经营分析☆ ◇688583 思看科技 更新日期：2025-01-15◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
三维视觉数字化产品及系统的研发、生产和销售。
【2.主营构成分析】
截止日期:2024-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
手持式3D视觉数字化产品:便携式3D扫 6664.36万 44.36 5350.63万 47.21 80.29
描仪(产品)
跟踪式3D视觉数字化产品(产品) 5000.57万 33.28 3657.93万 32.28 73.15
工业级自动化3D视觉检测系统(产品) 2271.83万 15.12 1694.16万 14.95 74.57
手持式3D视觉数字化产品:彩色3D扫描 482.43万 3.21 343.61万 3.03 71.22
仪(产品)
配套产品(产品) 410.80万 2.73 108.91万 0.96 26.51
服务(产品) 194.46万 1.29 176.90万 1.56 90.97
其他业务收入(产品) 3600.00 0.00 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
境外地区(地区) 5450.80万 36.28 --- --- ---
境内地区:华东大区(地区) 5167.38万 34.39 --- --- ---
境内地区:华南大区(地区) 1385.89万 9.22 --- --- ---
境内地区:华中大区(地区) 992.34万 6.60 --- --- ---
境内地区:华北大区(地区) 857.65万 5.71 --- --- ---
境内地区:西南大区(地区) 705.87万 4.70 --- --- ---
境内地区:东北大区(地区) 309.64万 2.06 --- --- ---
境内地区:西北大区(地区) 154.87万 1.03 --- --- ---
其他业务收入(地区) 3600.00 0.00 --- --- ---
其他(补充)(地区) 52.96 0.00 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
经销模式(销售模式) 1.22亿 81.40 --- --- ---
直销模式(销售模式) 2794.48万 18.60 --- --- ---
其他业务收入(销售模式) 3600.00 0.00 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
手持式3D视觉数字化产品:便携式3D扫 1.57亿 57.86 1.31亿 61.69 83.02
描仪(产品)
跟踪式3D视觉数字化产品(产品) 7222.66万 26.58 5491.19万 25.95 76.03
工业级自动化3D视觉检测系统(产品) 1797.80万 6.62 1168.65万 5.52 65.00
手持式3D视觉数字化产品:彩色3D扫描 1314.56万 4.84 915.63万 4.33 69.65
仪(产品)
配套产品(产品) 858.49万 3.16 313.34万 1.48 36.50
服务(产品) 254.33万 0.94 216.35万 1.02 85.07
其他业务收入(产品) 5900.00 0.00 --- --- ---
其他(补充)(产品) 63.51 0.00 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
境外地区(地区) 9162.14万 33.72 --- --- ---
境内地区:华东大区(地区) 8462.46万 31.15 --- --- ---
境内地区:华南大区(地区) 2363.17万 8.70 --- --- ---
境内地区:华北大区(地区) 2353.73万 8.66 --- --- ---
境内地区:华中大区(地区) 2289.25万 8.43 --- --- ---
境内地区:西南大区(地区) 1559.67万 5.74 --- --- ---
境内地区:西北大区(地区) 631.13万 2.32 --- --- ---
境内地区:东北大区(地区) 348.63万 1.28 --- --- ---
其他业务收入(地区) 5900.00 0.00 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
经销模式(销售模式) 2.22亿 81.61 --- --- ---
直销模式(销售模式) 4995.53万 18.39 --- --- ---
其他业务收入(销售模式) 5900.00 0.00 --- --- ---
其他(补充)(销售模式) 63.51 0.00 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2022-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
手持式3D视觉数字化产品:便携式3D扫 1.42亿 68.87 1.14亿 72.98 80.63
描仪(产品)
跟踪式3D视觉数字化产品(产品) 3711.22万 18.01 2723.18万 17.37 73.38
手持式3D视觉数字化产品:彩色3D扫描 1060.87万 5.15 598.08万 3.82 56.38
仪(产品)
工业级自动化3D视觉检测系统(产品) 885.51万 4.30 555.51万 3.54 62.73
配套产品(产品) 535.13万 2.60 178.06万 1.14 33.27
服务(产品) 220.24万 1.07 180.21万 1.15 81.82
其他(补充)(产品) 86.41 0.00 63.79 0.00 73.82
─────────────────────────────────────────────────
境内地区:华东大区(地区) 8092.54万 39.28 --- --- ---
境外地区(地区) 6681.21万 32.43 --- --- ---
境内地区:华中大区(地区) 1768.87万 8.59 --- --- ---
境内地区:华北大区(地区) 1538.38万 7.47 --- --- ---
境内地区:华南大区(地区) 1353.90万 6.57 --- --- ---
境内地区:西南大区(地区) 548.69万 2.66 --- --- ---
境内地区:东北大区(地区) 366.91万 1.78 --- --- ---
境内地区:西北大区(地区) 251.97万 1.22 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
经销模式(销售模式) 1.53亿 74.45 --- --- ---
直销模式(销售模式) 5264.58万 25.55 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2021-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
手持式3D视觉数字化产品:便携式3D扫 1.26亿 78.10 9990.76万 81.17 79.42
描仪(产品)
跟踪式3D视觉数字化产品(产品) 1893.69万 11.76 1349.05万 10.96 71.24
手持式3D视觉数字化产品:彩色3D扫描 744.58万 4.62 468.00万 3.80 62.85
仪(产品)
配套产品(产品) 433.21万 2.69 195.46万 1.59 45.12
工业级自动化3D视觉检测系统(产品) 313.69万 1.95 207.46万 1.69 66.14
服务(产品) 124.01万 0.77 96.97万 0.79 78.20
其他业务收入(产品) 18.12万 0.11 0.00 0.00 0.00
─────────────────────────────────────────────────
境内地区:华东大区(地区) 6913.20万 42.92 --- --- ---
境外地区(地区) 4237.62万 26.31 --- --- ---
境内地区:华北大区(地区) 1317.19万 8.18 --- --- ---
境内地区:华南大区(地区) 1269.11万 7.88 --- --- ---
境内地区:华中大区(地区) 1112.16万 6.91 --- --- ---
境内地区:西南大区(地区) 602.99万 3.74 --- --- ---
境内地区:东北大区(地区) 472.42万 2.93 --- --- ---
境内地区:西北大区(地区) 163.51万 1.02 --- --- ---
其他业务收入(地区) 18.12万 0.11 0.00 0.00 0.00
其他(补充)(地区) 7.53 0.00 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
经销模式(销售模式) 1.22亿 75.46 --- --- ---
直销模式(销售模式) 3934.33万 24.43 --- --- ---
其他业务收入(销售模式) 18.12万 0.11 0.00 0.00 0.00
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2024-06-30
前5大客户共销售0.20亿元，占营业收入的13.18%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│3D Infotech,Inc. │ 539.99│ 3.59│
│郑州辰维科技股份有限公司 │ 430.57│ 2.87│
│联创博（武汉）测量技术有限公司 │ 361.25│ 2.40│
│常州优诺三维技术有限公司 │ 356.54│ 2.37│
│APPLE TREE CO.,LTD │ 292.51│ 1.95│
│合计 │ 1980.87│ 13.18│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2024-06-30
前5大供应商共采购0.10亿元，占总采购额的27.19%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│杭州海康智能科技有限公司 │ 319.89│ 8.66│
│杭州德萌科技有限公司 │ 205.34│ 5.56│
│蔡司高慕 │ 177.10│ 4.80│
│博力加软件（上海）有限公司 │ 160.09│ 4.34│
│深圳市伟迈特五金塑胶制品有限公司 │ 141.40│ 3.83│
│合计 │ 1003.82│ 27.19│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2024-06-30
●发展回顾:
（一）主营业务情况
公司是面向全球的三维视觉数字化综合解决方案提供商，主营业务为三维视觉数字化产品及系统的研发
、生产和销售。公司深耕三维视觉数字化软硬件专业领域多年，逐步在关键光学部件、核心3D视觉算法、高
性能硬件结构设计、3D扫描及分析对比软件等主要方面积累了丰富的技术能力，搭建起较为完善的三维视觉
数字化技术平台，并基于此不断开发适应领域广泛、通用性强的创新产品。
目前公司产品主要覆盖工业级和专业级两大差异化赛道，涵盖便携式3D视觉数字化产品、跟踪式3D视觉
数字化产品、专业级彩色3D视觉数字化产品和工业级自动化3D视觉检测系统等产品。公司产品广泛应用于航
空航天、汽车制造、工程机械、交通运输、3C电子等工业应用领域，以及教学科研、3D打印、艺术文博、医
疗健康、公安司法、虚拟世界等万物数字化应用领域。公司致力于提供高精度、高便携和智能化的三维视觉
数字化系统解决方案，以前沿引领技术为突破口，努力实现关键核心技术自主可控，积极掌握创新主动权、
发展主动权，打造全球领先的三维视觉数字化民族品牌。
公司自成立以来，积极响应国家“补链强链”及制造强国、科技强国的战略，专注打造面向中高端制造
的光学三维数字化检测产品及配套系统，助力国家制造业“补短板”、“填空白”。手持式三维激光扫描仪
在三维视觉数字化行业，尤其是精密测量领域属于创新技术的应用，可以准确、高效、大量获取扫描对象三
维数据，相对于传统手段，属于革新性技术手段的突破。多年来，国内高精度工业三维数字化扫描设备主要
依赖进口，在国防军工和航空航天等行业易受到国外企业的限制。2015年，公司推出自主研发的手持式三维
数字化激光扫描仪HSCAN系列，打破了便携式激光三维数字化扫描设备由国外企业垄断的局面。
公司是国内工业级3D视觉数字化产品行业的领先企业，公司以系统化技术创新体系为支撑，构建软件算
法、硬件系统相关三维视觉数字化技术平台，多波段扫描技术、多波段标定技术、内置摄影测量复合扫描技
术等核心技术为行业创新技术，产品技术迭代速度已超海外同行。公司有关“飞机大型部件三维测量协调修
配一体化关键技术及装备”项目于2024年1月荣获“国防科学技术进步奖一等奖”；公司有关高精度测量等
技术相继获得2022年度浙江省科技进步奖二等奖、2022年度中国机械工业科学技术奖（科技进步类）二等奖
等奖项，相关产品被省级认定为国内首台（套）成套装备，并作为行业代表企业，参与起草1项国家标准、1
项行业标准及2项团体标准。公司为第四批国家级专精特新“小巨人”企业、2023年度浙江省科技小巨人，
并服务中国空间站、国产C919客机以及航空工业成飞、成发公司、沈飞公司等国家重大航空航天项目或单位
，属于《“十四五”智能制造发展规划》《关于加强国家现代先进测量体系建设的指导意见》以及《关于计
量促进仪器仪表产业高质量发展的指导意见》等国家产业政策重点鼓励、支持的对象。
公司自成立至今深耕三维视觉数字化领域，在自主技术储备上已形成包括三维识别重建技术、三维立体
延伸技术、立体视觉标定技术在内的三大核心技术集群，已掌握并突破包括快速高精度边缘计算技术、跟踪
范围扩展技术、多线激光技术、孔测量技术、自动化三维扫描技术、内置摄影测量复合扫描技术、多波段扫
描技术等在内的18项核心技术，为公司产品矩阵构筑了较强的技术护城河。以快速高精度边缘计算技术、跟
踪范围扩展技术、多线激光技术、孔测量技术为代表的公司核心技术引领行业技术进步，多波段扫描技术、
多波段标定技术、内置摄影测量复合扫描技术等为代表的公司核心技术相关专利已在全球多个国家获得发明
专利授权。截至2024年6月30日，公司已经拥有67项境内授权发明专利以及13项境外授权发明专利（包括美
国、欧洲、韩国）。
公司在业内已拥有较高知名度及良好的市场口碑。报告期内，公司已累计服务终端客户上千家，经销商
及销售与技术支持团队遍布主要国家和地区，为航空工业集团（含航空工业成飞、成发公司、沈飞公司等）
、中国商飞、比亚迪、一汽大众、宁德时代、上汽大众、上汽通用、特斯拉、中联重科、徐工集团、中兴通
讯等知名企业，以及中国科学院空间应用工程与技术中心、中国科学院微电子研究所、清华大学、浙江大学
、南京航空航天大学等研究机构院所，提供行业前沿的三维数字化技术解决方案。其中，公司与中国科学院
空间应用工程与技术中心开展合作，相关产品应用于“中国空间站”在轨实验，与中国商飞旗下上海飞机制
造有限公司开展合作，公司相关产品已应用于“C919大飞机”项目，均获得客户高度评价。
三维视觉数字化产品根据下游应用场景的不同精度要求、扫描及检测的不同实现方法等，主要下游应用
可分为工业级和专业级等应用领域。在万物数字化的未来，随着三维数字化产品系统下游应用领域的不断发
展，智能制造、虚拟世界、数字孪生、人工智能AI、3D打印、物联网IoT、个性化定制等在内的新兴领域对
三维视觉数字化产品的应用场景边际在不断扩展并外延。根据《中国及全球三维视觉数字化产品市场研究报
告》，全球三维视觉数字化产品市场销售收入将由2022年约122.9亿元增长至2027年的400.1亿元，年复合增
速为26.6%。根据中国仪器仪表行业协会出具证明文件，在工业级领域，2021年公司主营产品手持式激光三
维扫描仪在国内市场占有率位居第一。
仪器仪表在推动科学技术进步和经济社会发展方面具有重要的地位和作用，是工业生产的“倍增器”、
科学研究的“先行官”、国防建设的“战斗力”、社会生活的“物化法官”。近年来，我国仪器仪表产业发
展迅速，规模不断扩大，但整体水平仍有待提升。计量是仪器仪表产业高质量发展的基础，对仪器仪表产业
创新发展和质量提升起着重要的支撑作用。公司在欧美等地积极构建本地化团队，2023年公司境外市场销售
9,162.14万元，占当年度主营业务收入33.72%，公司产品出口全球主要国家和地区。拓展海外市场作为公司
未来五年最为重要的发展战略方向之一，将为公司业绩增长引入强劲的驱动力。
（二）主要产品情况
在三维视觉数字化技术平台的搭建上，公司一方面坚持自主研发关键器件和整体系统，另一方面持续开
发核心算法和配套三维软件，积极把握技术创新领域的主动权，在三维视觉数字化领域不断增强核心竞争力
。
在工业级领域，公司三维视觉数字化产品解决方案可适用于在三维数模比对、尺寸测量、曲面分析、工
业设计、逆向工程等场景下进行扫描建模和空间数据重建分析，具有高精度、高稳定性、高细节度、高便携
性等特点，并广泛应用于航空航天、汽车制造、工程机械、交通运输等扫描检测领域。在专业级领域，公司
通过全新的三维视觉数字化解决方案推动专业级市场的发展，产品兼具扫描精度及效率优势，拥有出色的建
模效率和色彩纹理捕捉能力，适用于教学科研、艺术文博、医疗健康、公安司法及3D打印等众多专业应用领
域。
报告期内，公司三维视觉数字化产品囊括复合式3D扫描仪、掌上3D扫描仪、全局式3D扫描仪、跟踪式3D
视觉数字化产品、彩色3D扫描仪、工业级自动化3D视觉检测系统等各系列。
航空发动机、飞机整流罩、火箭喷管、风力发电机轮毂及叶片、船舶推进器、石油钻头等战略型重大关
键装备关系国家国防安全、国民经济发展，公司主要产品手持式和跟踪式3D视觉数字化产品相比传统接触式
三维测量设备和固定式三维扫描仪，可在重大核心装备的装配现场实时开展速度更快、数据更全面、灵活性
更高的扫描检测工作，在智能制造的数字化转型升级过程中发挥了重要作用。减少这一关键扫描设备进口依
赖程度乃至逐步实现自主创新和出口外销对我国装备产业安全具有重大意义。
1、手持式3D视觉数字化产品
手持式3D视觉数字化产品从其是否应用于工业生产领域，可分为便携式3D扫描仪和彩色3D扫描仪。其中
，便携式3D扫描仪为工业级3D扫描仪，彩色3D扫描仪为专业级彩色3D扫描仪。针对公司自身报告期内销售的
主要产品类别而言，公司的便携式3D扫描仪主要包括复合式3D扫描仪（KSCAN系列，具体包括KSCAN-20、KSC
AN-Magic和KSCAN-MagicII等）、全局式3D扫描仪（AXE系列，具体主要包括AXE-B11和AXE-B17等）以及掌上
3D扫描仪（SIMSCAN系列，具体主要包括SIMSCAN22、SIMSCAN30、SIMSCAN42和SIMSCAN-E等）。其中，在便
携式3D扫描仪研发创新方面，公司于2021年3月最早推出掌上3D扫描仪，其他竞争对手陆续推出与公司掌上3
D扫描仪对标的产品，在便携式3D扫描仪内新增加了一个细分品类“掌上3D扫描仪”。
（1）KSCAN复合式3D扫描仪
公司于2019年在行业内推出了第一款集合多波段扫描技术、多波段标定技术以及内置摄影测量复合扫描
技术的便携式3D激光扫描仪KSCAN。在技术原理方面使用激光三维扫描技术，其核心的技术特征是功能强大
，使用一台便携式扫描仪即可以实现摄影测量功能及通过多波段实现远近扫描功能。该产品系列集合了公司
在便携式3D扫描仪领域基本所有的软件算法等核心技术，“复合”程度更高，是公司便携式产品技术能力的
集中体现。其技术难度主要体现在强大的功能及性能指标上，与SIMSCAN系列追求高集成度不同，KSCAN复合
式3D扫描仪是公司在多年软件算法、硬件系统以及生产工艺技术积累的基础上，手持式扫描仪产品体系中技
术能力最全的产品。
公司复合式3D扫描仪主要包括KSCAN-20、KSCAN-Magic和KSCAN-MagicII三类机型，其中KSCAN-MagicII
复合式3D扫描仪为最新型号。“复合”指此类机型融合了公司多线激光、孔测量、小光笔等行业创新技术，
以及多波段扫描、多波段标定、内置摄影测量复合扫描三项核心技术，具有高于同类激光三维扫描仪的细节
捕捉能力。同时，上述复合技术的应用进一步扩展了产品所支持的最大扫描尺寸，进一步提升了设备扫描精
度，从小到“硬币”大到“飞机”等物体的细节和全局均能实现快速、精准扫描。对于难以触达或复杂表面
的数据捕获，用户可通过自由选配便携式测量小光笔K-Probe，获得三维扫描和精密测量全方位数字化解决
方案。KSCAN复合式3D扫描仪目前主要应用方向集中于工业级下游应用领域。
（2）SIMSCAN掌上扫描仪
公司于2021年在行业内推出了第一款掌上型3D激光扫描仪SIMSCAN。在技术原理方面使用激光三维扫描
技术，其核心的技术特征是兼顾小巧便携和工业级精度要求，即产品整体尺寸小、重量轻、硬件集成度高且
精度满足工业级检测的要求，是行业最为小型化的产品。但该产品中公司未运用多波段扫描技术、多波段标
定技术以及内置摄影测量复合扫描技术，也不采用跟踪式产品的快速高精度边缘计算技术、跟踪范围扩展技
术等核心技术。该产品是公司产品小型化集成能力的突出体现，其运用的相关软件算法等核心技术是公司多
年来在手持式3D扫描仪领域技术积淀的结果。
SIMSCAN系列产品从结构形态上实现了三维视觉数字化行业的全新突破。该型号产品从外观及结构上做
到了既坚固耐用，又小巧便携的特点，在尺寸和重量上远低于国内外同行业公司的类似产品。该产品仅手掌
大小的体积（203mm×80mm×44mm）进一步提升了手持式三维扫描仪便携性、高精度、高速度的三大优点。
该产品目前销售的主要型号为SIMSCAN22、SIMSCAN30、SIMSCAN42和SIMSCAN-E。SIMSCAN掌上3D扫描仪目前
主要应用方向以工业级下游应用领域为主。
（3）AXE全局式3D扫描仪
公司于2017年在行业内推出了第一款集合内置摄影测量复合扫描技术的便携式3D激光扫描仪AXE。在技
术原理方面使用激光三维扫描技术，其核心的技术特征是可使用1台手持式扫描仪同时完成摄影测量功能及3
D激光扫描功能。但该产品中公司未运用多波段扫描技术、多波段标定技术等技术，也未采用跟踪式产品使
用的快速高精度边缘计算技术、跟踪范围扩展技术等核心技术。该产品目前主要定位为与KSCAN的差异化，
因其缺少多波段激光扫描功能，因此定价上低于KSCAN复合式3D扫描仪。
AXE系列全局式3D扫描仪融合了公司行业创新的内置摄影测量复合扫描技术。内置的全局摄影测量系统
模块无须借助其它辅助设备，即可快速完成中大型物体的三维检测，大幅提高了扫描效率，为中大型物体提
供了高速、高精度三维测量解决方案。此类产品可配置高精度标尺、Helper工程师套件等设备，灵活满足各
类扫描需求，该机型目前销售的主要型号为AXE-B11和AXE-B17。AXE全局式3D扫描仪目前主要应用方向集中
于工业级下游应用领域。
（4）iReal彩色3D扫描仪
与便携式3D扫描仪所使用的激光三维扫描技术、跟踪式3D视觉数字化产品使用的跟踪式激光三维扫描技
术不同，彩色3D扫描仪采用散斑三维扫描技术，相较于激光三维扫描技术而言，散斑三维扫描技术可通过面
状点云特征拼接、纹理特征拼接等定位技术，在不利用标记点或辅助定位点的情况下，亦可对物件进行三维
扫描，该技术更常用于三维特征较丰富但精度要求相对不高的物体的彩色扫描。公司于2018年推出第一款彩
色3D扫描仪iReal，该系列产品公司在该系列产品中主要应用的核心技术为高速拼接技术，且该等技术目前
仅应用于彩色3D扫描仪中。
iReal系列产品作为一款主要面向非工业领域客户的彩色3D扫描仪，该型号产品可同时获得被扫描物体
的三维数据和表面色彩纹理信息，满足用户对中大型物品及生物的扫描需求，为用户提供高效精准、纹理丰
富的彩色三维扫描解决方案。2023年7月，公司发布全新iReal-M3系列，通过红外双激光复合模式，可满足
更多室内或户外等多场景的3D数据获取需求。该机型目前在售的主要型号为iReal-2E和iReal-M3。iReal彩
色3D扫描仪目前主要应用方向集中于专业级下游应用领域。
（5）其他早期手持式产品
1）HSCAN便携式3D扫描仪
2015年4月，公司推出第一代HSCAN手持激光三维扫描仪系列。该系列产品采用红色激光作为扫描光源，
可快速获得所需扫描数据。该款早期系列中的主要型号采用14束线交叉红色激光加1束额外红色激光，扫描
速率为480,000次测量/秒，最小分辨率为0.05mm，最高扫描精度可达0.03mm。作为公司早期推出的首代激光
3D扫描仪，报告期内，该款产品销售金额占比逐渐降低，各期收入金额分别为865.38万元、135.48万元、20
.80万元和17.12万元。公司自成立以来，基于HSCAN产品的研发和技术积累，并经过不断创新探索，陆续推
出包括采用了红蓝双色激光的PRINCE系列、复合式KSCAN系列、全局式AXE系列等在内的其他各类型便携式3D
扫描仪等创新产品。
2）PRINCE便携式3D扫描仪
2016年11月，公司推出行业首创的双色激光3D扫描仪PRINCE系列，并在行业内首次引入蓝色激光扫描技
术。该系列产品首次采用公司专利技术保护的多波段激光扫描原理进行设计开发。该早期系列中的主要型号
采用14束线交叉红色激光加1束额外红色激光，以及5束平行蓝色激光，扫描速率为480,000次测量/秒，最小
分辨率为0.02mm，最高扫描精度可达0.03mm。
报告期内，PRINCE系列产品各期收入金额分别为588.77万元、80.97万元、171.13万元和11.58万元。该
系列产品为公司首代引入双色激光的3D扫描仪设备，公司在此基础上通过持续创新优化研发，陆续推出了包
括可实现更高扫描速率并具备内置摄影测量复合扫描技术的复合式KSCAN系列、具有更高集成度的掌上SIMSC
AN系列等各类创新产品。
2、跟踪式3D视觉数字化产品
公司于2017年推出第一款跟踪式3D视觉数字化产品TrackScan-DUO，此后在TrackScan-DUO的基础上进一
步开发了TrackScan-P22、TrackScan-P42、TrackScan-P542/550、TrackScan-Sharp和NimbleTrack。在技术
原理方面使用跟踪式激光三维扫描技术，公司已在该等产品上运用了快速高精度边缘计算技术、跟踪范围扩
展技术、跟踪扫描标定技术等核心技术，但暂未使用便携式产品的多波段扫描技术、多波段标定技术以及内
置摄影测量复合扫描技术等核心技术。该产品主要定位为大范围、大工件的高效3D扫描，可在不贴点的情况
下进行高精度扫描，整体定价相对高于手持式3D视觉数字化产品。
公司跟踪式3D视觉数字化产品由三维扫描仪（亦称扫描器）和光学跟踪器（亦称跟踪器）组成，采用智
能光学跟踪测量技术，配备高分辨率智能相机，无需贴点即可完成高精度动态三维扫描及测量。随着采用小
型轻便化设计的NimbleTrack系列的推出，公司该大类系列产品可分为TrackScan系列和NimbleTrack系列。
跟踪式3D视觉数字化产品可在航空航天、汽车制造、交通运输、模具制造等行业满足包括质量控制、产品开
发、逆向工程、自动化测量等多样需求。该产品目前销售的主要系列及型号为TrackScan-Sharp、TrackScan
-P550、NimbleTrack-C。公司跟踪式3D视觉数字化产品目前主要应用方向集中于工业级下游应用领域。
3、工业级自动化3D视觉检测系统
传统扫描方式主要依靠人工操作获取三维点云数据，生成检测报告并获得最终检测结果，但在工业生产
领域，大量重复性的扫描和检测工作可借助自动化方式完成。工业生产过程中，工业级自动化三维检测系统
实现了从实验室测量到工业现场测量的跨越。公司研发设计的工业级自动化3D视觉检测系统结合机器人进行
智能在线质量检测，无需人工参与即可自动批量完成产品的三维扫描与检测，在提高扫描效率的同时可实现
批量重复测量，并在扫描完毕后自动出具检测报告。
公司销售的自动化系统机型包括AM-CELL和AM-DESK系列的标准型自动化光学3D检测系统，以及AUTOSCAN
-K和AUTOSCAN-T系列定制型自动化3D检测系统。其中，AM-CELL和AM-DESK为公司最新标准型自动化检测系统
，通过结合公司三维立体延伸技术集群之自动化三维扫描技术，可将整个自动化系统标准化和模块化，为公
司首款基于标准模块的多转台组合式自动三维扫描系统，实现了可根据用户测量需求、被测物体的大小形状
、生产节奏等进行模块的灵活组合并进行柔性配置，进一步提升了自动化扫描系统的易用性，拓宽了系统在
工业智能领域的应用场景。AUTOSCAN-K和AUTOSCAN-T为公司非标准定制型自动化扫描系统。同时，根据客户
实际情况，针对部分具备自动化集成能力的客户，公司可通过提供三维扫描仪产品设备及对应的自动化扫描
软件，满足客户自动化扫描检测需求。工业级自动化3D视觉检测系统目前主要应用方向集中于工业级下游应
用领域。
激光三维扫描作为一种近年来新兴的重要计量型器具，行业整体发展时间相对较短，行业内目前尚未对
三维扫描设备所需具备的精度细节要求进行明确划分。2021年12月，市场监管总局发布《JJF1951-2021基于
结构光扫描的光学三维测量系统校准规范》，明确包括基于激光图案投射的测量系统，并确定为结构光中的
一种非接触测量设备；2023年5月，工信部发布行业标准《SJ/T11886-2023结构光手持式三维扫描仪》，激
光三维扫描产品整体发展时间相对较短。
根据《SJ/T11886-2023结构光手持式三维扫描仪》行业标准在“3术语和定义”中的划分，“计量级m
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