经营分析☆ ◇688698 伟创电气 更新日期：2024-11-13◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
变频器、伺服系统与运动控制器等产品的研发、生产及销售。
【2.主营构成分析】
截止日期:2024-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
变频器(产品) 4.93亿 64.00 2.13亿 70.05 43.21
伺服系统及控制系统(产品) 2.54亿 32.98 8374.01万 27.51 32.93
其他(产品) 2329.98万 3.02 742.13万 2.44 31.85
─────────────────────────────────────────────────
内销(地区) 5.55亿 72.03 1.95亿 64.07 35.11
外销(地区) 1.98亿 25.63 1.04亿 34.11 52.53
其他业务(地区) 1800.80万 2.34 554.06万 1.82 30.77
─────────────────────────────────────────────────
经销(销售模式) 4.67亿 60.58 1.97亿 64.81 42.23
直销(销售模式) 2.86亿 37.09 1.02亿 33.37 35.52
其他业务(销售模式) 1800.80万 2.34 554.06万 1.82 30.77
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
工业自动化(行业) 12.72亿 97.48 4.90亿 98.52 38.49
其他业务(行业) 3294.17万 2.52 735.84万 1.48 22.34
─────────────────────────────────────────────────
变频器(产品) 8.14亿 62.37 3.55亿 71.52 43.67
伺服系统及控制系统(产品) 4.23亿 32.42 1.23亿 24.81 29.14
其他(产品) 6797.30万 5.21 1823.92万 3.67 26.83
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 9.58亿 73.43 3.29亿 66.31 34.38
境外(地区) 3.14亿 24.04 1.60亿 32.21 51.02
其他业务(地区) 3294.17万 2.52 735.84万 1.48 22.34
─────────────────────────────────────────────────
经销(销售模式) 8.12亿 62.22 3.22亿 64.76 39.64
直营(销售模式) 4.60亿 35.26 1.68亿 33.76 36.46
其他业务(销售模式) 3294.17万 2.52 735.84万 1.48 22.34
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2022-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
工业自动化(行业) 8.71亿 96.18 3.17亿 97.61 36.42
其他(补充)(行业) 3461.69万 3.82 778.36万 2.39 22.49
─────────────────────────────────────────────────
变频器-行业专机(产品) 3.16亿 34.86 1.19亿 36.63 37.71
变频器-通用变频器(产品) 3.11亿 34.30 1.38亿 42.59 44.55
伺服系统及控制系统(产品) 2.38亿 26.25 5776.44万 17.77 24.29
其他(补充)(产品) 3461.69万 3.82 778.36万 2.39 22.49
其他(产品) 698.05万 0.77 200.06万 0.62 28.66
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 6.69亿 73.79 2.17亿 66.87 32.52
境外(地区) 2.03亿 22.39 9992.85万 30.74 49.26
其他(补充)(地区) 3461.69万 3.82 778.36万 2.39 22.49
─────────────────────────────────────────────────
经销(销售模式) 4.87亿 53.79 1.87亿 57.42 38.31
直销(销售模式) 3.84亿 42.39 1.31亿 40.18 34.02
其他(补充)(销售模式) 3461.69万 3.82 778.36万 2.39 22.49
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2021-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
工业自动化(行业) 7.90亿 96.44 2.65亿 97.63 33.50
其他(补充)(行业) 2913.64万 3.56 640.85万 2.37 21.99
─────────────────────────────────────────────────
变频器:行业专机(产品) 3.76亿 45.98 1.30亿 48.95 34.40
变频器:通用变频器(产品) 2.21亿 26.95 9388.66万 35.49 42.54
伺服系统及运动控制器(产品) 1.87亿 22.89 4042.41万 15.28 21.56
其他(补充)(产品) 2913.64万 3.56 640.85万 --- 21.99
其他(产品) 505.86万 0.62 72.85万 0.28 14.40
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 7.18亿 87.73 2.32亿 85.45 32.23
境外(地区) 7136.39万 8.71 3301.47万 12.18 46.26
其他(补充)(地区) 2913.64万 3.56 640.85万 2.37 21.99
─────────────────────────────────────────────────
经销(销售模式) 3.98亿 48.59 1.32亿 48.87 33.28
直营(销售模式) 3.92亿 47.86 1.32亿 48.76 33.71
其他(补充)(销售模式) 2913.64万 3.56 640.85万 2.37 21.99
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2023-12-31
前5大客户共销售3.04亿元，占营业收入的23.31%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│客户1 │ 13083.75│ 10.03│
│客户2 │ 5757.39│ 4.41│
│客户3 │ 4636.50│ 3.55│
│客户4 │ 3822.59│ 2.93│
│客户5 │ 3122.91│ 2.39│
│合计 │ 30423.14│ 23.31│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2023-12-31
前5大供应商共采购1.45亿元，占总采购额的20.10%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│供应商1 │ 4943.21│ 6.87│
│供应商2 │ 3116.83│ 4.33│
│供应商3 │ 2387.32│ 3.32│
│供应商4 │ 2039.36│ 2.83│
│供应商5 │ 1987.10│ 2.76│
│合计 │ 14473.82│ 20.10│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2024-06-30
●发展回顾:
一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明
（一）主要业务、主要产品或服务情况
1.主营业务
公司自成立以来始终专注于电气传动和工业控制领域，是一家从事工业自动化产品研发、生产、销售于
一体的国家高新技术企业。公司的产品种类丰富，包括变频器、伺服系统以及控制系统等。产品应用广泛，
在重工、轻工、高端装备等行业均拥有成熟的应用案例，以场景化解决方案助力制造业数智化转型升级。同
时，公司紧跟时代发展趋势，向机器人、新能源、医疗等新兴领域延伸，研制了空心杯电机、无框电机、制
氢电源、光伏储能逆变器、手术动力系统等产品，为高景气度行业深度赋能。
公司始终坚持以客户为中心，准确把握行业动向，同时不断创新、精益求精。公司系国家级高新技术企
业、国家级专精特新“小巨人”企业、江苏省企业技术中心、江苏省工程技术研究中心、江苏省民营科技企
业，2022年荣获两化融合管理体系评定证书（AAA），获评2022年度运动控制领域用户满意品牌、2022年度
金信披奖、2022年度金牛科创奖、2023年上市公司卓越投关建设奖、2023年公司获评江苏省工业互联网发展
示范企业（标杆工厂类）、江苏省智能制造示范车间、苏州民营企业创新100强、2023年苏南国家自主创新
示范区瞪羚企业等荣誉。
2.主要产品
公司的产品种类丰富，包括0.4kW至8,000kW的变频器、100W至200kW的伺服系统、控制系统包含PLC及运
动控制器等。
（1）变频器
公司研制生产的变频器产品主要分为通用变频器和行业专机，其中，通用变频器主要包含AC830、AC810
、AC800、AC600、AC500、AC330、AC320、AC310、AC300、AC200、AC70、AC12、AC10、AC01、V680、ACH200
、LC320等系列，电压等级涵盖220V至10,000V交流电，功率范围涵盖0.4kW至8,000kW，兼容了风冷、液冷等
不同形态的系列型产品；变频器行业专机包括施工升降机一体机、塔机一体机、矿用隔爆变频器机芯、空压
机一体化驱动器、光伏扬水逆变器、碳化硅专用驱动器、暖通专用变频柜等。变频器产品广泛应用于重工、
轻工、高端装备、光伏等多个国民经济行业。
（2）伺服系统
公司研制生产的伺服系统包括通用伺服系统和行业专机，其中，通用伺服系统主要有SD100、SD700、SD
710、SD780、SD810和SD860系列，电压等级涵盖24VDC、220VAC、380VAC，功率范围涵盖100W至200kW；行业
专机产品有SD500、SD650、EHS100、EHS300系列。伺服系统产品广泛应用于金属切削机床、纺织机械、金属
成型设备、印刷包装设备、木工机械、机器人/机械手、电子设备、光伏锂电设备、激光设备、非标自动化
设备等。
（3）控制系统
公司研制生产的控制系统产品主要包含PLC、运动控制器和远程IO模块产品，其中，PLC产品主要为VC5
、VC3、VC1小型PLC系列，以及VH600系列中型PLC产品。远程IO产品为VH系列远程IO模块。
控制系统产品主要和伺服系统、变频器产品形成行业综合解决方案，主要运用于金属切削机床、纺织机
械、金属成型设备、印刷包装设备、木工机械、机器人/机械手、电子设备、光伏锂电设备、激光设备、非
标自动化设备等。
（二）所处行业情况
1、行业的发展阶段、基本特点、主要技术门槛
（1）行业发展阶段
①工业自动化工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和
机器体系进行加工生产的趋势，工业生产通过自动化可以实现提高生产效率、增加产量、提升质量、减少人
力成本、保障安全等目标。
工业自动化的应用核心是各类工业自动化控制设备和系统，主要产品包括人机界面、控制器、变频器、
伺服系统、步进系统、传感器及相关仪器仪表等。工业自动化控制产品作为高端装备的重要组成部分，是发
展先进制造技术和实现现代工业自动化、数字化、网络化和智能化的关键，广泛应用于机床、纺织、风电、
起重、塑料、包装、电梯、食品、汽车制造等国民经济领域。
工业自动化控制系统包含的细分产品种类繁多，从功能上通常可以划分为控制层、驱动层和执行层。
进入21世纪，以人工智能、机器人技术、电子信息技术等为代表的第四次工业革命进一步整合机械和电
子系统，工业自动化水平进一步提升，与之相应的工业自动化设备需求也不断增长。当前中国工业自动化市
场正处于变革与创新的关键期，众多领域的技术创新与市场需求的融合，塑造着行业发展的新格局。从产品
线角度来看，以西门子、ABB、松下电器、安川电机、三菱电机为代表的跨国巨头以其深厚的历史积淀、完
整的产品体系等优势，在工控行业拥有较高的市场知名度，从而在中高端工控领域保持较大的市场份额。
2008年以来，中国政府提出了一系列战略规划，如“中国制造2025”旨在推动制造业的转型升级，工业
自动化作为其中的重要组成部分，受到了政策的大力支持，国内企业在工业自动化技术方面取得了显著进步
，部分产品性能已接近或达到国际先进水平。随着中国经济进入新常态，经济增速逐渐放缓，制造业也面临
着转型升级的压力。国内制造业经过了前期的快速发展，传统的高能耗、低附加值产业逐渐淘汰，新兴产业
成为经济增长的新动力。国内工业自动化市场逐渐进入成熟期，向高端、智能化方向发展，智能制造、绿色
制造等成为市场的新热点。2023年，中国面临复杂严峻的外部环境，国际政治经济博弈加剧，全球供应链不
断调整，增加了国内市场的不确定性，我国工业自动化市场呈现出了小幅下滑趋势。根据格物致胜统计数据
，2023年我国工业自动化产品和服务整体市场规模达到约2,395.90亿元，同比下滑约3.00%。伴随去库存周
期逐渐接近尾声，制造业企业对于设备更新与升级的需求开始逐步显现，并且这一趋势有望缓慢释放。同时
，中国制造业正加速其海外转移的步伐，这一动态可能为中国的工业自动化市场带来一些新的机遇。
近些年，我国政府制定的工业自动化控制产业政策对行业发展起到了积极的引导和支持作用，国产品牌
凭借快速响应、更优成本、定制化服务等本土化优势不断缩小与国际巨头在产品性能、技术水平等方面的差
距，工业自动化本土品牌市场份额自2010年的27.00%逐渐增长到2023年的53.00%，我国工业自动化市场的国
产替代正在稳步进行，国产工控品牌竞争力持续提升。
②低压变频器领域
在变频器诞生之前，由于无法自由地调节电机转速，传统机械不得不增加大量的辅助配件以满足一定的
运动要求，这不仅增加了整体系统的复杂性与成本，还限制了设备的性能和发展空间，因此推出简单而高效
的电机调速技术就成为了一项迫切的需求，变频器正是基于这个需求而产生的。此后随着变频器元器件、控
制理论和控制技术的发展，变频器的性能不断提升，在此期间，欧美、日本等发达国家凭借电子元器件生产
和电子技术的优势，迅速抢占市场。
全球工控行业低压变频器市场主要可以分为欧美系和日系两大派别，欧美系代表厂家包括西门子、ABB
、施耐德等，日系代表厂家则是安川电机、三菱电机等。欧美厂家的擅长领域为大型自动化系统，日系厂家
则更加擅长小型自动化系统。在大型工程电气传动领域，欧美品牌的市场占有率高，而在小型机械的设备制
造领域，日系品牌的市场份额较大。在国家的大力扶持下，国产变频器生产厂商积极投身自主创新，不断突
破技术壁垒，生产规模持续扩大，产品性能亦得到显著提升，使得国产低压变频器企业能够逐步展现出强劲
的市场竞争力，并逐渐抢占外资品牌市场，市场份额也得到了快速持续提升。
根据格物致胜统计，2023年我国低压变频器市场规模达到约293.70亿元，呈现小幅下滑。随着国内经济
结构优化，政策红利持续释放，智能制造带来产业链升级，下游制造业投资信心有望持续回升，低压变频器
市场将逐渐回暖，预计2026年我国低压变频器市场规模有望达到336.6亿元，增速趋于平稳。
③伺服系统领域
伺服技术可以实现以小功率指令信号去控制大功率负载，以及在没有机械连接的情况下为实现由近端输
入轴同步控制远端输出轴，并跟踪电信号的目的。过去伺服系统被应用于传统工业领域，如自动机床、针式
打印机等，但由于其存在发热大、不易维修等缺点，应用范围受到了极大的限制。随着电机技术、电力电子
技术、微电子技术、控制技术等领域的不断创新和发展，交流伺服驱动技术日益成熟，其性能和成本优势愈
发凸显。在工业自动化和智能制造领域，伺服系统的应用不断拓展，成为推动制造业转型升级的关键力量。
在行业发展期间涌现出松下电器、安川电机、三菱电机、西门子等知名品牌，并经过数十年积累逐步成为伺
服系统市场的领先企业。
我国伺服系统起步较晚，自2000年以后随着国内中高端制造业不断发展，各行各业在生产制造活动中越
来越多地需要使用伺服系统来实现产品制造高质量和高精度的目的，这一需求促使国内伺服系统市场快速增
长。国内厂商纷纷开始伺服系统的研发，通过引进、消化吸收国际先进技术等举措，国内厂商自主研发的伺
服系统开始进入快速发展阶段，国产伺服系统产品质量和技术水平不断提升，并逐渐在国内市场中取得一定
的份额。根据格物致胜统计数据，2023年我国伺服系统市场规模达到203.80亿元，受宏观环境波动影响，较
2022年略有下滑。
伴随着我国智能制造的推进，高端制造行业对工控设备的加工精度、响应速度、稳定性等要求不断提升
，作为工控产品核心部件的伺服系统，其应用场景将持续拓展，市场需求进一步恢复，预计2026年伺服系统
市场规模有望达到240.20亿元，下游应用趋于成熟。
④PLC领域
可编程逻辑控制器广泛应用于当前的工业控制领域，是工业自动化控制系统中的核心模块，市场空间广
阔。作为工控系统的“大脑”，PLC具备了强大的逻辑控制、算术运算、数据处理以及模拟量处理等功能，
能在收集和传达信息的同时更改和复制操作或过程，广泛应用于自动化生产线、电力、化工、交通等各个行
业。PLC经历过多次更新换代，传统跨国巨头如西门子、三菱、欧姆龙是较早进入PLC行业的厂家，占据领先
的市场地位。
过去我国的PLC市场由海外头部企业主导，在国内半导体技术、计算机技术和自动化技术发展的带动下
，本土厂商逐步开始在PLC市场展露竞争力，中国的PLC产品在中低端市场的占有率不断提高，尤其是小型的
OEM产品竞争力不断加强。虽然以往大中型PLC市场被外资高度垄断，但近年来本土品牌凭借着对下游行业客
户的高性价比、及时服务响应以及逐步积累行业经验，在强化小型PLC市场竞争优势的同时不断向中高端市
场渗透，在大中型PLC领域获得越来越多的发展良机。未来随着国产大中型PLC的产研投入持续加大，技术经
验积累沉淀，产品的性能也将逐步追赶外资高端品牌。
得益于人工智能、机器人技术、电子信息技术等技术的进一步发展，PLC的应用领域不断扩大。尽管202
3年工业自动化市场面临着供应链不稳定，地缘政治和贸易摩擦等诸多因素的影响，国内PLC行业有所波动，
但是受益于制造业产业升级，PLC行业整体表现依然稳健。根据格物致胜统计数据，2023年我国PLC市场规模
达到142.00亿元。随着5G、物联网、大数据等新技术的不断发展，PLC也将与这些新技术深度融合，为工业
自动化领域带来更多的创新应用和价值。数据来源：格物致胜
（2）行业的基本特点
工业自动化行业包含的产品种类众多，分别有驱动类、控制类、运动控制类、反馈类、执行机构等多种
类别，上游主要为晶体管及IGBT模块、电容、结构件、钣金件、处理器及存储器、PCB、磁性器件、低压电
器、连接器、光电、风机、传感器、电阻、编码器、开关等基础材料，市场供应充足。除少许高端半导体器
件外，其他主要配件国产化程度非常高，数量相对较多，配套能力较强，可供选择范围广泛，本行业对其议
价能力较强。上游行业的技术进步、价格降低可促进工业自动化行业产品升级及降低生产成本。
工业自动化产品应用领域非常广泛，不同领域之间的产品差异显著，同一领域不同客户对同类工业自动
化产品的需求也不一样，需要根据客户的工艺及技术要求的变化，不断地更新产品设计，产品种类繁多，工
艺复杂、专业性强。因此，针对通用化、标准化的产品需求，自动化厂商一般采用备货式生产，并以经销销
售为主；而针对定制化、非标准化的产品需求，自动化厂商则主要采用订单式生产，“经销+直销”并行的
销售模式。
（3）行业主要技术门槛
变频器、伺服、PLC等工业自动化控制产品由于集成度高，不同元器件之间间隔距离近，需要承受电压
和电流以及外界恶劣的运行环境，因此产品设计和工艺实现需要考虑绝缘、耐压、散热、抗干扰、电磁兼容
性等诸多因素，产品设计和制造过程中涉及多学科知识，大批量生产出可靠性和稳定性高的产品，需要长时
间经验积累，对生产工艺、元器件特性和制造水平进行持续提升。新进入者产品的可靠性和稳定性需要经过
长期使用和严苛环境检验，才能逐步被用户认可，市场进入门槛较高。
2、公司所处的行业地位分析及其变化情况
公司是国内工控行业重要的供应商之一。2021至2024年上半年，公司的营业收入分别为81,887.50万元
、90,599.00万元、130,488.25万元和77,102.74万元，净利润分别为12,649.78万元、13,807.41万元、18,8
58.05万元和13,231.98万元。报告期内，公司在低压变频器和伺服系统的市场占有率呈增长趋势，具体如下
：
（1）低压变频器领域
根据格物致胜统计数据，2023年度中国低压变频器整体市场规模约293.70亿元，公司在低压变频器领域
市场份额为2.49%，在国产品牌中排名第四，市场占有率整体呈上升趋势，与国内外一线品牌的差距不断缩
小。
（2）伺服系统领域
根据格物致胜统计数据，2023年度中国伺服系统整体市场规模为203.80亿元，公司伺服系统业务收入对
应的市场份额为1.96%，较2022年增长了0.86%。伺服系统产品作为公司成长型业务，近年来增长较快，公司
市场份额不断提升。
3、报告期内新技术、新产业、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势
工业4.0进一步推进工业自动化，节能环保、智能制造转型为工业自动化厂商带来了新机遇，工控行业
技术不断创新，产品持续升级。首先，在变频器领域，近年来，我国变频器市场整体保持向上态势，变频器
产品在智能制造市场的应用领域不断扩大，用户需求也日趋多样化，细分行业定制化变频器、变频器系统集
成解决方案不但可以为用户提供适应性更好的控制策略，而且能降低设备的综合成本。随着电网绿色化，变
频器应用场景从传统电网向电网+储能+负载能量双向流动变化，AFE+DCDC+电机驱动的方案成为了越来越多
的行业选择。
其次，伺服系统作为智能制造的核心部件，快速响应、精准定位是伺服系统核心竞争力。随着多核芯片
能力的提升，将伺服驱动、运动控制一体化集成在底层嵌入式系统当中，可极大地降低系统集成复杂性、成
本与体积。同时，工业总线技术的不断发展以及设备传动部件的增多，使得总线型伺服系统在工业领域中的
地位越来越重要。具备参数记忆、故障诊断和分析、系统参数自整定、系统参数免调整等功能的智能化伺服
系统会更普及。伺服电机材料及编码器技术的升级，电机能够越来越小型化，伺服系统功率密度也会越来越
高。
此外，PLC作为工业自动化的控制核心，近年来技术方面已经非常成熟。从原来的逻辑控制到运动控制
、远程IO分布式控制，再到与IT的融合，使得PLC应用场景上也越来越复杂。技术方面，实现了从单一处理
器到多核的高端处理器，从单一的任务到多任务操作系统的应用，PLC的性能在不断地增强，体积变得更轻
薄，集成度越来越高，未来工业控制领域也会对PLC技术的可靠性、稳定性和多功能性提出更高的要求。
我国制造业正加速向自动化、智能化方向升级，机器换人与人机协作成为趋势。人形机器人制造属于多
种核心零部件和配套技术的总装集成，运动系统、控制系统在内的重要系统及核心零部件的性能和质量，会
直接影响人形机器人的整体性能和应用范围。适用于人形机器人的动力系统，在结构上需要更加紧凑轻巧，
以便嵌入到机器人的身体结构中，降低机器人重量和功耗；其次，智能驱动系统可以利用学习算法和感知系
统实现自适应控制和智能优化，提升运动性能和适应能力；此外，还需要具备高集成度，支持多电机控制，
并提供多接口连接传感器和外部设备，实现机器人多个关节的精密运动控制。公司深刻认识到人工智能和机
器换人在制造业智能制造转型中的关键作用，报告期内，公司围绕移动类机器人、协作类机器人、工业机器
人、服务类机器人、人形机器人等场景持续深耕，推出了低压伺服系统、伺服一体轮、伺服一体机、旋转关
节模组、空心杯电机系统、无框电机等机器人核心部件及机器人整机解决方案。
与此同时，在报告期内，公司成立了苏州伟创视远智能科技有限公司，专注于工业人工智能精密检测的
落地应用。视远智能致力于为关键制造领域提供机器视觉、人工智能和智能装备的综合解决方案，从而持续
增强公司的整体实力和市场竞争力，为新时期中国机器人产业的高质量发展提供有力的技术支持。
随着人们健康意识的提高、国家支持医疗器械创新发展和政策文件的密集出台，医疗设备行业进入了黄
金发展阶段，新材料、新工艺、微创手术等技术正在加速应用。公司根据市场需求及自身技术储备，围绕医
疗领域自主研发高效可靠的手术动力系统VPS1000系列产品，可应用于神经外科、耳鼻喉科、骨科、整形外
科等医疗行业。
制造业是我国经济实现创新驱动、转型升级的主战场。近年来我国的资源禀赋、发展阶段、外部环境、
发展目标等都发生了重大变化，这些都要求制造业加快向技术水平、生产效率、附加价值更高的产业领域和
价值链环节升级，加速向数智化、低碳化、服务化方向发展。制造业的实质化转型是全方位的，人工智能是
数字化转型的重要驱动力，智能制造要求制造业的机器设备、生产系统拥有自感知、自学习、自决策、自执
行、自适应能力。与此同时，在碳减排成为全球共识的背景下，低碳化为制造业发展带来了新的机遇。此外
，制造业产品架构日趋复杂，用户需求也趋于多元化、个性化，越来越多的制造业企业基于制造产品的能力
积累，向用户提供增值服务，制造业从以加工组装为主向“制造+服务”转型，从单纯出售产品向出售“产
品+服务”转变。
二、核心技术与研发进展
1.核心技术及其先进性以及报告期内的变化情况
（1）核心技术及其先进性公司一贯以技术创新为核心发展战略，经过多年的技术积累和创新，公司自
主研发并掌握了行业内的一系列核心技术。
2.报告期内获得的研发成果
报告期内，公司新增获得授权专利69项（其中发明专利6项），新增软件著作权33项；截至2024年6月30
日，公司累计获得授权专利221项（其中发明专利51项），授权软件著作权115项。
3.研发投入情况表
研发投入总额较上年发生重大变化的原因
2024年半年度，研发投入总额较上年同期增长38.70%，主要系公司坚持以技术创新为驱动，长期推动技
术研究团队致力于核心技术攻关和创新，报告期内公司研发人员、研发项目投入增加所致。
三、报告期内核心竞争力分析
(一)核心竞争力分析
1、研发与技术优势
公司始终坚持以市场需求为导向，以技术创新为驱动的经营理念，持续投入大量的资金从事研发工作，
并通过健全的人才引进制度，汇集了一批电力电子、电机驱动、运动控制、电机设计、制程工艺和项目管理
等多专业的优秀人才。通过多年持续的技术研究和产品开发，公司逐渐形成了以下研发与技术竞争优势：
（1）持续技术创新和深厚技术积累
公司自创立至今，坚持以技术创新为驱动，长期推动技术研究团队致力于核心技术攻关和创新。经过多
年的发展，公司在核心技术方面积累深厚。在技术水平方面，目前公司在电机控制算法方面掌握了异步感应
/永磁同步/同步磁阻电机的矢量控制技术，电机高频注入控制技术、电机参数辨识技术、载波移相调制技术
、高速弱磁等关键核心技术；运动控制算法方面掌握机械共振抑制技术、惯量辨识技术、高速高精控制技术
、电子凸轮同步技术以及各类主流总线控制技术；电力电子方面取得了功率半导体可靠控制，开关电源环路
控制等关键技术突破。目前拥有已授权专利221项，其中发明专利51项。
在产品性能方面，公司产品在主要性能指标上已经与外资品牌相当，部分性能和可靠性等方面可达到外
资品牌高端产品的水平。公司的技术实力也得到了相关部门的认可，先后获得了国家高新技术企业、国家专
精特新“小巨人”企业、江苏省企业技术中心、江苏省工程技术研究中心、江苏省民营科技企业，2022年荣
获两化融合管理体系评定证书（AAA），获评2022年度运动控制领域用户满意品牌、2023年公司获评江苏省
工业互联网发展示范企业（标杆工厂类）、江苏省智能制造示范车间、苏州民营企业创新100强、2023年苏
南国家自主创新示范区瞪羚企业等荣誉。
（2）围绕快速交付与精益化生产的装备开发研究
在产品交付方面，公司一直致力于打造高质量产品的快速交付能力，长期推动精益化生产体系的建设。
通过多年的努力，公司拥有了一支经验丰富的工艺开发团队，以精益化生产为目标，针对生产设备和测试工
装持续开展研究开发。在生产制造方面，公司拥有柔性生产线设备，能够开发各类定制化产品。在质量监控
方面，公
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