经营分析☆ ◇688836 宇树科技 更新日期：2026-09-12◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.主营业务】【2.主营构成分析】【3.前5名客户营业收入表】【4.前5名供应商采购表】
【5.经营情况评述】
【1.主营业务】
高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售
【2.主营构成分析】
截止日期:2025-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
人形机器人(产品) 8.68亿 51.07 5.48亿 53.38 63.18
四足机器人(产品) 6.98亿 41.05 3.96亿 38.53 56.72
机器人组件(产品) 1.04亿 6.10 6157.41万 6.00 59.36
其他(产品) 3007.50万 1.77 2147.64万 2.09 71.41
─────────────────────────────────────────────────
境内(地区) 9.44亿 55.58 5.06亿 49.30 53.61
境外(地区) 7.32亿 43.06 5.01亿 48.83 68.54
其他业务(地区) 2315.84万 1.36 1915.76万 1.87 82.72
─────────────────────────────────────────────────
线下销售:直销(销售模式) 8.56亿 50.40 --- --- ---
线下销售:经销(销售模式) 6.40亿 37.66 --- --- ---
线上销售:直接销售(销售模式) 1.31亿 7.70 --- --- ---
线上销售:电商入仓(销售模式) 4885.16万 2.87 --- --- ---
其他业务(销售模式) 2315.84万 1.36 1915.76万 1.87 82.72
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2024-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
四足机器人(产品) 2.31亿 58.70 1.19亿 52.98 51.65
人形机器人(产品) 1.07亿 27.32 7430.99万 33.07 69.26
机器人组件(产品) 4453.82万 11.34 2535.79万 11.28 56.94
其他(产品) 1039.11万 2.65 598.99万 2.67 57.65
─────────────────────────────────────────────────
境外(地区) 2.16亿 55.02 1.36亿 60.73 63.16
境内(地区) 1.72亿 43.68 8347.87万 37.15 48.66
其他业务(地区) 509.78万 1.30 476.04万 2.12 93.38
─────────────────────────────────────────────────
线下销售:直销(销售模式) 2.09亿 53.14 --- --- ---
线下销售:经销(销售模式) 1.39亿 35.31 --- --- ---
线上销售:直接销售(销售模式) 4026.34万 10.25 --- --- ---
其他业务(销售模式) 509.78万 1.30 476.04万 2.12 93.38
其他(补充)(销售模式) 45.75 0.00 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
截止日期:2023-12-31
项目名 营业收入(元) 收入比例(%) 营业利润(元) 利润比例(%) 毛利率(%)
─────────────────────────────────────────────────
四足机器人(产品) 1.19亿 75.02 5218.21万 73.27 43.71
机器人组件(产品) 2692.34万 16.92 1312.90万 18.44 48.76
其他(产品) 986.30万 6.20 330.36万 4.64 33.49
人形机器人(产品) 296.71万 1.86 260.12万 3.65 87.67
─────────────────────────────────────────────────
境外(地区) 8764.24万 55.07 4600.14万 64.59 52.49
境内(地区) 6989.41万 43.92 2365.61万 33.22 33.85
其他业务(地区) 159.79万 1.00 155.84万 2.19 97.53
─────────────────────────────────────────────────
线下销售:直销(销售模式) 8077.30万 50.76 --- --- ---
线下销售:经销(销售模式) 5606.83万 35.23 --- --- ---
线上销售:直接销售(销售模式) 2069.52万 13.00 --- --- ---
其他业务(销售模式) 159.79万 1.00 155.84万 2.19 97.53
其他(补充)(销售模式) 17.07 0.00 --- --- ---
─────────────────────────────────────────────────
【3.前5名客户营业收入表】
截止日期:2025-12-31
前5大客户共销售2.05亿元，占营业收入的12.08%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│客户名称 │ 营收额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│境外客户N(欧洲) │ 5288.74│ 3.11│
│京东集团股份有限公司 │ 4887.32│ 2.88│
│境外客户A(亚洲) │ 4282.66│ 2.52│
│北京朝元时代科技有限公司 │ 3070.69│ 1.81│
│境外客户B(亚洲) │ 3002.16│ 1.77│
│合计 │ 20531.58│ 12.08│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【4.前5名供应商采购表】
截止日期:2025-12-31
前5大供应商共采购1.79亿元，占总采购额的22.54%
┌───────────────────────┬───────────┬───────────┐
│供应商名称 │ 采购额(万元)│ 占比(%)│
├───────────────────────┼───────────┼───────────┤
│供应商AB │ 4320.34│ 5.44│
│供应商I │ 3789.07│ 4.77│
│上海曜励电子科技有限公司 │ 3725.74│ 4.69│
│供应商AC │ 3052.16│ 3.85│
│供应商D │ 3003.53│ 3.78│
│合计 │ 17890.84│ 22.54│
└───────────────────────┴───────────┴───────────┘
【5.经营情况评述】
截止日期:2025-12-31
●发展回顾:
（一）主营业务与主要产品
1、主营业务概况
宇树科技是一家世界知名、国际领先的高性能通用机器人公司，专注于高性能通用人形机器人、四足机
器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务。公司在全球范围率先实现高性能四足机器人的
公开销售及行业落地，高性能通用人形机器人、四足机器人近年来全球销量保持领先。公司以技术创新构建
机器人产品生态，人形与四足机器人被众多国内外知名高校与科研机构、科技企业、全球开发者所广泛使用
，尤其在海外市场具有较高认可度，并以全球领先的市场份额、持续突破的技术创新，推动了高性能通用机
器人的行业技术进步与产业化进程。
公司高度重视自主研发和科技创新，在持续研发迭代、丰富人形机器人与四足机器人本体产品的同时，
全栈研发了具身智能、强化学习、运动控制等机器人核心模型算法，散热管理、能源管理、电机驱动等智能
系统，以及高性能电机、减速器、灵巧手、激光雷达及各类传感器等机器人核心部组件。公司坚持高性能通
用机器人及核心部组件全栈自研，大幅提高了通用机器人的集成度与全身灵巧运动能力，持续引领了通用机
器人行业的技术创新。
公司的高性能通用机器人凭借卓越的产品性能，为机器人前沿算法验证、系统集成研究及具身智能探索
提供了重要支撑，在全球通用机器人相关科学研究、技术研发领域具有重要影响力。同时，公司在全球范围
内推动了通用机器人在巡检勘测、消防救援、公共服务等领域的行业级应用，为能源化工、智能消防、智慧
城市等行业带来了更为高效、安全、智能的新解决方案。此外，公司以“高性能+高性价比”策略率先打通
了通用机器人从技术研发到规模化应用的关键路径，显著降低了消费级用户的使用门槛，促进了通用机器人
产品在教育教学、文化表演、智能服务等消费级市场的应用，更以出色的产品体验和场景适配性赢得了用户
的广泛青睐，获得了行业领先的市场份额与品牌影响力。
2、主要产品情况
公司以自主研发为核心，经过多年积累建立了涵盖机器人本体、智能算法系统及核心部组件的自研自产
技术体系，形成了以人形机器人、四足机器人为代表的主要产品，以及关节模组、灵巧手、协作机械臂、感
知传感器等机器人核心组件，并围绕上述产品开展产品推广与行业应用。
（1）人形机器人
2023年8月，公司首款自研全尺寸人形机器人H1面市，标志着公司正式布局人形机器人领域。该款机器
人具备同期全球近似规格电驱人形机器人最高动力性能。
2024年5月，公司发布首款自研中型人形机器人G1，其具有更为拟人的结构设计与自由度布局，集成度
更高、可实现的动作更为多样，具备了更为丰富的人机交互功能。此后，公司通过模型算法迭代对G1的行走
奔跑步态、复杂运动能力进行了持续升级，进一步提升了其运动表现与拟人化水平，使其能够更加流畅、稳
健地完成长序列舞蹈、拳击、武术等复杂动作与集群协同，产品鲁棒性显著增强，G1是2024年至2025年全球
最畅销的人形机器人。
2025年7月，公司发布全新款自研中小型人形机器人R1，其作为公司的轻量级机器人产品，不仅能够完
成跑步、拳击、倒立、翻滚等高难度复杂动作，还具备语音和图像多模态交互功能。R1的研发量产旨在为个
人消费者、AI开发者、教育机构及科技爱好者提供一个高性能、高性价比、高度开放的开发平台，以进一步
推动人形机器人的技术开发与生态建设，并被《时代周刊》评为2025年度最佳发明。
2025年10月，公司发布第二款自研全尺寸通用人形机器人H2，其具有31自由度拟人配置，能够精准复现
高动态复杂动作。同时，H2具备接近真实人类的比例与尺寸，更适合部署各类具身智能模型，赋能多元工作
场景，推动人形机器人持续探索应用边界，进一步丰富公司产品矩阵。
在公司人形机器人产品中，G1、R1、H2系列的EDU款机型，以及H1系列、G1-D系列均配置了二次开发功
能，支持用户加装模型算法、软件程序及硬件配置等，实现自定义运动、模型开发测试、自主导航、场景交
互等功能；G1、R1、H2的基础款机型及R1系列的Air款机型未配置二次开发功能，用户可根据标准指令实现
行走、奔跑、舞蹈及互动等特定程序功能。
（2）四足机器人
公司自2017年以来先后研发量产了多款四足机器人，如2017年公司首款电机驱动四足机器人Laikago、2
019年采用全新动力系统和一体化机身设计的第二款四足机器人AlienGo、2020年全新高性价比四足机器人A1
、2021年第一代消费级四足机器人Go1、2022年新一代行业级四足机器人B1、2023年新一代消费级四足机器
人Go2与新一代行业级四足机器人B2、2024年行业级四轮足机器人B2-W，以及2025年新一代行业级中型四足
机器人A2。
其中，公司消费级四足机器人主要用于科技研发、教育教学、消费娱乐、智能服务等领域，行业级四足
机器人主要用于能源化工、智能制造、消防应急、公共服务、智慧城市等垂直行业的巡检、操作、救援、勘
测及相关科研与应用开发。
在公司四足机器人产品中，Aliengo系列、B系列、A系列、Go系列的EDU款及Go2-W款机型配置了二次开
发功能，支持用户加装模型算法、软件程序及硬件配置等，实现步态优化、智能交互、地形适应、自主导航
等功能；Go系列的Air/Pro/Max款机型未配置二次开发功能，用户可根据标准指令实现行走、奔跑、舞蹈及
互动等特定程序。
（3）机器人组件
2021年，公司自研量产首款灵巧机械臂Z1，适用于搭载在移动机器人平台来完成抓取、交互等任务。20
23年，公司自研发布了全向超广角仿生激光雷达L1与L2。2024年5月以来，公司先后开发完成了可搭配人形
机器人使用的灵巧手Dex1-1、Dex3-1、Dex5-1。
除上述组件产品外，公司其他机器人组件还包括关节模组、高算力套件、伴随套件、导航套件、充电桩
、电池模组、无线控制终端等适用于公司各类机器人的功能部件。
（4）其他
公司的其他产品主要为智能健身设备。公司于2022年与2025年先后开发了PUMP与PUMPMAX两款健身泵智
能健身产品，其功能原理源自于公司的机器人关节力控技术，拓展了公司机器人核心技术在消费市场的延伸
应用。
●未来展望:
（一）发展目标及战略规划
公司以成为全球高性能通用机器人领域的持续领先企业为发展目标，以自主研发为核心，经过多年积累
建立了涵盖机器人本体、核心智能算法、具身智能及核心部组件的自研自产体系，形成了丰富的产品矩阵，
包括以人形机器人、四足机器人为代表的核心产品，以及以关节模组、灵巧手、协作机械臂、感知传感器等
为代表的机器人组件，并围绕上述产品开展产品推广与行业应用。
未来，公司将持续布局前沿技术研发，力争通过发行上市在提升资金实力、优化公司治理、完善人才激
励的同时，加速推进具身智能产业链的高质量发展，并通过持续技术创新，引领全球机器人行业向规模化场
景应用跨越。
（二）报告期内为实现战略目标已采取的措施及实施效果
1、加大研发投入
在研发投入方面，公司在报告期内持续加大研发投入。报告期内，公司研发费用金额分别为4,995.18万
元、7,001.70万元、14,496.56万元，最近3年复合增长率达70.36%，呈快速增长趋势，并形成多项核心技术
和知识产权。截至2026年1月31日，公司拥有262项专利权（含境内发明专利20项）。
2、加强技术积累
经过多年研发创新和技术积累，公司逐步形成了包括一体化关节集成技术、高紧凑度机器人身体集成技
术、机器人激光雷达全自研核心技术等多项已商业化应用的核心技术并已应用于公司的高性能通用人形机器
人、四足机器人等产品。在此基础上，公司在机器人外界感知能力、环境交互能力，提升机器人关节自由度
、环境适应性和应用场景的通用性等细分技术领域进行研究布局，形成了一定的技术储备并持续进行技术更
新迭代。
3、注重人才培养
公司高度重视人才的引进和培养。报告期内，公司建立了系统科学的人才选择标准和人力资源管理体系
，树立了公司与员工共同进步的价值理念，在员工的选择录用、内部培训、职级晋升及奖惩激励机制方面形
成了一套明晰的管理制度。公司通过具有市场竞争力的薪酬体系及激励机制，激励公司人才队伍不断进取、
持续创新。
（三）未来规划采取的措施
为了更好地实现公司的发展目标，公司将采取的计划与措施如下：
1、强化前沿技术，构筑持续领先的技术壁垒
公司持续加大机器人本体和具身智能模型的研发投入，以行业前沿的底层技术研发为核心，不断向高性
能和高通用性的研发方向演进。未来，公司将依托本次募集资金拟投入的“智能机器人模型研发项目”“机
器人本体研发项目”“新型智能机器人产品开发项目”，开展机器人具身智能模型、本体等课题研究，并持
续开发迭代新型机器人产品，强化前沿技术探索，在机器人的自主推理、环境自适应、极限硬件性能等方面
取得突破，持续巩固并扩大技术领先优势，提升产品竞争力。
2、扩展国际市场，加速全球机器人生态构建
公司将大力推进开发平台的开放战略，吸引全球开发者与合作伙伴。同时，积极参与国际技术标准制定
，推动自身技术协议成为行业通用范式。深度耕耘国际市场，实现从技术到品牌的全面全球化。
3、提升资金保障，支撑研发投入与产能扩张
高性能通用机器人领域属于技术密集型行业，且正处于高速发展阶段，资金需求和研发投入规模较大。
截至目前，公司已通过多轮融资为业务发展提供了必要的资金支持。本次发行上市的募集资金将为公司开展
技术研发和产品开发、高性能通用机器人产品生产，以及日常经营和业务拓展提供有力支持，助力公司实现
发展目标和战略规划。公司将妥善利用募集资金开展项目实施，助力长远发展。
4、深化治理体系，提升组织协同效能
公司将按照上市公司的要求进一步深化组织机制建设，加强内部管理，实现内控规范化、管理精细化、
信息自动化；完善法人治理结构，促进公司的规范运作，强化各项决策的科学性和透明度；提高公司研发、
销售、财务、采购、生产等部门间的协同水平，实现高效合作，资源共享；加强公司管理系统的信息化建设
，促进公司的机制创新和管理升级，实现部门间数据贯连互通，优化运营管理，提高管理效率。
5、建立人才高地，构建支撑可持续发展的核心人力资本
公司将实施更前瞻、更长效的激励计划，打造汇聚全球优秀智慧的“人才高地”，确保公司持续拥有驱
动产业变革的核心人力资本。同时，公司将通过营造开放包容、鼓励创新的团队氛围，提供国际一流的技术
研究条件和事业发展平台，确保公司持续拥有能够驱动产业技术变革、引领行业未来发展的核心人力资本，
为公司的技术与市场领先地位提供坚实保障。
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