公司公告☆ ◇002405 四维图新 更新日期：2025-06-07◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.公告列表】【2.财报链接】
【1.公告列表】
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│2025-06-03 15:45 │四维图新（002405）：关于与阿里云计算有限公司签署战略合作框架协议的自愿性信息披露公告 │
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│2025-05-23 20:57 │四维图新（002405）：关于部分董监高减持计划期限届满暨实施情况公告 │
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│2025-05-22 15:43 │四维图新（002405）：关于获得发明专利证书的公告 │
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│2025-05-20 00:00 │四维图新（002405）：2024年度股东大会的法律意见 │
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│2025-05-20 00:00 │四维图新（002405）：关于回购注销部分限制性股票的减资公告 │
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│2025-05-20 00:00 │四维图新（002405）：2024年度股东大会决议公告 │
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│2025-05-06 16:42 │四维图新（002405）：关于举行2024年度网上业绩说明会的通知 │
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│2025-04-26 02:10 │四维图新（002405）：部分募投项目结项并将结余募集资金永久补充流动资金的核查意见 │
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│2025-04-26 02:10 │四维图新（002405）：年度募集资金使用鉴证报告 │
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│2025-04-26 02:10 │四维图新（002405）：内部控制审计报告 │
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2025-06-03 15:45│四维图新（002405）：关于与阿里云计算有限公司签署战略合作框架协议的自愿性信息披露公告
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特别提示：
1、本次签署的战略合作框架协议属于双方合作意向协议，不涉及具体金额，协议双方将在框架协议指导原则下推进相关项目，
具体合作内容和实施细节尚待进一步落实和明确，敬请广大投资者注意投资风险。
2、本次战略合作框架协议的签署对公司本年度财务状况及经营业绩不构成重大影响。
一、协议签署概况
近日，北京四维图新科技股份有限公司（以下简称“公司”、“四维图新”）与阿里云计算有限公司（以下简称“阿里云”）签
署《战略合作框架协议》。双方计划开展合作运营及合作探索，双方将发挥各自优势，在大模型应用、辅助驾驶及车联网、汽车行业
专属云、车企出海服务、智慧交通等多个优势领域进行深度合作、战略探讨和业务拓展。
本事项无需提交公司董事会或股东大会审议，亦不构成关联交易和重大资产重组。
二、交易对方介绍
公司名称：阿里云计算有限公司
法定代表人：郑俊芳
注册资本：101010.10101 万元
注册地址：浙江省杭州市西湖区三墩镇灯彩街 1008 号云谷园区1-2-A06 室
经营范围：一般项目：智能机器人销售；人工智能应用软件开发；云计算设备销售等。许可项目：基础电信业务；第一类增值电
信业务；第二类增值电信业务；互联网域名注册服务；测绘服务；互联网域名根服务器运行。
阿里云与公司不存在关联关系。
三、协议主要内容
（一）合作内容
1、联合打造安全合规底座：基于四维图新的数据安全闭环解决方案和阿里云的云基础设施能力，双方共同打造汽车行业专属解
决方案，为客户提供安全合规、智能化的云基础设施和服务。双方还将联合拓展汽车行业客户，整合技术和市场资源，推动项目落地
实施，助力汽车行业实现数据的高效利用。
2、辅助驾驶：基于四维图新的辅助驾驶场景数据、地图产品、数据闭环、辅助驾驶技术等能力，以及阿里云云服务、大模型优
势，双方共同探索建设行业领先的辅助驾驶数据闭环，解决行业痛点。
3、车企大数据治理服务：基于双方资源优势与技术积累，共同致力于为车企提供全面的大数据治理服务。
4、智能座舱及车联网：依托四维图新智能座舱软硬一体化能力与阿里云通义大模型能力，双方深度合作，共同探讨面向座舱垂
直模型建设及分布式车联网建设，通过多模交互准确理解用户意图、分析潜在需求并实现自我进化，最终提供全新的人机交互体验。
5、车企出海服务拓展：基于阿里云全球化能力和平台优势，结合四维图新海外数据解决方案及工具链，联合为双方客户提供出
海解决方案，解决企业出海痛点，使得双方客户能更好地满足当地市场需求，促进出海客户的业务增长。
6、智慧交通等行业：四维图新将充分发挥标准地图、高精度地图、卫星影像、实景三维、动态视频等时空信息数据底座的优势
，融合渲染能力、解译能力和 LBS 服务能力；阿里云将充分发挥在云服务、计算能力以及在众多智慧行业解决方案的能力，双方共
同面向智慧交通等行业提供解决方案。
（二）合作期限
有效期五年。
四、对公司的影响
此次合作聚焦技术与资源协同，从多维度助力双方在汽车相关业务领域拓展市场空间，提升产品竞争力，在互利共赢的基础上共
同探索行业发展机遇。在本次战略合作中，双方将基于各自领域的技术积累与生态资源，在辅助驾驶、数据合规、车联网、人工智能
、智能座舱等领域深化合作，实现资源共享与优势互补，将有助于进一步推进公司汽车智能化战略的商业化落地，契合公司战略方向
和股东利益。
五、风险提示
本协议为双方战略合作的意向性、框架性文件。具体合作内容将根据双方后续签署的正式文件进一步落实和推进，实施进度存在
不确定性。公司将根据合作事项进展情况，严格按照相关法律法规和规范性文件的要求，及时履行信息披露义务，敬请投资者注意投
资风险。
六、备查文件
《战略合作框架协议》。
http://disc.static.szse.cn/disc/disk03/finalpage/2025-06-03/5b14b851-433a-4b0b-8591-92831c5e94af.PDF
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2025-05-23 20:57│四维图新（002405）：关于部分董监高减持计划期限届满暨实施情况公告
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本公司及董事会全体成员保证公告内容与信息披露义务人提供的信息一致。
北京四维图新科技股份有限公司（以下简称“本公司”、“公司”）于 2025 年 1 月 23 日在《中国证券报》《证券时报》和
巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露《关于部分董监高拟减持股份的预披露公告》（公告编号：2025-003），公司董事、副总经
理毕垒先生，董事、副总经理、财务总监姜晓明先生，监事会主席张栩娜女士，副总经理、董事会秘书孟庆昕女士，副总经理梁永杰
先生计划自预披露公告披露之日起十五个交易日后的三个月内以集中竞价交易方式减持本公司股份合计不超过 1,771,419 股（占剔
除公司回购专用账户中股份后股本比例合计不超过 0.0758%）。
近日，公司收到上述董监高出具的《关于股份减持计划期限届满暨实施情况告知函》，前述股份减持计划的期限已届满。根据《
上市公司股东减持股份管理暂行办法》等相关规定，现将有关情况公告如下：
一、股东减持情况
1、股东减持股份情况
截至减持计划期限届满日，毕垒先生、姜晓明先生、张栩娜女士、孟庆昕女士、梁永杰先生未减持公司股份。
2、股东本次减持前后持股情况
股东 股份性质 本次减持前持有股份 本次减持后持有股份
名称 股数 占剔除公司 股数 占剔除公司
（股） 回购专用账 （股） 回购专用账
户中股份后 户中股份后
股本比例 股本比例
毕 垒 合计持有股份 1,909,925 0.0817% 1,909,925 0.0817%
其中： 477,481 0.0204% 477,481 0.0204%
无限售条件股份
有限售条件股份 1,432,444 0.0613% 1,432,444 0.0613%
姜晓明 合计持有股份 1,880,000 0.0804% 1,880,000 0.0804%
其中： 470,000 0.0201% 470,000 0.0201%
无限售条件股份
有限售条件股份 1,410,000 0.0603% 1,410,000 0.0603%
张栩娜 合计持有股份 15,750 0.0007% 15,750 0.0007%
其中： 3,938 0.0002% 3,938 0.0002%
无限售条件股份
有限售条件股份 11,812 0.0005% 11,812 0.0005%
孟庆昕 合计持有股份 1,705,600 0.0730% 1,705,600 0.0730%
其中： 426,400 0.0182% 426,400 0.0182%
无限售条件股份
有限售条件股份 1,279,200 0.0547% 1,279,200 0.0547%
梁永杰 合计持有股份 1,731,000 0.0741% 1,731,000 0.0741%
其中： 432,750 0.0185% 432,750 0.0185%
无限售条件股份
有限售条件股份 1,298,250 0.0555% 1,298,250 0.0555%
注：①表中有限售条件股份为高管锁定股。
②加和不等为四舍五入导致。
二、其他相关说明
1、本次减持计划未违反《证券法》《上市公司股东减持股份管理暂行办法》等法律法规及规范性文件的规定。
2、本次减持计划已按照相关规定进行了预披露，减持事项与此前已披露的意向、减持计划一致，不存在违规的情形，亦不存在
违反相关承诺的情形。
3、本次减持计划不会对公司治理结构及持续经营产生影响，也不会导致公司控制权发生变更。
三、备查文件
《关于股份减持计划期限届满暨实施情况告知函》。
http://disc.static.szse.cn/disc/disk03/finalpage/2025-05-23/9fc38330-a25b-40c6-9fc4-2f80b93a535f.PDF
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2025-05-22 15:43│四维图新（002405）：关于获得发明专利证书的公告
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近日，北京四维图新科技股份有限公司（以下简称“公司”或“四维图新”）及下属公司武汉四维图新科技有限公司（以下简称
“武汉四维”）、武汉杰开科技有限公司（以下简称“杰开科技”）、中寰卫星导航通信有限公司（以下简称“中寰卫星”）获得中
国国家知识产权局颁发的发明专利证书，具体情况如下：
专利名称 专利号 专利申请 专利类 专利权 专利简介
日 型 人
车道中心线的确 ZL2019105387 2019-06- 授权发 四维图 本发明提供一种车道中心线的确定方法及装置。本
定 33.3 20 明 新 发明提供的车
方法及装置 道中心线的确定方法及装置，能够提高确定车道中
心线时的工作
效率。
地图数据的处理 ZL2020106588 2020-07- 授权发 四维图 本发明提供一种地图数据的处理方法、装置、系统
方 89.8 09 明 新 及存储介质。本
法、装置、系统 发明可以实现地图图幅的自动拆分和合并处理，提
及存 高了高精度地
储介质 图的制作效率和地图品质。
充电站空闲度预 ZL2020107006 2020-07- 授权发 四维图 本发明提供一种充电站空闲度预测方法及装置。通
测 99.8 17 明 新 过预测模型得
方法及装置 到的充电桩的空闲度预测结果更加准确，进而使得
充电站的空闲
度预测结果也更加准确。
双目点云的确定 ZL2020109873 2020-09- 授权发 四维图 本申请提供一种双目点云的确定方法、装置和设备
方 32.9 18 明 新 。本申请提供的
法、装置和设备 双目点云的确定方法、装置和设备能够提高双目点
云的准确性。
自动驾驶地图的 ZL2020114692 2020-12- 授权发 四维图 本实施例提供的自动驾驶地图的生成方法、自动驾
生 46.5 14 明 新 驶方法及相关
成方法、自动驾 产品。利用该自动驾驶地图，自动驾驶车辆可获得
驶方 自动驾驶地图中
法及相关产品 的道路关联关系，并根据地图表现的各道路在空间
上的连通关系
确定周围环境车所在道路与车辆所在道路之间的关
系，从而对环
境车的行驶轨迹是否会对与车辆行驶产生影响进行
判定，提高自
动驾驶车辆对环境车的行驶轨迹预测的准确性。
可变导向车道信 ZL2021102584 2021-03- 授权发 武汉四 本申请公开了一种可变导向车道信息提取方法、装
息 12.5 09 明 维 置及地图制作
提取方法、装置 更新方法，属于高精度电子地图技术领域。本申请
及地 采用自动化的方
图制作更新方法 法获取可变导向车道在各个预设时间段内的导向信
息，无需人工
干预、效率高、节约人力成本，并且自动实时更新
可变导向车道信
息，避免可变导向车道的信息延迟造成误差。
专利名称 专利号 专利申请 专利类 专利权 专利简介
日 型 人
电机、电机控制 ZL2021100546 2021-01- 授权发 杰开科 本申请提供了一种电机控制方法。本申请实施例提
方法 87.7 15 明 技 供的电机控制
及其控制系统 方法，通过优先对定子反电动势进行补偿后，再进
行低通滤波处理
得到滤波信号，可以大大降低输入信号突变对转子
位置观测精度
的影响，进而提高系统的抗输入信号扰动的能力。
一种行驶线路推 ZL2021116010 2021-12- 授权发 中寰卫 本发明提供一种行驶线路推荐方法、装置、电子设
荐 28.7 24 明 星 备及存储介质
方法、装置、电 涉及货物运输技术领域，解决了现有技术中，在货
子设 车司机在到达货
备及存储介质 源点之前，以及从目的点离开之后，可能会行驶大
量的无效距离
导致货物运输的效率较低，浪费了大量的运输资源
的技术问题。
上述专利的取得是公司及下属公司坚持持续创新的新成果，上述专利的取得不会对公司近期生产经营产生重大影响，但有助于完
善公司知识产权保护体系，充分发挥自主知识产权优势，并形成持续创新机制，提升公司的核心竞争力。
http://disc.static.szse.cn/disc/disk03/finalpage/2025-05-22/b6477329-768f-4c8f-9ed3-536856795c2e.PDF
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2025-05-20 00:00│四维图新（002405）：2024年度股东大会的法律意见
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四维图新（002405）：2024年度股东大会的法律意见。公告详情请查看附件
http://disc.static.szse.cn/disc/disk03/finalpage/2025-05-20/2ea8c937-65ee-4c17-96aa-882f3846741e.PDF
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2025-05-20 00:00│四维图新（002405）：关于回购注销部分限制性股票的减资公告
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北京四维图新科技股份有限公司（以下简称“公司”或“本公司”）分别于 2025年 4 月 25 日召开第六届董事会第九次会议、
2025 年 5 月 19 日召开 2024 年度股东大会，审议通过了《关于回购注销部分限制性股票的议案》、《关于修订〈公司章程〉的议
案》，同意对离职已不符合激励条件的原激励对象共计 32 人以及2023 年度考核结果为“合格以下”的 7 名激励对象持有的已获授
但不能解除限售的限制性股票共计 1,168,500 股进行回购注销。回购注销完成后，公司总股本将由 2,371,817,314股减少至 2,370,
648,814股，注册资本相应由人民币 2,371,817,314元变更为人民币 2,370,648,814 元。公司股本总数以在中国证券登记结算有限责
任公司最终登记结果为准。公司减资后的注册资本不低于法定的最低限额。
具体内容详见刊登于《证券时报》《中国证券报》及巨潮资讯网（http://www.cninfo.com.cn）的《关于回购注销部分限制性股
票的公告》（公告编号：2025-028）。
本次公司回购注销部分限制性股票将涉及注册资本的减少，根据《中华人民共和国公司法》等相关法律、法规的规定，公司特此
通知债权人。
公司债权人自本公告披露之日起 45 日内，有权要求公司清偿债务或者提供相应的担保。债权人未在规定期限内行使上述权利的
，不会因此影响其债权的有效性，相关债务（义务）将由公司根据原债权文件的约定继续履行，本次回购注销将按法定程序继续实施
。
公司债权人如要求本公司清偿债务或提供相应担保的，应根据《中华人民共和国公司法》等法律、法规的有关规定向公司提出书
面要求，并随附有关证明文件。
http://disc.static.szse.cn/disc/disk03/finalpage/2025-05-19/e69bb041-a83e-4f13-bf4c-f25e7aa66857.PDF
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2025-05-20 00:00│四维图新（002405）：2024年度股东大会决议公告
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四维图新（002405）：2024年度股东大会决议公告。公告详情请查看附件
http://disc.static.szse.cn/disc/disk03/finalpage/2025-05-19/780d44ec-9484-4a7d-a7b2-357442f9c07c.PDF
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2025-05-06 16:42│四维图新（002405）：关于举行2024年度网上业绩说明会的通知
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北京四维图新科技股份有限公司（以下简称“公司”）于2025年4月26日在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露了《2024年年
度报告》及《2024年年度报告摘要》。为便于广大投资者了解公司2024年度经营发展情况，公司拟举办2024年度网上业绩说明会，与
投资者进行沟通和交流，广泛听取投资者的意见和建议。
一、业绩说明会召开时间、地点和方式
1、召开时间：2025年5月15日（星期四）下午15:00-17:00。
2、 召开方式：本次业绩说明会将采用网络文字互动的方式召开。
3、投资者参与方式：登录全景网 “投资者关系互动平台 ”（https://ir.p5w.net）参与本次年度业绩说明会。
二、公司出席人员
出席本次年度业绩说明会的人员有：公司董事、总经理程鹏先生，独立董事王啸先生，董事会秘书孟庆昕女士，财务总监姜晓明
先生。
三、投资者问题征集方式
为充分尊重投资者、提升交流的针对性，现就公司2024年度业绩说明会提前向投资者公开征集问题，广泛听取投资者的意见和建
议。投资者可于2025年5月14日（星期三）17:00前访问https://ir.p5w.net/zj/或扫描下方二维码，进入问题征集专题页面。公司将
在2024年度业绩说明会上对投资者普遍关注的问题进行回答。
欢迎广大投资者积极参与本次网上说明会。
（问题征集专题页面二维码）
http://disc.static.szse.cn/disc/disk03/finalpage/2025-05-07/22edca08-d7f3-40c9-b0f1-e9df070c78e7.PDF
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2025-04-26 02:10│四维图新（002405）：部分募投项目结项并将结余募集资金永久补充流动资金的核查意见
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中信证券股份有限公司（以下简称中信证券或保荐机构）作为北京四维图新科技股份有限公司（以下简称四维图新或公司）持续
督导保荐机构，根据《证券发行上市保荐业务管理办法》《上市公司监管指引第 2 号——上市公司募集资金管理和使用的监管要求
》《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 1 号——主板上市公司规范运作》等有关规定，对公司拟结项“自动驾驶地图更新及
应用开发项目”并将结余募集资金用于永久补充流动资金的事项进行了核查，核查意见如下：
一、募集资金基本情况
经公司 2020年 8月 27日召开的第五届董事会第三次会议决议、2020年 9月 18日召开的 2020 年第一次临时股东大会会议决议
，并经中国证券监督管理委员会《关于核准北京四维图新科技股份有限公司非公开发行股票的批复》（证监许可【2020】3375 号）
核准，公司非公开发行 3.2亿股新股，股票的每股面值人民币 1.00元，发行认购价格为每股人民币 12.50 元，募集资金总额为人民
币 40 亿元，扣除各项发行费用（不含增值税）人民币 25,271,698.11元，实际募集资金净额为人民币 3,974,728,301.89元，于 20
21年 2月 3日汇入公司在相关银行开设的募集资金账户中，上述资金到位情况业经信永中和 会 计 师 事 务 所 （ 特 殊 普 通 合
伙 ） 审 验 ， 于 2021 年 2 月 4 日 出 具“XYZH/2020BJAA70042”号验资报告。
二、募集资金的存储和管理情况
为规范公司募集资金管理和使用，保护中小投资者的权益，根据《上市公司监管指引第 2 号——上市公司募集资金管理和使用
的监管要求》《深圳证券交易所股票上市规则》等相关法律法规和规范性文件以及公司《募集资金管理制度》的相关规定，根据募集
资金项目实际需要，分别在华夏银行股份有限公司北京中轴路支行、上海浦东发展银行股份有限公司北京东三环支行、招商银行股份
有限公司北京分行营业部、中国民生银行股份有限公司北京金融街支行开设了募集资金专项账户，对募集资金进行专户存储，并与保
荐机构、存放募集资金的银行签署了三方/四方监管协议。公司按规定要求管理和使用募集资金。
2021 年非公开发行募集资金中，补充流动资金项目资金已全部使用完毕，与该项目相关的银行账户已于 2023年 12月销户。
三、募集资金投资项目情况
公司本次募集资金投资项目基本情况如下：
单位：万元
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