热点题材☆ ◇000584 工智退 更新日期：2025-06-28◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.所属板块】【2.主题投资】【3.事件驱动】【4.信息面面观】
【1.所属板块】
概念:无
风格:无
指数:无
【2.主题投资】 暂无数据
【3.事件驱动】
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2023-02-22│机构密集调研机器人产业链公司，ChatGPT或带来行业下一拐点
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2023年以来，机构调研机器人产业链公司热情高涨。数据显示，截至2月20日，19家机器人
概念股接受了1037家机构调研。人形机器人具有类人的感知、决策、行为和交互能力。券商指出
，由OpenAI开发的聊天机器人ChatGPT基于算力强大的语言模型，具有惊艳的文本理解和对话能
力，开启了人机交互新时代。其所代表的的AI认知交互能力跃升有望大幅推动人形机器人落地。
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2022-09-28│四部门发文 开展智能制造试点示范行动
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工业和信息化部、国家发展改革委、财政部、市场监督管理总局联合开展2022年度智能制造
试点示范行动。遴选一批智能制造优秀场景，以揭榜挂帅方式建设一批智能制造示范工厂，树立
一批各行业、各领域的排头兵，推进智能制造高质量发展。申报主体的智能制造水平应处于国内
领先地位，具有较强的示范引领作用，使用的关键技术装备、工业软件须安全可控，解决方案须
无知识产权纠纷。
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2022-09-07│《深圳经济特区人工智能产业促进条例》正式公布
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我国首部人工智能产业专项立法——《深圳经济特区人工智能产业促进条例》9月6日正式公
布。《条例》从技术角度对人工智能的概念作出了规定——利用计算机或者其控制的设备，通过
感知环境、获取知识、推导演绎等方法，对人类智能的模拟、延伸或扩展。同时明确了人工智能
产业的边界，将人工智能相关的软硬件产品研究、开发和生产、系统应用、集成服务等核心产业
，以及人工智能技术在民生服务、社会治理、经济发展等各领域融合应用带动形成的相关产业都
纳入人工智能产业范畴。
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2022-08-05│机器人产业爆火吸引投资者频频调研
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7月以来，各类机构合计调研了超过600家A股上市公司，其中机器人行业最受关注，机构重
点调研了包括埃斯顿、中大力德、禾川科技等公司与机器人相关的业务。此前消息称，2022世界
机器人大会计划于8月18日在北京亦创国际会展中心开幕。
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2022-07-07│苏州推出全国首个共享充电机器人
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近日，苏州推出全国首个电动汽车充电“机器人”。国网苏州供电公司以提高充电桩使用效
率为突破口，运用机器人控制技术、物联网技术，并结合先进的柔性有序充电控制技术，开发出
导轨移动式共享柔性充电机器人系统。
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2021-12-08│工信部、卫健委面向医疗领域征集机器人典型应用场景
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工信部、国家卫健委近日联合发函，面向医疗领域征集一批具有较高技术水平、成熟应用模
式和显著应用成效的机器人典型场景。场景包括但不限于外科手术、消毒清洁、辅助移位、护理
辅助、巡诊查房、远程问诊、辅助诊疗、医院管理、配/送药、康复训练、介入式诊疗等方面。
鼓励运用5G、AI、大数据、云计算等新技术，提升机器人应用的数字化、网络化、智能化水平，
形成良好的示范效应。
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2020-08-25│华为技术有限公司申请机器人技术相关专利
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天眼查APP显示，近日，华为技术有限公司新增多条专利信息，其中一条为“一种机器人的
控制方法、装置、机器人以及存储介质”，专利申请日期为2020年5月，公布日期为2020年8月。
分析认为，中国正在进入一个“智能+”的时代，机器人恰恰是“智能+”的巨大平台，可以支撑
制造业、国防安全、生活消费、医疗、教育、交通智慧城市等方面的发展，长期看，机器人成长
空间存在重大机遇。
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2017-02-17│聚氨酯主要原料TDI和MDI价格持续上涨
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2017年2月16日报道，聚氨酯主要原料TDI和MDI再次发力。
2016年MDI价格上涨明显，彻底扭转了2015市场持续走低的局面。进入2017年，聚合MDI继续
上涨，目前，国内外化工巨头纷纷调价，万华化学将上调亚太区内(不包括中国大陆和日本)聚合
MDI价格，上调幅度为200-300美元/吨；巴斯夫宣布上调Lupranate MDI产品提价220美元/吨。
2016年TDI市场开挂，由于全球TDI供需失衡，价格暴涨，国内出口量创下历史高位。截止到
2月15日，华东地区TDI市场盘整运行，国产货报盘参考31500-32000元/吨附近；华南地区TDI市
场区间波动，国产货不含税报盘参考30300-30600元/吨；华北地区TDI市场盘稳整理，国产货商
谈参考31500-32000元/吨附近。
【4.信息面面观】
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│栏目名称 │ 栏目内容 │
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│产品业务 │公司从事的主要业务为智能制造业务。公司智能制造业务主要为围绕工业机│
│ │器人进行全产业链布局，目前涵盖高端智能装备制造（工业机器人应用、控│
│ │股）、工业机器人本体的制造和销售（工业机器人本体、参股）两个子板块│
│ │。 │
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│经营模式 │1、高端装备制造 │
│ │（1）采购模式 │
│ │公司主要依据客户需求进行定制化采购，最终产品的零部件需求差异较大。│
│ │因此，公司主要根据客户订单安排及相关技术要求，采取“以产定购”的采│
│ │购模式。公司产品所需原材料主要包括螺柱焊机、工业机器人本体、焊枪、│
│ │涂胶设备等标准设备，其他采购原材料包括电气元件、钢材及外协件等。具│
│ │体采购流程中，采购部门根据项目使用方的最终需求制作采购需求订单，审│
│ │核并确认无误后生成请购单，经审批后对外采购原材料，原材料经验收后入│
│ │库。 │
│ │为减少因原材料供货不及时或质量、价格等发生变化而对公司正常生产造成│
│ │不利影响，公司建立了一套科学规范的采购管理模式。供应商选择方面，公│
│ │司已逐步建立了健全的供应商管理体系及完善的合格供应商名录。其中一类│
│ │为客户指定的供应商，对于此类供应商，公司直接将其纳入合格供应商名录│
│ │；另一种为新进供应商，公司会从产品质量、技术参数、产品价格等多个维│
│ │度对供应商进行初选和评价，符合条件的进入合格供应商名录。供应商采购│
│ │方面，若客户已指定特定供应商及产品，公司按照客户的要求直接进行采购│
│ │；若客户未指定原材料及外购件的品牌或型号，采购部门会根据需求部门提│
│ │交的采购申请，从合格供应商名单中选择3家以上供应商进行比价，并将比 │
│ │价结果上报总经理进行审批。供应商管理方面，采购部将会定期对供应商进│
│ │行评审，组织生产、采购、质量管理等部门对供应商的技术水平、产品质量│
│ │、供货时间、产品价格和服务态度等方面进行考核，实时对合格供应商名录│
│ │进行更新。 │
│ │（2）生产模式 │
│ │公司主要产品包括多车型柔性车身生产解决方案和汽车白车身焊装自动化装│
│ │备。由于客户需求不同产品差异化较大，公司在生产过程中，主要据客户销│
│ │售合同或订单的要求进行定制化设计、开发、生产、装配与调试。 │
│ │（3）销售模式 │
│ │白车身焊装自动化装备为非标产品，对供应商在产品技术、质量、工期等方│
│ │面具有较高的要求。此类客户采购的单个产品金额较大，往往采取招标方式│
│ │为特定生产项目选择合适的供应商，因此公司一般通过参与客户招标的方式│
│ │来获取销售合同或订单。汽车整车厂在供应商的选择过程中倾向于选择具备│
│ │长期合作关系、产品质量高、售后服务完善、严格遵守交货周期的供应商。│
│ │因此，技术实力强劲、项目经验丰富的供应商方能符合上述客户的选择标准│
│ │并最终获得项目订单。 │
│ │公司一般由子公司项目运营部收集潜在项目信息，对于潜在的投标项目，公│
│ │司组织研发、采购、销售等部门对招标产品进行可行性评审，评估通过后按│
│ │照项目和客户实际情况安排相关部门进行客户需求和技术指标等问题的前期│
│ │交流。前期交流完成后，公司制作投标资料，期间持续与客户保持沟通，根│
│ │据客户的修改意见不断完善方案。整车厂经过技术评审和价格评定并综合考│
│ │虑供应商的产品质量、供货能力、开发周期等因素后，确定中标供应商。中│
│ │标后，公司组织相关部门进行技术协议评审，签订技术协议，项目运营部负│
│ │责签订合同。 │
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│行业地位 │拥有完整的工业机器人产业链 │
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│核心竞争力 │1、技术研发优势 │
│ │公司下属核心业务的子公司均设有研发部门，负责现有业务关键环节的技术│
│ │升级以及内部核心产品的研发。目前，在汽车生产及装配领域的优势，公司│
│ │采用全数字化制造技术、车身轻量化技术、机器人门盖智能装配技术等，实│
│ │现了高精度柔性定位、监控、检测、诊断、维护、预报等智能化控制与管理│
│ │，具备了完整的车身智能柔性生产、车身轻量化生产、机器人门盖智能装配│
│ │解决方案的设计能力，推动了车身装备向柔性化、节能化、智能化发展，可│
│ │适应客户多产品、共线生产等各类需求。在中厚板焊接领域的优势，通过采│
│ │用激光跟踪、双机协调、快速离线编程、焊接仿真预编程技术，可实现不锈│
│ │钢材料以及厚板的一级焊缝自动焊接、板层焊接零变形、板层平面度及粗糙│
│ │度自动检测、焊缝柔性打磨。 │
│ │目前，公司通过机器人应用、离线仿真、整线模拟、虚拟调试等技术，在轻│
│ │量化车身连接、机器人门盖自动智能装配、冻干机层板机器人自动焊接、AI│
│ │算法方面等处于国内领先地位。 │
│ │2、完整的工业机器人产业链优势 │
│ │通过八年多内生式及外延式业务发展，公司围绕工业机器人进行了深度布局│
│ │，初步形成了涵盖上游工业机器人核心零部件、中游工业机器人本体及下游│
│ │工业机器人应用、工业机器人服务的完整产业链。工业机器人应用业务是公│
│ │司的基本业务，最贴近市场、下游客户的需求。目前，公司在机器人应用领│
│ │域仍是以汽车、汽车零部件行业为主，工程机械、船舶、压力容器、钢结构│
│ │、新能源等行业为辅，同时亦在医疗设备行业有技术突破，完成了国内首条│
│ │冻干机层板机器人自动焊接生产线；工业机器人本体有望提升工业机器人应│
│ │用业务的自制化率、拓展/推广下游的机器人应用，改善公司的现金流、提 │
│ │高公司的盈利能力；工业机器人服务业务除了可以为工业机器人本体的客户│
│ │提供无忧一站式可循环式工业机器人全生命周期售后服务之外，也作为内部│
│ │的集中采购平台发挥其作用。 │
│ │3、客户资源优势 │
│ │公司凭借在工业机器人系统应用集成领域多年的经验积累和技术沉淀，已成│
│ │功构建起现代数字制造与计算机仿真相结合的数字化工厂，为国内外诸多汽│
│ │车厂家提供了数百条整车焊接生产线，此外公司“51ROBOT”机器人应用服 │
│ │务一站式平台亦与国内外知名系统集成厂商及汽车零部件厂商在机器人本体│
│ │及周边配套设备、机器人工作站的销售及维护保养等领域建立起了合作关系│
│ │。目前，公司已直接或间接与中国第一汽车集团有限公司、奇瑞捷豹路虎汽│
│ │车有限公司、法国雷诺（RENAULT）、法国标致（PEUGEOT）、长安福特汽车│
│ │有限公司、春风动力、得壹新能源等国内外众多知名汽车制造厂商、新能源│
│ │汽车制造厂商、新能源工业厂商，卡斯马、海斯坦普等海外知名汽车零部件│
│ │厂商，上海ABB、广州明珞汽车装备有限公司、哈尔滨第一机械集团、惠生 │
│ │海工等优质客户建立了良好的合作关系。公司通过与客户进行充分的技术方│
│ │案交流，能够最大程度地通过技术手段展现并实现客户的构思与需求，秉承│
│ │工匠精神，严格控制产品工艺质量，完善售后技术服务，得到了业内广大客│
│ │户的一致认可。 │
│ │4、人才优势 │
│ │公司作为智能制造领域的技术型企业，具有科技含量高、技术综合性强等特│
│ │点，即企业需具备有高知识密集、高人才密集等特征。哈工智能通过自身品│
│ │牌的号召力和大量的资金投入，在技术研发、市场营销、项目管理等多个领│
│ │域积累了大量的专业人才，形成了一支专业技能过硬、年龄结构合理、行业│
│ │经验丰富、创新意识和凝聚力较强的优秀人才团队，研发人员覆盖深度算法│
│ │软件、机械设计、软件控制、电气控制、嵌入式控制、仿真、方案、工艺等│
│ │多个专业，保障了公司的高效运作以及未来充足的发展空间。 │
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│经营指标 │2024年，公司实现营业收入193,596.35万元，同比下降11.51%，但是经营质│
│ │量呈现结构性改善：毛利率提升至12.67%；利润总额亏损收窄至21,022.40 │
│ │万元，同比减亏49.48%；归属于上市公司股东的净利润为-21,508.73万元，│
│ │同比减亏46.54%。 │
│ │2024年公司持续加强研发投入，累计实现研发投入8,843.6万元，研发投入 │
│ │占营业收入比重达4.57%。 │
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│品牌/专利/经│品牌：从产业格局角度，目前工业机器人行业在全球范围内形成了以“四大│
│营权 │家族”（瑞士ABB、日本发那科FANUC、日本安川YASKAWA、德国库卡KUKA） │
│ │为主导品牌、欧系与日系并肩发展的行业格局。 │
│ │专利：截至2024年12月31日，公司共有授权知识产权469件，其中实用新型 │
│ │专利287件、发明专利31件、外观专利10件，软件著作权141件。截至2024年│
│ │12月31日，公司共有授权知识产权469件，其中实用新型专利287件、发明专│
│ │利31件、外观专利10件，软件著作权141件。 │
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│核心风险 │并购和业务整合不畅；机器人系统集成市场竞争加剧。 │
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│投资逻辑 │公司通过机器人应用、离线仿真、整线模拟、虚拟调试等技术，在轻量化车│
│ │身连接、机器人门盖自动智能装配、冻干机层板机器人自动焊接、AI算法方│
│ │面等处于国内领先地位。 │
│ │公司也成功将机器人清洗技术、采血穿刺机器人技术、工业智能设计软件技│
│ │术进行了转化，分别孵化了“柯灵”、“设序科技”、“磅客策”三家智能│
│ │制造相关的公司，并已获得了险峰、高榕、联想创投、字节跳动、深创投等│
│ │多家知名机构的投资，进一步体现了市场对哈工智能研发能力的认可。 │
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│消费群体 │汽车、新能源等工业企业 │
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│消费市场 │华东、西南、华北、东北、境外、华中、华南、西北 │
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│实控人变更 │友利控股2016年12月30日公告，公司控股股东双良科技与无锡哲方哈工智能│
│ │机器人投资企业（有限合伙）、无锡联创人工智能投资企业（有限合伙）于│
│ │2016年12月29日签署了股份转让协议。双良科技拟向无锡哲方转让公司股份│
│ │11407.8327万股，占公司总股本的18.60%，双良科技拟向无锡联创转让公司│
│ │股份6930.565万股，占公司总股本的11.30%，合计为18338.3977万股，占公│
│ │司总股本的29.9%，交易总价为32.4亿元。本次交易完成后，根据一致行动 │
│ │人协议，无锡哲方将成为公司的控股股东，无锡哲方的最终实际控制人乔徽│
│ │和无锡联创的最终实际控制人艾迪将成为公司的共同实际控制人。 │
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│股权收购 │收购工业机器人研发公司：哈工智能2017年12月12日公告，公司拟以1470万│
│ │元收购苏州工大工业机器人有限公司持有的苏州哈工易科机器人有限公司（│
│ │简称“易科机器人”）49%股权。易科机器人致力于工业机器人本体的研发 │
│ │、生产及销售；提供智能化焊接及切割的整体解决方案，主要产品包括自动│
│ │化焊接整厂解决方案、机器人焊接快速编程软件、及周边自动化设备等，业│
│ │务涉及汽车零部件、工程机械、五金等多个领域。承诺方承诺，易科机器人│
│ │2018年至2020年的扣非净利润分别为280万元、350万元和420万元。本次收 │
│ │购的标的易科机器人在工业机器人本体方面有一定的前沿性研发布局，收购│
│ │易科机器人将有助于公司未来在相关行业领域进行进一步业务拓展。 │
│ │收购工业连接设备提供商：哈工智能2018年10月25日公告，公司拟通过德国│
│ │的子公司HIT KG拟以现金方式购买NIMAK GmbH、NIMAK KG及Nickel GmbH的1│
│ │00%股份和权益。NIMAK为领先的工业连接设备和解决方案提供商。目前主要│
│ │的产品为机器人焊钳、机器人焊机、机器人涂胶机等自动设备，产品应用领│
│ │域涵盖汽车、家电、航空航天等。通过对NIMAK的收购及整合，公司将进一 │
│ │步延伸现有产业链，形成“智能机器人焊接设备产品+机器人一站式方案平 │
│ │台+智能焊装生产线系统集成”的产业链体系；有利于进一步增厚公司在新 │
│ │能源轻量化车身连接领域的技术储备。 │
│ │收购柯灵实业剩余60.88%股权:哈工智能2020年12月01日公告，公司拟以487│
│ │0.4万元的交易对价收购上海柯灵实业发展有限公司（简称“柯灵实业”）6│
│ │0.88%股权。收购完成后，柯灵实业将成为公司全资子公司。柯灵实业是一 │
│ │家精密工业清洗机解决方案提供商。业绩承诺方承诺柯灵实业2020至2023年│
│ │度实现的归属于母公司股东的扣除非经常性损益的净利润分别不低于500万 │
│ │元、800万元、1000万元、1200万元。成立2年时间内，柯灵实业已经获得宁│
│ │波旭升、宁波圣龙、纳峰真空镀膜（上海）有限公司、长春一汽、青岛青特│
│ │等上市公司及整车厂的认可及订单，间接为特斯拉及奔驰提供了服务。截至│
│ │2020年11月20日，柯灵实业尚未确认收入的在手订单金额（含税）约4000万│
│ │元。 │
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│设立机器人本│哈工智能2018年9月20日公告，公司与现代重工就成立机器人本体合资公司 │
│体合资公司 │事宜签署了《投资意向书》。合资公司注册资本金2亿元，公司拟持股70%。│
│ │合资公司将按照现代重工大邱工厂的产能规模和智慧工厂标准完成工厂建设│
│ │。本次合作有利于进一步夯实公司的技术储备，丰富公司产品线及产品应用│
│ │场景，拓展市场空间。 │
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│行业竞争格局│1、国外工业机器人行业发展情况 │
│ │从产业格局角度，目前工业机器人行业在全球范围内形成了以“四大家族”│
│ │（瑞士ABB、日本发那科FANUC、日本安川YASKAWA、德国库卡KUKA）为主导 │
│ │品牌、欧系与日系并肩发展的行业格局。从全球角度来看，欧洲和日本是工│
│ │业机器人主要供应商，ABB、库卡(KUKA)、发那科(FANUC)、安川电机(YASKA│
│ │WA)四家占据全球市场份额约50%。而由于中国、日本和印度等国家汽车工业│
│ │的蓬勃发展，亚太地区已成为全球最大的工业机器人生产国和雇主。根据国│
│ │际机器人联合会（IFR）发布的《2022年全球机器人报告》，2021年全球工 │
│ │厂新安装了517385台工业机器人，同比增长31%，比2018年高出22%，创下历│
│ │史新高。同时，全球运行中的机器人存量约为350万台，亦创下了新的纪录 │
│ │。根据国际机器人联合会（IFR）统计，2021年，全球工业机器人市场强劲 │
│ │反弹，市场规模为175亿美元，超过2018年达到的历史最高值165亿美元，安│
│ │装量创下历史新高，达到48.7万台，同比增长27%。预计至2022年，工业机 │
│ │器人市场进一步增长，将达到195亿美元。（数据来源：IFR统计数据）。根│
│ │据《世界机器人2023报告》记录，全球工业机器人的装机量达到了553052台│
│ │，到2022年同比增长率为5%。中国是世界上重要的市场，2022年的表现非常│
│ │突出。2022年，290258台的年安装量以5%的增长取代了2021年的前记录。 │
│ │2、国内工业机器人行业发展情况 │
│ │我国工业机器人起步较晚，21世纪后随着工业制造业的快速发展，我国工业│
│ │机器人产业进入快速发展期。根据国家统计局数据，我国工业机器人产量由│
│ │2012年的5673台增长至2021年的36.6万台，年均复合增长率达58.88%，并于│
│ │2013年起成为全球最大的工业机器人应用市场。（数据来源：国家统计局）│
│ │。根据中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告（2022年）》，2022│
│ │年我国机器人市场规模约174亿美元，其中工业机器人市场规模约为87亿美 │
│ │元，占50%；服务机器人市场规模约65亿美元，占37.4%，特种机器人市场规│
│ │模约为22亿美元，占总市场规模的12.6%。中国工业机器人市场目前以外资 │
│ │品牌为主，据中国机器人产业联盟（简称CRIA）与国际机器人联合会（简称│
│ │IFR）统计，四大家族等外资品牌的工业机器人的国内市场占有率近些年保 │
│ │持在60%以上，国产替代的空间巨大。虽然近年来受下游行业景气度影响， │
│ │工业机器人产量增速有所放缓，但在人口红利消失、制造业转型升级等多因│
│ │素影响下，预计我国工业机器人行业未来仍具备较大潜力，同时也面临较强│
│ │竞争。虽然我国工业机器人市场目前仍以外资品牌机器人为主，但近年来，│
│ │随着我国在机器人领域的快速发展，我国自主品牌工业机器人市场份额也在│
│ │逐步提升，与外资品牌机器人的差距在逐步缩小。 │
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│行业发展趋势│1、国外工业机器人行业发展情况 │
│ │随着市场需求的持续释放以及工业机器人的进一步普及，机器人需求仍处于│
│ │较高水平，工业机器人市场规模有望持续增加。到2023年，全球机器人装机│
│ │量预计将增长7%，达到59万台以上。预计全球经济放缓将在2024年体现在机│
│ │器人安装上，但预计2025年增长率将略有加快，2026年将更加强劲。预计20│
│ │24年将达到60万台，2026年将突破70万台。（数据来源：《世界机器人2023│
│ │报告》）根据《2024年世界机器人报告》全球工厂中运行的工业机器人数量│
│ │已攀升至惊人的4281585台，同比增长10%。在这股热潮中，中国市场以1755│
│ │132台的庞大体量，稳稳占据了四成多的份额，成为全球机器人产业发展的 │
│ │重要引擎。机器人2023年年度安装量高达541302台，已连续第三个年度突破│
│ │50万台大关，彰显出自动化生产的强劲势头。从地域分布来看，亚洲地区成│
│ │为了机器人部署的“热土”，2023年新安装的机器人中有七成落户于此，欧│
│ │洲和美洲则分别以17%和10%的比例紧随其后。尽管全球经济面临诸多不确定│
│ │性因素，但自动化生产已成为不可逆转的趋势。预计到2027年，全球机器人│
│ │安装量将保持稳定的增长态势，而中国市场的强劲表现无疑将为这一趋势提│
│ │供有力的支撑。 │
│ │2、国内工业机器人行业发展情况 │
│ │智能化及柔性化是未来工业机器人发展趋势，随着工业机器人应用领域的不│
│ │断扩大，目前依赖于数学描述和优化算法的“智能”已经不能满足日益复杂│
│ │的环境和功能需求。因此机器人关联、多目标协作、资源调度与共享逐渐成│
│ │为业界的研究重点。此外，工业机器人目前已经能够代替人类从事简单的生│
│ │产线操作和装配，但尚无法很好地实现一些复杂且精密的操作，伴随着人工│
│ │智能技术进步与行业实际应用的发展，将逐渐向更复杂、更苛刻的应用场景│
│ │演进，这也是对机器人的体积、重量、灵活度等提出了更高的要求。（华福│
│ │证券彭元立《机械行业工业机器人深度报告：成长与周期共振，加速工业机│
│ │器人国产替代》）。截至2022年，中国不仅已成为全球最大的工业机器人市│
│ │场，而且在全球市场中占据了45%的份额，市场规模达到609亿元人民币。这│
│ │一成就标志着中国在全球工业自动化领域的重要地位。（数据来源：华经产│
│ │业研究院）中国市场，无疑是这场机器人革命中的佼佼者。2023年，中国不│
│ │仅以276288台的年度安装量领跑全球，更在国内市场上实现了本土机器人制│
│ │造商的强势崛起，市场份额飙升到47%。与此同时，国际机器人制造商在中 │
│ │国市场的安装量则相应下滑了21个百分点。值得一提的是，中国的工业机器│
│ │人运营存量已逼近180万台大关，成为全球唯一一个拥有如此庞大规模机器 │
│ │人存量的国家。展望未来，随着中国制造业的持续转型升级，预计到2027年│
│ │，中国机器人市场需求将以每年5-10%的速度稳步增长。 │
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│行业政策法规│《推动工业领域设备更新实施方案》、《中华人民共和国民事诉讼法》、《│
│ │中华人民共和国环境保护法》、《中华人民共和国水污染防治法》《中华人│
│ │民共和国大气污染防治法》《中华人民共和国环境噪声污染防治法》《中华│
│ │人民共和国固体废物污染防治法》 │
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│公司发展战略│公司作为是一家聚焦于高端智能装备制造和人工智能机器人的高科技上市公│
│ │司，业务涵盖高端智能装备制造、机器人本体等板块，基于核心智能制造业│
│ │务，将继续充分发挥上市公司平台作用，搭建技术与产业、产业与资本的桥│
│ │梁，“做优、做强、做大哈工智能。同时，公司在国家“十四五”智能制造│
│ │发展规划及工业和信息化部等七部门印发的《推动工业领域设备更新实施方│
│ │案》指导下，坚持以智能制造为主攻方向，充分把握我国制造业高质量发展│
│ │的战略机遇，推广应用智能制造装备，推动国家工业机器人等通用智能制造│
│ │装备更新，通过内生式增长和外延式并购相结合的发展战略，优化现有业务│
│ │结构，实现长期、稳定、可持续发展。 │
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│公司日常经营│1、工业机器人应用板块经营层面整体转好 │
│ │报告期内，工业机器人应用板块整体上经营层面趋势转好，高端装备制造板│
│ │块积极寻求业务模式转型。天津福臻和瑞弗机电均践行“走出去”的业务模│
│ │式，重点争取利润率更好的海外订单和成本较低的供应链，2023年后海外项│
│ │目毛利率有所回升。经全公司不断努力，报告期内执行的订单质量明显较好│
│ │。 │
│ │报告期内，天津福臻实现主营业务收入177312.59万元，与上年同期基本持 │
│ │平，归属母公司股东的净利润为3759.01万元，盈利进一步向好，主要增长 │
│ │的原因是执行了以前年度签订的毛利率较高的订单。 │
│ │2、困难时期，研发仍是公司的重中之重 │
│ │报告期内公司持续加强研发投入，累计实现研发投入8843.6万元，研发投入│
│ │占营业收入比重达4.57%。截至2024年12月31日，公司共有授权知识产权469│
│ │件，其中实用新型专利287件、发明专利31件、外观专利10件，软件著作权1│
│ │41件。报告期内，公司自主研发的凸轮风车重复定位精度可达0.05mm，其切│
│ │换90°的时间仅需2.5秒，并获得客户的认可,进一步提升了客户的生产效率│
│ │。公司自主开发的智能软件研发持续进行，已经初步应用到设计，仿真，电│
│ │控等各个工序中，可以有效提高公司的设计、调试的效率，降低错误率，加│
│ │快整个现场调试的进度。用于电驱生产线中的新电驱标准设备已开始装机测│
│ │试，预计2025年上半年可以投入应用。 │
│ │3、进一步完善内部控制，消除公司2023年度审计报告无法表示意见及内部 │
│ │控制审计报否定意见所涉事项影响 │
│ │2024年1月，公司召开董事会及股东大会对包括但不限于三会议事规则、《 │
│ │内幕信息知情人登记管理制度》、《内部审计制度》、《募集资金管理制度│
│ │》、《对外担保管理制度》、《投后管理制度》、《对外投资管理制度》等│
│ │一系列制度，在一些制度中增加了责任追究条款，严格按照制度实施内部控│
│ │制管理。 │
│ │4、持续加强对子公司的管理和内控规范 │
│ │2023年下半年起，公司加强了
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