热点题材☆ ◇688160 步科股份 更新日期：2026-08-01◇ 通达信沪深京F10
★本栏包括【1.所属板块】【2.主题投资】【3.事件驱动】【4.信息面面观】
【1.所属板块】
概念:物联网、智能机器、工业互联、减速器、新型工业、人形机器
风格:融资融券、百元股、拟减持
指数:上证治理、科创高装、科创200、上证580
【2.主题投资】
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2025-03-20│减速器 │关联度：☆☆☆
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公司自主研发设计的减速机在公司伺服模组中已成熟应用。
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2024-02-27│人形机器人 │关联度：☆☆☆
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公司推出了第三代无框力矩电机产品， 面向协作机器人、人形机器人领域。
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2023-10-07│新型工业化 │关联度：☆☆☆
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公司的主营业务为工业自动化设备控制核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以
及相关技术服务
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2022-07-06│机器人概念 │关联度：☆☆☆
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公司布局的低压伺服市场更偏向于工业机器人、移动机器人、协作机器人、医疗康复机器人
等领域。
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2022-06-14│工业互联 │关联度：☆☆
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公司主要从事工业物联网/互联网软硬件的研发
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2021-12-29│物联网 │关联度：☆☆☆
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公司数字化工厂业务，主要依托多年研发积累的工业自动化与工业物联网技术，通过一系列
软硬件产品以及技术服务，帮助客户实现数字化制造。
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2020-11-12│控制器 │关联度：☆☆☆
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公司推出基于CANopen的分布式运动控制主站技术，可连接轴数较多、扩展方便且成本较低
。
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2026-07-31│百元股 │关联度：☆☆☆☆☆
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截止2026-07-31收盘价为：109.4元，近5个交易日最高价为：113.31元
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2026-06-09│拟减持 │关联度：☆☆☆
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公司于2026-06-09公告减持计划,拟减持69.00万股,占总股本0.76%
【3.事件驱动】
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2024-04-24│马斯克：可能在明年年底前出售人形机器人Optimus
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特斯拉CEO马斯克表示，可能会在2025年年底之前销售人形机器人Optimus；在今年年底前，
Optimus人形机器人将拥有完成简单的工厂任务的能力。
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2024-04-09│又一人形机器人产业大会召开，相关厂商有望驶入发展“快车道”
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4月9日至10日，北京中关村将举办首届中国人形机器人产业大会。随着人工智能技术取得突
破性进展，人形机器人发展动能愈发强劲，“头脑”聪明、“四肢”灵活的人形机器人正成为未
来产业热门赛道。数据显示，人形机器人市场有望在2035年达到1540亿美元。开源证券表示，20
24年或为人形机器人量产元年，人形机器人产业大会的召开预计也将推动行业的快速发展，人形
整机厂商有望进入发展“快车道”。
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2024-04-01│中国电子学会：2030年我国人形机器人市场规模有望达约8700亿元
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2024上海全球投资促进大会3月29日举行。会上，上海发布重点产业链细分赛道投资机遇，
涵盖大模型、人形机器人等多个领域。机器人方面，目前上海已有多家企业发布人形机器人，正
深化本体、具身智能大模型技术攻关，加快突破电驱动关节、灵巧手等关键零部件，预计三年内
实现1000台的规模化应用示范。3月18日至3月21日英伟达GTC大会上，英伟达推出了Project GR0
0T人型机器人项目——人型机器人基础模型。英伟达表示，基于GR00T人型机器人基础模型，可
以实现通过语言、视频和人类演示，来理解自然语言，模仿人类动作，进而快速学习协调性、灵
活性以及其他的技能，进而能够融入现实世界并与人类进行互动。中国电子学会也预计，到2030
年，我国人形机器人市场规模有望达约8700亿元，具备较大的增长空间。
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2023-09-28│傅利叶智能人形机器人开启对外预售，机构持续看好运控部件产业机遇
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傅利叶智能26日宣布，傅利叶智能通用人形机器人GR-1开启对外预售。据介绍，GR-1身高1.
65米，体重约55公斤；拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，搭载自主研发的FSA一体
化执行器，全身总关节执行器数量达44个，最大关节峰值扭矩达230N.m。随着多家厂商产业化进
度提速，“具身智能”浪潮已是大势所趋。券商预计，2030年人形机器人需求量约177万台，全
球市场空间有望达1692亿元，2023-2030年CAGR达25%。中短期（3-5年）工商业场景率先应用；
中长期（5-10年后）个人场景应用空间大。
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2023-09-25│特斯拉人形机器人公布最新进展
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近日，特斯拉机器人X官方账号发布了最新一期视频，展示了特斯拉人形机器人“Optimus”
在控制能力和执行能力方面的新进展，该机器人现在能够仅依靠视觉来对物体进行分类，甚至还
能完成瑜伽动作。对此，马斯克好像也难掩内心激动，在评论区直言：Progress（进步）。
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2023-08-07│三星电子开始入局人形机器人
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业内人士透露，三星电子最近开始制定进军机器人市场的战略，由设备体验（DX）部门的规
划团队主导该项目。分析师表示，此举针对的是特斯拉、谷歌和微软正在开发的由人工智能驱动
的人形机器人领域。为此三星还推迟了用于医疗保健的可穿戴机器人的上线。据高盛预测，2035
年人形机器人市场或将达到1540亿美元。券商指出，AI助力人形机器人，人形机器人潜在市场广
阔，2035年或可达千亿美元，随着全球数字化进程发展，机器人产业正迎来重要机遇期。
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2023-07-14│特斯拉人形机器人亮相门店，“小而精”细分市场站上风口
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近日，特斯拉将其第一款人形机器人Optimus擎天柱的模型带进线下门店亮相。据悉，Optim
us擎天柱作为一款智能机器人，其设计目标是让机器取代大部分劳动力，为人类执行一些危险或
无聊的任务。根据特斯拉之前的报道，该机器人售价约为2万美元。市场人士指出，当前机器人
电机市场"小而精"，人形机器人有望大幅带动机器人电机市场扩容。我国本土电机企业具备供应
链和性价比优势，有望主力特斯拉实现降本目标，未来全球渠道布局成熟后可更优服务全球化生
产。
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2023-06-29│中国建筑装饰智能建造论坛海口举办，机器人应用场景不断拓展
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中国建筑装饰智能建造管理与创新论坛26日在海口举办。论坛期间，一批建筑装饰“智造”
设备及技术亮相，展示建筑行业最新智能成果。当前身处人工智能时代，机器人越来越多的出现
在建筑和装修工地上。它们“手脚”并用，技术娴熟，有效地替代人工完成苦脏累险的工作，达
到安全可靠、降本增效的目的。相比于人工，建筑机器人可以聚焦施工重点难点发挥特长，不仅
可以缩短施工工期，节约成本和劳动力，还能有效提升项目的管理效率和服务品质。
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2023-06-16│机器人和大模型擦出火花，上海发布制造业三年行动计划
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15日，上海市人民政府办公厅印发《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划（2023-202
5年）》，其中对工业机器人、人形机器人、大模型、算力等多方面作出指引：工业机器人方面
，规模以上制造业企业数字化转型比例达80%以上，工业机器人使用密度力争达360台/万人。实
施智能工厂领航计划，制定“一厂一方案”，打造20家标杆性智能工厂、200家示范性智能工厂
，新增应用工业机器人不少于2万台。人形机器人及大模型方面，瞄准人工智能技术前沿，构建
通用大模型，面向垂直领域发展产业生态，建设国际算法创新基地，加快人形机器人创新发展。
同时，《计划》还提出推动传统制造业企业加快机器人应用、设备联网和生产环节数字化连接，
实现40万家中小企业上云上平台。
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2023-05-24│OpenAI已进军人形机器人领域，未来有望胜任各类服务场景
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人民时评文章指出，当前数字经济方兴未艾，智能化、网联化、柔性化制造加速推进。发挥
好机器人的撬动作用，不仅能让制造业提质增效，还有望开辟新领域、新赛道，为制造业发展创
造新机遇。人形机器人具备较强的环境适应能力，较大工作范围，丰富的动作形态，更高能量利
用效率和出色的人机互动能力，提升生产力水平和工作效率。券商指出，OpenAI团队领投人形机
器人公司1X2350万美金进军机器人行业，代表着人工智能的发展在人形机器人领域大有可为。
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2023-04-13│特斯拉人形机器人亮相2023年消博会
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正在召开的第三届中国国际消费品博览会（消博会）上，特斯拉如约亮相。不止于汽车，现
场首次在家庭生活场景中展出人形机器人TeslaBot。这款与特斯拉车辆技术同源的TeslaBot，搭
载特斯拉全自动驾驶能力电脑和神经网络技术，手部拥有6个执行器和11个自由度，能够精准拿
起细小物品，帮助人类干繁琐且重复的工作。
【4.信息面面观】
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│栏目名称 │ 栏目内容 │
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│公司简介 │步科成立于1996年，2020年成功在上交所登陆科创板上市（简称：步科股份│
│ │，股票代码688160），是一家高度重视自主研发和创新的高新技术企业、专│
│ │精特新企业，主要从事工业自动化及机器人核心部件与数字化工厂软硬件的│
│ │研发、生产、销售以及相关技术服务，是中国领先的机器人与智能设备的运│
│ │动控制与人机交互部件供应商。 │
│ │经过多年持续不断研发和创新，公司建立了完整的拥有自主知识产权的产品│
│ │线，涵盖从机器物联网到人机交互、控制、驱动和执行等一系列产品，广泛│
│ │应用于机器人、医疗设备、物流设备、包装设备、食品设备、服装设备、环│
│ │保设备，新能源设备、轨道交通设备等自动化设备行业。 │
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│产品业务 │公司是一家高度重视自主研发和创新的高新技术企业，主要从事工业自动化│
│ │及机器人核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服│
│ │务，并为客户提供自动化控制、机器人动力、数字化工厂解决方案。 │
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│经营模式 │1、采购模式 │
│ │公司的采购采用“销售预测+销售订单”的方式进行定量采购。公司采购的 │
│ │主要原材料包括IC芯片、液晶屏、电子元器件、PCB、触摸面板、IGBT、编 │
│ │码器、磁钢、减速机、五金件等。为保证原材料的品质，公司制定了采购控│
│ │制、供应商管理等相关制度。公司以销售预测、客户订单和历史销售数据为│
│ │基础，制定滚动的生产计划，据此制定物料需求计划和采购计划，经审批通│
│ │过后执行。 │
│ │2、生产模式 │
│ │在生产方面，公司的生产管理采取库存生产和订单生产相结合的模式。库存│
│ │生产模式下，公司每月底根据商务部门提供的标准产品未来滚动三个月的预│
│ │测销量，结合合理库存的原则制定生产计划，并在下月中旬根据当月实际销│
│ │量调整生产计划。对于定制化产品，公司主要采取“以销定产”的生产模式│
│ │，对于少部分每月销量基本稳定的定制化产品，公司亦储备适量的产品库存│
│ │数应对较短的供货期要求。公司产品由软件、众多电子元器件和塑胶、五金│
│ │、包装等配件构成，公司主要负责控制系统和驱动系统产品等生产工序中的│
│ │组装，测试，包装环节，包括软件烧录、组装、老化、测试、检验和包装等│
│ │，保证最终产品的质量；对于非关键的PCBA加工环节，公司委托专业厂商按│
│ │照公司要求加工，所需原材料的采购由公司完成。公司外协加工以签订订单│
│ │支付加工费的形式进行，主要针对PCB板焊接（即PCBA）采用外协加工模式 │
│ │。 │
│ │3、销售模式 │
│ │公司采取直销与经销并重的销售模式。公司对采购规模较大、定制化要求较│
│ │高的重点战略客户或行业聚焦客户采取直销模式。由于工控核心部件在不同│
│ │国家或地区均存在一定的经销商网络，公司通过经销商将产品销售给终端用│
│ │户。 │
│ │4、研发模式 │
│ │公司自成立以来，始终坚持自主技术研发与产品创新。公司制定了以实现技│
│ │术优势为目的的前瞻性技术研发和满足市场需求为导向的需求型产品研发相│
│ │结合的研发策略。 │
│ │（1）前瞻型技术研发 │
│ │公司基于对行业技术发展的持续追踪，并结合现有技术、竞争对手技术、企│
│ │业优势、资源条件、收益目标等方面进行综合分析，对行业未来技术发展趋│
│ │势进行预测，进而进行前瞻性的研发。 │
│ │（2）需求型产品研发 │
│ │该研发模式系以客户需求为导向，根据现有技术对新产品进行研发，主要系│
│ │对现有产品的改造和优化，确保用户的新需求产品可以快速导入生产。 │
│ │对立项的研发项目，公司采用矩阵式项目管理模式，建立包括研发、市场、│
│ │生产、采购、测试、财务等跨部门人员的研发项目组，由项目经理负责协调│
│ │管理。研发项目基于立项报告提出，制定了一系列流程表单，在研发的不同│
│ │阶段通过设置阶段性控制节点保证研发的效率与质量，同时对上市后的新产│
│ │品持续进行跟踪和完善。 │
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│行业地位 │人机界面性能参数与国内外先进厂商处于同等水平 │
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│核心竞争力 │（1）研发优势 │
│ │公司自成立以来，一直重视技术、产品的研发与创新，在上海、深圳、成都│
│ │、常州等地均设立了研发中心。公司子公司深圳步科被广东省科技厅认定为│
│ │广东省工业自动化电子电气工程技术研究中心。公司制定了以实现技术优势│
│ │为目的的前瞻性技术研发和满足市场需求为导向的需求型产品研发相结合的│
│ │研发策略。 │
│ │技术研发和产品创新一直是公司核心竞争力重要的组成部分，研发团队则是│
│ │保证研发设计能力持续提升的关键。经过多年发展，公司建立良好的人才引│
│ │进和激励机制，为扩大研发人员规模、维护核心技术团队稳定提供了重要基│
│ │础。公司的核心技术人员和研发骨干长期在工业自动化控制和工业互联网领│
│ │域从事技术研发、产品开发、技术应用等工作，对人机交互技术、伺服驱动│
│ │技术、可编程逻辑控制器技术、低压变频器技术等有深入理解，同时拥有长│
│ │期的下游行业应用积累，并不断付诸技术和产品的研发创新实践，使公司具│
│ │备较强的将客户需求快速转化为产品和解决方案的技术能力。 │
│ │报告期末，公司（包括合并报表范围内子公司）拥有已授权的专利143项、 │
│ │软件著作权99项。报告期内，公司研发投入为8,383.09万元，占当期营业收│
│ │入的比例为11.58%，凭借对研发的重视及长期持续的投入，公司逐步建立研│
│ │发优势，树立良好的行业口碑。 │
│ │（2）综合性的工业自动化与数字化技术平台优势 │
│ │公司是同时拥有人机界面、伺服系统、步进系统、可编程逻辑控制器、变频│
│ │器等工控核心部件产品的生产商，主要产品覆盖工业自动化控制主要领域。│
│ │公司工控核心部件品种规格丰富，可以满足不同行业、不同客户的需求。公│
│ │司逐步打造工业自动化与工厂数字化核心技术平台，建立了完整的拥有自主│
│ │知识产权的产品线，公司通过产品与技术研发、整合，深入各细分领域，充│
│ │分发挥自有的人机交互、控制、驱动、通信、机电一体化设计、机器物联网│
│ │等技术和产品的优势，结合MES、WMS/WCS等信息化技术，实现SaaS软件应用│
│ │，推出面向数字化工厂的解决方案，帮助客户提高工厂车间数字化、可视化│
│ │、柔性化、模块化和智能化水平，实现基于互联网的产销协同和设备的远程│
│ │运维。 │
│ │（3）较为完整的机器人核心部件解决方案提供能力 │
│ │公司基于综合性的工业自动化与数字化技术平台，深入机器人行业应用场景│
│ │，为工业移动型机器人、协作机器人、工业机器人、人形机器人、泛服务机│
│ │器人、仿生机器人提供显示、控制、驱动等多维度解决方案。公司通过对行│
│ │业痛点的洞察，与机器人客户深度链接，结合产品研发优势，持续进行创新│
│ │，推出引领行业的移动机器人专用低压伺服系列产品、行星减速器、一体化│
│ │伺服模组、工业机器人专用伺服系统、协作机器人/人形机器人专用无框力 │
│ │矩电机、关节专用中空伺服驱动器、机器人专用人机界面、机器人控制器等│
│ │产品，形成较为完整的机器人核心部件能力，同时公司经过近10年在机器人│
│ │行业的耕耘，成为机器人低压伺服领域领先企业，在行业内有较高品牌影响│
│ │力。 │
│ │（4）客户服务优势 │
│ │公司采用矩阵式营销策略，行业销售与区域销售协同，实现交叉营销和更大│
│ │范围的客户覆盖。行业销售重点关注公司战略行业需求，拓展行业标杆客户│
│ │，与客户深度链接。 │
│ │（5）客户资源优势 │
│ │公司在工业自动化行业深耕多年，以“聚焦行业”为发展战略，不断进行下│
│ │游应用市场拓展，在机器人、医疗影像设备、新能源汽车、智慧物流、轨道│
│ │交通、3C、纺织、包装等众多行业积累了诸多优质客户资源。 │
│ │（6）质量优势 │
│ │公司工控核心部件产品是智能制造装备的核心，产品质量至关重要。 │
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│经营指标 │2025年，公司实现营业收入72,365.48万元，同比增长32.18%；实现归属于 │
│ │母公司所有者的净利润7,248.10万元，同比增长48.25%；截至2025年12月31│
│ │日公司总资产163,020.37万元，较期初增长59.31%；归属于上市公司股东的│
│ │净资产129,582.46万元，较期初增长67.51%。 │
│ │2025年，公司伺服系统销量为627498台，同比增长51.44%。 │
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│竞争对手 │德国西门子、法国施耐德、日本松下、日本三菱电机、日本安川、台湾台达│
│ │、汇川技术、新时达、英威腾、埃斯顿、信捷电气、蓝海华腾 │
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│品牌/专利/经│品牌：2025年，公司持续深化品牌建设与推广工作，坚定践行“1+N”战略 │
│营权 │布局，紧紧围绕机器人行业核心，进一步强化i-Kinco集成化技术理念，以 │
│ │“Kinco步科”品牌在机器人领域的影响力带动其他相关行业的品牌发展， │
│ │聚焦具身智能机器人前沿战略方向，推动核心技术与品牌推广深度融合，实│
│ │现品牌影响力与行业认可度双提升，践行“聚焦部件，成就全球机器人和智│
│ │能设备”的企业使命。 │
│ │专利：截至2025年12月31日，公司累计取得国内外专利143项，其中发明专 │
│ │利26项。报告期内新增申请专利22项，新增申请软件著作权4项，新增获得 │
│ │专利19项，新增获得软件著作权6项。 │
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│投资逻辑 │公司拥有从机器物联网到人机交互、控制、驱动和执行等一系列较为完整的│
│ │拥有自主知识产权的工控产品线及解决方案。目前公司的主要产品已进入机│
│ │器人、医疗影像设备、机器物联网等行业，且与众多下游行业知名企业建立│
│ │了合作关系。公司人机界面和伺服系统产品拥有较好的市场占有率，公司是│
│ │国内工业自动化控制行业的知名企业之一，并且能够为客户提供运动控制、│
│ │机器人动力解决方案。 │
│ │作为国内较早自主研发人机界面的企业之一，公司在人机界面技术领域拥有│
│ │一定的竞争优势，根据MIR睿工业《2025年中国HMI市场研究报告》，2024年│
│ │中国HMI市场供应商市场格局，公司人机界面市场排名第七，国产品牌中排 │
│ │名第四。2025年，公司人机界面销量为347792台，同比增长0.98%。 │
│ │在移动机器人市场中，根据高工机器人产业研究所数据，步科股份是2023年│
│ │度中国移动机器人行业伺服电机销量第一的厂商，按销量计的市场占有率为│
│ │54.11%。2025年，公司伺服系统销量为627498台，同比增长51.44%。 │
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│消费群体 │机器人、机器物联网、智慧物流、包装、新能源、3C、半导体、医疗影像设│
│ │备等行业 │
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│主营业务 │运动控制和人机交互核心部件的研发、生产、销售以及相关技术服务 │
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│主要产品 │控制系统、驱动系统 │
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│增持减持 │步科股份2025年8月5日公告，公司控股股东上海步进计划公告日起15个交易│
│ │日后的3个月内，通过集中竞价及大宗交易方式减持其所持有的公司股份合 │
│ │计不超过272.4966万股（不超过公司总股本的3%）。截至公告日，上海步进│
│ │持有公司股份3697.9753万股，占公司总股本9083.2206万股的40.71%。 │
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│行业竞争格局│（1）工业自动化控制行业 │
│ │近年来，在电子电气、计算机技术、机械及控制等多技术的研发和升级下，│
│ │集成化技术的出现突破了工控行业原有的技术瓶颈，解决了大部分自动化设│
│ │备仅可实现局部自动化的问题，帮助制造企业将设备有机连接起来，实现生│
│ │产过程整体自动化、智能化。由于集成化技术可以将不同的组件和功能集成│
│ │到一个系统中，可有效提高自动化系统的效率、可靠性和智能性。 │
│ │根据前瞻产业研究院《全球及中国工业自动化行业市场前瞻与投资战略规划│
│ │分析报告》，中国工业自动化发展经历了从传统人工操作到自动化、数字化│
│ │再到智能化的过程，逐步引入互联网、物联网和大数据技术，通过自动化设│
│ │备、工业机器人和人工智能等技术的应用，实现了生产过程的监控和管理的│
│ │数字化转型，提高了生产效率和产品质量，推动了工业转型和升级。 │
│ │（2）低压伺服行业 │
│ │低压伺服系统（通常指工作电压在96V以下的伺服系统）作为自动化控制领 │
│ │域的“肌肉”，近年来正随着智能制造和新兴科技的爆发经历深刻的变革。│
│ │中国是全球最大的伺服电机生产与消费市场之一。2024年，我国伺服市场在│
│ │2024年已达到约223亿元规模，低压伺服作为其中的重要细分领域，凭借在A│
│ │GV、协作机器人、航空航天、半导体等对移动性与安全性要求较高场景的广│
│ │泛应用，增速持续高于行业平均水平。 │
│ │2024年，移动机器人、协作机器人行业受下游电子、物流、锂电等领域“机│
│ │器换人”的需求持续驱动，实现高速增长。 │
│ │（3）人机界面（HMI）行业 │
│ │人机界面行业正处于一个从“连接”向“智能共生”发展的关键时期，总体│
│ │来看，HMI已不再是简单的“按钮替代品”，而是演变成了集控制、数据分 │
│ │析、远程运维于一体的智能中枢。2023年-2024年，受下游多行业需求下降 │
│ │影响，HMI市场规模出现负增长；光伏、锂电等新能源行业因需求饱和，下 │
│ │降幅度明显。2025年，HMI市场竞争持续加剧，国产厂商凭借价格优势抢占 │
│ │市场的趋势愈加显著，国产化替代需求持续提升。锂电池行业在海外项目与│
│ │储能市场的带动下实现复苏增长；半导体行业受益于国家政策扶持，设备国│
│ │产化率稳步提升，市场需求表现向好。 │
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│行业发展趋势│（1）工业自动化控制行业 │
│ │由于集成化技术可以将不同的组件和功能集成到一个系统中，可有效提高自│
│ │动化系统的效率、可靠性和智能性。随着制造技术发展和自动化、集成化、│
│ │信息化技术向纵深迈进，同时在下游客户对工控产品需求多样化和定制化程│
│ │度不断提升的背景下，集成化已然成为工控行业技术升级的必然方向。 │
│ │从下游应用来看，机电一体化有利于提升产品的功能属性和适用场景，让下│
│ │游制造商更加专注于其具体应用场景的开发，拓宽产品的应用领域。在新常│
│ │态下，工控行业与机电一体化技术的结合应用可以在一定程度上促进行业的│
│ │创新发展，同时有利于满足企业精细化生产管理要求，达成提质增效的目标│
│ │。随着行业技术的进步及升级，机电一体化也将成为行业发展的重要趋势。│
│ │基于集成化、机电一体化的技术特点和优势，工控产品的整个自动化控制系│
│ │统的集成度越来越高，“控制+驱动”、“显示+控制”、“驱动+执行”等 │
│ │集成化产品及机电一体化产品也将越来越普及。在集成化、机电一体化成为│
│ │工控行业发展的主流趋势下，国内厂商纷纷加码布局该产品技术的研发。 │
│ │未来，中国自动化工厂将进一步发展为智能化工厂，实现更高水平的自动化│
│ │和智能化，为工厂带来更多创新和竞争优势。根据工信部及MIR睿工业统计 │
│ │数据，我国工业自动化行业市场规模整体呈增长态势，2018-2023年市场规 │
│ │模从3977.00亿元增至5734.00亿元，年均复合增长率为7.6%。预计到2029年│
│ │我国工业自动化市场规模将突破8900.00亿元，2024-2029年年均复合增长率│
│ │约7.7%。 │
│ │（2）低压伺服行业 │
│ │进入2025年，多行业逐渐复苏，各供应商订单稳步回升，整体市场规模呈现│
│ │正增长趋势。预计2026-2028年，整体低压伺服市场也将保持稳定增长趋势 │
│ │，一方面移动机器人领域需求持续高速扩张；另一方面，半导体等行业国产│
│ │化替代加速，也将带动相应设备需求。 │
│ │需求上，随着汽车制造、航空航天、电子、锂电等领域对自动化搬运、装配│
│ │需求激增，未来移动机器人设备渗透率有望进一步提升。在国产替代加速的│
│ │背景下，移动机器人需求有望持续提升，并带动相应直流伺服产品需求实现│
│ │增长。从负载上看，随着汽车、港口等应用场景对智能化、无人化的要求提│
│ │升，重载移动机器人的应用需求持续增长，将促进大功率低压伺服市场进一│
│ │步发展。 │
│ │（3）人机界面（HMI）行业 │
│ │据QYResearch统计及预测，2024年全球人机界面（HMI）市场规模大约为39.│
│ │07亿美元，预计2031年将达到64.78亿美元，2025-2031期间年复合增长率（│
│ │CAGR）为7.6%。根据中项网行业研究院报告，2024年中国HMI市场总销量约1│
│ │825万台，同比增长3.5%；销售额约92.8亿元，同比增长3.1%。根据观研报 │
│ │告网数据，预计到2029年，中国HMI市场规模有望突破100亿元，2023-2029 │
│ │年期间年均复合增长率约为6.6%。 │
│ │随着技术进步、工业数字化和智能化转型推动下，我国人机界面应用领域不│
│ │断拓展，目前广泛应用于汽车、光伏、锂电、食品、医疗设备、智能家居、│
│ │钢铁、电子、石油、化工、冶金、轨道交通等多个行业。同时其应用场景愈│
│ │发多元化，涵盖产线监控、设备控制、物流仓储管理、能源管理、安全监控│
│ │等多个方面。人机界面应用领域的拓宽和应用场景的多元化为其发展开辟了│
│ │更广阔的市场空间。未来在工业4.0持续推进和智能制造转型升级的背景下 │
│ │，我国人机界面行业将迎来新一轮增长周期。随着5G、人工智能、物联网等│
│ │新一代信息技术与工业场景的深度融合，人机交互需求将持续升级，为行业│
│ │发展注入强劲动力。 │
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│行业政策法规│《人形机器人创新发展指导意见》 │
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│公司发展战略│公司以智能制造与机器人为战略发展方向，坚持不懈地发展运动控制和人机│
│ │交互的核心部件。公司以机器人核心部件为1，深入多个战略行业N，形成1+│
│ │N的战略布局。公司将与全球机器人和智能设备制造商建立深度链接，用我 │
│ │们的部件组成创新的高质量低成本的运动控制解决方案。我们从建立1+N的 │
│ │行业领先优势开始，目标是成为世界领先的机器人部件制造企业。 │
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│公司日常经营│1、行业经营方面 │
│ │机器人行业： │
│ │报告期内，公司持续深耕机器人行业，通过自身的工业自动化技术平台为工│
│ │业移动机器人（AGV/AMR）、工业机器人、协作机器人、人形机器人、服务 │
│ │机器人等行业客户提供运动控制及显示交互解决方案。 │
│ │机器物联网行业： │
│ │公司机器物联网行业产品涵盖人机界面、触控一体机、物联网盒子、机器物│
│ │联网云平台服务等。报告期内，公司坚持以客户的需求为导向，行业场景为│
│ │牵引，持续加大机器物联网云平台以及HMI产品的软硬件研发投入，推出等 │
│ │高清电容式触摸屏、Web型HMI，硬件平台进一步升级到8核CPU、32G存储等 │
│ │，为锂电、半导体等核心工艺设备提供性能更强大的解决方案。 │
│ │通用自动化行业： │
│ │公司通用自动化行业主要涵盖通用伺服驱动器、通用伺服电机、变频器、PL│
│ │C等产品。报告期内，基于i-Kinco技术理念，公司推出iSMD、iSMK、iSMC等│
│ │集成式伺服模组不仅用于机器人行业，其集成一体化的特性帮助通用自动化│
│ │设备客户实现去电柜化设计，现场型解决方案节省安装空间，提升设备布局│
│ │灵活性，可广泛应用于智慧物流、汽车、木工、玻璃、包装等领域；持续迭│
│ │代优化AK8X0控制器，面向智能仓储、汽车产线、包装等行业场景完善工艺 │
│ │算法库与硬件升级；全面更新高压伺服平台，推出FD5P等全新系列产品，集│
│ │成高速龙门同步、一键自整定、自适应振动抑制等，结合便利的KincoServo│
│ │PRO上位软件，可广泛应用于纺织、机床、包装、食品、风机、水泵及各种 │
│ │自动化生产设备；持续优化KC系列变频器平台，锚定化纤、起重、恒压供水│
│ │等行业。报告期内，公司通用自动化行业收入14041.47万元，同比增长5.28│
│ │%。 │
│ │医疗影像设备行业： │
│ │多年来，公司致力于高端医疗影像领域，深入挖掘场景需求，提供全方位的│
│ │产品解决方案。为医疗影像行业客户提供磁共振MRI病床运动及隧道控制系 │
│ │统、CT运动控制解决方案、DR运动控制及HMI解决方案、SPECT（单光子发射│
│ │计算机断层成像术）运动控制解决方案等，为CTGantry控制、水平/垂直/底│
│ │座病床、DR、SPECT等医疗影像设备提供行业专用伺服驱动器、伺服电机、i│
│ │SMD系列一体机、行业专用HMI等产品，满足医疗影像设备行业高精度、紧凑│
│ │性、稳定性、安全性等要求，符合医疗行业相关认证标准。 │
│ │2、研发进展方面 │
│ │报告期内，公司紧跟行业发展趋势和市场需求，继续加强研发投入和技术创│
│ │新，进一步提升公司的研发水平。 │
│ │3、品牌与营销方面 │
│ │2025年，公司持续深化品牌建设与推广工作，坚定践行“1+N”战略布局， │
│ │紧紧围绕机器人行业核心，进一步强化i-Kinco集成化技术理念，以“Kinco│
│ │步科”品牌在机器人领域的影响力带动其他相关行业的品牌发展，聚焦具身│
│ │智能机器人前沿战略方向，推动核心技术与品牌推广深度融合，实现品牌影│
│ │响力与行业认可度双提升，践行“聚焦部件，成就全球机器人和智能设备”│
│ │的企业使命。 │
│ │4、组织变革方面 │
│ │报告期内，公司进一步深化组织管理体系变革，初步实现从职能型组织向流│
│ │程型组织的转变，沿着客户和业务价值流建立了行业-产品-销售三位一体的│
│ │三军作战业务矩阵，增加业务部门的协同作战能力，提升了业务开拓效率。│
│ │5、公司治理方面 │
│ │报告期内，公司严格遵守《公司法》《证券法》《上海证券交易所科创板股│
│ │票上市规则》以及《公司章程》等有关法律法规、规范性文件的要求，积极│
│ │推进取消监事会及修订内控制度的相关工作，共修订内控制度25项，新增内│
│ │控制度4项，废止内控制度2项，进一步完善公司内部治理制度，提高公司治│
│ │理水平，确保审计委员会顺利承接监事会职权，维护公司治理结构由“三会│
│ │一层”向“两会一层”平稳过渡。 │
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│公司经营计划│1、市场拓展计划 │
│ │夯实战略核心机器人行业“1”：①持续深化公司在工业移动机器人AGV/AMR│
│ │应用领域的布局，提升智能仓储机器人、协作机器人、工业4/6轴机器人的 │
│ │市场份额，并拓展人形机器人、特种机器人、公共服务机器人、重载机器人│
│ │、无人叉车等行业的低压伺服应用，巩固低压伺服产品在机器人部件领域的│
│ │品牌与竞争力优势。②以低压伺服为核心，同时拓展人机界面在该行业的应│
│ │用，丰富公司在机器人部件领域的解决方案。③坚持直达行业客户，洞察客│
│ │户需求，紧抓核心客户的重点项目，为客户提供定制化行业解决方案。④坚│
│ │定落地矩阵式营销策略，提升机器人行业销售网络覆盖，进而巩固和提升市│
│ │场份额。 │
│ │拓展并培育“N”行业：①继续巩固在医疗影像设备行业的领先地位，坚持 │
│ │大客户战略，稳固并持续提升大客户关系和业务合作等级，加强推进新项目│
│ │的批量转化，并适时拓展更多医疗设备客户，实现行业销售额的稳定增长。│
│ │②拓展新能源制造、物流、包装等行业，加强与各细分行业标杆客户的业务│
│ │合作，逐步推进项目的批量转化，提升市场份额。③加强对智能制造大趋势│
│ │的洞察，主动发现新机会点，挖掘典型应用场景，以i-Kinco解决方案为抓 │
│ │手切入新机会行业，把集成能力赋能到其他工业自动化设备的领域，采用集│
│ │成化方案，在通用市场做创新型的差异化竞争。④扩大渠道覆盖，同时优化│
│ │渠道结构和质量，协同渠道联合作战。 │
│ │深化海外市场布局：海外市场是空间广阔的蓝海市场，在完善布局国内市场│
│ │的同时，公司紧抓海外市场发展的机会窗口。 │
│ │2、研发发展计划 │
│ │承接公司“高质量、低成本、快交付”战略，秉持以市场需求为导向，以产│
│ │品的商业成功为目标。在研发规划方面，继续推进IPD（集成产品开发）流 │
│ │程体系的落地，有效地进行研发规划，加快市场响应速度，提升研发效率，│
│ │提高新产品的市场满意度。公司将继续不断完善研发管理机制和创新激励机│
│ │制，对在技术研发、产品创新、专利申请等方面做出贡献的技术研发人员均│
│ │给予相应的奖励，激发研发人员的工作热情。 │
│ │3、营销体系提升计划 │
│ │公司以“锚定战略，三军协同，流程赋能”为核心路径，系统推进营销体系│
│ │升级，持续深耕TOP客户价值，精准资源配置，强化客户关系深度绑定，打 │
│ │造可持续的头部客户生态；构建市场、销售、服务一体化作战机制，完善营│
│ │销矩阵能力，通过跨部门高效联动形成合力；同时，公司聚焦MTL（市场到 │
│ │线索）、LTC（线索到回款）、MCR（管理客户关系）全链路流程优化，深化│
│ │流程效能，借助数字化工具实现闭环管理，提升转化效率与客户体验。通过│
│ │战略聚焦、组织协同与流程赋能的深度融合，实现营销效能质变突破，驱动│
│ │市场份额与品牌影响力的持续提升。 │
│ │4、生产管理计划 │
│ │随着公司以机器人为核心的1+N战略的不断深入和拓展，以及国产替代趋势 │
│ │发展中对产品在高质量、快交付、低成本方面的竞争力要求不断提高，公司│
│ │生产制造的自动化、数字化的改造升级已成为迫切的需求。 │
│ │5、人力资源组织管理计划 │
│ │工业自动化控制行业属于技术密集型行业，其长远发展离不开专业研发团队│
│ │的支持，公司将根据未来技术发展规划和现有人才储备状况，不断加强研发│
│ │人才队伍的建设。 │
│ │6、公司治理计划 │
│ │公司将严格依照新《公司法》及证监会配套制度规则等规定，持续优化公司│
│ │治理结构，完善内部监督机制，强化审计委员会、独立董事监督职能。根据│
│ │《证券法》《上海证券交易所科创板股票上市规则》以及《公司章程》等有│
│ │关法律法规、规范性文件的要求，提升公司规范运作水平，提高经营管理决│
│ │策的科学性、合理性、合规性和有效性，提升公司的治理和规范运作水平，│
│ │为公司业务目标的实现奠定基础。 │
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│公司资金需求│本公司综合运用票据结算、银行借款等多种融资手段，并采取长、短期融资│
│ │方式适当结合，优化融资结构的方法，保持融资持续性与灵活性之间的平衡│
│ │。本公司已从多家商业银行取得银行授信额度以满足营运资金需求和资本开│
│ │支。 │
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│可能面对风险│(一)核心竞争力风险 │
│ │1、研发投入不足导致技术被赶超或替代的风险 │
│ │2、关键技术人员流失、技术人才不足的风险 │
│ │(二)经营风险 │
│ │1、IC芯片、被动电子元器件等原材料进口依赖风险 │
│ │IC芯片、被动电子元器件、IGBT、编码器系公司的主要原材料，2023年、20│
│ │24年和2025年公司对前述原材料合计采购金额分别占原材料采购总额28.17%│
│ │、29.73%、25.37%。由于前述原材料目前部分由境外厂商研发生产，全球市│
│ │场需求量较大，若该等境外厂商减产或停产，或由于自然灾害等因素导致供│
│ │应商无法正常生产经营，可能对公司生产经营产生重大不利影响。若未来国│
│ │际贸易环境产生重大变化，将导致前述原材料价格上涨甚至供应中断，可能│
│ │对公司的原材料供应或产品成本产生重大不利影响，公司将会面临盈利水平│
│ │下滑的风险。 │
│ │2、原材料价格波动的风险 │
│ │公司产品生产所需的主要原材料为IC芯片、液晶屏、被动电子元器件、PCB │
│ │、触摸面板、IGBT、磁钢、编码器等，报告期内，公司产品的直接材料占营│
│ │业成本的比例较高，如果主要原材料市场供求变化或采购价格波动，公司经│
│ │营业绩存在波动的风险。 │
│ │3、经营场地租赁的风险 │
│ │目前，部分子公司的生产经营场地为租赁方式取得，如果未来租赁价格上升│
│ │，可能导致公司生产、经营成本上升；如果原租赁协议到期后不能顺利续租│
│ │，还可能导致公司搬迁以及因此对生产经营造成的不利影响。 │
│ │(三)财务风险 │
│ │1、存货跌价或滞销风险 │
│ │公司2023年、2024年、2025年各期末存货账面价值分别为11,569.77万元、1│
│ │1,593.15万元、17,694.56万元，占同期末流动资产的比例分别为14.88%、1│
│ │6.11%、14.15%。报告期内，为了避免部分原材料供应突然紧张带来的经营 │
│ │风险，公司保持一定比例的原材料备货，若公司不能及时消化库存，将可能│
│ │导致公司出现存货跌价和滞销的情况，从而给公司现金流状况和生产经营带│
│ │来不利影响。 │
│ │2、毛利率波动的风险 │
│ │公司2023年、2024年、2025年主营业务毛利率分别为37.50%、35.91%、36.0│
│ │8%。如果公司不能持续提升技术研发和产品创新能力，或者行业竞争加剧导│
│ │致产品价格下降，都可能导致公司毛利率水平波动，给公司的经营带来一定│
│ │风险。 │
│ │3、公司业绩波动的风险 │
│ │公司2023年、2024年、2025年营业收入分别为50,648.03万元、54,746.85万│
│ │元、72,365.48万元，归属于母公司所有者的净利润分别为6,068.34万元、4│
│ │,889.16万元、7,248.10万元。如果发生市场竞争加剧、宏观经济景气度下 │
│ │行、国家产业政策变化等情形，公司将面临一定的经营压力，存在业绩波动│
│ │的风险。 │
│ │4、应收账款回收的风险 │
│ │随着公司经营规模扩大，公司应收账款规模总体上有所增加。公司2023年、│
│ │2024年、2025年各期末应收账款账面价值分别为9776.49万元、11926.47万 │
│ │元、16617.98万元，占流动资产的比例分别为12.57%、16.57%、13.29%。公│
│ │司应收账款规模的增加，加大了公司的经营风险。如果经济形势恶化或者客│
│ │户自身发生重大经营困难，公司将面临应收账款回收困难的风险。 │
│ │5、政府补助政策变动的风险 │
│ │公司2023年、2024年、2025年计入当期损益的政府补助金额分别为881.71万│
│ │元、675.64万元、1059.53万元，如果公司未来不能持续获得政府补助或政 │
│ │府补助显著降低，将会对公司经营业绩产生不利影响。 │
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│股东回报规划│根据《公司法》等有关法律法规及《公司章程》的规定，公司制定未来三年│
│ │（2026-2028年）股东回报规划：公司遵循重视对投资者的合理回报并兼顾 │
│ │公司当年的实际经营情况和可持续发展的原则，采用现金分红、股票股利、│
│ │现金分红与股票股利相结合或者法律、法规允许的其他方式分配利润。公司│
│ │优先采用现金分红的利润分配方式。公司在符合利润分配的条件下，原则上│
│ │每年进行一次年度利润分配，公司董事会可以根据公司的资金状况提议公司│
│ │进行中期现金分配。公司每年以现金方式分配的利润不低于当年可分配利润│
│ │的百分之十，每三年以现金方式累计分配的利润不低于该三年实现的年均可│
│ │分配利润的百分之三十。公司根据累计可供分配利润、公积金及现金流状况│
│ │，并结合公司成长性、每股净资产的摊薄等真实合理因素，在保证最低现金│
│ │分红比例和公司股本规模合理的前提下，可以采用股票股利方式进行利润分│
│ │配。 │
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│股权激励 │步科股份2023年4月29日发布股票期权激励计划，公司拟授予229.00万份股 │
│ │票期权，其中首次向28名激励对象授予187.00万份，行权价格为38.58元/股│
│ │；预留42.00万份。首次授予的股票期权自首次授予日起满一年后分三期行 │
│ │权，行权比例分别为30%、30%、40%。主要行权条件为：公司需达成以下两 │
│ │个条件之一：1、以公司2022年营业收入为基数，公司2023年-2025年营业收│
│ │入增长率分别不低于15%、30%、50%；2、以公司2022年净利润为基数，公司│
│ │2023年-2025年净利润增长率分别不低于10%、20%、30%。 │
│ │步科股份2025年1月16日发布股票期权激励计划，公司拟授予200.00万份股 │
│ │票期权，其中首次向56名激励对象授予181.30万份，行权价格为65.81元/股│
│ │；预留18.70万份。首次授予的股票期权自首次授予日起满一年后分三期行 │
│ │权，行权比例分别为30%、30%、40%。主要行权条件为：1、以公司2024年营│
│ │业收入为基数，公司2025年-2027年营业收入增长率分别不低于15%、30%、4│
│ │5%；2、以公司2024年净利润为基数，公司2025年-2027年净利润增长率分别│
│ │不低于10%、30%、45%。 │
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〖免责条款〗
1、本公司力求但不保证提供的任何信息的真实性、准确性、完整性及原创性等，投资者使
用前请自行予以核实，如有错漏请以中国证监会指定上市公司信息披露媒体为准，本公司
不对因上述信息全部或部分内容而引致的盈亏承担任何责任。
2、本公司无法保证该项服务能满足用户的要求，也不担保服务不会受中断，对服务的及时
性、安全性以及出错发生都不作担保。
3、本公司提供的任何信息仅供投资者参考，不作为投资决策的依据，本公司不对投资者依
据上述信息进行投资决策所产生的收益和损失承担任何责任。投资有风险，应谨慎至上。
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