热点题材☆ ◇002472 双环传动 更新日期：2024-04-24◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.所属板块】【2.主题投资】【3.事件驱动】【4.信息面面观】
【1.所属板块】
概念:铁路基建、创投概念、高端装备、特斯拉、智能机器、新能源车、减速器
风格:融资融券、QFII重仓、回购计划、股权分散、密集调研、分拆上市、业绩预增、陆股通重
、非周期股
指数:小盘成长、深证300、国证成长、深证成长、中小300、中证回购
【2.主题投资】
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2022-07-29│减速器 │关联度：☆☆☆☆☆
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公司主营业务为机械传动齿轮零部件/ 机器人关节减速器的研发、设计与制造。
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2022-06-23│机器人概念 │关联度：☆☆☆
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公司2014年3月14日召开总经理办公会议，研究并决定“工业机器人用齿轮及关节减速机开
发项目”正式列入公司2014年度工作推进计划。工业机器人用齿轮及关节减速机开发项目将研发
高精度、高刚度、大扭矩、大速比、高可靠性的机器人用精密减速器，突破设计制造及工艺难点
，改变精密减速器完全依赖进口的局面，大力推动机器人国产能力及工程应用普及。
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2022-06-22│创投概念 │关联度：☆☆☆☆☆
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公司持有浙江浙大联合创新投资管理合伙企业20%的股权
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2022-03-22│铁路基建 │关联度：☆☆☆
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公司获得德国采埃孚股份公司（ZF Friedrichshafen AG）（简称“采埃孚”）CRH380高铁
变速箱齿轮样品采购合同，为采埃孚高铁变速箱提供配套部件。合同总金额31305.51欧元（折合
人民币约25.83万元）。公司表示，高铁齿轮是公司一个新的发展领域。 2015年5月7日公告称拟
以18.65元每股的底价，定增6434万股，募资12亿元用于工业机器人RV减速器产业化项目、、轨
道交通齿轮产业化项目、自动变速器齿轮产业化项目等。
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2022-01-05│新能源车 │关联度：☆☆☆
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在新能源汽车领域，公司成功攻克了新能源汽车齿轮诸多技术难题，并加大在新能源汽车市
场的客户培育。公司已与蔚来、零跑、比亚迪等国内优秀新能源汽车企业达成战略合作，为其提
供配套传动系统核心零部件。
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2021-11-01│高端装备 │关联度：☆☆☆
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公司主要从事传动用齿轮及齿轮零件的生产与销售，已形成乘用车齿轮、商用车齿轮、摩托
车齿轮、工程机械齿轮和电动工具齿轮全方位并举的产品格局。公司商用车齿轮和乘用车齿轮为
公司核心业务；主要客户均为国内外大型整车（整机）生产企业。齿轮作为车辆传动系的关键零
部件，直接影响车辆的运行效率、稳定和安全，产品附加值较高。
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2021-04-20│特斯拉概念 │关联度：☆☆
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子公司获得特斯拉订单采购，采购为传动零部件
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2023-10-30│定向增发 │关联度：☆☆☆☆☆
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公司2023-10-30公告：定向增发预案已实施,预计募集资金501.83万元。
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2022-01-10│国六概念 │关联度：☆☆☆
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公司大力布局生产能力进行技术升级更新，国六发动机齿轮业务和自动变速箱齿轮业务逐步
进入批量生产阶段，为未来持续发展垫下坚实基础。
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2022-01-10│尾气治理 │关联度：☆☆☆
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公司大力布局生产能力进行技术升级更新，国六发动机齿轮业务和自动变速箱齿轮业务逐步
进入批量生产阶段，为未来持续发展垫下坚实基础。
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2018-11-01│宁德时代概念│关联度：☆☆
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公司间接持股宁德时代。
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---│不可减持(新 │关联度：☆☆☆☆
│规) │
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公司近三年分红低于平均利润30%，依照减持新规，不可减持。
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2024-04-23│非周期股 │关联度：☆☆☆
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公司属于底盘与发动机系统（通达信研究行业）
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2024-04-22│陆股通重仓 │关联度：☆☆☆
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公司为陆股通重仓股。
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2024-04-12│密集调研 │关联度：☆☆☆
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近一个月有236家机构调研
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2024-04-01│回购计划 │关联度：☆☆☆
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公司拟回购不超过20000万元(714.286万股),回购期:2023-11-22至2024-05-21
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2024-03-04│业绩预增 │关联度：☆☆☆☆☆
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预计公司2024年01-03月归属于上市公司股东的净利润为21000万元至23000万元，与上年同
期相比变动幅度为22.75%至34.44%。
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2024-03-04│分拆上市预期│关联度：☆☆☆
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公司2024年3月4日公告：拟分拆所属子公司环动科技至上交所科创板上市
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2023-12-31│股权分散 │关联度：☆☆☆☆☆
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香港中央结算有限公司(第一大股东)持股比例为9.15%。
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2023-09-30│QFII重仓 │关联度：☆☆☆
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截止2023-09-30,QFII重仓持有939.96万股(2.68亿元)
【3.事件驱动】
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2023-10-17│特斯拉招聘人形机器人生产主管
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近日，特斯拉官网放出了人形机器人生产主管的招聘。此职位大类分在制造下面，此前人形
机器人招聘放在“自动驾驶和机器人”类别下，该类别已有100多条招聘岗位需求，再次验证特
斯拉发展自动驾驶和机器人的协同性和决心。
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2023-10-11│华为借云平台入局智能机器人
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华为全连接大会在《华为云机器人平台，携手共创具身智能未来》的专题演讲中探讨了未来
将如何探索具身智能并打造智能机器人，迎接下一个AI浪潮。与此同时，大会上华为云首席产品
官介绍华为云机器人平台，类似华为汽车发力方向是车机，并不直接自己下场做机器人，而是为
企业提供华为云机器人平台，助力企业制造开发、集成以及使用机器人。
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2023-10-09│人形机器人利好不断，减速器壁垒高降本空间大
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人形机器人催化剂不断，特斯拉9月24日在推特发布视频展示最新人形机器人进展，视频中
，Optimus通过端到端的神经网络，可完成物体分类、做瑜伽动作等复杂任务，产业进度超预期
。两天后，国产傅利叶通用人形机器人GR-1开启对外预售。国内政策不断出台，机器人系列大会
纷纷召开，积极推进机器人研发建设。券商研报指出，目前Optimus成本高企，和预期量产成本
相比存在很大的降本空间。而马斯克提出量产成本预期为2万美金，根据头豹研究院21年数据，
硬件及零部件成本占比超过一半，其中减速器占比超20%，未来降本空间很大。
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2023-09-28│傅利叶智能人形机器人开启对外预售，机构持续看好运控部件产业机遇
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傅利叶智能26日宣布，傅利叶智能通用人形机器人GR-1开启对外预售。据介绍，GR-1身高1.
65米，体重约55公斤；拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，搭载自主研发的FSA一体
化执行器，全身总关节执行器数量达44个，最大关节峰值扭矩达230N.m。随着多家厂商产业化进
度提速，“具身智能”浪潮已是大势所趋。券商预计，2030年人形机器人需求量约177万台，全
球市场空间有望达1692亿元，2023-2030年CAGR达25%。中短期（3-5年）工商业场景率先应用；
中长期（5-10年后）个人场景应用空间大。
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2023-09-25│特斯拉人形机器人公布最新进展
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近日，特斯拉机器人X官方账号发布了最新一期视频，展示了特斯拉人形机器人“Optimus”
在控制能力和执行能力方面的新进展，该机器人现在能够仅依靠视觉来对物体进行分类，甚至还
能完成瑜伽动作。对此，马斯克好像也难掩内心激动，在评论区直言：Progress（进步）。
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2023-08-24│工信部将推动出台人形机器人创新发展指导意见
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工信部副部长表示，为推动人形机器人技术和产业高水平发展，工信部坚持顶层设计，指导
产业创新发展，推动出台人形机器人创新发展指导意见，明确产业发展目标和重点任务，加强国
家层面对产业的指导和布局，推动各方凝聚共识同频发力。
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2023-08-21│工信部副部长指出机器人产业逼近变革跃升的临界点
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近日，在北京举办的2023世界机器人大会“凝心聚智—全球开放合作论坛”上，工业和信息
化部副部长指出，机器人与新一代信息技术深度融合，自主性和适应性大幅提升，应用边界不断
拓展，渗透到经济社会的方方面面，机器人产业逐渐逼近变革跃升的临界点。中国已成为全球机
器人产业发展的中坚力量。在政策支持与市场需求的带动下，中国机器人产业蓬勃发展。今年上
半年，中国工业机器人产业为22.2万套，同比增长5.4%；服务机器人产量353万套，同比增长9.6
%。
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2023-08-18│北京市促进机器人产业创新发展
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北京市印发《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》，《措施》提出，组织实施机器
人产业“筑基”工程，发布产业关键技术攻关清单，围绕机器人操作系统、高性能专用芯片和伺
服电机、减速器、控制器、传感器等关键零部件，以及人工智能、多模态大模型等相关技术，支
持企业组建联合体，通过“揭榜挂帅”聚力解决机器人产业短板问题和“卡脖子”技术难题。根
据攻关投入予以支持，最高3000万元。
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2023-08-16│特斯拉FSD入华渐近，智能驾驶或迎ChatGPT时刻
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曾经作为新能源汽车界的“鲶鱼”被引入中国的特斯拉，现在它又有了一个新的“使命”—
—智能驾驶界的“搅局者”。产业链知情人士透露：“特斯拉已经从总部派了工程师，来进行培
训。”与此同时，特斯拉还在中国尝试成立一个数据标注团队，规模约上百人，为训练FSD的算
法作准备。就FSD落地进程方面，知情人士透露，特斯拉在上海进行测试，需要在其注册地所在
的浦东临港先申请一个临时牌照，试运行两周之后，通过了相关评审会审批，才能拿到长期的测
试资质，而拿到这个资质，至少需要三个月。
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2023-08-11│2023世界机器人大会将于8月16日至22日举行
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2023世界机器人大会将于8月16日至22日在京举行，同期将举办2023世界机器人博览会，展
览总面积达4.5万平方米，140余家国内外机器人企业将携近600件展品亮相。首次全馆打造“机
器人+”制造业、农业、商贸物流、医疗健康、商业社区服务、安全应急和极限环境应用等10大
应用场景板块，展现机器人在推动创新发展、转变经济发展方式等方面的积极作用，推动机器人
应用向深度与广度拓展。同时，本届博览会还集结了30余家关键零部件企业展示最新攻关成果，
展现中国机器人产业强链补链实力和关键核心技术创新力。
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2023-08-07│三星电子开始入局人形机器人
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业内人士透露，三星电子最近开始制定进军机器人市场的战略，由设备体验（DX）部门的规
划团队主导该项目。分析师表示，此举针对的是特斯拉、谷歌和微软正在开发的由人工智能驱动
的人形机器人领域。为此三星还推迟了用于医疗保健的可穿戴机器人的上线。据高盛预测，2035
年人形机器人市场或将达到1540亿美元。券商指出，AI助力人形机器人，人形机器人潜在市场广
阔，2035年或可达千亿美元，随着全球数字化进程发展，机器人产业正迎来重要机遇期。
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2023-08-07│工信部将大力推动机器人产业高质量发展
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工信部装备工业一司副司长在2023世界机器人大会新闻发布会上表示，党中央、国务院采取
积极的政策措施，鼓励技术创新、应用拓展、稳定和畅通产业链供应链，推动我国机器人产业实
现平稳健康运行，成为世界机器人产业发展的中坚力量。下一步，工信部将提升创新驱动能级，
谋划推进链式发展，以“机器人+”应用行动为抓手，大力推动机器人产业高质量发展。
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2023-08-03│五部门开展2023年度智能制造试点示范行动
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工信部、发改委、财政部、国资委、市场监管总局联合开展2023年度智能制造试点示范行动
。行动遴选一批智能制造优秀场景，以揭榜挂帅方式建设一批智能制造示范工厂和智慧供应链，
在各行业、各领域选树一批排头兵企业，推进智能制造高质量发展。
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2023-07-28│大众计划向小鹏投资7亿美元
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大众汽车计划向小鹏汽车投资7亿美元，并与小鹏合作开发基于大众MEB平台的两款车型，新
车型将搭载小鹏XPILOT软件，于2026年上市。交易完成后大众将持有小鹏约4.99%的股权。业内
认为，此次合作是大众汽车与小鹏汽车的双赢。大众汽车此前已经在电动化方面进行了数百亿欧
元的投资，受限于智能座舱和高阶智驾的能力，大众汽车在华电动车业务销量表现不及预期，与
小鹏汽车的合作能够弥补大众汽车的能力短板。另一方面，小鹏汽车一直被认为是中国车企中高
阶辅助驾驶能力的“天花板”。自成立以来，小鹏汽车一直以开发和量产完全自动驾驶汽车为方
向。截至今年7月初，小鹏汽车高速NGP累计行驶里程达到3160万公里，用户渗透率达到84.32%。
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2023-07-25│河北发布机器人领域创新应用场景
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7月23日，河北省科技厅举办河北省机器人创新应用场景发布会，发布6个机器人领域创新应
用场景。首批遴选的6个创新应用场景包括：矿山勘探与应急巡查场景、矿山管道检测场景、高
陡岩壁生态修复场景、高/差压铸造铝合金制品飞边打磨场景、全脑动脉造影手术场景以及膝、
髋关节置换手术场景。河北省科技厅相关负责人介绍，下一步，该厅将继续做好创新应用场景的
征集和发布工作，为企业营造更加优良的发展环境，推动高成长性科技企业发展壮大。
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2023-07-19│发改委将制定政策促进汽车消费
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发改委政研室主任在7月例行新闻发布会上指出，将完善消费政策。今年以来，我们就构建
高质量充电基础设施体系、更好支持新能源汽车下乡等出台了一系列政策，我们将持续推动这些
政策落地见效，改善基础设施和服务环境，下大力气稳定汽车等重点领域消费。同时，针对当前
消费领域存在的突出问题，我们将抓紧制定出台恢复和扩大消费的政策，围绕稳定大宗消费、促
进汽车消费和电子产品消费、拓展农村消费、优化消费环境等方面，出台一批务实管用的政策举
措并推动尽快落地见效。
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2023-07-17│国家智能工业机器人产业计量测试中心获批筹建
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近日，市场监管总局批准依托常州检验检测标准认证研究院筹建国家智能工业机器人产业计
量测试中心。常州检验检测标准认证研究院，已建成全国第一家获得CNAS认可及CMA资质认定的
机器人检测实验室、获批筹建江苏省智能工业机器人产业计量测试中心、江苏省智能机器人专用
计量测试技术委员会与江苏省市场监管重点实验室（智能机器人安全及可靠性）。
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2023-07-11│人形机器人打开精密齿轮市场全新空间
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人形机器人的快速发展为齿轮行业带来了新机会，资料显示，齿轮为汽车的行进与转向等运
动，以及机器人的行走与关节活动提供传动效果。在人形机器人方面，齿轮主要位于机器人关节
处，以特斯拉的人形机器人Optimus为例，其14个旋转关节总成都将使用减速器齿轮，如谐波减
速器齿轮。对于齿轮企业而言，随着人形机器人快速起量，齿轮部件将逐步标准化，大量减速器
供应商将开始外采齿轮，利好齿轮行业。预计万人保有量达45台时，人形机器人齿轮市场空间将
达到近3800亿元，相当于2022年车用市场空间4倍左右。
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2023-06-30│发改委召开工业机器人产业高质量发展专题座谈会
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近日，产业司组织召开专题座谈会，研究推进工业机器人产业高质量发展的有关事宜，有关
行业协会、生产企业和研究机构的相关负责同志参加会议。会议听取了与会有关方面关于工业机
器人产业发展现状、实现高质量发展面临的突出矛盾和主要问题等相关情况的介绍，就加快推进
工业机器人产业高质量发展的具体举措进行了深入交流研讨。
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2023-06-28│工业机器人的心脏，精密减速器国产替代空间巨大
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随着AI技术的爆发和成熟，机器人智能化程度越来越高，逐渐进入颠覆式阶段，成为一个集
大数据、云计算、人工智能为一体的核心载体，将拥有最广泛的产业应用。券商表示，类似于智
能手机，机器人将成为下一个现象级消费电子产品，带动以伺服系统、本体制造、整机品牌为代
表的上中下游行业快速发展，参考智能手机发展历程，预测未来机器人行业将有“硬件先行”的
发展趋势，中后期或形成成熟的代工模式。精密减速器被誉为“工业机器人的心脏”，是机器人
生产中壁垒最高的零部件，主要包括谐波减速器与RV减速器。目前来看，不论是RV减速器市场还
是谐波减速器市场，仍由日本厂商所垄断。
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2023-06-20│第四届中国国际智能机器人创新发展大会召开
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第四届中国国际智能机器人创新发展大会于6月16日下午召开，大会深入探讨了机器人场景
化应用、发展方向和趋势等话题。在业内人士看来，或许是AI的终极形态。
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2023-06-16│机器人和大模型擦出火花，上海发布制造业三年行动计划
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15日，上海市人民政府办公厅印发《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划（2023-202
5年）》，其中对工业机器人、人形机器人、大模型、算力等多方面作出指引：工业机器人方面
，规模以上制造业企业数字化转型比例达80%以上，工业机器人使用密度力争达360台/万人。实
施智能工厂领航计划，制定“一厂一方案”，打造20家标杆性智能工厂、200家示范性智能工厂
，新增应用工业机器人不少于2万台。人形机器人及大模型方面，瞄准人工智能技术前沿，构建
通用大模型，面向垂直领域发展产业生态，建设国际算法创新基地，加快人形机器人创新发展。
同时，《计划》还提出推动传统制造业企业加快机器人应用、设备联网和生产环节数字化连接，
实现40万家中小企业上云上平台。
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2023-05-26│中国工业机器人消费量连续九年位居全球首位
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在第八届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会上，中国机器人峰会专家委员会发布《中国机
器人产业发展指数研究报告》。报告显示，中国已成为全球机器人最大的应用市场和创新发展最
为活跃的国家，工业机器人消费量连续九年位居全球首位。随着医疗、养老、教育等行业智能化
需求的持续释放，服务机器人产业规模也在快速扩张。随着智能制造的深入推进，工业机器人应
用从汽车和电子行业快速向冶金、轻工、金属加工、石油化工、食品饮料、医药等行业拓展。
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2023-05-24│4亿工作岗位或被取代，机器人市场规模将超800亿
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据麦肯锡报告，到2030年，全球约有4亿个工作岗位将被自动化机器人取代，按20%渗透率和
15-20万人形机器人单价来测算，全球人形机器人市场空间可达到12—16万亿元。2030年全球人
形机器人市场规模855亿元。
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2023-05-22│国产RV减速器加速突破，相关企业扩产意愿强烈
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RV减速器作为工业机器人发展的关键零部件，曾经被国外企业“垄断”，是机器人产业链国
产化中难啃的“骨头”。近来，随着机器人行业景气度恢复，国内减速器企业不断定点突破，RV
减速器国产化率处于加速提升阶段，相关企业纷纷入局。
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2023-05-18│特斯拉人形机器人展示新技能，马斯克称公司未来价值主要靠它
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特斯拉人形机器人在2023年股东大会上再秀新技能：基于AI模仿人类动作，能完成分类物品
的复杂任务。马斯克笑言，特斯拉未来价值主要靠它。
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2023-05-15│2023第12届深圳国际工业自动化及机器人展览会ARE即将举行
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“2023第12届深圳国际工业自动化及机器人展览会”将于2023年5月16-18日在深圳举办。展
品范围包括工业机器人本体及核心部件、工业自动化核心智能系统：工业电气及机械零部件、智
慧物流AGV产品及系统、工业装配及非标设备定制、智能制造整体解决方案等。
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2023-04-28│OpenAI进军人形机器人行业，产业链或迎发展良机
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近日，OpenAI牵头，联合老虎基金与挪威投资者财团投资人形机器人公司1X共2350万美金，
进军机器人行业。人形机器人包括环境感知模块、运动控制模块和人机交互三大模块，其中，机
器人感知是机器人技术中一个重要领域，它可以让机器人能够感知周围环境和人类，并执行各种
任务，并且涵盖了多个方面，包括视觉、听觉、触觉和味觉。
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2023-04-11│工信部将研究制定深入推进智能制造行动计划
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近日，2023年国家智能制造标准化总体组、专家咨询组全体会议在北京召开。工信部副部长
辛国斌表示，要坚持以智能制造为主攻方向，推进互联网、大数据、人工智能等新一代信息技术
与制造业深度融合。工业和信息化部将研究制定系统深入推进智能制造的行动计划，深化智能制
造标准领航行动。坚持统筹协调，开展标准应用试点和贯标工作，开发应用智能制造标准群和工
具箱，完善智能工厂、智慧供应链、智能制造先行区等遴选标准。
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2023-03-31│第七届世界智能大会即将召开，机器人行业或受关注
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第七届世界智能大会拟于5月18日至21日召开。智能科技展作为大会重要的组成部分，今年
在国家会展中心设置12万平方米展览展示，展览面积历届最大，打造国内智能科技领域第一展。
今年的智能科技展设置了天津专题展区、集中展示制造业高质量发展行动方案和“1+3+4”产业
发展成果，设置了人工智能与服务机器人专区和外企企业品牌专区。
【4.信息面面观】
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│栏目名称 │ 栏目内容 │
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│产品业务 │公司主营业务为机械传动齿轮的研发、设计与制造，形成涵盖乘用车、商用│
│ │车、非道路机械、电动工具等多个领域门类齐全的产品结构。 │
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│经营模式 │订单生产 │
├──────┼─────────────────────────────────┤
│行业地位 │传动用齿轮及齿轮零件行业龙头企业 │
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│核心竞争力 │1.客户关系属地化、紧密化，“桐乡工厂”的顺利投产，标志着公司在实践│
│ │“配套属地化”经营战术的道路上迈出了坚实一步，也预示公司未来将沿着│
│ │“客户关系属地化”的方向，根据国内外主机厂的属地与产业的地理分布，│
│ │围绕构建共生性合作关系，通过收购、投资建设等方式实现合作模式的快速│
│ │复制，完成公司在国内主要产业集群区的布局，并尝试在主要发达和新兴国│
│ │家和地区的布点。 │
│ │2.产品高端化、品质精密化。 │
│ │3.管理科学化、制造智能化。 │
│ │4.工艺革新化、研发前瞻化。 │
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│经营指标 │1.不断深化与老客户项目合作力度，持续推进“亿级”客户的深度合作并取│
│ │得显著成效，比亚迪、博格华纳等客户年销售额突破亿元大关，率先成为公│
│ │司亿级客户，对福特公司的年销售额近亿元，加深与康明斯、西门子等客户│
│ │的合作深度，一批优质项目顺利开展； │
│ │2.公司抓住手动变速器向自动变速器升级以及新能源车高速增长的机遇，不│
│ │断为华晨、海马、比亚迪、奇瑞、广汽等
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