经营分析☆ ◇688322 奥比中光 更新日期：2024-11-20◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售。
【2.主营构成分析】
截止日期:2024-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
消费级应用设备(产品) 1.03亿 48.50 4208.54万 46.38 40.68
3D视觉传感器(产品) 8226.23万 38.56 3544.21万 39.06 43.08
工业级应用设备(产品) 1569.32万 7.36 937.77万 10.33 59.76
其他(产品) 1163.58万 5.45 370.63万 4.08 31.85
其他(补充)(产品) 26.64万 0.12 13.27万 0.15 49.80
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 1.83亿 85.83 7124.34万 78.51 38.91
境外(地区) 3023.10万 14.17 1950.07万 21.49 64.51
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
生物识别(行业) 1.96亿 54.31 6989.22万 45.52 35.75
AIoT(行业) 1.23亿 34.17 6085.19万 39.64 49.47
工业三维测量(行业) 3052.81万 8.48 2202.87万 14.35 72.16
其他(行业) 990.80万 2.75 75.04万 0.49 7.57
消费电子(行业) 105.42万 0.29 4650.37 0.00 0.44
─────────────────────────────────────────────────
3D视觉传感器(产品) 2.22亿 61.64 9434.91万 61.45 42.52
消费级应用设备(产品) 7968.08万 22.13 3214.65万 20.94 40.34
工业级应用设备(产品) 2953.86万 8.21 2132.17万 13.89 72.18
其他(产品) 2886.73万 8.02 571.06万 3.72 19.78
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 3.13亿 87.05 1.30亿 84.56 41.43
境外(地区) 3860.05万 10.72 2302.85万 15.00 59.66
其他业务(地区) 803.41万 2.23 67.84万 0.44 8.44
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 3.47亿 96.45 1.50亿 97.74 43.22
其他业务(销售模式) 803.41万 2.23 67.84万 0.44 8.44
经销(销售模式) 475.87万 1.32 278.63万 1.81 58.55
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
3D视觉传感器(产品) 9693.68万 58.63 --- --- ---
消费级应用设备(产品) 3314.50万 20.05 --- --- ---
其他(产品) 1844.27万 11.15 --- --- ---
工业级应用设备(产品) 1610.58万 9.74 --- --- ---
其他(补充)(产品) 70.81万 0.43 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 1.44亿 86.96 --- --- ---
境外(地区) 2085.82万 12.62 --- --- ---
其他(补充)(地区) 70.81万 0.43 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 1.65亿 99.57 --- --- ---
其他(补充)(销售模式) 70.81万 0.43 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2022-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
生物识别(行业) 2.09亿 59.83 7843.68万 51.36 37.45
AIOT(行业) 9641.16万 27.54 4983.44万 32.63 51.69
工业三维扫描(行业) 2621.97万 7.49 1740.03万 11.39 66.36
其他(行业) 619.65万 1.77 356.87万 2.34 57.59
其他(补充)(行业) 619.48万 1.77 195.42万 1.28 31.55
消费电子(行业) 557.81万 1.59 151.98万 1.00 27.25
─────────────────────────────────────────────────
3D视觉传感器(产品) 2.11亿 60.28 1.02亿 67.93 48.53
消费级应用设备(产品) 9403.66万 26.86 2588.63万 17.17 27.53
工业级应用设备(产品) 2590.13万 7.40 1708.19万 11.33 65.95
其他(产品) 874.66万 2.50 331.48万 2.20 37.90
其他(补充)(产品) 619.48万 1.77 195.42万 --- 31.55
技术服务费(产品) 415.96万 1.19 207.13万 1.37 49.80
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 2.99亿 85.36 1.25亿 81.80 41.81
境外(地区) 4504.76万 12.87 2584.42万 16.92 57.37
其他(补充)(地区) 619.48万 1.77 195.42万 1.28 31.55
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 3.44亿 98.23 1.51亿 98.72 43.84
其他(补充)(销售模式) 619.48万 1.77 195.42万 1.28 31.55
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2023-12-31
前5大客户共销售1.36亿元，占营业收入的37.70%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 6243.70│ 17.34│
│第二名 │ 3282.09│ 9.12│
│第三名 │ 1851.70│ 5.14│
│第四名 │ 1309.86│ 3.64│
│第五名 │ 884.89│ 2.46│
│合计 │ 13572.24│ 37.70│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2023-12-31
前5大供应商共采购0.36亿元，占总采购额的21.90%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 1021.20│ 6.18│
│第二名 │ 919.29│ 5.56│
│第三名 │ 655.00│ 3.96│
│第四名 │ 522.51│ 3.16│
│第五名 │ 502.58│ 3.04│
│合计 │ 3620.58│ 21.90│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2024-06-30
●发展回顾:
一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）所处行业情况
根据中国上市公司协会颁布的《中国上市公司协会上市公司行业统计分类指引》，公司所属行业为“计
算机、通信和其他电子设备制造业”，行业代码为“C39”。
3D视觉传感器能够让智能终端具备3D视觉感知能力，从而使得智能终端由“看清世界”到“看懂世界”
进化。3D视觉感知行业经过数十年的发展，应用领域仍在不断拓宽，行业经历了起步、初级发展时期，即将
迎来快速增长时期。近年来，随着底层元器件、核心算法等技术的快速发展，3D视觉感知技术经历了从工业
级向消费级拓展的过程，核心技术的不断突破和迭代，让大规模产业化应用成为可能；同时随着政府部门不
断出台支持政策，如《新一代人工智能发展规划》《“十四五”规划和2035年远景目标纲要》《“十四五”
数字经济发展规划》《关于加快场景创新以人工智能高水平应用促进经济高质量发展的指导意见》《国家人
工智能产业综合标准化体系建设指南（2024版）》等，产业商业成熟度不断提高，推动着3D视觉感知技术及
产品逐步向生物识别、AIoT、机器人、消费电子、工业视觉、汽车自动驾驶等多个领域拓展，3D视觉感知行
业的市场规模持续增长，产业链日趋完善。
根据法国市场研究与战略咨询公司Yole发布的全球3D成像和传感市场研究报告，全球3D视觉感知市场规
模预计在2028年将达到172亿美元。
（二）主营业务、主要产品情况
公司专注于3D视觉感知技术研发，在人工智能时代打造“机器人与AI视觉产业中台”，致力于让所有终
端都能更好地看懂世界。
公司主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用
设备和工业级应用设备。公司凭借出色的产品研发能力、百万级的产品量产保障及快速的服务响应能力，已
在下游客户资源方面积累了一批行业龙头客户并形成了较强的客户粘性，且在一些细分行业逐步成为行业客
户的标配产品。近年来，公司持续不断孵化和拓展新的3D视觉感知产品系列，在生物识别、机器人、三维扫
描、AIoT、工业三维测量等市场上实现了多项具有代表性的商业应用，已成为全球3D视觉传感器重要供应商
之一。
报告期内，公司主营业务未发生重大变化。
（三）主要经营模式
1、采购模式
公司主要原材料包括通用料件和定制料件。
公司综合考虑订单需求、市场需求预测并结合采购周期情况进行备货采购，不断提高采购安排的合理性
，保障供应链的效率和安全。
通用料件主要包括电子元器件、通用感光芯片等，由公司根据3D视觉感知产品的技术需求进行选型，通
过系统化测试后进行批量采购。
定制料件主要包括三大类，第一类是由公司自主设计开发后，再采取Fabless模式委托专业代工厂生产
，主要包括深度引擎芯片及iToF感光芯片等自研芯片；第二类是由公司提供功能规划、产品技术参数等需求
，再由供应商提供定制化样品，通过系统化测试迭代后进行批量采购，主要包括激光发射器、衍射光学元件
等光学器件；第三类是由公司设计并提供相关的技术图纸，再由供应商提供定制化生产，主要包括结构件、
PCB板等。
2、生产模式
公司3D视觉传感器产品的生产环节主要包括激光投影模组组装、RGB成像模组组装、IR成像模组组装、P
CBA加工、成品组装及测试等环节。报告期内公司主要采取内部生产的方式，结合客户订单需求及销售订单
预测进行生产。
公司消费级应用设备主要采用委托加工或OEM的生产方式，结合客户订单需求及销售订单预测进行生产
。
公司工业级应用设备主要采用自主加工生产方式，产品完成设计、开发后，定制化采购零部件，并自主
完成软硬件组装及调试。
3、销售模式
公司采取直销为主的销售模式向境内外客户销售产品。
二、核心技术与研发进展
（一）核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司把握2D视觉向3D视觉跃迁的时代契机，专注3D视觉感知技术研发，构建了“全栈式技术研发能力+
全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系，通过“深度+广度”双向驱动，打造3D视觉感知一体化科研
生产能力和创新平台，实现主流3D视觉感知技术的全面协同发展。
公司核心技术以自主研发为主，并已形成相应知识产权。通过对多技术领域及不同层次技术的深入理解
和相互贯通，不同技术路线的底层核心技术可相互协同创新。公司一方面开发出性能优异、质量可靠的3D视
觉感知产品，另一方面不断实现产品技术迭代创新和产品系统升级优化。公司通过对系统设计、芯片设计、
算法研发、光学系统、软件开发、量产技术等关键核心的深入研究，开发出结构光、iToF、双目视觉传感器
，及dToF单线激光雷达、工业三维测量设备，并积极布局面阵dToF、面阵Lidar等前沿技术。
公司的3D视觉感知技术体系如下：
关于公司的核心技术先进性，一方面体现在公司已成功开发并规模量产出被众多细分行业龙头应用的3D
视觉感知产品，产品性能满足各应用场景的高标准要求；另一方面体现在由“全栈式技术”研发能力所支撑
的系统级优化能力，不仅提高了开发效率与技术性能指标，也加快了储备技术的开发进程。具体如下：
（1）消费级3D视觉感知技术先进性
公司消费级3D视觉感知技术先进性体现在系统设计、芯片设计、算法研发、光学系统、软件开发及量产
技术等方面：
1）系统设计
3D视觉感知产品是系统级产品，公司开发相应模拟系统进行模拟仿真，在新产品或技术开发初期，对各
个环节及零部件进行全局及局部模拟，并通过搭建实验环境进行功能验证，多次优化直至达到最优系统性能
。公司依托从底层到上层技术的全栈式布局，在系统设计时可以更好地进行深入优化与融合，使得系统设计
更加合理；此外，结构光、iToF、dToF等技术路线在基础原理上的共通性使得新技术产品在系统设计时，可
以借鉴其他技术的成熟模型，缩短系统设计周期。
系统设计技术的先进性主要体现在产品性能及产品系统层面的创新。在产品性能方面，公司3D视觉传感
器产品的性能已获得了广泛商业应用认。
2）芯片设计
公司自成立起就组建了一支专业的芯片团队，具备数字及模拟芯片的研发实力。公司设计的芯片类型主
要包括深度引擎计算芯片、iToF感光芯片、dToF感光芯片、结构光专用感光芯片等。目前已成功完成五代深
度引擎芯片、两款iToF感光芯片、两款dToF感光芯片的开发。
①深度引擎芯片
3D结构光深度引擎的理论基础是机器视觉中立体匹配算法。为得到图像中每个点的视差，深度引擎需要
实时采集目标的散斑图像，与存储的参考散斑图像进行特征匹配。深度引擎芯片集成了中央处理器、总线控
制器、内存子系统、结构光深度引擎、主动/被动双目深度引擎、RGBISP、IRISP、图像编码器、图像压缩模
块、安全加密模块、输入输出子系统以及各类高速模拟接口等功能模块，是系统级SoC芯片，包含了完整的
系统、软件/固件及算法，在满足高性能运算的同时，大幅降低了功耗，缩小了芯片的物理面积，加强了深
度引擎处理能力，丰富了用户输入输出方式。
公司结构光/双目深度引擎芯片从MX400、MX6000、MX6300、MX6600到MX6800迭代，已形成系列产品，功
能不断增强、成像质量不断提升、支持的分辨率逐代提高。
②iToF感光芯片
iToF感光芯片是iToF3D视觉传感器的核心器件，与结构光/双目技术不同，iToF技术主要依靠接收端感
光芯片在单个周期内采集多次光信号，并通过换算得到距离信息。
公司基于BSI背照式65nm+65nmStacking堆栈式工艺的像素设计，优化了像素内电子转移速度，在系统架
构设计上采用列级高速高精度ADC以及高速MIPI接口设计，实现超高深度帧率，研发出了可以支持脉冲调制
、连续波调制、抗多机干扰等优异性能的iToF感光芯片。
③dToF感光芯片
基于单光子雪崩二极管（SPAD）的dToF测距原理，通过向物体发射激光散斑，并利用SPAD接收物体表面
的反射光子，通过TDC（Time-to-DigitalConverter，即时间数字转换器）测量光子飞行时间，经多次统计
处理得到目标物体的深度/距离信息。dToF感光芯片是dToF技术中难度最大、门槛最高的技术，主要通过以
下指标衡量dToF感光芯片的先进性：SPAD像素性能、像素阵列结构、TDC性能、淬灭电路性能、数据后处理
电路的精度、吞吐率、功耗等指标。
公司dToF感光芯片采用BSI背照式和先进的Stacking堆栈式工艺的芯片结构，通过自主创新，优化了SPA
D像素探测效率，提出了创新性的高精度数据后处理算法并申请了专利，设计了高性能的数据后处理电路，
最远达300m@100klux@10%反射率的测量距离，帧率达到10fps，抗干扰能力强，性能指标处于主流水平，功
耗与行业当前主流芯片相当。
④结构光专用感光芯片
结构光3D视觉传感器中的接收端需要利用感光芯片采集结构光图像，目前普遍选用通用感光芯片。但结
构光3D深度引擎算法存在特殊性，比如当基线方向与感光芯片的数据读出方向不一致时，就要求在算法层面
进行相应的优化调整以适应感光芯片，因此通用感光芯片存在帧率下降、额外计算资源消耗等问题。
结构光专用感光芯片针对结构光成像技术的应用场景，针对性考虑其应用的多元性，将全局快门和卷帘
快门有机融合在一起，并在专用感光芯片上融入各种预处理算法，缓解后续算力芯片的算力要求，减少接口
并提高速度，以实现最佳的成像性能。
3）算法研发
①深度引擎算法
深度引擎算法用于实现深度信息的计算，包括结构光深度引擎算法、双目深度引擎算法、iToF深度引擎
算法等，这些算法一般通过PC端研发、FPGA优化验证，最后形成芯片底层语言，并固化到芯片中。与传统由
通用处理器来实现深度计算相比，深度引擎算法更有优势，并专用于深度引擎芯片，能够以更低功耗实现更
快速、更高精度的深度信息计算，是3D视觉技术走向消费级并得以不断推广的关键。
深度引擎算法先进性最终体现在芯片或传感器产品性能上。公司的深度引擎算法经过多次迭代，在搜索
种子点策略方面进行了深入优化，大幅降低了内存与功耗，同时还通过神经网络提升了亚像素精度。
②消费级应用算法
消费级应用算法是基于3D视觉传感器获取的目标场景的三维信息，面向下游消费级应用开发出的算法方
案，是构筑具体应用场景与3D视觉传感器硬件之间的桥梁。
应用算法的先进性主要通过应用体验来体现。在推动产品应用过程中，公司向上层应用算法拓展，开发
骨架跟踪、图像分割、三维重建、VSLAM、沉浸式AR等应用算法。公司骨架跟踪算法已在多平台落地，支持2
D及3D骨架识别与跟踪，帧率可达到30fps，无明显丢帧、抖动等现象；图像分割算法在直播等场景中落地了
基于3D图像分割的抠图应用，支持多平台，帧率可达到30fps，边缘无毛刺，无明显延迟；三维重建可实现2
0s内完成人脸的纹理及三维重建，效果逼真。
4）光学设计
3D视觉传感器采用三维光学测量原理。涉及光学系统，包括局部光学系统（比如结构光3D视觉传感器中
的散斑激光投影器件）、全局的三维测量光学系统（如激光雷达的共轴、离轴光学系统等），光学系统设计
的好坏直接影响产品的测量性能。
公司光学设计内容主要包括激光发射器设计、衍射光学元件设计、激光投影器件设计、镜头设计及光学
系统设计等。
5）软件开发
为便于用户更为便利地使用公司3D视觉传感器进行开发和应用，公司配套推出二次开发软件工具包SDK
，该SDK随3D视觉传感器提供给用户。用户可以通过SDK获取彩色图、深度图，也可以使用相应的API接口将
原始深度、彩色数据转换成点云数据。SDK包含3D视觉传感器硬件规格书与结构示意图、API、帮助文档、示
范例程以及工具软件。
6）量产技术
3D视觉传感器的核心器件激光发射模组包含电路板、激光发射器、透镜组以及衍射光学元件等元器件，
其组装工艺较传统镜头组装工艺要求更高；此外，3D视觉传感器主要三大组成部件，激光发射模组、IR成像
模组及RGB模组在组装时对光轴要求极其严格。
公司“从0到1”研发和设计相关产品量产工艺，先后研发了激光发射模组高精度组装与测试、主要部件
三合一光轴AA、标定对齐等全链条的量产工艺核心设备，使公司成为全球少数实现3D视觉传感器百万级量产
的企业之一。此外，公司将产品设计与量产工艺设计相互融合，比如在产品设计端利用算法实现温度误差补
偿，降低量产工艺中硬件热性能要求以及相关热测试要求，或者通过在量产工艺中提升标定精度来降低产品
设计中对相关算法的高要求。
（2）工业级3D视觉感知技术先进性
1）系统设计
公司针对工业级应用开发出多个检测系统，并通过不断市场化打磨迭代，提升系统水平。
2）算法设计
公司在三维工业测量领域研发并形成了摄影测量、图像相关匹配、多目视觉弯管重建、双目结构光三维
重建等底层核心算法，实现自主可控和自由调校。
3）软件平台
为支持软件开发的高效、协同和可持续性，公司经过多年研发，搭建工业软件开发平台，可实现接口统
一、本地继承并调校、功能的多样化及授权的差异化。
（二）报告期内获得的研发成果
截至报告期末，公司累计申请专利共1858件（其中发明专利976件），累计申请软件著作权105件；累计
获得专利950件（其中发明专利387件），累计获得软件著作权103件。
三、报告期内核心竞争力分析
（一）核心竞争力分析
1、技术优势—3D视觉感知全栈式、全领域技术研发创新能力
3D视觉感知技术属于跨学科技术，涉及光、机、电、芯片、算法等多个专业，科学合理的研发体系是公
司技术先进性的重要保障。公司在国内率先开展3D视觉感知技术系统性研发，自主研发一系列深度引擎数字
芯片及专用感光模拟芯片并实现3D视觉传感器产业化应用，是全球少数几家全面布局主流3D视觉感知技术的
公司之一。
公司构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系，是市场上为数不多
能够提供全套自主知识产权3D视觉感知产品的企业。通过对系统设计、芯片设计、算法研发、光学系统、软
件开发及量产技术等核心技术的深入研究，公司开发出结构光、iToF、双目视觉传感器、dToF单线激光雷达
及工业三维测量设备，同时积极布局面阵dToF、面阵Lidar等前沿技术，以适用于不同应用领域或场景。通
过对3D视觉感知技术全领域和全栈式的研发布局，公司纵向具备了从底层到应用层、软硬件一体化的系统级
开发设计能力，且横向具备了不同技术路线间相互借鉴和促进的研发创新能力，进而实现了对3D视觉感知技
术的深度理解和融合创新，能够更好地满足下游市场和客户的需求，支撑公司保持细分行业的技术领先优势
。
公司先后承担科技部国家重点研发计划项目“面向服务机器人的三维视觉传感器研发及产业化应用”、
“3D视觉感知广东省新一代人工智能开放创新平台”等国家级、省级重大项目建设任务。近年来，公司荣获
众多奖项，包括“微型3D智能传感器关键技术及其应用”获得2020年度第十届“吴文俊人工智能科技进步奖
”，“3D视觉芯片及全平台兼容的高分辨率光学测量系统”获得“广东省科学技术奖科技进步奖一等奖”，
“结构光深度相机关键技术的研发及产业化”获得“深圳市科技进步奖技术开发类一等奖”，“大视野高分
辨率的消费级机器人3D视觉系统”获得“广东省人工智能产业协会科学技术奖科技进步奖一等奖”，“面向
3D视觉感知的结构光深度计算引擎芯片”获得“深圳市技术发明二等奖”，“面向海陆交通安全的视觉理解
及其计算优化关键技术与应用”获得“2022年度CSIG科技进步奖二等奖”等。
截至报告期末，公司累计申请专利1858项，取得授权专利950项，其中发明专利387项。
2、人才优势—光学测量基因深厚、多学科交叉的核心团队
优秀的创新人才团队是公司技术先进性的重要支撑，是公司获得长期竞争优势的重要保障。公司创始人
黄源浩先生是国家级人才计划专家和国际知名光学测量专家，曾先后在4个海外科研机构从事光学测量相关
的博士后研究，是国内3D视觉感知技术领域的领军人才。以创始人为核心搭建的研发团队，由芯片、算法、
光学、软件、机电设计等多学科专业背景人才组成，多数拥有海内外知名大学教育背景，具有全球化视野。
公司核心团队成员大多拥有十余年的实战经验，多年来并肩攻克了诸多技术难点，形成了公司在3D视觉感知
技术研发方面独有的方法和经验。
公司自成立以来始终高度重视人才的引进和培养。报告期内，公司引入海外资深销售团队，包括前英特
尔RealSense销售负责人MichaelMcSweeney、前英特尔RealSense核心团队成员、机器人及计算平台专家Brad
Suessmith与KarthickKandasamy等。通过引入海外资深销售团队，公司加快向全球市场输出产品质量过硬、
性能占优的“中国智造”，抢抓海外市场新增量。
在人才引进及激励方面，公司已建立严谨的选人用人、人才培养等机制，搭建了全方位多层次的人才成
长通道，实现个人与企业共同发展进步；同时，公司实施股权激励计划和落地员工购房免息借款项目，采取
与人才共同分享企业成长利益的激励机制，形成独有的核心人才优势和特色。截至报告期末，公司共有博士
26名（含9名博士后），国家级人才计划1名，广东省珠江人才5名、各类深圳市高层次人才12名；研发人员
数量310名，占比约45.99%。
3、产业链优势—集聚全球性供应链和行业头部客户的上下游资源
3D视觉感知产业链长，需要包括硬件制造、软件开发、算法研究、系统集成、解决方案提供在内的各个
环节之间的协同配合。经过十余年的不断探索、研发及应用，3D视觉感知产业已形成一条包括上中下游的完
整产业链条，涵盖元器件供应商或代工厂、3D视觉感知方案商及各类应用场景客户，在技术、资金、人才等
多方面形成了较高的行业门槛和壁垒。
公司目前已具备上游环节中的传感器模组生产商能力、中游环节中的完整3D视觉感知方案商能力及下游
环节中的各类应用算法能力，近年来凭借出色的产品研发能力、百万级的量产保障及快速的服务响应能力，
已成为全球3D视觉传感器重要供应商之一，在产业链方面形成了明显的先发优势。
经过多年发展，公司已与各行业头部客户建立了良性合作关系，且在部分细分行业逐步成为行业龙头客
户的标配产品。一旦选用公司产品，客户在硬件结构设计及软件算法调试方面都需进行专项适配，故而形成
较强的客户黏性；公司与各行业头部客户建立的良性合作关系也反向推动了公司产品的迭代升级，促进公司
对各细分行业的深度理解，进而定义出更适配行业刚性需求的产品。此外，行业龙头客户与公司协同合作开
发，优先选择成熟产品实现大规模量产，进一步拉大了公司与竞争对手的差距。
4、量产优势—掌握自主核心技术、实现百万级规模的生产能力
3D视觉传感器的构造精密，生产工艺复杂，量产难度高，能否实现大规模量产是衡量企业是否全面掌握
3D视觉感知技术的核心评价指标之一。作为行业先行者，公司成立初期即自主进行专用生产设备的开发，自
主设计生产工艺、测试工具和测试流程，自主研发标定与对齐、自校准与补偿等多类核心设备及关键技术，
已成功开发并规模量产被众多细分行业龙头应用的3D视觉感知产品，产品性能满足各应用场景高标准要求，
对标国际科技巨头。公司已规模量产的结构光及iToF产品性能优异，对标业内主要竞品具备较强的竞争实力
，市场认可度较高。
2018年，公司成功突破百万级量产交付；2020年，公司自建工厂投产，为支撑后续大规模需求增长提供
了有力保障；目前，公司在建3D视觉感知产业智能制造基地，将进一步扩大生产规模，对部分生产环节进行
智能化和自动化改造升级。报告期内，公司首批AMR机器人OEM项目成功举行下线交付仪式，是公司机器人OE
M量产制
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