经营分析☆ ◇688322 奥比中光 更新日期：2024-05-01◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售。
【2.主营构成分析】
截止日期:2023-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
生物识别(行业) 1.96亿 54.31 6989.22万 45.52 35.75
AIoT(行业) 1.23亿 34.17 6085.19万 39.64 49.47
工业三维测量(行业) 3052.81万 8.48 2202.87万 14.35 72.16
其他(行业) 990.80万 2.75 75.04万 0.49 7.57
消费电子(行业) 105.42万 0.29 4650.37 0.00 0.44
───────────────────────────────────────────────
3D视觉传感器(产品) 2.22亿 61.64 9434.91万 61.45 42.52
消费级应用设备(产品) 7968.08万 22.13 3214.65万 20.94 40.34
工业级应用设备(产品) 2953.86万 8.21 2132.17万 13.89 72.18
其他(产品) 2886.73万 8.02 571.06万 3.72 19.78
───────────────────────────────────────────────
境内(地区) 3.13亿 87.05 1.30亿 84.56 41.43
境外(地区) 3860.05万 10.72 2302.85万 15.00 59.66
其他业务(地区) 803.41万 2.23 67.84万 0.44 8.44
───────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 3.47亿 96.45 1.50亿 97.74 43.22
其他业务(销售模式) 803.41万 2.23 67.84万 0.44 8.44
经销(销售模式) 475.87万 1.32 278.63万 1.81 58.55
───────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
3D视觉传感器(产品) 9693.68万 58.63 --- --- ---
消费级应用设备(产品) 3314.50万 20.05 --- --- ---
其他(产品) 1844.27万 11.15 --- --- ---
工业级应用设备(产品) 1610.58万 9.74 --- --- ---
其他(补充)(产品) 70.81万 0.43 --- --- ---
───────────────────────────────────────────────
境内(地区) 1.44亿 86.96 --- --- ---
境外(地区) 2085.82万 12.62 --- --- ---
其他(补充)(地区) 70.81万 0.43 --- --- ---
───────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 1.65亿 99.57 --- --- ---
其他(补充)(销售模式) 70.81万 0.43 --- --- ---
───────────────────────────────────────────────
截止日期:2022-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
生物识别(行业) 2.09亿 59.83 7843.68万 51.36 37.45
AIOT(行业) 9641.16万 27.54 4983.44万 32.63 51.69
工业三维扫描(行业) 2621.97万 7.49 1740.03万 11.39 66.36
其他(行业) 619.65万 1.77 356.87万 2.34 57.59
其他(补充)(行业) 619.48万 1.77 195.42万 1.28 31.55
消费电子(行业) 557.81万 1.59 151.98万 1.00 27.25
───────────────────────────────────────────────
3D视觉传感器(产品) 2.11亿 60.28 1.02亿 67.06 48.53
消费级应用设备(产品) 9403.66万 26.86 2588.63万 16.95 27.53
工业级应用设备(产品) 2590.13万 7.40 1708.19万 11.19 65.95
其他(产品) 874.66万 2.50 331.48万 2.17 37.90
其他(补充)(产品) 619.48万 1.77 195.42万 1.28 31.55
技术服务费(产品) 415.96万 1.19 207.13万 1.36 49.80
───────────────────────────────────────────────
境内(地区) 2.99亿 85.36 1.25亿 81.80 41.81
境外(地区) 4504.76万 12.87 2584.42万 16.92 57.37
其他(补充)(地区) 619.48万 1.77 195.42万 1.28 31.55
───────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 3.44亿 98.23 1.51亿 98.72 43.84
其他(补充)(销售模式) 619.48万 1.77 195.42万 1.28 31.55
───────────────────────────────────────────────
截止日期:2022-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
3D视觉传感器(产品) 1.22亿 66.39 6329.39万 77.75 52.09
消费级应用设备(产品) 4399.93万 24.04 969.75万 11.91 22.04
工业级应用设备(产品) 1050.54万 5.74 659.14万 8.10 62.74
其他(产品) 444.11万 2.43 78.65万 0.97 17.71
技术服务费(产品) 257.42万 1.41 104.25万 1.28 40.50
───────────────────────────────────────────────
境内(地区) 1.59亿 87.00 6768.81万 83.14 42.51
境外(地区) 2378.48万 13.00 1372.39万 16.86 57.70
───────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2023-12-31
前5大客户共销售1.36亿元，占营业收入的37.70%
┌───────────────────────┬──────────┬──────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼──────────┼──────────┤
│第一名 │ 6243.70│ 17.34│
│第二名 │ 3282.09│ 9.12│
│第三名 │ 1851.70│ 5.14│
│第四名 │ 1309.86│ 3.64│
│第五名 │ 884.89│ 2.46│
│合计 │ 13572.24│ 37.70│
└───────────────────────┴──────────┴──────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2023-12-31
前5大供应商共采购0.36亿元，占总采购额的21.90%
┌───────────────────────┬──────────┬──────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼──────────┼──────────┤
│第一名 │ 1021.20│ 6.18│
│第二名 │ 919.29│ 5.56│
│第三名 │ 655.00│ 3.96│
│第四名 │ 522.51│ 3.16│
│第五名 │ 502.58│ 3.04│
│合计 │ 3620.58│ 21.90│
└───────────────────────┴──────────┴──────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2023-12-31
●发展回顾:
一、经营情况讨论与分析
2023年，奥比中光成立十周年，也是公司上市后的第一个完整财报年。这一年，虽然国际政治经济环境
不利因素增多，但整体宏观经济逐步复苏，机遇与挑战并存。十载耕耘，站在十年芳华的新起点上，公司在
既定的发展战略和年度经营目标的指导下，努力克服外部不利因素对公司研发、生产及销售等带来的影响，
秉承“成就客户追求卓越奋斗共赢长期主义”的核心价值观，坚持质量为本和技术创新，坚持以“让所有终
端都能看懂世界”为使命，致力于打造“机器人与AI视觉产业中台”。
2023年，随着社会经济、消费市场的回暖以及新的应用场景落地，公司业务呈现较好的恢复趋势。报告
期内，公司实现营业收入36000.59万元，同比增长2.84%；实现归属于上市公司股东的净利润-27588.48万元
，同比减少亏损4.80%。报告期内，公司总体经营情况如下：
（一）加速战略业务拓展，完善海外市场布局
2023年，伴随着大模型技术发展、产业智能化自动化升级改造等带来的各种机遇，公司持续推进3D视觉
感知技术在各行业、各应用场景的加速推广和落地，不断优化产品性能，推出差异化、高性价比的新产品；
同时，进一步加大市场推广力度，积极开拓海外市场，不断挖掘新的客户群体和应用场景。目前，公司主要
应用领域如下：
1、生物识别方向
（1）线下支付
报告期内，公司加大市场推广力度，更好地推动3D视觉传感器在线下零售、自助货柜、餐饮、医疗、校
园、景区、酒店、交通等支付场景的使用，并推出多款专门应用于线下零售和智能货柜的支付整机设备。公
司协同各场景的生态合作伙伴，共同开发不同形态和配置的智能终端设备，以满足不同场景的个性化业务需
求。在智能售货机和校园/企业团餐、商超大屏自助收银等领域，自助式刷脸支付体验让越老越多的消费者
感受到科技带来的购物愉悦。
（2）医保核验
医保综合服务终端利用公司的3D视觉感知技术可以快速获取被保险人信息和确定就诊人的生物特征，通
过国家医保局认证的“人脸识别+实名+实人”同步核验系统，能够有效防止医保盗刷、医保欺诈等情形。报
告期内，各省市医保专网相继建设完成，全流程“智慧医保刷脸就医”模式在全国范围内部分医院落地使用
，为更多的医保参保人员提供了更加安全便捷的就医体验。首批医保终端已累计上线超十万台，为后续大规
模出货奠定了坚实基础。伴随越来越多项目形成的良好示范效应，将加快医保场景应用的落地，助力公司业
务的加速拓展。
2023年7月，南方医科大学深圳医院正式启用“智慧医保全程刷脸就医”，以医保智慧终端为载体，覆
盖挂号、缴费、就诊、检验检查、取药等就诊全流程，其中关键的人脸识别模组为公司所提供。通过医保和
医疗的深入联动，患者仅靠“刷脸”就可以完成门诊就医和住院全流程服务，大大提高了就医效率和提升了
就医体验。
2、AIoT方向
（1）机器人
2015年以来，公司凭借“研发+制造”的一站式产品和服务，围绕服务机器人、工业机器人、ROS教育机
器人等各类型机器人，推出了丰富且全面的机器人视觉感知产品方案，提供单目结构光、双目结构光、激光
雷达、iToF等全技术路线3D视觉传感器，帮助机器人实现识别、导航定位、避障、路径规划等功能。公司正
在搭建的“机器人与AI视觉产业中台”，将持续开展机器人视觉传感器、AI视觉感知和多模态交互大模型、
机器人OS与云端数字孪生软件平台、量产测试与数字工厂等课题研发和技术攻关，进一步深化3D视觉感知技
术发展，紧抓具身智能历史发展机遇，为后续市场需求爆发做好充分准备。
服务机器人方面，公司已与云迹科技、擎朗智能、普渡科技、高仙机器人等多家服务机器人客户实现了
业务合作，覆盖了智能工厂、仓储物流、建筑自动化、智能巡检、割草机、酒店配送、楼宇配送、商用清洁
、ROS教育等应用场景。
此外，3D视觉感知技术可为工业机器人、自动化设备等提供更为准确的感知能力，进一步提高生产效率
和质量。工业机器人主要是通过搭载3D视觉传感器以实现距离感知、避障导航、三维地图重建等多项功能，
从而更好地完成分拣、搬运、排障等多项服务，大幅减少人工需求。公司推出了工业级dToF单线激光雷达，
该雷达采用了高可靠性的光机和旋转机构，突破了高精度角度校准和距离标定技术，实现了超过30米的探测
距离，较高的测距精准度能适应超过50kLux的环境光和各类复杂目标物，可用于工业AGV&AMR导航避障。
报告期内，公司子公司奥锐达与全球领先的柔性物流解决方案供应商斯坦德达成深度合作，携手推动工
业移动机器人场景自动化、数字化转型升级。奥锐达的激光雷达和公司的3D视觉传感器作为“机器人之眼”
，可以持续助力斯坦德打造出稳定、可靠、好用的工业机器人产品，加速柔性物流解决方案在智能工厂落地
。此次双方达成深度合作，将共同研发新一代激光雷达，并持续优化产品及行业解决方案，推动工业场景自
动化、数字化转型升级。
2023年底，公司利用语音、语言、视觉-语言大模型，辅以公司OrbbecGemini2系列深度相机的数据输入
，打造出一个能够理解、执行语音任务的机械臂。通过解决泛化、观测、控制等一系列工程化难题，将基于
多模态大模型的机械臂从仿真环境落地到现实世界。该机械臂可借助语音大模型，识别任务下发者的语音指
令；通过两台OrbbecGemini2双目结构光相机，获取高质量环境RGB和Depth数据；最终利用SAM、CLIP等视觉
-语言大模型，理解场景信息，并进行实时碰撞检测，实现任务准确执行。
（2）三维扫描
3D打印作为链接物理世界与虚拟世界的重要接口之一，近年来吸引了大批极客、创客、设计及专业人士
群体，用户受众已开始从3D打印发烧友向普通消费者渗透。近年来，公司持续推动3D视觉感知技术在三维扫
描、三维建模等业务场景的市场拓展。公司的3D扫描技术能够实时采集人体、物体及空间的完整三维数据，
生成高精度的人、物、空间之三维模型。
报告期内，公司在3D扫描建模、3D打印领域取得突破性进展，与行业头部企业创想三维达成战略合作关
系，以三维扫描整机解决方案助力3D打印领域客户进一步完善产业链布局，助力客户及用户打造创意3D世界
。
3、工业三维测量方向
报告期内，公司把握工业企业智能化升级以及高精度三维测量国产化的大趋势，不断优化升级三维全场
应变测量、三维光学扫描测量、三维光学弯管测量等工业级应用设备及软件，持续与轨道交通、航空航天、
风电能源、3C电子、生物医学、材料研究、汽车等领域的行业企业、科研院所完成合作落地。3D视觉感知技
术可以被用来实现微米级的工业扫描、工业检测等功能，还可以用于产品检测、质量控制等环节，确保生产
过程中的高品质输出。报告期内，公司子公司新拓西安经营加速，针对不同场景需求进行产品迭代研发，底
层技术持续升级优化。
4、海外业务方向
公司依托创始团队深厚的国际化研发及学术背景，在成立初期就着手布局海外市场，于2014年在美国设
立全资子公司用于服务海外客户，成为国内极少数建立海外销售渠道且能稳定向客户销售3D视觉感知产品的
本土企业。报告期内，公司新设亚太业务部门，积极推进包括服务/工业机器人、智慧安防等产品及整体解
决方案在亚太市场的开拓。2023年以来，公司持续优化、完善主流产品线以覆盖更多应用场景，积极拓展海
外客户，抢占海外市场。报告期内，公司与微软合作开发的Femto系列iToF相机，已涵盖FemtoMega、FemtoB
olt、FemtoMegaI三款产品，全球开发者可以轻松通过公司3D相机，在微软Azure云计算平台上开发多元3D视
觉深度感知应用，实现了高性能3D相机在海外消费及工业应用场景的加速拓展。
2023年8月初，公司发布与英伟达合作开发的3D开发套件OrbbecPerseeN1。该产品融合了公司双目结构
光相机OrbbecGemini2和支持海量开源项目的NVIDIAJetsonNano算力平台，帮助开发者快速打造可广泛应用
于移动感知、避障识别、体积测量、体感交互等领域的3D视觉方案。公司作为NVIDIA全球产业数字化生态布
局的合作伙伴，还会持续将3D相机集成到NVIDIAOmniverse生态开发平台，并携手行业合作伙伴共同推动3D
视觉领域应用创新，赋能产业数字化、智能化升级。
3D视觉感知技术属于前沿技术，通过与境外众多客户的紧密合作，公司可实时了解全球前沿的3D视觉感
知技术应用，为国内市场的技术与产品推广提供参考。未来，公司将继续发挥优质海外业务平台作用和品牌
优势，深入细化对海外市场和具体项目的分析研究，不断加强海外市场的走深走实开拓，进一步提升公司品
牌的海外影响力。
（二）打造“机器人与AI视觉”产品矩阵，夯实科技支撑力
报告期内，公司围绕“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系，对各核心
技术进行持续的研发迭代，在结构光、iToF、双目等主流技术路线、系统设计、芯片设计、算法研发、光学
系统等底层技术方面均有储备和布局。公司基于自研芯片和全栈式系统技术，不断孵化、拓展新的3D视觉感
知产品系列，重点满足机器人、三维扫描及海内外开发者平台市场需求，为迎接中长期市场需求爆发奠定了
坚实基础。
报告期内，公司不断推出适配各类应用场景的新产品和新技术，主要如下：
1、OrbbecFemto系列
FemtoMega：由公司与微软、英伟达联合研发制造，融合微软第一代深度相机AzureKinect的全部性能，
并集成英伟达JetsonNano深度算力平台，其主要应用于机器人、物流、制造、工业、零售、医疗保健和健身
解决方案等领域的3D视觉开发。FemtoMega使用微软业界领先的ToF深度引擎技术，可在120°FOV的宽阔视场
角和0.25米至5.5米的深度范围内，高精度感知3D信息；内置英伟达JetsonNano算力平台，用于运行先进的
深度视觉算法，可将原始数据转换为精确的深度图像。
FemtoBolt：一款高性能iToF3D相机，0.25m-5.5m工作范围，搭配120°大视场角的100万像素深度摄像
头，能够输出多种规格的深度图像和RGB图像，同时紧凑型设计，更便于商业集成。此外FemtoBolt支持高级
的精准同步触发功能，还可集成于多传感器、多摄像头网络中。在物流、机器人、制造、零售、医疗保健和
健身等诸多行业得到广泛应用。
FemtoMegaI：一款基于自研ToF技术推出的ToF工业立体相机，采用百万级高分辨率iToFsensor和4KRGB
图像，可输出高质量的RGB-D图像，内置英伟达高算力芯片和高精度深度算法，广泛适用于仓储物流拆垛码
垛、生产产线上下料、大件物品的尺寸或体积测量等工业场景。
2、OrbbecPersee系列
OrbbecPerseeN1：奥比中光与英伟达合作开发的3D开发套件，配套的OrbbecGemini2是奥比中光新一代
双目结构光相机，提供高达101°的深度FoV和最远10米的零盲区深度测量范围，同时RMSE精度达到了2m处小
于2%的高性能标准。OrbbecGemini2相机支持多种实用功能，如高性能惯性传感、硬件D2C、深度和RGB帧同
步以及多机同步等。用户可通过OrbbecPerseeN1预置的OrbbecSDK，输出高质量的深度、彩色、IR、IMU等数
据流，获得轻松便捷的使用体验。
作为3D开发套件，OrbbecPerseeN1不仅为用户提供了一体式产品形态，还支持根据用户以及场景需求进
行模块化适配——根据使用场景选择匹配的Orbbec3D相机以及所需的Nvidia算力平台，通过奥比中光与英伟
达的产品力互补，旨在为开发者提供便捷且丰富的开发支持，助力开发者快速搭建3D应用开发及验证原型，
以及帮助企业客户落地基于英伟达方案的智能相机产品。
3、OrbbecGemini系列
OrbbecGemini2：搭载奥比中光新一代自研深度引擎芯片，提供超过100°的宽广深度图像视野，配合相
机自带点测距功能，可实现10m范围内零盲区深度测量。OrbbecGemini2可广泛应用于机械臂无序抓取、移动
感知、3D人体/物体重建、维度测量、智慧仓储物流、医疗康复、运动健身、智慧农牧、智慧商超等3D视觉
相关应用场景。今年7月，Gemini2通过中国信息通信研究院“铸基计划”测评，成功入选《高质量数字化转
型产品及服务全景图（2023）》，成为唯一一款入选的3D视觉相机硬件产品。
OrbbecGemini2L：公司推出的Gemini2系列最新双目结构光产品，搭载了功能更为强大的全新自研深度
引擎芯片MX6600和独有专利设计的高性能光学系统，能够提供高达104°的深度FoV和最远超过10米的零盲区
深度测量范围，在更宽广的温度范围和多种工作环境下稳定输出高标准深度测量结果。同时，OrbbecGemini
2L采用全局曝光成像技术，结合相机集成的精准D2C和RGBD帧同步功能，可输出空间和时间严格对齐的深度
和RGB图像，助力机器人实现可靠环境感知。
OrbbecGemini2XL：是公司在中国国际光电博览会（CIOE2023）上新推的首款户外大量程3D相机，解决
了户外强光及远距测量两大痛点，无惧强光，量程超过20米，兼容室内及半室外通用场景。此外，Gemini2X
L在深度完整性和稳定性、RGB呈现效果、上位机算力消耗、近距和远距的深度跳动等方面，都具备优势。Ge
mini2XL重点聚焦于户外全场景机器视觉应用，所带来的高标准3D感知能力，能够全面满足各类机器人客户
的需求。
4、OrbbecAstra系列
OrbbecAstra2：作为公司Astra系列全面升级之作，OrbbecAstra2重点提升了测量精度和稳定性，可在
不同环境温度下提供1米处RMSE小于1.5毫米的稳定深度测量性能；此外，OrbbecAstra2解决了单目结构光多
相机共存问题，性能卓越，可广泛适用于体积测量、体感交互、室内扫描等行业场景。
二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明
(一)主要业务、主要产品或服务情况
奥比中光成立于2013年，主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括3D视觉
传感器、消费级应用设备和工业级应用设备。成立以来，公司凭借出色的产品研发能力、百万级的产品量产
保障及快速的服务响应能力，已在下游客户资源方面积累了一批行业龙头客户并形成了较强的客户粘性，且
在一些细分行业逐步成为行业客户的标配产品。公司持续不断孵化和拓展新的3D视觉感知产品系列，在生物
识别、机器人、三维扫描（3D打印）、AIoT、工业三维测量等市场上实现了多项具有代表性的商业应用，已
成为全球3D视觉传感器重要供应商之一。根据《中国上市公司协会上市公司行业统计分类指引》，公司所属
行业为“制造业”中的“计算机、通信和其他电子设备制造业”，行业代码为“C39”。
3D视觉传感器能够让智能终端具备3D视觉感知能力，从而使得智能终端由“看清世界”到“看懂世界”
进化。3D视觉感知行业经过数十年的发展，应用领域仍在不断拓宽，行业经历了起步、初级发展时期，即将
迎来快速增长时期。近年来，随着底层元器件、核心算法等技术的快速发展，3D视觉感知技术经历了从工业
级向消费级拓展的过程，核心技术的不断突破和迭代，让大规模产业化应用成为可能；同时随着政府部门不
断出台支持政策，如《新一代人工智能发展规划》《十四五规划和2035年远景目标纲要》《“十四五”数字
经济发展规划》《关于加快场景创新以人工智能高水平应用促进经济高质量发展的指导意见》等，产业商业
成熟度不断提高，推动着3D视觉感知技术及产品逐步向生物识别、AIoT、机器人、消费电子、工业视觉、汽
车自动驾驶等多个领域拓展。3D视觉感知行业的市场规模持续增长，产业链日趋完善。
报告期内，公司主营业务未发生重大变化。
(二)主要经营模式
1、采购模式
公司主要原材料包括通用料件和定制料件。
公司综合考虑订单需求、市场需求预测并结合采购周期情况进行备货采购，不断提高采购安排的合理性
，保障供应链的效率和安全。通用料件主要包括电子元器件、通用感光芯片等，由公司根据3D视觉感知产品
的技术需求进行选型，通过系统化测试后进行批量采购。定制料件主要包括三大类，第一类是由公司自主设
计开发后，再采取Fabless模式委托专业代工厂生产，主要包括深度引擎芯片以及即将量产的iToF感光芯片
等自研芯片；第二类是由公司提供功能规划、产品技术参数等需求，再由供应商提供定制化样品，通过系统
化测试迭代后进行批量采购，主要包括激光发射器、衍射光学元件等光学器件；第三类是由公司设计并提供
相关的技术图纸，再由供应商提供定制化生产，主要包括结构件、PCB板等。
2、生产模式
公司3D视觉传感器产品的生产环节主要包括激光投影模组组装、RGB成像模组组装、IR成像模组组装、P
CBA加工、成品组装及测试等环节。报告期内公司主要采取内部生产的方式，结合客户订单需求及销售订单
预测进行生产。
公司消费级应用设备主要采用委托加工或OEM的生产方式，结合客户订单需求及销售订单预测进行生产
。
公司工业级应用设备主要采用自主加工生产方式，产品完成设计、开发后，定制化采购零部件，并自主
完成软硬件组装及调试。
3、销售模式
公司采取直销为主的销售模式向境内外客户销售产品。
(三)所处行业情况
1.行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
（1）3D视觉感知行业发展情况
1）起步发展阶段
3D视觉感知技术最早应用于工业领域，主要用于工业设备与零部件的高精度三维测量以及物体、材料的
微小形变测量等，代表产品如德国高慕公司（GOM）的ATOS系列三维扫描仪和ARAMIS三维形变测量系统用于
工业零部件三维尺寸和形变测量；瑞典海克斯康（HEXAGON）的PrimeScan扫描仪能够对工业部件实现高精度
3D数字化作业；CorrelatedSolution,Inc.（美国CSI公司）的VIC-3D系列扫描仪可以通过数字图像相关法的
原理，对物体表面的任意点进行位移、应变的测量。为了满足工业领域严苛的工作环境与高达微米级的测量
精度，用于工业检测的3D视觉测量设备一般为多种技术融合使用，比如利用相位结构光以及高精度工业相机
组成的工业三维测量仪器，导致设备成本高、体积大、功耗高，应用普及缓慢。
2）初级发展阶段
近年来，随着底层元器件、核心算法等技术的快速发展，3D视觉感知技术经历了从工业级向消费级拓展
的过程，核心技术的不断突破和迭代，让大规模产业化应用成为可能，国内外一些公司先后推出了消费级3D
视觉感知产品，3D视觉感知行业正式起步发展。同时，随着政府部门不断出台支持政策，如《新一代人工智
能发展规划》《智能传感器产业三年行动指南（2017-2019年）》《十四五规划和2035年远景目标纲要》等
，产业商业成熟度不断提高，3D视觉感知技术及产品逐步向生物识别、AIoT、消费电子、工业三维测量、汽
车自动驾驶等多个领域拓展。3D视觉感知行业的市场规模持续增长，产业链日趋完善，应用场景关注度和认
可度不断提升，给公司相关业务发展提供了有利的产业宏观环境和政策环境。早期所推出的3D视觉感知产品
相对于工业级产品而言，虽然成本、体积、功耗都得到显著的降低，但其应用大都聚焦在三维建模、人机交
互等领域。随着3D视觉感知技术的进一步迭代与优化，也逐渐向对成本、功耗、体积等要求更加严格的应用
领域拓展，比如移动支付、AIoT、机器人、智能手机等。
2017年苹果发布iPhoneX，搭载了前置3D结构光视觉传感器，用于人脸解锁、人脸支付等功能，给用户
带来更加便捷、安全的体验。苹果手机的引领使得3D视觉传感器在手机领域得以规模化应用，同时也标志着
3D视觉感知技术在消费级领域开始规模化普及。基于3D视觉感知在消费电子、金融、零售、餐饮、汽车、AI
oT等行业落地应用，如生物识别、三维重建、骨架跟踪、AR交互、数字孪生、自主定位导航等，3D视觉感知
行业迎来初级发展时期。
3）快速增长阶段
2018年以来，刷脸支付逐步成为一种规模应用的支付新方式。除了刷脸支付，3D视觉传感器在智能门锁
、3D看房等领域也在加速落地；与此同时，3D视觉感知技术路线也越来越丰富，华为、魅族等厂商的智能手
机都相继搭载了基于iToF技术的后置3D视觉传感器，2020年苹果在其iPadPro及iPhone12Pro中搭建了全新的
基于dToF技术的Lidar；谷歌旗下Waymo公司搭载激光雷达及多传感器的无人驾驶汽车已进行多年测试，于20
20年10月推出没有安全员的无人驾驶出租车服务；大疆创新的无人机如PhantomPro/Pro+、Mavic2Pro/Zoom
等型号产品搭载了双目视觉系统，通过图像测距来感知障碍物。3D视觉感知行业即将迎来快速增长时期。随
着2D成像逐步向3D视觉感知升级，3D视觉感知市场目前正处于规模快速增长的爆发前期。根据法国市场研究
与战略咨询公司Yole发布的全球3D成像和传感市场研究报告，全球3D视觉感知市场规模将快速发展，预计在
2028年将达到172亿美元。
总体而言，3D视觉感知行业经过数十年的发展，由早期的工业级成功向消费级拓展，且应用领域仍在不
断拓宽，行业经历了起步、初级发展时期，即将迎来快速增长时期。为了满足越来越多应用领域需求，3D视
觉感知产品也随着底层元器件及核心算法的发展，向低成本、低功耗、小体积、高性能的方向发展。
（2）3D视觉感知应用发展情况
1）生物识别应用领域
生物识别是一种通过计算机、光学、声学、生物传感器等多个技术领域密切结合，利用人体固有的生理
特性如指纹、人脸、虹膜等，行为特征如笔迹、声音、步态等，进行个人身份鉴定的方法。随着对于身份识
别和保密需求的日益增加，各类新兴生物识别的技术不断发展，通过3D视觉感知技术实现
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