热点题材☆ ◇002896 中大力德 更新日期：2024-11-23◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.所属板块】【2.主题投资】【3.事件驱动】【4.信息面面观】
【1.所属板块】
概念:智能机器、减速器、新型工业
风格:送转潜力、社保新进
指数:无
【2.主题投资】
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2023-10-07│新型工业化 │关联度：☆☆☆
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公司是从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务的高新技术企业
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2022-09-20│机器人概念 │关联度：☆☆☆
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公司是从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务的高新技术企业
，主要产品包括精密减速器、传动行星减速器、各类小型及微型减速电机等，为各类机械设备提
供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案。公司所处行业属于国家产业政策鼓励的先
进制造领域，产品广泛应用于工业机器人、智能物流、新能源、工作母机等领域以及食品、包装
、纺织、电子、医疗等专用机械设备。
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2022-07-29│减速器 │关联度：☆☆☆☆☆
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公司立足于智能化、自动化装备核心部件制造商和设计方案提供者，通过团队自主研发，开
发的多个产品先后列入国家重大项目，形成了驱动器、伺服电机、微型永磁齿轮减速电机、微型
交流齿轮减速电机、小型交流齿轮减速电机、行星减速器、摆线针轮精密减速器、谐波减速器等
系列产品为主体的近千个品种。
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2023-01-10│共同富裕示范│关联度：☆☆☆
│区 │
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公司位于浙江省宁波市慈溪市新兴产业集群区宗汉街道新兴一路185号，从事机械传动与控
制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务
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2022-01-05│电机 │关联度：☆☆☆
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公司生产各类小型及微型减速电机
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2021-10-12│智能物流 │关联度：☆☆☆
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公司所处行业属于国家产业政策鼓励的先进制造领域，产品广泛应用于工业机器人、智能物
流、新能源、工作母机等领域以及食品、包装、纺织、电子、医疗等专用机械设备。
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2024-10-28│社保新进 │关联度：☆☆☆☆☆
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2024-09-30社保(1家)新进十大流通股东并持有121.49万股(0.80%)
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2024-10-28│送转潜力 │关联度：☆☆☆
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截止2024-09-30，公司每股未分配利润2.84，公司每股资本公积3.47
【3.事件驱动】
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2024-08-19│苹果家用机器人震撼曝光：iPad+机械臂1000美元起售价
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苹果公司正在积极探索新的产品领域，并将目光投向了家用机器人市场。据媒体报道，苹果
的研发团队正在紧锣密鼓地开发一款结合iPad与机械臂的家用机器人，该项目代号J595，旨在打
造一个集智能家居控制中心与视频会议功能于一体的创新产品。这款家用机器人最大的亮点在于
其独特的设计——将iPad与机械臂完美结合，使得iPad能够在显示器周围自由移动，并通过内置
的执行器实现旋转和倾斜，以满足不同场景下的使用需求。据内部消息透露，苹果对这款家用机
器人寄予厚望，并计划将其售价控制在1000美元左右，以吸引更多消费者。
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2023-12-22│工信部：2024年要出台未来产业发展行动计划，瞄准人形机器人、量子信息等产
│业
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全国工业和信息化工作会议在京召开。会议强调，2024年要加快培育新兴产业。启动智能网
联汽车准入和上路通行试点，推进北斗规模应用和卫星互联网发展。壮大新能源、新材料、高端
装备、生物医药及高端医疗装备、安全应急装备等新兴产业，打造生物制造、商业航天、低空经
济等新的增长点。出台未来产业发展行动计划，瞄准人形机器人、量子信息等产业，着力突破关
键技术、培育重点产品、拓展场景应用。
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2023-11-03│工信部印发人形机器人重磅文件，人形机器人产业化提速
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11月2日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，到2025年，人形机器人创新体系
初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整
机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探
索形成有效的治理机制和手段。培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业
，打造2-3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。聚焦3C、汽车等制造业
重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，打造人形机器人示范产线和工厂，在典型
制造场景实现深度应用。
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2023-10-17│特斯拉招聘人形机器人生产主管
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近日，特斯拉官网放出了人形机器人生产主管的招聘。此职位大类分在制造下面，此前人形
机器人招聘放在“自动驾驶和机器人”类别下，该类别已有100多条招聘岗位需求，再次验证特
斯拉发展自动驾驶和机器人的协同性和决心。
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2023-10-09│人形机器人利好不断，减速器壁垒高降本空间大
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人形机器人催化剂不断，特斯拉9月24日在推特发布视频展示最新人形机器人进展，视频中
，Optimus通过端到端的神经网络，可完成物体分类、做瑜伽动作等复杂任务，产业进度超预期
。两天后，国产傅利叶通用人形机器人GR-1开启对外预售。国内政策不断出台，机器人系列大会
纷纷召开，积极推进机器人研发建设。券商研报指出，目前Optimus成本高企，和预期量产成本
相比存在很大的降本空间。而马斯克提出量产成本预期为2万美金，根据头豹研究院21年数据，
硬件及零部件成本占比超过一半，其中减速器占比超20%，未来降本空间很大。
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2023-09-28│傅利叶智能人形机器人开启对外预售，机构持续看好运控部件产业机遇
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傅利叶智能26日宣布，傅利叶智能通用人形机器人GR-1开启对外预售。据介绍，GR-1身高1.
65米，体重约55公斤；拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，搭载自主研发的FSA一体
化执行器，全身总关节执行器数量达44个，最大关节峰值扭矩达230N.m。随着多家厂商产业化进
度提速，“具身智能”浪潮已是大势所趋。券商预计，2030年人形机器人需求量约177万台，全
球市场空间有望达1692亿元，2023-2030年CAGR达25%。中短期（3-5年）工商业场景率先应用；
中长期（5-10年后）个人场景应用空间大。
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2023-09-25│特斯拉人形机器人公布最新进展
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近日，特斯拉机器人X官方账号发布了最新一期视频，展示了特斯拉人形机器人“Optimus”
在控制能力和执行能力方面的新进展，该机器人现在能够仅依靠视觉来对物体进行分类，甚至还
能完成瑜伽动作。对此，马斯克好像也难掩内心激动，在评论区直言：Progress（进步）。
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2023-09-14│广东首个机器人核心零部件国家标准立项
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近日，记者获悉，《精密电驱动谐波齿轮模组通用技术要求》计划已正式立项，是广东首个
立项的机器人核心零部件国家标准，将助力中国机器人产业进一步掌握产业上游技术和定价权。
此次立项的国家标准，是在机器人关节、集成式伺服电机、集成减速机等核心零部件实现了国产
化技术突破后，推动形成行业技术规范。在集成关节技术上，融合各项高端技术、功能运转实验
，立项的标准极具创新性和挑战性。券商认为，智能机器人集成了机械、电子、计算机等多学科
的先进技术，能够模仿或替代人类进行各种任务。当前以Transformer为代表的AI通用大模型率
先在NPL领域取得突破，诞生了ChatGPT等明星应用，预计大模型技术有望提升机器人交互和决策
能力，进而提升智能机器人的智能化水平，行业“奇点”或将来临。
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2023-08-24│工信部将推动出台人形机器人创新发展指导意见
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工信部副部长表示，为推动人形机器人技术和产业高水平发展，工信部坚持顶层设计，指导
产业创新发展，推动出台人形机器人创新发展指导意见，明确产业发展目标和重点任务，加强国
家层面对产业的指导和布局，推动各方凝聚共识同频发力。
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2023-08-21│工信部副部长指出机器人产业逼近变革跃升的临界点
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近日，在北京举办的2023世界机器人大会“凝心聚智—全球开放合作论坛”上，工业和信息
化部副部长指出，机器人与新一代信息技术深度融合，自主性和适应性大幅提升，应用边界不断
拓展，渗透到经济社会的方方面面，机器人产业逐渐逼近变革跃升的临界点。中国已成为全球机
器人产业发展的中坚力量。在政策支持与市场需求的带动下，中国机器人产业蓬勃发展。今年上
半年，中国工业机器人产业为22.2万套，同比增长5.4%；服务机器人产量353万套，同比增长9.6
%。
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2023-08-18│北京市促进机器人产业创新发展
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北京市印发《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》，《措施》提出，组织实施机器
人产业“筑基”工程，发布产业关键技术攻关清单，围绕机器人操作系统、高性能专用芯片和伺
服电机、减速器、控制器、传感器等关键零部件，以及人工智能、多模态大模型等相关技术，支
持企业组建联合体，通过“揭榜挂帅”聚力解决机器人产业短板问题和“卡脖子”技术难题。根
据攻关投入予以支持，最高3000万元。
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2023-08-11│2023世界机器人大会将于8月16日至22日举行
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2023世界机器人大会将于8月16日至22日在京举行，同期将举办2023世界机器人博览会，展
览总面积达4.5万平方米，140余家国内外机器人企业将携近600件展品亮相。首次全馆打造“机
器人+”制造业、农业、商贸物流、医疗健康、商业社区服务、安全应急和极限环境应用等10大
应用场景板块，展现机器人在推动创新发展、转变经济发展方式等方面的积极作用，推动机器人
应用向深度与广度拓展。同时，本届博览会还集结了30余家关键零部件企业展示最新攻关成果，
展现中国机器人产业强链补链实力和关键核心技术创新力。
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2023-08-07│工信部将大力推动机器人产业高质量发展
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工信部装备工业一司副司长在2023世界机器人大会新闻发布会上表示，党中央、国务院采取
积极的政策措施，鼓励技术创新、应用拓展、稳定和畅通产业链供应链，推动我国机器人产业实
现平稳健康运行，成为世界机器人产业发展的中坚力量。下一步，工信部将提升创新驱动能级，
谋划推进链式发展，以“机器人+”应用行动为抓手，大力推动机器人产业高质量发展。
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2023-08-03│五部门开展2023年度智能制造试点示范行动
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工信部、发改委、财政部、国资委、市场监管总局联合开展2023年度智能制造试点示范行动
。行动遴选一批智能制造优秀场景，以揭榜挂帅方式建设一批智能制造示范工厂和智慧供应链，
在各行业、各领域选树一批排头兵企业，推进智能制造高质量发展。
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2023-07-25│河北发布机器人领域创新应用场景
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7月23日，河北省科技厅举办河北省机器人创新应用场景发布会，发布6个机器人领域创新应
用场景。首批遴选的6个创新应用场景包括：矿山勘探与应急巡查场景、矿山管道检测场景、高
陡岩壁生态修复场景、高/差压铸造铝合金制品飞边打磨场景、全脑动脉造影手术场景以及膝、
髋关节置换手术场景。河北省科技厅相关负责人介绍，下一步，该厅将继续做好创新应用场景的
征集和发布工作，为企业营造更加优良的发展环境，推动高成长性科技企业发展壮大。
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2023-07-21│执行器成人形机器人最核心部件，重要性堪比新能源车电池
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备受瞩目的特斯拉二季报如期出炉。在财报电话会议上，马斯克透露了AI及机器人的多项细
节。目前，特斯拉已制作了大约10个Optimus机器人。执行器是机器人最核心、通用的部件，决
定着机器人的负荷和精度，具备价值量占比高、复用性强两大特点，重要性堪比“新能源车中的
动力电池”。执行器由多种零部件组成，按照功能原理与价值量，执行器由传动装置、驱动装置
、感知装置、控制装置等“四大主材”以及制动器与轴承等“辅材”组成。券商预计，人形机器
人对执行器的需求弹性排序为：行星滚柱丝杠>谐波减速器>行星滚珠丝杠>滑动丝杠>轴承。数据
显示，特斯拉人形机器人全身共有28个身体关节执行器（14个旋转关节，14个线性关节）+12个
手指关节执行器。
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2023-07-17│国家智能工业机器人产业计量测试中心获批筹建
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近日，市场监管总局批准依托常州检验检测标准认证研究院筹建国家智能工业机器人产业计
量测试中心。常州检验检测标准认证研究院，已建成全国第一家获得CNAS认可及CMA资质认定的
机器人检测实验室、获批筹建江苏省智能工业机器人产业计量测试中心、江苏省智能机器人专用
计量测试技术委员会与江苏省市场监管重点实验室（智能机器人安全及可靠性）。
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2023-07-11│人形机器人打开精密齿轮市场全新空间
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人形机器人的快速发展为齿轮行业带来了新机会，资料显示，齿轮为汽车的行进与转向等运
动，以及机器人的行走与关节活动提供传动效果。在人形机器人方面，齿轮主要位于机器人关节
处，以特斯拉的人形机器人Optimus为例，其14个旋转关节总成都将使用减速器齿轮，如谐波减
速器齿轮。对于齿轮企业而言，随着人形机器人快速起量，齿轮部件将逐步标准化，大量减速器
供应商将开始外采齿轮，利好齿轮行业。预计万人保有量达45台时，人形机器人齿轮市场空间将
达到近3800亿元，相当于2022年车用市场空间4倍左右。
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2023-06-30│发改委召开工业机器人产业高质量发展专题座谈会
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近日，产业司组织召开专题座谈会，研究推进工业机器人产业高质量发展的有关事宜，有关
行业协会、生产企业和研究机构的相关负责同志参加会议。会议听取了与会有关方面关于工业机
器人产业发展现状、实现高质量发展面临的突出矛盾和主要问题等相关情况的介绍，就加快推进
工业机器人产业高质量发展的具体举措进行了深入交流研讨。
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2023-06-28│工业机器人的心脏，精密减速器国产替代空间巨大
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随着AI技术的爆发和成熟，机器人智能化程度越来越高，逐渐进入颠覆式阶段，成为一个集
大数据、云计算、人工智能为一体的核心载体，将拥有最广泛的产业应用。券商表示，类似于智
能手机，机器人将成为下一个现象级消费电子产品，带动以伺服系统、本体制造、整机品牌为代
表的上中下游行业快速发展，参考智能手机发展历程，预测未来机器人行业将有“硬件先行”的
发展趋势，中后期或形成成熟的代工模式。精密减速器被誉为“工业机器人的心脏”，是机器人
生产中壁垒最高的零部件，主要包括谐波减速器与RV减速器。目前来看，不论是RV减速器市场还
是谐波减速器市场，仍由日本厂商所垄断。
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2023-06-27│特斯拉正在打造自主机器人的基础模型
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特斯拉于5月份创建的AI新账号终于进行了首次更新，一天内密集发布了人工智能、机器人
相关的进展，其中提到特斯拉正在打造自主机器人的基础模型。特斯拉人形机器人Optimus作为
标志性产品，在2023年5月发布会上展示了精准的控制、感知能力，获得广泛关注。券商认为，
利好政策推动产业资源整合，推动人形机器人技术迭代升级，解决痛点问题，加速商业化应用的
到来。机器人目前尚处于发展初期，减速器等关键硬件领域有望受益于政策重视而继续升级。
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2023-06-20│第四届中国国际智能机器人创新发展大会召开
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第四届中国国际智能机器人创新发展大会于6月16日下午召开，大会深入探讨了机器人场景
化应用、发展方向和趋势等话题。在业内人士看来，或许是AI的终极形态。
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2023-06-16│机器人和大模型擦出火花，上海发布制造业三年行动计划
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15日，上海市人民政府办公厅印发《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划（2023-202
5年）》，其中对工业机器人、人形机器人、大模型、算力等多方面作出指引：工业机器人方面
，规模以上制造业企业数字化转型比例达80%以上，工业机器人使用密度力争达360台/万人。实
施智能工厂领航计划，制定“一厂一方案”，打造20家标杆性智能工厂、200家示范性智能工厂
，新增应用工业机器人不少于2万台。人形机器人及大模型方面，瞄准人工智能技术前沿，构建
通用大模型，面向垂直领域发展产业生态，建设国际算法创新基地，加快人形机器人创新发展。
同时，《计划》还提出推动传统制造业企业加快机器人应用、设备联网和生产环节数字化连接，
实现40万家中小企业上云上平台。
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2023-05-26│中国工业机器人消费量连续九年位居全球首位
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在第八届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会上，中国机器人峰会专家委员会发布《中国机
器人产业发展指数研究报告》。报告显示，中国已成为全球机器人最大的应用市场和创新发展最
为活跃的国家，工业机器人消费量连续九年位居全球首位。随着医疗、养老、教育等行业智能化
需求的持续释放，服务机器人产业规模也在快速扩张。随着智能制造的深入推进，工业机器人应
用从汽车和电子行业快速向冶金、轻工、金属加工、石油化工、食品饮料、医药等行业拓展。
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2023-05-24│4亿工作岗位或被取代，机器人市场规模将超800亿
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据麦肯锡报告，到2030年，全球约有4亿个工作岗位将被自动化机器人取代，按20%渗透率和
15-20万人形机器人单价来测算，全球人形机器人市场空间可达到12—16万亿元。2030年全球人
形机器人市场规模855亿元。
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2023-05-24│OpenAI已进军人形机器人领域，未来有望胜任各类服务场景
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人民时评文章指出，当前数字经济方兴未艾，智能化、网联化、柔性化制造加速推进。发挥
好机器人的撬动作用，不仅能让制造业提质增效，还有望开辟新领域、新赛道，为制造业发展创
造新机遇。人形机器人具备较强的环境适应能力，较大工作范围，丰富的动作形态，更高能量利
用效率和出色的人机互动能力，提升生产力水平和工作效率。券商指出，OpenAI团队领投人形机
器人公司1X2350万美金进军机器人行业，代表着人工智能的发展在人形机器人领域大有可为。
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2023-05-22│国产RV减速器加速突破，相关企业扩产意愿强烈
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RV减速器作为工业机器人发展的关键零部件，曾经被国外企业“垄断”，是机器人产业链国
产化中难啃的“骨头”。近来，随着机器人行业景气度恢复，国内减速器企业不断定点突破，RV
减速器国产化率处于加速提升阶段，相关企业纷纷入局。
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2023-05-18│特斯拉人形机器人展示新技能，马斯克称公司未来价值主要靠它
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特斯拉人形机器人在2023年股东大会上再秀新技能：基于AI模仿人类动作，能完成分类物品
的复杂任务。马斯克笑言，特斯拉未来价值主要靠它。
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2023-05-15│2023第12届深圳国际工业自动化及机器人展览会ARE即将举行
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“2023第12届深圳国际工业自动化及机器人展览会”将于2023年5月16-18日在深圳举办。展
品范围包括工业机器人本体及核心部件、工业自动化核心智能系统：工业电气及机械零部件、智
慧物流AGV产品及系统、工业装配及非标设备定制、智能制造整体解决方案等。
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2023-04-28│OpenAI进军人形机器人行业，产业链或迎发展良机
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近日，OpenAI牵头，联合老虎基金与挪威投资者财团投资人形机器人公司1X共2350万美金，
进军机器人行业。人形机器人包括环境感知模块、运动控制模块和人机交互三大模块，其中，机
器人感知是机器人技术中一个重要领域，它可以让机器人能够感知周围环境和人类，并执行各种
任务，并且涵盖了多个方面，包括视觉、听觉、触觉和味觉。
【4.信息面面观】
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│栏目名称 │ 栏目内容 │
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│产品业务 │公司是从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务│
│ │的高新技术企业，主要产品包括精密减速器、传动行星减速器、各类小型及│
│ │微型减速电机等，为各类机械设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制│
│ │应用解决方案。 │
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│经营模式 │以销定产，保持合理库存的生产模式。 │
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│行业地位 │小型和微型减速电机在国内市场拥有较强的市场地位 │
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│核心竞争力 │自主研发优势；工艺和质量控制优势；产品种类齐全优势；营销网络及服务│
│ │优势。 │
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│竞争对手 │台邦电机工业集团有限公司、浙江联宜电机股份有限公司、晟邦精密工业股│
│ │份有限公司、东方马达株式会社、日本电产新宝株式会社、台湾精锐科技股│
│ │份有限公司、纽卡特、纳博特斯克、哈默纳科 │
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│核心风险 │市场情绪变化，导致估值中枢下移 │
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│投资逻辑 │机械设备投资增速驱动行业发展，未来有望实现高端产品进口替代。 │
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│消费群体 │产品广泛应用于工业机器人、智能物流、新能源、工作母机等领域以及食品│
│ │、包装、纺织、电子、医疗等专用机械设备。 │
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│消费市场 │国内、国外 │
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│公司发展战略│公司以“实现自动化应用的无限可能”为愿景，致力于发展成为国内一流的│
│ │动力传动与控制应用解决方案提供商。公司以减速器、减速电机、驱动器产│
│ │品系列为核心，以客户价值为导向，以技术研发和产品创新为手段，满足客│
│ │户不断升级的产品需求，为推动我国机械设备制造业智能化、自动化、信息│
│ │化产业升级做出贡献。 │
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│公司经营计划│产能扩大规划；技术研发和产品开发计划；市场开拓及服务提升计划；人力│
│ │资源计划；提高管理水平计划；资本运作计划。 │
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│可能面对风险│市场竞争风险；新产品开发风险；核心人员及核心技术流失风险；原材料价│
│ │格波动风险；产品价格波动风险；毛利率下滑风险；税收优惠政策变动风险│
│ │；存货金额较大风险；应收账款回收风险；产能扩大后的销售风险；净资产│
│ │收益率下降的风险；实际控制人不当控制风险；人民币汇率变动风险；募集│
│ │资金投资项目实施风险；经销商管理风险；偿债能力风险；股票市场波动风│
│ │险。 │
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│股东回报规划│根据《公司法》等有关法律法规及《公司章程》的规定，公司制定未来三年│
│ │（2023-2025年）股东回报规划：公司在足额预留法定公积金、盈余公积金 │
│ │以后，每年向股东现金分配股利不低于当年实现的可供分配利润的15%。在 │
│ │确保足额现金股利分配的前提下，公司可以另行增加股票股利分配和公积金│
│ │转增。 │
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│重大合同 │中大力德2018年9月4日公告，公司与广东伯朗特智能装备股份有限公司签订│
│ │行星减速机产品购销合同，合同有效期为2018年9月1日至2019年12月31日。│
│ │合作协议期内，在公司保证品质和交期的前提下，伯朗特向公司采购行星减│
│ │速机合计不低于50000个，合同金额根据伯朗特最终采购产品型号、数量、 │
│ │合同约定的含税单价确定。本次签署的合同年均金额预计不会超过公司2017│
│ │年度经审计营业收入的10%。 │
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〖免责条款〗
1、本公司力求但不保证提供的任何信息的真实性、准确性、完整性及原创性等，投资者使
用前请自行予以核实，如有错漏请以中国证监会指定上市公司信息披露媒体为准，本公司
不对因上述信息全部或部分内容而引致的盈亏承担任何责任。
2、本公司无法保证该项服务能满足用户的要求，也不担保服务不会受中断，对服务的及时
性、安全性以及出错发生都不作担保。
3、本公司提供的任何信息仅供投资者参考，不作为投资决策的依据，本公司不对投资者依
据上述信息进行投资决策所产生的收益和损失承担任何责任。投资有风险，应谨慎至上。
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