热点题材☆ ◇000584 *ST工智 更新日期：2025-04-16◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.所属板块】【2.主题投资】【3.事件驱动】【4.信息面面观】
【1.所属板块】
概念:国防军工、ST板块、锂电池、高端装备、特斯拉、智能机器、人工智能、新能源车、固态
电池、一体压铸、机器视觉、新型工业
风格:昨日涨停、股权分散、低价股、专精特新、昨ST连板
指数:无
【2.主题投资】
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2025-02-08│新能源车 │关联度：☆☆☆
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公司为新能源汽车提供智能制造解决方案，提升生产效率。
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2024-09-19│机器视觉 │关联度：☆☆☆
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公司有工业智能设计软件与工业智能OCR视觉系统。
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2024-07-25│一体压铸 │关联度：☆☆☆
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子公司天津福臻焊装业务，进一步拓展一体化压铸智能化产线。
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2024-06-07│机器人概念 │关联度：☆☆☆
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公司有医疗方面有采血机器人，开颅机器人项目
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2024-05-22│固态电池 │关联度：☆☆☆
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公司目前有涉猎了固态电池业务，目前主要为客户提供固态电池中的模组堆盈相关的自动化
产线。
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2024-05-06│ST板块 │关联度：☆☆☆
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公司于2024-05-06更名为*ST工智
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2023-09-26│新型工业化 │关联度：☆☆☆
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公司智能制造业务主要为围绕T业机器人进行全产业链布局，目前涵盖高端智能装备制造(工
业机器人应用、控股)、工业机器人本体的制造和销售(工业机器人本体、参股)两个子板块。
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2023-02-17│锂电池概念 │关联度：☆☆
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公司以含锂瓷土矿的采选为主业，拥有宜丰县东槽鼎兴瓷土矿的采矿权，矿区范围内目前资
源量超过5,500万吨，开采和选矿规模均为120万吨/年
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2022-06-17│特斯拉概念 │关联度：☆☆☆
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公司共有海外项目未确认收入在执行订单约3.3亿元，目前在跟进中的海外项目有特斯拉美
国。
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2022-01-06│国防军工 │关联度：☆☆☆
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公司参股哈尔滨工大特种机器人有限公司，公司主营业务涵盖特种机器人产品、军工技改和
军品武器装备科研生产三个方面
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2021-11-02│人工智能 │关联度：☆☆☆
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26日晚间公告，公司拟定增募资不超7.82亿元，其中6.34亿元用于工业机器人智能装备制造
及人工智能技术研发与产业化项目、剩余1.48亿元用于补充流动资金，本次发行不会导致公司实
际控制权发生变化。
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2021-04-13│高端装备 │关联度：☆☆☆
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2018年6月份，公司拟13.15元/股发行股份30,129,273股并支付现金16,980.00万元，作价56
,600万元购买瑞弗机电100%股权，并募集配套资金不超19,200万元用于支付本次交易的现金对价
及中介机构费用。瑞弗机电专注于白车身焊装主线，地板线，侧围线等自动化要求高的装备制造
和服务领域。此外，基于成熟的汽车焊装自动化，机器人化技术与经验，瑞弗机电亦致力于航空
航天领域的自动化装备，参与多种技术改造项目。业绩承诺方承诺瑞弗机电2018年至2021年净利
润分别不少于分别为3600万元，4700万元，5750万元和6750万元。
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2025-01-02│股权拍卖 │关联度：☆☆☆
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2025-01-02发布关于公司股东被司法拍卖的股份完成过户的公告
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2023-11-29│长安汽车概念│关联度：☆☆☆
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全资子公司天津福臻、上海奥特博格的主要客户包括国内外众多知名汽车制造厂商，长安福
特汽车和长安汽车是公司客户之一
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2022-06-10│比亚迪概念 │关联度：☆☆☆☆☆
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哈工智能工业机器人应用业务与蔚来、比亚迪、南宁宁达、吉利PMA、宇通汽车、合众新能
源汽车等国内外知名汽车制造厂商签订新能源汽车生产线订单。
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2020-07-31│理想汽车概念│关联度：☆☆☆
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公司承接过车和家的新能源汽车制造商的白车身自动化产线。
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2020-02-26│蔚来汽车概念│关联度：☆☆
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子公司天津福臻工业装备有限公司与蔚来汽车合作，参与了ES8车身制造部分，此类技术被
欧美少数几家供应商垄断。
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---│不可减持(新 │关联度：☆☆☆☆
│规) │
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公司近三年未分红，依照减持新规，控股股东和实际控制人不可减持。
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2025-04-15│昨日涨停 │关联度：☆☆☆☆☆
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2025-04-15 09:30:18首次涨停，并从09:30:24封板到收盘
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2025-04-15│低价股 │关联度：☆☆☆☆
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截止2025-04-15，收盘价为：1.70元
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2024-12-09│股权分散 │关联度：☆☆☆☆☆
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无锡联创人工智能投资企业(有限合伙)(第一大股东)持股比例为7.84%。
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2022-07-01│专精特新 │关联度：☆☆☆
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公司已入选工信部专精特新小巨人企业名单。
【3.事件驱动】
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2023-02-22│机构密集调研机器人产业链公司，ChatGPT或带来行业下一拐点
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2023年以来，机构调研机器人产业链公司热情高涨。数据显示，截至2月20日，19家机器人
概念股接受了1037家机构调研。人形机器人具有类人的感知、决策、行为和交互能力。券商指出
，由OpenAI开发的聊天机器人ChatGPT基于算力强大的语言模型，具有惊艳的文本理解和对话能
力，开启了人机交互新时代。其所代表的的AI认知交互能力跃升有望大幅推动人形机器人落地。
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2022-09-28│四部门发文 开展智能制造试点示范行动
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工业和信息化部、国家发展改革委、财政部、市场监督管理总局联合开展2022年度智能制造
试点示范行动。遴选一批智能制造优秀场景，以揭榜挂帅方式建设一批智能制造示范工厂，树立
一批各行业、各领域的排头兵，推进智能制造高质量发展。申报主体的智能制造水平应处于国内
领先地位，具有较强的示范引领作用，使用的关键技术装备、工业软件须安全可控，解决方案须
无知识产权纠纷。
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2022-09-07│《深圳经济特区人工智能产业促进条例》正式公布
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我国首部人工智能产业专项立法——《深圳经济特区人工智能产业促进条例》9月6日正式公
布。《条例》从技术角度对人工智能的概念作出了规定——利用计算机或者其控制的设备，通过
感知环境、获取知识、推导演绎等方法，对人类智能的模拟、延伸或扩展。同时明确了人工智能
产业的边界，将人工智能相关的软硬件产品研究、开发和生产、系统应用、集成服务等核心产业
，以及人工智能技术在民生服务、社会治理、经济发展等各领域融合应用带动形成的相关产业都
纳入人工智能产业范畴。
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2022-08-05│机器人产业爆火吸引投资者频频调研
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7月以来，各类机构合计调研了超过600家A股上市公司，其中机器人行业最受关注，机构重
点调研了包括埃斯顿、中大力德、禾川科技等公司与机器人相关的业务。此前消息称，2022世界
机器人大会计划于8月18日在北京亦创国际会展中心开幕。
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2022-07-07│苏州推出全国首个共享充电机器人
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近日，苏州推出全国首个电动汽车充电“机器人”。国网苏州供电公司以提高充电桩使用效
率为突破口，运用机器人控制技术、物联网技术，并结合先进的柔性有序充电控制技术，开发出
导轨移动式共享柔性充电机器人系统。
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2021-12-08│工信部、卫健委面向医疗领域征集机器人典型应用场景
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工信部、国家卫健委近日联合发函，面向医疗领域征集一批具有较高技术水平、成熟应用模
式和显著应用成效的机器人典型场景。场景包括但不限于外科手术、消毒清洁、辅助移位、护理
辅助、巡诊查房、远程问诊、辅助诊疗、医院管理、配/送药、康复训练、介入式诊疗等方面。
鼓励运用5G、AI、大数据、云计算等新技术，提升机器人应用的数字化、网络化、智能化水平，
形成良好的示范效应。
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2020-08-25│华为技术有限公司申请机器人技术相关专利
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天眼查APP显示，近日，华为技术有限公司新增多条专利信息，其中一条为“一种机器人的
控制方法、装置、机器人以及存储介质”，专利申请日期为2020年5月，公布日期为2020年8月。
分析认为，中国正在进入一个“智能+”的时代，机器人恰恰是“智能+”的巨大平台，可以支撑
制造业、国防安全、生活消费、医疗、教育、交通智慧城市等方面的发展，长期看，机器人成长
空间存在重大机遇。
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2017-02-17│聚氨酯主要原料TDI和MDI价格持续上涨
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2017年2月16日报道，聚氨酯主要原料TDI和MDI再次发力。
2016年MDI价格上涨明显，彻底扭转了2015市场持续走低的局面。进入2017年，聚合MDI继续
上涨，目前，国内外化工巨头纷纷调价，万华化学将上调亚太区内(不包括中国大陆和日本)聚合
MDI价格，上调幅度为200-300美元/吨；巴斯夫宣布上调Lupranate MDI产品提价220美元/吨。
2016年TDI市场开挂，由于全球TDI供需失衡，价格暴涨，国内出口量创下历史高位。截止到
2月15日，华东地区TDI市场盘整运行，国产货报盘参考31500-32000元/吨附近；华南地区TDI市
场区间波动，国产货不含税报盘参考30300-30600元/吨；华北地区TDI市场盘稳整理，国产货商
谈参考31500-32000元/吨附近。
【4.信息面面观】
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│栏目名称 │ 栏目内容 │
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│产品业务 │报告期内，公司从事的主要业务为智能制造业务。 │
│ │根据公司的战略调整，公司智能制造业务主要为围绕工业机器人进行全产业│
│ │链布局，目前涵盖高端智能装备制造（工业机器人应用、控股）、工业机器│
│ │人本体的制造和销售（工业机器人本体、参股）两个子板块。 │
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│经营模式 │1、高端装备制造 │
│ │（1）采购模式 │
│ │公司主要依据客户需求进行定制化采购，最终产品的零部件需求差异较大。│
│ │因此，公司主要根据客户订单安排及相关技术要求，采取“以产定购”的采│
│ │购模式。公司产品所需原材料主要包括螺柱焊机、工业机器人本体、焊枪、│
│ │涂胶设备等标准设备，其他采购原材料包括电气元件、钢材及外协件等。具│
│ │体采购流程中，采购部门根据项目使用方的最终需求制作采购需求订单，审│
│ │核并确认无误后生成请购单，经审批后对外采购原材料，原材料经验收后入│
│ │库。 │
│ │为减少因原材料供货不及时或质量、价格等发生变化而对公司正常生产造成│
│ │不利影响，公司建立了一套科学规范的采购管理模式。供应商选择方面，公│
│ │司已逐步建立了健全的供应商管理体系及完善的合格供应商名录。其中一类│
│ │为客户指定的供应商，对于此类供应商，公司直接将其纳入合格供应商名录│
│ │；另一种为新进供应商，公司会从产品质量、技术参数、产品价格等多个维│
│ │度对供应商进行初选和评价，符合条件的进入合格供应商名录。供应商采购│
│ │方面，若客户已指定特定供应商及产品，公司按照客户的要求直接进行采购│
│ │；若客户未指定原材料及外购件的品牌或型号，采购部门会根据需求部门提│
│ │交的采购申请，从合格供应商名单中选择3家以上供应商进行比价，并将比 │
│ │价结果上报总经理进行审批。供应商管理方面，采购部将会定期对供应商进│
│ │行评审，组织生产、采购、质量管理等部门对供应商的技术水平、产品质量│
│ │、供货时间、产品价格和服务态度等方面进行考核，实时对合格供应商名录│
│ │进行更新。 │
│ │（2）生产模式 │
│ │公司主要产品包括多车型柔性车身生产解决方案和汽车白车身焊装自动化装│
│ │备。由于客户需求不同产品差异化较大，公司在生产过程中，主要根据客户│
│ │销售合同或订单的要求进行定制化设计、开发、生产、装配与调试。 │
│ │（3）销售模式 │
│ │白车身焊装自动化装备为非标产品，对供应商在产品技术、质量、工期等方│
│ │面具有较高的要求。此类客户采购的单个产品金额较大，往往采取招标方式│
│ │为特定生产项目选择合适的供应商，因此公司一般通过参与客户招标的方式│
│ │来获取销售合同或订单。汽车整车厂在供应商的选择过程中倾向于选择具备│
│ │长期合作关系、产品质量高、售后服务完善、严格遵守交货周期的供应商。│
│ │因此，技术实力强劲、项目经验丰富的供应商方能符合上述客户的选择标准│
│ │并最终获得项目订单。 │
│ │公司一般由子公司项目运营部收集潜在项目信息，对于潜在的投标项目，公│
│ │司组织研发、采购、销售等部门对招标产品进行可行性评审，评估通过后按│
│ │照项目和客户实际情况安排相关部门进行客户需求和技术指标等问题的前期│
│ │交流。前期交流完成后，公司制作投标资料，期间持续与客户保持沟通，根│
│ │据客户的修改意见不断完善方案。整车厂经过技术评审和价格评定并综合考│
│ │虑供应商的产品质量、供货能力、开发周期等因素后，确定中标供应商。中│
│ │标后，公司组织相关部门进行技术协议评审，签订技术协议，项目运营部负│
│ │责签订合同。 │
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│行业地位 │拥有完整的工业机器人产业链 │
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│核心竞争力 │1、技术研发优势 │
│ │公司下属核心业务的子公司均设有研发部门，负责现有业务关键环节的技术│
│ │升级以及内部核心产品的研发。目前，在汽车生产及装配领域的优势，公司│
│ │采用全数字化制造技术、车身轻量化技术、机器人门盖智能装配技术等，实│
│ │现了高精度柔性定位、监控、检测、诊断、维护、预报等智能化控制与管理│
│ │，具备了完整的车身智能柔性生产、车身轻量化生产、机器人门盖智能装配│
│ │解决方案的设计能力，推动了车身装备向柔性化、节能化、智能化发展，可│
│ │适应客户多产品、共线生产等各类需求。目前，公司通过机器人应用、离线│
│ │仿真、整线模拟、虚拟调试等技术，在轻量化车身连接、机器人门盖自动智│
│ │能装配、冻干机层板机器人自动焊接、AI算法方面等处于国内领先地位。 │
│ │基于上述技术和客户资源的积累，近年来公司也成功将机器人清洗技术、采│
│ │血穿刺机器人技术、工业智能设计软件技术进行了转化，分别孵化了“柯灵│
│ │”、“设序科技”、“磅客策”三家智能制造相关的公司，并已获得了险峰│
│ │、高榕、联想创投、字节跳动、深创投等多家知名机构的投资，进一步体现│
│ │了市场对哈工智能研发能力的认可。 │
│ │截至2023年12月31日，公司共有授权知识产权442件，其中实用新型专利292│
│ │件、发明专利28件、外观专利9件，软件著作权113件。 │
│ │公司未来几年将围绕主营业务及战略发展规划持续研发投入，为公司未来的│
│ │进一步发展提供持续创新动力，提升公司的产品竞争力、技术竞争力和抗风│
│ │险能力。 │
│ │2、完整的工业机器人产业链优势 │
│ │通过六年多内生式及外延式业务发展，公司围绕工业机器人进行了深度布局│
│ │，初步形成了涵盖上游工业机器人核心零部件、中游工业机器人本体及下游│
│ │工业机器人应用、工业机器人服务的完整产业链。工业机器人应用业务是公│
│ │司的基本业务，最贴近市场、下游客户的需求。目前，公司在机器人应用领│
│ │域仍是以汽车、汽车零部件行业为主，工程机械、船舶、压力容器、钢结构│
│ │、新能源等行业为辅，同时亦在医疗设备行业有技术突破，完成了国内首条│
│ │冻干机层板机器人自动焊接生产线；工业机器人本体有望提升工业机器人应│
│ │用业务的自制化率、拓展/推广下游的机器人应用，改善公司的现金流、提 │
│ │高公司的盈利能力；工业机器人服务业务除了可以为工业机器人本体的客户│
│ │提供无忧一站式可循环式工业机器人全生命周期售后服务之外，也作为内部│
│ │的集中采购平台发挥其作用。通过充分发挥每个业务板块之间的业务协同，│
│ │公司具备从引导客户需求开始，依托公司在工业机器人上中下游领域的完整│
│ │产业链，综合论证独立实施满足客户定制化需求的一体化综合解决方案的能│
│ │力。 │
│ │3、客户资源优势 │
│ │公司凭借在工业机器人系统应用集成领域多年的经验积累和技术沉淀，已成│
│ │功构建起现代数字制造与计算机仿真相结合的数字化工厂，为国内外诸多汽│
│ │车厂家提供了数百条整车焊接生产线，此外公司“51ROBOT”机器人应用服 │
│ │务一站式平台亦与国内外知名系统集成厂商及汽车零部件厂商在机器人本体│
│ │及周边配套设备、机器人工作站的销售及维护保养等领域建立起了合作关系│
│ │。 │
│ │4、人才优势 │
│ │公司作为智能制造领域的技术型企业，具有科技含量高、技术综合性强等特│
│ │点，即企业需具备有高知识密集、高人才密集等特征。哈工智能通过自身品│
│ │牌的号召力和大量的资金投入，在技术研发、市场营销、项目管理等多个领│
│ │域积累了大量的专业人才，形成了一支专业技能过硬、年龄结构合理、行业│
│ │经验丰富、创新意识和凝聚力较强的优秀人才团队，研发人员覆盖深度算法│
│ │软件、机械设计、软件控制、电气控制、嵌入式控制、仿真、方案、工艺等│
│ │多个专业，保障了公司的高效运作以及未来充足的发展空间。 │
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│经营指标 │2023年公司持续加强研发投入，累计实现研发投入9,550.26万元，研发投入│
│ │占营业收入比重达4.37%。 │
│ │2023年公司实现收入218785.54万元，较上年增加20.06%，总体毛利率提升 │
│ │了9.98%，利润总额-41611.52万元，较上年同期增长50.78%；归属于上市公│
│ │司股东的净利润为-40236.53万元，较上年同期增长48.67%。 │
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│品牌/专利/经│专利：截至2023年12月31日，公司共有授权知识产权442件，其中实用新型 │
│营权 │专利292件、发明专利28件、外观专利9件，软件著作权113件。 │
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│核心风险 │并购和业务整合不畅；机器人系统集成市场竞争加剧。 │
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│投资逻辑 │公司下属核心业务的子公司均设有研发部门，负责现有业务关键环节的技术│
│ │升级以及内部核心产品的研发。目前，在汽车生产及装配领域的优势，公司│
│ │采用全数字化制造技术、车身轻量化技术、机器人门盖智能装配技术等，实│
│ │现了高精度柔性定位、监控、检测、诊断、维护、预报等智能化控制与管理│
│ │，具备了完整的车身智能柔性生产、车身轻量化生产、机器人门盖智能装配│
│ │解决方案的设计能力，推动了车身装备向柔性化、节能化、智能化发展，可│
│ │适应客户多产品、共线生产等各类需求。在中厚板焊接领域的优势，通过采│
│ │用激光跟踪、双机协调、快速离线编程、焊接仿真预编程技术，可实现不锈│
│ │钢材料以及厚板的一级焊缝自动焊接、板层焊接零变形、板层平面度及粗糙│
│ │度自动检测、焊缝柔性打磨。可满足客户焊接过程中焊接工件的自动上下料│
│ │、打标、转运、焊接、打磨，同时具有扩容柔性生产的特点，目前广泛应用│
│ │于陶瓷的焊缝、清洗和校平，砂光机焊接的自动化集成，不同规格的板层柔│
│ │性焊接。与此同时，2018年下半年，公司还组建了AI研发团队，提出了“AI│
│ │+ROBOT”的理念，利用规则推理算法、案例推理算法、快速随机搜索树算法│
│ │、深度学习算法、视觉算法等技术，解决企业现代化生产过程中所需要的工│
│ │业智能设计、机器人视觉引导、机器人视觉识别等问题。目前，公司通过机│
│ │器人应用、离线仿真、整线模拟、虚拟调试等技术，在轻量化车身连接、机│
│ │器人门盖自动智能装配、冻干机层板机器人自动焊接、AI算法方面等处于国│
│ │内领先地位。 │
│ │公司凭借在工业机器人系统应用集成领域多年的经验积累和技术沉淀，已成│
│ │功构建起现代数字制造与计算机仿真相结合的数字化工厂，为国内外诸多汽│
│ │车厂家提供了数百条整车焊接生产线，此外公司“51ROBOT”机器人应用服 │
│ │务一站式平台亦与国内外知名系统集成厂商及汽车零部件厂商在机器人本体│
│ │及周边配套设备、机器人工作站的销售及维护保养等领域建立起了合作关系│
│ │。目前，公司已直接或间接与中国第一汽车集团有限公司、奇瑞捷豹路虎汽│
│ │车有限公司、法国雷诺（RENAULT）、法国标致（PEUGEOT）、长安福特汽车│
│ │有限公司、上海大众汽车有限公司、沃尔沃汽车集团、上海蔚来汽车有限公│
│ │司、理想汽车、广汽本田汽车有限公司、华晨宝马汽车有限公司、重庆长安│
│ │汽车股份有限公司、东风柳州汽车有限公司、安徽江淮汽车股份有限公司、│
│ │北京汽车集团有限公司、比亚迪股份有限公司、华为汽车、理想汽车、南宁│
│ │宁达新能源汽车、吉利PMA、宇通汽车、合众新能源汽车、汇想新能源、春 │
│ │风动力、得壹新能源等国内外众多知名汽车制造厂商、新能源汽车制造厂商│
│ │、新能源工业厂商，卡斯马、海斯坦普等海外知名汽车零部件厂商，上海AB│
│ │B、广州明珞汽车装备有限公司、哈尔滨第一机械集团、楚天科技、中驰集 │
│ │团、安徽合叉集团、上海斯特克沃森重工设备有限公司、美祥实业、埃斯顿│
│ │、山东安车检测技术有限公司、王力安防科技股份有限公司、江苏北人、宁│
│ │波旭升、特变电工、中联农机、三一重工、惠生海工等优质客户建立了良好│
│ │的合作关系。公司通过与客户进行充分的技术方案交流，能够最大程度地通│
│ │过技术手段展现并实现客户的构思与需求，秉承工匠精神，严格控制产品工│
│ │艺质量，完善售后技术服务，得到了业内广大客户的一致认可。 │
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│消费群体 │国内外诸多汽车厂家、国内外知名系统集成厂商及汽车零部件厂商 │
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│消费市场 │华东、西南、华北、东北、境外、华中、华南、西北 │
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│实控人变更 │友利控股2016年12月30日公告，公司控股股东双良科技与无锡哲方哈工智能│
│ │机器人投资企业（有限合伙）、无锡联创人工智能投资企业（有限合伙）于│
│ │2016年12月29日签署了股份转让协议。双良科技拟向无锡哲方转让公司股份│
│ │11407.8327万股，占公司总股本的18.60%，双良科技拟向无锡联创转让公司│
│ │股份6930.565万股，占公司总股本的11.30%，合计为18338.3977万股，占公│
│ │司总股本的29.9%，交易总价为32.4亿元。本次交易完成后，根据一致行动 │
│ │人协议，无锡哲方将成为公司的控股股东，无锡哲方的最终实际控制人乔徽│
│ │和无锡联创的最终实际控制人艾迪将成为公司的共同实际控制人。 │
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│股权收购 │收购工业机器人研发公司：哈工智能2017年12月12日公告，公司拟以1470万│
│ │元收购苏州工大工业机器人有限公司持有的苏州哈工易科机器人有限公司（│
│ │简称“易科机器人”）49%股权。易科机器人致力于工业机器人本体的研发 │
│ │、生产及销售；提供智能化焊接及切割的整体解决方案，主要产品包括自动│
│ │化焊接整厂解决方案、机器人焊接快速编程软件、及周边自动化设备等，业│
│ │务涉及汽车零部件、工程机械、五金等多个领域。承诺方承诺，易科机器人│
│ │2018年至2020年的扣非净利润分别为280万元、350万元和420万元。本次收 │
│ │购的标的易科机器人在工业机器人本体方面有一定的前沿性研发布局，收购│
│ │易科机器人将有助于公司未来在相关行业领域进行进一步业务拓展。 │
│ │收购工业连接设备提供商：哈工智能2018年10月25日公告，公司拟通过德国│
│ │的子公司HIT KG拟以现金方式购买NIMAK GmbH、NIMAK KG及Nickel GmbH的1│
│ │00%股份和权益。NIMAK为领先的工业连接设备和解决方案提供商。目前主要│
│ │的产品为机器人焊钳、机器人焊机、机器人涂胶机等自动设备，产品应用领│
│ │域涵盖汽车、家电、航空航天等。通过对NIMAK的收购及整合，公司将进一 │
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