热点题材☆ ◇688017 绿的谐波 更新日期：2024-11-23◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.所属板块】【2.主题投资】【3.事件驱动】【4.信息面面观】
【1.所属板块】
概念:智能机器、减速器、新型工业
风格:融资融券、高贝塔值、百元股、专精特新、承诺不减
指数:上证380、新硬件、科创高装、科创100
【2.主题投资】
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2023-09-25│新型工业化 │关联度：☆☆☆
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公司在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用。
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2022-08-08│减速器 │关联度：☆☆☆☆
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公司的主要产品为产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。
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2020-08-28│机器人概念 │关联度：☆☆☆
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公司从事精密传动装置研发、设计、生产和销售，产品包括谐波减速器、机电一体化执行器
及精密零部件。公司产品广泛应用于工业机器人、服务机器人等高端制造领域。
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2024-07-27│定向增发 │关联度：☆☆☆☆☆
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公司2024-07-27公告：定向增发预案已实施,预计募集资金19.11万元。
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2022-12-06│科创板做市商│关联度：☆☆☆
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公司为第二批科创板做市标的股票
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2024-11-22│百元股 │关联度：☆☆☆☆☆
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截止2024-11-22收盘价为：115.13元，近5个交易日最高价为：127.78元
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2024-11-22│高贝塔值 │关联度：☆☆☆
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截止2024-11-22,最新贝塔值为:2.5289
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2024-09-06│承诺不减 │关联度：☆☆☆☆☆
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公司2024-09-06公告承诺不减持。
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2021-08-24│专精特新 │关联度：☆☆☆☆
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公司已入选工信部专精特新小巨人企业名单。
【3.事件驱动】
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2024-03-07│港股“人形机器人第一股”大涨88%，国产零部件供应商价值凸显
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3月6日，港股“人形机器人第一股”优必选大涨88%，消息面上，3月4日，优必选正式被纳
入恒生综合指数和恒生沪深港通大湾区综合指数，并于3月5日起正式进入港股通标的证券名单。
此前优必选于2月22日公布的一段视频透露，优必选工业版人形机器人Walker S已经在新能源汽
车工厂“实训”。首创证券研报指出，人形机器人未来需求有望达100亿台。在人形机器人商业
化的大趋势下，国产高性价比的零部件企业优势凸显。
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2024-02-08│人形机器人再迎新进展，其是代表新质生产力的新兴产业之一
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在走进千家万户之前，波士顿动力的人形机器人先给自己在工厂找了一份工作。在这家机器
人先锋公司最新发布的短视频中，其人形机器人Atlas抓起了比自己手臂还粗的汽车支柱，搬运
到目标位置。该演示不仅体现了Atlas的物体识别能力，还展现出该机器人较好的运动控制能力
。据国际机器人协会预测，2021年至2030年，全球人形机器人市场规模年复合增长率将高达71%
。中国电子学会数据显示，到2030年，我国人形机器人市场规模有望达约8700亿元。
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2023-12-22│工信部：2024年要出台未来产业发展行动计划，瞄准人形机器人、量子信息等产
│业
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全国工业和信息化工作会议在京召开。会议强调，2024年要加快培育新兴产业。启动智能网
联汽车准入和上路通行试点，推进北斗规模应用和卫星互联网发展。壮大新能源、新材料、高端
装备、生物医药及高端医疗装备、安全应急装备等新兴产业，打造生物制造、商业航天、低空经
济等新的增长点。出台未来产业发展行动计划，瞄准人形机器人、量子信息等产业，着力突破关
键技术、培育重点产品、拓展场景应用。
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2023-11-07│国内首家省级人形机器人创新中心成立
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北京人形机器人创新中心有限公司11月2日在经开区机器人创新产业园正式注册，标志着国
内首家省级人形机器人创新中心成立。公司由机器人整机、核心零部件、大模型等企业共同组建
。国泰君安发布研报指出，11月2日，工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》在人形机
器人“大脑”（感知交互）、“小脑”（运动控制）以及“肢体”（机械肢）等方面给予的详细
指引远超市场预期。换言之，对于今后产业链发展方向和重点构建了清晰的战略蓝图。另外，《
指导意见》还围绕特种服务、制造业、民生及重点领域提出了若干意见措施。人形机器人集成人
工智能、高端制造、新材料等先进技术，下游应用前景广阔，更有望赋能新型工业化发展。
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2023-10-17│特斯拉招聘人形机器人生产主管
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近日，特斯拉官网放出了人形机器人生产主管的招聘。此职位大类分在制造下面，此前人形
机器人招聘放在“自动驾驶和机器人”类别下，该类别已有100多条招聘岗位需求，再次验证特
斯拉发展自动驾驶和机器人的协同性和决心。
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2023-10-11│华为借云平台入局智能机器人
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华为全连接大会在《华为云机器人平台，携手共创具身智能未来》的专题演讲中探讨了未来
将如何探索具身智能并打造智能机器人，迎接下一个AI浪潮。与此同时，大会上华为云首席产品
官介绍华为云机器人平台，类似华为汽车发力方向是车机，并不直接自己下场做机器人，而是为
企业提供华为云机器人平台，助力企业制造开发、集成以及使用机器人。
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2023-10-09│人形机器人利好不断，减速器壁垒高降本空间大
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人形机器人催化剂不断，特斯拉9月24日在推特发布视频展示最新人形机器人进展，视频中
，Optimus通过端到端的神经网络，可完成物体分类、做瑜伽动作等复杂任务，产业进度超预期
。两天后，国产傅利叶通用人形机器人GR-1开启对外预售。国内政策不断出台，机器人系列大会
纷纷召开，积极推进机器人研发建设。券商研报指出，目前Optimus成本高企，和预期量产成本
相比存在很大的降本空间。而马斯克提出量产成本预期为2万美金，根据头豹研究院21年数据，
硬件及零部件成本占比超过一半，其中减速器占比超20%，未来降本空间很大。
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2023-09-28│傅利叶智能人形机器人开启对外预售，机构持续看好运控部件产业机遇
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傅利叶智能26日宣布，傅利叶智能通用人形机器人GR-1开启对外预售。据介绍，GR-1身高1.
65米，体重约55公斤；拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，搭载自主研发的FSA一体
化执行器，全身总关节执行器数量达44个，最大关节峰值扭矩达230N.m。随着多家厂商产业化进
度提速，“具身智能”浪潮已是大势所趋。券商预计，2030年人形机器人需求量约177万台，全
球市场空间有望达1692亿元，2023-2030年CAGR达25%。中短期（3-5年）工商业场景率先应用；
中长期（5-10年后）个人场景应用空间大。
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2023-09-25│特斯拉人形机器人公布最新进展
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近日，特斯拉机器人X官方账号发布了最新一期视频，展示了特斯拉人形机器人“Optimus”
在控制能力和执行能力方面的新进展，该机器人现在能够仅依靠视觉来对物体进行分类，甚至还
能完成瑜伽动作。对此，马斯克好像也难掩内心激动，在评论区直言：Progress（进步）。
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2023-08-24│工信部将推动出台人形机器人创新发展指导意见
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工信部副部长表示，为推动人形机器人技术和产业高水平发展，工信部坚持顶层设计，指导
产业创新发展，推动出台人形机器人创新发展指导意见，明确产业发展目标和重点任务，加强国
家层面对产业的指导和布局，推动各方凝聚共识同频发力。
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2023-08-21│工信部副部长指出机器人产业逼近变革跃升的临界点
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近日，在北京举办的2023世界机器人大会“凝心聚智—全球开放合作论坛”上，工业和信息
化部副部长指出，机器人与新一代信息技术深度融合，自主性和适应性大幅提升，应用边界不断
拓展，渗透到经济社会的方方面面，机器人产业逐渐逼近变革跃升的临界点。中国已成为全球机
器人产业发展的中坚力量。在政策支持与市场需求的带动下，中国机器人产业蓬勃发展。今年上
半年，中国工业机器人产业为22.2万套，同比增长5.4%；服务机器人产量353万套，同比增长9.6
%。
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2023-08-18│北京市促进机器人产业创新发展
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北京市印发《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》，《措施》提出，组织实施机器
人产业“筑基”工程，发布产业关键技术攻关清单，围绕机器人操作系统、高性能专用芯片和伺
服电机、减速器、控制器、传感器等关键零部件，以及人工智能、多模态大模型等相关技术，支
持企业组建联合体，通过“揭榜挂帅”聚力解决机器人产业短板问题和“卡脖子”技术难题。根
据攻关投入予以支持，最高3000万元。
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2023-08-11│2023世界机器人大会将于8月16日至22日举行
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2023世界机器人大会将于8月16日至22日在京举行，同期将举办2023世界机器人博览会，展
览总面积达4.5万平方米，140余家国内外机器人企业将携近600件展品亮相。首次全馆打造“机
器人+”制造业、农业、商贸物流、医疗健康、商业社区服务、安全应急和极限环境应用等10大
应用场景板块，展现机器人在推动创新发展、转变经济发展方式等方面的积极作用，推动机器人
应用向深度与广度拓展。同时，本届博览会还集结了30余家关键零部件企业展示最新攻关成果，
展现中国机器人产业强链补链实力和关键核心技术创新力。
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2023-08-07│三星电子开始入局人形机器人
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业内人士透露，三星电子最近开始制定进军机器人市场的战略，由设备体验（DX）部门的规
划团队主导该项目。分析师表示，此举针对的是特斯拉、谷歌和微软正在开发的由人工智能驱动
的人形机器人领域。为此三星还推迟了用于医疗保健的可穿戴机器人的上线。据高盛预测，2035
年人形机器人市场或将达到1540亿美元。券商指出，AI助力人形机器人，人形机器人潜在市场广
阔，2035年或可达千亿美元，随着全球数字化进程发展，机器人产业正迎来重要机遇期。
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2023-08-07│工信部将大力推动机器人产业高质量发展
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工信部装备工业一司副司长在2023世界机器人大会新闻发布会上表示，党中央、国务院采取
积极的政策措施，鼓励技术创新、应用拓展、稳定和畅通产业链供应链，推动我国机器人产业实
现平稳健康运行，成为世界机器人产业发展的中坚力量。下一步，工信部将提升创新驱动能级，
谋划推进链式发展，以“机器人+”应用行动为抓手，大力推动机器人产业高质量发展。
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2023-08-03│五部门开展2023年度智能制造试点示范行动
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工信部、发改委、财政部、国资委、市场监管总局联合开展2023年度智能制造试点示范行动
。行动遴选一批智能制造优秀场景，以揭榜挂帅方式建设一批智能制造示范工厂和智慧供应链，
在各行业、各领域选树一批排头兵企业，推进智能制造高质量发展。
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2023-07-25│河北发布机器人领域创新应用场景
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7月23日，河北省科技厅举办河北省机器人创新应用场景发布会，发布6个机器人领域创新应
用场景。首批遴选的6个创新应用场景包括：矿山勘探与应急巡查场景、矿山管道检测场景、高
陡岩壁生态修复场景、高/差压铸造铝合金制品飞边打磨场景、全脑动脉造影手术场景以及膝、
髋关节置换手术场景。河北省科技厅相关负责人介绍，下一步，该厅将继续做好创新应用场景的
征集和发布工作，为企业营造更加优良的发展环境，推动高成长性科技企业发展壮大。
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2023-07-21│执行器成人形机器人最核心部件，重要性堪比新能源车电池
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备受瞩目的特斯拉二季报如期出炉。在财报电话会议上，马斯克透露了AI及机器人的多项细
节。目前，特斯拉已制作了大约10个Optimus机器人。执行器是机器人最核心、通用的部件，决
定着机器人的负荷和精度，具备价值量占比高、复用性强两大特点，重要性堪比“新能源车中的
动力电池”。执行器由多种零部件组成，按照功能原理与价值量，执行器由传动装置、驱动装置
、感知装置、控制装置等“四大主材”以及制动器与轴承等“辅材”组成。券商预计，人形机器
人对执行器的需求弹性排序为：行星滚柱丝杠>谐波减速器>行星滚珠丝杠>滑动丝杠>轴承。数据
显示，特斯拉人形机器人全身共有28个身体关节执行器（14个旋转关节，14个线性关节）+12个
手指关节执行器。
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2023-07-17│国家智能工业机器人产业计量测试中心获批筹建
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近日，市场监管总局批准依托常州检验检测标准认证研究院筹建国家智能工业机器人产业计
量测试中心。常州检验检测标准认证研究院，已建成全国第一家获得CNAS认可及CMA资质认定的
机器人检测实验室、获批筹建江苏省智能工业机器人产业计量测试中心、江苏省智能机器人专用
计量测试技术委员会与江苏省市场监管重点实验室（智能机器人安全及可靠性）。
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2023-07-11│人形机器人打开精密齿轮市场全新空间
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人形机器人的快速发展为齿轮行业带来了新机会，资料显示，齿轮为汽车的行进与转向等运
动，以及机器人的行走与关节活动提供传动效果。在人形机器人方面，齿轮主要位于机器人关节
处，以特斯拉的人形机器人Optimus为例，其14个旋转关节总成都将使用减速器齿轮，如谐波减
速器齿轮。对于齿轮企业而言，随着人形机器人快速起量，齿轮部件将逐步标准化，大量减速器
供应商将开始外采齿轮，利好齿轮行业。预计万人保有量达45台时，人形机器人齿轮市场空间将
达到近3800亿元，相当于2022年车用市场空间4倍左右。
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2023-07-11│世界人工智能大会机器人同台炫技
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2023年世界人工智能大会在上海举办，400多家企业携新品亮相，海内外大模型集结，智能
机器人同台竞技。尤其是本领不断升级的机器人，一经亮相便成为会场明星，其展现出的技术突
破，以及创始人关于行业前沿的思考，持续引发业界关注。据Iresearch数据显示，伴随着新一
代信息技术、生物技术、新能源技术、新材料技术等与机器人技术加快融合，中国智能机器人市
场规模预计在2024年将突破740亿元。
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2023-07-05│首个工业AI大模型开发与应用底座问世
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思谋科技近日发布行业首个工业大模型开发与应用底座SMoreLrMo。SMoreLrMo是面向工业场
景的大模型开发与应用平台，覆盖了应用层面、算法框架、基础设施服务等开发全场景，涉及算
力资源调度管理能力、数据自动标注管理能力、应用开发管理能力、算法服务管理能力等人工智
能模型生命周期。业内表示，SMoreLrMo平台的发布，将为大模型在工业领域的应用提供了基础
，进一步降低企业开发及应用工业大模型、AIGC等技术的门槛，推动工业4.0发展，助力提高生
产力和经济效益。
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2023-06-30│发改委召开工业机器人产业高质量发展专题座谈会
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近日，产业司组织召开专题座谈会，研究推进工业机器人产业高质量发展的有关事宜，有关
行业协会、生产企业和研究机构的相关负责同志参加会议。会议听取了与会有关方面关于工业机
器人产业发展现状、实现高质量发展面临的突出矛盾和主要问题等相关情况的介绍，就加快推进
工业机器人产业高质量发展的具体举措进行了深入交流研讨。
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2023-06-28│工业机器人的心脏，精密减速器国产替代空间巨大
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随着AI技术的爆发和成熟，机器人智能化程度越来越高，逐渐进入颠覆式阶段，成为一个集
大数据、云计算、人工智能为一体的核心载体，将拥有最广泛的产业应用。券商表示，类似于智
能手机，机器人将成为下一个现象级消费电子产品，带动以伺服系统、本体制造、整机品牌为代
表的上中下游行业快速发展，参考智能手机发展历程，预测未来机器人行业将有“硬件先行”的
发展趋势，中后期或形成成熟的代工模式。精密减速器被誉为“工业机器人的心脏”，是机器人
生产中壁垒最高的零部件，主要包括谐波减速器与RV减速器。目前来看，不论是RV减速器市场还
是谐波减速器市场，仍由日本厂商所垄断。
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2023-06-20│第四届中国国际智能机器人创新发展大会召开
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第四届中国国际智能机器人创新发展大会于6月16日下午召开，大会深入探讨了机器人场景
化应用、发展方向和趋势等话题。在业内人士看来，或许是AI的终极形态。
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2023-06-16│机器人和大模型擦出火花，上海发布制造业三年行动计划
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15日，上海市人民政府办公厅印发《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划（2023-202
5年）》，其中对工业机器人、人形机器人、大模型、算力等多方面作出指引：工业机器人方面
，规模以上制造业企业数字化转型比例达80%以上，工业机器人使用密度力争达360台/万人。实
施智能工厂领航计划，制定“一厂一方案”，打造20家标杆性智能工厂、200家示范性智能工厂
，新增应用工业机器人不少于2万台。人形机器人及大模型方面，瞄准人工智能技术前沿，构建
通用大模型，面向垂直领域发展产业生态，建设国际算法创新基地，加快人形机器人创新发展。
同时，《计划》还提出推动传统制造业企业加快机器人应用、设备联网和生产环节数字化连接，
实现40万家中小企业上云上平台。
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2023-06-01│机器人为大模型的重要落地场景，多家知名头部机构扎堆抢筹智元机器人
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近日，智元机器人关联公司上海智元新创技术有限公司发生工商变更，新增百度、经纬等知
名机构旗下基金为股东。智元机器人为前“华为天才少年”彭志辉的创业项目，其还有一个更为
大众熟知的身份——B站科技类UP主“稚晖君”。暨LLM（大语言模型）后的下一个范式必然是机
器人，从当下的时间节点看，硬件实体机器人也是大模型的重要落地场景。马斯克指出，一旦Op
timus这样的人形机器人发展成熟，未来每个人或许都将拥有至少一台自己的机器人，需求总规
模可能将达到100-200亿台，远超汽车市场规模。
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2023-05-26│中国工业机器人消费量连续九年位居全球首位
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在第八届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会上，中国机器人峰会专家委员会发布《中国机
器人产业发展指数研究报告》。报告显示，中国已成为全球机器人最大的应用市场和创新发展最
为活跃的国家，工业机器人消费量连续九年位居全球首位。随着医疗、养老、教育等行业智能化
需求的持续释放，服务机器人产业规模也在快速扩张。随着智能制造的深入推进，工业机器人应
用从汽车和电子行业快速向冶金、轻工、金属加工、石油化工、食品饮料、医药等行业拓展。
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2023-05-24│4亿工作岗位或被取代，机器人市场规模将超800亿
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据麦肯锡报告，到2030年，全球约有4亿个工作岗位将被自动化机器人取代，按20%渗透率和
15-20万人形机器人单价来测算，全球人形机器人市场空间可达到12—16万亿元。2030年全球人
形机器人市场规模855亿元。
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2023-05-18│特斯拉人形机器人展示新技能，马斯克称公司未来价值主要靠它
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特斯拉人形机器人在2023年股东大会上再秀新技能：基于AI模仿人类动作，能完成分类物品
的复杂任务。马斯克笑言，特斯拉未来价值主要靠它。
【4.信息面面观】
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│栏目名称 │ 栏目内容 │
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│产品业务 │公司是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业│
│ │，产品包括谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等│
│ │。 │
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│经营模式 │1、采购模式 │
│ │公司主要采购的原材料包括钢材、刀具、检具、铝材、电子元器件及轴承等│
│ │。公司设有采购部，专门负责相关原材料的采购，通过综合考虑订单情况、│
│ │生产计划、安全库存等制定采购计划，同时参考市场交易价格、询价结果、│
│ │原材料质量、交货期限等因素，确定原材料供应商及签订采购订单。 │
│ │2、生产模式 │
│ │公司的生产模式为“以销定产加安全库存”，以自主生产模式为主，部分零│
│ │部件及配件的常规加工工序采用外协加工模式。 │
│ │（1）自主生产模式 │
│ │公司各类产品的核心工序均由公司自主完成。谐波减速器生产中，公司根据│
│ │产品不同的性能指标、设计要求、规格型号等，按照产品设计和生产工艺流│
│ │程要求，采购原辅材料。公司计划部门根据销售部的客户订单组织排产，制│
│ │造部门根据计划部的排产计划进行生产，具体流程包括：订单需求→生产指│
│ │令→物资需求计划→采购计划→生产计划→生产制造→产品入库→成品出货│
│ │。公司主要通过MES（制造执行系统）对生产环节信息流进行控制，实现生 │
│ │产指令、工序安排、生产进度等实时数据的传递和共享。 │
│ │精密零部件产品存在非标准化、多品种、高精度要求的特点，具有明显的定│
│ │制化特征，其生产以客户订单需求为导向，通常由客户提供具体技术标准及│
│ │设计方案，根据客户需求组织生产。 │
│ │（2）外协加工模式 │
│ │公司部分零部件及配件的常规加工工序采用外协加工模式，主要外协加工工│
│ │序包括粗加工、材料处理等环节。通过外协加工的方式组织生产，公司可以│
│ │更加及时地响应客户需求、减少成本投入、提高供货速度，将有限的资源与│
│ │精力集中在谐波减速器等产品的核心工序。公司外协采购模式为包工不包料│
│ │模式，由公司提供原材料并说明加工需要，由外协供应商负责进行加工后，│
│ │公司将加工后的半成品取回并支付加工费。 │
│ │3、销售模式 │
│ │公司产品销售分为境内销售与境外销售，具体销售模式包括直销模式与经销│
│ │模式。 │
│ │（1）境内销售 │
│ │境内销售产品包括谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化│
│ │装备等，其中，谐波减速器、机电一体化产品采用直销与经销相结合的销售│
│ │模式，精密零部件、智能自动化装备采用直销模式。 │
│ │一般而言，公司对长期合作、有直销需求客户及部分公司所在地周边区域客│
│ │户采取直销模式，直接向客户销售产品，并由销售部负责客户的订单跟踪以│
│ │及售后服务，以更好地满足客户的需求，提升客户满意度。对于部分客户，│
│ │公司采取经销模式进行销售，由经公司考核认证的经销商进行销售并提供服│
│ │务，该模式能够有效利用经销商的渠道资源，降低公司运营成本，扩大产品│
│ │销售及市场覆盖范围。 │
│ │在经销模式下，公司与经销客户签订销售合同，经销客户向公司买断产品后│
│ │进行销售。公司制定了严格的经销商选择标准，主要考虑经销客户的资金实│
│ │力、渠道控制力、人力资源配置、仓储和物流配送能力、产品了解及推广能│
│ │力、资源整合能力及市场拓展能力等。公司按照《经销商管理制度》对经销│
│ │商进行管理，包括销售流程对接、产品配送、日常管理等。 │
│ │（2）境外销售 │
│ │公司境外销售产品包括谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品等，其中│
│ │谐波减速器和机电一体化产品采用直销与经销相结合的模式，精密零部件采│
│ │用直销模式。公司境外销售主要采取FOB国际贸易方式结算。公司少数境外 │
│ │经销产品主要通过进口国当地的经销商进行销售。 │
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│行业地位 │打破了国际品牌在机器人用谐波减速器领域的垄断 │
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│核心竞争力 │1、技术研发及创新优势 │
│ │公司是国内少数可以自主研发并实现规模化生产的谐波减速器厂商，也是国│
│ │内领先布局机电一体化产品结构的企业。经过多年生产经验和技术积累，公│
│ │司产品寿命、传动误差、传动效率、噪声等关键性能指标已经达到了行业领│
│ │先水平。 │
│ │2、品牌及产品优势 │
│ │经过多年发展，公司产品凭借先进的制造工艺和优异而稳定的产品质量获得│
│ │了国内主流机器人制造商的认可。公司“Leaderdrive”商标连续多年被评 │
│ │为江苏省著名商标，获得了“第二十二届中国国际工业博览会CIIF机器人奖│
│ │”、“第二十一届中国国际工业博览会大奖”（首届大奖）并连续多年获得│
│ │恰佩克（TheCapekPrize）“年度最佳销售奖”、高工机器人“零部件类金 │
│ │球奖”、Offweek“最佳机器人核心零部件类金手指奖”、“中国机器人核 │
│ │心零部件十大竞争力品牌”等荣誉，公司作为主要完成单位之一的“协作型│
│ │工业机器人与柔性工件精准作业技术”获得2019年度上海市科技进步奖一等│
│ │奖，公司承担的“机器人高动态感知驱动功能部件技术及应用项目”获得教│
│ │育部2021年“高等学校科学研究优秀成果奖（技术发明一等奖）”，在行业│
│ │内形成了良好的品牌美誉度。
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