经营分析☆ ◇688322 奥比中光 更新日期：2026-09-09◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售
【2.主营构成分析】
截止日期:2026-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
传感器(产品) 2.07亿 47.29 1.19亿 56.18 57.59
整机及方案(产品) 2.03亿 46.29 8897.21万 41.94 43.93
服务及其他(产品) 2733.70万 6.25 398.52万 1.88 14.58
其他(补充)(产品) 77.64万 0.18 31.82万 --- 40.99
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 3.70亿 84.45 1.74亿 81.92 47.10
境外(地区) 6728.70万 15.38 3808.68万 17.93 56.60
其他(补充)(地区) 77.64万 0.18 31.82万 0.15 40.99
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2025-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
AIoT(行业) 5.12亿 54.44 2.90亿 70.57 56.72
生物识别(行业) 3.90亿 41.50 9742.73万 23.67 24.95
工业三维扫描(行业) 2580.28万 2.74 1724.58万 4.19 66.84
其他(行业) 1235.61万 1.31 645.80万 1.57 52.27
─────────────────────────────────────────────────
消费级应用设备(产品) 5.84亿 62.05 2.21亿 53.62 37.81
3D视觉传感器(产品) 2.91亿 30.93 1.58亿 38.47 54.43
其他(产品) 4054.22万 4.31 1550.84万 3.77 38.25
工业级应用设备(产品) 2554.10万 2.71 1705.90万 4.14 66.79
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 8.48亿 90.18 3.56亿 86.58 42.01
境外(地区) 8672.17万 9.22 5072.36万 12.32 58.49
其他业务(地区) 569.88万 0.61 451.91万 1.10 79.30
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 8.97亿 95.37 3.85亿 93.64 42.96
经销(销售模式) 3786.39万 4.02 2166.47万 5.26 57.22
其他业务(销售模式) 569.88万 0.61 451.91万 1.10 79.30
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2025-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
消费级应用设备(产品) 2.69亿 61.74 9242.95万 51.52 34.38
3D视觉传感器(产品) 1.36亿 31.30 7414.04万 41.32 54.39
其他(产品) 1832.58万 4.21 545.54万 3.04 29.77
工业级应用设备(产品) 1131.82万 2.60 738.58万 4.12 65.26
其他(补充)(产品) 63.43万 0.15 31.63万 --- 49.87
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 4.00亿 91.97 1.60亿 89.03 39.96
境外(地区) 3434.19万 7.89 1939.36万 10.79 56.47
其他(补充)(地区) 63.43万 0.15 31.63万 0.18 49.87
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
AIoT(行业) 2.98亿 52.82 1.55亿 65.66 51.94
生物识别(行业) 2.31亿 40.93 6379.15万 27.05 27.61
工业三维扫描(行业) 2645.71万 4.69 1605.85万 6.81 60.70
其他(行业) 881.38万 1.56 114.05万 0.48 12.94
─────────────────────────────────────────────────
消费级应用设备(产品) 2.96亿 52.42 1.15亿 48.70 38.82
3D视觉传感器(产品) 2.13亿 37.68 9400.45万 39.86 44.20
其他(产品) 2983.11万 5.28 1119.75万 4.75 37.54
工业级应用设备(产品) 2607.42万 4.62 1577.61万 6.69 60.50
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 5.01亿 88.68 1.97亿 83.34 39.26
境外(地区) 6026.22万 10.68 3755.79万 15.93 62.32
其他业务(地区) 362.72万 0.64 173.15万 0.73 47.74
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 5.44亿 96.45 2.25亿 95.23 41.25
经销(销售模式) 1639.40万 2.90 951.34万 4.03 58.03
其他业务(销售模式) 362.72万 0.64 173.15万 0.73 47.74
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2025-12-31
前5大客户共销售6.01亿元，占营业收入的63.92%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 28197.03│ 29.97│
│第二名 │ 25252.53│ 26.84│
│第三名 │ 3593.07│ 3.82│
│第四名 │ 1622.07│ 1.72│
│第五名 │ 1470.24│ 1.56│
│合计 │ 60134.94│ 63.92│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2025-12-31
前5大供应商共采购1.00亿元，占总采购额的19.89%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 2246.54│ 4.48│
│第二名 │ 2105.31│ 4.20│
│第三名 │ 2076.97│ 4.14│
│第四名 │ 1794.82│ 3.58│
│第五名 │ 1757.47│ 3.50│
│合计 │ 9981.11│ 19.89│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2026-06-30
●发展回顾:
一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）所处行业情况
奥比中光成立于2013年，长期专注于3D视觉感知技术研发，主营业务覆盖3D视觉感知产品的设计、研发
、生产与销售。公司是国内率先开展3D视觉感知技术系统性研发并实现产业化应用的企业之一，也是少数拥
有全套自主知识产权3D视觉感知产品并全面布局六大主流技术路线的企业。公司构建了“全栈式技术研发能
力+全领域技术路线布局”的技术体系，通过“深度+广度”双轮驱动实现可持续战略布局，目前已在多个下
游赛道落地标杆性商业应用。根据《中国上市公司协会上市公司行业统计分类指引》，公司所属行业为“制
造业”中的“计算机、通信和其他电子设备制造业”，行业代码为“C39”。
3D视觉传感器的核心价值在于赋予智能终端3D视觉感知能力，驱动其从“看清世界”向“看懂世界”的
认知层级跨越。3D视觉感知行业历经数十年发展，应用领域仍在不断拓宽，行业正加速迈向快速增长阶段。
一方面，得益于底层元器件与核心算法的飞速进步，3D视觉感知技术完成了从工业级到消费级的拓展，核心
技术持续突破与迭代亦使大规模产业化应用逐步成为现实；另一方面，从国家顶层设计到地方产业规划，各
类支持政策密集出台，如《新一代人工智能发展规划》《“十四五”规划和2035年远景目标纲要》《国家人
工智能产业综合标准化体系建设指南（2024版）》《国务院关于深入实施“人工智能+”行动的意见》《人
形机器人与具身智能标准体系（2026版）》《人工智能合作发展行动计划》等，为产业商业化成熟度的提升
提供了政策保障。在技术与政策的双轮驱动下，3D视觉感知正加速向AIoT、机器人、三维扫描、生物识别、
消费电子、工业视觉及自动驾驶等多元场景纵深拓展，行业市场规模稳步扩容，上下游产业链日趋完善。
（二）主营业务情况
公司面向机器人、3D扫描、生物识别等行业客户及全球开发者，提供高性能的3D视觉传感器及机器人与
AI视觉方案，在人工智能与机器人时代构建“机器人与AI视觉产业中台”，打造机器人的“眼睛”，致力于
让所有终端都能更好地看懂世界。
公司主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产与销售。成立以来，公司凭借出色的产品研发能力
、百万级量产交付能力和高效的客户服务响应机制，已在下游积累了多家行业龙头企业客户，客户黏性突出
，且部分产品已逐步在细分领域确立标配地位。在此基础上，公司持续孵化并拓展3D视觉感知产品矩阵，在
AIoT、机器人、数据采集、三维扫描（3D打印）、生物识别、工业三维测量等赛道落地了多项标志性商业应
用，已成为全球3D视觉传感器重要供应商之一。
报告期内，公司主营业务未发生重大变化。
（三）主要经营模式
1、采购模式
公司主要原材料包括通用料件和定制料件。
公司综合考虑订单需求、市场需求预测并结合采购周期情况进行备货采购，不断提高采购安排的合理性
，保障供应链的效率和安全。
通用料件主要包括电子元器件、通用感光芯片等，由公司根据3D视觉感知产品的技术需求进行选型，通
过系统化测试后进行批量采购。
定制料件主要包括三大类，第一类是由公司自主设计开发后，再采取Fabless模式委托专业代工厂生产
，主要包括深度引擎芯片及iToF感光芯片等自研芯片；第二类是由公司提供功能规划、产品技术参数等需求
，再由供应商提供定制化样品，通过系统化测试迭代后进行批量采购，主要包括激光发射器、衍射光学元件
等光学器件；第三类是由公司设计并提供相关的技术图纸，再由供应商提供定制化生产，主要包括结构件、
PCB板等。
2、生产模式
公司传感器产品的生产环节主要包括激光投影模组组装、RGB成像模组组装、IR成像模组组装、成品组
装及测试等环节。报告期内公司主要采取内部生产的方式，结合客户订单需求及销售订单预测进行生产。
公司整机包括消费级应用设备、工业级应用设备等，主要采用内部自主加工和委托加工相结合的生产方
式，结合客户订单需求及销售订单预测进行生产，其中，自主加工生产方式由公司完成产品设计、开发后，
采购定制化零部件，并自主完成软硬件组装及调试。
3、销售模式
公司采取直销为主、经销为辅的销售模式向境内外客户销售产品。
二、经营情况的讨论与分析
2026年上半年，公司研发投入与商业转化效率持续提升。经营层面，公司聚焦高确定性下游市场，以高
性能、差异化产品组合实现关键领域突破；全面推行“提质增效重回报”管理框架，通过推行精细化预算管
理，在保障研发强度的同时改善运营效率。技术层面，公司坚持创新与迭代并重，依托全栈式、全路线的3D
视觉技术体系，持续输出面向新兴领域的解决方案，同时不断优化成熟产品性能，筑牢长期竞争壁垒。市场
层面，在巩固现有客户合作的基础上，公司拓展全球多行业客户生态，与国际头部伙伴深化合作，提升全球
声誉。
随着下游多项应用加速演进，公司布局多年的创新应用生态逐步进入收获期，技术积累与规模效应持续
增强。继2025年实现全年扭亏为盈后，公司经营已跨越拐点，步入良性发展轨道。面向未来，公司将保持对
新业态的敏锐洞察，持续深耕机器人、数据采集、AI端侧硬件等高成长赛道，推动3D视觉技术与新兴场景深
度融合，加速迈向全球3D传感行业领先地位。
在机器人“感知-决策-执行”链路中，3D视觉是连接物理世界与数字系统的关键感知层。公司已前瞻卡
位服务、人形、工业、农业及ROS教育等主流机器人场景，累计服务全球超千家机器人客户。报告期内，面
向全球机器人市场，公司视觉方案销售收入已达上年同期2倍以上；同时，得益于海外市场生态布局及客户
深耕，公司直接境外收入同比增长接近翻倍。
（一）拥抱物理AI浪潮，夯实3D视觉护城河
报告期内，全球大模型技术的发展重心正从参数规模竞赛转向端侧部署与物理世界落地，具身智能亦加
速迈向产业化。随着人工智能从虚拟空间向真实物理世界快速延伸，行业面临全新的挑战：物理人工智能的
核心瓶颈已不止于算力、算法模型或仿真环境，更在于能否精准获取高保真现实数据和深度理解复杂三维空
间，并将AI能力无缝嵌入具身智能及真实应用场景。
在行业高速发展、应用场景持续拓展的背景下，公司依托技术壁垒与规模效应构筑的战略卡位优势，在
机器人、三维扫描等高增长核心赛道实现快速突破，推动3D视觉感知技术在各下游领域加速落地。目前，公
司主要应用领域如下：
1、AIoT领域
AIoT是人工智能与物联网的深度融合，其核心在于将AI的感知、推理与决策能力注入传统IoT设备，推
动产业从“万物互联”迈向“万物智联”。2026年，全球AIoT产业进入深度整合期：随着大模型向物理世界
延伸、具身智能步入规模化落地阶段，AIoT正加速构建“感知—连接—计算—应用”的全链路智能闭环。其
中，3D视觉感知技术作为物理世界数字化的关键入口，已成为支撑智能机器人自主运行、智能交互与规模化
商业应用的核心底座，市场需求与战略价值同步攀升。近年来，公司多元化布局与市场拓展策略成效显著，
业务已在各类机器人、三维扫描、数据采集、智慧农牧、AR/VR等领域实现实践验证与商业落地。具体如下
：
（1）多类型机器人
公司自2015年起深耕机器人视觉领域，依托“研发+制造”双轮驱动的一体化能力，面向服务、工业、
人形、农业及ROS教育等各类机器人场景，提供覆盖单目/双目结构光、dToF、iToF到激光雷达的全技术路线
3D视觉传感器，切实解决机器人在识别定位、避障绕行、路径规划、三维建图及交互操作等环节的实际痛点
。为抢占具身智能浪潮的战略先机，公司正加快建设“机器人与AI视觉产业中台”，并行推进机器人视觉传
感器、AI视觉感知与多模态交互大模型、机器人OS与云端数字孪生软件平台、量产测试与数字工厂等关键技
术布局，推动技术储备与市场需求高效衔接。
物理AI与世界模型正加速从实验室验证走向真实场景规模化部署。在这一进程中，高质量的真实世界交
互数据已成为模型训练与迭代优化的核心基础，也是提升泛化能力的关键要素。行业对数据采集的需求不仅
体现在规模扩张上，更对数据质量提出了更高标准，如在抓取、操作、移动等典型任务场景中，除RGB图像
外，模型训练还需稳定的深度信息、精细的手－物交互细节，以及可复用的多模态数据。基于模型训练对高
质量数据的核心需求，公司于2026年7月推出无本体数据采集硬件平台，形成涵盖EGO、UMI、WristCam等产
品形态的核心产品矩阵，分别覆盖第一视角全局观察、腕部近场精细感知、手－物交互细节采集等典型场景
。该平台可为具身智能企业、机器人本体企业、数据采集服务商、数据运营公司及其他算法驱动型企业，提
供高精度RGB-D数据采集方案。
1）服务机器人领域
公司已与LionsBot、RoboCare、普渡科技、云迹科技、擎朗智能、高仙机器人等全球头部客户建立合作
，应用覆盖商用服务、商用清洁、餐饮配送、楼宇配送、仓储物流、割草、ROS教育及养老陪伴等多元场景
。商用清洁场景，公司与新加坡知名机器人公司LionsBot建立全球战略合作伙伴关系，完成双目立体相机、
RGB相机及激光雷达等产品与清洁机器人应用场景的全面适配；仓储物流场景，CargoSpectre基于公司Femto
Mega实现视觉化自动体积测量（DWS），替代人工操作，有效提升计费准确性与处理效率；商用/家用割草场
景，公司推出双目纯视觉、激光雷达+视觉、双目视觉+RTK融合及单目RGB视觉等多套解决方案，全面覆盖当
前草坪护理行业对智能、可靠、可快速部署割草机器人的多样化需求。
2）工业机器人领域
3D视觉感知技术赋予工业机器人更精准的感知与更柔性的操作能力，已成为推动工业自动化升级的关键
驱动力。公司深耕工业场景，与斯坦德、节卡、越疆等头部机器人客户建立深度合作，并积极携手产业链伙
伴推动视觉能力的场景化落地。报告期内，公司与全球工业相机标杆企业Basler达成战略合作，将芯片级双
目深度技术融入其成熟相机生态，推出Stereomini系列集成化3D视觉方案；同时与德国工业科技巨头科德宝
集团开展战略交流，共同探索机器人等新兴领域的创新合作。
3）具身智能机器人领域
3D视觉是感知物理世界的核心模块，为机器人完成精细操作和自主运动提供了根本性支撑。公司Gemini
330系列双目结构光相机、Femto系列iToF相机等深度相机，兼顾高可靠性、高性能与高性价比，已与蚂蚁灵
波、自变量、北京天工、乐聚、智平方、星尘智能等多家具身智能机器人客户完成适配落地。
客户合作层面，公司与战略合作伙伴蚂蚁灵波持续深化协同创新，于2026年7月联合开发推出机器人端
侧深度增强引擎方案，将Gemini330系列深度相机的原生深度数据与LingBot-Depth最新模型能力深度融合，
大幅提升机器人在复杂真实场景中的感知稳定性与操作可靠性；此外，RichtechRobotics最新款人形机器人
Dex，搭载了公司Gemini335系列高性能双目3D相机，用于获取深度信息及RGB数据，实现高精度的物体位姿
计算与智能抓取路径规划。
生态建设层面，公司产品矩阵已成功融入英伟达Isaac/Jetson、苹果macOS、微软、AMD等国际主流平台
。自2025年8月起，公司与英伟达持续深化合作，Gemini330系列已完成对JetsonThor平台的全面适配与验证
，为具身智能机器人等AI端侧应用提供从感知到决策的完整视觉计算方案；同年10月，公司正式加入英特尔
“IndustrialBuilders”合作伙伴计划，技术实力获国际权威认可。国内生态布局上，公司与地平线及旗下
地瓜机器人深化战略合作，致力于打通感知系统与决策/控制系统的协同环节，推动“感知－决策－执行”
全链路技术演进。
（2）消费级三维数字化
近年来，三维扫描技术已深度渗透至多个行业领域，其可将真实物体、人体、空间场景快速转化为高精
度三维数字模型，成为连接物理世界与数字内容生态的技术桥梁。生成的三维模型已广泛应用于产品设计、
工业检测、文化遗产数字化、虚拟展示、电商陈列及AI训练数据生成等场景，帮助用户低成本、高效率地获
取真实世界的三维数据。
公司依托3D视觉感知技术积累，通过与消费级3D打印头部客户创想三维的深度合作，快速切入消费级3D
打印与三维扫描领域。自2023年达成战略合作以来，公司已携手创想三维，为多款行业标杆产品提供核心底
层技术赋能。
报告期内，公司助力创想三维推出SermoonP1及Pika两款新品。其中，Pika作为全球首款AI便携3D扫描
仪，整机尺寸仅100×60×35mm，重量约260g，可轻松放入口袋，摆脱了传统3D扫描仪产品形态限制，推动3
D扫描进入真正的便携化时代。Pika采用全局快门3D相机方案，具备行业领先的高帧率扫描能力，蓝色激光
最高可实现0.03mm扫描精度，同时进一步升级软件系统，深度融合AI智能算法，是软硬件集成的新突破。Se
rmoonP1集扫描、处理、导出于一体，搭载1+7+22蓝色激光线及创新四目红外光（NIR），可适应不同材质与
表面，可扫描5×5×5mm3-4000×4000×4000mm3的物体，灵活应对不同工作场景需求。
2026年5月，双方合作进一步升级，正式成立“3D扫描仪数字联合创新中心”，拟在3D打印领域联合研
发，推出下一代“3D打印AI视觉智能平台”。公司正逐步构建面向3D打印设备的软硬件一体化能力，在模型
重建、智能优化、打印稳定性等方向持续深耕，为3D数字化制造提供更完整的技术支撑。未来，公司将持续
拓展细分行业头部客户，加速场景落地，推动业务规模增长。
2、生物识别
（1）支付核验
公司持续推动3D视觉传感技术在零售、餐饮、交通等支付场景的商用落地，联合生态伙伴定制开发智能
终端，适配多元化的场景需求。在智能售货机、团餐、商超自助收银等重点领域，刷脸支付显著优化了消费
者操作流程，让科技真正融入日常消费。
同时，公司依托3D视觉感知技术推出医保综合服务终端，实现参保人身份快速核验，提升了医保安全与
就医效率。目前公司的智慧医保刷脸就医方案已在多个省份投入使用，已完成的部署项目可作为参考案例，
预计将助力后续医保场景设备铺设，带动公司该领域业务持续拓展。
（2）“碰一下”
“碰一下”支付是支付宝基于近场通信技术开发的非接触式支付方案。用户解锁手机后触碰支付终端就
能发起交易，收银不需要扫码枪，简化了支付流程。目前支付宝已经提供了扫码支付、刷脸支付以及“碰一
下”等多种支付方式，来适配不同场景的用户操作偏好。报告期内，本公司和蚂蚁集团合作，在零售场景部
署“碰一下”整机设备，提升了支付环节的操作效率。
3、海外业务方向
公司创始团队具备国际化研发及学术背景，成立初期即启动海外市场规划，于2014年在美国设立全资子
公司，面向海外客户提供销售与服务支持，由此成为国内极少数建立海外销售渠道且能稳定向客户销售3D视
觉感知产品的本土企业之一。报告期内，公司进一步调整完善各主力产品线，增强对多场景的覆盖能力，并
积极推进海外客户拓展工作，参与国际核心生态体系对接。2026年上半年，公司直接境外收入同比增长接近
翻倍。
报告期内，公司在全球化布局方面取得多项重要进展：
（1）全球化布局加速，深度融入国际主流生态
在工业视觉领域，公司和德国高品质工业相机制造商Basler开展技术合作，整合双方技术与资源优势，
共同为全球客户提供集成化、可扩展的工业3D视觉解决方案，双方首个合作成果BaslerStereomini已在Logi
MAT2026展出。在机器人应用领域，公司已先后与多家海外企业建立合作：公司和新加坡清洁机器人企业Lio
nsBot建立全球战略合作伙伴关系，推动产品适配清洁机器人应用场景；机器人企业RichtechRobotics最新
款人形机器人Dex，搭载了奥比中光Gemini335和Gemini335L高性能双目3D相机，用于获取深度信息及RGB数
据，实现物体位姿计算与抓取路径规划；协作机器人公司CollaborativeRobotics于Automate2026现场发布
的移动机器人ProxieGen2，搭载了奥比中光Gemini335Lg双目结构光3D相机，用于感知周边人员，确保安全
的自主导航，同时还能识别推车把手、标签等目标物体，实现自主任务识别与执行。在物流与自动化领域，
CargoSpectre依托FemtoMega实现视觉化自动体积测量，替代人工操作，提升了计费准确性和处理效率。另
外，美国厂商CapSenRobotics在其抓取软件中搭载奥比中光Astra2相机，实现了对不透明塑料瓶的稳定识别
抓取，满足制药包装产线的高节拍需求。
报告期内，公司持续推进与国际主流生态平台的深度协同与适配，全球化生态合作取得显著进展。公司
3D视觉生态产品矩阵已融入英伟达Isaac与Jetson、苹果macOS、微软、英特尔等国际主流生态平台。公司通
过技术生态整合持续深化推进全球化布局，在海外市场积极推动公司的3D视觉传感器在各类场景的应用，公
司的海外影响力正持续提升。
（2）“双工厂”格局落地，全球制造体系升级
自2024年底起，公司位于广东省佛山市的3D视觉感知产业智能制造基地顺利投产并陆续实现产能爬坡，
该基地具备规模量产3D视觉感知产品的能力，可提供覆盖从新产品导入到大规模量产的全流程服务。报告期
内，公司越南工厂奠基建设，规划总建筑面积超10万平方米，预计于2027年竣工并投产。该工厂为公司海外
核心生产载体，未来将主要承担面向全球市场销售的3D视觉传感器及智能硬件产品的生产制造工作。公司持
续推进“双工厂”格局落地，进一步提升公司的供应链韧性、全球交付效率和海外市场竞争力。
（二）聚焦机器人与AI视觉，加速迭代产品序列
3D视觉感知技术正加速迈向规模化产业化，具身智能、AI端侧硬件视觉、消费级3D打印等方向涌现新的
增长机遇。公司依托一体化科研生产与创新平台，持续迭代产品系列，面向上述方向及国内外开发者生态进
行针对性布局，为市场需求增长储备核心产品能力。
年初至今，公司面向数据采集场景推出了无本体数据采集平台，集结EGO、UMI、WristCam等产品形态，
覆盖多种数据采集的典型场景。面向机器人应用场景，公司推出Gemini338Lg与338Le：Gemini338Le专为工
业及物流场景打造，内置红外带通滤光片，配备工业级千兆以太网（PoE）接口，能够在室内外环境中提供
稳定可靠的深度感知能力；Gemini338Lg则面向复杂环境光场景，同样内置红外带通滤光片以有效抵抗环境
光干扰，采用GMSL2/FAKRA高速连接方案，可灵活集成于移动机器人、人形机器人、机械臂、户外巡检设备
及车载视觉平台等各类平台。
展望未来，依托技术迭代与产品升级，公司将持续把握行业机遇，聚焦机器人、三维扫描、数据采集等
核心场景需求，不断推出适配性更强、性能更优异的视觉解决方案；同时深化AI与3D视觉技术的融合，开拓
更多的新场景应用，持续巩固技术领先地位，扩大市场覆盖版图。
三、报告期内核心竞争力分析
(一)核心竞争力分析
1、技术优势：“全栈式+全领域”技术体系，夯实3D视觉感知护城河
3D视觉感知技术属于跨学科技术，涉及光、机、电、芯片、算法等多个专业，科学合理的研发体系是公
司技术先进性的重要保障。公司在国内率先开展3D视觉感知技术系统性研发，自主研发一系列深度引擎数字
芯片及专用感光模拟芯片并实现3D视觉传感器产业化应用；其中，自研深度引擎芯片现已迭代至MX6800，可
支持主被动双目成像，有效提升室外场景深度图成像质量。
公司构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系，是市场上为数不多
能够提供全套自主知识产权3D视觉感知产品的企业。通过对系统设计、芯片设计、算法研发、光学系统、软
件开发及量产技术等核心技术的深入研究，公司开发出结构光、iToF、双目、dToF单线激光雷达及工业三维
测量设备，同时积极布局面阵dToF、面阵Lidar等前沿技术，是全球少数几家全面布局主流3D视觉感知技术
的公司之一，各类技术方案可灵活适配不同应用领域或场景。
公司围绕3D视觉感知技术实现了全领域覆盖与全栈式开发的研发布局。在纵向上，公司具备了从底层到
应用层、软硬件一体化的系统级开发设计能力；在横向上，则形成了多技术路线之间相互启发、交叉验证的
创新机制。这种立体化研发体系不仅使公司对3D视觉技术形成了深度理解和融合创新，更能够精准契合下游
多元化的应用需求，从而为公司在细分赛道持续维持技术领跑地位提供了稳固支撑。
公司先后承担科技部国家重点研发计划项目“面向服务机器人的三维视觉传感器研发及产业化应用”“
3D视觉感知广东省新一代人工智能开放创新平台”等国家级、省级重大项目建设任务。近年来，公司荣获众
多奖项，包括“微型3D智能传感器关键技术及其应用”获得2020年度第十届“吴文俊人工智能科技进步奖”
，“3D视觉芯片及全平台兼容的高分辨率光学测量系统”获得“广东省科学技术奖科技进步奖一等奖”，“
结构光深度相机关键技术的研发及产业化”获得“深圳市科技进步奖技术开发类一等奖”，“大视野高分辨
率的消费级机器人3D视觉系统”获得“广东省人工智能产业协会科学技术奖科技进步奖一等奖”，“面向3D
视觉感知的结构光深度计算引擎芯片”获得“深圳市技术发明二等奖”，“面向海陆交通安全的视觉理解及
其计算优化关键技术与应用”获得“2022年度CSIG科技进步奖二等奖”，“时间深度相机及多频调制解调的
降低噪声的距离测量方法”获得“第十届广东省专利奖优秀奖”，“医疗康复机器人的视觉理解与自主运动
规划关键技术研发与应用”获得“2023年度机械工业科学技术奖二等奖”，“医疗康复机器人的自主感控关
键技术及应用”获得“中国自动化学会科技进步奖一等奖”，“康复医疗机器人的感知与自主控制关键技术
研发与应用”获得“2023年度中国康复医学会科学技术奖二等奖”，“高性能iToF图像传感器芯片及3D视觉
传感器研发及应用”获得“2024年度第四届深圳人工智能奖”等。
2、人才优势：汇聚光学测量领域资深专家，构建多学科协同的核心团队
优秀的创新人才团队，既是公司技术实力的硬核背书，也是企业构筑长期竞争优势的核心保障。公司创
始人黄源浩先生是国家级人才计划专家和国际知名光学测量专家，曾先后在4个海外科研机构从事光学测量
相关的博士后研究，是国内3D视觉感知技术领域的领军人才。以创始人为核心搭建的研发团队，汇聚了芯片
、算法、光学、软件及机电设计等多学科背景人才，绝大多数毕业于海内外著名高校，具备国际视野。核心
骨干普遍拥有超过十年的行业实战经验，多年来协同攻克大量技术难关，由此沉淀出公司在3D视觉感知研发
上独有的方法论与经验。
在人才引进与激励方面，公司已构建起涵盖选聘、培养、晋升等环节的严谨管理体系，并搭建了多维立
体的职业发展通道，确保员工成长与企业战略同向共进。同时，公司落地实施股权激励计划及员工购房免息
借款项目，通过利益共享机制将人才收益与企业长期价值深度绑定，由此形成了独具特色的核心人才竞争优
势。
3、产业链优势：整合全球供应链资源，汇聚头部客户群力量
3D视觉感知产业链长，需要包括硬件制造、软件开发、算法研究、系统集成、解决方案提供在内的各个
环节之间的协同配合。经过十余年的不断探索、研发及应用，3D视觉感知产业已形成一条包括上中下游的完
整产业链条，涵盖元器件供应商或代工厂、3D视觉感知方案商及各类应用场景客户，在技术、资金、人才等
多方面形成了较高的行业门槛和壁垒。
公司目前已具备上游环节中的传感器模组生产商能力、中游环节中的完整3D视觉感知方案商能力及下游
环节中的各类应用算法能力。近年来，凭借出色的产品研发能力、百万级的量产保障及快速的服务响应能力
，公司已成为全球3D视觉传感器重要供应商之一，在产业链方面形成了明显的先发优势。
经过多年发展，公司已与各行业头部客户建立了良性合作关系，且在部分细分行业逐步成为行业龙头客
户的标配产品。一旦选用公司产品，客户在硬件结构设计及软件算法调试方面都需进行专项适配，故而形成
较强的客户黏性。公司与各行业头部客户建立的良性合作关系也反向推动了公司产品的迭代升级，促进公司
对各细分行业的深度理解，进而定义出更适配行业刚性需求的产品。此外，行业龙头客户与公司协同合作开
发，会优先选择成熟产品实现大规模量产，进一步拉大了公司与竞争对手的差距。
4、量产优势：量产核心技术自主可控，百万级量产能力稳定输出
3D视觉传感器的构造精密，生产工艺复杂，量产难度高，能否实现大规模量产是衡量企业是否全面掌握
3D视觉感知技术的核心评价指标之一。作为行业先行者，公司成立初期即自主进行专用生产设备的开发，自
主设计生产工艺、测试工具和测试流程，自主研发标定与对齐、自校准与补偿等多类核心设备及关键技术，
已成功开发并规模量产被众多细分行业龙头应用的3D视觉感知产品，产品性能满足各应用场景高标准要求，
对标国际科技巨头。公司已规模量产的双目、结构光及iToF产品性能优异，对标业内主要竞品具备较强的竞
争实力，市场认可度较高。
2018年，公司成功突破百万级量产交付；2020年，公司自建工厂投产，为支撑后续大规模需求增长提供
了有力保障；2024年初，3D视觉感知产业智能制造基地在佛山顺德正式动工。自2024年底起，公司位于广东
省佛山市的3D视觉感知产业智能制造基地顺利投产并陆续实现产能爬坡，具备规模量产能力；同时，公司越
南工厂亦已奠基建设，预计于2027年竣工并投产，未来将主要承担面向全球市场销售的3D视觉传感器及智能
硬件产品的生产制造工作。公司持续推进“双工厂”格局落地，进一步提升公司的供应链韧性、全球交付效
率和海外市场竞争力。
近年来，公司已先后服务全球超千家客户及众多开发者，未来随着产业链的进一步完善和量产成本的持
续降低，将加速3D视觉感知技术在其他应用领域的进一步拓展和渗透。
5、品牌优势：高效赋能全球客户，持续积淀行业口碑
公司拥有深厚的技术积累与丰富的行业应用经验优势，近年来充分发挥海外业务平台作用与国际化品牌
优势，持续推进具体项目合作向纵深发展。
报告期内，公司持续完善全球化产品矩阵与生态合作体系：公司3D视觉生态产品矩阵已融入英伟达Isaa
c与Jetson、苹果macOS、微软、英特尔等国际主流生态平台；与蚂蚁灵波达成战略协同，打造具身智能软硬
一体化生态方案；持续扩大全球分销网络，依托Automate、CES等国际展会拓展欧美、东南亚区域渠道伙伴
，完善全球客户服务体系。
公司秉承“成就客户追求卓越奋斗共赢长期主义”的核心价值观，夯实现有的系统性设计和全栈式优化
的技术研发实力，致力于更好地满足下游市场和客户的需求。依托多年来在3D视觉感知领域的技术落地成果
与项目服务经验，公司积累了良好的品牌认知与用户信任，吸引了更多细分领域头部客户主动开展合作对接
。同时，公司始终围绕客户需求打磨产品性能，通过持续的技术迭代与服务优化，不断强化客户黏性，逐步
形成了“技术落地－口碑积淀－业务拓展”的正向循环，为公司持续拓展全球市场份额、推动3D视觉技术的
多领域渗透奠定了坚实的品牌基础。
公司专注于3D视觉感知技术研发，在人工智能时代打造“机器人与AI视觉产业中台”，致力于让所有终
端都能更好地看懂世界。未来，公司将依托现有品牌与生态优势，持续深化与海内外头部企业战略合作，不
断强化公司核心竞争力，巩固行业领先地位，持续推动人工智能科技的不断创新，致力于成为3D传感行业全
球龙头。
(三)核心技术与研发进展
1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司把握2D视觉向3D视觉跃迁的时代契机，专注3D视觉感知技术研发，构建了“全栈式技术研发能力+
全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系，通过“深度+广度”双向驱动，打造3D视觉感知一体化科研
生产能力和创新平台，实现主流3D视觉感知技术的全面协同发展。
公司核心技术以自主研发为主，并已形成相应知识产权。通过对多技术领域及不同层次技术的深入理解
和相互贯通，不同技术路线的底层核心技术可相互协同创新。公司一方面开发出性能优异、质量可靠的3D视
觉感知产品，另一方面不断实现产品技术迭代创新和产品系统升级优化。公司通过对系统设计、芯片设计、
算法研发、光学系统、软件开发、量产技术等关键核心的深入研究，开发出结构光、iToF、双目视觉传感器
，及dToF单线激光雷达、工业三维测量设备，并积极布局面阵dToF、面阵Lidar等前沿技术。
关于公司的核心技术先进性，一方面体现在公司已成功开发并规模量产出被众多细分行业龙头应用的3D
视觉感知产品，产品性能满足各应用场景的高标准要求；另一方面体现在由“全栈式技术”研发能力所支撑
的系统级优化能力，不仅提高了开发效率与技术性能指标，也加快了储备技术的开发进程。具体如下：
（1）消费级3D视觉感知技术先进性
公司消费级3D视觉感知技术先进性体现在系统设计、芯片设计、算法研发、光学系统、软件开发及量产
技术等方面：
1）系统设计
3D视觉感知产品是系统级产品，公司开发相应模拟系统进行模拟仿真，在新产品或技术开发初期，对各
个环节及零部件进行全局及局部模拟，并通过搭建实验环境进行功能验证，多次优化直至达到最优系统性能
。公司依托从底层到上层技术的全栈式布局，在系统设计时可以更好地进行深入优化与融合，使得系统设计
更加合理；此外，结构光、iToF、dToF等技术路线在基础原理上的共通性使得新技术产品在系统设计时，可
以借鉴其他技术的成熟模型，缩短系统设计周期。
系统设计技术的先进性主要体现在产品性能及产品系统层面的创新。在产品性能方面，公司3D视觉传感
器产品的性能已获得了广泛商业应用认可。
2）芯片设计
公司自成立起就组建了一支专业的芯片团队，具备数字及模拟芯片的研发实力。公司设计的芯片类型主
要包括深度引擎计算芯片、iToF感光芯片、dToF感光芯片、结构光专用感光芯片等。目前已成功完成五代深
度引擎芯片、三款dToF感光芯片、两款iToF感光芯片的开发。
①深度引擎芯片
3D结构光深度引擎的理论基础是机器视觉中立体匹配算法。为得到图像中每个点的视差，深度引擎需要
实时采集目标的散斑图像，与存储的参考散斑图像进行特征匹配。深度引擎芯片集成了中央处理器、总线控
制器、内存子系统、结构光深度引擎、主动/被动双目深度引擎、RGBISP、IRISP、图像编码器、图像压缩模
块、安全加密模块、输入输出子系统以及各类高速模拟接口等功能模块，是系统级SoC芯片，包含了完整的
系统、软件/固件及算法，在满足高性能运算的同时，大幅降低了功耗，缩小了芯片的物理面积，加强了深
度引擎处理能力，丰富了用户输入输出方式。
公司结构光/双目深度引擎芯片从MX400、MX6000、MX6300、MX6600到MX6800迭代，已形成系列产品，功
能不断增强、成像质量不断提升、支持的分辨率逐代提高。目前，公司正在研发第六代深度引擎芯片。
②iToF感光芯片
iToF感光芯片是iToF3D视觉传感器的核心器件，与结构光/双目技术不同，iToF技术主要依靠接收端感
光芯片在单个周期内采集多次光信号，并通过换算得到距离信息。
公司基于BSI背照式65nm+65nmStacking堆栈式工艺的像素设计，优化了像素内电子转移速度，在系统架
构设计上采用列级高速高精度ADC以及高速MIPI接口设计，实现超高深度帧率，研发出了可以支持脉冲调制
、连续波调制、抗多机干扰等优异性能的iToF感光芯片。
③dToF感光芯片
基于单光子雪崩二极管（SPAD）的dToF测距原理，通过向物体发射激光散斑，并利用SPAD接收物体表面
的反射光子，通过TDC（Time-to-DigitalConverter，即时间数字转换器）测量光子飞行时间，经多次统计
处理得到目标物体的深度/距离信息。dToF感光芯片是dToF技术中难度最大、门槛最高的技术，主要通过以
下指标衡量dToF感光芯片的先进性：SPAD像素性能、像素阵列结构、TDC性能、淬灭电路性能、数据后处理
电路的精度、吞吐率、功耗等指标。
2024年，公司发布最新高性能dToF激光雷达传感器芯片LS635，在激光雷达底层技术的自主研发上再进
一步。LS635是一款采用行业先进的3D堆叠工艺的背照式SPAD-SoC芯片，优化了BSISPAD像素探测效率，提出
了创新性的高性能数据后处理算法，显著提高了芯片的测距能力以及解距速度，最远可实现350米的全量程
高精度测量，可广泛应用于机器人、无人机、自动驾驶等场景。得益于先进工艺以及设计能力，LS635在光
学参数和电学参数上都极具优势，可以在低功耗、高性能和最小面积之间取得良好的平衡，多项指标都位于
业界前列。
④结构光专用感光芯片
结构光3D视觉传感器中的接收端需要利用感光芯片采集结构光图像，目前普遍选用通用感光芯片。但结
构光3D深度引擎算法存在特殊性，比如当基线方向与感光芯片的数据读出方向不一致时，就要求在算法层面
进行相应的优化调整以适应感光芯片，因此通用感光芯片存在帧率下降、额外计算资源消耗等问题。
结构光专用感光芯片针对结构光成像技术的应用场景，针对性考虑其应用的多元性，将全局快门和卷帘
快门有机融合在一起，并在专用感光芯片上融入各种预处理算法，缓解后续算力芯片的算力要求，减少接口
并提高速度，以实现最佳的成像性能。
3）算法研发
①深度引擎算法
深度引擎算法用于实现深度信息的计算，包括结构光深度引擎算法、双目深度引擎算法、iToF深度引擎
算法等，这些算法一般通过PC端研发、FPGA优化验证，最后形成芯片底层语言，并固化到芯片中。与传统由
通用处理器来实现深度计算相比，深度引擎算法更有优势，并专用于深度引擎芯片，能够以更低功耗实现更
快速、更高精度的深度信息计算，是3D视觉技术走向消费级并得以不断推广的关键。
深度引擎算法先进性最终体现在芯片或传感器产品性能上。公司的深度引擎算法经过多次迭代，在搜索
种子点策略方面进行了深入优化，大幅降低了内存与功耗，同时还通过神经网络提升了亚像素精度。
②消费级应用算法
消费级应用算法是基于3D视觉传感器获取的目标场景的三维信息，面向下游消费级应用开发出的算法方
案，是构筑具体应用场景与3D视觉传感器硬件之间的桥梁。
应用算法的先进性主要通过应用体验来体现。在推动产品应用过程中，公司向上层应用算法拓展，开发
骨架跟踪、图像分割、三维重建、SLAM、沉浸式AR等应用算法。公司骨架跟踪算法已在多平台落地，支持2D
及3D骨架识别与跟踪，帧率可达到30fps，无明显丢帧、抖动等现象；图像分割算法在直播等场景中落地了
基于3D图像分割的抠图应用，支持多平台，帧率可达到30fps，边缘无毛刺，无明显延迟；三维重建可实现2
0s内完成人脸的纹理及三维重建，效果逼真；SLAM算法在相关机器人场景中可以达到毫米级定位精度，且具
备复杂场景下的鲁棒性。
4）光学设计
3D视觉传感器采用三维光学测量原理。涉及光学系统，包括局部光学系统（比如结构光3D视觉传感器中
的散斑激光投影器件）、全局的三维测量光学系统（如激光雷达的共轴、离轴光学系统等），光学系统设计
的好坏直接影响产品的测量性能。
公司光学设计内容主要包括激光发射器设计、衍射光学元件设计、激光投影器件设计、镜头设计及光学
系统设计等。
5）软件开发
为便于用户使用公司3D视觉传感器进行开发和应用，公司配套推出二次开发软件工具包SDK，该SDK随3D
视觉传感器提供给用户。用户可以通过SDK获取彩色图、深度图，也可以使用相应的API接口将原始深度、彩
色数据转换成点云数据。SDK包含3D视觉传感器硬件规格书与结构示意图、API、帮助文档、示范例程以及工
具软件。
6）量产技术
3D视觉传感器及消费级三维扫描仪的核心器件激光发射模组包含电路板、激光发射器、透镜组以及衍射
光学元件等元器件；其中，部分消费级三维扫描仪的激光发射器属于双模系统，同时包含红外结构光投射器
和线激光投射器。上述设备的组装工艺较传统镜头组装工艺要求更高；此外，3D视觉传感器及消费级三维扫
描仪的三大主要组成部件，激光发射模组、IR成像模组及RGB模组在组装时对光轴要求极其严格。
公司“从0到1”研发和设计相关产品量产工艺，先后研发了激光发射模组高精度组装与测试、主要部件
三合一光轴AA、标定对齐等全链条的量产工艺核心设备，使公司成为全球少数实现3D视觉传感器百万级量产
的企业之一。此外，公司将产品设计与量产工艺设计相互融合，比如在产品设计端利用算法实现温度误差补
偿，降低量产工艺中硬件热性能要求以及相关热测试要求，或者通过在量产工艺中提升标定精度来降低产品
设计中对相关算法的高要求。
（2）工业级3D视觉感知技术先进性
1）系统设计
公司针对工业级应用开发出多个检测系统，并通过不断市场化打磨迭代，提升系统水平。
2）算法设计
公司在三维工业测量领域研发并形成了摄影测量、图像相关匹配、多目视觉弯管重建、双目结构光三维
重建等底层核心算法，实现自主可控和自由调校。
3）软件平台
为支持软件开发的高效、协同和可持续性，公司经过多年研发，搭建工业软件开发平台，可实现接口统
一、本地继承并调校、功能的多样化及授权的差异化。
2、报告期内获得的研发成果
截至报告期末，公司累计申请专利共2082项（其中发明专利1019项），累计申请软件著作权124项；累
计获得专利1288项（其中发明专利574项），累计获得软件著作权123项。
五、报告期内主要经营情况
报告期内，公司实现营业总收入43760.59万元，较上年同期上升0.49%；实现归属于母公司所有者的净
利润4164.09万元，较上年同期下降30.82%；实现归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润2304.28
万元，较上年同期下降23.67%。
〖免责条款〗
1、本公司力求但不保证提供的任何信息的真实性、准确性、完整性及原创性等，投资者使
用前请自行予以核实，如有错漏请以中国证监会指定上市公司信息披露媒体为准，本公司
不对因上述信息全部或部分内容而引致的盈亏承担任何责任。
2、本公司无法保证该项服务能满足用户的要求，也不担保服务不会受中断，对服务的及时
性、安全性以及出错发生都不作担保。
3、本公司提供的任何信息仅供投资者参考，不作为投资决策的依据，本公司不对投资者依
据上述信息进行投资决策所产生的收益和损失承担任何责任。投资有风险，应谨慎至上。
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