经营分析☆ ◇688306 均普智能 更新日期：2026-09-02◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
成套装配与检测智能制造装备、工业机器人及工业数字化智能软件的研发、生产、销售和服务
【2.主营构成分析】
截止日期:2026-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
汽车工业智能制造装备:新能源汽车专 4.09亿 33.29 4398.12万 19.55 10.75
用零部件智能制造装备(产品)
汽车工业智能制造装备:汽车通用零部 3.39亿 27.57 6738.28万 29.96 19.88
件智能制造装备(产品)
汽车工业智能制造装备:传统动力汽车 1.21亿 9.84 2751.76万 12.23 22.74
专用零部件智能制造装备(产品)
消费品智能制造装备(产品) 8664.22万 7.05 2277.11万 10.12 26.28
工业机电产品智能制造装备(产品) 8438.79万 6.86 965.98万 4.29 11.45
智能设备应用以及售后服务(产品) 7696.23万 6.26 2539.35万 11.29 32.99
具身机器人制造(产品) 6452.36万 5.25 1077.39万 4.79 16.70
医疗健康智能制造装备(产品) 3987.01万 3.24 1126.41万 5.01 28.25
其他业务(产品) 781.32万 0.64 618.33万 2.75 79.14
─────────────────────────────────────────────────
境外(地区) 7.26亿 59.06 1.10亿 49.06 15.20
境内(地区) 4.96亿 40.31 1.08亿 48.19 21.87
其他业务(地区) 781.32万 0.64 618.33万 2.75 79.14
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 12.22亿 99.36 2.19亿 97.25 17.90
其他业务(销售模式) 781.32万 0.64 618.33万 2.75 79.14
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2025-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
汽车工业智能制造装备:新能源汽车专 9.44亿 36.86 1.76亿 31.36 18.67
用零部件智能制造装备(行业)
汽车工业智能制造装备:汽车通用零部 8.42亿 32.90 2.14亿 38.04 25.38
件智能制造装备(行业)
汽车工业智能制造装备:传统动力汽车 2.49亿 9.74 2698.72万 4.80 10.83
专用零部件智能制造装备(行业)
消费品智能制造装备(行业) 1.90亿 7.44 4366.82万 7.77 22.93
智能设备应用以及售后服务(行业) 1.75亿 6.84 5636.05万 10.03 32.18
医疗健康智能制造装备(行业) 8869.06万 3.46 1803.96万 3.21 20.34
工业机电产品智能制造装备(行业) 4476.61万 1.75 1257.73万 2.24 28.10
其他业务(行业) 1459.05万 0.57 1133.06万 2.02 77.66
具身机器人制造(行业) 1081.07万 0.42 284.10万 0.51 26.28
工业4.0应用软件及数字化(行业) 36.86万 0.01 14.10万 0.03 38.24
─────────────────────────────────────────────────
智能制造装备产品(产品) 25.34亿 99.01 5.48亿 97.48 21.61
其他业务(产品) 1459.05万 0.57 1133.06万 2.02 77.66
具身机器人制造(产品) 1081.07万 0.42 284.10万 0.51 26.28
─────────────────────────────────────────────────
境外(地区) 19.08亿 74.53 3.94亿 70.12 20.65
境内(地区) 6.37亿 24.90 1.57亿 27.86 24.56
其他业务(地区) 1459.05万 0.57 1133.06万 2.02 77.66
─────────────────────────────────────────────────
直销收入(销售模式) 25.45亿 99.43 5.51亿 97.98 21.63
其他业务(销售模式) 1459.05万 0.57 1133.06万 2.02 77.66
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2025-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
汽车工业智能制造装备:汽车通用零部 3.26亿 31.60 6407.94万 30.96 19.65
件智能制造装备(产品)
汽车工业智能制造装备:新能源汽车专 2.49亿 24.16 4423.20万 21.37 17.74
用零部件智能制造装备(产品)
汽车工业智能制造装备:传统动力汽车 1.59亿 15.38 1660.82万 8.03 10.46
专用零部件智能制造装备(产品)
智能设备应用以及售后服务(产品) 1.31亿 12.70 4927.08万 23.81 37.60
消费品智能制造装备(产品) 9807.34万 9.50 1971.66万 9.53 20.10
医疗健康智能制造装备(产品) 3712.74万 3.60 301.23万 1.46 8.11
工业机电产品智能制造装备(产品) 2722.13万 2.64 673.05万 3.25 24.73
房屋租赁(产品) 404.31万 0.39 316.71万 1.53 78.33
工业4.0应用软件及数字化服务(产品) 36.08万 0.03 13.15万 0.06 36.44
─────────────────────────────────────────────────
境外(地区) 8.19亿 79.31 1.42亿 68.85 17.41
境内(地区) 2.14亿 20.69 6446.53万 31.15 30.19
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 10.32亿 100.00 2.07亿 100.00 20.05
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
汽车工业智能制造装备:汽车通用零部 8.46亿 31.79 1.66亿 32.37 19.57
件智能制造装备(行业)
汽车工业智能制造装备:新能源汽车专 7.56亿 28.41 1.43亿 27.91 18.89
用零部件智能制造装备(行业)
汽车工业智能制造装备:传统动力汽车 5.00亿 18.77 6728.73万 13.15 13.47
专用零部件智能制造装备(行业)
智能设备应用以及售后服务(行业) 2.41亿 9.06 6863.11万 13.41 28.46
消费品智能制造装备(行业) 1.39亿 5.23 3518.28万 6.88 25.30
工业机电产品智能制造装备(行业) 1.36亿 5.11 2047.03万 4.00 15.06
医疗健康智能制造装备(行业) 4078.37万 1.53 912.54万 1.78 22.38
工业4.0应用软件及数字化(行业) 291.38万 0.11 258.52万 0.51 88.72
─────────────────────────────────────────────────
智能制造装备产品(产品) 26.62亿 100.00 5.12亿 100.00 19.23
─────────────────────────────────────────────────
境外(地区) 19.16亿 71.98 3.17亿 61.96 16.55
境内(地区) 7.46亿 28.02 1.95亿 38.04 26.10
─────────────────────────────────────────────────
直销收入(销售模式) 26.62亿 100.00 5.12亿 100.00 19.23
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2025-12-31
前5大客户共销售13.27亿元，占营业收入的51.85%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│客户一 │ 44123.33│ 17.24│
│客户二 │ 35379.48│ 13.82│
│客户三 │ 27583.17│ 10.78│
│客户四 │ 13810.89│ 5.40│
│客户五 │ 11827.88│ 4.62│
│合计 │ 132724.75│ 51.85│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2025-12-31
前5大供应商共采购2.54亿元，占总采购额的22.97%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│供应商一 │ 13988.11│ 12.60│
│供应商二 │ 4184.73│ 3.77│
│供应商三 │ 3881.72│ 3.50│
│供应商四 │ 1767.63│ 1.59│
│供应商五 │ 1609.70│ 1.45│
│合计 │ 25431.89│ 22.97│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2026-06-30
●发展回顾:
一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）主营业务情况
公司是一家全球布局的智能制造装备供应商，主要从事成套装配与检测智能制造装备、工业机器人及工
业数字化智能软件的研发、生产、销售和服务，为新能源智能汽车、医疗健康、消费品及工业机电等领域的
全球知名制造商提供智能制造整体解决方案。
公司提供的稳定、高效、柔性化智能制造装备和产线，能够实现快节拍、数字化、可追溯等生产功能。
公司生产经营中注重工业数字技术运用，通过自研软件面向装备、单元、车间、工厂等制造载体，构建制造
装备、生产过程相关数据字典和信息模型，开发生产过程通用数据集成和跨平台、跨领域业务互联技术。面
向制造全过程，运用智能制造系统规划设计、建模仿真、分析优化等技术，通过人工智能辅助决策的工业软
件，结合公司长期积累的行业经验，根据客户需求安装在公司研发生产的高端装备中，用于产线的智能化提
升，提高综合生产效率。
（二）主要产品情况
1、主要产品及服务
（1）汽车动力总成及电驱系统
高性能电驱。公司聚焦高性能新能源多合一动力总成EOL综合检测技术研发，提供高标准化、高技术性
的智能制造装备系统。公司的大型整线可以实现快速启动运行及完全的可追溯性生产（包括快速换型，无需
空运行）。公司配套的数字化解决方案为全装配过程带来最大的生产透明度，极大优化设备综合效率和产品
质量。公司利用深厚的技术积累和长期合作的客户关系，在前期获得多条全球著名客户首台套装备的优势下
，陆续获得了全球著名客户的电驱系统装备订单，广泛应用于宝马、奔驰、吉利、Fisker等高端车型。
前后桥主减速器。公司为全球顶尖主机厂的高性能四驱车开发前后桥主减速器的柔性自动化生产线，线
体总长35米，宽16米，集成了两大模块共计25个全自动装配工站和6台机器人。产线运用先进的制造工艺，
实现高精度的柔性化生产，采用动态模拟测量齿轮间隙，确保产品生产时就已处于最佳状态；可以快速换型
，兼容3个系列7款不同型号产品的生产。
公司为内燃机、混合动力驱动和纯电力驱动系统提供全面的生产解决方案，将创新的生产技术和数十年
来积累的实力经验相结合，协助合作伙伴在不断更迭的技术革命中保持独有的竞争优势。包括传统动力领域
的发动机和辅助装置（例如涡轮增压器，凸轮轴，扭力阻尼器，双质量飞轮，双离合器）、双离合器变速箱
、分动箱、前后桥变速器、差速器等；新能源智能汽车领域的混合动力模块、电驱动和电动车桥、电机转子
和定子、起动发电机等。
（2）新能源储能及电池
动力电池。伴随中国本土客户海外市场快速扩张的需求，尤其欧美区域市场，以及欧美区域客户本地电
池产线建设的需求，公司锂电池领域的智能装备与检测服务经验及过硬的技术实力，利用全球化布局实现客
户资源共享、项目的就近交付及快速响应的本地化运维服务，成为本土企业开拓海外市场以及海外公司拓展
电池生产业务的支撑和助力。公司始终保持对行业前沿技术应用的追踪研发，目前正在和合作伙伴针对固态
电池、半固态电池的装备工艺进行研发。
BMS智能装备。作为新能源汽车三电系统电控的核心组成部分，电池管理系统（BMS）连接车载动力电池
和电动汽车，主要对电池进行实时监控、智能充放电、对电池剩余电量健康状态的监测，可最终提升车载电
池安全性及续航里程。公司自主研发出BMS全参数模拟仿真测试、BMS综合性能测试等核心专利技术，可实时
模拟行车和充放电工况，在60s内完成目标BMS产品的全仿真测试和校准。公司相关智能装备已陆续成功应用
于宝马、奔驰、吉利等终端OEM主机厂电池管理系统全自动化产线。
电池连接系统。公司正与电池连接系统（CCSCellConnectionSystems）多家海内外巨头及主机厂密切交
流，共同开发自动化配套工艺，完善激光焊接、热铆焊接、超声波焊接等核心工艺以实现兼容更大尺寸，同
时保证和进一步提升一次合格率、设备综合率等关键指标，以实现大尺寸交付的产业化落地，助力CCS巨头
们的稳定量产交付和降本增效能力。比如，与壹连科技的合作，公司赋能客户新技术新产品首台套产线的落
地，同时实现产品的全智能化、自动化、数字化生产；同时，公司与客户计划在未来的3-5年持续加码对新
一代CCS工艺和配套交钥匙工程的研发投入和智能化的迭代，进一步加强新能源智能汽车头部供应链的领导
地位。
（3）汽车电子装备业务
电控/电力电子（高压升压快充）。凭借公司多年在高压充电设备生产线领域的深耕、钻研，公司进一
步优化产线技术、升级软硬件、提高生产效能。公司的电动汽车升压模块装配和终检技术具备模块化、可扩
容、安全高效的技术特点；高压升压模块产线结构灵活，可以适配不同生产空间；产线可以实现增加测试台
的规划数量，支持产能扩容，产线全自动智能化。全球首次实现800V高压充电平台成功上车并量产落地的汽
车品牌保时捷Taycan的高压升压模块装配产线由公司承接和交付。
自动驾驶/ADAS。随着自动驾驶/ADAS在新能源智能汽车领域的逐步渗透，毫米波雷达和激光雷达会受益
于汽车智能化的浪潮，更高性能4D毫米波雷达和激光雷达的商用落地，将会打开更大市场空间。公司助力某
全球Tier1汽车零部件供应商完成4D毫米波/毫米波雷达的智能装备产线落地，相关产品已经上车上汽集团最
新款新能源汽车。公司凭借在环境感知、车辆控制两大领域多年储备的产品、技术和项目经验，已成功实现
图达通超远距离高精度激光雷达装配与检测产线的交付，该条智能装备产线可以同时实现产线数据的实时录
入与分析，确保数据的真实性、完整性与可追溯性；具有高度柔性生产能力，可快速换型，完成多型号集成
，确保设备的充分利用率和灵活性。
公司线控制动项目采用了磁悬浮传输系统，主打高速、高精和高负载，零部件可在系统的任意位置快速
运行，进行无接触运动并实现精确定位，运行过程不会产生噪音或机械磨损，具备高度灵活性。公司研发的
集成式线控制动系统解决方案能够助力汽车智能化转型，线控制动系统可以实现安装空间减少30%，重量减
少25%，不仅有效简化高度自动驾驶冗余制动系统的安装，并且具备更轻更快的线控制动的技术优势，适应
汽车智能化的发展，同时满足未来高度自动驾驶的制动安全需求。
公司凭借智能转向领域丰富的项目经验、出色的工艺质量，助力客户先进线控转向技术量产落地，实现
转向系统与方向盘的完全解耦，提高系统容错性能并切合自动驾驶的需求。公司取得了代表行业尖端的SBW
线控技术转向系统订单，产线产品已成功上车某国内造车新势力。此外，公司还与某全球Tier1汽车零部件
供应商关于线控主动式后轮转向系统（AKC）达成合作，由公司北美和中国区工厂共同定制，实现当地交付
、本地服务，产线产品最终上车小鹏、蔚来、极氪、奔驰等知名高端新车型。
滚珠丝杠。公司斩获多条滚珠丝杠项目，并基于已积累的大型丝杠项目经验，已成功交付专用于线控刹
车的小型滚珠丝杠自动化装配及检测产线。公司已累计承接与交付数十条滚珠丝杠总装及测试项目，并研发
出丝杠与螺母的合套机构，该机构可自动计算钢球组别，并实现钢球一次性接料入库，实现滚珠丝杠合套过
程的自动化；在测量技术方面，公司已成功推出自主研发的测量设备，该设备的测量精度可达到微米级别。
区域控制器。在整车电子电气架构朝向集中式方向发展的趋势下，公司积极进行相关技术储备，并斩获
区域控制器产线订单，该产线生产的区域控制器将上车某国产新势力品牌。
热管理。新能源汽车的热管理系统考虑到续航里程的因素，主要采用热泵的技术形式，热泵加热的方式
电能消耗较低，从而降低电动车续航里程的损耗，且能与新能源电池、电驱、电控三电系统的热管理更好地
集成。公司在新能源电动压缩机的智能制造上具备极大技术和经验优势，专注于为行业客户提供差异化、柔
性化、精密化的装配与检测技术，可实现共线生产10多款不同型号电动压缩机产品；并将生产节拍从30秒/
件突破至20秒/件的行业顶尖水平；试验性新工艺自动动静盘智能分选及配对输出系统，更是赋能新能源客
户在产品设计阶段实现最大的自由度。公司继为本土全球商用压缩机头部企业研发生产国内首条新能源汽车
二氧化碳冷媒压缩机热管理系统产线后，持续获得了多家全球知名客户和中国本土企业的热管理系统产线业
务。
（4）消费品及医疗装备业务
消费品。公司在消费品领域已积累了丰富的项目经验，凭借优异的生产品质和先进的技术方案，公司与
宝洁集团、西门子、LAMY等形成了长期的战略合作。公司生产的消费品智能制造装备能够满足客户对于稳定
、高效的生产要求，能够实现快节拍、数字化、可追溯等生产功能。在消费品智能制造装备领域，公司已形
成响应速度快、新产品开发周期短、产品类别丰富、核心技术突出等竞争优势。在消费品领域，公司已实现
供应电动牙刷、传统手动牙刷、电动牙刷充电器、电动剃须刀、脱毛器、钢笔、体温计、吸尘器、吹风机、
门锁、沟槽式滚珠轴承、电源插座、温控阀、冰箱压缩机、其他白色家电零部件、香料磨粉机等产品的智能
制造装备。
医疗健康。在医疗健康领域，客户对于智能制造装备的安全性、洁净程度、可追溯性、资格认证、体系
验证、精密性等方面的要求较高，公司目前已开发了成熟的Meditec系列智能制造装备，严格遵照GMP规范要
求。公司通过整合多种装配工艺和全过程检测与验证系统，医疗装备满足ISO14644-1洁净室8级生产标准，
保证高洁净度的同时，还具备高速、高效、高柔性化技术特点。公司成功开发出一款用于一次性注射笔与自
动注射器生产的智能模块MeditecV-RAC，该模块专为中小批量制造场景设计，支持产线柔性重组以满足定制
化需求。
公司在医疗健康智能装备领域持续发力，主要聚焦体外诊断（IVD）、医疗器械、高值医疗耗材等领域
。如在IVD医疗装备领域，公司已陆续为全球知名医疗巨头研发交付多个创新型项目，包括为医学诊断巨头Q
uidel（快臻集团）成功定制、交付超敏肌钙蛋白检测试剂盒装配生产线，生产节拍可达3秒/件，一个小时
内产出达1200件；助力全球医疗诊断企业VisbyMedical实现创新性抗疫产品PCR诊断便捷式设备全自动化量
产。在医疗器械装备领域，公司与世界光学巨头客户就其全球首条医疗眼科类智能生产示范线达成了合作，
通过应用标准化医疗生产模块，该眼科类手术用高值医用耗材产线，建成后年产能达50万件。此外，在药物
输送、手术诊疗辅助系统以及植入式医疗器械等领域公司也取得了重大技术突破，包括预装大容量可穿戴胰
岛素注射笔、GLP-1受体激动剂自动注射电动笔等智能装备。依托全球协同优势，公司医疗器械领域发展势
头良好，陆续获得国际知名客户的医疗器械和高值耗材订单。
（5）软件技术和服务
工业数字化智能工厂。工业软件是支撑数字化制造的基石，是工业革命智能化发展的重要工具，是大数
据、人工智能、数字孪生、仿真模拟等新兴技术的主要载体，更是数字时代工业发展不可或缺的基础设施。
工业软件在数字化制造方面的应用，主要是利用数据来驱动和实现精准生产，提高产线、车间、工厂的生产
效率、良品率、资源利用率，以及柔性化制造能力。
公司自主研发的8款工业数字化软件，就是应用在数字化制造过程的工业软件。采用软硬件有机融合的
方式，公司工业数字化软件被安装在自身或第三方智能制造装备上，在智能制造装备运行时的每一个节点实
时采集、分析数据，并输出分析结果赋能客户实现生产管理、质量追溯、物料改进、效率优化、远程协作和
预见性维护等重要生产功能，运用自研人工智能辅助决策工业软件piaAI，实现产线持续的生产效率提升、
装配工艺的优化、装配物料的改进以及柔性制造的实现等。公司已成功推出一款可快速实现各种复杂视觉检
测任务的视觉AI应用平台piaVision，该软件满足更稳定、更高效的机器视觉检测需求，帮助企业显著降低
生产成本并扩大效益规模。
（6）人工智能和人形机器人
在人工智能领域，公司已深度布局AI与具身智能机器人在工业领域的应用，并将“人工智能体系化发展
及应用”作为公司重点方向之一，已完成“技术基座-智能中枢-执行终端-系统进化”的工业人工智能全链
条部署，并已形成一整套涵盖“工业软件-垂直AI模型-工业AI模型应用-具身智能”的全栈式工业人工智能
体系。公司联合国际知名科技企业共同研发，在基础算力及通用算法大模型基础上，结合大数据技术自主编
程，利用公司多年沉淀的关键工艺数据，不断喂养、训练机器视觉，形成“视觉AI”行业领域模型。公司将
在研发设计、客户装备赋能、经营管理三方面进一步加大AI的应用，不断提升研发能力，提高装备附加值。
公司将利用AI技术，在研发阶段充分发挥公司宽行业、长时间、多装备所积累的海量数据，缩短研发周期，
降低研发成本，赋能装备制造行业。在经营管理方面，利用AI技术在智能用料评估及成本核算等方面实现降
本增效。
公司持续完善基于数字孪生的虚拟调试技术，该技术可以通过开发数字孪生模型在项目早期即可精准模
拟所有运动部件及其轴线、传感器、生产中的物料流动情况、机器的实际工作过程等，进而提升效率，降低
项目验收风险。
公司已成功推出两大工业AI模型应用“企业AI知识库搜索平台”及“AI代码编程助手”。“企业AI知识
库搜索平台”为公司内部的生成式搜索平台，涵盖研发、供应链、销售、客户、人力资源等各种信息，可实
现海量数据资产整合及经验在全球范围内的快速流动，大幅提升企业办公、管理及决策效率；“AI代码编程
助手”通过输入指令即可自动生成标准化功能代码，帮助减少调试时间。
在人形机器人领域，公司已推出“贾维斯2.0”产品，运动协调性和控制精度都得到了质的提升，“贾
维斯2.0”采用最新一代智能骨架技术，关节自由度高达40个，灵巧手自由度达12个，配备集成激光雷达、
双目摄像头等全方位感知系统，接入大语言模型系统，可通过语音指令完成任务并进行自然语言交流。此外
，公司“贾维斯1.0”产品已经完成轻量化升级并且构建了“全开源”方案。
（三）所处行业情况
1、智能制造行业持续保持向好的发展态势
（1）新质生产力是机械设备的发力方向，新能源汽车持续拉动设备投资
2025年政府工作报告指出，“大力推进新型工业化，做大做强先进制造业”。当前，现代化产业体系的
构建离不开先进机械设备的有力支撑，在制造业领域，保持制造业比重基本稳定、推动制造业质量变革和价
值链提升是关键任务。根据中国汽车工业协会统计数据，2024年我国新能源汽车产销量突破1200万辆，连续
十年位居全球首位。行业的高速发展不仅带动汽车制造设备迭代更新，推动自动化生产线、工业机器人等设
备需求大幅增长，同时有效带动电池生产设备、充电桩制造设备等上下游配套机械设备产业发展。
（2）设备更新政策落地，有利拉动设备采购需求
推进新一轮大规模设备更新和消费品以旧换新，是党中央立足高质量发展大局作出的重大决策部署。中
央财经委员会第四次会议强调，加快设备与产品更新换代是推动高质量发展的重要举措，明确鼓励和引导全
社会开展新一轮大规模设备更新和消费品以旧换新工作。2024年7月25日，国家发展改革委、财政部发布《
关于加力支持大规模设备更新和消费品以旧换新的若干措施》，统筹安排约3000亿元超长期特别国债资金加
大扶持力度，通过大范围扩容支持领域、优化组织实施方式、提升补贴标准等多项举措，全面推进设备更新
工作。本次设备更新政策覆盖工业、环境基础设施、交通运输、物流、教育、文旅、医疗等诸多领域。公司
业务布局涵盖汽车、通用工业品、医疗、消费等多个领域，有望充分受益于本轮设备更新政策红利。
2、数字网络智能化转型升级，带动工业软件及数字化服务行业的高速发展
伴随新一轮科技革命与产业变革持续深化，制造业数字化、网络化、智能化转型升级的需求日益迫切。
工信部印发的《工业互联网创新发展行动计划（2024-2026年）》，明确提出要强化工业软件及数字化服务
的研发攻关与产业化推广应用。
据中国工业新闻网公开信息，2024年我国工业软件整体市场规模达3649.7亿元，同比增长14.6%；其中
研发设计类工业软件国产化进程提速，国产软件市场占有率由2023年的18%提升至2024年的23%，增长态势显
著。
企业依托工业软件可实现产品设计快速迭代，通过数字化服务完成设备远程运维，有效提升生产效率、
降低运营成本。在政策赋能与市场需求的双重驱动下，制造业数字化智能化转型持续推进，持续带动工业软
件及数字化服务行业高速发展。
3、生成式AI赋能制造业，驱动智能制造跨越式发展
在全球科技创新浪潮下，生成式人工智能作为人工智能领域的前沿技术，为制造业转型升级带来全新发
展机遇。Hakkōda于2024年发布的《生成式AI数据状态报告》显示，制造业的生成式AI落地应用水平领先于
其他行业，制造业企业各类生成式AI应用普及率位居各行业首位，整体部署率达50%。低代码工具是生成式A
I的重要应用方向，当前生成式AI在编程领域技术已日趋成熟，可稳定实现代码生成与迭代优化，大幅提升
低代码编程的易用性。该技术突破对工业场景具备重要应用价值，有效降低工业程序开发门槛，便于工程技
术人员快速开展工业程序编写工作，有望重构工业PaaS低代码开发平台体系。整体来看，生成式AI正全方位
赋能制造业各环节，驱动智能制造产业实现跨越式发展，推动行业向更智能、更高效的方向升级。
4、人形机器人产业发展持续提速，未来市场空间广阔
2024年以来，国内多项人形机器人产业扶持政策陆续出台，有力推动行业高质量发展。国家层面，《“
机器人+”应用行动实施方案》提出，2026年煤矿高危岗位机器人替代率不低于30%，既体现了国家对安全生
产的高度重视，也为人形机器人在煤矿等高危行业的规模化应用拓宽了市场空间。地方层面，《北京具身智
能行动计划》明确提出加快高危岗位机器人替代进程，为人形机器人在特殊环境领域的场景化应用明确了发
展方向。据高工机器人产业研究所（GGII）预测，2030年中国人形机器人销量有望突破27.1万台，行业复合
增长率超70%。
技术持续创新为产业发展提供核心动力，随着人工智能、高精度传感器、机械自动化设计等关键技术不
断突破，人形机器人产品性能与综合功能持续优化。多模态具身推理大模型的落地应用，有效降低人形机器
人训练成本，同步提升其感知、交互与自主决策能力，助力机器人更好适配复杂多变的作业环境，持续推动
人形机器人产业加速扩容。
二、经营情况的讨论与分析：
2026年上半年，公司双主业共振，汽车装备筑牢经营基本盘，非汽车高景气装备、具身智能机器人第二
增长曲线快速放量，客户及订单结构持续优化，业绩增长确定性显著提升。
一、主要经营业绩
2026年上半年实现营业收入122953.70万元，同比增加19.13%。其中汽车工业智能制造装备营业收入869
33.77万元，占比70.70%；非汽车类智能制造装备营业收入28786.25万元，占比23.41%；具身智能机器人制
造业务营业收入6452.36万元，占比5.25%，较上年同期实现显著增长，公司第二增长曲线建设成效持续显现
。
报告期内，公司实现归母净利润-2557.35万元，同比减亏219.35万元；扣非净利润-2743.09万元，同比
减亏523.20万元。公司经营业绩较上年同期持续改善，盈利能力进一步提升。
二、订单结构持续优化，非汽车高景气赛道成为增长新引擎
2026年上半年，公司积极应对汽车装备行业周期性波动，持续优化订单结构。报告期内，非汽车装备业
务在医疗、消费品等高景气赛道实现多领域突破，订单与盈利能力同步提升，成为公司抵御周期波动、实现
高质量发展的核心增量。
（一）汽车装备
报告期内，公司聚焦智能驾驶、电驱系统、智能底盘、汽车被动安全等高附加值赛道，深化与全球头部
整车厂及Tier1供应商合作，稳固业务基本盘，多项重点项目取得关键进展。
智能驾驶领域，获得全球头部Tier1客户域控总成装配测试产线研发订单，配套多款主流车型，良品率
超99%；电驱系统领域，持续获得全球头部企业电驱总成装配测试产线订单，覆盖新能源商用车及乘用车动
力总成平台化项目。智能底盘领域，首次获得全球Tier1客户底盘总成装配项目订单。被动安全领域，获得
多家Tier1客户安全气囊气体发生器、点火炬等装配产线订单。其中，气体发生器产线搭载自主研发的火药
定量加注系统，单品生产节拍达10秒/件，可适配多款高端乘用车型；点火炬智能产线已于报告期内交付客
户德国与中国工厂。热管理领域，获得核心部件电子控制单元产线研发订单，成功应用飞线式快速换型以实
现不同产品的生产切换，并且可适配中国、欧洲、北美三大区域生产要求。
（二）非汽车装备
公司前瞻布局非汽车装备赛道，有效应对汽车行业周期波动，取得显著业绩。报告期内，高毛利业务占
比提升带动整体订单质量改善。
医疗装备领域，GLP-1赛道实现标杆突破，为国际头部医疗客户交付高速激光打标自动化产线，搭载磁
悬浮输送系统与智能机器人协同作业，替代传统印刷工艺，产能较传统方案提升近3倍，以0.75秒/件节拍、
毫米级精度稳定运行，已形成标准化方案，具备全球规模化复制潜力。胰岛素笔业务稳步深耕，斩获头部药
企自动化装配新订单，依托自研平台化凸轮技术，提供高精度、柔性化、全流程品控解决方案，持续夯实高
值医疗耗材智能制造技术优势。消费品装备领域，斩获全球消费品巨头千万级自动化装配产线订单，提供高
端产品全流程自动化解决方案，验证公司高端制造装备的核心竞争力与交付能力。
公司2026上半年新签订单总额9.17亿元；其中，非汽车装备订单占比22.49%。截至报告期末，在手订单
25.92亿元。
三、全栈布局具身智能，打造四维闭环
报告期内，公司依托六十余年非标自动化工艺与数据积淀，构建“具身智能本体生产+大模型数据平台+
工业场景落地+产业生态合作”四维全栈闭环，形成区别于纯零部件、纯整机厂商的差异化核心壁垒。
（一）本体生产
公司产能规模持续释放，持续推进生产线柔性化升级迭代，稳步提升批量交付能力，上半年共下线具身
智能机器人900台，无锡新建机器人生产基地已顺利达产，与宁波基地形成双基地协同布局，整体年产能实
现突破3000台，为后续承接大规模订单、扩大市场份额筑牢产能根基。公司持续优化客户结构，与核心客户
签署三年以上长期供货框架协议，锁定中长期订单增长空间，进一步强化业务持续性与经营韧性。同时，公
司依托自研自产、供应链集约化采购及生产工序自动化升级等多项举措协同推进，自研驱动降本增效成效显
著，机器人整机生产成本实现同比下降，规模效应与技术红利持续释放，盈利水平与市场竞争优势稳步提升
。
（二）数据与大模型
公司持续推进工业具身智能数据闭环建设，依托深厚工业场景积淀打造一体化数据平台，实现数据采集
与标注基础能力落地，同步推进训练与部署环节的能力建设，搭建数据集精细化管理雏形。公司联合专业机
构与顶尖院校实验室发布机器人RW-RL大规模开源数据集，首批时长超1000小时。生产场景实时回流的工业
数据持续赋能算法迭代，构建数据与算法协同优化的飞轮效应。
技术层面，完成末端执行器集成、三维感知、工业读码等多场景验证；依托真机强化学习与视觉伺服技
术，实现精密装配复杂工艺的自主习得，提升机器人非结构化场景作业精度与泛化能力。
（三）工业场景落地
1、工业制造装配场景：完成某国际新能源头部主机厂底盘车架机构灵巧装配项目一期验收交付。该项
目依托具身智能机器人，成功落地异形件抓取、自动贴标、高精度拧钉等复合型精密工艺，完成高端工业装
配场景商业化验证。
2、线边物流转运场景：联合某国际工业自动化巨头推进线边物流转运项目建设，已全面完成项目核心
功能开发。项目依托双臂协同技术实现物料全自动搬运、转运及倾倒全流程作业，适配工业线边物流作业场
景需求。目前项目已进入压力测试阶段，重点核验机器人连续作业状态下的运行稳定性、可靠性及作业效率
。
3、BMS产线协同场景：完成BMS产线协同中试线一期开发建设，打通产线设备与6台机器人的协同作业链
路，实现线边物料自主转运、跨设备任务无缝衔接，有效验证了多机器人智能调度、产线节拍精准适配、复
杂工业生产环境适配等核心能力，完成机器人应用从单点工艺验证到系统化产线协同应用的升级突破。本次
中试线建设成果，为后续场景方案复制、技术能力迭代优化及商业化规模化落地提供了坚实的实践支撑。
（四）产业生态
产学研端，深化校企常态化合作，打造具身智能相关联合课程，开展核心人才联合培养，夯实技术人才
储备；产业协同端，联动行业头部软件企业，优化机器人生产工艺与良率管控，完善全流程可视化管理，提
升量产稳定性。数据生态端，联合专业数据厂商搭建一体化数据平台，完善全链条技术闭环，为技术迭代与
商业化落地提供核心数据支撑。
四、研发持续高投入，筑牢技术壁垒
报告期内，公司持续加大研发投入，深耕机器视觉感知、高端精密自动化装备核心技术，积极落地工业
AI、具身智能、数字孪生等前沿技术，多维度夯实核心技术壁垒，持续巩固行业技术领先优势。
（一）工业AI与数字孪生智能技术领域
公司布局数字孪生与虚拟仿真技术，搭建集3D仿真、节拍分析于一体的产线虚拟调试体系，完成示范线
协议开发、三维设计与虚拟数据系统搭建，实现产线前置仿真验证，有效缩短调试周期、降低研发成本。工
业AI方面，迭代LineGPT产线智能助手，融合大模型打通生产数据壁垒，完成与piaIAS系统对接；落地AI电
气设计辅助工具，并布局智能体赋能PLC代码自动生成技术，推动装备研发由经验驱动向智能驱动转型。
（二）智能感知与机器视觉技术领域
公司持续研发工业光学与机器视觉技术，构建高精度工业感知体系。报告期内，自研piaSC工业智能相
机取得CE认证，优化光源控制与读码稳定性，突破精密光学装配与在线检测技术壁垒。同时，公司依托G2机
器人完成三维感知、灵巧手集成与工业读码场景验证，基于强化学习及视觉伺服技术实现复杂精密装配，完
成视觉感知向智能作业的技术升级。
（三）高端精密自动化装备技术领域
公司深耕精密自动化装备研发，持续提升医疗装备与精密测量核心能力。医疗领域，完成胰岛素注射笔
凸轮平台（V02）疲劳测试与柔性上下料机构迭代，启动“一出四”产能升级，并联动头部医疗企业优化装
配工艺，完善医疗自动化产品体系。精密测量领域，完成V4版OBD测量模块迭代，实现微米级测量精度，搭
建“测量—分析—补偿”自动化闭环，量产节拍满足规模化生产要求。同时推进外骨骼遥操平台验证与机器
人柔性作业联合研发。
截至报告期末，公司已累计获得授权专利160项，其中发明专利47项，实用新型专利113项；累计获得软
件著作权73项。
三、报告期内核心竞争力分析
(一)核心竞争力分析
1、技术研发优势
公司具有较强的技术研发优势，在齿轮动态装配、仿真测试、激光焊接、性能测试、自动装配、工业数
字化软件应用等领域拥有核心技术和自主研发能力。公司始终根据行业及市场前沿需求制定研发策略，在智
能装备领域，围绕机器视觉智能检测技术、新能源智能汽车智能装备、工业机器人等方向进行重点关注并积
极布局；在新能源智能汽车线控底盘、ADAS系统、高性能电驱、热管理及电力电子等领域，以及医疗健康、
消费品装备制造领域围绕下一代技术开展研发工作。公司不断探索新技术、新领域的研发创新，积极应对汽
车智能化技术、自动驾驶技术、主动安全驾驶辅助系统、汽车远程信息处理系统等在汽车行业的应用，实现
了灵活、高适应性的智能装配测试系统在上述领域的创新应用。已经实现了行业前沿的多合一电驱系统、动
力电池系统、激光雷达以及4D毫米波雷达系统、线控制动系统等智能制造装备的整线交付，在所涉及多个相
关领域的智能制造装备处于行业领先地位。
在技术方面，公司实现了全球化研发布局，有助于公司紧跟行业技术前沿及未来发展趋势，巩固公司的
技术研发领先性。公司自主开发了前沿的工业数字化应用软件及服务，公司通过技术共享，实现了对包括德
国工业4.0在内的全球智能制造前沿技术的引进和吸收。
公司还高度重视前沿领域的研发，设立均普人形机器人研究院专注于人工智能与人形机器人的研究开发
。在人工智能领域，公司正在积极研究探索。当前，人工智能大模型技术日趋成熟，若要打造具备工业领域
泛化能力与柔性适配能力的专属工业大模型，需依托工业领域私有数据及长期行业积淀数据，对人工智能模
型开展专项深度训练。公司联合微软共同研发，在基础算力及通用算法大模型基础上，结合大数据技术自主
编程，利用公司多年沉淀的关键工艺数据，不断喂养、训练机器视觉，形成“视觉AI”行业领域模型。公司
将在研发设计、客户装备赋能、经营管理三方面进一步加大AI的应用，不断提升研发能力，提高装备附加价
值。公司将利用AI技术，在研发阶段充分发挥公司宽行业、长时间、多装备所积累的海量数据，缩短研发周
期，降低研发成本，赋能装备制造行业。在经营管理方面，利用AI技术在智能用料评估及成本核算等方面实
现降本增效。
在人形机器人领域，公司受益于在工业机器人领域的经验积累，如在piaAMR机器人上的激光导航、视觉
系统等技术应用，成功推出了公司第二代人形机器人本体贾维斯“JARVIS”。人形机器人产品的成熟需要产
业力量长期、大量的投入，公司一方面大力研发机器人本体设计制造，推动智能制造应用场景落地；另一方
面通过自研以及与行业优秀公司、高等院校、科研院所合作研发等方式，共同寻求人形机器人本体、核心零
部件的技术突破，推动产业化落地。
2、客户资源优势
公司服务的主要客户群体包括戴姆勒、宝马、大众等整车制造商，采埃孚、麦格纳、博格华纳、美国车
桥、均胜电子、吉凯恩集团、大陆集团、法雷奥等汽车零部件一级供应商，以及宝洁集团、西门子、罗森伯
格、ETI、LAMY、罗氏集团等工业、消费品和医疗健康类企业。近两年公司前二十大客户的平均复购率为80%
，充分体现公司较强的竞争力。公司主要客户如下：
通过长期的发展与积累，公司获得了客户的肯定与更广泛深入的全球业务合作，拥有服务于全球客户的
广泛服务案例，与下游领域的全球领先企业建立了长期、稳定的合作伙伴关系，为公司的持续、较快发展奠
定了坚实的客户基础。
3、项目经验优势
在运营管理方面，公司具有丰富的跨国、跨行业项目运营优势，特别是在对单一合同金额较大、项目技
术复杂、新一代技术类的项目方面积累了丰富的管理经验，核心管理人员具有丰富的智能制造装备行业从业
经验与企业管理经验。
公司建立了适应国际型企业的规范管理结构，并根据市场的实际情况及时调整发展战略、发展方向及产
品定位，逐步建立并不断完善适应未来发展所需的企业内部控制管理体系，不断加强和规范企业内部控制，
提高企业经营管理水平和风险防范能力，促进公司的可持续发展。同时，公司十分重视数字化建设，通过ER
P、PLM等系统的建设有效提升经营水平与管理效率。
在项目实施管理方面，公司为众多世界五百强企业提供生产设备的项目开发和管理经验，至今，公司累
计交付了数千套智能制造装备，拥有丰富的项目实施及管理经验，从方案设计、项目进程、安全执行、售后
服务等各个环节规划了完整的服务内容，有效保障了项目的顺利实施与成功交付。
4、全球协同优势
公司持续以全球化的布局及本土化的服务积极开拓海内外客户，立足中国，并在德国、奥地利、美国、
加拿大、墨西哥、克罗地亚合计设有8大生产、研发基地和4处服务技术中心，全球协同优势显著。
公司客户多为各领域的全球知名企业，公司服务的中高端客户为保持产品质量和标准的统一性，更加注
重全球统一采购的模式。公司凭借全球业务布局的优势，可实现客户资源及需求信息的相互共享，从而有助
于公司业务的不断扩大。通过全球销售和市场协同，公司全球订单协同已取得宝马、采埃孚、博泽集团、宝
洁集团等位于中国和欧美的多条智能装备生产线项目。通过客户和市场协同，公司在国内实现快速切入全球
核心客户供应链体系的目标。
5、工业数字化优势
不同于传统的以工业控制器为核心的智能制造装备，公司智能制造装备应用了自主开发的工业数字化应
用软件，结合人工智能、工业大数据、数字孪生、5G、边缘计算、云计算等技术，同时配备云服务决策系统
，利用智能制造装备大数据分析，实现对智能制造装备的优化。目前公司已经开发了piaOptimum、piaDynam
ics、piaLineController、piaBottleneck等工业数字化应用软件，已成熟应用于公司各类智能制造装备。
公司的工业数字化应用全套解决方案提供的是一个通用的，针对生产的轻量化云端应用。公司基于海内
外数十年的项目经验，自主研发了能够适用于大多数智能制造装备的数字化优化模型，从而极大地缩短了软
件系统的交付周期。
公司工业数字化应用整体解决方案已用于戴姆勒、采埃孚、吉凯恩集团、SHW、麦格纳、均胜电子等客
户的数字化车间改造。通过工业数字化应用软件及服务赋能，公司在产品设计、产品质量、交付效率、成本
控制、客户服务等方面得到了有效提升。
6、标准化设计及生产模块优势
公司本着满足客户需求和提高投入产出比的原则，建立了标准化设计及生产模块，具有丰富的可供客户
选择的生产工具系统模块，包括精益生产系统、机器人系统、气动和伺服系统、伺服转盘系统等，保证了公
司产品的高效性。公司标准化的设计及生产模块系统是公司长期项目实践和经验积累的成果，系统模块稳定
性较高，有利于缩短项目周期，节约生产成本。同时，公司持续在为客户提供智能制造装备的基础上，聚焦
产品形态创新，进一步推进业务标准化/模块化升级转型，面向客户需要，在标准化/模块化的基础上进行方
案定制，依托公司内部标准化平台的开发环境，将工艺、流程、系统等模块进行整合，提高公司需求响应速
度，缩短服务响应时间，提高公司项目交付效率。未来，公司持续将人工智能、数字孪生、边缘计算等新技
术应用于智能制造装备，并结合公司自身工业数字化软件技术，探索新的标准化模块、工艺、流程等，使公
司产品保持较高的技术水平，具有较强的竞争力。
(二)核心技术与研发进展
1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
报告期内，公司进一步巩固和优化核心技术，持续对新技术和新产品的研发创新投入，新增1项发明专
利，4项实用新型专利。公司是宁波市专精特新中小企业。
2、报告期内获得的研发成果
报告期内，公司持续深化在新能源智能汽车、医疗健康、高端消费品、具身智能、工业AI等领域的前沿
技术布局，研发成果丰硕。
一方面，公司结合客户需求持续优化迭代现有产品及解决方案：推出并迭代自研滚珠丝杠测量设备（OB
D测量单元），测量精度可达微米级，并通过“测量—分析—补偿”闭环实现快速换型与高稳定性（GR&R稳
定达4%–7%）；成功研发面向一次性注射笔与自动注射器中小批量生产场景的MeditecV-RAC柔性医疗装配平
台。上述精密测量与医疗装备在医疗、高端制造等非汽车领域加速实现规模化应用，服务多个高端装备制造
客户。
另一方面，公司在工业AI与具身智能领域取得突破性进展：产线级AI助手LineGPT完成与数字化系统的
深度集成并在欧洲部署，实现工业数据从“人工查询”向“自然语言交互”的跨越，一线人员无需专业背景
即可通过对话完成全链路数据分析，并逐步向“原因解释与优化方案建议”的专家系统演进。
此外，公司在多模态传感器融合、机器视觉、边缘计算等技术领域实现工业级落地：piaSC工业智能相
机完成CE认证并具备成本竞争力；基于精灵G2轮式具身智能机器人推进末端灵巧手集成与多场景装配验证，
并与汽车行业头部客户开展场景化预研合作；持续开发底层工具链与数据平台，联合外骨骼遥操数采、联合
实验室等生态资源，全面提升工业具身智能的应用泛化能力。报告期内，公司完成多项研发立项与知识产权
布局，进一步筑牢技术壁垒。
3、研发投入情况表
研发投入总额较上年发生重大变化的原因
报告期内，公司研发投入总额为4725.48万元，同比增长71.08%，研发投入总额占营业收入比例为3.84%
，较上年同期增加1.16个百分点。研发投入增长主要系公司围绕智能制造、高端装备及具身机器人制造等战
略业务方向持续加大技术研发和产品创新投入所致。
报告期内，公司进一步加强核心技术研发团队建设，引进高端研发人才，增加研发人员数量，同时持续
推进具身机器人制造、智能装配系统等重点研发项目，另随着公司业务规模扩大及新技术产品开发需求增加
，相关研发活动投入同步提升，导致研发费用增长幅度较大。
公司研发投入增长与业务发展战略及技术创新需求相匹配，有利于进一步提升核心技术竞争力和未来市
场拓展能力，具有合理性。
研发投入资本化的比重大幅变动的原因及其合理性说明
报告期内，公司研发投入资本化金额为198.56万元，同比增长10.79%；研发投入资本化比重为4.20%，
较上年同期下降2.29个百分点。
公司研发投入资本化金额主要来源于具身机器人制造相关研发项目。报告期内，虽然相关项目持续推进
并形成一定开发阶段投入，但公司整体研发活动仍以前沿技术研究、产品方案验证、工艺开发及技术迭代等
研究阶段工作为主，绝大部分研发支出按照企业会计准则要求计入当期损益。报告期资本化研发投入占比较
低，符合公司目前技术研发特点和研发项目实施进度，具有合理性。
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