经营分析☆ ◇688255 凯尔达 更新日期：2026-05-06◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
工业机器人及焊接设备的研发、生产与销售
【2.主营构成分析】
截止日期:2025-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
工业机器人行业(行业) 4.62亿 71.03 7544.21万 66.57 16.35
工业焊接设备行业(行业) 1.40亿 21.55 3315.12万 29.25 23.68
其他行业(行业) 4821.99万 7.42 473.69万 4.18 9.82
─────────────────────────────────────────────────
工业机器人(产品) 4.30亿 66.11 5700.45万 50.30 13.27
工业焊接设备(产品) 1.40亿 21.55 3315.12万 29.25 23.68
机器人专用焊接设备(产品) 3199.52万 4.92 1843.76万 16.27 57.63
其他业务(产品) 3089.73万 4.76 60.95万 0.54 1.97
售后业务(产品) 1732.26万 2.67 412.74万 3.64 23.83
─────────────────────────────────────────────────
国内(地区) 5.32亿 81.83 8565.50万 75.58 16.11
国外(地区) 8717.39万 13.42 2706.57万 23.88 31.05
其他业务(地区) 3089.73万 4.76 60.95万 0.54 1.97
─────────────────────────────────────────────────
经销(销售模式) 5.00亿 76.95 7853.66万 69.30 15.71
ODM(销售模式) 8169.60万 12.57 2242.50万 19.79 27.45
直销(销售模式) 3714.07万 5.72 1175.91万 10.38 31.66
其他业务(销售模式) 3089.73万 4.76 60.95万 0.54 1.97
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2025-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
工业机器人(产品) 2.17亿 68.85 3599.98万 65.12 16.56
工业焊接设备(产品) 7508.92万 23.78 1698.32万 30.72 22.62
其他(产品) 2323.74万 7.36 229.79万 4.16 9.89
─────────────────────────────────────────────────
国内(地区) 2.83亿 89.75 4560.32万 82.49 16.09
国外(地区) 3235.70万 10.25 967.77万 17.50 29.91
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
工业机器人行业(行业) 3.85亿 69.16 7683.96万 67.50 19.94
工业焊接设备行业(行业) 1.33亿 23.80 3232.38万 28.39 24.37
其他行业(行业) 3918.08万 7.03 467.59万 4.11 11.93
─────────────────────────────────────────────────
工业机器人(产品) 3.49亿 62.57 5573.66万 48.96 15.99
工业焊接设备(产品) 1.33亿 23.80 3232.38万 28.39 24.37
机器人专用焊接设备(产品) 3675.78万 6.60 2110.30万 18.54 57.41
其他业务(产品) 2873.67万 5.16 128.22万 1.13 4.46
售后业务(产品) 1044.42万 1.87 339.37万 2.98 32.49
─────────────────────────────────────────────────
国内(地区) 4.64亿 83.34 9463.26万 83.13 20.38
国外(地区) 6406.23万 11.50 1792.44万 15.75 27.98
其他业务(地区) 2873.67万 5.16 128.22万 1.13 4.46
─────────────────────────────────────────────────
经销(销售模式) 4.35亿 78.11 8439.43万 74.13 19.39
ODM(销售模式) 7767.35万 13.94 2028.36万 17.82 26.11
其他业务(销售模式) 2873.67万 5.16 128.22万 1.13 4.46
直销(销售模式) 1552.85万 2.79 787.91万 6.92 50.74
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
工业机器人(产品) 2.23亿 69.48 3625.94万 56.47 16.23
工业焊接设备(产品) 7837.57万 24.37 2496.68万 38.88 31.86
其他(产品) 1976.52万 6.15 298.59万 4.65 15.11
─────────────────────────────────────────────────
国内(地区) 2.91亿 90.38 5592.95万 87.10 19.25
国外(地区) 3094.23万 9.62 828.26万 12.90 26.77
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2025-12-31
前5大客户共销售2.22亿元，占营业收入的34.22%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│客户1 │ 7114.82│ 10.95│
│客户2 │ 5271.45│ 8.11│
│昆山凯立威自动化设备有限公司 │ 3833.19│ 5.90│
│客户4 │ 3352.58│ 5.16│
│广东辰威机器人有限公司 │ 2660.90│ 4.10│
│合计 │ 22232.94│ 34.22│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2025-12-31
前5大供应商共采购3.07亿元，占总采购额的64.18%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│安川电机及其子公司 │ 28220.57│ 59.08│
│南通振康焊接机电有限公司 │ 832.37│ 1.74│
│杭州伟峰电子有限公司 │ 550.04│ 1.15│
│斯达半导体股份有限公司及其子公司 │ 529.17│ 1.11│
│供应商5 │ 525.71│ 1.10│
│合计 │ 30657.86│ 64.18│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2025-12-31
●发展回顾:
一、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况说明
(一)主要业务、主要产品或服务情况
1、主要业务
公司主要从事工业机器人及焊接设备的研发、生产与销售，是一家以工业机器人技术及工业焊接技术为
技术支撑，为客户提供工业机器人及焊接设备的高新技术企业。公司的终端客户所处行业主要集中于汽车（
含新能源汽车）及零配件、电动自行车、医疗器械、重工、电弧增材制造、金属家具等行业。
工业机器人业务方面：
（1）公司基于在工业焊接设备领域雄厚的技术积累，先后推出了超低飞溅焊接及伺服焊接两大系列产
品。伺服焊接系统可实现超薄板焊接、提升焊接速度、降低大电流焊接的飞溅量，且对保护气体的要求进一
步降低，可大幅降低客户的使用成本，在对轻量化要求逐步提升的铝合金车身制造、金属家具制造等行业具
有广阔的应用空间，产品性能达到日本OTC、日本松下、奥地利伏能士等国际先进品牌水平。
（2）在机器人整机方面，公司研制了基于工业计算机（由WinOS、RTOS及EtherCAT构成）的机器人控制
器。相较于工业机器人国际主流厂商所擅长的“专用PC+运动控制卡”或“PLC控制器”的硬件控制技术，公
司相关产品实现了基于工业计算机的运动控制软件技术，不仅可有效降低产品生产成本，且在运动控制精度
及完成复杂任务的适应性方面达到目前国际主流厂商的产品水平，并可实现机器人控制系统的在线扩展、升
级和维护，可以在硬件成本基本不变的情况下，通过在线或线下软件更新的方式实现客户机器人系统的快速
升级，以便完成更复杂多样的工作。而传统的硬件控制技术伴随着控制系统的升级，其整个控制单元都需要
更新，导致产品更新成本较高。因此公司基于工业计算机（由WinOS、RTOS及EtherCAT构成）的机器人控制
器在机器人控制系统领域具有较强的竞争优势，大大降低了客户的使用成本，有利于公司工业机器人的推广
。
工业焊接设备方面：
（1）公司推出了以逆变主电路、数字化控制电路为基础的半自动、全手动焊接设备，实现了焊接电源
的智能化、轻便化和绿色化，并通过研发“逆变电源抗干扰技术”、“焊接电源数字控制技术”、“气保焊
高精度送丝技术”及“焊接电源辅助技术”等工业焊接领域核心技术，进一步提升了相关产品的可靠性及焊
接工艺性能。
（2）公司在大力发展半自动数字焊接设备的基础上，根据行业的自动化发展趋势，进行了相关领域的
技术积累与产业拓展。
(二)主要经营模式
1、研发模式
公司作为智能制造装备行业的高新技术企业，研发是公司保持产品技术领先、提升产品竞争力的重要基
础与保障。公司的研发领域主要包括工业机器人、机器人专用焊接设备、新型工业焊接设备、高精度单轴/
多维力传感器等方面。公司的研发模式主要为自主研发。
2、销售模式
（1）国内销售，公司采取经销商销售和直接销售相结合的模式。
经销商模式方面，公司将全国划分为若干区域分别设立市区级经销商，授权经销商负责该区域内产品推
广和销售；直销模式方面，工业机器人或焊接设备用量较大或需求较为专业的下游用户由公司直接完成销售
。
公司设销售部，负责产品销售、客户和经销商的开发与维护。
（2）海外销售，分为ODM以及自主品牌销售两种模式。
报告期内，海外销售中，ODM模式收入占外销收入的比例约为85%，为公司外销收入的主要来源。生产商
根据采购方要求进行产品设计和开发，然后按采购方的订单进行生产，产品生产完成后销售给采购方，采购
方以其自有品牌及渠道对外销售。公司ODM客户主要包括伊萨集团等国际知名的焊接设备制造商。
（3）公司与经销商的合作模式
公司各产品的销售均以经销为主、直销为辅，报告期内，经销收入占公司主营业务收入的比例约为80%
。
1）公司与经销商合作的整体情况
经销商作为独立的经济主体，其人、财、物均独立于公司，合作模式均为买断式销售，系平等的业务合
作关系。
公司制定了《经销商管理制度》等一系列内部控制制度，涵盖经销商准入与退出、经销政策、经销商考
核、产品定价与维护、销售合同管理等多个方面。公司经销商负责区域内客户关系拓展和维护及部分售后服
务工作。公司按年度与经销商签订销售协议，为其提供培训和技术支持。年度结束后，公司按其销售业绩、
服务水平等综合考量，淘汰不合格经销商，确保经销商能为客户提供符合公司标准的产品和服务。
在日常的业务合作上，公司主要通过经销商协议及日常的培训、沟通对经销商客户进行管理，对经销商
相关人员提供必要的市场销售、技术、服务、项目实施等方面的培训和指导，以保障最终用户获得优质的产
品和服务。公司与经销商签订年度经销商合同，对经销商的权利、义务进行了明确约定，内容涵盖：授权产
品与区域，经销方式（非排他性销售、独家销售）、年度销售任务、市场规范与协作、市场推广与品牌保护
等。
2）不同产品经销商的差异情况
①工业机器人业务的经销商情况
公司工业机器人业务的经销商具有一定的系统集成能力，需要在公司工业机器人的基础上结合终端用户
的生产场地、作业需求等集成相应的生产装置，如工装、夹具、变位机等。同时，下游经销商一般在取得终
端客户的订单后再向公司下单采购，经销商客户备有少量库存。
②工业焊接设备业务的经销商情况
对于工业焊接设备，由于机型众多、单位价值较低，终端用户对性能、型号的需求呈多样化，且市场竞
争较充分，下游经销商客户往往经销多个品牌以满足客户的多样化需求，公司与经销商之间均为平等的合作
关系，且均为买断式销售。同时，工业焊接设备的经销商一般自主开店，主要采取零售直营模式直接面对最
终用户，终端用户较为分散。
3、生产模式
公司主要采取“以销定产”的生产模式。对于ODM等贴牌产品，根据客户的产品具体需求安排生产。对
于自有品牌的产品，一方面根据国内客户的具体订单情况，下达生产计划；另一方面，则根据销售部门的市
场预测下达生产计划。
公司生产的具体流程主要包括生产指令下达、安排生产计划、提交物资采购计划、进行生产制造、产成
品检验入库、销售出库等流程。公司利用ERP系统对上述生产流程进行协调管理，实现生产指令、物料备货
、生产进度等实时数据的传递和共享，以确保最终产品按照计划顺利完成生产工作。
4、采购模式
公司根据客户需求及销售预期制定生产计划，根据生产计划制定采购计划，同时针对日常耗用量较大的
标准件原材料进行一定的备货。公司的整体采购工作主要涉及PMC部、技术部、采购部、品质部等。在供应
商选择和资质认证方面，采购部负责对供应商的工艺技术能力、生产制造能力、物流配送能力、质量体系和
价格水平进行初审，技术部根据供应物料的重要性决定进行样品测试或小批量试生产或者现场全面审核，采
购部、品质部、技术部联合进行供应商资格认证，认证通过后与供应商签订质量协议、基本合同、保密协议
等文件。公司建立合格供应商名录，并周期性地联合生产、技术、品质、采购及财务部门，根据交货及时性
、技术能力、产品质量、财务状况等因素对供应商进行绩效表现评估。
(三)所处行业情况
1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
公司属于智能制造装备行业，主要为客户提供工业机器人及焊接设备相关产品。
根据《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司所从事的业务属于“C34通用设备制造业”，其中
公司工业机器人业务属于“C34通用设备制造业”下的“C3491工业机器人制造”；公司工业焊接设备业务属
于“C34通用设备制造业”下的“C3424金属切割及焊接设备制造”。
根据《工业战略性新兴产业分类目录（2023）》，公司所属的智能制造装备产业是我国重点发展的战略
新兴产业之一。公司工业机器人业务属于战略新兴产业“2.1.1机器人与增材设备制造”下的“工业机器人
制造”，公司的工业焊接设备业务属于战略新兴产业“2.1.3智能测控装备制造”下的“金属切割及焊接设
备制造”。
（1）工业机器人：政策赋能与技术创新共推中国机器人产业向高端化智能化迈进
2024年1月29日，工信部等七部门发布《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，明确推进机器人在
智能制造、家庭服务、特殊环境作业等领域的应用，为机器人产业的发展指明了方向。地方政府积极响应，
纷纷出台具体政策并设立产业基金。此外，多个省份如广东、安徽、山东等都发布了相应的产业发展行动方
案，重点布局核心技术攻关、资金扶持以及应用场景拓展等方面。这些政策的出台，不仅为机器人产业提供
了资金支持，还通过政策引导推动了技术创新和市场应用，加速了国产化替代进程。
在机器人产业链中，传感器尤其是六维力传感器，被视为实现高精度控制与智能交互的核心部件。它能
够同时测量三个方向的力与三个方向的力矩，广泛应用于精密装配、打磨抛光、医疗手术机器人等高精度场
景。近年来，国内企业在六维力传感器领域取得了一定突破，但在保证测量精度、长期稳定性与抗干扰能力
等方面的同时实现低成本、大规模制造仍是行业的一大痛点。随着协作机器人和柔性制造需求持续升温，六
维力传感器的国产化替代进程正在加速，市场空间广阔。部分国内企业已实现批量量产，目前行业正处于向
规模化应用过渡的关键发展阶段，主要技术门槛集中在多轴联合快速标定与解耦算法、温度漂移抑制、动态
补偿及抗过载能力等方面。在具身智能领域，六维力传感器为智能体提供精准的力觉反馈，使其能够更自然
地进行物理交互和环境自适应学习。该类需求的不断涌现，正推动六维力传感器从工业场景加快迈向更广泛
的人形机器人与服务机器人领域。
近年来，全球工业机器人行业竞争持续加剧。外资机器人企业持续深化在华本地化布局，通过本地化生
产、技术适配等提升市场竞争力；与此同时，国产机器人企业积极拓展海外市场，加速参与全球竞争。从市
场表现来看，国产机器人企业市场份额已超过外资企业，但在整体营收规模及盈利水平方面仍存在一定差距
。未来，国产机器人企业将进一步向中高端应用领域（如汽车制造等）拓展，以提升产品附加值和市场占有
率；外资企业则持续优化产品结构，推出更具竞争力的机型，以适应中国市场需求。工业机器人市场未来竞
争态势将发生深刻变化，市场竞争将更加聚焦于技术创新、产品品质、服务能力以及成本控制等核心要素，
行业格局有望迎来新一轮的调整与重构。
随着工业机器人技术的不断进步，未来高端化、智能化将成为行业主引擎。多模态感知、人工智能算法
等新技术赋能工业场景，工业机器人智能化水平将显著提升，推动产业链协同升级。
（2）我国高端焊接设备市场规模稳步增长，智能化、自动化成为行业发展趋势
国家智能制造战略深入实施，工信部等部委重点支持高端焊接技术研发，推动制造业向智能化、绿色化
转型。随着我国制造业的逐步转型升级以及人工智能和机器人技术的应用，智能化焊接、超低飞溅焊接、伺
服焊接等高端焊接设备需求将进一步提升，焊接设备行业将逐步向自动化和智能化方向发展。未来，随着智
能制造和工业4.0技术的深入发展以及新兴领域的不断涌现，焊接设备行业将迎来更加广阔的发展空间。
（3）主要技术门槛
公司所处的工业机器人制造业及工业焊接设备制造业，属于智能制造装备行业，涉及计算机软件、电气
工程、机械电子、机械设计、机械自动化等多个学科的专业知识，需要在先进焊接、机器人手臂及运动控制
等多个领域积累大量的技术，无论从理论上还是产品研发、设计、生产等方面，都需要生产厂商具备较高的
技术水平。同时，随着焊接工艺的持续改进、下游客户需求的不断变化、节能环保理念不断提升以及机器人
自动化技术、通信技术的不断升级，生产厂商为了保持技术领先性及产品竞争力，需要持续不断地进行新技
术、新产品的开发投入。从而对潜在的市场进入者构成了较高的技术壁垒。
2、公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司始终坚持以科技创新引领企业高质量发展，是目前国内同时具有自主研发、自主可控工业机器人核
心技术和高端焊接技术的高新技术企业。经过多年的技术积累，公司已经形成了以工业机器人技术及工业焊
接技术为核心的工业机器人应用及工业焊接设备的成套技术，在工业机器人、工业焊接领域具有较强的技术
能力和行业影响力，是中国机器人产业联盟副理事长单位、中国焊接协会焊接设备分会副理事长单位，公司
先后参与起草了14项国家标准。
公司获得了工业和信息化部颁发的“船舶高效节能电弧焊关键技术研究及应用”国防科学技术进步三等
奖、中国机械工业联合会及中国机械工程学会颁发的“船舶高效节能电弧焊关键技术研究及应用”中国机械
工业科学技术二等奖、教育部颁发的“船舶高效节能焊接技术及应用”科学技术进步二等奖、江苏省人民政
府颁发的“船舶高效节能电弧焊关键技术研究及应用”江苏省科学技术二等奖。
公司被工业和信息化部认定为国家级“专精特新小巨人”企业，公司智能焊接机器人数字化车间进入“
2025年浙江省数字化车间”名单，子公司凯尔达电焊机被浙江省经济和信息化厅认定为“浙江省专精特新中
小企业”。公司设有“凯尔达机器人省级重点企业研究院”和“凯尔达数字化智能焊接技术省级高新技术企
业研究开发中心”，先后牵头主持了“弧焊机器人研发及产业化”“机器人激光三维焊接切割系统关键技术
及工艺研究”“熔滴柔性过渡全数字控制气体保护焊机研制”等多项省市重点研发项目，获得了浙江省经济
和信息化厅颁发“机器人伺服铝焊系统”“机器人激光远程飞行焊接系统”“机器人二氧化碳超低飞溅焊接
系统”“机器人打磨去毛刺系统”“八轴机器人激光小圆切割系统”等省级工业开发新产品证书。
在机器人换人、国产替代的大趋势下，公司始终坚持以科技创新引领企业高质量发展，通过持续分析市
场的需求情况、发展趋势和竞争情况，积极调整市场营销策略和营销的重点领域，并不断加大市场推广力度
，以快速地占领市场，持续提升市场占有率。公司的工业机器人主要定位于中高端市场。在工业机器人领域
，公司依托自主研发、自主可控的工业机器人核心技术和高端焊接技术，持续强化和提升公司工业机器人产
品的竞争力。同时，公司将人形机器人产业作为战略发展方向之一，持续加大在具身智能领域的布局。
3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
（1）工业机器人是未来行业发展的必然趋势
全球制造业正向高端化、智能化、绿色化方向发展，工业机器人在提高生产效率、降低人力成本、提升
产品质量等方面发挥着重要作用。尤其在焊接领域，与人工焊接相比，自动化焊接具有焊接质量稳定、焊缝
一致性高、劳动生产效率高、产品生产周期明确、综合生产成本低等诸多优点，且可以将焊接工人从高疲劳
、高危险的劳动环境中解放出来，减少焊接烟尘带来的职业危害。智能焊接是工业机器人行业新技术方向，
可解决钢结构、船舶等非标场景焊接难点，有望激发大量潜在需求，智能焊接机器人有望成为未来工业机器
人增长的重要赛道。
随着人工智能等技术的不断发展，并与工业机器人紧密结合，机器人的适应性将得到大幅提升，应用场
景将更加广泛，工业机器人将成为未来行业发展的必然趋势。
（2）伺服焊接为未来行业发展的必然趋势
伺服焊接通过伺服电机及软件控制技术实现了对焊接能量的精确控制，可有效解决传统焊接设备无法解
决的技术痛点，实现超薄板焊接、高速焊接、大电流超低飞溅焊接，并可有效降低客户使用成本。在下游客
户对产品轻量化、提升焊接效率、降低焊接成本相关需求日益提升的背景下，伺服焊接具有广阔的市场空间
，是未来行业发展的方向。
（3）智能化、柔性化、协作化程度不断提高
随着人工智能、机器学习等技术的不断进步和应用，工业机器人能够更加精准地识别复杂环境中的物体
、声音和图像，理解人类的语言和意图，同时具备更强的自主学习能力，能够根据环境变化和任务需求进行
自我调整和优化。通过力传感器、视觉传感器等多种传感器的融合，工业机器人能够实时感知与人类的接触
力和相对位置，实现与人类的安全、高效协作。协作化是工业机械制造自动化的新兴趋势。
（4）国产替代深化，产业生态升级
近年来，国家政策扶持为工业机器人产业的升级提供了有力支撑，加速技术创新和产业化进程，推动产
业升级步伐进一步加快。在此背景下，国内企业在关键零部件如控制器、驱动器和伺服电机等方面不断攻关
，国产替代从“量变”转向“质变”。工业机器人产业升级需要产业链上下游企业的协同合作。上游零部件
的产品质量和技术水平不断提升，为中游的整机制造提供更好的支持；中游的整机制造商加强研发创新，提
高产品的性能和智能化程度；下游则根据不同的应用场景和客户需求，开发出更加个性化、定制化的解决方
案。通过产业链的协同发展，工业机器人产业的整体竞争力将得到提升，推动产业生态纵向升级。
（5）新技术不断涌现，应用场景不断延伸
人工智能、传感器等领域新技术不断涌现，工业机器人应用场景不断延伸。随着人工智能技术与先进制
造技术深度融合，智能制造成为未来相当长一段时期内产业变革的重要趋势。除了传统的汽车制造、电子、
金属加工等领域，融合智能化技术的工业机器人应用场景正向新能源、3C、物流仓储、智能家居等新兴领域
拓展。
具身智能成为技术热点，在AI技术的赋能下，机器人能够实现动态环境中自主决策和协作能力，同时，
具身智能机器人在感知、决策和执行等方面取得了显著进展。多机器人自主协同技术、仿生机器人技术、机
器人灵巧手技术以及机器人大模型技术等将不断取得新突破，并实现更广泛的应用，智能机器人将更深度融
入生产生活，成为推动经济增长和社会智能化转型的核心力量。
二、经营情况讨论与分析
报告期内，公司总体经营情况如下：
1、经营业绩
公司2025年度实现营业收入649729308.51元，同比增长16.62%；归属于母公司股东的净利润26173187.8
9元，同比下降16.22%；归属于母公司股东的扣除非经常性损益的净利润16706449.37元，同比下降16.06%。
主要系：2025年度为应对市场竞争加剧的影响，公司持续加大投入，提高公司产品的市场竞争力，研发费用
、销售费用同比增长，工业机器人销量持续提升，但综合毛利率同比下降和财务费用同比增加等因素，使公
司净利润同比下降。
2025年第三季度开始，随着公司产品竞争力逐步提升和下游市场需求的相对回暖，公司业绩同比有所恢
复。
2、研发情况
技术创新是企业保持竞争力的核心要素。为紧跟行业技术发展趋势，满足客户对产品性能和功能不断提
升的需求，公司持续加大研发投入。2025年研发情况如下：
本年度，公司在工业机器人领域聚焦协作焊接机器人关键技术研发，围绕“协作焊接机器人系统技术研
究及应用”“协作机器人控制技术研究”“协作机器人焊接技术研究与系统开发”等核心项目持续攻关，取
得了一系列重要突破：
在协作机器人本体与控制技术方面，成功突破核心部件技术瓶颈，完成了自研驱动一体化关节模组、轻
量化协作机器人本体样机的初步开发，并完成新一代力控与轨迹跟踪算法迭代，为机器人运动精度与作业柔
顺性的提升奠定了核心基础。
在协作焊接技术领域，完成了碳化硅便携式焊接电源首批工程样机的试制，该电源具备体积小巧、重量
轻便、集成适配性强等优势，为协作焊接机器人的灵活应用提供了核心支撑。
同时，公司在工业机器人焊接应用领域也取得了一定成果，开发了COMARC电弧跟踪功能、可精准求解焊
接轨迹3D平移量的始端检出功能等，有效降低了工业机器人操作的学习门槛，提升了焊接智能化与易用性。
目前，各项目均按计划稳步推进。
在工业焊接设备领域，公司持续对新型逆变式切割机系列项目、新型逆变式手工焊机系列项目、新型逆
变式数字化气保焊机系列项目、新型逆变式氩弧焊机系列项目、新型激光焊接系统项目进行研制。报告期内
完成大功率碳弧气刨焊机研制、双电压药芯自保及实芯气保半自动焊机研制、管道专用超声波氩弧焊机开发
、数字化氩弧焊送丝装置研制以及自给气源多电压等离子切割电源研制，不断完善公司工业焊接设备产品线
，提高市场竞争力。
在传感器领域，公司研发聚焦基于MEMS技术的智能传感器，重点推进“MEMS硅结构六维力传感器研究及
其应用”、“高精度高动态响应谐振式力/力矩传感器”，产品方案采用先进的MEMS设计和晶圆级批量加工
技术，实现多维力敏感元件多原理融合感知，通过简易工艺实现复杂敏感结构的晶圆级批量制造，有望提升
多维力传感器的大批量制造水平，同时降低成本。截至报告期末，公司传感器相关产品仍处于研发推进阶段
。其中，部分型号应变式单轴扭矩传感器及六维力传感器已完成技术开发工作，并已有少量型号单轴扭矩传
感器送样；另有部分型号单轴扭矩传感器及六维力传感器完成样机研制。
报告期内，公司研发投入为38793806.95元，同比增长3.06%，占2025年度营业收入的比例为5.97%；公
司（含子公司）新增授权专利20项，其中国内发明专利13项、国外发明专利1项、实用新型专利2项、外观设
计专利4项，取得软件著作权2项。截至2025年12月31日，公司（含子公司）已累计拥有知识产权178项，其
中发明专利54项。
3、市场情况
2025年，工业机器人行业呈现市场结构性调整和竞争加剧的态势。随着公司机器人产品竞争力的逐步提
升，报告期内，公司工业机器人实现销售收入461506099.76元，同比增长19.77%，工业机器人销量4962台，
同比增长25.15%，其中自产机器人销量1835台，同比增长25.00%；工业焊接设备实现销售收入140003281.71
元，同比增长5.57%。
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