经营分析☆ ◇688557 兰剑智能 更新日期：2025-04-02◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
智能仓储物流自动化系统的研发、设计、生产、销售及服务。
【2.主营构成分析】
截止日期:2024-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
智能制造(行业) 11.22亿 92.93 3.45亿 88.56 30.74
运营服务(行业) 8393.31万 6.95 4361.87万 11.20 51.97
其他业务(行业) 139.00万 0.12 92.32万 0.24 66.42
─────────────────────────────────────────────────
机器人智慧物流系统(产品) 11.22亿 92.93 3.45亿 88.56 30.74
运营维护服务(产品) 4429.23万 3.67 2305.26万 5.92 52.05
代运营(产品) 3880.31万 3.21 1972.85万 5.06 50.84
其他业务(产品) 139.00万 0.12 92.32万 0.24 66.42
技术咨询规划服务(产品) 83.77万 0.07 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
国内(地区) 11.74亿 97.19 3.81亿 97.73 32.43
国外(地区) 3257.85万 2.70 790.90万 2.03 24.28
其他业务(地区) 139.00万 0.12 92.32万 0.24 66.42
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 12.06亿 99.88 3.89亿 99.76 32.21
其他业务(销售模式) 139.00万 0.12 92.32万 0.24 66.42
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
智能仓储物流自动化系统(产品) 4.79亿 91.96 1.35亿 85.29 28.19
代运营(产品) 1981.20万 3.80 1057.28万 6.67 53.37
运营维护服务(产品) 1791.98万 3.44 981.28万 6.19 54.76
技术咨询规划服务(产品) 370.01万 0.71 255.79万 1.61 69.13
其他业务(产品) 46.28万 0.09 36.38万 0.23 78.60
─────────────────────────────────────────────────
国内(地区) 4.99亿 95.82 1.61亿 101.41 32.17
国外(地区) 2131.07万 4.09 -259.03万 -1.63 -12.15
其他业务(地区) 46.28万 0.09 36.38万 0.23 78.60
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
通用设备制造(行业) 8.92亿 91.48 3.01亿 86.28 33.75
智能仓储物流自动化系统服务(行业) 8234.80万 8.44 4720.95万 13.52 57.33
其他业务(行业) 75.98万 0.08 68.15万 0.20 89.69
─────────────────────────────────────────────────
智能仓储物流自动化系统(产品) 8.92亿 91.48 3.01亿 86.28 33.75
运营维护服务(产品) 4220.14万 4.33 2756.95万 7.90 65.33
代运营(产品) 4010.86万 4.11 1960.21万 5.62 48.87
其他业务(产品) 75.98万 0.08 68.15万 0.20 89.69
技术咨询规划服务(产品) 3.80万 0.00 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
国内(地区) 9.74亿 99.87 3.48亿 99.75 35.74
其他业务(地区) 75.98万 0.08 68.15万 0.20 89.69
国外(地区) 50.39万 0.05 19.21万 0.06 38.13
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 9.75亿 99.92 3.48亿 99.80 35.74
其他业务(销售模式) 75.98万 0.08 68.15万 0.20 89.69
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
智能仓储物流自动化服务(产品) 4.78亿 92.94 --- --- ---
代运营(产品) 1974.34万 3.84 --- --- ---
运营维护服务(产品) 1296.03万 2.52 --- --- ---
技术咨询规划服务(产品) 343.08万 0.67 --- --- ---
其他(补充)(产品) 19.68万 0.04 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
国内(地区) 5.14亿 99.86 --- --- ---
国外(地区) 50.39万 0.10 --- --- ---
其他(补充)(地区) 19.68万 0.04 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2024-12-31
前5大客户共销售5.13亿元，占营业收入的42.47%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 15755.77│ 13.05│
│第二名 │ 10512.21│ 8.70│
│第三名 │ 8668.14│ 7.18│
│第四名 │ 8416.59│ 6.97│
│第五名 │ 7929.00│ 6.57│
│合计 │ 51281.71│ 42.47│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2024-12-31
前5大供应商共采购0.84亿元，占总采购额的12.96%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 2418.19│ 3.75│
│第二名 │ 1779.62│ 2.76│
│第三名 │ 1440.15│ 2.23│
│第四名 │ 1412.71│ 2.19│
│第五名 │ 1309.43│ 2.03│
│合计 │ 8360.10│ 12.96│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2024-12-31
●发展回顾:
一、经营情况讨论与分析
报告期内，公司秉承“惟有创新”的发展理念，“以客户需求为中心”的服务精神，加大智能机器人研
发，深耕国内市场，重点开拓欧洲、美洲等国外市场，顺利交付航空航天、光伏、新能源汽车、烟草、电商
等行业项目。
（一）报告期内主要经营业绩
2024年，公司实现营业收入12.08亿元，较上年同期增长23.80%,其中，海外收入3,257.85万元，较去年
同期增长6,365.74%。实现归属于母公司所有者的净利润1.12亿元，较上年同期增长1.48%。
2024年度，经营活动产生的现金流量净额2.15亿元，经营活动现金流量状况持续改善。
（二）报告期内主要经营管理情况
1、市场情况
报告期内，公司经营保持稳定态势。面对全球新能源汽车行业发展机遇，公司基于海外布局的先发优势
积极推进全球化战略。公司海外客户开发进展顺利，实现泰国、墨西哥、加拿大等海外新市场的订单突破,
成功实施西班牙、泰国、新加坡等项目，为下一阶段全球业务开拓打下了坚实基础；同时，完成了德国子公
司注册，新成立兰剑匈牙利子公司（简称“兰剑匈牙利”）。2024年，海外市场开拓成绩显著，落地海外的
项目2.4亿元，较去年增长281%；同时，公司成立了AGV/AMR机器人产品事业部，实现AGV/AMR机器人规模化
销售，销售数量突破6000台。
在经济发展放缓、复杂的内外部环境及行业竞争加剧的多重背景下，年度销售订单保持稳定增长。报告
期内，公司新增订单15.37亿元（统计10万元以上合同，不含售后服务合同和代运营），较去年同期增长39.
73%。截至2024年12月31日，公司在手订单12.98亿元，较去年同期增长18.97%。
2、技术创新
报告期内，公司研发投入1.28亿元，较去年同期增长47.31%，研发投入占营业收入的比例为10.56%，增
加了1.69个百分点。公司通过持续的研发投入和长期的技术积累及沉淀，在新产品研发方面形成了一系列科
技成果，对公司持续提升产品品质、丰富产品布局起到了关键性的作用。公司取得的科技成果是公司竞争力
的重要组成部分，亦是公司产品销售规模得以持续增长的基础。
硬件设备研发
（1）报告期内，公司持续研发系列移动机器人产品，二代潜伏机器人全系列产品，采用全新的自主研
发控制器、控制架构、电池系统以及软件系统，性能全面升级，降低整体成本的同时提高产品核心竞争力，
可满足托盘级物料的自动化搬运、堆垛的市场需求。
（2）公司自主研发了分布式超低压直流伺服输送系统，具有运行更节能、用电更安全、输送更平稳、
定位更精准、安装更快速、检修更便捷的显著优势。公司积极拓展大规模分布式超低压直流伺服输送系统在
新兴领域的应用范畴，全方位促进输送系统向柔性化、伺服化、绿色低碳化、安全化方向迈进。“高性能低
能耗分布式直流伺服物流输送系统”创新成果达到国际先进水平，其中基于CAN总线的自定义分布式通讯协
议与伺服电机同步运动控制技术通过国际领先水平的鉴定。
（3）公司研发低温版四向穿梭板，该产品采用定制低温伺服电机，确保提供强劲的动力输出；配备专
用低温锂电池，有效保障长时间续航能力，进一步丰富了我们的产品线，拓展了更多应用场景，为更多行业
提供专业的解决方案。
（4）报告期内，扩充智能装卸车机器人家族产品，完成亚洲象3.0和锤头鲨两款产品研发。亚洲象3.0
完美适配伸缩皮带机，可以占用更小的存储面积，优化后的抓取机构，可以提供更高的运行效率。锤头鲨卸
车机器人，利用关节机器人柔性特点，具有高柔性、高扩展等特点，可以适用更多的卸车场景。
（5）公司还全新推出最新一代仓储解决方案料箱壁虎机器人、蜘蛛料箱机器人、T40料箱搬运机器人、
袋鼠堆叠式料箱机器人、猎豹全伺服堆垛机等新产品，结合兰剑自研的数字孪生仿真平台，能够实现在多种
复杂应用场景下快速部署上线，更柔性化。
软件研发
（1）报告期内，数字孪生平台不断更新迭代，全方位集成壁虎、蜘蛛、T40等多种料箱机器人全新研发
的产品，达成新产品的三维动态规划、动漫展示以及虚拟仿真等功能，为快速规划和系统能力仿真给予强有
力的保障。离线调试系统在原有PLC调试的基础上，增添了单片机等控制系统协议，从而满足穿梭机器人设
备等非PLC虚拟调试的需求。
（2）兰剑智能一键调试系统与云端服务相结合，实现仓储机器人的快速调试，以及过程数据的存储、
管理和共享。通过数据分析和大数据技术，对调试过程中收集到的数据进行深入挖掘和分析，发现潜在问题
、优化调试方案，提高调试效率和精度。
3、规范运作，提升组织管理运营能力
报告期内，为进一步完善公司治理结构，提升公司规范运作水平，公司根据《上市公司独立董事管理办
法》《上海证券交易所科创板股票上市规则》《上海证券交易所科创板上市公司自律监管指引第1号——规
范运作》等法律法规和规范性文件的最新规定，结合公司自身实际情况，对《公司章程》及《股东大会议事
规则》《独立董事工作制度》等部分治理制度进行修订。
公司在运营管理中涵盖了多个方面，包括计划管理、生产管理、供应链管理、质量管理、安全管理、信
息化管理、人力资源管理、仓库管理等。报告期内，公司营运效率持续提高，项目交付、物料成本控制等指
标达到预期水平。
4、市场推广及荣誉资质情况
报告期内，公司为开拓国际业务，积极参加国内外各大行业展会，参展“2024年美国亚特兰大国际物流
展览会（MODEXSHOW2024）”、“德国2024国际内部物流解决方案及流程管理展览会（LogiMAT2024）”、“
2024中国(广州)国际物流装备与技术展览会(LET2024)”等，在获取大量潜在商业合作机会的基础上，公司
获得了“2024智能物流产业技术创新奖”、“优秀机器人与自动化奖（ExcellentRobotandAutomation）SSC
LAPAC2024”、“制造业供应链物流创新技术奖（汽车制造全流程智能物流系统整体解决方案）”等多个奖
项。
2024年，公司获得工信部智能制造系统解决方案揭榜挂帅项目，参与编写的两项国家标准《低温仓储作
业规范GB/T31078—2024》和《物流园区数字化通用技术要求GB/T44459-2024》发布实施。
二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明
(一)主要业务、主要产品或服务情况
公司主要从事以智能机器人为核心的智慧物流系统的研发、设计、生产、销售及服务，面向不同行业提
供成熟有效的全流程智慧物流系统解决方案，是国内少数具备软硬件自研自产能力的智慧物流系统领域优势
企业。
公司的主要产品是以智能机器人为核心的智慧物流系统，并基于该产品提供RaaS代运营、售后运营维护
、技术咨询规划等服务。公司的智能机器人包括仓储机器人、穿梭机器人、搬运机器人、拣选机器人、装卸
机器人、拆码垛机器人、空中机器人等；智慧物流系统包括以仓储机器人为核心的托盘级密集储分一体系统
，以穿梭机器人为核心的料箱级密集储分一体系统，以拣选机器人为核心的特定商品全自动化拣选系统，以
装卸机器人为核心的自动装卸系统，并与以数字孪生平台为核心的物流软件高度融合的自动化、智能化系统
。
公司基于对客户仓储物流和产线物流自动化需求的深入理解，运用自主研发的核心技术，在丰富的项目
经验基础上，通过方案仿真设计、软件产品开发、硬件产品设计及零部件定制和装配、系统集成等环节，为
客户提供涵盖存储、拣选、输送、生产、搬运、包装、监控、管理等环节的定制化全流程智慧物流系统解决
方案，助力客户实现全流程物流作业的可视化、信息化和智能化，降低物流作业成本，提高物流作业效率和
准确性，帮助客户实现全流程物流环节的降本增效。其中，方案仿真设计（数字孪生平台）、软件产品和硬
件产品自研自产是公司提供以智能机器人为核心的智慧物流系统解决方案的核心优势。
(二)主要经营模式
（1）盈利模式
公司的盈利模式主要包括向客户销售以智能机器人为核心的智慧物流系统、基于机器人智慧物流系统的
RaaS代运营服务、售后运营维护服务和技术咨询规划服务四个方面。
①机器人智慧物流系统
公司向客户销售的以智能机器人为核心的智慧物流系统，主要基于公司对不同行业物流作业、产线作业
特征和对客户需求的深入理解，依据客户现有或未来规划的仓储拣选空间，为客户提供定制化的集规划设计
、装备制造、软件开发、系统集成为一体的机器人智慧物流系统；并运用公司自主研发的数字孪生系统，对
大型复杂物流系统的作业动态、环节节拍、人员成本、系统资源利用率等状况进行仿真分析，查找方案瓶颈
，获得最优设计方案和最佳运行参数，为实际物流系统的实施与管理提供有效保障，为客户提供更好的定制
化机器人智慧物流系统解决方案。
②RaaS代运营服务
为进一步拓展公司以智能机器人为核心的智慧物流系统的应用领域，开发新的行业客户，助力企业运用
机器人智慧物流系统实现降本增效，公司与大型电商企业合作开展机器人智慧物流系统代运营服务，为其解
决仓储作业中海量订单、海量SKU、订单时效性高且需大规模高效精准拆零拣选等复杂问题。公司RaaS代运
营服务的收入主要来源于电商企业销售商品的仓储费和操作费，不同类型商品的仓储费和操作费单价乘以相
应的存储数量和操作数量即为RaaS代运营服务的主要收入来源。RaaS代运营服务中客户对公司RaaS代运营服
务提供一定的保底库存量和出库量，低于保底量时按照保底量进行付费，以保证公司的自动化代运营收入。
③售后运营维护服务
售后运营维护服务主要是为客户提供部分系统的升级改造、设备和零部件的维修、更换等服务。公司坚
持为客户提供“专业、适时、适用、适价、全方位、一体化、集成化的主动式快速响应售后运营维护服务”
，已建立了较为完善的售后运营维护体系，借助物联网云平台技术支持，通过客户授权，对客户物流系统进
行远程运营监控和实时监控现场，实时掌握设备运行情况，为客户提供远程技术支持，客户满意度始终保持
较高水平。
④技术咨询规划服务
公司提供的技术咨询规划服务主要是基于公司在机器人智慧物流系统行业积累的品牌影响力和众多的客
户资源，依托公司在机器人智慧物流系统行业的方案规划、软件研发、系统设计等方面的技术优势，为客户
提供相关的工程技术咨询规划、管理技术咨询规划服务和软件开发服务。
（2）研发模式
公司成立了兰剑研究院，主要负责研究公司所处行业技术发展现状与未来发展趋势，指导公司研发方向
，统筹协调各研发部门的在项目研发中的分工合作。同时公司内部设立了产品研发部、大数据及BI部、中试
车间、软件控制部、软件研发部等专门的研发部门，具体负责机器人智慧物流系统中的智能机器人设备和智
能化软件的研发和改进。
公司以智能机器人为核心的产品研发分为硬件研发和软件研发两部分。产品研发部、中试车间等部门主
要负责托盘级密集储分一体化系统、料箱级密集储分一体化系统和特定商品全自动化拣选系统中物流机器人
新产品的技术研发和现有产品的技术优化和升级改造；软件控制部、软件研发部等部门主要负责公司智能化
软件系统中嵌入式软件、业务应用软件、商业智能软件等软件的研发和优化。
（3）采购模式
因客户需求的差异性，公司采取“以销定产、以产定购”的定制化生产和采购模式，公司的采购主要依
据项目中标及实施计划采取“以产定购”的采购模式。公司设有采购部按照采购需求单的要求，完成商品采
购过程中的询价、供应商选择、合同签订、验收入库等工作，同时对供应商及采购渠道进行管控；设有质量
检测部对来料商品进行检验；设有仓储部负责对采购产品进行规范化库存管理。
（4）生产模式
公司根据客户的不同需求进行机器人设备的定制化生产，公司的生产模式为订单式生产，即以销定产，
根据每个项目对不同设备数量需求不同，公司采用多品种小批量柔性生产模式，采用流水作业生产和定点装
配生产相结合的生产工艺流程，更好的适应不同项目不同数量的设备需求。
（5）营销模式
公司的营销模式是以解决方案为中心的直销模式，通过对客户进行调研、方案交流、招投标、签订合同
等流程确定合作关系，直接向客户销售产品或提供服务；具体营销过程以营销部门为主，其他部门配合支持
。
(三)所处行业情况
1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
（1）行业的发展阶段
随着我国经济的高速发展以及现代物流业的逐步成熟，对我国仓储物流作业的智能化要求也在不断提升
。从世界范围来看，仓储物流自动化系统行业的发展主要分为五个阶段，即人工阶段、机械化阶段、自动化
阶段、集成自动化阶段和智能自动化阶段。随着互联网、物联网、大数据、云计算、人工智能等技术的应用
，我国仓储物流自动化系统行业正处在集成自动化向智能自动化发展阶段。
（2）行业的基本特点
①涉及面广，对集成技术要求高
智慧物流系统需采用系统思维的方式对系统的规划设计、软硬件的开发和运用、项目实施进行综合考虑
，以打造智能高效的仓储物流自动化系统，满足客户自动化、专业化、柔性化和智能化的需求，这就决定了
智慧物流系统不仅要形成有针对性的系统规划设计方案，还必须掌握相关行业知识和关键技术，以实现软硬
件的无缝对接，使两者达到高度的契合。智慧物流系统是由设备层、电气系统、控制系统以及信息管理系统
的构建和整合，各系统均由众多设备或软件算法构成，涉及面广，需要智慧物流系统解决方案提供商具有较
高的系统集成技术。
②定制化特点突出
不同行业和用户对智慧物流系统集成的需求有着较大的差异，仓储物流自动化系统解决方案提供商需要
熟悉客户行业特点、工艺要求和技术特点，能够客观地分析客户自身的物流需求和管理水平，做出定制化的
智慧物流系统解决方案，以更好地满足客户的个性化需求。
④高端技术运用广泛
智慧物流系统是一种集光、机、电、信息技术、软件算法等为一体的现代化系统工程，它包含了仓储系
统、搬运与输送系统、拣选系统及其电气控制和信息管理系统等众多系统。人工智能、物联网、互联网、图
像识别、视觉定位激光定位、模拟仿真、现场总线、无线通讯、电磁导引、激光导航、自然导航、数据库、
机器人等前沿技术在智能物流自动化系统项目中被广为应用。
⑤实施过程中不可控因素多
智慧物流系统项目有大部分工作需在客户现场完成，这就对项目管理和质量控制提出了较高的要求。智
慧物流系统解决方案提供商需要积累相当的项目管理经验和质量控制能力，以解决现场出现的各种非标问题
。
（3）行业的主要技术门槛
作为以智能机器人为核心的智慧物流系统解决方案提供商，公司所处的行业是智能物流与仓储装备行业
，该行业是工业工程、机械、电气、自动化、计算机、工程经济等学科交叉的行业，行业近几年随着新技术
、新模式的不断涌现高速发展。从技术角度看，目前该行业的技术门槛主要集中在仓储、拣选和搬运机器人
的运动姿态控制与高速稳定取放货技术、基于视觉识别和人工智能的精定位技术、基于数字孪生的仓储分拣
搬运等业务场景的3D可视化建模和实时动态监控技术、基于大数据分析的系统级预防性维护技术。另外，随
着公司国际化战略的稳步推进，与同行业国际优秀企业的综合竞争，还需要产品预装、远程调试等先进的快
速项目实施技术。
2、公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司作为一家较早进入智能物流领域的优势企业之一，提供以智能机器人为核心的智慧物流系统解决方
案。公司基于对物流自动化理论体系的理解和探索以及对物流技术持续的研发投入和创新，历经三十多年的
技术积累和沉淀，不断满足不同行业客户的物流作业需求，保持在烟草、医药、电商等传统行业的优势地位
，同时开拓了新能源、航空航天、通信设备、石油化工、家电、工程机械、食品、家具、半导体等多个行业
，与多个行业的头部企业建立合作，市场覆盖领域越来越广，公司产品受到更多行业客户的认可。
报告期内，公司进一步积极开拓国际市场，虽然面对国际形势诸多不确定性，但仍积极参加美国和德国
的物流行业展会，增强兰剑在海外的品牌知名度及市场影响力，为兰剑在海外市场开拓积蓄力量。公司产品
具有较高的市场地位，并具有较强的进口替代实力和国际市场竞争力。
3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
（1）报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况
随着土地成本和人工成本的不断攀升，不仅仅流通行业对智慧物流系统的需求越来越强，先进制造业也
需要提高自动化率、全产业链协同和生产效率等，均对物流提出更精细、更及时、更柔性、更智能的要求，
因此机器人智慧物流系统已逐渐成为信息技术和先进制造业相融合的重要组成部分，成为智能制造中整合物
流、数据流和信息流等的关键因素。同时智慧物流系统也成为智能制造业提升竞争力的手段，智能化物流设
备和系统的需求正由柔性需求变为刚性需求。
①新技术发展情况
近年来智能物流系统技术主要发展的是为完成自动搬运和存取任务的仓储机器人、穿梭机器人、搬运机
器人、码垛机器人、拣选机器人、装卸机器人等物流机器人技术和相应的自动识别、大数据、数字孪生等软
件控制技术，使物流装备和系统更高、更快、更柔性、更智能。
②新产业发展情况
随着招工难、招工贵、人口老龄化等问题的凸显，迫使物流企业和制造业加快智能化升级，智能自动化
系统在传统的烟草、医药、汽车、电商、规模零售等领域持续拓展的同时，正在以更快的速度进入到军工物
流、冷链物流、新能源、新零售、家居、石油化工等行业。
③新业态发展情况
随着下游客户对物流智能化系统的需求快速增长，大量企业逐渐进入智慧物流系统解决方案提供商领域
谋求发展，加剧了行业竞争情况。目前行业发展的业态有两个突出特点：一是通用物流机器人和标准物流设
备、器具的价格竞争趋势越来越明显，由于标准化、通用化产品的功能具有明显的同质化，因此价格是这类
产品的主要竞争优势；二是针对行业、企业定制的专用物流机器人的需求越来越多，由于行业定制化物流机
器人具有特定行业、特定企业的高度适用性，效率更高、解决问题更彻底，因此越来越受到各个行业、大型
企业的广泛欢迎。
④新模式发展情况
作为智慧物流系统行业中的新模式“代运营模式”发展较快，一种为客户仅提供仓库，并不购买智慧物
流系统；由提供商投资建设智慧物流系统，并设立运营团队负责系统的仓储作业、运营和维护等，并按照处
理量和存储量与客户进行代运营操作服务费用结算，同时客户提供保底业务量，以保证提供商的业务收入。
随着客户需求的不断变化，一种由客户购买运维服务的新模式应运而生，即客户购买智慧物流系统后，同时
系统的运维也全部交由提供商，提供商成立运营团队负责系统的运营维护，收取运维费用。
（2）智能物流系统行业未来发展趋势
随着我国经济发展的转型升级及智能制造的持续推进，智慧物流系统已逐步利用智能化集成技术，具有
思维、感知、学习、推理判断和自行解决物料搬运作业中某些问题的能力。即在商品或货品流通过程中获取
信息从而分析信息做出决策，使商品或货品从源头开始被实施跟踪与管理，实现信息流快于实物流，从而极
大地提高了物流作业的高效性、方便性、快捷性、精准性和安全性。智慧物流系统的智能化处理不仅需要自
动化的设备，同时也需要对系统操作进行优化的智能化软件。随着最新的红外、激光、无线通讯、自动识别
、无接触供电、无线射频识别、智能算法、数字孪生、AI、大模型等高新技术的运用，未来物流系统将能够
具有与外部世界、对象、环境和人相互协调的工作机能，具有重要的视觉、接近觉、触觉和预判能力，使其
可以更好地提升物流作业水平和降低成本，进一步提升物流服务水平。
智能化技术仍是行业未来重点发展方向，把物流自动化系统带入到智能化系统的时代，应用场景和应用
边界拓展，行业市场进一步扩大。
(四)核心技术与研发进展
1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
“惟有创新”是公司自成立之初就一直秉持的发展理念，是公司保持快速可持续发展的不竭动力。经过
多年的技术研发和积累，公司目前的核心技术覆盖了公司主要的系统级产品，包括以仓储机器人为核心的托
盘级密集储分一体系统、以穿梭机器人为核心的料箱级密集储分一体系统、以搬运机器人为核心的托盘和料
箱复合系统、以拣选机器人为核心的特定商品全自动化拣选系统、以装卸机器人为核心的自动装卸系统、以
包装机器人为核心的自动包装系统和以数字孪生为核心的物流智能化软件系统。
①托盘级密集仓储拣选一体化系统中的核心技术
②料箱级密集仓储拣选（立体货到人）一体化系统中的核心技术
③特定商品全自动化拣选系统中
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