入实现稳健增长；此外，为响应海外市场需求，公司进一步拓展业务领域，从室内走向室外，推出了智能割
草机这一全新品类。
在产品与市场拓展方面，智能扫地机器人业务继续保持高效的技术升级和产品迭代，在补齐产品价格矩
阵后，公司进一步丰富海内外细分市场的产品矩阵，全面提升市场覆盖广度与竞争深度。基于产品和市场拓
展成果，2026年上半年，公司在包括“618”、“PrimeDay”在内的海内外大促期间取得亮眼成绩，市场份
额持续攀升，充分彰显公司在核心赛道的领先地位与持续成长能力。自2024年起，公司洗地机业务通过新技
术、新产品的集中突破，实现产品声量与市场地位跃升；2026年上半年，公司洗地机业务通过产品迭代与技
术升级延续增长势能，助力市场份额的提升及业务的可持续成长，站稳行业第一梯队。2026年公司第一代智
能割草机产品正式开始终端动销，标志着公司在户外智能清洁品类的战略布局落地，为品类持续拓展与全球
业务增长注入新动能。
在研发层面，公司持续实施技术创新与产品迭代双轨并行的研发策略，以高附加值新产品的持续推出引
领行业发展方向。依托不断夯实的技术壁垒与日趋完善的全球渠道网络，公司在全球多个核心市场的品牌影
响力与综合竞争力持续提升，为公司中长期的高质量发展奠定了坚实基础。2026年1月，公司于美国CES展会
正式发布了全球首款采用双轮腿架构的扫地机器人G-Rover，展现了公司通过轮足结构与软件算法能力深度
融合的技术储备成果，进一步拓展技术边界。
根据董事会的战略部署，在公司管理层的领导下，2026年上半年，公司业务延续强劲增长动能，实现营
业收入1008441.45万元，同比增长27.60%；实现利润总额100189.13万元，同比增长55.82%；实现归属于母
公司所有者的净利润98643.75万元，同比增长45.60%；实现归属于母公司所有者的扣非净利润80339.39万元
，同比增长60.74%。其中第二季度经营动能进一步增强，单季度公司实现营业收入585727.69万元，同比增
长30.89%；实现利润总额64031.59万元，同比增长96.03%；实现归属于母公司所有者的净利润66324.06万元
，同比增长61.76%；实现归属于母公司所有者的扣非净利润54450.39万元，同比增长111.02%。报告期内，
公司延续全球化战略，始终强化以技术为核心驱动力的发展思路，立足智能清洁行业的领先地位，聚焦智能
清洁核心主业，以AI算法、智能感知、仿生机械臂、机械轮足等前沿技术为支撑，深耕全球市场、完善多元
布局，稳步推进各项经营工作，实现规模与技术能力的同步快速提升，具体开展了以下工作：
（一）夯实技术壁垒，持续迭代技术储备，为全球发展注入强劲动能
作为智能清洁行业的领先科技企业，公司始终将自主研发与技术创新置于战略核心，以技术赋能持续提
升产品清洁能力及智能化水平，引领行业技术迭代升级。公司凭借深厚的技术积淀、高效的供应链协同能力
及持续演进的软件算法体系，为消费者提供卓越的清洁体验，品牌认可度与全球知名度持续提升。
1、持续迭代核心技术，推出行业领先创新产品
公司持续加大核心技术转化力度，深度融合大模型、智能导航、物体识别等前沿技术，成功推出多款高
性能智能清洁产品，涵盖智能扫地机器人G30SUltra、P30Pro、G30SPro、P20Max、G-Rover轮足式机器人，
洗地机A30ProSteam3.0、A30ProSteam2.0尊享版、A30ProSteam2.0五合一版、A30ProCombo2.0、A30Pro2.0
以及智能割草机RockMow、RockNeo系列，进一步丰富了公司的产品矩阵与价格矩阵。
报告期内，公司持续推进具身智能技术落地与多场景清洁能力升级，G-Rover轮足式机器人作为公司在
具身智能领域的重要突破，采用创新双轮腿架构，每条轮足具备独立伸缩与调高能力，通过AI算法实时感知
环境变化，实现在楼梯、斜坡、门槛等复杂地形下的稳定移动与同步清洁，大幅拓展了智能扫地机器人的可
覆盖空间范围，推动清洁场景从二维平面向三维空间延伸，标志着公司产品技术能力迈上新台阶。
公司高度重视前沿科技探索与多元技术储备，在导航算法、路径规划、物体识别及运动控制等多个领域
持续深耕，并依托智能扫地机器人品类积累的多年核心经验，稳步向更多产品与业务领域延伸拓展。2025年
，公司正式拓展到智能割草机品类，凭借多元的技术储备与高效的研发转化能力，产品于2025年9月德国IFA
展正式全球亮相，第一代产品涵盖3大平台的多款SKU，覆盖不同功能点与价格段，一经发布即收获热烈市场
反响，并在IFA展上荣获多项大奖。该产品搭载SentisphereRTK或LiDAR融合Vslam导航技术，360°感知庭院
环境，实现高精度定位与高效覆盖作业，为用户带来全自动、智能化的草坪养护体验，为公司品类拓展及全
球业务增长注入新动能。2026年年初，公司第一代智能割草机产品正式启动终端动销，截至报告期末已在海
外多个核心市场正式销售，标志着公司在户外智能清洁品类的业务拓展又迈出重要一步。
2、强化自主研发能力，构建坚实技术护城河
公司持续加大研发投入，不断深化自主创新能力建设。报告期内，公司研发投入达7.20亿元，同比增长
5.11%；研发人员达1376名，占比达40.15%；新增获得境内外授权专利1172项，技术储备持续扩充。与此同
时，公司建立了完善的技术保护体系，综合运用专利申请、技术保密等多种手段，切实保障核心技术的稳定
性与安全性，为公司长期可持续发展筑牢坚实基础。
（二）海内外协同发展，提升精细化运营能力，助力全球业务可持续发展
公司自成立之初即践行全球化战略，始终坚持国内与海外市场相辅相成、齐头并进，以本土市场深耕夯
实根基，以国际市场拓展扩大增量，树立全球化品牌影响力，推动全球业务持续高速增长。
1、深耕国内市场，持续强化品牌核心影响力
基于中国品牌在产品迭代和技术创新方面的极致追求，国内市场已经逐步成为智能清洁电器行业风向标
市场。过去两年，受益于“以旧换新”补贴政策，市场需求持续旺盛。公司推出满足不同消费群体需求新品
、持续完善产品矩阵的同时，聚焦核心消费价格段，赢得消费者青睐，品牌影响力持续领跑行业，有效提升
国内市场份额。
2、加快海外市场渗透，扩大消费者覆盖，提升全球核心竞争力
在海外市场，公司以国际化视野深耕全球布局，基于地域分布及市场习惯实行分地区管理，进一步实现
精细化运营。公司充分发挥已建立的规模优势与品牌口碑优势，通过不断完善的全价格段产品矩阵持续拓展
海外地区的细分市场与渠道网络，提升消费者触达。与此同时，公司已陆续在多个主要海外市场设立分公司
或子公司，并配套逐步建立、完善从市场、销售、物流、仓储到售后等全链条团队，以深度贴合当地市场需
求，提升本地化服务支持能力，全面提升消费者的产品、购物及使用体验，建立品牌长期、全面的核心竞争
力。
（三）线上线下协同发力，构建全球多渠道运营体系
公司坚持线上线下协同推进，深耕线上流量运营，积极拓展线下渠道，构建覆盖全球的全渠道运营网络
，结合智能硬件产品特性持续优化产品展示与体验场景，提升产品触达效率与用户体验，进一步强化高科技
智能硬件企业品牌形象。
1、线上渠道精细化运营，挖掘全球优质流量
公司持续深化与各主要电商平台的合作，创新运营模式，不断扩大产品销售覆盖面。国内依托天猫、京
东、抖音等主流平台，通过直播带货、场景化种草等形式持续提升触达效率；海外新增Shopee、Lazada等主
流平台合作，巩固Amazon等既有平台优势，并持续完善公司官网商城建设，实现线上渠道全球化覆盖。通过
技术科普、产品实测等内容形式有效传递产品技术价值，持续提升消费者认可度与品牌知名度。
2、深化线下渠道布局，全面提升用户体验
公司践行全零售渠道布局，夯实线上优势的同时持续拓展海内外线下市场渠道布局。在国内市场，公司
通过自营门店与代理合作门店相结合的模式，加速线下市场布局，截至报告期末，全国门店数量超过500家
，有效提升用户粘性与产品体验感知，增强品牌消费者心智。海外市场方面，在欧洲，公司已经成功入驻Me
diaMarkt、Carrefour等主流零售系统，凭借优异的产品质量和优秀的产品口碑加快线下渠道布局，争取营
销策略的主动权。在北美，公司除前期通过包括Target、BestBuy在内的KA资源实现线下渠道突破后，2026
年上半年公司进一步突破了Costco等增量渠道，加速了线下业务的规模增长；同时，公司也通过线下门店及
SKU数量的拓展，持续深化品牌建设，实现口碑与销量的双重增长，有效提升品牌形象与市场份额。在亚太
新兴市场，公司通过布局品牌体验店、完善线下服务网络、深化本土渠道合作等方式，全面提升市场渗透率
与品牌影响力。
（四）建设多元化人才队伍，共创价值，协同成长
公司坚持“人才为核心”的发展理念，聚焦智能硬件、软件算法等核心高技术领域，构建覆盖人才引进
、培养、激励的全链条人才管理体系，重点培育兼具技术研发与市场洞察能力的复合型人才，为公司全球化
、智能化战略的持续落地与长期发展提供坚实人才保障。截至报告期末，公司研发人员达1376人，占员工总
数40.15%，持续保持行业领先的研发人才密度。
1、打造高效管理团队，筑牢长期发展根基
公司坚持外部市场化“引才”与内部体系化“育才”双轮驱动，持续深化组织能力建设与人才团队升级
。目前，公司已组建一支兼具战略视野与丰富实操经验的核心管理团队，覆盖战略发展、产品研发、财务管
理、公司治理等核心领域，具备先进的管理理念与清晰的管理思路，为公司打造技术领先、管理科学、运营
高效的发展格局提供了有力的人才保障。在全球化布局方面，公司已在美国、德国、韩国等主要海外市场设
立本地团队，持续引入当地市场运营与渠道管理人才，推动海外业务从跨境销售向本地化深耕升级，为全球
业务版图的持续拓展提供组织保障。
2、完善长期股权激励计划，推动人才队伍建设
报告期内，公司继续推进限制性股票激励计划和“事业合伙人”持股计划的归属与解锁，完成各期各激
励对象的收益分配。通过推进长期股权激励计划的有效落地，激励管理层及核心骨干主动维护股东利益、全
力提升公司经营绩效，构建风险共担、利益共享的长效机制，推动公司中长期稳健发展。
（五）完善多维度质量体系，树立负责任的全球企业形象
公司始终坚守“让生活更有品质感”的企业使命，以质量为基石、以用户为中心，持续完善质量与服务
体系，积极维护各利益相关方权益，树立负责任的全球企业形象。
1、坚守质量底线，持续优化客户服务体验
报告期内，公司全面优化质量控制相关制度，持续完善质量管理体系，强化全员质量技能提升，系统优
化客户服务流程，切实维护客户合法权益，以高品质产品与服务体验持续巩固公司品牌信誉。
2、积极维护利益相关方权益，扩大品牌影响力
公司始终高度重视来自社会各界利益相关方的意见与诉求，构建了完善的投资者关系管理体系与多元沟
通机制。公司设立专职部门，通过上市公司公告、投资者专线、上证e互动、业绩说明会、股东会、国内外
券商策略会及机构调研等多元渠道，及时回应投资者关切，充分传递公司经营情况与发展战略。报告期内，
公司通过组织投资者交流活动、业绩说明会等形式，就公司经营成果、财务指标、战略规划、业务进展及产
品动态等内容与投资者进行深度互动交流。通过常态化、高质量的双向沟通，公司持续提升投资者关系管理
水平，增强了市场对公司的信心，为公司长远发展筑牢了坚实的资本市场基础。
三、报告期内核心竞争力分析
(一)核心竞争力分析
1、持续迭代的技术创新实力与精益求精的产品开发功底
公司始终坚持以技术创新和自主研发为竞争之本，通过引育核心人才、持续加大研发投入，筑牢技术底
座，不断增强创新效率与成果转化水平。围绕用户需求，公司持续推进技术攻关与产品迭代，强化业务协同
联动，已成功打造多款市场领先的高性能产品，涵盖智能扫地机器人G30SUltra、P30Pro、G-Rover轮足式机
器人等，洗地机A30系列以及智能割草机RockMow&RockNeo系列，产品矩阵不断丰富，市场覆盖与竞争能力持
续提升。
公司高度重视前沿科技领域的技术创新与前瞻布局，已在运动控制、多模态感知、智能执行、大模型应
用等核心底层技术方向上积淀深厚，并在扫地机器人等主力产品中实现规模化应用，持续推动技术突破。公
司率先将机械臂技术应用于扫地机器人并实现大规模量产，在该领域积累了丰富的研发与工程经验。2026年
1月，公司在CES展上发布的G-Rover轮足式机器人，为全球首款可自主爬楼并同步执行清洁任务的轮足式扫
地机器人，依托AI算法实时感知地形变化，能够在楼梯、斜坡、门槛等复杂环境中平稳移动并同步完成清洁
，显著拓展了扫地机器人作业边界，推动清洁场景从平面走向立体，为公司在具身智能方向的技术探索打开
了更大空间。2026年3月在中国家电及消费电子博览会上（AWE）上发布的G30SPro搭载全新底盘升降3.0AI轮
足系统，引入AI实时地形感知与仿生决策，实现行走轮独立抬升脱困、单层越障以及最高8.8cm的双层越障
，在空间通过性、AI智能与清洁深度上实现了系统性升级。
公司依托成熟的专业研发团队和长期稳定的研发投入，持续跟踪并深耕前沿技术方向，敏锐研判行业技
术演进路径，推动产品持续升级与行业创新。
2026年上半年，公司研发投入达7.20亿元，同比增长5.11%，占营业收入比例为7.14%，研发投入规模持
续居于行业前列；公司研发人员1376人，占比达40.15%。公司核心技术骨干多具有微软、中国科学院、索尼
等知名企业或科研院所的工作背景，研发经验丰富，在多个核心技术领域形成了扎实的技术储备。依托对行
业趋势的深刻洞察和持续的创新驱动，团队有效提升了公司对市场变化的响应速度与整体研发实力，保障了
产品迭代始终贴合行业最新发展动向。与此同时，公司已建立涵盖专利布局、知识产权管理等环节的严密防
护体系，构筑起坚实的技术壁垒，确保核心技术的长期安全与稳定。报告期内，公司新增获得境内外授权专
利1172项，其中发明专利200项、实用新型专利467项、外观设计专利505项，新增授权商标及作品著作权合
计424项，知识产权储备持续扩充。
2、一流产品品质与优异产品性能
卓越的产品性能和持续的技术创新，构成了公司深耕全球智能清洁与智能家居领域、引领行业发展的坚
实根基。作为全球率先将激光雷达、3D-TOF导航、视觉避障及AI智能算法大规模应用于智能扫地机器人领域
的领先科技企业，公司以严苛的研发品控标准保障产品可靠性，依托行业领先的核心技术，实现了清洁效能
与智能体验的同步跃升。在扫地机业务层面，G30SUltra搭配41000Pa行业领先静压风机，搭载底盘升降3.0A
I轮足系统，实现最高8.8cm双层越障与8.98cm超薄机身穿行，搭载可伸缩超长滚筒活水洗地模组，实现全维
度空间覆盖与高效清洁。在洗地机业务方面，公司持续推动产品迭代升级，分别应用180℃活性蒸汽洗地、
超能暴风洗及超微能量泡沫洗等清洁技术，实现蒸汽量倍增、平躺清洁突破与微气泡深层去污，全面提升重
油污瓦解力、低矮空间清洁能力与顽固异味祛除效果，同时强化整机自清洁与全链路抑菌防臭性能。在智能
割草机产品领域，公司敏锐捕捉全球庭院智能化升级与户外自动化作业需求的双重浪潮，RockNeoQ、RockMo
wS、RockMowZ三大系列新品分别面向入门、中端与旗舰市场，有效拓宽了产品应用场景，实现了从室内清洁
向户外清洁的战略延伸，进一步丰富了智能清洁产品生态矩阵。
公司始终高度重视产品安全与质量管控，建立起覆盖全链条、全周期的系统化质量管理体系，将研发、
采购、生产、售后各环节纳入统一规范。依托卓越的工业设计、精良的制造工艺、严苛的品控标准和持续的
技术攻关，报告期内，公司一举斩获“德国iF设计奖”“2026年红点奖”“IDEA国际设计卓越大奖”“Best
ofCES2026”“AWE2026艾普兰奖金奖”“鼎新奖”等多项国内外杰出荣誉。这些成果充分印证公司产品创新
能力、工业设计水平与制造品质获得全球业界与市场的广泛认可，持续强化品牌国际影响力，巩固公司在智
能家居清洁赛道的先发优势与行业领先地位，为持续拓展海内外市场、深化品牌价值构筑坚实竞争力。
3、精准的营销策略与广泛的品牌知名度
作为具有全球影响力的行业标杆品牌，公司始终将品牌资产积累与营销服务效能提升置于战略核心，坚
持以用户真实需求为导向，持续迭代智能清洁整体解决方案。公司凭借踏实稳健的经营风格、优异的产品性
能表现及全流程的服务体系，积淀深厚的用户口碑，并通过实施精准差异化产品策略与构建全域渠道协同生
态，持续完善产品价格矩阵，有力驱动全球市场份额的纵深拓展与广域覆盖。2026年上半年，公司智能扫地
机器人全球市场销量份额稳步增长，市场领先地位进一步巩固。
在国内市场，智能扫地机器人及洗地机业务延续了政策补贴后的市场热度，消费需求表现出十足韧性。
公司积极抓住市场机遇，推进全零售渠道布局，持续夯实京东、天猫、抖音等线上优质电商平台的运营优势
，并持续深耕线下市场，全国门店覆盖超过500家，有效提升了消费者品牌认可度与产品体验感知。2026年
“618”大促期间，公司取得了亮眼的成绩。据奥维云网监测，公司全周期内销额同比增长23%，稳居清洁电
器品牌市场份额第一。其中，智能扫地机器人品类市场份额达35.73%，洗地机品类市场份额攀升至27.22%，
稳居行业第一梯队。在海外市场，公司采取多元化渠道策略，深化渠道布局，一方面在线上渠道与Amazon、
Shopee、Lazada等主流电商平台保持紧密合作，继续巩固线上渠道优势的同时，通过与Target、Costco、Sa
m'sClub、MediaMarkt等国际主流零售渠道及代理商建立深度合作关系，进一步深耕线下市场，抓住成长机
遇，渠道布局的持续完善助力公司显著提升了品牌在海外市场的影响力与市场份额。据平台数据观测，2026
年亚马逊PrimeDay期间，公司智能扫地机器人在欧洲亚马逊市占率达45%。在北美市场，公司智能扫地机器
人拿下美国、加拿大双市占第一，北美整体市占率达33%。公司亦不断精进客户服务保障体系，构建覆盖全
球的售前、售中、售后全链路服务，以高效、可靠的响应机制与品质化服务体验，持续深化用户信任关系，
巩固品牌忠诚度。报告期内，公司荣获“中国消费名品产业创新大赛一等奖”“2026中国家电创新零售案例
奖”“2026福布斯中国DTC跨境影响力品牌”“智能制造杰出企业”“年度标杆创新产品”“2025财闻奖·
卓越创新奖”等多项重磅荣誉，充分彰显了公司在品牌建设与技术创新、智能制造、全球化运营领域的综合
竞争实力与行业影响力。
4、价值链联动助力提质增效
通过多年产业摸索及经验积累，公司逐步完善并打通了从产品定义、研发制造到全球分销的全链路价值
链联动协同体系，持续推动各环节精细化运营能力提升。依托对用户需求的精准洞察与快速响应能力，公司
不断将前沿技术转化为差异化产品方案和清洁表现，引领行业创新风向和技术边界突破。通过实施集成产品
开发（IPD)流程管理体系，公司实现了从需求立项到量产交付的全周期规范化管控，显著缩短新品开发周期
，增强了对市场动态变化的敏捷应对能力，配合日益完善的销售网络布局，最终转化为公司业务的成长势能
。
在生产制造层面，公司采用自建工厂自主生产与委外加工相结合的多元化生产方式，伴随业务体量扩张
，结合不同模式下生产效率动态变化，灵活调整自产与代工产能比例，达到生产效率的最大化。在强化核心
制程品质管控的基础上，通过设计降本及供应链管理能力提升，实现持续优化综合成本结构的目标，并通过
分散产能，完善自有工厂及代工厂间的竞争机制，在降低对单一生产资源的依赖风险的同时，加强对于核心
技术的掌控能力。在采购端，公司建立严格的供应商准入与动态评估机制，实施策略性多元化采购布局，持
续维护充分竞争的采购生态。此外，为进一步增强供应链韧性，提升公司供应链抗风险能力，公司积极拓展
海外产能布局：2024年启动越南代工产能后，成为首家在海外拥有代工生产能力的中国智能扫地机器人制造
商；2025年底进一步拓展马来西亚代工产能，并于2026年初正式向海外市场量产发货。公司通过灵活产能布
局，不仅降低了关税和物流成本，还大大提升了交付效率，确保产品能及时送到全球用户手中，为公司产品
供应弹性提供保障。
在渠道网络层面，公司已建立并在全球范围内逐步完善直销渠道与线下分销相配合的渠道网络。公司通
过海内外主流电商平台、公司官网店铺及知名KA线上门店等多元化线上渠道，在全球主要线上市场渠道赢得
了亮眼的销售表现，且累计了长期可持续的成长动能；与此同时，公司也通过线上渠道所积累的品牌势能进
一步推动线下分销渠道的渗透。通过这种“线上+线下”的全渠道布局，既满足了不同用户的购物习惯，又
形成了相互促进的良性循环，从而持续推动品牌影响广度与市场占有深度的双向突破，巩固并扩大公司在行
业的领先地位。
5、经验丰富且富有远见的管理团队
公司管理团队汇聚了资深行业专家与核心技术骨干，形成知识结构互补、实战经验丰富的复合型领导梯
队。凭借对行业演进趋势的深刻理解与前瞻性战略预判能力，团队能够精准识别市场机遇、审慎应对竞争挑
战，是驱动公司业绩持续攀升的核心引擎。公司高度重视研发体系建设，持续优化研发资源配置。截至报告
期末，研发团队中约40%的成员拥有硕士或博士学位，团队呈现多学科交叉的专业结构，在硬件、软件、品
质控制与测试等方向积累了丰富的实践经验。核心研发团队中多名成员曾供职于微软、富士康、索尼等国际
领先科技企业及中国科学院等知名科研机构，能够精准把握行业核心技术趋势与公司战略发展方向，为公司
在行业中持续保持领先地位提供了坚实的技术支撑与智力保障。
(二)核心技术与研发进展
1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
（1）智能扫地机器人的核心技术与研发进展
①核心技术
公司深耕智能扫地机器人领域多年，构建了“感知定位-智能导航-运动控制-AI决策-清洁执行-基站免
维护”全栈技术体系，持续迭代核心算法与硬件创新，形成差异化竞争优势，引领行业技术发展方向。
A.激光雷达与自主SLAM算法
采用“单线激光雷达/固态面阵3D雷达+自研SLAM算法”双路线方案，实现高精度室内定位与地图构建，
为智能导航奠定核心基础。
自研LDS模组与软件升级新一代升降LDS在结构、成本与算法三大维度实现全面突破。结构层面，通过全
新机架设计，打造出行业内体积最小的升降式LDS整机组，有效解决了传统激光雷达占用机身内部空间过大
的痛点，为整机布局与轻薄化设计预留了更多可能。成本层面，同步优化LDS核心物料选型与结构装配方案
，在保障性能的前提下大幅压缩物料与组装成本，提升了产线标定与测试稳定性从而提升良率，成为同品类
中综合成本最低的升降LDS方案。软件层面，优化了LDS底层算法，重点强化了抗透光罩脏污、抗阳光干扰等
边界场景下的点云输出稳定性，显著提升复杂环境中的建图精度与导航鲁棒性，为扫地机器人的感知能力筑
牢底层支撑。
a)固态面阵3D雷达
基于i-ToF技术获取丰富三维点云信息，将家居环境从二维平面提升到三维立体认知。基于点云的高度
、体积、空间结构信息，可精准识别家具类型并差异化调整清扫策略：对花瓶等易碎物品保持更远安全距离
以防碰撞；对床腿、桌腿等不易移动的家具则更激进地覆盖边角区域，提升清洁覆盖率。同时，高密度三维
特征使重定位更稳定——即便机器大范围位移、短暂丢失信号，也能凭借丰富的立体特征快速恢复全局坐标
，重定位速度与精度显著优于纯二维方案，整体清扫更连贯、更可靠。无机械旋转结构设计大幅缩减体积、
降低故障风险，提升系统可靠性。
b)高性能低功耗SLAM算法
独创CPU+GPU协同加速技术，可在低功耗嵌入式平台实时输出定位地图，相比GoogleCartographer算法
显著降低硬件成本；持续迭代定位建图、多模态重定位、地图异常检测、退化场景定位技术等核心能力，在
激光遮挡、剧烈打滑等极端场景下仍维持厘米级定位精度，保证全局地图准确性。
B.多传感器融合运动控制
融合里程计、IMU、沿墙传感器、AI结构光、地毯识别传感器等多源数据，构建精准运动控制体系。通
过精确控制电机转速与机身姿态，动态调节拖地模组、主刷及边刷的工作参数，实现流畅高效的清洁作业。
重点迭代优化边角清扫算法，在避障与减少家具碰撞的前提下，最大化边角清扫覆盖率，提升清洁效果一致
性。
C.AI驱动的智能导航
基于多传感器感知与SLAM地图信息，自主研发全栈AI清扫路径规划算法体系，实现复杂家居环境下的高
效全覆盖清洁：
通过机器学习技术优化路径规划参数，智能识别障碍物，显著提升清洁效率与有效覆盖比例。基于海量
真实数据训练深度学习神经网络，持续增强机器人环境认知与自主决策能力。采用双目立体视觉技术实现障
碍物精准测距与定位，结合AI智能避障策略，可有效避开动物粪便等特殊障碍物，同时大幅提升自主回充成
功率。
D.仿生机械结构与控制技术
以超薄多轴仿生设计为核心，融合智能传感器与先进控制算法，在清扫灵活性、环境适应性及用户体验
方面实现重大突破。公司创新性的技术方案显著领先行业，推动扫地机器人从传统二维平面清洁向三维空间
管理跨越，树立了行业技术发展新标杆。
a)双轮足式结构
在扫地机行业现有产品局限于单层清洁的现状下，双轮足式结构开辟了跨楼层清洁的新品。通过先进的
运动控制技术和仿生轮足攀爬动作设计，突破上楼梯和楼梯行走难题，解决楼梯清洁和跨楼层的用户核心痛
点问题。
针对复杂楼梯场景下的动态平衡控制难题，将机身姿态、质心高度与轮系运动进行统一建模，实时求解
姿态误差与能耗的最优反馈增益，在毫秒级响应下持续修正机身姿态角与虚拟腿长，确保机器人在逐级攀爬
过程中重心始终稳定于安全区间。该技术使机器人具备了更强的鲁棒性、泛化性以及越障能力，在行业内首
次实现“自主跨楼层＋楼梯清洁＋平层清洁”的完整闭环。
b)超薄5轴仿生机械手
仿生机械手可模仿人类手部关节的运动方式，通过精密的电机驱动系统和传动装置，实现动作的灵活运
转与精准控制。在辅助清洁方面，它能够轻松抓取小型障碍物体以辅助清扫；在简单家务整理方面，它也能
识别并抓取拖鞋、纸团等较轻物品并将其放置到指定位置，实现从清洁到收纳整理的跨越式升级，进一步为
用户提供便捷、高效的智慧生活体验。
②研发进展
公司深耕智能扫地机器人领域多年，构建了从感知、定位、导航到交互的完整技术体系，为全系列产品
提供底层支撑。以下为核心技术沉淀与持续优化成果：
A.自主SLAM算法
由于家庭环境中低反光材质、阳光干扰、地面湿滑等复杂场景，易引发激光测距、里程计等传感器误报
，这对SLAM算法的鲁棒性、稳定性与自适应性提出极高要求。公司自主研发多传感器融合SLAM算法，融合激
光雷达、3DToF、IMU、轮式里程计等多源数据，结合经典滤波理论与深度学习、异构计算技术，实现了在低
功耗嵌入式平台上高效运行的高鲁棒性、高实时性定位与建图算法，可适配各类复杂家居环境。
a)核心算法创新
i.多滤波融合技术：融合粒子滤波与扩展卡尔曼滤波算法，有效解决窗帘、床单遮挡导致的激光数据异
常及定位错误问题，显著提升复杂环境下算法鲁棒性。
ii.CPU+GPU异构计算架构：充分利用GPU高并发特性加速粒子评估，提升粒子分布密度与算法实时性、
准确性，同时大幅降低硬件成本。
iii.深度学习自适应运动模型：基于多传感器数据构建分类神经网络，结合机器人动力学模型动态匹配
粒子分布与重采样策略，提升异常状态与环境变化下的定位精度。
iv.3DToFSLAM算法：采用基于误差的迭代扩展卡尔曼滤波，解决低矮空间与传感器观测不足场景的定位
难题，在保障高精度的同时支持超薄机身设计，提升清扫覆盖率。
b)关键应用成果
i.多模态重定位技术：支持原地旋转与移动重定位，助力扫地机器人在多楼层多地图场景快速匹配；针
对带摄像头机型推出视觉辅助重定位算法，经实测在4张地图、100%成功率条件下，定位耗时缩短50%以上。
ii.智能地图分区技术：基于SLAM地图，利用智能AI技术自动识别户型结构并精准分割房间，支持划区
清扫与个性化方案定制。
iii.地图异常检测技术：应用于地图保存全流程，智能识别异常地图并提示用户放弃保存，从源头降低
地图异常、清扫失败风险。
iv.退化场景定位保持技术：针对激光遮挡、剧烈打滑等低特征场景，使用多模态场景辨识机制，主动
过滤错误传感器信息并适时重定位，在瞬时扰动下仍维持厘米级定位精度，彻底解决定位丢失导致的重复清
扫、区域漏扫与路径混乱问题。
v.全局地图延迟更新技术：为了避免全局地图因为局部定位偏差导致的错误，采用全局地图延迟更新技
术，利用全局回环、优化等方法修正地图后，再进行更新，进一步提升了地图的鲁棒性，减少花图、叠图概
率。
vi.越障、低矮空间场景定位鲁棒性提升：基于激光雷达或者TOF点云，构建几何特征，精准识别低矮区
域、退化场景，通过自适应搜索策略，进一步提升定位的稳定性和鲁棒性。
B.全局智能路径规划与导航
公司构建了基于多传感器融合与SLAM地图的全栈导航系统。该系统融合激光雷达、3DToF、超声波、AI
结构光、地毯识别等多源感知数据，依托D*、Dijkstra、卡尔曼滤波等经典算法理论，自主研发覆盖地图构
建、区域分割、任务规划、路径跟随、异常恢复全流程的高效导航算法体系，可在复杂家居环境中实现高覆
盖率、高效率清洁与自主回充。
a)核心导航算法体系
i.智能回桩充电路径规划：融合快速搜索随机树、贝叶斯网络与模拟退火算法，解决传统寻桩方式效率
与覆盖率难以兼顾的痛点，大幅提升低电量下回充成功率。
ii.二维空间全覆盖路径规划：基于室内地图与子分区生成一次性最优清扫轨迹，最大限度减少重复覆
盖，提升清洁效率。
iii.智能避障与路径跟随：构建概率化障碍物分布地图，结合D*算法与障碍物消融算法，减小传感器误
差对路径通过性的误判；基于DWA框架优化路径跟随算法，平衡行进流畅度与路径精度，显著提升狭窄区域
与密集障碍物区域通过率。
iv.快速建图路径规划：结合深度学习室内布局先验知识，动态规划最优探索路径，实现建图与路径搜
索高效协同，大幅缩短未知环境建图时间。
v.沿边路径规划：融合激光雷达、图像与沿墙传感器等多源数据，利用多传感器融合算法实时构建高精
度物体边沿点云信息，实现对障碍物边界的精确识别与建模。通过运动轨迹预测算法与速度平滑控制算法，
实时控制机器人执行连贯、顺滑的沿边清扫动作。大幅提升避障过程的动作流畅性，同时显著提高障碍物周
边区域的清扫覆盖率，减少清洁盲区。
b)先进感知避障技术
i.基于3DToF的障碍物感知算法：采用聚类与拟合技术，精准识别地面、墙面与障碍物轮廓，较传统线
激光方案显著提升感知精度，为精准避障奠定基础。
ii.行业首创三线结构光避障系统：集成三线交织激光模组与高速IR摄像头，实现毫米级环境感知，大
幅减小测量盲区，提升复杂环境适应性。
iii.创新斜线激光沿墙传感器：突破传统竖线激光瓶颈，通过动态倾斜发射激光束实现实时测宽，可精
准捕捉细柱、桌腿等狭窄障碍物并持续跟踪，有效避免绕障剐蹭。
C.多传感器融合运动控制
公司采用感知层-决策层-控制层三层智能优化控制架构，融合激光雷达、沿墙传感器、碰撞传感器、AI
结构光、地毯识别传感器等多源数据，实现环境与机身状态精准感知；通过最优化控制技术生成动作指令，
结合自校正PID技术快速响应执行，保障机器人平稳高效运行。
a)核心控制算法
i.沿墙距离判别补偿算法：融合激光测距与光强信息，对瓷砖、玻璃、镜面等不同材质、颜色墙面进行
智能测距补偿，解决不同墙面测距误差不一致问题，提升墙边清扫效果一致性。
ii.转角覆盖二次规划算法：基于多传感器综合感知实时生成最优行进速度与转向角度指令，显著提升
转角清扫效率与覆盖率。
b)多模态感知传感器升级
i.为进一步提升清洁效率与智能避障精度，公司升级多模态感知体系：
ii.AI结构光模组：融合AI与传统图像算法，获取障碍物三维点云信息，可识别2.5cm×3cm以上障碍物
，支持减少固定家具碰撞，兼顾清扫覆盖率与安全性。
iii.多源融合地毯识别技术：融合LDS、IMU、摄像头与轮组数据，实现精准地面材质识别，支撑差异化
清洁策略。
iv.RGB+IR融合污渍识别技术：准确判断污渍类型并匹配对应清扫策略，实现精准高效清洁。
v.高精度惯性姿态测量系统：实时获取机器人三轴姿态与转向速度，为脱困、定位等核心功能提供基础
数据支撑。
D.人工智能与交互技术
公司将人工智能技术与智能扫地机器人应用场景深度融合，构建了从环境感知、智能决策、自然交互于
一体的全栈AI能力，推动产品从单一清洁工具向智慧家庭管家升级迭代。
a)AI视觉感知体系
i.AI双目视觉避障：通过双目立体视觉与AI物体识别技术，精准识别体重秤、插线板、鞋子等家庭常见
障碍物，使其在复杂环境下避障成功率提升90%；支持APP地图障碍物实景标注，同时集成实时视频通话、音
视频录制功能，满足家庭安防看护需求。
ii.多方案视觉感知硬件：采用RGB+IR双通滤波片方案，搭配智能红外补光，实现暗光环境下全天候识
别多类障碍物；推出单目+结构光低成本智能避障方案，在保证性能的同时，大幅降低产品门槛。
iii.多场景智能识别系统：融合各类光学传感器数据，实现常规家具、地面材质与房间类型智能识别，
支撑更合理的房间分割与个性化清扫策略；对接自主IoT平台，可以支持多品牌智能音箱语音控制。
b)智能交互技术
i.RRMindGPT智慧交互大模型：该模型可以支持复杂、连续、模糊自然语言指令解析，可实现精准语音
控制；依托大模型技术构建智能助理，能够为用户提供产品使用指导、故障排查、售前咨询等专业问答服务
，显著提升交互体验与智能化水平。
ii.端到端语音控制技术：让用户“说一句话”完成全屋清洁。公司自研端到端语音控制技术，将离线
指令识别+在线大模型语义理解+多设备协同执行整合为单条语音链路，一句话即可完成“扫地、回充、调节
吸力、切换房间、查询耗材”等跨场景的复杂任务。实现会思考，真人级对话，随喊随到，随问随答的语控
用户体验。
E.自主IoT（RRIOT）平台
RRIOT平台是公司自主研发的，为公司智能扫地机器人提供接入、管理、分析服务。为确保RRIOT服务平
台业务的可达性、稳定性、可扩展性、可移植性、安全性，RRIOT平台利用各地区云平台的PaaS服务，以服
务器集群的方式部署公司自主研发的RRIOTSaaS应用，并且利用PaaS的计算能力、存储能力、稳定性等，为R
RIOT平台提供可扩展平台级服务的底层支撑。RRIOT平台的所有业务逻辑均由公司自己掌控，不受限于任何
已对接和可能对接的云平台。
F.全场景智能清洁与自动化技术
公司在多模态感知导航与IoT互联技术基础上，持续深耕智能清洁模块创新迭代。报告期内，公司重点
突破拖地、越障、清扫核心环节，推出多项行业领先技术，全面升级产品全场景清洁能力与免维护体验，真
正实现依靠科技解放双手。
a)高效清扫技术
i.毛发防缠绕系统：该系统搭载自主研发水平对置螺旋刷与中置导入吸收结构，实现40cm长发不缠绕主
刷，有效解决宠物家庭与长发用户痛点；搭配41000Pa行业领先静压风机，飓风级吸力可瞬间吸入毛发及顽
固污渍，进一步强化防缠绕性能，显著降低用户维护频次。
ii.智能清扫模组：升级地毯增压主刷升降下压模组，支持上升、下降、下压三档智能切换，下压状态
显著提升地毯深层清洁效果；推出边刷伸缩升降模组，通过马达正反转实现清扫/抬升智能切换，有效规避
异物缠绕与二次污染，提升整机越障能力。
b)全场景智能拖地技术
公司构建从常规清洁到重污深度清洁的全维度拖地技术体系：
i.迭代升级拖地模组：推出双转盘可变下压力拖地模组，支持三档智能切换适配纯扫、常规清洁与重污
等多种场景，拖布外摆设计有效解决边角清洁难题；静音增压65℃热水拖地模组实现洁净度与静音性能双重
优化；行业首创强震增压热水拖地系统，通过14N增压下压力与4000次/分钟强震频率，实现对重污渍深度清
洁；可拆卸伸缩震动平板拖地模组支持基站自动拆卸收纳，38.5mm动态贴边设计可覆盖异形家具周边区域。
ii.突破性活水洗地技术：推出超广覆盖活水洗地拖地模组，搭载270mm超长滚筒与活水自清洁系统，可
实现75℃热活水强压净洗，搭载8.98cm行业超薄机身，升级为16孔增压补水系统，出水更均匀，实现拖地更
无痕；洗布方式升级为主机溢水洗布，精简基站水路系统，去除系统自清洁死角，大幅降低日常维护难度和
频率；抹布材质再升级为高密度超细纤维材质，强化锁水、吸水与污水回收能力，减少拖地过程多余水分残
留，从耗材端提升地面清洁能力，从根源杜绝“以脏拖脏”现象；配套活水洗地智能免打湿地毯模组，可通
过地毯传感器自动识别环境，驱动模组上升并开启防护罩物理隔离水渍，全程自动切换，无需人工操作。
iii.智能拖布管理：搭载主动拆卸拖布系统，可自动完成拖布的拆装与收纳，彻底规避地毯被打湿的痛
点问题；创新独立洗布功能，实现主机清扫与拖布清洗同步作业，显著提升整机清洁效率。
iv.集成化加热模组：一源多用，覆盖全场景清洁需求。采用高度集成化的加热模组设计，将热水制备
、蒸汽发生、热风加热三大核心功能整合于统一加热单元内。通过精准的温控与功率分配策略，常温进水可
快速加热至目标温度输出恒温热水，满足日常热水清洗拖布需求；通过内置高温加热结构瞬时生成高温高压
蒸汽，实现深度溶解顽固油污、杀菌除螨的进阶清洁能力；同时加热模组与烘干风道联动，输出恒定温度的
干燥热风，完成拖布快速烘干与地面余水蒸发，避免潮湿滋生异味。集成化设计不仅大幅缩减了加热部件的
整机占用空间，还减少了多管路热损耗、提升了能源利用效率，统一的温控逻辑也保障了多功能模式下的性
能稳定性与一致性。
c)底盘与越障技术
突破性攻克行业越障难题，全面提升全地形通过性能：
i.第三代底盘升降系统：引入可升降万向轮与摆臂设计，三档位智能可分别适配地毯清扫、轻柔越障与
灵活脱困三大场景，通过行走轮与万向轮协同调节实现轻柔越障，有效降低机器被困概率。
ii.轮足复合越障技术（行业标杆）：采用独创360°摆动小腿结构，将整机最高越障高度从4cm（适配3
+1cm双层门槛）大幅提升至最高8.8cm（适配4.5cm+4.3cm双层门槛）；通过“前倾搭上、后仰跨越”仿生动
作，实现高门槛平稳连续通行；底盘抬升高度提升至2cm并支持多档可调，进一步拓宽全屋清洁覆盖范围。
d)智能免维护基站系统：基站一站式集成智能洗布、热风烘干、自动集尘、自动上下水与智能充电五大
核心功能。其中，自动上下水系统实现清水自动补给、污水自动排放及清洁液精准配比加注，无需人工手动
操作；搭载智能脏污检测技术，可根据拖布脏污程度动态调节清洗策略，确保清洁效果；创新采用主动自清
洁清洗盘设计，每次拖布清洗过程中同步刮洗盘底残留污渍，大幅降低用户手动维护频次，实现基站免维护
化运行，同时为了减少细菌滋生，基站智能洗拖布系统升级100℃热水洗布和110℃高温蒸汽杀菌，让抹布清
洗干净的同时，也能高温杀菌，让拖地更健康。
G.高效算法验证自动化平台搭建
为了提高算法研发以及算法验证效率，公司搭建了多个验证以及自动化运行平台，持续提高产出效率。
a)传感器性能自主评估系统：针对激光雷达传感器，开发了自主评估的系统，加速雷达单体性能评估，
减少人力投入。
b)基于多模态模型的图像数据生成：采用多模态大模型对少数图像数据提取描述，然后把描述和图像放
入生成模型训练，获得对应生成特定场景的模型，能够辅助新产品智能视觉和语义识别的冷启动和为解决过
往产品的语义识别长尾问题提供数据支持。
c)基于视觉的机器行为及清扫覆盖分析技术：依托单视角视频实现机器人轨迹跟踪，精准还原清扫路径
，便于测算清扫覆盖率；算法经过了大量性能优化，可在中低端显卡流畅运行，有效提升算法迭代与整机研
发效率。
（2）洗地机相关核心技术与研发进展
①核心技术
A.清洁性能优化技术
a)为了提升洗地机污水桶的水汽分离效率，使风机能够使用更大功率，进而产生更高负压，提升清洁能
力。
b)公司开发了高温清洗顽固污渍技术，针对地面脏污加速软化剥离，实现了轻污轻擦、重污重擦，提高
了清洗效率和效果。
c)污水防臭技术采用航天级除菌抑菌技术，有效解决微生物滋生导致的发臭问题，提升产品的使用便利
性和舒适性。
B.流体与热能智能控制实现双热系统
公司最新洗地机通过解决发热源耐温性问题，实现了单热源多热状态功能，并通过精准控制温度和出水
量，实现湿蒸汽向干蒸汽的转换，为用户带来更高效、便捷的清洁体验。
C.一键爆喷蒸汽技术
该技术通过将水快速转化为高温蒸汽，借助其强渗透力瓦解污渍，并实现高效杀菌。同时，高温作用显
著提升对顽固污渍的清洁能力，有效解决传统洗地机在冷水模式下对油污、黏腻污渍清洁效果不佳，以及除
菌需依赖化学清洁剂等行业痛点。
D.零感AI速干技术
该技术通过AI动态分析清洁时的速度和加速度，实现毫秒级算法预判让速干臂实现精准升降，刮除水渍
的同时，还能对机器前向进行贴边清洁，清除墙边脏污与水渍，解决了用户关于地面水渍残留大、不能前向
贴边清洁的问题。
E.防滴水容腔控制技术
采用下沉式防溢扩容腔体，通过增大停机余液的安全滞留阈度，利用纵向高度差锁止效应，实现对管壁
残液的源位截留与定向沉积，彻底杜绝提拉机器时的滴污问题。
F.智能充电技术
通过动态感知充电接触点阻抗变化，智能调节充电电流，将阻抗与充电匹配，有效降低接触点的发热情
况。
②研发进展
A.清洁性能优化技术
a)提升风机功率产生更大负压，可有效提升整机清洁能力，但也可能导致污水桶中的污水被吸入风机，
影响风机寿命甚至造成损坏。因此公司通过提升污水桶的水汽分离效率，有效避免高负压下污水进入风机的
问题，进而保障风机性能，直接提升整机清洁能力。
b)针对家庭不同区域残留的不同污渍进行研究，发现污渍主要由有机化合物和无机化合物脱水结晶形成
。公司通过高温清洗顽固污渍技术，在高温热水作用下，使得水分子动力增强，结晶解体速度加快，污渍得
以快速剥离，从而显著提升顽固污渍的清洁能力。
c)污水防臭技术采用航天除菌技术破坏微生物细胞膜蛋白、抑制硫化氢等臭味物质的生成。
该技术有效解决了污水箱易产生异味的问题，避免了因微生物滋生导致的臭味扩散，减少用户对污水箱
清洁的频率和负担，增强产品的使用便利性和舒适性。
B.流体与热能智能控制实现双热系统
公司最新洗地机通过高饱和油压技术提升了发热源的耐温性，并利用热电温度监控智能调节水流速度，
实现单热源的热水及蒸汽功能。在此基础上，优化了蒸汽发生装置，获得了更为高效的蒸汽转换率。同时，
采用单发热管双区加热技术，将湿蒸汽转化为干蒸汽，精准控制蒸汽温度和含水量，为用户带来更高效的清
洁能力与体验。该技术提升了设备性能，突破了行业技术瓶颈。
目前，该技术已完成研发，已于2025年进入批量生产。
C.一键爆喷蒸汽技术
通过动态感知温度与工况，智能调节热效率，将能量与水量毫秒级匹配，实现蒸汽温度与蒸汽量双双跃
升，瞬间穿透并瓦解顽固油污分子链，实现清洁效率的显著增长，同时通过机器的特殊的水路系统设计，实
现滚刷的蒸汽杀菌，上述技术目前已完成研发。
D.零感AI速干技术
该技术通过AI动态分析清洁时的速度和加速度，实现毫秒级算法预判让速干臂实现精准升降，刮除水渍
的同时，还能对机器前向进行贴边清洁，清除墙边脏污与水渍，该技术目前已完成研发，并应用于2026年批
量生产的产品中。
E.防滴水容腔控制技术
采用下沉式防溢扩容腔体，通过增大停机余液的安全滞留阈度，利用纵向高度差锁止效应，实现对管壁
残液的源位截留与定向沉积，彻底杜绝提拉机器时的滴污问题，该技术目前已完成研发，并应用于2026年批
量生产的产品中。
F.智能充电技术
通过动态感知充电接触点阻抗变化，智能调节充电电流，将阻抗与充电匹配，有效降低接触点的发热情
况。该技术目前已经完成研发，并应用于2026年批量生产的产品中。
（3）洗烘一体机的核心技术与研发进展
①核心技术
A.升级版分子筛低温烘干模组
为了给用户提供更好的烘干体验和最优的烘干解决方案，公司推出了区别于传统水冷凝和热泵的行业第
三种烘干技术。该技术利用分子筛材料对水分的吸附能力，配合行业首创的“烘干-再生”双循环风路烘干
系统，实现对洗烘一体机滚筒内衣物的低温烘干。在高效烘干衣物的同时，更大程度上保护了织物纤维特性
，减少衣物损伤，烘出的织物松软亲肤、形色如初。随着用户需求升级，公司将分子筛烘干模组进一步小型
化，在小型迷你洗烘一体机上进行改良和应用，满足用户对分区洗烘的需求，特别适合内衣、婴童等特殊衣
物的低温高效烘干，避免混洗，提供更健康、安心的体验。此外，我们不断完善大型洗烘一体机的分子筛模
组，并已开发出高、中、低三个档次的洗烘一体机，以满足不同消费者的需求。
B.新一代毛屑自清洁模块
传统洗烘一体机在烘干过程中通常会产生许多毛屑，特别是养有宠物的家庭，其衣物上常常附着大量宠
物毛发。这不仅影响了烘干后衣物的外观整洁，而且长时间使用后，毛屑会在洗烘一体机的风道内积累，进
而可能成为细菌滋生的潜在环境。为此，公司创新设计了毛屑自清洁系统，在过滤管路中结合抗腐蚀的高精
密PET过滤网，有效拦截毛屑、细小颗粒物，提升了衣物的洁净度。结合花洒式喷孔有力冲洗自清洁滤网，
保持过滤通道畅通，配合整机洗涤及烘干控制，合理设置冲洗逻辑，避免了人工维护滤网的麻烦。公司在原
有毛屑自清洁系统基础上，进一步优化了滤网冲洗结构。对水压进行增压处理，并采用旋转水流，确保滤网
每个角落都能被彻底冲洗干净，即使在低水压等极端环境下也能保持高效清洁。
C.洗烘一体机精准智能烘干算法
公司研发的烘干系统采用了双循环风路精准控制系统，并搭载了5路高精度NTC智能传感器实时采集烘干
过程温度参数，结合DD直驱变频电机与石头RR洗烘算法，实现了业界最高等级传感器数量配置及控温精准度
，可以根据不同衣物面料对加热功率（正弦波PAC)进行智能动态调整，从而实现对特殊面料的低温烘护。在
这项技术的加持下，不仅可以实现低温高效的控温效果，也可有效地减少衣物褶皱，高效静音。像羊毛、真
丝、纯棉等特殊材质衣物面料都可以护理，实现衣物的定制化洗烘护理需求。经过算法的不断升级，传感器
及器件控制更精确，洗净和烘干效率显著提升。其中，羊毛护理功能已获得了国际权威机构国际羊毛洗涤绿
标认证、国际羊毛烘蓝标认证。
D.蒸汽护理模块
公司将蒸汽护理模块内嵌至洗衣机，通过高温蒸汽深层渗透衣物纤维，有效软化顽固污渍以提升洗净率
，同时实现高温杀菌除螨，为用户提供更健康、高效的衣物护理体验。
②研发进展
A.升级版分子筛低温烘干模组
分子筛低温烘干系统可以达到低温高效烘干效果。公司分子筛洗烘一体机H1系列、M1系列、Z1系列产品
已发布上市，并获得了国家权威机构的认可、中国家用电器研究院《低温烘干护衣认证》及羊毛、真丝洗烘
双认证。基于此项研究，公司牵头制定了行业“第三种烘干技术（吸附式烘干）”的行业标准，经历了上百
版的结构设计优化，达到了较好的低温烘干效果。此外，公司成功将分子筛烘干模组小型化，并应用于新品
洗烘一体机，已实现量产销售。公司将驱动分子筛转盘旋转的方式由复杂的齿轮传动改为直驱，简化了机械
结构，降低了故障率。在保留原有分子筛烘干模组优点的同时，公司对烘道模组和风道系统进行了优化，进
一步增强了分子筛的吸湿效能，并在迷你洗烘一体机上得到应用，成功占据内衣和婴童洗烘一体机市场的一
席之地。
B.毛屑自清洁模块
分子筛洗烘一体机在循环风路的进风口设计了耐用抗腐蚀的高精密PET过滤网，有效阻挡毛屑二次进入
筒内，并在滤网处进行收集。同时，结构上配备了一路专用冲洗水路实现自动清洁，避免用户手动操作，解
决了毛屑堆积和污染问题。为进一步提升清洁效果，公司迭代升级了第二代“旋转喷淋”自清洁技术，将原
定向水路改为旋转水路，通过旋转电机驱动增压水流，模拟空气流动，有效冲离滤网上的毛屑，使其落入排
水泵体。同时，对原冲洗水路进行增压处理，借鉴液压增压技术，保证冲压压力和冲洗流量的同时，更高效
地剥离滤网上的毛屑。进一步优化冲洗逻辑，在洗衣过程的特定阶段进行滤网冲洗，既保证脏污脱落，又最
小限度地影响滤网水膜的形成。
C.洗烘一体机精准智能烘干算法
产品具有和独立干衣机相媲美的烘干性能。在烘干效果上，它能实现低温高效的烘干性能。除了常见衣
服以外，公司深研日常难以护理的羊毛、真丝、羽绒等特殊材质其面料的吸水程度、适温能力等特性，智能
控制烘干系统能精准控温，可以提供专业级护理方案，保证多种材质衣物的烘干效果。
a)烘干控制系统
烘干控制系统根据实时采集的5路高精度NTC温度传感器温度数据，通过脉宽调制方式动态调整烘干加热
器功率，精准控制筒内温度，进而保持筒内温度恒定，高效低温烘干。此外，公司对双循环风路精准控制系
统也进行了设计优化，循环系统畅通的空气流道配合高速风机，带动气流高速循环，将大量筒内潮湿的水汽
带到烘干系统快速吸收；再生系统风机采用直流调速风机，提升了再生效率，达到高效除湿的效果。
b)全栈自研洗烘一体机智能烘干算法2.0
基于智能烘干算法，公司进行了软件系统的全栈自研，并对核心算法和代码进行了重构。这一改进不仅
优化了洗涤和烘干性能，显著提升了洗烘一体机的洗净能力，还在烘干判停方面进行了深度优化，实现了更
为精准的“衣干即停”。同时，公司增强了系统的调试信息、报警信息和故障处理功能，并对核心算法进行
了迭代，相较于上一代系统，其控制精度和性能均得到了大幅提升。此外，公司还对特殊程序进行了优化，
多款在售产品的羊毛护理功能已获得国际权威机构国际羊毛洗涤绿标认证、国际羊毛烘蓝标认证。
D.蒸汽护理模块
该款蒸汽模块具有结构紧凑、安全可靠、纳垢空间大、发热速度较好、控制简单等特点。搭载蒸汽功能
的洗衣机，可软化并分解衣物上的顽固污渍，提升洗涤剂渗透力，使得污渍更容易被清除；高温蒸汽可深层
渗透衣物纤维，高效杀灭细菌、病毒及过敏原，特别适合婴幼儿衣物、床品等需要深度清洁杀菌的场景。且
蒸汽处理有助于恢复衣物纤维弹性与柔软度，蓬松衣物纤维，减少褶皱和静电，使易变形面料清洗后基本无
需熨烫即可直接穿。
E.超水解模块
超水解模块是公司在洗涤技术领域的一项创新成果。该模块被集成于洗衣机内部，内置高效电极系统，
通过精密的电化学反应，在洗涤过程中生成具有强效氧化性的次氯酸、羟基自由基及氢离子等活性物质。其
结构设计高度集成，体积精巧，可完美适配洗衣机原有空间布局，无需额外占用空间。同时，该模块具备多
重防护功能，可高效杀灭细菌与病毒，并主动分解水中游离色素颗粒，从源头避免衣物串色，实现护色与净
洗双重效果。这一创新深度融合了先进的电化学技术与产品设计，凭借简洁高效的结构方案，为用户提供更
安心、更智能的洗涤体验。
F.慕斯洗2.0
公司始终致力于为消费者提供更加高效、优质的洗衣体验。在技术研发方面，我们取得了显著成果。基
于文丘里原理，我们在洗涤前使洗衣液、水和空气均匀混合，形成了独特的慕斯状泡沫。该慕斯状洗衣液喷
洒到衣物上时，可更均匀地覆盖于衣物表面。同时配合超水解杀菌护色功能，从而充分发挥洗衣液中的有效
成分，提高洗净和护衣效果。这一创新技术的应用，不仅提升了产品的性能，也进一步巩固了我们在行业内
的领先地位，为消费者带来了更加卓越的洗衣效果。
（4）割草机的核心技术与研发进展
①核心技术
A.SentisphereRTK+VSLAM户外融合定位技术
针对户外无固定参照物、信号易受遮挡、作业地形复杂等痛点，构建“卫星定位+视觉SLAM+惯导”多源
异构定位体系，实现全场景下的持续高精度定位。
a)户外专用RTK模组与网络化定位（NRTK）：搭载抗干扰RTK定位模组，支持GPS、北斗、GLONASS、Gali
leo、QZSS全球主流卫星导航系统全频点信号接收，具备行业领先的厘米级高精度连续定位能力，帮助Senti
sphere系统获取准确的位置信息输入。系统全面支持网络RTK（NRTK）技术，用户可通过移动网络实时获取
差分数据，无需自行架设本地基站即可实现高精度定位，免去自建基站的部署负担并避免了基站遮挡引发的
定位质量异常。
b)视觉SLAM户外优化：针对充电桩位于屋檐、墙角等RTK弱信号区域的场景，克服了传统方案因卫星信
号漂移导致找不到桩口、出桩无法初始化准确定位以及反复对不准桩导致盲目碰撞的行业难题，集成了局部
视觉地图重定位与平滑接管技术，出入桩时靠视觉精准导引、开阔区自动衔接至RTK，解除对充电桩安装环
境的依赖，保障了死角区域的出入桩准确度与作业连贯性。
B.360°户外激光雷达与AI多模态环境感知系统
该系统专为户外复杂障碍物识别与地形适配需求设计，构建全维度环境感知能力与空间定位基准，全方
位保障作业安全、定位精度及覆盖效率。
高阶视觉大模型与多模态语义感知：系统集成了新一代端侧实时视觉深度大模型（LiteAnyStereo）与
高草过滤算法，彻底解决了传统视觉将高草误判为障碍物导致的频繁误停机痛点，并实现了“双目视觉负责
类目标物精细化分类识别、激光雷达聚焦空间物理拓扑避障”的高效分工协同。
C.AI全景语义与色彩空间图谱构建技术
突破传统割草机仅具备“几何死地图”的局限，系统具备集“色彩三维重构、概率化时空语义记忆、智
能行为决策”于一体的AI空间感知大脑，确立了产品在空间认知智能化领域的领先地位。
a)概率化时空语义记忆与智能决策大脑：机器人可在行走与作业过程中将视觉识别到的特征目标持续编
码存储于本地空间神经网络中，通过多路复帧观测评判机制随时间不断提升目标置信度；对于达到高置信度
的固定障碍物（如花坛、水泵、园艺雕塑等），系统会自动将其固化至“空间语义地图”中。基于该语义记
忆，机器可预先执行减速、预判贴边或主动避让策略，在保障极限贴边割净率的同时做到零误触，大幅提升
作业安全性与自动化体验。
b)RGB色彩空间拓扑地图与可视化交互：系统可将视觉传感器采集的周围图像实时抽象为色彩点云，在
多次作业过程中动态融合成高保真色彩渲染地图。用户可在手机App上直观查看包含草坪、裸土、铺道等真
实地貌颜色的三维图谱，以及高置信度障碍物的图标与分类标签，不仅消除了传统几何地图的抽象感，更为
用户在线精准微调割草边界、设置禁割区及庭院艺术图案规划提供了高可视化的交互基座。
D.户外多传感器融合运动控制技术
针对户外坡度、凹凸地形、随机动态障碍物等复杂作业工况，自主研发多层级运动控制体系，保障机身
平稳运行与作业精准度。
高精度无感FOC电机驱动与自适应底盘控制：在切割电机端全面采用无位置传感器FOC（磁场定向控制）
驱动方案，替代传统有感/方波驱动，大幅提升了低速大负载切割下的转矩输出稳定性与切割纹路平整度，
在不同草况下，根据负载的实时反馈，能够实时调节电机的负载特性，实现多地形多工况的稳定切割；底盘
控制集成了自适应电流监测算法，可根据地形与负载实时自适应调整碰撞判定阈值，在实现高效灵敏“软碰
撞”避障的同时，有效避免了草高、坡地场景下的误触发，提升了整机系统的可靠性与硬件集成度。
②研发进展
A.Sentisphere技术优化及应用
在基础融合定位技术之上，针对户外复杂场景进行算法迭代与功能拓展，进一步提升定位精度与场景适
配能力，为设备稳定高效运行提供技术支撑。
a)弱信号密集遮挡场景建图与定位突破：深度优化建图轨迹与位姿图优化（PGO）算法，提升长时间视
觉惯性里程计（VIO）推算精度。在卫星信号严重受阻的密集树林及墙角区域，可稳定建图的行进距离扩展
至40米，极大地提高了弱信号庭院的建图成功率与路径平滑度。
b)RTK数据质量智能研判与抗干扰优化：深度优化RTK+VSLAM融合定位算法，引入自适应噪声抑制算法；
成功研发并上线RTK数据质量智能研判机制，可精准识别并剔除漂移和跳变的有害数据，最大化利用高价值
观测信息。
c)重定位与量化标定体系完善：优化重定位算法逻辑，在定位丢失工况下大幅降低无效触发并提升召回
率，实现在单次导航动作内完成重定位；完善了多站位自动化标定算法，覆盖全系量产产线，保证出厂定位
精度的一致性，实现了用户“开箱即用”的高品质交付体验。
B.AI空间语义大脑与具身交互体验升级
深化端侧AI与云端交互的协同，成功将高阶空间语义感知转化为直观的用户体验与可信任的避障决策。
a)全景色彩地图与语义记忆融合落地：完成了RGB色彩贴图渲染算法与时空语义融合模型的全量部署。
机器通过多次作业可自动生成与庭院真实植被/土壤色彩高度一致的色彩地图，并将高置信度语义目标精准
锚定在地图上，显著降低了用户的地图编辑成本与使用门槛。
b)避障实景抓拍与AI障碍物可信标记：成功突破并实现了“触发避障-毫秒级抓拍-神经网络分类-云端
图谱映射”的全链路闭环。当机器触发避障时，自动抓拍障碍物照片并精准标记类别（如玩具、宠物、园艺
工具等），同步至手机App语义地图对应点位，供用户随时查看与验证，极大提升了避障过程的透明度与信
任感。
c)远程智能交互与庭院具身巡检：接入自研户外智能交互系统，App支持实时查看进度、电量与轨迹；
报告期内进一步落地了高吞吐量实时视频监控与远程FPV遥控巡检功能，用户可实时查看庭院画面，推动设
备由单纯割草工具向“庭院具身守护者”演进。
d)AI自主建图与极窄通道自适应穿越：优化AI深度视觉感知与语义分割算法，系统可在边界特征明晰的
场景中自动提取边缘特征完成辅助建图，支持无缝切换遥控建图；突破了动静态结合的窄道检测与中心线精
准提取算法，使机器人能够平顺穿越狭窄连通走廊，显著降低了卡困风险。
C.多传感器+机械防护保安全
面向下一代高端割草机器人产品线，已同步开展基于RGBD深度相机的建图定位技术以及纯视觉高阶SLAM
技术的预研与工程验证，为持续引领行业技术迭代奠定了坚实的技术储备。
五、报告期内主要经营情况
2026年上半年，公司业务延续强劲增长动能，实现营业收入1008441.45万元，同比增长27.60%；实现利
润总额100189.13万元，同比增长55.82%；实现归属于母公司所有者的净利润98643.75万元，同比增长45.60
%；实现归属于母公司所有者的扣非净利润80339.39万元，同比增长60.74%。
其中第二季度经营动能进一步增强，单季度公司实现营业收入585727.69万元，同比增长30.89%；实现
利润总额64031.59万元，同比增长96.03%；实现归属于母公司所有者的净利润66324.06万元，同比增长61.7
6%；实现归属于母公司所有者的扣非净利润54450.39万元，同比增长111.02%。
〖免责条款〗
1、本公司力求但不保证提供的任何信息的真实性、准确性、完整性及原创性等，投资者使
用前请自行予以核实，如有错漏请以中国证监会指定上市公司信息披露媒体为准，本公司
不对因上述信息全部或部分内容而引致的盈亏承担任何责任。
2、本公司无法保证该项服务能满足用户的要求，也不担保服务不会受中断，对服务的及时
性、安全性以及出错发生都不作担保。
3、本公司提供的任何信息仅供投资者参考，不作为投资决策的依据，本公司不对投资者依
据上述信息进行投资决策所产生的收益和损失承担任何责任。投资有风险，应谨慎至上。
|