经营分析☆ ◇688320 禾川科技 更新日期：2026-08-08◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成
【2.主营构成分析】
截止日期:2025-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
工业自动化(行业) 9.19亿 90.38 2.27亿 100.41 24.69
机床(行业) 7517.83万 7.39 739.76万 3.27 9.84
其他(行业) 2264.28万 2.23 -832.10万 -3.68 -36.75
─────────────────────────────────────────────────
伺服系统(产品) 7.44亿 73.18 1.85亿 82.02 24.90
其他工控产品(产品) 9311.12万 9.15 1015.80万 4.49 10.91
PLC及扩展(产品) 8186.15万 8.05 3141.22万 13.90 38.37
机床(产品) 7517.83万 7.39 739.76万 3.27 9.84
其他(产品) 2264.28万 2.23 -832.10万 -3.68 -36.75
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 9.88亿 97.14 2.24亿 99.29 22.71
其他业务(地区) 1633.36万 1.61 -410.00万 -1.81 -25.10
境外(地区) 1276.33万 1.25 571.45万 2.53 44.77
─────────────────────────────────────────────────
工控产品业务(业务) 9.43亿 92.67 2.18亿 96.55 23.15
机床销售业务(业务) 7433.34万 7.31 763.92万 3.38 10.28
其他(补充)(业务) 20.56万 0.02 15.73万 0.07 76.51
─────────────────────────────────────────────────
经销(销售模式) 7.37亿 72.42 1.76亿 77.93 23.91
直销(销售模式) 2.64亿 25.97 5398.37万 23.88 20.43
其他业务(销售模式) 1633.36万 1.61 -410.00万 -1.81 -25.10
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2025-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
工控产品(产品) 4.71亿 92.54 1.17亿 98.42 24.80
机床(产品) 3231.70万 6.35 245.41万 2.07 7.59
其他(产品) 563.18万 1.11 -57.85万 -0.49 -10.27
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 4.98亿 97.84 1.16亿 97.51 23.24
其他业务(地区) 563.18万 1.11 -57.85万 -0.49 -10.27
境外(地区) 537.67万 1.06 353.34万 2.98 65.72
─────────────────────────────────────────────────
工控产品业务(业务) 4.76亿 93.55 1.16亿 97.87 24.39
机床销售业务(业务) 3279.17万 6.45 252.18万 2.13 7.69
─────────────────────────────────────────────────
经销(销售模式) 3.61亿 70.99 8620.53万 72.70 23.88
直销(销售模式) 1.42亿 27.91 3294.49万 27.78 23.21
其他业务(销售模式) 563.18万 1.11 -57.85万 -0.49 -10.27
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
自动化(行业) 7.32亿 90.29 2.10亿 99.12 28.74
机床(行业) 6820.47万 8.41 362.09万 1.71 5.31
其他业务(行业) 1055.17万 1.30 -175.23万 -0.83 -16.61
─────────────────────────────────────────────────
自动化(产品) 7.32亿 90.29 2.10亿 99.12 28.74
机床(产品) 6820.47万 8.41 362.09万 1.71 5.31
其他业务(产品) 1055.17万 1.30 -175.23万 -0.83 -16.61
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 7.91亿 97.57 2.13亿 100.56 26.98
其他业务(地区) 1055.17万 1.30 -175.23万 -0.83 -16.61
境外(地区) 915.07万 1.13 55.43万 0.26 6.06
其他(补充)(地区) 34.49 0.00 19.60 0.00 56.83
─────────────────────────────────────────────────
工控产品业务(业务) 7.42亿 91.51 2.08亿 98.29 28.07
机床销售业务(业务) 6820.47万 8.41 362.09万 1.71 5.31
其他(补充)(业务) 59.47万 0.07 32.92万 --- 55.35
─────────────────────────────────────────────────
经销(销售模式) 5.75亿 70.91 1.56亿 73.58 27.16
直销(销售模式) 2.25亿 27.79 5780.90万 27.24 25.66
其他业务(销售模式) 1055.17万 1.30 -175.23万 -0.83 -16.61
其他(补充)(销售模式) 34.49 0.00 19.60 0.00 56.83
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
工控产品(产品) 4.39亿 90.97 1.33亿 97.56 30.27
机床(产品) 3698.28万 7.66 240.40万 1.76 6.50
原材料及废料(产品) 577.69万 1.20 85.24万 0.63 14.76
租金收入(产品) 82.57万 0.17 6.88万 0.05 8.33
─────────────────────────────────────────────────
工控产品业务(业务) 4.46亿 92.34 1.34亿 98.24 30.03
机床销售业务(业务) 3698.28万 7.66 240.40万 1.76 6.50
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2025-12-31
前5大客户共销售1.64亿元，占营业收入的16.42%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│客户一 │ 4627.19│ 4.62│
│客户二 │ 3416.75│ 3.41│
│客户三 │ 2993.34│ 2.99│
│客户四 │ 2977.18│ 2.97│
│客户五 │ 2421.02│ 2.42│
│合计 │ 16435.48│ 16.42│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2025-12-31
前5大供应商共采购0.84亿元，占总采购额的15.28%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│供应商一 │ 2168.58│ 3.95│
│供应商二 │ 2098.81│ 3.82│
│供应商三 │ 1534.70│ 2.79│
│供应商四 │ 1345.21│ 2.45│
│供应商五 │ 1249.35│ 2.27│
│合计 │ 8396.65│ 15.28│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2025-12-31
●发展回顾:
一、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况说明
(一)主要业务、主要产品或服务情况
1、主要业务
禾川科技是一家技术驱动的工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商，主要从事工业自动化产品
的研发、生产、销售及应用集成，致力于为智慧工厂提供核心部件和系统集成解决方案。公司产品以伺服系
统和PLC为核心，覆盖了工业自动化领域的控制层、驱动层和执行传感层，并沿产业链上下游不断延伸，涉
足上游的工控芯片、传感器和下游的高端精密数控机床等领域。其中，伺服系统作为公司核心产品，搭载自
主研发的编码器，在定位精度、速度控制、额定转矩等核心性能指标上均具有较强的竞争力。公司建有自主
化压铸、CNC精密加工、电子贴装、自动组装的深度制造产线，具备从产品设计到零部件组装的垂直产业链
制造能力。公司产品广泛应用于光伏、3C、锂电、机器人、包装、纺织、物流、激光、CNC等领域，深耕OEM
市场，在3C、锂电、光伏与机器人等行业具备较高的市场占有率。
2、主要产品及其用途
工业自动化指机器设备或生产过程在不需要人工直接干预或较少干预的情况下，按预期的目标实现生产
和制造的自动化、效率化、精确化，是发展先进制造技术和实现现代工业自动化、数字化、网络化和智能化
的关键。工业自动化的应用核心是各类工业自动化控制设备和系统，其产品从功能上可以划分为控制层、驱
动层和执行传感层。
报告期内，禾川科技已实现了工业自动化控制设备各层级主要产品的全覆盖，具体如下：
目前，公司的主要产品为伺服系统和PLC。
1）伺服系统
伺服系统是使物体的位置、速度、状态等输出量，随着输入量的任意变化而变化的自动控制系统，是工
业自动化的关键零部件，是实现精准定位、精准运动的必要途径。伺服系统主要由伺服驱动器、伺服电机和
编码器组成，编码器通常嵌入于伺服电机。
伺服系统由伺服驱动器发出信号给伺服电机驱动其转动，同时编码器将伺服电机的运动参数反馈给伺服
驱动器，伺服驱动器再对信号进行汇总、分析、修正。整个工作过程通过闭环方式精确控制执行机构的位置
、速度、转矩等输出变量。
公司产品包括伺服系统内的伺服驱动器、伺服电机和编码器，广泛应用于锂电、机器人、激光、机械手
、3C、物流、光伏、包装、纺织等多个行业。
2）PLC
控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子装置，其主要采用可编程存储器储存
指令，执行诸如逻辑、顺序、计时、计数与计算等功能，并通过模拟或数字I/O组件，控制各种机械或生产
过程的装置，是机器设备逻辑控制和实时数据处理的中心。
公司的控制器产品主要为PLC，下游主要应用于3C、激光、纺织、包装、光伏、锂电、机械手、机床、
机器人、物流等行业。
（3）其他产品
近年来，公司在原有伺服系统和PLC产品的基础上，根据市场需求和总线技术的发展不断扩充产品类别
。
(二)主要经营模式
1、盈利模式
禾川科技是一家从事工业自动化控制产品的研发、生产、销售及应用集成的高新技术企业，主要产品包
括伺服系统、PLC等。报告期内，公司主营业务收入来源于各类产品的销售。
2、采购模式
公司采购管理体系由供应链中心主导，器件部门，研发部门，质量部门，工艺部门协助，基于采购业务
流程包括供应商导入流程，管理原材料采购等流程，依托ERP，SRM等系统完成对供应商的交付与付款等多项
业务管理。其中，研发提出物料规格需求，由器件部门提供物料进行测试，在物料验证通过后，由战略采购
联合供应商质量管理与生产工艺等角色完成对供应商资质和生产制成工艺与质量管控体系审核，依据管理供
应商导入流程与管理新物料导入流程进行供应商导入与新物料导入，物料计划依据MRP结果，释放PR单，由
执行采购完成PR转PO，依据采购订单分层管理规则进行审批与决策。执行采购依据物料提货计划跟进物料回
货，原材料质量检验部门依据检验标准进行检验，仓库部门对检验通过的物料进行收料与上架，如遇到材料
不良，依据管理原材料不良品流程进行处理；执行供应商采购合同，履约货款结算。
公司建立了完整的供应商管理体系，确保供应商管理的合理性、合规性、公平性与公正性。供应链中心
与质量管理中心建立了供应商评价体系，并依据业务管理规则对供应商在质量，成本，交付，快速响应，新
产品研发等多维度进行综合打分，基于优胜劣汰原则选择更加优质供应商，执行激励方式对优质供应商给予
资源倾斜，并定期对供应商进行管理赋能，协助供应商提高管理水平。供应商是公司生态系统中重要伙伴，
采购管理体系是实现公司与供应商协同的重要手段，完成公司业务目标过程中提高供应链竞争水平，为客户
提供更有产品力与竞争力的产品。
3、生产模式
1)生产管理体系
公司生产管理体系由供应链中心计划部门主导，制造中心、工程部门、仓库部门、质量部门协同，基于
管理计划流程、管理生产制造等流程，依托于ERP、MES、WMS等系统完成对订单交付、生产计划达成等业务
管理。在整个管理计划业务中，市场计划搜集客户滚动需求预测，参考公司经营目标与产品线年度规划制定
滚动的6-12月要货计划；通过月度产销协同会议决策资源投入并发布修正后的要货计划，主生产计划参考要
货计划与安全库存需求，制定13周计划，并规划月度产能，物料计划依据主生产计划与要货计划依托ERP系
统制定物料需求计划（MRP),依据计划排程制定物料回货计划，跟进执行采购物料交付达成；生产计划参考
客户订单交付要求、主生产计划、物料回货计划达成情况等制定日排程计划，跟进生产执行与交付达成。
公司基于客户采购习惯与产品特性进行了场景与产品分类，针对不同需求采取了对应的计划方式（MTO+
MTS)与生产模式(批量生产+柔性生产），实现敏捷交付与低成本运营，为客户提供了更具性价比与竞争力的
产品。
2)生产制造能力
为保障供应链安全，公司已构建起覆盖三大核心链条的自主制造能力：①电子制造领域，实现从芯片设
计、PCBA贴片及插件到整机装配测试的全贯通；②精密加工领域，打通从压铸到机加的完整工序；③电机制
造领域，形成从编码器设计、定转子生产到电机整机装配的完整闭环。公司同步构建了自制自动化生产产线
能力，在当下多变环境中，保证了供应长期安全。
制造中心综合考虑客户需求，建立了能满足大批量产品交付的刚性线及满足客户非标定制产品的柔性线
，基于产销协同会议的决策准备生产资源，依据主生产计划产能规划储备设备产能和人力产能，依据排程计
划准备生产工装治具与生产物料，依据生产工艺执行产品制造，完成生产计划任务；针对计划管理与生产管
理，公司建立了完善的绩效管理体系，参考了BSC模型，从不同维度对关键业务进行控制与评价，对长期“
快交付”起到了支撑作用。
4、销售模式
（1）公司销售模式整体情况
公司采用经销为主、直销为辅的销售模式，致力于为客户提供丰富的工业自动化产品以及专业化的行业
系统解决方案。由于公司产品下游应用极其广泛，用户遍布众多行业，因此主要以经销模式销售给客户，而
对部分采购量大、产品个性化要求较高的战略客户，则采取直销模式。经销模式下，公司与经销商签订经销
协议，明确约定合作方式及各项违约措施，各区域的经销商负责开拓终端客户、产品选型、提供基础技术支
持及设备维护等服务；直销模式下，公司就产品价格、数量等内容与终端客户签订销售协议，直接销售产品
。
报告期内，公司不断加强对销售团队的建设，深化营销网络布局，并建立了快速反应、高效处理的综合
性技术服务平台，培养了一批专业的技术服务工程师团队，为客户提供更为专业的服务。公司在全国部分主
要城市设有办事处，并配备区域经理、技术服务工程师等常驻人员，开拓市场的同时可以就近为客户提供技
术服务。
（2）经销模式的具体情况
1）经销商的获取方式：公司通过多种渠道获取经销商信息，对有合作意向的经销商采取电话沟通、上
门拜访、邀请来访等方式建立联系，同时会有部分经销商通过展会、他人介绍等方式主动联系公司。公司对
潜在经销商的综合实力进行评估，与符合条件的经销商就合作方式及合作条款进行商务谈判，最终双方签署
《经销协议》确认合作关系。
2）经销商的销售模式：公司与经销商之间的合作模式属于买断式销售。经销商收到产品确认无质量问
题后即视为对产品控制权的转移，经销商承担与产品相关的风险和收益，双方定期就产品数量、型号、价格
等进行对账确认，经销商对外销售产品的价格由其自主决定，但经销商如申请以低于最低限价的价格进行销
售需向公司提前报备并提供相应证据。除产品质量问题之外，公司一般不接受经销商进行退换货。
3）经销商的管理模式：公司在经销商管理中采取了“保护报备制”的经销商利益保护制度，只要经销
商向公司报备并成功推广品牌获取的客户，其他经销商不得开拓。“保护报备制”有助于激励经销商积极发
展客户，维护市场稳定，有效保护了公司和经销商的利益。
4）经销商的结算模式：报告期内，公司与部分经销商采取月度结算的模式，大部分经销商根据等级不
同，信用期在30至180天不等，对于新进的部分经销商，公司会要求其预付货款。公司主要的结算方式有银
行转账、银行承兑汇票、商业承兑汇票等。
5）配送方式及运费承担：公司产品主要由第三方物流公司负责货运。为鼓励经销商加强订货的计划性
，公司与经销商约定，正常下达订单产生的运费由公司承担，除正常下单方式以外补充的订单或因经销商原
因未完成的订单产生的运费由经销商承担。公司一般与第三方物流公司签订协议，定期结算物流费用。
5、研发模式
(1)研发体系
公司根据产品结构和发展战略配置构建了专业化的研发体系，形成了战略与产品管理引领，产品与解决
方案开发部门和研发资源支持部门高效协同开发，研发项目运营负责项目运营闭环的组织架构，既保证围绕
战略和客户做正确的事情，又能各司其职、高效协同，充分发挥各自的专业价值，提高运营效率，使其能够
在各自的垂直领域持续不断为客户提供增值服务。
(2)研发流程
公司研发采用集成产品开发（IPD）流程，通过全流程管理、结构化开发、全面过程质量控制，保证产
品开发的规范高效。其具体可分为概念阶段、计划阶段、样机阶段、中试阶段、发布量产阶段5个阶段。
①概念阶段
调研、挖掘目标细分市场的客户应用需求、应用现状及发展趋势等，结合行业竞争情况分析，公司产品
现状分析，形成公司相关产品的商业可行性研究报告及目标细分市场的需求分析报告供公司产品决策团队进
行审核，确保新策划的产品具有目标市场。
②计划阶段
审核通过的产品项目，由产品经理组织进行产品定义，输出产品需求分析报告作为产品开发的基础输入
文件。
③样机阶段
根据项目计划要求，启动产品开发工作，形成详细的产品规格书，软硬件总体设计方案及详细设计方案
。其中，硬件方面包括原理图设计、关键物料选型、PCB设计、造型/结构设计，软件方面包括软件架构设计
、软件编码及调试等。
④中试阶段
包括公司测试部的测试验证、客户试用验证、小批试产试销验证。公司测试部的测试验证包括产品功能
、性能、可靠性、EMC（电磁兼容）测试等方面，验证开发的产品是否符合产品规格书的要求及相应国标和
公司企业标准的要求；客户试用验证主要验证产品是否符合目标市场客户的应用需求；小批试产试销验证主
要进行产品是否满足批量化生产的工艺要求验证及产品的一致性验证。
⑤发布阶段
经过上述验证的产品，正式进行产品发布，产品批量推广上市，为目标行业客户创造价值。批量转产评
审通过后，研发项目结案，产品转入生命周期管理阶段。
(3)研发模式的创新性
公司采用产品开发部门与研发资源支撑部门交叉的矩阵式研发管理模式，产品开发部门以产品开发为主
线，负责公司工业自动化控制产品、一体化驱控专机产品、传感器产品等的开发，研发资源支撑部门以基础
技术和共享资源为主线，负责资源建设和技术平台建设。
矩阵式研发管理模式对内能够驱动公司的技术创新，对外能够及时了解行业市场需求，有助于公司开发
有市场竞争力的产品并形成产品系列化为客户提供完整解决方案。公司产品的技术开发源于市场需求、服务
市场，市场需求推动技术的创新完善和产品型谱化，持续不断为客户提供高性价比的产品和完善的服务。
同时，为实施全面流程化管理，公司自主开发了PLM（产品生命周期管理）系统进行项目的辅助管理，
完成包括产品规划、项目需求、研发工作、测试验证以及产品文档的集中统一管理，并制定了包括技术预研
项目管理流程、产品策划管理流程、新品设计与开发流程等多个与产品研究开发相关的业务流程，全面实现
了从市场研究、需求分析、产品研发、测试验证、客户试用试销等研发过程的流程化、标准化管理。
(三)所处行业情况
1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
公司主要从事工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。根据国家统计局发布的《国民经济行业
分类》（GB/T4754-2017）(2019年修订)，公司所处行业为“C40仪器仪表制造业”中的“C4011工业自动控
制系统装置制造”；
根据中国证监会发布的《上市公司行业分类指引》（2012年修订），公司所处行业为“C40仪器仪表制
造业”；根据《战略性新兴产业分类（2018）》，高端装备制造产业作为我国当前重点发展的战略性新兴产
业之一，公司主营业务属于“高端装备制造产业”中的“工业自动控制系统装置制造”，属于科创板重点推
荐的“高端装备领域”。
1.行业发展阶段
公司所处行业为工业自动化行业，我国工业自动化发展经历了从传统人工操作到自动化、数字化再到智
能化的过程，逐步引入互联网、物联网和大数据技术，通过自动化设备、工业机器人和人工智能等技术的应
用，实现了生产过程的监控和管理的数字化转型，提高了生产效率和产品质量，推动了工业转型和升级。未
来，中国自动化工厂将进一步发展为智能化工厂，实现更高水平的自动化和智能化，为工厂带来更多创新和
竞争优势。
工业自动化作为推进信息化、智能化与工业化深度融合的重点，是我国持续关注的发展方向。近年来，
工业自动化的发展持续受到国家重视，包括国务院、工信部、发改委、科技部等有关部门出台一系列政策鼓
励和支持工业自动化行业发展。
近年来随着人工智能、5G、物联网等新技术的发展，工业自动化的智能化水平逐步提升，是制造业转型
升级重要动力。根据MIR睿工业统计数据，我国工业自动化行业市场规模整体呈增长态势，2018-2025年市场
规模从2,500亿元增至2,831亿元，预计2028年市场规模达2,944亿元，年均复合增长率为1.65%。
随着十五五高质量发展规划大力推进，国家大步迈向中国式现代化的伟大征程，工业自动化市场也将持
续蓬勃发展。油气储运、智慧矿山、新能源材料、生物基材料、机器人等快速发展的行业给自动化产品带来
新的增长。5G、工业互联网、AR、VR、大数据、生成式人工智能AIGC等技术持续引入并应用于工业领域，明
显的赋能成效将吸引更多工业企业加大投资，极大催生融合自动化、数字化、智能化的智能制造需求。
长期以来，外资品牌在国内工业自动化控制领域一直占据主导地位，西门子、松下、安川电机、三菱电
机等国际知名企业凭借强大的技术实力和稳定的产品品质，掌握了国内大部分PLC、伺服系统等产品的市场
份额。随着国内工业自动化技术的积累和创新以及国家相关产业政策的支持，国产工业自动化控制产品在产
品适应性、技术服务、性价比等方面逐步显现出优势，经过多年的努力，部分国内具有自主研发优势的企业
形成了具有一定竞争力的自主品牌，并凭借快速响应、成本、服务等本土化优势不断缩小与国际著名品牌在
产品性能、技术水平等方面的差距，国内企业的整体市场份额不断稳步增长。总体来看，国产替代进口的趋
势将日渐明显、替代速度将不断加快。
2.行业基本特点
工业自动化行业包含的产品种类众多，分别有驱动类、控制类、运动控制类、反馈类、执行机构等多种
类别，上游主要为晶体管及IGBT模块、电容、结构件、钣金件、处理器及存储器、PCB、磁性器件、低压电
器、连接器、光电、风机、传感器、电阻、编码器、开关等基础材料，市场供应充足。除少数高端半导体器
件外，其他主要配件国产化程度非常高，数量相对较多，配套能力较强，可供选择范围广泛，本行业对其议
价能力较强。上游行业的技术进步、价格降低可促进工业自动化行业产品升级及降低生产成本。
工业自动化产品应用领域非常广泛，不同领域之间的产品差异显著，同一领域不同客户对同类工业自动
化产品的需求也不一样，需要根据客户的工艺及技术要求的变化，不断地更新产品设计，产品种类繁多，工
艺复杂、专业性强。因此，针对通用化、标准化的产品需求，自动化厂商一般采用备货式生产，并以经销销
售为主；而针对定制化、非标准化的产品需求，自动化厂商则主要采用订单式生产，“经销+直销”并行的
销售模式。
3.行业主要技术门槛
变频器、伺服等工业自动化控制产品由于集成度高，不同元器件之间间隔距离近，需要承受电压和电流
以及外界恶劣的运行环境，因此产品设计和工艺实现需要考虑绝缘、耐压、散热、抗干扰、电磁兼容性等诸
多因素，产品设计和制造过程中涉及多学科知识，大批量生产出可靠性和稳定性高的产品，需要长时间经验
积累，对生产工艺、元器件性能和制造水平进行持续提升。新进入者产品的可靠性和稳定性需要经过长期使
用和严苛环境检验，才能逐步被用户认可，市场进入门槛较高。
2、公司所处的行业地位分析及其变化情况
禾川科技作为一家技术驱动的工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商，掌握中高端工业自动化
产品核心技术，目前已拥有伺服系统三环综合矢量控制技术、新型伺服控制技术、高级智能调整算法技术、
反馈与扰动观测器技术、底层编译及解释平台技术等一系列核心技术，能够覆盖工业自动化信息、控制、驱
动、执行传感各层级内的主要产品。截至2025年12月31日，公司共拥有71项发明专利、119项实用新型专利
、103项外观设计专利、152项软件著作权、10项集成电路布图设计专有权。
公司伺服系统及PLC等核心产品的性能在国产类似产品中拥有较强的市场竞争力，是行业内为数不多能
与国际品牌展开直接竞争的国内厂商。在具体产品表现上，公司的伺服系统搭载自主研发的编码器，在转矩
精度、速度波动率、速度环带宽、控制周期等性能参数方面整体上已接近国外主流品牌同类可比产品水准，
并可以配合多种总线控制，拥有自调整、模型跟踪、制振等功能，大幅提高产品易用性的同时可以有效抗扰
动并保持运行稳定；公司的PLC在指令速度、控制周期、控制规模等参数上已达到行业平均水平以上，且内
置高速输入计数和高速输出定位，支持多种总线控制类型且安全保护性能极佳。此外，公司还自主设计研发
了工控芯片，其集成了主控MCU、运动控制算法、存储、工业实时以太网的技术总线。
在市场份额上，伺服系统作为公司的核心产品，凭借着多年的研发和技术积累，并依托精细化管理下的
成本优势、相比于国际品牌的高性价比和更为贴身及时的本土化服务，打破了外资品牌在中高端伺服系统市
场的垄断格局，成功实现了在3C电子、机器人等部分领域内与外资品牌的竞争。根据MIR睿工业的数据，202
5年我国通用伺服市场中，汇川、西门子、松下分别以30.5%、8.9%、7.0%的市场份额位列前三，合计占比46
.4%；公司在国内通用伺服市场的整体占有率约为3.2%。
从2015年开始，公司逐渐由单一的产品供应商，过渡到核心部件及整体技术解决方案提供商，重点提高
研发和生产的效率与能力，大力挖掘市场深度，在下游的3C电子、激光、锂电、物流、工业机器人、光伏等
多个行业替代外资品牌形成了定制化解决方案，并覆盖了工业富联、宁德时代、顺丰控股、三通一达、隆基
绿能、捷佳伟创、先导智能、蓝思科技、埃夫特等多家行业龙头企业。
3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
工业自动化行业的技术水平及特点与制造业的需求紧密相关，其新技术、新产业、新业态、新模式主要
体现在制造业的转变上。智能制造是全球制造业发展的新方向，智能制造设备是智能制造的基础，而工业自
动化控制产品是智能制造装备的核心组成，是实现智能制造的前提。
公司所属的工业自动化行业，以及公司核心产品伺服系统和PLC所处行业的发展情况及未来发展趋势如
下：
（1）工业自动化行业的发展情况与未来发展趋势
1）新技术的引入将成为行业增长的新引擎
伴随着第四次工业革命的浪潮，当前全球制造业正在经历数字化、网络化、智能化的转变，而大数据、
人工智能、5G、视觉识别等技术的引入融合将深刻改变自动化行业及其服务的企业，成为增长新引擎。如未
来新技术和自动化控制相融合，将使得工厂的生产力水平达到一个全新的高度。
新技术的根基是制造业的数字化，高度数字化和基于大数据分析的制造业企业将改变资源分配、生产加
工、物料处理及人力管理等方面的业务逻辑，未来，高度自动化的端到端一体化生产，将为企业带来更大回
报，人工智能技术的兴起则将实现制造业的深度智能化，未来的工厂将利用人工智能支持自动化流程和机械
，通过智能决策应对不熟悉或者预期之外的情况。
2）智能化将成为工业自动化行业的发展主流
中国制造在智能制造的大方向引领下，正在从传统的自动化制造，向数字化与智能化制造方式转型。《
中国制造2025》作为全面提升中国制造业发展质量和水平的重大战略部署，第一阶段目标要求：制造业数字
化、网络化、智能化取得明显进展。
数字化/智能化制造，是传统自动化制造的升级，其顺应智能制造的大趋势，利用物联网技术和监控技
术加强信息管理服务，提高生产过程可控性、减少生产线人工干预，并合理计划排程，同时集初步智能手段
和智能系统等新兴技术于一体。
通过将先进制造技术与信息技术、人工智能技术相结合，并配备具有参数记忆、故障诊断和分析等功能
的伺服系统；具备多维度在线检测电流、电压、温度、速度等功能的低压变频器和添加各类智能模块的PLC
产品，整个工业自动化系统除完成正常的自动控制指令外，还能对自身的状态进行实时监测，提前预警可能
出现故障的节点或区域，进行事先处理，保障系统连续无间断工作，提高整个系统的运行效率。
3）整体解决方案将逐渐取代单一设备的供销体系
数字化变革及新技术的复杂性促使制造业企业越来越趋向选择有整体自动化、信息化解决方案的供应商
及合作伙伴，目前，高质量、贴近用户的个性化整体解决方案正在逐渐代替原有单一的自动化设备供销体系
形成一个围绕智能制造的新产业。
随着电力电子技术的进步，控制层、驱动层和执行层产品会向小型化方向发展，整个自动化控制系统的
集成度会越来越高，“控制+驱动”集成产品，“驱动+执行”集成产品会越来越普及，甚至会朝着“控制+
驱动+执行”集成产品方向发展，自动化控制系统将成为一个节点的智能终端，具备打造贯穿全流程生产、
全供应链运营、全生命周期管控的一体化智能制造方案解决商将成为市场的主流。
（2）伺服系统行业的发展情况与未来发展趋势
1）高性能化
高动态响应能力、快速精准定位是伺服系统的核心竞争力。随着芯片运算能力和集成度的提升、编码器
技术的升级，电机控制算法、自适应算法均能不断优化，伺服系统的性能也在稳步提升。
2）驱控一体化
驱控一体化是指将伺服系统中的驱动器与上位机控制器集成在一起，实现缩小体积、减轻重量和提高性
能的目的。驱控一体化集成可在有效提高伺服系统灵活性、可靠性的同时降低成本，使伺服系统在更短的时
间内完成复杂的控制算法，通过共享内存即时传输更多的控制、动态信息，提高内部通信速度。
近年来，中外企业都相继推出驱控一体化产品，一体化集成不局限于驱动器与控制器间的集成，同样也
适用于驱动器与电机。传统的运动控制器、伺服驱动器、伺服电机可两两结合集成，用一体化集成的思路实
现结构的简化以及效率的提高。
3）平台标准化
未来，配置有大量参数和丰富菜单功能的通用型驱动器将逐渐成为市场的主流，用户可以在不改变硬件
配置的条件下，方便地设置成V/F控制、无速度传感器开环矢量控制、闭环磁通矢量控制、永磁无刷交流伺
服电动机控制及再生单元等多种工作方式，驱动异步电机、永磁同步电机、无刷直流电机、步进电机等不同
类型的电机，并适应不同的传感器类型甚至无位置传感器。
4）网络化和模块化
将现场总线和工业以太网技术，甚至无线网络技术集成到伺服驱动器当中，已经成为欧洲和美国厂商的
常用做法，现代工业局域网发展的重要方向和各种总线标准竞争的焦点就是如何适应高性能运动控制对数据
传输实时性、可靠性、同步性的要求。随着国内对大规模分布式控制装置的需求上升，网络化数字伺服的开
发已经成为当务之急。模块化不仅指伺服驱动模块、电源模块、再生制动模块、通信模块之间的组合方式，
而且指伺服驱动器内部软件和硬件的模块化和可重用性。
（3）PLC行业的发展情况与未来发展趋势
1）产品规模两极化发展
PLC产品规模一方面将向速度更快、性价比更高的小型和超小型PLC发展，以适应单机及小型自动控制的
需要；另一方面，向高速度、大容量、技术完善的大型PLC方向发展。同时，随着复杂系统控制的要求越来
越高和微处理器与计算机技术的不断发展，客户对PLC的信息处理速度要求也越来越高，要求用户存储器容
量也越来越大。
2）通信网络化发展
PLC网络控制是当前控制系统和PLC技术发展的潮流，PLC与PLC之间的联网通信、PLC与上位计算机的联
网通信已得到广泛应用。目前，PLC制造商都在发展自己专用的通信模块和通信软件以加强PLC的联网能力，
各PLC制造商之间也在协商制定通用的通信标准，以构成更大的网络系统，PLC已成为集散控制系统（DCS）
不可缺少的组成部分。
3）一体化发展
随着PLC对产品技术和解决方案对软件能力要求越来越高，单一维度的通用产品未来将难以满足市场的
需求，一体化专机将成为未来的发展趋势。未来，“控制+驱动”一体化将成为行业内各工业自动化控制设
备厂商的发展方向，通过PLC和驱动器产品的一体化，可极大地降低系统成本与体积、提升系统总体性能。
4）模块化、智能化发展
为满足工业自动化各种控制系统的需要，近年来，PLC制造商先后开发了不少新器件和模块，如智能I/O
模块、温度控制模块和专门用于检测PLC外部故障的专用智能模块等，这些模块的开发和应用不仅增强了功
能，扩展了PLC的应用范围，还提高了系统的可靠性。
二、经营情况讨论与分析
(一)主营业务深耕与行业布局
2025年，公司实现营业收入101,729.31万元，同比增长25.49%,主要得益于公司市场战略调整，持续深
化拓展下游细分行业，有效提升细分市场份额，驱动营收规模增长。实现归属于母公司股东的净利润-13,00
4.40万元，同比减亏21.23%，亏损幅度有所收窄，但未达预期，主要原因如下：
（1）报告期内，公司毛利率为22.22%，同比下降3.96个百分点，主要受前期营收短期下行、经营修复
的阶段性压力，叠加行业市场竞争加剧，公司为稳固并拓展市场份额，适度优化定价策略，导致整体毛利率
有所承压；
（2）报告期内，公司销售、管理、研发三项费用总计33,056.77万元，同比下降3.42%；2025年，公司
新增股份支付费用2,593.57万元，剔除股份支付费用，三项费用同比减少3,763.31万元，降幅11.00%，公司
降本增效措施取得一定成效；
（3）报告期内，公司信用减值损失、资产减值损失两项减值合计8,090.30万元，同比增加1,305.20万
元，占公司归母净利润的比例为62.21%；其中，信用减值损失主要系光伏行业大客户往期应收账款回款进度
不及预期，致使应收账款账龄延长，信用减值计提比例相应提升所致；资产减值损失主要系下游光伏行业变
化导致公司以前年度备货的光伏行业产品滞销以及以前年度为应对市场芯片供应紧张而对主芯片进行战略备
货，后因产品迭代，备货芯片消耗缓慢造成的存货减值所致。
总体而言，公司经营呈现“营收增长、亏损收窄”的良好态势，战略调整成效逐步显现。
2025年，公司聚焦工业自动化主航道，坚持技术自主、产品领先、场景深耕的核心战略，面对下游行业
周期波动与市场竞争，主动调整业务结构，强化核心技术研发与行业解决方案落地，公司下游行业结构持续
优化，在巩固光伏、锂电、3C、激光、包装、智慧纺织、智能机床、机器人、物流等9大优势行业基础上，
并成功拓展电子电工、电液与注塑、显示与半导体、流体空压、建材家居、过程控制等领域，有效降低单一
行业波动对公司业绩的影响，整体经营韧性及可持续发展能力进一步提升。
(二)研发创新与产品竞争力打造
2025年，公司坚持技术自主、产品领先战略，持续高强度研发投入，全年研发费用13,359.67万元，占
营业收入比例达13.13%。全年新增授权知识产权30项，累计知识产权总量达455项，涵盖71项发明专利、119
项实用新型专利、103项外观设计专利、152项软件著作权、10项集成电路布图设计专有权，形成完善的技术
壁垒与创新储备。
报告期内，公司凭借核心技术创新实力，荣获CMCD2025年度运动控制领域创新产品奖，产品竞争力与行
业地位持续提升。公司核心产品迭代加速，SV730系列伺服、E630高性能矢量变频器、M/Q系列控制器、V300
系列HMI等重磅产品相继发布，性能与场景适配能力显著提升；人形机器人领域多点突破，“青龙lite”、
“YOLO02”人形机器人及Hu-MCS摆线关节、Hu-MLF五指灵巧手、系列电机与传动部件集中亮相，底层驱动与
核心部件自主化水平处于行业前列。
1、控制器产品方面：
报告期内，公司推出多款新型控制器，落地PN从站、ECAT环网冗余两大核心方案，性能较上一代大幅提
升，存储与通信能力增强，运控功能强劲，适配自动化产线、设备控制等多场景需求；IPC集成运控、视觉
、边缘计算及双系统，满足复杂现场一体化控制；并同步完成软件迭代升级，优化控制器在线变更、总线适
配、系统监控、工程对比等功能，全面提升开发易用性与设备兼容性。
2、伺服系统方面：
报告期内，公司坚持“技术驱动、深耕行业、替代进口”的核心战略，通过技术创新与方案整合，多款
产品取得关键突破，在光伏、锂电、激光、半导体等高端制造领域实现了大规模批量应用，有力支撑了公司
整体营收增长与品牌价值提升。报告期内，公司推出交流伺服系统旗舰产品——SV730W系列多轴一体交流伺
服驱动器，该系列产品实现了单芯片控制核心的完全自主研发，从根本上解决了传统多轴方案中电柜体积大
、集成度低、信号干扰大、电源规格不统一、多轴协同等长期痛点，获得市场广泛认可。SV730W系列的功能
安全国际认证正按计划顺利推进，为全面进军海外高端市场奠定基础。同时，公司还成功推出SV-D5mini微
型低压伺服系列，成功切入医疗、半导体、3C电子等对空间与精度有极致要求的行业，有力助推客户设备的
小型化与精密化升级；推出步进产品系列，为客户提供完整的禾川科技电柜解决方案。
此外，公司推出新款X7系列产品，功率范围涵盖11~30kw，具有2.5倍过载、IP54防护、低温升、低噪音
等特点；变频器推出E605简易型变频器，体积小巧，简单易用。
3、人形机器人本体及核心零部件方面：
2025年，公司持续迭代更新产品线，与人形机器人（上海）有限公司合作研发“青龙lite”，公司自研
本体“YOLO02”完成迭代升级，并推出三大高性能硬核产品线——涵盖第3代高性能无框电机、第3代旋转关
节执行器（包括行星关节系列、轻量化谐波关节系列以及摆线关节系列），以及灵巧手专用的大推力线性关
节与行星滚柱直线关节等全系列人形硬件产品，相关产品已获得市场应用。
(三)公司战略实施与规划
2025年，公司紧扣工业自动化国产替代与智能制造升级趋势，扎实推进“主业深耕、新兴布局、运营提
效、全球拓展”四大战略方向，经营规模稳步回升，产品竞争力、组织效率与市场覆盖能力持续提升，为20
26年高质量增长与扭亏奠定坚实基础。报告期内，公司聚焦通用自动化主业，持续完善伺服、PLC、变频器
、控制系统等核心产品矩阵，SV730系列伺服、E630高性能矢量变频器、M/Q系列控制器等重磅产品相继发布
，产品谱系进一步完善，行业细分领域系统解决方案不断落地，行业应用场景不断丰富；积极布局机器人本
体与核心零部件组件，与头部厂商开展协同验证；全面推进数字化管理与生产优化，内部运营效率稳步改善
；加快海外市场拓展与本地化布局，先后亮相德国SPS、日本机器人展、印度自动化展等国际顶级展会，品
牌国际影响力稳步提升，为海外市场规模化突破做好前期布局。
(四)人才队伍建设与股权激励
2025年，公司持续完善人才梯队建设与长效激励机制，为战略落地提供坚实的组织保障。截至报告期末
，公司研发人员达363人，占员工总数的22.26%，研发团队专业化、年轻化水平持续提升，为公司技术创新
注入源源不断的活力。在校招人才培养方面，“游龙六期”应届生培养计划顺利实施，通过系统化轮岗、导
师带教与项目历练，为公司储备了一批懂业务、有潜力的新生力量。
与此同时，公司高度重视核心团队与股东利益的深度绑定，2025年向118名中高层管理人员、核心技术
骨干及业务精英授予260.2292万股限制性股票，以“净利润+营收增长率”双核心指标作为解锁条件，构建
起目标一致、责任共担、利益共享的激励约束机制。此举有效激发了关键岗位人员的积极性与创造力，增强
了组织的凝聚力与战斗力，中长期激励机制得到进一步完善。
(五)公司治理与投资者回报
2025年，公司严格按照监管要求规范运作，持续提升信息披露质量，全年未发生信息披露违规事项；通
过业绩说明会、上证e互动、投资者热线、券商策略会等多渠道与投资者保持高效沟通，充分传递公司投资
价值；持续强化“关键少数”履职管理，组织董监高及核心管理层参加合规与专业培训，稳步提升公司治理
水平；根据法律法规及监管政策，不断完善公司组织架构，提升公司治理水平。
公司始终以投资者回报为中心，持续提升产品竞争力，优化内部组织结构，提升运营效率，完善全国渠
道布局，降本增效，努力提升公司业绩，以期早日实现扭亏为盈，回馈投资者。
三、报告期内核心竞争力分析
(一)核心竞争力分析
公司始终坚持把技术创新作为企业发展的第一动力，走专精特新发展之路，牢牢保持企业的技术力、产
品力、成本力、市场力、品牌力的行业竞争优势。
1、夯实技术力，长期的技术积累及双轮驱动的研发优势
技术研发和产品创新是公司核心竞争力重要的组成部分。禾川科技自成立起就制定了“创新研发驱动市
场”的企业发展战略，坚持以技术创新为驱动，长期致力于核心技术攻关和创新，并采用“技术”与“产品
”研发双轮驱动的研发模式，在扎实钻研底层技术难题、巩固核心技术竞争力的基础上，通过与下游客户持
续互动反馈，将客户痛点以及行业工艺需求融入产品的开发中，使公司产品不管在通用性能还是行业专业应
用上，都具有较强的竞争力。
在技术层面，公司通过多年的技术积累，掌握了伺服系统三环综合矢量控制技术、高级智能调整算法技
术、高速高精度编码器技术、高速总线控制技术等一系列核心技术，并已广泛应用于公司的伺服系统、PLC
等产品中。公司自主研发设计的驱动控制一体化SIP芯片集成了主控MCU、存储、运动控制算法和工业实时以
太网IP，目前已实现对外销售。
在产品层面，公司采用产品生命周期管理系统等先进管理工具全面管控产品研发流程，坚持“高性能、
高可靠性、高性价比、高规格工业设计”的产品开发策略，并以客户需求为导向，把核心平台技术与行业应
用技术相结合，动态调整产品定位，在快速迭代通用产品的同时，不断推出行业定制化产品，使公司具备快
速响应客户需求和提供整体解决方案的技术能力。
研发团队是保证研发设计能力持续提升的关键。公司董事长王项彬先生拥有扎实的工业自动化行业技术
积累，带领一支经验丰富、专业高效的研发团队，长期在工业自动化控制领域从事技术研发、产品开发、技
术应用等工作，对行业内技术有着深刻理解；同时，公司还建立了良好的人才引进和激励机制，并在龙游、
杭州、深圳、大连、苏州、德国设立多个研发中心，为扩大研发人员规模、维护核心技术团队稳定提供了重
要基础。截至2025年12月31日，公司共拥有研发人员363名，占公司员工总数的22.26%；公司研发投入为13,
359.67万元，占本期营业收入的13.13%；公司在研项目46个，公司累计获得各项知识产权455项，报告期新
增30项。
2、提升产品力，品类丰富的工业自动化核心部件及对标头部品牌的产品优势
（1）品类丰富的工业自动化核心部件优势
工业自动化行业市场竞争激烈，出于对产品兼容性、运行稳定性、服务时效性以及成本可控性等考虑，
自动化设备生产商更多地倾向于采用一家企业的产品及其服务，并由其提供后续技术服务，由于不同行业的
自动化设备差别较大，需要工业自动化产品供应商尽可能生产较多规格的产品，以满足客户需求。
公司是一家拥有自主研发能力，集底层核心算法、产品开发设计、工艺制造为一体的工业自动化厂商，
涵盖大中小功率段伺服系统、大中小型PLC等工业自动化领域的核心部件产品，可以为客户提供高性能的工
业自动化产品、高可用的解决方案及高效率的技术服务。
公司工业自动化核心部件品种规格丰富，全面覆盖工业自动化各领域，可以满足多种行业、不同客户的
需求，同时能够促进公司对产品研发、生产、使用的经验积累，取得进一步的竞争优势。
（2）对标头部品牌的产品优势
经过多年的技术研究及行业积累，公司伺服系统、PLC等核心产品的性能处于行业前列。
公司的伺服系统搭载自主研发的编码器，在转矩精度、速度波动率、速度环带宽、控制周期等性能参数
方面已接近国外头部品牌同类可比产品水准，并可以配合多种总线控制，拥有自调整、模型跟踪、制振等功
能，大幅提高产品易用性的同时可以有效抗扰动并保持运行稳定；公司的PLC在指令速度、控制周期、控制
规模等参数上已达到行业平均水平以上，且内置高速输入计数和高速输出定位，支持多种总线控制类型且安
全保护性能极佳。
此外，公司已自主研发出具有较大优势的编码器和工控芯片，在技术先进性及成本优势上取得了较大突
破。公司的磁编码器分辨率最高可达21位，光编码器分辨率最高可达23位，精度可达±20角秒，采用差分串
行输出信号，能够有效防止外部干扰，即使在极为恶劣（油污、振动、高温等）的工作环境中也可提供可靠
的速度和位置数据，掌握核心技术的同时降低了公司伺服电机的制造成本；公司自主设计研发的驱动控制一
体化工控芯片集成了主控MCU、运动控制算法、存储、工业实时以太网的技术总线，拥有高性能ARMMCU内核
及动态配置逻辑架构的双核异构架构，最高运行主频高达1GHz，芯片集成了自主开发的高速实时同步以太网
总线IP和高性能实时以太网工业控制总线。
3、打造成本力，“研、产、销垂直整合”精细化管理下的成本优势
坚持深度制造。公司采用“研、产、销垂直整合”的管理策略，坚持核心技术自主研发、核心产品自主
生产、重要部件自主加工制造的研发生产相结合的模式，保证公司在掌控核心技术的同时提高产品质量、整
合供应链。
公司建有自主化压铸、CNC精密加工、电子贴装、自动组装的深度制造产线，可以提供从产品设计、模
具及压铸件生产、到零部件组装的垂直产业链，保证生产弹性的同时还可以根据客户的需求柔性化生产各类
非标产品，确保了产品的品质及供货的及时性。同时，公司还在现有各类自动化设备的基础上，通过运用ER
P、MES系统，将生产工艺与自动化设备有效融合，可以达到各产线信息可共享、最佳产能可规划、生产流程
可追溯，初步实现了生产过程中自动化与数字化的融合。
在技术研发和产品研发生产制造的过程中，通过对下游客户工艺需求的研究了解以及与客户的持续沟通
，公司迅速开拓销售市场，充分了解客户需求，提供定制化产品，为客户量身打造所需的产品。公司不断将
产品及服务切入用户痛点，满足客户方案个性化、产品易用性、价格经济性需求。
目前，公司控制类、驱动类产品已在各应用层面深入布局并持续延伸，同时在工控芯片、传感和系统类
产品上已有一定的技术积累，未来将不断拓展产品线，持续整合产品与下游工艺，旨在为客户提供工业自动
化整套解决方案。
综上，通过坚持关键部件的高自制率、保障上下游供应链的纵向协同、采用柔性生产工艺以及贯穿研产
销的信息化控制等精细化管理手段，公司能集中精力研发核心技术、采用更为优质的原材料、减少研发过程
中的不必要损耗，从而在较低成本下制造出性能更好的产品，相比于国际品牌，性价比优势更为明显。
4、强化市场力，深度渗透下游行业的整体解决方案优势
公司产品覆盖了工业自动化领域内的控制层、驱动层、执行传感层，产品较为完整，具备为客户提供整
体解决方案的能力。公司在3C电子、激光、纺织、包装、光伏、锂电、机器人、物流等下游行业深耕细作、
系统整合，为细分行业量身定做极具附加值的解决方案。
公司深度服务20个以上细分行业，凭借专业的行业定制服务，迅速得到了客户的认可并获得较高的客户
忠诚度，在细分行业获取较大的竞争优势，产品覆盖了宁德时代、捷佳伟创、先导智能、工业富联、顺丰控
股、三通一达、隆基绿能、蓝思科技、埃夫特等多家行业龙头企业，为公司持续发展创造了有利条件。
通过多年积累的销售网络及时地将产品投放市场，让市场来检验公司的产品，并通过市场反馈来对研发
、生产等环节进行适时调整，以最大化满足市场需求，在细分行业具有先发优势。
(二)核心技术与研发进展
1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司主要从事工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成，主要产品包括伺服系统和PLC。公司自
主研发了伺服系统、PLC、传感、芯片类产品的核心技术，主要技术涵盖电机控制技术、伺服控制技术、算
法调整技术、编码器技术、图像识别传感技术、芯片技术等。公司自主研发的核心技术在产品中主要体现在
结构设计、软件算法、加工工艺等方面，最终形成了现有的伺服系统、PLC等产品。
2、报告期内获得的研发成果
公司始终秉持技术是保证公司核心竞争力重要的支点，围绕客户价值需求、内部价值需求、未来发展需
求作为公司的研发方向。截至2025年12月31日，公司累计获得各项知识产权455项，本年新增30项。
●未来展望:
(一)公司发展战略
公司秉承“用我们的工作，创造美好的生活”的愿景，贯彻“创新、诚信、服务”的核心价值观，坚持
“诚信经营、技术引领、互利共赢”的经营理念，致力于成为最具价值的工业自动化核心部件及方案提供商
。公司深耕工业自动化领域，聚焦“光、机、电、磁、算”等核心技术，产品覆盖“控制层、驱动层、执行
层、传感层”等。坚持深耕细分行业，攻坚应用技术，推进交钥匙解决方案；积极拓宽产品布局，优化产品
矩阵，推进一站式解决方案。
未来规划方面，主要有以下四方面布局。一是立足智能制造，继续深度聚焦通用自动化主业，丰富产品
矩阵。二是携手人工智能，协同机器人行业巨擘，扩充机器人应用部件，开启人形机器人新兴赛道。三是实
施数字化战略，强化数字化管理，促进效率提升；优化数字化生产，加速降本增效；拓展数字化业务，拓宽
业务板块。四是实施国际化战略，树立全球思维，启用国际人才，加速海外布局。
(二)经营计划
2026年，面对工业自动化市场的周期波动与激烈竞争，公司坚持“客户价值为先，共建合作生态”的原
则，进一步加强市场、研发、产品体系建设，优化市场及产品布局，支撑公司业绩稳步增长。
1、市场策略：坚持“四个方向”不动摇
围绕“韧性复苏、多元增长”的核心战略目标，坚持精准定位、统筹发力，深化四大市场方向布局，以
战略引领市场拓展，以布局抢占发展先机，确保市场策略贴合行业趋势、契合公司发展定位，实现全域协同
、高效突破。
(1).坚持行业与区域双线运作
全面“行业+区域”双线作战模式，聚焦锂电、3C、激光、纺织等九大行业终端与大客户运作，同时深
化区域协同，分赛道制定清晰增长目标，形成“纵向打穿、横向覆盖”的协同网络。围绕公司传统优势行业
，聚焦标杆客户打造与成功经验复制，推行“标杆打造—经验沉淀—规模化复制”三步走策略，将单一行业
成功案例快速复制至全国同类客户群体。
(2).坚持大客户运作
构建科学完善的客户分层运营体系，基于客户价值与合作潜力实施差异化资源配置，聚焦头部引领、腰
部扩容、中小赋能，重点强化腰部客户培育，实现客户价值全域激活，构建长期稳定的客户合作生态。
聚焦头部灯塔客户，深化战略合作，提供定制化、一体化服务，强化合作粘性，发挥头部客户标杆引领
作用，带动行业合作生态升级，夯实增长基本盘；
强化腰部客户培育力度，实施专项赋能计划，优化合作模式与服务体系，推动腰部客户规模与质量双提
升，打造增量增长核心引擎，拓宽增长空间；
赋能离散中小客户，优化合作流程与服务体验，提供适配性解决方案，扩大客户覆盖范围，激活中小客
户群体增长潜力，构建全域客户发展格局。
(3).坚持渠道高效运营
以提质增效、赋能市场为核心，优化渠道运营体系，整合全域资源，强化公司与渠道协同，提升渠道服
务质量与运营效能，构建高效、稳定、多元的渠道生态，支撑市场全域拓展。
1）全链路优化升级：聚焦质量、交付、服务三大核心环节，构建全流程管控体系，强化供应链与生产
端协同，提升服务响应效率与客户体验，筑牢渠道运营核心根基，打造差异化服务优势。
2）资源整合与全域拓展：整合核心赛道技术资源，构建一体化技术服务体系，提升技术支撑能力；加
大市场渠道布局投入，强化公司内外协同联动，优化渠道生态，实现渠道质量与覆盖广度双提升，拓宽市场
增长边界。
(4).坚持营销体系与培训赋能机制建设
2026年，公司将围绕产品市场推广与落地需求，持续补强营销体系建设，优化营销组织架构与运作模式
，强化营销团队能力建设，构建专业化、高效化的营销体系，提升产品市场推广与落地效能；继续完善培训
赋能机制，聚焦产品知识、行业趋势、销售技巧等核心内容，开展全方位、多层次的培训，提升营销团队的
专业素养与市场拓展能力，确保营销团队能够精准传递产品价值、高效对接客户需求；不断强化营销体系与
研发、生产、服务等环节的协同联动，实现需求快速响应、产品精准推广、服务高效落地，构建“营销赋能
产品、产品支撑营销”的良性循环，推动产品市场份额持续提升，支撑公司整体战略目标实现。
2、研发策略：锻造“四个竞争力”不间断
坚持技术创新驱动，以构建核心技术壁垒为目标，聚焦四大核心竞争力，加大研发投入，强化关键技术
突破与创新能力建设，推动技术成果快速产业化，构建差异化竞争优势，引领行业技术迭代升级，为公司长
远发展提供坚实技术支撑。
(1).夯实解决方案生命周期建设，实现全流程价值交付
聚焦研发全生命周期各关键环节，打破传统研发模式局限，强化需求洞察、方案设计、落地实施与迭代
优化的协同联动，构建解决方案全生命周期管理体系，融入人工智能等前沿数字化技术，持续优化方案性能
，全力提升解决方案的稳定性、智能化与可扩展性，实现从需求挖掘到运维迭代的全流程价值交付，强化客
户价值体验。
(2).夯实轴端/控制端/专机产品矩阵
聚焦轴端、控制端、专机等产品，加大技术研发与创新投入，优化产品性能与品质，打造具有核心竞争
力的标杆产品，通过产品差异化优势，提升产品市场影响力与竞争力。
(3).夯实软件与数字化业务
面对工业数字化转型浪潮，公司将聚焦软件与数字化核心领域，加强技术研发与创新突破，探索工业互
联网、大数据、人工智能等前沿技术的落地应用，推动软件产品与自动化硬件的深度融合，构建“硬件+软
件+服务”一体化发展模式，赋能行业智能化升级，为客户提供全流程数字化解决方案，打造数字化核心竞
争力。
(4).夯实行业系统产品合作生态
公司始终秉持开放协同、共赢发展的理念，构建全方位、多层次的行业系统产品合作生态，通过整合上
下游优质资源，强化与产业链伙伴的协同联动，打造生态竞争力，推动行业共同发展。
面向核心技术与产品领域，公司通过深化与上下游伙伴的战略合作，搭建协同创新平台，推动技术共建
、资源共享、成果共用，提升整个产业链的创新能力与竞争力，实现优势互补、协同发展，从而借助生态优
势，拓宽公司发展空间，巩固行业核心地位。
3、产品策略：做强“三大板块”不懈怠
立足公司核心技术优势，以市场需求为导向，聚焦产品补强与布局优化，持续完善产品矩阵，强化产品
市场适配性与竞争力，通过产品创新与解决方案体系的优化，为公司增长注入新动能，支撑“4+4+3”战略
全面落地。
(1).探索高端装备/过程控制新行业
针对高端装备与过程控制领域的核心技术需求，公司依托自身底层核心技术积淀，持续优化产品与解决
方案的适配能力，在巩固光伏、锂电、3C等既有优势行业的基础上，公司将主动向半导体设备、高端机床、
过程控制等对性能与可靠性要求更严苛的领域延伸，重点聚焦高端装备与过程控制领域的新兴需求，主动探
索新行业应用场景，推动现有产品与解决方案的跨界适配，深挖增量市场潜力，持续拓宽公司发展疆域。
(2).完善变频器/机器人等新品类布局
公司将持续完善变频器、机器人、气动等核心新品类的产品布局，推动新品类技术迭代与品质升级，丰
富产品规格与系列，形成“核心支柱+快速增长”的梯队化产品组合。变频器方面，公司已完成针对国际知
名品牌变频器的定制替代方案的软硬件调整，未来将重点挖掘机床、电线电缆、陶瓷等行业细分需求，以实
现变频器领域的国产替代；人形机器人领域，公司聚焦高扭矩伺服电机、关节模组、五指灵巧手等核心部件
的研发与工程化交付，与头部本体厂商深度协同验证，2026年将继续围绕人形机器人领域增加投入，力争实
现规模化营收贡献，构建明确的第二增长曲线。
(3).优化产品与行业细分领域系统解决方案
公司将坚定推行伺服产品线精简战略，全面向SV500、SV700两大核心平台迁移。通过统一设计标准、统
一命名规则、统一型号编码及统一外观尺寸，以单轴与双轴两种形态实现现有全矩阵产品覆盖；同时围绕锂
电、3C、激光等重点场景，推出多轴总线伺服、多模控制系统、无控制柜一体化方案等差异化组合，以“控
制+驱动+执行”全栈能力提升单客户价值贡献，带动伺服、PLC、变频器、触摸屏、直线产品等全系列产品
协同销售；始终坚持核心技术全栈自研，自主开发芯片，通过自建制造体系，实现核心技术自主可控与深度
制造，打造核心竞争力。
同时，公司将积极响应行业核心需求，持续优化产品与解决方案体系，通过梳理成熟经验并推动方案模
块化、标准化、智能化，强化产品核心竞争力，推动方案快速迭代升级，打造标杆性解决方案，强化方案的
适配性与竞争力，实现全国范围内的规模化复制与推广，彰显公司技术实力与行业影响力。
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