经营分析☆ ◇688623 双元科技 更新日期：2024-05-22◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
生产过程质量检测及控制解决方案提供商。
【2.主营构成分析】
截止日期:2023-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
新能源电池(行业) 3.03亿 70.71 1.35亿 69.72 44.54
造纸(行业) 5214.31万 12.15 2287.34万 11.80 43.87
薄膜(行业) 4808.41万 11.20 2342.99万 12.09 48.73
无纺布及卫材(行业) 2153.40万 5.02 1036.70万 5.35 48.14
其他(行业) 397.59万 0.93 202.46万 1.04 50.92
───────────────────────────────────────────────
在线自动化测控系统(产品) 2.55亿 59.45 1.11亿 57.06 43.35
机器视觉智能检测系统(产品) 1.62亿 37.73 7995.65万 41.24 49.38
系统部件及维修服务(产品) 1208.50万 2.82 328.37万 1.69 27.17
其他业务(产品) 8654.87 0.00 --- --- ---
───────────────────────────────────────────────
境内销售(地区) 4.28亿 99.80 1.93亿 99.74 45.14
境外销售(地区) 85.18万 0.20 48.97万 0.25 57.48
其他业务(地区) 8654.87 0.00 --- --- ---
───────────────────────────────────────────────
直销(销售模式) 4.29亿 100.00 1.94亿 100.00 45.16
其他业务(销售模式) 8654.87 0.00 --- --- ---
───────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
在线检测及控制系统(产品) 1.33亿 58.24 --- --- ---
机器视觉检测系统(产品) 9128.91万 39.90 --- --- ---
系统部件及维修服务(产品) 425.09万 1.86 --- --- ---
其他(补充)(产品) 5638.94 0.00 --- --- ---
───────────────────────────────────────────────
境内(地区) 2.28亿 99.76 --- --- ---
境外(地区) 54.00万 0.24 --- --- ---
其他(补充)(地区) 5638.94 0.00 --- --- ---
───────────────────────────────────────────────
截止日期:2022-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
新能源电池(行业) 2.31亿 62.21 --- --- ---
造纸(行业) 6687.89万 17.99 --- --- ---
薄膜(行业) 3801.10万 10.22 --- --- ---
无纺布/卫材(行业) 3384.68万 9.10 --- --- ---
其他(行业) 169.04万 0.45 --- --- ---
其他业务(行业) 4.52万 0.01 4.52万 0.03 100.00
───────────────────────────────────────────────
在线自动化测控系统(产品) 2.25亿 60.62 8878.45万 54.69 39.40
机器视觉智能检测系统(产品) 1.38亿 37.02 7054.38万 43.46 51.26
系统部件及维修服务(产品) 873.26万 2.35 295.33万 1.82 33.82
其他业务(产品) 4.52万 0.01 4.52万 0.03 100.00
其他(补充)(产品) 67.10 0.00 --- --- ---
───────────────────────────────────────────────
境内-华东(地区) 2.03亿 54.51 --- --- ---
境内-华南(地区) 1.05亿 28.18 --- --- ---
境内-华中(地区) 2768.49万 7.45 --- --- ---
境内-西北(地区) 1754.71万 4.72 --- --- ---
境内-西南(地区) 1107.43万 2.98 --- --- ---
境内-其他(地区) 389.19万 1.05 --- --- ---
境内-东北(地区) 313.44万 0.84 --- --- ---
境外(地区) 96.02万 0.26 --- --- ---
其他业务(地区) 4.52万 0.01 4.52万 0.03 100.00
其他(补充)(地区) 67.10 0.00 --- --- ---
───────────────────────────────────────────────
截止日期:2021-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
───────────────────────────────────────────────
新能源电池(行业) 1.03亿 39.40 --- --- ---
造纸(行业) 6249.19万 23.87 --- --- ---
无纺布/卫材(行业) 5601.97万 21.40 --- --- ---
薄膜(行业) 3818.56万 14.59 --- --- ---
其他(行业) 188.86万 0.72 --- --- ---
其他业务(行业) 4.65万 0.02 4.65万 0.04 100.00
其他(补充)(行业) 8.89 0.00 --- --- ---
───────────────────────────────────────────────
在线自动化测控系统(产品) 1.60亿 61.12 6312.97万 54.62 39.46
机器视觉智能检测系统(产品) 9348.89万 35.72 4939.40万 42.73 52.83
系统部件及维修服务(产品) 823.16万 3.14 301.66万 2.61 36.65
其他业务(产品) 4.65万 0.02 4.65万 0.04 100.00
其他(补充)(产品) 8.89 0.00 --- --- ---
───────────────────────────────────────────────
境内-华东(地区) 1.31亿 49.87 --- --- ---
境内-华南(地区) 6023.76万 23.01 --- --- ---
境内-西南(地区) 1889.49万 7.22 --- --- ---
境内-华中(地区) 1720.56万 6.57 --- --- ---
境内-东北(地区) 1309.34万 5.00 --- --- ---
境内-其他(地区) 915.10万 3.50 --- --- ---
境外(地区) 675.07万 2.58 --- --- ---
境内-西北(地区) 584.51万 2.23 --- --- ---
其他业务(地区) 4.65万 0.02 4.65万 0.04 100.00
───────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2023-12-31
前5大客户共销售1.90亿元，占营业收入的44.15%
┌───────────────────────┬──────────┬──────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼──────────┼──────────┤
│第一名 │ 7932.39│ 18.48│
│第二名 │ 4675.13│ 10.89│
│第三名 │ 2485.13│ 5.79│
│第四名 │ 2010.18│ 4.68│
│第五名 │ 1850.62│ 4.31│
│合计 │ 18953.45│ 44.15│
└───────────────────────┴──────────┴──────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2023-12-31
前5大供应商共采购0.63亿元，占总采购额的21.83%
┌───────────────────────┬──────────┬──────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼──────────┼──────────┤
│第一名 │ 1971.03│ 6.83│
│第二名 │ 1282.13│ 4.44│
│第三名 │ 1146.11│ 3.97│
│第四名 │ 1054.97│ 3.66│
│第五名 │ 844.03│ 2.93│
│合计 │ 6298.27│ 21.83│
└───────────────────────┴──────────┴──────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2023-12-31
●发展回顾:
一、经营情况讨论与分析
公司是生产过程质量检测及控制解决方案提供商，拥有在线自动化测控系统和机器视觉智能检测系统两
大核心技术平台，助力客户实现智能化检测及自动化控制。在线自动化测控系统为企业提供产品生产过程中
的面密度/厚度/克重/定量、水分、灰分等工艺参数检测并对生产过程进行高精度闭环控制，机器视觉智能
检测系统适用于表面瑕疵检测、内部缺陷检测和尺寸测量。公司产品目前已拓展到多个下游领域，成为新能
源电池、薄膜、无纺布及卫材、造纸等相关行业内一流企业的供应商。
1、整体经营情况
2023年，在经济发展放缓、客户需求紧缩、行业竞争加剧等多重压力下，公司积极应对多重挑战，动态
调整业务规划，持续推进客户开拓，不断优化产品结构，加大研发投入，提升在线自动化测控系统和机器视
觉智能检测系统的智能化水平，更好地赋能客户，维持了经营业绩的持续增长。报告期内，公司营业收入42
921.17万元，较上年同期增长15.46%；2023年实现归属于上市公司股东的净利润13346.06万元，较上年同期
增长38.33%；实现归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为12132.50万元，较上年同期增长30.0
9%。
2、2023年度公司重点工作
（1）持续开拓市场，在手订单充足
面对日益激烈的市场竞争环境，客户对产品质量、性能持续向上的需求决定了其对产品检测精度的要求
提高。报告期内，公司不断提高和完善传感器、工业线阵相机等核心部件的性能；持续进行智能AI算法的迭
代开发，在多个维度实现了技术突破。凭借深厚的技术积累和持续的技术迭代，提高了公司产品的竞争优势
，2023年公司产品毛利率维持在45%的较高水平。此外，行业内技术路线切换，带来的设备更新，也为公司
带来了新的发展机遇。截至2023年12月31日，公司在手订单含税金额为9.62亿元，订单充足。
（2）公司加大研发投入，提升公司产品的智能化水平
公司持续研发高精度传感器、高精度工业线阵相机等核心部件,深入自主开发机器视觉算法和图像处理
软件等专用检测分析软件，面向制造业数字化、智能化发展需求，提升在线自动化测控系统和机器视觉智能
检测系统的智能化水平。报告期内，公司持续加大研发投入，2023年公司研发费用3189.97万元，较2022年
同期增长24.69%，2023年研发人员人数为117人，较2022年研发人员数量增长27.17%，新增研发人员除了加
强既往领域的研发力量外，还新增了汽车总装检测、半导体晶圆检测、光学传感器等研发方向。
凭借深厚的行业经验和技术积淀，公司积极向上游核心部件拓展，加大核心部件和软件算法的自主研发
力度，提高产品核心软硬件之间的适配性，不断提升产品的自主可控水平，进一步降低产品的成本。本报告
期，公司已经完成万兆网络线阵相机的开发；完成了微光斑固态面密度检测传感器的开发，可以实现一个传
感器完成对片材面密度和削薄区的同步精准检测；完成了智能AI算法的迭代开发，有效的提高了缺陷的分类
准确度；智能相机新增开发了HDR功能，可以适应光场照度范围反差巨大场景下瑕疵的有效检测。此外，公
司的彩色智能相机研发项目、微距高速智能相机开发项目及基于国产FPGA的标准化相机开发项目已经结题并
正常出货。
同时公司加大AI技术研发投入，从多个维度通过AI实现现有产品的技术升级，提升产品的技术竞争力，
使公司产品的使用效果从“感知”往“认知”的高阶跃升。
（3）加速海外业务布局
公司的销售主要集中在境内，境内客户目前仍有非常大的拓展空间，公司未来一段时间内的销售仍以重
点开发境内市场需求、持续深入国产替代为主；同时，公司将加强海外市场的开拓及运营力度，为公司的进
一步发展打开更大空间。本报告期，公司产品已销售至越南、印度尼西亚、马来西亚、土耳其等各个国家。
（4）募投项目按计划有序推进
报告期内，募投项目按计划有序推进。截至目前，生产基地项目总部大楼建设已结顶，公司预计于2025
年正式入驻。入驻后，公司将继续发挥在在线测控、机器视觉检测等方面的核心技术优势，解决产能瓶颈，
同时提高自主研发能力和科技成果转化能力，使公司能够持续生产符合行业趋势、客户需求的产品。
（5）企业管理水平进一步提升
报告期内，公司进一步推进组织机构规整化、业务流程简明化、责任权利岗位化，继续完善组织架构、
管理体系、管理机制，弥补短板、做精做深管理，通过目标量化分解考核等，提升企业整体运营效率；提升
内部管控能力，强化合规管理、风险管理、缺陷管理等，进一步强化业务流程执行力，全面推行降本增效理
念；全面推进业务全过程管理信息化，利用信息化手段，全面提升企业管理水平和效能。
二、报告期内公司所从事的主要业务、经营模式、行业情况及研发情况说明
(一)主要业务、主要产品或服务情况
公司是生产过程质量检测及控制解决方案提供商，拥有在线自动化测控系统和机器视觉智能检测系统两
大核心技术平台，助力客户实现智能化检测及自动化控制。在线自动化测控系统为企业提供产品生产过程中
的面密度/厚度/克重/定量、水分、灰分等工艺参数检测并对生产过程进行高精度闭环控制；机器视觉智能
检测系统适用于表面瑕疵检测、内部缺陷检测和尺寸测量。
(二)主要经营模式
1、盈利模式
公司拥有独立的研发、采购、生产、销售体系，依靠所积累的在线测控和机器视觉检测两大技术平台，
在充分了解客户生产工艺流程和自动化测控需求后，为客户提供定制化的设备及服务，从中取得收入、获得
盈利。
公司产品在下游应用的延展性较大，实现从造纸行业逐步延伸至无纺布及卫材、薄膜、新能源电池等领
域。除了拓展下游应用领域之外，公司逐步实现核心部件自研，增加多种标准高性能传感器研发，逐步从系
统供应商演变到传感器供应商及系统供应商，进一步提高产品的利润率和整体性能。另外，通过为客户提供
优质、及时的售后技术服务，提升客户满意度、打造良好的行业口碑，巩固现有客户和不断开发新客户，提
升公司的盈利规模。
2、采购模式
公司采购的原材料主要有机械件、仪表件、电气件、电子件、光学件等。公司按照市场化的原则自主选
择供应商，根据客户订单来制定生产计划、安全库存需求，进而确定原材料采购计划。部分原材料会进行一
定的备货，主要包括单价较高且批量采购有利于降低采购成本的原材料、供应较为紧张的原材料以及使用较
频繁、通用性较高原材料。
采购部结合历史同类采购价格以及供应商报价，经对比后确定采购单价，向供应商下达采购订单。需要
质检的货物送达后由品管部进行检查，仓库对合格的物料进行入库，财务部负责对账、开票及付款。
3、生产模式
公司产品采用“订单驱动为主，标准化部件适当备货”型生产模式。
订单驱动型的生产是在接到客户订单后，客户服务部按照客户的需求确定整体技术方案和详细设计方案
。由生产部门汇总完整的产品设计方案，安排生产计划，下发生产任务和BOM表，组织采购部采购原材料，
对于设备和部件中所需的机械件大部分采取定制化采购的形式，由公司自行完成机械图纸设计，下发图纸给
机械加工商采购相应的合金材料并完成加工。生产部对进行产品的生产、组装，工程部负责对产品进行调试
，品管部验收后方发往客户现场，最终由工程部对产品进行安装、调试和用户培训。
4、销售模式
公司的经营方式为直销。公司通过参加展会、行业会议、老客户推荐等方式获取新客户。销售部了解客
户需求后，由客户服务部与客户进行进一步的技术交流，以确保完全理解客户需求，并确定产品方案，进而
进行商务洽谈、合同签订。
公司一般采用成本加成的方式，与客户协商确定销售价格，销售价格会依据产品成本、市场情况等因素
定期更新。公司结算方式主要为“签订订单后预收-发货/到货预收-设备验收后收取验收款-质保期结束收取
质保款”的分阶段收款方式。公司根据客户的商业信用和结算需求，以及双方商业谈判的情况，不同行业客
户的付款条件可能会有所不同。
5、研发模式
公司研发中心下设在线测控部、机器视觉部和机械设计部，打造了在线测控和机器视觉检测两大技术平
台，形成核心技术支撑核心部件和关键软件算法，进而支撑各类检测及控制解决方案的研发体系。该研发体
系根据下游行业的市场需求，结合前瞻性的技术发展趋势，对产品、核心部件或技术进行研究开发，以解决
现有产品中的技术痛点或以技术突破来孵化新产品、实现产品核心部件的自研及核心算法的自主设计，提升
或扩充公司的核心技术，增强公司技术实力和核心竞争力，并将研发成果推广应用到公司的主要产品，提升
研发产业化效果。此外，公司增加了多种标准高性能传感器研发，逐步从系统供应商演变到传感器供应商及
系统供应商。
(三)所处行业情况
1.行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
公司专注于在线自动化测控系统和机器视觉智能检测系统的研发、生产和销售。根据《国民经济行业分
类与代码》（GBT4754-2017）分类标准，公司属于“C35专用设备制造业”；根据国家统计局《战略性新兴
产业分类（2018）》，公司产品属于“2高端装备制造产业”中的“2.1.3智能测控装备制造”，属于工业自
动化范畴。
工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信
息处理和过程控制的统称，它是涉及仪器仪表、控制系统、机器视觉等众多技术领域的一门综合性技术。工
业自动化对于降低各个行业的生产成本，提高企业的经济效益起到了重要的作用。从全球范围看，工业自动
化是各国大力推进的方向。
公司的产品分为在线自动化测控系统和机器视觉智能检测系统，其中，在线自动化测控系统具备在线测
量和实时闭环控制的特点，属于过程控制领域。
（1）过程控制行业发展情况
过程控制在工业领域是指以厚度、水分、成分、温度和压力等工艺参数作为被控变量的自动控制，是计
算机及时地采集检测数据，经过算法得出最佳值迅速地对控制对象进行自动控制和自动调节，也被称为实时
控制。过程控制是保持生产稳定、降低消耗及成本、提高生产质量的重要手段。
美国Honeywell、瑞士ABB、美国赛默飞、美国Mahlo等国外龙头企业在过程控制领域发展较早，在技术
水平、品牌知名度、业务规模等方面相较于本土企业具备竞争优势，占据以石油、化工等大型复杂项目为代
表的高端市场主要份额。经过多年的发展与技术积累，国内过程控制企业逐步进入各细分应用领域，逐步实
现对于国外品牌的国产替代。
1）应用领域拓展和检测精度提高，检测设备需求旺盛
在工业自动化中，特别是连续生产过程的自动化中，检测系统是实现生产过程自动化必不可少的技术工
具之一。自动检测系统通过对过程参数的准确检测，可以及时准确地反映工艺设备的运行工况，为操作人员
提供必要的操作依据，为自动控制系统提供必要的信号，是过程控制中重要的前端系统。随着工业自动化的
应用领域不断拓展和工业生产过程中对于检测精细度的要求不断提升，工业自动化产业对于检测设备的需求
日益旺盛。
2）工业生产过程日趋复杂，工业控制系统前景广阔
随着生产技术水平的迅速提高与生产规模的持续扩大，工业领域对于自动控制系统的要求不断提升，对
于工业自动控制系统的需求日益旺盛。未来随着工业自动化技术在我国各工业领域的普及和外部市场环境的
恢复，我国工业控制市场规模将稳步提升，AMRAnalysis预计2027年我国工业控制系统市场规模将达到151.6
亿美元。
在线自动化测控系统融合了精密机械、自动控制、射线吸收衰变、微波技术、精密光学测量技术、软件
算法和嵌入式数据处理等多学科技术，需要积累深厚的行业经验。新进入企业难以在短期内实现多学科的交
叉整合，掌握核心工艺和关键技术，形成了较高的行业技术门槛，使得市场参与者相对较少。
（2）机器视觉行业发展情况
机器视觉是指用机器代替人眼来做测量和判断，是人工智能正在快速发展的一个分支。相比于人眼识别
，机器视觉在速度、精度、环境适应性、客观性、效率性、感光范围等方面优势明显，具有检测速度快、识
别精度高、工作时间长、信息方便集成、适应恶劣环境等核心特征。
机器视觉系统是智能制造装备的重要组成部分。智能制造装备是指具有感知、分析、推理、决策、控制
功能的制造装备，它是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合。机器视觉作为机器的“眼睛
”和视觉“大脑”，属于智能装备感知、分析部分的关键零部件，也是整个智能制造系统中的重要信息输入
端口。智能制造的实现需要广泛联通各类生产设备，并通过智能控制系统将各类生产设备所采集的信息进行
汇总和分析，最终做出高效、精确的自主决策，而机器视觉技术是生产设备采集信息的重要方式，是智能制
造的基础。
1）国外机器视觉发展较早，应用场景不断扩充，全球市场规模持续提升
自1969年成像传感器诞生起，国外机器视觉产业开始萌芽，经多年发展，目前已进入产业发展中期。随
着自身技术的成熟和各行业智能制造需求的增长，机器视觉的应用场景不断扩充，在电子制造、平板显示、
汽车、印刷、半导体、食品饮料包装、制药、生命科学等众多行业均成功应用。根据《机器视觉发展白皮书
（2021版）》的数据，未来随着应用领域的不断丰富，全球机器视觉产业市场规模有望进一步提升，预计20
25年全球机器视觉产业市场规模达到215亿美元。
2）我国机器视觉产业起步晚，发展迅速，未来前景广阔
我国机器视觉产业起步较晚，早期主要以技术引进的方式快速掌握国外机器视觉的先进经验。凭借我国
发达的制造业基础，我国机器视觉产业高速发展，已进入发展中期。近年来，国家大力推进制造业转型和智
能制造，国内制造业升级转型和国产化替代的趋势明显加快，我国机器视觉行业迎来了空前的发展机遇，市
场规模快速提升。根据机器视觉产业联盟（CMVU）数据，预计2025年，我国机器视觉产业市场规模达到393.
13亿元。
机器视觉是先进成像、图像算法、自动化等多技术的融合，需要软硬结合、协调发展才能形成完整的视
觉系统，以满足应用行业在精度、效率、兼容性和性价比等产品指标上的要求。由于机器视觉解决方案中核
心部件和关键软件算法的技术门槛高，对潜在的市场进入者形成较强的技术壁垒。
2.公司所处的行业地位分析及其变化情况
在国家大力支持智能制造的大背景下，公司的在线自动化测控系统、机器视觉智能检测系统在各个下游
行业的销售额整体呈上升趋势。公司产品目前已拓展到多个下游领域，成为新能源电池、薄膜、无纺布及卫
材、造纸等相关行业内一流企业的供应商，确立了公司在片材检测领域的领先地位。公司主要产品的核心指
标达到同行业先进水平。
（1）在线自动化测控系统
公司在线自动化测控系统可以实现片材质量的在线测量、纵向和横幅闭环控制，具有较高的检测精度和
闭环控制性能，在各下游应用领域的产品核心指标优于或接近行业内主要优秀厂商。
（2）机器视觉智能检测系统
机器视觉检测行业的主要企业有IsraVisionAG（以下简称“ISRAVISION”）、WintrissEngineeringCor
poration（以下简称“Wintriss”）、天准科技、精测电子、矩子科技、奥普特等企业。公司智能视觉检测
业务更侧重于表面缺陷检测，与公司业务竞争较多的是德国ISRAVISION和美国Wintriss，近年来在新能源电
池领域也开始参与锂电池隔膜和极片涂布环节的机器视觉检测。公司的设备性能在主要应用行业的检测技术
参数与全球机器视觉领域领先企业ISRAVISION和Wintriss的各项指标参数接近，处于行业先进水平。
3.报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
（1）过程控制行业
1）产品形态从单一系统向整体解决方案转变
传统模式下，工业自动化行业内自动控制系统与自动检测系统相对独立，自动检测系统提供商专注于提
供专业的检测设备，自动控制系统提供商专注于对各类设备进行系统集成和控制。随着全球工业和制造业正
向着一体化、数字化和智能化的方向发展，对检测、控制设备等均出现更精细化、专业化的要求，对自动化
的需求上也将从单一系统转向整体解决方案。面对下游行业对于自动化产品的需求，过程控制企业在设备生
产和发展上更加关注下游行业的生产场景，由原有的仅提供专业检测设备或控制集成服务逐步转变为提供检
测、控制一体的解决方案。
2）行业国产替代趋势日趋明显
相较于欧美、日本等国家，我国过程控制产业起步较晚，国外知名厂商占据国内市场的主要份额。近年
来，我国本土工业自动化品牌快速发展。相较于国外企业，本土企业在服务和产品价格上具备明显优势。服
务方面，本土企业贴近下游用户，对客户的需求和现状有充分了解，能够快速响应客户需求，提供全面且有
保障的后期服务；价格方面，国内品牌具备成本优势，更加适合国内中小企业快速发展的节奏，满足其低成
本自动化改造需求。目前，我国过程控制行业仍有广阔的国产替代空间，未来随着国内厂商技术的不断成熟
与发展，行业内国产化替代趋势不断强化。
（2）机器视觉行业
1）深度学习有望融入机器视觉算法，驱动产业加速发展。
相比于传统检测手段，基于深度学习的视觉检测在产品缺陷检测中应用具有更高效及自动的提取特征能
力、突出的抽象和表达能力。然而，复杂的工业生产环境、多种多样的生产工艺等因素，造成外观缺陷种类
和特征各不相同。目前，基于深度学习的缺陷视觉检测系统在行业应用上尚无通用的检测算法，针对不同的
应用场景，需要分析设计最优的图像采集和检测方案。未来，随着相关技术的不断发展，深度学习技术有望
与机器视觉系统在工业检测领域充分融合，进一步提升生产制造过程中的检测水平。
2）嵌入式系统技术发展推动相机智能化
嵌入式系统技术在机器视觉中的应用不断拓展，形成以智能相机为代表的智能化机器视觉设备。相比于
基于上位机的视觉技术，嵌入式系统技术将用于实现图像处理和深度学习算法的AI模块集成至工业相机，实
现边缘智能，能够同时胜任图像采集与数据处理工作。
3）逐步将上位机的图像处理能力移至图像采集卡或图像处理板卡
随着FPGA技术和并行处理技术等多种底层技术的发展，图像采集卡的预处理能力和图像处理板卡处理能
力未来将日益强化，大数据量复杂运算的实时处理都变为可能，上位机将成为简单的信息交互界面。
4）AI大模型快速发展，但是大模型应用场景尚存在局限性
2023年4月，Meta宣布推出SAM大模型（Segmentanythingmodel）及其训练数据集SA-1B，并在GitHub上
开源，推动了机器视觉通用基础大模型的研究与应用。SAM大模型用GPT的方式让计算机具备理解图像中个体
对象，对图像进行观察、思考和逻辑推理的能力，主要用于对图像或视频中物体的识别和分割，具备处理大
规模数据、准确率和性能高等优点。但是大模型往往注重识别被测物体的大致特征，而弱于甄别被测物体上
的裂痕、损坏、污染、划痕等细节特征，从而在测量、检测等精细化要求较高的任务中表现欠佳，而机器视
觉厂商在缺陷案例方面积累深厚，长期专注于AI缺陷检测算法的开发，性能已经得到真实生产场景的验证。
目前在测量、检测等任务中，单靠大模型尚不足以提升整体工作效率，大模型与厂商小模型相结合或才能实
现更为准确的缺陷检测。
5）3D机器视觉覆盖场景广，未来发展空间较大
2D视觉起步较早，技术相对成熟，目前在自动化领域和产品质量控制过程中应用广泛。3D机器视觉技术
相对于2D技术提供了更丰富的被摄目标信息，可以在六个自由度（x、y、z、旋转、俯仰、横摆）上定位被
摄目标，打破2D视觉技术存在的光源变化、物体表面信息对比依赖度高以及多重信息检测复杂度较高的问
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