公司报道☆ ◇002405 四维图新 更新日期：2025-07-17◇ 通达信沪深京F10
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2025-07-14 20:06│四维图新：预计2025年1-6月归属净利润亏损2.68亿元至3.19亿元
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四维图新预计2025年上半年净利润亏损2.68亿至3.19亿元，主要受智驾和智舱板块收入下滑影响，但智云和智芯业务增长抵消部
分压力。公司通过优化结构和成本管控，经营效率提升，亏损持续收窄，预计下半年收入有望回升。
https://stock.stockstar.com/RB2025071400034145.shtml
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2025-07-11 09:05│四维图新(002405)：参股公司六分科技已形成完整的低空经济解决方案
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格隆汇7月11日丨四维图新(002405.SZ)在投资者互动平台表示，四维图新参股公司六分科技已形成完整的低空经济解决方案，包
括高精度定位服务、低空飞行牌照、低空安全监管平台等内容，目前已在多个城市开始接洽，后续公司会积极推动项目落地，收获更
多低空经济相关订单。
https://www.gelonghui.com/news/5035340
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2025-07-07 16:21│四维图新(002405)将为北汽新能源两车型开发泊车软件产品
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智通财经APP讯，四维图新(002405.SZ)公告，公司与北京新能源汽车股份有限公司(简称“北汽新能源”)签署《零部件开发合同
》，公司将为北汽新能源两车型开发泊车软件产品。
http://www.zhitongcaijing.com/content/detail/1314611.html
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2025-07-07 16:20│四维图新(002405)：与北汽新能源签署零部件开发合同
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四维图新与北汽新能源签署合同，为其两款车型开发泊车软件，旨在提升车辆使用体验，并后续探讨批量供货合作。
https://www.gelonghui.com/news/5032850
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2025-07-02 15:53│四维图新(002405)：2025年员工持股计划完成非交易过户
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格隆汇7月2日丨四维图新(002405.SZ)公布，2025年7月2日，公司收到中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司的《证券过户
登记确认书》，公司回购专用证券账户中所持有的28,350,000股股票，已于2025年7月2日以非交易过户形式过户至公司开立的2025年
员工持股计划专户，过户价格为4.88元/股，过户股数为28,350,000股，过户股份数量占公司目前总股本的1.20%。
https://www.gelonghui.com/news/5030705
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2025-06-30 17:00│四维图新：参股公司四维智联向香港联交所递交上市申请
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6月30日，四维图新（002405）公告称，公司从参股公司四维智联（南京）科技股份有限公司处获悉，其已于6月27日向香港联交
所递交了首次公开发行境外上市股份（H股）并在香港联交所主板上市的申请，并于同日在香港联交所网站刊登了本次发行的申请资
料。四维智联主营业务为智能座舱软件解决方案、智能座舱软硬一体化解决方案及其他配件，截至本公告披露日，公司拥有四维智联
45.32%的表决权。
https://irb.cfbond.com/api/v1/detail.html?newsid=uvFuFbNx7cI%3D
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2025-06-30 11:54│四维图新(002405)：参股公司向香港联交所递交上市申请
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四维图新旗下四维智联拟于2025年6月27日向香港联交所提交H股上市申请，主营智能座舱软件解决方案，四维图新持有其45.32%
表决权。
https://www.gelonghui.com/news/5028558
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2025-06-24 18:07│四维图新(002405)2025年6月24日投资者关系活动主要内容
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北京四维图新科技股份有限公司于2025年6月24日在深圳市前海鸿荣源中心A座举行投资者关系活动，参与单位名称及人员有深圳
市创新投资集团有限公司，国投证券，东北证券，长城证券，联储证券，粤开证券，中原证券，京东科技，泽源基金，海南宽行私募
基金管理有限公司，深圳创华投资，上海虎翼投资管理合伙企业（有限合伙），深圳本利达资产管理有限公司，深圳财沣投资，上市
公司接待人员有四维图新高级副总裁兼董秘孟庆昕，杰发科技副总经理熊险峰。
http://static.cninfo.com.cn/finalpage/2025-06-24/1223972455.PDF
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2025-06-24 15:15│四维图新(002405)：对花瓣地图开发平台及衍生的应用服务提供全面的数据、技术支持和运营服务
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格隆汇6月24日丨四维图新(002405.SZ)在投资者互动平台表示，公司对花瓣地图开发平台及衍生的应用服务提供全面的数据、技
术支持和运营服务。
https://www.gelonghui.com/news/5025420
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2025-06-03 18:51│【风口解读】四维图新与阿里云达成五年合作，涉及大模型应用、辅助驾驶等
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四维图新与阿里云签署战略合作协议，将在大模型、智能驾驶、车联网等领域深度合作。公司主营导航、智能驾驶等业务，2025
年一季度营收增长但仍亏损，但亏损收窄。民生证券认为其在智能网联领域布局完善，有望受益于汽车智能化趋势，提升盈利水平。
https://www.popcj.com/songta/0024052506343421
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2025-06-03 15:50│四维图新(002405)：与阿里云签署战略合作框架协议
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格隆汇6月3日丨四维图新(002405.SZ)公布，近日，北京四维图新科技股份有限公司与阿里云计算有限公司(简称“阿里云”)签
署《战略合作框架协议》。双方计划开展合作运营及合作探索，双方将发挥各自优势，在大模型应用、辅助驾驶及车联网、汽车行业
专属云、车企出海服务、智慧交通等多个优势领域进行深度合作、战略探讨和业务拓展。
https://www.gelonghui.com/news/5014184
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2025-05-29 15:06│四维图新(002405)：目前六分科技的产品主要覆盖无人机、无人小车、共享单车等应用场景
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格隆汇5月29日丨四维图新(002405.SZ)在互动平台表示，业内并无相关数据可以提供，因为很多领域都是高精度定位服务新发掘
的市场。目前六分科技的产品主要覆盖无人机、无人小车（无人物流车，无人割草机等）、共享单车等应用场景。
https://www.gelonghui.com/news/5012309
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2025-05-28 11:53│四维图新：有信心在2025年实现大幅减亏
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四维图新表示，行业价格竞争激烈是公司阶段性亏损的原因之一，持续降价不利于车企长期发展。公司通过创新产品和降本增效
提升人效，2024年人效比同比上涨50%，并计划2025年大幅减亏。
https://www.gelonghui.com/live/1925572
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2025-05-27 20:02│四维图新(002405)2025年5月27日投资者关系活动主要内容
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1、请公司介绍一下所处行业近况。
答：智驾平权是当前行业发展的重要趋势，中高阶辅助驾驶已经从差异化竞争的“增值服务”转变为抢夺大众市场的“胜负手”
。随着技术进步和成本降低，中高阶辅助驾驶功能正逐步下沉至中低端车型。未来中阶辅助驾驶功能有望成为10万元级车型的标配，
这将进一步推动辅助驾驶技术的普及。除极少数全栈自研的头部OEM外，对于大多数车企来说，选择全栈可控+生态合作的路径是更务
实、成本更可控、可快速量产突围的更优解，这不仅有助于车企更好地掌握核心技术，还能提升系统的稳定性和安全性。这对四维图
新来说意味着，自主及合资品牌的辅助驾驶市场机遇在增加，客户需要我们帮助他们打赢节奏2越来越快的智能化之战。而我们的智
驾业务能够从无到有、到逐步成为龙头业务，既是行业发展的必然，也是我们以创新拥抱变化的主动选择。芯片行业：随着美国对华
芯片出口限制的不断升级以及国际贸易环境的不确定性，车企面临着日益增长的成本压力，这不仅促使车企强化成本管控，更在一定
程度上倒逼本土企业加快在第三代半导体领域的布局步伐，同时加速国产芯片的认证和上车进程。当前，中国汽车芯片行业正处于智
能化与国产替代双轮驱动的快速发展阶段。
2、公司在此前业绩说明会讲到，公司合规业务24年达到150%的增速。25年Q1同样是100%以上的高速增长，想请问公司如何看待
未来这块业务的前景？
答：目前行业痛点还是较集中，数据合规业务增长趋势明确。2024年智云板块全年营收22.54亿元，同比增长达28.96%，其中主
要得益于数据合规板块的收入大幅提升。我们认为随着智驾不断向高级别应用发展，不仅数据量将爆发式增长，合规更是大势。依托
AI增强的数据闭环，有助于车企实现算法快速迭代与优化。同时，利用AI驱动的合规数据处理（如：自动化脱敏、智能托管），有助
于车企将数据安全被动成本转化为主动竞争优势。目前结合合规业务蓬勃发展的速度，公司正进一步深化与字节火山云等云服务商的
合作。
3、能否展开讲一下四维在车展提出的世界模型，包括帮助客户搭建世界模型？
答：目前，世界模型相关能力已逐步在四维体系内实现闭环应用，用于行为预测、轨迹生成等关键模块，并正在面向OEM及Tier1
进行产品化输出。未来，随着AI原生的智驾架构演进，四维在基础数据领域将由过去的图商进一步升级为智能驾驶的数据与模型基础
设施提供者。
4、公司预计智驾订单达到多大体量，才能保证盈利？
答：盈利水平取决于智驾订单的构成，如开发成本、软硬件占比、采购成本、出货量等，我们合作的各个车厂须casebycase看，
都不太一样。其中，量级无疑是一个重要影响因素。这也是为什么有越来越多的主机厂选择生态合作的原因，从投入产出比的角度，
只有达到一定销量的智驾方案才能获得成本端的规模效应，这正3是公司智驾业务的策略打法，就是以具备“极致性价比”的舱驾方
案，发力“量产主力市场”。同时，盈利的获得也同内部的成本控制、运营效率提升有关，比如公司近3年的人效已经从78万/人，提
升到168万/人，叠加基于项目毛利和规模考量进行的聚焦动作，也带了研发投入和期间费用的有效控制，都会对盈利改善产生积极影
响。
5、近期工信部等部委出台相关规定，整治智驾乱象，请问对公司有何影响？
答：这次政策的强化，以安全为核心重塑了智能网联汽车行业的监管框架，通过严格的准入、测试、宣传和OTA管理要求，对此
前的行业无序乱象进行纠偏，推动行业向高质量发展转型。这意味着未来，行业将呈现“监管强化”与“应用创新”双轨并行的发展
态势。应用创新不言自明，比如中高阶辅助驾驶方案正在从传统的模块化向端到端方案发展。端到端方案通过单一神经网络模型实现
从传感器输入到规划、控制输出的直接映射，具有更高的计算效率和更强的泛化能力；而所谓的监管强化，既包括通过严格测绘资质
准入、开展数据安全评估以及升级防控技术等手段，筑牢行业合规底线，也包括依托车路云一体化建设示范应用试点，探索多源异构
数据融合、众源成图更新等新型服务模式。而在上述地图、数据合规领域、车路云领域，公司都有较深的护城河，地图是辅助驾驶系
统必不可少的功能件和安全件，其重要性和价值在行业内正进一步得到确认和重估。相信通过规范宣传与明确功能边界，将技术迭代
纳入规范化轨道，会有助于行业进一步整合、洗牌，也给我们这样致力于助力车厂全栈可控的供应商带来机遇。
6、请介绍公司的芯片业务进展。
答：公司旗下杰发科技专注汽车电子芯片设计超过10年，是国内最早车规级汽车芯片提供商之一，与全球主流Tier1和整车厂建
立合作，客户覆盖国内超95%整车厂，产品远销多个国家和地区。杰发科技两大产品线SoC和MCU全部通过车规认证并稳定量产多代，
到目前，SoC芯片出货量已达9000万套片，MCU芯片出货量突破7000万颗。目前，杰发科技重点布局AC780x系列、AC784x系列、AC787x
系列以及MCU+等系列产品，以满足市场多样化需求。其中，第五代SoC产品舱行泊一体芯片AC8025AE已于近期发布。作为全新高集成
度、高稳定性、高性价比车规级舱行泊一体单芯片解决方案，AC8025AE可提供Parking&L2+&NOPLite智驾完整解决方案以及智能座舱
完整解决方案。在MCU芯片方面，杰发科技已打造了初、中、高阶完整的产品矩阵，持续打造丰富的生态系统，率先实施全产业链国
产化布局，满足未来新型E/E架构发展趋势。随着智驾平权时代的开启，汽车智能化程度将会加速提升，带动平均每车搭载MCU数量高
速上升，芯片业务前景广阔。
7、公司舱驾一体产品的物料成本指的是什么？有没有下降可能性？
答：舱驾一体产品是软硬一体解决方案。成本中占比最高的是算力芯片，其次是其他硬件。公司通过加强供应链管理，通过规模
化提高硬件采购议价能力，正在逐步降低舱驾一体产品的物料成本。
8、公司目前人效比为多少？
答：公司2024年人效比约为168万营收每人，同比上涨50%以上。提升人效比是公司的长期战略之一。
9、介绍一下车路云进展。
答：公司是国内最早布局车路云产业的公司之一，拥有丰富的技术储备及相关经验，已中标了北京市高级别自动驾驶示范区3.0
扩区建设项目路侧智能感知设备-1标段提供设备及服务等工作。目前除20个试点城市，还有多个城市正在进行资金筹措等车路云项目
前期规划。公司除广泛跟进外，将进一步发力北京车路云建设，把握北京今年加大项目投入的机会。
10、公司对2025年的业绩展望如何？
答：转型智驾是一件难而正确的战略抉择。人才投入、研发成本、目前行业的价格竞争激烈都是目前造成阶段性亏损的因素。20
24年营收年增长超过12%，2024年至2025年Q1新增300万套基础行车定点及60万套舱泊产品定点，同时公司积极实施一系列降本增效策
略，通过优化组织架构、强化供应链管理、提升自动化水平等措施，持续提高运营效率。公司希望通过合理把控研发投入与期间费用
，在确保技术创新能力的同时，进一步提升成本控制的有效性。基于此，我们有信心在2025年实现大幅减亏。
http://static.cninfo.com.cn/finalpage/2025-05-27/1223697310.PDF
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2025-05-27 14:34│四维图新(002405)：公司与九识智能暂无直接合作
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格隆汇5月27日丨四维图新(002405.SZ)在互动平台表示，公司与九识智能暂无直接合作。
https://www.gelonghui.com/news/5010909
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2025-05-26 15:17│四维图新(002405)：和小米在智云业务领域保持良好合作关系
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格隆汇5月26日丨四维图新(002405.SZ)在投资者互动平台表示，公司和小米在智云业务领域保持良好合作关系，根据保密协议，
具体合作内容不便透露。
https://www.gelonghui.com/news/5010256
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2025-05-22 19:00│四维图新：获得多项发明专利证书 有助于提升公司核心竞争力
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四维图新及其子公司近日获得8项发明专利，涵盖车道中心线确定、充电站空闲度预测等技术。专利的取得体现了公司持续创新
能力，有助于完善知识产权体系，提升核心竞争力，但对公司近期经营影响不大。
https://irb.cfbond.com/api/v1/detail.html?newsid=10aC4P3YS74%3D
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2025-04-28 08:33│民生证券：给予四维图新买入评级
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民生证券分析师吕伟和金郁欣发布研究报告，对四维图新进行点评。2024年公司实现营收35.18亿元，同比增长12.68%，经营现
金流显著改善。2025年一季度营收7.56亿元，同比增长6.87%。公司加大智能网联汽车布局，推出“NI inCar”一体化解决方案，深
化车路云一体化战略，巩固全栈技术生态竞争力。分析师给予四维图新买入评级，看好其在智能网联汽车领域的战略布局。
https://stock.stockstar.com/RB2025042800004603.shtml
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2025-04-27 23:59│四维图新(002405)2025年4月27日投资者关系活动主要内容
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1.请公司介绍一下所处行业近况。
答：智驾平权是当前行业发展的重要趋势，中高阶辅助驾驶已经从差异化竞争的“增值服务”转变为抢夺大众市场的“胜负手”
。随着技术进步和成本降低，中高阶辅助驾驶功能正逐步下沉至中低端车型。未来中阶辅助驾驶功能有望成为10万元级车型的标配，
这将进一步推动辅助驾驶技术的普及。除极少数全栈自研的头部OEM外，对于大多数车企来说，选择全栈可控+生态合作的路径是更务
实、成本更可控、可快速量产突围的更优解，这不仅有助于车企更好地掌握核心技术，还能提升系统的稳定性和安全性。这对四维图
新来说意味着，自主及合资品牌的辅助驾驶市场机遇在增加，客户需要我们帮助他们打赢节奏越来越快的智能化之战。而我们的智驾
业务能够从无到有、到逐步成为龙头业务，既是行业发展的必然，也是我们以创新拥抱变化的主动选择。芯片行业：随着美国对华芯
片出口限制的不断升级以及国际贸易环境的不确定性，车企面临着日益增长的成本压力，这不仅促使车企强化成本管控，更在一定程
度上倒逼本土企业加快在第三代半导体领域的布局步伐，同时加速国产芯片的认证和上车进程。当前，中国汽车芯片行业正处于智能
化与国产替代双轮驱动的快速发展阶段。
2.近期工信部等部委出台相关规定，整治智驾乱象，请问对公司有何影响？
答：这次政策的强化，以安全为核心重塑了智能网联汽车行业的监管框架，通过严格的准入、测试、宣传和OTA管理要求，对此
前的行业无序乱象进行纠偏，推动行业向高质量发展转型。这意味着未来，行业将呈现“监管强化”与“应用创新”双轨并行的发展
态势。应用创新不言自明，比如中高阶辅助驾驶方案正在从传统的模块化向端到端方案发展。端到端方案通过单一神经网络模型实现
从传感器输入到规划、控制输出的直接映射，具有更高的计算效率和更强的泛化能力；而所谓的监管强化，既包括通过严格测绘资质
准入、开展数据安全评估以及升级防控技术等手段，筑牢行业合规底线，也包括依托车路云一体化建设示范应用试点，探索多源异构
数据融合、众源成图更新等新型服务模式。而在上述地图、数据合规领域、车路云领域，公司都有较深的护城河，地图是辅助驾驶系
统必不可少的功能件和安全件，其重要性和价值在行业内正进一步得到确认和重估；以合规业务举例，在业绩表现上24年达到150%的
增速。25年Q1同样是100%以上的高速增长。相信通过规范宣传与明确功能边界，将技术迭代纳入规范化轨道，会有助于行业进一步整
合、洗牌，也给我们这样致力于助力车厂全栈可控的供应商带来机遇。.
3.公司是否应用deepseek等大模型，有公司业务有什么帮助？
答：DS最直接的是在智舱领域的接入和应用，同时公司的ADSAIInfra部门在四维火山云私有化部署了deepseek大模型，目前开发
人员已经在使用vscodecopilot和cline的插件，后续将应用更多deepseek插件，以便提高自动驾驶算法开发效率。公司鼓励包括算法
开发团队在内的员工使用不限于Deepseek的AI工具，加速产品与服务更新迭代，加快问题分析，数据挖掘、标注和生产提效，以AI新
基建的进步反哺其他业务条线的开发与融合。
4.请介绍公司的芯片业务进展。
答：公司旗下杰发科技专注汽车电子芯片设计超过10年，是国内最早车规级汽车芯片提供商之一，与全球主流Tier1和整车厂建
立合作，客户覆盖国内超95%整车厂，产品远销多个国家和地区。杰发科技两大产品线SoC和MCU全部通过车规认证并稳定量产多代，
到24年底，SoC芯片出货量已达到8600万套片，MCU芯片出货量突破6500万颗。目前，杰发科技重点布局AC780x系列、AC784x系列、AC
787x系列以及MCU+等系列产品，以满足市场多样化需求。其中，第五代SoC产品舱行泊一体芯片AC8025AE已于近期发布。作为全新高
集成度、高稳定性、高性价比车规级舱行泊一体单芯片解决方案，AC8025AE可提供Parking&L2+&NOPLite智驾完整解决方案以及智能
座舱完整解决方案。在MCU芯片方面，杰发科技已打造了初、中、高阶完整的产品矩阵，持续打造丰富的生态系统，率先实施全产业
链国产化布局，满足未来新型E/E架构发展趋势。随着智驾平权时代的开启，汽车智能化程度将会加速提升，带动平均每车搭载MCU数
量高速上升，芯片业务前景广阔。
5.请介绍一下公司智驾团队和我们的竞争策略
答：2024年8月，公司披露了与滴滴智慧交通共同增资南京智联的公告，滴滴舱驾团队的注入之后目前我们的智驾团队达到约500
人规模。我们的技术演进路径非常明确：从行车标配起步，逐步升级到行泊一体，最终实现驾舱3一体。将通过规模化降本和“轻硬
件+场景优化”的策略，实现快速量产上车，抢占具备极致性价比的大众市场。在今年上海车展上，公司推出了与合作伙伴卓驭携手
打造的基于SA8650芯片的中高阶辅助驾驶解决方案。这一方案将实现从车位到车位的全场景点对点通行，涵盖高速领航辅助驾驶、城
市领航辅助驾驶以及记忆泊车等功能，欢迎大家莅临四维图新2.2馆2BD002展台参观。公司将抓住行业整合收敛机遇，用好内外部有
利条件，持续推出极致性价比产品，扩大收入规模，同时发力中阶和中高阶智驾方案，改善盈利状况。
6.车厂在选择智能驾驶解决方案时，主要考虑哪些因素？这些考虑在新的监管环境下是否有变化。
答：当前国内辅助驾驶方案提供商竞争激烈，渗透率增长迅速，中高阶辅助驾驶即将成为国内主机厂的标配。在辅助驾驶平权时
代，车厂会首先关注中高阶产品的体验，高速NOA和城区NOA功能是否好用是关键，同时也会从软硬一体的角度考察性价比，毕竟NOA
功能已经进入10万级别车型，价格是非常重要的考虑因素。另外车厂也会强关注硬件研发和生产制造能力，因为有完整的研发和生产
制造能力可以保证产品质量，也可以加强供应链管理，而供应链管理能力是质量和成本管控的关键，这在追求性价比的时代尤其重要
。在新的监管环境下，车厂会更加重视安全，包括数据合规安全，地图资质安全，以及智驾主动安全，可以说安全在智驾产品中具有
一票否决权。四维图新具备完整硬件研发，生产和制造能力，具备完善的质量和供应链体系；四维图新在数据合规，地图资质方面具
备行业领先优势；除此之外，四维图新始终把安全作为智能驾驶产品红线，提供包括AI数据安全，地图数据安全，功能安全，和自动
驾驶主动安全。
7.公司对2025年的业绩展望如何
答：伴随汽车行业向中高阶智驾加速演进和公司相关板块业务布局及产品的成熟度不断提升，公司龙头业务智驾的市场份额将进
一步增加。预计公司2025年将实现大幅度减亏。
8.能否详细说明一下公司于3月13日发布的员工持股计划草案的特点.
答：公司为抓住智驾渗透率提升机遇，加快研发与软硬件工程化节奏，快速推进定点与量产，需要以多种形式保留和吸引智驾、
芯片等高端领域核心人才，提升公司的核心竞争力。薪酬证券化是选项之一。通过设定包括利润高增长在内的业绩目标作为解锁条件
，公司旨在激励管理层和核心骨干充分发挥创新力，与公司发展长期深度绑定。这还体现在该员工持股计划在遵循政策规定的12个月
锁定期基础上，进一步实施了更为严格的限售规定。即所有激励对象在任职期间，每年通过集中竞价、大宗交易、协议转让等方式转
让的员工持股计划股票，不得超过其上年末所持该计划股票总数的25%。
9.请公司介绍一下大股东对公司的影响与支持，体现在哪些方面？
答：2021年2月，四维图新定向增发3.2亿股，其中北京亦庄国际产业投资管理有限公司-北京屹唐同舟股权投资中心（有限合伙
）获配8千万股，持仓10亿。2023年10月，中国四维向亦庄国投下属企业北京屹唐新程科技合伙企业（有限合伙）协议转让四维图新1
47,843,309股股份，本次股份协议转让过户完成后公司第一大股东由中国四维变更为亦庄国投。截至2025年2月，亦庄国投合计控制
公司9.61%股份的表决权。亦庄国投拥有丰富的行业经验、产业资源和资本优势，其投资生态下的众多企业与我们的产业生态互补性
强、契合度高。投资后，亦庄国投利用其资源和影响力，积极为四维图新对接上下游企业，促进我们在智驾领域获得更多的业务机会
和潜在客户，更会依托其作为产业创新生态建设者的身份，助力四维图新整合、集聚资源、强链补链增链，成为“以智驾为龙头，为
行业提供极致性价比软硬一体解决方案的新型Tier1”。
http://static.cninfo.com.cn/finalpage/2025-04-27/1223348368.PDF
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2025-04-26 09:32│图解四维图新一季报：第一季度单季净利润同比增10.18%
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四维图新2025年一季度报告显示，公司主营收入7.56亿元，同比增长6.87%；归母净利润和扣非净利润均为-1.52亿元，同比分别
增长10.18%和11.53%；负债率20.01%，毛利率35.91%。投资收益-2435.38万元，财务费用-920.29万元。以上数据由证券之星整理自
公开信息，仅供参考。
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