经营分析☆ ◇688816 易思维 更新日期：2026-01-31◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
汽车制造机器视觉设备的研发、生产及销售。
【2.主营构成分析】
截止日期:2025-06-30
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
视觉检测系统(产品) 5899.22万 47.10 3415.97万 44.55 57.91
视觉引导系统(产品) 4862.50万 38.82 3155.87万 41.15 64.90
视觉测量系统(产品) 1087.02万 8.68 652.43万 8.51 60.02
其他产品(产品) 676.58万 5.40 444.15万 5.79 65.65
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 1.19亿 94.95 7320.65万 95.46 61.56
境外(地区) 632.84万 5.05 347.77万 4.54 54.95
─────────────────────────────────────────────────
直销模式(销售模式) 1.14亿 91.00 --- --- ---
贸易商模式(销售模式) 1124.75万 8.98 --- --- ---
其他业务收入(销售模式) 2.85万 0.02 1.93万 0.03 67.81
其他(补充)(销售模式) 16.30 0.00 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
视觉检测系统(产品) 1.73亿 44.11 1.11亿 43.26 64.28
视觉引导系统(产品) 1.56亿 39.78 1.05亿 40.85 67.31
视觉测量系统(产品) 4738.73万 12.08 2790.19万 10.85 58.88
其他产品(产品) 1584.34万 4.04 1294.18万 5.03 81.69
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 3.75亿 95.53 2.50亿 97.01 66.55
境外(地区) 1753.28万 4.47 768.23万 2.99 43.82
─────────────────────────────────────────────────
直销模式(销售模式) 3.52亿 89.80 --- --- ---
贸易商模式(销售模式) 3980.78万 10.14 --- --- ---
其他业务收入(销售模式) 22.40万 0.06 10.97万 0.04 48.98
其他(补充)(销售模式) 28.85 0.00 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
视觉引导系统(产品) 1.60亿 45.21 1.02亿 44.44 63.57
视觉检测系统(产品) 1.26亿 35.44 8091.29万 35.25 64.33
视觉测量系统(产品) 5139.23万 14.48 3383.31万 14.74 65.83
其他产品(产品) 1724.43万 4.86 1278.68万 5.57 74.15
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 3.46亿 97.55 2.26亿 98.40 65.25
境外(地区) 871.02万 2.45 366.40万 1.60 42.07
─────────────────────────────────────────────────
直销模式(销售模式) 3.32亿 93.56 --- --- ---
贸易商模式(销售模式) 2272.78万 6.40 --- --- ---
其他业务收入(销售模式) 13.14万 0.04 --- --- ---
其他(补充)(销售模式) 54.82 0.00 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2022-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
视觉检测系统(产品) 8918.38万 39.95 5550.80万 39.77 62.24
视觉引导系统(产品) 7953.87万 35.63 4710.25万 33.75 59.22
视觉测量系统(产品) 4366.03万 19.56 3042.51万 21.80 69.69
其他产品(产品) 1083.42万 4.85 654.62万 4.69 60.42
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 2.09亿 93.63 1.33亿 95.32 63.66
境外(地区) 1422.00万 6.37 653.79万 4.68 45.98
─────────────────────────────────────────────────
直销模式(销售模式) 2.13亿 95.40 --- --- ---
贸易商模式(销售模式) 1010.40万 4.53 --- --- ---
其他业务收入(销售模式) 15.91万 0.07 9.14万 0.07 57.41
其他(补充)(销售模式) 28.00 0.00 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2025-09-30
前5大客户共销售0.97亿元，占营业收入的47.35%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│中国汽车工业工程有限公司 │ 3606.48│ 17.64│
│安徽巨一科技股份有限公司 │ 1802.55│ 8.82│
│ABB │ 1613.06│ 7.89│
│江苏哈工智能机器人股份有限公司 │ 1461.76│ 7.15│
│安徽瑞祥工业有限公司 │ 1197.01│ 5.85│
│合计 │ 9680.85│ 47.35│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2025-06-30
前5大供应商共采购0.13亿元，占总采购额的34.94%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│北京研控兴业科技有限公司 │ 453.36│ 11.78│
│杭州灵拓自动化设备有限公司 │ 269.81│ 7.01│
│株式会社基恩士 │ 226.88│ 5.90│
│北科电子科技（苏州）有限公司 │ 221.75│ 5.76│
│苏州欧瑞铭机械科技有限公司 │ 172.74│ 4.49│
│合计 │ 1344.54│ 34.94│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2025-06-30
●发展回顾:
（一）发行人主营业务概况
公司专注于汽车制造机器视觉设备的研发、生产及销售，为汽车整车及零部件制造过程的各工艺环节提
供机器视觉解决方案，是该领域国内市占率第一的国家重点“小巨人”企业，在成功打破国外厂商长期垄断
的同时加速推动了国内汽车制造的数智化进程。此外，公司也在轨交运维与航空领域开展了业务布局，持续
拓展新的应用场景。
机器视觉产业链包括上游核心部件、中游视觉系统与解决方案、下游行业应用集成与服务。
公司深刻理解下游行业的具体工艺需求，以实现应用场景落地为牵引，设计系统解决方案，进而自主研
制充分适配该场景的视觉传感器、视觉算法和应用软件。因此，公司所从事业务覆盖了机器视觉产业链的上
、中、下游。
近年来，中国汽车工业在电动化、智能化驱动下实现了跨越式增长，市场格局加速由合资主导转向自主
品牌引领。但汽车制造过程中的关键设备仍主要被欧美日企业垄断，机器视觉是其中的典型代表。公司是国
内最早规模化为汽车制造提供机器视觉设备的企业之一，打破国外厂商的长期垄断，大幅度降低了国内汽车
行业使用机器视觉设备的成本，有力推动汽车制造机器视觉设备国产替代进程的同时，极大激发了国内汽车
制造机器视觉的应用需求。经过多年深耕发展，公司已研发了十余款产品，实现面向冲压、焊装、涂装、总
装、电池、压铸六大工艺环节的大规模及系统化应用，形成了产品种类最齐全、应用覆盖最全面的领先优势
，成为国内绝大多数整车及零部件企业的供应商。
截至2025年6月末，公司产品已批量应用在一汽-大众、上汽大众、广汽丰田、上汽通用、北京奔驰等主
流合资品牌，比亚迪、江淮、奇瑞、广汽、东风等传统自主品牌，零跑、蔚来、理想、小米、小鹏等新势力
品牌，以及海斯坦普、卡斯马、本特勒、拓普、华翔、汇众等国内外知名汽车零部件企业。近几年，公司产
品还出口应用在B公司、沃尔沃、Rivian等国际车企的全球主要工厂，同时应用在比亚迪、奇瑞等国产头部
车企的海外工厂。
根据弗若斯特沙利文的统计，2024年公司在中国汽车整车制造机器视觉产品的市占率已达22.5%，超越
伊斯拉、伯赛等国外厂商，位居行业第一，也是该领域年收入超亿元的唯一中国企业。在比亚迪2024年度提
供给线体集成商的设备采购品牌清单中，易思维是机器视觉产品类别中唯一入选的中国企业；在沃尔沃全球
设备采购名录中，易思维于2022年成为在线涂胶质量检测产品唯一入选的中国企业，并被列为其欧洲、亚太
、美洲三大区域采购的首选品牌。
另外，为了助力汽车制造场景实现更高程度的自动化，公司尝试布局了可与现有机器视觉产品形成良好
协同应用的工艺设备——自动打磨抛光产品，致力于提供自动化“检测+磨抛”整体解决方案。子公司杭州
禹奕开发了应用于汽车涂装车间的漆面缺陷自动打磨抛光系统，在实际场景中结合前道工序的易思维漆面缺
陷检测系统所提供的准确数据，携手公司在国内首次落地了汽车涂装漆面缺陷自动化“检测+磨抛”的完整
工艺闭环解决方案，并被越来越多的客户所关注，为行业带来创新应用的同时也极大提升了这两款产品的市
场竞争力。
在轨交运维领域，公司依托多年的机器视觉技术积累，针对巡检效率低、严重依赖人工等运维作业痛点
，成功研发了列车车辆轮对检测系统、受电弓检测系统、车体360图像检测系统和轨道线路接触网几何参数
在线巡检系统。目前产品均已通过国家铁路产品质量检验检测中心的检测认定，并已在杭州地铁、广州地铁
、宁波地铁以及哈尔滨铁路局、郑州铁路局等地实现交付。公司产品为轨道交通“科技保安全”提供强有力
的技术支撑，助力实现降本增效。轨交运维机器视觉业务预期将成为公司第二增长曲线。
公司及子公司先后承担了“混联机构加工机器人关键技术与装备”国家重点研发计划课题及“汽车制造
高性能智能视觉检测成套技术及装备”国家重点小巨人“三新”“一强”推进计划项目。2021年9月由中国
仪器仪表学会组织，经尤政教授等九位院士、专家组成的鉴定委员会鉴定认为“公司高质量汽车制造视觉检
测成套技术及应用”项目成果“整体水平达到了国际先进水平”且部分核心技术“达到国际领先水平”“取
得了显著的社会和经济效益，提升了国产民族品牌的世界竞争力”。
公司于2021年获得“天津市科学技术进步特等奖”，是国家级高新技术企业、国家重点“小巨人”企业
、国家科技型中小企业、国家知识产权优势企业。公司设有浙江省院士工作站、浙江省博士后工作站、浙江
省企业技术中心、浙江省企业研究院、浙江省高新技术企业研究开发中心等科技创新载体。公司掌握了多项
机器视觉相关核心技术，截至2025年6月30日，已获得国内外授权专利387项和软件著作权119项，其中包括
发明专利200项、实用新型专利131项，外观设计专利56项。
（二）发行人主要产品及服务
公司主要产品及服务主要分为机器视觉系统、视觉工作站业务与新车型配置软件业务，具体如下：
1、机器视觉系统
报告期内，公司机器视觉系统根据实现的主要功能分为视觉检测系统、视觉引导系统、视觉测量系统三
大类，行业通常将机器视觉应用分为检测、测量、引导、识别四大类，由于公司视觉识别系统在完成识别后
还会继续实现检测功能，因此将相应产品归类至视觉检测系统中。
（1）交付形态
公司机器视觉系统产品的交付形态为经安装调试后可实现功能的机器视觉系统，机器视觉系统主要包括
视觉传感器、控制系统、线缆与附件等硬件，以及搭载的视觉系统软件（实现视觉检测、测量、引导等功能
）、数据查询分析软件（实现视觉系统检测数据分析、查询等功能）等应用软件与算法。
视觉算法主要运行在视觉传感器与控制系统的工控机中，其中运行在视觉传感器中的算法主要与视觉传
感功能相关，运行在控制系统中的算法主要与系统分析决策功能相关；视觉检测软件主要运行在控制系统的
工控机中。
以涂胶质量检测系统为例，公司主要交付的产品为传感器，安装在汽车制造产线机器人的胶枪上，以及
控制系统，通常放置于相应工位的围挡旁。控制系统中搭载了公司开发的涂胶检测、数据上传等软件。
（2）产品介绍
①汽车制造领域
Ⅰ．视觉检测系统
视觉检测系统用于替代人眼完成质量确认，通过检测识别产品自身缺陷或制造工艺异常来指导人工或机
器人完成缺陷修复，从而确保汽车制造工艺正确性和质量一致性。根据检测对象的不同，公司视觉检测系统
可分为外观质量检测、工艺质量检测、工艺防错三类，每一类又可细分为不同的产品。
Ⅱ．视觉引导系统
视觉引导系统用于帮助机器人实现各类工艺过程的自动化，通过计算目标对象（汽车车身、零部件）整
体或局部的空间位置和姿态来精准引导机器人完成工艺动作，从而降低对工装的精度要求，实现降本增效。
根据操作工艺的不同，视觉引导系统可分为上下料引导、装配引导、加工工艺引导三类，每一类又可细分为
不同的产品。
Ⅲ．视觉测量系统
视觉测量系统用于获取高频次、大批量、高精度的产线测量数据，通过对汽车车身或零部件的尺寸监控
及形貌分析，确保汽车制造的尺寸质量一致性。测量对象包括孔、棱边、外观面、螺柱、螺纹孔等关键特征
，也包括汽车外观面各部件之间的匹配间隙和面差等。根据测量场景及方案的不同，视觉测量系统可分为在
线尺寸测量、离线尺寸测量两类，每一类又可细分为不同的产品。
②轨交运维领域
（3）使用方式
①视觉检测系统与视觉测量系统
涂胶质量检测系统使用方式为：
Ⅰ．机器人向控制柜传递涂胶启停信号，主要包含：
（Ⅰ）检测信息校验以及视觉系统的状态确认；
（Ⅱ）检测启停信号以及采图启停信号的发送。
Ⅱ．控制柜向传感器发起控制指令，主要包含：
（Ⅰ）视觉系统接收并分析机器人信号；
（Ⅱ）视觉软件配置传感器采图参数并触发传感器采图。
Ⅲ．传感器对涂胶拍照，并将图像上传至控制柜，主要包含：
（Ⅰ）传感器实时采图；
（Ⅱ）视觉软件接收图像。
Ⅳ．控制柜检测分析涂胶质量，向机器人返回检测结果，主要包含：
（Ⅰ）视觉软件检测图像中的胶水质量；
（Ⅱ）视觉软件存储检测结果以及图像；
（Ⅲ）视觉系统反馈检测结果给机器人，异常情况下自动报警，由人工进行修补。
②视觉引导系统
视觉引导系统以数字夹具式引导为例，数字夹具式引导系统使用方式为：
Ⅰ．机器人向控制柜发送零件到位信号，主要包含：
（Ⅰ）视觉系统的状态确认以及零件型号信息的校验；
（Ⅱ）机器人拍照位姿信息以及开始测量信号的发送。
Ⅱ．控制柜向传感器发起控制指令，主要包含：
（Ⅰ）视觉系统接收并分析机器人信号；
（Ⅱ）视觉软件调用相应配置信息并触发光源和传感器采图。
Ⅲ．传感器对零件拍照，并将图像上传至控制柜，主要包含：
（Ⅰ）传感器进行零件图像采集；
（Ⅱ）视觉软件接收采集图像。
Ⅳ．控制柜计算零件位姿，向机器人返回定位结果，主要包含：
（Ⅰ）视觉软件对图像中边缘信息进行匹配；
（Ⅱ）视觉系统对零件位姿进行估计，并反馈定位结果给机器人；
（Ⅲ）视觉软件存储本次引导结果及图像。
公司视觉检测、视觉引导、视觉测量系统调试完成后，均可自动运行，其中视觉引导系统属于自动化生
产型设备，在设备无故障的情况下人工通常不干预设备运行；视觉检测与视觉测量系统属于生产质量控制设
备，设备运行无需人工干预，但人工会经常查看系统检测结果。
2、视觉工作站业务
视觉工作站是指以机器视觉设备的感知能力和分析决策能力为核心，与自动化设备和生产工艺紧密结合
，能独立完成视觉功能并实现工艺闭环控制的智能化工位。通常，终端客户会将以视觉功能为核心的自动化
工位整体交由公司作为总包来交付，如间隙面差测量工作站（实现车身装配间隙面差测量的在线工位）、蓝
光扫描测量工作站（实现冲压件尺寸扫描测量的离线工位）、漆面缺陷检测工作站（实现车身漆面缺陷自动
检测的在线工位）等。
针对视觉工作站业务，公司需要提供交钥匙工程，完成包含视觉系统、电气自动化集成等在内的整工位
交付。公司为聚焦工位核心的视觉功能高质量交付，通常选择将黄色标识部分外包给线体集成商，由线体集
成商提供电气自动化设备及其现场安装调试服务，公司只对线体集成商交付质量进行验收把控，最终实现整
工位完整交付。
黄色围挡区域内是一个视觉工作站，其中红色标识部分为公司提供的传感器与控制系统，黄色标识部分
是工业机器人、电气自动化集成等业务。
3、新车型配置软件业务
在整车厂推出新车型时，整车生产厂商及零部件厂商等终端客户需要使原有产线兼容新款车型的整车及
其零部件的自动化生产，即导入新车型需求。客户为使已有产线设备符合新车型生产要求，向公司采购配置
模块软件业务，其目的为使终端客户工程师能够通过在机器视觉系统交互界面新增、示教、配置不同车型所
需参数的便捷方式，使系统能够自动切换不同车型及零部件自动化生产所需的参数，最终实现整车及零部件
产线的柔性化生产。
客户所生产车型的变化会使得产线已使用机器视觉设备原有参数需根据新车型生产过程中的零部件尺寸
、颜色、生产工艺及质量要求等变化进行适配调整。针对客户导入新款车型后的需求，公司协助在原设备软
件系统中激活新车型模块，将前述相关新车型对应的技术及工艺参数调整录入新车型模块，供客户在切换车
型生产时调取，以支持新车型的生产需求。此外，鉴于汽车制造环境的复杂性，机器视觉产品在实际应用中
常涉及多传感器协同校准、非线性光学补偿等技术难题，因此需公司提供专业技术服务，对机器视觉设备传
感器等硬件配合软件参数变化进行调整适配，确保设备完全适配新车型生产。
●未来展望:
（一）公司发展战略
自成立以来，公司始终以“引领机器视觉创新，加速智能工业变革”为使命，以相关产业政策为指引，
积极响应高端装备国产自主可控的国家战略需求，致力于汽车制造、轨交运维等领域机器视觉技术创新与产
业化，打造全球领先的机器视觉国产品牌。未来，公司经营将围绕以下几方面目标开展：
1、加大研发投入，巩固市场领先地位
持续攻克行业痛点难题，完善覆盖整车及零部件制造全工艺环节的机器视觉整体解决方案，在进一步巩
固国内市场领先地位的基础上加大海外业务拓展力度。
2、持续深耕汽车制造，推动更多关键设备实现国产自主可控
充分发挥好客户资源优势，不断布局可与机器视觉产品形成良好协同应用的工艺设备，推动汽车制造全
产业链更多关键设备实现国产自主可控，更好地助力汽车制造达成提质、降本、增效、扩柔的目标。
3、加速轨交运维机器视觉业务布局，构建第二增长曲线
构建面向轨道沿线设施设备的“车对地”线路综合巡检和面向运载车辆的“地对车”车辆综合检测的全
方位立体式机器视觉解决方案，助力轨道交通行业实现更好更高效的运维与检修，为列车运行安全保驾护航
。
4、优化公司治理，拓展业务领域，实现持续高质量发展
公司以“行业壁垒高、市场空间大、应用批量可复制”为选择机器视觉应用赛道的判断依据，在持续深
耕汽车制造和大力拓展轨交运维两个领域的同时，公司将不断优化治理结构、建设人才梯队、提高管理水平
、提升竞争优势，继续挖掘新的行业机会实现持续高质量发展。
（二）为实现战略目标已采取的措施及实施效果
1、持续加大研发投入，强化自主创新力度
公司始终将产品研发与技术创新作为长期发展的核心战略，持续加强研发体系建设，优化研发管理流程
，建立了一套相对完备的研发管理体系，构建了涵盖光学、结构、电子、算法、软件等多学科交叉的研发团
队，积累了视觉传感器研制、视觉系统构建、视觉工艺融合三大核心技术群22项核心技术模块。报告期内，
公司持续加大研发投入，不断完善和丰富产品品质和体系。最近三年，公司研发投入合计31,870.70万元，
占最近三年营业收入的比例达32.84%。截至2025年6月30日，已获得国内外专利387项，其中发明专利200项
、实用新型专利131项、外观设计专利56项，形成了汽车制造领域各工艺场景整体视觉解决方案产品及软件
平台，为公司快速发展构筑了坚实的核心竞争力。
2、持续开发新产品，积极开拓新市场
近年来，公司立足国内汽车制造，持续开发新产品、布局新设备、拓展新市场，同时积极调研挖掘新行
业机会。
（1）持续开发汽车制造机器视觉新产品：依托多年积累的光、机、电、算、软全栈机器视觉技术能力
及对汽车制造工艺的深度理解，公司持续攻克行业痛点，完善覆盖全工艺环节的机器视觉整体解决方案，推
出漆面缺陷检测系统等新产品，进一步巩固国内市场领先地位。
（2）布局可与机器视觉产品形成良好协同应用的汽车制造工艺设备：子公司杭州禹奕开发的漆面缺陷
自动打磨抛光系统，与公司开发的漆面缺陷检测系统相互配合，形成自动化“检测+磨抛”整体解决方案，
助力客户实现涂装车间全流程自动化，显著提升产品综合竞争力。
（3）积极拓展海外汽车制造市场：公司已于2019年分别设立ISVisionNorthAmericaTechnologies,Inc
和EHR有限两合公司，旨在拓展欧美市场，基于国内汽车制造行业积累的丰富案例和良好口碑，公司目前已
获得B公司、沃尔沃等海外客户的订单，并正积极推进产品在多家整车和零部件客户处的准入测试。
（4）布局轨交运维机器视觉领域：公司在充分市场调研的基础上，于2020年选择轨道交通运维机器视
觉作为新业务赛道，目前产品均已通过国家铁路产品质量检验检测中心的检测认定，并已在杭州地铁、广州
地铁、宁波地铁以及哈尔滨铁路局、郑州铁路局等地实现交付，轨交运维机器视觉业务预期将成为公司第二
增长曲线。
（三）未来规划采取的措施
1、健全人才吸引与发展制度
人才是企业发展的核心驱动力。伴随业务规模持续扩张，公司对高素质人才的需求日益增长。为此，公
司将进一步完善差异化薪酬与长效激励机制，持续在全球范围内招募经验丰富、专业匹配的技术与管理人才
，支撑国内与海外的业务拓展，同时优化应届毕业生培养体系与发展通道，深化人才储备。通过激活团队潜
能，驱动业务高速发展。
2、完善产品矩阵，拓展应用场景
公司将加大研发投入，坚持自主创新。基于对行业需求痛点的持续挖掘，不断迭代现有产品，巩固其在
市场上的竞争优势并为行业带来更多价值。同时持续开发新的机器视觉产品，为汽车制造实现更高程度的自
动化。另外不断布局可与机器视觉产品形成良好协同应用的工艺设备，推动汽车制造全产业链更多关键设备
实现国产自主可控。
3、加速全球化业务布局
海外市场是公司未来的战略增长极。公司将强化海外投入：一方面通过本地化薪酬体系吸引国际化人才
，提升组织能力与拓展业务覆盖范围；另一方面加大基础设施投入，扩大运营规模，并通过深化与当地企业
、高校的合作，增强本地化服务与创新能力。
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