经营分析☆ ◇688277 天智航 更新日期：2026-09-12◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
骨科手术机器人及其相关技术自主创新、规模化生产、专业化营销及优质临床应用
【2.主营构成分析】
截止日期:2026-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
骨科手术导航定位机器人(产品) 5220.70万 49.60 3503.33万 49.54 67.10
配套设备及耗材(产品) 3302.12万 31.37 2299.52万 32.52 69.64
技术服务(产品) 1837.18万 17.45 1261.64万 17.84 68.67
其他业务收入(产品) 164.78万 1.57 5.41万 0.08 3.28
其他(产品) 1.77万 0.02 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2025-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
医疗器械行业(行业) 2.72亿 97.66 1.92亿 99.70 70.66
其他业务(行业) 651.10万 2.34 58.77万 0.30 9.03
─────────────────────────────────────────────────
骨科手术导航定位机器人(产品) 1.60亿 57.45 1.18亿 61.01 73.51
配套设备及耗材(产品) 7296.84万 26.17 4888.22万 25.33 66.99
技术服务(产品) 3916.77万 14.05 2578.74万 13.36 65.84
其他业务(产品) 651.10万 2.34 58.77万 0.30 9.03
─────────────────────────────────────────────────
华北地区(地区) 1.31亿 46.82 9487.97万 49.16 72.68
西北地区(地区) 4431.26万 15.89 3333.66万 17.27 75.23
华东地区(地区) 4369.73万 15.67 2926.29万 15.16 66.97
华中地区(地区) 1858.62万 6.67 1251.44万 6.48 67.33
华南地区(地区) 1827.82万 6.56 1227.57万 6.36 67.16
西南地区(地区) 1182.01万 4.24 681.88万 3.53 57.69
其他业务(地区) 651.10万 2.34 58.77万 0.30 9.03
东北地区(地区) 506.49万 1.82 332.92万 1.72 65.73
─────────────────────────────────────────────────
经销(销售模式) 1.82亿 65.36 1.28亿 66.51 70.44
直销(销售模式) 9006.72万 32.30 6405.33万 33.19 71.12
其他业务(销售模式) 651.10万 2.34 58.77万 0.30 9.03
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2025-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
骨科手术导航定位机器人(产品) 7306.65万 58.31 5768.36万 62.48 78.95
配套设备及耗材(产品) 2990.01万 23.86 2164.51万 23.45 72.39
技术服务(产品) 2066.16万 16.49 1275.46万 13.82 61.73
其他业务收入(产品) 163.93万 1.31 19.24万 0.21 11.73
其他(产品) 4.49万 0.04 4.49万 0.05 100.00
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
医疗器械行业(行业) 1.73亿 96.50 1.25亿 99.59 72.41
其他业务(行业) 625.08万 3.50 52.05万 0.41 8.33
─────────────────────────────────────────────────
骨科手术导航定位机器人(产品) 7429.56万 41.54 5967.16万 47.55 80.32
配套设备及耗材(产品) 5485.50万 30.67 3850.54万 30.68 70.19
技术服务(产品) 4295.80万 24.02 2635.72万 21.00 61.36
其他业务(产品) 625.08万 3.50 52.05万 0.41 8.33
其他(产品) 48.32万 0.27 44.56万 0.36 92.21
─────────────────────────────────────────────────
华北地区(地区) 9023.45万 50.45 6959.01万 55.45 77.12
华东地区(地区) 3818.98万 21.35 2455.87万 19.57 64.31
西南地区(地区) 2413.68万 13.50 1786.92万 14.24 74.03
华中地区(地区) 1001.88万 5.60 782.20万 6.23 78.07
其他业务(地区) 625.08万 3.50 52.05万 0.41 8.33
东北地区(地区) 455.35万 2.55 262.27万 2.09 57.60
华南地区(地区) 414.52万 2.32 229.74万 1.83 55.42
西北地区(地区) 131.31万 0.73 21.97万 0.18 16.73
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 9068.74万 50.71 5298.54万 42.22 58.43
经销(销售模式) 8190.44万 45.80 7199.44万 57.37 87.90
其他业务(销售模式) 625.08万 3.50 52.05万 0.41 8.33
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2025-12-31
前5大客户共销售0.71亿元，占营业收入的25.48%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 2308.14│ 8.28│
│第二名 │ 1278.76│ 4.59│
│第三名 │ 1221.24│ 4.38│
│第四名 │ 1203.54│ 4.32│
│第五名 │ 1091.01│ 3.91│
│合计 │ 7102.69│ 25.48│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2025-12-31
前5大供应商共采购0.88亿元，占总采购额的36.06%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│供应商1 │ 2096.46│ 8.60│
│供应商2 │ 1806.63│ 7.42│
│供应商3 │ 1757.54│ 7.22│
│供应商4 │ 1707.19│ 7.01│
│供应商5 │ 1416.04│ 5.81│
│合计 │ 8783.86│ 36.06│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2026-06-30
●发展回顾:
一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）主要业务、主要产品或服务情况
公司是中国骨科手术机器人行业的领军企业，是中国机器人TOP10成员企业、医疗机器人国家、地方联
合工程研究中心依托单位。2020年7月7日，公司在上海证券交易所科创板上市，成为我国首家上市的医疗机
器人企业。
公司基于对骨科临床需求的深刻理解和挖掘，致力于用智能化的方法去重塑骨科手术流程，整合上下游
一切相关的技术要素，研发以骨科手术机器人系统为核心的相关技术和产品，打造骨科手术智能骨科平台并
推动骨科手术智能平台成为骨科行业的基础设施，帮助医生精准、安全、高效开展手术，改善患者生活质量
，造福患者，引领骨科手术进入机器人智能手术时代。
公司的产品和服务的目标客户为医疗机构。公司面向医疗机构提供的产品和服务主要涵盖骨科手术机器
人、配套设备与耗材、技术服务等方面，其中骨科手术机器人是公司核心产品，是公司的主要收入来源。公
司研发的“天玑骨科手术机器人（天玑1.0）”于2016年获得CFDA核发的第三类医疗器械注册许可证，各项
性能指标处于国际领先水平，取得了良好的临床应用效果。公司研发的“天玑II骨科手术机器人（天玑2.0
）”于2021年获得NMPA核发的第三类医疗器械注册证。公司研发的“天玑关节手术机器人”和“天玑全骨科
手术机器人”于2023年获得NMPA核发的第三类医疗器械注册证和第三类医疗器械变更注册备案批复。公司研
发的骨科手术导航定位系统于2024年获得欧盟CE认证。公司研发的“天玑关节手术机器人”、“天玑全骨科
手术机器人”于2024年获得NMPA核发的第三类医疗器械变更注册备案批复。公司研发的“天玑思睿骨科手术
机器人”于2025年获得NMPA核发的第三类医疗器械注册证。公司研发的“天玑全骨科手术机器人”、“天玑
思睿骨科手术机器人”于2026年获得NMPA核发的第三类医疗器械变更注册备案批复。公司研发的“骨科手术
计划软件”于2026年获得NMPA核发的第三类医疗器械注册证。截至本报告期末，公司骨科手术机器人产品已
累计完成超过18万例手术，取得了良好的临床应用效果。
（二）主要经营模式
1、采购和生产模式
公司的采购需求源自产品和研发，公司制定了完善的采购管理制度和流程。公司核心产品骨科手术机器
人采用“自主设计-全球采购-部件加工-软件嵌入”的生产模式。即公司研发设计产品构型、制定产品标准
、应用规范并通过申请软件著作权、专利等方式进行保护。所需原材料在全球范围内遴选优秀供应商提供，
核心精密部件由公司或优选供应商定制加工，最后公司负责完成产品的软件嵌入、总装调试后交付客户。
公司全资子公司安徽天智航医疗科技有限公司已经建立起骨科手术机器人末端手术工具和一次性手术工
具包的生产制造能力，能满足骨科手术机器人生产需要和医疗机构开展骨科机器人手术所需的一次性手术工
具包的需求。
2、销售模式
公司实行以经销为主、直销为辅的联合销售模式。在两种销售模式下，公司提供产品应用培训和临床技
术支持以及辅助其医疗机构提升科研与学术能力等工作。目前，公司已经基本建立起覆盖全国的营销管理队
伍、渠道分销体系和临床支撑体系。
同时，公司正在探索为医疗机构提供“购买技术服务”的业务，即公司负责提供智能骨科机器人微创中
心全部技术输出（包括实现技术输出的装备及服务），医疗机构通过购买服务方式获得骨科手术机器人临床
技术而实现为适宜的患者提供诊疗服务。从而使公司的收入结构从原来依靠单一的一次性设备销售收入转变
为既有设备销售收入、配套手术工具包销售收入及获取持续医疗技术服务收入在内的多元化的收入结构，从
而保证公司能够形成稳定营业收入来源。
3、研发模式
公司坚持自主研发，已经建立涵盖前沿技术研究、先进产品预研、产品化开发三个不同层级的研发体系
。同时，公司与高校、科研机构、医院建立“产、学、研、医”的研发体系，共同承担了多项国家级和省部
级科研项目，合作各方签署了相关协议，对职责、权利义务和知识产权归属进行约定，其中，高校与研究机
构专注于基础共性技术研究，为产品开发提供支撑；医院负责提出临床需求，进行临床应用验证；公司负责
突破产品研究的关键技术，实现科技成果产业化。
（三）所处行业情况
1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
（1）公司所处行业基本特点
根据《国民经济行业分类与代码》（GB/T4754-2017），公司所属行业为“C358医疗仪器设备及器械制
造”之“C3581医疗诊断、监护及治疗设备制造”；根据中国证监会《上市公司行业分类指引》（2012修订
），公司所属行业可归类为“C35专用设备制造业”。根据《战略性新兴产业分类（2018）》，公司所属行
业为“4.2生物医学工程产业”之“4.2.1先进医疗设备及器械制造”。
公司专注于骨科手术机器人的研发、生产、销售和服务。从更具体的领域而言，公司属于医疗器械行业
下的医疗机器人行业中的手术机器人子行业。手术机器人行业与医疗器械行业整体发展密切相关，行业发展
受经济周期影响相对较小。
（2）手术机器人行业发展情况
手术机器人行业正处于快速成长和变革期，手术机器人技术正在快速进步，尤其是在微创手术和复杂手
术的应用上，手术机器人提供了更高的精度和灵活性。这些机器人不仅能够帮助医生进行更精确的操作，还
能减少患者的恢复时间和相关并发症。各国政府和国家机构都在通过政策支持手术机器人行业的发展。随着
技术的发展和市场需求的增长，越来越多的企业和国家开始投入资源研发自己的手术机器人，市场格局正在
发生变化。
（3）主要技术门槛
手术机器人属于高端医疗器械，核心技术研发、获取难度大，研发周期长，对设备的性能、技术参数、
安全性要求高。手术机器人行业属于技术密集型行业，机器人技术、计算机网络控制技术、数字图像处理技
术、虚拟现实技术和医用外科技术的结合对于手术机器人产业十分重要，同时要注重与人机工程学、机械设
计、软件控制、动力学等多学科技术交叉，所以行业的核心技术需要“产、学、研、医”的深度结合，需要
经过长时间的技术积累和持续投入，初创科技公司的技术追赶难度很大。同时，行业内的企业通过申请发明
专利的方式保护自身的技术，对其他企业进入本行业形成了技术壁垒。
新技术从研究开发，到首次商业化应用和生产，是一个不确定性极高的系统过程。检验科技创新成功与
否，最终标准是市场化程度和是否具有商业价值。手术机器人行业需要长期的技术积累和研发支撑，才能完
成科学成果向技术应用的转化，最终实现科技成果产业化。
2、公司所处的行业地位分析及其变化情况
全球骨科手术机器人研发与产业化进程发源于上世纪90年代，经过数十年的发展，目前实现产业化的骨
科手术机器人公司集中在美国、以色列、法国和中国。国外布局骨科手术机器人的公司主要有强生(Johnson
&Johnson)、史赛克(StrykerCorporation）、捷迈邦美（ZimmerBiomet）、美敦力（Medtronic）、施乐辉
（Smith&Nephew）等。国内布局骨科手术机器人的公司主要有佗道、键嘉、和华瑞博、铸正、微创、骨圣元
化、鑫君特等。在激烈的市场竞争环境下，报告期内，公司在国内的市场占有率排名仍处于领先地位。截至
本报告期末，公司核心产品天玑系列骨科手术机器人已经完成超过18万例骨科机器人手术。
3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
从手术机器人产品发展趋势来看，5G通讯、3D打印、智能材料、医疗大数据、人工智能、虚拟/增强现
实等新技术将不断整合进手术机器人的技术体系中。手术机器人将向更高阶的智能化与半自主化辅助操作方
向升级，与医生、患者的交互水平越来越高。
从手术机器人应用趋势来看，手术机器人能够胜任的手术适应证范围持续拓展，并将深度融入医疗业务
核心场景。智能化、个性化、远程化的手术方式将伴随着手术机器人产品的不断迭代进步而成为越来越主流
的方式。半自主化术式也会逐步临床落地。部分手术流程也将逐步围绕手术机器人重塑，手术机器人将逐步
成为手术全流程的重要核心要素。
从行业参与者来看，有大量新公司加入到手术机器人行业，创新型公司会不断涌现，手术机器人行业将
逐步形成拥有诸多产品线的行业巨头和专注于某个专用型手术机器人产品的细分领域龙头并存的竞争格局。
从市场发展趋势来看，将会有越来越多的医生、患者认知并最终认可手术机器人手术，行业整体市场空
间快速扩大，客户群体也将由一、二线城市优势医院向区域医疗中心及基层医疗机构下沉。
二、经营情况的讨论与分析
公司是中国骨科手术机器人行业的领军企业。基于对骨科临床需求的深刻理解和挖掘，致力于用智能化
的方法去重塑骨科手术流程，整合上下游一切相关的技术要素，研发以骨科手术机器人系统为核心的相关技
术和产品，打造骨科手术智能平台并推动骨科手术智能平台成为骨科行业的基础设施，帮助医生精准、安全
、高效开展手术，改善患者生活质量，造福患者，引领骨科手术进入机器人智能时代。
报告期内重点经营工作如下：
（一）聚焦经营主业，提升持续经营能力
报告期内，面对日益激烈的市场竞争，公司始终坚定锚定战略规划，以市场需求为核心导向，积极主动
应对多重挑战，动态优化业务布局，在骨科领域持续深耕。报告期内，公司实现营业收入10526.56万元。
骨科手术机器人手术量是衡量企业产品力、商业拓展能力、服务支撑能力、可持续发展能力的核心综合
指标。报告期内，公司始终以市场需求为导向，聚焦临床支持服务，通过提升医生临床操作体验以及患者治
疗获益，有效带动设备使用量的提升。2026年上半年，天玑骨科手术机器人开展手术数量超过2.8万例。截
至2026年6月30日，天玑骨科手术机器人累计开展手术数量超过18万例。
（二）坚持创新驱动，不断丰富产品布局
公司始终注重科研投入，以创新驱动企业发展，经过多年的技术积累和市场开拓，已形成稳定高效的“
产、学、研、医”协同创新机制，汇聚了医疗机器人领域的创新资源，建立起了公司在医疗机器人领域的持
续创新能力。报告期内，公司研发投入7837.43万元，各项研发工作稳步推进。报告期内，公司新获得专利
授权19项，其中发明专利授权9项。
截至本报告披露日，公司骨科手术机器人产品适应证增加了单髁膝关节置换术。自此，公司骨科手术机
器人产品适应证已实现覆盖全节段脊柱外科手术、骨科创伤手术、全膝关节置换手术、单髁膝关节置换术、
全髋关节置换手术，进一步丰富了公司产品布局，增强了公司产品的综合竞争力。
（三）坚定推进国际化战略，稳步完善业务布局
报告期内，公司围绕既定出海战略开展工作，积极参与海外展会，全面展示公司的技术创新成果、产品
矩阵、综合实力，多渠道拓展海外业务，与多家国际潜在合作伙伴接触洽谈，稳步构建国际业务网络。上半
年实现海外收入确认落地，标志着公司国际化战略从探索期进一步走向收获期。公司围绕海外目标市场构建
的发展策略正陆续获得商业验证，为长期发展打开新的增长空间。
此外，公司拟以发行股份方式购买微创医疗国际（非中国）骨科业务的核心运行主体上海微创骨科医疗
科技有限公司的控制权，加快公司国际化布局。公司已于2026年7月30日在上海证券交易所网站（www.sse.c
om.cn）发布了《发行股份购买资产并募集配套资金暨关联交易预案》。本次交易尚需满足多项交易条件后
方可实施，包括但不限于公司再次召开董事会、召开股东会审议通过本次交易的正式方案、上海证券交易所
审核通过、中国证券监督管理委员会同意注册等。本次交易能否取得上述批准和注册，以及最终取得批准和
注册的时间存在不确定性。公司将及时公告本次交易的最新进展，敬请广大投资者理性投资，注意投资风险
。
三、报告期内核心竞争力分析
(一)核心竞争力分析
1、先发优势
公司关注骨科临床需求，已经完成了多款骨科手术机器人产品迭代开发，实现了骨科手术机器人技术价
值、产品价值和商业价值的统一。骨科手术机器人所具有的“精准”、“微创”、“智能”、“低辐射”的
临床优势获得了医生和患者的认可，建立起了用户粘性，在后续跟踪服务方面优于竞争对手。骨科手术机器
人作为大型医疗装备，临床医生需要经过严格的培训、考核才可以开展骨科机器人手术。由于骨科手术机器
人购置成本较高和临床医生形成的使用习惯，竞争对手很难进入已经采购公司骨科手术机器人的医疗机构，
公司先发优势明显。
2、“产、学、研、医”协同创新机制优势
公司始终坚持“产、学、研、医”协同创新研发机制模式。公司自成立以来，依托“医疗机器人北京市
工程实验室”、“医疗机器人国家地方联合工程研究中心”、“医疗机器人产业技术创新中心”与清华大学
、北京航空航天大学在内的知名高校以及北京积水潭医院、中国人民解放军总医院等优势医疗机构建立了稳
定高效的“产、学、研、医”协同创新机制。承担了多项国家、地方科研任务，取得了一系列研究成果。“
产、学、研、医”协同创新机制汇聚了医疗机器人领域的创新资源，建立起了公司在医疗机器人领域的持续
创新能力，奠定了公司在骨科手术机器人领域“预研一代、转化一代、上市一代”的产品研发格局，奠定了
公司持续的创新能力。
3、创新型医疗器械成果转化经验
公司率先在国内开展了骨科手术机器人产业化开发工作，从2010年获得了国内首个骨科手术机器人医疗
器械产品注册许可证起，至本报告期末，公司研发的骨科手术机器人产品均按计划获得了医疗器械产品注册
许可证。在此过程中，公司积累了实施创新型医疗器械成果转化所需的产品标准制定、临床方案制定的丰富
经验，为公司持续进行创新医疗器械产品成果转化奠定了基础。
4、人才优势
公司拥有一支专业结构完整的高素质协同创新团队，覆盖机械、电子电气、运动控制、机械臂、算法、
软件、临床等医疗机器人研发相关专业，对涉及医用机器人产品开发、技术创新、标准制订、注册检测、临
床试验和质量管理等医疗机器人相关工作具有丰富的成功经验。
产品研制与产业转化的各个环节具有丰富的实践经验。截至本报告期末，公司共有员工323人，拥有博
士、硕士学历的人员83人。公司主要技术以自主研发为主，公司研发人员109人，占员工总数的33.75%，主
要研发人员均来自境内外著名大学、科研院所、知名医院和医疗器械生产企业
5、技术优势
基于研发人才优势、积累的创新型医疗器械成果转化经验及“产、学、研、医”协同创新机制优势，公
司逐步建立起了在骨科手术机器人领域的技术优势。截至本报告期末，公司累计申请专利674项（其中发明
专利申请278项），累积获得专利授权467项（其中发明专利授权102项），目前有效专利444项（其中发明专
利96项）。除此之外，公司对骨科机器人控制系统在内的44项软件申请了软件著作权。上述专利、软件著作
权及相关非专利技术，构建了公司在骨科手术机器人领域的技术壁垒。
(三)核心技术与研发进展
1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
（1）骨科手术机器人构型技术
骨科手术机器人是一种专业性极高的设备，主要原因在于应用的手术环境具有特殊性，体现在四个方面
：第一，人机环境复杂，包括患者、手术医生及其助手、护士、操作员等相关人员，手术床、影像设备、患
者生命体征维持设备、手术其他配套工具设备等。这些人员和设备与手术机器人系统间都存在电气、机械、
或人机交互的接口，合理设计人机接口是手术机器人构型的基本要求。第二，工作区域主要限制在手术室内
，手术室可利用的面积、高度都受限制。手术相关的人员、设备和器械都必须布置在有限的空间内，并且要
兼顾到手术环境的无菌环境要求。手术机器人的体积、形状、活动空间范围需严格设计，手术机器人需要的
执行机构、控制计算机、位置传感器、力学传感器、手术工具等需要高度集成设计。第三，机器人活动空间
与医生手术操作空间不可避免存在干涉。因此，如何通过构型设计，合理避让医生手术工作空间，是手术机
器人构型的难点。第四，手术机器人构型还关系到手术安全控制、手术流程简洁要求等方面。公司通过多年
技术研究和临床实践，积累了丰富的理论与实践经验，已掌握一整套骨科手术机器人构型设计的流程方法，
基于此，开发出多种构型，满足骨科手术机器人要求。
（2）骨科手术机器人高精度在线标定技术
骨科手术机器人实现手术工具定位的前提是让机器人知道手术路径的空间位置，这一过程称为机器人标
定，即计算机器人工作空间和患者空间的映射关系。为保证手术安全、准确，骨科手术机器人标定的误差要
求在0.5毫米以内。高精度的机器人标定涉及标定器结构、空间定位算法设计，需要克服患者术中移动、机
械加工误差、传感器精度漂移等问题。
（3）多模态医学影像配准与融合技术
骨科手术机器人需要借助不同来源、不同类型的医学影像（多模态医学影像）用于手术规划和引导医生
进行手术操作。这些图像包括手术之前获取的CT、磁共振等三维图像和手术当中现场获取的透视二维X光图
像及CBCT图像等。多模态医学影像能够从不同角度反应患者手术部位的解剖结构与功能信息。不同模态图像
各具优势，例如CT更适于清晰显示骨性结构，MRI能够更好地呈现肌肉、软组织及神经等解剖细节，PET则能
够反映组织的代谢与功能状态。这些互补信息有助于医生更全面地理解病灶及周围组织关系，从而提升术前
规划的准确性，并为手术机器人提供更可靠的导航与控制依据，以提高手术治疗效果。为将这些来自同一患
者的不同模态以像素级的精度融合在同一个空间坐标系下，公司针对性研发了多种配准融合算法。例如，优
化后的ICP配准算法利用点云之间的刚性变换实现配准，可应用于关节类术式；基于非梯度进化优化的2D/3D
配准算法，可实现术前CT与术中X光影像的精准对齐，有利于推动骨科手术机器人在下沉市场的应用；基于
灰度优化的3D/3D配准算法，可应用于脊柱、创伤、骨肿瘤等多种术式。
（4）主被动融合光学跟踪技术
公司产品骨科手术机器人当中包含光学跟踪子系统，该子系统目前仍然采用被动光学跟踪技术，该技术
相对成熟，精度稳定可控，但是该种被动光学跟踪器受跟踪器尺寸限制精度难以继续提升，并且跟踪器与光
学跟踪相机之间无法进行主动通讯。公司研发的主动光学跟踪技术采用“跟踪器主动发射-光学跟踪相机受
控拾取”的方案，精度高、跟踪器小型化、耐久性和可靠性得到提升、可以进行双向通讯等性能优势。公司
2021年及以后上市的产品均采用了主动与被动跟踪融合的技术方案，结合了两种技术的优势，提升了产品的
性能。
（5）光学跟踪器制造工艺与测量技术
公司骨科手术机器人产品当中包含多种不同型号、不同应用场景的光学跟踪器。光学跟踪器对加工精度
、装配精度、耐消毒性与测量都具有独特的高要求。由于公司产品当中的光学跟踪器采用了宝石型被动反光
球，没有成熟的制造工艺和测量技术可以借鉴。对此，公司自主发明了一整套包含光学跟踪器的成型、测量
和质量控制等内容的技术。
（6）末端手术工具模块化设计技术
在骨科手术中，不同术式对手术机器人有不同的要求，包括需要不同类型的图像（X线、CT），不同的
标定装置和手术工具。骨科手术机器人采用模块化设计技术，通过模块的组合满足不同术式的需求，实现一
机多用，目前已可以开展多种术式，且仍在持续的扩展。
（7）高重复定位精度机器人工具现场装卸技术
公司产品骨科手术机器人为通用骨科手术平台，覆盖多种类型适应证与全身不同手术部位，为适应不同
的手术要求，公司研发、注册并生产一系列专用工具配合手术机器人共同使用，根据手术现场需要为机械手
臂装配专用手术工具，为保障每一次现场的装配都能确保综合手术精度，公司设计了专门的装卸结构与相应
的高精度（微米级）加工工艺与质量保障技术。
（8）骨科手术机器人批量生产精度保障与控制技术
骨科手术机器人是一种新型医用设备，产品精度性能合格并确保临床应用顺利进行是产品持续发展的关
键。公司根据骨科手术的临床需求和机器人产品特点，设计出了一套骨科手术机器人性能指标和检测方法，
并开发出了相应的检测装置，该方法已被手术机器人行业标准引用。为了确保每一套手术机器人在交付后精
度有保障，发生精度偏差时能够自检并提示，公司在检测装置与检测方法以及生产体系当中都内嵌了坚固的
支撑环境，保障了目前装机医院手术的安全有效。
（9）现场沉浸式的人机交互技术
骨科手术机器人本质上是协助医生更好完成手术的工具，在远期实现标准术式的自动化操作能力之前，
离不开医生在手术当中的密切协同。通过打造围绕医生的“手术操作舱”，将手术所需关键信息，机器人动
态信息，患者信息提取后直观提供给手术医生，同时让手术医生能够“足不离操作位，眼不离手术区，手可
以直接控制进程”就成为关键技术。在“天玑2.0”骨科手术机器人中已经体现了这种沉浸式人机交互环境
的关键要素。
（10）自平衡机器人稳定支撑技术
公司产品骨科手术机器人在精度控制上居于国际先进水平，这需要一系列要素的保障。其中，为保障手
术过程当中机械臂子系统处于高度平衡与稳定的状态并且方便移动，公司专门研发了自平衡机器人稳定支撑
技术模块。该模块安装于机械臂子系统底座，平时处于收纳状态，在骨科手术机器人手术当中可以稳定支撑
整个机械臂子系统，保障手术亚毫米级定位精度。
（11）骨科手术机器人专用手术室设计与应用技术
公司的长期目标是持续推进智能骨科手术解决方案的逐步实体化落地，为配合骨科手术机器人更好的完
成手术操作，为手术医生提供更好的信息获取与机器人手术全程控制手段，公司长期坚持在数字化手术室领
域开拓，并且结合骨科手术机器人的软件与硬件，为医院定制骨科手术机器人专用手术室。在包括远程规划
、音视频交互、专业教育、术中设备集成等领域持续进行定制化整合，该技术为应用技术，其便利程度取决
于公司对机器人手术与骨科医生的深刻理解。
2、报告期内获得的研发成果
报告期内，公司新提交专利申请13项（其中发明专利申请8项），新获得专利授权19项（其中发明专利
授权9项）。截至2026年6月30日，公司累积申请专利674项（其中发明专利申请278项），累积获得专利授权
467项（其中发明专利授权102项），目前有效专利444项（其中发明专利96项）。此外，截至2026年6月30日
，公司软件著作权累计申请并获得备案授权44项。
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