公司报道☆ ◇300953 震裕科技 更新日期：2025-04-18◇ 通达信沪深京F10
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2025-04-16 20:55│开源证券：给予震裕科技买入评级
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开源证券股份有限公司孟鹏飞,罗悦,殷晟路近期对震裕科技进行研究并发布了研究报告《公司信息更新报告：2024Q4">最新盈利
预测明细如下：该股最近90天内共有7家机构给出评级，买入评级3家，增持评级4家；过去90天内机构目标均价为167.97。以上内容
为证券之星据公开信息整理，由智能算法生成（网信算备310104345710301240019号），不构成投资建议。
https://stock.stockstar.com/RB2025041600035211.shtml
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2025-04-13 16:07│震裕科技(300953)：一季度净利同比预增31.54%–42.97%
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格隆汇4月13日丨震裕科技(300953.SZ)公布2025年第一季度业绩预告，报告期归属于上市公司股东的净利润6,900.00万元–7,50
0.00万元，同比增长31.54%–42.97%；扣除非经常性损益后的净利润6,000.00万元–6,800.00万元。同比增长57.30%–78.27%；报告
期公司加大技术研发与创新，提升生产自动化水平，通过降本增效促进公司整体经济效益提升。
https://www.gelonghui.com/news/4978442
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2025-04-13 16:05│震裕科技(300953)：2024年度净利润25.49亿元，同比增长495.99%
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震裕科技公布2024年度业绩快报，报告期内实现营业收入71.24亿元，同比增长18.37%；归属于上市公司股东的净利润25.49亿元
，同比增长495.99%；扣除非经常性损益的净利润23.21亿元，同比增长2,538.91%。业绩增长主要得益于市场需求的积极开拓、订单
充足、产量提升以及募投项目产能释放加快，同时公司加大技术研发和创新，提升生产自动化水平，实现降本增效。
https://www.gelonghui.com/news/4978441
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2025-04-13 16:00│震裕科技：预计2025年1-3月归属净利润盈利6900万元至7500万元
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震裕科技发布业绩预告，预计2025年一季度归属净利润为6900万元至7500万元。增长原因包括经营计划有序开展、销售订单持续
增长、加大技术研发与创新、提升生产自动化水平等。2024年三季报显示，公司主营收入同比上升17.3%，归母净利润同比上升214.3
9%。
https://stock.stockstar.com/RB2025041300001464.shtml
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2025-04-09 15:29│震裕科技(300953)：公司近两年海外地区收入占比均未超过3%
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格隆汇4月9日丨震裕科技(300953.SZ)于投资者互动平台表示，根据已披露的定期报告，公司近两年海外地区收入占比均未超过3
%，利润贡献度也相应不大。公司非常注重国际化战略，目前塞尔维亚电机铁芯项目正在按计划推进，后续公司将根据业务进展结合
地缘政治的变化情况，稳步实施业务国际化。
https://www.gelonghui.com/news/4975317
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2025-04-07 11:06│异动快报：震裕科技（300953）4月7日11点1分触及跌停板
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4月7日，震裕科技（300953）在盘中触及跌停板，跌幅达20.0%。公司所属的电池行业整体处于下跌态势。震裕科技为储能、钠
电池、新能源汽车概念热股。资金流向数据显示，主力资金净流出138.72万元，游资资金净流入2166.59万元，散户资金净流出2027.
87万元。近5日资金流向显示，整体呈净流出状态。以上数据由证券之星整理，不构成投资建议。
https://stock.stockstar.com/RB2025040700009383.shtml
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2025-04-03 15:23│震裕科技(300953)：计划4月28日披露第一季度报告
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格隆汇4月3日丨震裕科技(300953.SZ)在投资者互动平台表示，公司计划2025年4月28日披露2025年第一季度报告。公司新业务发
展情况将在定期报告中披露。
https://www.gelonghui.com/news/4971884
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2025-04-02 16:24│震裕科技(300953)2025年4月2日投资者关系活动主要内容
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风险提示：
本次调研涉及公司未来发展展望、预计及目标等均不构成本公司的实质承诺，投资者及相关人士等均应对此保持足够的风险认识
。
公司 2024 年 10 月公告依托公司在超精密机械零件设计及制造领域沉淀的全球一流的技术能力，成立子公司作为人形机器人等
新兴领域的产业发展平台专注精密零部件的设计和制造。新兴行业的成长通常会经历相对较长的发展周期，在发展初期营收占比较小
且需要在技术研发、工艺完善、设备选型及团队建设方面进行大规模投资，中后期行业的发展和市场开拓也会面临较大的不确定性，
存在较大的投资风险。
本次投资者关系活动的主要内容如下：
一、公司基本情况及 2024年经营情况介绍
公司是专业从事精密级进冲压模具及下游精密结构件的研发、设计、生产和销售的高新技术企业，拥有丰富的精密级进冲压模具
开发经验和完整的制造体系，以精密级进冲压模具的设计开发生产为核心，并向客户提供精密结构件产品：驱动电机铁芯、锂电池精
密结构件，广泛应用于家电、新能源锂电池、汽车、工业工控等行业领域，逐渐形成了“一体两翼四维”的发展战略格局。
公司 2024 年前三季度经营情况实现营业收入 50.15 亿元,同比增长约17.3%；归母净利润 1.72 亿元，同比增长约 214%；扣非
归母净利润 1.57亿元，同比增长约 495%.。预计 2024 年实现归母净利润 2.2 亿元~2.8 亿元，扣非后净利润 2.0 亿元~2.5 亿元
。
二、互动环节（重复及类似问题已经合并）：
Q：公司 2024年业绩预告情况？
A：根据公司 2025 年 1 月 20 日披露的 2024 年年度业绩预告，预计 2024年实现归母净利润 2.2 亿元~2.8 亿元，扣非后净
利润 2.0 亿元~2.5 亿元。公司计划 4 月 22 日披露 2024 年年报。
Q、公司预计 2025年业务经营情况?
A：得益于国内经济增长的预期，公司预计 2025 年各个事业部业务收入均将有不同程度增长，公司在 2024 年 6 月公告的股权
激励草案中明确了公司 2025 年的收入及利润考核目标，公司管理层及全体员工将尽力做好各方面经营工作，实际经营过程中还是存
在多方面不确定因素，2025 年1 季度报告计划 4 月 28 日披露。
Q：公司年度利润分配是否有送转股计划，较低的每股价格有利于公司成交活跃？
A：公司一贯注重投资者回报，公司年度利润分配将在年度董事会上审议并提交股东大会审议，敬请关注公司后续公告。
Q：公司进军人形机器人零部件新兴领域的技术来源及优势？
A：机器人产业需要大量精密零部件，在材料、热处理、制成工艺、专用设备开发、装配及精度要求上和公司精密模具的制造具
有很多技术共源性。基于此公司于 2023 年下半年开始，利用自身在超精密制造体系、加工工艺、材料热处理、加工设备研发等方面
的优势独立研发人形机器人线性关节所需行星滚柱丝杆及其他人形机器人所需的精密加工零件、电机组件等。在精密级进冲压模具领
域沉淀的精密制造体系保证了公司能够为客户提供一揽子综合解决方案，公司经历过新能源电动车产业完整的发展周期，具备精密零
部件规模化生产保证质量一致性及持续降本的丰富经验。
Q：公司如何看待机器人产业链发展的空间以及对公司营收和盈利的贡献？
A：公司比较认同机器人产业链未来是一个能够比肩新能源电动车产业链长期赛道的观点。产业发展初期包括公司在内的相关零
部件产业链厂家都是在证明自己能做、能做好的能力，产业发展中后期则需要验证公司保证大规模生产质量一致性的前提下持续降本
的生产工艺能力。公司 2024年前三季度主营业务收入 50 亿、预计 2024 年全年归母净利润 22,000 万元~28,000万元，现有业务收
入及归母净利润体量大。而人形机器人新兴领域行业还处于从 0-1 的起步阶段，公司机器人精密组件及零部件产品都处于投入期，
近期虽已实现小批量交付但营收规模相对较小，预计对公司业绩贡献度很小。公司虽然看好新兴领域的中长期发展，但行业发展和业
务拓展也存在较强的不确定性，特此提醒广大投资者注意投资风险。
Q：公司机器人精密零部件产品及客户开拓的进展？
A：1、反向式行星滚柱丝杠：公司在 2024 年已具备设计、生产及检测的全套成熟工艺，已建立峰值推力覆盖 100N 到 12000N
范围、导程精度覆盖 C3\C5 的标品库，完成量产 SOP 验证，一周以内能够完成样品开发及测试，相关产品已经得到下游多个客户验
证并已实现销售收入； 2、线性执行器：公司在自主研发量产反向式行星滚柱丝杠基础上，结合公司强大的电机铁芯冲压优势和行业
资源，自主设计研发成功多款线性执行器产品，并已向下游多位客户送样，具备量产能力。3、灵巧手精密零部件：联合客户开发成
功微型丝杠产品并已送样，涡轮蜗杆已取得国内外客户小批量订单。
公司利用丰富的产品线优势，已成功开拓国内外多家机器人本体客户，持续跟进客户的需求，力争为客户提供硬件整体解决方案
。鉴于与相关客户签署的保密协议要求，暂不能披露客户名称。
机器人行业还处于 0-1 的起步阶段，上述相关业务近期营收和利润规模均相对较小，预计对公司业绩贡献度很小，更多的是公
司拓展新业务领域能力的证明。公司虽然看好新兴领域的中长期发展，但行业发展和业务拓展也存在较强的不确定性，特此提醒广大
投资者注意投资风险。
Q：公司机器人零部件的产线建设进展？
A：公司已建成一条行星滚柱丝杆半自动产线并投入批量生产，日产能已拓展到 50 套，自建丝杆综合测试实验室已投入使用，
可自主完成对丝杆导程精度、传动效率、万次寿命跑合等关键参数的检测及验证，为满足市场的需求，近期内将完成第二条半自动产
线的建设。基于行业客户对丝杆组件精度一致性的高要求及后续产能的需求，公司还计划在年内建设一条集加工、在线检测、装配于
一体的全自动丝杆生产线，进一步提高从 1-N 大规模量产的一致性及稳定性。
Q：公司产线中相关设备进口还是国产？
A：目前建成的产线中核心设备主要采用跟国内设备厂家联合研发、定制母机台专机，与国外厂家联合开发核心加工模组，设备
整机公司内整合调试，产线设备总体成本、技术可控，可复制性强。
Q：2025年公司锂电池结构件预计销售收入？
A：根据相关行业预测，2025 年锂电池（包括动力锂电池和储能锂电池）将一定速度增长，公司作为国内锂电池结构件龙头之一
，2025 年营业收入增长率应该高于下游锂电池的增长率。公司将持续推进产线自动化改造，并将不断优化供应链、产品结构及客户
结构，力争进一步提升结构件盈利能力。
三、现场参观模具事业部及子公司马丁机器人相关产线。
http://static.cninfo.com.cn/finalpage/2025-04-02/1222989283.PDF
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2025-03-07 11:04│低空经济概念爆发!震裕科技等多股涨停
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3月7日，低空经济概念股强势上涨，多股涨停。政府工作报告明确提出推动低空经济等新兴产业健康发展，标志着低空经济成为
国家战略性新兴产业。多家券商认为，低空经济产业链涵盖多个环节，具备长期投资价值。方正证券研报指出，主要标的包括空域管
理、飞行器制造与配套及基础设施服务商等，机构预测具备技术壁垒的头部企业将优先受益。
https://stock.stockstar.com/SS2025030700013984.shtml
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2025-03-07 10:50│异动快报：震裕科技（300953）3月7日10点46分触及涨停板
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3月7日，震裕科技（300953）在盘中触及涨停板，涨幅达20%。所属行业的电池板块整体下跌，但震裕科技领涨，主要概念包括
轮边电机、人形机器人和新能源车零部件。3月6日，主力资金净流入7050.56万元，游资和散户资金分别净流入和净流出部分。近5日
资金流向显示，主力资金流入显著。
https://stock.stockstar.com/RB2025030700012887.shtml
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2025-03-04 10:12│震裕科技：计划在年内建设一条集加工、在线检测、装配于一体的全自动丝杆生产线
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震裕科技近日表示，公司已建成一条行星滚柱丝杆半自动产线，日产能达到50套，并自建丝杆综合测试实验室，可自主完成关键
参数检测。为满足市场需求，公司正建设第二条半自动产线，预计2025年第一季度投入使用。基于客户对丝杆组件精度一致性的高要
求，公司计划年内建设一条集加工、在线检测、装配于一体的全自动丝杆生产线，以提高大规模量产的一致性和稳定性。
https://www.gelonghui.com/live/1845456
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2025-03-04 09:22│震裕科技(300953)：公司已建成一条行星滚柱丝杆半自动产线并投入批量生产
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震裕科技近日表示，公司已建成并投入使用的行星滚柱丝杆半自动产线日产能达到50套，自建的丝杆综合测试实验室也已投入使
用。为满足市场需求，公司正在建设第二条半自动产线，预计2025年第一季度投入使用。此外，公司计划年内建设一条集加工、在线
检测和装配于一体的全自动丝杆生产线，以提高大规模量产的一致性和稳定性。
https://www.gelonghui.com/news/4949113
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2025-03-04 09:21│震裕科技(300953)：公司机器人组件及精密零部件产品都处于投入期
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震裕科技在接受调研时表示，公司看好机器人产业链的长期发展，认为其潜力可比肩新能源电动车产业链。当前公司正努力提高
大规模生产的一致性和降低成本的能力。震裕科技预计2024年全年归母净利润为2.2亿至2.8亿元。虽然公司在人形机器人组件及精密
零部件业务上已有小批量交付，但该业务尚处于起步阶段，营收规模较小，对业绩贡献有限。公司提醒投资者注意新兴业务拓展的不
确定性及投资风险。
https://www.gelonghui.com/news/4949112
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2025-03-04 09:19│震裕科技(300953)：公司预计2025年各个事业部业务收入均有不同程度增长
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格隆汇3月4日丨震裕科技(300953.SZ)近日在接受现场调研时表示，得益于国内经济增长的预期，公司预计 2025 年各个事业部
业务收入均有不同程度增长，公司在 2024 年 6 月公告的股权激励草案中明确了公司 2025 年的收入及利润考核目标，公司管理层
及全体员工将尽力做好各方面经营工作，实际经营过程中还是存在多方面不确定因素，2025 年各季度经营业绩以后续披露定期报告
为准。
https://www.gelonghui.com/news/4949111
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2025-03-03 20:00│震裕科技(300953)2025年3月3日投资者关系活动主要内容
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Q：公司2024年业绩预告情况？
A：根据公司2025年 1月 20日披露的2024年年度业绩预告，预计2024年实现归母净利润2.2亿元~2.8亿元，扣非后净利润2.0亿元
~2.5亿元。
Q：公司预计2025年业务经营情况?
A：得益于国内经济增长的预期，公司预计2025年各个事业部业务收入均有不同程度增长，公司在2024年 6月公告的股权激励草
案中明确了公司2025年的收入及利润考核目标，公司管理层及全体员工将尽力做好各方面经营工作，实际经营过程中还是存在多方面
不确定因素，2025年各季度经营业绩以后续披露定期报告为准。
Q：公司年度利润分配是否有送转股计划，较低的每股价格有利于公司成交活跃。
A：公司一贯注重投资者回报，公司年度利润分配将在年度董事会上审议并提交股东大会审议，敬请关注公司后续公告。
Q：公司可转换公司债券目前情况，是否有提前赎回计划？
A：根据中登公司公开数据，公司可转债最新规模约300万张（面值约30,000万元）。公司于2024年 12月 10日披露《关于不提前
赎回震裕转债的公告》，从2025年 3月 11日起，如再次触发赎回条件，公司将召开董事会审议是否提前赎回可转债，公司将保护债
券投资的合法权益，请详见公司后续公告。
Q：公司进军新兴领域的技术来源及优势？
A：机器人产业需要大量精密零部件，在材料、热处理、制成工艺、专用设备开发、装配及精度要求上和公司精密模具的制造具
有很多技术共源性。基于此公司于2023年下半年开始，利用自身在超精密制造体系、加工工艺、材料热处理、加工设备研发等方面的
优势独立研发人形机器人线性关节所需行星滚柱丝杆及其他人形机器人所需的精密加工零件、电机组件等。在精密级进冲压模具领域
沉淀的精密制造体系保证了公司能够为客户提供一揽子综合解决方案，公司经历过新能源电动车产业完整的发展周期，具备精密零部
件规模化生产保证质量一致性及持续降本的丰富经验。
Q：公司如何看待机器人产业链发展的空间以及对公司营收和盈利的贡献？
A：公司比较认同机器人产业链未来是一个能够比肩新能源电动车产业链长期赛道的观点。产业发展初期包括公司在内的相关零
部件产业链厂家都是在证明自己能做、能做好的能力，产业发展中后期则需要验证公司保证大规模生产质量一致性的前提下持续降本
的生产工艺能力。公司2024年前三季度主营业务收入50亿，预计2024年全年归母净利润22,000万元~28,000万元，现有业务收入及归
母净利润体量大。而人形机器人新兴领域行业还处于从0-1的起步阶段，公司机器人组件及精密零部件产品都处于投入期，近期虽已
实现小批量交付但营收规模相对较小，预计对公司业绩贡献度很小。公司虽然看好新兴领域的中长期发展，但行业发展和业务拓展也
存在较强的不确定性，特此提醒广大投资者注意投资风险。
Q：公司机器人零部件的产线建设进展？
A：公司已建成一条行星滚柱丝杆半自动产线并投入批量生产，日产能已拓展到50套，自建丝杆综合测试实验室已投入使用，可
自主完成对丝杆导程精度、传动效率、万次寿命跑合等关键参数的检测及验证，为满足市场的需求，公司已开始建设第二条半自动产
线，预计2025年Q1投入使用。基于行业客户对丝杆组件精度一致性的高要求，公司还计划在年内建设一条集加工、在线检测、装配于
一体的全自动丝杆生产线，进一步提高从1-N 大规模量产的一致性及稳定性。
Q：公司产线中相关设备进口还是国产？
A：目前建成的产线中核心设备以定制国产专机设备为主，结合公司自主研发，自主可控。
Q：公司机器人精密零部件产品线拓展及下游客户开拓的进展？
A：公司针对行业客户对丝杆关键参数的不同需求，已开发完成人形机器人所需的整套丝杆标品，峰值推力覆盖100N 到12000N
的范围，导程精度覆盖 C3\C5，并已完成量产 SOP 验证，以期帮助客户大幅缩短样品开发及测试周期，同时公司也可根据客户需求
快速提供定制型丝杆的开发和制作。公司一方面在丰富机器人精密零部件产品线，另一方面积极开拓国内外客户。行星滚柱丝杠产品
在国内客户方面：有两家机器人本体厂已经实现小批试制、两家已送样并通过客户性能测试，还有两~三家技术交流。公司在自主研
发生产的高精度行星滚柱丝杠产品基础上整合公司电机铁芯产品的电机客户资源，成功开发出线性执行器并将于近期向国内外客户送
样。机器人行业还处于0-1的起步阶段，相关业务近期营收和利润规模均相对较小，预计对公司业绩贡献度很小，更多的是公司拓展
新业务领域能力的证明。公司虽然看好新兴领域的中长期发展，但行业发展和业务拓展也存在较强的不确定性，特此提醒广大投资者
注意投资风险。
Q：2025年公司锂电池结构件预计销售收入？
A：根据相关行业预测，2025年锂电池（包括动力锂电池和储能锂电池）将一定速度增长，公司作为国内锂电池结构件龙头之一
，2025年营业收入增长应该高于下游锂电池的增长。公司将持续推进产线自动化改造，并将不断优化供应链、产品结构及客户结构，
力争进一步提升结构件盈利能力。
http://static.cninfo.com.cn/finalpage/2025-03-04/1222697546.PDF
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2025-02-25 15:30│震裕科技(300953)：目前研发的低空飞行器驱动电机专用铁芯，尚处于小批量送样阶段
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格隆汇2月25日丨震裕科技(300953.SZ)于投资者互动平台表示，公司目前研发的低空飞行器驱动电机专用铁芯，尚处于小批量送
样阶段。新兴领域的产品开发、验证及技术的不断完善往往需要较长的时间周期，项目存在一定的开发风险。
https://www.gelonghui.com/news/4944807
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2025-02-20 16:01│震裕科技(300953)：拟对震裕销售增资3亿元
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震裕科技（300953.SZ）于2025年2月20日召开第五届董事会第三次会议，审议通过《关于对全资子公司增资的议案》，拟使用3
亿元自有资金对全资子公司震裕销售有限公司增资，注册资本将从5000万元增至35000万元。此举旨在优化资本结构，降低资产负债
率，保障公司的可持续发展和完善战略规划。
https://www.gelonghui.com/news/4942473
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2025-02-19 20:00│震裕科技(300953)2025年2月19日投资者关系活动主要内容
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Q：公司 2024年业绩预告情况？
A：根据公司 2025 年 1 月 20 日披露的 2024 年年度业绩预告，预计 2024年实现归母净利润 2.2 亿元~2.8 亿元，扣非后净
利润 2.0 亿元~2.5 亿元。
Q:公司预计 2025年业务经营情况?
A：得益于国内经济增长的预期，根据公司下游各行业 2025 年预计发展情况，公司编制的 2025 年财务预算各个事业部业务收
入均预期有不同程度增长，实际经营过程中还是存在多方面不确定因素，2025 年各季度经营业绩以后续披露定期报告为准。公司管
理层及全体员工将尽力做好各方面经营工作。
Q：公司年度利润分配是否有送转股计划，较低的每股价格有利于公司成交活跃。
A：公司一贯注重投资者回报，公司年度利润分配将在年度董事会上审议并提交股东大会审议，敬请关注公司后续公告。
Q：公司可转换公司债券目前情况，是否有提前赎回计划？
A：根据中登公司公开数据，公司可转债最新规模约 300 万张（面值约30,000 万元）。公司于 2024 年 12 月 10 日披露《关
于不提前赎回震裕转债的公告》，从 2025 年 3 月 11 日起，如再次触发赎回条件，公司将召开董事会审议是否提前赎回可转债，
公司将保护债券投资的合法权益，请详见公司后续公告。
Q：公司进军新兴领域的技术来源及优势？
A：机器人产业需要大量精密零部件，在材料、热处理、制成工艺、专用设备开发、装配及精度要求上和公司精密模具的制造具
有很多技术共源性。基于此公司于 2023 年下半年开始，利用自身在超精密制造体系、加工工艺、材料热处理、加工设备研发等方面
的优势独立研发人形机器人线性关节所需行星滚柱丝杆及其他人形机器人所需的精密加工零件、电机组件等。
在精密级进冲压模具领域沉淀的精密制造体系保证了公司能够为客户提供一揽子综合解决方案，公司经历过新能源电动车产业完
整的发展周期，具备精密零部件规模化生产保证质量一致性及持续降本的丰富经验。
Q：公司如何看待机器人产业链发展的空间以及对公司营收和盈利的贡献？
A：公司比较认同机器人产业链未来是一个能够比肩新能源电动车产业链长期赛道的观点。产业发展初期包括公司在内的相关零
部件产业链厂家都是在证明自己能做、能做好的能力，产业发展中后期则需要验证公司保证大规模生产质量一致性的前提下持续降本
的生产工艺能力。公司 2024年前三季度主营业务收入 50 亿、预计 2024 年全年归母净利润 22,000 万元~28,000万元，现有业务收
入及归母净利润体量大。而人形机器人新兴领域行业还处于从 0-1 的起步阶段，公司机器人组件及精密零部件产品都处于投入期，
近期营收和利润规模均相对较小，预计对公司业绩贡献度很小。公司虽然看好新兴领域的中长期发展，但行业发展和业务拓展也存在
较强的不确定性，特此提醒广大投资者注意投资风险。
Q：公司机器人零部件的产线建设进展？
A：公司已建成一条行星滚柱丝杆半自动产线并投入批量生产，日产能已拓展到 50 套，自建丝杆综合测试实验室已投入使用，
可自主完成对丝杆导程精度、传动效率、万次寿命跑合等关键参数的检测及验证，为满足市场的需求，公司已开始建设第二条半自动
产线，预计 25 年Q1 投入使用。基于行业客户对丝杆组件精度一致性的高要求，公司还计划在年内建设一条集加工、在线检测、装
配于一体的全自动丝杆生产线，进一步提高从1-N 大规模量产的一致性及稳定性。
Q：公司机器人精密零部件开拓下游客户的进展？
A：公司针对行业客户对丝杆关键参数的不同需求，已开发完成人形机器人所需的整套丝杆标品，峰值推力覆盖 100N 到 12000N
的范围，导程精度覆盖 C3\C5，并已完成量产 SOP 验证，以期帮助客户大幅缩短样品开发及测试周期，同时公司也可根据客户需求
快速提供定制型丝杆的开发和制作。目前公司机器人精密零部件开拓下游客户进展顺利，行星滚柱丝杠产品有两家本体厂已经实现小
批试制、两家已送样并通过客户性能测试，还有两~三家技术
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