经营分析☆ ◇688169 石头科技 更新日期：2025-08-02◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产（以委托加工生产方式实现）和销售。
【2.主营构成分析】
截止日期:2024-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
智能硬件(行业) 119.18亿 99.78 60.02亿 100.21 50.36
其他业务(行业) 2623.42万 0.22 -1261.20万 -0.21 -48.07
─────────────────────────────────────────────────
智能扫地机及配件(产品) 108.48亿 90.82 56.49亿 94.31 52.07
其他智能电器产品(产品) 10.70亿 8.96 3.53亿 5.90 33.00
其他业务(产品) 2623.42万 0.22 -1261.20万 -0.21 -48.07
─────────────────────────────────────────────────
境外(地区) 63.88亿 53.48 34.30亿 57.28 53.70
境内(地区) 55.31亿 46.30 25.71亿 42.94 46.49
其他业务(地区) 2623.42万 0.22 -1261.20万 -0.21 -48.07
─────────────────────────────────────────────────
经销(销售模式) 66.77亿 55.90 32.66亿 54.53 48.91
直营(销售模式) 52.41亿 43.88 27.36亿 45.68 52.20
其他业务(销售模式) 2623.42万 0.22 -1261.20万 -0.21 -48.07
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
智能清洁产品及配件(产品) 44.08亿 99.83 23.79亿 100.13 53.97
其他业务(产品) 753.26万 0.17 -312.79万 -0.13 -41.52
─────────────────────────────────────────────────
境外(地区) 22.94亿 51.95 13.41亿 56.43 58.46
境内(地区) 21.22亿 48.05 10.35亿 43.57 48.79
─────────────────────────────────────────────────
经销(销售模式) 27.74亿 62.82 14.39亿 60.55 51.87
直营(销售模式) 16.34亿 37.01 9.40亿 39.58 57.54
其他(销售模式) 753.26万 0.17 -312.79万 -0.13 -41.52
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
智能硬件(行业) 86.39亿 99.83 47.80亿 100.18 55.32
其他业务(行业) 1430.30万 0.17 -839.28万 -0.18 -58.68
─────────────────────────────────────────────────
智能扫地机及配件(产品) 80.85亿 93.43 45.40亿 95.15 56.15
其他智能电器产品(产品) 5.54亿 6.40 2.40亿 5.03 43.31
其他业务(产品) 1430.30万 0.17 -839.28万 -0.18 -58.68
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 44.11亿 50.97 21.73亿 45.54 49.26
境外(地区) 42.29亿 48.87 26.07亿 54.64 61.65
其他业务(地区) 1430.30万 0.17 -839.28万 -0.18 -58.68
─────────────────────────────────────────────────
经销(销售模式) 50.14亿 57.94 26.61亿 55.78 53.08
直营(销售模式) 36.25亿 41.89 21.18亿 44.40 58.43
其他业务(销售模式) 1430.30万 0.17 -839.28万 -0.18 -58.68
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2022-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
智能硬件(行业) 66.11亿 99.73 32.60亿 99.84 49.32
其他(补充)(行业) 1798.07万 0.27 535.73万 0.16 29.79
─────────────────────────────────────────────────
智能扫地机及配件(产品) 63.46亿 95.74 31.42亿 96.23 49.52
手持清洁产品及配件(产品) 2.65亿 3.99 1.18亿 3.60 44.48
其他(补充)(产品) 1798.07万 0.27 535.73万 0.16 29.79
─────────────────────────────────────────────────
境外(地区) 34.83亿 52.54 18.49亿 56.63 53.10
境内(地区) 31.28亿 47.19 14.11亿 43.20 45.10
其他(补充)(地区) 1798.07万 0.27 535.73万 0.16 29.79
─────────────────────────────────────────────────
经销(销售模式) 43.62亿 65.80 20.32亿 62.23 46.59
直营(销售模式) 22.49亿 33.93 12.28亿 37.60 54.60
其他(补充)(销售模式) 1798.07万 0.27 535.73万 0.16 29.79
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2024-12-31
前5大客户共销售43.30亿元，占营业收入的36.26%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 156315.71│ 13.09│
│第二名 │ 148327.39│ 12.42│
│第三名 │ 51328.74│ 4.30│
│第四名 │ 47845.87│ 4.01│
│第五名 │ 29164.03│ 2.44│
│合计 │ 432981.74│ 36.26│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2024-12-31
前5大供应商共采购19.65亿元，占总采购额的31.65%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 57205.47│ 9.21│
│第二名 │ 41595.01│ 6.70│
│第三名 │ 40487.91│ 6.52│
│第四名 │ 31905.69│ 5.14│
│第五名 │ 25343.52│ 4.08│
│合计 │ 196537.60│ 31.65│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2024-12-31
●发展回顾:
一、经营情况讨论与分析
公司持续秉承“让生活更有品质感”的科技使命，怀揣着“成为全球领先的科技家电企业”的企业愿景
，紧密围绕消费者的真实需求，推出了一系列智能清洁产品，包括智能扫地机器人、洗地机、洗烘一体机及
其他智能电器。
2024年，公司凭借强大的技术创新和产品研发能力，持续践行“走出去”战略，在国内外市场推出一系
列新品。这些产品凭借卓越的性能和技术优势，赢得了广泛的市场认可，提升了公司产品的销售业绩，进一
步增强了核心竞争力。同时，公司通过积极的产品策略，不断丰富产品矩阵，拓宽价格段，推进了全价位段
布局，并在主流价格段取得了重点突破。此外，公司还通过精细化的市场策略，优化销售结构，加强渠道布
局，提升品牌影响力，深入挖掘市场潜力。
报告期内，公司各品类齐头并进，持续推出多款新品。在智能扫地机器人领域，公司通过拓宽价位段和
丰富产品矩阵，满足了不同消费者的需求，实现了销量和销额的双增长。同时，在洗地机与洗烘一体机领域
，公司凭借领先的技术和优质的产品，不断推出新品，获得了良好的市场反馈和业绩突破。在国内市场，受
益于家电行业“以旧换新”补贴政策的推动，公司业务收入实现了快速增长；在海外市场，通过精细化渠道
布局，拓展新市场，提升了品牌和产品的影响力，实现了公司海外业务收入的大幅提升。
根据董事会的战略部署，在公司管理层的领导下，公司2024年实现营业收入1194470.72万元，同比增长
38.03%；实现利润总额209754.68万元，实现归属于母公司所有者的净利润197656.32万元。报告期内，公司
始终坚持以技术普惠生活，以质量塑造品牌，以优质服务温暖人心，重点开展了以下工作：
（一）夯实研发优势，持续迭代技术储备，为未来发展注入强劲动力
公司始终聚焦智能清洁家电领域，秉承求真务实的理念，以消费者需求为核心，致力于打造实用至上的
产品，推动行业技术水平的不断提升。凭借自身较强的技术与创新优势，为消费者提供卓越的清洁体验，赢
得了广泛的市场认可。
1、以用户需求为核心，打造实用至上的产品
公司始终将解决用户痛点作为产品设计的核心，深入洞察消费者需求，努力将实用性融入每一款产品中
。无论是智能扫地机器人、洗地机，还是分子筛洗烘一体机，公司都从用户的实际使用场景出发，优化产品
功能，提升使用体验。
2、持续迭代技术，推出行业领先的创新产品
报告期内，公司成功推出了多款高性能智能清洁产品，包括智能扫地机器人、洗地机及分子筛洗烘一体
机等。这些产品不仅搭载了多项行业首创技术，还从拖地效果、防缠绕能力、越障性能、辅助清洁及智能洗
护等多个维度全面提升了清洁效果。
3、强化自主研发能力，构建技术护城河
公司高度重视自主研发和创新能力，持续加大研发投入。报告期内，公司研发投入达9.71亿元，同比增
长56.93%；研发人员1043人，占员工总数的40.74%；新增获得境内外授权专利741项。同时，公司建立了完
善的技术保护体系，通过专利申请、技术秘密保护等多种手段，确保核心技术的安全性和独占性，为公司的
长期发展提供了坚实保障。通过持续的技术突破和产品升级，公司不仅提升了自身产品的竞争力，也为智能
清洁家电行业树立了新的技术标杆。未来，公司将继续以技术创新为引擎，为消费者带来更多优质产品，同
时推动行业整体技术水平的提升。
（二）精细化全球布局，实现海内外业务可持续发展
1、深耕国内市场，强化品牌影响力
在国内市场，公司聚焦资源，在产品主流价格段重点突破，同时布局多价格段产品，满足不同消费群体
的需求。在品牌建设方面，公司充分研判国内消费者习惯及需求，强调“品质生活”的品牌形象，强化用户
心智，扩大市场影响力。通过布局线上、线下优质渠道，公司持续增加品牌曝光，加强与消费者的沟通交流
，进一步增加消费者认可度和品牌知名度。
2、拓展海外市场，提升全球竞争力
在海外市场，公司以国际化视野立足全球市场，同步拓宽海外产品价格段，利用已建立的市场规模优势
及品牌口碑优势，进一步拓展北美、欧洲及亚太市场。截至目前，公司产品遍布全球170多个国家和地区，
已有超过2000万家庭使用石头扫地机器人，享受到科技创新带来的品质生活。同时，公司在主要海外市场设
立当地分公司或子公司，以提升对当地市场的理解，并更好地提供售后服务。目前公司已在美国、英国、日
本、荷兰、波兰、德国、韩国、加拿大等地设立了海外公司，及时掌握市场动态，提升策略实施效率。
（三）精耕线上业务，开拓多渠道运营
1、深化线上渠道合作，挖掘优质流量
公司通过多元化的营销渠道，扩大产品销售和市场覆盖面。报告期内，公司继续与各电商平台进行深度
合作，布局产品并充分挖掘平台的优质流量。同时，公司积极运用精准的营销策略和积极的市场调研，提升
营销效率和市场响应速度，进一步提升市场竞争力。
2、拓展线下渠道，提升用户体验
在国内市场，公司通过经销方式，在部分核心城市商圈开设线下体验店近200家，精准聚焦用户需求，
提升用户感知和体验，助力行业渗透率提升。在海外市场，公司主动调整销售结构，提高自营渠道比例，掌
握产品布局和营销策略的主动性。例如，在北美市场，公司通过在Amazon、HomeDepot、Target、Bestbuy等
线上平台开设线上品牌专卖店，通过线下门店和SKU数量的拓展，实现了口碑与销量的双增长。
（四）持续提升组织能力，建设多元化人才队伍
1、打造高效管理团队，夯实发展基础
公司通过外部招聘与内部培养相结合的机制，持续提升组织能力建设和人才团队建设。目前，公司已经
组建了一支在战略发展、产品研发、财务管理、公司治理等方面经验丰富的管理团队，为公司长期发展提供
了强有力的人才保障。
2、重视人才培养，赋能员工成长
公司高度重视人才培养，结合业务需要和员工需求，制定年度培训规划，并拆解季度、月度、周度培训
计划，培训内容涵盖职能通用类、业务管理流程及专业技能类、管理类等方向，采用面授、直播、在线学习
等多样化培训形式，全面提升员工的职业技能和职业素质。
（五）完善多维度质量体系，树立良好企业形象
1、以质量为基石，优化客户服务
公司始终坚持“成为全球领先的科技家电企业”愿景，以用户为中心，以质量为基石。报告期内，公司
全面优化质量控制相关制度，完善质量管理体系，强化质量技能提升，用心维护客户的合法权益。
2、积极维护利益相关方，扩大品牌影响力
公司始终关注来自社会各界利益相关方的意见，通过举办业绩说明会、股东大会、路演活动、供应商大
会等方式，向市场介绍公司的经营情况和发展战略，有效回应股东及投资者、消费者、政府及监管机构、供
应商、员工等各方诉求，持续扩大品牌的影响力和知名度，助力公司产品销量和用户口碑进一步提升。
二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明
(一)主要业务、主要产品或服务情况
公司主营业务为智能扫地机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售，主要产品包括智能扫地机器人
、洗地机、洗烘一体机及其他智能电器：
1、智能扫地机器人
公司是国际上将激光雷达技术、雷达升降技术、3D-TOF导航技术、精密光学视觉导航避障及相关算法大
规模应用于智能扫地机器人领域的领先企业。
智能扫地机器人在通过基于激光或者TOF等测距传感器、视觉传感器、惯性测量单元等传感器的SLAM算
法构建出户型地图后，再根据户型地图进行定位，同时通过AI算法规划出智能、高效的清扫路径，可以有效
避免漏扫、重扫。服务器端通过对互联网产品数据进行深度学习、算法优化从而不断迭代升级机器人算法。
同时，扫地机全线新品开发了除原有基础功能外，还增加了热水洗拖布、抹布自清洁、对刷防缠绕、智
能免维护、底盘升降、动态双臂扫拖、多轴仿生机械手、三线结构光、RRMindGPT智慧交互等功能，促使扫
地机器人在智能化发展的道路上实现了质的跨越。
2、洗地机
为改善清洁效果和使用体验，公司深入研发并将最新研发成果应用于相关产品中，包括双滚刷系统、智
能洗烘及全链路抗菌、自动投放清洁液、流体与热能智能控制实现双热系统、AI双向助力系统、智能刷头等
技术，使洗地机地面清洁与机器自清洁能力得到了提升，增强了抑菌与防臭双重效果，提升了使用便利性。
3、洗烘一体机
随着生活水平的发展，用户在衣物清洁方面的需求逐渐升级，不仅对衣物烘干有着强烈的需求，而且对
衣物的分区洗护提出了更高的要求。现有洗烘一体机存在很多体验上的不足，无法为客户带来极致的体验，
难以满足用户对产品的期望。为此，公司自研了“第三种烘干技术（分子筛吸附式烘干）洗烘一体机”，该
技术不仅解决了烘干温度过高、毛屑残留过多、烘干风道污染残留、烘干效果差、烘干时间过长等问题，同
时也满足主流的嵌入式家装场景，无需额外占用更多的家装空间。与冷凝或热泵式烘干不同，公司产品采用
物理吸附技术，利用分子筛超强的吸湿能力对衣物进行除湿，配合行业首创的双风路循环系统，独立分区，
保持主循环风路相对干燥的循环暖风、循环风路无主动热源，从而实现低温干衣护理。该产品不仅可以烘真
丝、羊毛等高端面料，而且还提高了烘干效率，达到高效干衣的效果，并解决了传统洗烘一体机毛屑附着、
残屑污染等问题。公司持续推动技术创新与产品创新，深耕分子筛烘干模组的迭代升级，并成功推出适配迷
你洗衣机、经济型滚筒洗烘一体机以及超薄洗烘一体机的模组，进一步拓展了产品应用场景，满足不同客户
群体的多样化需求。公司勇于突破传统思维，将驱动分子筛转盘旋转的方式由复杂的齿轮传动改为直驱，简
化了机械结构，降低了故障率，使烘干过程更加平稳安静。此外，在原本的基础功能上，新增了慕斯洗、墨
盒双路自动投放、语音控制等功能，让洗烘一体机在提升清洁效果、便捷性和智能化体验方面更进一步，为
用户带来了更加轻松、高效和个性化的洗衣新选择。
(二)主要经营模式
公司紧紧围绕技术研发和品牌建设持续打造并提升公司的核心竞争力，通过技术和产品的领先性以及卓
越的品牌形象获取市场份额。在采购方面，公司以直接采购为主，工厂自行采购为辅。在生产方面，公司以
自建工厂自主生产和委外加工相结合的方式。在销售方面，公司采用线上与线下相结合的销售模式。
(三)所处行业情况
1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
（1）行业发展阶段
自2017年以来，智能家居产业的创新浪潮持续涌动，为家庭场景带来了诸多智能设备，并推动了整个行
业的快速发展。清洁电器作为提升家居清洁效率和体验的重要工具，逐渐成为消费者的日常所需。然而，与
传统大家用电器相比，清洁电器的渗透率仍然较低。根据国际数据公司（IDC）跟踪数据显示，全球智能扫
地机器人市场2024年全年出货2060.3万台，同比增长11.2%；全年销额达93.1亿美金，同比增长19.7%。其中
第四季度全球扫地机器人市场出货591.8万台，同比增长7.8%，增速较前三季度有所放缓。随着行业内推出
搭载AI导航、机械臂等技术的旗舰新品，2024年市场加速向智能化、一体化方向演进。具体来看，受益于国
内“以旧换新”政策的推动，扫地机器人市场表现尤为突出，全年出货538.9万台，同比增长6.7%，其中四
季度在“国补”政策的刺激下，出货量达到175万台，同比增长28.2%。预计到2030年，中国清洁电器的市场
规模有望达到600亿元。清洁电器凭借其独特的功能和市场需求，展现了强大的市场竞争力。在海外市场方
面，清洁电器亦存在广阔的增长空间，智能家电在全球家电市场中的份额不断提升，多次成为推动家电市场
增长的重要引擎。
全球消费者正在不断寻找简化日常生活、提升家居舒适度和安全性的解决方案。智能扫地机器人凭借其
便利性、能源效率和安全性的优势，依托导航算法和清洁技术的持续性升级，通过人工智能(AI)和清洁产品
的深度融合，在复杂环境适应能力和智能清洁决策系统构建方面不断取得突破，为用户提供了更加智能化、
个性化的清洁解决方案。作为智能家居行业的核心驱动力之一，智能扫地机预计将继续保持高于整体智能家
居市场的年增长率。展望未来，随着技术的不断演进和市场的进一步拓展，行业有望将迎来更广阔的发展空
间和机遇，成为智能家居领域的一大亮点。
（2）行业基本特点
智能清洁电器行业是一个技术创新驱动、市场需求日益增长、市场竞争激烈的新兴领域，该行业呈现出
显著的全球化特征。为满足不同消费者对高效、便捷清洁解决方案的需求，其产品种类和功能正变得日益多
样化。随着人工智能、机器视觉、传感器技术以及物联网技术的进步，作为智能清洁电器行业中的重要品类
，智能扫地机器人的功能得到了不断的优化和升级，在全能基站技术创新后，产品逐步增加了抹布自清洁、
自动集尘、抹布烘干、清洗槽烘干、对刷防缠绕系统、智能免维护等复合功能，在越障能力方面也得到进一
步提升，同时随着在AI导航及机械臂等技术的突破，行业正在向更加智能化、一体化和多元化方向演进。
近几年，国内企业纷纷加快推进全球化进程，中国品牌推出的扫地机器人在技术上不断革新，头部企业
不仅在本国市场大放异彩，还积极拓展海外市场，抢占更多的市场份额，技术创新、市场需求的多样化及对
高质量用户体验的追求，共同推动着该行业的快速发展。从行业集中度来看，根据国际数据公司IDC监测数
据显示，2024年，智能扫地机器人市场品牌集中度继续保持较高水平，TOP5品牌占比已超过60%，其中国内
市场已超过90%。总体来看，头部品牌优势效应持续显著。随着消费者对产品使用体验和售后服务要求的不
断提升，提高清洁体验和完善售后服务逐步成为行业内企业的竞争重点。
（3）主要技术门槛
智能清洁电器作为技术密集型领域，是人工智能、光电、机电、声学、力学、材料学、流体动力学等多
领域技术高集成的行业。产品性能提升的根基在于算法，核心算法（如SLAM算法、AI导航算法等）、数据积
累、算法能力是行业的关键壁垒。从更长远的维度看，智能清洁电器行业仍是一个技术及产品持续、快速迭
代、消费需求具有潜力的朝阳行业。随着5G和大数据时代的发展，一些行业领先的产品可实现智能操控，用
户能够通过APP对智能扫地机器人进行实时远程观察和控制，用户体验显著增强，同时通过机械臂等结构的
创新，使产品覆盖从二维清洁向三维空间转换，辅助清洁，提高清洁覆盖率，进一步提升清洁体验。同时企
业通过收集用户反馈，了解用户需求和产品性能表现，从而进一步对产品进行优化升级。随着消费升级浪潮
的来临，国内外消费者对该类产品的清洁表现、越障能力、智能性、静音等方面提出了越来越高的要求，对
于行业的技术及产品研发能力的要求也持续提升。
2、公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司是国际上将激光雷达技术、雷达升降技术、3D-TOF导航技术、精密光学视觉导航避障及相关算法大
规模应用于智能扫地机器人领域的领先企业。公司依托于领先的激光雷达导航算法、创新的硬件研发与设计
以及国际一流的品质管理，陆续推出了智能扫地机器人、洗地机、洗烘一体机及其他智能电器多品类产品，
为消费者提供了全场景的家居清洁解决方案，同时凭借持续研发能力，推动技术创新和产品升级，助力公司
在行业处于领先地位。
2024年，公司研发投入9.71亿元，较上年同比增长56.93%；公司研发人员1043人，占公司员工总数的40
.74%；公司新增授权专利741项，公司产品如G20SUltra系列、P20Pro系列智能扫地机器人产品，A30ProComb
o、A30系列洗地机产品，M1系列、Z1系列、Q1系列洗烘一体机产品等收获了良好的口碑，进一步加深了用户
对公司品牌的认知。
同时，公司在研发与产品设计方面处于行业前列，凭借卓越的创新能力与精湛的设计理念，持续引领行
业潮流，屡获百强企业荣誉及产品设计奖项。近年来，公司及主要控股子公司分别被授予“国家鼓励的重点
软件企业”“2024年优秀统计企业”“2024北京高精尖企业百强第7名”“2024北京专精特新企业百强第3名
”“2024北京制造业企业百强第23名”“2024年人工智能创新企业”“2024年软件和信息服务业诚信企业”
“2024京津冀制造业企业百强”和“2024年中国全球化未来新星”等资质，公司和公司产品曾被授予了“国
际设计卓越奖”“红点设计奖”“BestofIFA2024”“BestofCES2025”“2024年年度创新产品”“年度最佳
扫拖机器人”“第六届时代匠人”“2024年度小红书WILL营销奖”“微博年度智能家电产品”“2024年度卓
越口碑扫地机器人”“新产品上市传播类金奖”等多项荣誉。
3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
2024年，全球智能清洁电器市场保持了较好的增长势头，实现了销额与销量的同步提升。与此同时，中
国品牌的智能清洁电器及扫地机器人在全球市场持续拓展，凭借其技术先进性和功能全面性受到了市场的追
捧。中国品牌通过卓越的产品性能、高效的供应链管理、长期的市场布局以及完善的软硬件整合能力，成功
开拓了国际市场，有力促进了产品结构的优化升级。产品线已经逐步从单一功能的设备拓展为具备自清洁、
自集尘、烘干以及智能上下水等多功能的复合型产品矩阵，以满足全球消费者对智能家居解决方案不断增长
的需求，进而提高了市场渗透率。
这一发展态势不仅推动了清洁电器行业的快速发展，还促使企业深入挖掘消费者需求，为产品赋予更多
超越传统清洁电器范畴的附加价值。行业更加注重技术创新和功能完善。在持续优化清扫效果、越障能力及
防缠绕处理等基础功能的同时，行业内也在密集推出搭载AI智能导航、机械臂等技术的旗舰新品，进一步提
升清洁覆盖，实现从二维地面清洁到三维空间掌握的跨越进阶，推动行业加速向智能化、一体化方向演进。
展望未来，全球扫地机器人市场将依托人形机器人导航算法与运动控制技术的突破性升级，通过AI大模
型与3D视觉感知能力的深度融合，实现更高效的复杂环境适应能力和智能清洁决策系统构建，进一步推动产
品的智能化升级，加速构建覆盖家庭全场景的清洁解决方案。公司将聚焦技术创新和产品优化，以满足全球
消费者对高品质生活的追求，不断增强国际市场的竞争力和影响力，扩大全球业务版图。
(四)核心技术与研发进展
1.核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
（1）扫地机器人的核心技术与研发进展
①核心技术
A、激光雷达与定位算法
为了最佳的定位效果，公司选择了效果最好但成本较高的LDS激光雷达+SLAM算法，即同步定位与地图构
建技术。
a）激光雷达
公司自主研发了行业领先的激光测距模块：该模块扫描速度可达5×360°/秒，同时精度达到了同行业
产品中的领先地位，能够高效、精确测量房间距离信息，为室内定位和导航提供有力支撑。具体实现的方式
为：一是采用自主研发的激光雷达，覆盖直径12米的精准测距范围，且测量误差≤2%，为定位和导航算法提
供了高置信度的测距数据；在公司自主研发的新一代TOF(TimeOfFlight)激光雷达上，覆盖直径扩大到18米
，测量精度为±2cm。二是结构设计的创新和迭代优化，提升了激光雷达的可靠性和稳定性，有效延长了模
块使用寿命，降低了用户后续的维护成本。
b）SLAM算法
SLAM算法，被广泛应用于无人驾驶、虚拟现实、增强现实等科技产品和场景。公司的智能扫地机器人也
应用了类似的SLAM技术。基于智能扫地机器人的激光测距模块、陀螺仪、加速度计、里程计等传感器数据，
公司独立研发的SLAM算法有效解决了智能扫地机器人在用户家庭环境中的建图、定位及导航需求。
公司研发的SLAM算法，通过独创的CPU和GPU协同加速SLAM的技术，使公司的SLAM算法在低性能的嵌入式
处理器上亦能实时输出定位和地图信息，相比Google的CartographerSLAM算法所需要高性能的64位i7处理器
，公司的SLAM算法在满足机器人清扫过程中实时定位需求的同时极大降低了对处理器的性能需求，兼顾了性
能和成本。
B、多传感器融合的运动控制模块
智能扫地机器人要按照导航算法规划路线行走，需要融合一系列传感器的数据，包括但不限于里程计、
陀螺仪、加速度计、沿墙传感器、AI结构光、地毯识别传感器等。同时，机器人需要精确控制电机的转速和
自身的前进后退，恰到好处地加速、减速和转向，并需要根据地面材质情况控制拖地模组以及设置主刷、边
刷的转动速度和方向，才能实现流畅的清洁作业，提高清洁效果。公司在该领域投入了较大的研发以确保智
能扫地机器人的运行路线更精准。例如，对于家庭场景中常见的边角清扫动作，公司花费大量时间不断优化
和完善、反复调整，使得机器人能够在避障及少碰撞家具的前提下尽可能地贴近边角进行清扫以获得最优的
清扫效果。
C、基于人工智能技术的导航算法
室内环境千差万别，智能扫地机器人的导航算法需要进行实时处理运算，从多传感器和多维度考虑，尽
可能选择效率最高、重复最低的线路进行规划行走，指挥智能扫地机器人实现完整覆盖的清扫工作。基于智
能扫地机器人的LDS、陀螺仪、加速度计、里程计、摄像头等传感器数据以及SLAM算法输出的定位和地图信
息，公司自主研发了以人工智能(AI)为基础的清扫路径规划算法：
a)通过机器学习(MachineLearning)技术训练优化路径规划算法的参数，识别清扫区域需要避开的障碍
物，使机器人能够更智能、更高效地对房间进行清扫，并提高有效清洁面积覆盖比例；b)利用深度学习(Dee
pLearning)算法，通过大量真实数据训练的神经网络模型使机器人不断自我完善，提高机器人对周围环境的
认知程度。随着数据来源的增多，机器人将会更加智能地分析和处理各种问题。
c)采用双目立体视觉原
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