热点题材☆ ◇688090 瑞松科技 更新日期：2024-04-24◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.所属板块】【2.主题投资】【3.事件驱动】【4.信息面面观】
【1.所属板块】
概念:智能机器、新能源车、数字孪生、工业软件、机器视觉、新型工业
风格:融资融券、微盘股、扣非亏损、专精特新
指数:无
【2.主题投资】
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2024-01-08│数字孪生 │关联度：☆☆☆
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子公司广州飞数工业软件公司，推出了机器人仿真与离线编程数字孪生调试系统。
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2023-10-17│新型工业化 │关联度：☆☆☆
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公司的主营业务包括机器人、工业软件、智能制造领域的研发、设计、制造、应用和销售服
务
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2023-02-17│工业软件 │关联度：☆☆
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公司研发的工业软件产品EAXYDesign2022，这是一款工业设计类软件，产品可以实现设计仿
真一体化、规范管理标准零部件库、特征建模和同步建模。
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2022-06-22│机器人概念 │关联度：☆☆☆
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公司专注于机器人系统集成与智能制造领域的研发、设计、制造、应用、销售和服务;产品
广泛用于汽车行业.
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2022-01-05│机器视觉 │关联度：☆☆☆☆
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公司开发的相关机器视觉产品，已应用于汽车白车身、汽车零部件、造船、家电等领域，包
括机器人引导定位、涂胶检测、零部件检测等，并不断拓展丰富应用场景
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2021-10-12│新能源车 │关联度：☆☆☆
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公司针对新能源汽车铝合金等轻量化新材料运用、车身结构、柔性化焊装等独特技术领域深
入研发
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2022-06-24│比亚迪概念 │关联度：☆☆☆
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公司为比亚迪提供机器人与智能制造生产线及工艺技术解决方案。
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2021-11-30│蔚来汽车概念│关联度：☆☆☆
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公司是广汽蔚来新能源汽车有限公司的供应商。
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2021-10-18│电梯 │关联度：☆☆☆
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公司主营业务包括电梯部件
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---│不可减持(新 │关联度：☆☆☆☆
│规) │
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公司近20个交易日内跌破发行价，依照减持新规，不可减持。
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2024-04-23│微盘股 │关联度：☆☆☆
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截止2024-04-23公司AB股总市值为：14.61亿元
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2024-04-16│扣非亏损 │关联度：☆☆☆
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截止2024-03-31公司归母净利润为105.83万元，扣非净利润为-115.90万元
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2021-08-24│专精特新 │关联度：☆☆☆☆
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公司已入选工信部专精特新小巨人企业名单。
【3.事件驱动】
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2023-08-02│二季度中国工业机器人销量同比增长10.24%
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GGII发文称，2023年二季度，中国工业机器人产量11.82万台，实际同比增长2.55%；上半年
产量为22.21万台，实际同比增长9.71%。二季度，工业机器人销量约7.69万台，同比增长10.24%
；上半年销量约15.19万台，同比增长10.98%。
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2023-06-19│一季度中国工业机器人销量同比增长约11.7%
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今年第一季度我国工业机器人产量总计为103691套，环比下降15.36%。高工机器人产业研究
所(GGII)分析，2022年下半年积压的订单消化需要一段时间，同时去库存亦是一季度的主旋律，
直接导致产量端的增速下滑明显。与供应端状况相反，Q1我国工业机器人销量增速较快，GGII数
据统计，一季度中国工业机器人销量约为7.5万台，同比增长约11.7%。其中，国产头部机器人企
业业绩均表现出同比较高增长。
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2023-05-31│机构预计2023年我国工业机器人保有量将突破150万台
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5月30日，艾瑞咨询发布《2023年中国工业机器人行业研究报告》。报告指出，从工业机器
人的保有量来讲，2023年我国工业机器人保有量将突破150万台，预计未来三年将保持稳定增长
。从工业机器人的主要增长驱动来讲，2020-2021年的增长驱动主要得益于新能源汽车需求爆发
，工业机器人保有量增速较高。
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2023-04-28│机构预计25年工业AI视觉典型场景AI质检整体市场将达到9.58亿美元
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近两年工业企业数据基础日益提升，打破数据孤岛建立数据中台的需求显著加速，为企业开
展智能化应用奠定良好基础。同时，视觉和数据智能在很多行业场景也从标杆示范走向了规模化
应用，孕育着明确的市场机会。IDC预计，2021-2025年中国工业数据智能市场CAGR达到31.6%，
工业AI视觉典型场景AI质检整体市场预计到2025将达到9.58亿美元，2021-2025年CAGR为28.5%。
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2023-04-11│机构预计27年我国机器视觉市场规模将达到565.65亿元
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随着下游应用领域的不断拓展和需求释放，也为机器视觉带来了可观的增量预期。据高工机
器人产业研究所（GGII）预测，至2027年我国机器视觉市场规模将达到565.65亿元，其中2D视觉
市场规模将达到407.15亿元，3D视觉市场规模将达到158.5亿元。目前我国机器视觉在工业场景
中的总体渗透率仍旧在10%以下，对比工业场景庞大的体量而言，机器视觉行业仍有较大发展空
间。
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2023-03-02│工信部将实施“机器人+”应用行动
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工信部部长金壮龙1日在国新办新闻发布会上表示，培育壮大新兴产业。新兴产业是引领未
来发展的新支柱新赛道。我们将聚焦5G、人工智能、生物制造、工业互联网、智能网联汽车、绿
色低碳等重点领域，不断丰富和拓展新的应用场景。扩大国家制造业创新中心在新兴产业领域的
建设布局。实施“机器人+”应用行动，推动物联网产业规模化、集约化发展。
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2023-02-22│机构密集调研机器人产业链公司，ChatGPT或带来行业下一拐点
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2023年以来，机构调研机器人产业链公司热情高涨。数据显示，截至2月20日，19家机器人
概念股接受了1037家机构调研。人形机器人具有类人的感知、决策、行为和交互能力。券商指出
，由OpenAI开发的聊天机器人ChatGPT基于算力强大的语言模型，具有惊艳的文本理解和对话能
力，开启了人机交互新时代。其所代表的的AI认知交互能力跃升有望大幅推动人形机器人落地。
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2022-08-15│科技部等六部门提出优先探索机器视觉工业检测等智能场景
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科技部等六部门印发《关于加快场景创新以人工智能高水平应用促进经济高质量发展的指导
意见》。《指导意见》提出，鼓励在制造、农业、物流、金融、商务、家居等重点行业深入挖掘
人工智能技术应用场景，促进智能经济高端高效发展。制造领域优先探索工业大脑、机器人协助
制造、机器视觉工业检测、设备互联管理等智能场景。
机器视觉的本质是为机器植入“眼睛”和“大脑”，“眼睛”指图像采集硬件（相机、镜头、光
源等）为机器植入眼睛，“大脑”指图像处理软件。机器视觉系统通过图像采集硬件将环境中的
光信号转化成图像信号，紧接着图像处理软件对图像信号进行特征提取，给出判断结果，进而给
出执行动作的输出。
【4.信息面面观】
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│栏目名称 │ 栏目内容 │
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│产品业务 │公司专注于机器人系统集成与智能制造领域的研发、设计、制造、应用、销│
│ │售和服务，致力于为客户提供成套智能化、柔性化制造系统解决方案，公司│
│ │的产品及服务除主要应用于汽车行业外，同时扩展到汽车零部件、3C、机械│
│ │、电梯、摩托车、船舶等行业。 │
│ │公司主要产品包括机器人自动化生产线（汽车焊装机器人生产线、电梯机器│
│ │人生产线、精密电子柔性自动化装配生产线、摩托车、电动车轻量化焊接生│
│ │产线）、机器人工作站、机器人配件销售等。 │
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│经营模式 │公司采取“以销定产”和“订单式生产”的业务模式。 │
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│行业地位 │以“硬实力”领航工业机器人及智造板块 │
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│核心竞争力 │1.技术研发优势 │
│ │2.项目经验优势 │
│ │3.本土化服务优势 │
│ │4.提供整体技术解决方案优势 │
│ │5.市场和品牌优势 │
│ │6.人才团队优势 │
│ │7.质量控制优势 │
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│竞争对手 │ABB Ltd.（ABB）、日本发那科株式会社（FANUC）、KUKA Aktiengesellsch│
│ │aft（库卡集团）、安川电机株式会社（Yaskawa）、Comau S.p.A.（COMAU │
│ │）、新松机器人、华昌达、天永智能、克来机电、天奇股份 │
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│消费群体 │公司的产品及服务除主要应用于汽车行业外，同时扩展到汽车零部件、3C、│
│ │机械、电梯、摩托车、船舶等行业。在自动化程度最高、工业机器人应用最│
│ │广泛的汽车行业，公司在国内汽车焊装领域处于领先地位；未来随着其他一│
│ │般工业领域自动化、智能化水平的不断提高，机器人应用的广度和深度不断│
│ │提升，公司的业务发展空间也将不断拓展。 │
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│消费市场 │华南、华东、华中、华北、西南、西北、国内其他地区 │
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│增持减持 │瑞松科技2022年12月13日公告，公司股东厦门恒兴计划2022年12月16日至20│
│ │23年3月15日期间，以协议转让方式减持公司股份336.8030万股，占公司总 │
│ │股本的5%。截至公告日，厦门恒兴及其一致行动人柯希平分别直接持有公司│
│ │401.65万股、648.8308万股股份，分别占总股本的5.96%、9.63%，为无限售│
│ │条件流通股。 │
│ │瑞松科技2022年12月19日公告，公司股东厦门恒兴拟将其持有的336.8030万│
│ │股无限售流通股以27元/股的价格转让给赵伟，转让股份占公司总股本的5% │
│ │。权益变动后，厦门恒兴及其一致行动人柯希平合计持有公司10.5949%股份│
│ │；赵伟持有公司5%股份。 │
│ │瑞松科技2023年12月11日公告，公司监事、高级管理人员拟于2023年12月11│
│ │日起6个月内以集中竞价方式增持公司股份，增持数量合计4.50万股。截至 │
│ │公告日，郑德伦持有公司股份52.2304万股，占公司总股本的0.7754%。 │
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│公司发展战略│公司以“成为中国机器人与智能技术的领先企业”为愿景，确立了“技术引│
│ │领企业发展”战略，以持续创新为动力，以信息化手段提升生产运营管理水│
│ │平，建立企业自主研发团队，并积极展开国内外战略合作，提高企业核心竞│
│ │争力，为客户提供全方位的智能化解决方案和专业服务。公司坚持在机器人│
│ │与智能技术的关联产业，包括机器人技术、工业应用软件、关键部件、焊接│
│ │及相关工艺方案、系统应用、数字化工厂与整体技术解决方案等方面进行技│
│ │术研发和创新；在整合产业链的基础上，将智能制造与技术创新、服务融合│
│ │，寻求以更有创意的方式迎合产业发展的需求。 │
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│公司经营计划│1.行业应用领域纵深化计划 │
│ │2.研发与创新计划 │
│ │（1）研发基于工业大数据和物联网技术的焊接云服务系统，建立数据平台 │
│ │，连接设备与用户，通过云服务器进行数据采集与设备管理，提供焊接设备│
│ │的数据及管理服务、在线诊断与远程技术支持服务；实现设备全生命周期管│
│ │理、数据云端存储、工艺优化、智能监测与诊断、设备在线升级、专家数据│
│ │库、数据分析等； │
│ │（2）数字化虚拟调试技术，可以在线下将真实的 PLC 接入软件中进行数字│
│ │化控制、生产设备与机器人之间的联动调试、对设计程序的验证与程序中的│
│ │漏洞检查与分析，实现生产线线下全程模拟控制与调试；大大减少现地调试│
│ │时的工作量，降低项目风险； │
│ │（3）开发焊接过程智能控制技术，优化算法，实现焊缝跟踪控制平缓，减 │
│ │少振荡；同时，通过视觉传感信息、电弧声信号与熔透状态，实时监测焊缝│
│ │尺寸偏差和焊接质量，调整工艺参数，保证焊接质量； │
│ │（4）数字化工厂的工艺规划，过零件信息处理、工艺决策和建立知识库， │
│ │包括总工艺计划、细节工艺计划、生产计划及产品、工艺、资源关联及工时│
│ │等工艺信息； │
│ │（5）研究基于多目视觉的焊接跟踪与在线检测技术，该技术采用激光主动 │
│ │视觉和被动视觉相结合的方法，即单机双目，在同一个传感器同时采集焊缝│
│ │激光扫描信息和焊接熔池动态图像，通过模拟人类视觉系统的“视觉注意”│
│ │选择机制对焊接图像进行实时处理，开发研究新型弧焊焊缝自主跟踪系统；│
│ │（6）机器人高精度高速度柔性装配技术，基于自适应机器人控制技术，通 │
│ │过嵌入式视觉传感器，可对非结构性、非规则性的场景进行位置的高速感知│
│ │识别；机器人末端配置力矩传感器，进行精密装配时能实现机器人的自适应│
│ │、自动调整和学习优化算法，并反馈到机器人的执行动作上，实现“有感知│
│ │”的智能装配，提高装配精度及封装的合格率； │
│ │（7）轻量化材料连接技术，基于自适应机器人控制技术，通过嵌入式视觉 │
│ │传感器，可对非结构性、非规则性的场景进行位置的高速感知识别；机器人│
│ │末端配置力矩传感器，进行精密装配时能实现机器人的自适应、自动调整和│
│ │学习优化算法，并反馈到机器人的执行动作上，实现“有感知”的智能装配│
│ │，提高装配精度及封装的合格率。 │
│ │3.市场区域和客户拓展计划 │
│ │4.品牌提升计划 │
│ │5.人力资源提升计划 │
│ │6.管理水平提升计划 │
│ │7.筹资计划 │
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│可能面对风险│1.发行人在产业链中业务定位的风险 │
│ │2.经营风险 │
│ │（1）主要客户业绩波动对发行人的盈利能力影响风险； │
│ │（2）下游应用汽车行业景气度下降将可能导致发行人经营业绩下滑的风险 │
│ │； │
│ │（3）开拓新客户存在不确定性导致业绩下滑的风险； │
│ │（4）发行人所处行业和市场竞争加剧对发行人盈利能力影响的风险； │
│ │（5）发行人焊装业务应用领域相对集中对发行人盈利能力影响的风险； │
│ │（6）发行人销售区域相对集中且行业集中度较低导致未来市场开拓失败的 │
│ │风险； │
│ │（7）宏观经济波动对发行人盈利能力影响的风险； │
│ │（8）整车行业的发展现状带来的经营风险。 │
│ │3.财务风险 │
│ │（1）毛利率相对偏低对发行人盈利能力影响的风险； │
│ │（2）资产负债率偏高对发行人经营能力影响的风险； │
│ │（3）税收优惠政策变化对发行人业绩影响的风险； │
│ │（4）政府补助金额较大对发行人业绩影响的风险； │
│ │（5）发行人存货余额较大且主要为已完工未结算资产的风险； │
│ │（6）发行人应收账款余额较大对发行人经营影响的风险； │
│ │（7）专利权和非专利技术无形资产减值对发行人业绩影响风险； │
│ │（8）报告期期初关联交易金额较高的风险； │
│ │（9）发行人收入确认采用完工百分比法主要依赖内部控制执行情况的风险 │
│ │； │
│ │（10）新收入准则实施后对发行人收入确认影响的风险。 │
│ │4.技术风险 │
│ │（1）技术人才流失对发行人经营影响的风险； │
│ │（2）核心技术被侵权对发行人经营影响的风险； │
│ │（3）发行人技术更新无法跟上行业发展的风险； │
│ │（4）研发投入相对偏低对发行人未来持续保持较高市场竞争力影响的风险 │
│ │。 │
│ │5.整体变更为股份公司时存在累计未弥补亏损的风险 │
│ │6.经营规模迅速扩张引致的管理风险 │
│ │7.募集资金投资项目实施进度、投资回报和经济效益等不利风险 │
│ │8.发行失败风险 │
│ │9.本次公开发行摊薄即期回报的风险 │
│ │10.股市风险 │
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│股权激励 │瑞松科技2021年12月15日发布限制性股票激励计划，公司拟授予62万股限制│
│ │性股票，其中首次向81名激励对象授予57万股，授予价格为16.07元/股；预│
│ │留5万股。首次授予的限制性股票自首次授予日起满一年后分三期解锁，解 │
│ │锁比例分别为30%、40%、30%。主要解锁条件为：第一个归属期为以公司202│
│ │1年净利润为基准，公司2022年的净利润增长率不低于20%。第二个归属期为│
│ │以公司2022年净利润为基准，公司2023年的净利润增长率不低于30%；或公 │
│ │司2022-2023年两年累计净利润不低于8500万元。第三个归属期为以公司202│
│ │3年净利润为基准，公司2024年的净利润增长率不低于30%；或公司2022-202│
│ │4年三年累计净利润不低于1.5亿元。 │
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│项目中标 │中标零跑汽车焊装线体项目:瑞松科技2022年4月21日公告，公司控股子公司│
│ │广州瑞北已取得零跑汽车“钱塘基地焊装线体A、C包”项目的中标通知书，│
│ │中标金额2.15亿元。项目履行顺利，预计将对公司经营业绩产生积极影响。│
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