经营分析☆ ◇688188 柏楚电子 更新日期：2025-04-05◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
激光切割控制系统的研发、生产和销售。
【2.主营构成分析】
截止日期:2024-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
工业自动化控制(行业) 17.18亿 98.99 13.83亿 99.72 80.53
其他业务(行业) 1758.01万 1.01 382.62万 0.28 21.76
─────────────────────────────────────────────────
平面解决方案(产品) 11.25亿 64.81 9.30亿 67.05 82.69
管材解决方案(产品) 3.80亿 21.91 3.33亿 23.99 87.54
其他(产品) 1.94亿 11.16 9456.10万 6.82 48.83
三维解决方案(产品) 3677.67万 2.12 2966.69万 2.14 80.67
─────────────────────────────────────────────────
华东(地区) 12.29亿 70.83 9.94亿 71.66 80.88
华中和华南(地区) 3.89亿 22.44 3.10亿 22.33 79.54
其他(地区) 6522.21万 3.76 4149.72万 2.99 63.62
华北(地区) 4844.91万 2.79 3920.86万 2.83 80.93
东北(地区) 317.11万 0.18 267.19万 0.19 84.26
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 17.18亿 98.99 13.83亿 99.72 80.53
其他业务(销售模式) 1758.01万 1.01 382.62万 0.28 21.76
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
板卡系统(产品) 2.65亿 30.01 2.28亿 31.76 86.03
切割头(产品) 2.52亿 28.48 1.96亿 27.35 78.04
总线系统(产品) 2.12亿 23.94 1.92亿 26.71 90.66
其他(产品) 1.21亿 13.73 7220.78万 10.05 59.54
随动系统(产品) 3392.78万 3.84 2965.55万 4.13 87.41
─────────────────────────────────────────────────
华东(地区) 6.38亿 72.21 5.20亿 72.45 81.55
华中和华南(地区) 1.96亿 22.21 1.57亿 21.89 80.12
华北(地区) 2538.16万 2.87 2129.69万 2.97 83.91
其他(地区) 2224.10万 2.52 1791.39万 2.49 80.54
东北(地区) 169.49万 0.19 144.43万 0.20 85.22
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
工业自动化控制(行业) 13.96亿 99.20 11.27亿 99.67 80.71
其他业务(行业) 1121.92万 0.80 375.17万 0.33 33.44
─────────────────────────────────────────────────
板卡系统(产品) 3.74亿 26.55 3.07亿 27.19 82.27
切割头(产品) 3.35亿 23.78 2.59亿 22.90 77.37
总线系统(产品) 3.27亿 23.25 2.83亿 25.03 86.50
其他(产品) 2.01亿 14.31 1.33亿 11.80 66.26
随动系统(产品) 1.70亿 12.10 1.48亿 13.06 86.72
─────────────────────────────────────────────────
华东(地区) 9.93亿 70.55 8.00亿 70.81 80.63
华中和华南(地区) 3.32亿 23.58 2.67亿 23.62 80.47
其他(地区) 4142.54万 2.94 2893.06万 2.56 69.84
华北(地区) 3819.67万 2.71 3152.65万 2.79 82.54
东北(地区) 299.78万 0.21 251.92万 0.22 84.03
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 13.96亿 99.20 11.27亿 99.67 80.71
其他业务(销售模式) 1121.92万 0.80 375.17万 0.33 33.44
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
板卡系统(产品) 1.68亿 25.34 1.37亿 25.69 81.48
切割头(产品) 1.53亿 23.15 1.14亿 21.39 74.27
总线系统(产品) 1.46亿 22.16 1.25亿 23.44 85.01
随动系统(产品) 1.01亿 15.30 8746.72万 16.46 86.50
其他(产品) 9292.19万 14.06 6910.03万 13.01 74.36
─────────────────────────────────────────────────
华东(地区) 4.67亿 70.58 3.75亿 70.56 80.33
华中和华南(地区) 1.64亿 24.87 1.31亿 24.75 79.97
华北(地区) 1765.84万 2.67 1439.63万 2.71 81.53
其他(地区) 1240.91万 1.88 1054.27万 1.98 84.96
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2024-12-31
前5大客户共销售4.06亿元，占营业收入的23.41%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│客户一 │ 10865.30│ 6.26│
│客户二 │ 9033.88│ 5.21│
│客户三 │ 8780.81│ 5.06│
│客户四 │ 7020.01│ 4.05│
│客户五 │ 4917.52│ 2.83│
│合计 │ 40617.52│ 23.41│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2024-12-31
前5大供应商共采购0.86亿元，占总采购额的28.94%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│供应商一 │ 2885.21│ 9.76│
│供应商二 │ 1821.63│ 6.16│
│供应商三 │ 1533.44│ 5.19│
│供应商四 │ 1191.31│ 4.03│
│供应商五 │ 1123.15│ 3.80│
│合计 │ 8554.74│ 28.94│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2024-12-31
●发展回顾:
一、经营情况讨论与分析
报告期内，公司实现营业收入173,545.51万元，较上年同期增加32,834.19万元，同比增长23.33%；归
属于上市公司股东的净利润为88,271.02万元，较上年同期增加15,379.59万元，同比增长21.10%；归属于上
市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为82,092.83万元，较上年同期增加14,700.51万元，同比增加21.8
1%。
2024年，公司根据不同细分应用场景的加工需求，进一步丰富行业解决方案，并通过整体的跨品类产品
组合策略，以及长期坚定的创新布局，继续引领行业发展，巩固行业市占。虽然期间全球宏观经济环境仍对
下游市场存在一定的影响，但是受益于国内高功率厚板切割需求的持续增加及国外应用场景的不断拓展，公
司主营业务依然呈现增长趋势。
1.持续优化研发平台能力建设，加速孵化新技术应用落地
报告期内，公司持续推动现有技术平台的优化与升级，不断夯实各类核心技术的平台能力建设，密切关
注行业前沿方向与新技术领域的发展情况，拓宽技术视野，探索创新思路，明确长期技术规划方向，确保新
技术布局的前瞻性与领先性，为公司研发体系长期、稳定、高效地运行提供坚实的基础。
（1）激光切割：通过“软硬件协同，智能化控制”实现更高级的自动化功能。通过多光斑控制技术，
进一步提升激光切割设备的切割效率；通过机器视觉技术，解决困扰终端多年的余料利用问题；通过最新的
高精度形变/下垂双模感知与动态补偿算法，实现切割参数智能闭环调控，使坡口零件加工精度与批量加工
尺寸的一致性实现较大提升，同步缩减图纸校准耗时。
（2）智能焊接：新增免模型技术，通过视觉扫描数据，平面图纸数据与2D相机图像，多种模态数据配
合AI引擎进行特定加工场景的三维重建工作，并配合公司已有的图形处理技术，完成免模型条件下焊缝和路
径的快速生成；新增坡口自适应焊接技术，可根据视觉扫描结果，搭配内置的工艺库，自动调整包括电流，
电压，摆幅，速度等工艺参数，提升多层多道功能适配坡口尺寸；针对集装箱，桥梁，船舶等领域，推出扫
描焊接功能，适用于任意复杂曲线的通用寻位方式，拓展系统可焊接行业和工件类型的边界；实现包括库卡
在内的更多品牌机器人的适配工作。
（3）精密加工：研发OCT激光焊接熔深检测系统，并结合振镜激光焊接加工系统，打造锂电池、电机、
电驱等应用中的激光焊接整体方案；针对Topcon电池、BC电池的应用，提供激光振镜加工新制程解决方案；
储备三维五轴激光精密加工的技术方案，研发um级高精度加工和轨迹规划算法。
2.体系优化与人才激励并举，共同为组织赋能增效
报告期内，公司不断适应市场变化与业务拓展的要求，持续打造与优化兼具柏楚特色的高效流程化组织
，以实际业务为支点，聚焦更有价值的市场机会，基于客户需求与技术创新双轮驱动，通过强有力且能落地
的体系来支撑，最终保证高质量低成本的交付。
此外，公司还针对高级管理人员，核心技术人员与业务骨干员工实施了新一期的股权激励计划，将公司
未来发展与个人成长有机结合，激发人才的创造性，提升组织的活力度，进一步强化企业未来的行业竞争力
与新业务拓展能力。
二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明
(一)主要业务、主要产品或服务情况
公司是一家从事工业自动化系统研发、生产和销售的高新技术企业和重点软件企业，是国家首批从事光
纤激光切割成套控制系统开发的民营企业，致力于提供稳定、高效的自动化控制解决方案，推动中国工业自
动化的发展。公司主营业务系为各类激光切割设备制造商提供以激光切割控制系统为核心的各类自动化产品
。目前公司的主要产品包括随动控制系统、板卡控制系统，总线控制系统及其他相关配套产品。
(二)主要经营模式
公司日常业务的经营主要涉及产品规划中心下属的市场开拓部，市场服务中心下属的销售部、技术服务
部、客户服务部及生产运营中心下属的采购部、计划部、集成检测部等相关部门。市场开拓部主要负责新产
品的开拓及细分市场的洞察；销售部主要负责产品的销售及客户关系维护；客户服务部主要负责订单的执行
与闭环管理，售后维修处理等；技术服务部主要负责现场技术支持；采购部主要负责相关生产原材料的采购
及外协厂商的生产安排；计划部主要负责制定生产计划；集成检测部主要负责产品的组装测试。
(三)所处行业情况
根据中国证监会发布的《上市公司行业分类指引》（2012年修订），公司所处行业属于“I65软件和信
息技术服务业”行业；根据中华人民共和国国家统计局2017年发布的《国民经济行业分类》（GB/T4754-201
7），公司所处行业属于“I65软件和信息技术服务业”行业。
从应用领域来看，公司主要从事激光切割控制系统的研发、生产和销售，为各类激光切割设备制造商提
供以激光切割控制系统为核心的各类自动化产品，所处行业为激光切割设备控制系统软件设计行业。
1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
公司所属行业为软件设计行业，细分领域为光纤激光切割设备控制系统。
激光切割是一种可用于切割各种厚度的金属与非金属材料的切割工艺，以经光学系统引导成型、集束的
激光束对材料进行完全穿透，达到切割效果。相比传统的刀具切割方法，激光切割不接触材料本身、无切头
磨损、切割速度快、具有适应性和灵活性，可提升加工效率，降低加工成本，提高工件质量。
本行业是集激光技术、数控技术、软件技术于一体的技术密集型行业。公司发展需要有专业的技术团队
、丰富的研发经验、持续的资金投入作为支撑。主流激光切割运动控制系统研发公司在行业内深耕多年，投
入了大量的资源与时间，积累了大量专利技术，所研发的产品极大地迎合了行业发展的需要，因此行业门槛
较高，新公司很难短时间内在行业内立足。
2、公司所处的行业地位分析及其变化情况
中低功率激光切割控制系统领域，国产系统凭借良好的使用性能和综合性价比，已基本实现进口替代，
2024年公司国内中低功率市场占有率维持领先。高功率激光切割控制系统领域，公司在产品销售，产品技术
指标与使用性能等方面均实现新突破，且仍然保持高功率激光切割控制系统厂商国内第一的市场地位。
3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
报告期内，中国激光加工行业在高速发展中不断实现自我技术革新，激光加工方式向传统行业渗透的进
程加速，主流切割功率段下限均有上移趋势。
公司持续围绕激光切割业务进行纵向拓展，建设总线激光切割系统智能化升级募投项目，布局智能切割
头方向，补充光学研发、设计及制造能力，实现“软硬件协调，智能化控制”，顺应更高功率、更快速度、
更高精度方向发展的行业趋势。
横向探索超高精密驱控一体方向研究，以期未来实现亚微米级、纳米级的高精度多轴运动控制，突破超
高精度运动控制系统技术壁垒，推动国产高端装备中高精度运动控制系统的进口替代。
同样作为横向布局的智能焊接领域，公司通过智能焊接离线编程软件、智能焊缝跟踪系统、智能焊接控
制系统的成套解决方案，以期解决小批量、多种类非标工件的柔性加工场景下较难实现高度自动化的痛点现
状，引领传统加工方式向自动化方向升级。
此外，公司长期重视预研方向的平台能力建设，在不断探索新技术的同时，还同步关注技术创新与产业
落地深度融合的可能性。
(四)核心技术与研发进展
1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司核心技术均系自主研发，集中在计算机图形学（CAD）、计算机辅助制造（CAM）、数字控制（NC）
、传感器和硬件技术五大方面，拥有能够覆盖激光切割全流程的技术链，技术体系的完整性全球领先。
（1）CAD技术
①激光切割路径优化技术
本技术以激光切割路径优化技术结合人工智能算法，使加工中切割头的空移长度尽可能短，减少切割过
程中单段长距离空移的安全隐患。
②技术兼容性
CAD核心模块可以兼容市面上绝大部分工业设计软件所生成的图纸，且图纸读取成功率和读取速度超出
行业平均水平。
③排样算法
排样软件产品CypNest使用自动排样算法，在单零件排样、自动组合排样领域材料利用率已超过竞争对
手。
（2）CAM技术
①基于图形直接加工能力
公司核心技术完整覆盖了激光切割全流程，可以直接基于图形完成加工，所有的信息在加工时仍然是完
整的，可以根据加工进程进行丰富的自适应操作。
②切割工艺模块化处理技术
对激光切割的控制过程进行了良好的分层梳理，将数千种激光加工工艺以数字化、模块化的方式良好地
解决了工艺难题，实现切割工艺的最优选择。
③逆向工程技术
本技术可以实现在三维切割领域识别建模图形与切割实物的差异，并做出相应实时补偿，从而保证切割
精度。
（3）NC技术
①闭环控制模型参数自动检测技术
本技术通过程序自动测定伺服系统控制模型参数，支持数控系统对激光切割机床的闭环控制，大大减少
人工参与，降低人为错误的可能性，提升系统稳定性。
②轨迹预处理
针对加工图形的拐角部分进行轨迹预处理，利用回旋线提前对拐角部分进行曲线平滑处理，在同等参数
条件下使得加工效率优于竞争对手。
③速度规划算法
ASBO(AlgebraicS-typeBidirectionalOptimization)速度规划算法是一种基于代数S型的双向寻优速度
规划插补算法，能够确保曲线各点在满足速度约束条件下，以恒定加加速度进行插补，达到高速高精度的数
控要求。
（4）传感器控制技术
①数字式电容传感调高控制技术
通过高精度的电容采样，精准测量激光加工头与被切割板材或障碍物之间的间距，从而实现切割随动、
电容寻边、智能避障、一键标定、一键切断、方管寻中等激光切割高级功能。
②激光加工智能传感控制技术
光电传感器在切割过程中搜集、反馈控制参考信号，系统根据反馈的信息针对不同加工情况做精度补偿
，实现对整个激光加工过程的智能监控和自动化控制。
（5）硬件设计技术
①嵌入式开发技术
通过对芯片进行嵌入式开发，将高速高精度的运动控制算法集成在微处理器中，提高系统的运算效率，
保持系统的稳定性。
②硬件可靠性设计
通过信号完整性分析、电源完整性分析、EMC电磁抗干扰分析等技术实现高级PCB设计能力（从单层板到
最高二十层电路板）。
2、报告期内获得的研发成果
2024年公司研发成果仍以专有技术为主，共获得17项发明专利，7项实用新型专利，7项外观设计专利以
及6项软件著作权，其他为商标。
（1）专利权
2024年共获得11项发明专利授权，4项实用新型专利授权，7项外观设计专利授权，另子公司睿腾智能新
受让6件发明专利，3件实用新型专利。
（2）软件著作权
2024年公司共取得6项软件著作权。
三、报告期内核心竞争力分析
(一)核心竞争力分析
（1）先发优势
公司是国内首批从事光纤激光切割控制系统开发的技术型民营企业。十余年来不断完善产品功能、稳定
产品性能，提高产品质量和客户接受度，保持产品竞争力，在业内积累了良好的品牌声誉。由于公司是业内
首批推出激光专业加工成套系统的开发厂商，相较于国内外其他通用系统厂商，公司在国内激光加工控制系
统市场中具有显著的先发优势。
（2）技术优势
公司联合创始人均来自上海交通大学自动化相关学科，建立柏楚电子后在运动控制领域深耕十余年，积
累了深厚的技术实力及行业经验，现作为公司董事、高管、技术团队带头人活跃在公司研发一线。公司核心
技术团队为激光切割控制系统领域的专业人才，从事工业自动化产品研制十余年，积累了丰富的技术研发与
产品经验，对行业技术发展拥有深刻见解。在创始人及核心技术团队的带领下，目前公司已组建了一支稳定
、专业、高素质的研发团队，截至2024年12月31日，公司员工1109人，研发人员483人，占公司总人数43.55
%，研发人员中硕士及以上学历203人，占研发人员人数42.03%。在经验丰富的核心技术团队的带领下，公司
已拥有185项专利技术及集中于五大技术领域的多项专有核心技术，形成了能够覆盖激光切割全流程的技术
链，技术体系的完整性全球领先，得到了客户的广泛认可。
（3）资源优势
公司早期的进口替代模式打破了原本由国外企业垄断的激光切割控制系统市场格局，目前已有包括大族
激光、华工法利莱、亚威机床、领创激光、百超迪能、嘉泰激光、镭鸣激光、庆源激光、宏石激光、蓝思科
技、杰普特光电等在内的600多家国内激光设备制造商客户、合作伙伴，在国内大量激光设备制造厂商自行
组装生产设备的大背景下，公司已经积累的客户资源以及坚持提供优质产品和服务的理念为持续提升公司市
场占有率奠定了坚实基础。
五、报告期内主要经营情况
报告期内，公司实现营业收入173545.51万元，同比增长23.33%；实现归属于母公司股东的净利润88271
.02万元，同比增长21.10%。
●未来展望:
(一)行业格局和趋势
1.激光切割领域
中低功率方面，国产激光运动控制系统已占据国内市场主导地位。公司在中低功率领域的相关技术水平
国际领先，推出的中低功率产品在稳定性、可靠性、精度、速度、易用性等各方面均具有明显优势，国内市
场占有率约为60%。
而高功率方面，随着公司高功率切割系统+智能激光切割头这一王牌组合效应的扩大，公司高功率激光
切割系统产品的技术指标和使用性能已达国际领先水平，预计未来国产品牌将继续挤压国际厂商在该领域的
份额，打破其长久以来的垄断地位。
2.智能焊接领域
现有国产系统自动化水平较低，国外系统成本过高，且国内外系统均尚未形成完整产品解决方案。而随
着我国钢结构产业的持续快速发展，钢构产品产量增加直接带动钢构焊接市场需求。与此同时，焊工工种的
持续短缺，使得钢构企业对于焊接自动化解决方案的需求与日俱增。作为激光切割的后道工序，公司将结合
已有五大核心技术方向（CAD，CAM，NC，传感器控制，硬件设计）进行多维度拓展，预计将一定程度的提高
钢构焊接的自动化水平，拓宽公司现有业务方向。
3.超高精度加工领域
随着近年来先进装备制造业的发展，我国高端装备行业取得较快发展，然而由于高精度运用控制等核心
技术空白，高端装备中核心控制系统进口依赖程度很高。公司拟通过研发高精度运动控制系统及其他高精度
控制技术的应用，实现该领域核心技术的自主可控。
(二)公司发展战略
1.整体发展战略
公司致力于发展成为工业自动化控制领域内优秀的品牌公司。为实现这一愿景，公司建立符合公司战略
目标的经营体系，以现代化的企业管理制度和法人治理结构完善公司的组织架构，以长期的技术创新为客户
提供优质的产品及服务，利用资本市场合理进行生产规模的扩张，围绕核心业务适时通过收购兼并的方式整
合业内上下游资源，不断提升公司的综合竞争力和可持续发展能力，持续为广大客户创造价值。
2.技术研发战略
公司是一家技术创新驱动型公司，未来将继续坚定地走技术创新之路，进一步加强在自主研发、新产品
产业化方面的投入力度，努力寻求新的行业机遇与行业方向，保持企业发展活力。
（1）金属激光切割应用方向
以现有金属激光切割业务为主线，持续提升现有产品的技术领先性及稳定性，纵向拓展以智能硬件为代
表的核心产品类别，进一步巩固主线业务护城河。
①平面激光切割解决方案
重点开发基于总线系统的全新运动控制算法，在高速高加速的同时保障机械的动态稳定性；针对各功率
段激光器优化工艺结构，全面提升工艺质量；搭建总线激光智能硬件生态圈，实现不同供应链之间硬件的无
缝数据对接，并利用反馈数据实现闭环控制，提高加工设备的稳定性与智能化程度。
②管材及三维激光切割解决方案
通过研究各类异型管材的特性，采用不同的加工方式，使用特殊的刀路编辑与排序，达到高速高精度的
加工效果；利用全自动上料平台，借助视觉识别焊缝及视觉监控功能，实现全自动化无人值守加工生产，为
多个制造行业带来战略化转型的机遇。
③CAD/CAM软件
加大对软件研发团队的投入，重点开发激光加工专用的平面CAD/CAM软件CypNest和三维CAD/CAM软件Tub
esT，均使用智能排序算法，同时配备内容丰富的工艺库，能够促进对激光加工系统的整合；通过提供全面
的解决方案，帮助客户提高生产力，从而增强自有竞争力。
④智能硬件
增加高精度传感器研发技术投入，以多种传感器检测与采集为基础，开发各类智能硬件控制系统；同时
结合高实时性总线通讯协议与高精度算法，实现对硬件的智能化精确控制。此外通过提供其他定制化智能硬
件控制系统，实现覆盖激光切割全领域的智能化改造升级，完成产业布局。
⑤激光云业务
实施信息化发展战略，开发激光云平台，首先打造满足设备制造商售后管理需求的设备健康云平台；进
而打造专注于激光切割生产管理需求的智慧工厂云MES平台，帮助客户实现专业的工厂、车间生产信息化管
理方案，提高生产效率，最终实现激光云制造产业集群生态。此平台的研发，在提升公司工业互联网领域研
发运营能力的同时也提高了公司其他产品的粘度，有助于进一步稳固公司市场地位。
（2）其他工业自动化控制应用方向
①超快激光精密微纳加工
针对超快皮秒、飞秒激光器的工业加工应用，研发微米级控制精度的精密微纳加工控制系统及上位机应
用方案，实现系统方案在超快激光脆薄性材料加工领域中的量产，丰富完善激光精密微纳加工领域的技术储
备，积极开拓包括玻璃盖板、液晶面板加工等在内的精密加工领域市场。
②智能焊接
针对智能焊接在钢构行业的应用，公司将结合已有五大核心技术方向（CAD，CAM，NC，传感器控制，硬
件设计）进行多维度拓展，最终形成集合离线编程软件、智能焊缝跟踪系统、智能焊接控制系统、工件视觉
定位系统与智能焊接机器人工作站的完整产品解决方案，从而提升钢构行业的自动化加工水平，解决行业用
工持续短缺的问题，满足钢结构产品规模持续扩大的发展需要。
③高端驱控一体
针对超高精度控制领域，公司拟通过研发小型高功率密度驱动器、高精度伺服驱动器、多轴运动控制系
统以及精密制造工艺研发四个模块，并结合公司已有的高精度控制技术，进一步提升公司技术的先进性与完
整性
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