公司报道☆ ◇300953 震裕科技 更新日期:2025-03-11◇ 通达信沪深京F10
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2025-03-07 11:04│低空经济概念爆发!震裕科技等多股涨停
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3月7日,低空经济概念股强势上涨,多股涨停。政府工作报告明确提出推动低空经济等新兴产业健康发展,标志着低空经济成为
国家战略性新兴产业。多家券商认为,低空经济产业链涵盖多个环节,具备长期投资价值。方正证券研报指出,主要标的包括空域管
理、飞行器制造与配套及基础设施服务商等,机构预测具备技术壁垒的头部企业将优先受益。
https://stock.stockstar.com/SS2025030700013984.shtml
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2025-03-07 10:50│异动快报:震裕科技(300953)3月7日10点46分触及涨停板
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3月7日,震裕科技(300953)在盘中触及涨停板,涨幅达20%。所属行业的电池板块整体下跌,但震裕科技领涨,主要概念包括
轮边电机、人形机器人和新能源车零部件。3月6日,主力资金净流入7050.56万元,游资和散户资金分别净流入和净流出部分。近5日
资金流向显示,主力资金流入显著。
https://stock.stockstar.com/RB2025030700012887.shtml
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2025-03-04 10:12│震裕科技:计划在年内建设一条集加工、在线检测、装配于一体的全自动丝杆生产线
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震裕科技近日表示,公司已建成一条行星滚柱丝杆半自动产线,日产能达到50套,并自建丝杆综合测试实验室,可自主完成关键
参数检测。为满足市场需求,公司正建设第二条半自动产线,预计2025年第一季度投入使用。基于客户对丝杆组件精度一致性的高要
求,公司计划年内建设一条集加工、在线检测、装配于一体的全自动丝杆生产线,以提高大规模量产的一致性和稳定性。
https://www.gelonghui.com/live/1845456
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2025-03-04 09:22│震裕科技(300953):公司已建成一条行星滚柱丝杆半自动产线并投入批量生产
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震裕科技近日表示,公司已建成并投入使用的行星滚柱丝杆半自动产线日产能达到50套,自建的丝杆综合测试实验室也已投入使
用。为满足市场需求,公司正在建设第二条半自动产线,预计2025年第一季度投入使用。此外,公司计划年内建设一条集加工、在线
检测和装配于一体的全自动丝杆生产线,以提高大规模量产的一致性和稳定性。
https://www.gelonghui.com/news/4949113
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2025-03-04 09:21│震裕科技(300953):公司机器人组件及精密零部件产品都处于投入期
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震裕科技在接受调研时表示,公司看好机器人产业链的长期发展,认为其潜力可比肩新能源电动车产业链。当前公司正努力提高
大规模生产的一致性和降低成本的能力。震裕科技预计2024年全年归母净利润为2.2亿至2.8亿元。虽然公司在人形机器人组件及精密
零部件业务上已有小批量交付,但该业务尚处于起步阶段,营收规模较小,对业绩贡献有限。公司提醒投资者注意新兴业务拓展的不
确定性及投资风险。
https://www.gelonghui.com/news/4949112
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2025-03-04 09:19│震裕科技(300953):公司预计2025年各个事业部业务收入均有不同程度增长
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格隆汇3月4日丨震裕科技(300953.SZ)近日在接受现场调研时表示,得益于国内经济增长的预期,公司预计 2025 年各个事业部
业务收入均有不同程度增长,公司在 2024 年 6 月公告的股权激励草案中明确了公司 2025 年的收入及利润考核目标,公司管理层
及全体员工将尽力做好各方面经营工作,实际经营过程中还是存在多方面不确定因素,2025 年各季度经营业绩以后续披露定期报告
为准。
https://www.gelonghui.com/news/4949111
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2025-03-03 20:00│震裕科技(300953)2025年3月3日投资者关系活动主要内容
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Q:公司2024年业绩预告情况?
A:根据公司2025年 1月 20日披露的2024年年度业绩预告,预计2024年实现归母净利润2.2亿元~2.8亿元,扣非后净利润2.0亿元
~2.5亿元。
Q:公司预计2025年业务经营情况?
A:得益于国内经济增长的预期,公司预计2025年各个事业部业务收入均有不同程度增长,公司在2024年 6月公告的股权激励草
案中明确了公司2025年的收入及利润考核目标,公司管理层及全体员工将尽力做好各方面经营工作,实际经营过程中还是存在多方面
不确定因素,2025年各季度经营业绩以后续披露定期报告为准。
Q:公司年度利润分配是否有送转股计划,较低的每股价格有利于公司成交活跃。
A:公司一贯注重投资者回报,公司年度利润分配将在年度董事会上审议并提交股东大会审议,敬请关注公司后续公告。
Q:公司可转换公司债券目前情况,是否有提前赎回计划?
A:根据中登公司公开数据,公司可转债最新规模约300万张(面值约30,000万元)。公司于2024年 12月 10日披露《关于不提前
赎回震裕转债的公告》,从2025年 3月 11日起,如再次触发赎回条件,公司将召开董事会审议是否提前赎回可转债,公司将保护债
券投资的合法权益,请详见公司后续公告。
Q:公司进军新兴领域的技术来源及优势?
A:机器人产业需要大量精密零部件,在材料、热处理、制成工艺、专用设备开发、装配及精度要求上和公司精密模具的制造具
有很多技术共源性。基于此公司于2023年下半年开始,利用自身在超精密制造体系、加工工艺、材料热处理、加工设备研发等方面的
优势独立研发人形机器人线性关节所需行星滚柱丝杆及其他人形机器人所需的精密加工零件、电机组件等。在精密级进冲压模具领域
沉淀的精密制造体系保证了公司能够为客户提供一揽子综合解决方案,公司经历过新能源电动车产业完整的发展周期,具备精密零部
件规模化生产保证质量一致性及持续降本的丰富经验。
Q:公司如何看待机器人产业链发展的空间以及对公司营收和盈利的贡献?
A:公司比较认同机器人产业链未来是一个能够比肩新能源电动车产业链长期赛道的观点。产业发展初期包括公司在内的相关零
部件产业链厂家都是在证明自己能做、能做好的能力,产业发展中后期则需要验证公司保证大规模生产质量一致性的前提下持续降本
的生产工艺能力。公司2024年前三季度主营业务收入50亿,预计2024年全年归母净利润22,000万元~28,000万元,现有业务收入及归
母净利润体量大。而人形机器人新兴领域行业还处于从0-1的起步阶段,公司机器人组件及精密零部件产品都处于投入期,近期虽已
实现小批量交付但营收规模相对较小,预计对公司业绩贡献度很小。公司虽然看好新兴领域的中长期发展,但行业发展和业务拓展也
存在较强的不确定性,特此提醒广大投资者注意投资风险。
Q:公司机器人零部件的产线建设进展?
A:公司已建成一条行星滚柱丝杆半自动产线并投入批量生产,日产能已拓展到50套,自建丝杆综合测试实验室已投入使用,可
自主完成对丝杆导程精度、传动效率、万次寿命跑合等关键参数的检测及验证,为满足市场的需求,公司已开始建设第二条半自动产
线,预计2025年Q1投入使用。基于行业客户对丝杆组件精度一致性的高要求,公司还计划在年内建设一条集加工、在线检测、装配于
一体的全自动丝杆生产线,进一步提高从1-N 大规模量产的一致性及稳定性。
Q:公司产线中相关设备进口还是国产?
A:目前建成的产线中核心设备以定制国产专机设备为主,结合公司自主研发,自主可控。
Q:公司机器人精密零部件产品线拓展及下游客户开拓的进展?
A:公司针对行业客户对丝杆关键参数的不同需求,已开发完成人形机器人所需的整套丝杆标品,峰值推力覆盖100N 到12000N
的范围,导程精度覆盖 C3\C5,并已完成量产 SOP 验证,以期帮助客户大幅缩短样品开发及测试周期,同时公司也可根据客户需求
快速提供定制型丝杆的开发和制作。公司一方面在丰富机器人精密零部件产品线,另一方面积极开拓国内外客户。行星滚柱丝杠产品
在国内客户方面:有两家机器人本体厂已经实现小批试制、两家已送样并通过客户性能测试,还有两~三家技术交流。公司在自主研
发生产的高精度行星滚柱丝杠产品基础上整合公司电机铁芯产品的电机客户资源,成功开发出线性执行器并将于近期向国内外客户送
样。机器人行业还处于0-1的起步阶段,相关业务近期营收和利润规模均相对较小,预计对公司业绩贡献度很小,更多的是公司拓展
新业务领域能力的证明。公司虽然看好新兴领域的中长期发展,但行业发展和业务拓展也存在较强的不确定性,特此提醒广大投资者
注意投资风险。
Q:2025年公司锂电池结构件预计销售收入?
A:根据相关行业预测,2025年锂电池(包括动力锂电池和储能锂电池)将一定速度增长,公司作为国内锂电池结构件龙头之一
,2025年营业收入增长应该高于下游锂电池的增长。公司将持续推进产线自动化改造,并将不断优化供应链、产品结构及客户结构,
力争进一步提升结构件盈利能力。
http://static.cninfo.com.cn/finalpage/2025-03-04/1222697546.PDF
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2025-02-25 15:30│震裕科技(300953):目前研发的低空飞行器驱动电机专用铁芯,尚处于小批量送样阶段
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格隆汇2月25日丨震裕科技(300953.SZ)于投资者互动平台表示,公司目前研发的低空飞行器驱动电机专用铁芯,尚处于小批量送
样阶段。新兴领域的产品开发、验证及技术的不断完善往往需要较长的时间周期,项目存在一定的开发风险。
https://www.gelonghui.com/news/4944807
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2025-02-20 16:01│震裕科技(300953):拟对震裕销售增资3亿元
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震裕科技(300953.SZ)于2025年2月20日召开第五届董事会第三次会议,审议通过《关于对全资子公司增资的议案》,拟使用3
亿元自有资金对全资子公司震裕销售有限公司增资,注册资本将从5000万元增至35000万元。此举旨在优化资本结构,降低资产负债
率,保障公司的可持续发展和完善战略规划。
https://www.gelonghui.com/news/4942473
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2025-02-19 20:00│震裕科技(300953)2025年2月19日投资者关系活动主要内容
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Q:公司 2024年业绩预告情况?
A:根据公司 2025 年 1 月 20 日披露的 2024 年年度业绩预告,预计 2024年实现归母净利润 2.2 亿元~2.8 亿元,扣非后净
利润 2.0 亿元~2.5 亿元。
Q:公司预计 2025年业务经营情况?
A:得益于国内经济增长的预期,根据公司下游各行业 2025 年预计发展情况,公司编制的 2025 年财务预算各个事业部业务收
入均预期有不同程度增长,实际经营过程中还是存在多方面不确定因素,2025 年各季度经营业绩以后续披露定期报告为准。公司管
理层及全体员工将尽力做好各方面经营工作。
Q:公司年度利润分配是否有送转股计划,较低的每股价格有利于公司成交活跃。
A:公司一贯注重投资者回报,公司年度利润分配将在年度董事会上审议并提交股东大会审议,敬请关注公司后续公告。
Q:公司可转换公司债券目前情况,是否有提前赎回计划?
A:根据中登公司公开数据,公司可转债最新规模约 300 万张(面值约30,000 万元)。公司于 2024 年 12 月 10 日披露《关
于不提前赎回震裕转债的公告》,从 2025 年 3 月 11 日起,如再次触发赎回条件,公司将召开董事会审议是否提前赎回可转债,
公司将保护债券投资的合法权益,请详见公司后续公告。
Q:公司进军新兴领域的技术来源及优势?
A:机器人产业需要大量精密零部件,在材料、热处理、制成工艺、专用设备开发、装配及精度要求上和公司精密模具的制造具
有很多技术共源性。基于此公司于 2023 年下半年开始,利用自身在超精密制造体系、加工工艺、材料热处理、加工设备研发等方面
的优势独立研发人形机器人线性关节所需行星滚柱丝杆及其他人形机器人所需的精密加工零件、电机组件等。
在精密级进冲压模具领域沉淀的精密制造体系保证了公司能够为客户提供一揽子综合解决方案,公司经历过新能源电动车产业完
整的发展周期,具备精密零部件规模化生产保证质量一致性及持续降本的丰富经验。
Q:公司如何看待机器人产业链发展的空间以及对公司营收和盈利的贡献?
A:公司比较认同机器人产业链未来是一个能够比肩新能源电动车产业链长期赛道的观点。产业发展初期包括公司在内的相关零
部件产业链厂家都是在证明自己能做、能做好的能力,产业发展中后期则需要验证公司保证大规模生产质量一致性的前提下持续降本
的生产工艺能力。公司 2024年前三季度主营业务收入 50 亿、预计 2024 年全年归母净利润 22,000 万元~28,000万元,现有业务收
入及归母净利润体量大。而人形机器人新兴领域行业还处于从 0-1 的起步阶段,公司机器人组件及精密零部件产品都处于投入期,
近期营收和利润规模均相对较小,预计对公司业绩贡献度很小。公司虽然看好新兴领域的中长期发展,但行业发展和业务拓展也存在
较强的不确定性,特此提醒广大投资者注意投资风险。
Q:公司机器人零部件的产线建设进展?
A:公司已建成一条行星滚柱丝杆半自动产线并投入批量生产,日产能已拓展到 50 套,自建丝杆综合测试实验室已投入使用,
可自主完成对丝杆导程精度、传动效率、万次寿命跑合等关键参数的检测及验证,为满足市场的需求,公司已开始建设第二条半自动
产线,预计 25 年Q1 投入使用。基于行业客户对丝杆组件精度一致性的高要求,公司还计划在年内建设一条集加工、在线检测、装
配于一体的全自动丝杆生产线,进一步提高从1-N 大规模量产的一致性及稳定性。
Q:公司机器人精密零部件开拓下游客户的进展?
A:公司针对行业客户对丝杆关键参数的不同需求,已开发完成人形机器人所需的整套丝杆标品,峰值推力覆盖 100N 到 12000N
的范围,导程精度覆盖 C3\C5,并已完成量产 SOP 验证,以期帮助客户大幅缩短样品开发及测试周期,同时公司也可根据客户需求
快速提供定制型丝杆的开发和制作。目前公司机器人精密零部件开拓下游客户进展顺利,行星滚柱丝杠产品有两家本体厂已经实现小
批试制、两家已送样并通过客户性能测试,还有两~三家技术交流。机器人行业还处于 0-1 的起步阶段,相关业务近期营收和利润规
模均相对较小,预计对公司业绩贡献度很小,更多的是公司拓展新业务领域能力的证明。公司虽然看好新兴领域的中长期发展,但行
业发展和业务拓展也存在较强的不确定性,特此提醒广大投资者注意投资风险。
Q:公司的电机铁芯有什么优势?
A:公司的电机铁芯业务可依靠自身强大的模具技术作为支撑,电机铁芯产品的升级换代本质上依赖于模具的改进与提升,因此
模具的质量对制造电机铁芯产品的影响非常大,目前公司的模具技术处于国际领先地位,同时利用公司自制模具的优势,不断迭代电
机铁芯的生产工艺,开发出最新胶粘工艺铁芯占领中高端汽车电机市场,新的工艺未来也将在低空飞行器驱动电机铁芯中得到广泛应
用。
Q:公司锂电池结构件盈利能力改善情况?
A:公司锂电池结构件 2024 年同比 2023 年已经实现扭亏为盈,源于公司产线自动化改造、六面外观检全面取代人工检测等降
本增效措施以及持续提升管理能力带来产品良率的不断提升,2025 年公司将持续推进产线自动化改造,并将不断优化供应链、产品
结构及客户结构,力争进一步提升结构件盈利能力。
三、现场参观模具事业部及子公司马丁机器人相关产线。
http://static.cninfo.com.cn/finalpage/2025-02-19/1222580847.PDF
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2025-02-13 16:56│研报掘金丨开源证券:首予震裕科技“买入”评级,受益人形机器人产业化及ASP提升双击
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开源证券研报指出,震裕科技(300953.SZ)是精密模具产业链解决方案供应商,主营业务包括精密模具、电机铁芯及锂电池精密
结构件,与全球头部汽车厂、电池厂客户长期合作。2024年前三季度,公司实现收入50.1亿元,同比增长17.3%,归母净利润1.7亿元
,同比增长214.4%。公司发布股权激励计划,要求2024-2026年净利润中位数分别为2.88/3.44/4.14亿元,复合增速20%,彰显成长信
心。公司大力布局人形机器人产业链,受益于人形机器人产业化的双重驱动。首次覆盖予以“买入”评级。
https://www.gelonghui.com/live/1831911
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2025-02-08 18:05│民生证券:首次覆盖震裕科技给予买入评级
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震裕科技被民生证券首次覆盖并给予买入评级。公司凭借深厚的技术积累和完整的制造体系,在精密级进冲压模具和精密结构件
领域具备强劲的业务发展势头,2024年上半年营业收入同比增长30.64%,净利润同比增长276.35%。公司下游市场广阔,客户资源优
质,动力锂电池精密结构件业务发展迅猛。此外,公司积极布局人形机器人相关业务,取得技术工艺突破。预计2024-2026年归母净
利润分别为2.48、3.69、5.07亿元。
https://stock.stockstar.com/RB2025020800059318.shtml
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2025-01-22 20:40│山西证券:给予震裕科技增持评级
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震裕科技发布2024年业绩预告,预计实现归母净利润2.2-2.8亿元,同比增长414.39%–554.68%。报告指出,公司在提高生产自
动化水平及降本增效下,实现显著盈利。锂电池结构件业务扭亏为盈,人形机器人用滚柱丝杠业务已实现小批量试制。公司预计2024
-2026年归母净利润分别为2.61/4.10/6.11亿元,首次覆盖给予“增持-A”评级。
https://stock.stockstar.com/RB2025012200040442.shtml
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2025-01-20 17:19│震裕科技(300953)发预增,预计年度净利润2.2亿元至2.8亿元,同比增长414.39%至554.68%
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智通财经APP讯,震裕科技(300953.SZ)披露2024年度业绩预告,公司预计归属于上市公司股东的净利润2.2亿元至2.8亿元,同比
增长414.39%至554.68%;扣除非经常性损益后的净利润2亿元至2.5亿元,同比增长2174.05%至2742.56%。
http://www.zhitongcaijing.com/content/detail/1240369.html
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2025-01-20 17:01│震裕科技(300953):2024年度净利润预增414.39%–554.68%
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震裕科技2024年度业绩预告显示,公司净利润预计为2.2亿至2.8亿元,同比增长414.39%至554.68%;扣非净利润预计为2亿至2.5
亿元,同比增长2174.05%至2742.56%。报告期内,公司销售订单持续增长,加大技术研发与创新,提升生产自动化水平,并通过降本
增效,推动整体经济效益提升。
https://www.gelonghui.com/news/4929786
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2025-01-15 20:27│震裕科技(300953):目前公司的模具技术处于国际领先地位
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震裕科技在投资者关系中表示,公司凭借国际领先的模具技术支撑电机铁芯业务。模具质量直接影响电机铁芯产品的性能,公司
通过不断迭代生产工艺,开发出最新胶粘工艺铁芯,占领中高端汽车电机市场。新工艺未来也将应用于低空飞行器驱动电机铁芯领域
。
https://www.gelonghui.com/news/4927471
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2025-01-15 20:26│震裕科技(300953):锂电池结构件2024年同比2023年已经实现扭亏为盈
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格隆汇1月15日丨震裕科技(300953.SZ)在投资者关系表示,公司锂电池结构件2024年同比2023年已经实现扭亏为盈,源于公司产
线自动化改造、六面外观检全面取代人工检测等降本增效措施以及持续提升管理能力带来产品良率的不断提升,2025年公司将持续推
进产线自动化改造,并将不断优化供应链、产品结构及客户结构,力争进一步提升结构件盈利能力。
https://www.gelonghui.com/news/4927470
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2025-01-15 20:26│震裕科技(300953)已建成一条行星滚柱丝杆半自动产线并投入批量生产,日产能已拓展到50套
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震裕科技表示,公司已建成一条行星滚柱丝杆半自动产线,日产能达50套,并自建丝杆综合测试实验室,可自主检测关键参数。
为满足市场需求,第二条半自动量产线将于25年第一季度投入使用。此外,公司还将建设一条集加工、在线检测、装配于一体的全自
动丝杆生产线,以提高大规模量产的一致性和稳定性。
https://www.gelonghui.com/news/4927469
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2025-01-15 20:22│震裕科技(300953):行星滚柱丝杠产品有两家本体厂已经实现小批试制
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格隆汇1月15日丨震裕科技(300953.SZ)在机构现场调研中表示,目前公司机器人精密零部件开拓下游客户进展顺利,行星滚柱丝
杠产品有两家本体厂已经实现小批试制、两家已送样并通过客户性能测试,还有两到三家技术交流。机器人行业还处于0—1的起步阶
段,相关业务近期营收和利润规模均相对较小,预计对公司业绩贡献度很小,更多的是公司拓展新业务领域能力的证明。
https://www.gelonghui.com/news/4927467
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2025-01-15 20:00│震裕科技(300953)2025年1月15日投资者关系活动主要内容
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Q:公司 2024年业绩预告情况?
A:根据《创业板股票上市规则》关于业绩预告的相关规定,如果 2024 年业绩达到业绩预告相关情形,公司应该在 2025 年 1
月披露业绩预告。公司将严格按照相关要求做好业绩预告披露工作。
Q:公司预计 2025年业务经营情况?
A:得益于国内经济增长的预期,根据公司下游各行业 2025 年预计发展情况,公司编制的 2025 年财务预算各个事业部业务收
入均预期有不同程度增长,实际经营过程中还是存在多方面不确定因素,2025 年各季度经营业绩以后续披露定期报告为准。公司管
理层及全体员工将尽力做好各方面经营工作。
Q:公司设立马丁机器人公司的背景?
A:公司核心优势是精密制造体系和精密制造能力,分别于 2013 年和 2015年拓展模具下游领域精密电机铁芯和精密锂电池结构
件冲压,通过十年持续不断努力将其发展成行业领先,最重要是一个技术核心。公司希望将精密制造体系和相应的能力拓展到新兴领
域,将上市公司做强做大。
Q:公司进军新兴领域的技术来源及优势?
A:机器人产业需要大量精密零部件,在材料、热处理、制成工艺、专用设备开发、装配及精度要求上和公司精密模具的制造具
有很多技术共源性。基于此公司于 2023 年下半年开始,利用自身在超精密制造体系、加工工艺、材料热处理、加工设备研发等方面
的优势独立研发人形机器人线性关节所需行星滚柱丝杆及其他人形机器人所需的精密加工零件、电机组件等。
在精密级进冲压模具领域沉淀的精密制造体系保证了公司能够为客户提供一揽子综合解决方案,公司经历过新能源电动车产业完
整的发展周期,具备精密零部件规模化生产保证质量一致性及持续降本的丰富经验。
Q:公司如何看待机器人产业链发展的空间以及对公司营收和盈利的贡献?
A:公司比较认同机器人产业链未来是一个能够比肩新能源电动车产业链长期赛道的观点。产业发展初期包括公司在内的相关零
部件产业链厂家都是在证明自己能做、能做好的能力,产业发展中后期则需要验证公司保证大规模生产质量一致性的前提下持续降本
的生产工艺能力。公司 2024年前三季度主营业务收入 50亿、归母净利润 1.72亿,现有业务收入及归母净利润体量大。而人形机器
人新兴领域行业还处于从 0-1的起步阶段,公司机器人组件及精密零部件产品都处于投入期,近期营收和利润规模均相对较小,预计
对公司业绩贡献度很小,更多的是公司拓展新业务领域能力的证明。公司虽然看好新兴领域的中长期发展,但行业发展和业务拓展也
存在较强的不确定性,特此提醒广大投资者注意投资风险。
Q:公司机器人零部件的产线建设进展?
A:公司已建成一条行星滚柱丝杆半自动产线并投入批量生产,日产能已拓展到 50 套,自建丝杆综合测试实验室已投入使用,
可自主完成对丝杆导程精度、传动效率、万次寿命跑和等关键参数的检测及验证,为满足市场的需求,公司已开始建设第二条半自动
量产线,预计 25 年Q1 投入使用。基于行业客户对丝杆组件精度一致性的高要求,公司还将建设一条集加工、在线检测、装配于一
体的全自动丝杆生产线,进一步提高从 1-N 大规模量产的一致性及稳定性。
Q:公司机器人精密零部件开拓下游客户的进展?
A:公司针对行业客户对丝杆关键参数的不同需求,已开发完成人形机器人所需的整套丝杆标品,峰值推力覆盖 100N 到 12000N
的范围,导程精度覆盖 C3\C5,并已完成量产 SOP 验证,以期帮助客户大幅缩短样品开发及测试周期,同时公司也可根据客户需求
快速提供定制型丝杆的开发和制作。目前公司机器人精密零部件开拓下游客户进展顺利,行星滚柱丝杠产品有两家本体厂已经实现小
批试制、两家已送样并通过客户性能测试,还有两~三家
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