公司公告☆ ◇300853 申昊科技 更新日期：2025-10-17◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.公告列表】【2.财报链接】
【1.公告列表】
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│2025-10-16 17:42 │申昊科技（300853）：关于公司取得发明专利证书的公告 │
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│2025-10-09 17:46 │申昊科技（300853）：关于2025年第三季度可转换公司债券转股情况的公告 │
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│2025-10-09 17:46 │申昊科技（300853）：关于公司取得发明专利证书的公告 │
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│2025-09-12 18:02 │申昊科技（300853）：关于为子公司提供担保的进展公告 │
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│2025-09-02 18:44 │申昊科技（300853）：关于公司取得发明专利证书的公告 │
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│2025-08-22 19:50 │申昊科技（300853）：关于公司及全资子公司取得发明专利证书的公告 │
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│2025-08-22 19:23 │申昊科技（300853）：2025年半年度报告 │
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│2025-08-21 19:08 │申昊科技（300853）：2025年半年度报告摘要 │
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│2025-08-21 19:08 │申昊科技（300853）：2025年半年度报告 │
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│2025-08-21 19:07 │申昊科技（300853）：2025年半年度非经营性资金占用及其他关联资金往来情况汇总表 │
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2025-10-16 17:42│申昊科技（300853）：关于公司取得发明专利证书的公告
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杭州申昊科技股份有限公司（以下简称“公司”）于近期取得中华人民共和国国家知识产权局颁发的一项发明专利证书，具体情
况如下：
一、发明专利证书基本情况
发明名称：线缆夹举方法及装置、电子设备
发明人：吴海腾；王佳；玉正英；夏天；肖焱
专利号：ZL202211481165.6
专利申请日：2022 年 11 月 24 日
专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
地址：311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街 6号
授权公告日：2025 年 09月 30 日
授权公告号：CN115816445B
本申请提供一种线缆夹举方法及装置、电子设备，该方法应用于机器人，机器人上安装有机械臂，机械臂末端安装有力传感器，
力传感器末端安装有夹具，该方法包括：获取线缆位置信息并根据线缆位置信息移动到线缆所在位置；控制夹具夹举线缆并向目标点
移动；在向目标点移动的过程中，根据力传感器检测到的夹具的力矩信息，调整夹具的转动角度和转动方向。本申请通过力传感器检
测到的力矩信息，来调整机械臂第六关节的姿态，进而实时调整夹具的转动角度和转动方向。该方法有效解决机械臂由于力矩过大引
起电机过载保护掉电使能，避免夹具与线缆发生卡死，机器人作业过程更加顺畅。
二、取得发明专利证书对公司的影响
本专利由公司自主研发，尚未在相关产品上应用。本专利的取得不会对公司近期生产经营产生重大影响，但有利于公司进一步完
善知识产权保护体系，发挥自主知识产权优势，并形成持续创新机制，保持技术领先地位，提升公司的核心竞争力。
三、备查文件
《发明专利证书》。
http://disc.static.szse.cn/disc/disk03/finalpage/2025-10-16/3b9fba30-327d-4837-926a-d5fde845dbfe.PDF
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2025-10-09 17:46│申昊科技（300853）：关于2025年第三季度可转换公司债券转股情况的公告
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特别提示：
1、“申昊转债”（债券代码：123142）转股期为 2022 年 9 月 26 日至 2028年 3月 17日；最新有效的转股价格为 33.71元/
股。
2、2025年第三季度，共有 20 张“申昊转债”完成转股（票面金额共计人民币 2,000元），合计转成 58股“申昊科技”股票（
股票代码：300853）。
3、截至 2025年第三季度末，公司剩余可转换公司债券为 5,494,720张，剩余票面总金额为人民币 549,472,000元。
根据《深圳证券交易所创业板股票上市规则》和《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 15号——可转换公司债券》等有关
规定，杭州申昊科技股份有限公司（以下简称“公司”）现将 2025年第三季度可转换公司债券（以下简称“可转债”或“申昊转债
”）转股及公司股份变化情况公告如下：
一、可转换公司债券发行上市概况
经中国证券监督管理委员会（以下简称“中国证监会”）《关于同意杭州申昊科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债
券注册的批复》（证监许可〔2022〕233号）同意注册，公司于 2022年 3月 18日向不特定对象发行了 550万张可转债，每张面值为
100元，发行总额为人民币 55,000.00万元。发行方式采用向股权登记日收市后登记在册的发行人原股东优先配售，原股东优先配售
后余额部分（含原股东放弃优先配售部分）通过深圳证券交易所（以下简称“深交所”）交易系统网上向社会公众投资者发行。认购
金额不足 55,000.00万元的部分由主承销商包销。
经深交所同意，公司 55,000.00万元可转债于 2022年 4月 11日起在深交所挂牌交易，债券简称“申昊转债”，债券代码“1231
42”。
根据《杭州申昊科技股份有限公司向不特定对象发行可转换公司债券募集说明书》（以下简称为“《募集说明书》”）发行条款
及中国证监会关于可转债发行的有关规定，公司本次发行的可转债转股期自可转债发行结束之日 2022年 3月 24日起满六个月后的第
一个交易日起至可转债到期日止，即 2022年 9月 26日起至2028年 3月 17日止。
二、转股价格的确定及调整情况
（一）初始转股价格的确定
根据公司披露的《募集说明书》及中国证监会关于可转债发行的有关规定，“申昊转债”的初始转股价格为人民币 34.41元/股
。
（二）转股价格的调整情况
1、第一次调整
经公司 2021 年年度股东大会批准，公司实施 2021 年度权益分派，以 2021年年末公司总股本 146,930,400股为基数，向全体
股东每 10股派发现金红利 3.00元（含税），根据《募集说明书》转股价格调整的相关条款，“申昊转债”的转股价格由 34.41元/
股调整为 34.11元/股，调整后的转股价格自 2022年 5月 27日（除权除息日）起生效。具体内容详见公司于 2022 年 5 月 20 日在
巨潮资讯网（http://www.cninfo.com.cn）披露的《杭州申昊科技股份有限公司 2021年年度权益分派实施公告》（公告编号：2022-
045）、《杭州申昊科技股份有限公司关于申昊转债转股价格调整的公告》（公告编号：2022-046）。
2、第二次调整
经公司 2022年年度股东大会批准，公司实施 2022年度权益分派，以截至公司第四届董事会第二次会议审议日公司总股本 146,9
40,710股为基数，向全体股东每 10 股派发现金红利 2.00 元（含税），根据《募集说明书》转股价格调整的相关条款，“申昊转债
”的转股价格由 34.11元/股调整为 33.91元/股，调整后的转股价格自 2023年 5月 30日（除权除息日）起生效。具体内容详见公司
于 2023年 5月 24日在巨潮资讯网（http://www.cninfo.com.cn）披露的《杭州申昊科技股份有限公司 2022年年度权益分派实施公
告》（公告编号：2023-065）、《杭州申昊科技股份有限公司关于申昊转债转股价格调整的公告》（公告编号：2023-066）。
3、第三次调整
经公司 2023年年度股东大会批准，公司实施 2023年度权益分派，以实施利润分配方案时股权登记日已发行总股本扣除回购股份
数为基数，向全体股东每10股派发现金红利 2.00元（含税），根据《募集说明书》转股价格调整的相关条款，“申昊转债”的转股
价格由 33.91元/股调整为 33.71元/股，调整后的转股价格已于 2024年 5月 23日（除权除息日）起生效。具体内容详见公司于 202
4年5月 16日在创业板信息披露网站巨潮资讯网（http://www.cninfo.com.cn）披露的《杭州申昊科技股份有限公司 2023 年年度权
益分派实施公告》（公告编号：2024-049）、《杭州申昊科技股份有限公司关于申昊转债转股价格调整的公告》（公告编号：2024-0
50）。
三、可转债转股及股份变动情况
2025 年第三季度，公司可转债因转股减少 20 张，转股数量为 58 股。截至2025 年 9 月 30 日，申昊转债尚有 5,494,720 张
，剩余可转债金额为人民币549,472,000元。公司股份变动情况如下：
股份性质 本次变动前 本次变动 本次变动后
（2025 年 6 月 30 日） （2025 年 9 月 30 日）
股份数量（股） 比例 转股数 其他 股份数量 比例
（%） （股） （股） （股） （%）
一、限售条件流 36,689,377 24.9680 0 0 36,689,377 24.9679
通股
高管锁定股 36,689,377 24.9680 0 0 36,689,377 24.9679
二、无限售条件 110,256,483 75.0320 58 0 110,256,541 75.0321
流通股
三、总股本 146,945,860 100.0000 58 0 146,945,918 100.0000
四、其他事项
投资者对上述内容如有疑问，请拨打公司证券部电话“0571-88720409”进行咨询。
五、备查文件
（一）截至 2025年 9月 30日中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司出具的“申昊科技”股本结构表；
（二）截至 2025年 9月 30日中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司出具的“申昊转债”股本结构表。
http://disc.static.szse.cn/disc/disk03/finalpage/2025-10-09/f46b99b8-eef9-4c8c-814b-2597ba27855a.PDF
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2025-10-09 17:46│申昊科技（300853）：关于公司取得发明专利证书的公告
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杭州申昊科技股份有限公司（以下简称“公司”）于近期取得中华人民共和国国家知识产权局颁发的一项发明专利证书，具体情
况如下：
一、发明专利证书基本情况
发明名称：一种激光雷达三维重建方法、装置、电子设备和存储介质
发明人：吴海腾；玉正英；范洪达；熊发春；罗福良
专利号：ZL202210898161.1
专利申请日：2022 年 07月 28 日
专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
地址：311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街 6号
授权公告日：2025 年 09月 16 日
授权公告号：CN115291243B
本申请涉及三维重建技术领域，特别是涉及一种激光雷达三维重建方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：通过激光雷达
对待作业场景进行三维重建扫描，实时获取激光雷达的旋转角度数据和雷达测量数据；旋转角度数据包括角度数据和对应的时间戳数
据，雷达测量数据包括点云数据和对应的时间戳数据；比对雷达测量数据中和旋转角度数据中的时间戳数据，根据二者的时间差，筛
选出匹配的点云数据和角度数据从而得到具有精准角度位姿的激光雷达数据；通过回调函数解析处理筛选出的点云数据，将解析后的
点云数据进行坐标转换，根据旋转角度将不同时间序列下的点云数据进行拼接融合。本申请有效降低了空间结构的占用且提高了三维
重建的清晰度和准确性。
二、取得发明专利证书对公司的影响
本专利由公司自主研发，尚未在相关产品上应用。本专利的取得不会对公司近期生产经营产生重大影响，但有利于公司进一步完
善知识产权保护体系，发挥自主知识产权优势，并形成持续创新机制，保持技术领先地位，提升公司的核心竞争力。
三、备查文件
《发明专利证书》。
http://disc.static.szse.cn/disc/disk03/finalpage/2025-10-09/5dc4ec51-9145-415c-9916-6076e100c447.PDF
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2025-09-12 18:02│申昊科技（300853）：关于为子公司提供担保的进展公告
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一、担保情况概述
为满足杭州申昊科技股份有限公司（以下简称“公司”或“申昊科技”）子公司业务发展需要，确保其经营性资金需求，公司分
别于 2025 年 4月 27 日召开第四届董事会第十七次会议、2025 年 5 月 21 日召开 2024 年度股东大会，审议通过了《关于 2025
年度公司为子公司提供担保额度预计的议案》，同意自 2024年度股东大会审议通过之日起 12 个月内，为子公司向银行申请综合授
信（包括但不限于办理银行承兑汇票、银行保函、流动资金贷款等各种银行业务）及日常经营需要（包括但不限于履约担保、产品质
量担保）时提供担保，预计担保额度不超过人民币 9,100.00 万元，其中为资产负债率超过 70%的子公司提供担保额度不超过3,000.
00万元,为资产负债率不超过70%的子公司提供担保额度不超过6,100.00 万元，该额度在授权期限内可循环使用。具体内容详见公司
于 2025 年4 月 29 日在巨潮资讯网披露的《关于 2025 年度公司为子公司提供担保额度预计的公告》（公告编号：2025-029）。
二、担保进展情况
近日，公司与杭州联合农村商业银行股份有限公司科技支行签署编号为“信贷凭证 2024-008”的《最高额保证函》，约定公司
为全资子公司杭州晟冠科技有限公司、杭州申弘智能科技有限公司向杭州联合农村商业银行股份有限公司科技支行分别申请 1,000
万元、100 万元综合授信额度内的债务提供连带责任保证担保。
本次担保在公司 2024 年度股东大会审议通过的担保额度范围内，无需再提交董事会、股东大会审议。
三、最高额保证函主要内容
（一）债权人：杭州联合农村商业银行股份有限公司科技支行。
（二）债务人：杭州晟冠科技有限公司、杭州申弘智能科技有限公司。
（三）保证人：杭州申昊科技股份有限公司。
（四）保证金额：杭州晟冠科技有限公司：壹仟万元整；
杭州申弘智能科技有限公司：壹佰万元整。
（五）保证额度有效期：2025 年 9月 11 日至 2026 年 9月 11 日。
（六）保证方式：连带责任保证。
（七）保证范围：包括但不限于所有融资债权本金、利息、复息、罚息、违约金、损害赔偿金和实现债权的费用，实现债权的费
用包括但不限于诉讼费、仲裁费、律师代理费、财产保全费、公告费、执行费、评估费、拍卖费、变卖费、催讨差旅费和其他合理费
用。如债务人另行向贵行缴存保证金或以在贵行系统内开立的存单申请质押融资的，债务人融资额度可相应增加，且本保证人仅对保
证金无法覆盖的融资金额及存单质押融资的敞口部分承担保证责任。融资方式包括但不限于借款、票据贴现、承兑、担保、信用卡分
期、贷款承诺、福费廷、保理、保函、国际贸易融资和其他向债权人融出资金或债权人对外承担付款、担保义务的融资，国际贸易融
资包括但不限于开立国际信用证、进口押汇、进口代付、提货担保、打包贷款、出口押汇、信用证项下出口贴现、出口信用保险融资
、出口商业发票融资等。融资渠道包括线下与线上两种方式，线上方式是指通过手机银行、网上银行等电子渠道获取贷款。
（八）保证期间：保证期间根据各笔融资分别确定，即各笔融资的保证期间自该笔融资债务清偿期限届满之日起三年。若杭州联
合农村商业银行股份有限公司科技支行依约提前收回未到期融资款项，则视同该笔融资债务清偿期限届满。如融资期限展期，保证人
申昊科技继续承担连带保证责任的，则保证期间自展期后的清偿期限届满之日起三年。
四、累计对外担保情况
截至本公告日，公司及子公司累计对外担保余额为 1,636.05万元（含本次），全部为对子公司的担保，占公司 2024 年经审计
净资产的比例为 1.89%。公司除为全资子公司作担保外，无其他对外担保，不存在逾期担保、涉及诉讼的担保。
五、备查文件
《最高额保证函》（信贷凭证 2024-008）。
http://disc.static.szse.cn/disc/disk03/finalpage/2025-09-12/49a92f8e-3b3c-4a00-90fd-3f0f641c732c.PDF
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2025-09-02 18:44│申昊科技（300853）：关于公司取得发明专利证书的公告
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杭州申昊科技股份有限公司（以下简称“公司”）于近期陆续取得中华人民共和国国家知识产权局颁发的两项发明专利证书，具
体情况如下：
一、发明专利证书基本情况
专利一：
发明名称：一种基于混合先验嵌入的水下图像人机共友好压缩方法
发明人：姜求平；吴健豪；吴海腾；杨子赫；田少华
专利号：ZL202510734944.X
专利申请日：2025 年 06月 04 日
专利权人：宁波大学；杭州申昊科技股份有限公司
地址：315000 浙江省宁波市江北区风华路 818 号
授权公告日：2025 年 08月 15日
授权公告号：CN120263983B
本发明提供了一种基于混合先验嵌入的水下图像人机共友好压缩方法，包括：步骤 S1，获取多张第一原始水下图像分为训练集
和测试集；步骤 S2，获取多张第二原始水下图像得到高质量外部隐式先验码本；步骤 S3，搭建水下图像压缩网络对第一原始水下图
像提取得到传输图，对传输图和第一原始水下图像进行卷积下采样、特征相加转换、超先验分析，并于高质量外部隐式先验码本中查
找特征图，基于双向交叉注意力机制对特征图处理得到重建图像；步骤 S4，训练水下图像压缩网络模型；步骤 S5，测试输出水下图
像压缩结果。有益效果是本发明能够高效地实现同时面向人机视觉任务的水下图像压缩，并提升重建图像的质量。
专利二：
发明名称：刚性接触网磨耗检测方法、设备和存储介质
发明人：马灵涛；张猛；邓成呈；蔡晓君；陈德军；郑嘉
专利号：ZL202210273351.4
专利申请日：2022 年 03 月 18日
专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
地址：311000 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街 6号
授权公告日：2025 年 08 月 19 日
授权公告号：CN114693619B
本申请属于图像处理技术领域，具体涉及一种刚性接触网磨耗检测方法、设备和存储介质，其中方法包括：获取待检测深度图像
；将每一行深度图像数据转换为二维点云数据；基于预设的阈值从二维点云数据中筛选得到接触线点云数据和汇流排凹槽点云数据；
基于接触线点云数据，通过 k? mean 聚类算法得到接触线表面的左右两个端点；将汇流排凹槽点云数据与接触线与汇流排模板中相
应的模板点云数据进行匹配，确定匹配变换关系；基于匹配变换关系得到与接触线表面的左右两个端点相匹配的接触线匹配点；基于
接触线匹配点、接触线与汇流排模板中的接触线与汇流排的交接点得到接触网磨耗的检测结果。本申请方法能准确、全面地对接触线
进行磨耗检测。
二、取得发明专利证书对公司的影响
专利一由宁波大学与公司共同开发，专利权归双方共同拥有；专利二由公司自主研发；均尚未在相关产品上应用。上述专利的取
得不会对公司近期生产经营产生重大影响，但有利于公司进一步完善知识产权保护体系，发挥自主知识产权优势，并形成持续创新机
制，保持技术领先地位，提升公司的核心竞争力。
三、备查文件
《发明专利证书》。
http://disc.static.szse.cn/disc/disk03/finalpage/2025-09-02/09090bab-2759-4651-b3eb-856e69f040bd.PDF
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2025-08-22 19:50│申昊科技（300853）：关于公司及全资子公司取得发明专利证书的公告
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杭州申昊科技股份有限公司（以下简称“公司”）及全资子公司杭州晟冠科技有限公司（以下简称“晟冠科技”）于近期陆续取
得中华人民共和国国家知识产权局颁发的六项发明专利证书，具体情况如下：
一、发明专利证书基本情况
专利一：
发明名称：电力柜按键操作方法、装置、电子设备及可读存储介质
发明人：吴海腾；玉正英；承永宏；毛泽庆；邹治银
专利号：ZL202310090345.X
专利申请日：2023 年 01 月 17日
专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
地址：311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街 6号
授权公告日：2025 年 08月 05 日
授权公告号：CN116000937B
本发明提供了一种电力柜按键操作方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及电力机器人技术领域，通过采集操作面板区域内
的图像，并对所采集到的图像信息进行数据处理，以获得操作装置与各按键的位置关系信息，再根据位置关系信息控制操作装置产生
与控制指令中被控按键相匹配的位移，以实现对按键的有序操作，且具有现有按键操作方法不具备的精准率高、速度快的优点。
专利二：
发明名称：一种电磁永磁结合的矢量磁耦合推进器
发明人：姜晓勇；黄朗月；耿晓棠；李忠义
专利号：ZL202111554011.0
专利申请日：2021 年 12 月 17 日
专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
地址：311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道长松街 6号
授权公告日：2025 年 08月 01 日
授权公告号：CN114084336B
本申请涉及水下动力推进器技术领域，特别是涉及一种电磁永磁结合的矢量磁耦合推进器，随着水下机器人以及船舶等的种类和
作业类型越来越多，其对水下推进器方面的性能要求越来越高，水下设备在水中浸泡的时间相对较长，若水下推进器的密封性不好则
会引起设备故障，导致水下设备无法正常工作，缩短水下设备使用寿命，将动密封转化为静密封的水下永磁耦合推进器存在由于内外
转子间隙过大造成传递效率低、传递动力不足、传递动力方向单一等问题。本发明针对现有技术的不足，提供一种适用于水下动力矢
量推进的电磁永磁结合的矢量磁耦合推进器，通过舵机实现磁耦合的矢量推进，通过电磁铁实现对磁耦合矢量推进时产生的间隙能量
损失进行补偿。
专利三：
发明名称：一种机器人的充电装置及其机器人
发明人：蔡加付；袁喜根；邓成呈；曹焱；陈志杰
专利号：ZL202211652887.3
专利申请日：2022 年 12 月 21 日
专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
地址：311121 浙江
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