热点题材☆ ◇301488 豪恩汽电 更新日期：2025-04-02◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.所属板块】【2.主题投资】【3.事件驱动】【4.信息面面观】
【1.所属板块】
概念:充电桩、智能机器、汽车电子、无人驾驶、新能源车、汽车芯片、毫米雷达、机器视觉、
华为汽车
风格:融资融券、送转潜力、股东增持、两年新股、专精特新
指数:创业小盘
【2.主题投资】
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2024-12-20│汽车电子 │关联度：☆☆☆
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公司的产品是集软件、算法、光学设计和硬件于一体的车载摄像系统、车载视频行驶记录系
统和超声波雷达系统
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2024-12-16│机器人概念 │关联度：☆☆☆
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公司拟使用自有资金出资在深圳市设立豪恩机器人感知技术有限公司，主要从事机器人领域
感知产品的研发、生产及销售。
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2024-10-29│汽车芯片 │关联度：☆☆☆
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公司与地平线在智能驾驶芯片方面有相关合作
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2024-09-19│机器视觉 │关联度：☆☆☆
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公司产品中涉及到的车位识别、人脸检测、舱内识别等功能使用的均为深度学习类的机器视
觉技术。
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2024-01-20│充电桩 │关联度：☆☆☆
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公司有新能源充电桩产品。
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2023-10-12│华为汽车 │关联度：☆☆☆
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公司雷达及摄像头等产品均有应用到M5、M7
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2023-07-27│新能源车 │关联度：☆☆
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公司已经在新能源整车厂客户上进行了布局，获得了比亚迪、理想汽车、小鹏汽车、合众汽
车等新能源整车厂客户的订单。
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2023-07-04│毫米波雷达 │关联度：☆☆☆
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公司已在自主研发毫米波雷达产品，并已实现对下游客户的量产供货，该产品可以实现基于
毫米波雷达的 BSD（盲点监测系统）、 DOW（开门提醒）、 RCTA（后方横向倒车预警）、RCW（
后方碰撞预警）、 LCA（变道辅助预警）等功能。
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2023-07-04│无人驾驶 │关联度：☆☆☆
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公司的产品是集软件、算法、光学设计和硬件于一体的车载摄像系统、车载视频行驶记录系
统和超声波雷达系统，其中车载摄像系统和车载视频行驶记录系统属手视觉感知，超声波雷达系
统属于超声波感知，该等产品可应用于辅助驾驶、ADAS等智能驾驶系统中。
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2025-01-13│智能座舱 │关联度：☆☆☆
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公司正加速在智驾产品上的应用布局，作为智驾系统关联产品--舱内驾驶员状态监控系统，
我司已实现多家汽车厂商的配套量产
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2024-11-11│华为概念 │关联度：☆☆☆
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公司已与华为乾崑智驾在超声波雷达产品达成配套合作
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2024-07-12│萝卜快跑 │关联度：☆☆☆
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公司已与萝卜快跑在自动泊车、超声波雷达等产品上达成配套合作，将于今年量产
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2023-12-21│传感器 │关联度：☆☆☆
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公司目前在图像质量优化、多传感器融合等核心技术方向上均实现自主研发，相关性能指标
在开源数据库台架测试和实际车载场景应用中达到行业领先水平。
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2023-11-27│长安汽车概念│关联度：☆☆☆
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公司已经形成了为国内外知名汽车厂商配套的强大能力，与上汽大众、长安福特、等国内外
汽车整车制造商建立了长期、稳定的合作关系
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2023-07-07│比亚迪概念 │关联度：☆☆☆
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公司已与日产、大众、PSA全球、吉利、福特、铃木、现代起亚、比亚迪、小鹏汽车、理想
汽车、合众汽车等国内外知名品牌车企深度合作
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2023-07-07│小鹏汽车概念│关联度：☆☆☆
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公司已与日产、大众、PSA全球、吉利、福特、铃木、现代起亚、比亚迪、小鹏汽车、理想
汽车、合众汽车等国内外知名品牌车企深度合作
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2023-07-07│理想汽车概念│关联度：☆☆☆
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公司已与日产、大众、PSA全球、吉利、福特、铃木、现代起亚、比亚迪、小鹏汽车、理想
汽车、合众汽车等国内外知名品牌车企深度合作
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2023-07-07│吉利概念 │关联度：☆☆☆
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公司已与日产、大众、PSA全球、吉利、福特、铃木、现代起亚、比亚迪、小鹏汽车、理想
汽车、合众汽车等国内外知名品牌车企深度合作
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2023-07-04│创业板注册制│关联度：☆☆☆
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公司于2023-07-04在深交所创业板注册上市
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2025-03-15│股东增持 │关联度：☆☆☆
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公司近一个月内累计增持81.38万股
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2024-10-24│送转潜力 │关联度：☆☆☆
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截止2024-09-30，公司每股未分配利润3.08，公司每股资本公积9.36
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2024-07-04│两年新股 │关联度：☆☆☆
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公司于2023-07-04上市，发行价：39.78元
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2023-07-04│专精特新 │关联度：☆☆☆
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公司已入选工信部专精特新小巨人企业名单。
【3.事件驱动】
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2024-09-24│华为乾崑智驾催化不断，目前已与五大车企深度合作
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华为智能汽车解决方案BU智能车控域总经理虞晓表示，已与东风共同研发搭载华为乾崑车控
模组的全新一代天元架构。同日，东风汽车研发总院与华为乾崑车控智能车控联合创新中心正式
成立。华为乾崑智驾ADS3.0通过GOD网络+PDP网络，实现更类人的驾驶体验，平顺性提升50%，重
刹率降低15%，变道成功率提升30%，让驾驶体验更像老司机。华金证券研报认为，华为目前已与
五大车企深度合作，三大合作模式下终端车企“朋友圈”陆续开拓中。ADS高阶包或已实现销售
规模超30亿元，车BU已接近盈亏平衡。同时，华为积极参与国内智驾标准建立，未来有望持续引
领我国智驾产业发展。华为智驾持续发展带动其合作车型竞争力不断提升，因此推荐关注华为合
作智驾车型相关供应链的发展机遇。
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2024-08-08│Robotaxi商业化大幕开启，智能驾驶奇点已至
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无人驾驶再次火爆。近期，深圳、广州、北京、上海等城市纷纷出台利好政策，上汽集团等
企业也加速落地Robotaxi，推动无人驾驶跑出加速度，抢抓新一轮产业变革机遇，促进经济增长
。数据显示，中国无人驾驶汽车行业整体保持着稳定增长的态势，2023年无人驾驶汽车市场规模
达到118.5亿元，预计2025年前后将迎来规模性产业化契机。在政策、技术发展、社会需求等多
维度因素的推动下，中国无人驾驶汽车的应用将更加广泛， 消费者对自动驾驶的服务需求也将
同步增长。民生证券认为，Robotaxi商业化大幕开启，智能驾驶奇点已至。海外特斯拉引领产业
化进程，国内政策端、供给端、需求端迎来三重拐点向上。
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2024-06-04│国内车路云一体化大工程启动，交通信息化景气度有望提升
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与美欧相比，我国智能网联汽车发展的一个突出特点，是互联网及ICT企业与整车厂商广泛
融合。华为、百度、腾讯、小米、大疆等信息通信、消费电子企业纷纷与车企协同开展技术创新
，推动智能网联汽车技术和应用加快迭代升级。华泰证券宋亭亭分析指出，智能驾驶或将在24年
迈入加速发展阶段，在降本和技术升级驱动下，L2向标配化发展，L3加速上车。国内主机厂努力
在23~24年加速城市NOA的落地，24年NOA落地节奏和实际体验将是主机厂重要的竞争差异点。在
技术+渗透率+政策多重驱动下看好智能驾驶产业链的投资机遇。
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2024-05-16│国内外产业共振下Robotaxi规模化商用或迎转折点
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百度自动驾驶业务部总经理陈卓在百度“Apollo Day 2024”开放日上表示，萝卜快跑已经
非常接近收支平衡的临界点，目标是到2024年底，萝卜快跑将在武汉实现收支平衡，在2025年全
面进入盈利期。我国已有包括北京、武汉、上海、广州、深圳在内的21个城市发布了自动驾驶测
试地方政策，60余家企业获得自动驾驶测试牌照。配合政策落地，各城市、企业正积极开展自动
驾驶车辆测试基地建设，加速无人驾驶出租车的商业化进程，Robotaxi发展或迎来拐点。按照汽
车咨询机构IHS Markit的预测，到2030年中国共享出行的总市场规模将达到2.25万亿元，其中Ro
botaxi占比将达到60%，即1.3万亿元。未来，共享出行市场会逐步转向无人车出行市场，Robota
xi市场将迎来广阔商机。
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2023-11-07│华为、小鹏激辩AEB技术，其或是实现高阶智驾基础
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近日，AEB在汽车行业内引发热议。华为和小鹏汽车正围绕AEB技术（自动紧急制动系统）激
辩。这两家是业内公认的智能驾驶第一梯队企业。智能汽车安全性和可靠性一直是消费者关注焦
点，而AEB（AutonomousEmergencyBraking，简称AEB）自动紧急制动系统作为智能汽车的核心技
术之一，其性能的好坏直接影响到车辆的安全性能。根据EuroNCAP此前分析，在即将发生追尾事
故时，20%的驾驶者可以采取全力制动，但有可能因为制动时机较晚导致无法避免碰撞；49%的驾
驶者因为制动力不足导致碰撞；还有31%的驾驶者没有采取任何有效措施。AEB技术能在现实世界
中减少38%的追尾碰撞，将显著提升驾驶的安全性。
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2023-09-19│智能驾驶不可或缺的传感器，毫米波雷达市场空间将得到进一步释放
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苏州将建成国内首条“智慧高速”，可实现L4级别自动驾驶，在55个点位布设激光雷达、毫
米波雷达、摄像头、路侧天线RSU等感知设备270套，打造全息感知路段和匝道（互通）感知路段
。分析认为，现阶段，高级驾驶辅助系统（ADAS）正在成为汽车的标准配置，ADAS技术应用在车
辆中的成本也在逐渐降低，开始在众多车型中成为主流。在这一背景下，利用毫米波雷达提升车
辆的感知能力，为车辆安装“敏锐”的眼睛就显得十分关键。高工咨询研报表示，毫米波雷达+
摄像头融合成为ADAS系统的主流感知配置。毫米波雷达能够实时感知周围环境，并实现障碍物检
测，为智能驾驶车辆提供必要的感知和决策依据，提高驾驶的安全性和舒适性，是智能驾驶不可
或缺的传感器。未来车载毫米波雷达市场空间将得到进一步释放。
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2023-09-06│FSD进入正式规模化推送前夜，智能驾驶将迎来“ChatGPT时刻”
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特斯拉近日不仅将FSD降价到1.2万美元，还去掉了城市街道自动驾驶功能后面的“即将推出
”字样，这意味着该功能已正式推出，该功能可让车辆在复杂的城市环境中自动驾驶。经过3年
测试，特斯拉FSD在算法、数据、硬件等各方面皆已构筑坚实壁垒。虽仍属L2+产品，但或已初步
具备L3能力，且用户评价整体向好。在北美地区，FSD已来到正式落地阶段，有望于下一代V12版
本正式摘掉Beta，并向更大范围的消费者渗透。特斯拉FSD进入中国虽时间未定，但趋势愈发明
确。券商指出，FSD入华后，若特斯拉“极致性价比硬件+高毛利FSD软件”的模式在国内得以规
模化落地，可能类似于智能汽车的“ChatGPT时刻”。
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2023-07-28│大众计划向小鹏投资7亿美元
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大众汽车计划向小鹏汽车投资7亿美元，并与小鹏合作开发基于大众MEB平台的两款车型，新
车型将搭载小鹏XPILOT软件，于2026年上市。交易完成后大众将持有小鹏约4.99%的股权。业内
认为，此次合作是大众汽车与小鹏汽车的双赢。大众汽车此前已经在电动化方面进行了数百亿欧
元的投资，受限于智能座舱和高阶智驾的能力，大众汽车在华电动车业务销量表现不及预期，与
小鹏汽车的合作能够弥补大众汽车的能力短板。另一方面，小鹏汽车一直被认为是中国车企中高
阶辅助驾驶能力的“天花板”。自成立以来，小鹏汽车一直以开发和量产完全自动驾驶汽车为方
向。截至今年7月初，小鹏汽车高速NGP累计行驶里程达到3160万公里，用户渗透率达到84.32%。
【4.信息面面观】
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│栏目名称 │ 栏目内容 │
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│公司简介 │公司是一家专注于汽车智能驾驶感知系统研发、设计、制造和销售的国家高│
│ │新技术企业，主导起草了《汽车用摄像头》行业标准和《车载视频行驶记录│
│ │系统》《汽车用超声波传感器总成》国家标准，能够为整车厂提供汽车智能│
│ │驾驶感知系统一站式解决方案。 │
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│产品业务 │公司专注于汽车智能驾驶感知系统的研发、设计、制造和销售。公司的主要│
│ │产品是集软件、算法、光学设计和硬件于一体的车载摄像系统、车载视频行│
│ │驶记录系统和超声波雷达系统，其中车载摄像系统和车载视频行驶记录系统│
│ │属于视觉感知，超声波雷达系统属于超声波感知。 │
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│经营模式 │1、采购模式 │
│ │公司产品生产所用的主要原材料包括芯片、电容电阻、镜头、线材、探芯、│
│ │五金、PCB板、模具、塑胶等。公司原材料由采购部门统一向供应商采购， │
│ │采购部门在接到生产部门的生产计划后，编制物料需求计划，并提交总经理│
│ │办公会审批。总经理办公会审批通过后，采购部门进行供应商初选，初选名│
│ │单确定后，采购部门与进入初选名单的供应商进行预沟通（包括供货价格、│
│ │供货数量、供货周期等）并进行基本信息收集。公司采购部门按照公司的《│
│ │采购管理控制程序》及标准对进入初选名单的供应商进行考评，并最终确定│
│ │该批次原材料的供应商名单。供应商名单确定后，公司采购部门编制采购订│
│ │单，由总经理审批核准后，正式向供应商下单采购，并对采购订单进行持续│
│ │追踪与监控。供应商按照约定的数量、型号、交期交货后，在入库之前，公│
│ │司质量部门按照《进料检验控制程序》对原材料进行入库检验，检验合格后│
│ │，原材料交由公司仓储管理部门按照《仓储管理作业指导书》办理采购原材│
│ │料入库存储。 │
│ │2、生产模式 │
│ │公司按照以销定产、适当备货的生产模式。对于需求稳定、销售规模较大的│
│ │整车厂客户，公司会根据客户提供的产品需求滚动预测，公司结合客户需求│
│ │预测和实际订单进行组织生产。公司会对需求量大且稳定的产品建立预先库│
│ │存，再根据正式订单进行后续生产、发货，提高生产效率，缩短交货时间，│
│ │满足客户要求。对于小批量产品，公司按照客户下达的订单组织生产。 │
│ │3、销售模式 │
│ │公司主要从事汽车智能驾驶感知系统的研发、设计、制造和销售活动，主要│
│ │产品包括车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统。报告期│
│ │内，公司的产品主要采取直销模式销售，主要面向汽车前装市场，具有为特│
│ │定车型定向开发的特点。公司在成为整车厂客户的合格供应商后，参与新车│
│ │型相关产品的竞标，竞标成功后参与到整车厂的定向开发活动中，并进行试│
│ │产，试产合格后，公司随着该车型的上市正式量产相关产品。 │
│ │按销售区域划分，公司产品销售可以分为内销和外销业务。公司对内销和外│
│ │销业务在客户洽谈、合同签订、订单获取流程等方面基本一致。 │
│ │4、研发模式 │
│ │公司新产品开发模式分为“自主研发”模式和“与主机厂商同步研发”的模│
│ │式。 │
│ │在自主研发模式下，公司根据汽车行业及汽车电子行业发展趋势，利用公司│
│ │技术研发平台进行前瞻性的技术研发与产品预生产，并根据新产品特性与应│
│ │用领域主动开拓新市场和新客户。 │
│ │在与主机厂商同步研发的模式下，公司技术研发团队定期或不定期与主机厂│
│ │商采购部门、技术研发部门进行供需对接交流，了解汽车主机厂商的研发计│
│ │划与生产制造计划，根据汽车主机厂商具体车型设计规划及订单计划，同步│
│ │开展配套的汽车电子产品的研发，并通过进行产品技术评审和客户现场审核│
│ │等方式以获得产品开发权或开发协议。 │
│ │由于汽车主机厂商车型的设计、开发、测试、定型耗时较长、投入成本巨大│
│ │，因而作为汽车主机配套的汽车电子产品同样要经历一定的开发试制、验证│
│ │定型和客户认证的过程，公司生产的汽车电子产品在经过客户认证进入其配│
│ │套体系后，公司通常能够与客户保持长期稳定的合作关系。 │
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│行业地位 │汽车智能驾驶感知系统一站式解决方案供应商 │
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│核心竞争力 │（1）技术研发能力 │
│ │①较强的同步设计开发能力 │
│ │公司市场开拓及产品开发采用项目管理模式，始终以客户需求为导向开展产│
│ │品设计、研发与生产。公司拥有专业的项目前期开发团队，能够根据客户早│
│ │期需求，与客户同步开发前装汽车电子产品，并为客户提供早期技术支持。│
│ │②高标准和高解耦度的软件开发体系 │
│ │公司一直以来高度重视提升软件开发能力、软件质量和软件研发投入，并根│
│ │据国际和行业内先进的开发标准，综合客户需求和公司自身状况，建立了高│
│ │标准和高解耦度的软件开发体系。 │
│ │③覆盖产品的全面仿真模拟设计能力 │
│ │公司具有全面的仿真模拟设计能力，包括热学仿真、力学仿真、光学场景仿│
│ │真、模流仿真、三维公差分析、超声波振动态仿真等，该等仿真模拟设计能│
│ │力能在实际产品生产前大规模测试不同设计方案、比较不同方案的优劣并采│
│ │用具有优化的热力结构优化与材料选型、优化的力学结构强度方案、优化的│
│ │模具设计与成型参数、精准的结构和尺寸设计以及较高的雷达反馈及成像效│
│ │果方案等设计方案。 │
│ │④领先的测试验证能力 │
│ │公司拥有业内领先的测试实验室，该实验室已获得中国合格评定国家认可委│
│ │员会（CNAS）颁发的实验室认可证书（注册号：CNASL10193）并获得了德国│
│ │大众、福特、现代、东风本田、广汽丰田、东风日产、吉利、比亚迪、一汽│
│ │红旗、通用五菱、长城、小鹏、理想、赛力斯、合众等多家车厂认可。 │
│ │⑤高速规控研发能力 │
│ │公司是智能驾驶解决方案服务商，支持L2及以上的各阶辅助驾驶功能，专注│
│ │自动驾驶全栈技术的创新与落地，具备自主研发的车规级自动驾驶计算平台│
│ │方案，稳定、持续创新的软件算法以及完整的系统集成能力，针对不同客户│
│ │需求提供定制化的智能驾驶解决方案，为智能化汽车进行全方位赋能，让驾│
│ │驶体验更安全、更舒适、更智能。 │
│ │⑥知识产权 │
│ │自成立以来，公司依托在摄像头和超声波雷达等传感器领域多年来的深耕实│
│ │践，已逐步发展为国内研发实力较强、生产规模较大的汽车智能驾驶感知系│
│ │统供应企业。 │
│ │（2）国内外知名的客户资源优势 │
│ │公司市场开拓采用项目管理模式，始终以客户需求为导向开展产品设计、研│
│ │发与生产。公司针对国内外客户的不同需求，采用项目组的形式，逐个开展│
│ │项目开发，不断实现技术突破与产品创新，在技术、管理、品质等领域形成│
│ │了独特的竞争优势，并树立了良好的行业口碑和企业形象。 │
│ │（3）高标准的产品质量优势 │
│ │汽车电子产品的质量及稳定性很大程度上对汽车整车制造的声誉造成重大影│
│ │响，因此，汽车整车制造商对汽车电子供应商的要求较为严格。供应商需要│
│ │在研发能力、自动化水平、产品质量控制等环节进行一系列较为复杂的实验│
│ │和认证程序才能最终获得认定，该认证过程可能长达1至3年。 │
│ │（4）专业化的管理模式优势 │
│ │公司长期致力于汽车电子产品的设计、研发与生产，积累了丰富的行业经验│
│ │和企业管理经验。公司通过不断探索优化技术开发模式、生产组织方式、内│
│ │控管理模式和工艺流程，建立了覆盖采购、生产、销售、研发设计及财务核│
│ │算等全过程的ERP系统，全面推行高标准管理、7S管理、六西格玛管理、精 │
│ │益生产等经营管理理念和管理模式，打造了专业化、高标准的经营管理环境│
│ │。 │
│ │（5）人才团队优势 │
│ │公司自设立以来便高度重视自主研发和创新能力。报告期内，公司累计研发│
│ │投入占累计营业收入的比重为10.52%，截至2023年12月31日，公司拥有一支│
│ │324人的研发队伍，占员工总数的比例为30.65%，有效满足客户在不同智能 │
│ │驾驶感知系统的多元化需求。 │
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│经营指标 │2023年，公司实现营业收入120,170.23万元,较上年度增长11.39%，实现归 │
│ │属于上市公司股东的净利润11,356.92万元，较上年度增长8.49%。 │
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│竞争对手 │博世、法雷奥、LG电子、德赛西威。 │
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│品牌/专利/经│专利：截至2023年12月31日，公司拥有软件著作权99项，拥有各类国内专利│
│营权 │239项，其中发明专利35项，实用新型专利122项，外观设计专利82项。 │
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│投资逻辑 │公司市场开拓采用项目管理模式，始终以客户需求为导向开展产品设计、研│
│ │发与生产。公司针对国内外客户的不同需求，采用项目组的形式，逐个开展│
│ │项目开发，不断实现技术突破与产品创新，在技术、管理、品质等领域形成│
│ │了独特的竞争优势，并树立了良好的行业口碑和企业形象。通过多年的持续│
│ │经营，公司已经形成了为国内外知名汽车厂商配套的强大能力，积累了丰富│
│ │的国内外客户资源，并与并与德国大众，上汽大众、一汽-大众、大众安徽 │
│ │，奥迪汽车，PSA全球、雷诺全球、福特全球、比亚迪、小鹏汽车、理想汽 │
│ │车、上汽通用五菱、东风日产、广汽丰田、北京现代、吉利汽车、长城汽车│
│ │、江淮汽车、东风小康、印度马恒达、印度铃木等国内外汽车整车制造商建│
│ │立了长期、稳定的合作关系，并得到了这些国内外客户的广泛认可和一致好│
│ │评。 │
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│消费群体 │整车厂客户 │
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│消费市场 │华南地区、华东地区、华北地区、西南地区、华中地区、东北地区、亚洲、│
│ │欧洲、美洲、大洋洲 │
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│对外投资 │拟在深圳设立机器人感知技术公司：豪恩汽电2024年11月26日公告，公司拟│
│ │使用自有资金出资在深圳市设立豪恩机器人感知技术有限公司，注册资本为│
│ │5000万元，公司出资比例为100%。全资子公司主要从事机器人领域感知产品│
│ │的研发、生产及销售。 │
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│行业竞争格局│据GlobalData数据显示，2023年全球轻型车销量约9008万辆，同比增长11.1│
│ │%，其中中国约2963万辆，同比增长约10.8%，欧洲约1724万辆，同比增长约│
│ │18.3%，美国约1556万辆，同比增长约12.9%，其中新能源汽车继续保持快速│
│ │增长，渗透率继续提高。中国市场方面，在汽车促消费政策、轻型车国六实│
│ │施公告发布、新能源汽车购置税减免政策延续、汽车价格竞争性促销、新车│
│ │型大量上市等多重因素的共同推动下，2023年国内汽车行业产销量延续增长│
│ │态势，并在结构上继续呈现新能源车型渗透率提升、国内自主品牌快速发展│
│ │、汽车出口持续扩大等特点。根据中汽协数据，2023年中国市场汽车产销量│
│ │突破历史新高，分别完成3016.1万辆和3009.4万辆，同比分别增长11.6%和1│
│ │2%，其中乘用车产销分别完成2612.4万辆和2606.3万辆，同比分别增长9.6%│
│ │和10.6%；新能源汽车产销分别完成958.7万辆和949.5万辆，同比分别增长3│
│ │5.8%和37.9%，市占率进一步提升至31.6%。 │
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│行业发展趋势│作为整车行业上游的汽车零部件行业，行业发展与全球汽车市场景气度密切│
│ │相关。展望未来，虽然全球宏观环境不确定性加大、部分国家调整新能源汽│
│ │车产业政策、中国汽车市场竞争愈发激烈等因素或将影响全球汽车产业总量│
│ │，但全球智能电动汽车依旧将引领主要汽车消费市场的增长，中国汽车企业│
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