热点题材☆ ◇301510 固高科技 更新日期：2025-03-29◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.所属板块】【2.主题投资】【3.事件驱动】【4.信息面面观】
【1.所属板块】
概念:物联网、创投概念、高端装备、智能机器、职业教育、芯片、光刻机、工业母机、先进封
装、机器视觉、新型工业
风格:融资融券、高市净率、两年新股、专精特新
指数:新硬件、创业300、深次新股、创业200
【2.主题投资】
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2024-11-01│创投概念 │关联度：☆☆☆
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公司对固高创投100%控制
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2024-10-12│物联网 │关联度：☆☆☆
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公司招股说明书：深圳市赛诺梵科技提供工业物联设备云平台服务
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2024-08-08│职业教育 │关联度：☆☆☆
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公司于2018年3月投资设立固高厚普，其主营业务为职业教育实验室装备的研发与销售，下
游客户均为院校
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2024-07-19│光刻机 │关联度：☆☆☆
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公司产品在刻蚀、沉积、清洗等半导体前道加工设备中已形成订单，并积极开发如光刻机、
机械抛光、涂胶显影等晶圆制造先进制程控制系统
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2023-11-17│先进封装 │关联度：☆☆☆
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公司已进入半导体后道设备领域，并取得较好的应用，后道设备主要是芯片的封装、测试环
节
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2023-11-17│芯片 │关联度：☆☆☆
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公司已进入半导体后道设备领域，并取得较好的应用，后道设备主要是芯片的封装、测试环
节
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2023-09-25│新型工业化 │关联度：☆☆☆
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公司主要产品包括高性能运动控制器、伺服驱动器、驱控一体机、工业自动化组件、工业软
件、垂直行业专用控制系统等。
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2023-08-25│工业母机 │关联度：☆☆☆
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公司的伺服驱动器广泛应用于焊线机、固晶机、精密激光切割、3C精密装配、数控机床等高
端装备及智能制造行业。
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2023-08-25│机器视觉 │关联度：☆☆☆
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公司工业自动化组件系运动控制系统配套功能组件，在智能装备和智能制造中起到机器视觉
感知、数据通信、信息交互等关键作用。
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2023-08-17│高端装备 │关联度：☆☆☆
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公司运动控制技术是以速度规划、轨迹规划和同步控制为技术核心，旨在实现高端装备高速
高精度运动的专业技术领域。
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2023-08-16│机器人概念 │关联度：☆☆☆
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公司主营业务是以运动控制、伺服驱动为代表的部件产品，是机器人的部件或者系统的供应
商。
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2023-09-07│集成电路 │关联度：☆
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公司控制系统应用于高精度半导体固晶机、高密度高速焊线机、研磨机、分光机、涂覆机、
AOI（自动光学检测）等专用检测测试设备。
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2023-09-06│传感器 │关联度：☆☆☆
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子公司重庆固高科技长江研究院主要业务为传感器及环保设备核心部件的研发、生产与销售
。
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2023-09-01│污水处理 │关联度：☆☆☆
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公司参股重庆固润公司，主营业务为一体化污水净化处理设备及解决方案的研发、生产与销
售
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2023-08-31│智能物流 │关联度：☆☆☆
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公司智能仓储物流系统面向公司整体范围，实现全流程智能化管控
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2023-08-25│数控系统 │关联度：☆☆☆
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公司的伺服驱动器广泛应用于焊线机、固晶机、精密激光切割、3C精密装配、数控机床等高
端装备及智能制造行业。
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2023-08-15│创业板注册制│关联度：☆☆☆
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公司于2023-08-15在深交所创业板注册上市
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2025-03-28│高市净率 │关联度：☆☆☆☆☆
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截止2025-03-28,公司市净率(MRQ)为：10.87
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2024-08-15│两年新股 │关联度：☆☆☆
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公司于2023-08-15上市，发行价：12.00元
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2023-08-31│专精特新 │关联度：☆☆☆
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公司已入选工信部专精特新小巨人企业名单。
【3.事件驱动】
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2023-08-24│新能源汽车带动我国工业母机产业规模稳步增长
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2023汽车技术与装备发展论坛22日在苏州高新区举行，于此间发布的《工业母机与新能源汽
车产业协同发展报告》显示，新能源汽车带动我国工业母机产业规模稳步增长，预计到2025年，
我国新能源汽车新车销量将占当年新车销量的40%左右，以工业母机为代表的制造装备投资在新
能源汽车企业固定资产投资占比将超过50%。随着新能源汽车快速发展，工业母机产业生态加快
重构，新能源汽车动力系统及工艺技术、材料、结构变革对工业母机提出新需求，带动工业母机
需求扩张。分析师认为，头部企业2022年在行业β下行的情况下实现逆势增长，在手订单充沛，
行业集中度提升，仍旧看好优质企业的后续发展。
【4.信息面面观】
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│栏目名称 │ 栏目内容 │
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│公司简介 │公司自设立至今，二十余年来坚持专注于运动控制及智能制造的核心技术研│
│ │发，形成了运动控制、伺服驱动、多维感知、工业现场网络、工业软件等自│
│ │主可控的技术体系，构建了“装备制造核心技术平台”，为我国装备制造业│
│ │提供数字化、网络化、智能化转型升级所需的底层、基础、核心技术，助力│
│ │高端装备产业的国产化突破。 │
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│产品业务 │公司业务包括运动控制核心部件、运动控制系统级解决方案、运动控制整机│
│ │、人才培养与输出。 │
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│经营模式 │1、研发模式 │
│ │公司设立了中央研究院与产品研发中心两大部门，建立了以核心技术支撑产│
│ │品开发的组织架构。 │
│ │其中，中央研究院重点负责集团整体在核心技术方向上的战略规划和创新能│
│ │力建设，并提炼市场需求端前瞻性的基础理论问题，进行方法论和技术实现│
│ │路径方面的预研，完成前瞻课题的方法和技术实现验证。产品研发中心重点│
│ │负责将中央研究院经过验证的技术转化为具备市场价值的产品，同时对接营│
│ │销中心和各个子公司事业部和产品线的市场需求端，快速迭代更加适应市场│
│ │变化的核心部件产品，助推各个事业部和子公司的产品也快速进步。两大部│
│ │门协同合作，建立了以核心技术支撑产品开发的组织架构。 │
│ │这种研发资源平台与业务产品中心交叉的矩阵式研发管理模式，对内能够驱│
│ │动公司的技术创新，对外能够及时把握行业市场需求，有助于公司开发有市│
│ │场竞争力的产品并形成产品系列化，为客户提供完整解决方案。 │
│ │2、采购模式 │
│ │公司采购主要包括原材料和外协加工服务采购。公司主要原材料包括电子元│
│ │器件（芯片、PCB、电容、电阻等）、结构件（钣金件、塑胶件）、包材辅 │
│ │料等。公司会针对部分关键原材料进行一定的战略性备货。 │
│ │外协加工服务采购主要指公司将PCBA加工等非核心的生产环节外包给专业的│
│ │外协加工服务商。 │
│ │3、生产模式 │
│ │公司产品生产主要包括半成品PCBA加工环节以及组装、软件烧制、老化、调│
│ │试检测、包装等过程。其中，PCBA等非核心工序委托技术成熟的外协加工商│
│ │完成；公司自行完成半成品组装、软件烧制、老化、调试检测等剩余工序。│
│ │公司已建立了东莞松山湖智能制造基地，满足核心产品的集中生产和高效供│
│ │应。 │
│ │4、销售模式 │
│ │公司产品主要直接销售给下游装备制造厂商和具有增值服务能力的系统集成│
│ │商。直接销售为主的模式更有利于公司深入工业一线应用场景，把握客户核│
│ │心需求，实时获得知识反馈，提升产品和服务的竞争力。 │
│ │公司下游客户以具备一定规模实力、具有较强自主二次开发能力的装备制造│
│ │商为主。公司通常配备技术团队进行售前的需求发掘和产品方案制定，以及│
│ │售后及时的服务支持和技术培训。 │
│ │具有增值服务能力的系统集成商通常定位于某几类专业制造领域，通过采购│
│ │上游核心部件产品，并进行二次技术开发等增值服务后销售给终端装备制造│
│ │商。系统集成商具备特色化的软件开发和硬件配套能力，服务于下游装备制│
│ │造商，解决其个性化需求强、技术开发能力或资源精力有限的问题。因下游│
│ │装备制造商数量多、个性需求分散，公司在有限资源条件下，通过与具有专│
│ │业服务能力的系统集成商合作，可形成更广泛的覆盖能力。 │
│ │此外，公司针对部分核心部件类产品及教学培训装备，也采用经销商模式进│
│ │行推广销售。 │
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│行业地位 │产品具备与欧姆龙、倍福等国际先进企业同台竞争的能力 │
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│核心竞争力 │（一）技术优势—自主创新，打造完整体系的“装备制造核心技术平台” │
│ │公司多年来专注打造自主创新的开放式、可重组、全互联“装备制造核心技│
│ │术平台”，从工业软件、控制与伺服驱动硬件、高性能传感器到工业现场网│
│ │络协议等方面，为装备制造业提供国产化基础、核心技术，形成成熟完整的│
│ │运动控制产品及系统解决方案，助力高端装备的产业升级与技术突破。 │
│ │在代表性的运动控制核心算法领域：①公司创新性地定义出以“点位、连续│
│ │轨迹和同步控制”为核心的现代运动控制技术特征，以“插卡式、嵌入式和│
│ │网络式”为架构的运动控制产品特征;②公司自主研发出激光、振镜和运动 │
│ │三合一控制技术，零相位跟踪算法、高速高精轨迹规划与控制算法等多项先│
│ │进运动控制技术。 │
│ │在数控机床装备领域，公司推出了精密RTCP功能（刀尖跟随），五轴系统根│
│ │据机床结构和旋转轴的运动，保证刀具中心点的加工轨迹达到微米级别。在│
│ │精密激光加工领域，公司推出对标国际同行的激光振镜无限视野功能，通过│
│ │飞行叠加和图形分割技术，实现切割图片无接缝完整加工。 │
│ │在伺服驱动领域：①公司自主研发出高响应电流控制技术、高速高精度速度│
│ │及位置控制技术、伺服编码器及传感技术，智能伺服技术四大技术模块，②│
│ │公司创新性的带宽拓展技术（非线性控制、自适应前馈）极大地提高了系统│
│ │响应带宽，重复和绝对定位精度，振动抑制和指令整形确保系统更加稳定。│
│ │在智能传感方面，公司研发的3D相机和视觉软件应用于机器人自动轨迹生成│
│ │，取代了传统的机器人示教方式，解决了传统机器人应用的痛点问题，在钢│
│ │结构焊接、船体焊接、大型构件焊接等场景均有建树。公司研发的高精度编│
│ │码器，其精度和可靠性达到国际先进水平。 │
│ │在工业现场网络方面，gLink-II现场网络总线技术相关产品批量应用于半导│
│ │体后封装设备、新能源制造设备、精密激光加工设备、先进数控机床设备等│
│ │领域。 │
│ │公司在数控系统平台、CPAC平台和低代码软件开发平台持续迭代，获得了多│
│ │个领域的突破。数控系统平台在高精密磨削、铣削加工、钻攻中心、加工中│
│ │心及车铣复合等设备取得规模订单;CPAC平台在中大型PLC领域获得了国际知│
│ │名品牌的认可，合作推出新一代智能PLC产品;低代码平台在物流机器人、智│
│ │慧农业和3C等专用产线中批量应用，提升了行业客户的项目实施及编程效率│
│ │。 │
│ │（二）产业生态优势——客户基础稳固，高端突破初见成效 │
│ │二十余年来，固高科技坚持做装备制造业的技术赋能者，与一批致力于实现│
│ │先进装备国产替代的企业家群体成为了产业链长期合作伙伴，同时也成为新│
│ │兴领域创新型装备初创团队在完成技术攻关和团队培养的可靠合作方。公司│
│ │长期服务各行业领域超过2000家装备制造客户，涵盖激光、半导体封装、3C│
│ │自动化、CNC、纺织印刷行业龙头企业。广泛的下游客户群体为公司提供了 │
│ │全方位的技术应用场景和实时动态的知识反馈，有利于公司持续保持技术领│
│ │先性，是公司长期稳定发展的基本盘。 │
│ │公司挖掘前端应用场景的刚性需求，发掘优质合作伙伴或团队，基于固高底│
│ │层技术平台形成工艺、感知与控制的深度融合，具备了综合性的快速迭代能│
│ │力，构建独具特色的产业生态布局。 │
│ │（三）人才成长优势——坚持走卓越工程师养成之路，并形成了独到的人才│
│ │培养模式 │
│ │我国的装备制造业逐步进入高速成长期，该行业需要将机械、电子电气、计│
│ │算机、材料、人工智能等基础学科融汇贯通，对人才的素质要求高。装备制│
│ │造企业多为专精特新企业，人才聚集能力弱。综合能力优秀的工程师是行业│
│ │的稀缺资源。固高创工场推出“新工科”、“双创人才培养”项目，取得良│
│ │好的人才培养成果。 │
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│经营指标 │2023年实现营业收入为40,417.59万元，较上年同期增长16.02%；实现营业 │
│ │利润5,401.24万元，较上年同期下降8.08%；实现利润总额为5,449.66万元 │
│ │，较上年同期下降7.10%；实现净利润为5,129.71万元，较上年同期下降1.8│
│ │3%；实现归属于母公司所有者的净利润为5,136.47万元，较上年同期下降3.│
│ │69%。 │
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│竞争对手 │欧姆龙、倍福、ACS艾罗德克、埃莫、科尔摩根、汇川技术、雷赛智能、埃 │
│ │斯顿、柏楚电子。 │
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│品牌/专利/经│截至2022年12月31日，公司拥有境内专利共139项，其中发明专利56项，实 │
│营权 │用新型69项，外观设计14项。 │
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│投资逻辑 │公司始终定位于实现运动控制原创技术的突破，面向应用领域形成细分行业│
│ │专用控制系统及其整体解决方案，长期服务于超2000家装备制造企业，其中│
│ │包括50余家上市公司、100多家专精特新小巨人企业，以创新技术和产品赋 │
│ │能智能制造新业态。 │
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│消费群体 │装备制造厂商和具有增值服务能力的系统集成商 │
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│消费市场 │其他业务收入、境内销售-华南地区、境内销售-华东地区、境内销售-西北 │
│ │地区、境内销售-华中地区、境内销售-华北地区、境内销售-其他地区、境 │
│ │外销售 │
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│增持减持 │固高科技2024年10月19日公告，公司股东光远自动化计划公告日起15个交易│
│ │日后3个月内以集中竞价方式、大宗交易方式合计减持本公司股份不超过400│
│ │.00万股（占本公司总股本比例1%）；北京股权减持公司股份不超过400.01 │
│ │万股（占公司总股本比例不超过1%）；GRC减持公司股份不超过400.00万股 │
│ │（占公司总股本比例不超过1%）。截至公告日，光远自动化持有公司股份31│
│ │66.4880万股（占公司总股本比例7.92%）。北京股权持有公司股份3870.648│
│ │0万股（占本公司总股本比例9.68%）。GRC持有公司股份2780.5320万股（占│
│ │公司总股本比例6.95%）。 │
│ │固高科技2024年11月7日公告，公司股东明杰自动化计划公告日起15个交易 │
│ │日后3个月内以集中竞价方式、大宗交易方式合计减持本公司股份不超过400│
│ │.00万股（占本公司总股本比例1%）。截至公告日，明杰自动化持有公司股 │
│ │份2825.0280万股（占公司总股本比例7.06%）。 │
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│行业竞争格局│1、装备制造业规模巨大，仍然处于增长中 │
│ │装备制造业发展水平是一个国家综合国力的重要体现，国家重大装备制造更│
│ │是事关国家经济安全、国防安全的战略性产业。高端装备制造业是装备制造│
│ │业的高端环节，具有技术密集、附加值高、成长空间大、带动作用强等突出│
│ │特点。 │
│ │高端装备制造业作为以高端技术为引领，处于价值链高端和产业链核心环节│
│ │，决定着整个产业链综合竞争力的战略性新兴产业，是现代产业体系的脊梁│
│ │，是推动工业转型升级的引擎。 │
│ │2、高端装备领域发展空间广阔 │
│ │近年来中国高端装备制造业技术发展迅速，主要体现在高速、高精度、高可│
│ │靠等几个方面的技术需求。 │
│ │以高档数控机床和基础制造装备为例，据中研产业研究院的数据分析，通过│
│ │“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项的实施，我国目前已有45种│
│ │主机产品可以达到或接近国际先进水平，但是高档数控系统的国内市场占有│
│ │率仍然不足7%。半导体高端装备仍然依赖进口，据华经产业研究院整理的数│
│ │据显示，2020至2023年间进口金额分别为253亿美元、339亿美元，288亿美 │
│ │元，350亿美元。 │
│ │3、面向高端装备的核心部件、系统同样面对巨大的发展机遇 │
│ │前瞻产业研究院数据显示，2024年我国数控机床市场规模预计将达5728亿元│
│ │，华经产业研究院整理数据说明中国大陆地区已具备千亿以上规模的半导体│
│ │/泛半导体装备市场容量。 │
│ │以中高端数控机床、半导体设备为代表的高端装备核心部件与系统主要供应│
│ │商是西门子、Fanuc、海德汉、三菱、Aerotech、ACS、ELMO、科尔摩根、欧│
│ │姆龙、倍福等，国内企业在此领域面临巨大的机遇与挑战。 │
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│行业发展趋势│1.高端数控装备领域 │
│ │中国是全球最大的机床生产国家。根据VDW数据，全球来看，2022年亚洲机 │
│ │床生产额为全球最高，达到465亿欧元，生产额第二的地区为欧洲，达到268│
│ │亿欧元。2022年全球机床生产额前六的国家分别为中国、日本、德国、意大│
│ │利、美国和韩国，其中我国生产额最高，达到257亿欧元。德国、日本虽自 │
│ │身消费体量小于中国，但其机床出口额均高于中国位于全球第一、二位，出│
│ │口对产额消耗起到重要作用。2022年日本、德国机床出口在生产额中占比分│
│ │别达到71.2%、72.6%，分别高出我国48个百分点、49.35个百分点。2022年 │
│ │我国机床出口在生产额中占比达到23.24%，同比2021年提升2.6个百分点， │
│ │但与日德相比仍有较大提升空间。根据前瞻产业研究院发布的数据，国内数│
│ │控机床主要的问题是精度与稳定性差及故障多发，精度决定了加工产品的质│
│ │量，稳定性则决定了装备性能的无故障保持能力，能力的提升及客户认可均│
│ │需要深厚的行业积累。 │
│ │2.半导体/泛半导体装备领域 │
│ │根据JWInsight数据，截至2022年初，中国大陆共有23座12英寸晶圆厂正在 │
│ │投入生产，总产能约104万片/月，预计到2026年，中国大陆12英寸晶圆总产│
│ │能将达到300万片/月以上，是2022年的两倍以上；对应2022~2026年中国大 │
│ │陆半导体设备零部件年均市场规模有望超过200亿美元，其中电气类、机电 │
│ │一体类和仪器仪表类占三分之一以上的份额。尽管中国大陆半导体零部件市│
│ │场规模在快速增长，但国产半导体设备零部件的精度、洁净度、质量尚无法│
│ │完全满足设备厂和晶圆厂的需求。在美日荷限制对中国大陆出口半导体设备│
│ │和零部件的背景下，供应链积极验证国产半导体设备零部件，国产化率加速│
│ │提升。 │
│ │2024年公司聚焦资源，积极部署半导体装备领域前道、后道制程全链装备中│
│ │的电控系统部件、系统级解决方案，并延伸至电子加工和精密测量行业，在│
│ │精密力控、超高速高精度轨迹控制、高加速度和加加速度连续性控制场景，│
│ │以及超低速下稳定精度控制场景下，提供有针对性的控制解决方案；力争伴│
│ │随整个中国半导体装备产业的自主、健康、快速发展实现公司业绩的快速增│
│ │长。 │
│ │3.智能机器人领域 │
│ │工业机器人行业是一个充分竞争的市场，当前正在进行系统、本体与核心部│
│ │件、人工智能、感知、高速高可靠通信等多种技术，与新材料、新工艺的融│
│ │合。伴随人工智能，特别是大模型的快速发展，产业界、金融界对下一代深│
│ │度智能化的机器人形成了充分预期。业界期望在下一轮的深度智能化中能够│
│ │取得通用机器人的领先地位，在技术、产品、应用上都占据领先位置，资本│
│ │市场也对此持有乐观态度。 │
│ │4.3C自动化装备领域 │
│ │2022年全球3C自动化设备超500亿美元，我国份额占全球的60%，承接全球消│
│ │费电子产能。2023年随着消费电子产品全球供应链布局，公司不少客户面临│
│ │自产装备需要海外服务甚至制造的压力。根据IDC预测，智能手机2023年全 │
│ │年降幅达3.5%至11.6亿部，2024年有望恢复至3.8%的增长。个人电脑向AIPC│
│ │转变带来新型PC的增长趋势，个人穿戴设备需求回暖等等信号，都为2024年│
│ │3C自动化装备的发展带来利好。 │
│ │2024年将谨慎关注3C自动化领域复苏的持续性，积极配合客户主机产品出货│
│ │。公司重点推动运动控制核心部件产品在3C自动化装备的成套解决方案，特│
│ │别是多轴多通道应用场合，在零部件加工、模块封装和FATP等各个阶段形成│
│ │有行业特点和性价比的解决方案。 │
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│行业政策法规│《工业和信息化部等八部门关于加快传统制造业转型升级的指导意见》、《│
│ │“十四五”智能制造发展规划》 │
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│公司发展战略│未来，公司仍将坚持专注运动控制核心技术的研发，不断夯实装备制造核心│
│ │技术平台，持续为装备制造业输出先进制造技术，协助客户成为更好的企业│
│ │，助力中国高端装备制造的深度国产化和智能化转型升级。 │
│ │公司仍将不懈地推进育人计划，不断实践并推广学术与产业之间的高效转化│
│ │路径，持续为社会培育运动控制技术研发和应用人才，为中国智能制造贡献│
│ │力量。 │
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│公司日常经营│公司业务包括运动控制核心部件、运动控制系统级解决方案、运动控制整机│
│ │、人才培养与输出。 │
│ │报告期内，公司主要营收仍来自运动控制核心部件与运动控制系统，合计营│
│ │收占比75%以上;运动控制整机增长较快，营收占比约16.8%。 │
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│公司经营计划│1.主要经营目标 │
│ │2024年装备制造业发展趋势向好，公司力争营收和净利润双增长。能否实现│
│ │取决于整体工业市场环境、下游需求变化等因素，存在一定的不确定性，请│
│ │投资者特别注意。 │
│ │2.主要经营计划 │
│ │2024年公司继续贯彻“一个中心，两个建立，四个充实”的经营管理方针政│
│ │策，在市场建设为中心的前提下，积极聚焦锁定的行业，增强客户粘性，开│
│ │拓高端客户，建设公司的市场能力、交付能力、服务能力。 │
│ │在市场拓展方面，公司加快构建华北、华东地区业务与技术支持团队，重点│
│ │发掘半导体/泛半导体，高端数控机床领域的市场机遇；谨慎关注3C自动化 │
│ │产业向东南亚、印度转移的趋势，做出适应性应对。 │
│ │在人力资源保障方面，公司重点完善营销、研发及高管类人群以业绩为导向│
│ │的激励模式，深化培养技术服务型人才，为客户提供人才输出的增值服务。│
│ │在产业化以及运营能力建设方面，公司在2023年已启动ERP、MES为主的数字│
│ │化系统的基础上，推进完善CRM、PLM、OA、数字安全等信息系统建设，打造│
│ │从市场、研发、生产、交付和服务为一体的全价值链运营系统，实现数据的│
│ │实时监控分析，推动优化业务流程，支撑全组织管理决策。 │
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│公司资金需求│本公司下
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