经营分析☆ ◇688557 兰剑智能 更新日期：2026-08-22◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
公司主要从事以智能机器人为核心的智慧物流系统的研发、设计、生产、销售及服务，面向不同行业提供
成熟有效的全流程智慧物流系统解决方案
【2.主营构成分析】
截止日期:2026-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
机器人智慧物流系统(产品) 6.23亿 95.75 1.72亿 92.73 27.66
运营服务(产品) 2652.40万 4.08 1256.29万 6.76 47.36
其他(产品) 110.23万 0.17 96.03万 0.52 87.12
─────────────────────────────────────────────────
国内(地区) 5.27亿 80.99 1.29亿 69.20 24.41
国外(地区) 1.24亿 19.01 5725.75万 30.80 46.30
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2025-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
智能制造(行业) 14.29亿 95.12 3.70亿 90.94 25.93
运营服务(行业) 7242.08万 4.82 3651.50万 8.96 50.42
其他业务(行业) 93.94万 0.06 37.51万 0.09 39.93
─────────────────────────────────────────────────
机器人智慧物流系统(产品) 14.29亿 95.12 3.70亿 90.94 25.93
运营维护服务(产品) 5189.28万 3.45 3115.92万 7.65 60.05
代运营(产品) 1980.11万 1.32 462.89万 1.14 23.38
其他业务(产品) 93.94万 0.06 37.51万 0.09 39.93
技术咨询规划服务(产品) 72.70万 0.05 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
国内(地区) 13.50亿 89.85 3.72亿 91.21 27.53
国外(地区) 1.51亿 10.08 3543.73万 8.70 23.40
其他业务(地区) 93.94万 0.06 37.51万 0.09 39.93
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 15.01亿 99.94 4.07亿 99.91 27.11
其他业务(销售模式) 93.94万 0.06 37.51万 0.09 39.93
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2025-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
机器人智慧物流系统(产品) 5.87亿 94.22 1.57亿 88.40 26.82
运营维护服务(产品) 2134.65万 3.43 1405.40万 7.89 65.84
代运营(产品) 1418.27万 2.28 639.08万 3.59 45.06
其他业务(产品) 41.65万 0.07 17.65万 0.10 42.37
技术咨询规划服务(产品) 4.60万 0.01 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
国内(地区) 5.66亿 90.90 1.65亿 92.51 29.09
国外(地区) 5628.13万 9.03 1316.71万 7.39 23.40
其他业务(地区) 41.65万 0.07 17.65万 0.10 42.37
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
智能制造(行业) 11.22亿 92.93 3.45亿 88.56 30.74
运营服务(行业) 8393.31万 6.95 4361.87万 11.20 51.97
其他业务(行业) 139.00万 0.12 92.32万 0.24 66.42
─────────────────────────────────────────────────
机器人智慧物流系统(产品) 11.22亿 92.93 3.45亿 88.56 30.74
运营维护服务(产品) 4429.23万 3.67 2305.26万 5.92 52.05
代运营(产品) 3880.31万 3.21 1972.85万 5.06 50.84
其他业务(产品) 139.00万 0.12 92.32万 0.24 66.42
技术咨询规划服务(产品) 83.77万 0.07 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
国内(地区) 11.74亿 97.19 3.81亿 97.73 32.43
国外(地区) 3257.85万 2.70 790.90万 2.03 24.28
其他业务(地区) 139.00万 0.12 92.32万 0.24 66.42
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 12.06亿 99.88 3.89亿 99.76 32.21
其他业务(销售模式) 139.00万 0.12 92.32万 0.24 66.42
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2025-12-31
前5大客户共销售6.25亿元，占营业收入的41.63%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│比亚迪 │ 24491.98│ 16.30│
│宁德时代 │ 19215.66│ 12.79│
│山东北林新能源有限公司 │ 8750.42│ 5.83│
│上药（山东）物流有限公司 │ 5307.08│ 3.53│
│Ford Motor Company │ 4770.83│ 3.18│
│合计 │ 62535.96│ 41.63│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2025-12-31
前5大供应商共采购1.60亿元，占总采购额的15.54%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│世仓智能仓储设备（上海）股份有限公司 │ 4413.54│ 4.30│
│北京天下先智创机器人技术有限责任公司 │ 4051.80│ 3.94│
│沧州宝丽通机电设备有限公司 │ 3075.11│ 2.99│
│浙江德马工业设备有限公司 │ 2218.48│ 2.16│
│德州华康商贸有限公司 │ 2207.93│ 2.15│
│合计 │ 15966.86│ 15.54│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2026-06-30
●发展回顾:
一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
(一)主营业务情况说明
1、主营业务、主要产品或服务情况
公司主要从事以智能机器人为核心的智慧物流系统的研发、设计、生产、销售及服务，面向不同行业提
供成熟有效的全流程智慧物流系统解决方案，是国内少数具备软硬件自研自产能力的智慧物流系统领域优势
企业。
公司的主要产品是以智能机器人为核心的智慧物流系统，并基于该产品提供RaaS代运营、售后运营维护
、技术咨询规划等服务。公司的智能机器人包括仓储机器人、穿梭机器人、搬运机器人、拣选机器人、装卸
机器人、拆码垛机器人、空中机器人等；智慧物流系统包括以仓储机器人为核心的托盘级密集储分一体系统
，以穿梭机器人为核心的料箱级密集储分一体系统，以拣选机器人为核心的特定商品全自动化拣选系统，以
装卸机器人为核心的自动装卸系统，并与以数字孪生平台为核心的物流软件高度融合的自动化、智能化系统
。
公司基于对客户仓储物流和工业产线物流自动化需求的深入理解，运用自主研发的核心技术，在丰富的
项目经验基础上，通过方案仿真设计、软件产品开发、硬件产品设计及零部件定制和装配、系统集成等环节
，为客户提供涵盖存储、拣选、输送、生产、搬运、包装、监控、管理等环节的定制化全流程智慧物流系统
解决方案，助力客户实现全流程物流作业的可视化、信息化和智能化，降低物流作业成本，提高物流作业效
率和准确性，帮助客户实现全流程物流环节的降本增效。其中，方案仿真设计（数字孪生平台）、软件产品
和硬件产品自研自产，是公司提供以智能机器人为核心的智慧物流系统解决方案的核心优势。
2、主要经营模式
（1）盈利模式
公司的盈利模式主要包括向客户销售以智能机器人为核心的智慧物流系统、基于机器人智慧物流系统的
RaaS代运营服务、售后运营维护服务和技术咨询规划服务四个方面。
机器人智慧物流系统
公司向客户销售的以智能机器人为核心的智慧物流系统，主要基于公司对不同行业物流作业、产线作业
特征和对客户需求的深入理解，依据客户现有或未来规划的仓储拣选空间及产线流程，为客户提供定制化的
集规划设计、装备制造、软件开发、系统集成为一体的机器人智慧物流系统；并运用公司自主研发的数字孪
生系统，对大型复杂物流系统的作业动态、环节节拍、人员成本、系统资源利用率等状况进行仿真分析，查
找方案瓶颈，获得最优设计方案和最佳运行参数，为实际物流系统的实施与管理提供有效保障，为客户提供
更好的定制化机器人智慧物流系统解决方案。
RaaS代运营服务
为进一步拓展公司以智能机器人为核心的智慧物流系统的应用领域，开发新的行业客户，助力企业运用
机器人智慧物流系统实现降本增效，公司与大型电商企业合作开展机器人智慧物流系统代运营服务，为其解
决仓储作业中海量订单、海量SKU、订单时效性高且需大规模高效精准拆零拣选等复杂问题。公司RaaS代运
营服务的收入主要来源于电商企业销售商品的仓储费和操作费，不同类型商品的仓储费和操作费单价乘以相
应的存储数量和操作数量即为RaaS代运营服务的主要收入来源。
售后运营维护服务
售后运营维护服务主要是为客户提供部分系统的升级改造、设备和零部件的维修、更换等服务。公司坚
持为客户提供“专业、适时、适用、适价、全方位、一体化、集成化的主动式快速响应售后运营维护服务”
，已建立了较为完善的售后运营维护体系，借助物联网云平台技术支持，通过客户授权，对客户物流系统进
行远程运营监控和实时监控现场，实时掌握设备运行情况，为客户提供远程技术支持，客户满意度始终保持
较高水平。
技术咨询规划服务
公司提供的技术咨询规划服务主要是基于公司在机器人智慧物流系统行业积累的品牌影响力和众多的客
户资源，依托公司在机器人智慧物流系统行业的方案规划、软件研发、系统设计等方面的技术优势，为客户
提供相关的工程技术咨询规划、管理技术咨询规划服务和软件开发服务。
（2）研发模式
公司成立了兰剑研究院，主要负责研究公司所处行业技术发展现状与未来发展趋势，指导公司研发方向
，统筹协调各研发部门的在项目研发中的分工合作。同时公司内部设立了产品研发部、大数据及BI部、中试
车间、软件控制部、软件研发部等专门的研发部门，具体负责机器人智慧物流系统中的智能机器人设备和智
能化软件的研发和改进。
公司以智能机器人为核心的产品研发分为硬件研发和软件研发两部分。产品研发部、中试车间等部门主
要负责托盘级密集储分一体化系统、料箱级密集储分一体化系统和特定商品全自动化拣选系统中物流机器人
新产品的技术研发和现有产品的技术优化和升级改造；软件控制部、软件研发部等部门主要负责公司智能化
软件系统中嵌入式软件、业务应用软件、商业智能软件等软件的研发和优化。
（3）采购模式
因客户需求的差异性，公司采取“以销定产、以产定购”的定制化生产和采购模式，公司的采购主要依
据项目中标及实施计划采取“以产定购”的采购模式。公司设有采购部按照采购需求单的要求，完成商品采
购过程中的询价、供应商选择、合同签订、验收入库等工作，同时对供应商及采购渠道进行管控；设有质量
检测部对来料商品进行检验；设有仓储部负责对采购产品进行规范化库存管理。
（4）生产模式
公司根据客户的不同需求进行机器人设备的定制化生产，公司的生产模式为订单式生产，即以销定产，
根据每个项目对不同设备数量需求不同，公司采用多品种小批量柔性生产模式，采用流水作业生产和定点装
配生产相结合的生产工艺流程，更好的适应不同项目不同数量的设备需求。
（5）营销模式
公司的营销模式是以解决方案为中心的直销模式，通过对客户进行调研、方案交流、招投标、签订合同
等流程确定合作关系，直接向客户销售产品或提供服务；具体营销过程以营销部门为主，其他部门配合支持
。
(二)公司所属行业情况
1.行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
（1）行业的发展阶段
随着我国经济的高速发展以及现代物流业的逐步成熟，对我国仓储物流作业的智能化要求也在不断提升
。从世界范围来看，仓储物流自动化系统行业的发展主要分为五个阶段，即人工阶段、机械化阶段、自动化
阶段、集成自动化阶段和智能自动化阶段。随着互联网、物联网、大数据、云计算、人工智能等技术的应用
，我国仓储物流自动化系统行业正处在集成自动化向智能自动化发展阶段。
（2）行业的基本特点
①涉及面广，对集成技术要求高
智慧物流系统需采用系统思维的方式对系统的规划设计、软硬件的开发和运用、项目实施进行综合考虑
，以打造智能高效的仓储物流自动化系统，满足客户自动化、专业化、柔性化和智能化的需求，这就决定了
智慧物流系统不仅要形成有针对性的系统规划设计方案，还必须掌握相关行业知识和关键技术，以实现软硬
件的无缝对接，使两者达到高度的契合。智慧物流系统是由设备层、电气系统、控制系统以及信息管理系统
的构建和整合，各系统均由众多设备或软件算法构成，涉及面广，需要智慧物流系统解决方案提供商具有较
高的系统集成技术。
②定制化特点突出
不同行业和用户对智慧物流系统集成的需求有着较大的差异，仓储物流自动化系统解决方案提供商需要
熟悉客户行业特点、工艺要求和技术特点，能够客观地分析客户自身的物流需求和管理水平，做出定制化的
智慧物流系统解决方案，以更好地满足客户的个性化需求。
③高端技术运用广泛
智慧物流系统是一种集光、机、电、信息技术、软件算法等为一体的现代化系统工程，它包含了仓储系
统、搬运与输送系统、拣选系统及其电气控制和信息管理系统等众多系统。人工智能、物联网、互联网、图
像识别、视觉定位激光定位、模拟仿真、现场总线、无线通讯、电磁导引、激光导航、自然导航、数据库、
机器人等前沿技术在智能物流自动化系统项目中被广为应用。
④实施过程中不可控因素多
智慧物流系统项目有大部分工作需在客户现场完成，这就对项目管理和质量控制提出了较高的要求。智
慧物流系统解决方案提供商需要积累相当的项目管理经验和质量控制能力，以解决现场出现的各种非标问题
。
（3）行业的主要技术门槛
作为以智能机器人为核心的智慧物流系统解决方案提供商，公司所处的行业是智能物流与仓储装备行业
，该行业是工业工程、机械、电气、自动化、计算机、工程经济等学科交叉的行业，行业近几年随着新技术
、新模式的不断涌现高速发展。从技术角度看，目前该行业的技术门槛主要集中在仓储、拣选和搬运机器人
的运动姿态控制与高速稳定取放货技术、基于视觉识别和人工智能的精定位技术、基于数字孪生的仓储分拣
搬运等业务场景的3D可视化建模和实时动态监控技术、基于大数据分析的系统级预防性维护技术。另外，随
着公司国际化战略的稳步推进，与同行业国际优秀企业的综合竞争，还需要产品预装、远程调试等先进的快
速项目实施技术。
2.公司所处行业的市场地位
公司作为一家较早进入智能物流领域的优势企业之一，提供以智能机器人为核心的智慧物流系统解决方
案，是国内少数同时具备全产品链自主研发与规模化生产能力的企业之一。公司基于对物流自动化理论体系
的理解和探索以及对物流技术持续的研发投入和创新，历经三十多年的技术积累和沉淀，不断满足不同行业
客户的物流作业需求，保持在烟草、医药、电商等传统行业的优势地位，同时开拓了新能源、汽车、航空航
天、通信设备、石油化工、家电、工程机械、食品、家具、半导体等多个行业，公司产品已成功进入二十多
个行业头部客户供应链，落地多项标杆项目。依托持续的技术创新，公司拥有多项自主知识产权，参与多项
行业标准起草，技术实力获得行业认可。
报告期内，公司积极拓展全球市场，参加美国、德国、澳大利亚、新加坡、韩国等多个国家的物流行业
展会，增强兰剑在海外的品牌知名度及市场影响力，为兰剑在海外市场开拓积蓄力量。
公司产品在智能物流细分领域具备较强竞争力，并具有较强的进口替代实力和国际市场竞争力。
3.行业发展情况
随着土地成本和人工成本的不断攀升，不仅仅流通行业对智能物流系统的需求越来越强，同时智能物流
系统也将成为智能制造业提升竞争力的手段，智能化物流设备和系统的需求正由柔性需求变为刚性需求。
智能化技术是行业未来重点发展方向，把物流自动化系统带入到智能化系统的时代，应用场景和应用边
界拓展，行业市场进一步扩大。
二、经营情况的讨论与分析
（一）报告期内主要经营情况
2026年1-6月公司实现营业收入6.51亿元，较上年同期增长4.43%；实现归属于上市公司股东的净利润43
87.54万元，同比上升6.07%，总体经营状况持续向好。归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为
3918.34万元，较上年同期增长34.05%。
2026年上半年海外收入1.24亿元，占本期营业收入比例为19%，海外收入较去年同期增长119.75%，海外
业务毛利率由上年同期的23.40%跃升至46.30%，收入结构进一步优化，有效平衡国内行业周期波动带来的经
营压力。
（二）报告期内主要业务情况
1、市场情况：国内深耕筑基，海外多点突破
报告期内，公司实施“国内深耕筑基，海外多点突破”的市场发展策略，境内外业务协同发展。
国内市场，公司聚焦核心应用领域，深度挖掘重点行业、重点客户的业务机会，加速新产品在国内市场
导入落地，强化技术服务与项目交付能力，巩固细分领域竞争优势；报告期内，在宠物食品细分领域实现零
的突破，新能源（宁德时代）、医药（国药、华润、广药）行业等重点项目、标杆客户合作持续深化，夯实
公司国内市场竞争底座。
海外市场，公司积极拓展全球市场，业务布局向多区域均衡布局演进，亚太、欧洲、东南亚等重点区域
均取得阶段性进展，部分新兴市场实现零的突破，业务覆盖西班牙、巴西、匈牙利、捷克、塞尔维亚、阿联
酋、埃及、泰国、越南、墨西哥、韩国等多国；公司通过完善海外渠道布局、推进产品属地化认证、发展本
地合作伙伴等方式，逐步扩大品牌影响力与市场覆盖，海外业务拓展过程中，受地缘环境、各国准入政策、
供应链及汇率等因素影响，业务落地节奏存在不确定性，公司将持续优化海外渠道与风控管理，稳步推进全
球化经营。
2026年1-6月公司新增订单14.89亿元（含已中标暂未签订合同订单），其中落地海外项目总额1.57亿元
，实现同比增长12.14%，海外业务逐步成为公司重要的增长来源。
截至2026年6月30日，公司在手订单25.30亿元，同比增长22.82%。
2、技术创新：柔性化、智能化
报告期内，公司持续深耕智能物流机器人核心技术研发，围绕多场景柔性搬运、高效存取、智能分拣、
末端装卸等核心应用需求，完成多款核心产品迭代升级与新品技术落地，持续夯实公司在智能物流装备领域
的技术壁垒与产品柔性化优势。2026年上半年，公司研发投入7330.02万元，同比增长13.88%，研发投入占
营业收入的比例为11.26%。
2026年3月，公司在由中国人工智能学会主办的第十五届吴文俊人工智能创新大会中荣获科学技术发明
奖二等奖，彰显公司在中国人工智能物流领域的竞争力。
2026年6月，公司在广州LET国际物流展重磅发布物流具身机器人通用大脑BlueBrain与蜘蛛侠All-in-On
e全域智慧方案。
物流具身机器人通用大脑BlueBrain是面向多品类物流机器人打造的智能软件平台，融合大模型与具身
智能技术，采用“快慢双系统”并行架构以及模块化跨本体通用设计，依托公司三十余年行业项目积累、超
级未来工厂机器人自研自制形成的海量场景与设备实战数据，搭载“仿真+真机”协同持续学习机制，具备
自主数据采集、迭代进化能力，可支撑自动装卸、箱式储分、分拨上包等典型物流场景落地，推动机器人由
单机自动化向个体智能、群体协同演进。
蜘蛛侠All-in-One全域智慧方案为蜘蛛侠机器人迭代升级产品，实现单机贯通产线至仓储全域作业，减
少多类设备接驳环节，有效降低客户投资与运维成本，相关方案已在高端制造企业智能线边库项目落地验证
。
两款新品的推出，进一步完善公司软硬件一体化产品布局，强化公司在智能物流机器人、具身智能领域
的技术壁垒，助力面向智能制造等领域持续输出柔性、高效的全域智能物流解决方案。
持续推进产品迭代创新，丰富智能物流装备产品矩阵
在机器人系统领域，公司持续丰富产品矩阵，推出搭载雷达和自动检测纠偏技术的料箱穿梭车输送机型
，针对性解决医药行业多规格料箱仓储难题；完成料箱壁虎机器人迭代升级，推出高参数卷扬机型，优化维
保设计，拓宽多行业应用场景。迭代六向蜘蛛料箱机器人系统，依托自研BlueBrain机器人通用大脑与多模
态视觉感知能力，可适配多规格料箱及复杂工况，在新能源、医药、半导体等行业落地应用。公司自主研发
灵动换层提升机载货台，降低货架安装精度要求，缩短调试周期，减少后期运维压力。
在智能分拣与末端物流领域，公司持续推进小件拣选关节机器人、锤头鲨装卸车机器人技术优化。小件
拣选机器人融合视觉识别、柔性抓取技术，借助BlueBrain实现智能决策，适配碎片化小件订单拣选场景；
迭代推出锤头鲨3.0装卸车机器人，适应复杂车厢作业环境，打通物流末端装卸自动化环节。
报告期内，公司多系列产品持续技术迭代，进一步提升了产品柔性化、智能化、高适配性核心竞争力，
为公司拓展多行业市场、深化场景化解决方案落地提供了坚实的技术支撑。
3、提升经营管理质效，增强持续发展根基
报告期内，公司深化精益运营管理，围绕生产、采购、销售、项目实施等核心业务全链条实施精细化管
控，健全成本管控、供应链管理机制，深挖降本增效潜力，不断提升资源配置效率。
完善全面预算管理体系，推动预算编制、执行、监控、考核闭环管理。强化预算引领与过程管控，严控
各项成本费用，建立成本分析、对标改进机制；优化供应链管理，推进供应商精细化管理，提升采购议价能
力与供应链稳定性。持续推进精益管理，梳理冗余流程，压缩无效周转时间，提升资产周转效率与资源利用
水平，实现规模、效益、质量协同提升。
2026年4月公司发布了首份ESG报告《兰剑智能科技股份有限公司2025年度环境、社会和公司治理（ESG
）报告》。在ESG治理方面，公司将ESG理念全面融入战略规划和日常运营之中，持续夯实公司的可持续发展
根基，公司ESG表现，已获得WindESG评级AA级、秩鼎ESG评级AA级、商道融绿ESG评级A-级等权威认可。
4、提升投资价值，与股东共享发展成果
公司坚持以价值创造为核心，统筹企业长远发展与股东合理回报，持续维护全体投资者利益。
一是深耕主业提升盈利水平，聚焦核心业务提质增效，优化经营结构，改善盈利指标与经营性现金流，
不断夯实价值创造基础，持续增厚公司内在价值。二是落实稳定可持续的利润分配政策，严格执行分红相关
制度，结合经营业绩、资金需求科学制定分配方案，在保障公司持续发展的前提下积极实施现金分红，持续
完善股东回报体系。
为有效维护广大股东利益，增强投资者信心，切实提高公司股东的投资回报，使公司股价与公司价值相
匹配，公司持续发布了《2026年度“提质增效重回报”行动方案》，并在公司控股股东、实际控制人、董事
长吴耀华先生的提议下发布并实施了公司第二期回购，拟通过上海证券交易所交易系统以集中竞价交易方式
回购公司股份，回购资金总额不低于人民币2000万元（含），不超过人民币4000万元（含）。截至2026年7
月31日，公司通过上海证券交易所交易系统以集中竞价交易方式累计回购股份68.4992万股，占公司总股本1
48322528股的比例为0.46%，支付的资金总额为人民币2285.40万元（不含印花税、交易佣金等交易费用）。
公司始终高度重视股东合理回报，以务实举措回馈全体股东的信任与长期支持。公司已于2026年7月9日
完成2025年度权益派送，向全体A股股东每股派发现金红利0.33元，以资本公积金向全体股东每股转增0.45
股，共计派发现金红利33471451.20元，转增45642888股。
自上市以来，公司累计现金分红达1.79亿元，分红率30.26%。
5、完善人才梯队建设，健全长效激励机制
立足智慧物流机器人赛道创新发展需求，公司深入落实全球人才森林人才战略，持续夯实创新发展人才
底座。持续拓宽市场化引才路径，围绕智能物流机器人、系统软件、人工智能算法等核心领域引进高端专业
人才，持续推进“蔚兰计划”管培生项目，储备青年后备力量，不断优化研发、工程、市场人才结构。
公司持续深化市场化绩效管理，推动薪酬向核心岗位、突出贡献人员倾斜；持续健全中长期激励机制，
2026年6月实施新一期股权激励计划《2026年限制性股票激励计划》，完善短期激励与股权长效激励互补的
激励体系，将核心骨干利益与公司长远发展深度绑定。同时持续弘扬创新企业文化，完善人才配套保障，稳
定核心人才队伍，为公司持续技术创新、海内外业务拓展与长期稳健发展提供坚实人才保障。
三、报告期内核心竞争力分析
(一)核心竞争力分析
公司已经在智能机器人的技术和研发、产品、人才、项目经验等方面积聚了一定的竞争优势，为今后发
展奠定了坚实基础。这些竞争优势具体体现为：
1、高效响应客户个性化需求的综合服务能力
公司以智能机器人为核心的智慧物流系统涉及规划设计、软件开发、设备制造、系统集成、客户培训和
售后运营维护服务等众多环节，是一套复杂程度高、投资规模大、定制化特点突出的系统工程，每个客户对
智慧物流系统的需求都会有所不同。为给不同客户的个性化需求提供量身定制的解决方案，公司建立并完善
了以客户需求为导向的定制化项目设计及实施流程，公司形成了标准化的规划方案设计流程、研发部门对售
前及项目实施的技术支持流程、物流设备柔性化生产流程。依托及时准确的客户需求跟踪能力、强大高效的
研发设计能力、科学规范的生产管理能力、经验丰富的系统集成能力，公司得以快速响应客户需求，为不同
客户、同一客户的不同阶段的需求量身定制整体性、差异化的创新解决方案。公司注重在解决方案层面的创
新，具备高效快速的响应客户需求的综合服务能力。
2、优秀的研发能力
公司自成立以来，始终以“惟有创新”作为自己的发展理念，致力于物流技术的创新研发。
经过三十多年的发展，公司建立了集机械设计、电气设计、PLC控制、电子设计、软件控制、人工智能
、大数据及商业智能等专业人才为一体的优秀研发团队。公司董事长吴耀华先生为从事物流行业30余年的技
术专家，不但拥有深厚的理论基础，且在工作中积累了丰富的技术实践经验，现为公司的研发团队总指挥。
公司拥有70余项自主研发的核心技术，并应用在公司的多款软硬件产品中，保证了公司产品在市场中的
竞争优势。围绕公司核心产品与技术，截至2026年6月30日，公司拥有自主知识产权554项，其中发明专利10
9项，实用新型专利297项，外观设计专利67项，软件著作权81项。
3、从软硬件到系统集成的全产品链优势
公司以智能机器人为核心的产品覆盖了智慧物流系统的核心设备与软件，均为自主研发与生产。产品类
别齐全，涵盖了托盘级、料箱级、特定商品等常规货物的智慧物流系统方案；从自动化设备角度，涵盖了仓
储机器人、穿梭机器人、搬运机器人、拣选机器人、装卸机器人、拆码垛机器人、空中机器人等物流环节的
智能化设备；从智能化软件角度，涵盖了不同层次的各类型软件，包括控制设备接收信号并执行逻辑动作的
嵌入式软件，对设备和业务进行控制与管理的业务应用软件，对仓储、拣选、配送等业务进行智能算法优化
、调度与仿真的商业智能软件。相比于国内同行业公司，公司具有完整产品链的竞争优势。
4、丰富的项目经验优势
公司是国内较早涉足仓储物流解决方案领域的高新技术企业，为客户提供软件开发、设备制造、系统集
成为一体的解决方案服务，一直致力于提供机器人智慧物流解决方案核心技术装备及高效创新的软件控制系
统。机器人智慧物流系统为高度定制化项目，项目的实施涉及整体方案设计、机械和电控方案设计、软件开
发、硬件设计、零部件采购及组装、现场安装、联合调试、系统升级等众多环节，项目的成功依赖于强大的
软件开发和硬件制造及丰富的项目现场管理能力。
凭借优秀的方案规划设计、软件产品开发和硬件产品设计能力，公司已在新能源、汽车、半导体、规模
零售、电子商务、烟草、医药、图书、鞋服、电子通讯、电力、印刷、航空航天、建材、石油化工、冷链、
新零售等众多领域成功实施全流程机器人智慧物流系统解决方案，具备大型项目交付能力，具有丰富的项目
实施经验。
5、稳定的核心团队优势
公司的核心管理层及技术团队行业经验丰富并长期在公司任职，公司的核心团队在物流自动化领域深耕
15年以上，有深厚的行业经验和丰富的资源。机器人智慧物流系统为非标准产品，涉及市场开拓、招投标以
及规划设计、系统集成、软件开发、设备制造、电控系统开发、现场安装调试、客户培训和售后运营维护服
务等诸多环节，规模化经营对经营管理能力要求较高，公司制定了较为完善的管理体系，近年来为众多客户
提供了机器人智慧物流系统解决方案，积累了丰富的规模化经营管理经验，为公司持续成长奠定了较好的基
础。同时，通过管理层及核心人员持股的方式，保证了管理层及技术人员与公司长期利益的一致。
6、良好的品牌形象和优质的客户资源优势
公司专注于机器人智慧物流系统的解决方案，一直注重品牌形象的培育和发展，始终坚持自主品牌经营
，通过全方位提升和优化管理水平、技术水平、质量水平和售后运营维护服务水平，打造国内机器人智慧物
流系统的一线品牌，已在烟草、医药、电子商务、汽车、规模零售、新能源、新零售、冷链、石油化工等众
多行业树立了良好的品牌形象。公司拥有众多优质的行业头部客户资源，并获得客户的多次采购，公司产品
受到多行业客户的广泛认可。
(三)核心技术与研发进展
1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
“惟有创新”是公司自成立之初就一直秉持的发展理念，是公司保持快速可持续发展的不竭动力。经过
多年的技术研发和积累，公司目前的核心技术覆盖了公司主要的系统级产品，包括以仓储机器人为核心的托
盘级密集储分一体系统、以穿梭机器人为核心的料箱级密集储分一体系统、以搬运机器人为核心的托盘和料
箱复合系统、以拣选机器人为核心的特定商品全自动化拣选系统、以装卸机器人为核心的自动装卸系统、以
包装机器人为核心的自动包装系统和以数字孪生为核心的物流智能化软件系统。公司核心技术及其先进性具
体如下所示：
①托盘级密集仓储拣选一体化系统中的核心技术
报告期内，公司在自主核心技术上持续研发和创新：
1)六向灵动穿梭式机器人料箱货架作业技术
本技术基于六向蜘蛛料箱机器人本体架构，创新性集成货叉间距自适应调节技术，使六向蜘蛛料箱空中
穿梭车在实现货架六向全域立体化作业的基础上，具备多规格尺寸料箱的自适应存取能力。相较于传统单一
功能穿梭车及常规料箱机器人系统，依托本技术搭建的料箱储分一体化系统，可有效适配多品类、多规格料
箱的仓储作业需求，大幅拓宽设备作业适配范围与场景兼容性，全面提升仓储系统的通用性与柔性作业能力
。
2)货叉间距自调节技术
本系统采用伺服驱动同步带传动结构，可实现货叉间距高精度、高柔性动态调节，精准适配不同尺寸料
箱的存取作业需求。该设计有效拓展了六向蜘蛛料箱机器人的料箱兼容尺寸区间，可实现多规格异形料箱共
储、共拣，满足各类尺寸料箱在同一料箱级立体货架拣选系统内的混合仓储作业要求。同时，设备支持单边
、双边灵活调节模式切换，可根据不同仓储工况、作业场景按需适配，进一步提升系统作业的灵活性与场景
适配度。
3)四向穿梭车高防护技术
针对水雾、腐蚀性气体等特殊复杂作业工况，本技术对设备内部结构、电气元器件及配套零部件开展专
项防护优化处理，有效规避特殊环境介质对设备运行精度、电气稳定性及使用寿命的不利影响，大幅提升设
备在恶劣场景下的运行可靠性与环境适配能力，拓宽设备全域作业场景边界。
4)具身智能大模型与动态任务规划技术
该技术包含“感知-决策-执行”三层模型架构，机器人能实时解析周转箱的三维形态、材质特征及垛型
逻辑，将视觉信息瞬间转化为运动指令。面对非标周转箱或突发垛型异常，系统依托具身推理机制自主拆解
任务，动态生成最优抓取轨迹与码放策略。
5)多模态感知融合与全场景环境自适应技术
为应对复杂仓储环境，机器人融合了3D深度视觉、激光雷达与本体惯性测量等多模态感知系统。系统能
够精准识别不同尺寸、颜色的周转箱，并实时构建作业区域的三维语义地图。在光照变化、人机混行或货架
位置偏移等非结构化场景中，机器人具备360°全向避障与动态路径规划能力。
6)基于BlueBrain物流具身机器人通用大脑的自适应卸货技术
该技术核心在于构建“感知-认知-执行”的具身智能闭环。通过多模态视觉感知非结构化垛型特征，将
其映射至专家知识库进行语义解析与状态评估；结合具身推理机制，动态生成适配的卸货姿态与运动策略。
系统具备异常工况下的自主决策与策略自适应能力，实现从规则驱动向认知驱动的范式转变。同时支持经验
沉淀与持续学习，使机器人在复杂物流场景中展现出类人的泛化适应性与操作鲁棒性。
7)基于3D视觉检测与自动纠偏系统
通过增加3D视觉检测与自动化纠偏系统，依托视觉识别的准确率，搭载自动纠偏执行机构，实现条烟数
量、品规、烟姿的实时识别、自动计数、异常告警，与分拣线联动，实现全流程无人化、数据化、可追溯。
打造无人值守智能包装品牌，进而抢占市场先机。
8)全品规自动开箱机
适配标细中短及特异型全品规条烟自动开箱、补货功能，实现快速调规换型；自适应定位切刀无损割开
纸箱，开箱成功率高、烟支破损少；搭载智能电控系统，可对接分拣流水线；机身紧凑易嵌入可变距输送线
，全程自动作业，大幅减少人工。
9)基于3D分拣机的自动分拣系统
3D分拣机系统是一款优势显著的立体分播系统，具有成本低、效率高、部署灵活且占地面积小的特点。
它主要由智能仓储系统、自动供包系统、格口系统以及分播车等部件组成。根据仓库特点和客户需求，为客
户提供更高效，低成本，高柔性，快速交付解决方案。
10)基于AI大语言模型的自动规划技术
依托通用大语言模型赋能数字孪生底座，构建自然语言驱动的智能规划体系。用户通过自然语言提交仓
储建设核心参数，平台即可自主完成多方案空间推演，批量输出合规可行的仓储布局规划成果，推动仓储规
划由人工经验驱动向人工智能自主推演转型。
11)基于数字孪生规划平台的自动BOM及自动下单技术
依托数字孪生规划平台的自动BOM生成及一键下单技术，系统能够解析规划人员输出的整体设计方案，
智能识别方案内装备品类与配置数量，基于解析结果自动推演生成项目物料BOM清单，并实现项目一键下单
。该能力替代传统人工核算流程，大幅压缩物料统计耗时，有效规避人工录入差错，全面提升物料核算与订
单下发的精准度与业务运转效率。
12)基于双条码带定位的上下同步行走定位技术
该技术采用基于双条码带定位的上下同步行走定位技术，这是兰剑智能面向复杂仓储与柔性搬运场景自
主研发的一项关键运动控制技术。其核心架构由双伺服电机驱动系统与高精度条码带定位单元组成，配合兰
剑独有的同步协调算法，使机器人在水平方向能够实现高度耦合的协同动作。
2、报告期内获得的研发成果
（1）料箱穿梭车
公司持续针对流利货架应用场景开展技术创新，推出料箱穿梭车输送机型，该设备在多规格料箱混合搬
运工况中具备突出性能表现，能够以更低项目投入有效化解医药行业不同尺寸料箱的搬运与仓储痛点；产品
支持一键上线、快速部署，精准攻克传统流利货架存储方案用人多、作业效率低的行业难题。
全新研发的料箱穿梭车搭载基于雷达检测的料箱位置自动检测与纠偏技术，设备集成车载激光传感器、
雷达探测组件、外置编码器与运动控制器，穿梭车可实时采集、运算相关料箱的外形尺寸与空间位置数据；
依托雷达传感精准获取料箱位置信息，将实测参数与系统预设理论尺寸、标准位置开展比对研判，一旦识别
料箱偏移、凸出等异常状态即可自主完成纠偏，无需运维人员爬上货架开展人工处置。相较于传统人工登高
校正料箱的作业模式，大幅缩减故障处置耗时；同时相较单点激光检测方案，有效提升料箱位置检测精度，
仓储运行稳定性显著增强。该产品已进入项目应用阶段。
（2）料箱壁虎机器人
料箱壁虎机器人产品家族完成全新迭代升级，重磅推出高参数卷扬壁虎机器人，载重能力超过100kg，
单机运行效率提升至单巷道180箱/小时以上，产品同步优化点检与维护结构设计，大幅提升维保便捷性，显
著缩短故障处置时长；整套解决方案可良好适配电商、医药、化工、烟草等多元仓储场景，全系两款机型均
支持一键上线、快速部署，为不同行业客户提供更加丰富的自动化仓储选型方案。
（3）换层提升机研发
公司研发多自由度灵动换层提升机载货台，打破常规载货台对货架安装精度的依赖，通过对载货台结构
优化，实现了载货台导轨的左右与前后方向的独立灵动，自主对齐每一层货架导轨，缩短了调试周期，提高
了调试运行效率，缩短了后期运行维护频率。
（4）蜘蛛料箱机器人系统
本技术蜘蛛料箱机器人系统是公司推出的新型自主化仓储系统，旨在简化仓储管理系统构成、提高仓储
运行稳定性及管理效率。该系统得益于单机产品小型化及部署灵活性，实现了不规则库区的规划覆盖；不同
类型及数量的设备组合则实现了不同效率需求的覆盖；多种交接方式实现了不同业务场景覆盖。
本次灵动车型是基于六向蜘蛛料箱机器人本体架构，创新性集成货叉间距自适应调节技术，使六向蜘蛛
料箱空中穿梭车在实现货架六向全域立体化作业的基础上，具备多规格尺寸料箱的自适应存取能力。相较于
传统单一功能穿梭车及常规料箱机器人系统，依托本技术搭建的料箱储分一体化系统，可有效适配多品类、
多规格料箱的仓储作业需求，大幅拓宽设备作业适配范围与场景兼容性，全面提升仓储系统的通用性与柔性
作业能力。类比其他物流设备，做到货容密度更大、部署更便捷、适应性更强。
该设备原生搭载物流具身机器人通用大脑BlueBrain，采用“快慢双系统”架构，将移动、升降、伸叉
、识别等动作抽象为标准化“技能单元”，实现跨本体通用与语义驱动的任务泛化。依托多模态视觉感知技
术，系统可精准识别料箱位姿偏移、货物形态畸变及货架结构等复杂工况，实现毫秒级高精度定位与自主纠
偏，大幅降低停机故障率，保障极限峰值下的高耐力运行。
成功在新能源、电商、3C、医药、半导体等行业实现规模化落地应用。
（5）关节机器人研发
小件拣选机器人是仓储拆零自动化的核心智能设备，依托3D视觉识别、AI智能算法与柔性抓取技术，适
配电商、医药、快消等行业多SKU、碎片化小件订单场景。设备可自动识别料箱内商品品类、位置与姿态，
通过自适应末端夹具完成精准抓取与分拣投放，同时联动仓储调度系统实现任务智能分配与高效协同。该技
术可替代人工完成高频重复的拣选作业，支持全天候稳定运行，有效提升仓储拣选效率、降低错单率与人工
成本，高度适配现代物流大促单量爆发、柔性化作业的生产需求。
该设备深度融合物流具身机器人通用大脑BlueBrain，通过多模态感知技术实现语义驱动的智能分播决
策。融合RGB和3D点云信息，视觉感知模组可精准识别包裹堆叠形态、条码核验及摆放数量，自主规划最优
分拨车与投递路径。面对异形件、软包装及不规则堆叠等复杂工况，BlueBrain依据物料物理属性与空间状
态实时自适应调节运行速度及对接时序，实现柔性化精准交接。
将传统“一场景一代码”的刚性分播升级为跨品类、跨场景的柔性自主作业，在保障分拣准确率的同时
，进一步压缩交付周期与运维成本。
（6）锤头鲨装卸车机器人
锤头鲨3.0凭借自主研发的移动操作机器人与3D视觉技术，精准攻克了物流仓储中“最后十米”的装卸
车难题。其具备极强的柔性与自主性，无需对现有仓库进行大规模改造，便能通过SLAM导航自主进出车厢，
轻松应对无固定基准、货物排布不规则的狭窄作业环境。
结合其物流仓储优势，该系统不仅能自适应识别并抓取多种纸箱货物，还能与伸缩滚筒线等设备联动，
高效完成从散箱卸车到托盘码垛、或从托盘装车到混码作业的全流程无缝衔接。这种“手眼协调”的具身智
能方案，不仅大幅降低了人工搬运的安全风险与用工成本，更有效提升了卡车的周转节拍与整体仓储自动化
水平，真正打通了物流运输末端的关键瓶颈。
报告期内，公司申请发明专利7项，获得发明专利授权2项；申请实用新型专利33项，获得授权实用新型
专利27项；申请外观设计专利5项，获得外观专利授权1项；获得软件著作权2项。报告期内共申请知识产权4
5项，获得知识产权32项。
四、风险因素
1、经营业绩波动的风险
公司报告期内单个会计年度确认收入的项目数量较少，部分项目金额较高、实施周期较长，大项目的收
入确认对当期营业收入影响较大；且受外部因素的影响，项目的收入确认时点具有不确定性。因此，公司可
能出现一个会计年度内的某个季度由于可确认收入项目数量较少、金额较小而产生亏损，不同会计年度之间
受当期确认收入项目金额大小和数量的影响，导致经营业绩波动较大。
2、客户订单不持续的风险
机器人智慧物流系统具有投资规模大、使用期限长的特点，而不同于日常或经常品的采购，单一主体客
户短期内通常不会重复购买智慧物流系统，公司存在客户订单不持续的风险，若公司下游领域主要客户订单
下滑或不持续，公司不能及时开拓、取得同行业内新的优质客户或其他行业客户订单，则可能导致公司的经
营业绩下滑。
3、项目周期较长的风险
公司机器人智慧物流系统业务包括规划设计、系统集成、软件开发、设备定制、电控系统开发、现场安
装调试、客户培训和售后服务等一系列工作。部分大项目从合同签署至项目验收，整个项目实施周期通常需
要1年甚至1年以上，实施周期较长，并占用了公司营运资金。此外，若受客户修改规划方案等因素影响，项
目实施周期将出现延误，从而增加公司的运营成本，影响利润率水平。
4、原材料供应和价格波动的风险
公司生产经营所需主要原材料为钢材、电气类、电子产品类等，公司生产所需的钢材和以钢材为基础的
外购件会受大宗商品价格波动影响。宏观经济形势变化或突发性事件可能对原材料供应及价格产生不利影响
。如果发生主要原材料供应短缺，或重要供应商终止合作，将可能导致公司不能及时采购生产所需的主要原
材料，从而影响公司项目交付周期，将对公司经营业绩带来不利影响。
5、业务规模快速增长带来的管理风险
公司主要为客户提供机器人智慧物流系统解决方案，具有定制化特点，涉及诸多业务环节，要求公司具
有较强的项目管理能力。随着公司业务规模不断扩大，项目不断增多，将对公司的项目管理能力提出更高要
求，如果公司组织架构和管理模式等不能随着业务规模的扩大而及时调整、完善，将制约公司的进一步发展
，从而削弱市场竞争力，可能对公司经营业绩造成不利影响。
6、毛利率波动或下降的风险
公司提供的机器人智慧物流系统解决方案为定制化、非标准产品，产品定价受市场竞争、项目的复杂程
度、客户对公司的认可度、项目的设备配置、实施周期等诸多因素影响，导致各机器人智慧物流系统项目的
毛利率存在一定差异，并可能导致综合毛利率下降。另外，机器人智慧物流系统毛利率水平在不同行业之间
亦存在一定差异，新行业产品的毛利率水平可能低于现有行业，将导致公司毛利率波动或下降。
7、应收账款及合同资产坏账风险
随着公司经营规模的扩大，应收账款及合同资产余额可能会进一步增加，若公司主要客户的经营状况发
生不利变化，则可能导致该等应收账款及合同资产不能按期或无法收回而发生坏账，将对公司的生产经营和
业绩产生不利影响。
8、税收优惠政策变化的风险
公司及其子公司兰剑临邑均已认定为高新技术企业，有效期三年。公司享受的主要税收优惠政策为销售
自行开发生产的软件产品增值税实际税负超过3%的部分即征即退的税收优惠、研发费用加计扣除的税收优惠
、国家高新技术企业所得税税率优惠、先进制造业企业增值税加计抵减、山东省高新技术企业城镇土地使用
税优惠。若国家未来相关税收政策发生变化或公司及其子公司自身条件变化，导致公司无法享受上述税收优
惠政策，则可能导致公司税收负担加重，将对公司未来经营业绩产生一定不利影响。
9、技术与产品研发风险
机器人智慧物流系统解决方案提供商需以技术研发推动业务发展，公司所从事的业务集合机械、电气、
控制、软件、算法、信息、通讯、物联网、视觉定位、人工智能等方面的技术，需对技术和产品不断进行升
级以满足客户需要。如果公司未来技术研发方向偏离或者落后于智慧物流系统市场所需，将对公司业务发展
造成不利影响。
10、核心技术人员流失和核心技术泄密风险
随着行业竞争的日益激烈，企业与地区之间人才竞争也逐渐加剧，公司人才也存在流失的风险。
如果公司不能持续加强核心技术人员的引进、激励和保护措施，则存在核心技术人员流失、技术失密的
风险，公司的持续研发能力也会受到不利影响。
11、行业竞争加剧的风险
随着机器人智慧物流系统市场需求的增长，越来越多的企业开始进入相关领域，其中不乏技术研发能力
较强的国外企业以及具备一定资金实力的国内企业。大量企业的涌入，使得国内市场竞争日益激烈。随着行
业市场竞争的加剧，公司如不能继续保持现有的竞争优势和品牌效应，或者公司的技术开发不能紧密契合市
场需求，可能导致公司市场地位及市场份额下降，进而影响公司未来发展。
12、宏观环境的风险
公司属于智能制造行业，行业需求状况与下游行业固定资产投资紧密相关，受国家宏观经济形势和国民
经济增长幅度等因素影响较大，如果公司下游行业固定资产投资增长放缓，会对公司生产经营造成一定的影
响。虽然公司目前智能物流机器人、智能物流仓储系统等扩展了应用领域和应用场景，已经分散了对单一下
游行业的依赖，但不能排除下游行业需求出现下降，从而对公司业绩产生不利影响。
〖免责条款〗
1、本公司力求但不保证提供的任何信息的真实性、准确性、完整性及原创性等，投资者使
用前请自行予以核实，如有错漏请以中国证监会指定上市公司信息披露媒体为准，本公司
不对因上述信息全部或部分内容而引致的盈亏承担任何责任。
2、本公司无法保证该项服务能满足用户的要求，也不担保服务不会受中断，对服务的及时
性、安全性以及出错发生都不作担保。
3、本公司提供的任何信息仅供投资者参考，不作为投资决策的依据，本公司不对投资者依
据上述信息进行投资决策所产生的收益和损失承担任何责任。投资有风险，应谨慎至上。
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