经营分析☆ ◇688557 兰剑智能 更新日期：2024-04-24◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
智能仓储物流自动化系统的研发、设计、生产、销售及服务。
【2.主营构成分析】
截止日期:2023-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
通用设备制造(行业) 8.92亿 91.48 3.01亿 86.28 33.75
智能仓储物流自动化系统服务(行 8234.80万 8.44 4720.95万 13.52 57.33
业)
其他业务(行业) 75.98万 0.08 68.15万 0.20 89.69
───────────────────────────────────────────────
智能仓储物流自动化系统(产品) 8.92亿 91.48 3.01亿 86.28 33.75
运营维护服务(产品) 4220.14万 4.33 2756.95万 7.90 65.33
代运营(产品) 4010.86万 4.11 1960.21万 5.62 48.87
其他业务(产品) 75.98万 0.08 68.15万 0.20 89.69
技术咨询规划服务(产品) 3.80万 0.00 --- --- ---
───────────────────────────────────────────────
国内(地区) 9.74亿 99.87 3.48亿 99.75 35.74
其他业务(地区) 75.98万 0.08 68.15万 0.20 89.69
国外(地区) 50.39万 0.05 19.21万 0.06 38.13
───────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 9.75亿 99.92 3.48亿 99.80 35.74
其他业务(销售模式) 75.98万 0.08 68.15万 0.20 89.69
───────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
智能仓储物流自动化服务(产品) 4.78亿 92.94 --- --- ---
代运营(产品) 1974.34万 3.84 --- --- ---
运营维护服务(产品) 1296.03万 2.52 --- --- ---
技术咨询规划服务(产品) 343.08万 0.67 --- --- ---
其他(补充)(产品) 19.68万 0.04 --- --- ---
───────────────────────────────────────────────
国内(地区) 5.14亿 99.86 --- --- ---
国外(地区) 50.39万 0.10 --- --- ---
其他(补充)(地区) 19.68万 0.04 --- --- ---
───────────────────────────────────────────────
截止日期:2022-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
通用设备制造(行业) 8.50亿 92.82 2.16亿 86.10 25.47
智能仓储物流自动化系统服务(行 6503.74万 7.10 3449.60万 13.72 53.04
业)
其他(补充)(行业) 71.83万 0.08 45.54万 0.18 63.39
───────────────────────────────────────────────
智能仓储物流自动化系统(产品) 8.50亿 92.82 2.16亿 86.10 25.47
代运营(产品) 3956.69万 4.32 1945.05万 7.74 49.16
运营维护服务(产品) 2508.43万 2.74 1467.05万 5.84 58.49
其他(补充)(产品) 71.83万 0.08 45.54万 0.18 63.39
技术咨询规划服务(产品) 38.62万 0.04 37.49万 0.15 97.07
───────────────────────────────────────────────
国内(地区) 9.10亿 99.44 2.49亿 99.01 27.34
国外(地区) 438.66万 0.48 204.61万 0.81 46.64
其他(补充)(地区) 71.83万 0.08 45.54万 0.18 63.39
───────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 9.15亿 99.92 2.51亿 99.82 27.43
其他(补充)(销售模式) 71.83万 0.08 45.54万 0.18 63.39
───────────────────────────────────────────────
截止日期:2022-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
智能仓储物流自动化系统(产品) 4.01亿 93.35 --- --- ---
代运营(产品) 1963.69万 4.57 --- --- ---
运营维护服务(产品) 818.91万 1.91 --- --- ---
其他(补充)(产品) 52.32万 0.12 --- --- ---
技术咨询规划服务(产品) 24.06万 0.06 --- --- ---
───────────────────────────────────────────────
国内(地区) 4.29亿 99.88 1.07亿 99.73 25.04
其他(补充)(地区) 52.32万 0.12 29.05万 0.27 55.53
───────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2023-12-31
前5大客户共销售3.05亿元，占营业收入的31.22%
┌───────────────────────┬──────────┬──────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼──────────┼──────────┤
│第一名 │ 8370.90│ 8.58│
│第二名 │ 7544.59│ 7.73│
│第三名 │ 5457.52│ 5.59│
│第四名 │ 4769.03│ 4.89│
│第五名 │ 4316.81│ 4.43│
│合计 │ 30458.85│ 31.22│
└───────────────────────┴──────────┴──────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2023-12-31
前5大供应商共采购0.38亿元，占总采购额的9.89%
┌───────────────────────┬──────────┬──────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼──────────┼──────────┤
│第一名 │ 808.84│ 2.13│
│第二名 │ 751.83│ 1.98│
│第三名 │ 741.71│ 1.96│
│第四名 │ 739.82│ 1.95│
│第五名 │ 709.22│ 1.87│
│合计 │ 3751.42│ 9.89│
└───────────────────────┴──────────┴──────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2023-12-31
●发展回顾:
一、经营情况讨论与分析
公司始终秉承“惟有创新”的发展理念，坚持“以客户需求为中心”的服务精神。公司凭借技术创新和
产品研发优势，丰富产品品类，完善产品布局，提升核心产品自制品类和自产率水平，提升公司的运营效率
和管理效率，报告期内实现了公司主营业务的稳健发展。
（一）报告期内主要经营业绩
2023年，在经济发展放缓、客户需求紧缩、行业竞争加剧等多重压力下，公司积极妥善应对各项工作稳
步有序推进。公司实现营业收入9.76亿元，较上年同期增长6.56%；归属于母公司所有者的净利润11,043.28
万元，较上年同期增长21.99%；归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润9,534.63万元，较上年同
期增长29.96%。
（二）报告期内主要经营管理工作
1、业务情况
报告期内，公司为开拓市场多措并举，推动在产品宣传、产品服务、销售队伍建设的转型升级。公司在
烟草、医药、新能源、航空航天、通信设备等行业持续取得订单，持续保持高客户粘度；在石油化工、食品
饮料、半导体等行业取得实际进展，并成功开拓光伏行业、玻纤行业和煤化工领域。公司不断深化主营业务
领域的布局，在德国和美国分别申请设立全资子公司兰剑美国（已完成注册）)和兰剑德国（注册阶段），
以美国、德国两个已投运营的智能仓储系统为示范项目，积极开拓国际市场。报告期内，公司新增订单金额
约11亿元。
截至2023年12月31日，公司未确认收入的在手订单为10.91亿元（统计单笔10万元以上合同金额，不包
含售后服务和代运营），其中已签订合同金额8.41亿元，已中标暂未签合同金额
2.50亿元。
2、研发情况
报告期内，持续推进新技术和新产品研发，公司研发投入8,656.83万元，同比增长15.52%，占营业收入
的比例8.87%。2023年，兰剑智能作为项目牵头单位获得两项国家重点研发计划立项。
硬件设备研发
（1）公司持续研发多品类的AGV机型，其中为新能源行业锂电池产线前工序环节，进一步推出多种新型
号AGV产品，包括大载重托盘顶升AGV（1.5T），双工位大载重卷料顶升AGV（1.5T与3.5T）。该产品采用多
种自主研发的AGV导航与调度技术，以及视觉二次精定位技术，可实现大规模集群稳定工作运行。
（2）采用全齿轮箱传动技术，研发了一款新一代四向穿梭板产品，是集智能控制、四向行驶、自动搬
运、主动避障于一体的智能穿梭机器人，有标准车型和防爆车型，可应用于烟草、酒类、电商、制造、医药
等各种行业。
（3）新研发了一款全自动“亚洲象”智能装卸机器人产品，主要针对烟草、食品等行业实现纸箱货物
的自动装车和卸车。该产品应用了公司自研的3D视觉算法，配合自研的智能卸车/智能装车算法、智能避障
算法以及路径优化算法，实现智能装卸车机器人的高柔性、高效率、高安全等功能。
（4）为适应未来烟草行业大区域物流的发展形式，公司自主研发新一代柔性高速分拣系统。相比上一
代分拣系统，进一步提升了卷烟分拣效率，扩展了分拣卷烟的尺寸范围，减少了设备占地面积，增强了系统
的模块化与柔性化。
软件开发
（1）围绕数字孪生产品平台的相关技术进一步完善，包括：基于3D的物流规划方案实现一键生成CAD二
维图纸，导出BOM，自动下单，导出三维模型的技术；增加完善了四向穿梭板储分一体系统与空中穿梭车输
送系统的整体仿真技术。
（2）堆垛机开发了“一键上线”软件平台，将专业的程序开发任务、大量的设计参数，实现平台化、
一键式导入，进一步降低现场调试工作强度、难度。相比常见的PLC调试方法，实现了现场人员免开发程序
，快速调试堆垛机，全程数据可追踪的目标。
（3）AGV研发了新一代基于ARM+AI的控制架构，不仅能实现更低成本、低功耗、高稳定性，还为AGV移
动机器人的AI智能化应用提供了基座和算力支撑；研发了基于深度学习大模型的语义识别技术，基于语义地
图，AGV移动机器人可以更好的理解周围环境（车、人、货架等），可以实现更好的安全策略和智能化的应
用。
3、推进兰剑数字化战略，提升企业管理水平
报告期内，公司持续推进兰剑数字化战略，建立完善职责分工、计划管理、预核算管理等项目管理系统
。推行“质量BP（BusinessPartner，业务伙伴）工作制度”，建立健全体系人员队伍，梳理完善各中心和
部门体系流程。积极开展体系认证，通过CMMI5级等多项资质认证。
报告期内，公司HR服务系统上线，全面实现人力各模块工作信息化。从OKR目标管理、中层管理人员测
评、IDP（IndividualDevelopmentPlan，个人发展计划）计划、管理人员晋升到培训，全方位提升中层管理
水平。
4、产能建设，智能制造提质增效
报告期内，为跨越生产能力瓶颈，适应公司业务发展需求，提升工艺水平，提高公司整体交付能力，公
司投资建设了“智能物流装备生产实验基地扩建项目”（简称“三期项目”），为公司产品迭代注入新的力
量，推动生产能级不断提升。
在完善生产管理的同时研发建设并投入使用脉动装配流水线，切实推动人机料的JIT（JustInTime，准
时制生产）管理及产能提升。完善系统信息化物料管理，实现全业务系统覆盖管控。
5、积极提高公司品牌影响力
2023年，公司频频亮相各大展会与行业论坛。不仅积极参加美国芝加哥PROMAT物流展、德国汉诺威工业
博览会、上海斯图加特展、中国国际工业博览会、亚洲国际物流技术与运输系统展览会（CeMATASIA2023）
、亚洲光伏与储能创新展览会等国内外各大行业展会，还参与中国石油和化学工业联合会、中国商业联合会
等多个行业协会举办的50多场行业会议论坛，国内继续开拓新行业、优质客户，国外积极走向欧美市场、探
寻优质客户。
报告期内，公司与中国物流与采购联合会联合主办2023物流技术应用创新峰会，通过行业主流期刊等多
种渠道使公司的产品得以宣传，持续扩大兰剑智能的市场和品牌影响力。
报告期内，全资子公司“兰剑临邑”被山东省工业和信息化厅认定为山东省“一企一技术”研发中心、
山东省数字经济“晨星工厂”和山东省新旧动能转换公共实训基地。
二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明
(一)主要业务、主要产品或服务情况
公司主要从事以智能物流机器人为核心的智慧物流系统的研发、设计、生产、销售及服务，面向不同行
业提供成熟有效的全流程智慧物流系统解决方案，是国内少数具备软硬件自研自产能力的智慧物流系统领域
优势企业。
公司的主要产品是以物流机器人为核心的智能仓储物流自动化系统，并基于该产品提供RaaS代运营、售
后运营维护、技术咨询规划等服务。公司的智能物流机器人包括仓储机器人、穿梭机器人、搬运机器人、拣
选机器人、装卸机器人、拆码垛机器人、空中机器人等；智能仓储物流自动化系统包括以仓储机器人为核心
的托盘级密集储分一体系统，以穿梭机器人为核心的料箱级密集储分一体系统，以拣选机器人为核心的特定
商品全自动化拣选系统，以装卸机器人为核心的自动装卸系统，并与以数字孪生平台为核心的物流软件高度
融合的自动化、智能化系统。
公司基于对客户仓储物流和产线物流自动化需求的深入理解，运用自主研发的核心技术，在丰富的项目
经验基础上，通过方案仿真设计、软件产品开发、硬件产品设计及零部件定制和装配、系统集成等环节，为
客户提供涵盖存储、拣选、输送、生产、搬运、包装、监控、管理等环节的定制化智能物流自动化系统解决
方案，助力客户实现全流程物流作业的可视化、信息化和智能化，降低物流作业成本，提高物流作业效率和
准确性，帮助客户实现全流程物流环节的降本增效。其中，方案仿真设计（数字孪生平台）、软件产品和硬
件产品自研自产是公司提供以物流机器人为核心的智能仓储物流自动化系统解决方案的核心优势。
(二)主要经营模式
（1）盈利模式
公司的盈利模式主要包括向客户销售以物流机器人为核心的智能仓储物流自动化系统、基于智能仓储物
流自动化系统的RaaS代运营服务、售后运营维护服务和技术咨询规划服务四个方面。
①智能仓储物流自动化系统
公司向客户销售的以物流机器人为核心的智能仓储物流自动化系统，主要基于公司对不同行业仓储作业
特征和对客户需求的深入理解，依据客户现有或未来规划的仓储拣选空间，为客户提供定制化的集规划设计
、装备制造、软件开发、系统集成为一体的智能仓储物流自动化系统；并运用公司自主研发的数字孪生系统
，对大型复杂仓储物流自动化系统的作业动态、环节节拍、人员成本、系统资源利用率等状况进行仿真分析
，查找方案瓶颈，获得最优设计方案和最佳运行参数，为实际仓储物流自动化系统的实施与管理提供有效保
障，为客户提供更好的定制化智能仓储物流自动化系统解决方案。
②RaaS代运营服务
为进一步拓展公司以物流机器人为核心的智能仓储物流自动化系统的应用领域，开发新的行业客户，助
力企业运用智能仓储物流自动化系统实现降本增效，公司与大型电商企业合作开展仓储物流自动化代运营服
务，为其解决仓储作业中海量订单、海量SKU、订单时效性高且需大规模高效精准拆零拣选等复杂问题。公
司RaaS代运营服务的收入主要来源于电商企业销售商品的仓储费和操作费，不同类型商品的仓储费和操作费
单价乘以相应的存储数量和操作数量即为RaaS代运营服务的主要收入来源。RaaS代运营服务中客户对公司Ra
aS代运营服务提供一定的保底库存量和出库量，低于保底量时按照保底量进行付费，以保证公司的自动化代
运营收入。
③售后运营维护服务
售后运营维护服务主要是为客户提供部分系统的升级改造、设备和零部件的维修、更换等服务。公司坚
持为客户提供“专业、适时、适用、适价、全方位、一体化、集成化的主动式快速响应售后运营维护服务”
，已建立了较为完善的售后运营维护体系，借助物联网云平台技术支持，通过客户授权，对客户仓储物流自
动化系统进行远程运营监控和实时监控现场，实时掌握设备运行情况，为客户提供远程技术支持，客户满意
度始终保持较高水平。
④技术咨询规划服务
公司提供的技术咨询规划服务主要是基于公司在仓储物流自动化系统行业积累的品牌影响力和众多的客
户资源，依托公司在仓储物流自动化系统行业的方案规划、软件研发、系统设计等方面的技术优势，为客户
提供相关的工程技术咨询规划、管理技术咨询规划服务和软件开发服务。
（2）研发模式
公司成立了兰剑研究院，主要负责研究公司所处行业技术发展现状与未来发展趋势，指导公司研发方向
，统筹协调各研发部门的在项目研发中的分工合作。同时公司内部设立了产品研发部、人工智能部、中试车
间、软件控制部、PLC控制部等专门的研发部门，具体负责智能仓储物流自动化系统中的自动化设备和智能
化软件的研发和改进。
公司以智能物流机器人为核心的产品研发分为硬件研发和软件研发两部分。产品研发部、人工智能部、
中试车间等部门主要负责托盘级密集储分一体化系统、料箱级密集储分一体化系统和特定商品全自动化拣选
系统中物流装备新产品的技术研发和现有产品的技术优化和升级改造；软件控制部、PLC控制部等部门主要
负责公司智能化软件系统中嵌入式软件、业务应用软件、商业智能软件等软件的研发和优化。
（3）采购模式
因客户需求的差异性，公司采取“以销定产、以产定购”的定制化生产和采购模式，公司的采购主要依
据项目中标及实施计划采取“以产定购”的采购模式。公司设有采购部按照采购需求单的要求，完成商品采
购过程中的询价、供应商选择、合同签订、验收入库等工作，同时对供应商及采购渠道进行管控；设有质量
检测部对来料商品进行检验；设有仓储部负责对采购产品进行规范化库存管理。
（4）生产模式
公司根据客户的不同需求进行自动化设备的定制化生产，公司的生产模式为订单式生产，即以销定产，
根据每个项目对不同设备数量需求不同，公司采用多品种小批量柔性生产模式，采用流水作业生产和定点装
配生产相结合的生产工艺流程，更好的适应不同项目不同数量的设备需求。
（5）营销模式
公司的营销模式是以解决方案为中心的直销模式，通过对客户进行调研、方案交流、招投标、签订合同
等流程确定合作关系，直接向客户销售产品或提供服务；具体营销过程以营销部门为主，其他部门配合支持
。
(三)所处行业情况
1.行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
1.行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
（1）行业的发展阶段
随着我国经济的高速发展以及现代物流业的逐步成熟，对我国仓储物流作业的智能化要求也在不断提升
。从世界范围来看，仓储物流自动化系统行业的发展主要分为五个阶段，即人工阶段、机械化阶段、自动化
阶段、集成自动化阶段和智能自动化阶段。随着互联网、物联网、大数据、云计算、人工智能等技术的应用
，我国仓储物流自动化系统行业正处在集成自动化向智能自动化发展阶段。
（2）行业的基本特点
①涉及面广，对集成技术要求高
仓储物流自动化系统需采用系统思维的方式对系统的规划设计、软硬件的开发和运用、项目实施进行综
合考虑，以打造智能高效的仓储物流自动化系统，满足客户自动化、专业化、柔性化和智能化的需求，这就
决定了仓储物流自动化系统不仅要形成有针对性的仓储物流自动化系统规划设计方案，还必须掌握相关行业
知识和关键技术，以实现软硬件的无缝对接，使两者达到高度的契合。仓储物流自动化系统是由设备层、电
气系统、控制系统以及信息管理系统的构建和整合，各系统均由众多设备或软件算法构成，涉及面广，需要
仓储物流自动化系统解决方案提供商具有较高的系统集成技术。
②定制化特点突出
不同行业和用户对仓储物流自动化系统集成的需求有着较大的差异，仓储物流自动化系统解决方案提供
商需要熟悉客户行业特点、工艺要求和技术特点，能够客观地分析客户自身的物流需求和管理水平，做出定
制化的仓储物流自动化系统解决方案，以更好地满足客户的个性化需求。
③高端技术运用广泛
仓储物流自动化系统是一种集光、机、电、信息技术、软件算法等为一体的现代化系统工程，它包含了
仓储系统、搬运与输送系统、拣选系统及其电气控制和信息管理系统等众多系统。人工智能、物联网、互联
网、图像识别、视觉定位激光定位、模拟仿真、现场总线、无线通讯、电磁导引、激光导航、自然导航、数
据库、机器人等前沿技术在智能仓储物流自动化系统项目中被广为应用。
④实施过程中不可控因素多
仓储物流系统项目有大部分工作需在客户现场完成，这就对项目管理和质量控制提出了较高的要求。智
能仓储物流自动化系统解决方案提供商需要积累相当的项目管理经验和质量控制能力，以解决现场出现的各
种非标问题。
（3）行业的主要技术门槛
作为以智能物流机器人为核心的智能仓储物流自动化系统解决方案提供商，公司所处的行业是智能物流
与仓储装备行业，该行业是工业工程、机械、电气、自动化、计算机、工程经济等学科交叉的行业，行业近
几年随着新技术、新模式的不断涌现高速发展。从技术角度看，目前该行业的技术门槛主要集中在仓储、拣
选和搬运机器人的运动姿态控制与高速稳定取放货技术、基于视觉识别和人工智能的精定位技术、基于数字
孪生的仓储分拣搬运等业务场景的3D可视化建模和实时动态监控技术、基于大数据分析的系统级预防性维护
技术。另外，随着公司国际化战略的稳步推进，与同行业国际优秀企业的综合竞争，还需要产品预装、远程
调试等先进的快速项目实施技术。
2.公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司作为一家较早进入智能物流领域的优势企业之一，提供以物流机器人为核心的智能仓储物流自动化
系统解决方案。公司基于对仓储物流自动化理论体系的理解和探索以及对仓储物流技术持续的研发投入和创
新，历经三十年的技术积累和沉淀，不断满足不同行业客户的物流作业需求，保持在烟草、医药、电商等传
统行业的优势地位，同时开拓了新能源、航空航天、通信设备、石油化工、家电、工程机械、食品、家具、
半导体等多个行业，与多个行业的头部企业建立合作，市场覆盖领域越来越广，公司产品受到更多行业客户
的认可。
报告期内，公司进一步积极开拓国际市场，虽然面对国际形势诸多不确定性，但仍积极参加美国和德国
的物流行业展会，增强兰剑在海外的品牌知名度及市场影响力，为兰剑在海外市场开拓积蓄力量。公司产品
具有较高的市场地位，并具有较强的进口替代实力和国际市场竞争力。
3.报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
（1）报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况
随着土地成本和人工成本的不断攀升，不仅仅流通行业对智能物流系统的需求越来越强，先进制造业也
需要提高自动化率、全产业链协同和生产效率等，均对物流提出更精细、更及时、更柔性、更智能的要求，
因此智能仓储物流自动化系统已逐渐成为信息技术和先进制造业相融合的重要组成部分，成为智能制造中整
合物流、数据流和信息流等的关键因素。同时智能物流系统也成为智能制造业提升竞争力的手段，智能化物
流设备和系统的需求正由柔性需求变为刚性需求。
①新技术发展情况
近年来智能仓储物流自动化系统技术主要发展的是为完成自动搬运和存取任务的仓储机器人、穿梭机器
人、搬运机器人、码垛机器人、拣选机器人、装卸机器人等物流机器人技术和相应的自动识别、大数据、数
字孪生等软件控制技术，使物流装备和系统更高、更快、更柔性、更智能。
②新产业发展情况
随着招工难、招工贵、人口老龄化等问题的凸显，迫使物流企业和制造业加快智能化升级，智能仓储物
流自动化系统在传统的烟草、医药、汽车、电商、规模零售等领域持续拓展的同时，正在以更快的速度进入
到军工物流、冷链物流、新能源、新零售、家居、石油化工等行业。
③新业态发展情况
随着下游客户对仓储物流自动化系统的需求快速增长，大量企业逐渐进入仓储物流自动化系统解决方案
提供商领域谋求发展，加剧了行业竞争情况。目前行业发展的业态有两个突出特点：一是通用物流机器人和
标准物流设备、器具的价格竞争趋势越来越明显，由于标准化、通用化产品的功能具有明显的同质化，因此
价格是这类产品的主要竞争优势；二是针对行业、企业定制的专用物流机器人的需求越来越多，由于行业定
制化物流机器人具有特定行业、特定企业的高度适用性，效率更高、解决问题更彻底，因此越来越受到各个
行业、大型企业的广泛欢迎。
④新模式发展情况
作为仓储物流自动化系统行业中的新模式“代运营模式”发展较快，一种为客户仅提供仓库，并不购买
仓储物流自动化系统；由提供商投资建设仓储物流自动化系统，并设立运营团队负责系统的仓储作业、运营
和维护等，并按照处理量和存储量与客户进行代运营操作服务费用结算，同时客户提供保底业务量，以保证
提供商的业务收入。随着客户需求的不断变化，一种由客户购买运维服务的新模式应运而生，即客户购买仓
储物流自动化系统后，同时系统的运维也全部交由提供商，提供商成立运营团队负责系统的运营维护，收取
运维费用。
（2）仓储物流自动化系统行业未来发展趋势
随着我国经济发展的转型升级及智能制造的持续推进，仓储物流自动化系统已逐步利用智能化集成技术
，具有思维、感知、学习、推理判断和自行解决仓储拣选作业中某些问题的能力。即在商品或货品流通过程
中获取信息从而分析信息做出决策，使商品或货品从源头开始被实施跟踪与管理，实现信息流快于实物流，
从而极大地提高了仓储作业的高效性、方便性、快捷性、精准性和安全性。仓储物流自动化系统的智能化处
理不仅需要自动化的设备，同时也需要对系统操作进行优化的智能化软件。随着最新的红外、激光、无线通
讯、自动识别、无接触供电、无线射频识别、智能算法、数字孪生、AI等高新技术的运用，未来仓储物流自
动化系统将能够具有与外部世界、对象、环境和人相互协调的工作机能，具有重要的视觉、接近觉、触觉和
预判能力，使其可以更好地提升仓储拣选作业水平和降低成本，进一步提升仓储拣选物流服务水平。
智能化技术是行业未来重点发展方向，把物流自动化系统带入到智能化系统的时代，应用场景和应用边
界拓展，行业市场进一步扩大。
(四)核心技术与研发进展
1.核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
“惟有创新”是公司自成立之初就一直秉持的发展理念，是公司保持快速可持续发展的不竭动力。经过
多年的技术研发和积累，公司目前的核心技术覆盖了公司主要的系统级产品，包括以仓储机器人为核心的托
盘级密集储分一体系统、以穿梭机器人为核心的料箱级密集储分一体系统、以搬运机
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