经营分析☆ ◇688570 天玛智控 更新日期：2026-09-09◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
公司的主营业务为煤矿无人化智能开采控制技术和装备的研发、生产、销售和服务。在做强煤炭无人化智
能开采控制产业的同时，积极优化拓展无人化场景离散智能控制产业，重点聚焦智能制造和油压精准数控
领域，构建煤与非煤两大产业“一体两翼”协同发展的战略格局。
【2.主营构成分析】
截止日期:2026-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
无人化智能开采控制系统解决方案(产 4.27亿 66.50 9512.26万 48.65 22.28
品)
备件(产品) 1.38亿 21.49 6575.83万 33.63 47.66
运维服务及其他(产品) 6540.59万 10.19 3228.06万 16.51 49.35
智能制造(产品) 1067.14万 1.66 144.51万 0.74 13.54
其他业务(产品) 107.37万 0.17 92.96万 0.48 86.58
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2025-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
高端装备制造产业(行业) 16.10亿 99.50 4.84亿 98.64 30.06
其他业务(行业) 801.41万 0.50 668.74万 1.36 83.45
─────────────────────────────────────────────────
无人化智能开采控制系统解决方案(产 10.75亿 66.43 2.30亿 46.78 21.35
品)
备件(产品) 3.58亿 22.11 1.80亿 36.62 50.22
运维服务及其他(产品) 1.49亿 9.23 6957.16万 14.18 46.56
智能制造(产品) 2803.65万 1.73 519.59万 1.06 18.53
其他业务(产品) 801.41万 0.50 668.74万 1.36 83.45
─────────────────────────────────────────────────
东部(地区) 5.13亿 31.69 1.89亿 38.42 36.76
中部(地区) 3.24亿 20.03 7374.57万 15.03 22.75
陕蒙(地区) 3.22亿 19.93 8898.26万 18.13 27.59
山西(地区) 2.06亿 12.72 5436.84万 11.08 26.42
西北(地区) 1.59亿 9.84 6149.55万 12.53 38.63
西南(地区) 8580.91万 5.30 1686.62万 3.44 19.66
其他业务(地区) 801.41万 0.50 668.74万 1.36 83.45
─────────────────────────────────────────────────
直销模式(销售模式) 14.77亿 91.29 4.53亿 92.33 30.67
经销模式(销售模式) 1.33亿 8.22 3095.25万 6.31 23.27
其他业务(销售模式) 801.41万 0.50 668.74万 1.36 83.45
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2025-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
无人化智能开采控制系统解决方案(产 4.26亿 65.36 1.20亿 48.11 28.24
品)
备件(产品) 1.56亿 23.96 8971.69万 35.87 57.43
运维服务及其他(产品) 6113.26万 9.38 3532.73万 14.12 57.79
智能制造(产品) 470.06万 0.72 156.20万 0.62 33.23
其他业务(产品) 381.92万 0.59 319.44万 1.28 83.64
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
高端装备制造产业(行业) 18.53亿 99.57 8.20亿 99.19 44.25
其他业务(行业) 792.83万 0.43 666.08万 0.81 84.01
─────────────────────────────────────────────────
无人化智能开采控制系统解决方案(产 12.47亿 67.04 4.73亿 57.19 37.90
品)
备件(产品) 4.06亿 21.79 2.31亿 27.99 57.06
运维服务及其他(产品) 1.76亿 9.44 1.04亿 12.63 59.42
智能制造(产品) 2424.03万 1.30 1142.19万 1.38 47.12
其他业务(产品) 792.83万 0.43 666.08万 0.81 84.01
─────────────────────────────────────────────────
东部(地区) 4.92亿 26.42 2.18亿 26.35 44.31
陕蒙(地区) 4.10亿 22.03 1.78亿 21.54 43.45
中部(地区) 3.65亿 19.62 1.61亿 19.51 44.17
山西(地区) 3.03亿 16.29 1.31亿 15.86 43.26
西北(地区) 1.93亿 10.36 9822.25万 11.88 50.97
西南(地区) 9040.05万 4.86 3346.03万 4.05 37.01
其他业务(地区) 792.83万 0.43 666.08万 0.81 84.01
─────────────────────────────────────────────────
直销模式(销售模式) 15.80亿 84.89 7.08亿 85.70 44.85
经销模式(销售模式) 2.73亿 14.69 1.12亿 13.50 40.82
其他业务(销售模式) 792.83万 0.43 666.08万 0.81 84.01
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2025-12-31
前5大客户共销售8.28亿元，占营业收入的51.18%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│客户一 │ 32037.17│ 19.80│
│客户二 │ 20720.84│ 12.80│
│客户三 │ 11303.91│ 6.99│
│客户四 │ 9771.88│ 6.04│
│客户五 │ 8979.54│ 5.55│
│合计 │ 82813.34│ 51.18│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2025-12-31
前5大供应商共采购2.22亿元，占总采购额的14.99%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│供应商一 │ 8606.47│ 5.82│
│供应商二 │ 3616.21│ 2.44│
│供应商三 │ 3610.29│ 2.44│
│供应商四 │ 3525.38│ 2.38│
│供应商五 │ 2819.59│ 1.91│
│合计 │ 22177.94│ 14.99│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2026-06-30
●发展回顾:
一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）报告期内公司所属行业发展情况
目前，国内煤矿智能化建设步入新建扩容与存量升级并行的发展阶段。截至2026年6月末，全国智能化
煤矿、采掘工作面持续扩容，智能化产能占比已经超过65%。行业整体渗透率稳步抬升，但市场需求释放节
奏放缓。中小型矿井有基础智能化改造诉求，但受资金压力、投资回报周期等因素影响，智能化改造进度迟
缓；已完成首轮智能化升级的矿井陆续迎来设备换代窗口，老旧控制系统、液压供液装备在协同适配、传感
精度、节能管控等方面已经难以适配当下矿山安全生产要求，存量替换需求充足，但受煤炭行业周期波动影
响，存量升级市场短期节奏放缓。
2026年上半年煤炭行业基本面迎来边际改善，原煤供给端合理调控，1-6月全国规上原煤产量达23.65亿
吨，供需格局优化带动煤价企稳，矿山企业盈利相较2025年底部有所回暖，但盈利修复节奏较慢、资本开支
收紧，整体投资偏于审慎，大型成套装备智能化更新计划普遍延后。
根据中国煤炭工业协会研判，中长期来看，煤炭作为我国能源压舱石，刚性需求根基稳固，出于能源安
全、井下安全生产的硬性约束，智能化升级赛道长期成长逻辑成立，发展空间广阔。
（二）主要业务
公司的主营业务为煤矿无人化智能开采控制技术和装备的研发、生产、销售和服务。在做强煤炭无人化
智能开采控制产业的同时，积极优化拓展无人化场景离散智能控制产业，重点聚焦智能制造和油压精准数控
领域，构建煤与非煤两大产业“一体两翼”协同发展的战略格局。
1.煤炭无人化智能开采控制产业
公司开展智能开采顶层设计工作，整合SAM型综采自动化控制系统、SAC型液压支架电液控制系统、SAP
型智能集成供液系统三大系统，以及工作面监测监控系统、语音通话系统等一系列子系统和技术，提供专业
化技术支持和运维服务，在薄及较薄煤层领域开创了“地面规划采煤、装备自动执行、面内无人作业”的无
人化采煤新模式，为煤矿用户提供机、电、液、软、控深度融合的无人化智能开采控制技术、装备、服务一
体化解决方案。
2.无人化场景离散智能控制产业
公司依托智能工厂建设经验，充分结合人工智能技术和先进制造技术，专业开展智能工厂建设的整体解
决方案规划及相关信息化系统与智能化产线的设计与实施业务，为处于智能化转型升级阶段的离散型制造企
业提供助力。
公司在已积累的液压技术及产品的基础上进行技术相关多元化拓展，基于总线电液控制元件与电液闭环
精确控制技术，推进负载敏感比例多路阀研制及其产业化，提供油压智能化电液控系统一体化解决方案，积
极向非煤领域拓展应用。
（三）主要产品及其用途
1.煤炭无人化智能开采控制产业
公司产品主要应用于采煤系统，是采煤系统智能化建设的一部分，也是核心部分。采煤系统智能化建设
主要包括采煤机智能控制系统、液压支架电液控制系统、刮板输送机智能控制系统、智能集成供液系统、胶
带输送机智能控制系统、供电智能控制系统及全工作面自动化控制系统等。
公司提供的SAM型综采自动化控制系统针对工作面所有子系统进行控制，实现对工作面总体的协调、高
效控制；提供的SAC型液压支架电液控制系统实现对液压支架的控制，保证工作面液压支架对顶板的有效支
撑，确保工作面人员与设备安全；提供的SAP型智能集成供液系统实现对泵站及水处理等供液系统的智能化
控制，融合基于故障诊断的PHM系统实现对系统的远程诊断，为工作面提供清洁、安全、高效的介质，使工
作面高效、连续生产得到可靠保障。具体如下：
（1）SAM型综采自动化控制系统（SystemofAutomaticMining）
公司聚焦智能开采控制技术，研发SAM型综采自动化控制系统，根据煤层赋存条件、工作面设计参数、
产能指标等要求，依托无人化开采工艺、多传感融合控制及工作面机架协同控制等专利技术，实现井上决策
调度综采工作面生产，井下设备依据控制决策自动执行的“地面规划采煤、装备自动执行、面内无人作业”
智能化采煤。该系统可适应薄煤层、中厚煤层、大采高、放顶煤等各种采煤工作面。
SAM型综采自动化控制系统是以工业环形以太网连接地面调度监控中心和井下顺槽监控中心，集成自主
规划截割子系统、液压支架电液控制子系统、智能视频监控分析子系统、数字孪生子系统及智能集成供液子
系统等工作面设备子系统，形成的成套装备智能控制核心系统，具有高可靠的扩展能力，通过友好、便捷的
人机交互方式实现井上决策工作面采煤工艺、可视化调控，井下设备依据决策自动执行。该系统能够满足薄
煤层、中厚煤层、大采高及放顶煤等不同类型工作面的智能化应用需求，满足不同类型自动化设备和协同联
动智能化要求，可根据客户的不同需求提供针对性解决方案。
（2）SAC型液压支架电液控制系统（SystemofShieldAutomaticControlling）
液压支架电液控制系统使采煤技术实现了从机械化向自动化的变革，是无人化智能开采的基础系统。该
系统控制液压支架形成采煤工作面的安全操作空间，具备全面感知、动态预测、智能分析、自动调整等功能
，控制液压支架协同采煤机、刮板运输机联动动作，实现采煤工作面液压支架自动化控制。
公司通过持续技术迭代与创新，先后在绿色液压精确快速控制、低功耗电液转换、高可靠性网络及现场
总线实时通信控制、高防护本质安全矿用电气设计等多项核心技术上取得关键突破。
在控制层面，公司成功研制并推出国内首套自主可控智能采煤控制系统；感知层面，有效破解综采工作
面监测与管控难题；执行层面，开发了涵盖调速换向阀、3150L/min安全阀等系列化主辅阀的液压支架精确
感控系统，推动液压系统全面迈向数字化。这些多维度产品的成功研发，共同构建起覆盖智能开采全场景的
生态解决方案，能够灵活适配不同地质条件下采煤工作面液压支架的控制需求，为煤炭行业智能化升级注入
了独特的“天玛智慧”。
（3）SAP型智能集成供液系统（SystemofAutomaticPumping）
智能集成供液系统是一套高压清洁动力介质供给与保障系统，是为煤矿智能开采工作面液压支架提供工
作介质的电液动力装备，是工作面液压系统的“心脏”，是实现无人化智能开采必不可少的基础系统。SAP
型智能集成供液系统能够满足薄煤层、中厚煤层、大采高及放顶煤等不同类型工作面各类液压支架的用液需
求，可根据客户的不同需求提供针对性解决方案。
智能集成供液系统以高压高效乳化液泵为核心，集成电磁卸载压力控制系统、智能决策控制系统、乳化
液自动配比系统、矿井水处理及多级过滤系统，为采煤工作面提供成套供液系统解决方案。SAP型智能集成
供液系统主要功能是为采煤工作面液压系统提供安全、稳定、清洁和高效的动力源。该系统可根据客户需求
，配套400L/min~2000L/min、40MPa的系列化高压大流量乳化液泵站，并依据乳化液泵流量配套相应技术参
数的辅助系统，其组件和功能可以增减、调整。
2.无人化场景离散智能控制产业
按照“立足煤、依托煤、跳出煤”的发展思路，坚持“相关多元化”原则。公司提供的智能工厂整体解
决方案主要包括工厂顶层规划与实施路径、智能物流系统规划与实施、柔性装配产线设计与实施、机加工去
毛刺清洗检验解决方案等；提供的数字液压阀及系统主要包括高性能电液控制元件及电液闭环控制系统，可
实现主机装备末端位姿精确控制，助推主机装备实现自动化、无人化作业。具体如下：
（1）智能制造（IntelligentManufacturing）
公司基于机、电、液、软、控技术领域的多年积累，在充分总结提炼智能工厂成功建设经验的基础上，
形成了针对离散型制造业智能工厂建设需求的智能制造产业。该产业以智能工厂规划顶层咨询为核心，为用
户提供智能制造能力评估、工厂全景设计、建设路径规划、业务模块设计的咨询服务业务，并可在工厂建设
过程中提供全程陪伴服务。
在软件系统层面，公司经过多年摸索，自主研发出适合于离散型制造业“多品种，小批量”业务模式的
MES系统软件并成功应用，该软件可以根据企业业务的特点进行针对性的二次开发，以更好贴合用户需求。
在执行层面，面向智能工厂建设常见的物流、装配、加工、焊接等场景，公司具备丰富的智能化产线规
划设计与交付实施经验，开发出纵切车削中心加工零件智能化集成后处理系统（IPS）、复杂机加工零部件
毛刺智能化去除产线（IDL）、液压零部件智能化装配产线（IAL），以更优的成本、更快的速度、更高的质
量，为用户提供更好的解决方案。IPS系统可实现加工后零部件的清洗、检验、运输、分拣、码垛等全过程
自动化执行，提高零件检验的及时性和产品一致性。IAL产线可实现多种高精度液压类产品的高精度柔性自
动装配，对于提高产品质量一致性、降低企业用人成本具有较好的促进作用。IDL产线可有效实现复杂空间
曲线的毛刺全自动去除，能够有效降低企业的用人成本。
（2）数字液压阀及系统（DigitalHydraulicValvesandControlSystems）
数字液压阀及系统充分发挥了公司机、电、液、软、控深度融合的技术优势，以高性能、数字总线通信
电液控制元件为核心，融合多关节机构运动学分析与高精确位置闭环控制技术，构建了电液闭环控制系统，
实现主机装备末端执行单元精确定位及多关节复合联动控制，满足各领域主机装备的高端化、智能化、绿色
化需要。
围绕数字液压阀及系统，公司先后攻克了低功耗电液转换、先导级压力控制、功率级流量比例控制、油
基电液精确控制及高精度阀芯位移检测等核心技术，成功开发了高性能总线型多路阀、多系列数字先导模块
、电磁比例减压阀、自动钻锚控制系统及管路快速装拆机器人等产品，可满足多领域、多场景主机装备及功
能单元的精确控制要求。
数字液压阀及系统已形成电液核心控制元件与电液闭环控制系统两大产品线，构建“液压元件—电控系
统—智能平台”三层产品体系，可助力煤机装备智能化、无人化发展。综采工作面采煤机滚筒电液闭环控制
系统，可实现采煤机摇臂精确调高，助推智能化、无人化采煤；自动钻锚电液控制系统应用于掘锚装备实现
一键定位、自动钻孔功能，可显著提升作业效率、提高作业安全性；管路快速装拆机器人以高精度、多自由
度重载机械臂为核心，用于远距离供液管路辅助安装作业，有效降低劳动强度。
（四）经营模式
1.盈利模式
公司主动担当“引领煤矿智能化科技，促进安全、高效、绿色开采”的使命，致力于煤矿智能开采控制
技术和装备的研发、生产、销售和服务，始终坚持市场为导向，客户为中心，通过持续满足市场需求，精准
对接不同规模企业的个性化诉求，依托无人化智能开采控制技术、高水基液压技术两大核心技术引擎，持续
引领行业技术发展方向，树立应用示范标杆，保持市场主导地位。盈利模式主要有：一是提供无人化智能开
采控制系统成套解决方案；二是销售主要综采装备的控制系统、供液装备以及主机装备末端位姿精确控制系
统；三是备件销售；四是运维服务；五是针对离散型制造业智能工厂建设需求提供解决方案和装备。
2.研发模式
公司秉承“科技为核心，人才为根本，市场为导向，客户为中心，引领行业进步”的发展理念，构建了
高效、系统化研发体系。公司的研发活动覆盖了从基础研究到产品实现的整个产品生命周期，确保了研发成
果的前瞻性和实用性。在研发过程中，公司实施严格的质量控制标准，注重知识产权的保护，积极申请国内
外专利，建立了跨学科、跨部门的研发团队，促进不同专业领域的知识和技能的融合。公司积极与国内外高
校、科研机构及行业伙伴建立开放的合作关系，重视研发成果的产业化转化，引入先进的研发理念和方法，
提高研发效率，降低研发成本，以确保在激烈的市场竞争中保持领先地位，实现可持续发展。
3.采购模式
公司按照“统一管理、分类施策”的采购工作模式，统筹兼顾规范化与灵活性，确保采购工作合规、专
业、高效实施。采购工作严格依据《采购管理办法》《招标管理办法》《非招标采购管理办法》及授权管理
相关制度开展，在统一采购体系框架下，按专业分工明确各部门职责：采购部门专注于生产物料、项目配套
设备、研发物料等大宗物品的采购任务，为公司研发与生产的持续推进提供关键物资保障；工艺部门根据生
产实际需求，精准提供设备各项参数，为采购工作的精准实施奠定技术基础；各部门则自行负责与本部门相
关的零星采购事宜，提升采购响应效率。
4.生产模式
公司坚持“用智能制造的方式为用户提供智能产品”和“精益高效”的生产理念，采取“关键高精度零
部件自动化、智能化自主加工、智能化组装”的生产制造策略，积极响应国家制造强国战略，坚持创新驱动
，从智能产品、智能生产、信息化系统和工业互联网建设、产业模式变革四个维度系统推进智能制造。公司
按照关键零部件自主可控、自动化加工和成品装配多地协同、战略合作的原则组织生产运营。实施销售、供
应、生产、交付多方协同，通过“推拉结合”的生产方式组织生产，客户定制化产品依据订单拉动快速生产
，标准零部件通过预投、滚动生产推动合理备货，根据市场需求预测与研判，动态设置适量库存，实现与市
场需求相匹配的生产运营管理，有效缩短项目及备件交付周期。
5.销售模式
无人化智能开采控制系统成套解决方案采取以直销为主、经销为辅的方式，在重点煤矿分布区域设立销
售服务机构，配备专用的库房及车辆，贴近用户开展销售服务工作，为煤矿用户提供领先技术、优质产品和
及时、精准的服务。直销模式分两种情形，一是公司与终端煤炭生产企业用户签署合同并提供产品；二是公
司与液压支架等主机生产企业签署合同并提供产品，由主机厂配套提供给煤炭生产企业。经销模式方面，通
过与经销商建立稳定的合作关系，为其提供技术方案支持，并与其签署合同提供产品，由经销商将产品销售
给终端煤炭生产企业。
智能制造产业聚焦为客户提供定制化的智能制造解决方案，“请进来、走出去”充分交流展示公司卓越
工厂成效的基础上，利用行业论坛、抖音、微信公众号等新媒体渠道，展示公司产品的优势、智能制造案例
以及技术创新成果，吸引潜在客户关注。派遣专业技术团队深入了解客户的生产流程和需求，将公司智能制
造产品与客户的实际生产紧密结合，实现高效的生产运营。
报告期内，公司的经营模式未发生重大变化。
（五）市场地位
公司成立伊始即致力于煤炭安全绿色智能开采技术研究，具有显著的先发优势。经过多年自主研发及科
技创新，公司形成了机、电、液、软、控深度融合完整先进的核心技术体系，建立了素质高、影响力强的人
才队伍，成功研制了具有自主知识产权和核心技术的成套煤炭无人化智能开采控制技术和装备，是无人化智
能开采控制领域的引领者。
现阶段下游矿企投资决策更为审慎，煤矿智能装备赛道竞争持续加剧，市场开拓面临一定压力。公司结
合各地矿井复杂的工况条件优化经营策略，持续拓宽客户覆盖面，稳固三款主控产品的市场地位。报告期内
，从合同金额来看，SAC、SAM系统合计市占率38.83%，SAP系统细分市场市占率33.26%。从设备台套销量来
看，SAC系统重点攻关中小煤矿智能化改造市场，销售台套市占率排在行业第二位；SAM系统主打大型无人工
作面，依靠自身技术优势，销售台套市占率并列行业第一；SAP系统深耕超大采高、高压大流量细分赛道，
销售台套市占率居于高压大流量市场首位。报告期内三大主力产品销量依旧处在行业第一梯队，设备可适配
多类型煤层，整体装机保有量稳步抬升，持续催生存量系统备件更替、运维服务等后市场业务需求。
（六）主要的业绩驱动因素
1.行业政策因素
煤矿智能化属于国家中长期持续扶持的产业方向，煤矿无人化智能开采控制装备是煤炭产业推进高端化
、智能化、绿色化转型的核心载体，对保障能源安全、提升矿山本质安全具备重要作用，系列顶层政策持续
出台，为行业长期转型提供政策指引。党的二十届四中全会审议通过《中共中央关于制定国民经济和社会发
展第十五个五年规划的建议》，明确提出加快建设清洁低碳、安全高效的新型能源体系，将煤炭智能化升级
、煤炭清洁高效利用列为“十五五”时期能源产业重点任务。
报告期内，国家出台多项配套落地文件，形成顶层规划、专项行动、标准试点、安全监管多维度政策引
导体系。
2026年1月，国家能源局印发《煤矿智能化技术升级应用试点项目名单》（国能综通煤炭〔2026〕14号
），确定77项国家级智能化升级试点项目，重点围绕智能采掘协同控制、井下AI运维、高压智能供液、透明
矿井探测等场景开展技术示范，推动行业智能化建设从硬件铺设转向实效化提质升级。
2026年5月，国家发改委、国家能源局、工信部、国家数据局四部委联合印发《关于促进人工智能与能
源双向赋能的行动方案》（国能发科技〔2026〕34号），部署29项重点任务，将采掘工作面无人协同控制、
矿山灾害AI智能预警、井下装备预测性维护列为煤炭领域核心落地场景，提出到2030年能源领域人工智能应
用达到全球领先水平。
2026年6月，国家发改委、国家能源局联合印发《新型能源体系建设“十五五”规划》，进一步细化分
类分级推进智能化煤矿建设、加快煤炭生产设备智能化更新改造的实施路径。
2026年7月，国家能源局印发《能源领域节能降碳行动计划（2026—2028年）》，明确要求推进煤炭清
洁高效开发与生产，强化煤矿项目建设节能降碳要求，推广应用智能化装备与先进开采技术，加快煤矿装备
设施节能降碳改造，在大负荷机电设备中推广使用智能变频调速、能耗监控等节能技术。
叠加《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》《煤矿智能化标准体系建设指南》《推动大规模设备更新
和消费品以旧换新行动方案》等多项中长期顶层文件，国内现已搭建起体系完备、层级连贯的煤矿智能化产
业政策框架。尽管监管层面持续推动矿井智能化升级与老旧采掘装备更新，但受煤炭企业预算收紧、项目投
资回报周期较长、各地建设进度不均衡等因素影响，2026年上半年存量设备迭代、中小煤矿智能化改造、新
建智能示范工作面等各类市场需求冷热不均，项目整体落地周期有所拉长。与此同时，国家大力推进制造业
智能制造和数字化转型，相关扶持政策不断落地，为公司开拓非煤赛道、打造全新增长赛道创造了良好的政
策环境，后续业务拓展节奏将取决于市场培育进度与行业资源沉淀。
2.煤炭行业需求因素
2026年上半年，国内安全生产监管趋严，原煤供给节奏适度收紧，1-6月全国规模以上原煤产量23.65亿
吨，同比下降1.7%。供需格局边际改善带动煤价企稳回升，秦皇岛港5500大卡动力煤现货均价769.43元/吨
，同比上涨13.88%；前5月全国煤炭开采和洗选业利润总额1689亿元，同比增长33.5%，行业盈利水平较2025
年底部明显修复，阶段性经营压力有所缓解。中国煤炭工业协会研判，“十五五”时期国内能源消费总量仍
保持适度增长，工业、民生用煤刚性需求稳定，煤炭作为我国能源安全“压舱石”的兜底保障作用长期不变
。
截至2026年6月末，全国建成智能化煤矿1066处、智能化采掘工作面超2100个，智能化产能占比突破65%
。但从全行业基数来看，仍有大量中小型矿井未完成基础智能化部署，已投用智能工作面普遍存在系统迭代
、供液装备节能升级需求，新增工作面建设与存量设备更新构成行业两大潜在需求来源，但受矿企预算管控
、投资回报周期考量制约，市场需求释放节奏存在明显分化。
报告期内，全国矿山安全生产专项整治工作常态化落地推进。随着深部、复杂煤层开采规模逐步扩大，
井下地质灾害防控压力持续上升，矿山普遍面临井下一线招工困难、作业人员缺口较大的现状。早期完成首
轮智能化改造的矿井陆续迎来设备更新周期，传统控制系统、供液泵站在多设备协同运作、高精度感知、节
能管控等性能方面，已经跟不上现阶段煤矿智能化建设新标准。现阶段高危岗位少人化、无人化升级已经纳
入硬性监管要求，井下采掘装备更新换代拥有坚实的刚性市场需求。
3.技术领先因素
受国内煤层地质条件复杂多样、深部开采灾害耦合频发等客观条件制约，井下智能开采控制系统在多源
感知精度、多设备协同响应时效、极端工况自适应适配等方面仍存在诸多技术短板，行业技术攻关存在较大
压力。当前5G、工业物联网、矿山AI大模型、数字孪生等新一代数字技术与采矿工艺加速融合，推动煤矿无
人化智能开采成套装备迎来系统性技术迭代阶段。结合煤炭工业协会《2025煤炭行业发展年度报告》、国家
能源局《煤矿智能化技术升级应用试点项目名单》等相关文件综合判断，行业智能化建设已由硬件批量铺设
转向提质增效深度优化阶段，存量设备更新改造、多系统一体化集成、全矿井常态化无人作业存在长期需求
。“十五五”时期，行业重点攻关方向聚焦矿山人工智能落地应用、透明矿井探测、采掘全域协同控制、薄
煤层智能开采、井下智能装备五大板块，中长期技术改造需求具备持续性，行业升级存在长期发展空间。
公司常年深耕煤矿智能开采控制赛道，搭建起机、电、液、软、控一体化自研技术体系。紧跟“人工智
能+能源”产业方向维持稳定的研发投入，持续筑牢自身技术壁垒。依托全链条自研能力，SAC、SAM、SAP三
套主控系统可适配薄厚煤层、深部灾害矿井、超大采高工作面等各类复杂工况；对比同业产品，在成套配套
、硬件自主可控、节能运行、远程协同管控方面具备突出优势。公司不断迭代升级软硬件产品，积极开拓非
煤业务赛道，从传统装备供应商向“解决方案+数据服务商”转型。
二、经营情况的讨论与分析
报告期内，面对复杂激烈的竞争环境，公司积极洞察市场机遇，灵活调整经营策略，持续推进国际业务
，深入挖掘行业新增长点；聚力提速关键核心技术攻关与产品迭代，重点推进具身智能等前沿技术孵化；同
时，公司进一步推动数字化转型与智能化变革，实施精细化管控与品牌化建设，不断提升内部运营稳健性，
持续增强竞争力与盈利能力，为公司长远发展打下坚实基础。
（一）坚持创新驱动，科技硬核实力持续增强
报告期内，公司深入践行创新驱动发展战略，系统推进核心技术攻关与成果转化，持续增强行业发展引
领力。成套应用了国内首款超薄型智能电液控制系统，取得了业内首款电液控调速换向阀矿用安全标志认证
；推出了“智能精准规划放煤控制平台”，初步攻克倾角66°急倾斜煤层智能开采世界级难题；攻克采煤大
模型液压支架跟机自主决策、供液系统精细化智能控制、机器人轨迹自主规划与实时力控、液压阀抗黏扣及
柱塞防偏磨等关键核心技术，三机语音系统完成地面联调与样机评审，端到端延迟低于20ms；泵站油封无故
障运行周期突破6个月，核心性能指标达到行业领先水平。同时，扎实推进高能级纵向科技项目布局，完成
国家重点研发计划、省部级重点攻关等项目申报筹备；全面启动“小而美”创新创业专项，完成首批项目征
集与立项评审，具身智能、特殊空间智能探测等前沿方向孵化工作有序推进。
（二）坚持营销攻坚，全域市场开拓扎实落地
报告期内，公司深入践行“市场为导向、客户为中心”理念，全面优化市场开拓与营销布局，持续夯实
可持续发展根基。充分发挥营销引领作用，深入开展营销攻坚专项行动，优化客户分类分级管理体系，建立
健全投标利润预审机制，推动营销资源向高价值客户倾斜，充分释放优质客户业务增长潜力；持续强化一体
化营销协同，充分借助中国煤科整体优势承揽重大项目，推动大额回款，上半年三大系统新签单套均价较去
年同期均有所提升，备件、维修业务较去年同期实现稳定增长，公司生产经营态势整体保持稳定。持续拓展
新兴产业布局，聚焦央国企核心客户智能制造需求，加速培育无人化场景离散智能控制产业；油压数控深化
与主机厂、矿山终端客户战略合作，加快矿用车载控制器等电控产品研发布局，向非煤矿山等更广阔场景拓
展；非煤产业多点发力，智能净水纯水系统投入生产，智能传动加快新兴电驱产业布局。同时，公司积极把
握“一带一路”建设，加快“走出去”步伐，加强海外市场开拓和业务布局，深化与国内外系统集成商的合
作关系，拓宽海外销售区域和产品范围，国际业务保持平稳有序发展。
（三）坚持数业融合，产业发展质效稳步提升
报告期内，公司深入践行两化深度融合理念，统筹推进数字化转型与智能制造，持续提升产业发展质量
效益。公司全力推动两化融合管理体系AAAA级贯标，建成经营、营销、质量数据应用场景；强化研发数据安
全管控，系统提升研发数据分类分级质量；扎实推进系统应用提升专项行动与数据分析专项优化，打通多系
统数据壁垒，全面提升供应链协同效率；加速推进质量中台信息系统融合集成，实现“研、产、供、销、服
”全业务链条质量数据实时在线、动态监管；落地加工刀具全生命周期数字化管理系统，优化刀具领用、损
耗、维保全流程管控；大力推进外部关键零部件自产化替代，实现8类19种核心零部件自主批量生产，企业
自主加工与自制配套核心能力显著增强。
报告期内，公司“协同制造平台分类分级建设项目”入选北京市工业互联网安全分类分级管理典型案例
，公司获评2024-2025年度数字化转型成熟度（DLMM）三星级优秀企业，并凭借“协同制造平台”荣获e-wor
ks颁发的“2025年度中国智能生产杰出应用奖”；公司质量管理能力通过工信部分级评价检验级认定，质量
管理体系运行水平达到保证级，公司智能制造与数字化实力赢得认可，产业发展质量持续向好。
（四）坚持系统推进，深化改革成效充分显现
报告期内，公司深入践行深化改革战略要求，系统推进顶层设计与组织优化，持续激发内部活力与运营
效能。公司扎实推动“十五五”总体规划与重点领域专项规划编制工作，战略引领作用持续增强。深化三项
制度改革，健全工资总额及绩效考核管理制度，建立了利润导向分配机制与人才发展配置机制，构建了“绩
效+能力+潜力”三位一体人才评价体系，充分激活了人才队伍活力与创造力。持续推进产业模式与组织形态
变革，重组设立智能数联事业部、战略发展与投资部，企业资源统筹调配能力持续提升，现代化经营管理模
式日趋成熟。公司数字化管理经验入选第一届（2026）中国式现代化视野下企业管理创新案例。
（五）坚持规范运作，市场价值底蕴持续攀升
报告期内，公司深入践行规范运作监管准则，全面强化风控合规与治理机制，持续维护市场价值与股东
权益。公司持续完善法律、合规、内控、风险、审计、追责协同工作机制，深入推进“六位一体”大风控体
系建设，聚焦重点业务领域不断加强重大项目法律支持和主要案件风险管控，确保不发生重大风险事件，为
健康可持续发展奠定基础。公司严格按照各项法律法规的要求，规范使用募集资金，稳步推进产业基地二期
工程建设项目，获评北京市扬尘治理“绿牌”工地荣誉称号。立足技术产业发展方向，积极探索战略导向型
投资并购业务，依托资本金融工具赋能新产业布局与发展。公司持续强化各管理层级规范运作意识，坚持以
投资者需求为导向，积极开展自愿性信息披露，持续开展“提质增效重回报”专项行动并发布《2026年度“
提质增效重回报”行动方案》，每半年对重点工作落实情况进行评估。积极深化与资本市场各方的沟通互动
，强化资本市场媒体合作，提升新闻资讯推送强度和精准度；走进头部基金公司开展一对一路演交流，推动
公司股东构成优化；面向中小投资者开展话题互动活动，提升公司股票关注度。
报告期内，公司高质量披露ESG报告，万得ESG评级获A级、华证ESG评级获AAA级，入选华证2026年A股上
市公司ESG卓越表现企业TOP100、2026年A股上市公司ESG优质企业北京TOP20；完成2025年度权益分派，每10
股派发现金红利1元（含税），派发现金红利总额4330万元（含税）。
（六）坚持品牌引领，企业整体形象持续巩固
报告期内，公司深入践行品牌强企战略，全面构建品牌运行体系与传播矩阵，持续彰显企业整体形象与
行业影响力。公司构建了权责明晰、层级贯通的品牌管理组织架构，单独列支品牌专项经费，足额保障品牌
宣传、知识产权运维等重点投入；建立品牌建设闭环考核机制，将品牌工作成效纳入全员绩效考核；健全商
标、专利全链条知识产权保护机制，建立常态化舆情监测与应急处置流程，以完善制度体系为品牌长效稳健
发展筑牢根基。公司搭建了“主推新闻+品牌之星+科普短视频”多维传播体系，升级官方新媒体线上展示平
台，新增线上产品展厅、行业解决方案案例库特色模块，集中展示公司智能开采、国产化自主可控核心技术
优势，鲜明树立硬核科技企业品牌标签。公司以自主创新锻造品牌核心竞争力，依托自研成套智能开采装备
、多项省部级及行业科技奖项、核心发明专利等创新成果，构筑差异化技术护城河，以硬实力支撑品牌价值
提升；以市场化改革塑造品牌形象，通过不断积累改革实践成果、参评各类企业文化与行业品牌荣誉奖项，
全方位打造自主创新、安全可靠、专业领先的央企科技品牌形象，企业品牌价值、行业引领能力、市场综合
美誉度实现稳步攀升。
报告期内，公司荣获全国五一劳动奖状，被中国安全生产协会评为安全文化建设四星级企业，连续第5
年获评中国煤科宣传思想文化工作先进单位；公司品牌价值跻身2026年中国品牌价值评价机械设备制造领域
第49位。
三、报告期内核心竞争力分析
(一)核心竞争力分析
1.技术创新优势
公司致力于无人化智能开采控制技术的发展和突破，始终把科技创新作为公司发展的核心驱动力，多年
来积累并逐步形成了无人化智能开采控制技术、高水基液压技术两大核心技术引擎，在此基础上构建了无人
化智能开采感知控制技术平台、工业互联网架构本质安全型工控平台、高压大流量液压控制技术平台、数字
比例控制技术平台、特种无人机及机器人控制技术平台和智能净水技术平台等六大技术平台，形成了公司机
、电、液、软、控的一体化无人化智能开采的成套控制技术体系。研发了以无人化开采工艺技术、采煤工作
面智能感知导航定位技术等为主的20类72项核心技术，成功取得了一系列发明专利、技术奖项、产品认证，
并参与制定国家标准。建有国家认定企业技术中心和全国重点实验室，为无人化智能开采控制技术的创新提
供了完善的技术支撑和保障，先后承担了多项国家级、省部级科研项目，首创了“有人巡视、无人操作”的
远程干预式智能化采煤模式和“地面规划采煤、装备自动执行、面内无人作业”的无人化采煤新模式，取得
了多项关键核心技术突破。
截至2026年6月末，公司有效授权专利986项（含454项国内发明专利和31项境外专利），软件著作权累
计达323项，作为主要完成单位共获得国家科学技术进步奖二等奖4项、中国专利奖优秀奖2项、省部级奖项1
11项，牵头或参与起草了国际标准1项，国家标准13项、行业标准30项，在技术突破上始终保持行业前列，
推动行业在液压支架控制技术、泵站控制技术等装备控制技术方面取得快速发展，引领了我国无人化智能开
采控制技术发展方向。
2.人才优势
公司始终追求无人化智能开采，成立之初是从煤炭科学研究总院的开采研究所从事采煤工艺和自动控制
的业务转移而来，核心技术团队经验丰富，在煤矿智能化开采技术领域具有深厚的从业经验。目前公司拥有
一支230人的煤矿智能开采技术方面的研发专家队伍，涵盖机械、电气、液压、软件、控制五大专业，研发
人员硕士及以上学历占比达到73.91%，具备多年从事煤矿智能化开采技术的研究开发、装备研制和项目实施
经验。
截至2026年6月底，公司拥有中国工程院院士1人，享受国务院政府特殊津贴的专家3人，入选国家百千
万人才工程专家1人，正高级职称16人，公司硕士及以上学历人员占全体员工比例提升至44.16%。“煤炭智
能化无人开采创新团队”于2017年被国家科技部授予创新人才推进计划国家重点领域创新团队，是国家无人
化智能开采领域唯一的国家级创新团队，为无人化智能开采技术的发展和进步奠定了坚实的人才基础。
3.产品先进性优势
公司在发展的每一个时期都紧抓行业机遇，引领煤矿开采技术的发展，多次实现“国内首次”，开创市
场技术和应用新局面，引领了我国煤矿无人化智能开采技术的发展方向。2008年，公司首次研制成功具有完
全自主知识产权的SAC型液压支架电液控制系统，整体达到国际先进，部分达到国际领先；2014年，开创我
国较薄煤层国产装备无人化开采的先河；2017年，国内首套630L/min成套集成供液系统研制成功，在神东开
始推广应用；2018年，首套纯水介质产品示范应用，开创煤矿绿色智能开采新局面；2021年，首套1250L/mi
n乳化液泵成功应用，完成了数字液压阀系统和高端智能制造核心技术攻关及产业化布局；2023年，首创“
地面规划采煤、装备自动执行、面内无人作业”无人化采煤新模式，为综采无人化采煤提供首套工业化常态
化应用解决方案，在山东、陕蒙、山西、四川等区域十余个薄及较薄煤层矿井实现常态化应用；2024年，自
主研制用于世界首个10m超大采高综采工作面的高端大流量乳化液泵站暨成套智能集成供液系统，在陕煤集
团曹家滩煤矿成功投入使用，三大系统融合程度和成套解决方案较同类产品具有明显优势；2025年，首创了
“自主采放、远程干预、虚实映射、无人作业”的智能采放新模式。
报告期内，成套应用了国内首款超薄型智能电液控制系统，取得了业内首款电液控调速换向阀矿用安全
标志认证；推出了“智能精准规划放煤控制平台”，初步攻克倾角66°急倾斜煤层智能开采世界级难题；攻
克采煤大模型液压支架跟机自主决策、供液系统精细化智能控制、机器人轨迹自主规划与实时力控、液压阀
抗黏扣及柱塞防偏磨等关键核心技术，三机语音系统完成地面联调与样机评审，端到端延迟低于20ms；泵站
油封无故障运行周期突破6个月，核心性能指标达到行业领先水平。
4.品牌与客户资源优势
公司通过自身的创新技术和优质产品为煤矿向智能化方向的转型升级和高质量发展提供服务和支撑，多
次实现“国内首次”，引领了我国煤矿无人化智能开采技术的发展方向，特别是液压支架电液控制系统的国
产化实施和国内首套产品的应用，打破了国外技术的长期垄断，为我国煤炭行业解决了一项长期制约自动化
发展的重大难题，在行业内获得了广大煤矿用户的认可，建立了天玛电液和天玛智控的品牌认知，培育形成
了一批忠实的用户。先进的技术与产品，不断巩固了天玛智控的行业地位，增强了用户的信赖，形成了正向
反馈，使天玛智控成为煤矿开采生产力发展产业链的关键环节，在行业内树立了卓越的品牌形象，积累了深
厚的客户资源。
国家能源局、国家矿山安全监察局确定的71处（含5处露天煤矿）国家首批智能化示范建设煤矿中，39
处由天玛智控提供技术支撑，占比55%。2023年6月，国家能源局发布了19处智能化采煤工作面典型案例，其
中11处应用公司解决方案和产品，占比57.9%。2024年全国煤矿采煤工作面智能创新大赛评定智能采煤工作
面74个，天玛智控为34个获奖工作面提供技术支撑，占比46%，支撑获奖工作面特等奖8个，占比50%，一等
奖7个，占比42%，二等奖13个，占比59%。2025年国家能源局、国家矿山安全监察局公布了第二批智能化试
点推广煤矿，全国共19处煤矿达到了预期效果并成功入选，天玛智控为其中7处煤矿提供装备和技术支持，
行业占比最高。截至2026年6月底，天玛智控SAC型液压支架电液控制系统累计在400余个大型煤矿应用了138
1套。
公司持续加强品牌建设，荣获“智能制造能力成熟度（CMMM）四级标准认证”“国资委国有企业数字化
转型试点企业”和“中国煤炭机械工业优质品牌产品”等称号，并于2024年被工业和信息化部认定为制造业
单项冠军企业，2025年被评为国家绿色工厂、北京市两业融合试点企业（领跑型）。2026年荣获全国五一劳
动奖状，被中国安全生产协会评为安全文化建设四星级企业，连续第5年获评中国煤科宣传思想文化工作先
进单位；公司品牌价值跻身2026年中国品牌价值评价机械设备制造领域第49位。
(二)核心技术与研发进展
1、核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
公司依托无人化智能开采控制技术、高水基液压技术两大核心技术引擎，专注于煤矿智能化开采技术和
装备的研发创新，构建了无人化智能开采感知控制技术平台、工业互联网架构本质安全型工控平台、高压大
流量液压控制技术平台、数字比例控制技术平台、特种无人机及机器人控制技术平台和智能净水技术平台等
六大技术平台，研发了以无人化开采工艺技术、采煤工作面智能感知导航定位技术等为主的20类72项核心技
术。其中，报告期内，新增了“足式机器人三维空间感知规划技术”等4项核心技术，原有10项核心技术实
现迭代升级。
（1）无人化智能开采感知控制技术平台
公司具备以无人化开采工艺技术、采煤工作面智能感知导航定位技术、工作面三维模型数字重建技术和
工作面装备协同连续开采控制技术为核心的无人化智能开采感知控制技术平台。其适用于薄煤层、中厚煤层
、大采高和放顶煤工作面场景，攻克了采煤工作面直线度控制、三机协同联动、无人巡检等一系列难题，创
新开发了绝对坐标系统下工作面动态三维数字化地质模型功能，构建了“智能感知、智能决策、自动执行”
的煤矿智能化技术体系。无人化智能开采感知控制技术平台的多项技术达到国际领先水平，为无人化智能开
采提供了关键技术驱动。
报告期内，“工作面机架协同控制技术”等5项核心技术实现迭代升级，进一步完善了无人化智能开采
感知控制技术平台，构建行业知识库与运维智能问答系统，创新关键工艺AI智能生成技术，迭代升级工作面
数字孪生技术和多设备高效自动化联合控制技术，持续提升无人化智能开采技术水平。
（2）工业互联网架构本质安全型工控平台
公司依靠自主创新，在综采智能化开采领域积累了20余年的产品设计技术经验，突破了本质安全型嵌入
式电液控制平台的多项关键核心技术，包括：本质安全产品设计技术、高可靠性网络及现场总线实时通信技
术、集群无主式实时控制与系统设计技术、矿用可编程控制技术等。将防爆技术和本质安全电路设计技术作
为基础研发理论支撑，硬件层结合高带宽、低延时、高可靠通信链路技术以及低功耗、实时性嵌入式控制技
术，软件层利用集群无主式实时控制技术、矿用可编程控制技术等，研发了适用于薄煤层、中厚煤层、大及
特大采高工作面的综采智能化控制成套装备与系统，设计了适用于破碎顶板、高瓦斯、放顶煤等一系列复杂
工作面的自动化开采解决方案，满足了我国绝大多数煤矿井下采煤工作面智能化、自动化控制的应用需求，
极大地提高了采煤效率，加快煤矿智能化、无人化技术发展进程。
报告期内，“液压支架实时精准控制技术”等3项核心技术实现迭代升级，进一步完善了工业互联网架
构本质安全型工控平台，完成液压支架实时精准电液控制实验，更好适配了多变的地质环境，研制新型传感
器，实现液压支架的位姿由静态间断测量向动态连续测量发展。
（3）高压大流量液压控制技术平台
公司经过多年攻关，于2008年成功研制了我国首套完全自主知识产权的应用于高水基介质的SAC型液压
支架电液控制系统，于2017年研制了首套630L/min、40MPa、具有电控、液控双卸荷功能的高端大流量乳化
液泵，实现了液压动力源-液压控制口径全覆盖，完成对进口系统及装备的成功替代，打破了国外垄断。基
于上述关键技术的应用和关键装备的落地，又于2018年8月完成了世界首套纯水介质液压系统在国能神东煤
炭集团有限责任公司锦界煤矿31408综采工作面的探索性应用，2024年成功研制了国内首套额定功率1000kW
矿用压裂泵和2000L/min、40MPa特大流量乳化液泵，2025年成功研制了国内首套额定功率500kW自移式压裂
泵站，这些成果均标志着水液压动力传动技术又登上了一个新台阶，且相关技术可拓展至水液压其他应用领
域。
报告期内，“大流量液压阀卸载冲击防治技术”等2项核心技术实现迭代升级，进一步完善了高压大流
量液压控制技术平台，完成液控单向阀冲击抑制现场研究；完成智能反冲洗过滤器开发，实现液压支架过滤
元器件的智能升级；进一步完善了融合具身智能技术的智能感知、自适应分析和智能检测技术体系，有序支
撑智能制造产业发展。
（4）数字比例控制技术平台
公司在电液（电磁）控制技术方面采用数值模拟手段，依托各类专有试验测试平台开展持续研究，攻克
非线性磁路设计优化技术、高精度密封副工艺技术、电磁元件驱动控制技术、低功耗快响应电-机械转换技
术，开发完成一系列开关/比例型电磁阀、先导级开关/比例压力控制元件、功率级电液控制阀等产品，有力
促进了电液控制技术在所属行业内的推广应用。
报告期内，新增了“凿岩台车位姿精确控制技术”，进一步完善了数字比例控制技术平台，研制凿岩台
车执行单元精确控制系统，为典型场景的电液精确控制系统后续实现产业化提供有力支撑。
（5）特种无人机及机器人控制技术平台
公司基于在煤矿无人化智能开采控制技术领域的积累，建立了以特种无人机和特种机器人控制为核心的
技术平台，研发形成了面向地下空间、复杂地形环境的“工作面轨道机器人巡检技术”“无人机定位导航技
术”“足式机器人技术”等核心技术，为特种无人机及机器人服务于煤炭无人化智能开采提供了有力支撑。
报告期内，新增了“足式机器人三维空间感知规划技术”，进一步完善了特种无人机及机器人控制技术
平台，研发基于地图语义分割与自适应分层规划系统，实现四足机器人在复杂三维立体空间的场景理解与自
主导航避障，大幅提升四足机器人在复杂工业、矿山、服务等场景的稳定运动能力。
（6）智能净水技术平台
公司践行“创新驱动”战略，紧盯矿井水质痛点，基于在矿井水水质高效净化技术领域的积累，建立了
以高效短流程水处理技术与智能控制技术协同的智能净水技术平台，攻克了多级自清洗精密过滤技术、低功
耗电磁阻垢技术、高效反渗透脱盐技术、纯水介质保障技术等核心技术，开发了井下自清洗精密过滤器、矿
用电子阻垢仪、矿用智能反渗透净水装备等系列产品，促进矿井水资源高效净化与利用，赋能煤炭绿色和智
能化发展。
报告期内，新增了“矿井水处理控制技术”“乳化液水质监测技术”等2项核心技术，进一步完善了智
能净水技术平台，成功研制矿井水地面短流程水处理系统，持续降低煤矿水处理成本，提升用水水质清洁度
，为煤炭行业可持续发展提供坚实支撑。
四、风险因素
（一）业绩大幅下滑或亏损的风险
2026年上半年，公司净利润同比下降，系受煤炭行业周期性调整及能源结构加速转型影响，公司主要客
户投资决策趋于审慎，资本开支进一步收紧，公司产品市场总需求降低。同时，行业竞争进一步加剧，公司
主动调整价格策略，以具备竞争力的产品定价巩固市场份额，导致主营业务产品毛利率下降。在上述因素影
响下，公司的净利润有所下滑。如果市场总需求持续降低，公司不能在日趋激烈的市场竞争中巩固和强化自
身优势地位，存在经营业绩进一步下滑的风险。
公司主营业务、核心竞争力不存在重大不利变化，持续经营能力不存在重大风险。
（二）核心竞争力风险
技术领先性不足风险
公司坚持创新驱动战略，二十余年来已形成较为深厚的技术积累和沉淀，推动了企业高质量发展。随着
5G、大数据、物联网、人工智能、工业互联网等新一代数字技术加快与采矿技术深度融合发展，2026年煤矿
无人化智能开采领域变革持续深化，公司的技术及产品也需要同步迭代升级以适配行业发展需要。如果公司
不能准确把握技术及产品发展方向、聚集和稳定核心专业技术人才、持续加大创新投入、满足客户有效需求
，则无法实现持续的创新突破并保持技术领先优势，存在技术及产品竞争力下降的风险。
（三）经营风险
市场竞争力下降风险
公司多年深耕煤矿无人化智能开采领域，技术水平、市场销售及产品应用均处于行业领先地位，具备较
强的市场竞争力。国家支持煤矿智能化发展一系列政策的颁布和实施，为行业带来了发展机遇和市场空间。
但近年来，国内外厂商纷纷加速布局进入，行业市场竞争态势加剧。如果公司不能在日趋激烈的市场竞争中
持续巩固和强化自身技术、产品、服务的优势地位，持续提升产品质量、有效响应客户需求，存在客户流失
，市场竞争力下降的风险。
（四）财务风险
应收账款风险
公司的主要客户为国内大型煤炭企业，客户总体信用情况良好，长期以来合作关系稳定。截至2026年6
月30日，公司应收账款余额161253.76万元，较上年同期下降1440.43万元，应收账款整体质量较好。但如果
公司未来应收账款管理机制未能持续优化、催收力度不足，或者受行业景气度波动等因素影响，客户自身发
生重大经营困难、现金流状况恶化，可能导致公司无法及时足额收回应收账款，进而产生坏账损失，对公司
现金流稳定性和整体盈利水平造成不利影响的风险。
（五）行业风险
煤炭行业周期性波动风险
煤炭行业属于周期性行业，煤炭需求和价格呈周期性波动，行业景气度容易受到国内外政治、经济环境
变化的影响。公司处于煤炭行业的无人化智能开采控制领域，虽不与煤炭价格行情的常规波动直接关联，但
受我国煤炭行业整体发展状况及煤炭企业资本开支影响较大。未来若煤炭行业出现周期性不利波动，公司主
营业务将会受到一定的不利影响。
（六）宏观环境风险
在宏观经济政策方面，我国正加快构建以国内大循环为主、国内国际双循环相互促进的新发展格局，着
力推动经济高质量发展。煤炭作为我国能源结构中的基础能源，在保障国家能源安全稳定供应方面，继续发
挥着“稳定器”和“压舱石”的关键作用，但当前及未来一段时期依然面临不少内外部挑战。一方面，新能
源行业持续快速发展，替代效应逐步显现；另一方面，煤炭进口量保持一定规模，叠加国内煤炭市场供需格
局调整，共同推动国内煤炭价格逐步回归合理区间。如果煤炭企业整体经营效益不及预期，或受行业景气度
、资金状况等因素影响导致煤矿智能化建设推进节奏放缓，可能会直接对公司经营业绩造成不利影响。
（七）其他重大风险
产业发展风险
为创建世界一流专业领军示范企业，公司充分利用机、电、液、软、控一体化的技术积淀和人才梯队优
势，全面深化改革，积极拓展新兴产业领域，有序推进募集资金投资项目按计划落地实施，进一步筑牢高质
量发展根基，巩固并保持行业领先地位。鉴于新产业拓展过程中面临的市场培育周期长、技术适配难度大等
问题，以及投资并购环节的整合复杂性，叠加宏观经济环境的多重不确定性影响，公司存在产业发展进度不
及预期、募投项目建设与效益释放未达预期的风险。
五、报告期内主要经营情况
报告期内，公司实现营业收入64209.57万元，同比减少1.52%，归属于上市公司股东的净利润666.10万
元，同比减少90.42%，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润515.45万元，同比减少91.05%，报
告期末总资产573977.05万元，较期初减少1.89%。
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