经营分析☆ ◇688395 正弦电气 更新日期：2024-05-01◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
工业自动化领域电机驱动和控制系统产品研发、生产和销售。
【2.主营构成分析】
截止日期:2023-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
工业自动化(行业) 3.69亿 98.80 1.21亿 98.65 32.82
其他业务(行业) 446.53万 1.20 165.49万 1.35 37.06
───────────────────────────────────────────────
通用变频器(产品) 1.95亿 52.32 7687.25万 62.66 39.37
伺服系统(产品) 1.27亿 34.13 2868.61万 23.38 22.52
一体化专机(产品) 4553.97万 12.20 1528.14万 12.46 33.56
其他(产品) 502.55万 1.35 183.48万 1.50 36.51
───────────────────────────────────────────────
境内(地区) 3.59亿 96.29 1.17亿 95.27 32.52
境外(地区) 939.87万 2.52 414.46万 3.38 44.10
其他业务(地区) 446.53万 1.20 165.49万 1.35 37.06
───────────────────────────────────────────────
经销(销售模式) 1.99亿 53.31 7191.43万 58.62 36.14
直销(销售模式) 1.70亿 45.49 4910.56万 40.03 28.92
其他业务(销售模式) 446.53万 1.20 165.49万 1.35 37.06
───────────────────────────────────────────────
截止日期:2022-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
工业自动化(行业) 3.41亿 98.09 9788.65万 98.45 28.72
其他(补充)(行业) 663.67万 1.91 153.97万 1.55 23.20
───────────────────────────────────────────────
通用变频器(产品) 1.90亿 54.71 6426.81万 64.64 33.80
伺服系统(产品) 8588.39万 24.71 1567.46万 15.77 18.25
一体化专机(产品) 6485.49万 18.66 1794.38万 18.05 27.67
其他(补充)(产品) 663.67万 1.91 153.97万 1.55 23.20
───────────────────────────────────────────────
境内(地区) 3.34亿 96.19 9547.10万 96.02 28.56
其他(补充)(地区) 663.67万 1.91 153.97万 1.55 23.20
境外(地区) 659.82万 1.90 241.55万 2.43 36.61
───────────────────────────────────────────────
经销(销售模式) 1.91亿 54.88 5862.63万 58.96 30.74
直销(销售模式) 1.50亿 43.21 3926.01万 39.49 26.15
其他(补充)(销售模式) 663.67万 1.91 153.97万 1.55 23.20
───────────────────────────────────────────────
截止日期:2021-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
工业自动化(行业) 4.36亿 97.99 1.37亿 98.57 31.34
其他(补充)(行业) 897.57万 2.01 197.75万 1.43 22.03
───────────────────────────────────────────────
通用变频器(产品) 1.94亿 43.59 6769.01万 48.79 34.86
一体化专机(产品) 1.43亿 32.15 5176.53万 37.31 36.14
伺服系统(产品) 9905.74万 22.24 1731.52万 12.48 17.48
其他(补充)(产品) 897.57万 2.01 197.75万 1.43 22.03
新能源汽车电机驱动器(产品) 2.02万 0.00 -1201.93 0.00 -5.96
───────────────────────────────────────────────
境内(地区) 4.32亿 96.97 1.36亿 97.68 31.38
其他(补充)(地区) 897.57万 2.01 197.75万 1.43 22.03
境外(地区) 453.02万 1.02 124.64万 0.90 27.51
───────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 2.21亿 49.72 6648.49万 47.92 30.02
经销(销售模式) 2.15亿 48.26 7028.45万 50.66 32.69
其他(补充)(销售模式) 897.57万 2.01 197.75万 1.43 22.03
───────────────────────────────────────────────
截止日期:2020-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
华东地区(地区) 1.35亿 33.50 --- --- ---
华南地区(地区) 1.31亿 32.53 --- --- ---
华北地区(地区) 6787.65万 16.85 --- --- ---
中西部地区(地区) 4460.64万 11.07 --- --- ---
东北地区(地区) 1196.16万 2.97 --- --- ---
其他业务(地区) 862.78万 2.14 275.32万 1.90 31.91
境外(地区) 379.62万 0.94 --- --- ---
其他(补充)(地区) 66.41 0.00 --- --- ---
───────────────────────────────────────────────
通用变频器(业务) 1.74亿 43.09 6939.01万 47.91 39.96
一体化专机(业务) 1.36亿 33.87 5536.56万 38.22 40.57
伺服系统(业务) 8400.25万 20.85 1735.32万 11.98 20.66
其他业务(业务) 862.78万 2.14 275.32万 1.90 31.91
新能源汽车电机驱动器(业务) 20.15万 0.05 -1.93万 -0.01 -9.58
───────────────────────────────────────────────
直销(渠道) 1.99亿 49.30 --- --- ---
经销(渠道) 1.96亿 48.56 --- --- ---
其他业务(渠道) 862.78万 2.14 275.32万 1.90 31.91
───────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2023-12-31
前5大客户共销售0.99亿元，占营业收入的26.52%
┌───────────────────────┬──────────┬──────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼──────────┼──────────┤
│客户一 │ 4427.75│ 11.86│
│客户二 │ 1486.53│ 3.98│
│客户三 │ 1382.60│ 3.70│
│客户四 │ 1339.69│ 3.59│
│客户五 │ 1260.05│ 3.38│
│合计 │ 9896.62│ 26.52│
└───────────────────────┴──────────┴──────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2023-12-31
前5大供应商共采购0.95亿元，占总采购额的35.82%
┌───────────────────────┬──────────┬──────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼──────────┼──────────┤
│供应商一 │ 3133.41│ 11.86│
│供应商二 │ 2900.71│ 10.98│
│供应商三 │ 1291.92│ 4.89│
│供应商四 │ 1191.77│ 4.51│
│供应商五 │ 944.48│ 3.58│
│合计 │ 9462.29│ 35.82│
└───────────────────────┴──────────┴──────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2023-12-31
●发展回顾:
一、经营情况讨论与分析
（一）主要经营情况报告期内，公司实现营业收入37,322.73万元，较上年同期增长7.40%；实现归属于
上市公司股东的净利润5,112.40万元，较上年同期增长11.51%；实现归属于上市公司股东的扣除非经常性损
益的净利润4,421.66万元，较上年同期增长46.59%；剔除股份支付的影响后，归属于上市公司股东的净利润
5,725.58万元，同比增长24.89%；归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润5,034.85万元，同比增
长66.92%，主要由于公司主营业务涉及的物流行业订单同比有较大增长，产品主要原材料IC芯片、IGBT模块
、电容等采购价格同比有所回落，采购成本降低，综合使得公司经营业绩有所增长。
2023年，公司积极调整销售业务模式和管理改善重心，聚焦工业自动化和新能源产业发展，坚持技术领
先和产品创新战略，严格按照行业规划地图推进销售业务，在新业务拓展中取得一定成绩，扭转了去年经营
业绩下滑的局面。
（二）重点工作完成情况
1、研发投入持续加大
报告期内，公司研发投入占营业收入比例为8.89%，与去年同期相比增长1.44%，研发投入持续加大。同
时，公司坚持以校招应届生和社招技术骨干的方式满足研发业务需求，同步完成研发PLM系统和项目管理系
统的升级上线运行。另一方面，已组建控制器产品线和新能源业务开发团队，同步配套建设了运动控制器和
储能产品开发及验证平台，不断促进研发整体实力的提升。
2、产品种类不断丰富
报告期内，公司对变频器、伺服系统、一体化专机等产品进行持续技术升级和产品迭代，用更好的产品
满足细分行业应用和优质客户的需求。同步加大运动控制器、PLC产品、储能产品的研发投入，扩展应用场
景，通过不断丰富产品种类，提升为客户提供一体化解决方案的能力和市场竞争力。
3、销售业务模式优化
2023年，公司销售业务已全部调整为按照项目管理方式运作，以行业规划地图为基础、目标行业为核心
、项目立项为起点、客户验收与回款为终点，通过由销售项目经理、应用产品工程师、研发工程师、商务工
程师、服务工程师、项目管理工程师组成的跨部门项目团队，严格按照标准项目运作流程与分级评审体系运
作，确保新客户和老客户新需求得到充分挖掘和满足，达到销售项目价值目标。报告期内，公司上线了PMS
项目管理系统，同步与IPD研发管理体系、绩效考核与任职资格体系、产品与商务管理体系、服务与质量管
理体系融合，做到过程与风险管控、交付产出与数据统计可视化，不断提高公司销售业务拓展效率。
4、海外业务成果初显
2023年，公司组建了海外销售部，通过人才引进等方式完善了销售和推广成员，初步形成了小规模团队
，在市场端部分区域成交了小批量及批量订单，并开始逐步布局海外空白市场，如东南亚、印度、独联体、
南美等地区。海外客户专用功能的产品均会进行充分认证，确保产品质量的可靠性以满足客户的定制化需求
。
5、供应链业务流程优化
2023年，公司对供应链PMC、生产、质量检验、物流等业务过程进行优化，同时升级ERP系统及业务模块
，提高信息化和数字化管理水平，顺利完成了产品切换的相关工作。
6、内部治理能力提升
报告期内，公司根据《上市公司独立董事管理办法》《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上海证
券交易所科创板上市公司自律监管指引第1号——规范运作》等相关法律法规、规范性文件的最新规定，并
结合自身实际情况，对《公司章程》《独立董事工作制度》《董事会议事规则》《董事会审计委员会工作细
则》《董事会提名委员会工作细则》《董事会薪酬与考核委员会工作细则》等10项内部制度的条款进行修订
，进一步明确独立董事的职责定位、优化独立董事履职方式、强化独立董事任职管理，加强独立董事履职保
障，完善了公司治理结构和规范运作水平。为贯彻落实提高上市公司质量意见，公司多次组织董事、监事和
高级管理人员参加证监局、交易所、上市协会等机构举办的合规培训活动，加强“关键少数”人员对监管政
策和法律法规要求的理解，提高其合法合规意识，促进内部治理能力的提升。
二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明
(一)主要业务、主要产品或服务情况
1、主要业务
公司是专业从事工业自动化领域电机驱动和控制系统产品研发、生产和销售的高新技术企业，以“自动
化的生产与生活”为愿景，秉承“客户第一，以客户需求为中心发展业务，让客户满意，为客户创造价值即
公司价值”的经营理念，始终坚持在工业自动化和新能源领域发展业务，并致力于为机械设备制造商和电控
系统集成商提供变频器、一体化专机、伺服系统产品和系统解决方案，以提高客户工艺控制水平、产品质量
和生产效率，同步达到节能降耗的目标。经过多年在工业自动化行业深耕，公司产品已广泛应用于起重机械
、物流设备、石油化工、电线电缆、塑料机械、纺织机械、木工机械、空压机、数控机床、印刷机械、包装
机械、金属压延、建筑材料、陶瓷设备、风机水泵等行业。
2、主要产品
公司主营业务产品为通用变频器、一体化专机和伺服系统；报告期内，新增控制器和储能产品，目前处
于积极推广阶段。
（1）通用变频器变频器是一种变频调速装置，用于控制交流电机的转速、转矩，以实现工业自动化控
制系统的工艺调速和节能运行，提高生产效率和产品质量，降低生产能耗。
（2）一体化专机一体化专机是集成特定工艺控制逻辑的专用控制装置，是为行业客户定制的系统解决
方案，可降低系统综合成本、提高设备可靠性和可操控性，有效促进行业专用设备的自动化升级改造。
（3）伺服系统伺服系统由伺服驱动器和伺服电机组成，具备精准定位、高精度稳速运行、快速转矩调
节等特点，在快速高精度位置控制的自动化设备上得到广泛应用。
（4）控制器产品运动控制器可以在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动
，实现机械运动精确的定位。
（5）储能产品电化学储能产品通常由能源管理系统（EMS）、电池系统（BMS+高压箱+电池）、储能变
流器（PCS）、温控系统、消防系统和其他必要的组件构成，在企业用电削峰填谷、变压器容量管理和用户
侧电费管理等领域有广泛应用。
说明：产品图示仅展示该系列某个功率段产品，未涵盖所有功率范围。
(二)主要经营模式
1、研发模式
公司研发采用矩阵式管理模式：纵向为资源线，职能部门以业务平台构建迭代和团队能力建设为主，负
责支撑和赋能；横向为产品线，由IPD项目组拉通各专业领域资源和平台，以解决方案及产品的设计开发为
主，负责客户需求的交付。矩阵式研发管理模式对内能够驱动公司的技术创新，对外能够及时了解行业动态
及客户需求并快速响应，有助于公司为客户提供有竞争力的解决方案和产品。
公司产品开发流程如下：
公司基于客户需求进行产品开发，并遵循分阶段决策与实施原则，概念阶段进行项目的可行性分析、市
场需求分析、核心技术分析、竞争策略分析等，确定技术创新目标和产品开发目标；计划阶段确定产品的技
术规格、总体设计方案、项目计划和成本预算；开发阶段通过概要设计、详细设计、样机试制、样机验证，
完成产品样机的开发并输出数据文档；中试阶段进行产品的小批量试产和中试测试，验证产品的可制造性；
量产阶段进行产品市场推广。
公司产品开发按IPD项目方式运作，确定考核目标、时间进度、交付文件、激励措施等，任命项目经理
与项目组成员。为保障产品开发的成功，项目组成员由研发、销售、服务、采购、生产等部门组成，实行项
目经理负责制。产品开发过程执行三级评审体系，包括：运营团队的决策评审、系统专家的方案评审、技术
专家的设计评审，各级评审内容、维度不同，并在不同阶段输出相应交付件，既能保证产品开发的过程质量
，又能保证公司技术的积累和沉淀。
2、采购模式
在规范的采购管理流程和供应商制度模式下，公司以高效、透明、成本效益为核心，致力于与优质供应
商建立长期稳定的合作关系。公司采用招投标集中采购策略吸引众多供应商参与竞争，通过整合内部需求，
降低采购成本，提高采购效率。在采购过程中，公司注重供应商的选择和评估，建立了严格的供应商准入机
制，通过对供应商资质、信誉、产品质量、价格、交货期等方面的多维度评估，筛选出优质、可靠的供应商
作为合作伙伴，确保所采购的物料质量可靠、价格合理，满足公司的采购需求。
公司建立了一套完善的供应商绩效管理体系，通过定期对供应商绩效进行量化考核和评估，督促供应商
持续优化与改进，推动其供货质量和管理水平的提高；同时，建立双向评估和反馈机制，不断加强与供应商
的沟通与合作，促进双方共同发展和成长。
公司采购与供应商管理流程如下：
3、生产模式
（1）主要产品生产流程公司通用变频器、一体化专机、伺服系统等产品生产工艺流程如下：
（2）备货式与订单式相结合的生产模式公司具备完整的生产体系，同时可根据不同的客户定制需求调
整生产模式。公司主要采取库存备货式和订单式相结合的生产模式。
根据备货或订单模式，公司按照三级计划体系，每月由销售部门提供市场需求订单计划，并结合产品的
特点，制定订单需求供应模式，通过采购系统、生产系统、物流系统相互配合，实现快速交付。公司制定了
整机和原材料的库存管理制度，通过动态平衡客户需求与库存成本之间的关系，确保备货处于合理状态，且
能够及时响应客户需求。
4、销售模式
公司主营业务产品变频器和伺服系统是应用广泛的工业自动化产品，下游行业众多，目前国内主要采取
经销和直销相结合的销售模式。海外销售活动以经销模式为主，客户主要分布在新兴市场与东欧国家，如东
南亚、中东、非洲、印度、俄罗斯等地区，通过与海外经销商建立合作关系，由海外经销商开发当地客户，
销售公司产品并提供技术服务。项目销售主要专注于国内项目型市场，通过聚焦国内和海外市场目标行业、
客户群体，不断精准挖掘客户需求，全方位拓展销售业务。
(三)所处行业情况
1.行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
（1）行业的发展阶段根据中国证监会颁布的《上市公司行业分类指引》，公司从事的行业为“制造业
”之“电气机械和器材制造业”（C38）。根据国家统计局发布的《国民经济行业分类》（GB/T4754-2019）
，公司所从事的行业为“制造业”之“电气机械和器材制造业”（C38）之“其他输配电及控制设备制造”
（C3829）。
工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现生产和过程控制
的统称，实现生产和过程控制自动化的装置称为工业自动化控制系统，其作为高端装备的重要组成部分，是
实现工业自动化、数字化、网络化和智能化的关键。工业自动化产品从功能上可以划分为控制层、驱动层、
执行层和传感器类产品，由于其具有提高生产效率、改善质量、降低成本、确保安全等优点，随着社会的发
展和进步，将发挥越来越重要的作用。
中国工业自动化产业起步较晚，发展势头强劲，最近三十年成功实现了工业化的高速发展，制造业产值
已处于全球先进水平。工业自动化行业是推动制造业从低端向中高端转型升级的关键，近年来国家陆续推出
了鼓励先进制造业的政策，为相关产业的发展提供了有力支持。随着工业自动化技术不断成熟，开始广泛应
用于制造业、电力、能源等领域，而市场竞争的加剧和产品更新换代的需求，使自动化技术向广度和深度发
展，实现相关技术的高度综合，发挥整体最佳效能。未来，随着国产工业自动化产品性能的不断提升，产品
线逐步完善，同时凭借较强的定制化解决方案能力满足更多客户需求，国产替代进程将进一步加速。
报告期内，国家陆续出台多项政策，鼓励工业自动化行业发展与创新，工业和信息化部等五部门联合印
发《关于推动轻工业高质量发展的指导意见》，将提升产业链现代化水平作为重点任务之一，提出“产业基
础进一步巩固，数字化转型稳步推进，形成一批优势产业链，建设一批智能制造示范工厂，推广一批智能制
造优秀场景”的发展目标，为工业产业的高质量发展提供了明确的指导和支持，有助于推动工业实现由大到
强的跨越，为经济发展提供有力支撑，同时也为工业自动化市场带来更多机遇。
（2）行业基本特点工业自动化市场按下游行业可分为项目型市场与OEM型市场，项目型市场代表性行业
包括冶金、化工、石化、电力、造纸等，OEM型市场代表性下游行业包括锂电池、电子及半导体、工业机器
人、包装机械、物流设备等。随着国内工业自动化控制企业的市场规模不断扩大，技术水平、产品品质不断
提高，部分企业通过登陆资本市场，进一步实现了资本、人才、技术和产品的积累与衍生，逐步缩短与外国
品牌的差距。近年来，工业自动化市场国产品牌份额不断上升，尤其在伺服系统市场，国内品牌份额较前几
年有大幅提升。工业自动化控制系统作为高端装备的重要组成部分，是现代工业生产实现规模、高效、精准
、智能、安全的重要前提和保证，市场前景和应用领域十分广阔。
（3）主要技术门槛变频器和伺服系统属于高新技术产品，具有较高的技术附加值，核心技术的研发需
要在硬件、软件、算法、通讯接口、人才、设备等多方面的持续投入，其研发和生产涉及电力电子、微电子
、计算机、自动控制、运动控制、电机学、传感器、结构、电磁兼容、安规等多学科领域，在理论、设计和
制造工艺方面，都需要较高的技术水平和经验积累，对人才队伍有较高的要求，该行业具备较高的技术与人
才壁垒。
2.公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司于2003年成立，是国内最早从事变频器研发和生产的企业之一，经过多年在工业自动化领域深耕，
已逐步建立自身的优势行业和客户群体，随着合作的进一步深入，与客户的粘性越来越强。报告期内，公司
所处行业地位未发生重大变化，始终坚持以客户需求为导向，为客户做好用的产品，提供优质的服务，根据
行业规划地图积极开拓市场，提升公司市场占有率。
3.报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
2023年，全球制造业呈现复苏稳定性较弱，恢复动力不足的态势，中国制造业下行压力有所加大，但该
行业应用前景仍十分广阔。随着微处理器、高速通讯、电力电子等技术的发展，变频器未来将向智能化、定
制化、集成化方向发展。智能化的发展将逐步提升变频器感知被驱动对象外特性和属性动态变化的能力，使
其能主动调节适配，提高系统综合性能和可用性。应用场景的多样化将推动变频器的柔性设计，使其具备为
客户快速定制个性化产品的能力，提高生产效率、降低成本，为客户创造价值。随着技术和物料平台的发展
，以变频器为主体，集成控制系统、低压电器、显示单元等的集成化产品将更具备技术可行性和竞争力，有
效促进行业应用推广。随着工业自动化程度的进一步提升和智能制造的深入推进，伺服系统市场将会出现新
一轮快速增长，高性能化、驱控一体化、网络化和模块化将是行业发展方向。由于芯片运算能力和集成度的
提升、编码器技术的升级，电机控制算法和自适应算法的不断优化，高动态响应能力、快速精准定位将是伺
服系统的核心竞争力。驱控一体化将伺服驱动器与上位机控制器集成在一起，可有效提高伺服系统灵活性、
可靠性并降低成本，使伺服系统在更短的时间内完成复杂的控制算法，通过共享内存即时传输更多的控制、
动态信息，提高内部通信速度，明显提升系统综合效能。现场总线、工业以太网和无线网络技术的快速发展
和集成应用，可以满足高性能运动控制对数据传输实时性、可靠性、同步性的要求。各行业对大规模分布式
控制装置的需求将上升，网络化数字伺服的开发已经成为当务之急；同时，为了应对不同场景下伺服驱动器
、电源、再生制动、通信的多样化组合，模块化设计将成为必然选择。
在国家“双碳”战略背景下，绿色能源的广泛使用及储能技术的发展，将加速推动储能+驱动融合解决
方案的产业化进程。
(四)核心技术与研发进展
1.核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司管理层与核心技术团队长期从事工业自动化领域的技术创新和产品研发，具有坚实的理论基础和丰
富的实践经验，也是公司产品发展和技术沉淀的核心源动力。公司专注于电机驱动和控制系统解决方案研究
，通过长期技术攻关，掌握了逆变控制、外设接口和行业应用等技术。公司核心技术均系自主研发，普遍应
用于变频器、一体化专机和伺服系统等主要产品，具体如下：
（1）逆变控制技术逆变控制技术是指通过控制功率半导体器件的开通和关断，把直流电变换为交流电
的驱动技术。公司逆变控制技术主要包括高性能变频矢量控制技术、高精度伺服驱动技术、嵌入式计算机控
制技术、电力电子应用技术等方面技术。
（2）外设接口技术外设接口技术是指逆变控制中央处理单元与其外围设备相连接的处理技术。公司外
设接口技术主要包括通讯接口技术、计算机接口技术、反馈接口技术和电机接口技术。
（3）行业应用技术公司行业应用技术是指在通用变频器技术基础上，针对细分行业个性化、差异化特
点，开发量身定制的一体机和行业专机形成的专有技术。目前公司行业应用技术已成功在施工升降机、陶瓷
球磨机、金属拉丝机、螺杆空压机等一体机，以及起重机械、动力收放卷、木工旋切机、油田抽油机、同步
空压机等行业专机上实现。
公司在工业自动化控制领域进行了长期的研发投入和技术攻关，及时总结技术成果并通过申请专利、软
件著作权等方式进行保护，为提升产品性能、技术创新提供了重要保障。
国家级专精特新“小巨人”企业、制造业“单项冠军”认定情况
2.报告期内获得的研发成果
截至报告期末，公司已获得授权专利共计53项，其中发明专利28项、实用新型专利20项、外观设计专利
5项；拥有计算机软件著作权53项，以上成果均为原始取得。
4.在研项目情况
情况说明为持续满足市场和客户需求，公司增加了报告期内部分在研项目的预计总投资规模。
5.研发人员情况
三、报告期内核心竞争力分析
(一)核心竞争力分析
1、技术和产品研发优势
公司创始团队从事变频器行业及相关电机驱动控制研究30余年，核心研发管理团队也在工业自动化行业
积累多年，经验丰富，可以为公司产品研发和技术突破保驾护航。公司建立了性能实验室、EMC实验室、安
规实验室、振动跌落实验室、环境实验室和器件认证实验室等技术设备，为技术进步提供了良好的实验环境
，同时新投资建设了运动控制器和储能产品开发及验证平台。公司掌握了变频矢量控制技术、高精度伺服驱
动技术、嵌入式计算机控制技术、电力电子应用技术等关键核心技术，开发了EM760高性能系列和EM730通用
系列变频器，EM530C施工升降机、EM510C拉丝机、EM650C空压机等一体机产品，TC760起重专用变频器和EM6
50E空压机专用变频器行业专机，以及EA350、EA300E、EA190等伺服系列产品，广泛应用于起重机械、物流
设备、石油化工、电线电缆、数控机床、塑料机械、印刷机械、包装机械等行业。
公司建立了有效的研发业务管理和人才培养制度，以客户需求为目标、以IPD流程为基础、以项目为中
心开发新技术和新产品。项目开发过程涵盖人才培养和人才梯队的建设，通过对项目量化考核，建立对研发
人员的激励和约束机制；通过项目交付制度，建立了软件、硬件、结构、测试等基础技术和案例库，多渠道
帮助研发人员快速成长，提升研发效率和质量。
2、市场和服务优势
公司市场开拓方向清晰明确，均按照预先规划的行业地图执行，通过对具体行业发展历程、上下游产业
链情况、市场规模及发展趋势、行业竞争格局以及工艺流程进行深入研究和分析，了解该行业现状、未来趋
势，评估该行业的潜力和风险、机会和挑战，以便做出高效和准确的决策，提高行业开拓的效率和成功概率
。公司在全国多个大中型工业城市设立服务中心，并常备有服务所需各类备品备件，且向客服工程师提出从
接到服务诉求至解决故障问题的时间响应要求，便于为客户提供更加专业、便捷的服务。
3、产品生产和供应优势
公司来料检验、整机装配、测试、包装及仓库管理等环节，建立了岗位及工位的标准作业程序，并配置
专职IQC、IPQC、FQC、OQC等质量控制人员，均严格按照操作规范作业，保证产品质量的稳定和可靠。公司
建立了质量缺陷管理数据库，针对质量问题采用项目运作方式进行改善，做到问题分析、解决、纠正、预防
全闭环管理。产品生产制造过程以ERP系统为支撑，通过产品条码识别信息，实现计划下单、原
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