经营分析☆ ◇688570 天玛智控 更新日期：2024-11-23◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
煤矿无人化智能开采控制技术和装备的研发、生产、销售和服务。
【2.主营构成分析】
截止日期:2024-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
无人化智能开采控制系统解决方案(产 5.66亿 68.44 2.30亿 57.61 40.61
品)
备件(产品) 2.00亿 24.11 1.25亿 31.38 62.80
运维服务及其他(产品) 5804.17万 7.01 4092.36万 10.25 70.51
其他业务(产品) 355.57万 0.43 305.93万 0.77 86.04
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
高端装备制造产业(行业) 21.99亿 99.69 10.15亿 99.42 46.14
其他业务(行业) 694.25万 0.31 591.01万 0.58 85.13
─────────────────────────────────────────────────
无人化智能开采控制系统解决方案(产 15.70亿 71.18 6.29亿 61.59 40.02
品)
备件(产品) 4.86亿 22.04 3.00亿 29.35 61.61
运维服务及其他(产品) 1.43亿 6.46 8657.05万 8.48 60.72
其他业务(产品) 694.25万 0.31 591.01万 0.58 85.13
─────────────────────────────────────────────────
东部(地区) 7.11亿 32.23 3.14亿 30.81 44.23
陕蒙(地区) 4.92亿 22.30 2.29亿 22.44 46.56
中部(地区) 3.78亿 17.12 1.98亿 19.40 52.41
山西(地区) 2.89亿 13.12 1.28亿 12.57 44.32
西北(地区) 1.72亿 7.78 8841.86万 8.66 51.53
西南(地区) 1.58亿 7.15 5655.81万 5.54 35.86
其他业务(地区) 694.25万 0.31 591.01万 0.58 85.13
─────────────────────────────────────────────────
直销模式(销售模式) 20.00亿 90.64 9.23亿 90.44 46.16
经销模式(销售模式) 1.99亿 9.04 9166.31万 8.98 45.95
其他业务(销售模式) 694.25万 0.31 591.01万 0.58 85.13
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
无人化智能开采控制系统解决方案(产 7.77亿 70.33 --- --- ---
品)
备件(产品) 2.50亿 22.69 --- --- ---
运维服务及其他(产品) 7330.12万 6.64 --- --- ---
其他(补充)(产品) 385.43万 0.35 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2022-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
东部(地区) 6.66亿 33.86 --- --- ---
中部(地区) 3.83亿 19.45 --- --- ---
陕蒙(地区) 3.11亿 15.81 --- --- ---
山西(地区) 3.03亿 15.40 --- --- ---
西北(地区) 2.17亿 11.01 --- --- ---
西南(地区) 8455.21万 4.30 --- --- ---
其他业务(地区) 345.10万 0.18 208.21万 0.22 60.33
其他(补充)(地区) 138.25 0.00 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
无人化智能开采控制系统解决方案-SAC 8.87亿 45.08 3.88亿 41.90 43.71
系统(业务)
备件(业务) 4.06亿 20.65 2.41亿 25.99 59.21
无人化智能开采控制系统解决方案-SAM 3.14亿 15.96 1.55亿 16.76 49.37
系统(业务)
无人化智能开采控制系统解决方案-SAP 2.48亿 12.62 7312.76万 7.90 29.44
系统(业务)
运维服务及其他(业务) 1.09亿 5.52 6690.10万 7.23 61.56
其他业务(业务) 345.10万 0.18 208.21万 0.22 60.33
─────────────────────────────────────────────────
直销模式(销售模式) 17.76亿 90.21 8.37亿 90.48 47.17
经销模式(销售模式) 1.89亿 9.61 8608.02万 9.30 45.49
其他业务(销售模式) 345.10万 0.18 208.21万 0.22 60.33
其他(补充)(销售模式) 38.25 0.00 26.15 0.00 68.37
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2023-12-31
前5大客户共销售13.26亿元，占营业收入的60.12%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│山东能源集团有限公司 │ 38492.56│ 17.45│
│中国中煤能源集团有限公司 │ 32754.42│ 14.85│
│国家能源投资集团有限责任公司 │ 26681.22│ 12.09│
│陕西煤业化工集团有限责任公司 │ 23384.71│ 10.60│
│黑龙江龙煤矿业控股集团有限责任公司 │ 11317.99│ 5.13│
│合计 │ 132630.90│ 60.12│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2023-12-31
前5大供应商共采购2.28亿元，占总采购额的14.96%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│保定市连宇机械制造有限公司 │ 6273.17│ 4.11│
│广东润宇传感器股份有限公司 │ 4817.70│ 3.16│
│北京嘉跃富卓电子商务有限公司 │ 4271.05│ 2.80│
│中国煤炭科工集团有限公司 │ 4194.31│ 2.75│
│新乡市万和过滤技术股份公司 │ 3270.16│ 2.14│
│合计 │ 22826.39│ 14.96│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2024-06-30
●发展回顾:
一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）报告期内公司所属行业发展情况
1.优质煤炭产能有序释放，全国煤炭供需总体平稳
报告期内，我国优质煤炭产能有序释放，煤炭产量保持相对高位，煤炭消费同比略有增长，全国煤炭供
需总体平稳。据国家统计局数据，2024年1-6月，全国规模以上工业原煤产量22.7亿吨，同比下降1.7%，降
幅较一季度收窄2.4个百分点；6月份，全国规模以上工业原煤产量4.1亿吨，同比增长3.6%，增速由负转正
，5月份为下降0.8%。
煤炭价格波动下行，市场煤价格明显回落，煤炭企业整体承压。据国家统计局数据，报告期内，采矿业
实现利润总额6,156.3亿元，同比下降10.8%；煤炭开采和洗选业实现利润总额3,168.6亿元，同比下降24.8%
。中国煤炭工业协会和中国煤炭运销协会相关领导及专家在今年上半年煤炭经济运行分析座谈会中指出，进
口煤持续增加，对沿海煤炭市场产生较大冲击，对内贸形成压力，市场波动率下降；国内有效需求依然不足
，煤炭部分下游行业企业经营相对去年、前年出现了一些困难。根据中国煤炭运销协会相关负责人对于后期
煤炭市场走势的预计，煤炭供应将维持高位，市场供给将比较充足，下半年煤炭需求可能好于上半年，全年
煤炭需求同比有望保持增长，煤炭供需形势或将总体平衡。
2.煤矿智能化建设持续推进
根据中国煤炭工业协会专家研判，当前我国煤矿智能化建设取得显著成果，突破了一批关键核心技术，
研制了一批高端智能化装备，搭建了一批创新应用场景，建成了一批技术先进、引领性强的智能化示范煤矿
，呈现出示范煤矿引领带动、其他煤矿积极跟进的智能化建设格局，为不同类型煤矿全面推进智能化建设积
累了经验、奠定了基础。
报告期内，国家及各级政府高度重视并相继出台了一系列行业政策，鼓励煤矿智能化建设。
2024年1月，国家能源局关于印发《2024年能源监管工作要点》的通知要求，把能源安全保供作为能源
监管的首要任务，督促地方政府相关部门和能源企业履行保供主体责任、落实保供政策。2024年3月，国务
院关于印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》的通知要求，围绕推进新型工业化，以节能
降碳、智能化升级等为重要方向，大力推动生产设备、用能设备等更新和技术改造。
2024年3月，国家能源局关于印发《煤矿智能化标准体系建设指南》的通知要求，深入贯彻“四个革命
、一个合作”能源安全新战略，构建适应行业发展趋势、满足技术迭代要求、引领产业转型升级的煤矿智能
化标准体系，促进煤炭行业高质量发展。到2025年，推动100项以上煤矿智能化国家标准和行业标准制修订
；到2030年，煤矿智能化标准体系基本完善。
2024年5月，国家能源局发布《关于进一步加快煤矿智能化建设促进煤炭高质量发展的通知》要求，大
型煤矿要加快智能化改造，到2025年底前建成单个或多个系统智能化，具备条件的要实现采掘系统智能化。
鼓励300万吨/年以上的生产煤矿全面推进主要生产环节智能化改造，力争率先建成全系统智能化煤矿。
国家能源局发展规划司有关领导在国新办举行“推动高质量发展”系列主题新闻发布会上指出，煤矿智
能化建设进入加速发展、纵深推进的新阶段，截至2024年5月底，煤矿智能化建设投资已累计完成1120多亿
元，全国累计建成智能化采煤工作面1993个、智能化掘进工作面2232个，减人增安提效成效显著。据初步统
计，重点煤矿企业智能化采煤工作面单班作业人员减少6人以上，劳动工效提高20%以上，煤炭生产方式实现
重大转变。
3.总体市场规模有所下滑
根据第三方调研机构统计数据，报告期内，公司三大主营产品国内市场订单总额为24.23亿元（不含税
），其中SAC市场总额11.40亿元（不含税），同比下降23.3%，SAM市场总额4.19亿元（不含税），同比下降
21.1%，SAP市场总额（400L以上）8.64亿元（不含税），同比下降13%。
从整体市场来看，煤炭市场行情震荡运行，整体先跌后有反弹，受季节性需求变化影响明显，同时受此
影响煤矿企业的利润有所下滑，煤炭企业对智能化电液控系统和智能化工作面改造的需求短时间减弱，但未
来受老旧设备改造更新推动，市场将有望回暖。
（二）主营业务概况
公司专业从事煤矿无人化智能开采控制技术和装备的研发、生产、销售和服务，以优质产品及精准服务
提高煤矿开采安全水平及生产效率，把煤矿工人从危险恶劣的采煤工作面解放出来，让采煤成为安全轻松的
工作，为煤炭企业创造更大价值。
公司为无人化智能开采控制技术、装备、服务一体化解决方案提供商。
公司专注于无人化智能开采控制领域，定位为专业从事液压支架电液控制系统、智能集成供液系统（包
括泵站）、综采自动化控制系统和数字液压阀及控制系统等技术和装备的研发、生产、销售和服务等业务。
公司开展智能开采顶层设计工作，整合SAM型综采自动化控制系统、SAC型液压支架电液控制系统、SAP
型智能集成供液系统三大系统，以及工作面监测监控系统、语音通话系统等一系列子系统和技术，提供专业
化技术支持和运维服务，在薄及较薄煤层领域开创了“地面规划割煤、装备自动执行、面内无人作业”的无
人化采煤新模式，为煤矿用户提供机、电、液、软深度融合的无人化智能开采控制技术、装备、服务一体化
解决方案。
公司依托智能工厂建设经验，充分结合人工智能技术和先进制造技术，专业开展智能工厂建设的整体解
决方案规划及相关信息化系统与智能化产线的设计与实施业务，为处于智能化转型升级阶段的离散型制造企
业提供助力。
（三）主要产品及其用途
公司产品主要聚焦应用于采煤系统，是采煤系统智能化建设的一部分，也是核心部分。采煤系统智能化
建设主要包括采煤机智能控制系统、液压支架电液控制系统、刮板输送机智能控制系统、智能集成供液系统
、胶带输送机智能控制系统、供电智能控制系统及全工作面自动化控制系统等。公司提供的SAM型综采自动
化控制系统针对工作面所有子系统进行控制，实现对工作面总体的协调、高效控制；提供的SAC型液压支架
电液控制系统实现对液压支架的控制，保证工作面液压支架对顶板的有效支撑，确保工作面人员与设备安全
；提供的SAP型智能集成供液系统实现对泵站及水处理等供液系统的智能化控制，融合基于故障诊断的PHM系
统实现对系统的远程诊断，为工作面提供清洁、安全、高效的介质，使工作面高效、连续生产得到可靠保障
；提供的智能工厂整体解决方案主要包括工厂顶层规划与实施路径、智能物流系统规划与实施、柔性装配产
线设计与实施、机加工去毛刺清洗检验解决方案等。
1.SAM型综采自动化控制系统（SystemofAutomaticMining）
公司聚焦智能开采控制技术，研发SAM型综采自动化控制系统，根据煤层赋存条件、工作面设计参数、
产能指标等要求，依托无人化开采工艺、多传感融合控制及工作面机架协同控制等专利技术，实现井上决策
调度综采工作面生产，井下设备依据控制决策自动执行的“地面规划采煤、装备自动执行、面内无人作业”
智能化采煤。该系统可适应薄煤层、中厚煤层、大采高、放顶煤等各种采煤工作面。
SAM型综采自动化控制系统是以工业环形以太网连接地面调度监控中心和井下顺槽监控中心，集成自主
规划截割子系统、液压支架电液控制子系统、智能视频监控分析子系统、数字孪生子系统及智能集成供液子
系统等工作面设备子系统，形成的成套装备智能控制核心系统，具有高可靠的扩展能力，通过友好、便捷的
人机交互方式实现井上决策工作面采煤工艺、可视化调控，井下设备依据决策自动执行。该系统能够满足薄
煤层、中厚煤层、大采高及放顶煤等不同类型工作面的智能化应用需求，满足不同类型自动化设备和协同联
动智能化要求，可根据客户的不同需求提供针对性解决方案。
2.SAC型液压支架电液控制系统（SystemofShieldAutomaticControlling）
液压支架电液控制系统使采煤技术实现了从机械化向自动化的变革，是无人化智能开采的基础系统。该
系统控制液压支架形成采煤工作面的安全操作空间，具备全面感知、动态预测、智能分析、自动调整等功能
，控制液压支架协同采煤机、刮板运输机联动动作，实现采煤工作面液压支架自动化控制。
SAC型液压支架电液控制系统能够满足薄煤层、中厚煤层、大采高及放顶煤等不同类型工作面的应用需
求，满足不同支架类型和支架控制动作功能的要求，可根据客户的不同需求提供针对性解决方案。
公司通过技术的持续迭代升级，先后突破了绿色液压精确快速控制、低功耗电液转换、高可靠性网络及
现场总线实时通信控制及高防护本质安全矿用电气设计等多项核心技术，成功研制了一体式控制器、26功能
控制器和网络型控制器和低功耗控制器为核心的液压支架电液控制系统电控产品，200L/min、400L/min、50
0L/min及1,000L/min四个系列电液控换向阀，125L/min~1,600L/min液控单向阀等液压支架电液控制系统液
压产品，可满足薄煤层、中厚煤层、大采高、放顶煤等各种采煤工作面液压支架的控制需要。
3.SAP型智能集成供液系统（SystemofAutomaticPumping）
智能集成供液系统是一套高压清洁动力介质供给与保障系统，是为煤矿智能开采工作面液压支架提供工
作介质的电液动力装备，是工作面液压系统的“心脏”，是实现无人化智能开采必不可少的基础系统。
SAP型智能集成供液系统能够满足薄煤层、中厚煤层大采高及放顶煤等不同类型工作面各类液压支架的
用液需求，可根据客户的不同需求提供针对性解决方案。
智能集成供液系统以高压高效乳化液泵为核心，集成电磁卸载压力控制系统、智能决策控制系统、乳化
液自动配比系统、矿井水处理及多级过滤系统，为采煤工作面提供成套供液系统解决方案。成套装备位于采
煤工作面设备连巷或固定硐室。
SAP型智能集成供液系统主要功能是为采煤工作面液压系统提供安全、稳定、清洁和高效的动力源。该
系统可根据客户需求，配套400L/min~2,000L/min、40MPa的系列化高压大流量乳化液泵站，并依据乳化液泵
流量配套相应技术参数的辅助系统，其组件和功能可以增减、调整。
4.智能制造（IntelligentManufacturing）
公司基于机、电、液、软技术领域的多年积累，在充分总结提炼智能工厂成功建设经验的基础上，形成
了针对离散型制造业智能工厂建设需求的智能制造产业。该产业以智能工厂规划顶层咨询为核心，为用户提
供智能制造能力评估、工厂全景设计、建设路径规划、业务模块设计的咨询服务业务，并可在工厂建设过程
中提供全程陪伴服务。
在软件系统层面，公司经过多年摸索，自主研发出适合于离散型制造业“多品种，小批量”业务模式的
MES系统软件并成功应用，该软件可以在整体逻辑保持稳定的情况下，根据企业业务的特点进行针对性的二
次开发，以更好贴合用户需求。
在执行层面，面向智能工厂建设常见的物流、装配、加工、焊接等场景，公司具备了丰富的智能化产线
规划设计与交付实施经验，并开发出纵切车削中心加工零件智能化集成后处理系统（IPS）、复杂机加工零
部件毛刺智能化去除产线（IDL）、液压零部件智能化装配产线（IAL），以更优的成本、更快的速度、更高
的质量，为用户提供更好的解决方案。IPS系统可实现加工后零部件的清洗、检验、运输、分拣、码垛等全
过程自动化执行，提高零件检验的及时性和产品一致性。IAL产线可实现多种高精度液压类产品的高精度柔
性自动装配，对于提高产品质量一致性、降低企业用人成本具有较好的促进作用。IDL产线可有效实现复杂
空间曲线的毛刺全自动去除，能够有效减低企业的用人成本。
（四）经营模式
1.盈利模式
公司主动担当“引领煤矿智能化科技，促进安全、高效、绿色开采”的使命，致力于煤矿智能开采控制
技术和装备的研发、生产、销售和服务，始终坚持以市场为导向，以客户为中心，通过持续深耕中高端市场
，引领行业技术发展方向，树立应用示范标杆，保持市场地位。盈利模式主要有：一是提供无人化智能开采
控制系统成套解决方案；二是销售主要综采装备的控制系统及供液装备；三是备件销售；四是运维服务。
2.研发模式
公司秉承“科技为核心，人才为根本，市场为导向，客户为中心，引领行业进步”的发展理念，构建了
一个高效、系统化的研发体系。公司的研发活动覆盖了从基础研究到产品实现的整个产品生命周期，确保了
研发成果的前瞻性和实用性。在研发过程中，公司实施严格的质量控制标准，注重知识产权的保护，积极申
请国内外专利，建立了跨学科、跨部门的研发团队，促进不同专业领域的知识和技能的融合。公司积极与国
内外高校、科研机构及行业伙伴建立开放的合作关系，重视研发成果的产业化转化，引入先进的研发理念和
方法，提高研发效率，降低研发成本，以确保在激烈的市场竞争中保持领先地位，实现可持续发展。
3.采购模式
公司按照“统一管理、分类施策”的采购工作模式，统筹兼顾规范化与灵活性，确保采购工作合规、专
业、高效实施。依据公司《采购管理办法》《招标管理办法》《非招标采购管理办法》以及授权管理相关制
度，在统一采购体系下，按照专业化分工，采购部门负责生产物料、项目配套设备、研发物料等大宗物料采
购，工艺部门负责生产设备类采购，各部门负责部门相关的零星采购。
4.生产模式
公司坚持“用智能制造的方式为用户提供智能产品”和“精益高效”的生产理念，采取“关键高精度零
部件自动化、智能化自主加工、智能化组装”的生产制造策略，积极响应国家制造强国战略，坚持创新驱动
，从智能产品、智能生产、信息化系统和工业互联网建设、产业模式变革四个维度系统推进智能制造。公司
按照关键零部件自主可控、自动化加工和成品装配多地协同、战略合作的原则组织生产运营。实施销售、供
应、生产、交付多方协同，通过“推拉结合”的生产方式组织生产，客户定制化产品依据订单拉动快速生产
，标准零部件通过预投、滚动生产推动合理备货，根据市场需求预测与研判，动态设置适量库存，实现与市
场需求相匹配的生产运营管理，有效缩短项目及备件交付周期。
5.销售模式
公司采取以直销为主、经销为辅的方式，在重点煤矿分布区域设立销售服务机构，配备专用的库房及车
辆，贴近用户开展销售服务工作，为煤矿用户提供领先技术、优质产品和及时、精准的服务。
直销模式分两种情形，一是公司与终端煤炭生产企业用户签署合同并提供产品；二是公司与液压支架等
主机生产企业签署合同并提供产品，由主机厂配套提供给煤炭生产企业。经销模式方面，通过与经销商建立
稳定的合作关系，为其提供技术方案支持，并与其签署合同提供产品，由经销商将产品销售给终端煤炭生产
企业。
报告期内，公司的经营模式未发生重大变化。
（五）市场地位
1.公司是煤炭行业无人化智能开采控制领域的引领者
公司成立伊始即致力于煤炭安全绿色智能开采技术研究，具有显著的先发优势。经过多年自主研发及科
技创新，公司形成了机、电、液、软深度融合完整先进的核心技术体系，建立了素质高、影响力强的人才队
伍，成功研制了具有自主知识产权和核心技术的成套煤矿无人化智能开采控制技术和装备，是无人化智能开
采控制领域的引领者。公司作为煤炭行业科技支撑单位中国煤科的下属企业，对行业痛点有深刻理解，在成
立之初就提出了“致力于煤矿自动化开采，保安全促高效”的定位，聚焦于煤矿采煤工作面自动化采煤控制
技术及相关设备的研发，创造了多项行业第一。
报告期内，公司依托无人化智能开采感知控制技术平台，研发较薄煤层无人化采煤控制系统，提出“工
艺-工序-参量”无人化智能开采总体架构分层调度控制技术，实现了定位感知、任务规划、控制执行有机协
同。研发全自动化工艺驱动引擎平台，形成了自适应循环开采解决方案。研发基于网络型控制器的应用软件
平台，形成迅速响应模式，配合工艺引擎在多个矿井工作面常态运行。
报告期内，作为主要完成单位累计获得国家科学技术进步奖1项，“较薄煤层无人化采煤控制系统研发
与示范应用”、“高效重载大流量往复柱塞泵关键技术及装备研制”2个项目鉴定为国际领先水平，“煤机
装备高端核心液压元部件关键技术研究”项目鉴定为国际先进水平，“高压大流量乳化液泵及安全阀智能测
试平台研制”鉴定为国内领先水平，新增牵头或参与起草了国家标准1项、团体标准1项，新增授权专利78项
、软件著作权12项，新增国家自然科学基金“复杂煤矿井下空间多飞行机器人协同定位技术研究”1项，基
于国家研究平台开展前沿性研究，为主导行业发展提供新动能。
2.公司在无人化智能开采控制领域处于行业主导地位
报告期内，市场需求放缓、竞争加剧，市场进一步向头部聚集。在综采自动化控制系统与液压支架电液
控制系统国内市场，仍然呈现双寡头竞争态势，根据第三方机构调研，报告期内，公司SAC产品市场份额为3
7.95%，位居第一；SAM产品市场份额为34.36%，位居第一；在智能集成供液系统市场，呈现多家企业充分竞
争局面，伴随上半年对高端大流量泵站系统的市场需求占比下降，公司SAP产品市场占有率较上年同期有所
下降，市场份额为9.91%。
报告期内，公司新提出的“工艺引擎+规划截割”无人化开采控制技术，“地面规划采煤、装备自动执
行、面内无人作业”无人化采煤新模式在山东能源集团滨湖煤矿、杨村煤矿等多个薄煤层矿井实现常态化应
用，持续巩固无人化智能开采控制的行业主导地位。
（六）主要的业绩驱动因素
1.行业政策因素
煤矿智能化是国家近年来重点支持发展的产业之一，煤矿无人化智能开采是煤矿智能化的重要组成部分
，对于提升煤矿安全生产水平、保障煤炭稳定供应具有重要意义。国家《能源技术革命创新行动计划（2016
-2030年）》将煤矿无人化智能开采作为重点研发任务，明确提出2030年重点煤矿区基本实现工作面无人化
开采。2020年3月，国家发改委、国家能源局等八部委联合印发《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，
从国家层面对煤矿智能化发展提出了具体目标、主要任务和保障措施，加速推动了煤矿无人化智能开采产业
的发展，从而促进了公司经营业绩快速增长。2024年3月7日国务院关于印发《推动大规模设备更新和消费品
以旧换新行动方案》的通知要求，围绕推进新型工业化，以节能降碳、智能化升级等为重要方向，大力推动
生产设备、用能设备等更新和技术改造。2024年3月13日，国家能源局关于印发《煤矿智能化标准体系建设
指南》的通知要求，深入贯彻“四个革命、一个合作”能源安全新战略，构建适应行业发展趋势、满足技术
迭代要求、引领产业转型升级的煤矿智能化标准体系，促进煤炭行业高质量发展。到2025年，推动100项以
上煤矿智能化国家标准和行业标准制修订；到2030年，煤矿智能化标准体系基本完善。2024年5月27日，国
家能源局发布《关于进一步加快煤矿智能化建设促进煤炭高质量发展的通知》要求，大型煤矿要加快智能化
改造，到2025年底前建成单个或多个系统智能化，具备条件的要实现采掘系统智能化。鼓励300万吨/年以上
的生产煤矿全面推进主要生产环节智能化改造，力争率先建成全系统智能化煤矿。
在国家政策的持续引领和推动下，智能化改造深入实施，煤矿安全生产水平将得到显著提升，伴随无人
化智能开采技术革新和产业升级持续深入，有望为煤矿智能化产业带来广阔的市场空间。
2.技术领先性因素
鉴于煤炭资源赋存的地质条件差异性、开采工艺复杂性、开采过程伴生的各种地质灾害、开采装备及其
控制系统自身尚存在的感知和执行精度及实时性等问题尚需进一步解决，在5G、大数据、物联网、人工智能
、工业互联网等新一代数字技术加快与采矿技术融合发展的背景下，煤矿无人化智能开采控制技术和装备也
将发生深刻的变革。公司已在该领域深耕并积累了丰富的技术经验，通过实时把握技术发展方向、聚集了一
批优秀的专业技术人才、持续加大创新投入保持技术、产品领先性。
报告期内，突破时间敏感网络交换技术，可解决现有网络通信系统中稳定性、延迟、带宽分配等问题，
进一步推动智能矿山技术发展；完成综采工作面DEVOPS组态平台研发，具备云端化、跨平台、组件化、插件
式扩展等能力，可快速满足不同工作面的个性化定制需求，有效提升SAM系统交付能力；基于工艺表引擎，
实现了综采工作面两巷协同推进，进一步提升了工作面智能化水平；攻克电磁阀快速驱动、微小座阀密封副
高精加工等难题，成功开发微型高速开关电磁阀，满足高温高压环境要求，启闭响应速度小于5ms，同时保
证良好的密封性。
3.煤炭行业需求因素
公司处于煤炭行业的无人化智能开采控制领域，虽不与煤炭价格行情的常规波动直接关联，但受我国煤
炭行业相关产业政策及存量煤矿改造建设影响较大，因而煤炭行业的整体发展情况会对公司所处行业发展产
生影响。近年来我国煤炭供给侧结构性改革成果显著,落后产能逐步淘汰，产业结构持续优化。但受资源赋
存条件、开发与利用工艺的复杂度、技术与装备水平等因素制约，我国煤炭自动化、智能化水平仍然较低，
人员生产环境仍有较大改善空间，煤炭行业仍面临较大安全生产挑战和招工难题。伴随着技术的快速发展，
最早一批实施智能化改造的矿井也面临现有装备水平无法满足生产要求的问题。机械化换人、自动化减人、
智能化少人，大幅减少井下作业人员数量与劳动强度成为行业共识，为煤矿无人化智能开采相关业务提供了
广阔的发展空间。
二、核心技术与研发进展
1.核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司依托无人化智能开采控制技术、高水基液压技术两大核心技术引擎，专注于煤矿智能化开采技术和
装备的研发创新，构建了无人化智能开采感知控制技术平台、工业互联网架构本质安全型工控平台、高压大
流量液压控制技术平台和数字比例控制技术平台四大技术平台，研发了以无人化开采工艺技术、采煤工作面
智能感知导航定位技术等为主的15类53项核心技术，其中，报告期内新增1类4项核心技术，迭代更新11项核
心技术。
（1）无人化智能开采感知控制技术平台
公司具备以无人化开采
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