经营分析☆ ◇688592 司南导航 更新日期：2025-06-14◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
高精度GNSS应用领域产品的研发、生产和销售。
【2.主营构成分析】
截止日期:2024-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
地理信息应用及其他(行业) 2.06亿 49.82 1.17亿 58.74 56.80
模块及数据应用(行业) 1.45亿 35.16 5757.44万 28.95 39.67
智能驾驶与数字施工(行业) 6053.09万 14.66 2345.07万 11.79 38.74
其他业务(行业) 149.61万 0.36 104.99万 0.53 70.18
─────────────────────────────────────────────────
数据采集设备(产品) 2.06亿 49.82 1.17亿 58.74 56.80
数据应用及系统解决方案(产品) 7608.87万 18.43 2373.58万 11.93 31.19
农机自动导航驾驶系统(产品) 6053.09万 14.66 2345.07万 11.79 38.74
高精度GNSS板卡/模块(产品) 5965.13万 14.45 2884.94万 14.50 48.36
其他(产品) 1090.27万 2.64 603.91万 3.04 55.39
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 3.13亿 75.85 1.29亿 64.97 41.26
境外(地区) 9819.99万 23.79 6862.64万 34.50 69.88
其他业务(地区) 149.61万 0.36 104.99万 0.53 70.18
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 2.74亿 66.48 1.31亿 65.69 47.61
经销(销售模式) 1.37亿 33.16 6718.99万 33.78 49.08
其他业务(销售模式) 149.61万 0.36 104.99万 0.53 70.18
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
数据采集设备(产品) 6966.69万 57.94 4281.52万 62.63 61.46
高精度GNSS板卡/模块(产品) 2048.86万 17.04 1277.34万 18.68 62.34
农机自动导航驾驶系统(产品) 1980.70万 16.47 801.14万 11.72 40.45
数据应用及系统解决方案(产品) 764.55万 6.36 301.37万 4.41 39.42
其他(产品) 263.43万 2.19 174.91万 2.56 66.40
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 8062.64万 67.05 4044.16万 59.16 50.16
境外(地区) 3961.59万 32.95 2792.12万 40.84 70.48
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
地理信息应用及其他(行业) 2.14亿 51.91 1.25亿 58.40 58.68
模块及数据应用(行业) 1.41亿 34.25 7312.42万 34.06 51.86
智能驾驶与数字施工(行业) 5524.06万 13.42 1475.42万 6.87 26.71
其他业务(行业) 175.68万 0.43 143.92万 0.67 81.92
─────────────────────────────────────────────────
数据采集设备(产品) 2.14亿 51.91 1.25亿 58.40 58.68
数据应用及系统解决方案(产品) 6464.13万 15.70 2409.82万 11.22 37.28
高精度GNSS板卡(产品) 6351.35万 15.43 4063.69万 18.93 63.98
农机自动导航驾驶系统(产品) 5524.06万 13.42 1475.42万 6.87 26.71
其他(产品) 1459.32万 3.54 982.82万 4.58 67.35
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 3.15亿 76.51 1.45亿 67.74 46.18
境外(地区) 9496.83万 23.07 6783.87万 31.59 71.43
其他业务(地区) 175.68万 0.43 143.92万 0.67 81.92
─────────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 3.16亿 76.82 1.61亿 74.81 50.79
经销(销售模式) 9365.57万 22.75 5265.63万 24.52 56.22
其他业务(销售模式) 175.68万 0.43 143.92万 0.67 81.92
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
设备类及其他主营业务(产品) 1.16亿 99.75 6365.67万 99.74 54.65
其他业务(产品) 29.29万 0.25 16.49万 0.26 56.29
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 7936.67万 67.97 --- --- ---
境外(地区) 3739.89万 32.03 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2024-12-31
前5大客户共销售0.72亿元，占营业收入的17.43%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 1868.61│ 4.53│
│第二名 │ 1454.03│ 3.52│
│第三名 │ 1401.27│ 3.39│
│第四名 │ 1355.40│ 3.28│
│第五名 │ 1118.88│ 2.71│
│合计 │ 7198.19│ 17.43│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2024-12-31
前5大供应商共采购0.48亿元，占总采购额的20.21%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│第一名 │ 1319.30│ 5.56│
│第二名 │ 922.44│ 3.89│
│第三名 │ 910.39│ 3.84│
│第四名 │ 851.89│ 3.59│
│第五名 │ 788.98│ 3.33│
│合计 │ 4793.00│ 20.21│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2024-12-31
●发展回顾:
一、经营情况讨论与分析
司南导航是完全自主掌握高精度北斗/GNSS模块核心技术并成功实现规模化市场应用的国家级专精特新
“小巨人”企业。公司在高精度算法、专用芯片和核心板卡/模块等方面持续投入实现了进口替代，并达到
国际先进水平，在国内处于行业领先地位。公司主要产品为基于北斗及其他卫星导航系统的实时高精度定位
芯片、模块、接收机等数据采集设备终端和高精度北斗/GNSS应用系统解决方案，广泛应用和服务于测绘与
地理信息、智能交通、形变与安全监测、无人机、辅助驾驶与自动驾驶、野外机器人、精准农业、物联网等
专业领域和大众应用等领域。
（一）技术进展
报告期内，公司对北斗/低轨高精度融合定位技术等在内的前沿技术进行前瞻投入，推动技术迭代，在
技术领域持续推进“北斗+”创新融合。在芯片、模块、终端产品进行革新升级，推动卫星定位与惯导、激
光、视觉、声纳等运用技术创新融合，并运用在公司新品上以推动产品服务差异化竞争，将“+北斗”迈向
各行各业。
报告期内公司已授权发明专利新增5项，截至报告期末，公司拥有授权专利72项，其中授权发明专利51
项（含美国发明专利7项），另有10项受理中的发明专利进入实质审查和公开阶段。截至2024年底，公司主
持或参与了高精度卫星导航应用领域的已实施的4项国际标准、28项国家/行业/团体标准的制定。2024年5月
，司南导航主要起草的《北斗卫星导航系统测量型模块技术要求及测试方法》国家标准正式实施；11月，公
司主要参与编制的《陆上风电场设施变形测量技术规程》团体标准、《高精度智能全站仪技术要求》团体标
准正式获批发布。
（二）研发成果
1、公司最新研制的新一代基带射频一体化高精度芯片QC7820与全系搭载QC7820芯片的K9系列高精度GNS
S定位/定向模组发布，采用22nm工艺，集射频、电源、基带、CPU一体的全系统全频点高精度GNSS导航定位S
oC芯片，支持高性能浮点运算。芯片拥有1688个通道，并搭载宽带信号接收技术，窄带抗干扰技术、抗连续
波干扰技术并采用多系统联合定位/定向技术、地基/星基增强技术、SBAS技术、完好性技术，为用户提供高
可靠的位置和姿态信息。适用于物联网、智能驾驶、数字施工、测量测绘、地基增强、无人机等领域。
2、在测量测绘领域，报告期内公司先后推出木星、Lu8、T80、N9在内的激光双摄RTK、具备视觉放样功
能，为测量测绘提供更方便、快捷的作业模式。
3、在农机智能驾驶领域，推出AG501新品，相较于上一代产品显著提升成本优势。
4、其他方面，公司推出M360基准站接收机、A500一体式集成监测站、MS-SAR5000便携式边坡监测雷达
、MS-SAR1000普适型边坡监测雷达等一系列新产品。
（三）营销网络布局及市场开拓
1、营销网络布局
报告期，公司在比利时设立子公司并投入营运，同时公司在国内新设子公司在内的分支机构十余处，为
公司后续业务拓展奠定基础。
2、市场开拓
报告期内，公司在全球超40座城市开展或主办展会活动，其中在国内参展或主办27场，海外参展14场，
较2023年度开展或主办展会活动国内26场、国外6场增加共8场，加速全球市场布局将国产自主核心技术和产
品推出国门，积极拓展北斗高精度应用的海外市场，提高国际竞争力。公司通过高质量的展会推广，树立起
良好的品牌形象，提升用户对于品牌的认知度和认可度，扩大品牌影响力。2024年公司产品和服务远销海外
140多个国家和地区，其中50多个在“一带一路”域内。
（四）业务布局
1、气象监测
公司深耕卫星定位多年，对卫星导航技术应用于气象领域进行了多年的前瞻性研发，通过卫星导航信号
延迟推算电离层监测和水汽含量，以此开发气象专用接收机，并已应用在气象监测行业。2024年末公司中标
“2024年GNSS/MET水汽观测站采购项目”，进一步巩固公司在气象设备市场的地位。
2、无人农场
报告期，公司多个无人农场项目落地。2024年4月，司南导航无人农场项目落地福建福鼎，以数字技术
竞逐智慧农业新赛道。公司除为上海嘉定、闵行、松江、浦东新区无人农场建设贡献力量，还在江苏昆山、
河北唐山、安徽合肥等地先后建成水稻、小麦无人农场生产基地，实现耕、种、管、收全程无人化精准作业
。
（五）财务状况
报告期内，公司实现营业收入41,286.14万元，同比增长0.28%。归属于上市公司股东的净利润-3,305.1
9万元，同比下降179.03%。归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润-5,010.20万元，同比下降294
.21%。
报告期末，公司总资产131,853.03万元，较年初增加6.88%，归属于上市公司股东的净资产94,587.67万
元，较年初下降7.64%,主要是公司2024年度亏损所致。
报告期内，公司经营活动产生的现金流量净额为11,181.39万元，较上年的-3,374.00万元增加了14,555
.40万元，增加比例为431.40%，主要是公司收到气象项目预收款所致。
二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明
(一)主要业务、主要产品或服务情况
经过多年的发展，司南导航已形成了“基础产品（芯片、模块）+终端+数据应用及系统解决方案”的业
务模式。
公司自主研发的高精度GNSS芯片融合核心RTK算法并集成到模块中。模块一部分直接对外销售，另一部
分作为核心部件用于生产高精度GNSS接收机等数据采集设备、农机自动驾驶系统等终端。公司还会根据不同
客户的个性化需求提供数据应用及系统解决方案。数据应用及系统解决方案主要涵盖地基增强系统、形变与
安全监测以及自动驾驶与辅助驾驶等专业应用领域。
高精度GNSS模块系公司所有产品的核心部件，决定了终端产品的性能。公司的数据采集设备系由高精度
GNSS接收机和配套设备构成，其中高精度GNSS接收机搭配了公司自主研发的高精度GNSS模块，部分产品采取
惯导、激光、视觉等多传感器融合技术；农机自动驾驶系统系以高精度GNSS接收机作为高精度导航定位的核
心设备，为农业客户提供相应高精度导航应用方案；数据应用及系统解决方案模式是客户向公司提出终端应
用需求，公司以高精度GNSS接收机为基础，配合软件及其他外购设备作为解决方案满足客户的个性化需求。
（1）高精度GNSS模块
高精度GNSS模块主要客户群体为接收机等终端设备的制造商或集成商。
（2）数据采集设备
公司数据采集设备主要包括高精度GNSS接收机以及专用配套设备。
①高精度GNSS接收机
高精度GNSS接收机内置自主研制的GNSS模块，采用差分定位技术，支持BDS、GPS、GLONASS、Galileo等
主流全球卫星导航系统，可快速实现厘米级定位。凭借着高精度、高可靠性，能够广泛用于测量测绘、形变
与安全监测、智能交通等领域，在各个应用领域帮助用户完成全方位的高精度数据采集任务，实时提供高精
度的位置和速度信息。
近几年，公司依托深厚的技术积累，将惯导、激光、视觉技术与RTK技术相结合，推出激光放样、实景
放样RTK接收机，现已运用在公司鲁班系列、T系列、N系列接收机上，提高测量测绘的便捷度。
②配套设备
配套设备是指配合高精度GNSS接收机进行测量测绘、智能交通、精准农业等行业应用的辅助产品，这些
产品主要包括：测量手薄、GNSS多模多频天线以及其他配件等。其中，测量手薄用于实现记录及阅读测量数
据，GNSS多模多频天线则用于接收GNSS信号，为高精度GNSS接收机提供输入的信号源。
（3）智能驾驶与数字施工
公司智能驾驶与数字施工系统集成了显示平板、多功能方向盘、接收机、天线、电机、传感器等主要部
件和其他零部件。其中，接收机集成了公司核心产品高精度GNSS模块，实现了农业机械的自动驾驶功能与工
程机械的数字施工，定位误差不超过2.5厘米，可安装在播种机、起垄机、打药机、收割机、插秧机等农业
机械，目前公司数字施工系统可安装在挖掘机、推土机、平地机等工程机械上。
（4）数据应用及系统解决方案
数据应用及系统解决方案系公司基于在高精度卫星导航定位领域积累的技术成果，紧跟全球四大卫星导
航系统兼容互操作趋势，结合自主研发生产的高精度GNSS接收机，灵活满足不同行业的差异化需求，全面布
局高精度GNSS生态圈，产品应用涵盖地基增强系统、形变与安全以及自动驾驶与辅助驾驶等专业应用领域。
与向客户直接销售高精度GNSS接收机等数据采集设备不同，数据应用及系统解决方案属于系统集成领域，主
要依托公司自主研发、生产的各类高精度GNSS模块、接收机，搭配其他软硬件产品，根据客户实际需求提供
解决方案。
（5）新兴业务布局
此外，公司依托高精度算法、专用芯片和模块自主可控的技术和产品优势，持续在无人机、智能驾驶及
物联网等新兴业务领域进行布局，以积累在新兴业务领域的先发优势。
近年来应用于植保、物流、测绘等领域的无人机精准飞行市场发展迅速，根据前瞻产业研究院数据显示
，预计我国工业无人机2020年至2025年复合年均增长率达39%。公司多年来持续加大应用于无人机领域的高
精度北斗/GNSS核心技术研发投入，推出的K8系列、K9系列北斗高精度定位/定向模块，支持板载组合导航解
算，其更优越的定位和导航性能、更小尺寸和更低功耗优势为司南导航拓展无人机等新兴高精度应用市场提
供有力支持。公司将持续加大无人机领域相关的研发投入和市场拓展，抓住无人机市场机遇，实现新的业绩
增长。
报告期内，公司自主研制的北斗机载导航设备随某型教练机通过民航局的适航认证审查，目前尚未有实
质性订单。
智能驾驶技术近年来一直是各界关注的焦点，智能驾驶需要感知车辆及周边环境信息，并通过车路协同
系统与可能影响车辆的实体进行信息交互，高精度卫星导航定位技术为智能驾驶提供高精度、全天候的实时
三维位置、速度、姿态和一维时间（PVTA）的十参数时空信息。公司在智能驾驶领域进行高精度PVTA传感器
方面的技术攻坚，保障智能驾驶汽车中高精度数据在严苛的车载工况环境下的可用性与可靠性。公司开发车
规级模块K802A、K902A，瞄准自动驾驶前装应用，支持全系统多频点定位，内置抗多径和抗干扰技术，具备
组合导航能力，保障车辆在复杂环境下实现高精度定位与感知。公司积极融入整车企业的智能驾驶生态链，
充分把握北斗高精度技术在智能驾驶市场的发展机遇。继2018年为上汽荣威MarvelX提供智能驾驶汽车北斗
高精度位置感知解决方案后，司南导航高精度北斗/GNSS定位技术持续迭代，2020年开始助力上汽集团全球
首款“5G+L4级”智能重卡示范运营任务，截至报告期末，已保障超过700万公里的示范运营，运输超过20万
标箱。司南导航M900组合导航接收机，内置完全自主知识产权智能融合算法，支持多样化的数据协议和传输
方式，可结合车联网、大数据等信息化平台，满足车载导航、智能交通等需求。
物联网（IoT）是在互联网基础上的延伸和扩展的网络，将包括北斗/GNSS及其他各种传感设备所提供的
位置、时间、状态、环境等信息与互联网结合起来而形成的一个巨大网络，实现在任何时间、任何地点，人
、机、物的互联互通。随着国家高精度基础设施建设逐步完善，司南导航完全自主掌握的高精度北斗/GNSS
模块核心技术及产品将为实现万物互联的移动终端提供高精度PVTA传感器的全产业链支撑。
(二)主要经营模式
司南导航自成立以来，一直重视产品创新和技术人才的培养，致力于高精度北斗/GNSS技术的研发及应
用，在结合过去成功经验和适应自身特点的基础上形成和建立了与公司匹配的经营模式。
1、研发模式
（1）坚持技术优先的企业战略，始终坚持自主研发
公司把技术创新放在企业发展战略的优先位置，以技术创新带动市场销售与客户服务。通过多年的积累
与历练，公司的研发团队已成为国内北斗/GNSS芯片、模块行业中最富有技术底蕴和产品开发经验的队伍之
一。凭借对高精度定位技术持续不断地研发，公司核心研发团队打破国外技术垄断，主要技术骨干百余人次
获得省部级以上科技奖项。
（2）建立了严格高效的产品研发流程和质量控制体系
公司根据产品技术行业发展趋势以及下游客户的实际应用需求，开展新产品和新技术的研发工作。为确
保整个研发过程从论证到生产均顺利进行，公司建立了严格的研发体系，并制定了《产品设计和开发控制程
序》等研发流程控制文件。公司的研发流程主要可以分为策划、初步设计、详细设计、初样研制、正样研制
、试生产等六个阶段。公司建立了严格高效的产品研发流程和质量控制体系，将产品从立项、计划、设计与
开发、验证到市场化等环节进行全过程管理与监控，促使研发的各个环节高效运行。公司研发模式以市场为
导向，通过市场一线人员与研发工作的紧密配合，做到充分的市场调研和分析，确保研发计划的正确性；规
范的流程与严格的评审要求，保证产品实现与市场需求的一致性。
2、采购模式
公司采购工作主要由采购部负责。公司建立了完善的供应商管理制度，并制定了规范的合格供应商名录
。对于境内采购的原材料，公司通常从合格供应商名录中选择供应商直接进行采购；而对于境外采购的原材
料，公司则主要通过专业的供应链服务商从国外供应商直接采购。公司会对新增供应商结合产品质量、产品
价格、资格资质、市场信誉等多方面因素进行综合考察，满足条件的供应商将被录入合格供应商名录，并在
后续合作过程中持续接受考核和管理。
3、生产模式
公司采取“订单生产加安全库存”的生产模式。对于订单生产，营销部门在收到客户订单后先对客户资
质进行审核，合格后对合同进行评审，若是标准产品则安排生产制造部门进行生产。对非标准产品，若技术
开发难度较高，且公司没有与之匹配的在研项目，公司会安排研发部门根据需求立项开发后生产。对于安全
库存备货，则是根据现有订单情况和市场需求进行预测并动态调整，进而定制生产计划。
4、销售模式
根据行业和区域特点，公司选择了符合自身业务发展的销售模式。公司主要产品面向全球销售，针对境
内和境外市场的特点以及客户需求，采取直销和经销两种模式进行销售。
(三)所处行业情况
1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
（1）高精度卫星导航定位产业
北斗卫星导航系统（以下简称北斗系统）是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设运行的
全球卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要时空基
础设施。
司南导航所处的高精度卫星导航定位产业属于国家战略性新兴产业，系我国北斗产业的重要组成部分。
为推进高精度卫星导航定位产业快速、持续发展，并提升我国在高端科技领域的整体实力，近年来，我国相
关政府职能部门已制定并实施了一系列法律法规及产业政策，对高精度卫星导航定位产业的发展提供了良好
的政策支持。
（2）卫星导航产业发展情况
1）全球卫星导航系统产业
根据中国卫星导航定位协会2024年发布的《2024中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》（以下简称
“白皮书”）显示，2023年全球GNSS设备和服务市场总收入约2600亿欧元。其中，GNSS设备收入约700亿欧
元，占比27%，服务收入约1900亿欧元，占比73%。全球GNSS设备总销量约16亿台/套，在消费者解决方案、
旅游和健康领域的销量占全球市场的90%。GNSS设备保有量约56亿台/套，近90%的GNSS设备主要应用于消费
者解决方案。由于大众市场应用正逐步达到饱和，市场增长放缓，预计到2033年，全球GNSS设备的年出货量
为22亿台，亚太地区将继续保持最大的市场份额，占全球市场的近50%;GNSS设备安装量将达到90亿台，受设
备使用寿命增长以及国际危机导致的供应链中断影响，消费者解决方案的设备数量占比将缓慢下降至85%。2
033年全球GNSS设备和服务市场收入有望增长到5800亿欧元左右，年复合增长率超过8%。其中，GNSS设备收
入预计约1200亿欧元，占比约20%，服务收入预计月4600亿欧元，占比约80%。
2）中国卫星导航系统产业
白皮书显示，2023年我国卫星导航与位置服务产业总体产值达到5,362亿元人民币，较2022年增长7.09%
。其中，包括与卫星导航技术研发和应用直接相关的芯片、器件、算法、软件、导航数据、终端设备、基础
设施等在内的产业核心产值同比增长5.5%，达到1611亿元人民币，在总体产值中占比为30.04%。由卫星导航
应用和服务所衍生带动形成的关联产值同比增长7.79%，达到3751亿元人民币，在总体产值中占比达到69.96
%。
2023年我国卫星导航与位置服务产业发展增速总体提升，各行业数字化转型和智能化升级对卫星导航设
备及时空数据的需求释放，为北斗时空信息应用与服务市场发展注入活力。“北斗+”“+北斗”在各领域应
用进一步深化，应用场景进一步扩展，规模及质量进一步提升，北斗国际影响力的持续提高带动了北斗海外
应用发展，我国卫星导航与位置服务产业步入发展快车道。
2023年，高精度市场持续发展，国内高精度芯片、模块年度总出货量稳步提高，其中，北斗厘米级高精
度芯片、模块和板卡的总出货量持续增长。包括农机自动驾驶、高精度车载导航仪和高精度车载地图、地灾
监测、植保/电力线巡检/测量无人机等主要应用场景在内的市场销量显著提升，高精度应用泛在化和规模化
趋势更加明显。2023年国内市场各类高精度应用终端（含测量型接收机）总销量接近280万台/套，其中应用
国产高精度芯片或模块的终端已超过80%。高精度相关产品销售收入从2010年的11亿元人民币已快速增长到2
023年的约214亿元人民币，年均复合增长率超过25%。
（3）高精度卫星导航定位产业链概况
按照企业在产业链中的位置，高精度卫星导航用户段产业可以细分为上游、中游和下游三部分。上游主
要是指包括高精度北斗/GNSS芯片、板卡/模块、软件、天线等在内的基础器件；中游主要是指诸如高精度GN
SS接收机在内的各类数据采集设备产品以及各类高精度GNSS系统集成服务；下游主要是基于各种技术和产品
的应用及运营服务环节。
1）上游—基础器件
高精度卫星导航定位产业的上游供应商主要提供高精度GNSS芯片、板卡/模块以及研制核心算法、软件
等产品。高精度GNSS芯片、板卡/模块是技术含量较高的环节，需要长时间的技术积累与巨大的资金投入，
随着国内企业在核心技术上的突破，芯片、板卡/模块市场主要由国外巨头垄断的局面已经有所改观，目前
国内外高精度GNSS芯片、模块主要厂商包括司南导航、和芯星通、天宝（Trimble）、诺瓦泰（NovAtel）等
。
2）中游—产品及解决方案
高精度卫星导航应用主要通过终端产品或软硬件集成的系统解决方案加以实现。终端产品主要有高精度
GNSS接收机及GIS数据采集器等，系统解决方案包括形变与安全监测系统、车辆自动驾驶系统、驾培系统等
。高精度GNSS接收机市场过去基本由国外厂商主导，但随着国内厂商特别是上游基础器件厂商的技术实现突
破，国产终端产品性能已不亚于国外厂商。目前中游产品及解决方案的市场份额基本已被国内厂商取代，代
表性的厂商主要有南方测绘、司南导航、华测导航及中海达等。
3）下游—运营服务
高精度卫星导航定位产业的下游运营服务主要是通过建设地基增强系统提供的卫星信号增强服务以及基
于各种技术和产品的应用及运营服务。下游运营服务代表性厂商主要有千寻位置、中国移动、六分科技等。
（4）分行业应用
高精度卫星导航定位技术为提供高精度、全天候的全球实时三维位置、速度、姿态和时间（PVTA）的十
参数时空信息，司南导航的高精度卫星导航定位技术通过与惯导、激光、视觉等技术相结合，目前主要应用
在模块及数据应用、时空信息应用、智能驾驶与数字施工等行业，随着中国建成更加泛在、更加融合、更加
智能的综合时空体系，提供高弹性、高智能、高精度、高安全的定位导航授时服务，司南导航自主创新的北
斗高精度核心技术和产品及服务也将应用在更多的行业和场景。
模块及数据行业应用主要是根据客户实际需求，采用公司自主研发的高精度算法、芯片和模块，搭配其
他软硬件产品及各种配件组成的高精度卫星导航定位数据应用系统解决方案，应用于地基增强系统、形变与
安全监测、智能交通、自动驾驶与辅助驾驶、野外机器人、无人机、割草机、物联网等行业。
地理信息应用行业主要公司自主研制能提供的高精度PVTA时空信息的北斗/GNSS接收机以及专用配套设
备能直接服务的行业，公司直接销售给客户的地理信息应用产品主要包括一体机（H系列、T系列、SR2系列
、N系列、Lu系列）、分体机（M10系列、M900系列）、M300Pro/M360Prox基站接收机、普适型接收机（A500
、A300）以及Z系列穿戴式设备、GIS手持机等数据采集设备，其中在2024年度，公司推出M360基准站接收机
、A500一体式集成监测站、MS-SAR5000便携式边坡监测雷达、MS-SAR1000普适型边坡监测雷达等一系列新产
品。
智能驾驶与数字施工行业主要是指公司针对播种机、起垄机、打药机、收割机、插秧机等农业机械研制
的自动驾驶系统，和服务于挖掘机、推土机、平地机等工程机械的数字施工产品所应用的行业，公司直接销
售给客户的智能驾驶与数字施工行业产
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