经营分析☆ ◇688282 理工导航 更新日期：2026-07-29◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
惯性导航系统和核心部件等产品的研发、生产和销售
【2.主营构成分析】
截止日期:2025-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
其他电子设备制造业(行业) 3.01亿 99.95 1.18亿 99.86 39.17
其他业务(行业) 16.29万 0.05 16.29万 0.14 100.00
─────────────────────────────────────────────────
惯性导航系统(产品) 1.95亿 64.82 7340.76万 62.20 37.62
微波组件及模块(产品) 9036.14万 30.02 4008.07万 33.96 44.36
弹药控制系统(产品) 1179.65万 3.92 323.50万 2.74 27.42
惯性导航核心零部件(产品) 163.96万 0.54 26.74万 0.23 16.31
其他零部件(产品) 129.40万 0.43 40.68万 0.34 31.44
技术服务(产品) 63.55万 0.21 45.48万 0.39 71.57
其他业务(产品) 16.29万 0.05 16.29万 0.14 100.00
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 3.01亿 99.95 1.18亿 99.86 39.17
其他业务(地区) 16.29万 0.05 16.29万 0.14 100.00
─────────────────────────────────────────────────
国有单位(其他) 2.64亿 87.73 1.03亿 87.52 39.11
民营单位(其他) 3695.04万 12.27 1472.27万 12.48 39.84
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 3.01亿 99.95 1.18亿 99.86 39.17
其他业务(销售模式) 16.29万 0.05 16.29万 0.14 100.00
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2025-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
产品销售(产品) 3562.70万 99.63 1089.48万 98.86 30.58
其他业务收入(产品) 11.99万 0.34 11.99万 1.09 100.00
技术服务(产品) 1.32万 0.04 5984.51 0.05 45.31
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 3576.01万 100.00 1102.07万 100.00 30.82
─────────────────────────────────────────────────
国有单位(其他) 2781.04万 77.77 901.68万 81.82 32.42
民营单位(其他) 794.97万 22.23 200.39万 18.18 25.21
─────────────────────────────────────────────────
直接销售(销售模式) 3576.01万 100.00 1102.07万 100.00 30.82
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
其他电子设备制造业(行业) 1.69亿 99.08 5456.14万 97.21 32.23
其他业务(行业) 157.46万 0.92 156.77万 2.79 99.56
─────────────────────────────────────────────────
惯性导航系统(产品) 1.02亿 59.86 3328.20万 59.30 32.54
微波组件及模块(产品) 4717.97万 27.61 1760.01万 31.36 37.30
弹药控制系统(产品) 966.37万 5.66 185.41万 3.30 19.19
惯性导航系统核心零部件(产品) 597.35万 3.50 130.59万 2.33 21.86
技术服务(产品) 314.18万 1.84 20.95万 0.37 6.67
其他业务(产品) 157.46万 0.92 156.77万 2.79 99.56
其他零部件(产品) 106.19万 0.62 30.97万 0.55 29.17
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 1.69亿 99.08 5456.14万 97.21 32.23
其他业务(地区) 157.46万 0.92 156.77万 2.79 99.56
─────────────────────────────────────────────────
国有单位(其他) 1.38亿 80.65 4329.38万 77.13 31.42
民营单位(其他) 3306.57万 19.35 1283.53万 22.87 38.82
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 1.69亿 99.08 5456.14万 97.21 32.23
其他业务(销售模式) 157.46万 0.92 156.77万 2.79 99.56
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
产品销售(产品) 1301.79万 98.42 --- --- ---
技术服务(产品) 18.87万 1.43 --- --- ---
其他业务收入(产品) 2.01万 0.15 1.25万 0.65 62.45
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 1322.66万 100.00 192.23万 100.00 14.53
─────────────────────────────────────────────────
直接销售(销售模式) 1322.66万 100.00 192.23万 100.00 14.53
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2025-12-31
前5大客户共销售2.86亿元，占营业收入的94.92%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│中国兵器工业集团有限公司 │ 19868.55│ 66.00│
│中国电子科技集团有限公司 │ 5650.25│ 18.77│
│单位AC │ 2460.19│ 8.17│
│单位AD │ 300.87│ 1.00│
│北京航天驭星科技股份有限公司及其子公司 │ 293.15│ 0.97│
│合计 │ 28573.01│ 94.92│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2025-12-31
前5大供应商共采购0.49亿元，占总采购额的33.68%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│供应商十七 │ 1603.13│ 11.05│
│供应商一 │ 1260.26│ 8.69│
│济南半一电子有限公司 │ 871.36│ 6.01│
│中国电子科技集团公司第四十四研究所 │ 578.58│ 3.99│
│武汉光迅科技股份有限公司 │ 572.39│ 3.95│
│合计 │ 4885.72│ 33.68│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2025-12-31
●发展回顾:
一、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况说明
(一)主要业务、主要产品或服务情况
公司以科技强军为己任，致力于研究和发展适应复杂战场环境的中高精度惯性导航、精确制导与控制技
术。公司主要从事惯性器件、惯性导航系统、组合导航系统、电动舵机系统、射频微波组件和微波模块的设
计、开发、生产和服务。公司的主要产品及服务包括惯性导航系统、惯性导航系统核心部件、射频微波组件
和微波模块，其中射频微波组件包括发射组件、接收组件、收发组件、变频组件等、其他零部件和技术服务
等，产品主要用于远程制导弹药、机载及弹载武器平台应用等武器装备。
(二)主要经营模式
公司于2024年4月以收购股权及增资方式取得宇讯电子控制权，因此公司的主营业务模式分为“惯性导
航系统及其核心部件的研发、生产和销售等相关方面的主营业务模式”与“射频微波组件和微波模块的研发
、生产和销售等相关方面的业务模式”。
1、惯性导航系统及其核心部件的研发、生产和销售等相关方面的主营业务模式
在惯性导航系统及其核心部件领域，公司拥有独立、完整的采购、生产、销售与研发体系，形成了稳定
的经营模式。
（1）盈利模式
公司主要通过向客户销售惯性导航系统、惯性导航系统核心部件、其他零部件等产品及提供技术服务实
现收入。
1）公司作为军品的惯性导航系统与产业链上下游的业务关系
2）公司军品项目的研发以及与下游客户合作关系的确定方式
①军方综合考量整体实力委托研发确定；
②直接参与军方招标，中标后由军方指定制导弹药一级或二级配套单位进行采购。
（2）采购模式
出于军品质量管控要求，公司建立了完善的采购管理制度。公司制定并定期更新《合格供应商名录》，
实行供应链管理，严格采用“供应商甄选→技术沟通/质量确认→市场询价/比价→签订采购合同→验收入库
”的采购流程。在产品研发定型过程中，公司即开始选择供应商，首先根据销售、研发等部门确定的采购品
规格、数量及服务需求，在公司《合格供应商名录》中甄选供应商并进行询价/比价，确定供应商；在后续
的研发、生产过程中，由采购部根据生产部制定的生产计划及仓库原材料库存情况编制采购计划并负责自主
采购；军方产品定型后，主要供应商即随之确定。对于军方定型产品，供应商需进行供方资质评估，并获得
军代表确认。如需对个别供应商进行调整，均需报军方审批。
（3）生产模式
公司采用“以销定产”的订单式生产模式，根据订单安排采购、生产工作。公司接到客户订单后，组织
召开合同评审，评审公司各环节是否满足合同履行的要求，评审通过后，与客户签订合同，并交由相关部门
编制生产计划、采购计划、外协计划。采购部门根据计划采购原材料和配套件，采购的部件经质检人员验收
合格后办理入库。对于定型产品，生产车间按照既定的生产工艺流程组织生产与调试，并由质控负责人全程
负责原材料进厂检验、产品生产制造过程中的工序检验、以及产品最终的出厂检验，成品经公司质检部门和
军代表（军品生产）检验合格后入成品库，由销售部根据合同约定和客户需求组织发货。
（4）研发模式
公司研发项目主要包括基础技术研究、竞标项目产品研发和储备项目研发。公司根据军工行业的研发过
程制定了研发制度，研发程序一般分为方案设计阶段、工程研制阶段、设计定型阶段、生产定型阶段，新产
品研制按研制程序进行，明确划分研制阶段，提出各阶段的工作内容及要求。
科研项目立项由科技部负责立项评审，由技术委员会对项目进行最终审核并批复。公司质量部负责对公
司科研项目在实施过程中质量管理体系相关规定的运行情况进行监督和检查，视情况参与科研项目的评审工
作。
2、射频微波组件和微波模块的研发、生产和销售等相关方面的业务模式
（1）销售模式
宇讯电子销售采用直销模式，销售部负责开拓和维持用户关系，了解用户需求，通过招投标或者直接签
署合同等方式获得订单，并安排生产部门生产。对于新产品，宇讯电子销售部通过客户走访和查看客户公开
的招标平台了解用户需求，对于根据规定需要进行招投标的项目，宇讯电子需要经过投标、样机研制、实物
比测等流程完成产品的定型和订单获取，另外部分项目直接由双方进行择优录取方式确定订单。对于客户已
经完成定型且通过技术图纸固定下来的产品，由于无特殊原因不得更改供应商和产品技术指标，因此一般与
客户直接签订生产合同。但对于部分产品，在客户需求已明确，但由于合同签订流程较长，客户装备交付周
期紧张的情况下，为避免影响后续装备交付时间，客户会以备产协议或者电话通知等方式向宇讯电子下发通
知，要求提前备料投产，并在后续流程完成后再签署正式销售合同。
（2）研发模式
宇讯电子取得客户的产品需求后，进行产品和技术论证，包括对技术协议评审，关键指标分析，对技术
、交期等进行风险评估，并完成立项，下发任务书。在方案阶段，完成方案设计评审后，进行产品设计（包
括对电路原理图、工艺、结构、软件等进行设计）和评审。在工程研制阶段，设计输出生成装配和加工文件
等，再进行电路板装配、微组装装配及机装装配等工艺装配环节，经过过程检验、调试测试和终检检验后，
完成首件鉴定，并根据技术规范、产品性能指标进一步完成设计定型和生产定型。
（3）生产模式
宇讯电子生产部依据任务书要求的生产数量和交付时间，依据产品物料清单申请物料，调用产品归档文
件，按照文件要求进行产品工艺装配、产品调试、产品测试。产品经过筛选/考核试验后，进行终检测试、
出厂质量评审，检验合格后入库。
（4）采购模式
宇讯电子产品研发人员确认产品物料清单形成并维护产品物料清单，由项目负责人提请物料申请，物料
平衡员依据物料清单进行平衡物料，结合库存物料的情况，形成最终采购需求计划，并提交物料请购单给采
购部门。公司采购根据物料请购单，通过选择合适合格供方，进行物料询价、比价后，签订采购合同。采购
到货的物料依据公司《物料入厂检验规范》分类要求，进行检验、入库。
(三)所处行业情况
1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
（1）行业发展阶段及特点
报告期内，公司主要产品及服务包括惯性导航系统、惯性导航系统核心部件、射频微波组件和微波模块
、其他零部件及技术服务。
在全球惯性技术领域，我国的惯性技术虽然起步晚，但是基于对国外惯性元件和仪表仿制、改进到创新
研发，经历了多年的努力，已经可以自行研制相应的器件，并且成功应用于国防领域和国民生活领域中，但
是目前与国外仍旧存在很大的差距。
1）惯性导航技术
惯性导航与制导控制行业属国家鼓励发展的高科技产业，其涵盖了光、机、电制造技术、精密测量、微
小信号处理、微小误差模型建立等关键技术，在军事及民用各领域有广泛应用。惯性导航与制导控制行业需
要融合惯性导航、制导控制、运动控制、运动传感等领域的核心技术，属于新一代信息技术与高端装备制造
相融合的高新技术与战略性新兴产业，其下游应用领域主要为各型飞机、各型导弹、远程火箭弹、制导炸弹
、潜艇及水面舰艇、陆地战车等国防军事相关装备，此外也应用于各类航天器、陆地与海洋勘探测绘、自动
驾驶、手机、可穿戴设备、VR/AR设备等民用领域。惯性导航及制导控制技术是国防工业最重要的核心通用
技术之一，对维护国家主权、统一和领土完整具有重大意义。
惯性导航不需要任何外来信息，也不向外辐射任何信息，仅依靠惯性导航系统本身就能在全天候条件下
，在全球范围内和任何介质环境中自主地、隐蔽地实时进行三维定位和三维定向。因此，与卫星导航技术相
比较，惯性导航系统具有如下独特优势：隐蔽性好，不受外界电磁干扰的影响；可全天候、全球、全时间地
工作于空中、地球表面乃至水下；能提供位置、速度、航向和姿态角等运载体完备的运行信息，产生的导航
信息连续性好而且噪声低；数据更新率高、短期精度和稳定性好等。虽然卫星导航性价比高，但是卫星导航
系统受制于天气、地理位置等因素的限制，惯性导航打破了这些限制，能够实现全天候、全地形的自助导航
，满足各类武器装备在复杂战场环境下的作战需求。
2）惯性导航产业链情况
惯性导航产业链的供给端主要分为器件制造、模块组装和软件设计、系统集成三个层级。产业链上游主
要包括电子元器件、惯性器件和其他参考信息设备；产业链中游主要包括信息采集处理模块、测量单元模块
和卫星测姿模块，以及对各模块进行系统集成和软件设计等工作；产业链下游即需求端，包括了军用领域和
民用领域的各大终端客户。
产业链上游惯性器件研发和制造难度大，价值也相对较高。
产业链中游主要根据下游客户的需求，对上游器件厂商生产的标准化惯性器件进行惯性技术测试等相关
工序，根据参数及目标工作环境调整惯性技术系统以对惯性器件进行纠偏、补偿等，集成相关功能性芯片、
基础元器件等工序，并选用适当算法、参数，开发适合客户行业及工作特点的软件，最终集成为能够让下游
终端用户直接应用的惯性技术产品。
产业链下游面对行业客户需求，满足军用、民用不同领域客户对惯性导航系统性能的要求。惯性导航技
术作为国防关键技术，是武器装备信息化的主要支撑技术之一，是提高我军作战能力的关键因素。同时，随
着惯性技术的不断发展，其在民用领域展现出巨大的发展空间，许多国家已将其应用到民用航空、船舶、地
面车辆、大地测量、地质勘探、海洋探测、气象探测、高层建筑、桥梁和隧道等诸多领域。
不同领域使用惯性器件的目的、方法大致相同，但对器件性能要求的侧重各不相同。从精度方面来看，
航天与航海领域对精度要求高，其连续工作时间也较长；从系统寿命来看，发射后无法更换或维修的卫星、
空间站等航天器要求最高，制导武器对系统寿命要求最短，但须满足长期战备的高可靠性要求。
3）射频微波组件和模块的行业现状及前景
射频微波组件和模块作为军工电子的重要部分，广泛应用于军用雷达、通信和电子对抗领域，而且价值
占比越来越高，属于军工电子领域中的成长性子领域。随着国防信息化、智能化的快速发展，各类武器装备
的升级换代带来了射频微波组件和模块需求的快速增长。另外，射频微波组件和模块属于军民两用产品，在
民用领域，主要应用在无线通信、汽车毫米波雷达等方面，下游行业发展也存在较大空间。因此，射频微波
组件和模块领域未来市场空间广阔，且需求有望稳步增长。
（2）主要技术门槛
陀螺仪和加速度计等器件是核心装置，在惯导系统领域中制造难度最大。
惯性导航领域核心技术主要集中在以下三方面：测量原理、惯性器件及制造工艺、计算机软硬件技术。
早期惯性导航系统是以机械陀螺为核心、以模拟电路为主要硬件实现形式的机械框架平台式惯性导航系统。
随着计算机硬件技术发展，硬件计算速度大幅度提高、存储容量进一步扩大，逐渐发展出使用机械陀螺的捷
联式惯性导航系统。作为关键惯性器件，陀螺仪由机械式陀螺逐渐发展到光学陀螺（即光纤陀螺和激光陀螺
），取消了角速度测量传感器中的机械转子，大幅提升了惯性导航系统的测量范围以及系统的数字化程度。
目前，激光捷联惯导系统和光纤捷联惯导系统分别占据高、中精度的应用领域。在可预见的未来，光纤陀螺
惯导系统将向高精度方向发展，而激光陀螺惯导系统将向小型化方向发展。
加速度计方面，我国惯性导航市场最为成熟的加速度计为MEMS加速度计和石英挠性加速度计。其中，ME
MS加速度计多与MEMS陀螺仪搭配使用，其设计和加工技术已经日趋成熟。石英挠性加速度计多用于航空、惯
导平台等领域，因涉及国防安全，中国在该技术研发力度投入大，行业发展成熟。
2、公司所处的行业地位分析及其变化情况
（1）公司市场地位
公司核心管理团队自上世纪90年代起参与我国首个型号远程制导弹药导航控制模块的研发工作，在国内
首次解决了惯性导航系统长期免标定的技术难题，目前公司主要产品所应用的核心技术均具备自主知识产权
且权属清晰。公司自主研发的惯性导航控制系统经过数十年的技术积累，得到军方等客户的高度认可，产品
广泛应用于复杂战场环境下的飞行器导航。
公司产品应用于我军多型现役远程制导弹药等武器装备，在远程制导弹药用惯性导航系统领域具有先进
水平。由于同行业公司主要从事军品业务，相关产品、应用范围均为保密信息，相关市场规模、各企业市场
占有率数据无法统计。
（2）公司技术水平
公司核心技术人员深耕惯性导航行业近三十年，在高精度、高可靠性研发领域不断努力，经过多年的技
术积累，截至本报告期末，公司累计获得发明专利18个，实用新型专利33个，软件著作权63个，形成了16项
核心技术。公司产品惯性导航已用于陆军和空军制导弹药，并持续参与各军兵种新型武器弹药的研发配套工
作，在远程制导弹药领域处于国内领先地位。
（3）公司优势及劣势
与国内惯性导航行业主要企业相比，公司具有市场、客户资源、团队、技术及多款惯性导航系统产品已
定型等优势，但在人才及规模上存在一定劣势。
3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
（1）惯性导航行业发展情况
我国惯性技术的发展从无到有，已取得很大进步，为我国航天、航空、航海事业及武器装备的发展提供
了关键的技术支撑。因受材料、微电子器件、精密及微结构加工工艺等基础工业水平的制约，我国转子式陀
螺及MEMS惯性仪表与国际先进水平之间还有一定差距，体现在仪表的精度、环境适应性、成品率及应用水平
等方面。在光学陀螺技术方面，国内激光陀螺研制从上世纪70年代起步，经过多年发展也已经达到国际先进
水平，在飞机、火箭等多个领域得到成功应用。在国内光纤通信和光电子器件发展基础上，我国光纤陀螺发
展较早，进步较快，目前光纤陀螺性能和应用均已达到国际先进水平。
1）惯性导航技术基础研究进步明显
近年来，在惯性导航系统方面，通过深入研究相关理论及误差机理，我国相关产品综合技术水平近年来
取得了显著进步，在许多领域得到了推广应用，今后还需在产品的环境适应性、产品一致性、参数长期稳定
性等方面不断改进，同时着力提高惯性仪表水平，加大对系统误差机理与建模、误差系数精确标定、快速对
准、先进导航算法与最优滤波等技术的研究力度，尤其是惯性导航/卫星导航深组合、地磁场及重力场匹配
定位等导航技术方面。
2）惯性导航技术向高性能、低成本和小型化方向发展
随着惯性技术不断发展，惯性仪表与惯性系统技术主要向着高性能、低成本和小型化方向发展，分别满
足战略武器的高精度需求、各种常规运载体导航及稳定平台的高动态与高可靠性需求、民用市场的低成本与
大批量需求等不同需求。
高性能体现在高精度和高可靠性。其中，高精度的实现主要有赖于陀螺仪、加速度计等惯性部件的精度
提升以及标定、对准、滤波等技术和导航算法的不断优化，此外，与卫星导航系统的结合也能够提升惯性传
感器的校准、空中对准、高度通道的稳定等性能；高可靠性则有赖于弹载计算机和导航控制系统的鲁棒性、
环境适应能力及一体化整合设计。民用产品低成本、小型化及大批量生产主要通过MEMS惯性导航技术的发展
来实现。
3）测试技术、新器件和新材料是重要研究方向
测试技术是准确标定惯性仪表及系统误差系数、提高惯性系统使用性能的关键技术，深入研究误差机理
、探索新的测试方法（如国外已有的系统全参数一体化测试方法等）并研制先进而精密的测试设备，是惯性
技术持续发展的重要基础和保障。试验技术是验证、确认惯性技术产品性能的主要途径，尤其是各类地面的
精度或环境试验、实物/半实物仿真试验等，是确保航空、航天产品性能天地一致性并最终完成任务的关键
环节。因此不断提高测试和试验技术水平是惯性技术发展的一个重要趋势。
采用新器件、新材料向来是提高惯性仪表及系统性能的重要手段，如比热、刚度特性优异的铍材的应用
，使转子式陀螺和惯导平台系统的性能大幅提升；美国GP-B探测卫星用于验证广义相对论效应，所用静电陀
螺的球体采用纯天然熔融石英后，精度指标有数量级的提升；光纤陀螺目前正逐渐采用光子晶体光纤等新材
料。
4）惯性导航军用门槛较高
惯导产业的价值量和市场都较为集中。目前大部分惯性导航核心部件已经实现了国产化，供给充足，价
格比较稳定，少部分高端产品仍依赖进口，面临较大管制压力。在高端产品方面，我国与外国顶尖产品的技
术差距在不断缩小。美国Litton公司、Honeywell公司、法国IXsea公司研制的光纤陀螺精度已优于0.001°/
h；我国已自主开发出性能稳定的0.01°/h级光纤惯性系统和0.001°/h级激光惯性系统。
下游的惯性技术的应用领域非常广，覆盖军用和民用的多个领域。民用市场的市场格局较为分散，同质
化竞争较为激烈；军用市场方面，惯导技术广泛应用于导弹、无人机、舰船、车辆等领域，市场格局相对集
中，但受技术实力、采购体系、资质的限制，这些领域的装备主要由中航工业、中船集团、兵器集团、航天
科技、航天科工等军工集团旗下的科研院所进行研制和生产。
（2）惯性导航领域未来发展趋势
1）解放军军费开支保持增长态势，军工行业处于快速发展期
目前我国军费开支保持较快增长，但与世界主要国家相比明显偏低，具有合理的快速增长空间。我国周
边和国际的安全形势迫使我国必须增加国防预算，以应对日益复杂多变的国际环境。与此同时，军改完成以
后，解放军有重塑武器装备和国防信息化装备的需求，形成了军委管总、战区主战、军种主建的格局，这推
动解放军由数量规模型向质量效能型转变，制导化弹药装备需求快速增加。
2）我国惯性导航技术将迎来快速发展期
我国的惯性导航技术已有近60年的历史，经历了从无到有、从弱到强、从落后到先进的发展历程。惯性
导航技术是军事领域最重要的核心通用技术之一，惯性导航的发展水平直接影响了一个国家武器装备的先进
性。考虑到我国惯性导航技术与英法美等国家仍然有较大差距，而该技术对提升我国武器装备的先进性，实
现精准的军事打击具有至关重要的作用，我国将会长期增加惯性导航技术的研发力度。
3）惯性导航新需求不断涌现
目前军事领域仍是惯性导航行业的最主要应用领域，随着MEMS技术的发展，惯导产品的成本逐渐降低，
惯性导航技术在民用领域也开始被广泛使用，包括大地测量、资源勘测、地球物理测量、海洋探测、铁路、
隧道乃至手机、VR/AR设备、可穿戴设备、工业和家用机器人、摄像机、儿童玩具等。受益于各类飞行器数
量的增加、对导航精度的要求提高以及部件的微小型化和低成本等因素，我国惯性导航系统行业市场规模快
速增长。一方面在原有应用领域正呈现不断纵向深化的趋势；另一方面地下管线测绘、室内外无缝导航、移
动测量、地质灾害监测、消费电子等新兴应用领域不断涌现，横向扩张趋势明显，中国惯性导航系统行业市
场规模将不断增长。
二、经营情况讨论与分析
公司专注于惯性导航系统和核心部件等产品的研发、生产和销售，有力地推动了我国军工细分产业领域
核心技术的产业化发展。公司立足惯性导航系统关键技术的研发，历经多年发展，解决了光纤陀螺惯性导航
系统温度标定、系统误差精确建模与补偿、光纤陀螺惯性导航系统参数稳定性、动态传递对准、方位装订对
准、高动态惯性/卫星（GNSS）组合导航等惯性导航领域关键问题，成为陆军和空军多型现役、定型装备中
惯性导航系统的主要供货单位，持续参与各军兵种新型武器弹药的研发配套工作，基于公司核心技术生产的
惯性导航系统已批量用于远程制导弹药等武器装备。公司拥有的核心技术16项，均应用于公司的主要产品，
并在产品应用的过程中不断升级和改进。由于国防科技工业具有较强的政治敏感性，相关先进技术长期受到
国外发达国家的技术封锁，通过自主创新掌握核心技术，是我国军工企业打破国外封锁、努力跻身世界先进
行列的主要途径。公司自主研发的高动态载体导航控制技术是高超声速运动体、导弹、制导火箭弹的核心关
键技术，广泛配套用于现役武器装备及弹药，全面体现了公司核心技术应用于细分产业的高度融合，公司生
产的惯性导航系统已批量装备于我军多型现役远程制导弹药等武器装备，公司将持续致力于为我军提供满足
实战需求的惯性导航系统产品，为惯性导航产业和国防工业做出积极贡献。
(一)2025年公司整体经营情况
2025年公司全年实现营业收入30,103.56万元，实现归属于上市公司股东的净利润-923.31万元。
(二)2025年主要工作回顾
1、市场情况
（1）新定型产品放量订货，军工基本盘筑牢夯实
2025年，依托部分项目独家供应的优势，新定型产品某型惯导装置放量订货，加上另一型惯导装置，定
型产品订单金额创近三年新高，订单产品100%按期交付，充分兑现对核心客户的履约承诺，进一步巩固远程
制导弹药领域市场龙头地位。
（2）多军种持续推进，打破单一限制
2025年，公司持续突破传统兵器领域局限，全力开拓航空、航天、航海等多军种市场，多个新项目取得
关键性进展：某模块化舵机项目和某型IMU项目，在方案竞标中取得优异成绩，均入围实物比测阶段，某型I
MU项目以第一名成绩入围；某型XM项目稳步推进，信息处理及控制组件项目成功中标；某型惯性卫星组合导
航已签订研制合同，首飞试验成功，并通过用户下厂验收；某型舰载无人机项目惯导产品持续交付。
（3）多场景同步拓展，实现多个首单落地
2025年，靶机、靶弹项目取得重大进展。光纤陀螺仪、双轴旋转惯导、光纤捷联惯性导航系统签订合同
，实现公司产品在车辆、水下航行器/水中兵器、激光通信领域的首次应用。
（4）多个外贸项目交付产品，一体化制导组件持续订货
2025年，公司生产的某型电动舵机、某型惯性导航装置等多个外贸产品均已成功交付总体单位，某型一
体化制导组件的军贸订单持续落地。
（5）母子公司协同作战，形成市场合力
2025年，理工导航与宇讯电子、海为科技共享客户资源与市场渠道，形成协同市场拓展体系，提升整体
市场拓展实力。
2、研发情况
报告期内，公司持续投入研发，巩固技术优势，已掌握多项达到国内领先水平的核心技术，并在产品应
用的过程中不断升级和改进。公司在报告期内继续保持技术先进性，具体情况如下：
（1）专利与知识产权
报告期内，新增发明专利2项，实用新型专利1项。截至报告期末，公司共取得发明专利18项，实用新型
专利33项，软件著作权63项。以上专利及软著覆盖了基础算法、硬件设计及核心器件等技术领域，有利于完
善公司知识产权保护体系，发挥自主知识产权的技术优势，形成持续创新机制，提高公司核心竞争力，并对
公司的技术壁垒进行支撑。
（2）研发投入与成果转化
报告期内，公司核心技术无重大变化。公司新增多个研发项目，研发投入合计3,666.53万元，较上年同
期下降22.48%，研发投入占营业收入比例为12.18%。公司多个项目已取得较大进展：部分项目产品已交付总
体展开测试，部分项目产品已得到小批量订货使用，部分项目产品已完成定型，取得批量生产订单。
公司技术发展方向情况：
①高精度与高可靠性
公司光纤陀螺和激光陀螺技术已实现战术级精度，满足航空、航天、兵器等高精度、高动态、高可靠性
场景需求。
②低成本与小体积
公司MEMS技术取得长足进步，并在多个项目领域得到应用。MEMS技术的发展降低了成本，缩小了产品体
积，推动了消费级应用。
③抗干扰与全天候适用性
公司高精度三自（自对准、自标定、自检测）系列惯导产品，不受电磁干扰、气象条件或信号遮蔽影响
，在军事对抗、城市、峡谷、水下等复杂环境中表现优异。
④多场景融合应用
航空航天：为飞机、导弹提供实时多自由度数据（位置、速度、姿态），保障高动态环境下的导航稳定
性。
车载领域：通过惯性/卫星组合导航方案，解决车载易受地形干扰等定位难题。
民用市场：基于军用惯性导航技术，开发了适用于无人机、无人船、自动驾驶的高性价比MEMS惯性测量
单元（IMU），在无人驾驶、地下管线探测、采煤机等领域实现应用。
商业航天领域：公司研制高精度定向定姿设备应用在激光通信机头之间的高精度稳定与跟踪控制，用于
太空和临近空间大容量激光通信，产品已交付用户。公司根据某商业航天公司的技术要求，研制了高可靠分
布式智能传感与导航组件，产品满足用户技术指标要求，可在大型可重复使用运载火箭中工程应用。控股子
公司宇讯电子为某公司开发商业航天卫星地面测控站设备，包括：S频段、X频段、Ku频段、Ka频段测控站配
套的测控信道设备及LNB、BUC设备，遥控、遥测、数传、射频切换、校零等十余种产品，目前产品已定型，
2025年完成部分产品交付。公司的导航产品可应用于火箭发射和运动体的高精度姿态控制，公司的射频产品
可应用于卫星和地面站的信息通讯，为公司后续在商业航天领域的持续发展指明了方向。
公司的核心技术以高动态载体导航控制技术为基础，通过组合导航、高动态控制算法及多领域应用扩展
构建了完整的研发体系，其技术先进性体现在军用装备的高可靠性和民用市场的快速转化能力，在报告期内
实现了长足进步，未来将通过增大研发投入，在多领域进行全面渗透等布局，进一步巩固其行业领先地位。
3、生产情况
（1）生产计划执行情况
公司根据订单情况，及时调整生产能力，更新生产计划，满足客户需求。充分利用公司的资源整合能力
，优化生产计划，提高计划的准确性。2025年度，公司圆满完成销售合同规定的生产任务，产品合格率为10
0%。
（2）生产能力建设情况
2025年度，公司“惯导装置扩产建设项目”购置了电动振动试验系统、温控双轴速率位置转台、全自动
光学检测设备、特种光纤熔接机、消光比测试仪、光纤涂覆及拉力测试机、激光剥线机、综合测试系统等多
项设备，其中全自动光学检测设备、激光剥线机、综合测试系统等多项设备已到货，完成安装调试工作并投
入使用。
4、质量体系运行情况
2025年，公司始终坚持“科技为先、质量为本、创新为源、服务为重、诚信经营、风险管控”为宗旨的
质量方针，严格执行公司各项质量目标，保持质量管理体系运行正常，体系内人员的质量意识和质量管理能
力得到了逐步提高。公司质量管理体系过程进一步得到规范，产品质量稳定、可靠，顾客满意，总体质量管
理效益显著。
5、募投项目建设情况
2025年，“惯性导航装置扩产建设项目”本年度投入金额1,045.04万元。截至2025年12月31日，“惯性
导航装置扩产建设项目”已投入募集资金金额为2,581.83万元，已投入金额占计划投入募集资金金额的32.2
5%。未来随着市场需求的增长以及新产品的陆续定型并转入生产，公司将分期投资生产惯导装置所需的设备
，在“惯性导航装置扩产建设项目”达到预定可使用状态时，能够满足目标产能。但若未来公司订单不及预
期，公司可能根据实际订单情况，调整募投项目建设进度。
三、报告期内核心竞争力分析
(一)核心竞争力分析
1、技术优势
公司立足于自主研发，并成功实现科技成果转化产业化落地。公司攻克了高动态载体导航控制技术、多
种传感器误差精确建模与补偿技术、动基座快速传递对准技术、SINS/GNSS多源信息融合技术、复杂环境下
载体导航抗干扰技术等大量导航控制领域核心技术，承担多型号项目的科研与生产任务，在行业中具备较强
的技术优势。
2、团队优势
公司以原北京理工大学惯性导航与控制团队研究人员为核心，拥有包括多名博士在内的高素质管理团队
。公司研发团队核心技术人员主导或参与研发的导航技术产品曾获国防科学技术一等奖、国防科学技术进步
二等奖等国防军工奖项。
3、市场优势
目前公司产品主要用于远程制导弹药等武器装备，随着制导装置成本的下降、未来战场对精确毁伤能力
要求的不断提升，传统的“地毯式轰炸”已逐渐过时，各类军用武器弹药均有智能化、精确化升级的需求。
公司正在积极开发成本更低的惯性导航系统以适应未来大量传统弹药精确化升级和新型炮弹/无动力炸弹制
导化的需求，该领域市场空间广阔。
除解放军自用装备外，目前我国已逐步开放现役先进武器装备的军贸、军援出口许可。
4、客户资源优势
惯性导航、制导与控制技术属于国家要求自主可控、亟待重点发展的国防关键技术，国产化替代需求强
烈。公司团队深耕惯性导航、制导与控制领域三十余年，与部分军品总装厂商有密切合作历史，产品在制导
弹药中得到广泛应用，建立了良好的客户口碑，积累了丰富的客户资源。未来将进一步提高市场份额、拓宽
产品应用范围。
5、多款惯性导航系统产品已定型的优势
公司目前定型的惯性导航系统产品用于我军现役武器装备，且部分产品定型时间较短，由于军队对军事
装备的技术稳定性和国防体系安全性有较高要求，基于武器装备稳定性、可靠性考虑，无特殊原因不得更改
技术图纸已确定的供应商，因此上述定型产品预计未来还会产生采购需求。
(三)核心技术与研发进展
1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
报告期内，公司核心技术无重大变化。公司新增多个研发项目，研发投入3,666.53万元，较上年同期减
少1,063.04万元，研发投入占营业收入比例为12.18%。公司多个项目已取得较大进展：部分项目产品已交付
总体展开测试，部分项目产品已得到小批量订货使用，部分项目产品已完成定型，取得批量生产订单。
1、公司技术先进性
（1）高精度与高可靠性
公司光纤陀螺和激光陀螺技术已实现战术级精度，满足航空、航天、兵器等高精度、高动态、高可靠性
场景需求。
（2）低成本与小体积
公司MEMS技术取得长足进步，并在多个项目领域得到应用。MEMS技术的发展降低了成本，缩小了产品体
积，推动了消费级应用。
（3）抗干扰与全天候适用性
公司高精度三自（自对准、自标定、自检测）系列惯导产品，不受电磁干扰、气象条件或信号遮蔽影响
，在军事对抗、城市峡谷、水下等复杂环境中表现优异。
（4）多场景融合应用
航空航天：为飞机、导弹提供实时多自由度数据（位置、速度、姿态），保障高动态环境下的导航稳定
性。
车载领域：通过惯性/卫星组合导航方案，解决车载易受地形干扰等定位难题。
民用市场：基于军用惯性导航技术，开发了适用于无人机、无人船、自动驾驶的高性价比MEMS惯性测量
单元（IMU），在无人驾驶、地下管线探测、采煤机等领域实现应用。
2、公司主要核心技术
（1）高动态载体导航控制技术
公司高动态环境下的导航控制技术处于国内领先地位，解决了复杂运动状态下载体姿态、速度及位置的
精确测量问题。该技术通过多传感器融合算法，优化了导弹、无人机等高速运动载体的导航精度，广泛应用
于远程精确制导弹药等系统。代表项目有：
①一种高动态、长航时、低成本、宽温、高可靠性的三轴光纤惯性测量装置，可实现长期免标定，后续
应用前景广阔。
②一种具备静基座对准和动基座对准能力的高精度惯导系统，能在动态条件下完成初始对准、其导航模
式可适应卫星失锁的工作状态。
（2）多传感器误差精确建模与补偿技术
公司攻克了惯性器件在不同环境下的误差建模问题，建立了高精度的误差补偿模型。通过动态校准和温
度补偿算法，显著提升了惯性导航系统在极端温度、振动等恶劣环境下的稳定性，产品在多型装备中得到验
证。代表项目有：
①高精度三自（自对准、自标定、自检测）系列惯导产品，可选择120、150等不同精度传感器；产品具
备晃动基座下高精度对准、长航时校准等特征。
②一种舰船用高精度、长航时、高可靠的惯性导航产品，扩展了产品在舰船基准平台的应用领域。
③一种小体积中精度三轴光纤陀螺仪，通过动态校准和温度补偿算法，性能稳定可靠。
（3）轻量化激光陀螺惯性导航技术
公司开发的轻量化激光陀螺惯导系统具有体积小、功耗低、抗干扰能力强的特点，适用于小型化武器平
台（如制导炸弹、无人机等）。该技术通过优化结构和信号处理算法，实现了高精度导航与低成本的平衡。
代表项目有：
一种激光陀螺惯性导航产品，具备精度高，体积小，重量轻等特点，性能达到国内领先水平。
（4）组合导航系统技术
结合惯性导航、卫星导航或地形匹配等技术，公司研发了多模式组合导航系统。该系统在卫星信号受干
扰或缺失时仍能短时间保持自主导航能力，提升了装备的战场生存能力和打击精度，尤其在远程制导弹药和
无人作战平台中表现突出。代表项目有：
①一种适用于某靶弹项目的组合导航系统，该系统首次使用了二次空中对准技术，据试验测试结果显示
，可允许在初始对准航向大误差角的情况下，实现空中二次对准的快速收敛。
②一种适用于小型MEMS惯性导航系统的组合导航技术，其中应用该技术的某型惯性测量系统已应用某无
人机系统。
③一种具备高抗振动性能的MEMS惯性/卫星组合导航系统，具备高可靠性、高稳定性等特点。
（5）电动舵机控制技术
针对制导弹药的末端制导需求，公司开发了高响应速度、高可靠性的电动舵机控制系统。该技术通过精
确的力矩控制和冗余设计，确保弹药在高速飞行中的机动性和命中率，已应用于多型产品。代表项目有：
①一种新型小体积传动结构电动舵机，采用尾翼及舵翼双折叠模式，实现四通道精确控制，实时精确反
馈舵偏角信息，具有很好的机动能力和纠偏能力，在关键指标同等的条件下，显著降低舵机的体积和成本。
②一种大扭矩四通道电动舵机，采用滚珠丝杠减速机构，具备传动效率高，抗弯矩，角度在线标定和后
期免维护等功能，满足大扭矩，高带宽，低功耗的总体要求。
公司的核心技术以高动态载体导航控制技术为基础，通过组合导航、高动态控制算法及多领域应用扩展
构建了完整的研发体系，其技术先进性体现在军用装备的高可靠性和民用市场的快速转化能力，在报告期内
实现了长足进步，未来将通过增大研发投入，在多领域进行全面渗透等布局，进一步巩固其行业领先地位。
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
2、报告期内获得的研发成果
截至2025年12月31日，公司累计获得发明专利18个，实用新型专利33个，软件著作权63个。
5、研发人员情况
五、报告期内主要经营情况
2025年度，公司实现营业收入30,103.56万元，归属于上市公司股东的净利润-923.31万元，归属于上市
公司股东的扣除非经常性损益之后的净利润为-1,939.15万元。
●未来展望:
(二)公司发展战略
经过几十年的努力，我国惯性技术新成果不断涌现，在军、民用市场均有广阔应用前景。公司精确把握
惯性技术未来发展方向、精确制导武器技术需求及相关下游行业市场发展趋势，制定了如下发展战略：
1、惯性导航系统：惯性导航系统是决定载体运行品质、运行安全、运行控制的核心关键技术，是公司
的核心产品，具有高精度、高可靠性及长期稳定性好等优点，未来公司将持续优化产品技术参数，并根据市
场需求扩大生产规模和应用场景；
2、光纤陀螺仪：光纤陀螺仪是惯性导航系统的核心零部件，其对提升惯性导航精度、实现精准军事打
击具有至关重要的作用，公司将加强光纤陀螺仪的研发力度，向着提高精度、零偏稳定性和标度因数稳定性
的方向发展；
3、民用市场拓展：惯性导航技术不仅在国防领域中占有重要地位，而且在民用领域也有广阔的市场，
公司将积极响应国家发展战略，在立足军工的同时，积极拓展民品领域下游市场应用。
(三)经营计划
2026年，公司将紧抓“十五五”规划落地的机遇，立足军工，军民融合发展，以现有已合作及潜在客户
为主，兼顾不断扩大客户群体；以有批量前景的客户为主，兼顾不同应用场景；以惯性导航及电动舵机产品
为主，兼顾系统集成项目；以公司现有力量为主，调动一切积极因素，进一步加大主动出击，开创新局面。
具体计划如下：
1、持续巩固军工核心市场，确保在手订单按期交付，全力承接新增订单，提升多军种领域销售占比。
公司始终将军工市场作为公司经营发展的根本，多措并举巩固市场地位、拓宽业务覆盖。一是严格落实
在手军品订单全流程管控机制，细化交付节点、优化生产调度，加强供应链协同保障，确保公司订单按期、
保质、保量交付，持续维护公司在军方客户中的良好口碑。二是主动出击拓展新项目，聚焦“十五五”新型
装备预研与列装核心需求，深化与军方总体单位、军工集团的合作粘性，精准对接陆军、海军、空军等多军
种装备配套需求，针对性开展产品适配研发与方案论证，全力争取新增军品订单落地。三是着力提升多军种
领域产品应用，打破单一军种配套局限，加大多军种的市场拓展力度，推动公司产品在多军种、多型号装备
上的适配应用，进一步拓宽军品业务覆盖范围，筑牢经营发展基本盘。
2、加速民品领域布局，重点推进商业航天、低空经济及深海经济的订单增长
（1）立足公司核心惯导技术优势，抢抓民品新兴产业发展机遇，紧扣国家“十五五”商业航天战略部
署，以商业航天、低空经济、深海经济为三大核心突破口，加速民品领域全方位布局，培育新的业绩增长点
，实现民品业务规模化、高质量发展。一是深入贯彻国家“十五五”商业航天产业化的发展战略。主动对接
国家航天强国建设部署，将公司核心技术深度融入国家商业航天发展大局。重点开展适配低轨卫星、商业可
回收运载火箭、小型卫星平台的技术研发，优化卫星姿态控制、运载火箭高精度导航配套惯导系统的精度与
稳定性，完善产品适配方案，助力国家低轨卫星星座组网建设与商业航天产业链自主可控。积极响应国家鼓
励民营资本参与商业航天发展的政策导向，深化与航天领域企业的协同合作，推动公司产品在可回收火箭运
载、商业卫星等场景应用，助力国家实现商业航天高质量发展目标，力争实现商业航天领域订单稳步突破、
持续增长，推动公司产品在卫星平台、运载火箭配套等场景的应用落地。
（2）发力低空经济领域布局，聚焦低空飞行装备等应用场景，优化产品成本与性能，积极对接低空经
济领域龙头企业，拓展无人机、低空飞行器等装备的配套业务，全力推动低空经济领域订单快速增长。
（3）拓展深海经济领域，聚焦无人潜航器赛道。依托公司惯导技术积淀，重点布局无人潜航器配套领
域，针对多场景研发适配无人潜航器的高精度、高可靠性水下惯导系统，满足深海复杂环境作业需求，打造
深海经济领域惯导配套核心优势，推动深海经济板块成为民品业务新的增长。保障三大民品赛道同步推进、
协同发展，逐步提升民品业务在公司整体营收中的占比。
3、抓住国际地缘动荡及“十五五”国家鼓励军贸出海的机遇，持续拓展军贸市场。
公司将牢牢把握国际地缘动荡带来的防务需求增长机遇，借力“十五五”国家鼓励军贸出海的政策东风
，依托总装单位的国际影响力，以高品质惯导产品为载体，提升我国外贸产品在国际防务领域的知名度与认
可度，打造兼具技术优势与口碑优势的外贸产品。助力彰显国家形象，践行大国担当，向世界传递中国军工
的技术实力与责任担当，助力我国军贸向高质量、高口碑发展转型，展现我国和平发展、互利共赢的大国理
念，为提升我国军工国际影响力、彰显大国形象贡献力量，同时借助军贸出海带动核心技术迭代，实现企业
发展与国家战略的同频共振。
4、深化母子公司协同发展，实现主业与配套业务同步增长。
以公司核心主业为牵引，强化对子公司的管控与协同，充分发挥子公司配套支撑作用，推动主业与配套
业务同频共振、同步增长。深化母子公司业务协同，聚焦惯导系统核心主业，推动母公司核心技术、市场资
源向子公司辐射，提升配套产品研发与生产能力，实现产业链上下游协同发力。强化对子公司的管控优化，
针对并购后子公司整合管控短板，优化子公司经营策略、整合优势资源，推动子公司提升经营效益，助力宇
讯电子实现业绩承诺，降低商誉减值风险。推动母子公司资源共享，建立母子公司人才、技术、设备等资源
共享机制，加强母子公司人员交流与技术协同，提升整体运营效率；同步完善母子公司激励机制，将子公司
经营业绩与母公司发展绑定，激发母子公司员工的积极性与创造性，实现主业做强、配套做优，推动公司整
体经营质量与效益提升。
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