经营分析☆ ◇688320 禾川科技 更新日期：2026-09-09◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成
【2.主营构成分析】
截止日期:2026-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
工控产品(产品) 6.78亿 96.98 1.80亿 102.07 26.53
机床(产品) 1793.46万 2.57 -21.16万 -0.12 -1.18
其他(产品) 281.14万 0.40 -475.64万 -2.70 -169.18
租赁(产品) 35.85万 0.05 -59.95万 -0.34 -167.20
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 6.93亿 99.19 1.74亿 98.55 25.04
境外(地区) 563.88万 0.81 255.44万 1.45 45.30
─────────────────────────────────────────────────
工控产品业务(业务) 6.82亿 97.58 1.76亿 100.15 25.87
机床销售业务(业务) 1724.08万 2.47 -90.54万 -0.51 -5.25
平衡项目(业务) -30.97万 -0.04 64.83万 0.37 -209.30
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2025-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
工业自动化(行业) 9.19亿 90.38 2.27亿 100.41 24.69
机床(行业) 7517.83万 7.39 739.76万 3.27 9.84
其他(行业) 2264.28万 2.23 -832.10万 -3.68 -36.75
─────────────────────────────────────────────────
伺服系统(产品) 7.44亿 73.18 1.85亿 82.02 24.90
其他工控产品(产品) 9311.12万 9.15 1015.80万 4.49 10.91
PLC及扩展(产品) 8186.15万 8.05 3141.22万 13.90 38.37
机床(产品) 7517.83万 7.39 739.76万 3.27 9.84
其他(产品) 2264.28万 2.23 -832.10万 -3.68 -36.75
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 9.88亿 97.14 2.24亿 99.29 22.71
其他业务(地区) 1633.36万 1.61 -410.00万 -1.81 -25.10
境外(地区) 1276.33万 1.25 571.45万 2.53 44.77
─────────────────────────────────────────────────
工控产品业务(业务) 9.43亿 92.67 2.18亿 96.55 23.15
机床销售业务(业务) 7433.34万 7.31 763.92万 3.38 10.28
其他(补充)(业务) 20.56万 0.02 15.73万 0.07 76.51
─────────────────────────────────────────────────
经销(销售模式) 7.37亿 72.42 1.76亿 77.93 23.91
直销(销售模式) 2.64亿 25.97 5398.37万 23.88 20.43
其他业务(销售模式) 1633.36万 1.61 -410.00万 -1.81 -25.10
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2025-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
工控产品(产品) 4.71亿 92.54 1.17亿 98.42 24.80
机床(产品) 3231.70万 6.35 245.41万 2.07 7.59
其他(产品) 563.18万 1.11 -57.85万 -0.49 -10.27
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 4.98亿 97.84 1.16亿 97.51 23.24
其他业务(地区) 563.18万 1.11 -57.85万 -0.49 -10.27
境外(地区) 537.67万 1.06 353.34万 2.98 65.72
─────────────────────────────────────────────────
工控产品业务(业务) 4.76亿 93.55 1.16亿 97.87 24.39
机床销售业务(业务) 3279.17万 6.45 252.18万 2.13 7.69
─────────────────────────────────────────────────
经销(销售模式) 3.61亿 70.99 8620.53万 72.70 23.88
直销(销售模式) 1.42亿 27.91 3294.49万 27.78 23.21
其他业务(销售模式) 563.18万 1.11 -57.85万 -0.49 -10.27
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
自动化(行业) 7.32亿 90.29 2.10亿 99.12 28.74
机床(行业) 6820.47万 8.41 362.09万 1.71 5.31
其他业务(行业) 1055.17万 1.30 -175.23万 -0.83 -16.61
─────────────────────────────────────────────────
自动化(产品) 7.32亿 90.29 2.10亿 99.12 28.74
机床(产品) 6820.47万 8.41 362.09万 1.71 5.31
其他业务(产品) 1055.17万 1.30 -175.23万 -0.83 -16.61
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 7.91亿 97.57 2.13亿 100.56 26.98
其他业务(地区) 1055.17万 1.30 -175.23万 -0.83 -16.61
境外(地区) 915.07万 1.13 55.43万 0.26 6.06
其他(补充)(地区) 34.49 0.00 19.60 0.00 56.83
─────────────────────────────────────────────────
工控产品业务(业务) 7.42亿 91.51 2.08亿 98.29 28.07
机床销售业务(业务) 6820.47万 8.41 362.09万 1.71 5.31
其他(补充)(业务) 59.47万 0.07 32.92万 --- 55.35
─────────────────────────────────────────────────
经销(销售模式) 5.75亿 70.91 1.56亿 73.58 27.16
直销(销售模式) 2.25亿 27.79 5780.90万 27.24 25.66
其他业务(销售模式) 1055.17万 1.30 -175.23万 -0.83 -16.61
其他(补充)(销售模式) 34.49 0.00 19.60 0.00 56.83
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2025-12-31
前5大客户共销售1.64亿元，占营业收入的16.42%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│客户一 │ 4627.19│ 4.62│
│客户二 │ 3416.75│ 3.41│
│客户三 │ 2993.34│ 2.99│
│客户四 │ 2977.18│ 2.97│
│客户五 │ 2421.02│ 2.42│
│合计 │ 16435.48│ 16.42│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2025-12-31
前5大供应商共采购0.84亿元，占总采购额的15.28%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│供应商一 │ 2168.58│ 3.95│
│供应商二 │ 2098.81│ 3.82│
│供应商三 │ 1534.70│ 2.79│
│供应商四 │ 1345.21│ 2.45│
│供应商五 │ 1249.35│ 2.27│
│合计 │ 8396.65│ 15.28│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2026-06-30
●发展回顾:
一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）公司所处行业基本情况
1、公司所处行业说明
公司主要从事工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。根据国家统计局发布的《国民经济行业
分类》（GB/T4754-2017）（2019年修订），公司所处行业为“C40仪器仪表制造业”中的“C4011工业自动
控制系统装置制造”。
根据《工业战略性新兴产业分类（2023）》，高端装备制造产业作为我国当前重点发展的战略性新兴产
业之一，公司主营业务属于“高端装备制造产业”中的“工业自动控制系统装置制造”，属于科创板重点推
荐的“高端装备领域”。
2、所属行业的行业主管部门、行业监管体制、行业主要法律法规政策及对公司经营发展的影响
（1）行业主管部门与行业监管体制
1）行业主管部门
公司所处行业的主管部门包括国家发改委、工信部及科技部，其中国家发改委作为国家的宏观管理部门
，通过制定国民经济和社会发展规划、拟订综合性产业政策、推进经济结构战略性调整等方式，对公司所处
行业进行宏观管理；工信部通过制定工业、信息化相关政策，对公司所处行业的发展进行指导和规范；科技
部通过制定科技发展规划和方针、政策，统筹协调公司所处行业相关技术研究。
2）行业自律性协会
公司所处行业的自律性组织包括中国仪器仪表行业协会、中国机床工具工业协会、中国机械工业联合会
、中国自动化学会、中国电机工程学会、中国机械工程学会机械工业自动化分会、中国机器人产业联盟等，
行业自律性组织主要起到行业内部自律性管理的作用，包括制定行业标准，以及促进行业规范运行等。
（2）主要产业政策
改革开放以来，我国制造业一直处在持续快速发展的阶段，然而，与世界先进水平相比，我国制造业在
自主创新能力、资源利用效率、产业结构水平、信息化程度、质量效益等方面差距明显。当前，新一轮科技
革命和产业变革与我国加快转变经济发展方式形成历史性交汇，国际产业分工格局正在重塑，工业自动化作
为推进信息化、智能化与工业化深度融合的先进行业，是我国重点关注发展的主要方向。我国先后颁布了一
系列行业鼓励政策。
（3）产业政策
对公司的主要影响我国工业自动化行业属于高端制造产业的范畴，随着科技和社会的进步，已成为国家
产业政策重点支持和鼓励的行业，多个政府部门先后出台政策或指导意见，把“制造强国”的理念上升为国
家发展战略之一，鼓励推进智能制造的有序健康发展，上述一系列支持政策均促进了工业自动化行业的发展
。
公司以国家相关政策为导向，推出控制、驱动、传感、机电、信息五大类产品，涵盖工业自动化整体解
决方案，在推进智能制造战略的同时，实现了公司产品的优化升级，进一步拓宽了发展空间。
3、所属行业近三年在科技创新方面的发展情况和未来发展趋势
（1）工业自动化行业发展状况
1）工业自动化行业概况
工业自动化是20世纪以来现代制造领域中最重要的核心技术和产业之一，其涉及电力、电子、计算机、
人工智能、通讯、机电等诸多领域，需运用控制理论、仪器仪表、计算机信息技术等先进技术，属于综合学
科产业，具有技术密集、高投入和高效益等显著特征，是典型的高附加值产业。工业自动化的应用可使工厂
的生产和制造过程更加自动化、效率化、精确化，并具有可控性及可视性，从而达到增加产量、提高质量、
降低消耗、确保安全等目的。
工业自动化控制系统装置是自动化设备的核心零部件，主要分为控制类、驱动类、执行类与传感类四个
层面，并通过系统集成最终形成系统类产品。其中，控制类产品主要用于控制生产制造过程的温度、压力、
流量、物位等变量或物体位置、倾斜、旋转等参数，如PLC、HMI等；驱动类和执行类产品则根据控制端发出
的具体指令驱动终端设备执行相关动作，如伺服系统、变频器、伺服电机等；传感类产品主要负责感应、测
量、反馈内外部信息并传输相关信号，如视觉相机、传感器、编码器等；系统类产品为集成部分或全部前述
产品后形成的自动化整体解决方案，如工业机器人、电机模组、机床、数字化工厂等。
工业自动化控制系统装置产品技术含量高、专业性强，应用范围广泛。世界工业自动化行业经过几十年
的发展和优胜劣汰，目前已形成少数跨国公司规模化生产、主导全球市场的局面，著名品牌包括德国西门子
、日本松下电器、日本三菱电机、日本安川电机等，其产品技术先进、质量稳定、功能齐全，拥有较高的市
场知名度。
2）工业自动化行业发展状况
①全球工业自动化行业发展状况
全球工业自动化起步于20世纪40-60年代，并在20世纪80年代后进入了快速发展阶段。2011年，美国推
出了先进制造伙伴计划（AMP），旨在加强其在制造业的领先优势，并抢占先进制造业发展的制高点；2013
年，德国提出“工业4.0”战略，即以智能制造为主导的第四次工业革命，使其进一步巩固作为生产制造基
地、生产设备供应商和制造业解决方案供应商的地位。综合来看，智能制造是全球发展先进制造业所关注的
热点，而工业自动化技术及产品是智能制造的基石，是现代化工厂实现规模、高效、精准、智能、安全生产
的重要前提和保证，具有广阔的应用前景。
工业自动化产品下游应用市场广泛，包括光伏、3C电子、激光、包装、物流、纺织化纤、印刷包装、塑
胶、建材、煤矿、冶金、化工、市政、石油等诸多现代工业领域，其市场需求与下游行业的产能扩张、设备
升级换代、产线自动化与智能化水平提升等因素密切相关。一般而言，下游行业设备需求量越大、自动化与
智能化水平越高，其使用的工业自动化产品就越多。近年来，人工智能、机器人技术、电子信息技术等前沿
科技的发展加速了机械和电子系统的整合，受益于工业自动化水平的提升，工业自动化产品需求不断增长。
未来随着全球工业4.0时代的持续推进，各应用领域对工业自动化设备的需求将进一步增加。
②我国工业自动化行业发展状况
我国工业自动化行业的发展始于改革开放初期。20世纪80年代我国开始引进工业自动化技术，随着改革
开放进程的加快，我国工业自动化发展迅速，HMI、PLC、伺服系统、变频器等工业自动化控制系统装置产品
被广泛应用于各领域的生产设备，尤其在我国2000年加入世界贸易组织后，随着出口的大幅增长，应制造业
各个领域的需求，工业自动化技术得到更加广泛的应用，促进我国制造业蓬勃发展，为我国工业现代化做出
了较大贡献。
2008年国际金融危机发生后，各国都加大了科技创新力度，全球产业竞争格局正在发生重大调整。我国
制造业面临发达国家和其他发展中国家“双向挤压”的严峻挑战，加紧制造业的转型升级、加快从制造大国
向制造强国的转变、抢占制造业新一轮竞争制高点迫在眉睫。2015年以来，我国陆续发布《智能制造发展规
划（2016-2020）》《“十四五”智能制造发展规划》等一系列战略规划，将发展智能制造列为提升我国制
造业竞争能力的重要方向，而培养一批能自主研发核心技术的工业自动化国产品牌厂商是我国大力发展智能
制造的基础。
近年来，随着我国制造业的逐渐升级，传统的低技术含量、劳动力密集型制造业逐渐外迁至东南亚等发
展中国家，包括数控机床、精密机械、锂电设备、3C电子、新能源汽车、机器人等科技含量更高的新兴产业
逐渐成为国内制造业的重要成分。新兴产业的蓬勃发展为我国工业自动化市场提供了广阔的空间，我国工业
自动化控制技术、产业和应用有了很大发展。
根据MIR睿工业统计数据，我国工业自动化行业市场规模整体呈小幅增长态势，2018-2025年市场规模从
2500亿元增至2831亿元，预计2028年市场规模达2944亿元，年均复合增长率为1.65%。
随着“十五五”高质量发展规划大力推进，国家大步迈向中国式现代化的伟大征程，工业自动化市场也
将持续蓬勃发展。油气储运、智慧矿山、新能源材料、生物基材料、机器人等快速发展的行业给自动化产品
带来新的增长。5G、工业互联网、AR、VR、大数据、生成式人工智能AIGC等技术持续引入并应用于工业领域
，明显的赋能成效将吸引更多工业企业加大投资，极大催生融合自动化、数字化、智能化的智能制造需求。
长期以来，外资品牌在国内工业自动化控制领域一直占据主导地位，西门子、松下、安川电机、三菱电
机等国际知名企业凭借强大的技术实力和稳定的产品品质，掌握了国内大部分PLC、伺服系统等产品的市场
份额。随着国内工业自动化技术的积累和创新以及国家相关产业政策的支持，国产工业自动化控制产品在产
品适应性、技术服务、性价比等方面逐步显现出优势，经过多年的努力，部分国内具有自主研发优势的企业
形成了具有一定竞争力的自主品牌，并凭借快速响应、成本、服务等本土化优势不断缩小与国际著名品牌在
产品性能、技术水平等方面的差距，国内企业的整体市场份额不断稳步增长。总体来看，国产替代进口的趋
势将日渐明显、替代速度将不断加快。
（2）公司核心产品的行业发展状况
1）伺服系统行业发展状况
伺服系统是指以位置、速度、转矩为控制量，能够动态跟踪目标变化从而实现自动化控制的系统，是实
现工业自动化精密制造和柔性制造的核心技术，属于高端工业自动化控制设备。由于具备定位精度高、动态
响应快、稳定性好等性能特点，在对位置精度要求较高的行业中得到广泛应用，目前已普遍应用于机床工具
、纺织机械、电子制造设备、医疗设备、印刷机械自动化生产线及各种专用设备等。
伺服系统可以分为通用伺服系统和专用伺服系统，其在市场规模、产品技术、应用领域等方面存在差异
。在市场规模上，通用伺服市场规模较大。根据睿工业数据，2025年中国通用伺服整体市场规模为223.21亿
元，同比增长率高达8.6%。预计到2028年，中国通用伺服市场规模将达到281.08亿元。
从全球市场来看，2023年底全球伺服电动机市场规模已增长至530亿元人民币，年度增长率保持在6%左
右，预计到2026年有望达到77亿美元。中国作为全球最大的生产与消费市场之一，2024年中国市场占比超过
30%，且这一比例仍在持续攀升；在产品技术上，专用伺服需要基于不同行业的应用需求提供专业化产品，
通用伺服需要使其产品在不同行业应用领域内均保持高水平运作，两者在产品技术路线上各有侧重；在应用
领域上，通用伺服下游应用领域较广，包括包装、物流、3C电子、锂电池、机器人、木工、激光等，专用伺
服下游应用领域包括风力发电、矿山机械、缆车索道、电梯等。
公司的伺服系统属于通用伺服系统，其行业发展情况如下：
①全球伺服系统行业发展状况
伺服系统的发展经历了由液压、气动到电气的过程，其中电气伺服系统根据所驱动的电机类型分为直流
和交流伺服系统。
20世纪50年代，直流伺服电机实现了产品化并开始应用，但其存在机械结构复杂、维护工作量大等缺点
；20世纪70年代后期到80年代初期，集成电路、交流可变速驱动技术的发展使得交流伺服系统逐渐成为主导
产品；20世纪80年代以来，由于电机永磁材料制造工艺的发展以及其性价比的日益提高，永磁交流伺服驱动
技术有了突出发展。
随着交流伺服电机技术的成熟，交流伺服系统在国外得到快速发展，并涌现出松下、安川、三菱、西门
子、博世力士乐、伦茨、施耐德等知名品牌，其中，日本品牌以良好的性价比和较高的可靠性占据了我国较
大的市场份额，在中低端设备市场中具有优势，而欧美品牌凭借较高的产品性能在高端设备中占据优势。根
据GlobalGrowthInsights数据显示，2025年全球伺服控制系统市场规模为143.6亿美元，预计2026年将达到1
49.7亿美元，2027年将达到156亿美元，预计到2035年将扩大到216.7亿美元，2026年至2035年的预测期内复
合年增长率为4.2%。自动化占需求的近51%，而机器人应用则贡献约31%。随着实时运动控制将制造精度提高
约44%，全球伺服控制系统市场持续扩大。
②我国伺服系统行业发展状况
我国的伺服系统产业起步较晚，2000年以后随着国内中高端制造业不断发展，各行各业在生产制造活动
中越来越多地需要使用伺服系统来实现产品制造高质量和高精度的目的，这一需求促使国内伺服系统市场呈
现快速增长趋势。
我国伺服系统市场主要分为日韩品牌、欧美品牌和国产品牌三大阵营，由于需要的技术水平较高，伺服
系统市场一直为外资品牌主导。近年来，国内厂商通过引进、消化吸收国际先进技术等举措，不断加强伺服
系统相关的技术研发和生产能力，国产伺服系统的产品质量和技术水平不断提升，并逐渐在国内市场中取得
一定的份额，但与国际知名企业相比，其在整体性能、可靠性上仍存在一定差距。根据MIR睿工业的数据，2
025年我国通用伺服市场中，汇川、西门子、松下分别以30.5%、8.9%、7.0%的市场份额位列前三，合计占比
46.4%；公司在国内通用伺服市场的整体占有率约为3.2%。
随着我国光伏、锂电、3C电子、机器人、纺织机械、包装机械等下游应用领域的快速增长，各行各业在
生产制造活动中越来越多地需要使用伺服系统来实现产品制造高质量和高精度的目的，这带动了国内伺服系
统整体市场需求的增长。国内厂商凭借性价比、服务快速等优势，逐步改变了原有的外资品牌主导的市场格
局，并在部分细分市场上表现出明显的竞争优势。
未来，随着工业机器人行业的深化、工业自动化程度的进一步提升和智能制造的深入推进，伺服系统市
场将会出现新一轮快速增长，尤其伴随着国产伺服技术研发水平的不断提升，国产伺服系统进口替代的步伐
将会加快，内资品牌在伺服系统的崛起之势将愈发明显。
2）PLC行业发展状况
PLC是一种使用可编程存储器储存指令，执行逻辑、顺序、计时、计数与计算等功能，并通过模拟或数
字输入/输出组件控制各种机械或生产过程的装置，是生产制造系统、重大基础设施和军用装备的通用基础
核心控制设备。PLC采用现代大规模集成电路技术，具备体积小、能耗低、抗干扰能力强等优点，在工业自
动化领域起着至关重要的作用。
①全球PLC行业发展状况
PLC随工业控制设备需求的增长而不断发展。20世纪70年代中期前，PLC处于初创阶段，产品控制功能简
单，主要用于逻辑运算、定时和计数；20世纪70年代中期到末，PLC产品的主要控制功能得到较大发展，运
算速度提升；20世纪70年代末到80年代中期，计算机通信的发展带动PLC数字运算等功能的扩展与产品可靠
性的提升；20世纪80年代中期开始，PLC通信系统开放，推动产品规模扩大与功能完善。
PLC属于技术密集型产品，其技术壁垒随着I/O点数增加而提高，根据I/O点数的数量，可将PLC产品分为
小型、中型、大型三类。根据市场调研机构IHSMarkit发布的数据，全球主要的PLC生产企业包括罗克韦尔、
通用电气、艾默生等美国品牌，西门子、施耐德、ABB等欧洲品牌，三菱、欧姆龙、富士等日本品牌。
由于作为PLC主要终端产品的工业机器人在汽车制造、电气和电子行业实现更广泛的应用，工业4.0时代
产业链垂直整合与计算机及软件领域投资趋势显著，全球PLC市场快速增长。根据国际权威研究机构Fortune
BusinessInsights于2025年发布的报告，全球PLC市场规模预计将从2025年的约120亿美元增长至2032年的20
0亿美元以上，年复合增长率约为7.6%，其中制造业数字化转型、新能源基础设施扩建以及智能物流系统升
级是三大核心增长引擎。
②我国PLC行业发展状况
PLC在我国光伏、锂电、冶金、电力、纺织机械、物流设备等行业应用活跃，具有较大市场潜力。根据M
IR睿工业的数据，2025年我国小型PLC市场规模为84.73亿元，大中型PLC市场规模为85.19亿元。
总体而言，我国PLC市场中欧美品牌和日系品牌占据主导地位，具有广阔的国产替代空间。由于大中型P
LC工艺复杂、用户对产品安全性和抗干扰性要求高，外资品牌凭借领先的技术优势、完善的销售与服务网络
占据垄断市场地位。小型PLC主要应用于中低端OEM用户，国产品牌近年来凭借高性价比、灵活的业务模式及
在特定行业的定制化机型开发能力，在小型PLC市场实现了行业渗透率的显著提升。根据MIR睿工业的数据，
2025年Q4我国PLC整体市场中，西门子、欧姆龙、三菱的市场占有率分别为42.55%、7.20%、7.15%，位列市
场前三，占据约56.90%市场份额。
受国家政策的扶持、相关行业自动化需求的上升，PLC在锂电、半导体、光伏等新兴行业涌现了大量新
的应用机会。国产品牌通过细致划分客户需求、开展定制化售前服务、提升售后服务的响应速度等方式增强
客户黏性、巩固行业地位，已具备在部分细分市场和外资品牌同台竞技的强劲实力。长期而言，智能制造的
持续推进、5G商用催化项目型市场发展、3C技术更新带来电子行业繁荣等因素将驱动我国PLC市场不断增长
。
（3）所属行业
近三年在科技创新方面的发展情况和未来发展趋势工业自动化行业的技术水平及特点与制造业的需求紧
密相关，其新技术、新产业、新业态、新模式主要体现在制造业的转变上。智能制造是全球制造业发展的新
方向，智能制造设备是智能制造的基础，而工业自动化控制产品是智能制造装备的核心组成，是实现智能制
造的前提。公司所属的工业自动化行业，以及公司核心产品伺服系统和PLC所处行业近三年的发展情况及未
来发展趋势如下。
1）工业自动化行业近年来的发展情况与未来发展趋势
①新技术的引入将成为行业增长的新引擎
伴随着第四次工业革命的浪潮，当前全球制造业正在经历数字化、网络化、智能化的转变，而大数据、
人工智能、5G、视觉识别等技术的引入融合将深刻改变自动化行业及其服务的企业，成为增长新引擎。如未
来新技术和自动化控制相融合，将使得工厂的生产力水平达到一个全新的高度。
新技术的根基是制造业的数字化，高度数字化和基于大数据分析的制造业企业将改变资源分配、生产加
工、物料处理及人力管理等方面的业务逻辑，未来，高度自动化的端到端一体化生产，将为企业带来更大回
报，人工智能技术的兴起则将实现制造业的深度智能化，未来的工厂将利用人工智能支持自动化流程和机械
，通过智能决策应对不熟悉或者预期之外的情况。
②智能化将成为工业自动化行业的发展主流
中国制造在智能制造的大方向引领下，正在从传统的自动化制造，向数字化与智能化制造方式转型。数
字化/智能化制造，是传统自动化制造的升级，其顺应智能制造的大趋势，利用物联网技术和监控技术加强
信息管理服务，提高生产过程可控性、减少生产线人工干预，并合理计划排程，同时集初步智能手段和智能
系统等新兴技术于一体。
通过将先进制造技术与信息技术、人工智能技术相结合，并配备具有参数记忆、故障诊断和分析等功能
的伺服系统；具备多维度在线检测电流、电压、温度、速度等功能的低压变频器和添加各类智能模块的PLC
产品，整个工业自动化系统除完成正常的自动控制指令外，还能对自身的状态进行实时监测，提前预警可能
出现故障的节点或区域，进行事先处理，保障系统连续无间断工作，提高整个系统的运行效率。
③整体解决方案将逐渐取代单一设备的供销体系
数字化变革及新技术的复杂性促使制造业企业越来越趋向选择有整体自动化、信息化解决方案的供应商
及合作伙伴，目前，高质量、贴近用户的个性化整体解决方案正在逐渐代替原有单一的自动化设备供销体系
形成一个围绕智能制造的新产业。
随着电力电子技术的进步，控制层、驱动层和执行层产品会向小型化方向发展，整个自动化控制系统的
集成度会越来越高，“控制+驱动”集成产品，“驱动+执行”集成产品会越来越普及，甚至会朝着“控制+
驱动+执行”集成产品方向发展，自动化控制系统将成为一个节点的智能终端。具备打造贯穿全流程生产、
全供应链运营、全生命周期管控的一体化智能制造方案能力的供应商将成为市场的主流。
2）伺服系统行业近年来的发展情况与未来发展趋势
①高性能化
高动态响应能力、快速精准定位是伺服系统的核心竞争力。随着芯片运算能力和集成度的提升、编码器
技术的升级，电机控制算法、自适应算法均能不断优化，伺服系统的性能也在稳步提升。
②驱控一体化
驱控一体化是指将伺服系统中的驱动器与上位机控制器集成在一起，实现缩小体积、减轻重量和提高性
能的目的。驱控一体化集成可在有效提高伺服系统灵活性、可靠性的同时降低成本，使伺服系统在更短的时
间内完成复杂的控制算法，通过共享内存即时传输更多的控制、动态信息，提高内部通信速度。
近年来，中外企业都相继推出驱控一体化产品，一体化集成不局限于驱动器与控制器间的集成，同样也
适用于驱动器与电机。传统的运动控制器、伺服驱动器、伺服电机可两两结合集成，用一体化集成的思路实
现结构的简化以及效率的提高。
③平台标准化
未来，配置有大量参数和丰富菜单功能的通用型驱动器将逐渐成为市场的主流，用户可以在不改变硬件
配置的条件下，方便地设置成V/F控制、无速度传感器开环矢量控制、闭环磁通矢量控制、永磁无刷交流伺
服电动机控制及再生单元等多种工作方式，达到驱动异步电机、永磁同步电机、无刷直流电机、步进电机等
不同类型的电机，并适应不同的传感器类型甚至无位置传感器。④网络化和模块化
将现场总线和工业以太网技术、甚至无线网络技术集成到伺服驱动器当中，已经成为欧洲和美国厂商的
常用做法，现代工业局域网发展的重要方向和各种总线标准竞争的焦点就是如何适应高性能运动控制对数据
传输实时性、可靠性、同步性的要求。随着国内对大规模分布式控制装置的需求上升，网络化数字伺服的开
发已经成为当务之急。模块化不仅指伺服驱动模块、电源模块、再生制动模块、通讯模块之间的组合方式，
而且指伺服驱动器内部软件和硬件的模块化和可重用性。
3）PLC行业近年来的发展情况与未来发展趋势
①产品规模两极化发展
PLC产品规模一方面将向速度更快、性价比更高的小型和超小型PLC发展，以适应单机及小型自动控制的
需要；另一方面，向高速度、大容量、技术完善的大型PLC方向发展。同时，随着复杂系统控制的要求越来
越高和微处理器与计算机技术的不断发展，客户对PLC的信息处理速度要求也越来越高，要求用户存储器容
量也越来越大。
②通信网络化发展
PLC网络控制是当前控制系统和PLC技术发展的潮流，PLC与PLC之间的联网通信、PLC与上位计算机的联
网通信已得到广泛应用。目前，PLC制造商都在发展自己专用的通信模块和通信软件以加强PLC的联网能力，
各PLC制造商之间也在协商制定通用的通信标准，以构成更大的网络系统，PLC已成为集散控制系统（DCS）
不可缺少的组成部分。
③一体化发展
随着PLC对产品技术和解决方案对软件能力要求越来越高，单一维度的通用产品未来将难以满足市场的
需求，一体化专机将成为未来的发展趋势。未来，“控制+驱动”一体化将成为行业内各工业自动化控制设
备厂商的发展方向，通过PLC和驱动器产品的一体化，可极大地降低系统成本与体积、提升系统总体性能。
④模块化、智能化发展
为满足工业自动化各种控制系统的需要，近年来，PLC制造商先后开发了不少新器件和模块，如智能I/O
模块、温度控制模块和专门用于检测PLC外部故障的专用智能模块等，这些模块的开发和应用不仅增强了功
能，扩展了PLC的应用范围，还提高了系统的可靠性。
（4）公司的技术水平及特点
公司自设立以来始终围绕工业自动化核心零部件及整体解决开展研发及制造，通过多年的技术创新和持
续的研发投入，在工业自动化方面形成了一系列系统性的核心技术，涵盖信息层、控制层、驱动层、执行传
感层的各类产品系列。
4、公司取得的科技成果与产业的深度融合情况
公司的科技成果最终表现为不同应用领域的标准化或个性化的工业自动化核心部件和一体化解决方案，
具体表现在主要产品的技术及应用优势。
（1）公司主要产品具有较强的市场竞争力，符合工业自动化控制的发展方向公司深耕工业自动化领域
多年，目前已经拥有伺服系统、PLC等核心产品，实现了对工业自动化领域控制、驱动、执行传感层的覆盖
。
公司各类产品在市场均具有较强的竞争力。其中，伺服系统搭载自主研发的编码器，在速度响应频率、
过载能力等性能参数方面整体上已与国内外先进厂商处于同等水准，并在部分参数上优于主要对标厂商的同
类产品；PLC产品在基本指令速度、内置高速输入计数、内置高速输出定位等指标上达到行业平均水平以上
；公司自主设计研发的驱动控制一体化芯片，集成了主控MCU、运动控制算法、存储、工业实时以太网的技
术总线。
（2）公司聚焦细分行业，在锂电、3C电子、光伏等行业拥有深入的个性化解决方案公司顺应工业自动
化行业整体方案逐渐取代单一设备的行业趋势，已在锂电、3C电子、光伏、包装、纺织、物流、机器人、激
光等行业拥有深入的个性化解决方案。
公司行业解决方案的代表性应用场景如下：
1）锂电行业
随着数码产品如手机、笔记本电脑等产品的持续广泛使用，锂离子电池以优异的性能在这类产品中得到
广泛应用，并迅速延伸到电动汽车等新能源领域。伴随着锂电池产业的繁荣发展，带动了锂电池生产设备行
业自动化方案的迅速提升，从而实现高速高精高效率的锂电池生产工艺，提供更为稳定可靠高性价比的锂电
池产品。
公司专注于锂电池设备的电气自动化方案整体开发，实现生产核心工艺需求。以锂电池卷绕机为例，公
司配备了OEM专用小型控制器、高响应伺服驱动器、最短伺服电机，可以达到高效率、精确张力、高速效应
的要求。
2）3C电子行业
我国的3C电子历经数十年的发展，早已经告别了初期的野蛮式发展阶段，并展现出高度自动化集成、高
度弹性生产、高频率研发迭代、高效率、高白热化的竞争等特点，对工业自动化控制产品提出了高精度运动
控制、高精度模拟、高响应驱动的要求。
禾川科技的产品主要应用于3C电子领域的显示检测机、贴片机、分板机、AOI检测机、立式点胶机等领
域。以全自动点胶机为例，禾川科技采用高响应频宽的伺服驱动器和最短轴距的伺服电机，实现安装最大空
间节省的同时还可以保证重复精度。
3）光伏行业
作为光伏发电的核心部件技术，光伏电池的研发与生产一直都是最为核心的环节，其生产环节的差异将
直接影响着光伏发电的效率，而光伏电子设备作为光伏电池的重要加工设备在光伏行业中的重要性与日俱增
，并得到了迅速发展。
公司的各类产品在光伏行业的清洗机、上料机、卸片机、串焊机等设备上均有着广泛应用，并凭借高重
合精度、高稳定性、高可靠性等特质为市场所青睐。
4）物流行业
随着自动化产业技术的升级，自动输送分拣系统的大型仓配一体物流中心逐渐成为现代物流系统的核心
。其中，单件分离由于可以提高分拣效率、降低误差概率、增加生产收益，因此在自动输送分拣系统中发挥
着举足轻重的作用。
公司为物流行业打造的整机控制方案分拣效率高、准确率强、误差概率及损货率极低，目前已在物流分
拣环节的交叉带供包台、矩阵式推臂、矩阵式摆轮得到应用。
5）机器人行业
随着国内各行业对制造自动化要求的提升，以及日益增长的人力成本推动，工业机器人在各制造行业的
应用呈爆发性增长态势。
公司已在注塑机机械手和冲压机机械手上形成了定制化解决方案，配备专业的伺服系统，具有高重复定
位精度、高响应、高精度、高稳定运行等特色。
（3）公司致力于实现数字化工厂，助力中小工厂自动化和数字化公司响应国家发展智能制造的大方向
，致力于实现从工业自动化控制部件提供商向数字化工厂系统方案解决商的转型。公司力争以数字化、信息
化、自动化和物流化构建数字化工厂架构，在内部设立工业自动化产品、工业机器人、产业设备、数字化工
厂四大产业板块，并通过产品与技术的研发整合，充分发挥自主拥有的控制、驱动、传感、机电一体化设计
等技术和产品优势，进一步将工业自动化产品与MES、SCADA等信息化技术相融合，力争为客户提供从运营模
式、供应链管理、制造管理的整体工厂交付自动化规划解决方案。
同时，公司还在内部设立了电子数字化工厂、机床数字化工厂、电机数字化工厂几大样板车间，力争实
现电机制造全自动化和信息化、各产线物流周转自动化、原材料及成品仓储AGV导入、生产排程PMS及MES导
入等工厂数字智能化目标，并逐渐推广至下游终端客户。
5、行业发展态势及面临的机遇与挑战
（1）公司所处行业面临的机遇
1）国家产业政策支持工业制造升级
我国工业自动化控制行业属于高端制造产业的范畴，是国家产业政策重点支持和鼓励的行业，多个政府
部门先后出台政策或指导意见，鼓励行业的快速发展。
2025年10月中共中央制定了《中华人民共和国国民经济和社会发展第十五个五年规划纲要（2026—2030
年）》（简称“十五五”规划），明确“十五五”智能制造核心方向为工业大模型、智能工厂、产业链数字
化、设备更新改造、新型工业化。2026年1月，工信部等8个部门发布《“人工智能+制造”专项行动实施意
见》，在2026至2030年期间，将在构建智能新产品新业态方面进行产品突破，推动智能装备迭代，加速智能
终端升级，打造智能体新业态。这将进一步推动先进工艺、信息技术与制造装备深度融合，通过智能车间/
工厂建设，带动通用、专用智能制造装备加速研制和迭代升级。推动数字孪生、人工智能等新技术创新应用
，研制一批国际先进的新型智能制造装备。
国家层面政策战略性的支持为本行业提供了良好的外部发展环境，将充分带动工业自动化控制行业快速
发展从而实现工业企业逐步向智能制造转型。
2）产业升级对制造业自动化、智能化提出更高的要求
随着我国经济的不断发展，终端消费者对产品的需求多样化和定制化程度不断提升，生产环节、工艺难
度和制造水平都在相应增加，制造业厂商对产品质量、效率、精度以及成本的要求越来越高，传统人工操作
的误差及安全性风险导致制造业厂商对自动化生产需求强烈。
我国制造业与工业发达国家相比，其差距主要体现在自动化水平方面，发达国家在大批量生产技术基础
上，不断向订制化、智能化、集成化方向发展，采用从生产加工到检测包装的全程自动化控制技术，从而保
证了产品的质量，提高了生产效率。国内企业要缩小这部分差距，需要在自动化产品和技术方面不断加大投
入，进而不断增加对运动控制产品、技术和解决方案的需求。因此，在我国制造产业升级的大背景下，我国
工业产业自动化和智慧化发展势不可挡，而高端智能装备的广泛应用是实现制造业升级的基础。
3）能源和环境现状促进工业自动化发展
目前，我国已成为世界上煤炭、钢铁、铁矿石、氧化铝、铜、水泥的主要消耗国，同时也是世界上最主
要的能源消费国。在能源需求量持续增大的同时，我国的环境正面临严峻挑战，传统的能源高消耗的粗放型
工业发展路线逐渐被淘汰，改造提升传统制造业，是建立资源节约型、环境友好型产业的必然选择。
为实现节能减排目标，我国多部门陆续推出相关的政策及指导意见，促进全方位节能减排工作的落实。
其中，2026年4月，中共中央办公厅、国务院办公厅印发《关于更高水平更高质量做好节能降碳工作的意见
》，意见要求协同推进节能降碳与绿色转型，大力推进重点领域节能降碳。与传统生产线相比，工业自动化
生产线原材料利用率、生产效率、产品良率优势较大，有助于降低能耗与污染物排放，满足国家对节能减排
的需求。
4）国产自动化设备替代进口的趋势促进行业发展
我国的工业自动化行业起步较晚，早期在产品的可靠性上与国外企业存在较大的差距，但经过多年的发
展，国内一些优秀厂商技术水平在不断提高，逐步缩小与国外品牌的差距，并借助国内制造业升级带来的机
床、电子制造设备、纺织机械、医疗设备等领域发展的契机，加快了对国外品牌的替代速度，国内厂商的市
场份额持续扩大。
近几年，随着国际贸易摩擦的不断加剧，对我国相关领域内核心部件的“自主、安全、可控”提出了迫
切需求，提高国产化率以免关键时刻受制于人，已成为我国产业链各环节企业的共识，也为工业自动化设备
实现进口替代提供了良好的市场机遇。
5）劳动力成本的提高促使企业大量使用自动化设备
近年来，劳动工人的增加速度已经不能满足国内制造业规模扩张的速度，用工难的问题困扰着越来越多
的制造业企业，加上日益上涨的劳动力成本影响，我国制造业企业正面临着巨大的产业升级压力，迫使制造
业企业生产使用的机械设备朝自动化、智能化方向发展。
我国的人工成本在过去几年增长迅速，根据国家统计局的数据，我国制造业就业人员年平均工资由2017
年的58049.00元增加到2025年的100572.00元，增长幅度达73.25%，但与全球先进工业国相比仍然偏低，预
计人工成本快速上涨的趋势难以改变。人工成本的不断上涨迫使部分制造业企业开始采用自动化程度更高的
生产设备，以抵御人工成本不断上涨带来的不利影响，这将增加对工业自动化产品的需求。
（2）公司所处行业面临的挑战
1）国际品牌占据市场主导地位
由于过去我国的工业自动化行业发展较为缓慢，国际知名厂商如日本安川、德国西门子等国际品牌，凭
借技术积累与先发优势，已占据国内中高端自动化产品市场大部分份额。国内厂商起步较晚，总体规模较小
，基础较为薄弱，目前竞争力较国际品牌尚有一定距离。由于装备制造厂商对工控产品品牌依赖度较强，国
内厂商需不断提升技术与服务水平，加深对下游行业的理解，加大资源投入自身发展，才能在工业自动化市
场中脱颖而出。
2）高端技术人才短缺
优质的研发技术人员是工业自动化行业发展的重要基础，高端人才的缺乏已经成为制约我国工业自动化
发展的主要瓶颈。由于工业自动化行业属于技术密集型产业，产品研发与技术服务需要大量高端人才，但人
才的培养需要一定的时间和适当的环境，现有的高端人才资源难以满足行业内日益增长的人才需求。
（二）公司业务经营模式
1、盈利模式
公司是一家从事工业自动化控制产品的研发、生产、销售及应用集成的高新技术企业，主要产品包括伺
服系统、PLC等。报告期内，公司主营业务收入来源于各类产品的销售。
2、采购模式
公司采购管理体系由供应链中心主导，器件部门、研发部门、质量部门、工艺部门协助，基于采购业务
流程包括供应商导入流程，管理原材料采购等流程，依托ERP、SRM等系统完成对供应商的交付与付款等多项
业务管理。其中，研发提出物料规格需求，由器件部门对物料进行测试，在物料验证通过后，采购部门联合
供应商质量管理与生产工艺等相关部门完成对供应商资质、生产工艺及质量管控体系的审核，依据新供应商
与新物料的导入流程审批新增供应商与新增物料，物料计划依据MRP结果，释放PR单，由采购部门完成PR转P
O，依据采购订单分层管理规则进行审批与决策。采购部门依据物料提货计划跟进物料回货，原材料质量检
验部门依据检验标准进行检验，仓库部门对检验通过的物料进行收料与上架，如遇到材料不良，依据原材料
不良品管理流程进行处理；依据采购合同，执行供应商的货款结算。
公司建立了完整的供应商管理体系，确保供应商管理的合理性、合规性、公平性与公正性。供应链中心
与质量管理中心建立了供应商评价体系，并依据业务管理规则对供应商在质量、成本、交付、响应及时性、
新物料的研发能力等多维度进行综合打分，基于优胜劣汰原则选择更加优质的供应商，执行激励方式对优质
供应商给予资源倾斜，并定期对供应商进行管理赋能，协助供应商提高管理水平。
为满足公司日益扩展的经营规模，公司开展产业链建设，将供应商纳入整体供应体系，通过预测、采购
订单等多种方式与供应商开展同步计划管理，打造精益供应链，为客户提供质量可靠、响应快速、成本更优
的产品。
3、生产模式
（1）生产情况
公司生产管理体系由供应链中心计划部门主导，制造中心、工程部门、仓库部门、质量部门协同，基于
管理计划流程、管理生产制造等流程，依托于ERP、MES、WMS等系统，实现完成生产计划和客户订单交付的
业务管理。在整个生产业务执行过程中，市场部门搜集客户滚动需求预测，参考公司经营目标与产品线年度
规划制定滚动的6-12月产品需求计划；通过月度产销协同会议决策资源投入并发布修正后的产品需求计划；
主生产计划需要参考产品需求计划与安全库存需求，制定13周的主生产计划和月度产能规划，物料计划部门
依据主生产计划与产品需求计划，依托ERP系统制定物料需求计划（MRP），依据计划进程制定物料采购计划
，跟进物料采购执行情况；生产计划参考客户订单交付要求、主生产计划、物料采购计划等制定生产日排程
计划，跟进生产执行与交付的达成。
公司基于客户采购习惯与产品特性进行了场景与产品分类，针对不同需求采取了对应的计划方式（MTO+
MTS）与生产模式（批量生产+柔性生产），实现敏捷交付与低成本运营，为客户提供了更具性价比与竞争力
的产品。公司的生产模式为“订单+安全库存”模式，即标准产品备适量安全库存，定制产品按订单生产，
并充分兼顾生产计划的原则性和灵活性，具体如下：
1）标准产品
对于标准产品，公司项目管理部根据ERP系统统计的前三个月产品销量及现有库存、销售部门反馈的新
增客户需求及市场预期等信息，制定三个月的预估生产计划，并在经管理层审批后将预估的生产计划通过ER
P系统下达至生产计划部；生产部门根据库存管理部提供的原材料及成品的库存数量、人员及设备条件等情
况，制定具体每周及每日的生产计划；生产部门根据生产计划部制定的每日生产计划具体实施产品的生产制
造，保证生产计划的顺利完成；产品生产完成并经品质管理部严格检测合格后，交由库存管理部入库。
2）定制产品
对于定制产品，公司销售部门在收到客户定制需求后将信息传达至项目管理部，项目管理部根据客户要
求事先评估定制难度，并判断是否需要研发部门协助开发。如需协助，则由项目管理部与研发部门沟通定制
产品所需技术、时间等，并由研发部门与客户确认技术细节后反馈给项目管理部；项目管理部与客户再次确
认定制产品的数量、交货期限，并制定定制订单生产计划。如无需研发部门协助，则项目管理部直接制定订
单生产计划，经管理层审批后将定制订单生产计划通过ERP系统下达至生产部门。
公司产品的基础生产工艺较为相似，包括贴片、插件、产品组装、老化测试、质检、包装等各项环节，
根据公司自身特性设计出的柔性生产线工序能快速切换成不同产品的生产要求，有效降低生产成本，且生产
计划部可以根据实际情况调整生产计划，调整周期可精确至天。因此，公司能利用有限的生产设施完成多种
类、多型号产品的生产，提升生产效率，快速响应市场需求。
（2）芯片产品的生产模式
公司采用fabless模式，自身负责芯片设计，不从事集成电路芯片的生产和加工，并将封装测试服务外
包给封测厂商。
公司完成芯片版图设计后，采购FPGA芯片将设计版图在FPGA芯片上进行原型验证并形成工业实时以太网
芯片，委托封测厂商将工业实时以太网芯片与外购的CPU、MCU、存储芯片等进行SIP系统级封装，最终形成
驱动控制一体化SIP芯片。
（3）委托加工情况
公司产品由软件、众多电子元器件和配件构成。对于伺服系统、PLC等工控类产品，公司自原材料采购
后涉及的PCBA生产、五金件和结构件生产、整机装配、软件烧录、老化测试等环节均自主生产加工；对铝材
切割、线材加工等少量非核心加工工序，公司委托专业厂商按照公司要求加工。对于芯片类产品，公司委托
封测厂商进行封测。
4、销售模式
（1）公司整体销售情况
公司采用经销为主、直销为辅的销售模式，致力于为客户提供丰富的工业自动化产品以及专业化的行业
系统解决方案。由于公司产品下游应用极其广泛，用户遍布众多行业，因此主要以经销模式销售给客户，而
对部分采购量大、产品个性化要求较高的战略客户，则采取直销模式。经销模式下，公司与经销商签订经销
协议，明确约定合作方式及各项违约措施，各区域的经销商负责开拓终端客户、产品选型、提供基础技术支
持及设备维护等服务；直销模式下，公司就产品价格、数量等内容与终端客户签订销售协议，直接销售产品
。
报告期内，公司不断加强对销售团队的建设，深化营销网络布局，并建立了快速反应、高效处理的综合
性技术服务平台，培养了一批专业的技术服务工程师团队，为客户提供更为专业的服务。公司在全国部分主
要城市设有办事处，并配备区域经理、技术服务工程师等常驻人员，开拓市场的同时可以就近为客户提供技
术服务。
（2）经销模式的具体情况
1）经销商的获取方式
公司通过多种渠道获取经销商信息，对有合作意向的经销商采取电话沟通、上门拜访、邀请来访等方式
建立联系，同时会有部分经销商通过展会、他人介绍等方式主动联系公司。公司对潜在经销商的综合实力进
行评估，与符合条件的经销商就合作方式及合作条款进行商务谈判，最终双方签署《经销协议》确认合作关
系。
2）经销商的销售模式
公司与经销商之间的合作模式属于买断式销售。经销商收到产品确认无质量问题后即视为对产品控制权
的转移，经销商承担与产品相关的风险和收益，双方定期就产品数量、型号、价格等进行对账确认，经销商
对外销售产品的价格由其自主决定，但经销商如申请以低于最低限价的价格进行销售，需向公司提前报备并
提供相应证据。
除产品质量问题之外，公司一般不接受经销商进行退换货。
3）经销商的管理模式
公司在经销商管理中采取了“保护报备制”的经销商利益保护制度，只要经销商向公司报备并成功推广
品牌获取的客户，其他经销商不得开拓。“保护报备制”有助于激励经销商积极发展客户，维护市场稳定，
有效保护了公司和经销商的利益。
4）经销商的结算模式
报告期内，公司与大部分经销商采取月度结算的模式，根据经销商等级不同，信用期在30至180天不等
，对于新进的部分经销商，公司会要求其预付货款。公司主要的结算方式有银行转账、银行承兑汇票、商业
承兑汇票等。
5）配送方式及运费承担
公司产品主要由第三方物流公司负责货运。为鼓励经销商加强订货的计划性，公司与经销商约定，正常
下达订单产生的运费由公司承担，除正常下单方式以外补充的订单或因经销商原因未完成的订单产生的运费
由经销商承担。公司一般与第三方物流公司签订协议，定期结算物流费用。
5、研发模式
（1）研发体系
公司根据产品结构和发展战略配置构建了专业化的研发体系，形成了战略与产品管理引领，产品与解决
方案开发部门和研发资源支持部门高效协同开发，研发项目运营负责项目运营闭环的组织架构，既保证围绕
战略和客户做正确的事情，又能各司其职、高效协同，充分发挥各自的专业价值，提高运营效率，使其能够
在各自的垂直领域持续不断为客户提供增值服务。
（2）研发流程
公司研发采用集成产品开发（IPD）流程，通过全流程管理、结构化开发、全面过程质量控制，保证产
品开发的规范高效。其具体可分为概念阶段、计划阶段、样机阶段、中试阶段、发布量产阶段5个阶段。
①概念阶段
调研、挖掘目标细分市场的客户应用需求、应用现状及发展趋势等，结合行业竞争情况分析，公司产品
现状分析，形成公司相关产品的商业可行性研究报告及目标细分市场的需求分析报告供公司产品决策团队进
行审核，确保新策划的产品具有目标市场。
②计划阶段
审核通过的产品项目，由产品经理组织进行产品定义，输出产品需求分析报告作为产品开发的基础输入
文件。
③样机阶段
根据项目计划要求，启动产品开发工作，形成详细的产品规格书，软硬件总体设计方案及详细设计方案
。其中，硬件方面包括原理图设计、关键物料选型、PCB设计、造型/结构设计，软件方面包括软件架构设计
、软件编码及调试等。
④中试阶段
包括公司测试部的测试验证、客户试用验证、小批试产试销验证。公司测试部的测试验证包括产品功能
、性能、可靠性、EMC（电磁兼容）测试等方面，验证开发的产品是否符合产品规格书的要求及相应国标和
公司企业标准的要求；客户试用验证主要验证产品是否符合目标市场客户的应用需求；小批试产试销验证主
要进行产品是否满足批量化生产的工艺要求验证及产品的一致性验证。
⑤发布阶段
经过上述验证的产品，正式进行产品发布，产品批量推广上市，为目标行业客户创造价值。批量转产评
审通过后，研发项目结案，产品转入生命周期管理阶段。
（3）研发模式的创新性
公司采用产品开发部门与研发资源支撑部门交叉的矩阵式研发管理模式，产品开发部门以产品开发为主
线，负责公司工业自动化控制产品、一体化驱控专机产品、传感器产品等的开发，研发资源支撑部门以基础
技术和共享资源为主线，负责资源建设和技术平台建设。
矩阵式研发管理模式对内能够驱动公司的技术创新，对外能够及时了解行业市场需求，有助于公司开发
具有市场竞争力的产品并形成产品系列化为客户提供完整解决方案。公司产品的技术开发源于市场需求、服
务市场，以市场需求推动技术的创新完善和产品型谱化，持续不断为客户提供高性价比的产品和完善的服务
。
同时，为实施全面流程化管理，公司自主开发了PLM（产品生命周期管理）系统进行项目的辅助管理，
完成包括产品规划、项目需求、研发工作、测试验证以及产品文档的集中统一管理，并制定了包括技术预研
项目管理流程、产品策划管理流程、新品设计与开发流程等多个与产品研究开发相关的业务流程，全面实现
了从市场研究、需求分析、产品研发、测试验证、客户试用试销等研发过程的流程化、标准化管理。
（三）公司产品或服务的主要内容
工业自动化指机器设备或生产过程在不需要人工直接干预或较少干预的情况下，按预期的目标实现生产
和制造的自动化、效率化、精确化，是发展先进制造技术和实现现代工业自动化、数字化、网络化和智能化
的关键。工业自动化的应用核心是各类工业自动化控制设备和系统，其产品从功能上可以划分为控制层、驱
动层和执行传感层。
目前，公司的主要产品为伺服系统和PLC。
1、伺服系统
伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出量，随着输入量的任意变化而变化的自动控制系统，是工
业自动化的关键零部件，是实现精准定位、精准运动的必要途径。伺服系统主要由伺服驱动器、伺服电机和
编码器组成，编码器通常嵌入于伺服电机。
伺服系统由伺服驱动器发出信号给伺服电机驱动其转动，同时编码器将伺服电机的运动参数反馈给伺服
驱动器，伺服驱动器再对信号进行汇总、分析、修正。整个工作过程通过闭环方式精确控制执行机构的位置
、速度、转矩等输出变量。
公司产品包括伺服系统内的伺服驱动器、伺服电机和编码器，广泛应用于机器人及机械手、3C、光伏、
物流、包装、纺织等多个行业。
2、PLC及扩展
控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子装置，其主要采用可编程存储器储存
指令，执行诸如逻辑、顺序、计时、计数与计算等功能，并通过模拟或数字I/O组件，控制各种机械或生产
过程的装置，是机器设备逻辑控制和实时数据处理的中心。
公司的控制器产品主要为PLC，下游主要应用于3C、激光、纺织、包装、光伏、锂电、机械手、机床、
机器人、物流等行业。
3、其他产品
近年来，公司在原有伺服系统和PLC产品的基础上，根据市场需求和总线技术的发展不断扩充产品类别
。
二、经营情况的讨论与分析
（一）主营业务经营概况及行业布局优化
2026年上半年，公司实现营业收入6.99亿元，同比增长37.42%，实现归属于母公司股东的净利润2269.8
5万元，实现扭亏为盈，经营拐点显现，整体呈现营收持续扩容、盈利能力逐步修复的发展格局，前期降本
增效、产品结构优化、多行业均衡布局等战略举措落地见效。营收大幅增长主要得益于锂电、CNC、激光等
下游细分行业订单放量，渠道体系深度赋能共同拉动；归母净利润由负转正，扭转上年同期亏损态势，经营
质量、盈利韧性较2025年度大幅改善。
1.盈利指标全面改善，经营质量持续提升
从盈利结构拆解来看，报告期利润修复主要由营收规模扩张、毛利率修复、减值计提回落等多重因素共
同驱动：
（1）营收规模高速增长，奠定利润修复的增量基础。报告期内，公司营业收入实现37.42%的较高增速
，主要得益于锂电、CNC、激光等下游细分行业订单集中放量，下游需求持续回暖，带动出货量显著提升；
同时，渠道体系深度赋能成效显现，销售网络覆盖与转化效率进一步增强，助力市场份额扩大。营收规模的
快速扩张不仅摊薄了固定成本，也为毛利绝对额的增加提供了坚实的基数支撑，是利润表整体修复的首要前
提。
（2）综合毛利率稳步修复增厚毛利规模：受益于高附加值新品放量、低端低价产品结构持续出清、前
期光伏存货及芯片战略备货减值压力充分释放，规模化生产进一步摊薄单位制造费用，综合毛利率较2025年
度有所回升，有效对冲行业常态化价格竞争带来的盈利压力。毛利规模随营收扩容与毛利率回升同步增长，
成为利润转正的核心支撑。
（3）应收管理优化，减值计提对利润拖累显著收窄：公司加大应收账款催收力度，长账龄欠款逐步收
回，客户回款周期缩短、应收账龄结构持续改善，对应信用减值计提金额明显减少，资产减值与信用减值对
利润的侵蚀显著弱化，公司整体资产质量持续优化。
（4）期间费用管控体系成熟落地：公司持续深化全链条降本增效机制，销售、管理、研发三项费用精
细化管控成效延续，在保障核心研发、市场拓展资源投入的前提下，费用规模实现合理优化。报告期公司研
发投入金额略有增长，但受营业收入37.42%的较高增速影响，研发费用占营收比重同比小幅回落。
（5）现金流表现稳健，经营造血能力持续增强。报告期内，公司经营性现金流持续为正，且与营收规
模增长保持良好匹配关系。销售回款端，随着应收管理优化及客户回款周期缩短，销售商品收到的现金随营
收同步增长，回款质量明显提升；采购付款端，购买商品、接受劳务支付的现金与营收规模及备货节奏相匹
配，资金占用效率持续优化。总体而言，公司经营性现金流健康度良好，不存在流动性风险，盈利质量与现
金转化能力同步增强，为后续研发投入、产能扩张及战略布局提供了充裕的内部资金支撑。
2、下游行业布局均衡优化，双业务格局成型
通用自动化业务底盘稳固，多行业布局成效显现。公司持续深耕工业自动化主航道，在巩固3C、锂电、
激光、智能机床、包装、物流、光伏等九大传统优势行业龙头配套地位的基础上，电子电工、半导体、过程
控制、建材家居等新兴行业客户订单加速放量，单一下游周期波动对经营的影响显著弱化，整体抗风险能力
与增长韧性持续增强，通用自动化基本盘愈发稳固。目前，人形机器人业务虽对当期业绩贡献尚有限，但已
成功实现从0到1的关键跨越，商业化进程全面提速。公司自研关节、电机、灵巧手等核心部件已通过多客户
验证并落地稳定小批量订单，产业化基础不断夯实；2026年，公司与多家头部本体厂商建立深度合作，核心
零部件具备量产能力，产品性能指标获得客户高度认可，商业化可行性得到充分验证，行业地位持续巩固。
未来，随着行业技术成熟度提升及应用场景爆发，公司将依托深厚的技术先发优势为未来批量订单实现精准
卡位，并有望在该领域实现爆发式增长，打造继工业自动化之后最具潜力的长期第二增长极。
总体而言，公司已构建起“通用自动化基本盘+人形机器人新兴增长极”双轮驱动的业务发展格局，双
业务协同互补，经营可持续性大幅提升，未来成长空间全面打开，但若下游应用场景拓展不及预期，可能对
业务放量节奏产生影响。
3、渠道与品牌营销体系升级，市场拓展能力增强
上半年完成全国经销商体系全面升级，召开全国经销商战略大会，明确全年渠道协同政策、行业解决方
案配套支持体系，完善全国联保售后网络，渠道伙伴覆盖广度、订单转化效率同步提升；线下密集参与光博
会、人形机器人生态展、机床展、世界人工智能大会、世界机器人博览会等国内外重点行业展会，集中展示
伺服、控制器、人形机器人全系列软硬件产品；同步完成全新官方网站迭代升级，线上品牌展示、客户服务
、技术方案查询体系全面优化，海内外品牌影响力持续提升，为海外市场规模化拓展筑牢基础。
（二）研发创新投入与核心产品竞争力提升
2026年上半年，公司延续高强度自主研发投入战略，坚持技术自研、进口替代核心路线，研发资源持续
向伺服驱动、工业控制器、人形机器人核心零部件三大核心赛道倾斜，研发人员梯队持续扩充，技术人才结
构专业化、年轻化优势进一步巩固，知识产权储备稳步增长，持续构建深厚技术壁垒。
报告期内全产品线迭代落地，产品综合竞争力实现跨越式提升：
1、控制器及软件体系：完善M系列国产化PLC、Q系列PAC全场景控制产品矩阵，同步推出AI辅助编程、
智能问答自研工具，大幅降低设备厂商开发门槛；迭代远程IO、无线IO配套硬件，优化总线冗余、多设备协
同控制方案，适配高端装备一体化控制需求，软硬件一体化解决方案能力持续强化。
2、伺服与变频系统：新一代SV730伺服全家族全面推向市场，单轴、多轴一体驱动器采用统一自研芯片
技术平台，解决传统多轴电控集成痛点，高端光伏、锂电、半导体设备批量导入；D5mini微型低压伺服、新
一代总线步进驱动器覆盖精密小型化设备场景；变频器形成E605简易型、E610总线型、E630高性能矢量型完
整产品梯队，覆盖大中小各类自动化设备需求。同时推出T1系列多关节工业机器人，覆盖精密装配、重型码
垛多元智能制造场景，完善工业机器人整机产品布局。
3、人形机器人核心硬件：第三代无框电机、全系列旋转关节、线性关节、五指灵巧手等自研核心部件
完成多轮迭代，持续亮相各类机器人专业展会，与产业链头部企业开展深度协同验证；子公司禾川人形机器
人完成新一轮战略融资，引入专业产业基金赋能本体与核心部件研发、产能扩张，底层硬件自主化水平保持
行业前列，商业化落地进程持续提速。
依托完整自主化产品矩阵，公司具备覆盖控制层、驱动层、执行传感层的全套“交钥匙”解决方案能力
，面向激光、新能源、半导体、数控机床等高端制造行业提供定制化软硬件配套服务，国产替代市场渗透率
持续提升，先后斩获多项行业创新奖项，行业话语权持续增强。
（三）中长期发展战略落地与年度经营规划实施
2026年上半年，公司紧扣智能制造升级、工控产品国产替代、人形机器人产业化三大产业趋势，稳步落
地“主业深耕、新兴布局、运营提效、全球拓展”四大中长期战略，依托经销商大会明确年度落地路径，各
项经营举措有序推进：
1、深耕通用自动化主业，完善全品类产品生态：持续夯实伺服、变频器、控制器、工业机器人整机核
心产品矩阵，加速高毛利高端产品市场渗透，针对细分行业打磨标准化解决方案，依托渠道网络下沉中小制
造客户，扩大基础业务营收底盘，筑牢经营基本盘。
2、加速人形机器人新兴业务产业化布局：以自研关节、电机、灵巧手等核心零部件为突破口，持续开
展产业链协同验证，依托子公司资本赋能扩充产线、拓展客户，同步推进人形本体迭代研发，把握人形机器
人产业发展窗口期，打造第二增长曲线。
3、全面推进生产与内部运营提效：启动2.2亿元定向增发融资项目，通过自动化产线升级缓解产能瓶颈
、降低人工制造成本，提升交付效率与产品一致性；内部推行数字化管理体系，优化采购、生产、仓储全流
程管控，持续推进降本增效，改善盈利水平。
4、渠道与全球化市场双向拓展：对内完善经销商激励、技术赋能、售后保障一体化合作机制，与渠道
伙伴共建细分行业服务生态；对外持续参与国际专业展会，推进海外本地化布局，稳步拓展海外高端装备市
场，推动公司产品实现全球化规模化供货。
上半年各项战略落地成果已初步兑现，业务增长、盈利修复、新产品商业化同步取得突破，为全年高质
量经营、持续稳定盈利奠定坚实基础。
（四）人才梯队搭建与长效股权激励机制建设
2026年上半年，公司持续完善人才梯队长效建设与利益绑定激励机制，为技术研发、市场拓展、产能扩
张提供组织保障。研发团队规模保持稳定扩充，持续通过校招“游龙”培养计划储备青年技术人才，依托轮
岗、项目实战、导师带教模式搭建人才成长通道，持续优化研发、销售、生产管理人才结构。
长效激励机制持续完善，深度绑定核心骨干与公司长期发展利益：上半年完成股份回购计划，回购股份
专项用于后续股权激励授予；顺利完成2025年度限制性股票第一期归属落地，覆盖中高层管理人员、核心研
发与业务骨干，以营收、盈利增长作为解锁考核指标，充分激发核心团队经营积极性，强化组织凝聚力与长
期奋斗动力，保障公司中长期战略稳定落地。
（五）公司治理与投资者回报
报告期内，公司严格遵守上市公司监管法规规范经营运作，持续完善内部组织架构与内控管理体系，常
态化组织董监高、核心管理层开展合规经营、产业专业培训，公司治理规范化水平持续提升，全年未发生信
息披露、内控管理相关违规事项。
投资者沟通机制保持高效畅通，通过线上互动平台、投资者热线、业绩交流活动、机构策略交流会等多
渠道传递公司经营进展、产品研发与战略规划，充分展示国产工控+人形机器人双赛道成长价值。公司以持
续提升经营业绩、稳定盈利为核心目标，依托产品技术迭代、渠道规模扩张、内部运营提效多措并举巩固盈
利水平，稳步推进业务高质量发展，以持续改善的经营业绩回馈全体投资者。
（六）下半年经营重点工作
展望下半年，公司将持续围绕既定四大战略方向稳步推进经营工作：一是持续扩大高端伺服、控制器、
工业机器人整机市场交付规模，深挖新能源、半导体、机床等高景气细分行业订单；二是加快人形机器人核
心部件商业化落地，推进智能化产线融资项目落地建设，释放产能规模；三是持续深化全流程成本管控，优
化产品结构，巩固扭亏盈利态势，稳步提升净利率水平；四是深化渠道赋能与海外市场开拓，丰富行业解决
方案体系；五是持续加大核心技术研发投入，完善人才与激励机制，依托技术自主化优势把握智能制造国产
替代机遇，推动公司全年经营业绩实现持续稳健增长。
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