热点题材☆ ◇002747 埃斯顿 更新日期：2024-11-20◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.所属板块】【2.主题投资】【3.事件驱动】【4.信息面面观】
【1.所属板块】
概念:国防军工、高端装备、智能机器、人工智能、工业互联、口罩防护、工业母机、机器视觉
、新型工业、人形机器
风格:融资融券、MSCI成份、专精特新、昨日强势
指数:科技100、新硬件、中小300、数字经济
【2.主题投资】
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2024-09-18│高端装备 │关联度：☆☆☆
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公司自成立以来始终专注于高端智能机械装备及其核心控制和功能部件研发、生产和销售，
主要产品包括自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人及智能制造系统
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2024-02-27│人形机器人 │关联度：☆☆☆
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公司参股了南京“埃斯顿酷卓”，标的主要从事协作机器人、人形机器人核心部件的研发、
生产、销售并致力于为客户提供机器人复杂技能解决方案。
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2023-10-09│新型工业化 │关联度：☆☆☆
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公司专注于高端智能机械装备及其核心控制和功能部件研发、生产和销售
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2022-10-08│机器视觉 │关联度：☆☆☆
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公司机器人二维和三维视觉技术已批量应用
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2022-06-28│机器人概念 │关联度：☆☆☆☆
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公司长期专注于高端智能机械装备及其核心控制和功能部件的技术开发，生产和销售，目前
已经形成包括金属成形机床数控系统、电液伺服系统、交流伺服系统及运动控制系统和工业机器
人及成套设备等四大类产品
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2022-06-14│工业互联 │关联度：☆☆
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公司已将工业互联网技术运用于智能制造领域
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2022-06-13│人工智能 │关联度：☆☆☆
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埃斯顿2017年4月公告称，拟通过全资子公司使用900 万美元收购美国高科技公司Barrett T
echnology30%股权，拓展基于核心功能部件的人工智能机器人领域。埃斯顿公司未来计划与Barr
ett 在中国境内成立公司，开拓国内市场。
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2021-10-27│国防军工 │关联度：☆☆☆
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公司控股子公司扬州曙光现主要从事武器装备用交流伺服系统以及激光仪器设备、光电仪器
等各类军用武器专用自动化设备的科研和生产。
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2021-10-13│工业母机 │关联度：☆☆☆☆
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公司的自动化核心部件及运动控制系统涉及金属成形机床数控系统产品。
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2020-10-14│口罩防护 │关联度：☆☆☆
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公司生产N95口罩机，订单情况良好。口罩机业务在公司营收中占比较小
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2024-03-21│比亚迪概念 │关联度：☆☆☆
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公司与比亚迪有合作
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2023-12-20│农机 │关联度：☆☆☆
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公司目前有农机相关的机器人业务。
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2022-01-25│激光雷达 │关联度：☆☆☆
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公司控股子公司拟与上海紫凯企业管理咨询合伙企业(有限合伙)签署股权转让协议，拟以现
金方式出资32,555万元收购扬州曙光光电自控有限责任公司68%股权。
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2021-10-28│宁德时代概念│关联度：☆☆☆
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在锂电行业也取得重大突破，公司工业机器人、运动控制及交流伺服产品已被宁德时代列入
合格供应商名录。
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2021-10-27│雷达 │关联度：☆☆☆
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公司控股子公司扬州曙光现主要从事武器装备用交流伺服系统以及激光仪器设备、光电仪器
等各类军用武器专用自动化设备的科研和生产。
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2021-10-18│控制器 │关联度：☆☆☆☆
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公司有自动化核心部件及运动控制系统涉及运动控制器产品
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2021-10-18│数控系统 │关联度：☆☆☆☆
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公司的自动化核心部件及运动控制系统涉及金属成形机床数控系统产品。
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2021-09-26│罗素中盘 │关联度：☆☆☆
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公司符合罗素中盘股标准
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2024-11-19│昨日强势 │关联度：☆☆☆☆☆
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2024-11-19涨幅为：7.19%
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2022-09-07│专精特新 │关联度：☆☆☆☆
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公司已入选工信部专精特新小巨人企业名单。
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2020-12-02│MSCI成份 │关联度：☆☆☆☆
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MSCI成分股
【3.事件驱动】
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2024-08-26│国务院总理李强8月25日参观调研2024世界机器人博览会
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国务院总理李强8月25日参观调研2024世界机器人博览会。他强调，要深刻把握机器人发展
未来趋势和重大机遇，大力推动机器人科技创新和产业发展，加快培育新质生产力，塑造发展新
动能新优势，不断增进民生福祉。
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2024-08-07│国务院国资委印发《关于规范中央企业采购管理工作的指导意见》
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国务院国资委印发《关于规范中央企业采购管理工作的指导意见》，其中提出，在卫星导航
、芯片、高端数控机床、工业机器人、先进医疗设备等科技创新重点领域，充分发挥中央企业采
购使用的主力军作用，带头使用创新产品。
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2024-06-12│AI+机器人领域快速迭代更新，机构看好市场爆发式增长
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哈工大机器人实验室与华工科技合作研发的中国第一台全天候智能激光除草机器人，以“环
境零污染、土地零破坏、昼夜作业”为研发目标，实现了该领域的国内首创，目前已经在黑河市
爱辉区开展田间试验。2024年6月2日，COMPUTEX 2024大会召开，英伟达CEO黄仁勋在在大会上展
示了英伟达在GPU、CPU、NVLink等方面的技术路线图，Rubin架构GPU或将于2026年上市，并展望
未来计算和AI机器人技术的发展蓝图。黄仁勋表示下一波AI浪潮是物理 AI，未来一切将机器人
化。东吴证券认为，全球算力算法大提升背景下AI+机器人领域快速迭代更新，有望在机器人端
产生爆发式增量市场。
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2024-04-03│AI大模型赋能人形机器人，巨头强强联合加快产业化进程
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据媒体报道，4月1日，百度和优必选宣布达成战略合作，共同探索中国AI大模型+人形机器
人的应用，加速构建新质生产力，为人工智能和人形机器人产业的高质量发展注入新动能。AI大
模型与人形机器人的结合，不仅能有效推动人形机器人的智能化水平实现跨越式提升，还将推动
人形机器人在不同环境中执行多样化任务的能力。伴随着大模型技术的赋能，人形机器人产业化
进程将加快。国元证券最新研报指出，国内外人形机器人厂商正积极推进产品的批量交付和量产
进程，预期2024至2025年将成为关键时间节点。随着AI技术的高速发展，具身智能的到来时间有
可能提前。
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2024-04-01│中国电子学会：2030年我国人形机器人市场规模有望达约8700亿元
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2024上海全球投资促进大会3月29日举行。会上，上海发布重点产业链细分赛道投资机遇，
涵盖大模型、人形机器人等多个领域。机器人方面，目前上海已有多家企业发布人形机器人，正
深化本体、具身智能大模型技术攻关，加快突破电驱动关节、灵巧手等关键零部件，预计三年内
实现1000台的规模化应用示范。3月18日至3月21日英伟达GTC大会上，英伟达推出了Project GR0
0T人型机器人项目——人型机器人基础模型。英伟达表示，基于GR00T人型机器人基础模型，可
以实现通过语言、视频和人类演示，来理解自然语言，模仿人类动作，进而快速学习协调性、灵
活性以及其他的技能，进而能够融入现实世界并与人类进行互动。中国电子学会也预计，到2030
年，我国人形机器人市场规模有望达约8700亿元，具备较大的增长空间。
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2024-03-20│全球工业机器人龙头积极布局AI，机构看好AI赋能机器人趋势
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据媒体报道，近日，在全球工业机器人龙头ABB举办的人工智能战略发布会上，ABB机器人与
离散自动化事业部总裁安世铭博士对记者表示，ABB将人工智能嵌入全线业务，100多个AI项目正
在推进中。记者了解到，2024年初，ABB收购了瑞士初创公司Sevensense，以扩大其在新一代人
工智能自主移动机器人领域的地位。另外还收购了研发工程公司Meshmind的大部分股份，扩大了
其在人工智能、工业物联网和机器视觉领域的研发能力。目前，ABB电气、运动控制、过程自动
化、机器人与离散自动化四大业务均已将人工智能投入应用，服务各行业客户。浙商证券认为，
未来软件能力依然是机器人落地量产最大变量，人形机器人是AI具象化的最好载体。
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2024-02-08│人形机器人再迎新进展，其是代表新质生产力的新兴产业之一
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在走进千家万户之前，波士顿动力的人形机器人先给自己在工厂找了一份工作。在这家机器
人先锋公司最新发布的短视频中，其人形机器人Atlas抓起了比自己手臂还粗的汽车支柱，搬运
到目标位置。该演示不仅体现了Atlas的物体识别能力，还展现出该机器人较好的运动控制能力
。据国际机器人协会预测，2021年至2030年，全球人形机器人市场规模年复合增长率将高达71%
。中国电子学会数据显示，到2030年，我国人形机器人市场规模有望达约8700亿元。
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2024-01-12│去年我国新装数量占到全球的一半，AI赋能之下大幅提升该产品价值
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根据国际机器人联合会的数据，2022年中国安装了超过29万台工业机器人，这个数字是日本
的6倍、美国的7倍、德国的12倍、法国的40倍。去年，中国新装工业机器人数量占到全球的一半
，在中国工厂里，现在有超过150万台机器人在运转。在中国电动车产业，机器人化正在强势推
进。万联证券指出，AI+赋能工业机器人芯片与底层智能平台的加入大幅提升机器人价值，我国
工业机器人有望从产品和技术的应用推广阶段，迈向引领行业数字化变革新局面。
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2023-10-18│全球首款“一机三用”平台化手术机器人获批上市
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近日，国家药品监督管理局批准扩展天智航“第三代骨科手术导航定位系统”的适用范围，
扩展为同时适用于“脊柱外科和创伤骨科开放或经皮手术”和“全膝关节置换手术”。此举标志
着全球首款可在一台设备上实现脊柱、关节、创伤三大领域骨科手术全覆盖，只需更换工具盒和
相关软件就能“一机三用”的全骨科平台化手术机器人产品正式获批上市。
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2023-10-17│特斯拉招聘人形机器人生产主管
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近日，特斯拉官网放出了人形机器人生产主管的招聘。此职位大类分在制造下面，此前人形
机器人招聘放在“自动驾驶和机器人”类别下，该类别已有100多条招聘岗位需求，再次验证特
斯拉发展自动驾驶和机器人的协同性和决心。
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2023-10-11│华为借云平台入局智能机器人
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华为全连接大会在《华为云机器人平台，携手共创具身智能未来》的专题演讲中探讨了未来
将如何探索具身智能并打造智能机器人，迎接下一个AI浪潮。与此同时，大会上华为云首席产品
官介绍华为云机器人平台，类似华为汽车发力方向是车机，并不直接自己下场做机器人，而是为
企业提供华为云机器人平台，助力企业制造开发、集成以及使用机器人。
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2023-09-21│芯片巨头推出边缘应用，边缘计算为明确的巨大增量市场
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AMD宣布面向工业和商业的边缘应用，推出新品AMDKriaK24系统级模块（SOM），并同步发布
与K24SOM配套的KD240驱动器入门套件。边缘计算主要是相对云计算而言发展出来的一种新的计
算范式，是指在靠近物或数据源头的一侧，采用网络、计算、存储、应用核心能力为一体的开放
平台，就近提供最近端服务。其应用程序在边缘侧发起，产生更快的网络服务响应，满足行业在
实时业务、应用智能、安全与隐私保护等方面的基本需求。机构指出，边缘计算是一个明确的巨
大的增量市场，目前已经发展至行业落地阶段，云计算公司、电信运营商、设备厂商、CDN公司
等都在积极推动产业落地。
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2023-09-19│四部门提高集成电路和工业母机企业研发费用加计扣除比例
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为进一步鼓励企业研发创新，促进集成电路产业和工业母机产业高质量发展，财政部、税务
总局、国家发改委、工信部发布关于提高集成电路和工业母机企业研发费用加计扣除比例的公告
。据公告，集成电路企业和工业母机企业开展研发活动中实际发生的研发费用，未形成无形资产
计入当期损益的，在按规定据实扣除的基础上，在2023年1月1日至2027年12月31日期间，再按照
实际发生额的120%在税前扣除；形成无形资产的，在上述期间按照无形资产成本的220%在税前摊
销。
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2023-08-24│工信部将推动出台人形机器人创新发展指导意见
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工信部副部长表示，为推动人形机器人技术和产业高水平发展，工信部坚持顶层设计，指导
产业创新发展，推动出台人形机器人创新发展指导意见，明确产业发展目标和重点任务，加强国
家层面对产业的指导和布局，推动各方凝聚共识同频发力。
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2023-08-21│工信部副部长指出机器人产业逼近变革跃升的临界点
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近日，在北京举办的2023世界机器人大会“凝心聚智—全球开放合作论坛”上，工业和信息
化部副部长指出，机器人与新一代信息技术深度融合，自主性和适应性大幅提升，应用边界不断
拓展，渗透到经济社会的方方面面，机器人产业逐渐逼近变革跃升的临界点。中国已成为全球机
器人产业发展的中坚力量。在政策支持与市场需求的带动下，中国机器人产业蓬勃发展。今年上
半年，中国工业机器人产业为22.2万套，同比增长5.4%；服务机器人产量353万套，同比增长9.6
%。
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2023-08-18│北京市促进机器人产业创新发展
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北京市印发《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》，《措施》提出，组织实施机器
人产业“筑基”工程，发布产业关键技术攻关清单，围绕机器人操作系统、高性能专用芯片和伺
服电机、减速器、控制器、传感器等关键零部件，以及人工智能、多模态大模型等相关技术，支
持企业组建联合体，通过“揭榜挂帅”聚力解决机器人产业短板问题和“卡脖子”技术难题。根
据攻关投入予以支持，最高3000万元。
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2023-08-11│2023世界机器人大会将于8月16日至22日举行
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2023世界机器人大会将于8月16日至22日在京举行，同期将举办2023世界机器人博览会，展
览总面积达4.5万平方米，140余家国内外机器人企业将携近600件展品亮相。首次全馆打造“机
器人+”制造业、农业、商贸物流、医疗健康、商业社区服务、安全应急和极限环境应用等10大
应用场景板块，展现机器人在推动创新发展、转变经济发展方式等方面的积极作用，推动机器人
应用向深度与广度拓展。同时，本届博览会还集结了30余家关键零部件企业展示最新攻关成果，
展现中国机器人产业强链补链实力和关键核心技术创新力。
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2023-08-07│工信部将大力推动机器人产业高质量发展
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工信部装备工业一司副司长在2023世界机器人大会新闻发布会上表示，党中央、国务院采取
积极的政策措施，鼓励技术创新、应用拓展、稳定和畅通产业链供应链，推动我国机器人产业实
现平稳健康运行，成为世界机器人产业发展的中坚力量。下一步，工信部将提升创新驱动能级，
谋划推进链式发展，以“机器人+”应用行动为抓手，大力推动机器人产业高质量发展。
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2023-08-03│五部门开展2023年度智能制造试点示范行动
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工信部、发改委、财政部、国资委、市场监管总局联合开展2023年度智能制造试点示范行动
。行动遴选一批智能制造优秀场景，以揭榜挂帅方式建设一批智能制造示范工厂和智慧供应链，
在各行业、各领域选树一批排头兵企业，推进智能制造高质量发展。
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2023-08-02│二季度中国工业机器人销量同比增长10.24%
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GGII发文称，2023年二季度，中国工业机器人产量11.82万台，实际同比增长2.55%；上半年
产量为22.21万台，实际同比增长9.71%。二季度，工业机器人销量约7.69万台，同比增长10.24%
；上半年销量约15.19万台，同比增长10.98%。
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2023-07-25│河北发布机器人领域创新应用场景
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7月23日，河北省科技厅举办河北省机器人创新应用场景发布会，发布6个机器人领域创新应
用场景。首批遴选的6个创新应用场景包括：矿山勘探与应急巡查场景、矿山管道检测场景、高
陡岩壁生态修复场景、高/差压铸造铝合金制品飞边打磨场景、全脑动脉造影手术场景以及膝、
髋关节置换手术场景。河北省科技厅相关负责人介绍，下一步，该厅将继续做好创新应用场景的
征集和发布工作，为企业营造更加优良的发展环境，推动高成长性科技企业发展壮大。
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2023-07-17│国家智能工业机器人产业计量测试中心获批筹建
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近日，市场监管总局批准依托常州检验检测标准认证研究院筹建国家智能工业机器人产业计
量测试中心。常州检验检测标准认证研究院，已建成全国第一家获得CNAS认可及CMA资质认定的
机器人检测实验室、获批筹建江苏省智能工业机器人产业计量测试中心、江苏省智能机器人专用
计量测试技术委员会与江苏省市场监管重点实验室（智能机器人安全及可靠性）。
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2023-07-11│世界人工智能大会机器人同台炫技
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2023年世界人工智能大会在上海举办，400多家企业携新品亮相，海内外大模型集结，智能
机器人同台竞技。尤其是本领不断升级的机器人，一经亮相便成为会场明星，其展现出的技术突
破，以及创始人关于行业前沿的思考，持续引发业界关注。据Iresearch数据显示，伴随着新一
代信息技术、生物技术、新能源技术、新材料技术等与机器人技术加快融合，中国智能机器人市
场规模预计在2024年将突破740亿元。
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2023-06-30│发改委召开工业机器人产业高质量发展专题座谈会
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近日，产业司组织召开专题座谈会，研究推进工业机器人产业高质量发展的有关事宜，有关
行业协会、生产企业和研究机构的相关负责同志参加会议。会议听取了与会有关方面关于工业机
器人产业发展现状、实现高质量发展面临的突出矛盾和主要问题等相关情况的介绍，就加快推进
工业机器人产业高质量发展的具体举措进行了深入交流研讨。
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2023-06-27│工业机器人三大核心零部件之一，控制器直接决定机器人性能
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控制系统相当于机器人的大脑，负责向机器发布和传递指令动作，控制机器人在工作中的运
动位置、姿态和轨迹。典型的运动控制系统主要包括控制器、伺服系统和传感器三个部分，控制
器直接决定机器人性能。根据中商产业研究院，工业机器人领域，减速器、伺服系统和控制器三
大核心零部件的成本占比达到70%。
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2023-06-20│第四届中国国际智能机器人创新发展大会召开
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第四届中国国际智能机器人创新发展大会于6月16日下午召开，大会深入探讨了机器人场景
化应用、发展方向和趋势等话题。在业内人士看来，或许是AI的终极形态。
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2023-06-19│一季度中国工业机器人销量同比增长约11.7%
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今年第一季度我国工业机器人产量总计为103691套，环比下降15.36%。高工机器人产业研究
所(GGII)分析，2022年下半年积压的订单消化需要一段时间，同时去库存亦是一季度的主旋律，
直接导致产量端的增速下滑明显。与供应端状况相反，Q1我国工业机器人销量增速较快，GGII数
据统计，一季度中国工业机器人销量约为7.5万台，同比增长约11.7%。其中，国产头部机器人企
业业绩均表现出同比较高增长。
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2023-06-16│机器人和大模型擦出火花，上海发布制造业三年行动计划
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15日，上海市人民政府办公厅印发《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划（2023-202
5年）》，其中对工业机器人、人形机器人、大模型、算力等多方面作出指引：工业机器人方面
，规模以上制造业企业数字化转型比例达80%以上，工业机器人使用密度力争达360台/万人。实
施智能工厂领航计划，制定“一厂一方案”，打造20家标杆性智能工厂、200家示范性智能工厂
，新增应用工业机器人不少于2万台。人形机器人及大模型方面，瞄准人工智能技术前沿，构建
通用大模型，面向垂直领域发展产业生态，建设国际算法创新基地，加快人形机器人创新发展。
同时，《计划》还提出推动传统制造业企业加快机器人应用、设备联网和生产环节数字化连接，
实现40万家中小企业上云上平台。
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2023-05-31│机构预计2023年我国工业机器人保有量将突破150万台
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5月30日，艾瑞咨询发布《2023年中国工业机器人行业研究报告》。报告指出，从工业机器
人的保有量来讲，2023年我国工业机器人保有量将突破150万台，预计未来三年将保持稳定增长
。从工业机器人的主要增长驱动来讲，2020-2021年的增长驱动主要得益于新能源汽车需求爆发
，工业机器人保有量增速较高。
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2023-05-26│中国工业机器人消费量连续九年位居全球首位
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在第八届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会上，中国机器人峰会专家委员会发布《中国机
器人产业发展指数研究报告》。报告显示，中国已成为全球机器人最大的应用市场和创新发展最
为活跃的国家，工业机器人消费量连续九年位居全球首位。随着医疗、养老、教育等行业智能化
需求的持续释放，服务机器人产业规模也在快速扩张。随着智能制造的深入推进，工业机器人应
用从汽车和电子行业快速向冶金、轻工、金属加工、石油化工、食品饮料、医药等行业拓展。
【4.信息面面观】
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│栏目名称 │ 栏目内容 │
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│产品业务 │公司业务主要分为两个核心业务：一是智能装备核心控制功能部件，二是工│
│ │业机器人及智能制造系统。 │
│ │1.智能装备核心控制功能部件：金属成形机床数控系统及其完整解决方案、│
│ │全电动伺服压力机自动化完整解决方案、电液混合伺服系统、交流伺服驱动│
│ │器、交流伺服电机、运动控制完整解决方案、机器人专用控制器、机器人专│
│ │用伺服系统。 │
│ │2.工业机器人及智能制造系统：机器人产品主要有六轴通用机器人、四轴码│
│ │垛机器人、MINI桌面机器人、DELTA机器人、SCARA机器人等，智能制造系统│
│ │主要有智能生产线整体解决方案、智能压铸自动化生产线完整解决方案、智│
│ │能冲压生产线完整解决方案、智能汽车焊装生产线完整解决方案。 │
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│经营模式 │1.对于标准产品，公司一般按照以销定产、保持合理库存水平的原则确定和│
│ │安排生产进度。 │
│ │2.对于定制产品的生产，销售部门在确定销售合同时，需要通过公司关于产│
│ │品配置的合同评审，该定制产品通过评审后再由PMC部门制定和下达生产计 │
│ │划和物料采购计划，生产技术部门提供技术支撑，生产部门负责生产实施，│
│ │质量部门负责质控把关，确保生产进度计划的按期实现。 │
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