热点题材☆ ◇000837 秦川机床 更新日期：2024-11-20◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.所属板块】【2.主题投资】【3.事件驱动】【4.信息面面观】
【1.所属板块】
概念:国防军工、高端装备、3D打印、一带一路、智能机器、工业大麻、工业母机、减速器、新
型工业
风格:融资融券、股权激励、整体上市、高市盈率、回购计划、扣非亏损、化债AMC
指数:无
【2.主题投资】
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2023-09-25│新型工业化 │关联度：☆☆☆
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公司是中国机床工具龙头，国内规格最全、系列最多的工业机器人关节减速器生产制造商。
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2022-08-01│机器人概念 │关联度：☆☆☆☆
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公司涉及智能制造，在数字制造工艺装备链方面，坚守主机业务，升级构建数字制造工艺装
备链。
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2022-07-29│减速器 │关联度：☆☆☆☆
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公司在互动平台表示，RV减速器是公司重要战略支撑，2021年产销量超过3万台，约占到国
产RV品牌市场份额的20-25%。目前具备年产6-9万套的能力，2022年计划产销不低于5万台。
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2022-02-07│一带一路 │关联度：☆☆☆
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18年年报称，在国家推进军民融合和“一带一路”战略的带动下，积极推进“转产能”工作
，持续为国防军工领域提供相关零部件。
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2022-01-05│3D打印 │关联度：☆☆☆
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公司持有西安瑞特快速制造研究工程有限公司10%的股权。西安瑞特的快速成形技术与3D打
印成型技术在原理上是一致的，是基于材料堆积法的一种高新制造技术，被认为是近年来制造领
域的一个重大成果。
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2021-10-28│国防军工 │关联度：☆☆
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公司生产的齿轮加工设备、大型系列车铣复合加工中心、五轴卧式加工中心等高端工艺装备
，可以解决航空发动机部分关键零部件的加工制造瓶颈，可替代进口。
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2021-10-27│工业大麻 │关联度：☆
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公司间接参股南通伊仕生物技术股份有限公司，后者生产四氢大麻酚酸检测试剂盒。
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2021-10-15│工业母机 │关联度：☆☆☆☆☆
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公司主营业务包括数控机床
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2021-08-23│高端装备 │关联度：☆☆☆
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公司主营精密数控机床、塑料机械、精密齿轮件、液压件、液压系统、电梯曳引机及特种齿
轮箱；坚持“效益优先、高端发展、做精做强、服务增值”的战略发展思路，使公司成为世界级
的以“高速、精密、复合、智能、绿色”为特色的大型数控机床制造企业，成为所涉及领域的技
术领先者、行业领导者和整体解决方案提供商。
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2024-10-09│定向增发 │关联度：☆☆
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公司2024-10-09公告：定向增发预案董事会通过,预计募集资金8721.00万元。
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2023-11-20│国企改革 │关联度：☆☆☆
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公司属于国有企业
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2023-07-04│定增破发 │关联度：☆☆☆☆☆
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公司2023-07-04公告：公司增发股上市日期为2023-07-07，最近解禁日为2025-01-07,其定
增价为11.130,截止2024-11-19,其最新收盘价为9.250，小于其该股最近的定增价格。
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2022-06-10│比亚迪概念 │关联度：☆☆☆☆
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公司主力机型产品已实现对比亚迪的销售。
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2022-01-12│传感器 │关联度：☆
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公司控股子公司宝鸡仪表生产工业用压力传感器。
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2021-10-28│航空发动机 │关联度：☆☆
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公司生产的齿轮加工设备、大型系列车铣复合加工中心、五轴卧式加工中心等高端工艺装备
，可以解决航空发动机部分关键零部件的加工制造瓶颈，可替代进口。
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2021-10-28│通用航空 │关联度：☆☆
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公司生产的齿轮加工设备、大型系列车铣复合加工中心、五轴卧式加工中心等高端工艺装备
，可以解决航空发动机部分关键零部件的加工制造瓶颈，可替代进口。
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2021-10-18│数控系统 │关联度：☆☆☆☆☆
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公司主营业务包括数控机床
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---│不可减持(新 │关联度：☆☆☆☆
│规) │
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公司近三年分红低于平均利润30%，依照减持新规，控股股东和实际控制人不可减持。
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2024-11-19│高市盈率 │关联度：☆☆☆
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截止2024-11-19,公司市盈率(TTM)为：407.51
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2024-11-03│回购计划 │关联度：☆☆☆
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公司拟回购不超过4000万元(296.296万股),回购期:2024-04-02至2025-04-01
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2024-10-31│扣非亏损 │关联度：☆☆☆
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截止2024-09-30公司归母净利润为5617.64万元，扣非净利润为-1631.22万元
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2024-10-09│股权激励 │关联度：☆☆☆
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20241009公告，股权激励计划已通过董事会预案
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2021-10-26│化债AMC │关联度：☆☆☆
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华融、长城合计持有公司7%股权。
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2020-03-16│整体上市 │关联度：☆☆
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公司在2014年通过重组吸收合并资产，有整体上市的预期
【3.事件驱动】
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2024-08-09│顶层设计+资金支持+税收减免，政策多方面深化赋能工业母机
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工业和信息化部、财政部、税务总局发布关于2024年度享受增值税加计抵减政策的工业母机
企业清单制定工作有关事项的通知。开源证券指出，政策顶层设计助推工业母机产业升级。2022
年以来，我国陆续出台相关政策，从高端制造顶层设计、资金支持、税收减免三方面深化赋能工
业母机产业，涉及工业母机、关键功能部件、数控系统等多个环节，政策纵深性、延展性加强，
有望有效助推工业母机产业升级，从制造业根基推动新一轮高端装备革命。以新能源产业为代表
的民用市场和以航空军工为代表的特殊市场需求将成为工业母机的新一轮驱动，而以五轴联动机
床、高精度磨床为代表的高附加值产品增速，有望跑赢行业。
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2024-08-07│国务院国资委印发《关于规范中央企业采购管理工作的指导意见》
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国务院国资委印发《关于规范中央企业采购管理工作的指导意见》，其中提出，在卫星导航
、芯片、高端数控机床、工业机器人、先进医疗设备等科技创新重点领域，充分发挥中央企业采
购使用的主力军作用，带头使用创新产品。
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2024-02-27│推进新一轮大规模设备更新，机构建议关注更新替换需求高的这些行业
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据媒体报道，2月23日，中央财经委员会召开了第四次会议。会议强调鼓励引导大规模设备
更新和消费品以旧换新。提升先进产能比重，推动各类生产设备、服务设备更新和技术改造。广
发证券表示，国内各行业设备替代需求庞大，若此次会议后中央及地方政府扶持政策跟进，弹性
预计将超预期，重点关注下一步政策出台，投资思路建议围绕三个方向：（1）直接受益的通用
装备行业，建议关注更新替换需求占比高的机床、注塑机等；（2）下游长周期资本开支不足，
建议关注矿山装备、煤机、船舶、轨交装备及油服；（3）产业结构升级的运输装备，建议关注
天然气重卡、叉车。
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2023-10-17│特斯拉招聘人形机器人生产主管
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近日，特斯拉官网放出了人形机器人生产主管的招聘。此职位大类分在制造下面，此前人形
机器人招聘放在“自动驾驶和机器人”类别下，该类别已有100多条招聘岗位需求，再次验证特
斯拉发展自动驾驶和机器人的协同性和决心。
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2023-10-10│人形机器人奇点时刻丝杠崛起
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特斯拉最新人形机器人进展的视频中，Optimus通过端到端的神经网络，可完成物体分类、
做瑜伽动作等复杂任务，产业进度超预期。券商指出，人形机器人奇点时刻，丝杠崛起。丝杠传
动是主流的直线传动方式，按其摩擦特性可分为三类：滑动丝杠、滚动丝杠及静压丝杠，人形机
器人中常使用的滚动丝杠又可细分为滚珠和行星滚柱丝杠。行星滚柱丝杠在承载能力、转速、寿
命、传动噪音上较滚珠丝杠进一步提升，并能适应更多样的工作环境，缺点是成本高、难以做到
高精度、传动效率略低于滚珠丝杠。目前特斯拉Optimus对承载力要求更高，线性关节采用的是
反向式行星滚柱丝杠，其中肘部2个，腕部4个，腿部8个，但不排除对承载力要求更低的人形机
器人采用成本更低的滚珠丝杠。人形机器人对降本要求高，国内成本优势明显，国产空间巨大。
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2023-10-09│人形机器人利好不断，减速器壁垒高降本空间大
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人形机器人催化剂不断，特斯拉9月24日在推特发布视频展示最新人形机器人进展，视频中
，Optimus通过端到端的神经网络，可完成物体分类、做瑜伽动作等复杂任务，产业进度超预期
。两天后，国产傅利叶通用人形机器人GR-1开启对外预售。国内政策不断出台，机器人系列大会
纷纷召开，积极推进机器人研发建设。券商研报指出，目前Optimus成本高企，和预期量产成本
相比存在很大的降本空间。而马斯克提出量产成本预期为2万美金，根据头豹研究院21年数据，
硬件及零部件成本占比超过一半，其中减速器占比超20%，未来降本空间很大。
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2023-09-19│四部门提高集成电路和工业母机企业研发费用加计扣除比例
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为进一步鼓励企业研发创新，促进集成电路产业和工业母机产业高质量发展，财政部、税务
总局、国家发改委、工信部发布关于提高集成电路和工业母机企业研发费用加计扣除比例的公告
。据公告，集成电路企业和工业母机企业开展研发活动中实际发生的研发费用，未形成无形资产
计入当期损益的，在按规定据实扣除的基础上，在2023年1月1日至2027年12月31日期间，再按照
实际发生额的120%在税前扣除；形成无形资产的，在上述期间按照无形资产成本的220%在税前摊
销。
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2023-09-08│“擎天柱”人形机器人15万一个，马斯克曾预测其未来数量将达到100亿台
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特斯拉人形机器人Optimus“擎天柱”参展2023中国国际数字经济博览会。据介绍，该机器
人拥有超级大脑，目前，它搭载与特斯拉车辆相同的完全自动驾驶(FSD）电脑以及Autopilot相
关神经网络技术，会通过传感器和计算机视觉利用海量数据，动态感知周围世界。这款机器人价
格预计在15万元人民币左右。马斯克曾经大胆地预测过，如果Optimus成熟可用了，届时很多人
都希望能够拥有一台或多台，那么它们的数量可能将达到100亿甚至200亿台。
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2023-09-07│2023天津国际机床展9月7-9日举办，工业母机产业链或将受关注
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2023天津国际机床展于2023年9月7-9日在天津国家会展中心举办，本届展会精心划分为金属
切削机床、金属成形机床、磨削工量具、工业自动化及机器人、机床附件、电加工六大主题展区
。科德、大连机床、津上、瑞铁、固安力、蔡司、海克斯康、华中数控、新代、ABB、松下、汉
霸、迪蒙等600多家优质企业同台竞秀，数千款产品，全场景覆盖航空航天、机械制造、新能源
材料等24大热门领域，为供需双方“搭桥引线”，培育高端产业价值链。
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2023-08-31│工信部加快推进工业母机高质量发展
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近日，工信部召开全国人大重点建议座谈会，会议强调，加快推进工业母机高质量发展，巩
固扩大新能源汽车产业发展优势，培育工业机器人产业生态，为推进新型工业化、建设制造强国
、构建现代化产业体系提供坚实支撑。券商指出，预计高端机床与数控系统、丝杠、导轨、轴承
等核心零部件为后续政策、资金支持攻关的主要方向。目前中低端国产机床已经实现了较高国产
化率，产品竞争力较强。以五轴机床、车铣复合机床、精密/超精密机床、大/重型机床为代表的
高端机床国产化率依旧较低，国产品牌成长空间巨大。
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2023-08-24│工信部将推动出台人形机器人创新发展指导意见
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工信部副部长表示，为推动人形机器人技术和产业高水平发展，工信部坚持顶层设计，指导
产业创新发展，推动出台人形机器人创新发展指导意见，明确产业发展目标和重点任务，加强国
家层面对产业的指导和布局，推动各方凝聚共识同频发力。
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2023-08-21│工信部副部长指出机器人产业逼近变革跃升的临界点
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近日，在北京举办的2023世界机器人大会“凝心聚智—全球开放合作论坛”上，工业和信息
化部副部长指出，机器人与新一代信息技术深度融合，自主性和适应性大幅提升，应用边界不断
拓展，渗透到经济社会的方方面面，机器人产业逐渐逼近变革跃升的临界点。中国已成为全球机
器人产业发展的中坚力量。在政策支持与市场需求的带动下，中国机器人产业蓬勃发展。今年上
半年，中国工业机器人产业为22.2万套，同比增长5.4%；服务机器人产量353万套，同比增长9.6
%。
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2023-08-18│北京市促进机器人产业创新发展
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北京市印发《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》，《措施》提出，组织实施机器
人产业“筑基”工程，发布产业关键技术攻关清单，围绕机器人操作系统、高性能专用芯片和伺
服电机、减速器、控制器、传感器等关键零部件，以及人工智能、多模态大模型等相关技术，支
持企业组建联合体，通过“揭榜挂帅”聚力解决机器人产业短板问题和“卡脖子”技术难题。根
据攻关投入予以支持，最高3000万元。
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2023-08-14│两部门联合发布工业母机企业税收优惠政策
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财政部、税务总局联合发布《关于工业母机企业增值税加计抵减政策的通知》，通知指出，
自2023年1月1日至2027年12月31日，对生产销售先进工业母机主机、关键功能部件、数控系统的
增值税一般纳税人，允许按当期可抵扣进项税额加计15%抵减企业应纳增值税税额。
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2023-08-11│2023世界机器人大会将于8月16日至22日举行
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2023世界机器人大会将于8月16日至22日在京举行，同期将举办2023世界机器人博览会，展
览总面积达4.5万平方米，140余家国内外机器人企业将携近600件展品亮相。首次全馆打造“机
器人+”制造业、农业、商贸物流、医疗健康、商业社区服务、安全应急和极限环境应用等10大
应用场景板块，展现机器人在推动创新发展、转变经济发展方式等方面的积极作用，推动机器人
应用向深度与广度拓展。同时，本届博览会还集结了30余家关键零部件企业展示最新攻关成果，
展现中国机器人产业强链补链实力和关键核心技术创新力。
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2023-08-07│工信部将大力推动机器人产业高质量发展
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工信部装备工业一司副司长在2023世界机器人大会新闻发布会上表示，党中央、国务院采取
积极的政策措施，鼓励技术创新、应用拓展、稳定和畅通产业链供应链，推动我国机器人产业实
现平稳健康运行，成为世界机器人产业发展的中坚力量。下一步，工信部将提升创新驱动能级，
谋划推进链式发展，以“机器人+”应用行动为抓手，大力推动机器人产业高质量发展。
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2023-08-03│五部门开展2023年度智能制造试点示范行动
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工信部、发改委、财政部、国资委、市场监管总局联合开展2023年度智能制造试点示范行动
。行动遴选一批智能制造优秀场景，以揭榜挂帅方式建设一批智能制造示范工厂和智慧供应链，
在各行业、各领域选树一批排头兵企业，推进智能制造高质量发展。
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2023-07-25│河北发布机器人领域创新应用场景
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7月23日，河北省科技厅举办河北省机器人创新应用场景发布会，发布6个机器人领域创新应
用场景。首批遴选的6个创新应用场景包括：矿山勘探与应急巡查场景、矿山管道检测场景、高
陡岩壁生态修复场景、高/差压铸造铝合金制品飞边打磨场景、全脑动脉造影手术场景以及膝、
髋关节置换手术场景。河北省科技厅相关负责人介绍，下一步，该厅将继续做好创新应用场景的
征集和发布工作，为企业营造更加优良的发展环境，推动高成长性科技企业发展壮大。
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2023-07-21│执行器成人形机器人最核心部件，重要性堪比新能源车电池
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备受瞩目的特斯拉二季报如期出炉。在财报电话会议上，马斯克透露了AI及机器人的多项细
节。目前，特斯拉已制作了大约10个Optimus机器人。执行器是机器人最核心、通用的部件，决
定着机器人的负荷和精度，具备价值量占比高、复用性强两大特点，重要性堪比“新能源车中的
动力电池”。执行器由多种零部件组成，按照功能原理与价值量，执行器由传动装置、驱动装置
、感知装置、控制装置等“四大主材”以及制动器与轴承等“辅材”组成。券商预计，人形机器
人对执行器的需求弹性排序为：行星滚柱丝杠>谐波减速器>行星滚珠丝杠>滑动丝杠>轴承。数据
显示，特斯拉人形机器人全身共有28个身体关节执行器（14个旋转关节，14个线性关节）+12个
手指关节执行器。
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2023-07-17│国家智能工业机器人产业计量测试中心获批筹建
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近日，市场监管总局批准依托常州检验检测标准认证研究院筹建国家智能工业机器人产业计
量测试中心。常州检验检测标准认证研究院，已建成全国第一家获得CNAS认可及CMA资质认定的
机器人检测实验室、获批筹建江苏省智能工业机器人产业计量测试中心、江苏省智能机器人专用
计量测试技术委员会与江苏省市场监管重点实验室（智能机器人安全及可靠性）。
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2023-06-30│发改委召开工业机器人产业高质量发展专题座谈会
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近日，产业司组织召开专题座谈会，研究推进工业机器人产业高质量发展的有关事宜，有关
行业协会、生产企业和研究机构的相关负责同志参加会议。会议听取了与会有关方面关于工业机
器人产业发展现状、实现高质量发展面临的突出矛盾和主要问题等相关情况的介绍，就加快推进
工业机器人产业高质量发展的具体举措进行了深入交流研讨。
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2023-06-20│第四届中国国际智能机器人创新发展大会召开
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第四届中国国际智能机器人创新发展大会于6月16日下午召开，大会深入探讨了机器人场景
化应用、发展方向和趋势等话题。在业内人士看来，或许是AI的终极形态。
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2023-06-15│定位精度达0.01毫米，我国高端数控机床迎技术突破
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我国自主研发高端数控机床实现突破。在刚刚过去的一年，沈阳机床组建科研攻关小组35个
，攻克高端数控机床设计制造等10多项核心关键技术，研发投入占到销售总收入的11.9%。目前
，在加工精度上，沈阳机床的龙门系列产品都已经成功跨越了0.01毫米这一行业门槛。
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2023-06-05│高端机床国产化空间广阔
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多个头部厂家在中国国际机床展览会表示，Q1下游订单恢复性回升，预计下半年需求提升更
明显。此外，纯国产高端工业母机已应用于国产大飞机及运载火箭生产。根据《中国制造2025》
规划，我国关键工序数控化率在十四五期间将达到50%。另外，中国中高端机床国产化率仍有较
大的提升空间。
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2023-05-30│第三届工业母机高质量发展论坛举办，数控机床研究成果发布
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第三届工业母机高质量发展论坛5月25日至26日在浙江温岭举办。论坛期间，产促中心介绍
并发布了《2022年中国数控机床技术水平评价体系研究及差距分析报告》《2022年中国高档数控
机床产业发展蓝皮书》等工业母机领域研究成果。
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2023-05-26│中国工业机器人消费量连续九年位居全球首位
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在第八届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会上，中国机器人峰会专家委员会发布《中国机
器人产业发展指数研究报告》。报告显示，中国已成为全球机器人最大的应用市场和创新发展最
为活跃的国家，工业机器人消费量连续九年位居全球首位。随着医疗、养老、教育等行业智能化
需求的持续释放，服务机器人产业规模也在快速扩张。随着智能制造的深入推进，工业机器人应
用从汽车和电子行业快速向冶金、轻工、金属加工、石油化工、食品饮料、医药等行业拓展。
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2023-05-22│国产RV减速器加速突破，相关企业扩产意愿强烈
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RV减速器作为工业机器人发展的关键零部件，曾经被国外企业“垄断”，是机器人产业链国
产化中难啃的“骨头”。近来，随着机器人行业景气度恢复，国内减速器企业不断定点突破，RV
减速器国产化率处于加速提升阶段，相关企业纷纷入局。
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2023-05-18│特斯拉人形机器人展示新技能，马斯克称公司未来价值主要靠它
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特斯拉人形机器人在2023年股东大会上再秀新技能：基于AI模仿人类动作，能完成分类物品
的复杂任务。马斯克笑言，特斯拉未来价值主要靠它。
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2023-05-15│2023第12届深圳国际工业自动化及机器人展览会ARE即将举行
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“2023第12届深圳国际工业自动化及机器人展览会”将于2023年5月16-18日在深圳举办。展
品范围包括工业机器人本体及核心部件、工业自动化核心智能系统：工业电气及机械零部件、智
慧物流AGV产品及系统、工业装配及非标设备定制、智能制造整体解决方案等。
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2023-04-28│OpenAI进军人形机器人行业，产业链或迎发展良机
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近日，OpenAI牵头，联合老虎基金与挪威投资者财团投资人形机器人公司1X共2350万美金，
进军机器人行业。人形机器人包括环境感知模块、运动控制模块和人机交互三大模块，其中，机
器人感知是机器人技术中一个重要领域，它可以让机器人能够感知周围环境和人类，并执行各种
任务，并且涵盖了多个方面，包括视觉、听觉、触觉和味觉。
【4.信息面面观】
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│栏目名称 │ 栏目内容 │
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│产品业务 │1.主要业务：机床工具装备、智能制造岛（生产线），包括通用车铣类装备│
│ │、精密磨削类装备、复合加工类装备，以及基于已有装备研发的智能制造岛│
│ │（生产线）；以高端技术与工艺引领的关键零部件制造；现代制造服务业。│
│ │2.主要产品包括齿轮磨床、螺纹磨床、外圆磨床（曲轴磨、球面磨、车轴磨│
│ │）、滚齿机、通用数控车床及加工中心、龙门式车铣镗磨复合加工中心、塑│
│ │料机械（中空机、木塑设备）、精密高效拉床等高端数控装备、数控复杂刀│
│ │具；高档数控系统、滚动功能部件、汽车零部件、特种齿轮箱、机器人关节│
│ │减速器、螺杆转子副、精密齿轮、精密仪器仪表、精密铸件等零部件产品；│
│ │以及数字化车间和系统集成、机床再制造及工厂服务、供应链管理及融资租│
│ │赁等现代制造服务业务。 │
├──────┼─────────────────────────────────┤
│行业地位 │国家唯一定点生产磨齿机的企业
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