经营分析☆ ◇688557 兰剑智能 更新日期：2024-11-23◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
智能仓储物流自动化系统的研发、设计、生产、销售及服务。
【2.主营构成分析】
截止日期:2024-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
智能仓储物流自动化系统(产品) 4.79亿 91.96 1.35亿 85.29 28.19
代运营(产品) 1981.20万 3.80 1057.28万 6.67 53.37
运营维护服务(产品) 1791.98万 3.44 981.28万 6.19 54.76
技术咨询规划服务(产品) 370.01万 0.71 255.79万 1.61 69.13
其他业务(产品) 46.28万 0.09 36.38万 0.23 78.60
─────────────────────────────────────────────────
国内(地区) 4.99亿 95.82 1.61亿 101.41 32.17
国外(地区) 2131.07万 4.09 -259.03万 -1.63 -12.15
其他业务(地区) 46.28万 0.09 36.38万 0.23 78.60
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
通用设备制造(行业) 8.92亿 91.48 3.01亿 86.28 33.75
智能仓储物流自动化系统服务(行业) 8234.80万 8.44 4720.95万 13.52 57.33
其他业务(行业) 75.98万 0.08 68.15万 0.20 89.69
─────────────────────────────────────────────────
智能仓储物流自动化系统(产品) 8.92亿 91.48 3.01亿 86.28 33.75
运营维护服务(产品) 4220.14万 4.33 2756.95万 7.90 65.33
代运营(产品) 4010.86万 4.11 1960.21万 5.62 48.87
其他业务(产品) 75.98万 0.08 68.15万 0.20 89.69
技术咨询规划服务(产品) 3.80万 0.00 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
国内(地区) 9.74亿 99.87 3.48亿 99.75 35.74
其他业务(地区) 75.98万 0.08 68.15万 0.20 89.69
国外(地区) 50.39万 0.05 19.21万 0.06 38.13
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 9.75亿 99.92 3.48亿 99.80 35.74
其他业务(销售模式) 75.98万 0.08 68.15万 0.20 89.69
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
智能仓储物流自动化服务(产品) 4.78亿 92.94 --- --- ---
代运营(产品) 1974.34万 3.84 --- --- ---
运营维护服务(产品) 1296.03万 2.52 --- --- ---
技术咨询规划服务(产品) 343.08万 0.67 --- --- ---
其他(补充)(产品) 19.68万 0.04 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
国内(地区) 5.14亿 99.86 --- --- ---
国外(地区) 50.39万 0.10 --- --- ---
其他(补充)(地区) 19.68万 0.04 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2022-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
通用设备制造(行业) 8.50亿 92.82 2.16亿 86.10 25.47
智能仓储物流自动化系统服务(行业) 6503.74万 7.10 3449.60万 13.72 53.04
其他(补充)(行业) 71.83万 0.08 45.54万 0.18 63.39
─────────────────────────────────────────────────
智能仓储物流自动化系统(产品) 8.50亿 92.82 2.16亿 86.25 25.47
代运营(产品) 3956.69万 4.32 1945.05万 7.75 49.16
运营维护服务(产品) 2508.43万 2.74 1467.05万 5.85 58.49
其他(补充)(产品) 71.83万 0.08 45.54万 --- 63.39
技术咨询规划服务(产品) 38.62万 0.04 37.49万 0.15 97.07
─────────────────────────────────────────────────
国内(地区) 9.10亿 99.44 2.49亿 99.01 27.34
国外(地区) 438.66万 0.48 204.61万 0.81 46.64
其他(补充)(地区) 71.83万 0.08 45.54万 0.18 63.39
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 9.15亿 99.92 2.51亿 99.82 27.43
其他(补充)(销售模式) 71.83万 0.08 45.54万 0.18 63.39
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2023-12-31
前5大客户共销售3.05亿元，占营业收入的31.22%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 8370.90│ 8.58│
│第二名 │ 7544.59│ 7.73│
│第三名 │ 5457.52│ 5.59│
│第四名 │ 4769.03│ 4.89│
│第五名 │ 4316.81│ 4.43│
│合计 │ 30458.85│ 31.22│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2023-12-31
前5大供应商共采购0.38亿元，占总采购额的9.89%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 808.84│ 2.13│
│第二名 │ 751.83│ 1.98│
│第三名 │ 741.71│ 1.96│
│第四名 │ 739.82│ 1.95│
│第五名 │ 709.22│ 1.87│
│合计 │ 3751.42│ 9.89│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2024-06-30
●发展回顾:
一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
(一)主营业务情况说明
1、主营业务、主要产品或服务情况
公司主要从事以智能物流机器人为核心的智慧物流系统的研发、设计、生产、销售及服务，面向不同行
业提供成熟有效的全流程智慧物流系统解决方案，是国内少数具备软硬件自研自产能力的智慧物流系统领域
优势企业。
公司的主要产品是以物流机器人为核心的智能仓储物流自动化系统，并基于该产品提供RaaS代运营、售
后运营维护、技术咨询规划等服务。公司的智能物流机器人包括仓储机器人、穿梭机器人、搬运机器人、拣
选机器人、装卸机器人、拆码垛机器人、空中机器人等；智能仓储物流自动化系统包括以仓储机器人为核心
的托盘级密集储分一体系统，以穿梭机器人为核心的料箱级密集储分一体系统、以拣选机器人为核心的特定
商品全自动化拣选系统，以搬运机器人为核心的搬运系统，以装卸机器人为核心的自动装卸系统，并与以数
字孪生平台为核心的物流软件高度融合的自动化、智能化系统。
公司基于对客户仓储物流和产线物流自动化需求的深入理解，运用自主研发的核心技术，在丰富的项目
经验基础上，通过方案仿真设计、软件产品开发、硬件产品设计及零部件定制和装配、系统集成等环节，为
客户提供涵盖存储、拣选、输送、生产、搬运、包装、监控、管理等环节的定制化智能物流自动化系统解决
方案，助力客户实现全流程物流作业的可视化、信息化和智能化，降低物流作业成本，提高物流作业效率和
准确性，帮助客户实现全流程物流环节的降本增效及提质增效。其中，自研自产的方案仿真设计（数字孪生
平台）、软件产品和硬件产品是公司提供基于物流机器人的智能仓储物流自动化系统解决方案核心优势。
2、主要经营模式
（1）盈利模式
公司的盈利模式主要包括向客户销售以物流机器人为核心的智能仓储物流自动化系统、基于智能仓储物
流自动化系统的RaaS代运营服务、售后运营维护服务和技术咨询规划服务四个方面。
①智能仓储物流自动化系统
公司向客户销售的以物流机器人为核心的智能仓储物流自动化系统，主要基于公司对不同行业仓储作业
特征和对客户需求的深入理解，依据客户现有或未来规划的仓储拣选空间，为客户提供定制化的集规划设计
、装备制造、软件开发、系统集成为一体的智能仓储物流自动化系统；并运用公司自主研发的数字孪生系统
，对大型复杂仓储物流自动化系统的作业动态、环节节拍、人员成本、系统资源利用率等状况进行仿真分析
，查找方案瓶颈，获得最优设计方案和最佳运行参数，为实际仓储物流自动化系统的实施与管理提供有效保
障，为客户提供更好的定制化智能仓储物流自动化系统解决方案。
②RaaS代运营服务
为进一步拓展公司以物流机器人为核心的智能仓储物流自动化系统的应用领域，开发新的行业客户，助
力企业运用智能仓储物流自动化系统实现降本增效，公司与大型电商企业合作开展仓储物流自动化代运营服
务，为其解决仓储作业中海量订单、海量SKU、订单时效性高且需大规模高效精准拆零拣选等复杂问题。公
司RaaS代运营服务的收入主要来源于电商企业销售商品的仓储费和操作费，不同类型商品的仓储费和操作费
单价乘以相应的存储数量和操作数量即为RaaS代运营服务的主要收入来源。RaaS代运营服务中客户对公司Ra
aS代运营服务提供一定的保底库存量和出库量，低于保底量时按照保底量进行付费，以保证公司的自动化代
运营收入。
③售后运营维护服务
售后运营维护服务主要是为客户提供部分系统的升级改造、设备和零部件的维修、更换等服务。公司坚
持为客户提供“专业、适时、适用、适价、全方位、一体化、集成化的主动式快速响应售后运营维护服务”
，公司已建立了较为完善的售后运营维护体系，借助物联网云平台技术支持，通过客户授权，对客户仓储物
流自动化系统进行远程运营监控和实时监控现场，实时掌握设备运行情况，为客户提供远程技术支持，客户
满意度始终保持较高水平。
④技术咨询规划服务
公司提供的技术咨询规划服务主要是基于公司在仓储物流自动化系统行业积累的品牌影响力和众多的客
户资源，依托公司在仓储物流自动化系统行业的方案规划、软件研发、系统设计等方面的技术优势，为客户
提供相关的工程技术咨询规划、管理技术咨询规划服务和软件开发服务。
（2）研发模式
公司成立了兰剑研究院，主要负责研究公司所处行业技术发展现状与未来发展趋势，指导公司研发方向
，统筹协调各研发部门的在项目研发中的分工合作。同时公司内部设立了产品研发部、人工智能部、中试车
间、软件控制部、PLC控制部等专门的研发部门，具体负责智能仓储物流自动化系统中的自动化设备和智能
化软件的研发和改进。
公司以智能物流机器人为核心的产品研发分为硬件研发和软件研发两部分。产品研发部、人工智能部、
中试车间等部门主要负责托盘级密集储分一体化系统、料箱级密集储分一体化系统和特定商品全自动化拣选
系统中物流装备新产品的技术研发和现有产品的技术优化和升级改造；软件控制部、PLC控制部等部门主要
负责公司智能化软件系统中嵌入式软件、业务应用软件、商业智能软件等软件的研发和优化。
（3）采购模式
因客户需求的差异性，公司采取“以销定产、以产定购”的定制化生产和采购模式，公司的采购主要依
据项目中标及实施计划采取“以产定购”的采购模式。公司设有采购部按照采购需求单的要求，完成商品采
购过程中的询价、供应商选择、合同签订、验收入库等工作，同时对供应商及采购渠道进行管控；设有质量
检测部对来料商品进行检验；设有仓储部负责对采购产品进行规范化库存管理。
（4）生产模式
公司根据客户的不同需求进行自动化设备的定制化生产，公司的生产模式为订单式生产，即以销定产，
根据每个项目对不同设备数量需求不同，公司采用多品种小批量柔性生产模式，采用流水作业生产和定点装
配生产相结合的生产工艺流程，更好的适应不同项目不同数量的设备需求。
（5）营销模式
公司的营销模式是以解决方案为中心的直销模式，通过对客户进行调研、方案交流、招投标、签订合同
等流程确定合作关系，直接向客户销售产品或提供服务；具体营销过程以营销部门为主，其他部门配合支持
。
(二)公司所属行业情况
1.行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
（1）行业的发展阶段
随着我国经济的高速发展以及现代物流业的逐步成熟，对我国仓储物流作业的智能化要求也在不断提升
。从世界范围来看，仓储物流自动化系统行业的发展主要分为五个阶段，即人工阶段、机械化阶段、自动化
阶段、集成自动化阶段和智能自动化阶段。随着互联网、物联网、大数据、云计算、人工智能等技术的应用
，我国仓储物流自动化系统行业正处在集成自动化向智能自动化发展阶段。
（2）行业的基本特点
①涉及面广，对集成技术要求高
仓储物流自动化系统需采用系统思维的方式对系统的规划设计、软硬件的开发和运用、项目实施进行综
合考虑，以打造智能高效的仓储物流自动化系统，满足客户自动化、专业化、柔性化和智能化的需求，这就
决定了仓储物流自动化系统不仅要形成有针对性的仓储物流自动化系统规划设计方案，还必须掌握相关行业
知识和关键技术，以实现软硬件的无缝对接，使两者达到高度的契合。仓储物流自动化系统是由设备层、电
气系统、控制系统以及信息管理系统的构建和整合，各系统均由众多设备或软件算法构成，涉及面广，需要
仓储物流自动化系统解决方案提供商具有较高的系统集成技术。
②定制化特点突出
不同行业和用户对仓储物流自动化系统集成的需求有着较大的差异，仓储物流自动化系统解决方案提供
商需要熟悉客户行业特点、工艺要求和技术特点，能够客观地分析客户自身的物流需求和管理水平，做出定
制化的仓储物流自动化系统解决方案，以更好地满足客户的个性化需求。
③高端技术运用广泛
仓储物流自动化系统是一种集光、机、电、信息技术、软件算法等为一体的现代化系统工程，它包含了
仓储系统、搬运与输送系统、拣选系统及其电气控制和信息管理系统等众多系统。人工智能、物联网、互联
网、图像识别、视觉定位激光定位、模拟仿真、现场总线、无线通讯、电磁导引、激光导航、自然导航、数
据库、机器人等前沿技术在智能仓储物流自动化系统项目中被广为应用。
④实施过程中不可控因素多
仓储物流系统项目有大部分工作需在客户现场完成，这就对项目管理和质量控制提出了较高的要求。智
能仓储物流自动化系统解决方案提供商需要积累相当的项目管理经验和质量控制能力，以解决现场出现的各
种非标问题。
（3）行业的主要技术门槛
作为以智能物流机器人为核心的智能仓储物流自动化系统解决方案提供商，公司所处的行业是智能物流
与仓储装备行业，该行业是工业工程、机械、电气、自动化、计算机、工程经济等学科交叉的行业，行业近
几年随着新技术、新模式的不断涌现高速发展。从技术角度看，目前该行业的技术门槛主要集中在仓储、拣
选和搬运机器人的运动姿态控制与高速稳定取放货技术、基于视觉识别和人工智能的精定位技术、基于数字
孪生的仓储分拣搬运等业务场景的3D可视化建模和实时动态监控技术、基于大数据分析的系统级预防性维护
技术。另外，随着公司国际化战略的稳步推进，与同行业国际优秀企业的综合竞争，还需要产品预装、远程
调试等先进的快速项目实施技术。
2.公司所处行业的市场地位
公司作为一家较早进入智能物流领域的优势企业之一，提供以物流机器人为核心的智能仓储物流自动化
系统解决方案。公司基于对仓储物流自动化理论体系的理解和探索以及对仓储物流技术持续的研发投入和创
新，历经三十余年的技术积累和沉淀，不断满足不同行业客户的物流作业需求，保持在烟草、医药、电商等
传统行业的优势地位，同时开拓了新能源、通信设备、汽车、家电、工程机械、食品、家具、石油化工、航
空航天等多个行业，与多个行业的头部企业建立合作，市场覆盖领域越来越广，公司产品受到更多行业客户
的认可。
3.行业发展情况
随着土地成本和人工成本的不断攀升，不仅仅流通行业对智能物流系统的需求越来越强，同时智能物流
系统也将成为智能制造业提升竞争力的手段，智能化物流设备和系统的需求正由柔性需求变为刚性需求。
智能化技术是行业未来重点发展方向，把物流自动化系统带入到智能化系统的时代，应用场景和应用边
界拓展，行业市场进一步扩大。
二、核心技术与研发进展
1.核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
“惟有创新”是公司自成立之初就一直秉持的发展理念，是公司保持快速可持续发展的不竭动力。经过
多年的技术研发和积累，公司目前的核心技术覆盖了公司主要的系统级产品，包括以仓储机器人为核心的托
盘级密集储分一体系统、以穿梭机器人为核心的料箱级密集储分一体系统、以搬运机器人为核心的托盘和料
箱复合系统、以拣选机器人为核心的特定商品全自动化拣选系统、以装卸机器人为核心的自动装卸系统、以
包装机器人为核心的自动包装系统和以数字孪生为核心的物流智能化软件系统。
报告期内，公司在自主核心技术上持续研发和创新：
1)数字孪生平台不断更新迭代，全方位集成壁虎、蜘蛛、T40等多种料箱机器人全新研发的产品，达成
新产品的三维动态规划、动漫展示以及虚拟仿真等功能，为快速规划和系统能力仿真给予强有力的保障。
离线调试系统在原有PLC调试的基础上，增添了单片机等控制系统协议，从而满足穿梭机器人设备等非P
LC虚拟调试的需求。
2）引入现场异常处理机制的一键调试功能深度优化。由于货位地址信息是基于理论设计参数进行的基
准阵列设定，未考虑货架安装过程的实际偏差，为保证货位地址精准，一键调试系统配合公司最新3.0版本
货架检测电子托盘，对所有货架地址进行完全摸底和货位修正。电子托盘任务全程自动执行，免人工参与，
可根据测得的数据实时更新已检测的货位信息，包括正常货位数，预警货位数，故障货位数及每个故障货位
的故障原因、故障偏差量等，检测完成后，系统根据决策机制对货位进行故障货位禁用、复检提示、自动纠
偏的处理。
兰剑智能一键调试系统与云端服务相结合，实现仓储机器人（智能化堆垛机）数据的存储、管理和共享
。通过数据分析和大数据技术，对调试过程中收集到的数据进行深入挖掘和分析，发现潜在问题、优化调试
方案，提高调试效率和精度。
2.报告期内获得的研发成果
报告期内新产品研发情况：
(1)移动机器人系列产品研发
1）移动机器人硬件产品研发—潜伏机器人
公司完成二代潜伏机器人全系列产品的开发定型（400kg/600kg/1000kg/1500kg/2000kg），性能全面升
级，全新的自研控制器、控制架构，其中大量采用高压压铸、注塑等成型工艺，大大提高了产品的批量加工
、快速交付能力，同时其多样化的功能选配，适配多样化的市场需求。
2）移动机器人硬件产品研发—叉取机器人
公司进行了FT搬运型、FS堆高型、FC平衡重型、FR前移型四大系列叉取机器人的研发，采用模块化、系
列化的设计理念，额定载荷覆盖1000kg、2000kg、3000kg，举升高度覆盖1.6m、2m、3m、4.5m，采用弹簧液
压等驱动悬挂技术，有效的提高机器人空、负载工况下的地面适应能力，更具备视觉避障、托盘视觉识别、
托盘异常检测等诸多选配安全功能，多样化的产品系列划分，可全面适配各工况下，托盘级物料的自动化搬
运、堆垛的市场需求。
3）移动机器人核心零部件研发—控制器
完成高集成度潜伏机器人控制器开发机量产，集成：8核异构ARM处理器、双视觉模组、交换机等核心功
能，大幅降低整机成本及复杂度，提高产品核心竞争力。
4）移动机器人核心零部件研发—电池
自主研发和生产制造了全系列机器人电池系统，电池作为移动机器人核心零部件，其稳定性对整机产品
至关重要，自主研发和生产制造在保证产品质量的同时，降低整体成本，提高产品核心竞争力。
5）移动机器人软件产品研发
RCS（RobotControlSystem）产品研发取得阶段进展，完成两个版本迭代，核心功能支持行业先进技术
的要求，可与国标接口，对产品标准化作好铺垫，支持国际标准协议，可以全面接入第三方AGV硬件，大幅
提升产品的应用范围；
MCS（MaterialControlSystem）产品完成一个大版本迭代，缓存管理、物料管理、物联网设备管理、常
见工厂搬运业务管理（空满交换等）。
(2)分布式超低压直流伺服输送系统研发
相较于经典的交流输送系统，分布式超低压直流伺服输送系统具有运行更节能、用电更安全、输送更平
稳、定位更精准、安装更快速、检修更便捷的显著优势。
1)高过载与高节能特性显著
对超低压直流伺服电机的内部参数优化、节能性分析，实现超低压直流伺服电机性能优化，降低大规模
输送系统的能源消耗。
2)安全性优势突出
借鉴物流机器人技术，权衡安全性与经济性效益，采用超低压直流输送电源（安全电压），保障了输送
系统维护、检修人员的工作安全性。
3)维护便捷
大规模输送系统的分布式通讯与供电技术，实现了输送系统模块化、简洁化，提高了系统调试维护工作
便捷性。
4)精准定位与平稳灵活
基于控制卡结构的创新设计，采用面向多场景的驱动控制一体化技术，保障高载重输送系统在加减速过
程中位置的精确控制以及平稳、灵活运行。
积极拓展大规模分布式超低压直流伺服输送系统在新兴领域的应用范畴，全方位促进输送系统向柔性化
、伺服化、绿色低碳化、安全化方向迈进。
(3)新一代四向穿梭板（托盘穿梭机器人）研发
公司研发低温版四向穿梭板，该产品采用定制低温伺服电机，确保提供强劲的动力输出；配备专用低温
锂电池，有效保障设备层长时间续航能力；采用全齿轮箱方案，保持免维护、低噪音的优势。进一步丰富了
我们的产品线，拓展了更多应用场景，为更多行业提供专业的解决方案。
(4)“亚洲象”智能装卸车机器人研发
“亚洲象”智能装卸车机器人由1.0代升级为2.1代，机械、电气、软件控制方面均做了大量升级。产品
实现使用常规登车桥即可满足上下车的功能需求，进一步减少现场改造难度，使产品适应性更强，能够更好
的适应各种装卸车场景。
(5)全新一代“货到人”解决方案——料箱壁虎机器人系统
该系统中采用自主研发的壁虎机器人，可以与传统的辊道输送或料箱级AGV（T40）灵活配合，满足不同
场景下的料箱储分一体化需求。相比传统的料箱解决方案，该系统部署更简单，更柔性化，检修维护更方便
。
(6)蜘蛛料箱机器人系统
蜘蛛料箱机器人系统是公司最新推出的自动化仓储解决方案。其主要功能包括料箱的自动入库和出库，
旨在显著提升仓储管理效率。与传统多穿库系统相比，蜘蛛料箱机器人能够覆盖整个巷道甚至多个巷道的出
入库作业，极大增强了操作的灵活性和效率。蜘蛛料箱机器人系统可选用T40料箱机器人或者料箱输送机完
成出入库对接，使得出入库对接更加柔性高效。
1)蜘蛛料箱机器人
公司自主研发的蜘蛛料箱机器人，具备高柔性、已部署、易维护的特点。可以选择单巷道单机器人，也
可以选择单巷道多机器人，同时可以与提升机等常规设备进行组合使用，进一步提高系统运行效率。可适用
于各类作业场景，相比于其他料箱出入库机器人，蜘蛛料箱机器人存储量更大，对货架及地面的要求更低。
2）T40料箱机器人
T40料箱搬运机器人为公司自主研发设计的料箱搬运机器人AGV。适用于料箱立库接驳、线边配送、货到
人拣选等多种场景。相较于传统输送线方案，T40具有柔性高、部署快、效率高、组合形式多样等优势。T40
料箱搬运机器人采用先进的导航技术，结合精准高效的车体控制算法实现精准导航；可大幅提升仓储系统运
行效率。结合公司自研的数字孪生仿真平台，能够实现在多种复杂应用场景下快速布署上线。
（7）新一代卷烟分拣系统核心设备研发
为丰富卷烟分拣系统产品结构，适应未来烟草行业的发展形式，公司自主研发多款产品丰富了卷烟分拣
系统的产品体系。尤其在包装环节，取得了重大突破；在补货环节，开发了自动备货系统，大大提高了备货
效率。
1)全品规塑膜包装机
新一代全品规塑膜包装机，单进口即可实现所有品规烟型的分拣和封膜包装，减小了原拆单造成的效率
损失。配合双进口、双翻板的结构形式，提高了系统包装效率。全伺服控制系统，稳定性、可靠性更高，更
能适应全品规分拣线的使用需求。
2）柜式机自动备货系统
柜式机自动备货系统，该系统可实现柜式机件烟自动备货，满足标、细、中、短不同类型件烟的备货需
求。替代原人工补货缓存方式，提高补货效率和准确率，降低工人劳动强度和人工成本。
该系统主要由壁虎机器人、流利条货架、件烟输送线、件烟翻转机构、件烟移载机构等组成，采用伺服
化控制，运行精准稳定，效率高。配置安全防护围网、电气安全连锁、激光雷达，安全性高。
报告期内，公司申请发明专利6项、实用新型专利16项、外观专利16项，获得发明专利授权12项、实用
新型专利授权4项；申请软件著作权2项，获得软件著作权4项。报告期内共申请知识产权40项，获得知识产
权20项。
三、报告期内核心竞争力分析
(一)核心竞争力分析
公司已经在智能物流机器人的技术和研发、产品、人才、项目经验等方面积聚了一定的竞争优势，为今
后发展奠定了坚实基础。这些竞争优势具体体现为：
1、高效响应客户个性化需求的综合服务能力
公司以物流机器人为核心的智能
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