公司公告☆ ◇300853 申昊科技 更新日期：2025-11-27◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.公告列表】【2.财报链接】
【1.公告列表】
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│2025-11-19 19:14 │申昊科技（300853）：关于公司及全资子公司取得发明专利证书的公告 │
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│2025-10-30 00:00 │申昊科技（300853）：2025年三季度报告 │
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│2025-10-21 17:34 │申昊科技（300853）：关于变更持续督导保荐代表人的公告 │
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│2025-10-16 17:42 │申昊科技（300853）：关于公司取得发明专利证书的公告 │
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│2025-10-09 17:46 │申昊科技（300853）：关于2025年第三季度可转换公司债券转股情况的公告 │
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│2025-10-09 17:46 │申昊科技（300853）：关于公司取得发明专利证书的公告 │
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│2025-09-12 18:02 │申昊科技（300853）：关于为子公司提供担保的进展公告 │
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│2025-09-02 18:44 │申昊科技（300853）：关于公司取得发明专利证书的公告 │
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│2025-08-22 19:50 │申昊科技（300853）：关于公司及全资子公司取得发明专利证书的公告 │
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│2025-08-22 19:23 │申昊科技（300853）：2025年半年度报告 │
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2025-11-19 19:14│申昊科技（300853）：关于公司及全资子公司取得发明专利证书的公告
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杭州申昊科技股份有限公司（以下简称“公司”）及全资子公司杭州晟冠科技有限公司（以下简称“晟冠科技”）于近期取得中
华人民共和国国家知识产权局颁发的九项发明专利证书，具体情况如下：
一、发明专利证书基本情况
专利一：
发明名称：一种基于数字孪生的轨道交通车辆机器人智能运维系统
发明人：孙长浩；李徐军；郅慧；邹治银；刘政
专利号：ZL202510091238.8
专利申请日：2025 年 01 月 21 日
专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
地址：311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道宇达路 5号
授权公告日：2025 年 09月 12 日
授权公告号：CN119635662B
本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生的轨道交通车辆机器人智能运维系统。由数字孪生模型构建模块、实
时监测与数据分析模块、智能决策与任务规划模块、机器人执行模块、反馈与优化模块组成。本发明提出了一种基于数字孪生的轨道
交通车辆机器人智能运维系统，旨在通过先进的数据采集、分析、建模以及机器人控制技术，提升轨道交通车辆的运维效率和安全性
，降低运维成本，减少人为操作的风险。
专利二：
发明名称：一种机械臂的末端旋拧工具
发明人：毛泽庆；吴海腾；杨子赫；罗福良；邹治银
专利号：ZL202111285100.X
专利申请日：2021 年 11 月 01 日
专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
地址：311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街 6号
授权公告日：2025 年 11 月 07 日
授权公告号：CN115107066B
本发明提供了一种机械臂的末端旋拧工具，包括设在机械臂的第四固定件、安装在第四固定件的动力机构、和动力机构输出轴传
动连接的驱动杆组件，所述驱动杆组件和所述第四固定件可转动的连接，所述驱动杆组件端部设有旋拧件。
专利三：
发明名称：一种末端工具改进的巡检机器人
发明人：毛泽庆；吴海腾；罗福良；贾昭源；杨子赫
专利号：ZL202111285089.7
专利申请日：2021 年 11 月 01 日
专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
地址：311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街 6号
授权公告日：2025 年 11 月 07 日
授权公告号：CN115107048B
本发明提供了一种末端工具改进的巡检机器人，包括机械臂，所述机械臂末端设有末端旋拧工具，所述末端旋拧工具包括设在机
械臂末端的的第四固定件、安装在第四固定件的动力机构、驱动杆组件，所述驱动杆组件包括驱动杆、套件、旋拧件和固定套筒，所
述套件套设于所述驱动杆，所述驱动杆的横截面为非圆形，所述套件设有与所述驱动杆外形相适应的套孔，所述套件和所述旋拧件固
定连接，所述旋拧件设有用于规避驱动杆的规避孔，所述固定套筒和所述第四固定件固定连接，所述固定套筒套设在所述驱动杆外，
所述驱动杆和所述固定套筒之间设有轴承，所述动力机构的输出轴和所述驱动杆同轴固定连接，所述驱动杆和套件之间设有弹性缓释
件。
专利四：
发明名称：一种水下作业四足机器人
发明人：王龙；朱鸯鸯；吴海腾；杨子赫；耿晓棠；夏天
专利号：ZL202310489749.6
专利申请日：2023 年 05 月 04 日
专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
地址：311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街 6号
授权公告日：2025 年 11 月 07 日
授权公告号：CN116424526B
本发明公开了一种水下作业四足机器人，属于废气处理领域，包括安装有驱动模块的机身、可变换多种形态的驱动腿、具有多方
向的水下推进器、具有多自由度的作业机械臂，作业机械臂安装在机身的顶部，水下推进器安装在机身的侧面，驱动腿安装在机身侧
面，驱动腿两侧安装有水下除杂装置，驱动腿的端部均匀分别有凸起的橡胶条，驱动腿的底部安装有可支撑长板，可支撑长板底部安
装有力反馈传感器，力反馈传感器和驱动模块电性连接，它可以解决传统四足机器人单一足端适应性差的问题。
专利五：
发明名称：一种巡检机器人末端旋拧工具使用方法
发明人：吴海腾；毛泽庆；邹治银；罗福良；玉正英
专利号：ZL202111283674.3
专利申请日：2021 年 11 月 01 日
专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
地址：311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街 6号
授权公告日：2025 年 11 月 07 日
授权公告号：CN115106997B
本发明提供了一种巡检机器人末端旋拧工具使用方法，包括步骤 1：控制深度相机拍摄当前开关柜的图像信息；步骤 2：根据图
像信息判断开关柜开关的位置；步骤 3：控制末端旋拧工具靠近开关柜的开关，使末端旋拧工具的旋拧件和开关对接；步骤 4：控制
旋拧件旋转旋拧开关；步骤 5：控制机械臂推旋拧件，使旋拧件抵住开关柜后退；步骤 6：驱动杆顶出按压开关。
专利六：
发明名称：地图更新方法、装置、电子设备和存储介质
发明人：李维凯；邓成呈；王文月
专利号：ZL202211419193.5
专利申请日：2022 年 11 月 14 日
专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
地址：311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街 6号
授权公告日：2025 年 10 月 28 日
授权公告号：CN115824192B
本申请提供地图更新方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：确定关键帧序列是否存在大于预设距离的机器人累积运动
距离，其中，所述关键帧序列的机器人运动距离累积，通过将所述关键帧序列中的多个关键帧分别与地图进行匹配，并根据进行匹配
的多个关键帧中，连续匹配成功的次数小于预设次数的关键帧和/或匹配失败的关键帧，分别所对应的机器人运动距离来确定；在确
定所述关键帧序列存在大于预设距离的机器人累积运动距离的情况下，将所述关键帧序列标记为可用于地图更新的关键帧序列，以用
于所述地图的更新。因此，能够通过该方法对地图进行更新，进而支撑机器人进行准确的定位导航。
专利七：
发明名称：基于机械臂控制算法的柔性操作控制系统
发明人：孙长浩；李徐军；刘黎明
专利号：ZL202510003233.5
专利申请日：2025 年 01 月 02 日
专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
地址：311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街 6号
授权公告日：2025 年 08 月 29 日
授权公告号：CN119704193B
本发明涉及基于机械臂控制算法的柔性操作控制系统，旨在解决现有机械臂在复杂环境中感知能力不足、操作灵活性差及多任务
调度效率低等问题。系统包括多模态传感器模块、控制算法模块、柔性执行模块、动态任务分配与调度模块以及云端协同与学习模块
。多模态传感器模块通过力与力矩传感器、视觉传感器、触觉传感器等，实时获取机械臂操作环境的全面信息。控制算法模块采用路
径规划、自适应阻抗控制和模型预测控制，实现机械臂在复杂环境中的动态避障、柔性抓取及高精度操作。柔性执行模块结合多自由
度机械臂与柔性夹持器。动态任务分配与调度模块根据任务优先级和延迟时间优化任务顺序。云端协同与学习模块通过强化学习持续
优化控制算法和调度模型。
专利八：
发明名称：一种基于行星齿轮的双模作业磁耦合推进器
发明人：徐子健；金浩然；杨克己；周志新；徐晟凯；吴海腾
专利号：ZL202310432922.9
专利申请日：2023 年 04 月 21 日
专利权人：浙江大学；杭州申昊科技股份有限公司
地址：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路 866 号
授权公告日：2025 年 08 月 26 日
授权公告号：CN116533694B
本发明公开了一种基于行星齿轮的双模作业磁耦合推进器，该推进器主要由推进器外壳密封部件、导管轮胎复合部件、磁耦合传
动部件、行星齿轮动力切换部件和推进器转向部件组成；推进器外壳密封部件由行星齿轮段外壳、电机段外壳、驱动段外壳三部分组
成；磁耦合传动部件由螺旋桨外转子部件、隔离套和内转子部件三部分组成；本发明可搭载在 ROV、AUV 等装置中用作矢量水下推进
器，在陆上机器人中充当驱动转向轮毂使用，使用推进器外壳密封部件实现水下可靠密封，通过行星齿轮固定实现不同动力传递方向
，可以实现水陆两栖工作，为机器人水下路上提供驱动力。
专利九：
发明名称：一种多功能箱式变电站
发明人：曹光客；李旭；田少华
专利号：ZL202211180148.9
专利申请日：2022 年 09 月 26 日
专利权人：杭州晟冠科技有限公司
地址：311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道龙潭路 21 号 3号楼（4层）
授权公告日：2025 年 11 月 07 日
授权公告号：CN115548936B
本发明涉及电力设备防护技术领域，具体涉及一种多功能箱式变电站，包括箱体、配电设施、控制器、温度监测机构、清灰机构
和水浸处理机构，箱体的一侧顶部和另一侧底部分别设有进气口和排气口，水浸处理机构包括挡板和伸缩组件，清灰机构包括清理刷
和驱动组件，温度监测机构包括温度传感器和散热组件，两个插槽远离箱体内壁的一端固定设有罩壳，散热组件设在罩壳的内部，罩
壳的内圈与排气口的大小一致，温度传感器、伸缩组件、驱动组件和散热组件与控制器均为电性连接，本发明涉及的一种多功能箱式
变电站，能够实现本变电站的温度自动监测及散热，同时能在雨水接触配电设施之前进行其断电。
二、取得发明专利证书对公司的影响
专利一~专利七由公司自主研发；专利八由浙江大学与公司共同开发，专利权归双方共同拥有；专利九由晟冠科技自主研发。专
利二、专利三、专利五已在相关产品上应用。上述专利的取得不会对公司近期生产经营产生重大影响，但有利于公司进一步完善知识
产权保护体系，发挥自主知识产权优势，并形成持续创新机制，保持技术领先地位，提升公司的核心竞争力。
三、备查文件
《发明专利证书》。
http://disc.static.szse.cn/disc/disk03/finalpage/2025-11-19/2a3dbd88-61cc-43e4-9a7a-873106a01621.PDF
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2025-10-30 00:00│申昊科技（300853）：2025年三季度报告
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申昊科技（300853）：2025年三季度报告。公告详情请查看附件。
http://disc.static.szse.cn/disc/disk03/finalpage/2025-10-30/ee29436b-db74-49c3-8f91-c8a69c486f95.PDF
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2025-10-21 17:34│申昊科技（300853）：关于变更持续督导保荐代表人的公告
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杭州申昊科技股份有限公司（以下简称“公司”）于近日收到保荐机构华泰联合证券有限责任公司（以下简称“华泰联合证券”
）出具的《关于更换杭州申昊科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券持续督导保荐代表人的函》。
华泰联合证券系公司 2022年度向不特定对象发行可转换公司债券的保荐机构，项目持续督导期至 2024 年 12月 31日止。鉴于
公司发行的可转换公司债券的转股尚未完成，华泰联合证券将继续履行可转换债券相关的持续督导职责。
华泰联合证券原委派保荐代表人蒲贵洋先生、范蒙卓先生负责公司持续督导工作。范蒙卓先生因工作调动，不再担任公司持续督
导保荐代表人。公司董事会对范蒙卓先生在公司向不特定对象发行可转换公司债券持续督导期间所做的工作表示衷心感谢。
为保证持续督导工作的有序进行，华泰联合证券决定由保荐代表人斯宇迪女士（简历详见附件）接替范蒙卓先生履行相关职责。
本次变更后，华泰联合证券负责公司向不特定对象发行可转换公司债券持续督导保荐代表人为蒲贵洋先生、斯宇迪女士。
http://disc.static.szse.cn/disc/disk03/finalpage/2025-10-21/74d23663-3dba-4ad4-84b2-cf20b5177f6b.PDF
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2025-10-16 17:42│申昊科技（300853）：关于公司取得发明专利证书的公告
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杭州申昊科技股份有限公司（以下简称“公司”）于近期取得中华人民共和国国家知识产权局颁发的一项发明专利证书，具体情
况如下：
一、发明专利证书基本情况
发明名称：线缆夹举方法及装置、电子设备
发明人：吴海腾；王佳；玉正英；夏天；肖焱
专利号：ZL202211481165.6
专利申请日：2022 年 11 月 24 日
专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
地址：311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街 6号
授权公告日：2025 年 09月 30 日
授权公告号：CN115816445B
本申请提供一种线缆夹举方法及装置、电子设备，该方法应用于机器人，机器人上安装有机械臂，机械臂末端安装有力传感器，
力传感器末端安装有夹具，该方法包括：获取线缆位置信息并根据线缆位置信息移动到线缆所在位置；控制夹具夹举线缆并向目标点
移动；在向目标点移动的过程中，根据力传感器检测到的夹具的力矩信息，调整夹具的转动角度和转动方向。本申请通过力传感器检
测到的力矩信息，来调整机械臂第六关节的姿态，进而实时调整夹具的转动角度和转动方向。该方法有效解决机械臂由于力矩过大引
起电机过载保护掉电使能，避免夹具与线缆发生卡死，机器人作业过程更加顺畅。
二、取得发明专利证书对公司的影响
本专利由公司自主研发，尚未在相关产品上应用。本专利的取得不会对公司近期生产经营产生重大影响，但有利于公司进一步完
善知识产权保护体系，发挥自主知识产权优势，并形成持续创新机制，保持技术领先地位，提升公司的核心竞争力。
三、备查文件
《发明专利证书》。
http://disc.static.szse.cn/disc/disk03/finalpage/2025-10-16/3b9fba30-327d-4837-926a-d5fde845dbfe.PDF
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2025-10-09 17:46│申昊科技（300853）：关于2025年第三季度可转换公司债券转股情况的公告
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特别提示：
1、“申昊转债”（债券代码：123142）转股期为 2022 年 9 月 26 日至 2028年 3月 17日；最新有效的转股价格为 33.71元/
股。
2、2025年第三季度，共有 20 张“申昊转债”完成转股（票面金额共计人民币 2,000元），合计转成 58股“申昊科技”股票（
股票代码：300853）。
3、截至 2025年第三季度末，公司剩余可转换公司债券为 5,494,720张，剩余票面总金额为人民币 549,472,000元。
根据《深圳证券交易所创业板股票上市规则》和《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 15号——可转换公司债券》等有关
规定，杭州申昊科技股份有限公司（以下简称“公司”）现将 2025年第三季度可转换公司债券（以下简称“可转债”或“申昊转债
”）转股及公司股份变化情况公告如下：
一、可转换公司债券发行上市概况
经中国证券监督管理委员会（以下简称“中国证监会”）《关于同意杭州申昊科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债
券注册的批复》（证监许可〔2022〕233号）同意注册，公司于 2022年 3月 18日向不特定对象发行了 550万张可转债，每张面值为
100元，发行总额为人民币 55,000.00万元。发行方式采用向股权登记日收市后登记在册的发行人原股东优先配售，原股东优先配售
后余额部分（含原股东放弃优先配售部分）通过深圳证券交易所（以下简称“深交所”）交易系统网上向社会公众投资者发行。认购
金额不足 55,000.00万元的部分由主承销商包销。
经深交所同意，公司 55,000.00万元可转债于 2022年 4月 11日起在深交所挂牌交易，债券简称“申昊转债”，债券代码“1231
42”。
根据《杭州申昊科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书》（以下简称为“《募集说明书》”）发行条款
及中国证监会关于可转债发行的有关规定，公司本次发行的可转债转股期自可转债发行结束之日 2022年 3月 24日起满六个月后的第
一个交易日起至可转债到期日止，即 2022年 9月 26日起至2028年 3月 17日止。
二、转股价格的确定及调整情况
（一）初始转股价格的确定
根据公司披露的《募集说明书》及中国证监会关于可转债发行的有关规定，“申昊转债”的初始转股价格为人民币 34.41元/股
。
（二）转股价格的调整情况
1、第一次调整
经公司 2021 年年度股东大会批准，公司实施 2021 年度权益分派，以 2021年年末公司总股本 146,930,400股为基数，向全体
股东每 10股派发现金红利 3.00元（含税），根据《募集说明书》转股价格调整的相关条款，“申昊转债”的转股价格由 34.41元/
股调整为 34.11元/股，调整后的转股价格自 2022年 5月 27日（除权除息日）起生效。具体内容详见公司于 2022 年 5 月 20 日在
巨潮资讯网（http://www.cninfo.com.cn）披露的《杭州申昊科技股份有限公司 2021年年度权益分派实施公告》（公告编号：2022-
045）、《杭州申昊科技股份有限公司关于申昊转债转股价格调整的公告》（公告编号：2022-046）。
2、第二次调整
经公司 2022年年度股东大会批准，公司实施 2022年度权益分派，以截至公司第四届董事会第二次会议审议日公司总股本 146,9
40,710股为基数，向全体股东每 10 股派发现金红利 2.00 元（含税），根据《募集说明书》转股价格调整的相关条款，“申昊转债
”的转股价格由 34.11元/股调整为 33.91元/股，调整后的转股价格自 2023年 5月 30日（除权除息日）起生效。具体内容详见公司
于 2023年 5月 24日在巨潮资讯网（http://www.cninfo.com.cn）披露的《杭州申昊科技股份有限公司 2022年年度权益分派实施公
告》（公告编号：2023-065）、《杭州申昊科技股份有限公司关于申昊转债转股价格调整的公告》（公告编号：2023-066）。
3、第三次调整
经公司 2023年年度股东大会批准，公司实施 2023年度权益分派，以实施利润分配方案时股权登记日已发行总股本扣除回购股份
数为基数，向全体股东每10股派发现金红利 2.00元（含税），根据《募集说明书》转股价格调整的相关条款，“申昊转债”的转股
价格由 33.91元/股调整为 33.71元/股，调整后的转股价格已于 2024年 5月 23日（除权除息日）起生效。具体内容详见公司于 202
4年5月 16日在创业板信息披露网站巨潮资讯网（http://www.cninfo.com.cn）披露的《杭州申昊科技股份有限公司 2023 年年度权
益分派实施公告》（公告编号：2024-049）、《杭州申昊科技股份有限公司关于申昊转债转股价格调整的公告》（公告编号：2024-0
50）。
三、可转债转股及股份变动情况
2025 年第三季度，公司可转债因转股减少 20 张，转股数量为 58 股。截至2025 年 9 月 30 日，申昊转债尚有 5,494,720 张
，剩余可转债金额为人民币549,472,000元。公司股份变动情况如下：
股份性质 本次变动前 本次变动 本次变动后
（2025 年 6 月 30 日） （2025 年 9 月 30 日）
股份数量（股） 比例 转股数 其他 股份数量 比例
（%） （股） （股） （股） （%）
一、限售条件流 36,689,377 24.9680 0 0 36,689,377 24.9679
通股
高管锁定股 36,689,377 24.9680 0 0 36,689,377 24.9679
二、无限售条件 110,256,483 75.0320 58 0 110,256,541 75.0321
流通股
三、总股本 146,945,860 100.0000 58 0 146,945,918 100.0000
四、其他事项
投资者对上述内容如有疑问，请拨打公司证券部电话“0571-88720409”进行咨询。
五、备查文件
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