热点题材☆ ◇301261 恒工精密 更新日期：2025-06-18◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.所属板块】【2.主题投资】【3.事件驱动】【4.信息面面观】
【1.所属板块】
概念:创投概念、高端装备、智能机器、工业母机、减速器、人形机器
风格:融资融券、QFII重仓、两年新股、拟减持、QFII新进、基金增仓、专精特新
指数:无
【2.主题投资】
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2025-03-25│创投概念 │关联度：☆☆☆
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公司参与投资设立青岛安鹏具身智车创业投资基金合伙企业（有限合伙）
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2024-06-19│工业母机 │关联度：☆☆
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公司生产的刀塔、导轨、卡盘等产品已经应用于工业机床领域
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2024-06-14│人形机器人 │关联度：☆☆☆
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子公司青岛安鹏具身智车创业基金，聚焦于人形机器人领域。
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2024-05-14│机器人概念 │关联度：☆☆☆
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公司技术团队已在RV减速机核心部件:行星架座、行星架盖、理线轮、针齿光、偏心轴等方
面实观技术突破
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2023-08-30│减速器 │关联度：☆☆☆
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公司差速器轴承和减速器轴承与国内部分重载汽丰企业、减速器制造商有业务合作。
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2023-08-11│高端装备 │关联度：☆☆☆
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公司生产的连续铸铁件由于其优异的机械性能和能够有效降低后端加工成本等一系列优势，
因此主要应用于高端装备核心部件领域
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2025-04-29│高盛持股 │关联度：☆
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截止2025-03-31,高盛国际-自有资金持有47.97万股(占总股本比例为：0.55%)
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2025-04-29│摩根中国A股 │关联度：☆
│基金持股 │
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截止2025-03-31,MORGAN STANLEY &CO.INTERNATIONAL PLC.持有50.10万股(占总股本比例为
：0.57%)
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2025-04-29│境外知名投行│关联度：☆
│持股 │
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截止2025-03-31,UBS AG持有51.68万股(占总股本比例为：0.59%)
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2025-03-10│智元机器人 │关联度：☆☆
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公司目前持股的基金持股比例为0.69%。智元机器人是其投资的项目之一
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2024-06-19│数控系统 │关联度：☆☆
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公司生产的刀塔、导轨、卡盘等产品已经应用于工业机床领域
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2024-04-18│并购基金 │关联度：☆☆☆
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公司2024-03-04公告成立并购基金：青岛安鹏具身智车创业投资基金合伙企业（有限合伙）
。
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2023-12-18│京津冀 │关联度：☆☆☆
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公司位于河北省邯郸市成安县商城镇工业园区经四路，主要专注于精密机加工件及连续铸铁
件的研发、生产和销售
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2023-07-10│创业板注册制│关联度：☆☆☆
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公司于2023-07-10在深交所创业板注册上市
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2025-06-12│拟减持 │关联度：☆☆☆☆☆
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公司于2025-06-12公告减持计划,拟减持13.56万股,占总股本0.16%
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2025-04-29│基金增仓 │关联度：☆☆☆☆☆
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截止2025-03-31,基金持仓546.30万股(增仓495.26万股),增仓占流通股本比例为13.21%
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2025-04-29│QFII新进 │关联度：☆☆☆☆☆
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2025-03-31QFII(4家)新进十大流通股东并持有180.36万股(2.05%)
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2025-03-31│QFII重仓 │关联度：☆☆☆
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截止2025-03-31,QFII重仓持有180.36万股(1.65亿元)
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2024-07-10│两年新股 │关联度：☆☆☆
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公司于2023-07-10上市，发行价：36.90元
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2023-07-17│专精特新 │关联度：☆☆☆
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公司已入选工信部国家级专精特新小巨人企业名单。
【3.事件驱动】 暂无数据
【4.信息面面观】
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│栏目名称 │ 栏目内容 │
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│公司简介 │公司主要专注于精密机加工件及连续铸铁件的研发、生产和销售。目前，公│
│ │司已经形成“一项核心产品和工艺、两项核心应用领域”的“一体两翼”的│
│ │业务格局。“一体”指高质量连续铸铁件的生产能力，“两翼”分别是连续│
│ │铸铁件在空压机领域的批量应用和在液压装备领域的批量应用。 │
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│产品业务 │恒工精密主要专注于精密机加工件及连续铸铁件的研发、生产和销售，是少│
│ │数掌握了连续铸铁核心技术并能够为装备核心部件制造提供一站式服务的高│
│ │新技术企业。 │
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│经营模式 │公司经营模式系根据多年的经营管理经验积累形成，并综合考虑自身多年来│
│ │积累的设计研发能力、制造工艺，结合下游市场需求等多种因素，公司采用│
│ │了目前与行业市场特点相适应的经营模式，有效保障了公司各职能部门的稳│
│ │定运营，并优化成本费用控制。 │
│ │1、采购模式 │
│ │公司采购的主要原材料及辅助材料有生铁、废钢、硅铁、球化剂等；公司采│
│ │购部负责采购，对于不同种类的采购需求，根据相关商品或服务的市场情况│
│ │及公司的需求情况，公司会采取不同的采购方式进行采购，确保相关商品或│
│ │服务可以高效、及时和稳定的向公司供应。 │
│ │在供应商的选择方面，公司制定了《供应商管理办法》并制作了合格供应商│
│ │名录，对潜在合格供应商准入、供应商选择、供应商质量管理、供应商的监│
│ │督与考核以及供应商档案管理作出了明确规定，建立了统一的供应商管理体│
│ │系。公司为确保供应商管理的合理性、准确性和及时性，每年会对供应商进│
│ │行考核和评价，激励供应商提高供应质量。 │
│ │采购部每年根据供应商产品质量、交货期、知识产权状况、信誉度、售后服│
│ │务等要求填写《供应商评定记录表》，按照优胜劣汰的原则，对供应商进行│
│ │年度综合考核评定，将供应商分为A、B、C、D四个等级，A级为优秀供应商 │
│ │可优先采购，B级为良好供应商可以大量采购，C级为辅助供应商将减少采购│
│ │或暂停采购，D级为不合格供应商予以淘汰。 │
│ │2、生产模式 │
│ │公司产品的生产主要涉及连续铸造和机加工环节，部分非核心生产环节外包│
│ │给外协厂商完成。公司的生产采取订单式生产为主，同时对大客户常态化采│
│ │购的产品进行库存式生产为辅的生产模式。公司一般根据销售部门的订单，│
│ │结合市场预测、销售计划、产成品库存情况，按照不同类别产品的不同生产│
│ │周期、加工难度、制造数量、交货时间等，制定详细的生产作业计划并组织│
│ │生产。产业链上不断从核心材料供应向精密加工、热处理、关节模组等，形│
│ │成“材料-加工-模组”一体化能力，提升收入和产品附加值。 │
│ │公司已经制定了较为完善的质量管理体系文件对生产和服务进行控制，公司│
│ │技术研发部负责公司操作规程编制、修订、审核并对工艺操作的实施进行指│
│ │导与监督，铸件生产部、装备生产部负责生产过程中的质量控制和检查，确│
│ │保工艺文件的严格执行。 │
│ │3、销售模式 │
│ │（1）直销模式 │
│ │直销模式下，公司主要通过会议、论坛或展会等方式获得客户，并由销售部│
│ │门联合技术部门对客户的需求进行评估，再通过商务谈判方式销售给下游客│
│ │户，这一销售模式有利于客户资源管理、双方技术沟通、供需衔接、后续回│
│ │款管理、售后服务、市场动态研判等。 │
│ │公司的主要客户以国内外知名厂商为主，公司会定期对原材料价格行情、人│
│ │工价格、能源价格、运输价格等因素进行评估，并以此制定基准销售价格，│
│ │并在此价格基础上进行浮动向客户报价。 │
│ │（2）经销模式 │
│ │公司生产的连续铸铁件质量较好，市场认可度较高，且应用领域广泛，产品│
│ │市场潜力较大。但由于潜在用户及需求较为分散，为满足市场的需要，公司│
│ │采取经销模式销售部分连续铸铁件，通过经销商网络销售，可以降低销售风│
│ │险、节约管理成本、增加资金使用效率，又能够最大程度地开拓客户。 │
│ │4、研发模式 │
│ │公司高度重视产品开发与科技创新，在公司现有的连续铸造工艺及机加工技│
│ │术的基础上，以自主研发为主，对公司的连续铸铁件产品、精密机加工件的│
│ │材料性能、生产效率以及产品质量等进行持续改进；同时，公司建立了产学│
│ │研一体化的业务和研发体系，并主要与西安理工大学建立了长期合作研发关│
│ │系，以进一步提升自主研发水平和科技创新能力。 │
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│行业地位 │公司产能在国内连续铸造工艺竞争对手中位居前列 │
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│核心竞争力 │（一）具有较高的行业壁垒 │
│ │一是拥有较高的技术壁垒。公司拥有的连续铸铁生产线为自主研发设计、制│
│ │造而成，市场无同类设备供应，通过长期积累，公司已经掌握了原材料的配│
│ │比、微量元素的添加、过冷度的控制、石墨套的结构设计、拉拔速度与节奏│
│ │的控制等五项核心工艺技术，相较同行业已形成了独特的竞争优势，进一步│
│ │加高了技术壁垒。 │
│ │二是具有较高的客户与品牌壁垒。高端客户的供应商认证程序严格，一旦进│
│ │入下游厂商供应链体系，双方将会保持长期稳定的合作关系，公司通过多年│
│ │的发展和积累，现已形成了一定的客户壁垒与品牌壁垒。 │
│ │（二）产品具有广阔的替代空间 │
│ │连续铸铁材料因其自身优异的力学性能、良好的加工性能，能够有效降低客│
│ │户的综合使用成本，因此在下游空压、液压、风电、汽车零部件、农业机械│
│ │、真空泵、重型数控车床、船舶制造等多个领域具有广阔的替代空间。高刚│
│ │度、高耐磨性、轻量化连续球墨铸铁材料替代锻钢和砂型铸件，适配减速器│
│ │核心部件（RV/谐波），兼具低成本、高寿命、易加工及散热优势。在RV减 │
│ │速器核心部件实现国产替代，并推进谐波减速器刚轮替代方案。 │
│ │连续铸铁件与锻钢件及砂铸件的对比情况： │
│ │（三）具备完整的业务链竞争优势 │
│ │近些年来恒工精密打造的“一站式服务平台”的创新业务模式，打通了装备│
│ │制造产业链上从“原材料”直至“精密零部件”的各个连续制造环节，并拥│
│ │有多个环节的技术积累，能够满足客户“一站式采购”需求，解决了装备制│
│ │造客户的核心痛点，“连铸+机加工”一站式服务模式，保障供应稳定性。 │
│ │因此竞争优势明显，客户粘性更强，行业地位更加稳固。 │
│ │（四）协同模式驱动业绩增长 │
│ │公司已经形成“优质的连续铸铁材料”和“一站式服务能力”两项核心竞争│
│ │优势，并且两项优势相互协同，形成“双轮驱动”模式。在材料端，通过优│
│ │质的连续铸铁的正向推动，有效降低了加工端的综合成本；在加工端，逆向│
│ │带动连续铸铁进入更多应用领域，解决更多行业痛点，实现产品高性能与客│
│ │户高粘度，协同推动公司业绩稳步增长。 │
│ │（五）战略合作与供应链深度绑定优势 │
│ │通过与智同等战略客户在材料和加工工艺方面的深度合作，不断延伸工艺链│
│ │条，提升附加值；通过与智元机器人等建立股权合作，深度绑定战略客户，│
│ │逐步介入人形机器人核心零部件领域。通过设立产业基金布局人形机器人产│
│ │业，与投资项目深度互动，整合上下游资源，联合开发机器人关键材料、精│
│ │密加工工艺、减速器部件、关节模组等方式，延伸至高附加值环节。 │
│ │公司的竞争优势不仅体现在材料技术和供应链整合上，还通过工艺链延伸、│
│ │资本协同等多维度构建护城河。未来随着人形机器人产业放量，其“材料+ │
│ │加工+模组”的全链条布局将进一步提升公司的收入和市场份额。 │
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│经营指标 │2024年度，公司实现营业收入1,032,610,976.57元，同比增长16.91%；实现│
│ │归属于上市公司股东的净利润69,671,087.19元，较上年同期下降44.99%。 │
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│竞争对手 │江苏华龙、河南国泰、武安起昌、CharterManufacturingCompany,Inc.、日│
│ │本铸造（股票代码：5609.T）、日本虹技（股票代码：5603.T）。 │
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│品牌/专利/经│截至2022年12月31日，公司已拥有授权专利98项，其中发明专利8项，实用 │
│营权 │新型专利90项。 │
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│投资逻辑 │根据中国铸造协会出具的证明（中铸协函〔2024〕34号），公司的水平连续│
│ │球墨铸铁件产品市场占有率：国内市场占有率63%，排名第一；全球市场占 │
│ │有率19%，排名第二（市场占有率按产品销售数量计算）。 │
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│消费群体 │空压和真空设备、注塑设备、传动装备、机器人等领域 │
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│消费市场 │境内-华北地区、境内-东北地区、境内-华东地区、境内-华中地区、境内- │
│ │华南地区、境内-西南地区、境内-西北地区、境外、其他业务收入 │
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│行业竞争格局│2024年，机械工业经济运行一季度开局良好，二季度总体稳定，三季度主要│
│ │指标增速放缓、呈现下行压力；四季度随着“两新”政策及一揽子增量政策│
│ │措施落地见效，行业运行态势趋稳回升。 │
│ │根据中国机械工业联合会发布数据，截至2024年末，机械工业规模以上企业│
│ │数量13.2万家，较上年增加1.1万家。此外，增加值实现平稳增长。在产销 │
│ │方面，重点监测的122种主要机械产品中，72种产品产量同比增长。对外贸 │
│ │易稳中有进。2024年我国机械工业进出口总额、出口额、贸易顺差均再创历│
│ │史新高，机械工业货物贸易进出口总额连续第四年超过万亿美元，达1.17万│
│ │亿美元，同比增长7.5%。 │
│ │目前，我国已形成了比较完善的工业机器人产业链，已具备从上游核心零部│
│ │件到中游本体制造再到下游系统集成的全产业链自主生产能力。近年来，在│
│ │国家政策的推动下，中国工业机器人产量得到快速增长。2024年国内规模以│
│ │上工业机器人产量55.64万套，同比增长14.2%。我国政府高度重视人形机器│
│ │人的发展，出台了多项政策以推动行业进步，《人形机器人创新发展指导意│
│ │见》（工信部科〔2023〕193号）中明确，到2025年人形机器人创新体系初 │
│ │步建立，关键技术取得突破，到2027年形成安全可靠的产业链供应链体系。│
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│行业发展趋势│据中国机械工业联合会预测，未来机械工业发展仍然是机遇与挑战并存，但│
│ │机遇大于挑战，有利条件强于不利因素。综合判断，预计2025年机械工业将│
│ │继续保持平稳发展态势，持续发挥国民经济重要引擎的作用，主要经济指标│
│ │增速预计在5.5%左右，对外贸易保持基本稳定。 │
│ │根据中研网《2025年工业机器人市场发展现状调查及供需格局分析预测》，│
│ │2025年，中国工业机器人市场规模预计将突破900亿元大关，部分预测甚至 │
│ │达到1050亿元，年复合增长率超过20%；据高工机器人产业研究所（GGII） │
│ │发布《2025年人形机器人产业发展蓝皮书》中预测，2025年全球人形机器人│
│ │市场销量有望达到1.24万台，市场规模63.39亿元；到2030年全球人形机器 │
│ │人市场销量将接近34万台，市场规模将超过640亿元；到2035年，全球人形 │
│ │机器人市场销量将超过500万台，市场规模将超过4000亿元。 │
│ │机械工业景气指数涵盖生产、行业、投资、外贸、经济效益、价格等多个维│
│ │度，综合反映机械工业经济运行情况。2024年机械工业景气指数呈前高后稳│
│ │的态势，年初指数较高，上半年逐月回落趋稳，三季度再次小幅回落，四季│
│ │度有所回升，年底景气指数为103.1。除年初较高外，各月景气指数均在102│
│ │-104区间运行，总体低于2023年水平，但仍位于景气区间。六个二级指数四│
│ │高两低，产品指数、行业指数、投资指数、外贸指数高于临界值，分别为10│
│ │3.6、105.8、108.4、106.0；经效指数、价格指数低于临界值，分别为94.1│
│ │、97.8。 │
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│行业政策法规│《人形机器人创新发展指导意见》、《关于印发河南省重大技术装备攻坚方│
│ │案（2023—2025年）的通知》、《工业机器人行业规范条件（2024版）》 │
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│公司发展战略│公司始终坚定不移响应国家政策，坚持以市场和产品为导向，以创新引领企│
│ │业发展，不断掌握新技能、主动拥抱变化，不断提升自身核心竞争力，坚持│
│ │创新驱动和融合发展，培育壮大新动能新优势，推进高端化、智能化、绿色│
│ │化、融合化发展，持续提升产业链供应链韧性，不断增强企业发展的内生动│
│ │力。 │
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│公司日常经营│公司持续以技术及市场为导向，聚焦核心产品和核心领域，推动高端装备零│
│ │部件相关技术突破和推广应用。公司管理层在董事会指导下继续提升精密连│
│ │续铸铁在空压、液压应用的深度，并持续发力新业务方向，机器人核心部件│
│ │业务呈现初步增长态势，报告期内业绩驱动因素如下： │
│ │1、业务多点开花，稳步前行 │
│ │构建人类命运共同体是建设中国式现代化的逻辑必然。随着国家“一带一路│
│ │”政策的深入，公司积极响应共建“一带一路”倡议，以共赢精神为纽带，│
│ │利用展会等国际交流合作平台，继续深化同其他国家和地区客户的业务沟通│
│ │和合作。 │
│ │2、合理使用募集资金，强化募投项目管理 │
│ │公司在募集资金到位后，利用资金和管理优势，组建专业团队进行项目管理│
│ │。在保证建设项目质量的前提下，全力推进项目建设进度。2024年底，项目│
│ │建设进度符合预期，部分项目已经进入小批量试生产环节，后续产能将陆续│
│ │释放，为公司业务规模扩张夯实基础。 │
│ │3、聚焦机器人领域，抢抓市场机遇 │
│ │公司持续关注人形机器人产业的迅速发展，并将机器人关键零部件业务定位│
│ │为未来的战略业务，为此专门组建了产品开发和业务团队。公司充分发挥现│
│ │有精密连续铸铁材料性能优势和生产能力的优势，深化与核心客户的合作。│
│ │公司在机器人减速机及人形机器人相关领域的主要产品为RV减速机、谐波减│
│ │速机零部件、上下肢的连接件、支架、固定件等结构件，2024年相关业务收│
│ │入为1752.23万元。 │
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│公司经营计划│1、做实现有业务基本盘，不断拓展业务边界 │
│ │公司持续提升精密加工核心零部件的占比，整合企业优势资源，致力于构建│
│ │集产品供应、技术支持、售后保障等功能于一体的一站式服务平台，为客户│
│ │提供便捷、高效、优质的产品和服务。依靠成熟的技术和优质的服务稳固空│
│ │压、液压等业务的基本盘，并不断寻求新的业务增长点。 │
│ │2025年，公司将持续技术输出，重点关注新兴领域以及增长潜力较大的市场│
│ │，将成熟的材料和先进的技术应用到产品生产上，新增产能用于新能源汽车│
│ │零部件、机器人结构件等市场，谋求新的业务增长点。 │
│ │2、深化改革，减少“内耗” │
│ │随着公司规模不断扩大，管理难度逐步提升。未来，公司将构建“总部”组│
│ │织架构，管理者形成系统管理理念，深刻理解其核心地位与战略引领作用。│
│ │系统化管理能够合理调配资源，有效减少组织机构冗余，业务流程紊乱、费│
│ │用增加等企业“内耗”。管理者应从全局统筹出发，推动组织内部高效联动│
│ │，保障各单位稳定发展。 │
│ │3、人员优化配置，创新引领发展 │
│ │人才是公司发展的核心驱动力，公司将持续深化“以人为本”的人才理念，│
│ │加强人力资源管理体系建设，在对冗余人员优化的基础上，将重点引进研发│
│ │技术及营销方面高端人才，扩大核心骨干队伍，为公司长远发展奠定基础。│
│ │同时，公司将积极探索建立对各类人才具有持久吸引力的绩效评价体系和相│
│ │应的激励机制，推动股权激励等有效的激励手段，紧密连接个人与公司的利│
│ │益，激发员工的工作积极性。 │
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│公司资金需求│从主要金融机构获得提供足够备用资金的承诺，以满足短期和长期的资金需│
│ │求。 │
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│可能面对风险│1、控制权集中的风险 │
│ │首次公开发行后，公司实际控制人为魏志勇和杨雨轩，二人通过河北杰工间│
│ │接持有公司56.32%的股份，二人通过公司中信证券恒工精密员工参与创业板│
│ │战略配售集合资产管理计划间接持有公司0.67%的股份，魏志勇直接持有公 │
│ │司0.57%的股份，魏志勇和杨雨轩合计持有公司57.56%的股份。实际控制人 │
│ │可能凭借其控制地位对本公司发展战略、生产经营和利润分配决策等重要事│
│ │项施加影响，因此公司仍面临实际控制人控制权集中的风险。 │
│ │对此，公司已制定了《股东大会议事规则》《董事会议事规则》《监事会议│
│ │事规则》《独立董事工作制度》《关联交易决策制度》等制度避免大股东操│
│ │纵现象的发生，亦会不断加强和完善内部控制体系规范运作，实际控制人已│
│ │承诺不利用其控制地位损害本公司利益。 │
│ │2、新产品、新技术开发的风险 │
│ │公司所处行业为通用设备制造业，市场竞争较为激烈。若公司新产品、新技│
│ │术研发失败，或者竞争对手在相关领域取得技术突破，推出更具竞争力的产│
│ │品，公司可能失去现有的市场份额，从而导致盈利能力下降。 │
│ │对此，公司会紧跟国家政策和市场动向不断优化生产工艺，根据发展战略、│
│ │技术研发水平和市场认可情况改善产品结构，以保证自身的竞争优势。 │
│ │3、内部控制风险 │
│ │公司已经按照有关法律法规和制度的要求，建立健全了各项内部控制制度，│
│ │形成了相对完善的内部控制体系。内控制度的有效运行，保证了公司的经营│
│ │管理活动正常有序开展，并有效控制风险。但随着公司业务规模持续扩大，│
│ │经营管理、财务监控、资金调配等工作日益复杂，将对公司的内部控制提出│
│ │更高要求。如果公司的内部控制体系不能随公司的发展不断完善并得到有效│
│ │执行，则可能对公司的经营产生不利影响。 │
│ │对此，公司严格执行内部控制体系流程，审计委员会、监事会对执行过程进│
│ │行监督指导，尽可能防范内控相关风险。 │
│ │4、未来募投项目投产后新增产能的消化风险 │
│ │本次募集资金主要用于“流体装备零部件制造项目”、“流体装备核心部件│
│ │扩产项目”、“技术研发中心建设项目”、“补充流动资金”和“偿还有息│
│ │负债”。其中，“流体装备零部件制造项目”、“流体装备核心部件扩产项│
│ │目”是在公司现有业务、产品与技术基础上进行的扩产与升级。若未来市场│
│ │、技术、产品等相关因素发生重大不利变化，本次募集资金投资项目建设能│
│ │否按计划完成、项目建成投产后产能能否及时消化都存在一定的不确定性。│
│ │对此，公司部署相应的市场策略，做好市场调研并积极进行产品应用领域推│
│ │广，挖掘下游应用领域的深度，消化募投项目产能。 │
│ │5、下游行业的周期性波动风险 │
│ │公司产品广泛应用于国民经济各领域的不同主机产品和技术装备，为空压设│
│ │备、工程机械、注塑设备等行业主机装备进行配套。行业的发展易受国内宏│
│ │观经济形势和国家产业政策的影响，具有一定的周期性特征。如果未来国家│
│ │宏观经济发生不利变化，公司产品所应用的行业将受到相应影响，进而影响│
│ │公司及公司所处行业的经营情况和发展。 │
│ │对此，公司会根据市场环境变化适时调整产品结构和营销策略，做好技术、│
│ │人才储备和研发成果转化，严格防控经营风险。 │
│ │6、技术泄密和技术人员流失的风险 │
│ │恒工精密是一家致力于精密机加工件及连续铸铁件的研发、生产及销售的高│
│ │新技术企业。公司核心产品螺杆转子与液压阀块已分别在空压机核心部件领│
│ │域、液压装备核心部件领域实现批量应用。 │
│ │公司研发团队凝聚力较强，多年以来没有发生过重大变化，为公司保持持续│
│ │
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