经营分析☆ ◇688211 中科微至 更新日期：2024-11-23◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
智能物流分拣系统的研发设计、生产制造及销售。
【2.主营构成分析】
截止日期:2024-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
总集成式(产品) 9.02亿 67.17 2.00亿 68.52 22.14
交叉带分拣系统(产品) 2.05亿 15.27 3705.90万 12.71 18.07
大件分拣系统(产品) 5224.36万 3.89 1144.53万 3.92 21.91
配件销售收入(产品) 4306.42万 3.21 2620.25万 8.99 60.85
智能仓储系统(产品) 4173.73万 3.11 577.98万 1.98 13.85
单件分离(产品) 3510.09万 2.61 496.54万 1.70 14.15
窄带机式(产品) 3227.83万 2.40 443.66万 1.52 13.74
提供劳务收入(产品) 815.99万 0.61 541.06万 1.86 66.31
其他(产品) 741.82万 0.55 31.78万 0.11 4.28
动态称重设备(产品) 600.80万 0.45 43.33万 0.15 7.21
输送设备(产品) 520.06万 0.39 -513.84万 -1.76 -98.80
其他(补充)(产品) 366.25万 0.27 98.58万 --- 26.92
技术服务收入(产品) 96.94万 0.07 88.64万 0.30 91.44
─────────────────────────────────────────────────
中国大陆(地区) 11.41亿 84.91 2.40亿 81.99 21.04
其他(地区) 1.99亿 14.82 5170.13万 17.67 25.97
其他(补充)(地区) 366.25万 0.27 98.58万 0.34 26.92
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
总集成式(产品) 9.90亿 50.59 2.72亿 57.16 27.43
交叉带分拣系统(产品) 4.81亿 24.60 1.01亿 21.22 20.94
大件分拣系统(产品) 1.53亿 7.80 2173.74万 4.57 14.24
其他(产品) 1.06亿 5.41 6061.24万 12.76 57.23
窄带机式(产品) 5816.02万 2.97 539.22万 1.13 9.27
智能仓储系统(产品) 4456.37万 2.28 261.52万 0.55 5.87
动态称重设备(产品) 4352.14万 2.22 622.91万 1.31 14.31
单件分离(产品) 4317.23万 2.21 404.27万 0.85 9.36
输送设备(产品) 3771.32万 1.93 210.10万 0.44 5.57
─────────────────────────────────────────────────
中国大陆(地区) 18.08亿 92.35 4.32亿 90.83 23.88
海外(地区) 1.49亿 7.60 4321.40万 9.09 29.06
其他(补充)(地区) 108.10万 0.06 36.41万 0.08 33.68
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
销售总集成式(产品) 3.98亿 50.80 --- --- ---
销售交叉带分拣系统(产品) 1.87亿 23.88 --- --- ---
销售大件分拣系统(产品) 9648.47万 12.31 --- --- ---
销售配件(产品) 4669.51万 5.96 --- --- ---
销售单件分离(产品) 1887.36万 2.41 --- --- ---
销售动态称重设备(产品) 944.52万 1.21 --- --- ---
销售其他设备(产品) 828.15万 1.06 --- --- ---
销售智能仓储系统(产品) 668.03万 0.85 --- --- ---
提供劳务(产品) 499.57万 0.64 --- --- ---
销售输送设备(产品) 483.98万 0.62 --- --- ---
提供技术服务(产品) 184.29万 0.24 --- --- ---
其他(补充)(产品) 25.43万 0.03 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
中国大陆(地区) 7.35亿 93.80 --- --- ---
海外(地区) 4835.58万 6.17 --- --- ---
其他(补充)(地区) 25.43万 0.03 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2022-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
总集成式(产品) 8.85亿 38.23 6194.58万 19.54 7.00
交叉带分拣系统(产品) 8.73亿 37.69 1.89亿 59.49 21.62
大件分拣系统(产品) 1.53亿 6.59 2982.49万 9.41 19.55
单件分离(产品) 1.48亿 6.38 2309.01万 7.28 15.64
其他(补充)(产品) 1.20亿 5.18 2516.23万 --- 20.98
智能仓储系统(产品) 4588.93万 1.98 1061.34万 3.35 23.13
输送设备(产品) 3662.95万 1.58 -131.38万 -0.41 -3.59
其他(产品) 3034.66万 1.31 299.82万 0.95 9.88
动态称重设备(产品) 2441.98万 1.05 127.94万 0.40 5.24
─────────────────────────────────────────────────
中国大陆(地区) 20.38亿 88.03 3.00亿 87.54 14.70
海外(地区) 2.77亿 11.97 4263.98万 12.46 15.39
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2023-12-31
前5大客户共销售13.50亿元，占营业收入的68.97%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│A │ 63036.21│ 32.20│
│B │ 24943.81│ 12.74│
│C │ 21268.85│ 10.87│
│D │ 16372.28│ 8.36│
│E │ 9385.03│ 4.79│
│合计 │ 135006.18│ 68.97│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2023-12-31
前5大供应商共采购5.34亿元，占总采购额的23.39%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│A │ 18181.73│ 7.96│
│B │ 11433.78│ 5.01│
│C │ 8467.18│ 3.71│
│D │ 7953.95│ 3.48│
│E │ 7383.47│ 3.23│
│合计 │ 53420.10│ 23.39│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2024-06-30
●发展回顾:
一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）主要业务、主要产品或服务情况
中科微至致力于为快递、电商、新能源、机场、生物医药及制造业企业提供输送、分拣、仓储、搬运等
智能化物流装备综合解决方案，同时提供电动辊筒、工业级视觉条码/二维码识别、体积测量、2D/3D视觉引
导定位、缺陷检测等智能制造场景应用所需的核心部件。中科微至是国内少数几家掌握智能物流装备系统及
其核心部件研发、设计、生产一体化能力的公司。
秉承“科技创新、匠心品质”的精神，中科微至引领行业科技创新，中科微至的产品体系涵盖输送、分
拣、仓储、搬运四大组成部分，为客户提供面向智能分拣、智能仓储、行李分拣综合解决方案，以及智能视
觉、电动辊筒两大核心部件产品。公司的交叉带、摆轮、窄带等分拣单机实现了从小件、大件到重载件的全
面分拣；叠件分离、单件分离、居中机等配套单机实现了分拣流程的全自动化；堆垛机、穿梭车、重载机器
人等仓储单机可实现仓配一体流程的全自动化。
1、智能分拣解决方案
在单件分离系统、动态DWS系统、交叉带分拣机等智能物流设备的协同作用下，实现包裹全流程自动化
分拣。
（1）交叉带分拣机
交叉带分拣机是近几年支撑国内快递物流高速发展的功勋产品，也是公司的明星产品，其性能稳定高效
，可连续、大批次处理各类小件、箱、盒等中小包裹，从轻小信封件到重达50公斤的货物均可高效分拣。通
过SCADA数据采集与监视控制系统实现对交叉带分拣设备的监视和控制，确保小车精准下料，提升分拣精度
，分拣准确率≥99.99%。根据客户的不同需求，公司开发了丰富的标准化产品机型，如全品类交叉带分拣机
、重型包裹分拣机等。公司同时提供无线供电、自动供包、自动收包、NC分拣等技术领先的解决方案，提升
交叉带的适应性及经济性。
（2）窄带分拣机
窄带分拣机采用模块化设计思维，结构紧凑，前置多维视觉测量，自适应调整卸包姿态，对各种类型货
物分拣强兼容，可以根据用户需求对不同尺寸、形状、重量的货物进行混合分拣，在有限的场地内实现高效
分拣。窄带分拣机采用永磁直线电机驱动，通过链板+关节轴承的方式安装固定小车，全面提升了机械部件
的使用寿命；在机械安全设计系数上，小车链板、型材强度预留了3倍以上的富裕量，保证整体机械结构的
稳定性。
（3）直线分拣机
直线分拣机面向解决场地空间小难以部署大型自动化分拣设备的难题，采用更紧凑的机械结构，以垂直
循环模式替代水平循环模式，在节省场地空间的同时也可实现较高的分拣效率。解决了较小场地自动分拣的
应用难题，采用高度模块化设计，主线最快运行速度达1.5m/s，分拣效率最高可达10800件/小时。
（4）摆轮分拣机
摆轮分拣机是一种导轮式分拣装备，主要针对大件包裹类型分拣应用，可以作为独立模块与输送机组合
使用，并部署于输送机的任何位置对大型编织袋、软包装、纸箱等包裹进行粗分/细分，柔性分拣大包裹，
动态负载最高达80kg/㎡。采用分布式、总线式控制及通讯系统，可与多类设备灵活组合，比如匹配伸缩机
、皮带机、DWS系统、单机分离等，实现包裹的全流程自动化分拣；在大件、重货等分拣中具有突出优势，
特别是在卸车区、异常件处理区、小件集包袋分拣区、装车区等分拣场景中发挥着重要作用。
（5）单件分离系统
单件分离系统通过自主研发的深度学习技术，实现全类别包裹的精准检测、识别和定位。通过融合伺服
驱动控制技术，自动调整包裹的分离、拉距和排序动作，使混杂堆积的包裹按照设定的间距，以“单件流”
的形式有序地进入后续自动化分拣设备，小件最高分离效率可达10000pcs/h，居于行业领先水平。
（6）10K单件分离系统
10K单件分离系统在小件叠件分离和单件分离技术的基础上实现了全面的技术升级。通过增加输入端宽
度和长度，增加分离模块数量，使得叠件分离跌落段数更多，间距误差控制更小，在处理多层包裹堆叠的情
况更具优势。采用智能相机和深度学习技术，对包裹进行深度视觉检测与计算，通过智能高效的控制策略算
法对包裹的运行速度与路线进行优化，保障包裹能够更加严格的距离控制进行间距排序、分离。系统采用伺
服系统控制，区别于常规直流电机传动方式，节能的同时进一步增强了系统稳定性和控制精度。
（7）叠件分离系统
叠件分离系统以位置检测仪为核心，通过“视觉感知＋边缘计算”结合智能控制系统精确控制每段供包
区货量，将堆叠的大批量包裹分离，减少叠包、挤包等不良情况，确保供包持续、稳定。
（8）动态DWS系统
动态DWS系统是一套集体积、重量、条码信息为一体的数据采集系统，使用不同分辨率读码相机和立体
相机组合，集成高精度动态秤体，实现前、后、左、右、顶、底面六面条码稳定识别、体积测量及重量获取
。
（9）到件/叠件检测系统
到件/叠件检测系统依托深度学习目标检测技术和实时多目跟踪技术，对叠件进行识别、剔除并回流至
异常件处理区。包裹经过叠件分离系统以及单件分离系统后，会形成稳定的“单件流”进入下一道流程——
到件/叠件检测系统。该系统可以识别定位叠件并进行回流，解决了传统光电检测方法无法检测到的薄件堆
叠问题，有效提高分拣准确率。
（10）机械手自动供件系统
机械手自动供件系统通过自主研制的RGB-D智能立体相机精准识别和定位目标货物的三维空间位置、大
小、姿态，引导机械臂，实现静态或者动态场景下包裹的自动抓取，高效准确识别包裹并计算包裹的空间位
置信息，通过控制系统对机械手进行驱动完成包裹全时段自动供包。
（11）SCADA系统
SCADA系统对现场分拣设备进行监视和控制。显示现场所有设备的运行状态，故障发生时可迅速定位到
末端问题点，协助快速恢复运行。
2、智能仓储解决方案
通过AMR、堆垛机、穿梭车等自动搬运、存取设备实现仓储全流程智能化运营管理
（1）托盘堆垛机
中科微至托盘堆垛机采用模块化设计和自动化焊接制成，可以满足客户高负载及高吞吐量性能需求。公
司南陵制造基地建有2万平米的堆垛机生产车间，有2台大型龙门铣及自动焊接机器人，可以实现堆垛机厂内
流水化生产。
（2）料箱堆垛机
料箱堆垛机应用灵活，可搭配多种结构货叉，实现对小容量单元的高效智能化存取，是小件立体库理想
的自动化存储设备，被广泛应用于3C、鞋服、生鲜、美妆、快消品、五金、图书等行业。
（3）托盘四向穿梭车
托盘四向穿梭车是集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理等功能于一体的托盘智
能搬运设备，其灵活性、柔性度高，可灵活调度，定位精度≤±2mm。可实现货物在货架内的横向和纵向运
动，配合提升机实现货物的最高密度存储。
（4）料箱四向穿梭车
料箱四向穿梭车是集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控和交通动态管理等功能于一体的料箱智
能搬运设备。可以通过跨巷道、跨层作业到达任意存储货位完成存取任务，实现多品类高密度的货物的快存
快取，直行速度和横行速度最快可达5m/s和2m/s。该设备的拓展性强，可根据需要加增夹抱、多叉等功能装
置，以满足不同仓储场景的需求。
（5）AGV/AMR
叉车式AMR是叉取牵引型自动导引运输车，采用窄体设计，转弯半径小，能够在窄巷道货架中灵活运行
。它采用了行业内先进的激光SLAM导航系统将货物运输至指定地点，实现高效灵活的动态避障和动态运动路
径规划，提供仓库内外、产线间物料的有效流转。其定位精度可以稳定控制在±10mm以内，额定负载1400~3
000kg，现已被广泛应用于各种自动化场景中。
（6）系统软件（WMS仓库管理系统、WCS仓库控制系统、3DMS数字孪生系统）
作为物流调度的智慧大脑，中科微至软件系统的定制化研发和先进算法帮助客户实现了仓储作业自动化
、精细化、网络化、可视化及智能化的新型仓储管理模式。WMS仓库管理系统以及WCS仓库控制系统可以采用
图形化、数字化的方式帮助仓库管理员对整个仓库的货物、库容、任务、执行效率进行全面的掌握。3DMS数
字孪生系统则可以实时直观显示设备正执行的任务信息、库存库位数量、任务类型、任务状态及实时位置等
信息，并通过不同颜色的动态变化，凸显设备的运行状态。
3、电动辊筒产品
公司组建有电动辊筒与电机产品线部门，集聚了电磁理论仿真、电机设计、电机制造工艺、伺服控制、
电路设计、机械结构等相关技术研发人员，解决了高功率密度及高效率电机、一体化传动、密封散热等行业
技术难题。目前公司电辊筒产品线已经实现系列化定型、批量化生产。其中，DM165以及DM216作为皮带输送
机用大功率油浸式辊筒，在输送冲击载荷大或单件重量重的物料具有显著优势，皮带动态持续负载可达60kg
/㎡，年产量可达3~5万根。公司辊筒类型包含仓储输送、摆轮分拣、窄带机用辊筒、交叉带用辊筒及其他应
用，同时，公司辊筒产品还可以广泛应用于生产制造企业，实现产线的全面自动化和低碳化。
4、机器视觉产品
公司核心相机产品8K线阵工业相机、3D激光轮廓仪、RGB-D智能立体相机，同时拥有完备的智能读码系
列产品，基本形成了200万~2000万面阵相机，4K、8K线阵相机的全像素级产品覆盖。在智慧物流视觉领域我
们实现了视觉产品的多种应用拓展，如六面读码系统、交叉带五面读码系统、DWS五面/六面读码系统、自动
供包底扫系统等。公司在智慧物流视觉领域的产品丰富，如8K自动调焦扫描相机、DOE光学体积测量系统。
除此之外，公司为行业客户定制化智能物流视觉解决方案，实现复杂应用场景下高效、高准确率的工业
级条码/二维码识别、体积测量、2D/3D视觉引导定位等功能。
在诸如位置检测系统、单件分离系统、叠件分离系统之类的2D测量系统中，相机可以通过捕捉包裹的平
面信息，由算法检测出包裹的中心坐标以及堆叠状态，实现对快件的纠偏、分离等功能。在诸如AI包裹类型
检测系统、体积测量系统之类的3D测量系统中，相机还可以测量包裹的高度信息，以线激光立体相机为例，
它利用三角测量原理，通过内置算法，实时输出快件的点云数据、长宽高数据和体积数据，适用于物流仓储
等动态体积测量场景。
这些视觉产品以及系统广泛应用于识别、定位、测量等领域，可以为工业自动化和智能制造提供有力支
持，提升物流运营效率，助力各行业实现高度自动化、数字化和柔性化生产。
5、行李自动化处理系统
公司行李自动化处理系统可为不同规模机场提供行李值机、安检、输送、分拣和提取的全流程解决方案
。公司ICS系统集行李输送与分拣为一体，系统以输送速度快、容错性高、节能为主要特点，该系统以托盘
为载体，托盘内置RFID芯片，行李ID码和托盘编码绑定，行李可实现全程跟踪，最快输送速度可达10m/s。
智能旅检回筐系统应用于机场旅客手提式行李安检场景，系统借助人脸识别系统实现人包自动精准绑定，提
高行李的可追溯性，人包绑定率可达100%。
公司还提供机场货站普货的全流程解决方案，集装货解决方案利用较小的建筑空间，实现最大化的集装
货物存储；托盘货解决方案实现了托盘货物的安检及可疑货物的自动分流，处理效率可达7.2吨/小时，小件
包解决方案实现了从放包到安检完成后的全自动作业，以及可疑货物的自动分流，处理效率可达1800件/小
时。这些方案有效解决了货物信息的孤立问题，在节省人力的同时可以大大提高包裹通过安检机的效率。
(二)主要经营模式
报告期内，公司的经营模式未发生重大的变化。公司拥有独立的研发、采购、生产和销售体系。公司主
要经营模式情况如下：
1、销售模式
公司产品体系涵盖了输送、分拣、仓储、搬运四大组成部分，同时提供智能分拣、智能仓储、行李分拣
三大解决方案以及智能视觉、电动辊筒两大核心部件产品。根据不同客户的需求，采取定制化销售模式。
（1）销售渠道模式
报告期内，根据下游客户的特点，公司采取直销为主、经销为辅的销售模式。直销模式下，公司销售团
队直接参与中通、顺丰等国内物流集团、跨境电商类企业的集中采购，以及汽车、新能源、医药等行业仓储
集成项目的采购，对其提出的各项需求进行快速、精准响应，同时派出经验丰富的营销团队参加国内外各种
行业展会，拓展海外市场。经销模式作为直销模式的补充，主要针对快递物流集团企业分散在各地区的网点
加盟商，以及输送、分拣、仓储集成项目核心部件、单机的销售推广，有助于公司销售网络的全面覆盖。
（2）销售流程
公司主要采取协商谈判、招标等方式获取仓储物流装备项目。
对于协商谈判获取的项目，客户向公司发送产品需求，随后公司会对项目进行项目立项和方案设计。方
案设计完毕后，公司核算并确定项目报价后反馈给客户，经过双方协商确定产品价格并签订合同。
对于招标获取的项目，在获得项目信息后，公司组建包含销售、规划设计、软件、机械以及电控等专业
技术人员在内的项目小组，从技术、商务、财务等角度研讨方案，形成投标书或报价单，最终由客户确定中
标供应商。
2、生产模式
公司产品为定制化产品，主要采取“以销定产”的生产模式，根据客户需求进行设计、制造和安装。通
常情况下，在获取客户订单后，公司将根据客户需求进行设计，并通过对外采购或自主生产获得所需零部件
，最终在项目现场完成安装和调试。公司生产环节主要包括软、硬件协同设计、零部件生产和现场安装等步
骤，具体如下：
（1）软、硬件协同设计
公司会根据客户的需求进行产品参数设计，明确产品方向后进行产品立项，确定产品所需软件及硬件要
求。公司的软件研发部负责完成PLC、WCS、核心算法的设计及研发，主要是基于现有软件体系上完成参数的
修订和更改。硬件方面，机电系统研发中心、电气研发部等研发部门负责对核心部件的结构设计和制造工艺
的管理。
公司根据不同产品的参数，将设计完毕的软件录入至硬件中，进行小规模批量试产，试产品根据测试效
果调整相应软硬件设计，试产品完成评估后，公司进行批量生产。
（2）零部件生产
公司产品所需原材料主要分为机械类、电气类、钣金类等，核心原材料主要包括分拣小车、电滚筒、相
机、供包机、摆轮分拣机、模组分拣机、动态称、单件分离、居中机等，其中，分拣小车、供包机、电滚筒
、相机、摆轮分拣机、单件分离、居中机等核心原材料和下料口等定制件由公司自主开发设计。
（3）现场安装
项目经理根据项目图纸进行现场定位、画线工作，确定设备安装位置。设备安装位置确定后，公司将自
产零部件和采购零部件运至项目现场，进行机械安装工作。机械安装完毕后由电气工程师、软件技术支持工
程师进行设备电气调试、软件录入和调试工作。调试完成以后，进行现场试运行及项目自验工作，并且进行
设备联合调试。设备联合调试结束之后，协调客户进行项目初验工作，初验完成后，进行一定时期的运行检
测，检测通过之后客户进行终验。现场安装环节均由安装团队在客户指定的安装现场完成。
3、采购模式
公司产品为定制化产品，主要采取“以产定采”的采购模式，采购的原材料主要包括摆轮、供包机、伺
服电机、钢平台以及输送线等。
公司根据以往销售以及未来订单情况，会制定采购范围和预算，并在年初与主要供应商签订采购框架协
议。如果供应商提供物料为首次使用，公司将认定该方案为非成熟方案，同时公司会要求供应商生产样品进
行测试，测试合格后再通过小批量试用来确定其所供原料是否合格。公司在获得订单后，会根据采购内容采
用招标和询价比价方式确定供应商，随后与供应商签订采购订单或合同。公司采购的伺服电机、滑触线、通
讯元器件等为标准件，供应商会少量备货，以满足公司生产需求。对于定制件，公司会根据客户的要求和研
发部提供的图纸，向供应商确定原材料的规格和价格。供应商在规定的交付时间，向指定地点运输物料，同
时公司工作人员在现场验收，验收合格后在合同约定的时间内付款。
4、研发模式
为持续研发新一代技术和产品，巩固并增强公司的技术优势，公司设立了全资子公司微至研发，统筹各
研发部门，合理的分配研发任务，下属研发部门包括智能系统实验室、机器人技术研发中心、软件研发中心
、机电系统研发中心等。
公司根据自身发展战略与客户需求确定研发方向，在项目立项后召开评审会，评审会期间会根据研发情
况需要判断是否需要与外部机构合作开发。公司所有涉及研发项目都需要经过阶段性评估，阶段性评估通过
后进行评审和验收，最终开始生产样品。
二、核心技术与研发进展
1.核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
报告期内，公司核心技术未发生重大变化。
公司自成立以来，公司秉持“科技创新、匠心品质”的精神，坚持以研发为核心、以市场需求为导向的
经营理念，对智能物流与智能制造多项具有良好发展前景的多项核心技术进行深入攻关，取得了突破性进展
。公司重视技术成果转化，针对所处的行业特点和未来下游应用市场发展趋势，在提高智能装备性能和运行
效率的同时采用先进的设计理念有效降低生产成本，巩固并增强技术优势，确保公司主营业务的可持续发展
。
（2）核心技术在智能物流系统中的作用
公司依照客户的需求生产定制化的智能物流系统，核心技术主要体现在软件开发、软件设计、硬件设计
和系统集成方面。
①软件开发
公司在把握行业趋势和客户需求的情况下开发了智能物流系统相关的工业物联网高性能通用边缘计算技
术，该技术应用于高速图像处理系统，可以有效缩短结果输出时间延迟，增强系统的实时性，减少对网络带
宽的依赖。在对条形码/二维码识别算法上，采用自主开发的技术，增强了图像数据采集及处理的精准性、
效率性和安全性。另一方面，公司产品的控制系统采用了分布式、模块化的设计思想，不仅使整套系统高效
分工协作，还有利于系统的自由裁剪、扩展等，实现了控制系统的柔性化配置。
②软件设计
公司的软件设计体现在根据客户定制化需求对具体软件参数的调整，公司的仓储、配送一体化技术相关
的软件包括了WCS系统、WMS系统和MES系统。上述物流系统涵盖了从信息采集、运算决策、状态监控到订单
管理、出入库管理、库存管理的全流程覆盖。
③硬件设计
公司拥有支撑智慧物流综合集成的关键设备单机技术，自主研制了多品种多型号的支撑智慧物流综合集
成的关键设备单机，可根据场地需要灵活配置选用，有效提高了综合集成的效率。
④系统集成
公司的测量物流包裹技术是将感光芯片、调理电路及低功耗处理器设计成一体化系统，用于测量物流包
裹的位置、形态、大小等信息。另外，公司伺服型电机驱控一体化技术集成和优化了传统的控制和驱动，增
强了整套智能物流系统的效率，强化了设备抗干扰能力。
2.报告期内获得的研发成果
报告期内，公司新增专利50项，其中，发明专利14项，实用新型专利22项，外观设计专利6项，软件著
作权8项。
三、报告期内核心竞争力分析
(一)核心竞争力分析
1.龙头客户资源
多年来公司凭借持续的技术创新和产品引领已成为行业领先的智能物流仓储装备厂家，获得行业及头部
客户的高度
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