公司报道☆ ◇300397 天和防务 更新日期：2025-09-17◇ 通达信沪深京F10
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2025-08-30 06:28│天和防务（300397）2025年中报简析：净利润同比下降109.06%，三费占比上升明显
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天和防务2025年中报显示，公司营收1.76亿元，同比下降14.72%；归母净利润亏损5778.08万元，同比扩大109.06%。第二季度营
收同比增长22.99%，亏损收窄，但三费占比升至38.3%，同比增33.63%，毛利率与净利率分别降至25.54%和-36.93%。公司近十年中位
数ROIC为-4.2%，亏损年份达7次，现金流持续为负，债务压力与财务费用风险突出。业务聚焦低空防御装备，形成军工装备、通信电
子与“天融工程”三大体系，但投资回报与财务健康度持续承压，投资价值存疑。
https://stock.stockstar.com/RB2025083000011234.shtml
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2025-08-29 02:47│图解天和防务中报：第二季度单季净利润同比增长21.00%
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天和防务2025年中报显示，公司主营收入1.76亿元，同比下降14.72%；归母净利润亏损5778.08万元，同比扩大109.06%；扣非净
利润亏损5904.51万元，同比扩大96.76%。但第二季度单季营收达8824.21万元，同比增长22.99%；净利润亏损收窄至2736.22万元，
同比减亏21.0%。公司毛利率25.54%，负债率44.64%，财务费用612.65万元，投资收益-43.89万元。整体业绩仍承压，但二季度经营
改善迹象显现。
https://stock.stockstar.com/RB2025082900001018.shtml
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2025-08-12 17:28│天和防务(300397)2025年8月12日投资者关系活动主要内容
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公司领导陪同来访人员进行了有关产品区的参观、介绍，同时向来访人员介绍了公司基本情况，就公司在军工装备、通信电子、
新一代综合电子信息（天融工程）业务领域的产品、市场和业务发展的情况等进行了沟通与交流，具体内容如下：
问 1、公司目前的业务布局是怎样的？
答：公司始终聚焦低空近程防御装备的研发、生产和交付业务，积极推动低空制空权能力和体系建设。经营方面，公司以市场需
求为导向，以便携式防空导弹情报指挥系统为重点，通过主业整合与产业转型升级，不断完善各项技术及产品，形成了军民两用发展
的业务布局。军品业务主要以子公司天伟电子为业务平台，聚焦低空近防、边海防等方向；民品业务主要以子公司华扬通信为射频产
业化平台，聚焦射频产业链方向；同时以国家发展战略为指导，在军民两用核心技术的支撑下，公司开拓了“新一代综合电子信息（
天融工程）”业务，聚焦低空经济、应急装备、数字健康、军民两用行业大数据等方向，打造军民两用的电子信息数据服务体系能力
。目前，公司形成了以低空超低空防御体系能力为核心目标的三大业务体系：“军工装备”“通信电子”“新一代综合电子信息（天
融工程）”。
问 2、公司军工装备业务有哪些业务方向和布局？
答：公司军工装备业务以新一代综合近程防御系统为核心，将“反无人系统”作为核心战略方向，全力推进新一代低空近防、智
能立体边海防（猎狐）、要地防空、战场环境综合感知、数字军营、国防动员、5G 军事应用和军工配套业务，核心产品包括：便携
式防空导弹情报指挥系统系列、野战通信指挥系统系列、雷达与作战指挥系统、智能边海防立体侦察指挥系统装备系列以及低空目标
指示雷达及地面、海面目标侦察监视雷达、边海防智能哨兵系列、水下无人作战系统（猎声）系列产品。
问 3、公司低空近程防御系统与雷达厂商的产品有何本质区别？
答：雷达仅是防空装备的传感器组件，而公司产品是完整的末端防御系统。核心差异在于公司产品拥有军方正式型号立项，具备
从探测、干扰到全域防护的完整作战能力；而雷达厂商仅提供单一组件，不具备系统级作战功能，也未获得同类型号资质。
问 4、公司边海防业务的主要内容是什么？其市场需求有何特点？
答：公司边海防业务属于末端防护的延伸，聚焦边境、海岸的安全防护，通过探测器、指挥控制系统，针对地面、海面目标实施
监测与处置，与防空装备的核心区别是探测对象不同，防空装备针对空中，边海防装备针对地面和海面。市场需求受国际局势影响较
大，部分地区沿海、沿边重要设施（如港口、军事基地）的反无人机、反无人艇需求或有所增长。
问 5、公司签订的“某型便携式防空导弹情报指挥系统升级改造”项目订单有没有持续性？
答：公司军工装备业务主要以子公司天伟电子为业务平台，核心产品“便携式防空导弹情报指挥系统”已列装部队，产品在细分
领域得到了广泛的认可，天伟电子已签订“某型便携式防空导弹情报指挥系统升级改造”项目二批次合同，履行金额约为 2.6亿元人
民币，合同项目正在按计划推进中，该项目后续有望为公司带来持续订单。
接待过程中，公司接待人员与投资者进行了充分的交流与沟通，严格按照有关制度规定，没有出现未公开重大信息泄露等情况，
同时已按深交所要求签署调研《承诺书》。
http://static.cninfo.com.cn/finalpage/2025-08-13/1224473467.PDF
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2025-07-24 16:54│天和防务(300397)2025年7月24日投资者关系活动主要内容
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公司领导陪同来访人员进行了有关产品区的参观、介绍，同时向来访人员介绍了公司基本情况，就公司在军工装备、通信电子、
新一代综合电子信息（天融工程）业务领域的产品、市场和业务发展的情况等进行了沟通与交流，具体内容如下：
问 1、公司军工装备业务有哪些业务方向和布局？
答：公司军工装备业务以新一代综合近程防御系统为核心，将“反无人系统”作为核心战略方向，全力推进新一代低空近防、智
能立体边海防（猎狐）、要地防空、战场环境综合感知、数字军营、国防动员、5G 军事应用和军工配套业务，核心产品包括：便携
式防空导弹情报指挥系统系列、野战通信指挥系统系列、雷达与作战指挥系统、智能边海防立体侦察指挥系统装备系列以及低空目标
指示雷达及地面、海面目标侦察监视雷达、边海防智能哨兵系列、水下无人作战系统（猎声）系列产品。
问 2、公司低空近程防御系统的核心技术模块包括哪些？哪些为公司自主研发？
答：公司低空近程防御系统的核心技术模块包括探测分析、指挥控制、打击三大分系统。其中，探测分析及指挥控制系统为公司
自主研发；打击分系统与指定的合作方联合研发。
问 3、公司军工装备核心产品“便携式防空导弹情报指挥系统”有哪些功能？
答：公司核心产品“便携式防空导弹情报指挥系统”已列装部队，产品在细分领域得到了广泛的认可，能够为便携式防空导弹提
供空情情报、作战指挥、火力控制，使便携式防空导弹具备信息化作战能力，其主要作战对象为直升机、歼击机和低小慢无人机等，
主要由雷达单元、作战指挥单元、引导瞄准装置以及通信系统和车载平台等组成。
问 4、公司水下装备业务的主要技术方向和产品类型是什么？应用场景有哪些？
答：公司水下业务主要聚焦水下传感器和水下无人自主航行器两个方向。水下传感器聚焦海洋环境监测，用于感知水下环境的各
种参数，以支持各种水下平台的作业需求；水下无人自主航行器，类似于空中的无人机，可以搭载不同的设备，用于执行多种水下任
务，如侦察、反潜、水下目标探测和训练等。
问 5、公司军贸产品出口哪些地区？主要目标市场及客户反馈如何？
答：按照国家军贸专营政策，公司的军品出口均通过军贸公司予以实现。客户对相关产品反馈良好，对系统全空域、多任务探测
能力及低成本拦截能力关注度较高。 接待过程中，公司接待人员与投资者进行了充分的交流与沟通，严格按照有关制度规定，没有
出现未公开重大信息泄露等情况，同时已按深交所要求签署调研《承诺书》。
http://static.cninfo.com.cn/finalpage/2025-07-25/1224299344.PDF
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2025-07-08 08:54│天和防务(300397)：公司秦膜产品尚未实现量产出货，仍在努力尽快实现批量出货
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格隆汇7月8日丨有投资者通过互动平台向天和防务(300397.SZ)提问：公司秦膜产品目前是否已经实现大规模量产出货？产品良
率如何？预计能贡献多少营业额？天和防务(300397.SZ)回复：尚未实现量产出货，仍在努力尽快实现批量出货。谢谢！
https://www.gelonghui.com/news/5033274
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2025-07-08 08:53│天和防务(300397)：公司已有成熟的有源相控阵列雷达产品
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格隆汇7月8日丨天和防务(300397.SZ)在投资者互动平台表示，公司已有成熟的有源相控阵列雷达产品，主要用于低空探测和边
海防侦查监视等。
https://www.gelonghui.com/news/5033273
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2025-06-27 17:22│天和防务(300397)2025年6月27日投资者关系活动主要内容
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公司领导陪同来访人员进行了有关产品区的参观、介绍，同时向来访人员介绍了公司基本情况，就公司在军工装备、通信电子、
新一代综合电子信息（天融工程）业务领域的产品、市场和业务发展的情况等进行了沟通与交流，具体内容如下：
问 1、公司的核心业务线有哪些？
答：公司始终聚焦低空近程防御装备的研发、生产和交付业务，积极推动低空制空权能力和体系建设。经营方面，公司以市场需
求为导向，以便携式防空导弹情报指挥系统为重点，通过主业整合与产业转型升级，不断完善各项技术及产品，形成了军民两用发展
的业务布局。军品业务主要以子公司天伟电子为业务平台，聚焦低空近防、边海防等方向；民品业务主要以子公司华扬通信为射频产
业化平台，聚焦射频产业链方向；同时以国家发展战略为指导，在军民两用核心技术的支撑下，公司开拓了“新一代综合电子信息（
天融工程）”业务，聚焦低空经济、应急装备、数字健康、军民两用行业大数据等方向，打造军民两用的电子信息数据服务体系能力
。目前，公司形成了以低空超低空防御体系能力为核心目标的三大业务体系：“军工装备”“通信电子”“新一代综合电子信息（天
融工程）”。
问 2、公司军工装备业务有哪些业务布局？
答：公司军工装备业务以新一代综合近程防御系统为核心，全力推进新一代低空近防（中国猎影 3.0）、智能立体边海防（猎狐
）、要地防空、战场环境综合感知、数字军营、国防动员、5G军事应用和军工配套业务，核心产品包括：便携式防空导弹情报指挥系
统系列、野战通信指挥系统系列、雷达与作战指挥系统、智能边海防立体侦察指挥系统装备系列以及低空目标指示雷达及地面、海面
目标侦察监视雷达、边海防智能哨兵系列、水下无人作战系统（猎声）系列产品。
问 3、公司签订的“某型便携式防空导弹情报指挥系统升级改造”项目订单有没有持续性？
答：公司军工装备业务主要以子公司天伟电子为业务平台，核心产品“便携式防空导弹情报指挥系统”已列装部队，产品在细分
领域得到了广泛的认可，天伟电子已签订“某型便携式防空导弹情报指挥系统升级改造”项目二批次合同，履行金额约为 2.6亿元人
民币，合同项目正在按计划推进中，该项目后续有望为公司带来持续订单。
问 4、公司军工装备反无人机产品是哪个方向？
答：公司军工装备始终以获取低空制权为目标，低空近防装备已具备反低小慢无人机能力，目前反无人机产品处置手段主要以电
子干扰为主。
问 5、公司水下无人自主航行器有哪些应用领域？
答：公司子公司天和海防拥有水下无人自主航行器（AUV）相关产品，是军民两用产品，携带搭载不同的传感器可以在水下执行
不同的任务。航行器是一种可以长期潜航、无人驾驶的水下机器人，能够依靠自带能源、自主控制，通过配置任务载荷执行作战或进
行海洋探测等水下作业任务并能完成自主回收和反复使用。目前公司的水下无人自主航行器主要面向国内的科研单位，这些单位利用
水下无人自主航行器进行水下相关的科研应用，如水下目标探测、训练等。
问 6、公司定增情况如何，目前推进到什么阶段？资金用途是什么？
答：公司 2024 年度向特定对象发行股票事项正在有序推进中，已经公司第五届董事会第九次会议和 2024 年第二次临时股东大
会审议通过。公司 2024 年度向特定对象发行股票所募集的资金扣除发行费用后拟将募集资金净额全部用于补充流动资金。
接待过程中，公司接待人员与投资者进行了充分的交流与沟通，严格按照有关制度规定，没有出现未公开重大信息泄露等情况，
同时已按深交所要求签署调研《承诺书》。
http://static.cninfo.com.cn/finalpage/2025-06-27/1224014973.PDF
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2025-06-06 16:14│天和防务(300397)：华扬通信的隔离器、环形器等器件产品已实批量销售，隔离器、环形器主要应用于基站
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格隆汇6月6日丨天和防务(300397.SZ)在互动平台表示，公司子公司华扬通信面向全球主流通信设备商提供射频类器件的开发和
销售，华扬通信的隔离器、环形器等器件产品已实批量销售，隔离器、环形器主要应用于基站。
https://www.gelonghui.com/news/5016650
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2025-06-06 16:13│天和防务(300397)：反无人机指挥系统目前主要用于军用领域
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格隆汇6月6日丨天和防务(300397.SZ)在互动平台表示，公司反无人机指挥系统主要用于对要地、边境等重要敏感区域的低空、
超低空小型无人飞行器进行侦察识别、威胁判断和引导处置，目前主要用于军用领域。
https://www.gelonghui.com/news/5016647
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2025-05-22 15:28│天和防务(300397)：目前5G-A相关产品性能指标完全满足客户要求，并已在客户相关产品上得以应用
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天和防务子公司华扬通信是全球六大通信设备集成商的合格供应商，其隔离器、环形器等产品已批量销售并应用于5G基站，性能
满足客户需求。公司将持续推进技术迭代与客户合作，深化产品研发与生产。
https://www.gelonghui.com/news/5008710
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2025-05-21 17:26│天和防务(300397)：目前业务暂不涉及国产大飞机航电系统领域
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格隆汇5月21日丨天和防务(300397.SZ)于近期投资者关系活动表示，目前公司业务暂不涉及国产大飞机航电系统领域。
https://www.gelonghui.com/news/5008149
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2025-05-20 17:12│天和防务(300397)2025年5月20日投资者关系活动主要内容
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西安天和防务技术股份有限公司于2025年5月20日在公司通过全景网“投资者关系互动平台”（https://ir.p5w.net）采用网络
远程的方式召开业绩说明会举行投资者关系活动，参与单位名称及人员有投资者网上提问，上市公司接待人员有公司董事长、总经理
：贺增林，公司董事会秘书、副总经理：陈桦，公司财务总监：李秀英，独立董事：张若南。
http://static.cninfo.com.cn/finalpage/2025-05-21/1223625608.PDF
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2025-05-15 17:00│天和防务(300397)2025年5月15日投资者关系活动主要内容
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问 1、公司目前总体业务布局是什么样的？
答：公司始终聚焦低空近程防御装备的研发、生产和交付业务，积极推动低空制空权能力和体系建设。经营方面，公司以市场需
求为导向，以便携式防空导弹情报指挥系统为重点，通过主业整合与产业转型升级，不断完善各项技术及产品，形成了军民两用发展
的业务布局。军品业务主要以子公司天伟电子为业务平台，聚焦低空近防、边海防等方向；民品业务主要以子公司华扬通信为射频产
业化平台，聚焦射频产业链方向；同时以国家发展战略为指导，在军民两用核心技术的支撑下，公司开拓了“新一代综合电子信息（
天融工程）”业务，聚焦低空经济、应急装备、数字健康、军民两用行业大数据等方向，打造军民两用的电子信息数据服务体系能力
。目前，公司形成了以低空超低空防御体系能力为核心目标的三大业务体系：“军工装备”“通信电子”“新一代综合电子信息（天
融工程）”。
问 2、具体到公司军工装备业务上，有哪些业务布局？核心产品包括哪些？
答：公司军工装备以新一代综合近程防御系统为核心，全力推进新一代低空近防（中国猎影 3.0）、智能立体边海防（猎狐）、
要地防空、战场环境综合感知、数字军营、国防动员、5G 军事应用和军工配套业务，核心产品包括：便携式防空导弹情报指挥系统
系列、野战通信指挥系统系列、雷达与作战指挥系统、智能边海防立体侦察指挥系统装备系列以及低空目标指示雷达及地面、海面目
标侦察监视雷达、边海防智能哨兵系列、水下无人作战系统（猎声）系列产品。
问 3、公司在水下业务主要聚焦哪些方向？目前这些方向的产品应用情况如何？
答：公司水下业务主要聚焦水下传感器和水下无人自主航行器两个方向。水下传感器聚焦海洋环境监测，用于感知水下环境的各
种参数，以支持各种水下平台的作业需求；水下无人自主航行器，类似于空中的无人机，可以搭载不同的设备，用于执行多种水下任
务，如侦察、反潜、水下目标探测和训练等。
问 4、公司的水下无人自主航行器目前主要面向哪些客户群体？
答：公司有系列化的水下无人自主航行器货架产品，可根据用户的需求进行潜航器定制开发。目前公司的水下无人自主航行器主
要面向国内的科研单位，这些单位利用水下无人自主航行器进行水下相关的科研应用，如水下目标探测、训练等。
问 5、公司如何看待未来军工市场的发展趋势？
答：公司认为未来军工市场将呈现增长态势。随着国家对国防安全的重视和投入的增加，军工市场将迎来更多的发展机遇。公司
将继续围绕军工领域进行技术创新和市场拓展，不断提升产品的竞争力和市场份额。同时，公司也将关注军工行业的发展趋势，积极
探索军民两用产品的研发和推广。
问 6、公司对未来几年的发展趋势有什么预期？
答：近几年，公司始终坚持以军工装备、5G 射频、新一代综合电子信息（天融工程）三大核心业务为战略重心，不断深化主业
布局，聚焦关键领域，持续加大核心技术的研发投入，形成了具有核心竞争力面向市场的新产品。2024年，在军工装备业务方面，公
司在巩固传统业务优势的基础上，聚焦客户需求，持续推进技术创新和产品升级，进一步提升了产品的市场竞争力，为业务的长期稳
定发展提供了有力支撑；在射频业务方面，公司通过不断优化产品结构、提升产品性能，取得了稳定的市场成绩，进一步巩固了在射
频领域的行业地位；与此同时，在天融工程业务方面，公司加速了整体规划和全面布局，重点聚焦低空经济、应急装备、数字健康、
天融大数据等业务方向，积极推动技术创新与业务模式创新相结合，开展了多项应用验证项目，为规模化应用奠定了坚实基础。展望
未来，随着公司在手合同的陆续交付以及产业化进程的加快推进，叠加国家加快发展低空经济、“5G+工业互联网”、5G-A、5G-R 等
应用场景不断扩大带来的新机遇驱动下，公司将继续加强核心技术研发，推动产业化进程，积极拓展市场份额，推动新业务产品开发
与市场拓展的步伐，不断提升自身的核心竞争力、盈利能力，确保公司持续健康稳定发展。
接待过程中，公司接待人员与投资者进行了充分的交流与沟通，严格按照有关制度规定，没有出现未公开重大信息泄露等情况，
同时已按深交所要求签署调研《承诺书》。
http://static.cninfo.com.cn/finalpage/2025-05-16/1223568030.PDF
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2025-04-26 06:38│天和防务（300397）2025年一季报简析：净利润减534.67%，三费占比上升明显
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天和防务（300397）发布2025年一季报，数据显示公司营业总收入和归母净利润大幅下降，分别下降34.77%和534.67%。三费占
比上升，毛利率和净利率显著下降。财报数据显示公司产品附加值不高，建议关注现金流、债务、财务费用及应收账款状况。证券之
星整理发布，仅供参考。
https://stock.stockstar.com/RB2025042600007377.shtml
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2025-04-25 02:54│图解天和防务一季报：第一季度单季净利润同比减534.67%
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天和防务2025年一季度报告显示，公司主营收入同比下降34.77%，归母净利润和扣非净利润分别下降534.67%和676.75%，均为负
值。负债率为42.56%，投资收益为负，财务费用增加。毛利率为23.51%。以上数据由公开信息整理，仅供参考。
https://stock.stockstar.com/RB2025042500001539.shtml
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2025-04-25 01:06│图解天和防务年报：第四季度单季净利润同比增64.39%
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天和防务2024年年报显示，公司主营收入4.02亿元，同比增长14.74%，归母净利润-1.05亿元，同比增长46.19%；2024年第四季
度主营收入1.26亿元，同比增长42.22%。负债率39.9%，投资收益-111.81万元，财务费用120.53万元，毛利率28.3%。
https://stock.stockstar.com/RB2025042500000755.shtml
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2025-03-21 18:52│天和防务(300397)：2021年员工持股计划股票出售完毕
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天和防务公告显示，公司于2024年11月1日至2025年3月21日期间，通过二级市场集中竞价交易方式，将2021年员工持股计划持有
的2,156,100股公司股票（占总股本0.42%）全部出售完毕。公司严格遵守市场交易规则和内幕交易规定，确保在敏感期内不进行股票
交易，未利用内幕信息进行操作。
https://www.gelonghui.com/news/4961546
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2025-03-21 14:38│天和防务(300397)：目前公司潜航器最大潜深1000米
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天和防务在互动平台表示，公司数字海洋业务依托海洋无人技术、传感器技术和组网探测技术，推进海洋智能感知大数据服务。
公司已形成系列水下无人自主航行器、水下爬壁机器人、海洋传感器等产品，最大潜深达1000米，为海洋环境感知和立体海防提供数
字化解决方案。
https://www.gelonghui.com/news/4961072
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2025-01-13 08:00│【私募调研记录】煜德投资调研天和防务
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根据市场公开信息及1月10日披露的机构调研信息，知名私募煜德投资近期对1家上市公司进行了调研，相关名单如下：1）天和
防务 （煜德投资参与公司特定对象调研color:#666666">以上内容为证券之星据公开信息整理，由智能算法生成（网信算备31010434
5710301240019号），不构成投资建议。
https://fund.stockstar.com/RB2025011300001780.shtml
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2025-01-10 17:18│天和防务(300397)2025年1月10日投资者关系活动主要内容
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问 1、公司的业务布局有哪些方面？
答：公司自成立以来，始终聚焦于低空近程防御装备的研发、生产和交付业务，积极实践推动低空制空权能力和体系建设。经营
方面，公司以市场需求为导向，以便携式防空导弹情报和指挥自动化系统为重点，通过主业整合与产业转型升级，不断完善各项技术
及产品，形成了军民两用发展的业务布局。军品业务主要以全资子公司天伟电子为业务平台，聚焦于低空近防、边海防等方向，民品
业务主要以子公司华扬通信为射频产业化平台，聚焦于军用和民用射频产业链方向，同时以国家发展战略为指导，在军民两用核心技
术的支撑下，公司开拓了“新一代综合电子信息（天融工程）”业务，聚焦于物联感知、军民两用行业大数据等方向，打造军民两用
的电子信息数据服务体系能力。目前，公司形成了以低空超低空防御体系能力为核心目标的三大业务体系：“军工装备”“通信电子
”“新一代综合电子信息（天融工程）”，在未来发展过程中，公司将从技术产品、产业链协同、国家战略需求等多个维度，在三个
业务方向持续深耕发展。
问 2、公司军工装备业务包括哪些业务方向？核心产品都有哪些？
答：公司军工装备业务包括低空近防（反巡航弹、反无人机及蜂群等）、边海防、数字军营、5G 军事应用和军工配套五大业务
方向。核心产品包括：便携式防空导弹作战指挥系统系列、野战通信指挥系统系列、边海防智能哨兵系列、雷达与指控系统检测维修
装备系列、智能边海防立体侦察指挥系统、低空目标指示雷达及地面、海面目标侦察监视雷达系列等。
问 3、公司军工装备核心产品“便携式防空导弹情报指挥系统”有哪些功能？
答：公司核心产品“便携式防空导弹情报指挥系统”已列装部队，产品在细分领域得到了广泛的认可，能够为便携式防空导弹提
供空情情报、作战指挥、火力控制，使便携式防空导弹具备信息化作战能力，其主要作战对象为直升机、歼击机和低小慢无人机等，
主要由雷达单元、作战指挥单元、引导瞄准装置以及通信系统和车载平台等组成。
问 4、公司军工装备反无人机产品是哪个方向?
答：公司军工装备始终以获取低空制权为目标，低空近防装备已具备反低小慢无人机能力，目前反无人机产品处置手段主要以电
子干扰为主。
问 5、公司有源相控阵列雷达主要应用于哪些领域？
答：公司已有成熟的有源相控阵列雷达产品，主要用于低空探测和边海防侦查监视等。
问 6、公司水下无人自主航行器有哪些特点？
答：公司子公司天和海防拥有水下无人自主航行器（AUV）相关产品，是军民两用产品，携带搭载不同的传感器可以在水下执行
不同的任务。航行器是一种可以长期潜航、无人驾驶的
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