经营分析☆ ◇688282 理工导航 更新日期：2024-05-04◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
惯性导航系统及其核心部件的研发、生产和销售。
【2.主营构成分析】
截止日期:2023-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
产品销售(产品) 860.16万 98.94 --- --- ---
技术服务(产品) 9.25万 1.06 --- --- ---
───────────────────────────────────────────────
境内(地区) 869.41万 100.00 71.69万 100.00 8.25
───────────────────────────────────────────────
直接销售(销售模式) 869.41万 100.00 71.69万 100.00 8.25
───────────────────────────────────────────────
截止日期:2022-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
制造业(行业) 2.05亿 100.00 7640.35万 99.99 37.32
───────────────────────────────────────────────
惯性导航系统(产品) 2.01亿 98.40 7514.66万 98.35 37.30
其他零部件(产品) 315.34万 1.54 121.60万 1.59 38.56
惯性导航系统核心零部件(产品) 10.94万 0.05 4.09万 0.05 37.36
───────────────────────────────────────────────
境内(地区) 2.05亿 100.00 7640.35万 99.99 37.32
───────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 2.05亿 100.00 7640.35万 99.99 37.32
───────────────────────────────────────────────
截止日期:2022-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
产品销售(产品) 1.36亿 100.00 --- --- ---
───────────────────────────────────────────────
境内(地区) 1.36亿 100.00 --- --- ---
───────────────────────────────────────────────
截止日期:2021-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
军品(行业) 1.43亿 97.71 --- --- ---
民品(行业) 335.17万 2.29 --- --- ---
───────────────────────────────────────────────
惯性导航系统(产品) 1.44亿 97.97 4966.14万 97.25 34.57
其他零部件(产品) 153.82万 1.05 54.08万 1.06 35.16
技术服务(产品) 144.27万 0.98 86.38万 1.69 59.87
───────────────────────────────────────────────
华北(地区) 1.47亿 100.00 --- --- ---
───────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2023-12-31
前5大客户共销售0.18亿元，占营业收入的83.29%
┌───────────────────────┬──────────┬──────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼──────────┼──────────┤
│单位P │ 704.07│ 32.37│
│单位O │ 400.91│ 18.43│
│单位B │ 377.88│ 17.37│
│单位Q │ 234.58│ 10.79│
│单位A │ 94.23│ 4.33│
│合计 │ 1811.67│ 83.29│
└───────────────────────┴──────────┴──────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2023-12-31
前5大供应商共采购0.17亿元，占总采购额的37.17%
┌───────────────────────┬──────────┬──────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼──────────┼──────────┤
│供应商四 │ 401.40│ 8.95│
│供应商五 │ 398.23│ 8.88│
│供应商六 │ 336.50│ 7.50│
│供应商七 │ 268.61│ 5.99│
│供应商八 │ 262.48│ 5.85│
│合计 │ 1667.22│ 37.17│
└───────────────────────┴──────────┴──────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2023-06-30
●发展回顾:
一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）公司的主营业务
公司以科技强军为己任，致力于研究和发展适应复杂战场环境的中高精度惯性导航、精确制导与控制技
术。公司主要从事惯性导航系统及其核心部件的研发、生产和销售，并基于自有技术为客户提供导航、制导
与控制系统相关技术服务。公司的主要产品及服务包括惯性导航系统、惯性导航系统核心部件、其他零部件
和技术服务等，产品主要用于远程制导弹药等武器装备。公司在立足军工的同时逐步向民用领域拓展市场，
已研发出适用于无人机、无人船、自动驾驶、能源勘采、测绘等各类应用场景的产品。
公司立足惯性导航系统关键技术的研发，历经多年发展，解决了光纤陀螺惯性导航系统温度标定、系统
误差精确建模与补偿、光纤陀螺惯性导航系统参数稳定性、动态传递对准、方位装订对准、高动态惯性/卫
星（GNSS）组合导航等惯性导航领域关键问题，成为陆军和空军多型现役、定型装备中惯性导航系统的主要
供货单位，持续参与各军兵种新型武器弹药的研发配套工作，基于公司核心技术生产的惯性导航系统已批量
用于远程制导弹药等武器装备。公司产品配套的武器装备在陆军战区演习、各型武器打靶等多项军事任务中
获得优异表现，为我军武器装备建设作出了重要贡献。
公司依托核心技术人员深厚的学术背景和行业积累，持续增加研发投入，树立军工企业的技术标杆。公
司核心技术人员入选2018年度国防科技工业十大创新人物（团队）；公司的“高动态载体导航控制技术”在
2017年获得中关村十大优秀科技成果转化项目并在2018年获得中关村示范区引进落地高精尖项目资金支持；
公司产品“惯导装置”及“单轴光纤陀螺仪”2019年被评为北京市新技术新产品（服务）；公司于2020年入
选北京市首批100家及工信部第二批专精特新“小巨人”企业。
（二）公司的主要产品
1、惯性导航系统
公司自主研发的惯性导航系统基于高动态载体导航控制技术，融合了多种传感器误差精确建模与补偿技
术、动基座快速传递对准技术、SINS/GNSS多源信息融合技术和复杂环境下载体导航抗干扰技术等关键技术
，配套于军方多型重要武器装备，是装备中的不可或缺的核心部件。
2、惯性导航系统核心部件
公司惯性导航系统核心部件产品主要包括光纤陀螺仪和专用电路模块。
（1）光纤陀螺仪
为了实现惯性导航系统核心部件自主可控的目标，公司基于在惯性导航领域的技术积累，设计了以FPGA
为核心处理器的数字双闭环光纤陀螺仪控制方案，研制出高精度、高动态的光纤陀螺仪产品。公司研制的光
纤陀螺仪能够有效抑制零偏漂移，同时引入闭环数字技术，使得光纤陀螺仪具有大动态范围、高精度角速度
测量的特点。
（2）专用电路模块
惯性导航系统专用电路模块包括导航计算机电路、I/F转换电路和母板电路等。
（三）主要经营模式
公司主要从事惯性导航系统及其核心部件的研发、生产和销售，并基于自有技术为客户提供导航、制导
与控制系统相关技术服务。公司拥有独立、完整的采购、生产、销售与研发体系，形成了稳定的经营模式。
1、盈利模式
公司主要通过向客户销售惯性导航系统、惯性导航系统核心部件、其他零部件等产品及提供技术服务实
现收入，其中报告期内主要销售的为军方已定型的惯性导航系统。
2、采购模式
出于军品质量管控要求，公司建立了完善的采购管理制度。公司制定并定期更新《合格供应商名录》，
实行供应链管理，严格采用“供应商甄选→技术沟通/质量确认→市场询价/比价→签订采购合同→验收入库
”的采购流程。在产品研发定型过程中，公司即开始选择供应商，首先根据销售、研发等部门确定的采购品
规格、数量及服务需求，在公司《合格供应商名录》中甄选供应商并进行询价/比价，确定供应商；在后续
的研发、生产过程中，由采购部根据生产部制定的生产计划及仓库原材料库存情况编制采购计划并负责自主
采购；军方产品定型后，主要供应商即随之确定。对于军方定型产品，供应商需进行供方资质评估，并获得
军代表确认。如需对个别供应商进行调整，均需报军方审批。
3、生产模式
公司采用“以销定产”的订单式生产模式，根据订单安排采购、生产工作。公司接到客户订单后，组织
召开合同评审，评审公司各环节是否满足合同履行的要求，评审通过后，与客户签订合同，并交由相关部门
编制生产计划、采购计划、外协计划。采购部门根据计划采购原材料和配套件，采购的部件经质检人员验收
合格后办理入库。对于定型产品，生产车间按照既定的生产工艺流程组织生产与调试，并由质控负责人全程
负责原材料进厂检验、产品生产制造过程中的工序检验、以及产品最终的出厂检验，成品经公司质检部门和
军代表（军品生产）检验合格后入成品库，由销售部根据合同约定和客户需求组织发货。
4、研发模式
公司研发项目主要包括基础技术研究、竞标项目产品研发和储备项目研发。公司根据军工行业的研发过
程制定了研发制度，研发程序一般分为方案设计阶段、工程研制阶段、设计定型阶段、生产定型阶段，新产
品研制按研制程序进行，明确划分研制阶段，提出各阶段的工作内容及要求。科研项目立项由科技部负责立
项评审，由技术委员会对项目进行最终审核并批复。公司质量部负责对公司科研项目在实施过程中质量管理
体系相关规定的运行情况进行监督和检查，视情况参与科研项目的评审工作。
5、影响经营模式的关键因素
公司根据多年的生产管理经验、技术实力、资金规模以及公司所处行业的特点和发展情况等采取了目前
的经营模式，其关键影响因素包括军方订单模式、产品研发与生产周期等。
（四）公司所属行业
公司主营业务为惯性导航系统及其核心部件的研发、生产和销售，并基于自有技术为客户提供导航、制
导与控制系统相关技术服务。公司主要产品及服务包括惯性导航系统、惯性导航系统核心部件、其他零部件
及技术服务。根据中国证监会2012年10月26日发布的《上市公司行业分类指引（2012年修订）》，公司属于
制造业（C）—计算机、通信和其他电子设备制造业（C39）。根据《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017
），公司属于制造业（C）—计算机、通信和其他电子设备制造业（C39）。
（五）公司所属行业情况
惯性导航与制导控制行业属国家鼓励发展的高科技产业，其涵盖了光、机、电制造技术、精密测量、微
小信号处理、微小误差模型建立等关键技术，在军事及民用各领域有广泛应用。惯性导航与制导控制行业需
要融合惯性导航、制导控制、运动控制、运动传感等领域的核心技术，属于新一代信息技术与高端装备制造
相融合的高新技术与战略性新兴产业，其下游应用领域主要为各型飞机、各型导弹、远程火箭弹、制导炸弹
、潜艇及水面舰艇、陆地战车等国防军事相关装备，此外也应用于各类航天器、陆地与海洋勘探测绘、自动
驾驶、手机、可穿戴设备、VR/AR设备等民用领域。惯性导航及制导控制技术是国防工业最重要的核心通用
技术之一，对维护国家主权、统一和领土完整具有重大意义，《信息产业科技发展“十一五”规划和2020年
中长期规划纲要》（2006年8月）和《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》（2016年11月）等众多政
策性文件中均涉及鼓励惯性导航及制导控制相关产业发展的内容，为相关业务发展提供了政策支持。
1、惯性导航行业发展情况
我国惯性技术的发展从无到有，已取得很大进步，为我国航天、航空、航海事业及武器装备的发展提供
了关键的技术支撑。因受材料、微电子器件、精密及微结构加工工艺等基础工业水平的制约，我国转子式陀
螺及MEMS惯性仪表与国际先进水平之间还有一定差距，体现在仪表的精度、环境适应性、成品率及应用水平
等方面。在光学陀螺技术方面，国内激光陀螺研制从上世纪70年代起步，经过多年发展也已经达到国际先进
水平，在飞机、火箭等多个领域得到成功应用。在国内光纤通信和光电子器件发展基础上，我国光纤陀螺发
展较早，进步较快，目前光纤陀螺性能和应用均已达到国际先进水平。
近年来，在惯性导航系统方面，通过深入研究相关理论及误差机理，我国相关产品综合技术水平近年来
取得了显著进步，在许多领域得到了推广应用，今后还需在产品的环境适应性、产品一致性、参数长期稳定
性等方面不断改进，同时着力提高惯性仪表水平，加大对系统误差机理与建模、误差系数精确标定、快速对
准、先进导航算法与最优滤波等技术的研究力度，尤其是惯性导航/卫星导航深组合、地磁场及重力场匹配
定位等导航技术方面。
随着惯性技术不断发展，惯性仪表与惯性系统技术主要向着高性能、低成本和小型化方向发展，分别满
足战略武器的高精度需求、各种常规运载体导航及稳定平台的高动态与高可靠性需求、民用市场的低成本与
大批量需求等不同需求。
高性能体现在高精度和高可靠性。其中，高精度的实现主要有赖于陀螺仪、加速度计等惯性部件的精度
提升以及标定、对准、滤波等技术和导航算法的不断优化，此外，与卫星导航系统的结合也能够提升惯性传
感器的校准、空中对准、高度通道的稳定等性能；高可靠性则有赖于弹载计算机和导航控制系统的鲁棒性、
环境适应能力及一体化整合设计。民用产品低成本、小型化及大批量生产主要通过MEMS惯性导航技术的发展
来实现。
惯导产业的价值量和市场都较为集中。目前大部分惯性导航核心部件已经实现了国产化，供给充足，价
格比较稳定，少部分高端产品仍依赖进口，面临较大管制压力。在高端产品方面，我国与外国顶尖产品的技
术差距在不断缩小。美国Litton公司、Honeywell公司、法国IXsea公司研制的光纤陀螺精度已优于0.001°/
h；我国已自主开发出性能稳定的0.01°/h级光纤惯性系统和0.001°/h级激光惯性系统。
下游的惯性技术的应用领域非常广，覆盖军用和民用的多个领域。民用市场的市场格局较为分散，同质
化竞争较为激烈；军用市场方面，惯导技术广泛应用于导弹、无人机、舰船、车辆等领域，市场格局相对集
中，但受技术实力、采购体系、资质的限制，这些领域的装备主要由中航工业、中船重工、兵器集团、航天
两大集团等军工集团旗下的科研院所进行研制和生产。
2、惯性导航领域未来发展趋势
（1）解放军军费开支保持增长态势，军工行业处于快速发展期
目前我国军费开支保持较快增长，近年来，受GDP增速下降和军改影响，国防预算增速有所下滑，但仍
高于GDP增速。
我国的国防支出占GDP比例与世界主要国家相比明显偏低，具有合理的快速增长空间。我国周边和国际
的安全形势迫使我国必须增加国防预算，以应对日益复杂多变的国际环境。与此同时，军改完成以后，解放
军有重塑武器装备和国防信息化装备的需求，形成了军委管总、战区主战、军种主建的格局，这推动解放军
由数量规模型向质量效能型转变，制导化弹药装备需求快速增加。
（2）我国惯性导航技术将迎来快速发展期
我国的惯性导航技术已有近60年的历史，经历了从无到有，从弱到强，从落后到先进的发展历程。20世
纪50年代，我国成功研制了液浮陀螺；70年代，我国成功研制了平台式惯导系统；80年代末研制成功捷联式
惯导系统；90年代开始研制基于光纤、激光陀螺的惯性导航系统；2000年后，我国也逐步开始MEMS陀螺及其
惯导系统的研制工作。
惯性导航技术是军事领域最重要的核心通用技术之一，惯性导航的发展水平直接影响了一个国家武器装
备的先进性。考虑到我国惯性导航技术与英法美等国家仍然有较大差距，而该技术对提升我国武器装备的先
进性，实现精准的军事打击具有至关重要的作用，我国将会长期增加惯性导航技术的研发力度。
（3）惯性导航新需求不断涌现
目前军事领域仍是惯性导航行业的最主要应用领域，随着MEMS技术的发展，惯导产品的成本逐渐降低，
惯性导航技术在民用领域也开始被广泛使用，包括大地测量、资源勘测、地球物理测量、海洋探测、铁路、
隧道乃至手机、VR/AR设备、可穿戴设备、工业和家用机器人、摄像机、儿童玩具等。
（4）惯性导航技术应用领域
惯性导航技术下游应用领域包括军用和民用两部分。军用领域方面，惯导系统在航空飞行器、航天飞机
、制导武器、陆地车辆和舰艇船舶等装备上均有所应用；民用领域包括无人机、智能驾驶、石油钻井、移动
通讯和高速铁路等领域。
1）国防领域
惯性导航及控制系统是现代国防系统的核心和关键技术产品，被广泛应用于军用飞机、导弹、舰艇、核
潜艇及坦克等国防领域。
①航空领域
航空惯性导航系统是应军用飞机的需要发展起来的。惯性导航在军用飞机上的应用始于20世纪60年代，
美国第二代超声速战斗机F104装备了平台式液浮陀螺仪惯性导航系统。随着成本更低、性能更好的动力调谐
陀螺仪研制成功，20世纪70年代开始，第三代战斗机（F14/15/16和Su-27等）装备的大多为动力调谐陀螺仪
惯性导航系统。美国现役主流战机包括F-22和F-35等，则基本采用环形激光陀螺仪捷联式惯性导航系统。
随着20世纪我国自行研制的第一代机载惯性导航系统开始装备军用飞机，我国航空惯性技术的应用和研
制水平得到了大幅提升。目前，以基于动力调谐陀螺的捷联式惯性导航系统为核心，综合卫星、多普勒雷达
及磁传感器等导航设备的信息，采用余度配置和多传感器信息融合技术的惯性组合导航系统已形成了系列化
产品。
近年来，随着国内激光陀螺生产水平的不断提高和捷联惯性系统技术的不断进步，我国的激光捷联惯性
导航系统已完成定型并开始形成装备产品，以其准备时间短、快速反应能力强、导航精度高等优点成为战机
的首选惯性导航产品。随着新型载体对导航精度要求的不断提高，更高精度的航空惯性导航系统也已开始研
制，以满足日益增长的长航时、高精度导航需求。
②精确制导武器领域
精确制导武器是采用高精度探测、控制及制导技术，能够有效地从复杂背景中探测、识别及跟踪目标，
能从多个目标中选择攻击对象并高精度命中其要害部位，最终摧毁目标的武器装备。惯性技术是导弹和制导
弹药最常采用的制导技术之一。
③航天领域
我国惯性技术发展历程与惯性技术在航天领域的应用情况密切相关，既得益于航天领域需求的牵引，同
时也推进了航天技术的发展。国内有多所高校与科研院所从事航天领域惯性技术研究与应用研究，研制了早
期的气浮陀螺平台系统、动调陀螺平台系统，以及目前“神舟”系列飞船、新型导弹、运载火箭采用的多型
惯性系统，为我国航天与导弹事业的发展做出了卓越贡献。④陆战领域
陆用惯性导航系统是应现代地面战争条件下新的作战方式的要求而产生的。这种作战方式要求部队能在
广阔的作战地域内快速准确机动，并能够迅速投入战斗，要求坦克、装甲战车等地面作战平台不仅要具有高
机动性和运动中射击能力，还能够随时掌握自己、友军、敌军的位置以便协同作战；要求自行火炮之类的作
战车辆必须具备频繁且随机地机动与快速瞄准射击的能力，并能够迅速转移到新的射击阵地。所有上述特征
都需要地面作战平台具备地面自主导航能力，即在复杂的战场环境下，在无法依赖外部信息的条件下能够自
主实时测量自身位置的变化，准确确定当前的位置，精确保持动态姿态基准。
⑤舰用领域
航海领域惯性系统的研制和发展源自潜艇的装备需要，其作用是为长期在水下潜航的潜艇连续提供安全
航行和发射导弹所需的导航参数和艇体运动参数。潜艇采用惯性导航技术可以增强长时间隐蔽性，也可提高
导弹发射的命中概率。此后，随着惯性导航系统成本的不断降低和中等精度舰船惯性导航系统的出现，许多
载有导弹武器的水面舰艇也装备了惯性导航系统。
我国舰船惯性导航系统的发展始于20世纪50年代，经过了以基于传统机电陀螺仪的平台式惯性导航系统
为代表的早期发展阶段。近年来在高精度系统方面取得了较大的进展，在追求性价比方面也进行了有益的尝
试：液浮惯性导航系统精度不断提高，静电陀螺监控器技术日趋完善，激光惯性导航系统逐渐成熟，光纤陀
螺也已开始应用。
2）民用领域
①无人机
惯性技术在无人机上的应用，主要是利用新型惯性器件及捷联惯性导航技术为无人机提供精确的速度、
位置、姿态等信息，从而实现其精确的导航定位。目前无人机在军事领域的应用最为成熟，同时随着人们对
无人机认知程度的加深，其在遥感测绘、边海防、森林防火、管道巡线、应急救灾、警务执法等民用领域呈
现出迅猛的发展态势。
②智能驾驶
惯性导航具有输出信息不间断、不受外界干扰等独特优势，可保证在任何时刻以高频次输出车辆运动参
数，为决策中心提供连续的车辆位置、姿态信息，这是任何传感器都无法比拟的。车用高精度的惯性导航是
随着智能驾驶的兴起新增的市场。
③石油勘探领域
在资源勘探领域的钻探开采中，需要测量井身轨迹和钻头的实际位置，从而保证井深达到预定位置。尤
其是石油勘探行业，对斜度和方位的测量有着更高的要求。在石油资源日益枯竭的背景下，国内外钻井界纷
纷将目光投向滩海、湖泊、稠油油藏及海洋等复杂地况的勘探和开发。大位移井、大斜度井、丛式井、水平
井日益增多，对精度更高、性能更加可靠的石油测斜仪器的需求也随之增长。惯性基石油测斜仪作为国际钻
井中普遍采用的先进测量仪器，能够在175°C的高温环境下可靠测量定向参数和伽玛值，耐温高达200°C，
耐压高达150MPa，并将深井中测试的数据准确、及时地反馈到地面控制中心，通过远程控制系统实现钻井方
向的精确导航。
④移动通讯——动中通
“动中通”是指通过天线基座对天线进行动态调整，使平台保持和通讯卫星相对稳定的状态，从而保证
通讯质量。惯性传感器是动中通的核心部件，在车辆运动过程中根据惯性测量信息自动控制天线的方位、仰
角和极化角，确保天线的波束中心始终精确指向卫星，使系统在静态、高速、高动态下均可稳定运行，具有
很高的机动性和灵活性。动中通共分四类：车载、船载、机载和全自动便携站等产品，主要应用于应急通信
、移动办公、电视台现场直播、航空宽带、商船通信、军用通信、游艇、渔船等领域。
⑤高速铁路领域
高速铁路出现后，如何快速、准确地判断轨道是否发生形变、损失、路基是否沉降变得尤为重要，而基
于惯性技术的路轨检测车则可以自动地测道高低、轨向、水平、扭曲和轨距等轨道不平顺度以及轨道损伤等
。因此，轨检小车一方面可用于铁路铺设，另一方面可以完成铁路的日常养护以及维修等。
（六）公司市场地位
公司军工资质齐全，是国家级高新技术企业，中关村高新技术企业，入选北京市首批100家、工信部第
二批专精特新“小巨人”企业。连续多年入选北京中关村瞪羚企业榜单。公司产品“惯导装置”及“单轴光
纤陀螺仪”2019年被评为北京市新技术新产品（服务）。
公司始终聚焦主营业务，在制导弹药细分领域具有较高市场占有率。目前承担着多个型号项目的军品科
研和生产任务，产品已批量装备于多个型号武器系统，并进入国际军贸市场，多次参加阅兵和演习，获得用
户高度评价。
近年来，公司不断引进高层次市场销售人才，积极拓展各领域市场。以市场为牵引，研发出适用于无人
机、无人船、智能采煤机等各种应用场景的定位导航产品，部分产品已实现应用。
二、核心技术与研发进展
1.核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
报告期内，公司核心技术无重大变化。经过多年的研发投入和技术积累，公司已掌握多项达到国内领先
水平的核心技术，并在产品应用的过程中不断升级和改进，持续参与各军兵种新型武器弹药的研发配套工作
。公司科研成果丰硕，核心竞争力不断提高，具体研发进展如下：
1、公司持续进行惯性导航系列产品先进性研发，采用三轴光纤陀螺及IF电路、导航计算机的一体化新
型架构设计，大幅降低成本、缩减体积，进一步拓宽了产品的应用场景；
2、公司扩展产品研发领域，激光陀螺惯性导航产品已交付某客户大型无人机应用场景，成功联调联试
，公司激光陀螺惯导产品已系列化；
3、公司继续加大高精度系列惯导产品的研发，其中三自系列（自对准、自标定、自检测）研发惯导产
品，已陆续开发出以光纤环及更大直径光纤为基础的高精度惯导系列产品。
4、完成公司自研光纤陀螺仪产品的系列化与产品化工作，进一步优化了硬件方案和软件方案并完成产
品迭代，提升了产品的性能，DH-G60S光纤陀螺仪已随总体项目完成产品鉴定；
5、远程制导弹药一体化制导组件完成高集成化设计工作和抗干扰特性验证工作，进一步优化组合导航
算法，远射程导航与制导精度进一步提高，产品持续优化迭代；
6、公司某新研惯导针对发射冲击大量级过载导致产品失效问题，已设计出某型运载火箭发射所需惯导
产品，送样客户进行联调联试；
7、公司的制导控制算法技术采用基于非线性和智能控制等制导控制新算法，解决了高动态载体条件下
的大范围稳定问题，确保了制导弹药性能的先进性；
8、公司拓展并设计了新型小体积传动结构舵机，采用折叠舵翼，在关键指标同等的条件下，显著降低
舵机的体积和成本，目前已批量交付总体单位；
9、公司拓展并设计了弹载控制系统，解决多信号融合难点、并提高了驱动电路抗干扰能力，目前产品
已批量配套客户成功参加竞标；
10、公司前视红外导引头采用基于符合特征的稳定目标识别与深度融合神经网络目标检测与识别技术，
己完成样机研发，目前正在进行联合调试并共同参与航天某院的“慧眼行动”项目；
11、公司深入开展光纤陀螺仪温度补偿技术研究，相应专利正在积极申请中，其中已授权发明专利“基
于神经网络的光纤陀螺仪低角速率下的输出校正方法、装置、介质”；
12、公司积极拓展大过载、高动态环境下具备空中对准能力的微型组合导航装置，目前已完成地面试验
，等待飞行试验验证；
13、公司开发了适用于小型MEMS惯性导航系统的动基座传递对准技术，其中DH-201J型惯性测量系统已
批量交付航天某公司，相关产品已应用于船舶某研究所无人机系统。
2.报告期内获得的研发成果
截至2023年6月30日，公司累计获得发明专利11个，实用新型专利11个，软件著作权26个。
三、报告期内核心竞争力分析
(一)核心竞争力分析
1、技术优势
公司立足于自主研发，截至目前，拥有11项发明专利和26项软件著作权，形成了16项核心技术，并成功
实现科技成果转化产业化落地。公司攻克了高动态载体导航控制技术、多种传感器误差精确建模与补偿技术
、动基座快速传递对准技术、SINS/GNSS多源信息融合技术、复杂环境下载体导航抗干扰技术等大量导航控
制领域核心技术，承担多型号项目的科研与生产任务，在行业中具备较强的技术优势。
2、团队优势
公司以原北京理工大学惯性导航与控制团队研究人员为核心，拥有包括多名博士在内的高素质管理团队
。公司研发团队核心技术人员主导或参与研发的导航技术产品曾获国防科学技术一等奖、国防科学技术进步
二等奖等国防军工奖项。
3、市场优势
目前公司产品主要用于远程制导弹药等武器装备，随着制导装置成本的下降、未来战场对精确毁伤能力
要求的不断提升，传统的“地毯式轰炸”已逐渐过时，各类军用武器弹药均有智能化、精确化升级的需求。
公司正在积极开发成本更低的惯性导航系统以适应未来
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