热点题材☆ ◇301368 丰立智能 更新日期：2026-07-18◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.所属板块】【2.主题投资】【3.事件驱动】【4.信息面面观】
【1.所属板块】
概念:智能机器、新能源车、减速器、飞行汽车、人形机器、低空经济
风格:融资融券、微利股、专精特新
指数:创业小盘
【2.主题投资】
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2025-08-22│飞行汽车 │关联度：☆☆☆
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公司为小鹏汽车开发低空飞行器减速器产品，主要用于飞行汽车垂直起降机构、起落架收放
机构、机臂锁止机构。
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2025-04-24│低空经济 │关联度：☆☆☆
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公司为小鹏汽车开发低空飞行器减速器产品，主要用于飞行汽车垂直起降机构、起落架收放
机构、机臂锁止机构。
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2024-02-27│人形机器人 │关联度：☆☆☆☆
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公司已与人形机器人、协作及工业机器人等部分客户合作。
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2023-09-13│新能源车 │关联度：☆☆
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公司的产品包括小模数齿轮、精密减速器及零部件，新能源传动以及气动工具等。
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2023-05-18│机器人概念 │关联度：☆☆☆
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公司是智能机器人提供精密减速器及零部件。
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2023-01-03│减速器 │关联度：☆☆☆☆
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公司主要产品包括钢齿轮、精密减速器及零部件、精密机械件等。
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2025-03-11│农机 │关联度：☆☆☆
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公司有提供农业机械方向的产品包括伞齿、圆柱齿、精机、精密减速器等。
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2024-06-12│智能座舱 │关联度：☆☆☆
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公司提供的座舱智能驱动产品如汽车座椅调整系统、 升降尾翼、 汽车电动尾门推杆、 电
子驻车(EPB)等目前已投入正式运营， 实现正常批量生产
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2022-12-15│创业板注册制│关联度：☆☆☆
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公司于2022-12-15在深交所创业板注册上市
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2026-05-15│微利股 │关联度：☆☆☆☆☆
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截止2026-03-31公司扣非净利润为:21.22万元，净资产收益率为：0.03%
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2022-12-19│专精特新 │关联度：☆☆☆
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公司已入选工信部国家级专精特新小巨人企业名单。
【3.事件驱动】
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2025-02-11│比亚迪宣布璇玑架构全面接入DeepSeek AI有望加速提升智能驾驶渗透率
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比亚迪集团高级副总裁、汽车新技术研究院院长杨冬生在比亚迪天神之眼智驾发布会上宣布
，比亚迪“璇玑架构”全面接入DeepSeek。近期，DeepSeek“席卷”车圈，吉利汽车、岚图汽车
等车企相继宣布，已经完成了与DeepSeek模型的深度融合。小鹏汽车董事长何小鹏表示，DeepSe
ek让全球科技圈震撼。下一个十年，AI会驱动汽车产生巨大变革，也会驱动全球范围内的硬件与
软件产生巨变。汽车智能座舱是AI Agent的载体，车企正在探索有关应用落地。开源证券发布研
报指出，DeepSeek-R1有望催化智能座舱的发展，带来更优的座舱交互体验，并孕育出全新的应
用场景。
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2024-12-11│2024世界工业机器人展即将开幕，我国机器人行业步入发展机遇期
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据媒体报道，2024年12月11-13日，一场汇聚全球工业机器人领域顶尖企业、行业专家和科
研机构的盛会——2024世界工业机器人展，将在佛山潭洲国际会展中心盛大开幕。本次展会由广
东省产学研合作促进会、广东省粤港澳经贸发展促进会、广东鸿威国际会展集团有限公司、佛山
市运高展览有限公司共同主办，旨在推动工业自动化、智能制造和人工智能与机器人技术的融合
，为全球制造业提供展示前沿技术和创新解决方案的平台，助力全球工业发展。万联证券表示，
在国内外需求回暖、政策持续发力及产品性能不断提升的催化下，中国机器人行业仍将继续处在
发展的历史机遇期中，国产品牌的份额有望进一步提升，我国机器人长期向好趋势不改。
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2024-12-02│特斯拉机器人“里程碑”：22个自由度灵巧手来了
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当地时间11月28日，特斯拉机器人官方账号发布新动态：准备了新的手来迎接黑色星期五。
视频中，Optimus稳稳地接住迎面抛来的网球并放下，手指可相对灵活地弯曲。灵巧手是特斯拉
二代Optimus最引人注目地方。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac将最新展示的灵巧手称为“里
程碑式的成就”。据他介绍，与上一代产品相比，该新手/前臂拥有双倍的自由度（手上有22个
自由度，手腕/前臂上有3个自由度）。Kovac表示，上述视频是在实验室里通过远程操作实时完
成的，特斯拉很快就会制造出配备新灵巧手的机器人。
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2024-11-15│华为全球具身智能产业创新中心启动，机构建议关注华为机器人生态
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11月15日，深圳前海、宝安将举行人工智能应用创新成果发布会。届时，华为（深圳）全球
具身智能产业创新中心将启动运营，并举行优选伙伴签约仪式。2022年，华为首次涉足人形机器
人，2024年6月，搭载盘古大模型的“夸父”人形机器人亮相华为开发者大会。开源证券机械团
队认为，华为具备与特斯拉类似的同等能力，且在机器人领域早有落子，初步建立生态。目前已
具备AI、大模型软件优势，同时具备实现车机协同的外部条件，拥有发展人形机器人产业的核心
竞争优势。参考此前车的智选模式，其合作伙伴的动向值得重视。
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2024-11-04│Atlas人形机器人进驻工厂，可实现全自动工作
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在4月份宣布人形机器人Atlas全面电动化之后，波士顿动力又取得了巨大的进展。据该公司
周三发布的视频介绍，Atlas已经进驻工厂，且实现了全自动工作。据发布的视频显示，在一个
工厂区域，人形机器人Atlas能够自主搬运汽车发动机部件，并调整放置位置。波士顿动力声称A
tlas完全依赖于机器学习算法，没有任何预设或远程操作的行为，也就是说实现了完全的自动化
。
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2024-07-03│工信部：开辟人工智能、人形机器人、6G等新赛道
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工信部总工程师赵志国在2024全球数字经济大会上表示，近年来，工信部锚定制造强国、网
络强国和数字中国战略目标，扎实推动数字经济建设。赵志国表示，将全面提升产业科技创新能
力，培育数字赋能新引擎。加强关键核心技术攻关，抓好重大科技专项和重点研发计划实施，一
体推进技术攻关、迭代应用、生态培育，夯实数字经济技术底座。加强前沿技术研发和应用推广
，开辟人工智能、人形机器人、6G等新赛道，打造标志性产品，构筑未来发展新优势。
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2024-06-27│国内首个人形机器人R-DDPRM模型正式发布
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据媒体报道，中国首个基于视觉扩散架构的人形机器人任务生成式R-DDPRM模型正式发布，
该模型由坐落于成都科创生态岛的成都人形机器人创新中心研发。其创新之处在于能够让人形机
器人跨越多个约束进行泛化，创造真正的人形机器人“大脑”——能够毫不犹豫“丝滑”地处理
各种复杂任务。“R-DDPRM模型”具有更加稳定、任务执行成功率大幅提升、决策更敏捷、算力
依赖度几何级降低、处理复杂场景任务的能力更强等绝对优势，将极大提升人形机器人的任务执
行能力和效率，降低算力和能耗成本。
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2024-06-20│长三角人形机器人联盟成立，产业化进程有望加速
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据媒体报道，人工智能与人形机器人前沿论坛在中国科学技术大学高新园区举行，记者现场
获悉，中国科大人工智能与数据科学学院、中国科大人形机器人研究院相继揭牌，中国科学院院
士丁汉受聘为人形机器人研究院科技委员会主任，并宣布长三角人形机器人联盟成立。近期，多
地人形机器人政策提速，Optimus技能应用也不断突破，产业化落地进度有望超预期。华西证券
认为，随着Optimus技术端的持续突破，将有望借助于特斯拉电动车超强的制造能力而快速量产
，从而实现规模化降本，促进Optimus快速渗透。另外，在特斯拉Optimus商业化的带动下，人形
机器人产业化进程有望加速，具备技术领先优势的核心零部件供应商有望深度受益。
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2024-06-19│马斯克称未来人形机器人普及程度将是汽车10倍
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6月18日，马斯克在一则黄仁勋就人形机器人话题接受采访的视频下方评论称：“它们（人
形机器人）将比汽车常见10倍。”这则视频是近日英伟达CEO黄仁勋接受媒体采访的片段。黄仁
勋表示，未来人形机器人将变得像汽车一样普遍，机器人技术将在未来的2到3年内取得重大突破
。
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2024-05-21│国家地方共建人形机器人创新中心揭牌
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据媒体报道，工业和信息化部与上海市人民政府近日在沪签署战略合作协议，国家地方共建
人形机器人创新中心揭牌。光大证券研报指出，国产人形机器人进展飞速，不断优化硬件以及提
升智能化水平，一方面接入机器人大模型，模仿和学习驱动下AI智能化进度较快，动作执行的准
确度连续性均在持续进步；另一方面，硬件能力不断提升，可选配多自由度的灵巧手可触达应用
场景更多。2024年是人形机器人发展的加速之年，技术升级、产品训练测试及产业链验证会持续
出现。
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2024-05-07│特斯拉Optimus再迎新进展，人形机器人进入“商业化爆发前夜”
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特斯拉人形机器人“擎天柱（Optimus）”离实现“取代真人员工进厂打工”又近了一步。5
月5日，特斯拉发布了Optimus最新进展视频，展现了其分拣电池、行走、执行工厂任务的能力，
并配文“最近正在努力变得有用！”。在不久前的特斯拉一季度财报电话会议上，马斯克透露，
预计到今年年年底，Optimus将再工厂执行“有用的任务”，计划在2025年底之前对外销售Optim
us。
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2024-04-03│AI大模型赋能人形机器人，巨头强强联合加快产业化进程
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据媒体报道，4月1日，百度和优必选宣布达成战略合作，共同探索中国AI大模型+人形机器
人的应用，加速构建新质生产力，为人工智能和人形机器人产业的高质量发展注入新动能。AI大
模型与人形机器人的结合，不仅能有效推动人形机器人的智能化水平实现跨越式提升，还将推动
人形机器人在不同环境中执行多样化任务的能力。伴随着大模型技术的赋能，人形机器人产业化
进程将加快。国元证券最新研报指出，国内外人形机器人厂商正积极推进产品的批量交付和量产
进程，预期2024至2025年将成为关键时间节点。随着AI技术的高速发展，具身智能的到来时间有
可能提前。
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2024-04-01│中国电子学会：2030年我国人形机器人市场规模有望达约8700亿元
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2024上海全球投资促进大会3月29日举行。会上，上海发布重点产业链细分赛道投资机遇，
涵盖大模型、人形机器人等多个领域。机器人方面，目前上海已有多家企业发布人形机器人，正
深化本体、具身智能大模型技术攻关，加快突破电驱动关节、灵巧手等关键零部件，预计三年内
实现1000台的规模化应用示范。3月18日至3月21日英伟达GTC大会上，英伟达推出了Project GR0
0T人型机器人项目——人型机器人基础模型。英伟达表示，基于GR00T人型机器人基础模型，可
以实现通过语言、视频和人类演示，来理解自然语言，模仿人类动作，进而快速学习协调性、灵
活性以及其他的技能，进而能够融入现实世界并与人类进行互动。中国电子学会也预计，到2030
年，我国人形机器人市场规模有望达约8700亿元，具备较大的增长空间。
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2024-02-27│特斯拉再次展示第二代人形机器人Optimus步行能力
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据媒体报道，特斯拉公司于周六通过其社交媒体账号分享了一段最新视频，展示其正在研发
的Optimus人形机器人的流畅步行能力。视频展示了该机器人在测试场地内行走，并配有诙谐的
标题“完成每日步数目标”。相比几周前发布的视频，此次展示的擎天巨臂似乎是更新或更加完
善的版本，其在行走过程中步伐更稳健，动作也更加流畅。
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2024-01-08│两大龙头先后宣布拟数十亿加码机器人赛道
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近日两大龙头公司宣布加码机器人赛道。继汽车热管理龙头三花智控1月3日宣布计划不低于
50亿元加码机器人业务后，汽车零部件龙头拓普集团于1月4日晚间公告称，拟50亿元投建机器人
核心部件生产基地。拓普集团表示，此次投资建设机器人电驱系统研发生产基地，可将公司布局
的机器人相关技术和产品落地并实现商业化、规模化生产，为公司未来发展奠定坚实基础。在老
龄化和智能化趋势下，“机器替代人”成为重要趋势。
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2023-11-02│特斯拉机器人预计在11月进行行走测试，国产硬件供应链有望深度参与
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根据马斯克在今年二季度业绩说明会上的分享，Optimus预计在今年11月份进行行走测试。
华创证券10月报告指出，这意味着特斯拉需要在短时间内准备好各种下肢关节执行器方案，并不
断进行测试和修正。结合特斯拉招聘对于生产主管的要求，其人形机器人整体进展符合预期，Op
timus时刻即将到来。据Electrek消息称，目前特斯拉的一个地下室中，满是人形机器人样品，
公司正试图通过神经网络教会这些机器人完成任务。东吴证券表示，人形机器人作为“具身智能
”最理想载体，站在多重产业共振的交汇点，有望引领未来产业变革。为了实现人形机器人2万
美金/台的平价目标，产业化过程中离不开国产硬件供应链的支持，沿着产业链降本主线脉络，
投资端看好核心零部件。
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2023-10-17│特斯拉招聘人形机器人生产主管
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近日，特斯拉官网放出了人形机器人生产主管的招聘。此职位大类分在制造下面，此前人形
机器人招聘放在“自动驾驶和机器人”类别下，该类别已有100多条招聘岗位需求，再次验证特
斯拉发展自动驾驶和机器人的协同性和决心。
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2023-10-09│人形机器人利好不断，减速器壁垒高降本空间大
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人形机器人催化剂不断，特斯拉9月24日在推特发布视频展示最新人形机器人进展，视频中
，Optimus通过端到端的神经网络，可完成物体分类、做瑜伽动作等复杂任务，产业进度超预期
。两天后，国产傅利叶通用人形机器人GR-1开启对外预售。国内政策不断出台，机器人系列大会
纷纷召开，积极推进机器人研发建设。券商研报指出，目前Optimus成本高企，和预期量产成本
相比存在很大的降本空间。而马斯克提出量产成本预期为2万美金，根据头豹研究院21年数据，
硬件及零部件成本占比超过一半，其中减速器占比超20%，未来降本空间很大。
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2023-09-28│傅利叶智能人形机器人开启对外预售，机构持续看好运控部件产业机遇
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傅利叶智能26日宣布，傅利叶智能通用人形机器人GR-1开启对外预售。据介绍，GR-1身高1.
65米，体重约55公斤；拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，搭载自主研发的FSA一体
化执行器，全身总关节执行器数量达44个，最大关节峰值扭矩达230N.m。随着多家厂商产业化进
度提速，“具身智能”浪潮已是大势所趋。券商预计，2030年人形机器人需求量约177万台，全
球市场空间有望达1692亿元，2023-2030年CAGR达25%。中短期（3-5年）工商业场景率先应用；
中长期（5-10年后）个人场景应用空间大。
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2023-09-25│特斯拉人形机器人公布最新进展
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近日，特斯拉机器人X官方账号发布了最新一期视频，展示了特斯拉人形机器人“Optimus”
在控制能力和执行能力方面的新进展，该机器人现在能够仅依靠视觉来对物体进行分类，甚至还
能完成瑜伽动作。对此，马斯克好像也难掩内心激动，在评论区直言：Progress（进步）。
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2023-08-24│工信部将推动出台人形机器人创新发展指导意见
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工信部副部长表示，为推动人形机器人技术和产业高水平发展，工信部坚持顶层设计，指导
产业创新发展，推动出台人形机器人创新发展指导意见，明确产业发展目标和重点任务，加强国
家层面对产业的指导和布局，推动各方凝聚共识同频发力。
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2023-08-23│Meta联手CMU打造通用机器人智能体
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耗时2年，Meta联手卡耐基梅隆大学推出通用机器人智能体——RoboAgent，可以通过图像或
者语言指令，来指挥机器人完成任务。它拥有12种不同的复杂技能，泡茶、烘焙不在话下，未来
还能泛化100多种未知任务。据介绍，只需要通过100次左右的演示，RoboAgent就可以学会操控
机械臂来完成各式各样的任务，然后通过自生成的数据来进行迭代改进。除此之外，RoboAgent
用到的关键技术之一，是一种多模态模型。可以在模拟环境和物理环境中处理语言、图像和动作
，这个数据集包含100-1000个各种机械臂完成任务的演示。基于原始数据集和新训练产生的数据
，RoboAgent的数据集将包含数百万次的训练轨迹。
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2023-08-21│工信部副部长指出机器人产业逼近变革跃升的临界点
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近日，在北京举办的2023世界机器人大会“凝心聚智—全球开放合作论坛”上，工业和信息
化部副部长指出，机器人与新一代信息技术深度融合，自主性和适应性大幅提升，应用边界不断
拓展，渗透到经济社会的方方面面，机器人产业逐渐逼近变革跃升的临界点。中国已成为全球机
器人产业发展的中坚力量。在政策支持与市场需求的带动下，中国机器人产业蓬勃发展。今年上
半年，中国工业机器人产业为22.2万套，同比增长5.4%；服务机器人产量353万套，同比增长9.6
%。
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2023-08-18│北京市促进机器人产业创新发展
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北京市印发《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》，《措施》提出，组织实施机器
人产业“筑基”工程，发布产业关键技术攻关清单，围绕机器人操作系统、高性能专用芯片和伺
服电机、减速器、控制器、传感器等关键零部件，以及人工智能、多模态大模型等相关技术，支
持企业组建联合体，通过“揭榜挂帅”聚力解决机器人产业短板问题和“卡脖子”技术难题。根
据攻关投入予以支持，最高3000万元。
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2023-08-11│2023世界机器人大会将于8月16日至22日举行
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2023世界机器人大会将于8月16日至22日在京举行，同期将举办2023世界机器人博览会，展
览总面积达4.5万平方米，140余家国内外机器人企业将携近600件展品亮相。首次全馆打造“机
器人+”制造业、农业、商贸物流、医疗健康、商业社区服务、安全应急和极限环境应用等10大
应用场景板块，展现机器人在推动创新发展、转变经济发展方式等方面的积极作用，推动机器人
应用向深度与广度拓展。同时，本届博览会还集结了30余家关键零部件企业展示最新攻关成果，
展现中国机器人产业强链补链实力和关键核心技术创新力。
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2023-08-07│工信部将大力推动机器人产业高质量发展
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工信部装备工业一司副司长在2023世界机器人大会新闻发布会上表示，党中央、国务院采取
积极的政策措施，鼓励技术创新、应用拓展、稳定和畅通产业链供应链，推动我国机器人产业实
现平稳健康运行，成为世界机器人产业发展的中坚力量。下一步，工信部将提升创新驱动能级，
谋划推进链式发展，以“机器人+”应用行动为抓手，大力推动机器人产业高质量发展。
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2023-08-03│五部门开展2023年度智能制造试点示范行动
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工信部、发改委、财政部、国资委、市场监管总局联合开展2023年度智能制造试点示范行动
。行动遴选一批智能制造优秀场景，以揭榜挂帅方式建设一批智能制造示范工厂和智慧供应链，
在各行业、各领域选树一批排头兵企业，推进智能制造高质量发展。
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2023-07-25│河北发布机器人领域创新应用场景
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7月23日，河北省科技厅举办河北省机器人创新应用场景发布会，发布6个机器人领域创新应
用场景。首批遴选的6个创新应用场景包括：矿山勘探与应急巡查场景、矿山管道检测场景、高
陡岩壁生态修复场景、高/差压铸造铝合金制品飞边打磨场景、全脑动脉造影手术场景以及膝、
髋关节置换手术场景。河北省科技厅相关负责人介绍，下一步，该厅将继续做好创新应用场景的
征集和发布工作，为企业营造更加优良的发展环境，推动高成长性科技企业发展壮大。
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2023-07-17│国家智能工业机器人产业计量测试中心获批筹建
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近日，市场监管总局批准依托常州检验检测标准认证研究院筹建国家智能工业机器人产业计
量测试中心。常州检验检测标准认证研究院，已建成全国第一家获得CNAS认可及CMA资质认定的
机器人检测实验室、获批筹建江苏省智能工业机器人产业计量测试中心、江苏省智能机器人专用
计量测试技术委员会与江苏省市场监管重点实验室（智能机器人安全及可靠性）。
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2023-07-11│人形机器人打开精密齿轮市场全新空间
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人形机器人的快速发展为齿轮行业带来了新机会，资料显示，齿轮为汽车的行进与转向等运
动，以及机器人的行走与关节活动提供传动效果。在人形机器人方面，齿轮主要位于机器人关节
处，以特斯拉的人形机器人Optimus为例，其14个旋转关节总成都将使用减速器齿轮，如谐波减
速器齿轮。对于齿轮企业而言，随着人形机器人快速起量，齿轮部件将逐步标准化，大量减速器
供应商将开始外采齿轮，利好齿轮行业。预计万人保有量达45台时，人形机器人齿轮市场空间将
达到近3800亿元，相当于2022年车用市场空间4倍左右。
【4.信息面面观】
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│栏目名称 │ 栏目内容 │
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│公司简介 │浙江丰立智能科技股份有限公司（股票名称：丰立智能股票代码：301368）│
│ │成立于1995年。 │
│ │公司是齿轮、精密减速器及零部件、轻量化气动工具等产品研发、制造与销│
│ │售的国家高新技术企业，国家级专精特新“小巨人”企业，全国小模数齿轮│
│ │工作委员会副主任单位，建有机械工业小模螺旋锥齿轮工程研究中心，荣获│
│ │德国博世“全球供应商奖”，部分项目荣获国家机械工业技术科技进步二等│
│ │奖等。 │
│ │产品涵盖钢齿轮副、螺旋锥齿轮、齿轮轴、精密减速器及零部件、粉末冶金│
│ │制品以及轻量化气动工具等。 │
│ │主要面向新能源汽车、机器人关节、家居智能驱动、医疗器械、减速机、工│
│ │程机械、农林机械、物流设备、智能装备等领域，为客户提供具有核心竞争│
│ │力和定制化的产品，现已进入全球一流企业供应链体系，为小模数齿轮行业│
│ │头部企业。 │
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│产品业务 │公司是一家专业从事小模数齿轮、精密减速器及相关零部件等产品研发、生│
│ │产与销售的高新技术企业。 │
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│经营模式 │1、研发模式 │
│ │公司在小模数齿轮行业深耕多年，已建立较为完善的研发体系。公司高度重│
│ │视研发投入和技术积淀，相关研发工作由技术研发中心统筹，一方面紧跟行│
│ │业相关技术的发展前沿，致力于探索先进技术的产业化路径，另一方面坚持│
│ │以市场需求为导向，根据客户提出的定制化产品需求推进研发立项，以快速│
│ │响应市场动态。公司研发流程遵照APQP（AdvancedProductQualityPlanning│
│ │，质量先期策划），研发过程分为五个阶段：项目策划和确定阶段、产品设│
│ │计和开发阶段、过程设计和开发阶段、产品和过程确认阶段、反馈、评定和│
│ │改进阶段。 │
│ │公司核心技术来源主要为自主研发。 │
│ │2、采购模式 │
│ │公司采购的主要原材料包括钢材、锻件、辅料等，主要采用招标方式进行原│
│ │材料采购。为有效降低成本，提高原材料采购的科学性，公司以质量管理体│
│ │系、供应链管理系统等信息平台为依托，从供应商管理、采购业务过程和进│
│ │货检验等三方面对采购管理过程进行设计，满足采购过程的主要要求，实现│
│ │公司的经营目标。 │
│ │3、生产模式 │
│ │公司主要采用“以销定产”的生产模式。公司的客户主要采用“采购计划+ │
│ │实时订单”的方式下达产品需求。采购计划一般提前半年至一年下发，而实│
│ │时订单则根据实际情况下发。公司根据采购计划及订单情况实时更新生产计│
│ │划，在保证供货的前提下降低库存量，减少资金占用。 │
│ │4、销售模式 │
│ │根据产品类型的不同，公司采取了不同的销售模式。具体而言，公司的小模│
│ │数齿轮、精密减速器及零部件等产品采用了直接面对客户的直销模式，而气│
│ │动工具产品则采用了经销模式销售。 │
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│行业地位 │公司产品主要面向电动工具的中高端市场 │
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│核心竞争力 │1、人才储备 │
│ │自成立以来，公司培养和吸引了一大批经验丰富的齿轮领域的专家，构成公│
│ │司研发的中坚力量。公司持续构筑跨专业、多层次的人才梯队，持续完善薪│
│ │酬和激励机制，引进优秀人才，并最大限度地激发员工积极性，发挥员工的│
│ │创造力和潜在动力。 │
│ │公司员工人数已从2022年末的735人扩大至2025年12月末的1052人，共有123│
│ │名研发人员，占员工总人数11.45%，公司核心技术研发团队稳定，具有较强│
│ │的技术优势。公司持续为实现中长期战略目标而吸纳专业人才的计划不仅为│
│ │公司快速发展积累了充足的人才储备，也能够有效保障项目的顺利实施。 │
│ │2、技术储备 │
│ │公司经过二十余年的行业积累，在齿轮系列产品的开发和技术应用中，自身│
│ │的研发和制造能力不断增强，积累了丰富的模具开发和设备运用经验，掌握│
│ │了多项关键技术。丰富的技术积累降低了公司进入新能源汽齿领域的门槛，│
│ │缩短定制开发时间，截至报告期末，公司产品已经通过多家知名主机厂和一│
│ │级供应商的系统性测试，获得广泛认可。 │
│ │截至2025年12月31日，公司拥有58项专利技术，其中发明专利21项。公司是│
│ │国家级专精特新“小巨人”企业，省级绿色工厂，是“全国小模数齿轮工作│
│ │委员会副主任单位”，建有“机械工业小模数螺旋锥齿轮工程研究中心”、│
│ │“丰立小模数齿轮省级高新技术企业研究开发中心”，“省级企业研究院”│
│ │，公司的“小模数弧齿准双曲面齿轮”项目和“单锤冲击式大扭力高效气扳│
│ │机（FD-5900）”项目入选为国家火炬计划项目，公司的“小模数弧齿锥齿 │
│ │轮”和“小模数准双曲面齿轮”被浙江省科学技术厅认定为高新技术产品。│
│ │3、市场储备 │
│ │公司成立以来，经过三十余年的研发积累和口碑经营，已具有了丰富的产品│
│ │条线和广泛的客户资源。公司大力布局以钢齿轮为主线延伸到用于机器人行│
│ │业的精密减速器及新能源汽车行业的动力传动齿轮、座舱智能驱动等产品。│
│ │公司在保持电动工具领域市场优势的同时，重视拓展包括新能源汽车、机器│
│ │人、智能家居、医疗器械、低空经济、海洋经济等领域，对分散业务集中风│
│ │险、优化产品结构亦带来积极作用。 │
│ │随着国内新能源汽车、低空经济、海洋经济、机器人等高端制造新兴产业的│
│ │迅猛发展，相关产品需求正在快速增长，市场格局变化迅速，数量繁多的下│
│ │游知名企业均在寻找长期稳定合作供应商，公司在新兴产业领域迎来了新的│
│ │机遇。 │
│ │近年来，公司凭借在齿轮领域的深厚积累和技术优势快速向汽车传动系统领│
│ │域切入，已成功进入多家知名车企的供应链，并取得了多家知名汽车零部件│
│ │制造商的定点资质或采购订单。 │
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│经营指标 │2025年公司合并营业收入5.02亿元.比上年同期减少0.54%.,实现营业利润-3│
│ │373万元，比上年同期减少296.39%，实现归属于上市公司股东的净利润-261│
│ │6.14万元，比上年同期减少255.77%。实现归属于上市公司股东的扣除非经 │
│ │常性损益的净利润-2722.91万元，比上年同期减少273.91%。于2025年12月3│
│ │1日归属于上市公司股东的净资产94281万元,比上年末减少3.47%。 │
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│竞争对手 │深圳市兆威机电股份有限公司、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司、浙江│
│ │双环传动机械股份有限公司、扬州海昌新材股份有限公司。 │
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│品牌/专利/经│专利：截至2025年12月31日，本公司拥有58项专利技术，其中发明专利21项│
│营权 │。 │
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│投资逻辑 │公司是专业从事小模数齿轮、精密减速器及相关零部件等产品的研发、生产│
│ │与销售的高新技术企业，是生产小模数齿轮行业头部企业，全国小模数齿轮│
│ │工作委员会副主任单位，国家级专精特新“小巨人”企业以及国家制造业单│
│ │项冠军企业。公司主要的产品包括小模数齿轮、精密减速器及零部件、新能│
│ │源动力传动以及气动工具等产品。公司的产品作为重要零部件被广泛应用于│
│ │新能源汽车、机器人、智能家居、医疗器械、电动工具、特高压电网等领域│
│ │，提供具有核心竞争力的和定制化的产品。 │
│ │自成立以来，公司不断拓展下游市场需求，紧随市场和客户要求，提升自身│
│ │研发、生产加工等环节的服务能力，公司在产品质量、企业信誉、自动化生│
│ │产能力、管理能力等多个方面获得客户的广泛认可，具备较高的市场和行业│
│ │地位。公司已与博世集团、史丹利百得、牧田等国际知名企业建立了长期稳│
│ │定的业务合作关系，在中高端电动工具市场具有明显的优势。 │
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│消费群体 │新能源汽车、机器人、智能家居、医疗器械、电动工具、特高压电网等领域│
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│消费市场 │境内、境外 │
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│主营业务 │小模数齿轮、精密减速器及零部件等产品研发、生产与销售 │
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│主要产品 │齿轮、气动工具及零部件、精密减速器（谐波减速器）及零部件、新能源传│
│ │动 │
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│行业竞争格局│（1）电动工具行业 │
│ │根据FortuneBusinessInsights的数据，2024年全球电动工具市场规模达到2│
│ │85.2亿美元，并且预计到2032年将增长至402亿美元，预测期内复合年增长 │
│ │率为4.4%。一些地区的电动工具产业发展迅速，形成了产业集群。例如金华│
│ │市电动工具产业起步早、发展快，已形成从零部件到整机再到集成应用的全│
│ │产业链，拥有200余种整机产品、2000余种零配件，产业链本地配套率达70%│
│ │以上，总量规模位居全国前列；启东市作为电动工具产业的特色支柱型产业│
│ │地区，全市共有电动工具企业900多家，年产值超300亿元，产品销售占全国│
│ │市场总量的60%以上。 │
│ │从市场份额看，创科实业、史丹利百得、博世集团、牧田、工机控股等大型│
│ │跨国企业仍占据高端市场的主要份额。 │
│ │公司与史丹利百得、博世集团、牧田、创科实业、工机控股等知名企业建立│
│ │了长期稳定的业务合作关系，在中高端电动工具市场具有明显优势，在电动│
│ │工具用齿轮领域内同样排行全国前列。 │
│ │（2）智能家居行业 │
│ │2024年整体市场规模不断扩大，2024年智能家居的市场规模达到了7848亿元│
│ │，对比2023年有10%的提升。行业发展前景广阔，预计到2029年中国智能家 │
│ │居市场规模将达到1.09万亿元。一些传统成熟的智能家居品类，如智能锁、│
│ │智能晾衣机、智能窗帘等市场持续增长。一些新兴品类快速崛起，如智能厨│
│ │房、智能娱乐等品类处于快速发展阶段，市场渗透率有较大提升空间。宠物│
│ │类智能产品也发展迅速，比如宠物定位器、宠物智能喂食、饮水器具等受到│
│ │市场关注。公司参与构成物联网“控制+电机+减速器”的末端执行器，主要│
│ │为智能家居行业提供精密减速器及零配件产品并被广泛运用于智能门锁、自│
│ │动窗帘、升降床等智能家居设备的传统系统。该领域业务将成为公司未来业│
│ │绩增长的重要板块。 │
│ │（3）新能源汽车行业 │
│ │2025年中国新能源汽车年度产销均首次突破1600万辆大关。2025年我国汽车│
│ │产销分别完成3453.1万辆和3440万辆，同比分别增长10.4%和9.4%，其中新 │
│ │能源汽车产销分别完成1662.6万辆和1649万辆，同比分别增长29%和28.2%。│
│ │中国新能源汽车产业从2009年起步，到2024年产销量突破千万辆大关，发展│
│ │迅速。公司新能源动力事业部2023年主要以设备投资为主，2024年主要以开│
│ │发客户产品为主，2025年第四季度新增的业务开始显现。2025年在马来西亚│
│ │投资新建的高精密新能源汽车传动齿轮项目也在稳健推进中，公司产品结构│
│ │优化取得一定进展，为未来营收打开空间。 │
│ │公司在汽车板块主要开发以下三大产品业务：1）齿轮的产品有应用于燃油 │
│ │汽车自动、手动变速箱齿轮及新能源汽车减速箱齿轮;2）动力座舱智能驱动│
│ │的产品，包括：汽车自动驻车刹车驱动部件、马达驱动部件、汽车电动门窗│
│ │，尾翼等产品;3）用于汽车四驱调节平衡的差速器产品。 │
│ │（4）机器人行业 │
│ │机器人按类型细分可主要分为：工业机器人、服务机器人、人形机器人。20│
│ │24年机器人行业市场规模持续扩大，数据统计网站Statista的数据预计，20│
│ │24年机器人市场营收达到461.1亿美元。其中服务机器人占据市场主导地位 │
│ │，市场规模达到362亿美元，预计到2029年将达到730.1亿美元。工业机器人│
│ │保有量持续上升。2023年全球工业机器人总保有量约428.2万台，较2022年 │
│ │增长10%。特斯拉计划在2026年启动人形机器人Optimus量产，至2030年目标│
│ │年产100万台。高盛预测预计到2035年市场规模将达到380亿美元。 │
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│行业发展趋势│（1）电动工具行业 │
│ │在世界范围内来看，电动工具格局主要由境外企业主导，我国目前作为世界│
│ │电动工具主要的制造基地，是电动工具的生产大国和出口大国，吸引了世界│
│ │知名工具企业如史丹利百得、博世集团、牧田等在中国投资设厂。公司与史│
│ │丹利百得、博世集团、牧田、创科实业等国际知名企业建立了长期稳定的业│
│ │务合作关系，在中高端电动工具市场具有明显优势，在电动工具用齿轮领域│
│ │内同样排行全国前列。 │
│ │（2）智能家居行业 │
│ │2023年7月，商务部等12部门发布了《关于促进家居消费的若干措施》，支 │
│ │持企业运用IoT、AI、云计算等技术，着重加快智能家电、智能安防、智能 │
│ │照明等家居产品研发；12月，中央经济工作会议相关举措中特别指出，要大│
│ │力发展数字消费、绿色消费、健康消费，积极培育智能家居等新的消费增长│
│ │点。公司参与构成物联网“控制+电机+减速器”的末端执行器，主要为智能│
│ │家居行业提供精密减速器及零配件产品并被广泛运用于智能门锁、自动窗帘│
│ │、升降床等智能家居设备的传统系统。该领域业务将成为公司未来业绩增长│
│ │的重要板块。 │
│ │（3）新能源汽车行业 │
│ │2023年我国下沉市场的新能源需求、消费者对新能源汽车的认知度与接受度│
│ │、新能源汽车在主流价位的渗透率都进一步提升，产品结构更加多元化、成│
│ │熟化，表明我国新能源汽车发展已进入新阶段。党的二十大报告中提出“积│
│ │极稳妥推进碳达峰碳中和”，并指明汽车行业低碳发展的方向，助力汽车行│
│ │业2028年前后实现碳达峰、2050年前后实现碳中和的目标；国务院印发的《│
│ │“十四五”数字经济发展规划》中也明确将新能源汽车归为数字经济“重点│
│ │产业供应链体系”。公司提供的座舱智能驱动产品如汽车座椅调整系统、升│
│ │降尾翼、汽车电动尾门推杆、电子驻车(EPB)等目前已投入正式运营，实现 │
│ │正常批量生产。公司2023年在海外采购用于新能源传动齿轮产品的生产的核│
│ │心设备也已逐步到位，并形成产线实现小批量生产，公司产品类结构优化取│
│ │得一定进展，为未来营收打开空间。 │
│ │（4）机器人行业 │
│ │工业机器人被看作为制造业的未来发展方向之一，我国工业机器人销量占全│
│ │球一半以上，连续10年居世界首位。工业机器人的上游核心零部件成本占据│
│ │总成本的70%，主要包含控制器、伺服电机、减速器三类，而这三类成本分 │
│ │别占比为15%、20%、35%（数据来源：TE智库）。控制器方面，2023年中国 │
│ │工业机器人控制器的总体市场需求量高达65000台，主要集中于电子、机械 │
│ │、汽车制造和航空航天等领域；2023年伺服电机市场规模预计达195亿元， │
│ │下游主要为数控机床和工业机器人，虽然国内外在技术差距方面已经出现缩│
│ │减趋势，但在伺服电机中的高精度编码器这一核心技术领域我国仍严重依赖│
│ │进口；减速器方面主要分为谐波减速器、RV减速器以及行星减速器，根据中│
│ │商产业研究院预测，2023年中国减速器行业市场规模达1387亿元，2025年中│
│ │国谐波减速器市场规模有望超过30亿元。随着上游核心零部件技术的持续突│
│ │破，中游整机厂能够发挥协同效应，表现为毛利率的上升与上下游回收周期│
│ │的缩短，推动全产业链的降本增效。下游新兴市场增速强劲，其中光伏、新│
│ │能源汽车、医疗用品为2023年增速最快的三个下游市场，值得重点关注。公│
│ │司IP0募投项目“小型精密减速器升级及改造项目”已于2023年下半年进入 │
│ │安装调试阶段，未来一年将全力进行产能爬坡，同时公司为该项目研发成功│
│ │多种类常规型号产品以及用于机器人的超薄款谐波减速器。 │
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│行业政策法规│《人形机器人创新发展指导意见》 │
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│公司发展战略│公司愿景：永续创新、国际品牌 │
│ │企业使命：做强企业，服务社会 │
│ │企业宗旨：研造客户需求产品与服务，与合作者共发展 │
│ │企业战略：全球领先的智能驱动系统集成服务商 │
│ │公司的业务方向：公司下游应用领域较为广泛，产品主要涉及新能源汽车、│
│ │工业机器人、智能家居、医疗器械、电动工具、园林机械、工程机械等领域│
│ │。在业务拓展方面，公司紧抓市场需求，进行多元化布局，实施差异化业务│
│ │战略，持续加大各业务领域开拓，重点加快推进新能源汽车、谐波减速器、│
│ │智能家居、医疗器械等应用市场开拓；拓展海外业务，加强国际市场开发。│
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│公司日常经营│2025年公司合并营业收入5.02亿元.比上年同期减少0.54%.,实现营业利润-3│
│ │373万元，比上年同期减少296.39%，实现归属于上市公司股东的净利润-261│
│ │6.14万元，比上年同期减少255.77%。实现归属于上市公司股东的扣除非经 │
│ │常性损益的净利润-2722.91万元，比上年同期减少273.91%。于2025年12月3│
│ │1日归属于上市公司股东的净资产94281万元,比上年末减少3.47%。 │
│ │公司净利润下降主要系1、首发募投项目新能源汽车精密传动齿轮制造项目 │
│ │于2025年12月结项，2025年度该项目涉及的新购建及购置资产陆续转固；另│
│ │外由于人员增加配置包括生产工人、技术人员及专家引进等带来薪资成本上│
│ │升；拓展新业务，新品开发投入的刀具、模具、夹具，配套装备等费用支出│
│ │增加影响当年盈利。2、受国际贸易政策变化、地缘政治影响，2025年传统 │
│ │电动工具领域业务有所下滑。3、公司通过融资资金追加投入项目，受产生 │
│ │的利息支出以及人民币升值所产生的汇率变动影响，财务费用增加，影响当│
│ │年利润。4、根据会计政策计提存货减值，公司计提存货减值约1716万元， │
│ │影响当年的利润。5、2025年海外投资：越南子公司、马来西亚子公司于202│
│ │5年底进入小批生产状态。投入开办费用影响当年利润。 │
│ │公司与博世集团、史丹利百得、牧田、创科实业等大型跨国公司建立了长期│
│ │稳定的合作关系，已进入全球一流企业供应链体系。在与上述知名企业合作│
│ │中，本公司的产品以及综合服务能力受到了客户的广泛认可，本公司分别于│
│ │2011年度被牧田评为“优良供应商”，2013年度被史丹利百得评为“优秀供│
│ │应商”，2015年度获得博世集团“全球供应商奖”，2022年度获得工机控股│
│ │“优秀供应商奖”、2025年获得中国汽车产业出海先锋企业。 │
│ │公司成立以来，一直将技术创新作为发展的动力。截至2025年12月31日，本│
│ │公司拥有58项专利技术，其中发明专利21项。此外，本公司还被授予“机械│
│ │工业小模数螺旋锥齿轮工程研究中心”、“全国小模数齿轮工作委员会副主│
│ │任单位”、“丰立小模数齿轮省级高新技术企业研究开发中心”、“浙江省│
│ │科技型中小企业”、“2022年度国家级专精特新‘小巨人’企业”、“浙江│
│ │省出口名牌”、2023年度“浙江精品制造”、“省级绿色工厂”和“省级企│
│ │业研究院”、2024年度“国家制造业单项冠军企业”和“浙江省A级“守合 │
│ │同重信用”企业”、2025年度国家绿色工厂等荣誉。本公司的“小模数弧齿│
│ │准双曲面齿轮”项目和“单锤冲击式大扭力高效气扳机（FD-5900）”项目 │
│ │入选为国家火炬计划项目；“小模数弧齿锥齿轮”和“小模数准双曲面齿轮│
│ │”被浙江省科学技术厅认定为高新技术产品；“高性能抗冲击电动工具小型│
│ │齿轮箱成套技术及产业化”项目被评为中国机械工业科学技术二等奖；“高│
│ │性能抗冲击电动工具小型齿轮箱成套技术及产业化”、“小模数锥齿轮自动│
│ │化辅助加工系统研制”和“小模数锥齿轮分选机的研制”项目获得浙江省科│
│ │学技术成果认定。 │
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│公司经营计划│1、推进技术研发及新产品开发，提升产品竞争力 │
│ │公司将持续保持较高的研发投入，保障技术能力、市场竞争能力持续提升，│
│ │为公司的持续发展提供强劲动力。公司将继续结合市场需求及发展趋势，围│
│ │绕客户需求，集中资源解决技术难点，积极探索生产工艺优化和改进；同时│
│ │将充分调动技术人员的积极性，加大在传动系统及智能驱动方向的研发力度│
│ │，并挖掘现有产品的技术亮点，形成自主知识产权，积极申报科技创新项目│
│ │及国家专利。 │
│ │2、推进企业治理和管理水平提升，提升盈利能力 │
│ │公司将继续推进制度建设，实施管理提升工程，以岗位规范化和业务流程标│
│ │准化为重点，形成规范化、标准化的管理体系；同时完善目标管理和绩效考│
│ │核，建立按岗位、技能、业绩、效益决定薪酬的分配制度和多元化的员工价│
│ │值评价体系。其次，随着公司产能规模的扩大，公司将通过各项管理更好地│
│ │发挥规模效益。公司将继续深化以项目业务单位为主体、以利润为主要目标│
│ │的业绩考核模式，强化降本增效意识，全面提升公司的盈利能力。 │
│ │3、推进市场拓展开发，提升服务客户能力 │
│ │公司秉承以“做强企业，服务社会”为使命，以“永续创新，国际品牌”为│
│ │愿景，树立“创新、诚实、合作、执着、自信、高效”的价值观，推崇“企│
│ │业与人才同长，物质与精神并进，创新与稳健并举，品质与品牌同步”的公│
│ │司文化。企业的经营宗旨是“研造客户需求的产品与服务，与合作者共发展│
│ │”。为客户提供高质量的产品和服务。2026年度，公司将继续以客户需求为│
│ │导向，在加强对现有重点客户维护和深耕的基础上，积极开拓新领域新客户│
│ │，抢抓大项目大订单，扩大产品市场份额。 │
├──────┼─────────────────────────────────┤
│公司资金需求│本公司已从多家商业银行取得银行授信额度以满足营运资金需求和资本开支│
│ │。 │
├──────┼─────────────────────────────────┤
│可能面对风险│1、国际贸易争端带来的风险 │
│ │近年来，伴随着全球产业格局的深度调整，国际贸易保护主义势头上升，以│
│ │美国为代表的西方发达国家开始推动中高端制造业回流，各国贸易摩擦加剧│
│ │。2018年以来，美国陆续对多项中国产品加征关税。报告期内，公司对美直│
│ │接出口占比较低，中美贸易摩擦未对公司主要客户的销售产生重大影响。但│
│ │如果包括美国在内的各国未来进一步实施限制进口等贸易保护政策，导致公│
│ │司与主要外销客户的合作条件恶化，将对公司的经营业绩带来不利影响。 │
│ │2、原材料价格波动风险 │
│ │公司主要原材料包括钢材、铝等金属材料，材料成本占主营业务成本比例较│
│ │高。原材料价格的波动将会直接影响公司的生产成本、盈利水平和经营业绩│
│ │。 │
│ │3、劳动力成本上升和员工不足的风险 │
│ │公司产品呈现定制化特点，标准化程度较低，难以全面使用自动化设备替代│
│ │，因此公司大部分产品的制造过程需要人工参与。报告期内，公司员工平均│
│ │工资水平总体呈平稳上升趋势。人工作为公司业绩提升的基础保障，公司可│
│ │能需要付出更高的人力成本，吸引和保留生产、技术、销售、管理等方面的│
│ │人才，保证充足的工人。若用工不足可能会给公司生产经营带来不利影响。│
├──────┼─────────────────────────────────┤
│股东回报规划│根据《公司法》等有关法律法规及《公司章程》的规定，公司制定未来三年│
│ │（2025年-2027年）股东回报规划：采取现金、股票或两者相结合的方式分 │
│ │配股利，现金分红优先于其他分红方式。公司原则上每年进行一次现金分红│
│ │，公司每年以现金方式分配的利润不少于当年实现的可分配利润的10%，公 │
│ │司董事会可以根据公司的盈利状况及资金需求提议进行中期现金分红。在保│
│ │证公司股本规模和股权结构合理的前提下，基于回报投资者和分享企业价值│
│ │考虑，公司可以发放股票股利，具体方案需经公司董事会审议后提交公司股│
│ │东大会批准。 │
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〖免责条款〗
1、本公司力求但不保证提供的任何信息的真实性、准确性、完整性及原创性等，投资者使
用前请自行予以核实，如有错漏请以中国证监会指定上市公司信息披露媒体为准，本公司
不对因上述信息全部或部分内容而引致的盈亏承担任何责任。
2、本公司无法保证该项服务能满足用户的要求，也不担保服务不会受中断，对服务的及时
性、安全性以及出错发生都不作担保。
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据上述信息进行投资决策所产生的收益和损失承担任何责任。投资有风险，应谨慎至上。
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