经营分析☆ ◇688169 石头科技 更新日期：2026-07-29◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
公司主营业务为智能机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售
【2.主营构成分析】
截止日期:2025-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
智能硬件(行业) 186.80亿 99.92 79.17亿 99.99 42.38
其他业务(行业) 1445.18万 0.08 44.12万 0.01 3.05
─────────────────────────────────────────────────
智能扫地机及配件(产品) 151.73亿 81.16 65.68亿 82.96 43.29
其他智能电器产品(产品) 35.07亿 18.76 13.49亿 17.03 38.45
其他业务(产品) 1445.18万 0.08 44.12万 0.01 3.05
─────────────────────────────────────────────────
境外(地区) 104.42亿 55.85 50.27亿 63.50 48.15
境内(地区) 82.39亿 44.07 28.89亿 36.49 35.07
其他业务(地区) 1445.18万 0.08 44.12万 0.01 3.05
─────────────────────────────────────────────────
经销(销售模式) 97.08亿 51.93 38.98亿 49.23 40.15
直营(销售模式) 89.73亿 48.00 40.19亿 50.76 44.79
其他业务(销售模式) 1445.18万 0.08 44.12万 0.01 3.05
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2025-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
智能清洁产品及配件(产品) 78.98亿 99.94 35.22亿 100.00 44.59
其他业务(产品) 488.37万 0.06 7.73万 0.00 1.58
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 39.54亿 50.03 15.33亿 43.54 38.78
境外(地区) 39.49亿 49.97 19.88亿 56.46 50.34
─────────────────────────────────────────────────
经销(销售模式) 46.05亿 58.27 21.05亿 59.78 45.72
直营(销售模式) 32.93亿 41.67 14.16亿 40.22 43.01
其他(销售模式) 488.37万 0.06 7.73万 0.00 1.58
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
智能硬件(行业) 119.18亿 99.78 60.02亿 100.21 50.36
其他业务(行业) 2623.42万 0.22 -1261.20万 -0.21 -48.07
─────────────────────────────────────────────────
智能扫地机及配件(产品) 108.48亿 90.82 56.49亿 94.31 52.07
其他智能电器产品(产品) 10.70亿 8.96 3.53亿 5.90 33.00
其他业务(产品) 2623.42万 0.22 -1261.20万 -0.21 -48.07
─────────────────────────────────────────────────
境外(地区) 63.88亿 53.48 34.30亿 57.28 53.70
境内(地区) 55.31亿 46.30 25.71亿 42.94 46.49
其他业务(地区) 2623.42万 0.22 -1261.20万 -0.21 -48.07
─────────────────────────────────────────────────
经销(销售模式) 66.77亿 55.90 32.66亿 54.53 48.91
直营(销售模式) 52.41亿 43.88 27.36亿 45.68 52.20
其他业务(销售模式) 2623.42万 0.22 -1261.20万 -0.21 -48.07
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
智能清洁产品及配件(产品) 44.08亿 99.83 23.79亿 100.13 53.97
其他业务(产品) 753.26万 0.17 -312.79万 -0.13 -41.52
─────────────────────────────────────────────────
境外(地区) 22.94亿 51.95 13.41亿 56.43 58.46
境内(地区) 21.22亿 48.05 10.35亿 43.57 48.79
─────────────────────────────────────────────────
经销(销售模式) 27.74亿 62.82 14.39亿 60.55 51.87
直营(销售模式) 16.34亿 37.01 9.40亿 39.58 57.54
其他(销售模式) 753.26万 0.17 -312.79万 -0.13 -41.52
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2025-12-31
前5大客户共销售50.45亿元，占营业收入的26.99%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 186944.05│ 10.00│
│第二名 │ 175306.04│ 9.38│
│第三名 │ 62940.82│ 3.37│
│第四名 │ 40964.47│ 2.19│
│第五名 │ 38360.38│ 2.05│
│合计 │ 504515.76│ 26.99│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2025-12-31
前5大供应商共采购33.64亿元，占总采购额的31.50%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 87769.20│ 8.22│
│第二名 │ 77299.31│ 7.24│
│第三名 │ 65398.20│ 6.12│
│第四名 │ 59524.51│ 5.57│
│第五名 │ 46449.94│ 4.35│
│合计 │ 336441.16│ 31.50│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2025-12-31
●发展回顾:
一、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况说明
(一)主要业务、主要产品或服务情况公司依托于长期研发投入所积累的科技创新优势，结合在供应链管
理、品牌建设及售后体系建设等多方面能力的潜心探索，致力于向全球消费者提供具有竞争力的产品，让生
活更有品质感。公司主营业务为智能机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售，主要产品包括智能扫地
机器人、洗地机、智能割草机及其他智能电器。
1、智能扫地机器人
智能扫地机器人是公司核心主营产品，承载了公司在感知、决策与执行领域多年积累的技术基础。公司
始终坚持技术驱动的发展思路，围绕感知定位、智能导航、运动控制、AI决策、清洁执行及基站自维护等环
节持续推进核心技术迭代。报告期内，公司持续加大研发投入，聚焦用户需求和产品体验提升，推动机械臂
扫地机等创新产品落地，并推出活水洗地相关产品，进一步丰富了公司智能扫地机器人产品矩阵。与此同时
，公司围绕复杂环境感知、移动能力拓展及智能控制等方向持续开展技术储备和前沿研发，为未来产品能力
升级及相关复杂的智能化应用场景拓展奠定基础。
2、洗地机
洗地机是公司针对地面深度清洁场景的核心产品。公司重点布局蒸汽热水双效洗地、AI双向助力系统及
蒸汽自清洁等核心技术，在有效提升地面清洁力的同时，实现整机的自动清洁与高效抑菌，大幅降低用户使
用门槛。报告期内，洗地机系列新品上市，销售规模快速扩大，带动“其他智能电器产品”营收同比增长22
7.75%。
3、智能割草机
报告期内，公司新拓展的户外智能清洁品类，是向庭院、别墅等户外场景延伸的战略性产品。产品采用
无边界技术，搭载RTK或LiDAR融合定位导航，支持AI自动扫描建图、边界自动识别，建图完成后即可自主作
业。同时搭载双目或四目视觉避障系统，构建“感知—思考—决策—执行”完整自主闭环；四驱款配备专利
主动转向与动态悬挂系统，有效解决传统割草作业中覆盖不均、卡困等痛点问题，为用户提供全自动、高品
质的草坪养护解决方案。
4、洗烘一体机
公司自主研发的“分子筛吸附式烘干”技术，被定位为有别于传统热泵烘干与加热烘干的第三条技术路
线，在烘干效率与衣物护理之间实现更优平衡。
(二)主要经营模式公司紧紧围绕技术研发和品牌建设，持续打造并提升公司的核心竞争力，持续拓展技
术边界，通过技术和产品的领先性以及卓越的品牌形象稳步提升市场份额。在采购方面，公司以直接采购为
主。在生产方面，公司实行自建工厂自主生产和委外加工相结合的方式。在销售方面，公司采用线上与线下
相结合的全渠道营销体系。
(三)所处行业情况
1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
（1）行业发展阶段自2017年以来，智能家居市场持续深化创新发展，积极推进智能设备在家庭场景的
应用落地，有效带动了业务规模的稳步提升和行业生态的持续完善。清洁电器作为提升家居清洁效率和体验
的重要工具，逐渐成为消费者的日常所需。根据IDC报告，2025年全球家用清洁机器人市场整体出货量达到3
,272万台，同比增长20.1%，同时，受益于国内“以旧换新”政策赋能清洁电器行业，有效拉动国内市场增
长。然而，作为清洁电器中最重要的智能扫地机器人和洗地机，与传统大家用电器相比，清洁电器的渗透率
仍然处于低位，下沉市场与海外市场成为双轮驱动增长的核心动力。随着搭载AI导航技术、机械臂、双轮足
架构、蒸汽洗地等技术的旗舰新品持续推出，推动了行业向智能化、一体化、场景化方向持续演进，同时也
推动了行业的快速扩张和结构升级。价格战的加剧导致部分中小品牌退出市场，头部品牌凭借技术与规模优
势持续抢占市场份额，根据IDC报告，2025年全球家用智能扫地机器人前五大厂商占据70.4%的市场份额，行
业集中度高。随着居民生活水平和对于生活品质的提升，智能扫地机器人市场需求快速增长。近年来，行业
技术和产品发展迅速，已经经历了从随机碰撞清扫到路径规划清扫，从单清扫产品到洗拖一体产品，再到全
基站自清洁产品的发展过程。如今，随着导航技术、三维立体空间扫描技术、AI避障技术等不断升级，自动
上下水、全基站、底盘升降、仿生机械臂、RRmindGPT智慧交互大模型等功能的相继出现，智能扫地机器人
正朝着智能化、自主清洁方向持续迭代，技术的日益进步也推动行业的持续增长。
技术的进步和消费者对于便利生活追求的不断提高，共同催生了智能清洁电器市场的蓬勃发展，全球范
围内智能扫地机器人的普及和需求呈现出显著增长趋势。随着具身智能和多模态AI的深度集成，清洁电器的
功能和效率正在不断突破，为用户提供了更加智能化、个性化的清洁解决方案。展望未来，随着技术的不断
演进和市场的进一步拓展，清洁电器行业有望将迎来更广阔的发展空间和机遇，成为智能家居领域的一大亮
点。
（2）行业基本特点随着现代生活节奏加快，消费者对高效、省心、省时的智能清洁产品的需求持续攀
升，成为行业规模增长的核心驱动力。与传统家居清洁产品相比，智能清洁电器（智能扫地机器人、洗地机
等）通过自动化与智能化技术的深度应用，在软硬件层面持续迭代，有效降低人工参与度、大幅提升产品实
用性，推动行业持续扩容。奥维云网（AVC）推总数据显示，2025年中国清洁电器市场零售额达471亿元，同
比增长11.3%，零售量3,550万台，同比增长17.0%，在整体家电市场同比下滑4.3%的背景下，成为唯一实现
量额双增的品类，凸显需求端的强劲韧性。
智能清洁电器行业的发展受到技术和产品创新的驱动，其融合了包括机械、力学、电子、软件算法等多
个专业领域的前沿技术。尤其是智能扫地机器人行业，其技术进步与创新通常涉及机械设计与控制逻辑的深
度整合，以及对软件算法的深度洞察，同时能够将先进功能整合至紧凑、复杂、统一的系统中，兼顾耐用性
、可靠性和成本效益，在技术突破和商业设计间取得平衡。技术创新和产品的持续迭代升级基于长期的专业
技术积累、跨领域的资源整合和强大的工程能力，因此行业特点是进入的技术壁垒较高。
2025年智能清洁电器行业仍有大量潜在市场需求尚未挖掘，未来增长空间广阔，但受产品尚未完全成熟
、更新迭代速度快、技术壁垒较高等因素影响，行业集中度持续提升，头部品牌优势效应显著。近年来，国
内企业加速全球化布局，中国品牌智能扫地机器人技术持续革新，其品牌影响力显著提升。头部企业不仅在
本土市场表现亮眼，更积极拓展海外市场以抢占份额，技术创新、多样化市场需求及对高品质用户体验的追
求，共同驱动着该行业快速发展。同时，随着居民生活水平提高及对生活品质追求的提升，消费者对产品使
用体验和售后服务的要求不断提高，完善售后服务、提升清洁体验逐步成为行业内企业的竞争重点。头部企
业通过细分领域差异化创新进一步巩固优势，为行业创造新增量空间，而中小品牌则面临淘汰或转型压力，
行业竞争日趋精细化。
智能清洁电器行业正处于政策红利释放期、技术迭代爆发期、全球化扩张关键期的三重机遇叠加阶段。
国补政策通过“价格杠杆”撬动消费弹性，技术创新从根本上提升产品价值，两者共同推动行业的渗透率提
升，长期来看，智能化、全球化将成为行业增长的核心引擎。具备技术创新、全渠道运营能力和全球化布局
的头部品牌有望进一步巩固优势，并通过细分领域差异化创新为行业提供新增量空间。
（3）主要技术门槛智能清洁电器作为技术密集型领域，是人工智能、光电、机电、声学、力学、材料
学、流体动力学等多领域技术高集成的行业。产品性能提升的根基在于算法，核心算法（如SLAM算法、AI导
航算法等）、海量场景数据积累及算法迭代能力，仍是行业最关键的技术壁垒。随着5G和大数据技术的深度
渗透，行业领先产品已实现更成熟的智能操控，用户可通过APP对智能扫地机器人进行实时远程观察、精准
控制，产品智能化水平大幅提升，用户体验显著优化。同时，前沿科技的创新应用持续突破清洁边界，2025
年机械臂技术完成升级，行业领先企业推出的机械臂清洁产品可主动贴合边角、深入低矮空间实现无死角清
洁，还推出轮足式爬楼清洁机器人，可自主爬楼并同步清洁，实现了清洁场景从二维平面向三维空间的跨越
；蒸汽热水双效洗地技术也日趋成熟，部分高端产品已实现180℃超能蒸汽、90℃高温活水洗地，高效乳化
顽固污渍，进一步优化清洁体验。企业通过实时跟踪产品运行状况、收集用户反馈，精准掌握用户需求与产
品性能表现，推动产品持续升级。与此同时，消费升级背景下，国内外消费者对产品的清洁功能、越障能力
、智能性、静音效果等提出了更高要求，尤其对顽固污渍清洁、宠物友好清洁、复杂场景避障等痛点需求更
为迫切，这也对行业的技术及产品研发能力提出了持续提升的挑战。
2、公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司是国际上将激光雷达技术、雷达升降技术、3D-TOF导航技术、精密光学视觉导航避障、仿生机械手
及相关算法大规模应用于智能扫地机器人领域的领先企业。公司紧密跟踪行业动态与技术发展趋势，依托领
先的激光雷达导航算法、创新的硬件研发设计及国际一流的品质管理体系，陆续推出了智能扫地机器人、洗
地机、智能割草机及其他智能电器，为消费者提供了全场景的家居清洁解决方案，推动产品从“清洁工具”
向“家庭智能伙伴”方向迈进。同时，公司凭借持续强劲的研发实力，不断推动技术创新与产品迭代，有效
支撑主营业务发展，持续扩大产品市场份额，稳固并强化了其在行业内的领先地位。
2025年，公司研发投入14.20亿元，较上年同比增长46.13%；公司研发人员1,481人，较上年研发人员同
比增长41.99%；公司新增授权专利1,975项，公司产品P20UltraPlus、G30Space探索版、G-Rover轮足式机器
人、P20活水版，A30ProSteam五合一版、A30Pro系列洗地机，Z1Ultra、M1SPure洗烘一体机、RockMow&Rock
Neo系列智能割草机等收获了良好的口碑，进一步增加消费者认可度和品牌知名度。
同时，公司在研发与产品设计方面处于行业前列，凭借卓越的创新能力与精湛的设计理念，持续引领行
业潮流，屡获多项企业荣誉及产品设计奖项。近年来，公司及主要控股子公司分别被授予“‘创客北京2025
’创新创业大赛具身智能行业一等奖”“AI100应用标杆”“2025北京专精特新企业百强第1名”“2025北京
高精尖企业百强第6名”“2025北京数字经济企业百强第8名”“国家级专精特新‘小巨人’企业”“制造业
单项冠军企业”“北京市创新型中小企业认证”“北京市知识产权试点单位”“高新技术企业”等资质，公
司和公司产品曾被授予了“德国设计奖”“IF产品设计奖”“2025年红点奖”“中国高端家电及消费电子红
顶奖提名奖”“IDEA国际设计卓越大奖”“BestofCES2025”“年度最具人气清洁设备”“年度创新影响力
品牌”“人民匠心技术奖”等多项奖项。
3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势2025年，中国智能清洁电器
市场保持了较好的增长势头，实现了销额与销量的同步提升。根据IDC报告，2025年全球智能扫地机器人市
场出货量2,412.4万台，同比增长17.1%。与此同时，中国品牌的智能清洁电器及扫地机器人在全球市场持续
拓展，凭借其技术先进性和功能全面性受到了市场的追捧。根据IDC报告，2025年全球家用智能扫地机器人
前五大厂商占据70.4%的市场份额，行业集中度高。中国品牌通过卓越的产品性能、高效的供应链管理、长
期的市场布局以及完善的软硬件整合能力，成功开拓了国际市场，有力地促进了产品结构的优化升级。产品
线已经逐步从单一功能的设备拓展为具备自清洁、自集尘、烘干、热水洗拖布以及智能上下水等多功能的复
合型产品矩阵，以满足全球消费者对智能家居解决方案不断增长的需求，进而提高了市场渗透率。
这一发展态势不仅推动行业快速发展，更促使企业深入挖掘消费者需求，赋予产品健康清洁等超越传统
范畴的附加价值，行业聚焦技术创新与功能完善。在优化基础清洁功能的同时，行业密集推出搭载AI智能导
航、机械臂等技术的旗舰新品，实现从二维地面到三维空间的清洁跨越，推动行业向智能化、一体化演进。
展望未来，全球扫地机器人市场将依托人形机器人导航算法与运动控制技术升级，融合AI大模型与3D视
觉感知能力，构建全场景清洁方案。公司将依托2025年全球市场领先优势，持续强化研发、优化产品矩阵，
满足全球消费者高品质需求，增强国际竞争力，扩大全球业务版图。
二、经营情况讨论与分析
作为智能扫地机器人行业的领先科技企业，公司始终以消费者需求为导向，持续拓展技术边界，推出了
一系列智能清洁产品，并逐步从室内场景向室外场景拓展，产品包括智能扫地机器人、洗地机、智能割草机
及其他智能电器，为消费者提供了多场景的家庭清洁解决方案，帮助消费者实现了依靠科技解放双手。
2025年，公司依托深厚的全球化基因与多年积累的技术研发实力，坚持国内与海外市场业务协同推进的
战略方向，集中资源发展核心主业，在推动业务高速增长的同时，有序拓展应用场景与业务领域，持续强化
公司的核心竞争力与长期发展基础。在国内市场，公司以技术创新和产品创新为核心驱动力，持续推出符合
消费者需求的新产品，精准把握市场机遇。受益于国家“以旧换新”补贴政策的有力推动，智能扫地机器人
与洗地机业务需求持续旺盛，公司凭借产品力与品牌力的双重优势，实现了业务的持续高速增长。在海外市
场，公司延续全球化布局优势，持续深化品牌建设，完善产品全价格段覆盖，通过精细化渠道运营与积极灵
活的市场策略，不断开拓新兴市场，有效提升品牌影响力与产品渗透率，推动海外收入实现稳健增长。
在产品与市场成果方面，智能扫地机器人业务持续推出多款新品，进一步丰富产品矩阵与价格矩阵，全
面提升市场覆盖广度与竞争深度。根据IDC报告，2025年公司以17.7%的市场份额领跑全球清洁机器人市场，
其中智能扫地机器人全球市场份额达27.0%，继续稳居全球市场首位，且市场份额保持持续攀升态势，充分
彰显公司在核心赛道的领先地位与持续成长能力。洗地机业务通过新技术、新产品的集中突破，国内市占率
于2025年跃居行业第二，实现了市场地位的显著跃升；与此同时，公司自第三季度起加快海外市场布局，积
极开拓新的业务增长空间。2025年9月，公司于德国IFA展正式推出智能割草机新品类，并于年底开始出货，
标志着公司在户外智能清洁领域的战略布局落地，为品类持续拓展与全球业务增长注入新动能。
在研发层面，公司持续实施技术创新与产品迭代双轨并行的研发策略，以高附加值新产品的持续推出引
领行业发展方向。依托不断夯实的技术壁垒与日趋完善的全球渠道网络，公司在全球多个核心市场的品牌影
响力与综合竞争力持续提升，为公司中长期的高质量发展奠定了坚实基础。根据董事会的战略部署，在公司
管理层的领导下，在2025年，公司业务实现高速增长，实现营业收入1,869,477.68万元，同比增长56.51%；
实现利润总额144,687.45万元；实现归属于母公司所有者的净利润136,332.23万元。报告期内，公司延续全
球化战略，始终强化以技术为核心驱动力的发展思路，立足智能清洁行业的领先地位，聚焦智能清洁核心主
业，以AI算法、智能感知、仿生机械臂等前沿技术为支撑，深耕全球市场、完善多元布局，稳步推进各项经
营工作，实现规模与技术能力的同步快速提升，具体开展了以下工作：
（一）夯实技术壁垒，持续迭代技术储备，为全球发展注入强劲动能作为智能扫地机器人行业的领先科
技企业，公司始终将自主研发与技术创新置于战略核心，以技术赋能持续提升产品智能化水平，引领行业技
术迭代升级。根据IDC报告，2025年公司继续稳居智能扫地机器人全球市场首位，并在美国、日本、韩国等
成熟海外市场稳居头部阵营，成为全球消费者选购智能清洁设备的主流选择。凭借深厚的技术积淀、高效的
供应链协同能力及持续演进的软件算法体系，公司为消费者提供卓越的清洁体验，品牌认可度与全球知名度
持续提升。
1、持续迭代核心技术，推出行业领先创新产品
报告期内，公司持续加大核心技术转化力度，深度融合大模型、智能导航、物体识别等前沿技术，成功
推出多款高性能智能清洁产品，涵盖智能扫地机器人P20UltraPlus、G30Space探索版、G-Rover轮足式机器
人、P20活水版，洗地机A30ProSteam5合1版、A30Pro，洗烘一体机Z1Ultra、M1SPure，以及智能割草机Rock
Mow&RockNeo系列等，进一步丰富了公司的产品矩阵与价格矩阵。其中，G-Rover轮足式机器人是公司在具身
智能领域的重要突破。产品采用创新双轮足架构，每条轮足具备独立伸缩与调高能力，通过AI算法实时感知
环境变化，实现在楼梯、斜坡、门槛等复杂地形下的稳定移动与同步清洁，大幅拓展了智能扫地机器人的可
覆盖空间范围，推动清洁场景从二维平面向三维空间延伸，标志着公司产品技术能力迈上新台阶。
公司高度重视前沿科技探索与多元技术储备，在导航算法、路径规划、物体识别及运动控制等多个领域
持续深耕，并依托智能扫地机器人品类积累的多年核心经验，稳步向更多产品与业务领域延伸拓展。2025年
，公司正式立项智能割草机品类，凭借多元的技术储备与高效的研发转化能力，产品于2025年9月德国IFA展
正式全球亮相，第一代产品涵盖3款SKU，覆盖不同功能点与价格段，一经发布即收获热烈市场反响，并在IF
A展上荣获多项大奖。该产品搭载SentisphereVSLAM的RTK或LiDAR融合定位导航技术及360°户外激光雷达环
境感知系统等核心技术，实现高精度定位与高效覆盖作业，为用户带来全自动、智能化的草坪养护体验，为
公司品类拓展及全球业务增长注入新动能。
2、强化自主研发能力，构建坚实技术护城河
公司持续加大研发投入，不断深化自主创新能力建设。报告期内，公司研发投入达14.20亿元，同比增
长46.13%；研发人员达1,481名，同比增长41.99%；新增获得境内外授权专利1,975项，技术储备持续扩充。
与此同时，公司建立了完善的技术保护体系，综合运用专利申请、技术保密等多种手段，切实保障核心技术
的稳定性与安全性，为公司长期可持续发展筑牢坚实基础。
（二）海内外协同发展，实现全球业务高速增长公司自成立之初即践行全球化战略，始终坚持国内与海
外市场协同推进、齐头并进，以本土市场深耕夯实根基，以国际市场拓展扩大增量，推动全球业务持续高速
增长。
1、深耕国内市场，持续强化品牌核心影响力
在国内市场，受益于家电行业“以旧换新”补贴政策的有力推动，市场需求持续旺盛。公司聚焦资源，
打造更具竞争力的产品矩阵，持续推出满足不同消费群体需求的新品。渠道建设层面，公司推进全零售渠道
布局，持续深耕线下市场，结合城市风格与品牌特性在全国铺设门店近500家，有效提升用户粘性与产品体
验感知。线上渠道依托京东、天猫、抖音等主流平台，通过直播带货、场景化种草等创新运营形式挖掘优质
流量，品牌影响力持续领跑行业，消费者认可度与品牌知名度进一步提升。
2、精细化运营海外市场，提升全球核心竞争力
在海外市场，公司以国际化视野深耕全球布局，通过产品全价格段覆盖，充分发挥已建立的规模优势与
品牌口碑优势，持续拓展北美、欧洲及亚太地区的细分市场与渠道网络。法国、意大利、西班牙等新拓展市
场的业务规模迅速增长；日本、澳大利亚、泰国、越南等前期已布局市场的占有率持续攀升，取得持续突破
。2025年，在“PrimeDay”、“黑色星期五”等多个重要消费大促期间，公司在欧洲、北美、亚太三大区域
全面领跑，全品类实现爆发式增长，多国市占率登顶。截至报告期末，公司产品已遍布全球170多个国家和
地区，其中智能扫地机器人累计销量超过2,500万台,通过科技创新为千万消费者带来品质生活。与此同时，
公司已在多个主要海外市场设立分公司或子公司，以深度贴合当地市场需求，全面提升消费者的产品、购物
及使用全链条体验。
（三）线上线下协同发力，构建全球多渠道运营体系公司坚持线上线下协同推进，深耕线上流量运营，
积极拓展线下渠道，构建覆盖全球的全渠道运营网络，结合智能硬件产品特性持续优化产品展示与体验场景
，提升产品触达效率与用户体验，进一步强化高科技智能硬件企业品牌形象。
1、深化线上渠道合作，挖掘全球优质流量
公司持续深化与各主要电商平台的合作，创新运营模式，不断扩大产品销售覆盖面。国内依托天猫、京
东、抖音等主流平台，通过直播带货、场景化种草等形式持续提升触达效率；海外新增Shopee、Lazada等主
流平台合作，并巩固Amazon等既有平台优势，实现线上渠道全球化覆盖。通过技术科普、产品实测等内容形
式有效传递产品技术价值，持续提升消费者认可度与品牌知名度。
2、拓展线下渠道，全面提升用户体验
在国内市场，公司践行全零售渠道布局，夯实线上优势的同时持续深耕线下，全国门店覆盖近500家，
有效提升用户粘性与产品体验感知。在欧洲市场，成功入驻MediaMarkt、家乐福等主流零售系统，掌握产品
布局与营销策略的主动权。在北美市场，公司依托Target、Costco、HomeDepot等渠道持续深化品牌建设，
通过线下门店及SKU数量的持续拓展，实现口碑与销量的双重增长，有效提升品牌形象与市场份额。在亚太
新兴市场，公司通过布局品牌体验店、完善线下服务网络、深化本土渠道合作，全面提升市场渗透率与品牌
影响力。
（四）建设多元化人才队伍，共创价值，协同成长公司坚持“人才为核心”的发展理念，聚焦智能硬件
、软件算法等核心高技术领域，构建覆盖人才引进、培养、激励的全链条人才管理体系，重点培育兼具技术
研发与市场洞察能力的复合型人才，为公司全球化、智能化战略的持续落地与长期发展提供坚实人才保障。
1、打造高效管理团队，筑牢长期发展根基
公司坚持外部市场化“引才”与内部体系化“育才”双轮驱动，持续深化组织能力建设与人才团队升级
。目前，公司已组建一支兼具战略视野与丰富实操经验的核心管理团队，覆盖战略发展、产品研发、财务管
理、公司治理等核心领域，具备先进的管理理念与清晰的管理思路，为公司打造技术领先、管理科学、运营
高效的发展格局提供了有力的人才保障。
2、完善长期股权激励计划，推动人才队伍建设
报告期内，公司继续推进限制性股票激励计划和“事业合伙人”持股计划的归属与解锁，完成各期各激
励对象的收益分配。通过推进长期股权激励计划的有效落地，激励管理层及核心骨干主动维护股东利益、全
力提升公司经营绩效，构建风险共担、利益共享的长效机制，推动公司中长期稳健发展。
（五）完善多维度质量体系，树立负责任的全球企业形象公司始终坚守“让生活更有品质感”的企业使
命，以质量为基石、以用户为中心，持续完善质量与服务体系，积极维护各利益相关方权益，树立负责任的
全球企业形象。
1、坚守质量底线，持续优化客户服务体验
报告期内，公司全面优化质量控制相关制度，持续完善质量管理体系，强化全员质量技能提升，系统优
化客户服务流程，切实维护客户合法权益，以高品质产品与服务体验持续巩固公司品牌信誉。
2、积极维护利益相关方权益，扩大品牌影响力
公司始终高度重视来自社会各界利益相关方的意见与诉求，构建了完善的投资者关系管理体系与多元沟
通机制。公司设立专职部门，通过上市公司公告、投资者专线、上证e互动、业绩说明会、股东会、国内外
券商策略会及机构调研等多元渠道，及时回应投资者关切，充分传递经营情况与发展战略。报告期内，公司
组织投资者交流活动近800场、业绩说明会3场，就公司经营成果、财务指标、战略规划、业务进展及产品动
态等内容与投资者进行深度互动交流。通过常态化、高质量的双向沟通，公司持续提升投资者关系管理水平
，增强了市场对公司的信心，为公司长远发展筑牢了坚实的资本市场基础。
三、报告期内核心竞争力分析
(一)核心竞争力分析
1、持续升级的技术创新能力与精湛产品开发能力
公司始终将技术创新与自主研发作为核心竞争力的根本来源，通过持续引进与培育核心技术人才、稳步
加大研发资金投入，全方位夯实自主研发根基，持续提升技术创新效率与成果转化能力。以用户需求为核心
导向，公司持续强化技术研发、迭代产品矩阵、深化业务协同，已成功推出多款引领市场的高性能产品，涵
盖智能扫地机器人P20UltraPlus、G30Space探索版、G-Rover轮足式机器人、P20活水版，洗地机A30ProStea
m5合1版、A30Pro，洗烘一体机Z1Ultra、M1SPure，以及智能割草机RockMow&RockNeo系列，产品矩阵持续丰
富，市场覆盖广度与竞争深度稳步提升。
公司高度重视前沿科技领域的技术创新与前瞻布局，已在运动控制、多模态感知、智能执行、大模型应
用等核心底层技术方向形成系统性技术积累，并成功在智能扫地机器人等主力产品上实现落地应用，持续突
破技术边界。作为行业内首家推出搭载机械臂并实现大规模产品化的智能扫地机器人企业，公司在相关技术
领域具备深厚的探索与研发积累。2026年1月CES展上发布的G-Rover轮足式机器人，是全球首款可自主爬楼
并同步完成清洁的轮足式扫地机器人，通过AI算法实时感知环境变化，实现在楼梯、斜坡、门槛等复杂地形
下的稳定移动与同步清洁，有效拓宽了扫地机器人的作业边界，推动清洁场景从二维平面向三维空间延伸，
进一步拓展了公司在具身智能和家庭清洁机器人方向的技术探索。
凭借经验丰富的专业研发团队与持续稳定的研发投入，公司将持续深耕行业前沿技术，精准把握技术演
进趋势，引领行业技术革新与产品升级方向。报告期内，公司研发投入达14.20亿元，同比增长46.13%，占
营业收入比例为7.59%，研发投入规模持续居于行业前列。截至2025年12月31日，公司拥有员工3,452名，其
中研发人员1,481名，占员工总数比例为42.90%。公司核心技术人员均具备丰富的研发经验，来自微软、中
国科学院、富士康、索尼等知名科技企业及科研机构，在多个关键技术方向具备深厚积累，对行业技术发展
趋势具备前瞻性判断与持续创新能力，有效保障了公司的市场敏感度与整体科研水平，确保产品迭代始终紧
跟行业前沿。与此同时，公司通过积极的专利申请与严密的技术保护手段，建立了全方位、多层次的技术保
护体系，有效构筑坚实技术壁垒，保障核心技术的稳定性与安全性。报告期内，公司新增获得境内外授权专
利1,975项，其中发明专利244项、实用新型专利600项、外观设计专利1,131项；新增软件著作权2项，新增
授权商标及作品著作权合计1,289项，知识产权储备持续扩充。
公司始终坚持以消费者需求为导向，依托深度市场洞察与高效技术创新，精准把握用户核心诉求，着力
解决消费者痛点，持续为用户打造高品质的产品与服务体验。公司依托RRMindGPT智慧交互大模型，凭借其
领先的语音识别与自然语言处理技术，为用户带来更自然、便捷的智能人机交互体验，持续增强用户黏性与
产品竞争力。
2、优良产品质量与卓越产品性能
卓越的产品性能与持续的技术创新，是公司深耕全球智能清洁及智能家居领域、引领行业发展的核心根
基。作为国际上率先将激光雷达、3D-TOF导航、视觉避障及AI智能算法大规模应用于智能扫地机器人领域的
领先科技企业，公司以严苛的研发品控保障产品可靠性，凭借行业领先技术实现清洁效能与智能体验的双重
突破。
在旗舰产品层面，G30Space探索版搭载行业首创五轴折叠仿生机械手与领先的底盘升降技术；G-Rover
轮足式机器人采用创新双轮足架构，实现复杂地形下的稳定移动与同步清洁；P20UltraPlus配备采用沿边结
构光避障模组+RGB摄像头识别、0缠绕清扫系统及高达25000Pa飓风吸力，进一步提升产品智能化水平与清洁
性能上限。洗地机业务方面，公司通过新技术、新产品的集中突破，蒸汽洗地机市场规模跃居全国第一。A3
0ProSteam五合一版、A30ProUltra等系列产品，分别应用160°C高温蒸汽+86°C热水洗地、蒸汽自清洁、零
感清洁系统、智能投放清洁液、AI全向助力系统及APP智能互联等核心技术，高效乳化顽固污渍，全面提升
地面清洁力与整机自清洁能力，兼具高效抑菌与防臭双重效果。在户外智能清洁领域，公司精准把握全球庭
院智能化与户外自动化需求，依托AI导航与全地形技术，切入高速增长的海外智能割草机器人市场，有效拓
展公司产品矩阵。公司在2025年IFA展会发布的RockMow系列智能割草机器人，以全地形四驱、RTK+视觉融合
导航、AI感知及3cm贴边割草等核心技术，实现无边界、全地形、高安全、高效率的庭院智能割草，是公司
从室内清洁向户外庭院机器人领域延伸的关键技术突破。公司高度重视产品安全与质量管控，构建了覆盖全
业务流程与产品全生命周期的质量管理体系，对研发、供应链、生产、售后等全环节实施系统化管控。凭借
卓越的设计能力、精湛的制造工艺、严格的质量控制与持续的技术创新，公司报告期内先后斩获“德国设计
奖”“IF产品设计奖”“2025年红点奖”“IDEA国际设计卓越大奖”“BestofCES2025”“人民匠心技术奖
”等多项国内外权威奖项，充分彰显了公司产品实力与质量水平获得全球市场的广泛认可，进一步巩固了公
司在智能家居清洁领域的行业领先地位。
3、精准的营销策略与广泛的品牌知名度
公司已发展成为具备全球影响力的领先品牌，始终将品牌战略建设与营销服务体系升级作为长期发展的
核心支柱，致力于为全球用户提供以需求为中心的智能清洁解决方案。依托多年稳健发展积累的优质用户基
础，公司通过差异化产品营销策略与多元化渠道体系的协同运营，持续完善产品与价格矩阵，不断拓展全球
市场覆盖的广度与深度。根据IDC报告，2025年公司智能扫地机器人全球市场销量份额持续稳居全球第一，
市场领先地位进一步巩固。
在国内市场，受益于国家“以旧换新”补贴政策的有力推动，智能扫地机器人及洗地机业务需求持续旺
盛。公司积极抓住市场机遇，推进全零售渠道布局，持续夯实京东、天猫、抖音等线上优质电商平台的运营
优势，并持续深耕线下市场，全国门店覆盖近500家，有效提升了消费者品牌认可度与产品体验感知。在海
外市场，公司采取多元化渠道策略，与当地知名电商平台、零售商及代理商建立深度合作关系，线下成功入
驻北美Target、Costco、Sam'sClub、Walmart等主流零售渠道，线上与Amazon、Shopee、Lazada等主流电商
平台保持紧密合作，渠道布局的持续完善显著提升了公司全球品牌影响力与市场份额。与此同时，公司持续
优化客户服务体系，为全球用户提供全方位、全周期的售后支持与服务保障，有效提升用户忠诚度与品牌黏
性。报告期内，公司先后荣获“年度品牌价值奖”“年度创新影响力品牌”“卓越用户口碑扫地机器人”“
2025福布斯中国出海全球化旗舰品牌”“2025福布斯中国创新力企业50强”等多项重磅荣誉，充分彰显了公
司在品牌建设与市场运营领域的综合实力，进一步巩固了公司在全球智能清洁行业的领先地位。
4、一体化价值链赋能高效营运
公司构建了端到端的整合价值链体系，在产品开发、制造及分销各环节持续提升营运效率。基于对消费
者需求的深度洞察，公司实现了创新产品的快速商业化落地，并率先在行业内推出多项突破性产品。公司采
用整合产品开发（IPD）框架，确保从研发立项到规模量产的每个环节均经过严格验证，大幅提升新品开发
效率与市场响应速度。
在生产制造层面，公司采用自建工厂自主生产与委外加工相结合的多元化生产方式，随业务规模扩大逐
步提升自主生产比例，有效管控产品品质、优化成本结构并保护核心技术，增强了对潜在供应商波动的应对
弹性。同时，公司精心遴选供应商并实施策略性多元化布局，确保在整个供应链中保持具有竞争力的采购环
境。为进一步增强供应链韧性，公司积极拓展全球制造业务：2024年第四季度启动越南代工生产业务并开始
陆续发货，成为首家在海外建立代工生产能力的中国智能扫地机器人制造商；2025年进一步新增马来西亚代
工厂生产业务，通过多元化产能布局持续提升供应保障的灵活性与安全性，有效降低地缘政治风险，增强服
务国际市场的能力。在渠道网络层面，公司已建立多元直销渠道与强大线下分销网络，通过与主流电商平台
及知名零售连锁深度合作，线上线下协同扩大市场覆盖范围，持续提升品牌影响力与市场份额。
5、经验丰富且富有远见的管理团队
公司管理团队由经验丰富的行业专家与研发专业人员共同组成，凭借前瞻性的战略视野、深厚的行业洞
察力及互补的专业能力，能够精准把握市场发展趋势与竞争态势，为公司实现稳健经营与可持续发展奠定了
坚实基础，是推动公司持续高速增长的关键支撑。
公司高度重视研发体系建设，持续优化研发资源配置。截至2025年12月31日，公司超过40%的员工从事
研发工作，研发团队中超过38%的成员拥有硕士或博士学位，团队呈现多学科交叉的专业结构，在硬件、软
件、品质控制与测试等方向积累了丰富的实践经验。核心研发团队中多名成员曾供职于微软、富士康、索尼
等国际领先科技企业及中国科学院等知名科研机构，能够精准把握行业核心技术趋势与公司战略发展方向，
为公司在行业中持续保持领先地位提供了坚实的技术支撑与智力保障。
(三)核心技术与研发进展
1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
（1）智能扫地机器人的核心技术与研发进展①核心技术
公司深耕智能扫地机器人领域多年，构建了“感知定位-智能导航-运动控制-AI决策-清洁执行-基站免
维护”全栈技术体系，持续迭代核心算法与硬件创新，形成差异化竞争优势，引领行业技术发展方向。
A.激光雷达与自主SLAM算法
采用“单线激光雷达/固态面阵3D雷达+自研SLAM算法”双路线方案，实现高精度室内定位与地图构建，
为智能导航奠定核心基础。
a)自主研发单线激光雷达
扫描速度达5×360°/秒，测距精度行业领先；创新激光雷达与整机升降双视野布局，支持低矮空间建
图导航，显著提升清洁覆盖率。
b)固态面阵3D雷达
基于i-ToF技术获取丰富三维点云信息，无机械旋转结构设计大幅缩减体积、降低故障风险，提升系统
可靠性。
c)高性能低功耗SLAM算法
独创CPU+GPU协同加速技术，可在低功耗嵌入式平台实时输出定位地图，相比GoogleCartographer算法
显著降低硬件成本；持续迭代多模态重定位、地图异常检测、退化场景定位技术等核心能力，在激光遮挡、
剧烈打滑等极端场景下仍维持厘米级定位精度。
B.多传感器融合运动控制
融合里程计、IMU、沿墙传感器、AI结构光、地毯识别传感器等多源数据，构建精准运动控制体系。通
过精确控制电机转速与机身姿态，动态调节拖地模组、主刷及边刷的工作参数，实现流畅高效的清洁作业。
重点迭代优化边角清扫算法，在避障与减少家具碰撞的前提下，最大化边角清扫覆盖率，提升清洁效果一致
性。
C.AI驱动的智能导航
基于多传感器感知与SLAM地图信息，自主研发全栈AI清扫路径规划算法体系，实现复杂家居环境下的高
效全覆盖清洁：
a)通过机器学习技术优化路径规划参数，智能识别障碍物，显著提升清洁效率与有效覆盖比例。
b)基于海量真实数据训练深度学习神经网络，持续增强机器人环境认知与自主决策能力。c)采用双目立
体视觉技术实现障碍物精准测距与定位，结合AI智能避障策略，可有效避开动物粪便等特殊障碍物，同时大
幅提升自主回充成功率。
D.仿生机械结构与控制技术
以超薄多轴仿生设计为核心，融合智能传感器与先进控制算法，在清扫灵活性、环境适应性及用户体验
方面实现重大突破。公司创新性的技术方案显著领先行业，推动扫地机器人从传统二维平面清洁向三维空间
管理跨越，树立了行业技术发展新标杆。
②研发进展
公司深耕智能扫地机器人领域多年，构建了从感知、定位、导航到交互的完整技术体系，为全系列产品
提供底层支撑。以下为核心技术沉淀与持续优化成果：
A.自主SLAM算法
由于家庭环境中低反光材质、阳光干扰、地面湿滑等复杂场景，易引发激光测距、里程计等传感器误报
，这对SLAM算法的鲁棒性、稳定性与自适应性提出极高要求。公司自主研发多传感器融合SLAM算法，融合激
光雷达、3DToF、IMU、轮式里程计等多源数据，结合经典滤波理论与深度学习、异构计算技术，实现了在低
功耗嵌入式平台上高效运行的高鲁棒性、高实时性定位与建图算法，可适配各类复杂家居环境。
a)核心算法创新
i.多滤波融合技术：融合粒子滤波与扩展卡尔曼滤波算法，有效解决窗帘、床单遮挡导致的激光数据异
常及定位错误问题，显著提升复杂环境下算法鲁棒性。
ii.CPU+GPU异构计算架构：充分利用GPU高并发特性加速粒子评估，提升粒子分布密度与算法实时性、
准确性，同时大幅降低硬件成本。
iii.深度学习自适应运动模型：基于多传感器数据构建分类神经网络，结合机器人动力学模型动态匹配
粒子分布与重采样策略，提升异常状态与环境变化下的定位精度。
iv.3DToFSLAM算法：采用基于误差的迭代扩展卡尔曼滤波，解决低矮空间与传感器观测不足场景的定位
难题，在保障高精度的同时支持超薄机身设计，提升清扫覆盖率。
b)关键应用成果
i.多模态重定位技术：支持原地旋转与移动重定位，助力扫地机器人在多楼层多地图场景快速匹配；针
对带摄像头机型推出视觉辅助重定位算法，经实测在4张地图、100%成功率条件下，定位耗时缩短50%以上。
ii.智能地图分区技术：基于SLAM地图，利用智能AI技术自动识别户型结构并精准分割房间，支持划区
清扫与个性化方案定制。
iii.地图异常检测技术：应用于地图保存全流程，智能识别异常地图并提示用户放弃保存，从源头降低
地图异常、清扫失败风险。
iv.退化场景定位保持技术：针对激光遮挡、剧烈打滑等低特征场景，使用多模态场景辨识机制，主动
过滤错误传感器信息并适时重定位，在瞬时扰动下仍维持厘米级定位精度，彻底解决定位丢失导致的重复清
扫、区域漏扫与路径混乱问题。
B.全局智能路径规划与导航
公司构建了基于多传感器融合与SLAM地图的全栈导航系统。该系统融合激光雷达、3DToF、超声波、AI
结构光、地毯识别等多源感知数据，依托D*、Dijkstra、卡尔曼滤波等经典算法理论，自主研发覆盖地图构
建、区域分割、任务规划、路径跟随、异常恢复全流程的高效导航算法体系，可在复杂家居环境中实现高覆
盖率、高效率清洁与自主回充。
a)核心导航算法体系
i.智能回桩充电路径规划：融合快速搜索随机树、贝叶斯网络与模拟退火算法，解决传统寻桩方式效率
与覆盖率难以兼顾的痛点，大幅提升低电量下回充成功率。
ii.二维空间全覆盖路径规划：基于室内地图与子分区生成一次性最优清扫轨迹，最大限度减少重复覆
盖，提升清洁效率。
iii.智能避障与路径跟随：构建概率化障碍物分布地图，结合D*算法与障碍物消融算法，减小传感器误
差对路径通过性的误判；基于DWA框架优化路径跟随算法，平衡行进流畅度与路径精度，显著提升狭窄区域
与密集障碍物区域通过率。
iv.快速建图路径规划：结合深度学习室内布局先验知识，动态规划最优探索路径，实现建图与路径搜
索高效协同，大幅缩短未知环境建图时间。
v.沿边路径规划：优化沿墙测距与控制算法，保证恒定沿边距离的同时减少碰撞，提升边角清扫覆盖率
。
b)先进感知避障技术
i.基于3DToF的障碍物感知算法：采用聚类与拟合技术，精准识别地面、墙面与障碍物轮廓，较传统线
激光方案显著提升感知精度，为精准避障奠定基础。
ii.行业首创三线结构光避障系统：集成三线交织激光模组与高速IR摄像头，实现毫米级环境感知，大
幅减小测量盲区，提升复杂环境适应性。
iii.创新斜线激光沿墙传感器：突破传统竖线激光瓶颈，通过动态倾斜发射激光束实现实时测宽，可精
准捕捉细柱、桌腿等狭窄障碍物并持续跟踪，有效避免绕障剐蹭。
c)激光雷达硬件创新
i.第二代转镜扫描LDS激光模组：行业首创转镜扫描同轴光路方案，打造行业最小尺寸LDS模组，在简化
结构、缩小体积的同时提升可靠性与使用寿命；配合升降LDS系统实现双视角探测，保障极端场景下导航定
位精度。
C.多传感器融合运动控制
公司采用感知层-决策层-控制层三层智能优化控制架构，融合激光雷达、沿墙传感器、碰撞传感器、AI
结构光、地毯识别传感器等多源数据，实现环境与机身状态精准感知；通过最优化控制技术生成动作指令，
结合自校正PID技术快速响应执行，保障机器人平稳高效运行。a)核心控制算法
i.沿墙距离判别补偿算法：融合激光测距与光强信息，对瓷砖、玻璃、镜面等不同材质、颜色墙面进行
智能测距补偿，解决不同墙面测距误差不一致问题，提升墙边清扫效果一致性。ii.转角覆盖二次规划算法
：基于多传感器综合感知实时生成最优行进速度与转向角度指令，显著提升转角清扫效率与覆盖率。
b)多模态感知传感器升级
i.为进一步提升清洁效率与智能避障精度，公司升级多模态感知体系：
ii.AI结构光模组：融合AI与传统图像算法，获取障碍物三维点云信息，可识别2.5cm×3cm以上障碍物
，支持减少固定家具碰撞，兼顾清扫覆盖率与安全性。
iii.多源融合地毯识别技术：融合LDS、IMU、摄像头与轮组数据，实现精准地面材质识别，支撑差异化
清洁策略。
iv.RGB+IR融合污渍识别技术：准确判断污渍类型并匹配对应清扫策略，实现精准高效清洁。
v.高精度惯性姿态测量系统：实时获取机器人三轴姿态与转向速度，为脱困、定位等核心功能提供基础
数据支撑。
D.人工智能与交互技术
公司将人工智能技术与智能扫地机器人应用场景深度融合，构建了从环境感知、智能决策、自然交互于
一体的全栈AI能力，推动产品从单一清洁工具向智慧家庭管家升级迭代。a)AI视觉感知体系
i.AI双目视觉避障：通过双目立体视觉与AI物体识别技术，精准识别体重秤、插线板、鞋子等家庭常见
障碍物，使其在复杂环境下避障成功率提升90%；支持APP地图障碍物实景标注，同时集成实时视频通话、音
视频录制功能，满足家庭安防看护需求。
ii.多方案视觉感知硬件：采用RGB+IR双通滤波片方案，搭配智能红外补光，实现暗光环境下全天候识
别多类障碍物；推出单目+结构光低成本智能避障方案，在保证性能的同时，大幅降低产品门槛。
iii.多场景智能识别系统：融合各类光学传感器数据，实现常规家具、地面材质与房间类型智能识别，
支撑更合理的房间分割与个性化清扫策略；对接自主IoT平台，可以支持多品牌智能音箱语音控制。
b)智能交互技术
i.RRMindGPT智慧交互大模型：该模型可以支持复杂、连续、模糊自然语言指令解析，可实现精准语音
控制；依托大模型技术构建智能助理，能够为用户提供产品使用指导、故障排查、售前咨询等专业问答服务
，显著提升交互体验与智能化水平。
ii.纯软语音控制技术：通过算法架构重构替代传统DSP芯片，在降低硬件成本的同时提升系统稳定性与
灵活性，增强产品市场竞争力。
E.自主IoT（RRIOT）平台
RRIOT平台是公司自主研发的，为公司智能扫地机器人提供接入、管理、分析服务。为确保RRIOT服务平
台业务的可达性、稳定性、可扩展性、可移植性、安全性。RRIOT平台利用各地区云平台的PaaS服务，以服
务器集群的方式部署公司自主研发的RRIOTSaaS应用，并且利用PaaS的计算能力、存储能力、稳定性等，为R
RIOT平台提供可扩展平台级服务的底层支撑。RRIOT平台的所有业务逻辑均由公司自己掌控，不受限于任何
已对接和可能对接的云平台。
F.全场景智能清洁与自动化技术
公司在多模态感知导航与IoT互联技术基础上，持续深耕智能清洁模块创新迭代。报告期内，公司重点
突破拖地、越障、清扫核心环节，推出多项行业领先技术，全面升级产品全场景清洁能力与免维护体验，真
正实现依靠科技解放双手。
a)高效清扫技术
i.毛发防缠绕系统：该系统搭载自主研发水平对置螺旋刷与中置导入吸收结构，实现40cm长发不缠绕主
刷，有效解决宠物家庭与长发用户痛点；搭配22000Pa行业领先静压风机，飓风级吸力可瞬间吸入毛发及顽
固污渍，进一步强化防缠绕性能，显著降低用户维护频次。
ii.智能清扫模组：升级地毯增压主刷升降下压模组，支持上升、下降、下压三档智能切换，下压状态
显著提升地毯深层清洁效果；推出边刷伸缩升降模组，通过马达正反转实现清扫/抬升智能切换，有效规避
异物缠绕与二次污染，提升整机越障能力。
b)全场景智能拖地技术
公司构建从常规清洁到重污深度清洁的全维度拖地技术体系：
i.迭代升级拖地模组：推出双转盘可变下压力拖地模组，支持三档智能切换适配纯扫、常规清洁与重污
等多种场景，拖布外摆设计有效解决边角清洁难题；静音增压热水拖地模组实现洁净度与静音性能双重优化
；行业首创强震增压热水拖地系统，通过8N增压下压力与4000次/分钟强震频率，实现对重污渍深度清洁；
可拆卸伸缩震动平板拖地模组支持基站自动拆卸收纳，38.5mm动态贴边设计可覆盖异形家具周边区域。
ii.突破性活水洗地技术：推出超广覆盖活水洗地拖地模组，搭载270mm超长滚筒与活水自清洁系统，通
过8孔均匀补水与浮动恒压刮条实现污水实时回收，从根源杜绝“以脏拖脏”现象；配套活水洗地智能免打
湿地毯模组，可通过地毯传感器自动识别环境，驱动模组上升并开启防护罩物理隔离水渍，全程自动切换，
无需人工操作。
iii.智能拖布管理：搭载主动拆卸拖布系统，可自动完成拖布的拆装与收纳，彻底规避地毯被打湿的痛
点问题；创新独立洗布功能，实现主机清扫与拖布清洗同步作业，显著提升整机清洁效率。
c)底盘与越障技术
突破性攻克行业越障难题，全面提升全地形通过性能：
i.第三代底盘升降系统：引入可升降万向轮与摆臂设计，三档位智能可分别适配地毯清扫、轻柔越障与
灵活脱困三大场景，通过行走轮与万向轮协同调节实现轻柔越障，有效降低机器被困概率。
ii.轮足复合越障技术（行业标杆）：采用独创360°摆动小腿结构，将整机最高越障高度从4cm（适配3
+1cm双层门槛)大幅提升至最高8.8cm（适配4.5cm+4.3cm双层门槛）；通过“前倾搭上、后仰跨越”仿生动
作，实现高门槛平稳连续通行；底盘抬升高度提升至2cm并支持多档可调，进一步拓宽全屋清洁覆盖范围。
d）智能免维护基站系统：基站一站式集成智能洗布、热风烘干、自动集尘、自动上下水与智能充电五
大核心功能。其中，自动上下水系统实现清水自动补给、污水自动排放及清洁液精准配比加注，无需人工手
动操作；搭载智能脏污检测技术，可根据拖布脏污程度动态调节清洗策略，确保清洁效果；创新采用主动自
清洁清洗盘设计，每次拖布清洗过程中同步刮洗盘底残留污渍，大幅降低用户手动维护频次，实现基站免维
护化运行。
e)前沿具身智能技术：公司推出了超薄5轴仿生机械手产品。可模仿人类手部关节的运动方式，通过精
密的电机驱动系统和传动装置,实现动作的灵活运转与精准控制。在辅助清洁方面，它能够轻松抓取小型障
碍物体以辅助清扫；在简单家务整理方面，它也能识别并抓取拖鞋、纸团等较轻物品并将其放置到指定位置
，实现从二维平面清洁到三维空间整理的跨越式升级，进一步为用户提供便捷、高效的智慧生活体验。
（2）洗地机的相关核心技术及研发进展①核心技术
A、清洁性能优化技术a）为了提升洗地机污水桶的水汽分离效率，使风机能够使用更大功率，进而产生
更高负压，提升清洁能力。
b）公司开发了高温清洗顽固污渍技术，针对地面脏污加速软化剥离，实现了轻污轻擦、重污重擦，提
高了清洗效率和效果。
c）污水防臭技术采用航天级除菌抑菌技术，有效解决微生物滋生导致的发臭问题，提升产品的使用便
利性和舒适性。
B、流体与热能智能控制实现双热系统
石头最新洗地机通过解决发热源耐温性问题，实现了单热源多热状态功能，并通过精准控制温度和出水
量，实现干湿蒸汽转换，为用户带来更高效、便捷的清洁体验。
C、17倍泡沫洗技术
17倍泡沫洗技术是通过将水、空气与清洁剂高速充分混合，产生微小绵密泡沫，这些泡沫凭借极大的总
表面积和强渗透力，可在常温下快速分解污渍，显著提升清洁效能与效率，并降低水资源消耗，有效解决了
传统清洁模式下清洁剂溶解不充分、低温环境清洁效果不佳、高温清洁能耗偏高等痛点问题。
D、涡轮蒸汽技术
该技术通过快速将水转化为高温蒸汽，借助高温蒸汽的强渗透力瓦解污渍，并实现高效杀菌。同时，高
温作用显著提升对顽固污渍的清洁能力，有效解决传统洗地机在冷水模式下对油污、黏腻污渍清洁效果不佳
，以及除菌需依赖化学清洁剂等行业痛点。
②研发进展
A、清洁性能优化技术
a）提升风机功率产生更大负压，可有效提升整机清洁能力，但也可能导致污水桶中的污水被吸入风机
，影响风机寿命甚至造成损坏。通过提升污水桶的水汽分离效率，可有效避免高负压下污水进入风机的问题
，进而保障风机性能，直接提升整机清洁能力。
b）针对家庭不同区域残留的不同污渍进行研究，发现污渍主要由有机化合物和无机化合物脱水结晶形
成。在高温热水作用下，水分子动力增强，结晶解体速度加快，污渍得以快速剥离，从而显著提升顽固污渍
的清洁能力。
c）污水防臭技术采用航天除菌技术破坏微生物细胞膜蛋白、抑制硫化氢等臭味物质的生成。该技术有
效解决了污水箱易产生异味的问题，避免了因微生物滋生导致的臭味扩散，减少用户对污水箱清洁的频率和
负担，增强产品的使用便利性和舒适性。
B、流体与热能智能控制实现双热系统
石头最新洗地机通过高饱和油压技术提升了发热源的耐温性，并利用热电温度监控智能调节水流速度，
实现单热源的热水及蒸汽功能。同时，采用单发热管双区加热技术，将湿蒸汽转化为干蒸汽，精准控制蒸汽
温度和含水量，为用户带来更高效的清洁能力与体验。该技术提升了设备性能，突破了行业技术瓶颈。目前
，该技术已完成研发，已于2025年进入批量生产。
C、17倍泡沫洗技术
搭载行业首创的智能压力调节技术，可实现清洁无残留；其产生的超微绵密泡沫量为常规产品的17倍，
去污效能提升3倍，为用户带来“零残留、速去污、高效除臭”的优质清洁体验。该技术目前已完成研发，
并应用于2025年批量生产的产品中。
D、涡轮蒸汽技术
通过动态感知温度与工况，智能调节热效率，将能量与水量毫秒级匹配，实现涡轮蒸汽温度与蒸汽量双
双跃升，瞬间穿透并瓦解顽固油污分子链，实现清洁效率的显著增长，该技术目前已完成研发，并应用于20
26年批量生产的产品中。
（3）洗烘一体机的核心技术及研发进展①核心技术
A、分子筛低温烘干模组为了给用户提供更好的烘干体验和最优的烘干解决方案，公司推出了区别于传
统水冷凝和热泵的行业第三种烘干技术。该技术利用分子筛材料对水分的吸附能力，配合行业首创的“烘干
-再生”双循环风路烘干系统，实现对洗烘一体机滚筒内衣物的低温烘干。在高效烘干的衣物的同时，更大
程度上保护了织物纤维特性，减少衣物损伤，烘出的织物松软亲肤、形色如初。随着用户需求升级，公司将
分子筛烘干模组进一步小型化，在小型迷你洗烘一体机上进行改良和应用，满足用户对分区洗烘的需求，特
别适合内衣、婴童等特殊衣物的低温高效烘干，避免混洗，提供更健康、安心的体验。此外，我们还不断完
善大型洗烘一体机的分子筛模组，并已开发出高、中、低三个档次的洗烘一体机，以满足不同消费者的需求
。
B、毛屑自清洁模块
在传统洗烘一体机中，烘干过程中通常会产生许多毛屑，特别是养有宠物的家庭，其衣物上常常附着大
量宠物毛发。这不仅影响了烘干后衣物的外观整洁，而且长时间使用后，毛屑会在洗烘一体机的风道内积累
，进而可能成为细菌滋生的潜在环境。为此，公司创新设计了毛屑自清洁系统，在过滤管路中结合抗腐蚀的
高精密PET过滤网，有效拦截毛屑、细小颗粒物，提升了衣物的洁净度。结合花洒式喷孔有力冲洗自清洁滤
网，保持过滤通道畅通，配合整机洗涤及烘干控制，合理设置冲洗逻辑，避免了人工维护滤网的麻烦。公司
在原有毛屑自清洁系统基础上，进一步优化了滤网冲洗结构。通过对水压进行了增压处理和旋转水流，确保
滤网每个角落都能被彻底冲洗干净，即使在低水压等极端环境下也能保持高效清洁。
C、洗烘一体机精准智能烘干算法
公司研发的烘干系统采用了双循环风路精准控制系统，并搭载了5路高精度NTC智能传感器实时采集烘干
过程温度参数，结合DD直驱变频电机与石头RR洗烘算法，实现了业界最高等级传感器数量配置及控温精准度
，可以根据不同衣物面料对加热功率（正弦波PAC）进行智能动态调整，从而实现对特殊面料的低温烘护。
在这项技术的加持下，不仅可以实现低温高效的控温效果，也可有效地减少衣物褶皱，高效静音。像羊毛、
真丝、纯棉等高科技衣物面料都可以护理，实现衣物的定制化洗烘护理需求。经过算法的不断升级，传感器
及器件控制更精确，洗净和烘干效率显著提升。其中，羊毛护理功能已获得了国际权威机构国际羊毛洗涤绿
标认证、国际羊毛烘蓝标认证。
D、蒸汽护理模块
公司将蒸汽护理模块内嵌至洗衣机，通过高温蒸汽深层渗透衣物纤维，有效软化顽固污渍以提升洗净率
，同时实现高温杀菌除螨，为用户提供更健康、高效的衣物护理体验。
②研发进展
A、分子筛低温烘干模组
分子筛低温烘干系统可以达到低温高效烘干效果。公司分子筛洗烘一体机H1系列、M1系列、Z1系列产品
已发布上市，并获得了国家权威机构的认可、中国家用电器研究院《低温烘干护衣认证》及羊毛、真丝洗烘
双认证。基于此项研究，公司牵头制定了行业“第三种烘干技术（吸附式烘干）”的行业标准，经历了上百
版的结构设计优化，达到了较好的低温烘干效果。此外，公司成功将分子筛烘干模组小型化，并应用于新品
洗烘一体机，已实现量产销售。公司将驱动分子筛转盘旋转的方式由复杂的齿轮传动改为直驱，简化了机械
结构，降低了故障率。在保留原有分子筛烘干模组优点的同时，我们对烘道模组和风道系统进行了优化，进
一步增强了分子筛的吸湿效能，并在迷你洗烘一体机上得到应用，成功占据内衣和婴童洗烘一体机市场的一
席之地。B、毛屑自清洁的模块
分子筛洗烘一体机在循环风路的进风口设计了耐用抗腐蚀的高精密PET过滤网，有效阻挡毛屑二次进入
筒内，并在滤网处进行收集。同时，结构上配备了一路专用冲洗水路实现自动清洁，避免用户手动操作，解
决了毛屑堆积和污染问题。为进一步提升清洁效果，我们迭代升级了第二代“旋转喷淋”自清洁技术，将原
定向水路改为旋转水路，通过旋转电机驱动增压水流，模拟空气流动，有效冲离滤网上的毛屑，使其落入排
水泵体。同时，对原冲洗水路进行增压处理，借鉴压液机增压技术，保证冲压压力和冲洗流量的同时，更高
效地剥离滤网上的毛屑。进一步优化冲洗逻辑，在洗衣过程的特定阶段进行滤网冲洗，既保证脏污脱落，又
最小限度的影响滤网水膜的形成。
C、洗烘一体机精准智能烘干算法
产品具有和独立干衣机相媲美的烘干性能。在烘干效果上，它能实现低温高效的烘干性能。除了常见衣
服以外，公司深研日常难以护理的羊毛、真丝、羽绒等特殊材质其面料的吸水程度、适温能力等特性，智能
控制烘干系统能精准控温，可以提供专业级护理方案，保证多种材质衣物的烘干效果。
a）烘干控制系统
烘干控制系统根据实时采集的5路高精度NTC温度传感器温度数据，通过脉宽调制方式动态调整烘干加热
器功率，精准控制筒内温度，进而保持筒内温度恒定，高效低温烘干。此外，公司对双循环风路精准控制系
统也进行了设计优化，循环系统畅通的空气流道配合高速风机，带动气流高速循环，将大量筒内潮湿的水汽
带到烘干系统快速吸收；再生系统风机采用直流调速风机，提升了再生效率，达到高效除湿的效果。
b）全栈自研洗烘一体机智能烘干算法2.0
基于智能烘干算法，我们进行了软件系统的全栈自研，并对核心算法和代码进行了重构。这一改进不仅
优化了洗涤和烘干性能，显著提升了洗烘一体机的洗净能力，还在烘干判停方面进行了深度优化，实现了更
为精准的“衣干即停”。同时，我们增强了系统的调试信息、报警信息和故障处理功能，并对核心算法进行
了迭代，相较于上一代系统，其控制精度和性能均得到了大幅提升。此外，我们还对特殊程序进行了优化，
多款在售产品的羊毛护理功能已获得国际权威机构国际羊毛洗涤绿标认证、国际羊毛烘蓝标认证。
D、蒸汽护理模块
该款蒸汽模块具有结构紧凑、安全可靠、纳垢空间大、发热速度较好、电控控制简单等特点。搭载蒸汽
功能的洗衣机，可软化并分解衣物上的顽固污渍，提升洗涤剂渗透力，使得污渍更容易被清除；高温蒸汽可
深层渗透衣物纤维，高效杀灭细菌、病毒及过敏原，特别适合婴幼儿衣物、床品等需要深度清洁杀菌的场景
。且蒸汽处理有助于恢复衣物纤维弹性与柔软度，蓬松衣物纤维，减少褶皱和静电，使易变形面料清洗后基
本无需熨烫即可直接穿。
E、超水解模块
超水解模块是公司在洗涤技术领域的一项创新成果。该模块被集成于洗衣机内部，内置高效电极系统，
通过精密的电化学反应，在洗涤过程中生成具有强效氧化性的次氯酸、羟基自由基及氢离子等活性物质。其
结构设计高度集成，体积精巧，可完美适配洗衣机原有空间布局，无需额外占用空间。同时，该模块具备多
重防护功能，可高效杀灭细菌与病毒，并主动分解水中游离色素颗粒，从源头避免衣物串色，实现护色与净
洗双重效果。这一创新深度融合了先进的电化学技术与家电设计，凭借简洁高效的结构方案，为用户提供更
安心、更智能的洗涤体验。
（4）割草机的相关核心技术及研发进展①核心技术
A、SentisphereRTK+VSLAM户外融合定位技术针对户外无固定参照物、信号易受遮挡、作业地形复杂等
痛点，该技术构建“卫星定位+视觉SLAM”双重定位体系，实现全场景下的高精度定位。
a）户外专用RTK模块：自主研发抗干扰RTK定位模块，支持GPS、北斗、GLONASS、Galileo、QZSS全球主
流卫星导航系统全频点信号接收，动态定位精度可达±3cm，针对树荫遮挡、建筑物边缘等弱信号场景，该
模块通过多频多模高灵敏度跟踪技术及复杂环境自适应定位算法，大幅提升定位连续性，实现“零感”信号
衔接。模块采用IP68防水防尘设计，可适应-40℃~85℃的极端温湿度环境，满足全球不同气候带的户外长期
作业需求。
b）视觉SLAM户外优化：搭载户外专用广角双目视觉传感器，实时采集草坪纹理、边界特征、地面标志
物等图像信息，通过ORB特征点提取算法构建环境视觉地图。针对户外强光直射、明暗交替、雨天逆光等复
杂光照场景，对图像降噪与增强算法进行专项优化，将视觉定位误差控制在3%以内；通过联邦卡尔曼滤波算
法实现视觉、惯导与RTK系统的深度融合，融合后定位精度可达±5cm。在密集树林等卫星信号严重遮挡的极
端场景下，定位引擎可无缝切换至VSLAM高频推算模式，提供长时效连续定位支持，充分保障复杂环境下的
作业连贯性与稳定性。
B、360°户外激光雷达环境感知系统
该系统专为户外复杂障碍物识别与地形适配需求设计，构建全维度环境感知能力与空间定位基准，全方
位保障作业安全、定位精度及覆盖效率。
a）户外增强型激光雷达：自研户外专用360°激光雷达模组，核心性能参数如下：扫描频率10Hz，测距
范围0.1-70米（10米内测距精度±2cm），点云密度可达20万点/秒。该系统可精准识别直径≥2cm的小型障
碍物（如石块、园艺工具等）与高度≥10cm的大型障碍物（如灌木、围栏等），同时通过提取环境几何特征
点，实时构建空间图谱。模组搭载抗强光干扰专项设计，在正午阳光直射的极端光照场景下仍可保持稳定测
距性能；同时达到IP67防水防尘等级，可适应-20℃~55℃工作环境，支持小雨天气下正常作业。
b）多模态环境融合感知：将激光雷达的三维点云数据与视觉传感器的语义识别数据深度融合，基于深
度学习算法构建“障碍物分类+地形判定+边界识别”三位一体的全场景感知体系。可精准分割草、栅栏、植
物、落叶、泥土、道路、水面、障碍物8大类户外常见地形，以此实现草坪与非草坪区域的智能划分，同时
精准识别石头、宠物、儿童、园艺工具、花圃等常见目标，地形判定准确率达95%，为后续路径规划与运动
控制提供高可靠的环境数据输入。
C、户外多传感器融合运动控制技术
针对户外坡度、凹凸地形、随机动态障碍物等复杂作业工况，自主研发多层级运动控制体系，保障机身
平稳运行与作业精准度。
a）全地形自适应动力与后轮悬挂系统：
a.1融合里程计、坡度传感器、碰撞传感器等多种传感器数据，构建机身姿态与环境状态的实时感知网
络；
a.2通过自适应PID控制算法，动态调节驱动轮转速与扭矩分配，在最大80%的坡度上实现平稳行驶，做
到上坡无打滑、下坡无溜车，行驶稳定性与安全性显著提升；a.3针对凹凸不平地形，通过动态悬挂系统与
姿态补偿算法，可有效吸收地形冲击、保持机身平稳，具备8cm越障能力，同时将刀盘与地面的距离误差控
制在0.5cm以内，确保在不平整草坪上实现割草高度均匀一致。
a.4首创运动后桥整体摆动与单轮摆动相融合的机械结构，在单凹坑、单凸起，两侧凹凸错位等全地形
工况下，始终保持机身水平状态，从机械结构层面保障切割平整度。左右后轮可实现单独下摆3.5CM，亦可
完成一侧下摆3.5CM，另一侧上摆3.5CM的差动行程；同时配置弹性悬挂缓冲结构，能显著提升悬挂系统的运
行平稳性，降低震动对各类传感器的精度影响，进一步保障设备作业可靠性。
b）精准转向控制与全覆盖边角作业：采用专利级主动转向系统和多轴联动协调控制算法，具备厘米级
精准转向补偿能力，确保设备在复杂地形下仍可实现顺滑的零半径转弯和极高的路径跟随精度，从根本上解
决传统差速转向易撕裂草皮的行业痛点。在边缘割草场景中，通过激光雷达与沿边传感器的协同感知，将机
身与围栏、花坛等边界的间距恒定控制在厘米级范围，配合精细化转向调校，既能实现边缘区域无死角全覆
盖作业，又能精准规避机身对边界设施的擦碰隐患，保障作业安全性与完整性。
D、户外全场景自主导航算法
针对户外草坪场景开放性、边界不规则性、环境动态变化的核心特征，公司构建了以作业效率、路径覆
盖、运行安全为核心的自主导航规控与决策算法体系，实现安全高效、全覆盖、低重复率的智能割草路径规
划。
a）草坪边界智能识别：通过激光雷达与视觉传感器协同扫描，可自动识别围栏、花坛边缘等草坪物理
边界及用户划定的禁割区等虚拟边界，边界识别误差≤2cm，可自动适配扇形、多边形、异形等各类不规则
形状的草坪边界。
b）智能沿边覆盖：完成弓字主区域割草覆盖后，系统自动触发沿边割草逻辑，沿边作业过程中，AI边
界追边算法实时对草坪外边界及禁区内部边界进行闭环扫描分割，凭借AI视觉识别结果动态调整机身与边界
的相对距离，在避免设施擦碰的同时实现边缘区域极限贴近修剪，全面消除作业盲区。
c）动态路径规划优化：突破传统离线地图的应用局限性，采用实时覆盖算法，针对临时放置的花盆、
路过的宠物等动态出现的障碍物，设备可不停机自动完成路径重规划，绕障或掉头后自动补割遗漏区域，保
证全域覆盖无死角。
②研发进展
A、Sentisphere技术优化及应用
在基础融合定位技术之上，针对户外复杂场景进行算法迭代与功能拓展，进一步提升定位精度与场景适
配能力，为设备稳定高效运行提供技术支撑。
a）多源数据抗干扰优化：深度优化RTK+VSLAM融合定位算法，引入自适应噪声抑制算法，可有效解决户
外强光、电磁干扰、树木遮挡导致的传感器数据异常问题，大幅提升定位系统鲁棒性。在卫星信号遮档率≥
70%的密集树林遮挡场景下，设备仍可将定位误差控制在5cm以内，保障割草路径无偏移，保障作业质量。
b）融合算法快速重定位技术：针对割草作业中定位丢失、人工搬动设备后复工等场景，完成融合算法
快速初始化。在定位丢失工况下，设备可在单次导航动作内完成重定位操作，实现复杂环境定位中断后的快
速复工，提升作业效率。
c）SentisphereTMLiDAR技术优化：深度优化LiDAR定位算法与双目感知避障技术，通过360°激光点云
提取空间轮廓信息，与双目视觉语义特征进行高频数据耦合处理，实现在纯自主环境下的高精度定位、精准
避障及全流程导航，进一步拓展设备作业场景的适用性。
B、多传感器融合运动控制模块迭代
针对户外作业的稳定性与全地形适配需求，持续迭代优化运动控制策略，全面提升机身对复杂作业环境
的适应能力与作业的可靠性。
a）避障与脱困策略优化：根据尺寸与机身卡困状态，制定差异化避障与脱困策略。通过多源传感器数
据融合，可精准识别打滑、悬空、窄缝受阻等各类卡困场景，并自动触发扭矩动态分配、主动转向辅助等针
对性脱困动作。该优化显著提升了复杂工况下的自主脱困成功率，确保了作业全流程连续性。
b）独立悬挂系统设计：设备搭载独立悬挂系统，通过四组独立减震机构与驱动单元的协同作业，能够
显著提升复杂地形通过能力。在高度差≤8cm的凹凸地形行驶时，悬挂系统可快速缓冲地面颠簸，持续保持
机身平稳与刀盘高度恒定，复杂地形通过率较传统两驱非独立悬挂方案大幅提升，可充分适配庭院内常见的
坑洼、凸起等复杂路况。
C、人工智能模块
深化人工智能AI技术在户外割草场景的应用，实现从“自主作业”到“智能养护”的升级，提升产品智
能化水平与用户体验，强化产品核心竞争力。
a）户外障碍物精准识别与分类：升级AI视觉分割识别模型，基于大规模户外场景数据训练，可精准识
别150+种户外常见障碍物，覆盖宠物、儿童、松鼠等动态障碍物，以及石块、园艺工具、灌木、围栏等静态
障碍物。针对儿童、宠物等动态障碍物，优先暂停作业并主动避让，全面保障人员及宠物的安全。
b）远程智能交互与控制：接入公司自研的户外智能交互系统，支持用户通过App、智能音箱（拟接入）
实现远程启停等核心操作；同时App支持实时查看作业进度、剩余电量、作业轨迹等信息，方便用户可远程
监控大面积草坪作业情况，无需现场值守，提升智能化水平。
c）AI自主建图：优化AI深度视觉感知与语义分割算法，系统可在边界特征明晰的场景中自动提取草坪
边缘特征，完成自动沿边辅助建图，大幅提升产品“开箱即用”的部署效率。该功能目前作为先行模块释放
，可智能提示用户开启自主建图模式，同时支持无缝切换遥控建图模式，确保复杂边界场景下的建图精度与
操作安全性。
D、多传感器+机械防护保安全
全系列产品构建多传感器融合、AI智能识别、机身机械防护三位一体的全流程作业安全防护体系，并针
对不同产品定位与作业场景的差异化需求，形成差异化安全方案：
a）小面积系列产品：搭载前双目AI识别模块与机身碰撞传感器，搭配轻量化机身设计及低行走速度控
制，构建适配小面积作业场景的安全防护体系。
b）中面积系列产品：搭载前双目AI识别模块、360°全景激光雷达及机身机械防护结构，构建适配中面
积作业场景的安全防护体系。
五、报告期内主要经营情况
报告期内，公司实现营业收入1,869,477.68万元，同比增长56.51%；发生营业成本1,077,753.94万元，
同比增长80.96%；截至2025年12月31日，公司总资产1,966,939.76万元，比年初增长12.49%；总负债565,77
4.21万元，比年初增长22.61%；资产负债率为28.76%；归属于母公司股东的净利润136,332.23万元，同比降
低31.03%。
●未来展望:
(一)行业格局和趋势
中国家用智能清洁电器行业正经历从“国产突围”到“定义全球”的跨越式发展，行业成长动能强劲，
市场空间持续扩容。2025年作为行业规模化普及的关键元年，在国家“以旧换新”产业政策与产品技术迭代
的双重驱动下，智能清洁电器正加速从家庭可选消费品向居家刚需品类转变。根据灼识咨询数据，全球智能
家居清洁产品的市场规模由2020年的60亿美元增长至2024年的151亿美元，复合增长率为25.8%，预计到2029
年将增长至414亿美元，2024年至2029年的复合增长率为22.4%。消费者偏好转向更智能的家居清洁解决方案
，推动了智能家居清洁产品的市场份额不断增长。在智能家居清洁产品的主要类别中，智能扫地机器人作为
最大的细分市场脱颖而出，具有强劲的增长潜力。根据灼识咨询的数据，全球智能扫地机器人按GMV计的市
场规模将于2029年达到252亿美元，2024年至2029年的复合增长率为22.0%，高于全球家居清洁产品市场5.8%
的复合增长率。
智能家居清洁产品市场正经历快速增长。在智能家居清洁产品主要类别中，智能扫地机器人属于最大的
细分市场，具备强劲的增长潜力。IDC报告显示，2025年全球家用智能扫地机器人前五大厂商占据70.4%的市
场份额。总体来看，头部品牌优势效应依然显著，同时如何精准定位目标区域和产品，充分发挥自身在高科
技和智能化方面的优势则是品牌间竞争的重点。
这一发展态势不仅推动了清洁电器行业的快速发展，还促使企业深入挖掘消费者需求，持续推动技术创
新进步，进一步提升智能扫地机器人的智能化水平与自主作业能力。在持续优化清扫效果、越障能力及防缠
绕处理等基础功能的同时，行业内也在密集推出搭载AI智能导航、机械臂等技术的旗舰新品，进一步提升清
洁覆盖，实现从二维地面清洁到三维空间掌握的跨越进阶，推动行业加速向智能化、一体化方向演进。
(二)公司发展战略
公司致力于成为全球领先的科技家电企业，产品已遍布全球170多个国家和地区，其中智能扫地机器人
累计销量超过2,500万台，通过科技创新为千万消费者带来品质生活。公司始终坚持探索科技前沿，持续通
过技术创新简化用户生活，提供丰富的智能清洁解决方案，助力用户通过科技解放双手、提升生活品质。同
时，公司高度重视股东回报，坚持稳健、可持续的利润分配策略，积极回馈广大投资者。自2020年2月在科
创板上市以来，公司持续优化利润分配政策，并多次实施股份回购计划，截至2025年12月31日，公司累计分
红金额（含回购）达15.94亿元，累计回购股数为89.4109万股。未来，公司将继续以市场为导向，充分发挥
技术研发优势，持续提升市场营销实力与管理运营效率，进一步拓展国内外市场，全面提升盈利能力与市场
竞争力，不断推出优质产品与创新技术，持续提升用户生活体验。
1、技术战略
技术优势是公司发展的核心基石与根本驱动力。公司已在运动控制、多模态感知、智能执行、大模型应
用等核心底层技术方向开展深入研究，并在智能扫地机器人等主力产品上实现落地应用，持续突破技术边界
。未来，公司将继续专注于跨学科前沿技术的研究，重点深化AI算法、导航技术、大数据等领域的技术积累
，持续吸引与培育高素质研发人才，稳步加大研发投入，推动技术持续迭代升级。
在核心主业的基础上，公司将前瞻布局服务机器人基础技术的开发与研究，着力打造可支撑多品类产品
的服务机器人技术底座，系统推进具身智能方向的技术储备与能力建设。依托在运动控制、环境感知、智能
决策等领域的长期积累，公司将逐步构建覆盖感知、思考、决策、执行完整闭环的具身智能技术体系，为公
司向更广泛的智能机器人应用场景延伸奠定坚实的技术基础。公司将深耕智能扫地机器人核心领域，并积极
探索其他智能电器及服务机器人领域的先进技术，充分发挥技术优势，进一步巩固和强化行业领先地位，以
持续的技术创新为公司长期可持续发展提供持久动力。
2、市场战略
公司将持续深化全球化战略，坚持国内与海外市场协同推进。在海外市场，公司重点聚焦北美、欧洲及
亚太地区，持续推进品牌建设，完善产品全价格段布局，通过精细化渠道运营与积极灵活的市场策略，不断
开拓新市场、触达新用户，稳步提升品牌影响力与产品渗透率。在国内市场，公司将充分把握“以旧换新”
政策机遇，通过技术创新与产品创新持续推出符合消费者需求的新品，进一步完善产品矩阵与价格矩阵，有
效提升智能扫地机器人、洗地机等核心产品的市场份额。同时，公司将通过多元化产品线与品类布局积极挖
掘内需潜力，在巩固现有市场优势的基础上，持续寻求新的市场增长机遇，推动公司业务规模的持续扩大。
3、品牌战略
随着消费者对产品品质的要求与品牌意识的持续提升，市场选择日趋理性，具备强产品力支撑的优质品
牌更易获得消费者的长期信赖。公司始终以产品力为品牌建设的核心根基，一方面积极拓展新品类赛道，依
托2025年IFA展会发布的RockMow&RockNeo系列智能割草机器人，有效拓宽品牌覆盖边界；另一方面持续完善
产品矩阵，迭代推出智能扫地机器人P20UltraPlus、G30Space探索版、G-Rover轮足式机器人、P20活水版，
洗地机A30ProSteam5合1版、A30Pro等创新产品，持续夯实品牌核心竞争力。
在品牌推广层面，公司依托成熟完善的全球分销网络，以积极有效的营销策略与精细化渠道布局，持续
提升品牌知名度与用户认可度。顺应新消费趋势，公司将持续加大直播、短视频等新兴互动媒体的布局力度
，深耕抖音等线上优质流量平台，精准触达目标用户群体，全面增强品牌曝光度与用户黏性。在海外市场，
公司持续搭建本地化运营团队，深耕本土营销与精细化用户运营，并积极参与IFA、CES等国际知名行业展会
，持续提升品牌国际形象与全球市场影响力，致力于打造全球消费者广泛认可的优质科技品牌。
4、产品创新战略
公司始终坚持以用户需求为产品创新的核心导向，以真实的用户痛点驱动产品定义与技术研发，致力于
通过持续的产品创新切实改善用户生活体验。公司将持续加大技术开发与产品创新投入，在深度洞察用户使
用场景与需求变化的基础上，推动产品功能、性能与体验的全面升级，为公司长期稳定发展提供持久动力。
在核心品类层面，公司将持续深耕智能扫地机器人、洗地机市场，针对不同用户群体的差异化需求，持
续推出更具竞争力的产品矩阵，深化AI技术与清洁场景的融合应用，提升产品在复杂家庭环境中的适应性与
作业效率。同时，公司将继续拓展智能割草机产品线，推出搭载全地形四驱、视觉融合导航与AI感知技术的
新品，进一步丰富RockMow&RockNeo系列产品布局。在前瞻技术应用层面，公司将以更广阔的技术视角持续
拓展产品矩阵，积极将AI大模型、具身智能等前沿技术成果系统性地向现有产品线进行降维应用，以先进技
术能力改善产品的感知、决策与执行水平，持续提升产品智能化体验的上限。通过将服务机器人底层技术与
消费级清洁产品深度融合，公司有望在现有产品基础上实现功能维度的跨越式提升，为用户创造更具差异化
的产品价值。公司将持续以消费者使用场景、行业发展趋势与用户反馈为核心驱动，坚持自主创新，精准解
决用户痛点，不断推出兼具技术领先性与用户价值的优质智能清洁解决方案，全面提升用户生活体验。
5、人才战略
人才是公司实现创新驱动战略的核心支撑。公司将持续完善全面的人才战略体系，构建积极、开放、高
效的人才引进机制，深入研判岗位需求与人才发展趋势，持续优化人才培养模式，确保人才队伍建设与公司
战略目标紧密契合。
在激励机制层面，公司将结合不同岗位序列特点，持续优化薪酬绩效管理与考核激励体系，重点推进限
制性股票激励计划与“事业合伙人”持股计划的授予及归属工作，通过长期股权激励计划的有效落地，激励
管理层及核心骨干主动维护股东利益、全力提升经营绩效，构建风险共担、利益共享的长效机制。公司将持
续完善激励相关制度体系与实施方案，深化管理层与股东的利益绑定机制，充分激发全员干事创业的积极性
与创造力，为公司中长期稳健发展筑牢坚实人才根基，注入持久发展动力。
(三)经营计划
2026年，公司将继续实施技术创新，持续加大研发投入，注重人才引进和培养，提升产品性能，打造更
具有竞争力的产品矩阵；进一步拓宽全球销售渠道，加强品牌建设，提升公司品牌形象，扩大公司全球影响
力。公司管理团队将在董事会的领导下，持续更新经营理念，立足全球市场面提升经营管理能力，坚守“让
生活更有品质感”的企业使命，凝心聚力、务实笃行，努力实现2026年度的经营目标。2026年主要围绕以下
方面开展经营管理工作：
1、洞察用户需求，专注前瞻性技术探索，优化产品结构布局
2026年，公司将秉持“让生活更有品质感”的使命，深入洞察用户需求，精准把握消费者痛点。公司持
续加大AI、SLAM算法、激光导航、仿生机械手等核心技术领域的研发投入，加快建设自主研发的RRmindGPT
智慧交互大模型2.0，打通设备状态与互联网边界，让产品具备深度思考、场景理解与自然交互的能力。持
续优化宠物毛发和地毯性能的清洁系统，持续升级更出色的越障和爬坡能力的底盘系统，进一步提升产品的
智能化水平，夯实技术壁垒。同时，公司通过进一步拓展产品价格段，丰富产品矩阵，响应消费者的差异化
需求。此外，公司将加速产品技术预研、产品孵化以及成果转化进程，继续拓展产品矩阵，推出在复杂家具
环境中更具适应性、效率更高的新品类，以持续提升公司的研发综合实力和研发效益，为创造更美好的生活
贡献力量。
2、强化品牌建设，精细化营销策略，驱动销售增长
公司将通过多元化的营销策略，继续利用社交媒体平台进行品牌推广，并通过用户使用体验视频和专业
评测，增强品牌的科技感和时尚感，深化品牌在全球用户心中的高科技形象。同时，公司将实时研判消费者
需求及趋势变化，针对不同市场，将实施本土化的营销策略，加强与当地消费者的互动，进一步优化线上、
线下渠道布局，扩大在北美、欧洲和亚太地区的市场覆盖，完善优化营销网络体系，推进公司品牌建设，为
业务增长提供持续动力。此外，公司通过跨界合作、大型营销活动及参加国际知名展会如AWE、IFA和CES等
，提升品牌曝光度，提升公司全球市场影响力。
3、注重人才引进，完善激励机制，筑牢发展根基
公司坚持以人才为核心，多措并举打造结构优化、梯队完备的人才队伍。一方面，持续引入高端人才，
聚焦前沿技术与创新领域，为公司注入专业力量；另一方面，深入开展校园招聘，聚焦新生代人才储备与培
养，持续优化人才结构，完善人才梯队建设。在管理层面，我们将秉持卓越绩效理念，完善内部管理体系，
强化目标管理与岗位责任制，保障各项工作有序推进、高效执行。同时，公司将优化考核激励机制，通过设
置长期股权激励计划，深层次地激发每一位员工的工作积极性和创新创造力，积极关注股东利益并努力提升
业务绩效，提升管理效能与工作质量，实现员工与企业共同成长。这些举措将为公司长期稳健发展筑牢坚实
人才根基，推动企业发展不断迈向新高度。
4、强化项目管控，优化投资布局，提升经营效益
公司将持续深化发展战略研究，全力推动相关重大项目的落地实施。在充分利用募集资金的基础上，公
司将紧密围绕主业，优化产业布局，加强协同效应，以进一步提升经营规模和核心竞争力。与此同时，公司
将强化重大项目全周期目标管理，坚持结果导向，落实全流程节点精细化管控，完善绩效考评体系，从严把
控经营风险。公司将在保障主业稳健增长的同时，做实科技成果转化，精进公司治理与内部管控体系建设；
同时以开放审慎的态度，积极关注与主业高度协同、契合公司长期发展战略的优质投资机会，为实现产业协
同增效、提升公司长期经营业绩筑牢坚实基础。
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