热点题材☆ ◇301368 丰立智能 更新日期：2024-05-04◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.所属板块】【2.主题投资】【3.事件驱动】【4.信息面面观】
【1.所属板块】
概念:智能机器、新能源车、减速器、人形机器
风格:融资融券、活跃股、高市盈率、两年新股、融资增加、QFII新进、专精特新
指数:无
【2.主题投资】
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2024-02-27│人形机器人 │关联度：☆☆☆
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公司已与人形机器人、协作及工业机器人等部分客户合作。
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2023-09-13│新能源车 │关联度：☆☆
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公司的产品包括小模数齿轮、精密减速器及零部件，新能源传动以及气动工具等。
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2023-05-18│机器人概念 │关联度：☆☆☆
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公司是智能机器人提供精密减速器及零部件。
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2023-01-03│减速器 │关联度：☆☆☆☆
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公司主要产品包括钢齿轮、精密减速器及零部件、精密机械件等。
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2022-12-15│创业板注册制│关联度：☆☆☆
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公司于2022-12-15在深交所创业板注册上市
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2024-04-30│融资增加 │关联度：☆☆☆☆
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截止2024-04-30公司融资余额相对于5个交易日前增加额占流通市值比例为:1.60%
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2024-04-30│高市盈率 │关联度：☆☆☆
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截止2024-04-30,公司市盈率(TTM)为：262.40
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2024-04-26│活跃股 │关联度：☆☆☆
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截止2024-04-26当周换手率为：88.3248%
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2024-04-23│QFII新进 │关联度：☆☆☆☆☆
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2024-03-31QFII(1家)新进十大流通股东并持有41.90万股(0.35%)
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2023-12-15│两年新股 │关联度：☆☆☆
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公司于2022-12-15上市，发行价：22.33元
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2022-12-19│专精特新 │关联度：☆☆☆
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公司已入选工信部国家级专精特新小巨人企业名单。
【3.事件驱动】
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2024-04-03│AI大模型赋能人形机器人，巨头强强联合加快产业化进程
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据媒体报道，4月1日，百度和优必选宣布达成战略合作，共同探索中国AI大模型+人形机器
人的应用，加速构建新质生产力，为人工智能和人形机器人产业的高质量发展注入新动能。AI大
模型与人形机器人的结合，不仅能有效推动人形机器人的智能化水平实现跨越式提升，还将推动
人形机器人在不同环境中执行多样化任务的能力。伴随着大模型技术的赋能，人形机器人产业化
进程将加快。国元证券最新研报指出，国内外人形机器人厂商正积极推进产品的批量交付和量产
进程，预期2024至2025年将成为关键时间节点。随着AI技术的高速发展，具身智能的到来时间有
可能提前。
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2024-04-01│中国电子学会：2030年我国人形机器人市场规模有望达约8700亿元
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2024上海全球投资促进大会3月29日举行。会上，上海发布重点产业链细分赛道投资机遇，
涵盖大模型、人形机器人等多个领域。机器人方面，目前上海已有多家企业发布人形机器人，正
深化本体、具身智能大模型技术攻关，加快突破电驱动关节、灵巧手等关键零部件，预计三年内
实现1000台的规模化应用示范。3月18日至3月21日英伟达GTC大会上，英伟达推出了Project GR0
0T人型机器人项目——人型机器人基础模型。英伟达表示，基于GR00T人型机器人基础模型，可
以实现通过语言、视频和人类演示，来理解自然语言，模仿人类动作，进而快速学习协调性、灵
活性以及其他的技能，进而能够融入现实世界并与人类进行互动。中国电子学会也预计，到2030
年，我国人形机器人市场规模有望达约8700亿元，具备较大的增长空间。
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2024-02-27│特斯拉再次展示第二代人形机器人Optimus步行能力
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据媒体报道，特斯拉公司于周六通过其社交媒体账号分享了一段最新视频，展示其正在研发
的Optimus人形机器人的流畅步行能力。视频展示了该机器人在测试场地内行走，并配有诙谐的
标题“完成每日步数目标”。相比几周前发布的视频，此次展示的擎天巨臂似乎是更新或更加完
善的版本，其在行走过程中步伐更稳健，动作也更加流畅。
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2024-01-08│两大龙头先后宣布拟数十亿加码机器人赛道
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近日两大龙头公司宣布加码机器人赛道。继汽车热管理龙头三花智控1月3日宣布计划不低于
50亿元加码机器人业务后，汽车零部件龙头拓普集团于1月4日晚间公告称，拟50亿元投建机器人
核心部件生产基地。拓普集团表示，此次投资建设机器人电驱系统研发生产基地，可将公司布局
的机器人相关技术和产品落地并实现商业化、规模化生产，为公司未来发展奠定坚实基础。在老
龄化和智能化趋势下，“机器替代人”成为重要趋势。
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2023-11-02│特斯拉机器人预计在11月进行行走测试，国产硬件供应链有望深度参与
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根据马斯克在今年二季度业绩说明会上的分享，Optimus预计在今年11月份进行行走测试。
华创证券10月报告指出，这意味着特斯拉需要在短时间内准备好各种下肢关节执行器方案，并不
断进行测试和修正。结合特斯拉招聘对于生产主管的要求，其人形机器人整体进展符合预期，Op
timus时刻即将到来。据Electrek消息称，目前特斯拉的一个地下室中，满是人形机器人样品，
公司正试图通过神经网络教会这些机器人完成任务。东吴证券表示，人形机器人作为“具身智能
”最理想载体，站在多重产业共振的交汇点，有望引领未来产业变革。为了实现人形机器人2万
美金/台的平价目标，产业化过程中离不开国产硬件供应链的支持，沿着产业链降本主线脉络，
投资端看好核心零部件。
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2023-10-17│特斯拉招聘人形机器人生产主管
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近日，特斯拉官网放出了人形机器人生产主管的招聘。此职位大类分在制造下面，此前人形
机器人招聘放在“自动驾驶和机器人”类别下，该类别已有100多条招聘岗位需求，再次验证特
斯拉发展自动驾驶和机器人的协同性和决心。
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2023-10-09│人形机器人利好不断，减速器壁垒高降本空间大
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人形机器人催化剂不断，特斯拉9月24日在推特发布视频展示最新人形机器人进展，视频中
，Optimus通过端到端的神经网络，可完成物体分类、做瑜伽动作等复杂任务，产业进度超预期
。两天后，国产傅利叶通用人形机器人GR-1开启对外预售。国内政策不断出台，机器人系列大会
纷纷召开，积极推进机器人研发建设。券商研报指出，目前Optimus成本高企，和预期量产成本
相比存在很大的降本空间。而马斯克提出量产成本预期为2万美金，根据头豹研究院21年数据，
硬件及零部件成本占比超过一半，其中减速器占比超20%，未来降本空间很大。
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2023-09-28│傅利叶智能人形机器人开启对外预售，机构持续看好运控部件产业机遇
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傅利叶智能26日宣布，傅利叶智能通用人形机器人GR-1开启对外预售。据介绍，GR-1身高1.
65米，体重约55公斤；拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，搭载自主研发的FSA一体
化执行器，全身总关节执行器数量达44个，最大关节峰值扭矩达230N.m。随着多家厂商产业化进
度提速，“具身智能”浪潮已是大势所趋。券商预计，2030年人形机器人需求量约177万台，全
球市场空间有望达1692亿元，2023-2030年CAGR达25%。中短期（3-5年）工商业场景率先应用；
中长期（5-10年后）个人场景应用空间大。
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2023-09-25│特斯拉人形机器人公布最新进展
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近日，特斯拉机器人X官方账号发布了最新一期视频，展示了特斯拉人形机器人“Optimus”
在控制能力和执行能力方面的新进展，该机器人现在能够仅依靠视觉来对物体进行分类，甚至还
能完成瑜伽动作。对此，马斯克好像也难掩内心激动，在评论区直言：Progress（进步）。
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2023-08-24│工信部将推动出台人形机器人创新发展指导意见
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工信部副部长表示，为推动人形机器人技术和产业高水平发展，工信部坚持顶层设计，指导
产业创新发展，推动出台人形机器人创新发展指导意见，明确产业发展目标和重点任务，加强国
家层面对产业的指导和布局，推动各方凝聚共识同频发力。
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2023-08-23│Meta联手CMU打造通用机器人智能体
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耗时2年，Meta联手卡耐基梅隆大学推出通用机器人智能体——RoboAgent，可以通过图像或
者语言指令，来指挥机器人完成任务。它拥有12种不同的复杂技能，泡茶、烘焙不在话下，未来
还能泛化100多种未知任务。据介绍，只需要通过100次左右的演示，RoboAgent就可以学会操控
机械臂来完成各式各样的任务，然后通过自生成的数据来进行迭代改进。除此之外，RoboAgent
用到的关键技术之一，是一种多模态模型。可以在模拟环境和物理环境中处理语言、图像和动作
，这个数据集包含100-1000个各种机械臂完成任务的演示。基于原始数据集和新训练产生的数据
，RoboAgent的数据集将包含数百万次的训练轨迹。
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2023-08-21│工信部副部长指出机器人产业逼近变革跃升的临界点
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近日，在北京举办的2023世界机器人大会“凝心聚智—全球开放合作论坛”上，工业和信息
化部副部长指出，机器人与新一代信息技术深度融合，自主性和适应性大幅提升，应用边界不断
拓展，渗透到经济社会的方方面面，机器人产业逐渐逼近变革跃升的临界点。中国已成为全球机
器人产业发展的中坚力量。在政策支持与市场需求的带动下，中国机器人产业蓬勃发展。今年上
半年，中国工业机器人产业为22.2万套，同比增长5.4%；服务机器人产量353万套，同比增长9.6
%。
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2023-08-18│北京市促进机器人产业创新发展
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北京市印发《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》，《措施》提出，组织实施机器
人产业“筑基”工程，发布产业关键技术攻关清单，围绕机器人操作系统、高性能专用芯片和伺
服电机、减速器、控制器、传感器等关键零部件，以及人工智能、多模态大模型等相关技术，支
持企业组建联合体，通过“揭榜挂帅”聚力解决机器人产业短板问题和“卡脖子”技术难题。根
据攻关投入予以支持，最高3000万元。
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2023-08-11│2023世界机器人大会将于8月16日至22日举行
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2023世界机器人大会将于8月16日至22日在京举行，同期将举办2023世界机器人博览会，展
览总面积达4.5万平方米，140余家国内外机器人企业将携近600件展品亮相。首次全馆打造“机
器人+”制造业、农业、商贸物流、医疗健康、商业社区服务、安全应急和极限环境应用等10大
应用场景板块，展现机器人在推动创新发展、转变经济发展方式等方面的积极作用，推动机器人
应用向深度与广度拓展。同时，本届博览会还集结了30余家关键零部件企业展示最新攻关成果，
展现中国机器人产业强链补链实力和关键核心技术创新力。
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2023-08-07│工信部将大力推动机器人产业高质量发展
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工信部装备工业一司副司长在2023世界机器人大会新闻发布会上表示，党中央、国务院采取
积极的政策措施，鼓励技术创新、应用拓展、稳定和畅通产业链供应链，推动我国机器人产业实
现平稳健康运行，成为世界机器人产业发展的中坚力量。下一步，工信部将提升创新驱动能级，
谋划推进链式发展，以“机器人+”应用行动为抓手，大力推动机器人产业高质量发展。
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2023-08-03│五部门开展2023年度智能制造试点示范行动
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工信部、发改委、财政部、国资委、市场监管总局联合开展2023年度智能制造试点示范行动
。行动遴选一批智能制造优秀场景，以揭榜挂帅方式建设一批智能制造示范工厂和智慧供应链，
在各行业、各领域选树一批排头兵企业，推进智能制造高质量发展。
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2023-07-25│河北发布机器人领域创新应用场景
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7月23日，河北省科技厅举办河北省机器人创新应用场景发布会，发布6个机器人领域创新应
用场景。首批遴选的6个创新应用场景包括：矿山勘探与应急巡查场景、矿山管道检测场景、高
陡岩壁生态修复场景、高/差压铸造铝合金制品飞边打磨场景、全脑动脉造影手术场景以及膝、
髋关节置换手术场景。河北省科技厅相关负责人介绍，下一步，该厅将继续做好创新应用场景的
征集和发布工作，为企业营造更加优良的发展环境，推动高成长性科技企业发展壮大。
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2023-07-17│国家智能工业机器人产业计量测试中心获批筹建
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近日，市场监管总局批准依托常州检验检测标准认证研究院筹建国家智能工业机器人产业计
量测试中心。常州检验检测标准认证研究院，已建成全国第一家获得CNAS认可及CMA资质认定的
机器人检测实验室、获批筹建江苏省智能工业机器人产业计量测试中心、江苏省智能机器人专用
计量测试技术委员会与江苏省市场监管重点实验室（智能机器人安全及可靠性）。
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2023-07-11│人形机器人打开精密齿轮市场全新空间
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人形机器人的快速发展为齿轮行业带来了新机会，资料显示，齿轮为汽车的行进与转向等运
动，以及机器人的行走与关节活动提供传动效果。在人形机器人方面，齿轮主要位于机器人关节
处，以特斯拉的人形机器人Optimus为例，其14个旋转关节总成都将使用减速器齿轮，如谐波减
速器齿轮。对于齿轮企业而言，随着人形机器人快速起量，齿轮部件将逐步标准化，大量减速器
供应商将开始外采齿轮，利好齿轮行业。预计万人保有量达45台时，人形机器人齿轮市场空间将
达到近3800亿元，相当于2022年车用市场空间4倍左右。
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2023-06-30│发改委召开工业机器人产业高质量发展专题座谈会
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近日，产业司组织召开专题座谈会，研究推进工业机器人产业高质量发展的有关事宜，有关
行业协会、生产企业和研究机构的相关负责同志参加会议。会议听取了与会有关方面关于工业机
器人产业发展现状、实现高质量发展面临的突出矛盾和主要问题等相关情况的介绍，就加快推进
工业机器人产业高质量发展的具体举措进行了深入交流研讨。
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2023-06-28│工业机器人的心脏，精密减速器国产替代空间巨大
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随着AI技术的爆发和成熟，机器人智能化程度越来越高，逐渐进入颠覆式阶段，成为一个集
大数据、云计算、人工智能为一体的核心载体，将拥有最广泛的产业应用。券商表示，类似于智
能手机，机器人将成为下一个现象级消费电子产品，带动以伺服系统、本体制造、整机品牌为代
表的上中下游行业快速发展，参考智能手机发展历程，预测未来机器人行业将有“硬件先行”的
发展趋势，中后期或形成成熟的代工模式。精密减速器被誉为“工业机器人的心脏”，是机器人
生产中壁垒最高的零部件，主要包括谐波减速器与RV减速器。目前来看，不论是RV减速器市场还
是谐波减速器市场，仍由日本厂商所垄断。
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2023-06-20│第四届中国国际智能机器人创新发展大会召开
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第四届中国国际智能机器人创新发展大会于6月16日下午召开，大会深入探讨了机器人场景
化应用、发展方向和趋势等话题。在业内人士看来，或许是AI的终极形态。
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2023-05-22│国产RV减速器加速突破，相关企业扩产意愿强烈
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RV减速器作为工业机器人发展的关键零部件，曾经被国外企业“垄断”，是机器人产业链国
产化中难啃的“骨头”。近来，随着机器人行业景气度恢复，国内减速器企业不断定点突破，RV
减速器国产化率处于加速提升阶段，相关企业纷纷入局。
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2023-05-18│特斯拉人形机器人展示新技能，马斯克称公司未来价值主要靠它
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特斯拉人形机器人在2023年股东大会上再秀新技能：基于AI模仿人类动作，能完成分类物品
的复杂任务。马斯克笑言，特斯拉未来价值主要靠它。
【4.信息面面观】
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│栏目名称 │ 栏目内容 │
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│公司简介 │2017年12月10日，丰立机电召开股东会会议，审议通过丰立机电以截至2017│
│ │年10月31日经天健会计师（天健审[2017]8526号）《审计报告》审计的净资│
│ │产194,078,757.17元为依据折股，其中的55,733,320.00元折合成注册资本5│
│ │5,733,320元，净资产中超过注册资本部分138,345,437.17元计入资本公积 │
│ │。上述净资产已经坤元评估出具的《浙江丰立机电有限公司拟变更设立为股│
│ │份有限公司涉及的该公司相关资产及负债价值评估项目资产评估报告》（坤│
│ │元评报[2017]737号）评估，截至2017年10月31日，丰立机电股东全体权益 │
│ │的经评估净资产为310,369,648.16元，评估值大于经审计净资产，评估增值│
│ │116,290,890.99元。2017年12月21日，天健会计师对丰立机电整体变更设立│
│ │登记的注册资本实收情况进行了审验，并出具了《验资报告》（天健验〔20│
│ │17〕567号）。2017年12月25日，发行人召开创立大会，审议通过了《浙江 │
│ │丰立智能科技股份有限公司筹建工作报告》、《关于制定<浙江丰立智能科 │
│ │技股份有限公司章程>的议案》等议案。2017年12月28日，发行人在台州市 │
│ │市场监督管理局办理了相关工商变更登记手续，并取得了股份公司的营业执│
│ │照。统一社会信用代码为：913310031482131095。 │
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│产品业务 │公司钢齿轮、齿轮箱、精密机械件及粉末冶金制品等业务主要围绕电动工具│
│ │开展，为电动工具厂商提供全面解决方案。 │
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│经营模式 │1、研发模式 │
│ │公司在小模数齿轮行业深耕多年，已建立较为完善的研发体系。公司高度重│
│ │视研发投入和技术积淀，相关研发工作由技术研发中心统筹，一方面紧跟行│
│ │业相关技术的发展前沿，致力于探索先进技术的产业化路径，另一方面坚持│
│ │以市场需求为导向，根据客户提出的定制化产品需求推进研发立项，以快速│
│ │响应市场动态。 │
│ │2、采购模式 │
│ │公司的采购内容主要为生产领用的原材料及辅助材料，并根据生产需要采购│
│ │部分委外加工服务，对原材料主要采用“以产定购”的采购模式。 │
│ │3、生产模式 │
│ │公司主要采用“以销定产”的生产模式。公司的客户主要采用“采购计划+ │
│ │实时订单”的方式下达产品需求。采购计划一般提前半年至一年下发，而实│
│ │时订单则根据实际情况下发。公司根据采购计划及订单情况实时更新生产计│
│ │划，在保证供货的前提下降低库存量，减少资金占用。 │
│ │4、销售模式 │
│ │根据产品类型的不同，公司采取了不同的销售模式。具体而言，公司的小模│
│ │数齿轮、齿轮箱以及相关精密机械件等产品采用了直接面对客户的直销模式│
│ │，而气动工具产品则采用了经销模式销售。 │
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│行业地位 │公司产品主要面向电动工具的中高端市场 │
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│核心竞争力 │（1）客户资源优势 │
│ │历经二十多年的发展，公司已与博世集团、史丹利百得、牧田、创科实业等│
│ │国际电动工具制造龙头企业建立了长期稳定的业务合作关系。 │
│ │（2）完善的质量控制体系和管理优势 │
│ │公司严格贯彻质量控制体系，不断优化质量控制流程，提高质量控制能力。│
│ │公司按照ISO9001、IATF16949和ISO14001标准建立实施的高标准质量体系，│
│ │成为进入国际电动工具制造龙头企业供应链体系并长期保持稳定关系的关键│
│ │因素之一。 │
│ │（3）成熟的自主研发设计能力 │
│ │公司先后建立了“丰立小模数齿轮省级高新技术企业研究开发中心”、“机│
│ │械工业小模数螺旋锥齿轮工程研究中心”等研发机构，自主设计能力不断提│
│ │升。 │
│ │（4）先进的工艺水平 │
│ │铣齿、滚齿等核心的精密制造工序都由公司自行切削加工以保证产品达到客│
│ │户要求的精度标准，并避免公司加工图纸、生产工艺、工艺参数和其他技术│
│ │诀窍外泄的可能性。 │
│ │（5）先进的生产和检测能力 │
│ │公司具备大规模生产所需的生产和检测能力。一方面，公司通过外购方式为│
│ │生产环节配备了先进的生产、检测设备，如日本三菱数控滚齿机、日本哈迈│
│ │数控滚齿机、马扎克数控车床、易普森热处理生产线、德国克林贝格P26齿 │
│ │轮检测仪等，为提升生产效率和产品质量提供保障。另一方面，凭借多年的│
│ │生产经验和研发能力，公司已能够自主研发定制化的数控铣齿机，助力于产│
│ │能提升的同时降低成本。 │
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│竞争对手 │深圳市兆威机电股份有限公司、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司、浙江│
│ │双环传动机械股份有限公司、扬州海昌新材股份有限公司。 │
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│品牌/专利/经│截至2022年6月30日，发行人共拥有授权专利47项，其中发明专利8项，实用│
│营权 │新型专利38项，外观设计专利1项。 │
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│投资逻辑 │在电动工具用齿轮领域内，公司市场规模名列前茅，具有一定的市场份额。│
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│消费群体 │电动工具、农林机械、医疗器械、智能家居、特高压电网、工业缝纫机等领│
│ │域。 │
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│消费市场 │境内、境外 │
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│行业竞争格局│（1）国际齿轮行业的竞争格局 │
│ │齿轮及齿轮产品是机械装备的重要基础件，全球巨大的装备市场持续推动对│
│ │齿轮产品的需求，进而造就了巨大的齿轮市场。从齿轮产品制造与研发实力│
│ │来看，美国、德国和日本处于领先地位，其齿轮产品的可靠性好，工艺先进│
│ │、使用寿命长，其次是意大利、英国和法国等欧洲国家。基于“世界工厂”│
│ │时代的积累，亚洲等新兴经济体在齿轮制造方面也逐步呈现出较大竞争优势│
│ │。中国齿轮行业经过多年的迅猛发展，目前在产销规模上位居世界前列，但│
│ │是在技术与性能上与欧美、日本国家存在较大差距。 │
│ │目前，国际上主要的整车/整机生产厂商都在加快实行新型专业化分工，将 │
│ │主要精力集中在新产品研发和终端市场的开拓上，而将大量的零部件业务外│
│ │包，只保留部分核心的和高附加值产品的生产业务，在此背景下，国际厂商│
│ │开始将齿轮产品外包给专业的零件生产商，逐步形成一批与之配套的零件生│
│ │产企业。 │
│ │在国际市场上，规模较大、知名度较高的齿轮及减速电机制造商包括美国的│
│ │格里森（Gleason）；德国的弗兰德（Flender）、Sew-传动设备公司（Sew │
│ │）、伦茨（Lenze）；日本的住友（Sumitomo）；意大利的邦飞利（Bonfigl│
│ │ioli）、西帝（Siti）等公司。 │
│ │（2）国内齿轮行业竞争格局 │
│ │1）外资龙头企业 │
│ │目前，外资龙头企业在国内市场产能不断扩大，产品覆盖范围进一步扩大，│
│ │产品延伸步伐更快。外资龙头企业在中高端下游应用市场占有率较高，在某│
│ │些应用领域有独特优势和地位，如工业机器人用精密减速器。 │
│ │2）国内本土企业 │
│ │国内不同类型的齿轮制造企业根据自身特点和优势专注于不同的应用领域，│
│ │单个企业占整体市场份额较小，国内齿轮市场集中度较低。目前，国内齿轮│
│ │行业大致可分为如法士特、南高齿和双环传动等已经成为全球重型汽车变速│
│ │器、风电齿轮箱、汽车等行业著名品牌的龙头企业，和如发行人、海昌新材│
│ │、兆威机电等满足细分领域市场做“专、精、特”产品的企业，以及大量依│
│ │靠成本和价格优势维持的中小企业。 │
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│行业发展趋势│（1）市场向定制化方向发展 │
│ │随着专业化分工和精益化生产模式的推广，为了企业提高效率、降低成本、│
│ │增加竞争力，电动工具、汽车、家电等工艺复杂的制造业逐渐剥离非核心零│
│ │部件业务，由传统的一体化的生产模式向以产品设计、核心零部件制造、成│
│ │品组装和品牌推广为主的专业化生产模式转变，逐步降低了非核心零部件的│
│ │自制率，提高了向外部专业化制造企业采购非核心零部件的比率。 │
│ │为保证供应商技术先进、质量可靠、品质稳定和交货及时，终端厂商在筛选│
│ │零部件的生产商合作时，一般会经过严格的审核或第三方认证，以保障终端
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