经营分析☆ ◇688322 奥比中光 更新日期：2025-05-01◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售。
【2.主营构成分析】
截止日期:2024-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
AIoT(行业) 2.98亿 52.82 1.55亿 65.66 51.94
生物识别(行业) 2.31亿 40.93 6379.15万 27.05 27.61
工业三维扫描(行业) 2645.71万 4.69 1605.85万 6.81 60.70
其他(行业) 881.38万 1.56 114.05万 0.48 12.94
─────────────────────────────────────────────────
消费级应用设备(产品) 2.96亿 52.42 1.15亿 48.70 38.82
3D视觉传感器(产品) 2.13亿 37.68 9400.45万 39.86 44.20
其他(产品) 2983.11万 5.28 1119.75万 4.75 37.54
工业级应用设备(产品) 2607.42万 4.62 1577.61万 6.69 60.50
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 5.01亿 88.68 1.97亿 83.34 39.26
境外(地区) 6026.22万 10.68 3755.79万 15.93 62.32
其他业务(地区) 362.72万 0.64 173.15万 0.73 47.74
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 5.44亿 96.45 2.25亿 95.23 41.25
经销(销售模式) 1639.40万 2.90 951.34万 4.03 58.03
其他业务(销售模式) 362.72万 0.64 173.15万 0.73 47.74
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
消费级应用设备(产品) 1.03亿 48.50 4208.54万 46.38 40.68
3D视觉传感器(产品) 8226.23万 38.56 3544.21万 39.06 43.08
工业级应用设备(产品) 1569.32万 7.36 937.77万 10.33 59.76
其他(产品) 1163.58万 5.45 370.63万 4.08 31.85
其他(补充)(产品) 26.64万 0.12 13.27万 0.15 49.80
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 1.83亿 85.83 7124.34万 78.51 38.91
境外(地区) 3023.10万 14.17 1950.07万 21.49 64.51
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
生物识别(行业) 1.96亿 54.31 6989.22万 45.52 35.75
AIoT(行业) 1.23亿 34.17 6085.19万 39.64 49.47
工业三维测量(行业) 3052.81万 8.48 2202.87万 14.35 72.16
其他(行业) 990.80万 2.75 75.04万 0.49 7.57
消费电子(行业) 105.42万 0.29 4650.37 0.00 0.44
─────────────────────────────────────────────────
3D视觉传感器(产品) 2.22亿 61.64 9434.91万 61.45 42.52
消费级应用设备(产品) 7968.08万 22.13 3214.65万 20.94 40.34
工业级应用设备(产品) 2953.86万 8.21 2132.17万 13.89 72.18
其他(产品) 2886.73万 8.02 571.06万 3.72 19.78
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 3.13亿 87.05 1.30亿 84.56 41.43
境外(地区) 3860.05万 10.72 2302.85万 15.00 59.66
其他业务(地区) 803.41万 2.23 67.84万 0.44 8.44
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 3.47亿 96.45 1.50亿 97.74 43.22
其他业务(销售模式) 803.41万 2.23 67.84万 0.44 8.44
经销(销售模式) 475.87万 1.32 278.63万 1.81 58.55
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
3D视觉传感器(产品) 9693.68万 58.63 --- --- ---
消费级应用设备(产品) 3314.50万 20.05 --- --- ---
其他(产品) 1844.27万 11.15 --- --- ---
工业级应用设备(产品) 1610.58万 9.74 --- --- ---
其他(补充)(产品) 70.81万 0.43 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 1.44亿 86.96 --- --- ---
境外(地区) 2085.82万 12.62 --- --- ---
其他(补充)(地区) 70.81万 0.43 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 1.65亿 99.57 --- --- ---
其他(补充)(销售模式) 70.81万 0.43 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2024-12-31
前5大客户共销售2.91亿元，占营业收入的51.53%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 15966.29│ 28.29│
│第二名 │ 4463.84│ 7.91│
│第三名 │ 3824.43│ 6.78│
│第四名 │ 3127.36│ 5.54│
│第五名 │ 1696.84│ 3.01│
│合计 │ 29078.76│ 51.53│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2024-12-31
前5大供应商共采购0.68亿元，占总采购额的17.53%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 1817.08│ 4.69│
│第二名 │ 1409.54│ 3.64│
│第三名 │ 1193.65│ 3.08│
│第四名 │ 1187.59│ 3.06│
│第五名 │ 1184.99│ 3.06│
│合计 │ 6792.85│ 17.53│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2024-12-31
●发展回顾:
一、经营情况讨论与分析
2024年，公司围绕既定战略和年度目标重点拓展刚需领域市场，加快3D视觉感知技术在各行各业的应用
落地。在经营层面，公司全面落实“提质增效重回报”行动方案，深化精益生产和技术创新，推动产能利用
率稳步提升，实现降本增效目标，整体经营质量持续改善；在产品和技术层面，公司通过持续优化产品性能
，推出兼具差异化和性价比优势的新产品，进一步巩固了技术优势；在市场拓展层面，公司积极开拓国内外
市场，持续挖掘新客户群体和应用场景，进一步提升了市场份额和品牌影响力。面向未来发展，公司将秉持
长期主义理念，坚持质量为本和技术创新，以“让所有终端都能看懂世界”为使命，稳扎稳打落实各项经营
工作，致力于构建人工智能时代的“机器人与AI视觉产业中台”，成为全球3D视觉传感领域的领军企业。
受益于行业应用领域的不断拓宽和公司降本增效措施的持续落地，报告期内，公司实现营业收入56,445
.90万元，同比增长56.79%；归属于上市公司股东的净利润-6,290.69万元，较上年同期减少亏损77.20%。报
告期内，公司总体经营情况如下：
（一）聚焦刚需下游市场，完善多元化市场布局
报告期内，公司积极把握大模型技术发展、智能终端升级及具身智能技术突破带来的各种机遇，持续推
进3D视觉感知技术在各行业、各应用场景的推广和落地。通过持续优化产品性能并推出差异化、高性价比的
新产品，公司进一步加大市场拓展力度，深入挖掘新兴客户群体和应用场景，与多个领域头部企业建立了持
续稳定的深度合作关系。目前，公司主要应用领域如下：
1、AIoT领域
AIoT（人工智能物联网）是人工智能与物联网技术的深度融合。近年来，人工智能、大模型等技术的高
速发展，赋予了各类智能终端“人工智能化”的空间，催生出丰富的终端应用形态。为把握人工智能时代发
展机遇，公司持续投入创新技术研发，加快新兴业务场景布局，多元化战略成效显现。目前，公司已覆盖三
维扫描、服务/工业/人形机器人、智慧农牧、AR/VR、动作捕捉、空间拍摄建模及智能支付终端等多个业务
领域。具体如下：
（1）机器人
自2015年起，面向服务、工业、人形等多类型机器人领域，公司凭借“研发+制造”一体化能力，构建
了覆盖深度相机（单目结构光、双目结构光、iToF）、激光雷达等全技术路线3D视觉传感器体系，并同步推
出丰富且全面的机器人视觉感知产品矩阵。通过提供环境感知、智能导航等关键技术支持，助力各类型机器
人实现精准识别、自主避障与路径规划、复杂交互等核心功能。公司重点打造的“机器人与AI视觉产业中台
”，将持续开展机器人视觉传感器、AI视觉感知和多模态交互大模型、机器人OS与云端数字孪生软件平台、
量产测试与数字工厂等课题研发和技术攻关，通过进一步深化3D视觉感知技术发展，紧抓具身智能历史发展
机遇，为迎接具身智能时代的市场需求爆发做好充分准备。
服务机器人方面，公司已与云迹科技、擎朗智能、普渡科技、高仙机器人、LionsBot等多家国内外服务
机器人客户实现了业务合作，覆盖智能巡检、酒店/楼宇配送、商用清洁、ROS教育等应用场景。在清洁机器
人领域，公司在报告期内与新加坡自主清洁机器人公司LionsBot达成合作，得益于公司双目结构光3D相机提
供的可靠保障，LionsBot的智能清洁机器人可以识别如高亮反光贴、黑色地贴等不同类别的障碍物，让机器
人在园区、商超、医院等人流密集区域实现精准避障，高效清洁，减少安全隐患。
工业机器人方面，3D视觉感知技术在工业机器人和自动化设备中的应用，能够显著提升各类智能终端的
感知能力，进而提高生产效率和产品质量。工业机器人通过适配公司的3D视觉传感器，可以实现精准测距、
智能避障、物体识别及环境建模等核心能力，从而高效执行分拣、搬运和排障等任务，极大地降低了对人力
的依赖。2024年7月，公司融合前沿多模态大模型技术，辅以公司新款深度相机的数据输入，推出最新2.0版
大模型机械臂演示方案。2.0版大模型机械臂在1.0版本基础上实现全面升级，语言理解、智能规划、快速响
应及感知能力显著提升，结合精准抓取与环境感知技术，可准确执行语音指令触发的沏茶、插花、香薰调配
、音乐播放等生活场景任务。2024年10月，公司与丹麦协作机器人公司优傲机器人UR（UniversalRobots）
首次推出即用型软硬一体开发套件—URAI加速器，通过协作机器人生态系统的综合视觉优化，让机械臂像人
手一样灵敏高效。
人形机器人方面，深度相机（结构光、iToF）、激光雷达、纯视觉为主流的视觉方案选择。公司Femto
系列iToF深度相机及报告期新推出的Gemini335系列、Gemini336系列结构光深度相机等产品，兼顾高可靠性
、高性能、高性价比和实用性，可支持各类型机器人在室内外复杂场景下执行视觉应用，目前公司已就相关
产品/方案与部分人形机器人客户进行适配。作为“感知-决策-执行”链路的关键一环，公司的3D视觉传感
器能够为人形机器人与现实世界交互提供重要支撑。
此外，国际前沿研究机构已在空间智能领域取得突破。2024年9月，斯坦福大学李飞飞教授团队发布“
空间智能”领域的最新突破性成果——ReKep（RelationalKeypointConstraints，关系关键点约束）。该研
究中，李飞飞团队使用了奥比中光深度相机FemtoBolt实现机器人动作优化和复杂交互。未来，公司将持续
完善技术体系，积极追踪行业创新方向，并积极探索其与公司技术相结合的应用场景。
（2）三维扫描
近年来，三维扫描技术持续突破，应用领域已覆盖3D打印/展示、工业设计、逆向工程、艺术文博与数
字文物典藏等诸多场景。随着人工智能与虚拟现实技术的兴起，下游市场对高精度三维数据的需求激增，推
动三维视觉产品向轻量化、易用性等方向发展，对三维视觉数字化产品的灵活使用可有效降低三维建模的技
术门槛，助力内容创作实现全维度数字化呈现。作为数字生态的重要基础设施，三维扫描技术不仅为数字孪
生提供精准空间数据支撑，其与人工智能的深度融合更催生出智能建模的新模式，这种双向赋能机制正加速
各行各业的数字化、智能化转型进程。根据ResearchAndMarkets数据显示，2024年全球3D扫描仪市场需求为
49亿美元，2030年将增长至88亿美元。
报告期内，公司实现了在3D扫描建模领域的突破性进展，成功携手行业头部企业创想三维推出两款高精
度3D扫描仪CR-ScanOtter、CR-ScanRaptor。两款新品均搭载奥比中光自研芯片及创新光学设计方案，精度
最高均可达到0.02mm，全面满足3D打印、逆向工程、模具制作、游戏设计、医疗护具、艺术创作、AR/VR等
领域对高精度、低成本3D扫描的需求。
2、生物识别方向
（1）线下支付
报告期内，公司通过加强市场推广力度，更好地促进了3D视觉传感器在诸如线下零售、自助货柜、餐饮
、医疗以及交通等支付场景中的应用。公司与生态合作伙伴紧密协作，共同研发了适应不同形态和配置需求
的智能终端设备，旨在满足各场景个性化的业务需求。特别是在智能售货机、校园/企业团餐以及商超大屏
自助收银等领域，自助式的刷脸支付体验正让越来越多的消费者体验到科技为购物带来的便捷与愉悦。
（2）医保核验
近年来，随着全民参保计划的稳步实施、全民参保数据库的建立健全及有关部门对医保提高服务质量、
简化手续和优化流程等增进民生福祉的要求，医保数字化建设正逐步落地。医保综合服务终端利用公司的3D
视觉感知技术可以快速获取被保险人信息和确定就诊人的生物特征，通过国家医保局认证的“人脸识别+实
名+实人”同步核验系统，能够有效防止医保盗刷、医保欺诈等情形，同时可为更多的医保参保人员提供更
加安全便捷的就医体验。报告期内，公司全流程“智慧医保刷脸就医”在云南、安徽、四川、贵州、江苏、
浙江、青海、甘肃、新疆、山东等省份落地。伴随越来越多项目形成的良好示范效应，将加快医保场景应用
的落地，助力公司业务的加速拓展。
3、工业三维测量方向
报告期内，公司把握工业企业智能化升级以及高精度三维测量国产化的大趋势，不断优化升级三维全场
应变测量、三维光学扫描测量、三维光学弯管测量等工业级应用设备及软件，持续与轨道交通、航空航天、
风电能源、3C电子、生物医学、材料研究、汽车等领域的行业企业、科研院所完成合作落地。3D视觉感知技
术可以被用来实现微米级的工业扫描、工业检测等功能，还可以用于产品检测、质量控制等环节，确保生产
过程中的高品质输出。报告期内，公司子公司新拓西安经营持续加速，针对不同场景需求进行产品迭代研发
，底层技术不断升级优化。
4、海外业务方向
公司依托创始团队深厚的国际化研发及学术背景，在成立初期就着手布局海外市场，于2014年在美国设
立全资子公司用于服务海外客户，成为国内极少数建立海外销售渠道且能稳定向客户销售3D视觉感知产品的
本土企业。年初以来，公司持续优化完善主流产品线以覆盖更多应用场景，积极拓展欧洲、亚太等市场的海
外客户，接入国际核心生态。
海外客户合作方面，报告期内，公司与希腊Moverse共同打造出高质量低成本的3D动作捕捉与3D动画内
容生成方案，可广泛应用于电影、游戏、虚拟现实等场景；公司与新西兰合作伙伴Velogicfit成功制作出创
新3D运动分析技术系统，可以为专业车手、骑行爱好者等提供更科学的骑行姿势设定方案，并已助力美国重
伤车手夺得UCI帕拉自行车世界锦标赛双料世界冠军；欧洲AI公司Captic利用公司深度相机实现机器人高速
拣选，可广泛应用于自动化仓储、物流、建筑、食品工业等领域；公司携手全球工业物联网领导厂商研华科
技，为面向该AMR场景的双目3D相机配备了GMSL2串行器和FAKRA连接器，并提供兼容的驱动支持，可直连研
华AI计算盒子，支持复杂视觉处理和AI推理任务；全球五百强企业-日立集团借助公司深度相机打造无人零
售新模式。
此外，公司通过技术生态整合加速全球化布局，报告期内实现跨平台技术突破和开发工具革新。2024年
1月，公司部分深度相机实现MacOS平台全面支持，其中包括融合了微软AzureKinectDK技术的高性能iToF相
机FemtoMega、双目结构光相机Gemini2和Gemini2L等，更多开发者可以使用行业领先的结构光、ToF成像技
术进行3D视觉开发。2024年6月，公司新品Gemini335/336系列双目3D相机正式进驻英伟达机器人平台,通过
与NVIDIAIsaacPerceptor集成，公司3D相机可为其基于人工智能的感知工作流程提供高精度的深度+RGB视觉
效果，适用于室内和室外环境中的自主移动机器人。2024年10月，公司在ROSCon2024上携手国际生态合作伙
伴，正式发布了多款开发套件/解决方案,具体如下：
（1）OrbbecPerceptorDeveloperKit开发套件
一款即开即用的自主移动机器人（AMR）解决方案，适用于动态非结构化环境中的AI应用，如仓储和工
厂。该开发套件预装了英伟达IsaacPerceptor，结合了四台公司Gemini335L相机（内置自研MX6800ASIC芯片
），提供360度全景视野。此外，其与英伟达JetsonAGXOrin系统模块无缝集成，具备高达275TOPS的强大算
力，支持视觉SLAM、目标检测和姿态估计等复杂任务，显著提升了AMR在复杂环境中的识别与导航能力。
（2）AMDKriaKR260机器人入门套件
该开发套件可以提供高性能自适应I/O与计算功能，支持ROS2，是自主移动机器人（AMR）和机器人开发
者的强大工具。AMDKriaK26系统模块是公司和AMD此次合作的核心，采用定制的AMDZynqUltraScale+MPSoC芯
片，配备四核ArmCortexA53处理器，能够提供强大的计算能力和灵活的I/O选项。
（3）URAI加速器（URAIAccelerator）
公司与丹麦协作机器人公司优傲机器人UR（UniversalRobots）首次推出的即用型软硬一体开发套件—U
RAI加速器，该套件包含了公司Gemini335Lg，与URPolyScopeX功能无缝集成，为URAI加速器提供3D视觉数据
支撑。
未来，公司将继续发挥优质海外业务平台作用和品牌优势，深入细化对海外市场和具体项目的分析研究
，积极拓展美国以外的海外市场，不断加强海外市场的走深走实开拓，进一步提升公司品牌的海外影响力。
（二）优化产品系列，聚焦机器人与AI视觉应用场景
3D视觉感知已逐渐步入大规模产业化前的重要发展阶段，拥有诸多潜在的细分应用场景领域和需求增长
爆发点，行业面临良好市场机遇。公司依托3D视觉感知一体化科研生产能力和创新平台，不断优化3D视觉感
知产品系列，重点满足具身智能、AI视觉、3D扫描及国内外开发者平台市场需求，为迎接中长期市场需求爆
发奠定了坚实基础。2024年至今，公司针对机器人和AI视觉应用场景已推出多款新产品，具体如下：
1、OrbbecGemini335系列
Gemini335系列新品包含Gemini335、Gemini335L、Gemini335Lg、Gemini335Le。该系列新品首次搭载公
司为机器人3D视觉设计的新一代深度引擎芯片MX6800，配备高性能主被动融合双目成像系统，能够在户外、
室内、夜晚、白昼等不同光照条件以及复杂多变的动态环境中稳定输出高质量深度数据，精准还原场景和物
体的3D信息，可广泛适用于自主移动机器人（AMR）、巡检机器人、配送机器人、机械臂、无人机、人体重
建等机器人和AI视觉应用场景。其中，Gemini335L主要面向户外和大型机器人应用场景，具备大基线、长距
离、高精度特点和IP65防护等级；Gemini335主要面向室内和半室外以及小型机器人场景，具备IP5X防尘等
级和更加小巧的机身，为用户提供更多的设计空间；Gemini335Lg是Gemini335L的GMSL2/FAKRA升级版，专为
AMR和机械臂提供更安全、稳定的连接；而Gemini335Le支持以太网接口，可提供更可靠的数据传输和部署能
力，是一款专为工业场景机器人打造的双目3D相机。
2、OrbbecGemini336系列
Gemini336系列是Gemini335系列的红外增强版，包含Gemini336、Gemini336L两款产品。Gemini336系列
在Gemini335系列的基础上增加了红外滤光板，通过过滤可见光，加强了主动红外成像表现，抗光性能更优
秀。在强光源反光区域、高动态环境中的暗部区域等特定场景，Gemini336系列可实现更优的深度成像质量
，是高反光、强光干扰及高动态场景下的更优方案，可显著提升深度测量稳定性。
3、OrbbecMS600激光雷达
MS600是一款基于dToF（DirectTimeofFlight，直接飞行时间测距）技术的高精度、远距离单线激光雷
达，具备270°扫描范围，当目标物反射率为90%时，设备探测距离可达45米，精度误差不超过15毫米，其72
kHz高点频和0.075°角分辨率提供更精细的测量细节。MS600的多回波设计确保在尘雾等复杂环境中仍能精
准反馈数据，为机器人提供准确的环境感知，尤其适用于工业无人叉车、室内运输机器人及商业机器人等各
类智能终端。
二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明
(一)主要业务、主要产品或服务情况
奥比中光成立于2013年，主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括3D视觉
传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。成立以来，公司凭借出色的产品研发能力、百万级的产品量产
保障及快速的服务响应能力，已在下游客户资源方面积累了一批行业龙头客户并形成了较强的客户黏性，且
在一些细分行业逐步成为行业客户的标配产品。公司持续不断孵化和拓展新的3D视觉感知产品系列，在生物
识别、机器人、三维扫描（3D打印）、AIoT、工业三维测量等市场上实现了多项具有代表性的商业应用，已
成为全球3D视觉传感器重要供应商之一。根据《中国上市公司协会上市公司行业统计分类指引》，公司所属
行业为“制造业”中的“计算机、通信和其他电子设备制造业”，行业代码为“C39”。
3D视觉传感器能够让智能终端具备3D视觉感知能力，从而使得智能终端由“看清世界”到“看懂世界”
进化。3D视觉感知行业经过数十年的发展，应用领域仍在不断拓宽，行业经历了起步、初级发展时期，即将
迎来快速增长时期。近年来，随着底层元器件、核心算法等技术的快速发展，3D视觉感知技术经历了从工业
级向消费级拓展的过程，核心技术的不断突破和迭代，让大规模产业化应用成为可能；同时随着政府部门不
断出台支持政策，如《新一代人工智能发展规划》《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划
和2035年远景目标纲要》《“十四五”数字经济发展规划》《关于加快场景创新以人工智能高水平应用促进
经济高质量发展的指导意见》等，产业商业成熟度不断提高，推动着3D视觉感知技术及产品逐步向生物识别
、AIoT、机器人、消费电子、工业视觉、汽车自动驾驶等多个领域拓展。3D视觉感知行业的市场规模持续增
长，产业链日趋完善。
报告期内，公司主营业务未发生重大变化。
(二)主要经营模式
1、采购模式
公司主要原材料包括通用料件和定制料件。
公司综合考虑订单需求、市场需求预测并结合采购周期情况进行备货采购，不断提高采购安排的合理性
，保障供应链的效率和安全。
通用料件主要包括电子元器件、通用感光芯片等，由公司根据3D视觉感知产品的技术需求进行选型，通
过系统化测试后进行批量采购。
定制料件主要包括三大类，第一类是由公司自主设计开发后，再采取Fabless模式委托专业代工厂生产
，主要包括深度引擎芯片及iToF感光芯片等自研芯片；第二类是由公司提供功能规划、产品技术参数等需求
，再由供应商提供定制化样品，通过系统化测试迭代后进行批量采购，主要包括激光发射器、衍射光学元件
等光学器件；第三类是由公司设计并提供相关的技术图纸，再由供应商提供定制化生产，主要包括结构件、
PCB板等。
2、生产模式
公司3D视觉传感器产品的生产环节主要包括激光投影模组组装、RGB成像模组组装、IR成像模组组装、
成品组装及测试等环节。报告期内公司主要采取内部生产的方式，结合客户订单需求及销售订单预测进行生
产。
公司消费级应用设备主要采用内部生产和委托加工相结合的生产方式，结合客户订单需求及销售订单预
测进行生产。
公司工业级应用设备主要采用自主加工生产方式，产品完成设计、开发后，定制化采购零部件，并自主
完成软硬件组装及调试。
3、销售模式
公司采取直销为主的销售模式向境内外客户销售产品。
(三)所处行业情况
1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
（1）3D视觉感知行业发展情况
1）起步发展阶段
3D视觉感知技术最早应用于工业领域，主要用于工业设备与零部件的高精度三维测量以及物体、材料的
微小形变测量等，代表产品如德国高慕公司（GOM）的ATOS系列三维扫描仪和ARAMIS三维形变测量系统用于
工业零部件三维尺寸和形变测量；瑞典海克斯康（HEXAGON）的PrimeScan扫描仪能够对工业部件实现高精度
3D数字化作业；CorrelatedSolution,Inc.（美国CSI公司）的VIC-3D系列扫描仪可以通过数字图像相关法的
原理，对物体表面的任意点进行位移、应变的测量。为了满足工业领域严苛的工作环境与高达微米级的测量
精度，用于工业检测的3D视觉测量设备一般为多种技术融合使用，比如利用相位结构光以及高精度工业相机
组成的工业三维测量仪器，导致设备成本高、体积大、功耗高，应用普及缓慢。
2）初级发展阶段
近年来，随着底层元器件、核心算法等技术的快速发展，3D视觉感知技术经历了从工业级向消费级拓展
的过程，核心技术的不断突破和迭代，让大规模产业化应用成为可能，国内外一些公司先后推出了消费级3D
视觉感知产品，3D视觉感知行业正式起步发展。同时，随着政府部门不断出台支持政策，如《新一代人工智
能发展规划》《智能传感器产业三年行动指南（2017-2019年）》《十四五规划和2035年远景目标纲要》等
，产业商业成熟度不断提高，3D视觉感知技术及产品逐步向生物识别、AIoT、消费电子、工业三维测量、汽
车自动驾驶等多个领域拓展。3D视觉感知行业的市场规模持续增长，产业链日趋完善，应用场景关注度和认
可度不断提升，给公司相关业务发展提供了有利的产业宏观环境和政策环境。早期所推出的3D视觉感知产品
相对于工业级产品而言，虽然成本、体积、功耗都得到显著的降低，但其应用大都聚焦在三维建模、人机交
互等领域。随着3D视觉感知技术的进一步迭代与优化，也逐渐向对成本、功耗、体积等要求更加严格的应用
领域拓展，比如移动支付、AIoT、机器人、智能手机等。
2017年苹果发布iPhoneX，搭载了前置3D结构光视觉传感器，用于人脸解锁、人脸支付等功能，给用户
带来更加便捷、安全的体验。苹果手机的引领使得3D视觉传感器在手机领域得以规模化应用，同时也标志着
3D视觉感知技术在消费级领域开始规模化普及。基于3D视觉感知在消费电子、金融、零售、餐饮、汽车、AI
oT等行业落地应用，如生物识别、三维重建、骨架跟踪、AR交互、数字孪生、自主定位导航等，3D视觉感知
行业迎来初级发展时期。
3）快速增长阶段
2018年以来，刷脸支付逐步成为一种规模应用的支付新方式。除了刷脸支付，3D视觉传感器在智能门锁
、3D看房等领域也在加速落地；与此同时，3D视觉感知技术路线也越来越丰富，华为、魅族等厂商的智能手
机都相继搭载了基于iToF技术的后置3D视觉传感器，2020年苹果在其iPadPro及iPhone12Pro中搭建了全新的
基于dToF技术的Lidar；谷歌旗下Waymo公司搭载激光雷达及多传感器的无人驾驶汽车已进行多年测试，于20
20年10月推出没有安全员的无人驾驶出租车服务；大疆创新的无人机如PhantomPro/Pro+、Mavic2Pro/Zoom
等型号产品搭载了双目视觉系统，通过图像测距来感知障碍物。3D视觉感知行业即将迎来快速增长时期。随
着2D成像逐步向3D
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